JP2000311282A - Remote care system, and device and system for controlling specified load - Google Patents

Remote care system, and device and system for controlling specified load

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JP2000311282A
JP2000311282A JP11222966A JP22296699A JP2000311282A JP 2000311282 A JP2000311282 A JP 2000311282A JP 11222966 A JP11222966 A JP 11222966A JP 22296699 A JP22296699 A JP 22296699A JP 2000311282 A JP2000311282 A JP 2000311282A
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JP
Japan
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care
monitoring
remote
information terminal
specific load
Prior art date
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Application number
JP11222966A
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Japanese (ja)
Inventor
Masuo Sugiura
万寿夫 杉浦
Hiroki Hamaguchi
弘樹 濱口
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a remote care system, etc., capable of constructing a monitoring care system that makes 'piece of mind', 'agreeableness' and 'convenience' a keyword. SOLUTION: This system exchanges voice, images or information including these acquisition request data in a two-way manner between a care device 66 performing a care operation including monitoring an elderly care person as an object under the monitoring in an area to be monitored and an information terminal 30 used at least when the care operation of the care device is remotely controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被監視領域で監視
下におかれた要介護者を対象とした監視を含む介護動作
を行う介護装置と、少なくともこの介護装置の介護動作
を遠隔操作する際に用いられる情報端末と、を含んで構
成される遠隔介護システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person who is monitored in a monitored area, and remotely operating at least the care operation of the care device. The present invention relates to a remote care system including:

【0002】また、本発明は、被監視領域で監視下にお
かれた特定負荷を対象とした監視を含む制御動作を行う
特定負荷制御装置に関する。
[0002] The present invention also relates to a specific load control device for performing a control operation including monitoring of a specific load placed under monitoring in a monitored area.

【0003】さらに、本発明は、被監視領域で監視下に
おかれた、管理者の不在時にその稼動を継続すると深刻
な事態を引き起こすおそれがある少なくとも1以上の特
定負荷を対象とした監視を含む制御動作を行う特定負荷
制御装置と、少なくともこの制御装置の制御動作を遠隔
操作する際に用いられる情報端末と、を含んで構成され
る特定負荷制御システムに関する。
Further, the present invention provides monitoring for at least one or more specific loads placed under monitoring in an area to be monitored, which may cause a serious situation if the operation is continued in the absence of an administrator. The present invention relates to a specific load control system that includes a specific load control device that performs a control operation that includes a control operation, and an information terminal that is used when at least the control operation of the control device is remotely controlled.

【0004】[0004]

【従来の技術】医療技術の進歩等による長寿命化に伴っ
て、日本国内における全人口に占める高齢者の割合は増
加の一途を辿っており、高齢者等の介護を要する要介護
者の介護問題が社会的に注目されるようになってきた。
2. Description of the Related Art With the prolongation of life due to advances in medical technology and the like, the ratio of elderly people to the total population in Japan is steadily increasing. The problem is gaining public attention.

【0005】この背景として、独居老人がだれにも知ら
れることなく死んでいくといった痛ましい事実がみられ
る。
[0005] Behind this, there is a painful fact that a solitary elderly person dies without being known to anyone.

【0006】特に、要介護者を抱えた家庭(以下、「ホ
ーム」と言う)では、例えば、出張旅行等の長時間の外
出を伴う所用が生じた場合であって、外出先には要介護
者を連れていけない場合には、要介護者の世話をする家
族やヘルパー等の介護者なしでホームに要介護者を残し
て外出せざるを得ないといった状況の陥ることがしばし
ばあるが、従来、このような場合には、介護者は外出先
からホーム宛に電話等の通信手段を用いてこまめに連絡
をとり、要介護者の安否を確認するのが一般的であっ
た。
[0006] In particular, in a home having a care recipient (hereinafter referred to as "home"), for example, when a business trip or a long-term outing is required, the out-of-home location requires nursing care. If you cannot take the caretaker, you often have to leave the caregiver at home and go out without a caregiver, such as a family member or helper, who care for the care recipient. In such a case, it is common for the caregiver to frequently contact the home from outside using a telephone or other communication means to confirm the safety of the care recipient.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の手法にあっては、介護者は要介護者の安否を気
遣いながら外出先での用事を済ませることになり、その
精神的な負担から行動の自由度が制限されてしまう一
方、ホームに独り残された要介護者は精神的なよりどこ
ろを要求するといった解決すべき課題を内在していた。
However, according to the above-mentioned conventional method, the caregiver completes errands on the go while taking care of the safety of the care-requiring person. While the degree of freedom was limited, caregivers left alone at home had problems to solve, such as demanding mental resources.

【0008】そこで、上述した課題を解決し得る新規な
技術の開発が熱望されていたのである。
[0008] Therefore, there has been an eager desire to develop a new technology capable of solving the above-mentioned problems.

【0009】また、ホームに要介護者を残して外出した
際の介護者にとっての心配の種は、上述した要介護者の
安否以外にも、管理者の不在時にその稼動を継続すると
深刻な事態を引き起こすおそれがある家電機器、ガス機
器、水道機器などの特定負荷の稼動を、要介護者が停止
させることなく外出してしまった場合に起こり得る、特
定負荷の稼動継続に起因した火災や水漏れ事故などの深
刻な事態の発生である。
[0009] In addition to the above-mentioned safety concerns of the caregiver when leaving the home while leaving the care recipient in the home, the serious situation is that if the caregiver continues to operate when the manager is absent, then Fire or water caused by continuation of operation of a specific load, which can occur if the care recipient goes out without operating the specific load such as home appliances, gas appliances, and water equipment that may cause A serious situation such as a leak accident has occurred.

【0010】そこで、ホームに要介護者を残して外出し
た際における介護者にとっての上述したような心配の種
を解消し得る新規な技術の開発が熱望されていたのであ
る。
[0010] Therefore, there has been a keen need for the development of a new technology capable of solving the above-mentioned concerns for the caregiver when leaving the home while leaving the care recipient in the home.

【0011】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、被監視領域で監視下におかれた要介護者を
対象とした監視を含む介護動作を行う介護装置と、少な
くともこの介護装置の介護動作を遠隔操作する際に用い
られる情報端末と、の間で音声、画像、又はこれらの取
得要求データを含む情報を双方向に交換することによ
り、「安心」、「快適」、「便利」をキーワードとした
見守り介護環境を構築し得る遠隔介護システムを提供す
ることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person placed under monitoring in a monitored area, and at least the care device. By bidirectionally exchanging information including voice, image, or these acquisition request data between an information terminal used when remote-controlling the nursing operation of the device, “safety”, “comfort”, “ It is an object of the present invention to provide a remote nursing care system capable of constructing a watching and nursing care environment using the keyword "convenient".

【0012】また、本発明は、例えばホームに要介護者
を残して外出した際において介護者が煩わされている、
特定負荷の稼動継続に起因した火災や水漏れ事故などの
深刻な事態発生の懸念を解消し得る特定負荷制御装置、
及び特定負荷制御システムを提供することを課題とす
る。
Further, the present invention is such that a caregiver is troubled when, for example, leaving a care recipient at home and going out.
A specific load control device that can eliminate serious concerns such as fires and water leaks caused by continued operation of specific loads,
And a specific load control system.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、被監視領域で監視下におかれた
要介護者を対象とした監視を含む介護動作を行う介護装
置と、少なくともこの介護装置の介護動作を遠隔操作す
る際に用いられる情報端末と、を含んで構成され、前記
介護装置と前記情報端末間で音声、画像、又はこれらの
取得要求データを含む情報を双方向に交換することを要
旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person placed under monitoring in a monitored area. And at least an information terminal used when remote-controlling the nursing operation of the nursing device, comprising information between the nursing device and the information terminal, including audio, images, or acquisition request data thereof. The point is to exchange in both directions.

【0014】請求項1の発明によれば、被監視領域で監
視下におかれた要介護者を対象とした監視を含む介護動
作を行う介護装置と、少なくともこの介護装置の介護動
作を遠隔操作する際に用いられる情報端末と、の間で音
声、画像、又はこれらの取得要求データを含む情報を双
方向に交換するので、したがって、介護者は情報端末に
アクセスしさえすれば要介護者の安否を容易に確認でき
るため、精神的な負担から開放されて行動の自由度が飛
躍的に拡大する一方、ホームに独り残された要介護者は
精神的な介護を享受する結果として、「安心」、「快
適」、「便利」をキーワードとした見守り介護環境を構
築し得る遠隔介護システムを実現することができる。
According to the first aspect of the present invention, a care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person who is monitored in the monitored area, and remotely controlling at least the care operation of the care device. Information, including voice, image, or these acquisition request data, is exchanged between the information terminal and the information terminal used when the information terminal is used. Because it is easy to confirm the safety, the user is released from the mental burden, and the degree of freedom of action is dramatically increased.On the other hand, the care recipient who is left alone at the home enjoys mental care, , "Comfortable" and "convenience" can be realized as a remote care system that can build a watching care environment.

【0015】また、請求項2の発明は、請求項1に記載
の遠隔介護システムにおいて、前記情報端末は、移動体
に搭載されることを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the remote care system according to the first aspect, the information terminal is mounted on a mobile body.

【0016】請求項2の発明によれば、情報端末は移動
体に搭載されるので、したがって、移動体に搭乗してい
る介護者は、この移動体に搭載された情報端末にアクセ
スしさえすれば要介護者の安否を例え移動中であっても
容易に確認できるため、請求項1の発明と同様に、精神
的な負担から開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大す
る一方、ホームに独り残された要介護者は精神的な介護
を享受する結果として、「安心」、「快適」、「便利」
をキーワードとした見守り介護環境を構築し得る遠隔介
護システムを実現することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the information terminal is mounted on the mobile object, the caregiver on the mobile object can even access the information terminal mounted on the mobile object. For example, since the safety of the care recipient can be easily confirmed even while traveling, the user is released from the mental burden and the degree of freedom of action is dramatically increased, as in the first aspect of the present invention, while the home can be checked. Nursing caregivers who are left alone enjoy mental care, resulting in "relief,""comfort," and "convenience."
It is possible to realize a remote nursing care system that can build a watching and nursing care environment with the keyword of

【0017】さらに、請求項3の発明は、請求項2に記
載の遠隔介護システムにおいて、前記移動体は、車両で
あることを要旨とする。
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that, in the remote care system according to claim 2, the moving body is a vehicle.

【0018】請求項3の発明によれば、情報端末は車両
に搭載されるので、したがって、車両に乗車している介
護者は、この車両に搭載された情報端末にアクセスしさ
えすれば要介護者の安否を例え移動中であっても容易に
確認できるため、請求項1又は2の発明と同様に、精神
的な負担から開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大す
る一方、ホームに独り残された要介護者は精神的な介護
を享受する結果として、「安心」、「快適」、「便利」
をキーワードとした見守り介護環境を構築し得る遠隔介
護システムを実現することができる。
According to the third aspect of the present invention, the information terminal is mounted on the vehicle, so that the caregiver in the vehicle needs nursing care only by accessing the information terminal mounted on the vehicle. It is possible to easily confirm the safety of the person even while moving, so that the user is released from the mental burden and the degree of freedom of action is dramatically increased, as in the invention of claim 1 or 2, while the home Remaining care recipients enjoy mental care, resulting in “relief,” “comfort,” and “convenience.”
It is possible to realize a remote nursing care system that can build a watching and nursing care environment with the keyword of

【0019】しかも、請求項4の発明は、請求項1に記
載の遠隔介護システムにおいて、前記情報端末は、携帯
可能に構成されることを要旨とする。
Further, the invention of claim 4 is the gist of the remote care system according to claim 1, wherein the information terminal is configured to be portable.

【0020】請求項4の発明によれば、情報端末は携帯
可能に構成されるので、したがって、介護者は、自身が
携帯している情報端末にアクセスしさえすれば要介護者
の安否をいつでもどこでも容易に確認できるため、請求
項1乃至3の発明と同様に、精神的な負担から開放され
て行動の自由度が飛躍的に拡大する一方、ホームに独り
残された要介護者は精神的な介護を享受する結果とし
て、「安心」、「快適」、「便利」をキーワードとした
見守り介護環境を構築し得る遠隔介護システムを実現す
ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the information terminal is configured to be portable, the caregiver can always check the safety of the care recipient as long as he / she accesses the information terminal carried by the caregiver. Since it can be easily confirmed anywhere, as in the inventions of claims 1 to 3, the user is released from the mental burden and the degree of freedom of action is dramatically increased, while the care recipient left alone at the home is mentally ill. As a result of enjoying the long-term care, it is possible to realize a remote care system that can construct a watching care environment using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords.

【0021】また、請求項5の発明は、請求項1乃至4
のうちいずれか一項に記載の遠隔介護システムにおい
て、前記介護装置は、前記情報端末からの監視要求に応
答して、前記被監視領域で監視下におかれた要介護者の
様子を当該情報端末宛に返送することを要旨とする。
Further, the invention of claim 5 provides the invention according to claims 1 to 4
In the remote care system according to any one of the above, the care device, in response to a monitoring request from the information terminal, the state of the care recipient under monitoring in the monitored area in the information, The point is to return it to the terminal.

【0022】請求項5の発明によれば、介護装置は、情
報端末からの監視要求に応答して、被監視領域で監視下
におかれた要介護者の様子を情報端末宛に返送するの
で、したがって、「安心」、「快適」、「便利」をキー
ワードとした見守り介護環境を構築し得る遠隔介護シス
テムを実現することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the care device returns the state of the care-requiring person monitored under the monitored area to the information terminal in response to the monitoring request from the information terminal. Therefore, it is possible to realize a remote nursing care system capable of constructing a watching and nursing care environment using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords.

【0023】さらに、請求項6の発明は、請求項5に記
載の遠隔介護システムにおいて、前記介護装置は、前記
情報端末からの監視要求に応答して、前記被監視領域で
監視下におかれた要介護者の様子を当該情報端末宛に返
送するにあたり、前記被監視領域における要介護者の居
場所を捜索し、この捜索により居場所が特定されたと
き、該特定された居場所の様子を前記情報端末宛に返送
することを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the remote care system according to the fifth aspect, the care device is placed under monitoring in the monitored area in response to a monitoring request from the information terminal. In returning the state of the care-requiring person to the information terminal, the whereabouts of the care-requiring person in the monitored area are searched, and when the whereabouts are specified by the search, the state of the specified whereabouts is described in the information. The point is to return it to the terminal.

【0024】請求項6の発明によれば、介護装置は、情
報端末からの監視要求に応答して、被監視領域で監視下
におかれた要介護者の様子を情報端末宛に返送するにあ
たり、被監視領域における要介護者の居場所を捜索し、
この捜索により居場所が特定されたとき、該特定された
居場所の様子を情報端末宛に返送するので、したがっ
て、情報端末からの監視要求に即応して確実に要介護者
の様子を返送可能となる結果として、「安心」、「快
適」、「便利」をキーワードとした見守り介護環境を構
築することができる。
According to the invention of claim 6, the care device responds to the monitoring request from the information terminal when returning the state of the care-requiring person who is being monitored in the monitored area to the information terminal. , Searching for the location of the care recipient in the monitored area,
When the location is identified by this search, the state of the identified location is returned to the information terminal, and therefore, the state of the care recipient can be reliably returned in response to the monitoring request from the information terminal. As a result, it is possible to build a watching and nursing care environment with keywords of “safety”, “comfort”, and “convenience”.

【0025】しかも、請求項7の発明は、請求項1乃至
6のうちいずれか一項に記載の遠隔介護システムにおい
て、前記介護装置は、前記情報端末からの呼出要求に応
答して、前記被監視領域で監視下におかれた要介護者を
呼び出すことを要旨とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the remote care system according to any one of the first to sixth aspects, the nursing care device responds to a call request from the information terminal. The point is to call a care recipient who is being monitored in the monitoring area.

【0026】請求項7の発明によれば、介護装置は、情
報端末からの呼出要求に応答して、被監視領域で監視下
におかれた要介護者を呼び出すので、したがって、「安
心」、「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介
護環境を構築し得る遠隔介護システムを実現することが
できる。
According to the seventh aspect of the present invention, the nursing care device calls the care recipient who is being monitored in the monitored area in response to the calling request from the information terminal. It is possible to realize a remote care system that can build a watching care environment using “comfort” and “convenience” as keywords.

【0027】また、請求項8の発明は、請求項7に記載
の遠隔介護システムにおいて、前記介護装置は、前記情
報端末からの呼出要求に応答して、前記被監視領域で監
視下におかれた要介護者を呼び出すにあたり、前記被監
視領域における要介護者の居場所を捜索し、この捜索に
より居場所が特定されたとき、該特定された場所に居る
要介護者を呼び出すことを要旨とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the remote care system according to the seventh aspect, the care device is placed under monitoring in the monitored area in response to a call request from the information terminal. In calling the care-requirer, the point is to search for the whereabouts of the care-requirer in the monitored area, and, when the location is specified by the search, call the care-requirer at the specified location.

【0028】請求項8の発明によれば、介護装置は、情
報端末からの呼出要求に応答して、被監視領域で監視下
におかれた要介護者を呼び出すにあたり、被監視領域に
おける要介護者の居場所を捜索し、この捜索により居場
所が特定されたとき、該特定された場所に居る要介護者
を呼び出すので、したがって、情報端末からの呼出要求
に即応して確実に、要介護者と介護者間における例えば
音声及び/又は画像を介してのコミュニケーションを確
立する結果として、「安心」、「快適」、「便利」をキ
ーワードとした見守り介護環境を構築することができ
る。
According to the eighth aspect of the present invention, the nursing care device responds to the call request from the information terminal and calls the care recipient who is being monitored in the monitored area in the monitored area. When the location is identified by this search, and when the location is specified, the care-requiring person at the specified location is called. As a result of establishing communication between caregivers through, for example, voice and / or images, a watching care environment can be constructed using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords.

【0029】さらに、請求項9の発明は、請求項1乃至
8のうちいずれか一項に記載の遠隔介護システムにおい
て、前記介護装置は、自身で生起した呼出要求に応答し
て、介護者を呼び出すことを要旨とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the remote nursing system according to any one of the first to eighth aspects, the nursing care device responds to a call request generated by the nursing care device to call the caregiver. The point is to call it.

【0030】請求項9の発明によれば、介護装置は、自
身で生起した呼出要求に応答して、介護者を呼び出すの
で、したがって、「安心」、「快適」、「便利」をキー
ワードとした見守り介護環境を構築することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the care device calls the caregiver in response to the call request generated by the care device. Therefore, "care", "comfort", and "convenience" are used as keywords. Watching care environment can be built.

【0031】しかも、請求項10の発明は、請求項9に
記載の遠隔介護システムにおいて、前記介護装置は、前
記被監視領域において発音があったとき、この発音に対
して音声認識処理を施すことで話者を特定するとともに
発音語を解析し、当該特定した話者が登録話者と一致
し、かつ当該解析した発音語が登録語と一致したときに
初めて、自身で呼出要求が生じたとみなすことを要旨と
する。
According to a tenth aspect of the present invention, in the remote nursing system according to the ninth aspect, when the care device generates a sound in the monitored area, the care device performs a voice recognition process on the sound. Identifies the speaker and analyzes the pronunciation word, and considers that the call request has been made by itself only when the identified speaker matches the registered speaker and the analyzed pronunciation word matches the registered word. That is the gist.

【0032】請求項10の発明によれば、介護装置は、
被監視領域において発音があったとき、この発音に対し
て音声認識処理を施すことで話者を特定するとともに発
音語を解析し、当該特定した話者が登録話者と一致し、
かつ当該解析した発音語が登録語と一致したときに初め
て、自身で呼出要求が生じたとみなすので、したがっ
て、テレビやラジオ等の要介護者でない話者が発した音
声をあらかじめ除去するとともに、日常会話レベルで用
いられる単語を除去して、要介護者が介護を求めている
とみなされるときに、要介護者と介護者間における例え
ば音声及び/又は画像を介してのコミュニケーションを
確立する結果として、「安心」、「快適」、「便利」を
キーワードとした見守り介護環境を構築することができ
る。
According to the tenth aspect of the present invention, the care device includes:
When there is a pronunciation in the monitored area, the speaker is identified by applying voice recognition processing to the pronunciation and the pronunciation word is analyzed, and the identified speaker matches the registered speaker,
Only when the analyzed pronunciation word matches the registered word, it is considered that a call request has been made by itself. Therefore, it is necessary to remove in advance the voice uttered by a non-care-requiring speaker, such as a television or radio, and As a result of removing words used at the conversation level and establishing communication between the care recipient and the caregiver, for example, via voice and / or images, when the care recipient is deemed to be seeking care. It is possible to build a watching and nursing care environment with keywords of "safety", "comfort", and "convenience".

【0033】さて、上述した請求項10に記載の遠隔介
護システムでは、要介護者が呼出を行ったときに、要介
護者と介護者間におけるコミュニケーションを確立する
ように構成した遠隔介護システムを提案したが、要介護
者の介護の必要度合い、又はそのときの精神的及び/又
は肉体的な状態によっては、呼出をも行うことができず
に、独り寂しく救援を待つといった不測の事態が生じる
おそれもある。
By the way, in the above-mentioned remote care system according to the tenth aspect, a remote care system configured to establish communication between the care recipient and the care giver when the care recipient calls is proposed. However, depending on the degree of care required by the care recipient or the mental and / or physical condition at that time, an unexpected situation such as being unable to make a call and waiting alone for relief may occur. There is also.

【0034】そこで、請求項11の発明は、被監視領域
で監視下におかれた要介護者を対象とした監視を含む介
護動作を行う介護装置と、少なくともこの介護装置の介
護動作を遠隔操作する際に用いられる情報端末と、を含
んで構成され、前記介護装置と前記情報端末間で所要の
情報を双方向に交換する機能を有する遠隔介護システム
であって、前記介護装置は、前記要介護者を対象とした
監視を行う監視手段と、前記情報端末との間で所要の情
報を送受信する通信手段と、前記監視手段における監視
の結果、当該要介護者の様子に異常を来した旨の判定が
下されたときには、当該要介護者側における異常発生の
旨を、前記通信手段を用いて前記情報端末宛に送信させ
るように制御する通報制御手段と、を備えて構成される
ことを要旨とする。
Therefore, the invention of claim 11 provides a care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person who is monitored in a monitored area, and remotely controlling at least the care operation of the care device. An information terminal used in the remote care system, the remote care system having a function of bidirectionally exchanging required information between the care device and the information terminal. Monitoring means for monitoring a caregiver, communication means for transmitting and receiving required information to and from the information terminal, and a result of the monitoring by the monitoring means that an abnormality has occurred in the state of the care-requiring person. When the determination is made, the notification control means for controlling the transmission of the occurrence of the abnormality on the care-requiring side to the information terminal using the communication means. Abstract

【0035】請求項11の発明では、介護装置におい
て、監視手段は、要介護者を対象とした監視を行い、こ
の監視結果を受けて通報制御手段は、要介護者の様子に
異常を来した旨の判定が下されたときには、要介護者側
における異常発生の旨を、通信手段を用いて情報端末宛
に送信させるように制御する。
In the eleventh aspect of the present invention, in the nursing care device, the monitoring means monitors the care-requiring person, and in response to the monitoring result, the notification control means gives an abnormality to the care-requiring person. When it is determined that the abnormality has occurred on the care-requiring person side, control is performed to transmit the abnormality to the information terminal using the communication means.

【0036】このように、請求項11の発明によれば、
情報端末を介して要介護者側における異常発生の旨が介
護者宛に通報されるので、上述したような不測の事態が
生じた場合であっても、「安心」、「快適」、「便利」
をキーワードとした見守り介護環境を維持構築すること
ができる。さらに、請求項11の発明によれば、要介護
者が介護を要するに至った事態の発生起点を捉えて過不
足なく異常発生通報が行われる結果として、要介護者の
プライバシーを可及的に保持可能となるといった利点も
ある。
Thus, according to the eleventh aspect of the present invention,
Since the caregiver is notified of the occurrence of an abnormality on the care-requiring person side via the information terminal, even in the event of an unexpected situation as described above, "relief", "comfort", "convenient""
The monitoring and nursing care environment can be maintained and constructed using the keyword as a keyword. Furthermore, according to the eleventh aspect of the present invention, as a result of catching the starting point of the situation in which the care-requiring person needs nursing care and reporting the occurrence of an abnormality without excess or shortage, the privacy of the care-requiring person is maintained as much as possible. There is also an advantage that it becomes possible.

【0037】請求項11の発明に記載の監視手段を用い
て要介護者を対象とした監視を行うにあたり、種々の監
視の態様が考えられるが、これらのうち、特に有用性が
高い監視の態様を明らかにしておくことが望まれる。
When monitoring the care recipient using the monitoring means according to the eleventh aspect of the present invention, various monitoring modes are conceivable. Of these, the monitoring mode with particularly high utility is considered. It is desirable to clarify.

【0038】こうした観点から、請求項12の発明は、
請求項11に記載の遠隔介護システムにおいて、前記監
視手段は、前記要介護者に固有の生体情報を監視するこ
とにより、当該要介護者を対象とした監視を行うことを
要旨とする。
From such a viewpoint, the invention of claim 12 is
12. The remote care system according to claim 11, wherein the monitoring means monitors the biological information unique to the care-requiring person so as to monitor the care-requiring person.

【0039】請求項12の発明によれば、監視手段は、
要介護者に固有の生体情報、例えば要介護者が排せつし
た尿中に含まれる成分や、要介護者の血圧又は体温など
を監視することにより、要介護者を対象とした監視を行
うので、したがって、要介護者の様子を正確に把握する
ことができる。
According to the twelfth aspect, the monitoring means includes:
Biological information unique to the care recipient, for example, components contained in urine excreted by the care recipient, by monitoring the blood pressure or body temperature of the care recipient, so as to monitor the care recipient, Therefore, it is possible to accurately grasp the state of the care recipient.

【0040】請求項12の発明に記載の通報制御手段を
用いて要介護者の様子に異常を来したか否かの判定を下
すにあたり、どのような判定基準を用いて異常判定を行
うかが問題となる。
In deciding whether or not an abnormality has occurred in the state of the care-requiring person by using the notification control means according to the twelfth aspect of the present invention, what kind of criterion is used to determine whether or not abnormality has occurred is determined. It becomes a problem.

【0041】こうした観点から、請求項13の発明は、
請求項12に記載の遠隔介護システムにおいて、前記通
報制御手段は、前記監視手段における監視の結果、前記
要介護者に固有の生体情報が、予め設定された範囲から
逸脱したと認められたとき、当該要介護者の様子に異常
を来した旨の判定を下すことを要旨とする。
From such a viewpoint, the invention of claim 13 is as follows:
In the remote nursing system according to claim 12, when the notification control unit is monitored by the monitoring unit, when it is recognized that the biological information unique to the care-requiring person deviates from a preset range, The gist is to judge that the state of the care-requiring person has become abnormal.

【0042】請求項13の発明によれば、通報制御手段
は、監視手段における監視の結果、要介護者に固有の生
体情報が、予め設定された範囲から逸脱したと認められ
たとき、要介護者の様子に異常を来した旨の判定を下す
ので、したがって、要介護者に固有の生体情報の傾向を
加味して適宜の範囲を予め設定しておけば、要介護者に
適合した判定基準を用いた高精度の異常判定が可能とな
る結果として、誤り又は漏れを可及的に除去した異常発
生通報を実現することができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, when the monitoring means determines that the biological information unique to the care-requirer deviates from a preset range, the notification control means determines that the care-requirement is required. Therefore, if an appropriate range is set in advance in consideration of the tendency of the biometric information unique to the care recipient, a judgment standard suitable for the care recipient is required. As a result, it is possible to realize an abnormality occurrence notification in which errors or omissions are removed as much as possible.

【0043】また、請求項12と同様の観点から、請求
項14の発明は、請求項11に記載の遠隔介護システム
において、前記監視手段は、前記要介護者に固有の生活
習慣を反映する生活反応情報を監視することにより、当
該要介護者を対象とした監視を行うことを要旨とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the remote nursing care system according to the eleventh aspect, the monitoring means may include a lifestyle reflecting a lifestyle peculiar to the care recipient. By monitoring the reaction information, the gist is to monitor the care recipient in need.

【0044】請求項14の発明によれば、監視手段は、
要介護者に固有の生活習慣を反映する生活反応情報、例
えば、被監視領域に設けられたドアの開閉状況、テレビ
・エアコン等の家電機器の稼動状況、又はガス・水道・
電気等の使用状況などを監視することにより、要介護者
を対象とした監視を行うので、したがって、要介護者の
様子を正確に把握することができる。
According to the fourteenth aspect, the monitoring means includes:
Life reaction information that reflects the lifestyle specific to the care recipient, for example, the opening / closing status of doors provided in the monitored area, the operation status of home appliances such as televisions and air conditioners, or gas / water /
By monitoring the usage status of electricity and the like, the monitoring is performed for the care recipient, so that the state of the care recipient can be accurately grasped.

【0045】さらに、請求項13と同様の観点から、請
求項15の発明は、請求項14に記載の遠隔介護システ
ムにおいて、前記通報制御手段は、前記監視手段におけ
る監視の結果、前記要介護者に固有の生活習慣を反映す
る生活反応情報が、予め設定された範囲から逸脱したと
認められたとき、当該要介護者の様子に異常を来した旨
の判定を下すことを要旨とする。
Further, from a viewpoint similar to the thirteenth aspect, the invention according to a fifteenth aspect is the remote care system according to the fourteenth aspect, wherein the notification control means determines that the care-requiring person is a result of the monitoring by the monitoring means. When it is recognized that the lifestyle reaction information reflecting the lifestyle habits unique to the person has deviated from a preset range, it is determined that the state of the care-requiring person is abnormal.

【0046】請求項15の発明によれば、通報制御手段
は、監視手段における監視の結果、要介護者に固有の生
活習慣を反映する生活反応情報が、予め設定された範囲
から逸脱したと認められたとき、要介護者の様子に異常
を来した旨の判定を下すので、したがって、要介護者に
固有の生活反応情報の傾向を加味して適宜の範囲を予め
設定しておけば、要介護者に適合した判定基準を用いた
高精度の異常判定が可能となる結果として、誤り又は漏
れを可及的に除去した異常発生通報を実現することがで
きる。
According to the fifteenth aspect, the notification control means recognizes that the result of the monitoring by the monitoring means is that the lifestyle reaction information reflecting the lifestyle specific to the care-requiring person has deviated from a preset range. When a caregiver needs a caregiver, an appropriate range can be set in advance by taking into account the tendency of life reaction information unique to the caregiver. As a result of enabling a highly accurate abnormality determination using a determination criterion suitable for a caregiver, an abnormality occurrence notification in which errors or omissions are removed as much as possible can be realized.

【0047】さて、請求項11乃至15の発明では、要
介護者の様子に異常を来した旨の判定が下されたときに
は介護者宛に異常発生通報を行うといった優れた見守り
介護環境を構築できたが、しかしながら現状の構成で
は、介護者が被監視領域に存在するにもかかわらず、介
護者宛に異常発生通報が行われるおそれがある。そこで
こうした不要な通報を抑制したいといった要望を生じる
ことが予測される。
According to the invention of claims 11 to 15, an excellent watching care environment can be constructed such that when it is determined that the state of the care-requiring person has become abnormal, a notification of the occurrence of the abnormality is sent to the care giver. However, in the current configuration, even if the caregiver is present in the monitored area, there is a possibility that an abnormality occurrence report may be sent to the caregiver. Therefore, it is anticipated that there will be a demand to suppress such unnecessary reports.

【0048】こうした観点から、請求項16の発明は、
請求項11乃至15のうちいずれか一項に記載の遠隔介
護システムにおいて、前記介護装置は、前記監視手段に
おける要介護者を対象とした監視の要否が選択的に設定
される監視要否設定手段をさらに備えて構成されること
を要旨とする。
From such a viewpoint, the invention of claim 16 is as follows:
The remote care system according to any one of claims 11 to 15, wherein the care device includes a monitoring necessity setting in which the necessity of monitoring for the care recipient in the monitoring means is selectively set. The gist of the invention is to further comprise means.

【0049】請求項16の発明によれば、介護装置は、
監視手段における要介護者を対象とした監視の要否が選
択的に設定される監視要否設定手段をさらに備えて構成
されるので、したがって、監視が不要のときには監視要
否設定手段を用いてその旨を設定しておけば、上述した
ような不要な通報を抑制可能となる結果として、きめこ
まかな要望を反映した完成度の高い見守り介護環境を構
築することができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the care device includes:
Since the monitoring means is further provided with monitoring necessity setting means for selectively setting the necessity of monitoring for the care recipient, the monitoring necessity setting means is used when monitoring is unnecessary. By setting that effect, it becomes possible to suppress the above-mentioned unnecessary notification, and as a result, it is possible to construct a highly complete watching and care environment reflecting detailed requests.

【0050】さて、上述した各請求項に記載の遠隔介護
システムでは、被監視領域で監視下におかれた要介護者
を対象とした見守り介護環境を構築すべく種々の提案を
行ったが、「発明が解決しようとする課題」の欄で既述
したように、例えばホームに要介護者を残して外出した
際の介護者にとっての心配の種は、要介護者の安否のみ
ならず、管理者の不在時にその稼動を継続すると深刻な
事態を引き起こすおそれがある家電機器、ガス機器、水
道機器などの特定負荷の稼動を、要介護者が停止させる
ことなく外出してしまった場合に起こり得る、特定負荷
の稼動継続に起因した火災や水漏れ事故などの深刻な事
態の発生であった。
In the remote care system according to each of the above-mentioned claims, various proposals have been made in order to construct a watching care environment for a care-requiring person who is monitored in the monitored area. As described in the section of “Problems to be Solved by the Invention”, for example, when leaving a home while leaving a care recipient, the concern for the caregiver is not only the safety of the care recipient but also the management of the care recipient. If the caregiver needs to go out without stopping the operation of specific loads, such as home appliances, gas appliances, and water supply appliances, which may cause a serious situation if the operation is continued in the absence of a caregiver. And serious accidents such as fires and water leaks caused by the continued operation of specific loads.

【0051】こうした観点から、請求項17の発明は、
被監視領域で監視下におかれた、管理者の不在時にその
稼動を継続すると深刻な事態を引き起こすおそれがある
少なくとも1以上の特定負荷を対象とした監視を含む制
御動作を行う特定負荷制御装置であって、被監視領域で
監視下におかれた要介護者を対象とした監視を行うとと
もに、前記特定負荷を対象とした監視を行う監視手段
と、前記監視手段における監視の結果、少なくとも1以
上の前記特定負荷の稼動を、前記要介護者が停止させる
ことなく外出した旨の判定が下されたときには、該当す
る特定負荷の稼動を停止させるように制御する稼動制御
手段と、を備えて構成されることを要旨とする。
From such a viewpoint, the invention of claim 17 is as follows:
A specific load control device that performs a control operation including monitoring of at least one or more specific loads that may be seriously affected if the operation is continued in the absence of a manager and is monitored in the monitored area. Monitoring means for monitoring a care-requiring person placed under monitoring in the monitored area and monitoring for the specific load; and at least one monitoring result obtained by the monitoring means. An operation control means for controlling the operation of the specific load to be stopped when it is determined that the care-requiring person has gone out without stopping the operation of the specific load. The gist is to be composed.

【0052】請求項17の発明では、監視手段は、被監
視領域で監視下におかれた要介護者を対象とした監視を
行うとともに、特定負荷を対象とした監視を行い、この
監視結果を受けて稼動制御手段は、少なくとも1以上の
前記特定負荷の稼動を、要介護者が停止させることなく
外出した旨の判定が下されたときには、該当する特定負
荷の稼動を停止させるように制御するので、したがっ
て、例えばホームに要介護者を残して外出した際におい
て介護者が煩わされている、特定負荷の稼動継続に起因
した火災や水漏れ事故などの深刻な事態発生の懸念を解
消することができる。
According to the seventeenth aspect, the monitoring means performs monitoring for the care-requiring person placed under monitoring in the monitored area and also performs monitoring for a specific load, and monitors the monitoring result. In response, the operation control means controls to stop the operation of the specific load when it is determined that the care-requiring person has gone out of operation without stopping the at least one or more specific loads. Therefore, it is necessary to eliminate the concern that a serious situation such as a fire or a water leak accident caused by the continuation of operation of a specific load, for example, when a caregiver is left while leaving a caregiver at home and is going out. Can be.

【0053】請求項17と同様の観点から、請求項18
の発明は、被監視領域で監視下におかれた、管理者の不
在時にその稼動を継続すると深刻な事態を引き起こすお
それがある少なくとも1以上の特定負荷を対象とした監
視を含む制御動作を行う特定負荷制御装置と、少なくと
もこの制御装置の制御動作を遠隔操作する際に用いられ
る情報端末と、を含んで構成され、前記特定負荷制御装
置と前記情報端末間で所要の情報を双方向に交換する機
能を有する特定負荷制御システムであって、前記特定負
荷制御装置は、前記被監視領域で監視下におかれた要介
護者を対象とした監視を行うとともに、前記特定負荷を
対象とした監視を行う監視手段と、前記情報端末との間
で所要の情報を送受信する通信手段と、前記監視手段に
おける監視の結果、少なくとも1以上の前記特定負荷の
稼動を、前記要介護者が停止させることなく外出した旨
の判定が下されたときには、該当する特定負荷の稼動を
停止させるとともに、当該特定負荷の稼動停止を行った
旨を、前記通信手段を用いて前記情報端末宛に送信させ
るように制御する通報制御手段と、を備えて構成される
ことを要旨とする。
From the same viewpoint as claim 17, claim 18
The invention performs a control operation including monitoring for at least one or more specific loads that may be seriously affected if the operation is continued in the absence of a manager and is monitored in the monitored area. A specific load control device, and at least an information terminal used when remotely controlling the control operation of the control device, wherein required information is bidirectionally exchanged between the specific load control device and the information terminal. A specific load control system having a function of performing, the specific load control device performs monitoring for a care recipient in need of being monitored in the monitored area, and monitors for the specific load. A communication unit for transmitting and receiving required information to and from the information terminal; and, as a result of the monitoring by the monitoring unit, operating at least one or more of the specific loads. When it is determined that the user has gone out without stopping, the operation of the specific load is stopped, and the fact that the operation of the specific load is stopped is addressed to the information terminal using the communication unit. And a notification control means for controlling the transmission of the message.

【0054】請求項18の発明では、特定負荷制御装置
において、監視手段は、被監視領域で監視下におかれた
要介護者を対象とした監視を行うとともに、特定負荷を
対象とした監視を行い、この監視結果を受けて通報制御
手段は、少なくとも1以上の特定負荷の稼動を、要介護
者が停止させることなく外出した旨の判定が下されたと
きには、該当する特定負荷の稼動を停止させるととも
に、当該特定負荷の稼動停止を行った旨を、通信手段を
用いて情報端末宛に送信させるように制御する。
According to the eighteenth aspect of the present invention, in the specific load control device, the monitoring means performs monitoring for the care-requiring person placed under monitoring in the monitored area and also performs monitoring for the specific load. Upon receiving the monitoring result, the notification control means stops the operation of the specific load when it is determined that the care-requiring person has gone out of operation without stopping at least one or more specific loads. At the same time, the fact that the operation of the specific load has been stopped is controlled to be transmitted to the information terminal using the communication means.

【0055】このように、請求項18の発明によれば、
少なくとも1以上の特定負荷の稼動を、要介護者が停止
させることなく外出した旨の判定が下されたときには、
該当する特定負荷の稼動を停止させるとともに、情報端
末を介してその旨が介護者宛に通報されるので、したが
って、例えばホームに要介護者を残して外出した際にお
いて介護者が煩わされている、特定負荷の稼動継続に起
因した火災や水漏れ事故などの深刻な事態発生の懸念を
解消することができるのに加えて、介護者に対して安心
感をも与えることができる。
As described above, according to the eighteenth aspect,
When it is determined that the care-requiring person has gone out of operation without stopping at least one or more specific loads,
Since the operation of the corresponding specific load is stopped, and the fact is reported to the caregiver via the information terminal, the caregiver is troubled when, for example, leaving the care recipient at home and going out. In addition, it is possible to eliminate a concern that a serious situation such as a fire or a water leak accident may occur due to the continuation of the operation of the specific load, and also to give a caregiver a sense of security.

【0056】ところで、請求項17乃至18の発明で奏
功される災害予防効果は、例えば、要介護者が近所で短
時間の用事を済ませてホームに帰宅した場合においても
発揮されるところ、こうした場合には、ホームに帰宅し
た要介護者は、自らの操作によらずに特定負荷の稼動が
停止していることに不審感を抱くといった事態の発生も
想定される。
By the way, the disaster prevention effect achieved by the inventions of claims 17 and 18 is exerted, for example, even when the care recipient needs to complete a short business in the neighborhood and return home. In the meantime, it is conceivable that a care-requiring person who has returned home may feel suspicious that the operation of the specific load has stopped without relying on his / her own operation.

【0057】そこで、請求項19の発明は、請求項18
に記載の特定負荷制御システムにおいて、前記通報制御
手段は、前記監視手段における監視の結果、少なくとも
1以上の前記特定負荷の稼動を、前記要介護者が停止さ
せることなく所定の時間を超えて外出した旨の判定が下
されたときには、該当する特定負荷の稼動を停止させる
とともに、当該特定負荷の稼動停止を行った旨を、前記
通信手段を用いて前記情報端末宛に送信させるように制
御することを要旨とする。
Therefore, the invention of claim 19 is based on claim 18
In the specific load control system according to the above, the notification control means, as a result of monitoring by the monitoring means, goes out of the operation for at least one or more of the specific loads for a predetermined time without being stopped by the care recipient. When it is determined that the specific load has been performed, the operation of the corresponding specific load is stopped, and the fact that the operation of the specific load is stopped is transmitted to the information terminal using the communication unit. That is the gist.

【0058】請求項19の発明によれば、通報制御手段
は、監視手段における監視の結果、少なくとも1以上の
特定負荷の稼動を、要介護者が停止させることなく所定
の時間を超えて外出した旨の判定が下されたときには、
該当する特定負荷の稼動を停止させるとともに、当該特
定負荷の稼動停止を行った旨を、通信手段を用いて情報
端末宛に送信させるように制御するので、したがって、
要介護者が特定負荷の稼動を停止させることなく外出し
た時点から所定の時間が経過したときに初めて特定負荷
の稼動が停止され、要介護者が近所で短時間の用事を済
ませてホームに帰宅するような場合には特定負荷の稼動
が継続される結果として、上記の場合にホームに帰宅し
た要介護者が、自らの操作によらずに特定負荷の稼動が
停止していることに不審感を抱くといった事態の発生を
未然に回避することができる。
According to the nineteenth aspect of the present invention, as a result of monitoring by the monitoring means, the notification control means goes out of the operation of at least one or more specific loads for a predetermined time without being stopped by the care recipient. When a decision to that effect is made,
Since the operation of the corresponding specific load is stopped, and the fact that the operation of the specific load is stopped is controlled to be transmitted to the information terminal using the communication means, therefore,
The operation of the specific load is stopped only when a predetermined time has elapsed from when the care recipient goes out without stopping the operation of the specific load, and the care recipient completes a short business in the neighborhood and returns home. In such a case, the operation of the specific load is continued, and as a result, the care recipient who has returned to the home in the above case is suspicious that the operation of the specific load has stopped without operating the user. It is possible to prevent the occurrence of a situation such as holding the user.

【0059】さて、請求項18乃至19の発明では、災
害予防効果を奏功することができたが、しかしながら現
状の構成では、介護者が被監視領域に存在するにもかか
わらず、特定負荷の稼動停止及びその通報が行われるお
それがある。そこでこうした不要な制御及び通報を抑制
したいといった要望を生じることが予測される。
According to the inventions of claims 18 and 19, the disaster prevention effect can be effectively achieved. However, in the current configuration, even if the caregiver is present in the monitored area, the operation of the specific load is performed. Suspension and notification may be made. Therefore, it is anticipated that a request to suppress such unnecessary control and notification will occur.

【0060】こうした観点から、請求項20の発明は、
請求項18乃至19のうちいずれか一項に記載の特定負
荷制御システムにおいて、前記特定負荷制御装置は、前
記監視手段における前記要介護者を対象とした監視、又
は前記特定負荷を対象とした監視のうち少なくともいず
れか一方の要否が選択的に設定される監視要否設定手段
をさらに備えて構成されることを要旨とする。
From such a viewpoint, the invention of claim 20 is
20. The specific load control system according to any one of claims 18 to 19, wherein the specific load control device monitors the care-requiring person in the monitoring unit or monitors the specific load. And a monitoring necessity setting unit for selectively setting at least one of the necessity.

【0061】請求項20の発明によれば、特定負荷制御
装置は、監視手段における要介護者を対象とした監視、
又は特定負荷を対象とした監視のうち少なくともいずれ
か一方の要否が選択的に設定される監視要否設定手段を
さらに備えて構成されるので、したがって、監視が不要
のときには監視要否設定手段を用いてその旨を設定して
おけば、上述したような不要な制御及び通報を抑制可能
となる結果として、きめこまかな要望を反映した完成度
の高い特定負荷制御環境を構築することができる。
According to the twentieth aspect of the present invention, the specific load control device monitors the care recipient in the monitoring means,
Alternatively, the apparatus further comprises monitoring necessity setting means for selectively setting at least one of necessity of monitoring for a specific load. Therefore, when monitoring is unnecessary, monitoring necessity setting means is provided. If such a setting is set by using, the unnecessary control and notification as described above can be suppressed, and as a result, a highly complete specific load control environment that reflects detailed needs can be constructed.

【0062】[0062]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る遠隔介護シ
ステム、特定負荷制御装置、及び特定負荷制御システム
の複数の実施形態について、図に基づいて詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a plurality of embodiments of a remote care system, a specific load control device, and a specific load control system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0063】初めに、本発明に係る遠隔介護システムの
概要について述べると本遠隔介護システムは、被監視領
域で監視下におかれた要介護者を対象とした監視を含む
介護動作を行う介護装置と、少なくともこの介護装置の
介護動作を遠隔操作する際に用いられる情報端末と、を
含んで構成され、前記介護装置と前記情報端末間で音
声、画像、又はこれらの取得要求データを含む情報を双
方向に交換することを特徴としている。
First, an outline of a remote care system according to the present invention will be described. The remote care system performs a care operation including monitoring for a care-requiring person who is monitored in a monitored area. And at least an information terminal used when remote-controlling the nursing operation of the nursing device, comprising information between the nursing device and the information terminal, including audio, images, or acquisition request data thereof. It is characterized by bidirectional exchange.

【0064】上述の如く構成した遠隔介護システムによ
れば、介護者は情報端末にアクセスしさえすれば要介護
者の安否を容易に確認できるため、その精神的な負担か
ら開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大する一方、ホ
ームに独り残された要介護者は精神的な介護を享受する
結果として、「安心」、「快適」、「便利」をキーワー
ドとした見守り介護環境を構築することができる。
According to the remote care system configured as described above, the caregiver can easily confirm the safety of the care-requiring person only by accessing the information terminal. While the degree of expenditure will increase dramatically, caregivers who are left alone at home will enjoy mental care, and as a result, build a monitoring care environment with the keywords of "safety", "comfort" and "convenience" be able to.

【0065】ところで、上述した情報端末は、例えば、
車両等の移動体に搭載するか、又は携帯可能に構成する
ことが好ましい。
By the way, the information terminal described above, for example,
It is preferable to be mounted on a moving body such as a vehicle or to be configured to be portable.

【0066】前者の場合には、介護者は移動体に搭載さ
れた情報端末にアクセスしさえすれば要介護者の安否を
例え移動中であっても容易に確認できる一方、後者の場
合には、介護者は自身が携帯している情報端末にアクセ
スしさえすれば要介護者の安否をいつでもどこでも容易
に確認できるため、したがって、その精神的な負担から
開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大する一方、ホー
ムに独り残された要介護者は精神的な介護を享受する結
果として、「安心」、「快適」、「便利」をキーワード
とした見守り介護環境を構築することができる。なお、
上述した情報端末は、車両等の移動体に搭載するか、又
は携帯可能に構成する形態以外にも、例えば介護施設を
含む建造物に設置する形態を採用することもできる。
In the former case, the caregiver can easily confirm the safety of the care-requirer only by accessing the information terminal mounted on the mobile body, even while moving, while in the latter case, The caregiver can easily check the safety of the care recipient anytime and anywhere by simply accessing the information terminal carried by the caregiver, thus releasing the mental burden and dramatically increasing the freedom of action. On the other hand, caregivers left alone at home can enjoy a mental care, and as a result, can build a monitoring care environment with the keywords of "relief", "comfort" and "convenience". In addition,
The information terminal described above may be mounted on a moving body such as a vehicle or may be configured to be portable, and may be mounted on a building including a nursing care facility, for example.

【0067】本発明に係る遠隔介護システムを、上述し
た情報端末の形態を用いて分類すると、情報端末を、車
両等の移動体に搭載する形態と、携帯可能に構成する形
態と、に大きく二分することができる。
When the remote care system according to the present invention is classified using the above-mentioned information terminal form, it can be roughly divided into a form in which the information terminal is mounted on a moving body such as a vehicle and a form in which it is portable. can do.

【0068】そこで、以下の説明では、前者の情報端末
を車両等の移動体に搭載する形態を第1実施形態と位置
付ける一方、後者の情報端末を携帯可能に構成する形態
を第2実施形態と位置付けて、本遠隔介護システムにつ
いて順次説明を進めていくことにする。
Therefore, in the following description, the former embodiment in which the former information terminal is mounted on a moving body such as a vehicle is referred to as the first embodiment, while the latter embodiment in which the latter information terminal is configured to be portable is referred to as the second embodiment. The position of the system will be described in order.

【0069】まず、第1実施形態に係る遠隔介護システ
ムについて、情報端末を移動体特に車両に搭載する形態
を例示して、図1及び図2を参照して説明する。
First, the remote care system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2, exemplifying a form in which an information terminal is mounted on a mobile object, particularly a vehicle.

【0070】図1には、本発明の第1実施形態に係る第
1の遠隔介護システムを包含する双方向交換情報利用シ
ステムの機能ブロック構成図が示される一方、図2に
は、第1の遠隔介護システムの構成要素である第1の介
護装置の介護動作を遠隔操作する際に用いられる第1の
情報端末における情報表示画面の一例が示されている。
FIG. 1 shows a functional block diagram of a two-way exchange information utilizing system including a first remote care system according to the first embodiment of the present invention, while FIG. An example of an information display screen in a first information terminal used when remotely operating a care operation of a first care device which is a component of the remote care system is shown.

【0071】図1に示すように、第1の端末装置30と
第1の介護装置66とを含んで構成される第1の遠隔介
護システムは、車両とホーム間において双方向に交換し
た情報を所望の用途に利用する双方向交換情報利用シス
テム91内に組み込まれている。そこで、まず、双方向
交換情報利用システム91の全体構成を説明した後、第
1の遠隔介護システムの各構成要素を抜き出して説明す
ることにする。
As shown in FIG. 1, a first remote care system including a first terminal device 30 and a first care device 66 transmits information exchanged bidirectionally between a vehicle and a home. It is incorporated in a two-way exchange information utilization system 91 used for a desired application. Therefore, first, the overall configuration of the two-way exchange information utilization system 91 will be described, and then the components of the first remote care system will be extracted and described.

【0072】双方向交換情報利用システム91は、車両
側に搭載される車両側ネットワークシステム11と、ホ
ーム側に設置されるホーム側ネットワークシステム51
と、を含んで構成されている。
The two-way exchange information utilization system 91 includes a vehicle-side network system 11 mounted on the vehicle and a home-side network system 51 mounted on the home side.
And is configured.

【0073】車両側ネットワークシステム11は、例え
ば、ドア・ウインドウ等の開閉部材の開閉状態に関する
開閉状態情報、ドア・トランクリッド等の開閉部材の施
錠状態に関する施錠状態情報、ヘッドライトやルームラ
ンプ等の各種電気負荷の稼動状態に関する稼動状態情
報、車速・前車との車間距離などの車両の走行状態に関
する走行状態情報、ナビゲーション装置から取得した交
通関連情報、盗難防止装置から取得した防犯関連情報な
どを初めとする車両側情報、及びホーム側から取得した
ホーム側情報を統合化した情報収集を行う情報収集機能
と、情報収集機能を発揮することで得られた種々の情報
を、「安心」、「快適」、「便利」をキーワードとした
各種サービス提供の用途に利用する情報利用機能と、を
有しており、車載ネットワーク12と、車載通信装置1
3と、車載サーバ15と、車載インターホン17と、ナ
ビゲーション装置19と、盗難防止装置21と、車載ヘ
ッドユニット(以下、「車載H/U」と言う。)23
と、ドアスイッチ(以下、「ドアSW」と言う。)25
と、パワードアロック27と、パワーウインドウ29
と、車載マルチスイッチ(以下、「スイッチ」を「S
W」と省略する。)31と、車載マイク33と、車載ス
ピーカ35と、車載ディスプレイ37と、車内外監視カ
メラ39と、などを含んで構成されている。
The vehicle-side network system 11 includes, for example, opening / closing state information on the opening / closing state of an opening / closing member such as a door / window, locking state information on the locking state of an opening / closing member such as a door / trunk lid, and headlights and room lamps. Operating state information on the operating state of various electric loads, running state information on the running state of the vehicle, such as vehicle speed and distance to the preceding vehicle, traffic related information obtained from navigation devices, security related information obtained from anti-theft devices, etc. The information collection function that integrates the information collected from the vehicle side information and the home side information acquired from the home side and the home side, and various information obtained by demonstrating the information collection function are referred to as "safe", " It has an information use function that is used for providing various services with the keywords of “comfortable” and “convenience”. A network 12, the vehicle-mounted communication device 1
3, an in-vehicle server 15, an in-vehicle intercom 17, a navigation device 19, an anti-theft device 21, and an in-vehicle head unit (hereinafter referred to as "in-vehicle H / U") 23.
And a door switch (hereinafter referred to as “door SW”) 25.
, Power door lock 27 and power window 29
And an in-vehicle multi-switch (hereinafter “switch”
W ". ) 31, an in-vehicle microphone 33, an in-vehicle speaker 35, an in-vehicle display 37, a monitoring camera 39 inside and outside the vehicle, and the like.

【0074】車載ネットワーク12は、例えば、光ファ
イバケーブルなどの適宜の伝送媒体を用いて構成され、
車載サーバ15、ナビゲーション装置19、盗難防止装
置21、及び車載H/U23の各ノード間における双方
向の情報交換を媒介する情報交換媒介機能を有してい
る。
The in-vehicle network 12 is configured using an appropriate transmission medium such as an optical fiber cable, for example.
It has an information exchange mediation function for mediating bidirectional information exchange between each node of the in-vehicle server 15, the navigation device 19, the anti-theft device 21, and the in-vehicle H / U 23.

【0075】車載通信装置13は、例えば無線LAN
(Local Erea Network)等の伝送媒体を介して、ホーム
側との間で双方向に種々の情報を交換する機能を有して
いる。
The in-vehicle communication device 13 is, for example, a wireless LAN.
(Local Erea Network) or the like, and has a function of bidirectionally exchanging various information with the home side.

【0076】車載サーバ15は、車両側で収集した情
報、及びホーム側から取得した情報を統合化して処理す
る情報処理機能と、情報処理機能を発揮することで得ら
れたデータに基づいて、各種車載機器の駆動制御又は電
力制御を行う機器制御機能を有している。
The in-vehicle server 15 performs various types of information processing based on the information processing function of integrating and processing information collected by the vehicle side and information obtained from the home side and data obtained by performing the information processing function. It has a device control function for performing drive control or power control of in-vehicle devices.

【0077】車載インターホン17は、ホーム側からの
インターホン通話要求に応対する機能を有している。
The in-vehicle intercom 17 has a function of responding to an intercom call request from the home side.

【0078】ナビゲーション装置19は、自律航法及び
/又は衛星航法の手法を用いて自車位置を求める機能
と、自車位置に伴って、交通渋滞情報や駐車場空き情報
などを地図上に表示する機能と、目的地に至る経路を表
示又は報知することで自車両を目的地まで案内誘導する
機能と、などを有している。
The navigation device 19 displays a function of obtaining the position of the vehicle using autonomous navigation and / or satellite navigation, and information on traffic congestion and parking space availability on the map according to the position of the vehicle. It has a function and a function of guiding or guiding the host vehicle to the destination by displaying or notifying a route to the destination.

【0079】盗難防止装置21は、車両が警戒状態にあ
るときに盗人が自車両に対して悪さを働こうとしたと
き、これを検知して警報を発する機能を有している。
The anti-theft device 21 has a function of detecting when a thief tries to act badly on his or her own vehicle while the vehicle is on alert, and issuing an alarm.

【0080】車載H/U23は、ドアSW25等の各種
センサ類や、パワードアロック27等の各種アクチュエ
ータ類に対するインターフェース機能と、各種車載機器
の駆動制御又は電力制御を行う機器制御機能と、を有し
ている。
The in-vehicle H / U 23 has an interface function for various sensors such as the door SW 25 and various actuators such as the power door lock 27, and a device control function for controlling driving or power of various on-board devices. are doing.

【0081】ドアSW25は、運転席ドア・助手席ドア
・後部席ドア・トランクリッド・テールゲート・サンル
ーフ等の開閉部材の開閉状態を検出出力する機能を有し
ている。
The door SW 25 has a function of detecting and outputting the open / close state of open / close members such as a driver door, a passenger door, a rear door, a trunk lid, a tailgate, and a sunroof.

【0082】パワードアロック27は、運転席ドア・助
手席ドア・後部席ドア・トランクリッド・テールゲート
等の開閉部材の施錠状態を変位させる駆動制御機能を有
している。
The power door lock 27 has a drive control function for changing the locked state of the opening / closing members such as the driver's door, the passenger's seat door, the rear seat door, the trunk lid, and the tailgate.

【0083】パワーウインドウ29は、運転席ドアウイ
ンドウ・助手席ドアウインドウ・後部席ドアウインドウ
・サンルーフ等の開閉部材の開閉状態を変位させる駆動
制御機能を有している。
The power window 29 has a drive control function for displacing the open / close state of the opening / closing members such as the driver's door window, the passenger's door window, the rear door window, and the sunroof.

【0084】車載マルチSW31は、例えば車両のダッ
シュパネル等に設けられ、車両における各種制御要素の
指示操作入力、ホームにおける要介護者の監視に係る各
種制御要素の指示操作入力、又は各種設定入力などを行
う際に使用される。車載マルチSW31の実施態様とし
て、タッチパネル式の車載ディスプレイ37を採用する
ことができ、本例では、この実施態様の車載マルチSW
31を採用した例を挙げて説明する。
The in-vehicle multi-SW 31 is provided on, for example, a dash panel of a vehicle, and inputs and operates various control elements in the vehicle, inputs various control elements related to monitoring of a care recipient at home, or inputs various settings. Used when doing. As an embodiment of the vehicle-mounted multi-SW 31, a touch panel type vehicle-mounted display 37 can be adopted.
A description will be given using an example in which 31 is adopted.

【0085】車載マイク33は、車両の乗員が発する音
声を入力する機能を有している。
The vehicle-mounted microphone 33 has a function of inputting a voice uttered by a vehicle occupant.

【0086】車載スピーカ35は、車両の乗員に対して
音声を出力する機能を有している。
The vehicle-mounted speaker 35 has a function of outputting sound to the occupants of the vehicle.

【0087】なお、車載マイク33、及び車載スピーカ
35の各々は、車載インターホン17に内蔵されてい
る。
Each of the vehicle-mounted microphone 33 and the vehicle-mounted speaker 35 is built in the vehicle-mounted intercom 17.

【0088】車載ディスプレイ37は、例えば車両のダ
ッシュパネル等に設けられ、双方向交換情報利用システ
ム91で用いられる例えば図2に示すような各種の情
報、ホーム側から送られてきた要介護者の画像を含む各
種の情報、又は種々の通報情報などを初めとする各種情
報表示を行う際に使用される。
The in-vehicle display 37 is provided, for example, on a dash panel of the vehicle, and is used by the two-way exchange information utilization system 91, for example, as shown in FIG. It is used when displaying various information including an image or various notification information.

【0089】車内外監視カメラ39は、車両の内外にそ
れぞれ設けられ、乗員の様子を含む車両の内部及び外部
の画像を各々撮像する機能を有して構成されている。
The inside / outside surveillance cameras 39 are provided inside and outside the vehicle, and have a function of capturing images of the inside and outside of the vehicle including the state of the occupant.

【0090】一方、ホーム側ネットワークシステム51
は、例えば、玄関ドア鍵の施錠状態、ホームの各所に設
けられた複数の窓の開閉状態、玄関ドアや各室ドアの開
閉状態、水道・ガス・電力等の使用量の経時変化、照明
・エアコン・風呂給湯装置等の各種家電機器の稼動状
態、ガス漏れ・火災・盗難等の緊急通報事態発生状態、
及び来訪者・幼児や老人等の要介護者の様子・生体情報
などを常時監視し、この監視結果に係る種々のホーム側
情報、及び車両側から取得した車両側情報を統合化した
情報収集を行う情報収集機能と、情報収集機能を発揮す
ることで得られた種々の情報を、「安心」、「快適」、
「便利」をキーワードとした各種サービス提供の用途に
利用する情報利用機能と、を有しており、ホームネット
ワーク52と、ホーム通信装置53と、ハブ(HUB)
55と、ホームサーバ57と、来訪者監視カメラ59
と、複数の要介護者監視カメラ61a,61bと、ホー
ムヘッドユニット(以下、「ホームH/U」と言う。)
63と、ホームインターホン65と、玄関ドアSW67
と、介護室ドアSW69と、各種メータ群70と、ホー
ムマルチSW71と、ホームマイク72と、ホームスピ
ーカ73と、ホームディスプレイ74と、火災報知器7
5と、ガス漏れ検知器77と、ガス遮断機79と、照明
機器81と、エアコン機器83と、風呂給湯装置85
と、玄関ドア鍵施解錠装置87と、生体情報監視装置8
9と、などを含んで構成されている。
On the other hand, the home-side network system 51
For example, the locked state of the entrance door key, the opening and closing state of multiple windows provided in various places of the home, the opening and closing state of the entrance door and each room door, the change over time of water, gas, electric power, etc., lighting, The operating status of various home appliances such as air conditioners and bath water heaters, the occurrence of emergency reports such as gas leaks, fires and theft,
We constantly monitor the state and biological information of visitors, infants, the elderly, etc., and collect information that integrates various home-side information related to the monitoring results and vehicle-side information obtained from the vehicle. Information collection function to perform and various information obtained by demonstrating the information collection function
It has an information use function for use in providing various services with the keyword "convenience", and has a home network 52, a home communication device 53, and a hub (HUB).
55, home server 57, visitor monitoring camera 59
, A plurality of care-requirers monitoring cameras 61a and 61b, and a home head unit (hereinafter, referred to as “home H / U”).
63, home intercom 65, and entrance door SW67
, Care room door SW 69, various meter groups 70, home multi SW 71, home microphone 72, home speaker 73, home display 74, fire alarm 7
5, gas leak detector 77, gas circuit breaker 79, lighting device 81, air conditioner device 83, bath water heater 85
, A door lock / unlock device 87, and a biological information monitoring device 8
9 and so on.

【0091】ホームネットワーク52は、例えば、IE
EE1394・100BASE−T・イーサネット・無
線LANなどの適宜の伝送媒体を用いて構成され、ホー
ムサーバ57とホームH/U63の各ノード間における
双方向の情報交換を媒介する情報交換媒介機能を有して
いる。
The home network 52 is, for example, an IE
It is configured using an appropriate transmission medium such as EE1394 / 100BASE-T / Ethernet / wireless LAN and has an information exchange mediation function for mediating bidirectional information exchange between the home server 57 and each node of the home H / U 63. ing.

【0092】ホーム通信装置53は、例えば無線LAN
(Local Erea Network)等の伝送媒体を介して、ホーム
側との間で双方向に種々の情報を交換する機能を有して
いる。
The home communication device 53 is, for example, a wireless LAN
(Local Erea Network) or the like, and has a function of bidirectionally exchanging various information with the home side.

【0093】HUB55は、次述する各監視カメラ5
9,61,62から取り込んだ画像を増幅して中継する
機能を有している。なお、HUB55と各監視カメラ5
9,61,62とを結ぶケーブルとしては、例えば10
BASE−Tや100BASE−T等のケーブルが使用
される。
The HUB 55 is connected to each of the monitoring cameras 5 described below.
It has the function of amplifying and relaying the images captured from 9, 61 and 62. The HUB 55 and each monitoring camera 5
For example, a cable connecting the cables 9, 61 and 62 is 10
Cables such as BASE-T and 100BASE-T are used.

【0094】ホームサーバ57は、ホーム側で収集した
情報と、車両側から取得した情報とを統合化して処理す
る情報処理機能と、情報処理機能を発揮することで得ら
れたデータの基づいて、各種家電機器の駆動制御又は電
力制御を行う機器制御機能を有している。
The home server 57 is based on the information processing function for integrating and processing the information collected on the home side and the information obtained from the vehicle side, and the data obtained by performing the information processing function. It has a device control function of controlling driving or power of various home appliances.

【0095】来訪者監視カメラ59は、玄関に設置さ
れ、ホームの玄関にやってきた来訪者等を撮像する機能
を有している。
The visitor monitoring camera 59 is installed at the entrance and has a function of capturing an image of a visitor or the like coming to the entrance of the home.

【0096】要介護者監視カメラ61は、要介護者が主
として生活する介護室内を含むホーム内の各所に設けら
れ、要介護者を含む周辺画像を撮像する機能を有してい
る。
The care-requiring person monitoring camera 61 is provided at various places in the home including the nursing room where the care-requiring person lives mainly, and has a function of capturing a peripheral image including the care-requiring person.

【0097】ホームH/U63は、ホームインターホン
65を含む各種機器・玄関ドアSW67等の各種センサ
類に対するインターフェース機能と、各種家電機器の駆
動制御又は電力制御を行う機器制御機能と、を有してい
る。
The home H / U 63 has an interface function for various devices including the home intercom 65 and various sensors such as the entrance door SW 67 and a device control function for controlling driving or power of various home appliances. I have.

【0098】ホームインターホン65は、少なくとも玄
関とリビングルーム等とにそれぞれ設置されており、玄
関側インターホンに備えられた呼出ボタンが来訪者によ
って押された場合において、その動作モードが在宅モー
ドにあるときにはルーム側インターホンに来訪者の画像
・音声を表示・通報する一方、その動作モードが留守番
モードにあるときには車載インターホン17に来訪者の
画像・音声を表示・通報する機能を有している。
[0098] The home intercom 65 is installed at least in the entrance and the living room, and when the call button provided on the entrance intercom is pressed by the visitor, when the operation mode is in the home mode. It has a function of displaying and notifying the image and voice of the visitor on the room-side intercom, and displaying and notifying the image and voice of the visitor on the vehicle-mounted intercom 17 when the operation mode is in the answering machine mode.

【0099】玄関ドアSW67は、玄関ドアの開閉状況
を検出出力する機能を有している。
The entrance door SW 67 has a function of detecting and outputting the opening / closing status of the entrance door.

【0100】介護室ドアSW69は、当日における介護
室ドアの開閉状況を検出して記憶保持するとともに、こ
れを出力する機能を有している。
The nursing room door SW69 has a function of detecting and storing the opening / closing state of the nursing room door on the day, and outputting the same.

【0101】各種メータ群70は、上水道・ガス・電力
等の使用量の経時変化を検出して記憶保持するととも
に、これらを出力する機能を有している。
The various meter groups 70 have a function of detecting a change over time in the usage amount of water supply, gas, electric power and the like, storing and holding the same, and outputting them.

【0102】ホームマルチSW71は、例えば、要介護
者が図示しない呼出SWを操作入力することで介護者を
呼び出す際等に用いられる。また、ホームマルチSW7
1は、後述する遠隔介護システム、又は特定負荷制御シ
ステムにおいて図示しない監視要否選択SWを操作入力
することで、ホームに存在する要介護者又は特定負荷を
対象とした監視の要否を選択的に設定する際等にも用い
られる。
The home multi-switch 71 is used, for example, when a care-requirer calls a care-giver by operating and inputting a call SW (not shown). In addition, home multi SW7
In a remote care system or a specific load control system, which will be described later, a monitoring necessity / unnecessity selection switch (not shown) is operated and input to selectively determine whether or not monitoring is required for a care recipient or a specific load existing at the home. It is also used when setting to.

【0103】ホームマイク72は、要介護者を含む在宅
者が発する音声を入力する機能を有している。
The home microphone 72 has a function of inputting a voice uttered by a resident including a care recipient.

【0104】ホームスピーカ73は、在宅者に対して音
声を出力する機能を有している。
[0104] The home speaker 73 has a function of outputting a sound to the resident.

【0105】ホームディスプレイ74は、車両側から送
られてきた介護者の画像を含む各種の情報、又は種々の
通報情報などを初めとする各種情報表示を行う際に使用
される。
The home display 74 is used to display various information including images of the caregiver sent from the vehicle side, or various information such as various notification information.

【0106】火災報知器75は、例えば台所や各室等の
天井部分に設けられ、火災の発生有無を検出出力する機
能を有している。
The fire alarm 75 is provided, for example, on the ceiling of a kitchen or each room, and has a function of detecting and outputting whether or not a fire has occurred.

【0107】ガス漏れ検知器77は、例えば台所等のガ
ス機器設置場所付近に設けられ、ガス漏れの発生有無を
検出出力する機能を有している。
The gas leak detector 77 is provided, for example, near a place where gas appliances are installed in a kitchen or the like, and has a function of detecting and outputting whether or not gas leak has occurred.

【0108】ガス遮断機79は、ガス漏れ検知器77か
ら又は車両側からのガス遮断指令に応答して、ガス弁を
遮断する機能を有している。
The gas shutoff 79 has a function of shutting off the gas valve in response to a gas shutoff command from the gas leak detector 77 or from the vehicle.

【0109】照明機器81、又はエアコン機器83の各
々は、車両側からの各種指令に応答して、その点灯/消
灯、又はそのオン/オフが行われるように構成されてい
る。
Each of the lighting device 81 and the air conditioner 83 is configured to be turned on / off or turned on / off in response to various commands from the vehicle.

【0110】風呂給湯装置85は、車両側からの給湯指
令に応答して、湯船に所定量のお湯を供給するか、又は
湯船に所定量の水を供給後に風呂を沸かす機能を有して
いる。
The bath water heater 85 has a function of supplying a predetermined amount of hot water to the bathtub or a function of boiling the bath after supplying a predetermined amount of water to the bathtub in response to a hot water supply command from the vehicle side. .

【0111】玄関ドア鍵施解錠装置87は、車両側から
の施解錠指令に応答して、玄関ドア鍵の施解錠を行う機
能を有して構成されている。
The door lock / unlock device 87 has a function of locking / unlocking the door in response to a locking / unlocking command from the vehicle.

【0112】そして、生体情報監視装置89は、介護者
の生体情報を監視する機能を有している。ここで、監視
対象となる介護者の生体情報としては、例えば、介護者
の排泄物を挙げることができ、この場合には、介護者が
トイレ等で排泄した尿を採取するとともに、採取した尿
中の糖分や蛋白等の成分を分析することで、生体情報の
監視が行われることになる。また、監視対象となる介護
者の生体情報としては、例えば、介護者の血圧を挙げる
ことができ、この場合には、血圧計を用いて介護者の血
圧を計測することで、生体情報の監視が行われることに
なる。
The biological information monitoring device 89 has a function of monitoring biological information of a caregiver. Here, as the biological information of the caregiver to be monitored, for example, the excrement of the caregiver can be mentioned. In this case, while the urine excreted by the caregiver in a toilet or the like is collected, the collected urine is collected. By analyzing components such as sugars and proteins therein, biological information is monitored. The biological information of the caregiver to be monitored may be, for example, the blood pressure of the caregiver. In this case, monitoring the biological information by measuring the blood pressure of the caregiver using a sphygmomanometer. Will be performed.

【0113】上述した双方向交換情報利用システム91
に含まれる構成要素のうち、第1の情報端末30と、第
1の介護装置66と、を含んで構成される第1の遠隔介
護システムの構成要素を抽出すると、車両に搭載された
第1の情報端末30は、車載ネットワーク12と、車載
通信装置13と、車載サーバ15と、車載インターホン
17と、車載H/U23と、車載マルチSW31と、車
載マイク33と、車載スピーカ35と、車載ディスプレ
イ37と、車内外監視カメラ39と、を含んで構成され
る一方、ホーム側の例えば介護室内に設置される第1の
介護装置66は、ホームネットワーク52と、ホーム通
信装置53と、HUB55と、ホームサーバ57と、複
数の要介護者監視カメラ61a,61bと、ホームH/
U63と、介護室ドアSW69と、各種メータ群70
と、ホームマルチSW71と、ホームマイク72と、ホ
ームスピーカ73と、ホームディスプレイ74と、を含
んで構成されている。
The above-described two-way exchange information utilization system 91
When the components of the first remote care system including the first information terminal 30 and the first care device 66 are extracted from the components included in the first information terminal 30 and the first care device 66, the first The information terminal 30 includes an in-vehicle network 12, an in-vehicle communication device 13, an in-vehicle server 15, an in-vehicle intercom 17, an in-vehicle H / U 23, an in-vehicle multi-SW 31, an in-vehicle microphone 33, an in-vehicle speaker 35, and an in-vehicle display. 37 and a camera 39 for monitoring the inside and outside of the vehicle, the first care device 66 installed on the home side, for example, in a care room, includes a home network 52, a home communication device 53, a HUB 55, Home server 57, a plurality of care-requirers monitoring cameras 61a, 61b,
U63, nursing room door SW69, various meter groups 70
, A home multi SW 71, a home microphone 72, a home speaker 73, and a home display 74.

【0114】次に、第1の遠隔介護システムの動作説明
に先立って、双方向交換情報利用システム91が発揮す
る概略機能について簡単に説明すると、双方向交換情報
利用システム91は、大きく分けて、車両からホームを
モニタ&コントロール(以下、「監視・制御」と言い換
える)する第1の機能と、ホームから車両を監視・制御
する第2の機能と、ホームから車両へのメッセージング
を行う第3の機能と、車両からホームへの通報を行う第
4の機能と、の4大機能を有している。
Next, prior to describing the operation of the first remote care system, a brief description will be given of the general functions of the two-way exchange information utilization system 91. The two-way exchange information utilization system 91 is roughly divided into A first function of monitoring and controlling the home from the vehicle (hereinafter, referred to as “monitoring / control”), a second function of monitoring / controlling the vehicle from the home, and a third function of messaging from the home to the vehicle. It has four major functions: a function and a fourth function of reporting from the vehicle to the home.

【0115】上述した第1の機能は、さらに、家電機器
類を遠隔制御する「家電くん」機能と、ペットの世話を
遠隔的に行う「動物くん」機能と、要介護者を遠隔的に
監視することで精神的介護を行う「見守りくん」機能
と、の3つの中分類機能を含んでおり、本発明が注目す
る「見守りくん」機能は、さらに、介護室ドアの開閉回
数を監視する「ドアモニタ」機能と、水道水使用量の経
時変化、つまり水道使用状況を監視する「水道モニタ」
機能と、要介護者を監視する「カメラモニタ」機能と、
の3つの小分類機能を含んでいる。
The first function described above further includes a “home appliance” function for remotely controlling home electric appliances, an “animal kun” function for remotely taking care of pets, and a remote monitoring of care recipients. The "watching-kun" function, which provides mental care by doing, includes three intermediate classification functions of "watching-kun". The "watching-kun" function, which the present invention focuses on, further monitors the number of times the care room door is opened and closed. "Door Monitor" function and "Water Monitor" that monitors changes in tap water usage over time, that is, water usage status
Function and a “camera monitor” function to monitor the care recipient,
The following three sub-classification functions are included.

【0116】次に、上述した「見守りくん」機能の概要
について、図3乃至図4参照して説明する。
Next, an outline of the "watch watching" function will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

【0117】図3には、車両からホームを監視・制御す
る際における一連の操作・動作を表すフローチャート図
が示される一方、図4には、「見守りくん」機能の下位
に属する各小分類機能が選択操作された際における一連
の操作・動作を表すフローチャート図が示されている。
FIG. 3 is a flowchart showing a series of operations and operations when monitoring and controlling the platform from the vehicle, while FIG. 4 shows each sub-classification function belonging to the lower level of the "watch watching" function. FIG. 3 is a flowchart showing a series of operations and operations when is selected.

【0118】図3に示すように、ステップS11におい
て、「ホームタグ」のトップメニュー画面に、「家電く
ん」、「動物くん」、及び「見守りくん」を選択項目と
して表示する。
As shown in FIG. 3, in step S11, "home appliances", "animals", and "watching-kun" are displayed as selection items on the top menu screen of "home tags".

【0119】ステップS12において、「家電くん」が
操作入力されるとステップS13へ進む一方、「家電く
ん」が操作入力されないときにはステップS14へ進
む。
In step S12, if "household appliance" is operated and input, the process proceeds to step S13. If "household appliance" is not operated and input, the process proceeds to step S14.

【0120】ステップS13において、「家電くん」の
下位に属するサブメニュー画面に、「お出かけ」、及び
「お帰り」を選択項目として表示する。
In step S13, "going out" and "going home" are displayed as selection items on the submenu screen subordinate to "household appliances".

【0121】一方、ステップS14において、「動物く
ん」が操作入力されるとステップS15へ進む一方、
「動物くん」が操作入力されないときにはステップS1
6へ進む。
On the other hand, if "animal-kun" is operated and input in step S14, the process proceeds to step S15,
When "animal-kun" is not operated and input, step S1 is performed.
Proceed to 6.

【0122】ステップS15において、「動物くん」の
下位に属するサブメニュー画面に、「モニタ」、及び
「えさやり」を選択項目として表示する。
At step S15, "monitor" and "feed" are displayed as selection items on the submenu screen belonging to the lower level of "animal-kun".

【0123】一方、ステップS16において、「見守り
くん」が操作入力されると、「みまもりくんがえらばれ
ました」との音声ガイダンスを発してステップS17へ
進む一方、「家電くん」、「動物くん」、又は「見守り
くん」のうちいずれも操作入力されないときには、「ホ
ームタグ」トップメニュー画面においてなんらかの操作
入力を待つ。
On the other hand, when "watching-kun" is operated and input in step S16, voice guidance "Mimamori-kun has been selected" is issued and the process proceeds to step S17, while "home appliances", "animal-kun" , Or "watching-kun", the operation waits for any operation input on the "home tag" top menu screen.

【0124】ステップS17において、「見守りくん」
の下位に属するサブメニュー画面に、「ドアモニタ」、
「水道モニタ」、及び「カメラモニタ」を選択項目とし
て表示する。
In step S17, "Watch over"
"Door Monitor",
"Water monitor" and "camera monitor" are displayed as selection items.

【0125】ステップS18において、「戻る」が操作
入力されるとステップS11へ戻り以下の処理を繰り返
す一方、「戻る」が操作入力されないときには図4に示
すステップS21へ進む。
In step S18, when "return" is input by operation, the process returns to step S11 and the following processing is repeated. On the other hand, when "return" is not input, the process proceeds to step S21 shown in FIG.

【0126】図4に示すように、ステップS21におい
て、「見守りくん」の下位に属する「ドアモニタ」、
「水道モニタ」、及び「カメラモニタ」のうち、「ドア
モニタ」が操作入力されるとステップS22へ進む一
方、「ドアモニタ」が操作入力されないときにはステッ
プS24へ進む。
As shown in FIG. 4, in step S21, "door monitor" belonging to the lower order of "watch watching",
When "door monitor" of "water monitor" and "camera monitor" is operated and input, the process proceeds to step S22, and when "door monitor" is not input, the process proceeds to step S24.

【0127】ステップS22において、「ドアモニタ」
の下位に属するテキスト表示画面上に、当日の介護室ド
ア開閉回数、及び最後にドアが開けられてからの経過時
間を表示するとともに、「どあのかいへいじょうきょう
をひょうじしています」との音声ガイダンスを発する。
このとき、ホーム側の介護室ドアSW69は、車両側か
らの介護室ドア開閉回数返信指令に応答して、当日にお
ける介護室ドアの開閉状況を車両側へ転送する。ステッ
プS22では、介護室ドアの開閉状況を介して、車両側
へ要介護者の動きを伝えるようにしている。
In step S22, "door monitor"
The number of times the care room door has been opened and closed on the day and the elapsed time since the door was last opened are displayed on the text display screen belonging to Give voice guidance of.
At this time, the nursing room door SW69 on the home side transfers the opening / closing state of the nursing room door on the day to the vehicle side in response to the nursing room door opening / closing number return command from the vehicle side. In step S22, the movement of the care recipient is transmitted to the vehicle via the opening / closing state of the care room door.

【0128】ステップS23において、「戻る」が操作
入力されると図3に示すステップS17の「見守りく
ん」サブメニュー画面へ戻り以下の処理を繰り返す一
方、「戻る」が操作入力されないときにはステップS2
2の「ドアモニタ」の下位に属する情報表示画面におい
て操作入力を待つ。
In step S23, when "return" is input by operation, the process returns to the "watching-kun" submenu screen of step S17 shown in FIG. 3, and the following processing is repeated. On the other hand, when "return" is not input by operation, step S2 is performed.
Wait for an operation input on the information display screen belonging to the lower level of the "door monitor" of No. 2.

【0129】ステップS24において、「水道モニタ」
が操作入力されるとステップS25へ進む一方、「水道
モニタ」が操作入力されないときにはステップS27へ
進む。
At step S24, the "water supply monitor"
When the operation input is performed, the process proceeds to step S25. On the other hand, when the "water monitor" is not input, the process proceeds to step S27.

【0130】ステップS25において、「水道モニタ」
の下位に属する線図表示画面上に、当日の上水道使用量
の経時変化を線図を用いて表示するとともに、「すいど
うのしようじょうきょうをひょうじしています」との音
声ガイダンスを発する。このとき、各種メータ群70
は、車両側からの水道使用状況返信指令に応答して、当
日における上水道使用量の経時変化を車両側へ転送す
る。なお、ステップS25における「水道モニタ」に加
えて、電気・ガス・電話などの使用量の経時変化を監視
する形態を採用することもできる。ステップS25で
は、上水道・電気・ガス・電話などの使用量の経時変化
を介して、車両側へ要介護者の生活状況を伝えるように
している。
In step S25, "water supply monitor"
On the diagram display screen, which belongs to the lower rank, displays the time-dependent change in the amount of water used on the day using a diagram, and also issues voice guidance saying "I'm looking for a water supply." At this time, various meter groups 70
Responds to the water supply usage status return command from the vehicle side, and transfers the temporal change of the water supply usage amount on the day to the vehicle side. In addition, in addition to the "water supply monitor" in step S25, a mode of monitoring a change over time in the usage of electricity, gas, telephone, and the like may be adopted. In step S25, the living situation of the care-requiring person is communicated to the vehicle through the change over time in the usage of water supply, electricity, gas, telephone, and the like.

【0131】ステップS26において、「戻る」が操作
入力されると図3に示すステップS17の「見守りく
ん」サブメニュー画面へ戻り以下の処理を繰り返す一
方、「戻る」が操作入力されないときにはステップS2
5の「水道モニタ」の下位に属する線図表示画面におい
て操作入力を待つ。
In step S26, when "return" is input by operation, the process returns to the "watch watching" submenu screen of step S17 shown in FIG. 3, and the following processing is repeated. On the other hand, when "return" is not input by operation, step S2 is performed.
Wait for an operation input on the diagram display screen belonging to the lower level of "5 Water supply monitor".

【0132】ステップS27において、「カメラモニ
タ」が操作入力されるとステップS28へ進む一方、
「ドアモニタ」、「水道モニタ」、又は「カメラモニ
タ」のうちいずれも操作入力されないときには図3に示
すステップS17の「見守りくん」サブメニュー画面に
おいて操作入力を待つ。
In step S27, when "camera monitor" is operated and input, the process proceeds to step S28,
If none of "door monitor", "water monitor" or "camera monitor" is operated, the operation waits for an operation input on the "watch watching" submenu screen of step S17 shown in FIG.

【0133】ステップS28において、「カメラモニ
タ」の下位に属する画像表示画面上に、ホーム側におけ
る介護室内の画像を表示するとともに、「ほーむないの
かめらがぞうをひょうじしています」との音声ガイダン
スを発する。このとき、ホーム側の複数の要介護者監視
カメラ61a,61bのうち少なくともいずれか一方
は、車両側からの撮像指令に係る操作情報に応答して、
ホーム側における介護室内の画像を撮像するとともに、
撮像した画像を所定時間毎に車両側へ転送する。このと
き、画像に併せて音声も車両側へ転送する。
In step S28, the image of the nursing room on the home side is displayed on the image display screen belonging to the lower level of the "camera monitor", and the message "Homme no kamegami is displayed" is displayed. Give voice guidance of. At this time, at least one of the plurality of monitoring cameras 61a and 61b on the home side responds to operation information relating to an imaging command from the vehicle side,
While taking images of the care room on the home side,
The captured image is transferred to the vehicle every predetermined time. At this time, sound is also transmitted to the vehicle side together with the image.

【0134】ところで、ステップS28では、車両側の
乗員が第1の情報端末30に配備された車載マルチSW
31を介して「カメラモニタ」を入力操作したとき、ホ
ーム側の介護室内に据え付けられた要介護者監視カメラ
61で撮像した介護室内の画像等を、第1の情報端末3
0側に提示する形態を例示したが、要介護者が介護室内
に常時居室しているとは限らないので、単に介護室内の
画像等を車両側へ転送したのでは、要介護者の様子、す
なわちその周辺画像や音声を車両側へ伝えることができ
ないおそれがある。
In step S 28, the occupant on the vehicle side operates the in-vehicle multi-SW mounted on the first information terminal 30.
When a “camera monitor” is input through the first information terminal 31, an image of the care room captured by the monitoring camera 61 for the care-requiring person installed in the care room on the home side is displayed on the first information terminal 3.
Although the form in which the care-requiring person is present in the nursing care room is not always present in the nursing care room, simply transferring an image or the like in the nursing care room to the vehicle side, the state of the care-requiring person, That is, there is a possibility that the peripheral image and the sound cannot be transmitted to the vehicle side.

【0135】そこで、車両側からの監視要求を受信する
と、ホーム側では、ホーム内における要介護者の居場所
を捜索し、この捜索により居場所が特定されたとき、ホ
ーム内の各所に配置された複数の監視カメラのうち、特
定された居場所の周辺画像を撮像し得る監視カメラから
の画像を選択的に取り込んで車両側へ転送することによ
り、短時間で確実に要介護者の周辺画像を捕捉して車両
側へ伝送するようにしている。また、上述した捜索によ
り居場所が特定されないとき、ホーム内の各所に配置さ
れた複数の監視カメラのうち、所定の順序に従って各監
視カメラからの画像を一定時間だけ順次取り込んで車両
側へ転送することにより、確実に要介護者の周辺画像を
捕捉して車両側へ伝送するようにしている。
[0135] Therefore, upon receiving the monitoring request from the vehicle, the home searches for the location of the care recipient in the home, and when the location is specified by the search, a plurality of homes located at various locations in the home are searched. Of the surveillance cameras, the images from the surveillance cameras that can capture the surrounding image of the specified location are selectively captured and transferred to the vehicle side, so that the surrounding images of the care recipient can be reliably captured in a short time. To be transmitted to the vehicle. Further, when the location is not specified by the above-described search, among the plurality of surveillance cameras arranged at various places in the home, images from the surveillance cameras are sequentially taken for a predetermined time in accordance with a predetermined order and transferred to the vehicle side. This ensures that the peripheral image of the care recipient is captured and transmitted to the vehicle.

【0136】なお、ホーム周辺における要介護者の居場
所を捜索するにあたっては、例えば、要介護者に対して
トランスポンダ等の電波発信機能を有するタグを持たせ
ておく一方、ホーム周辺にタグからの発信電波を受信す
るアンテナを張り巡らせておき、タグとアンテナ間で通
信を行うことで要介護者の居場所を捜索する手法、ホー
ム内の各所に複数の赤外線センサを設けておき、各赤外
線センサからの検知信号を用いて要介護者の居場所を捜
索する手法、ホーム内の各室ドア毎にその開閉状態を検
出するドアSWを設けておき、各室ドアSWからの検出
信号を用いて要介護者の居場所を捜索する手法、等を適
宜採用することができる。
When searching for the whereabouts of the care-requiring person around the home, for example, the care-requiring person is provided with a tag having a radio wave transmitting function such as a transponder, and the tag is transmitted around the home from the tag. A method of searching for the location of the care recipient by communicating between the tag and the antenna by setting up an antenna that receives radio waves, providing multiple infrared sensors at various places in the home, A method of searching for the whereabouts of the care recipient using the detection signal, providing a door SW for detecting the open / close state of each room door in the home, and using the detection signal from each room door SW. For example, a method of searching for a place where the user lives can be adopted.

【0137】ステップS29において、「戻る」が操作
入力されると図3に示すステップS17の「見守りく
ん」サブメニュー画面へ戻り以下の処理を繰り返す一
方、「戻る」が操作入力されないときにはステップS5
5の「カメラモニタ」の下位に属する画像表示画面にお
いて操作入力を待つ。
In step S29, when "return" is input by operation, the process returns to the "watch watching" submenu screen of step S17 shown in FIG. 3, and the following processing is repeated. On the other hand, when "return" is not input by operation, step S5 is performed.
Wait for an operation input on the image display screen belonging to the lower level of the "camera monitor" of No. 5.

【0138】このように、情報端末を移動体に搭載する
第1実施形態に係る監視機能付き遠隔介護システムによ
れば、移動体に搭乗している介護者は、この移動体に搭
載された情報端末にアクセスしさえすれば要介護者の安
否を例え移動中であっても容易に確認できるため、精神
的な負担から開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大す
る一方、ホームに独り残された要介護者は精神的な介護
を享受する結果として、「安心」、「快適」、「便利」
をキーワードとした見守り介護環境を構築することがで
きる。
As described above, according to the remote care system with the monitoring function according to the first embodiment in which the information terminal is mounted on the mobile object, the caregiver on the mobile object can use the information mounted on the mobile object. As long as you can access the terminal, you can easily check the safety of the care recipient even if you are on the move, freeing you from mental burdens and dramatically increasing your freedom of action, while remaining at home As a result of receiving mental care, the required caregivers receive “relief,” “comfort,” and “convenience.”
It is possible to build a watching and nursing care environment using the keyword as a keyword.

【0139】特に、情報端末を車両に搭載する形態を採
用した場合には、車両に乗車している介護者は、この車
両に搭載された情報端末にアクセスしさえすれば要介護
者の安否を例え移動中であっても容易に確認できるた
め、上述と同様に、「安心」、「快適」、「便利」をキ
ーワードとした見守り介護環境を構築することができ
る。
In particular, in the case where the information terminal is mounted on the vehicle, the caregiver in the vehicle needs only access to the information terminal mounted on the vehicle to determine the safety of the care recipient. Even if the user is moving, he / she can easily check, so that a watching and nursing care environment using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords can be constructed as described above.

【0140】次に、第2実施形態に係る遠隔介護システ
ムについて、情報端末を形態可能に構成する形態を例示
して、図5を参照して説明する。
Next, a remote care system according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 5, exemplifying a form in which an information terminal is configured to be configurable.

【0141】図5には、本発明の第2実施形態に係る第
2の遠隔介護システムの機能ブロック構成図が示される
一方、図6には、第2の遠隔介護システム101の動作
を表すフローチャート図が示されている。
FIG. 5 is a functional block diagram of a second remote care system according to the second embodiment of the present invention, while FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second remote care system 101. The figure is shown.

【0142】上述した第1の遠隔介護システムでは、介
護者からの監視要求に応答して、要介護者の周辺画像や
音声等を含む介護情報を介護者宛に提示する形態を例示
したが、要介護者側においてなんらかの呼出が生じたと
き、この呼出に確実に即応し得る遠隔介護システムを構
築することも重要である。
In the first remote care system described above, a form in which care information including a peripheral image, voice, and the like of the care-requiring person is presented to the care giver in response to a monitoring request from the care giver has been exemplified. It is also important to build a remote care system that can respond promptly to any calls that occur on the care recipient side.

【0143】そこで、本第2の遠隔介護システムでは、
要介護者側において発声による呼出が生じた場合であっ
ても、この発声呼出に即応し得る介護形態を中心に説明
する。
Thus, in the second remote care system,
The following mainly describes a form of nursing care that can immediately respond to a voice call even when a call is made on the care-requiring person side.

【0144】図5に示すように、第2の遠隔介護システ
ム101は、第2の介護装置103と、第2の情報端末
105と、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 5, the second remote care system 101 includes a second care device 103 and a second information terminal 105.

【0145】第2の介護装置103は、受信アンテナ1
11と、通信装置113と、音声認識部116を備えた
制御装置115と、所定距離離隔して配置された一対の
マイク117,118と、ディスプレイ119と、スピ
ーカ121と、水平/垂直方向に首振り自在に構成され
た要介護者監視カメラ123と、呼出SW127が配備
された操作パネル125と、を含んで構成されており、
一対の各マイク117,118から音声を入力し、各マ
イクからの音声入力に基づいて発音源の位置を特定する
発音源位置特定機能と、入力したマイク音声に対する音
声認識処理等により要介護者からの発声呼出が生じた旨
の判定が下されたとき、第2の情報端末105宛に呼出
要求を送出する介護者呼出機能と、を有している。
The second care device 103 includes the receiving antenna 1
11, a communication device 113, a control device 115 having a voice recognition unit 116, a pair of microphones 117 and 118 arranged at a predetermined distance, a display 119, a speaker 121, and a neck in a horizontal / vertical direction. It is configured to include a care-requiring person monitoring camera 123 configured to swing freely, and an operation panel 125 provided with a call SW 127,
A sound source is input from a pair of microphones 117 and 118, and a sound source position specifying function for specifying a position of a sound source based on a voice input from each microphone, and a voice recognition process for the input microphone sound from a care-requiring person. Has a function of sending a call request to the second information terminal 105 when it is determined that the voice call has occurred.

【0146】一方、第2の情報端末105は、受信アン
テナ131と、通信装置133と、制御装置135と、
ディスプレイ137と、スピーカ139と、マイク14
1と、監視カメラ143と、各種SWが配列された操作
SW群145と、を含んで構成されており、第2の介護
装置103からの呼出要求を受信し、受信した呼出要求
に応答する呼出応答機能等を有している。なお、操作S
W群145としては、要介護者の様子を確認したいとき
に操作するカメラSW147と、要介護者監視カメラ1
23の首振り動作を遠隔操作する際に用いる十字キー1
49と、要介護者に対する給食動作を遠隔操作する際に
用いる給食SW151と、給食量を選択的に入力操作す
る際に用いられる給食量選択SW153と、要介護者を
呼び出す際に用いられる呼出SW155と、を例示する
ことができる。なお、給食SW151を操作したとき、
介護装置側における電子レンジ等の調理機器をオンする
ことで、機器内に置かれた保存食品を調理して要介護者
に供することができる。
On the other hand, the second information terminal 105 includes a receiving antenna 131, a communication device 133, a control device 135,
Display 137, speaker 139, microphone 14
1, a surveillance camera 143, and an operation switch group 145 in which various SWs are arranged. The call includes a call request from the second care device 103 and a response to the received call request. It has a response function and the like. The operation S
The W group 145 includes a camera SW 147 operated when checking the state of the care recipient and the monitoring camera 1 for the care recipient.
Cross key 1 for remote control of swing motion of 23
49, a meal SW 151 used for remotely controlling a meal operation for a care recipient, a meal amount selection SW 153 used for selectively inputting a meal amount, and a call SW 155 used for calling a care recipient. And can be exemplified. In addition, when the lunch SW 151 is operated,
By turning on a cooking device such as a microwave oven on the care device side, the preserved food placed in the device can be cooked and provided to the care recipient.

【0147】次に、上述のように構成された第2の遠隔
介護システム101の動作について、図6に示すフロー
チャートに従って説明する。
Next, the operation of the second remote care system 101 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0148】ステップS31において、第2の介護装置
103は、マイク117,118を介して音声を入力す
る。
In step S31, the second care device 103 inputs a voice via the microphones 117 and 118.

【0149】ステップS32において、第2の介護装置
103は、ステップS31で入力した音声に対して音声
認識処理を実行する。
[0149] In step S32, the second care device 103 executes a voice recognition process on the voice input in step S31.

【0150】ステップS33において、第2の介護装置
103は、ステップS32における音声認識処理を経て
得られる音声パターンから話者を特定する。
In step S33, the second care device 103 specifies the speaker from the voice pattern obtained through the voice recognition processing in step S32.

【0151】ステップS34において、第2の介護装置
103は、ステップS33で特定された話者が、あらか
じめ登録されている登録話者、すなわち要介護者と一致
するか否かに係る話者一致判定を行い、この判定の結
果、不一致のときにはステップS31へ戻り以下の処理
を繰り返す一方、一致するときにはステップS35へ進
む。なお、登録話者は複数となることを妨げないものと
する。
In step S34, the second nursing care device 103 determines whether or not the speaker specified in step S33 matches a registered speaker registered in advance, that is, a care-requiring person. When the result of this determination is that they do not match, the flow returns to step S31 to repeat the following processing, while when they match, the flow proceeds to step S35. It is assumed that the number of registered speakers is not prevented.

【0152】ステップS35において、第2の介護装置
103は、ステップS32における音声認識処理を経て
得られる音声パターンから発音語を解析する。
In step S35, the second care device 103 analyzes the pronunciation word from the voice pattern obtained through the voice recognition process in step S32.

【0153】ステップS36において、第2の介護装置
103は、ステップS35で解析された発音語が、あら
かじめ登録されている登録語、すなわち、例えば「おー
い」や「助けて」等の日常的に発することがない単語と
一致するか否かに係る単語一致判定を行い、この判定の
結果、不一致のときにはステップS31へ戻り以下の処
理を繰り返す一方、一致するときにはステップS37へ
進む。なお、登録語は複数となることを妨げないものと
する。
In step S36, the second nursing care device 103 emits the pronunciation word analyzed in step S35 on a daily basis, such as a registered word registered in advance, for example, "Oi" or "Help". A word match determination is made as to whether or not the word matches the word that has not been found. If the result of the determination is a mismatch, the process returns to step S31, and the following processing is repeated. In addition, it does not prevent registration words from becoming plural.

【0154】ステップS37において、第2の介護装置
103は、要介護者が介護を求めて呼出を行っていると
みなして、第2の情報端末105を呼び出す呼出処理を
行う。これにより、要介護者と介護者との間における通
話を確立することができる。
In step S37, second care device 103 performs a call process for calling second information terminal 105, assuming that the care-requiring person is calling for care. Thus, a call between the care recipient and the care giver can be established.

【0155】このように、本第2の遠隔介護システム1
01によれば、第2の介護装置103は、被監視領域に
おいて発音があったとき、この発音に対して音声認識処
理を施すことで話者を特定するとともに発音語を解析
し、特定した話者が登録話者と一致し、かつ解析した発
音語が登録語と一致したときに初めて、第2の情報端末
105に対する呼出処理を実行するので、したがって、
テレビやラジオ等の要介護者でない話者が発した音声を
あらかじめ除去するとともに、日常会話レベルで用いら
れる単語を除去して、要介護者が介護を求めているとみ
なされるときに、要介護者と介護者間における音声及び
/又は画像を介してのコミュニケーションを確立する結
果として、「安心」、「快適」、「便利」をキーワード
とした見守り介護環境を構築することができる。
Thus, the second remote care system 1
According to No. 01, when there is a pronunciation in the monitored area, the second care device 103 identifies the speaker by analyzing the pronunciation by performing voice recognition processing on the pronunciation, analyzes the pronunciation word, and specifies the identified speech. Only when the speaker matches the registered speaker and the analyzed pronunciation word matches the registered word, the calling process for the second information terminal 105 is executed.
When a speaker who is not a care recipient, such as a television or radio, removes the voice in advance and removes words used at the daily conversation level, the care recipient is considered to be seeking care. As a result of establishing communication between a person and a caregiver through voice and / or image, a watching and care environment with keywords of “relief”, “comfort”, and “convenience” can be constructed.

【0156】次に、上述した第2の遠隔介護システム1
01における一部構成を変形した第3の遠隔介護システ
ム161について、図7を参照して説明する。なお、第
3の介護装置163と、第3の情報端末165と、を含
んで構成される第3の遠隔介護システム161は、第2
の遠隔介護システム101と比較して、第3の介護装置
163の構成が相違するのみであり、他の構成部分は共
通であるので、両者間の相違点を中心に説明する。
Next, the above-mentioned second remote care system 1
A third remote care system 161 having a partially modified configuration in FIG. 01 will be described with reference to FIG. Note that the third remote care system 161 including the third care device 163 and the third information terminal 165 includes
Only the configuration of the third nursing apparatus 163 is different from that of the remote nursing system 101, and the other components are common. Therefore, the differences between the two will be mainly described.

【0157】図7には、本発明に係る第3の遠隔介護シ
ステムの機能ブロック構成図が示される一方、図8に
は、第3の遠隔介護システムの動作を表すフローチャー
ト図が示されている。
FIG. 7 is a functional block diagram of the third remote care system according to the present invention, while FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third remote care system. .

【0158】同図に示すように、第3の介護装置163
は、受信アンテナ111と、通信装置113と、音声認
識部116を備えた制御装置115と、呼出SW127
が配備された操作パネル125と、ホーム内における各
室毎に設けられた複数の監視系統166,167,16
9と、を備えて構成されている。
As shown in the figure, the third care device 163
Is a control device 115 having a receiving antenna 111, a communication device 113, a voice recognition unit 116, a call SW 127
And a plurality of monitoring systems 166, 167, and 16 provided for each room in the home.
9 is provided.

【0159】複数の監視系統166,167,169の
うち、例えば介護室内に設けられる第1の監視系統16
6には、介護室内における要介護者の居室有無を検知す
る居室有無検知センサ171と、スピーカ173と、デ
ィスプレイ175と、マイク177と、室内監視カメラ
179と、が属している。なお、その他の監視系統の構
成は第1の監視系統166の構成と共通であるので、そ
の重複した説明を省略する。
Of the plurality of monitoring systems 166, 167, 169, for example, the first monitoring system 16 provided in a nursing room
6 includes a living room presence / absence detecting sensor 171 for detecting the presence / absence of a living room of the care recipient in the nursing room, a speaker 173, a display 175, a microphone 177, and an indoor monitoring camera 179. Note that the configuration of the other monitoring systems is the same as the configuration of the first monitoring system 166, and thus redundant description will be omitted.

【0160】次に、上述のように構成された第3の遠隔
介護システム161の動作について、図8に示すフロー
チャートに従って説明する。
Next, the operation of the third remote care system 161 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0161】ステップS41において、第3の介護装置
163は、第3の情報端末165からの呼出要求有無を
常時監視し、この監視の結果、呼出を受信しないときに
は監視を継続する一方、呼出を受信したときにはステッ
プS41へ進む。
In step S41, the third care device 163 constantly monitors the presence / absence of a call request from the third information terminal 165. As a result of the monitoring, if no call is received, the monitoring is continued while the call is received. If so, the process proceeds to step S41.

【0162】ステップS42において、第3の介護装置
163は、要介護者の居場所を捜索する。この居場所捜
索は、各監視系統に属する各居室有無検知センサからの
検知結果を参照しつつ行われる。
In step S42, the third care device 163 searches for the whereabouts of the care recipient. This location search is performed while referring to the detection results from the room presence / absence detection sensors belonging to the respective monitoring systems.

【0163】ステップS43において、第3の介護装置
163は、要介護者の居場所を発見したか否かに係る判
定を行い、この判定の結果、居場所が発見されたときに
はステップS44へ進む一方、居場所が発見されないと
きにはステップS45へ進む。
In step S43, the third care device 163 makes a determination as to whether or not the whereabouts of the care-requiring person have been found. As a result of this determination, when the whereabouts have been found, the process proceeds to step S44. If is not found, the process proceeds to step S45.

【0164】ステップS44において、第3の介護装置
163は、発見された居場所に該当する監視系統を選択
し、選択した監視系統に属する機器類を稼動状態にす
る。
In step S44, the third care device 163 selects a monitoring system corresponding to the found location, and activates the devices belonging to the selected monitoring system.

【0165】一方、ステップS45において、第3の介
護装置163は、各監視系統を順次選択し、選択した監
視系統に属する機器類を順次所定時間だけ稼動状態にす
る。
On the other hand, in step S45, the third care device 163 sequentially selects each monitoring system, and sequentially activates the devices belonging to the selected monitoring system for a predetermined time.

【0166】ステップS46において、要介護者は、第
3の情報端末165からの呼出に対し、選択した監視系
統を介して応答することになる。
In step S46, the care recipient needs to respond to the call from the third information terminal 165 via the selected monitoring system.

【0167】このように、本第3の遠隔介護システム1
61によれば、第3の介護装置163は、第3の情報端
末165から呼出要求を受信したとき、被監視領域に複
数存在する監視系統にそれぞれ属する居室有無検知セン
サを用いて要介護者の居場所を捜索し、この捜索により
発見された居場所に該当する監視系統を稼動状態にする
ことで、介護者からの呼出要求に即応して確実に、要介
護者と介護者間における音声及び/又は画像を介しての
コミュニケーションを確立する結果として、「安心」、
「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介護環境
を構築することができる。
Thus, the third remote care system 1
According to 61, when the third care device 163 receives a call request from the third information terminal 165, the third care device 163 uses the living room presence / absence detection sensor belonging to each of the monitoring systems existing in the monitored area to detect the caregiver. By searching the whereabouts and activating the monitoring system corresponding to the whereabouts found by the search, the voice and / or sound between the care recipient and the caregiver is ensured in response to the call request from the caregiver. As a result of establishing communication via images,
A watching and nursing care environment with the keywords "comfort" and "convenience" can be constructed.

【0168】ところで、上述した第2の遠隔介護システ
ムでは、要介護者側において発声による呼出が生じたと
き、この発声呼出に即応して介護者宛に要介護者側にお
いて呼出が生じた旨を通報可能な遠隔介護システムを提
案したが、要介護者の介護の必要度合い、又はそのとき
の精神的及び/又は肉体的な状態によっては、発声によ
る呼出をも行うことができずに、独り寂しく救援を待つ
といった不測の事態が生じるおそれもある。
In the second remote care system described above, when a call is made on the care-requirer side by voice, the call is generated on the care-requirer side immediately to the care giver in response to the voice call. We have proposed a remote care system that can report, but depending on the degree of care needed by the care recipient, or the mental and / or physical condition at that time, it is not possible to make a voice call, Unexpected situations such as waiting for help may occur.

【0169】そこで、次述する第4の遠隔介護システム
では、要介護者の様子を常時監視し、この監視の結果、
要介護者の様子に異常を来した旨の判定が下されたとき
には、要介護者側における異常発生の旨を介護者宛に通
報することにより、上述したような不測の事態が生じた
場合であっても、「安心」、「快適」、「便利」をキー
ワードとした見守り介護環境を維持構築し得る遠隔介護
システムを提案する。
Thus, in the fourth remote care system described below, the state of the care recipient is constantly monitored, and as a result of this monitoring,
When it is determined that an abnormality has occurred in the state of the care recipient, by notifying the caregiver of the occurrence of the abnormality on the care recipient side, the unexpected situation described above occurs. Even if there is, we propose a remote care system that can maintain and build a watching care environment with the keywords of "safety", "comfort" and "convenience".

【0170】なお、本第4の遠隔介護システムは、図1
の遠隔介護システムの機能ブロック図中で示した構成部
材を適宜組み合わせることで構成可能であるところ、本
システムはその動作手順に特徴を有しているため、図9
乃至図10を参照してその動作説明を行うことで、本第
4の遠隔介護システムの説明に代えることとする。
Note that the fourth remote care system is the same as that shown in FIG.
9 can be configured by appropriately combining the constituent members shown in the functional block diagram of the remote care system of FIG.
By describing the operation with reference to FIG. 10 to FIG. 10, the description of the fourth remote care system will be replaced.

【0171】図9には、本第4の遠隔介護システムの動
作を表すフローチャート図が示される一方、図10に
は、本第4の遠隔介護システムの動作説明に供する図が
示されている。
FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the fourth remote care system, while FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the fourth remote care system.

【0172】図9に示すように、ステップS51におい
て、監視手段、及び通報制御手段として機能するホーム
サーバ57は、監視要否設定手段として機能するホーム
マルチSW71を用いた監視要否の設定操作入力状況を
参照して、監視モードに移行すべきか否かに係る監視要
否判定を行う。この監視要否判定の結果、監視モードに
移行すべき旨の判定が下されたときにはステップS52
へ進む一方、監視モードに移行すべきではない旨の判定
が下されたときにはステップS51へ戻り、監視要否判
定処理を繰り返す。
As shown in FIG. 9, in step S51, the home server 57 functioning as the monitoring means and the notification control means inputs the monitoring necessity setting operation input using the home multi SW 71 functioning as the monitoring necessity setting means. With reference to the situation, it is determined whether or not monitoring should be performed to determine whether to shift to the monitoring mode. As a result of this monitoring necessity determination, when it is determined that the mode should be shifted to the monitoring mode, step S52 is performed.
On the other hand, when it is determined that the mode should not be shifted to the monitoring mode, the process returns to step S51, and the monitoring necessity determination process is repeated.

【0173】ステップS52乃至53において、ホーム
サーバ57は、ホームに居る要介護者を対象とした監視
を行う監視モードに移行し、監視対象となる各種情報を
収集するとともに、収集した情報を対象とした分析・解
析を行う。ここで収集されて分析・解析される各種情報
としては、例えば、要介護者が排せつした尿中に含まれ
る成分や、要介護者の血圧又は体温などを含む要介護者
に固有の生体情報、又はホーム内の各所に設けられたド
アの開閉状況、テレビ・エアコン等の家電機器の稼動状
況、又はガス・水道・電気等の使用状況などを含む、要
介護者に固有の生活習慣を反映する生活反応情報などを
挙げることができる。
In steps S52 to S53, the home server 57 shifts to a monitoring mode for monitoring a care recipient at home, collects various types of information to be monitored, and sets the collected information as a target. Perform analysis and analysis. The various information collected and analyzed here is, for example, components contained in urine excreted by the care recipient, biological information unique to the care recipient including the blood pressure or body temperature of the care recipient, Or reflect the lifestyle specific to the care recipient, including the opening and closing status of doors provided at various places in the home, the operation status of home appliances such as TVs and air conditioners, or the usage status of gas, water, electricity, etc. Life reaction information can be cited.

【0174】ステップS54において、ホームサーバ5
7は、ステップS53における分析・解析結果を参照し
て、要介護者の様子に異常を来しているか否か、換言す
れば、要介護者の様子が介護者への通報を要する状態か
否かに係る通報要否判定を行う。この監視要否判定の結
果、介護者への通報を要する旨の判定が下されたときに
はステップS55へ進む一方、介護者への通報を要しな
い旨の判定が下されたときにはステップS51へ戻り、
以下の処理を繰り返す。
At step S54, home server 5
7 refers to the analysis / analysis result in step S53 to determine whether the state of the care-requiring person is abnormal, in other words, whether the state of the care-requiring person requires notification to the caregiver. The necessity of reporting is determined. As a result of this monitoring necessity determination, when it is determined that notification to the caregiver is required, the process proceeds to step S55. When it is determined that notification to the caregiver is not required, the process returns to step S51.
The following processing is repeated.

【0175】ここで、上述した通報要否判定の判定基準
としては、要介護者に固有の、生体情報、及び/又は、
生活反応情報が、予め設定された範囲から逸脱したと認
められたとき、要介護者の様子に異常を来したとみなし
て、介護者への通報を要する旨の判定を下すようにして
いる。具体的には、例えば図10に示すように、要介護
者が排せつした尿中に含まれる成分や、要介護者の血圧
又は体温などを含む要介護者に固有の生体情報、及び/
又は、被監視領域に設けられたドアの開閉状況、テレビ
・エアコン等の家電機器の稼動状況、又はガス・水道・
電気等の使用状況などを含む要介護者に固有の生活習慣
を反映する生活反応情報が、予め設定された範囲から逸
脱したと認められたとき、要介護者の様子に異常を来し
たとみなして、介護者への通報を要する旨の判定を下す
ようにしている。なお、通報要否判定の判定基準を規定
する範囲を設定するにあたっては、要介護者に固有の、
生体情報、及び/又は、生活反応情報の傾向を加味して
適宜の範囲を設定するようにする。このようにすれば、
要介護者に適合した判定基準を用いた高精度の異常判定
が可能となる結果として、誤り又は漏れを可及的に除去
した異常発生通報を実現することができることになる。
Here, the criterion for determining whether or not the notification is necessary is that biological information unique to the care recipient and / or
When it is recognized that the life reaction information has deviated from the preset range, it is determined that an abnormality has occurred in the state of the care-requiring person, and a determination is made that notification to the care-requirer is required. Specifically, for example, as shown in FIG. 10, biological information unique to the care recipient, including components contained in urine excreted by the care recipient, blood pressure or body temperature of the care recipient, and / or
Or, the opening / closing status of doors provided in the monitored area, the operating status of home electric appliances such as TVs and air conditioners, or gas / water /
When it is recognized that the living response information that reflects the lifestyle specific to the care recipient, including the usage status of electricity, etc., deviates from the preset range, it is considered that the condition of the care recipient is abnormal. Therefore, it is determined that notification to the caregiver is required. In addition, when setting the range that defines the judgment criteria of the notification necessity judgment,
An appropriate range is set in consideration of the tendency of biological information and / or life reaction information. If you do this,
As a result of being able to perform a highly accurate abnormality determination using a determination criterion suitable for a care-requiring person, it is possible to realize an abnormality occurrence report in which errors or omissions are removed as much as possible.

【0176】そして、ステップS55において、ホーム
サーバ57は、ステップS54の通報要否判定の結果、
要介護者の様子に異常を来した旨の判定が下されたとき
には、要介護者側における異常発生の旨を、通信手段と
して機能するホーム通信装置53を用いて車両側宛、又
は情報端末宛などに送信させるように制御する。これに
より、車両側、又は情報端末に設けられた報知手段を介
して要介護者側における異常発生の旨が、家族・ヘルパ
ー・ホームドクターなどを含む介護者宛に通報されるの
である。
Then, in step S55, the home server 57 determines whether or not the notification is necessary in step S54.
When it is determined that an abnormality has occurred in the state of the care recipient, the occurrence of the abnormality on the care recipient side is addressed to the vehicle or the information terminal using the home communication device 53 functioning as a communication unit. And so on. As a result, the occurrence of an abnormality on the side of the care-requiring person is notified to the caregiver including the family member, the helper, the home doctor, etc. via the notification means provided on the vehicle side or the information terminal.

【0177】このように、第4の遠隔介護システムによ
れば、要介護者の介護の必要度合い、又はそのときの精
神的及び/又は肉体的な状態によっては、介護を要する
旨の呼出をも行うことができずに、独り寂しく救援を待
つといった不測の事態の発生を未然に回避して、「安
心」、「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介
護環境を維持構築することができる。さらに、第4の遠
隔介護システムによれば、要介護者が介護を要するに至
った事態の発生起点を捉えて過不足なく異常発生通報が
行われる結果として、要介護者のプライバシーを可及的
に保持可能となるといった利点もある。
As described above, according to the fourth remote nursing care system, depending on the necessity of nursing care of the care recipient or the mental and / or physical condition at that time, a call indicating that nursing care is required may also be issued. It is possible to avoid unexpected situations such as waiting alone for relief without being able to do so, and to maintain and build a monitoring and nursing environment with the keywords of "safety,""comfort," and "convenience." . Furthermore, according to the fourth remote nursing care system, the occurrence of a situation in which the care-requiring person needs nursing care is grasped and the occurrence of an abnormality is reported without excess or shortage. There is also an advantage that it can be held.

【0178】さて、上述した本発明に係る遠隔介護シス
テムでは、ホームなどの被監視領域で監視下におかれた
要介護者を対象とした見守り介護環境を構築すべく種々
の提案を行ったが、「発明が解決しようとする課題」の
欄で既述したように、例えばホームに要介護者を残して
外出した際の介護者にとっての心配の種は、要介護者の
安否のみならず、管理者の不在時にその稼動を継続する
と深刻な事態を引き起こすおそれがある家電機器、ガス
機器、水道機器などの特定負荷の稼動を、要介護者が停
止させることなく外出してしまった場合に起こり得る、
特定負荷の稼動継続に起因した火災や水漏れ事故などの
深刻な事態の発生であった。
In the above-described remote care system according to the present invention, various proposals have been made in order to construct a watching and care environment for a care-requiring person who is monitored in a monitored area such as a home. As described above in the section of "Problems to be Solved by the Invention", for example, when a caregiver leaves a home and goes out while leaving the care recipient, the cause of concern is not only the safety of the care recipient, Continued operation in the absence of a manager may cause a serious situation if the care-requiring person goes out of operation of a specific load such as home appliances, gas appliances, and water supply equipment without stopping. obtain,
Serious situations such as fires and water leaks caused by continuous operation of specific loads occurred.

【0179】そこで、次述する特定負荷制御装置、及び
特定負荷制御システムでは、例えばホームに要介護者を
残して外出した際において介護者が煩わされている、特
定負荷の稼動継続に起因した火災や水漏れ事故などの深
刻な事態発生の懸念を解消し得る特定負荷制御装置、及
び特定負荷制御システムを提案する。
Therefore, in the specific load control device and the specific load control system described below, for example, a fire caused by continuation of the operation of the specific load may cause the caregiver to be bothered when leaving the care recipient at home and going out. Of a specific load control device and a specific load control system that can eliminate the concern of serious situations such as accidents and water leaks.

【0180】なお、本特定負荷制御装置、及び特定負荷
制御システムは、図1の機能ブロック図中で示した構成
部材を適宜組み合わせることで構成可能であるところ、
本装置及びシステムはその動作手順に特徴を有している
ため、図11を参照してその動作説明を行うことで、本
装置及びシステムの説明に代えることとし、さらに、本
装置の動作は、本システムの動作中に包含されているた
め、本システムの動作説明を行うことで、本装置の説明
に代えることとする。
The specific load control device and the specific load control system can be configured by appropriately combining the components shown in the functional block diagram of FIG.
Since the present apparatus and system have a characteristic in the operation procedure, the operation will be described with reference to FIG. 11, thereby replacing the description of the present apparatus and system. Since it is included in the operation of the present system, the description of the operation of the present system will be replaced with the description of the present device.

【0181】図11には、本特定負荷制御装置の動作を
包含した本特定負荷制御システムの動作を表すフローチ
ャート図が示されている。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the specific load control system including the operation of the specific load control device.

【0182】図11に示すように、ステップS61にお
いて、監視手段、稼動制御手段、及び通報制御手段とし
て機能するホームサーバ57は、監視要否設定手段とし
て機能するホームマルチSW71を用いた監視要否の設
定操作入力状況を参照して、監視モードに移行すべきか
否かに係る監視要否判定を行う。この監視要否判定の結
果、監視モードに移行すべき旨の判定が下されたときに
はステップS62へ進む一方、監視モードに移行すべき
ではない旨の判定が下されたときにはステップS61へ
戻り、監視要否判定処理を繰り返す。
As shown in FIG. 11, in step S61, the home server 57 functioning as the monitoring means, the operation control means, and the notification control means determines whether the monitoring is necessary using the home multi SW 71 functioning as the monitoring necessity setting means. With reference to the setting operation input status, a monitoring necessity determination as to whether or not to shift to the monitoring mode is performed. As a result of the monitoring necessity determination, if it is determined that the mode should be shifted to the monitoring mode, the process proceeds to step S62. If it is determined that the mode should not be shifted to the monitoring mode, the process returns to step S61. The necessity determination process is repeated.

【0183】ステップS62において、ホームサーバ5
7は、ホーム内に居る要介護者を対象とした監視を行う
とともに、ホーム内の各所に設けられた、管理者の不在
時にその稼動を継続すると深刻な事態を引き起こすおそ
れがある家電機器、ガス機器、水道機器などの特定負荷
を対象とした監視を行う監視モードに移行し、監視対象
となる要介護者の外出有無、及び特定負荷の稼動状態を
監視する。
At step S62, home server 5
7 monitors households in need of care in the home, and home appliances and gas appliances installed in various places in the home that may cause serious situations if their operation is continued in the absence of a manager. The mode shifts to a monitoring mode for monitoring a specific load such as a device or a water supply device, and the presence or absence of a care-requiring person to be monitored and the operation state of the specific load are monitored.

【0184】ここで、要介護者の外出有無を監視するに
あたっては、図1に示す玄関ドアSW67によって検出
出力される玄関ドアの開閉状況、及び/又は、図1に示
す玄関ドア鍵施解錠装置87から得られる玄関ドア鍵の
施解錠状態を監視することにより、要介護者の外出有無
を監視することができる。この監視態様以外にも、例え
ば、要介護者に対してトランスポンダ等の電波発信機能
を有するタグを持たせておく一方、ホーム周辺にタグか
らの発信電波を受信するアンテナを張り巡らせておき、
タグとアンテナ間で通信を行うことで要介護者の外出有
無を監視する態様や、ホーム内の各所に複数の赤外線セ
ンサを設けておき、各赤外線センサからの検知信号を用
いて要介護者の外出有無を監視する態様等を適宜採用す
ることができる。
Here, in monitoring whether or not the care-requiring person goes out, the opening / closing state of the entrance door detected and output by the entrance door SW 67 shown in FIG. 1 and / or the door locking / unlocking device shown in FIG. By monitoring the locked / unlocked state of the entrance door key obtained from 87, it is possible to monitor whether or not the care recipient needs to go out. In addition to this monitoring mode, for example, a care-requiring person is provided with a tag having a radio wave transmitting function such as a transponder, and an antenna for receiving radio waves transmitted from the tag is provided around the home,
Communication between the tag and the antenna is used to monitor whether or not the care recipient is out of the home, or multiple infrared sensors are provided at various locations in the home, and the detection signal from each infrared sensor is used to detect the care recipient. A mode of monitoring the presence or absence of going out can be appropriately adopted.

【0185】また、特定負荷の稼動状態を監視するにあ
たっては、特定負荷が家電機器である場合には、図1に
示す各種メータ群70のうち、各家電機器の稼動状態を
把握可能に構成された電力メータから得られた稼動状態
情報を監視し、特定負荷がガス機器の場合には、図1に
示す各種メータ群70のうち、ホームにおけるガス使用
量を計測可能に構成されたガス流量計から得られたガス
使用状態情報を監視し、また、特定負荷が水道機器の場
合には、図1に示す各種メータ群70のうち、ホームに
おける水道使用量を計測可能に構成された水道流量計か
ら得られた水道使用状態情報を監視することにより、特
定負荷の稼動状態を監視することができる。
In monitoring the operating state of a specific load, when the specific load is a home appliance, the operating state of each home appliance of the various meter groups 70 shown in FIG. 1 can be grasped. The operating state information obtained from the power meter is monitored, and when the specific load is a gas appliance, a gas flow meter configured to be able to measure the amount of gas used in the home among the various meter groups 70 shown in FIG. The water flow meter is configured to monitor the gas use state information obtained from the water supply device and, when the specific load is a water supply device, among the various meter groups 70 shown in FIG. By monitoring the water use state information obtained from the above, it is possible to monitor the operation state of the specific load.

【0186】ステップS63乃至S64において、ホー
ムサーバ57は、ステップS62における監視結果を参
照して、少なくとも1以上の特定負荷の稼動を、要介護
者が停止させることなく外出したか否かを判定する。す
なわち、ステップS63において、ホームサーバ57
は、ステップS62における監視結果を参照して、要介
護者が外出したか否かを判定する。この判定の結果、要
介護者が外出した旨の判定が下されたときにはステップ
S64へ進む一方、要介護者が外出していない旨の判定
が下されたときにはステップS61へ戻り、以下の処理
を繰り返す。そして、ステップS64において、ホーム
サーバ57は、ステップS62における監視結果を参照
して、少なくとも1以上の特定負荷の稼動が継続してい
るか否かを判定する。この判定の結果、少なくとも1以
上の特定負荷の稼動が継続している旨の判定が下された
ときにはステップS65へ進む一方、特定負荷の稼動が
継続していない旨の判定が下されたときにはステップS
61へ戻り、以下の処理を繰り返す。
In steps S63 to S64, the home server 57 refers to the monitoring result in step S62 to determine whether or not the care-requiring person has gone out of operation of at least one or more specific loads without stopping the care-requiring person. . That is, in step S63, the home server 57
Determines with reference to the monitoring result in step S62 whether the care-requiring person has gone out. As a result of this determination, when it is determined that the care-requiring person has gone out, the process proceeds to step S64, and when it is determined that the care-requiring person has not gone out, the process returns to step S61, and the following processing is performed. repeat. Then, in step S64, the home server 57 refers to the monitoring result in step S62 and determines whether or not at least one or more specific loads continue to operate. As a result of this determination, when it is determined that the operation of at least one or more specific loads is continued, the process proceeds to step S65, and when it is determined that the operation of the specific load is not continued, the process proceeds to step S65. S
Returning to 61, the following processing is repeated.

【0187】ステップS65において、ホームサーバ5
7は、ステップS63乃至S64における判定の結果、
少なくとも1以上の特定負荷の稼動を、要介護者が停止
させることなく外出した旨の判定が下されたときには、
その直後、又は所定の時間をおいて、要介護者の外出後
にもかかわらず稼動を継続している特定負荷の稼動を停
止させるように制御する。
At step S65, home server 5
7 is a result of the determination in steps S63 to S64,
When it is determined that the care-requiring person has gone out of operation without stopping at least one or more specific loads,
Immediately thereafter or after a predetermined time, control is performed so as to stop the operation of the specific load that continues to operate even after the care recipient goes out.

【0188】そして、ステップS66において、ホーム
サーバ57は、要介護者の外出後にもかかわらず稼動を
継続している特定負荷の自動的な稼動停止を行った旨
を、通信手段として機能するホーム通信装置53を用い
て車両側宛、又は情報端末宛などに送信させるように制
御する。これにより、車両側、又は情報端末に設けられ
た報知手段を介して、要介護者の外出後にもかかわらず
稼動を継続している特定負荷の自動的な稼動停止を行っ
た旨が、家族・ヘルパー・ホームドクターなどを含む介
護者宛に通報されるのである。
Then, in step S66, the home server 57 notifies the home communication functioning as a communication means that the operation of the specific load which has continued to operate even after the care-requirer has gone out has been automatically stopped. Using the device 53, control is performed so as to transmit to the vehicle side or to the information terminal. As a result, the fact that the specific load that has continued to operate even after going out of the care-requiring person was automatically stopped by the family or via the notifying means provided on the information terminal provided to the family It is reported to caregivers, including helpers and home doctors.

【0189】このように、本特定負荷制御システムによ
れば、少なくとも1以上の特定負荷の稼動を、要介護者
が停止させることなく外出した旨の判定が下されたとき
には、該当する特定負荷の稼動を停止させるとともに、
情報端末を介してその旨が介護者宛に通報されるので、
したがって、例えばホームに要介護者を残して外出した
際において介護者が煩わされている、特定負荷の稼動継
続に起因した火災や水漏れ事故などの深刻な事態発生の
懸念を解消することができるのに加えて、介護者に対し
て安心感をも与えることができる。
As described above, according to the present specific load control system, when it is determined that the care-requiring person has gone out of operation without stopping at least one or more specific loads, the corresponding specific load is determined. Stop the operation,
Since that is reported to the caregiver via the information terminal,
Therefore, for example, it is possible to eliminate a concern that a serious situation such as a fire or a water leak accident caused by continuation of operation of a specific load, which is annoying the caregiver when leaving the home while requiring caregiver, is left. In addition to this, it can also give the caregiver a sense of security.

【0190】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、請求の範囲内において適宜に変更
された形態で実施可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in an appropriately modified form within the scope of the claims.

【0191】すなわち、例えば、本実施形態中、情報端
末と介護装置とを含んで構成される遠隔介護システムの
適用形態として、情報端末を車両等の移動体に搭載した
形態、及び情報端末を形態可能に構成した形態を例示し
て説明したが、本発明はこれらの形態に限定されること
なく、例えば病院において、ナースステーション等に情
報端末を設置する一方、各患者のベッドサイド等に介護
装置を設置する形態等、あらゆる形態に適用可能であ
る。
That is, for example, in this embodiment, as an application form of a remote care system including an information terminal and a care device, a form in which the information terminal is mounted on a moving body such as a vehicle, and a form in which the information terminal is formed The present invention is not limited to these embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments. For example, in a hospital, an information terminal is installed at a nurse station or the like, and a care device is installed at a bedside or the like of each patient. The present invention can be applied to any form such as a form in which is installed.

【0192】また、本実施形態中で説明した、情報端末
側から介護装置側を監視する形態、情報端末側において
要介護者が登録語を発声すると介護装置側を呼び出す形
態、及び介護装置側からの呼出に応答して情報端末側で
要介護者の居場所を捜索発見し呼出を実行する形態の各
々は、これらのうち1又は2以上を適宜組み合わせて、
いかなる遠隔介護システムにも適用可能であることは言
うまでもない。
[0192] Further, the form in which the information terminal monitors the care device side, the form in which the care-requiring person utters a registered word on the information terminal, calls the care device side, and the form described in the present embodiment. In response to the call of each of the forms in which the information terminal searches for the location of the care-requiring person on the information terminal side and executes the call, one or more of these are appropriately combined,
It goes without saying that it can be applied to any remote care system.

【0193】[0193]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、介護者は情報
端末にアクセスしさえすれば要介護者の安否を容易に確
認できるため、精神的な負担から開放されて行動の自由
度が飛躍的に拡大する一方、ホームに独り残された要介
護者は精神的な介護を享受する結果として、「安心」、
「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介護環境
を構築し得る遠隔介護システムを実現することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, the caregiver can easily confirm the safety of the care-requirer only by accessing the information terminal. While expanding exponentially, caregivers left alone at home will enjoy mental care, resulting in "
It is possible to realize a remote care system that can build a watching care environment using “comfort” and “convenience” as keywords.

【0194】また、請求項2の発明によれば、情報端末
は移動体に搭載されるので、したがって、移動体に搭乗
している介護者は、この移動体に搭載された情報端末に
アクセスしさえすれば要介護者の安否を例え移動中であ
っても容易に確認できるため、請求項1の発明と同様
に、精神的な負担から開放されて行動の自由度が飛躍的
に拡大する一方、ホームに独り残された要介護者は精神
的な介護を享受する結果として、「安心」、「快適」、
「便利」をキーワードとした見守り介護環境を構築し得
る遠隔介護システムを実現することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the information terminal is mounted on the mobile body, the caregiver on the mobile body can access the information terminal mounted on the mobile body. As long as the safety of the care-requiring person can be easily confirmed even if the user is on the move, as in the case of the first aspect of the invention, the user is released from the mental burden and the degree of freedom of action is dramatically increased. , Home caregivers who are left alone enjoy mental care, and as a result,
It is possible to realize a remote care system that can construct a watching care environment using “convenience” as a keyword.

【0195】さらに、請求項3の発明によれば、情報端
末は車両に搭載されるので、したがって、車両に乗車し
ている介護者は、この車両に搭載された情報端末にアク
セスしさえすれば要介護者の安否を例え移動中であって
も容易に確認できるため、請求項1又は2の発明と同様
に、精神的な負担から開放されて行動の自由度が飛躍的
に拡大する一方、ホームに独り残された要介護者は精神
的な介護を享受する結果として、「安心」、「快適」、
「便利」をキーワードとした見守り介護環境を構築し得
る遠隔介護システムを実現することができる。
Furthermore, according to the third aspect of the present invention, since the information terminal is mounted on the vehicle, the caregiver in the vehicle needs only to access the information terminal mounted on the vehicle. Since the safety of the care recipient can be easily confirmed even while moving, as in the invention of claim 1 or 2, while being released from the mental burden, the degree of freedom of action dramatically increases, Home care recipients who are left alone can enjoy mental care, resulting in “relief,” “comfort,
It is possible to realize a remote care system that can construct a watching care environment using “convenience” as a keyword.

【0196】しかも、請求項4の発明によれば、情報端
末は携帯可能に構成されるので、したがって、介護者
は、自身が携帯している情報端末にアクセスしさえすれ
ば要介護者の安否をいつでもどこでも容易に確認できる
ため、請求項1乃至3の発明と同様に、精神的な負担か
ら開放されて行動の自由度が飛躍的に拡大する一方、ホ
ームに独り残された要介護者は精神的な介護を享受する
結果として、「安心」、「快適」、「便利」をキーワー
ドとした見守り介護環境を構築し得る遠隔介護システム
を実現することができる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the information terminal is configured to be portable, so that the caregiver needs only to access the information terminal carried by the caregiver to be safe. Can be easily confirmed anytime and anywhere, and as in the first to third aspects of the present invention, while being released from the mental burden, the degree of freedom of action is dramatically expanded, As a result of enjoying mental care, it is possible to realize a remote care system capable of constructing a watching care environment using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords.

【0197】また、請求項5の発明によれば、「安
心」、「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介
護環境を構築し得る遠隔介護システムを実現することが
できる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to realize a remote nursing care system capable of constructing a watching and nursing care environment using keywords of "safety", "comfort", and "convenience".

【0198】さらに、請求項6の発明によれば、情報端
末からの監視要求に即応して確実に要介護者の様子を返
送可能となる結果として、「安心」、「快適」、「便
利」をキーワードとした見守り介護環境を構築すること
ができる。
Further, according to the invention of claim 6, as a result of being able to reliably return the state of the care-requiring person in response to the monitoring request from the information terminal, "reliable", "comfortable", "convenient" It is possible to build a watching and nursing care environment using the keyword as a keyword.

【0199】しかも、請求項7の発明によれば、「安
心」、「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介
護環境を構築し得る遠隔介護システムを実現することが
できる。
Further, according to the seventh aspect of the present invention, it is possible to realize a remote care system capable of constructing a watching care environment using "safety", "comfort", and "convenience" as keywords.

【0200】また、請求項8の発明によれば、情報端末
からの呼出要求に即応して確実に、要介護者と介護者間
における例えば音声及び/又は画像を介してのコミュニ
ケーションを確立する結果として、「安心」、「快
適」、「便利」をキーワードとした見守り介護環境を構
築することができる。
[0200] According to the eighth aspect of the present invention, the result of establishing communication between the care-requiring person and the care-requirer through voice and / or image, for example, in response to the call request from the information terminal is ensured. As a result, it is possible to build a watching and nursing care environment using “safety”, “comfort”, and “convenience” as keywords.

【0201】さらに、請求項9の発明によれば、「安
心」、「快適」、「便利」をキーワードとした見守り介
護環境を構築することができる。
Furthermore, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to construct a watching and care environment using "safety", "comfort", and "convenience" as keywords.

【0202】しかも、請求項10の発明によれば、テレ
ビやラジオ等の要介護者でない話者が発した音声をあら
かじめ除去するとともに、日常会話レベルで用いられる
単語を除去して、要介護者が介護を求めているとみなさ
れるときに、要介護者と介護者間における例えば音声及
び/又は画像を介してのコミュニケーションを確立する
結果として、「安心」、「快適」、「便利」をキーワー
ドとした見守り介護環境を構築することができる。
Further, according to the tenth aspect of the present invention, the voice uttered by a speaker who is not a care recipient, such as a television or a radio, is removed in advance, and words used at a daily conversation level are removed. When a person is deemed to be seeking nursing care, as a result of establishing communication between the care recipient and the caregiver, for example, via voice and / or image, the keywords "safe,""comfortable," and "convenience" It is possible to build a care environment for watching.

【0203】一方、請求項11の発明によれば、情報端
末を介して要介護者側における異常発生の旨が介護者宛
に通報されるので、上述したような不測の事態が生じた
場合であっても、「安心」、「快適」、「便利」をキー
ワードとした見守り介護環境を維持構築することができ
る。さらに、請求項11の発明によれば、要介護者が介
護を要するに至った事態の発生起点を捉えて過不足なく
異常発生通報が行われる結果として、要介護者のプライ
バシーを可及的に保持可能となるといった利点もある。
On the other hand, according to the eleventh aspect of the present invention, the occurrence of an abnormality on the care-requiring person side is reported to the care giver via the information terminal. Even if there is, it is possible to maintain and build up a watching and nursing care environment with the keywords of "safety", "comfort" and "convenience". Furthermore, according to the eleventh aspect of the present invention, as a result of catching the starting point of the situation in which the care-requiring person needs nursing care and reporting the occurrence of an abnormality without excess or shortage, the privacy of the care-requiring person is maintained as much as possible. There is also an advantage that it becomes possible.

【0204】また、請求項12の発明によれば、監視手
段は、要介護者に固有の生体情報、例えば要介護者が排
せつした尿中に含まれる成分や、要介護者の血圧又は体
温などを監視することにより、要介護者を対象とした監
視を行うので、したがって、要介護者の様子を正確に把
握することができる。
Further, according to the twelfth aspect of the present invention, the monitoring means may provide biological information unique to the care recipient, for example, components contained in urine excreted by the care recipient, blood pressure or body temperature of the care recipient, etc. By monitoring, the monitoring of the care recipient is performed, so that the state of the care recipient can be accurately grasped.

【0205】さらに、請求項13の発明によれば、要介
護者に固有の生体情報の傾向を加味して適宜の範囲を予
め設定しておけば、要介護者に適合した判定基準を用い
た高精度の異常判定が可能となる結果として、誤り又は
漏れを可及的に除去した異常発生通報を実現することが
できる。
Further, according to the thirteenth aspect of the present invention, if an appropriate range is set in advance in consideration of the tendency of the biometric information unique to the care recipient, a judgment criterion suitable for the care recipient is used. As a result of the high-precision abnormality determination, it is possible to realize an abnormality occurrence report in which errors or omissions are removed as much as possible.

【0206】また、請求項14の発明によれば、監視手
段は、要介護者に固有の生活習慣を反映する生活反応情
報、例えば、被監視領域に設けられたドアの開閉状況、
テレビ・エアコン等の家電機器の稼動状況、又はガス・
水道・電気等の使用状況などを監視することにより、要
介護者を対象とした監視を行うので、したがって、要介
護者の様子を正確に把握することができる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the monitoring means includes information on life reaction reflecting a lifestyle specific to the care-requiring person, for example, the opening / closing status of a door provided in the monitored area.
The operating status of home appliances such as TVs and air conditioners,
By monitoring the status of use of water, electricity, and the like, monitoring is performed for the care-requiring person, so that the state of the care-requiring person can be accurately grasped.

【0207】さらに、請求項15の発明によれば、要介
護者に固有の生活反応情報の傾向を加味して適宜の範囲
を予め設定しておけば、要介護者に適合した判定基準を
用いた高精度の異常判定が可能となる結果として、誤り
又は漏れを可及的に除去した異常発生通報を実現するこ
とができる。
Further, according to the fifteenth aspect of the present invention, if an appropriate range is set in advance in consideration of the tendency of the living response information unique to the care recipient, a judgment criterion suitable for the care recipient can be used. As a result, it is possible to realize an abnormality occurrence notification in which errors or omissions are removed as much as possible.

【0208】しかも、請求項16の発明によれば、監視
が不要のときには監視要否設定手段を用いてその旨を設
定しておけば、上述したような不要な通報を抑制可能と
なる結果として、きめこまかな要望を反映した完成度の
高い見守り介護環境を構築することができる。
Further, according to the sixteenth aspect of the present invention, when monitoring is not required, if the setting is made using the monitoring necessity setting means, unnecessary notification as described above can be suppressed. In addition, it is possible to build a highly complete watching and nursing care environment that reflects detailed requests.

【0209】一方、請求項17の発明によれば、例えば
ホームに要介護者を残して外出した際において介護者が
煩わされている、特定負荷の稼動継続に起因した火災や
水漏れ事故などの深刻な事態発生の懸念を解消すること
ができる。
On the other hand, according to the seventeenth aspect of the present invention, for example, a fire or water leak accident caused by continuation of operation of a specific load may cause trouble for a caregiver when leaving a care-requirer at home and going out. The concern of a serious situation occurring can be resolved.

【0210】また一方、請求項18の発明によれば、例
えばホームに要介護者を残して外出した際において介護
者が煩わされている、特定負荷の稼動継続に起因した火
災や水漏れ事故などの深刻な事態発生の懸念を解消する
ことができるのに加えて、介護者に対して安心感をも与
えることができる。
[0210] On the other hand, according to the eighteenth aspect of the present invention, for example, a fire or a water leak accident caused by continuation of operation of a specific load may cause trouble for a caregiver when leaving a caregiver at home and going out. In addition to resolving the concern of a serious situation, a caregiver can be given a sense of security.

【0211】しかも、請求項19の発明によれば、要介
護者が特定負荷の稼動を停止させることなく外出した時
点から所定の時間が経過したときに初めて特定負荷の稼
動が停止され、要介護者が近所で短時間の用事を済ませ
てホームに帰宅するような場合には特定負荷の稼動が継
続される結果として、上記の場合にホームに帰宅した要
介護者が、自らの操作によらずに特定負荷の稼動が停止
していることに不審感を抱くといった事態の発生を未然
に回避することができる。
Further, according to the nineteenth aspect of the present invention, the operation of the specific load is stopped only when a predetermined time has elapsed from when the care recipient goes out without stopping the operation of the specific load. If the person goes home after completing a short errand in the neighborhood, the operation of the specific load is continued, and as a result, the care recipient returning home in the above case does not depend on his own operation. Thus, it is possible to prevent a situation in which the user is suspicious that the operation of the specific load is stopped.

【0212】そして、請求項20の発明によれば、監視
が不要のときには監視要否設定手段を用いてその旨を設
定しておけば、上述したような不要な制御及び通報を抑
制可能となる結果として、きめこまかな要望を反映した
完成度の高い特定負荷制御環境を構築することができる
というきわめて優れた効果を奏する。
According to the twentieth aspect of the present invention, when monitoring is not required, by using the monitoring necessity setting means to set that effect, unnecessary control and notification as described above can be suppressed. As a result, there is an extremely excellent effect that a specific load control environment with a high degree of perfection that reflects detailed requests can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の第1実施形態に係る第1の遠
隔介護システムを包含する双方向交換情報利用システム
の機能ブロック構成図である。
FIG. 1 is a functional block configuration diagram of a bidirectional exchange information utilization system including a first remote care system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、第1の遠隔介護システムの構成要素で
ある第1の介護装置の介護動作を遠隔操作する際に用い
られる第1の情報端末における情報表示画面の一例を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an information display screen of a first information terminal used when remotely performing a care operation of a first care device that is a component of the first remote care system. is there.

【図3】図3は、車両からホームを監視・制御する際に
おける一連の操作・動作を表すフローチャート図であ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a series of operations and operations when monitoring and controlling a platform from a vehicle.

【図4】図4は、見守りくん」機能の下位に属する各小
分類機能が選択操作された際における一連の操作・動作
を表すフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a series of operations and operations when each of the small classification functions belonging to a lower level of the “watch watching” function is selected.

【図5】図5は、本発明の第2実施形態に係る第2の遠
隔介護システムの機能ブロック構成図である。
FIG. 5 is a functional block configuration diagram of a second remote care system according to the second embodiment of the present invention.

【図6】図6は、第2の遠隔介護システム101の動作
を表すフローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the second remote care system 101.

【図7】図7は、本発明に係る第3の遠隔介護システム
の機能ブロック構成図である。
FIG. 7 is a functional block configuration diagram of a third remote care system according to the present invention.

【図8】図8は、第3の遠隔介護システムの動作を表す
フローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third remote care system.

【図9】図9は、第4の遠隔介護システムの動作を表す
フローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of a fourth remote care system.

【図10】図10は、第4の遠隔介護システムの動作説
明に供する図である。
FIG. 10 is a diagram provided to explain an operation of a fourth remote care system;

【図11】図11は、特定負荷制御装置の動作を包含し
た特定負荷制御システムの動作を表すフローチャート図
である。
FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the specific load control system including the operation of the specific load control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 車両側ネットワークシステム 12 車載ネットワーク 13 車載通信装置 15 車載サーバ 17 車載インターホン 19 ナビゲーション装置 21 盗難防止装置 23 車載ヘッドユニット(車載H/U) 25 ドアスイッチ(ドアSW) 27 パワードアロック 29 パワーウインドウ 30 第1の情報端末 31 マルチスイッチ(マルチSW) 33 車載マイク 35 車載スピーカ 37 車載ディスプレイ 39 車内外監視カメラ 51 ホーム側ネットワークシステム 52 ホームネットワーク 53 ホーム通信装置(通信手段) 55 ハブ(HUB) 57 ホームサーバ(監視手段、稼動制御手段、及び通
報制御手段) 59 来訪者監視カメラ 61a,61b 要介護者監視カメラ 62 ペット監視カメラ 63 ホームヘッドユニット(ホームH/U) 65 ホームインターホン 66 第2の介護装置 67 玄関ドアスイッチ(玄関ドアSW) 69 介護室ドアスイッチ(介護室ドアSW) 71 ホームマルチスイッチ(ホームマルチSW:監視
要否設定手段) 72 ホームマイク 73 ホームスピーカ 74 ホームディスプレイ 75 火災報知器 76 ペット給餌装置 77 ガス漏れ検知器 79 ガス遮断機 81 照明機器 83 エアコン機器 85 風呂給湯装置 87 玄関ドア鍵施解錠装置 89 生体情報監視装置 91 双方向交換情報利用システム 101 第2の遠隔介護システム 103 第2の介護装置 105 第2の情報端末 111 受信アンテナ 113 通信装置 115 制御装置 116 音声認識部 117,118 マイク 119 ディスプレイ 121 スピーカ 123 要介護者監視カメラ 125 操作パネル 127 呼出SW 131 受信アンテナ 133 通信装置 135 制御装置 137 ディスプレイ 139 スピーカ 141 マイク 143 監視カメラ 145 操作スイッチ群 147 カメラSW 149 十字キー 151 給食SW 153 給食量選択SW 155 呼出SW 161 第3の遠隔介護システム 163 第3の介護装置 165 第3の情報端末 166 第1の監視系統 167 第2の監視系統 169 第3の監視系統 171 居室有無検知センサ 173 スピーカ 175 ディスプレイ 177 マイク 179 室内監視カメラ 181 居室有無検知センサ 183 スピーカ 185 ディスプレイ 187 マイク 189 室内監視カメラ 191 居室有無検知センサ 193 スピーカ 195 ディスプレイ 197 マイク 199 室内監視カメラ
REFERENCE SIGNS LIST 11 vehicle-side network system 12 vehicle-mounted network 13 vehicle-mounted communication device 15 vehicle-mounted server 17 vehicle-mounted intercom 19 navigation device 21 anti-theft device 23 vehicle-mounted head unit (vehicle H / U) 25 door switch (door SW) 27 power door lock 29 power window 30 First information terminal 31 Multi-switch (multi-SW) 33 In-vehicle microphone 35 In-vehicle speaker 37 In-vehicle display 39 In-vehicle / out-of-vehicle surveillance camera 51 Home-side network system 52 Home network 53 Home communication device (communication means) 55 Hub (HUB) 57 Home server (Monitoring means, operation control means, and notification control means) 59 Visitor monitoring camera 61a, 61b Care-requiring person monitoring camera 62 Pet monitoring camera 63 Home head unit (Home H / 65 home intercom 66 second nursing care device 67 entrance door switch (entrance door SW) 69 nursing room door switch (nursing room door SW) 71 home multi switch (home multi SW: monitoring necessity setting means) 72 home microphone 73 home Speaker 74 Home display 75 Fire alarm 76 Pet feeding device 77 Gas leak detector 79 Gas circuit breaker 81 Lighting device 83 Air conditioner device 85 Bath water heater 87 Entrance door key locking / unlocking device 89 Biological information monitoring device 91 Bidirectional exchange information utilization system Reference Signs List 101 second remote care system 103 second care device 105 second information terminal 111 receiving antenna 113 communication device 115 control device 116 voice recognition unit 117, 118 microphone 119 display 121 speaker 123 care-requiring person monitoring camera 1 25 operation panel 127 call SW 131 receiving antenna 133 communication device 135 control device 137 display 139 speaker 141 microphone 143 surveillance camera 145 operation switch group 147 camera SW 149 cross key 151 feeding lunch SW 153 feeding amount selection SW 155 calling SW 161 third remote Nursing system 163 third nursing device 165 third information terminal 166 first monitoring system 167 second monitoring system 169 third monitoring system 171 living room presence / absence detection sensor 173 speaker 175 display 177 microphone 179 indoor monitoring camera 181 living room presence / absence Detection sensor 183 Speaker 185 Display 187 Microphone 189 Indoor monitoring camera 191 Living room presence / absence detection sensor 193 Speaker 195 Display 197 Microphone 199 Indoor monitoring Mera

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C087 AA05 AA24 AA25 AA37 AA44 BB18 BB46 BB72 BB76 DD03 DD14 DD24 DD29 EE07 EE18 FF01 FF02 FF04 FF17 FF21 FF24 GG10 GG19 GG28 GG54 GG60 GG69 GG70 5K038 BB02 EE05 FF01 GG05 5K048 AA15 BA42 DA01 DB01 DC01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) DB01 DC01

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被監視領域で監視下におかれた要介護者
を対象とした監視を含む介護動作を行う介護装置と、少
なくともこの介護装置の介護動作を遠隔操作する際に用
いられる情報端末と、を含んで構成され、前記介護装置
と前記情報端末間で音声、画像、又はこれらの取得要求
データを含む情報を双方向に交換することを特徴とする
遠隔介護システム。
1. A care device for performing a care operation including monitoring for a care-requiring person placed under monitoring in a monitored area, and an information terminal used for remotely operating at least the care operation of the care device. And a two-way exchange of information including voice, image, or these acquisition request data between the care device and the information terminal.
【請求項2】 請求項1に記載の遠隔介護システムにお
いて、 前記情報端末は、移動体に搭載されることを特徴とする
遠隔介護システム。
2. The remote care system according to claim 1, wherein the information terminal is mounted on a mobile body.
【請求項3】 請求項2に記載の遠隔介護システムにお
いて、 前記移動体は、車両であることを特徴とする遠隔介護シ
ステム。
3. The remote care system according to claim 2, wherein the mobile object is a vehicle.
【請求項4】 請求項1に記載の遠隔介護システムにお
いて、 前記情報端末は、携帯可能に構成されることを特徴とす
る遠隔介護システム。
4. The remote care system according to claim 1, wherein the information terminal is configured to be portable.
【請求項5】 請求項1乃至4のうちいずれか一項に記
載の遠隔介護システムにおいて、 前記介護装置は、前記情報端末からの監視要求に応答し
て、前記被監視領域で監視下におかれた要介護者の様子
を当該情報端末宛に返送することを特徴とする遠隔介護
システム。
5. The remote care system according to any one of claims 1 to 4, wherein the care device responds to a monitoring request from the information terminal and monitors the monitoring in the monitored area. A remote care system characterized by returning the caregiver's situation to the information terminal.
【請求項6】 請求項5に記載の遠隔介護システムにお
いて、 前記介護装置は、 前記情報端末からの監視要求に応答して、前記被監視領
域で監視下におかれた要介護者の様子を当該情報端末宛
に返送するにあたり、 前記被監視領域における要介護者の居場所を捜索し、こ
の捜索により居場所が特定されたとき、該特定された居
場所の様子を前記情報端末宛に返送することを特徴とす
る遠隔介護システム。
6. The remote care system according to claim 5, wherein the care device responds to a monitoring request from the information terminal and displays a state of a care-requiring person who is being monitored in the monitored area. When returning to the information terminal, searching for the location of the care recipient in the monitored area, and when the location is specified by the search, returning the state of the specified location to the information terminal. Features a remote care system.
【請求項7】 請求項1乃至6のうちいずれか一項に記
載の遠隔介護システムにおいて、 前記介護装置は、前記情報端末からの呼出要求に応答し
て、前記被監視領域で監視下におかれた要介護者を呼び
出すことを特徴とする遠隔介護システム。
7. The remote nursing system according to claim 1, wherein the nursing device is monitored in the monitored area in response to a call request from the information terminal. A remote care system characterized by calling a caregiver in need.
【請求項8】 請求項7に記載の遠隔介護システムにお
いて、 前記介護装置は、 前記情報端末からの呼出要求に応答して、前記被監視領
域で監視下におかれた要介護者を呼び出すにあたり、 前記被監視領域における要介護者の居場所を捜索し、こ
の捜索により居場所が特定されたとき、該特定された場
所に居る要介護者を呼び出すことを特徴とする遠隔介護
システム。
8. The remote nursing system according to claim 7, wherein the nursing device responds to a call request from the information terminal when calling a care-requiring person who is monitored in the monitored area. A remote care system that searches for a location of the care recipient in the monitored area and calls the care recipient in the specified location when the location is specified by the search;
【請求項9】 請求項1乃至8のうちいずれか一項に記
載の遠隔介護システムにおいて、 前記介護装置は、自身で生起した呼出要求に応答して、
介護者を呼び出すことを特徴とする遠隔介護システム。
9. The remote care system according to any one of claims 1 to 8, wherein the care device responds to a call request generated by itself.
A remote care system characterized by calling a caregiver.
【請求項10】 請求項9に記載の遠隔介護システムに
おいて、 前記介護装置は、 前記被監視領域において発音があったとき、この発音に
対して音声認識処理を施すことで話者を特定するととも
に発音語を解析し、当該特定した話者が登録話者と一致
し、かつ当該解析した発音語が登録語と一致したときに
初めて、自身で呼出要求が生じたとみなすことを特徴と
する遠隔介護システム。
10. The remote nursing system according to claim 9, wherein, when a sound is generated in the monitored area, a voice recognition process is performed on the sound to specify a speaker. Remote care characterized by analyzing a phonetic word and deeming that a call request has been made by itself only when the specified speaker matches the registered speaker and the analyzed phonetic word matches the registered word. system.
【請求項11】 被監視領域で監視下におかれた要介護
者を対象とした監視を含む介護動作を行う介護装置と、
少なくともこの介護装置の介護動作を遠隔操作する際に
用いられる情報端末と、を含んで構成され、前記介護装
置と前記情報端末間で所要の情報を双方向に交換する機
能を有する遠隔介護システムであって、 前記介護装置は、 前記要介護者を対象とした監視を行う監視手段と、 前記情報端末との間で所要の情報を送受信する通信手段
と、 前記監視手段における監視の結果、当該要介護者の様子
に異常を来した旨の判定が下されたときには、当該要介
護者側における異常発生の旨を、前記通信手段を用いて
前記情報端末宛に送信させるように制御する通報制御手
段と、 を備えて構成されることを特徴とする遠隔介護システ
ム。
11. A care device that performs a care operation including monitoring for a care-requiring person placed under monitoring in a monitored area,
At least an information terminal used when remotely operating the nursing operation of the nursing device; and a remote nursing system having a function of bidirectionally exchanging required information between the nursing device and the information terminal. The care device includes: a monitoring unit configured to monitor the care recipient; a communication unit configured to transmit and receive required information to and from the information terminal; When it is determined that an abnormality has occurred in the state of the caregiver, a notification control unit that controls the transmission of the occurrence of the abnormality on the care-requiring side to the information terminal using the communication unit. And a remote care system comprising:
【請求項12】 請求項11に記載の遠隔介護システム
において、 前記監視手段は、 前記要介護者に固有の生体情報を監視することにより、
当該要介護者を対象とした監視を行うことを特徴とする
遠隔介護システム。
12. The remote care system according to claim 11, wherein the monitoring unit monitors biological information unique to the care recipient,
A remote care system that performs monitoring for the care recipient.
【請求項13】 請求項12に記載の遠隔介護システム
において、 前記通報制御手段は、 前記監視手段における監視の結果、前記要介護者に固有
の生体情報が、予め設定された範囲から逸脱したと認め
られたとき、当該要介護者の様子に異常を来した旨の判
定を下すことを特徴とする遠隔介護システム。
13. The remote care system according to claim 12, wherein the notification control unit determines that biological information unique to the care-requiring individual deviates from a preset range as a result of monitoring by the monitoring unit. A remote care system that, when recognized, determines that the condition of the care recipient has become abnormal.
【請求項14】 請求項11に記載の遠隔介護システム
において、 前記監視手段は、 前記要介護者に固有の生活習慣を反映する生活反応情報
を監視することにより、当該要介護者を対象とした監視
を行うことを特徴とする遠隔介護システム。
14. The remote care system according to claim 11, wherein the monitoring means targets the care-requiring person by monitoring living response information reflecting a lifestyle specific to the care-requiring person. A remote care system characterized by monitoring.
【請求項15】 請求項14に記載の遠隔介護システム
において、 前記通報制御手段は、 前記監視手段における監視の結果、前記要介護者に固有
の生活習慣を反映する生活反応情報が、予め設定された
範囲から逸脱したと認められたとき、当該要介護者の様
子に異常を来した旨の判定を下すことを特徴とする遠隔
介護システム。
15. The remote care system according to claim 14, wherein the notification control means sets in advance, as a result of the monitoring by the monitoring means, life reaction information reflecting a lifestyle specific to the care-requiring person. A remote care system characterized in that when it is determined that the caregiver has deviated from the range, it is determined that the condition of the care-requiring person has become abnormal.
【請求項16】 請求項11乃至15のうちいずれか一
項に記載の遠隔介護システムにおいて、 前記介護装置は、 前記監視手段における要介護者を対象とした監視の要否
が選択的に設定される監視要否設定手段をさらに備えて
構成されることを特徴とする遠隔介護システム。
16. The remote care system according to any one of claims 11 to 15, wherein the care device is configured to selectively set whether or not monitoring by the monitoring means for a care recipient is required. A remote care system characterized by further comprising monitoring necessity setting means.
【請求項17】 被監視領域で監視下におかれた、管理
者の不在時にその稼動を継続すると深刻な事態を引き起
こすおそれがある少なくとも1以上の特定負荷を対象と
した監視を含む制御動作を行う特定負荷制御装置であっ
て、 被監視領域で監視下におかれた要介護者を対象とした監
視を行うとともに、前記特定負荷を対象とした監視を行
う監視手段と、 前記監視手段における監視の結果、少なくとも1以上の
前記特定負荷の稼動を、前記要介護者が停止させること
なく外出した旨の判定が下されたときには、該当する特
定負荷の稼動を停止させるように制御する稼動制御手段
と、 を備えて構成されることを特徴とする特定負荷制御装
置。
17. A control operation including monitoring of at least one or more specific loads placed under monitoring in a monitored area, which may cause a serious situation if the operation is continued in the absence of a manager. A specific load control device that performs monitoring for a care-requiring person placed under monitoring in a monitored area, and a monitoring unit that performs monitoring for the specific load; and monitoring in the monitoring unit. As a result, when it is determined that the care-requiring person has left the operation of at least one or more of the specific loads without stopping, the operation control means controls to stop the operation of the corresponding specific load. And a specific load control device characterized by comprising:
【請求項18】 被監視領域で監視下におかれた、管理
者の不在時にその稼動を継続すると深刻な事態を引き起
こすおそれがある少なくとも1以上の特定負荷を対象と
した監視を含む制御動作を行う特定負荷制御装置と、少
なくともこの制御装置の制御動作を遠隔操作する際に用
いられる情報端末と、を含んで構成され、前記特定負荷
制御装置と前記情報端末間で所要の情報を双方向に交換
する機能を有する特定負荷制御システムであって、 前記特定負荷制御装置は、 前記被監視領域で監視下におかれた要介護者を対象とし
た監視を行うとともに、前記特定負荷を対象とした監視
を行う監視手段と、 前記情報端末との間で所要の情報を送受信する通信手段
と、 前記監視手段における監視の結果、少なくとも1以上の
前記特定負荷の稼動を、前記要介護者が停止させること
なく外出した旨の判定が下されたときには、該当する特
定負荷の稼動を停止させるとともに、当該特定負荷の稼
動停止を行った旨を、前記通信手段を用いて前記情報端
末宛に送信させるように制御する通報制御手段と、 を備えて構成されることを特徴とする特定負荷制御シス
テム。
18. A control operation including monitoring of at least one or more specific loads placed under monitoring in a monitored area, which may cause a serious situation if its operation is continued in the absence of a manager. A specific load control device to perform, and at least an information terminal used when remotely controlling the control operation of the control device, and configured to bidirectionally transmit required information between the specific load control device and the information terminal. A specific load control system having a function of replacing, the specific load control device, while monitoring for the care recipient in need of being monitored in the monitored area, and targeting the specific load Monitoring means for performing monitoring; communication means for transmitting and receiving required information between the information terminals; as a result of monitoring by the monitoring means, operation of at least one or more of the specific loads; When it is determined that the care-requiring person has gone out without stopping, the operation of the specific load is stopped, and the operation of the specific load is stopped using the communication unit. A specific load control system, comprising: a notification control unit configured to control transmission to an information terminal.
【請求項19】 請求項18に記載の特定負荷制御シス
テムにおいて、 前記通報制御手段は、 前記監視手段における監視の結果、少なくとも1以上の
前記特定負荷の稼動を、前記要介護者が停止させること
なく所定の時間を超えて外出した旨の判定が下されたと
きには、該当する特定負荷の稼動を停止させるととも
に、当該特定負荷の稼動停止を行った旨を、前記通信手
段を用いて前記情報端末宛に送信させるように制御する
ことを特徴とする特定負荷制御システム。
19. The specific load control system according to claim 18, wherein the notification control unit causes the care-requiring person to stop operating at least one or more of the specific loads as a result of monitoring by the monitoring unit. When it is determined that the user has gone out for more than the predetermined time, the operation of the corresponding specific load is stopped, and the fact that the operation of the specific load has been stopped is notified to the information terminal using the communication unit. A specific load control system that controls transmission to a destination.
【請求項20】 請求項18乃至19のうちいずれか一
項に記載の特定負荷制御システムにおいて、 前記特定負荷制御装置は、 前記監視手段における前記要介護者を対象とした監視、
又は前記特定負荷を対象とした監視のうち少なくともい
ずれか一方の要否が選択的に設定される監視要否設定手
段をさらに備えて構成されることを特徴とする特定負荷
制御システム。
20. The specific load control system according to any one of claims 18 to 19, wherein the specific load control device monitors the care-requiring person in the monitoring unit.
Alternatively, a specific load control system, further comprising a monitoring necessity setting unit configured to selectively set necessity of at least one of monitoring for the specific load.
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