JP2000309433A - Sheet feeder, and device and method for detecting the number of sheets - Google Patents

Sheet feeder, and device and method for detecting the number of sheets

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JP2000309433A
JP2000309433A JP11118026A JP11802699A JP2000309433A JP 2000309433 A JP2000309433 A JP 2000309433A JP 11118026 A JP11118026 A JP 11118026A JP 11802699 A JP11802699 A JP 11802699A JP 2000309433 A JP2000309433 A JP 2000309433A
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sheet
sheets
stacked
image
lift
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Japanese (ja)
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Mitsuhide Takamura
光英 高村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately grasp the number of loaded sheets, in a sheet feeder feeding the sheet loaded in a cassette or the like to an image forming device. SOLUTION: A lift up amount, in the case that all sheets 101 loaded on a bottom plate 107 of a cassette 102 are brought up to a pickup position for feeding by a pickup roller 103, is detected, the partial number of the loaded sheets 101 is calculated to be based on an image data obtained by a CCD sensor 109 photographing an image of side surface of the sheet 101, so as to calculate the total number of the loaded sheets 101 based on the calculated partial number of the loaded sheets 101 and the lift up amount.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録媒体と
してのシートに画像を形成する画像形成装置へシートを
給送するシート給送装置、シート枚数検出装置及びシー
ト枚数検出方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a sheet to an image forming apparatus for forming an image on a sheet as a recording medium, a sheet number detecting apparatus, and a sheet number detecting method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シート給送装置は、シートの積載
枚数をシートの有無を検知するセンサと、積載されたシ
ートをピックアップ位置までリフトアップした時のリフ
トアップ量から大まかなシート積載枚数を把握するよう
に構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding device has a sensor for detecting the presence or absence of a sheet and a rough sheet loading number based on a lift-up amount when the loaded sheet is lifted up to a pickup position. It is configured to figure out.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシート給送装置においては、シートの有無
を検知するか、大まかなシート積載枚数(約25%刻
み)を把握するものであったため、以下のような問題点
があった。
However, in the above-described conventional sheet feeding apparatus, the presence or absence of a sheet is detected or the approximate number of sheets to be stacked (in approximately 25% steps) is grasped. However, there were the following problems.

【0004】2000枚のシートを積載可能な装置につ
いて、シート積載枚数が残り数枚になった時点と、シー
ト積載枚数が25%以下(約500枚)の時点を同一の
ものとみなすため、シートが残り数枚となった状態を精
度よく把握できない問題点があった。
In an apparatus capable of stacking 2,000 sheets, the time when the number of stacked sheets becomes the remaining few and the time when the number of stacked sheets is 25% or less (about 500 sheets) are regarded as the same, However, there is a problem that it is not possible to accurately grasp the state in which the number of remaining sheets is few.

【0005】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、全シートの枚数を正確に把
握することと、残り僅かになった際のシート積載枚数を
正確に把握することができるシート給送装置、シート枚
数検出装置及びシート枚数検出方法を提供することを目
的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is intended to accurately grasp the number of all sheets and to accurately grasp the number of stacked sheets when the number of remaining sheets becomes small. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device, a sheet number detecting device, and a sheet number detecting method which can perform the sheet feeding.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のシート給送装
置、シート枚数検出装置及びシート枚数検出方法は次の
ように構成したものである。
A sheet feeding apparatus, a sheet number detecting apparatus and a sheet number detecting method according to the present invention are configured as follows.

【0007】(1)シート給送装置において、シートを
積載するシート積載手段と、前記シートを給送するため
のピックアップ手段と、前記積載手段に積載されたシー
ト全体を所定のピックアップ位置まで持ち上げるリフト
アップ手段と、リフトアップ時のリフトアップ量を検知
するリフトアップ量検知手段と、前記シートの側面の画
像を撮像する撮像素子とを有するとともに、該撮像素子
により得られた画像データに基づいて前記シートの部分
積載枚数を算出する部分枚数算出手段と、該算出された
シートの部分積載枚数と前記リフトアップ量に基づいて
前記シートの全積載枚数を算出する全体枚数算出手段と
を有するようにした。
(1) In a sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking sheets, a pickup means for feeding the sheets, and a lift for lifting the whole sheets stacked on the stacking means to a predetermined pickup position Up means, a lift-up amount detecting means for detecting a lift-up amount at the time of lift-up, and an imaging device for capturing an image of a side surface of the sheet, and based on image data obtained by the imaging device, A partial sheet number calculating means for calculating the partial sheet number of sheets, and a total number calculating means for calculating the total sheet number of the sheets based on the calculated partial sheet number and the lift-up amount are provided. .

【0008】(2)上記(1)のシート給送装置におい
て、撮像素子は積載されたシートの下方の側面を撮像す
るようにした。
(2) In the sheet feeding apparatus of the above (1), the image pickup device picks up an image of a lower side surface of the stacked sheets.

【0009】(3)上記(1)または(2)のシート給
送装置において、撮像素子はCCDセンサであり、部分
枚数算出手段は前記CCDセンサの画素範囲内のシート
の部分積載枚数を算出するようにした。
(3) In the sheet feeding apparatus according to (1) or (2), the image pickup device is a CCD sensor, and the partial sheet number calculating means calculates the partial stacked number of sheets within the pixel range of the CCD sensor. I did it.

【0010】(4)上記(1)ないし(3)何れかのシ
ート給送装置において、シートの側面を照明するための
光源を有するようにした。
(4) The sheet feeding device according to any one of (1) to (3), further including a light source for illuminating a side surface of the sheet.

【0011】(5)上記(1)ないし(4)何れかのシ
ート給送装置において、算出した積載枚数を表示する表
示手段を有するようにした。
(5) The sheet feeding apparatus according to any one of the above (1) to (4) has a display means for displaying the calculated number of stacked sheets.

【0012】(6)上記(1)ないし(5)何れかのシ
ート給送装置において、積載枚数算出データをシート給
送装置本体に接続されている端末機器に送信する枚数デ
ータ送信手段を有するようにした。
(6) The sheet feeding apparatus according to any one of the above (1) to (5), further comprising a sheet number data transmitting means for transmitting the number-of-stacked-sheets calculation data to a terminal device connected to the sheet feeding apparatus main body. I made it.

【0013】(7)上記(1)ないし(6)何れかのシ
ート給送装置において、撮像素子により得られた画像デ
ータをシート給送装置本体に接続されている端末機器に
送信する画像データ送信手段を有するようにした。
(7) In any one of (1) to (6) above, image data transmission for transmitting image data obtained by the image pickup device to a terminal device connected to the main body of the sheet feeding apparatus. Means.

【0014】(8)シート枚数検出装置において、積載
されたシート全体が給送を行うための所定のピックアッ
プ位置まで持ち上げられた際のリフトアップ量を検知す
るリフトアップ量検知手段と、前記シートの側面の画像
を撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られた画像
データに基づいて前記シートの部分積載枚数を算出する
部分枚数算出手段と、該算出されたシートの部分積載枚
数と前記リフトアップ量に基づいて前記シートの全体積
載枚数を算出する全枚数算出手段とを有するようにし
た。
(8) In the sheet number detecting device, lift-up amount detecting means for detecting a lift-up amount when the entire stacked sheets are lifted to a predetermined pickup position for feeding, and An imaging element for capturing an image of the side surface; a partial number calculating means for calculating a partial loading number of sheets based on image data obtained by the imaging element; a partial loading number of the calculated sheets and the lift-up Total sheet number calculating means for calculating the total number of stacked sheets based on the amount.

【0015】(9)上記(8)のシート枚数検出装置に
おいて、撮像素子により積載されたシートの下方の側面
を撮像するようにした。
(9) In the sheet number detecting apparatus of the above (8), the lower side surface of the stacked sheets is imaged by the image sensor.

【0016】(10)上記(8)または(9)のシート
枚数検出装置において、撮像素子はCCDセンサであ
り、部分枚数算出手段は前記CCDセンサの画素範囲内
のシートの部分積載枚数を算出するようにした。
(10) In the sheet number detecting apparatus according to (8) or (9), the image pickup device is a CCD sensor, and the partial number calculating means calculates a partial stacked number of sheets within the pixel range of the CCD sensor. I did it.

【0017】(11)上記(8)ないし(10)何れか
のシート枚数検出装置において、シートの側面を照明す
るための光源を有するようにした。
(11) In the sheet number detecting device according to any one of the above (8) to (10), a light source for illuminating a side surface of the sheet is provided.

【0018】(12)上記(8)ないし(11)何れか
のシート枚数検出装置において、算出した積載枚数を表
示する表示手段を有するようにした。
(12) In any one of the sheet number detecting devices (8) to (11), a display means for displaying the calculated number of stacked sheets is provided.

【0019】(13)上記(8)ないし(12)何れか
のシート枚数検出装置において、積載枚数算出データを
シート枚数検出装置本体に接続されている端末機器に送
信する枚数データ送信手段を有するようにした。
(13) In the sheet number detecting device according to any one of the above (8) to (12), a sheet number data transmitting means for transmitting the number-of-stacked-sheets calculation data to a terminal device connected to the main body of the sheet number detecting device. I made it.

【0020】(14)上記(8)ないし(13)何れか
のシート枚数検出装置において、撮像素子により得られ
た画像データをシート枚数検出装置本体に接続されてい
る端末機器に送信する画像データ送信手段を有するよう
にした。
(14) In the sheet number detecting device according to any one of the above (8) to (13), image data transmission for transmitting image data obtained by the image pickup device to a terminal connected to the main body of the sheet number detecting device. Means.

【0021】(15)シート枚数検出方法において、積
載されたシート全体が給送を行うための所定のピックア
ップ位置まで持ち上げられた際のリフトアップ量をリフ
トアップ量検知手段により検知し、前記シートの側面の
画像を撮像する撮像素子により得られた画像データに基
づいて前記シートの部分積載枚数を算出し、該算出され
たシートの部分積載枚数と前記リフトアップ量に基づい
て前記シートの全積載枚数を算出するようにした。
(15) In the method for detecting the number of sheets, the lift-up amount when the entire stacked sheets are lifted to a predetermined pickup position for feeding is detected by lift-up amount detecting means, and A partial loading number of the sheets is calculated based on image data obtained by an imaging device that captures an image of a side surface, and a total loading number of the sheets is calculated based on the calculated partial loading number of sheets and the lift-up amount. Was calculated.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】(第1の実施例)図1は本実施例
のシート給送装置の構成を示す断面図であり、同図にお
いて、100はシート給送装置本体、101は画像形成
装置等に給送するために積載されたシート、102はシ
ート101を積載するカセットであり詳細は不図示であ
るが、図1の手前方向に引き出し可能な構成となってい
る。103は積載されたシート101の最上面の1枚を
給送するために鉛直方向に駆動し、回転することでシー
トを送り出すピックアップローラである。
(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a sheet feeding apparatus main body, and 101 denotes an image forming apparatus. Sheets stacked for feeding to an apparatus or the like are denoted by a cassette 102 for stacking the sheets 101, and details thereof are not shown, but can be pulled out in the front direction in FIG. Reference numeral 103 denotes a pickup roller that is driven in a vertical direction to feed one of the uppermost sheets of the stacked sheets 101 and that feeds the sheets by rotating.

【0023】104は積載されたシート101をリフト
アップするためのステッピングモータ(以後、リフトア
ップモータという)であり、その回転軸はプーリ105
を介してワイヤ106と接続されており、駆動すること
でワイヤ106を巻き取る機構となっている。ワイヤ1
06はシート101を積載しているカセット102の底
板107に接続されており、ワイヤ106が巻き取られ
ることによって底板107ごと積載されたシート101
を水平に保って上方に持ち上げられる。
Reference numeral 104 denotes a stepping motor (hereinafter, referred to as a lift-up motor) for lifting up the stacked sheets 101, and the rotation shaft thereof is a pulley 105.
Is connected to the wire 106 via a wire, and the mechanism is configured to take up the wire 106 by driving. Wire 1
Reference numeral 06 is connected to the bottom plate 107 of the cassette 102 on which the sheets 101 are stacked, and the sheets 106 stacked together with the bottom plate 107 by winding the wire 106.
And can be lifted upwards.

【0024】108はシート101のサイズにあわせて
設置可能な仕切り板であり、底板107に加工された設
置位置にはめ込まれている。109は底板107に配設
されてかつ積載されたシート101側面の状態を画像と
して取得する撮像素子であるCCDセンサ、110は画
像取得時に点灯される光源(複数のLEDを並べて配設
したもの)である。光源110は、CCDセンサ109
を用いて画像を取得する際に点灯しCCD109に電荷
を蓄積させるために点灯されるものであり、LED以外
のものでも構わず、CCD109に電荷を蓄積させるた
めに十分な光量を発光できるものであればよい。
Reference numeral 108 denotes a partition plate that can be installed in accordance with the size of the sheet 101, and is fitted in the installation position processed on the bottom plate 107. Reference numeral 109 denotes a CCD sensor which is an image sensor which is disposed on the bottom plate 107 and acquires the state of the side surface of the loaded sheet 101 as an image. Reference numeral 110 denotes a light source which is turned on when an image is acquired (a plurality of LEDs are arranged side by side). It is. The light source 110 is a CCD sensor 109
It is turned on when an image is acquired by using an LED, and is turned on to accumulate electric charges in the CCD 109, and may be anything other than an LED, and can emit a sufficient amount of light to accumulate electric charges in the CCD 109. I just need.

【0025】111はピックアップローラ103で送り
出されたシート101を上方に給送するための給送ロー
ラ対であり、112〜114は搬送ローラ対である。1
15はシート101を給送し、シート給送装置本体10
0の上部に設置される画像形成装置本体116への搬送
経路の機構である。
Reference numeral 111 denotes a pair of feeding rollers for feeding the sheet 101 sent out by the pickup roller 103 upward, and reference numerals 112 to 114 denote conveying roller pairs. 1
15 feeds the sheet 101, and the sheet feeding device main body 10
This is a mechanism of a transport path to the image forming apparatus main body 116 installed at the top of the image forming apparatus 0.

【0026】117は積載されたシート101の最上面
がピックアップ可能な位置までリフトアップされたかど
うかを検知するリフトアップ位置検知センサであり、1
18はシート有無検知センサである。119はシート1
01を積載するカセットの有無検知センサであり、カセ
ット102が図1の手前位置に引き出されていた場合、
カセット無しを検知するものである。
Reference numeral 117 denotes a lift-up position detecting sensor for detecting whether or not the uppermost surface of the stacked sheets 101 has been lifted to a position where it can be picked up.
Reference numeral 18 denotes a sheet presence / absence detection sensor. 119 is sheet 1
01 is a sensor for detecting the presence / absence of a cassette on which the cassette 102 is loaded. When the cassette 102 is pulled out to the front position in FIG.
This is to detect the absence of a cassette.

【0027】図2は図1のCCDセンサ109と光源1
10と積載されたシート101の配設位置関係を示す斜
視図である。図2において、117はリフトアップ位置
検知センサである。底板107からピックアップ位置ま
での高さをH、シート101のリフトアップ量をLfと
して示してある。
FIG. 2 shows the CCD sensor 109 and the light source 1 shown in FIG.
FIG. 10 is a perspective view illustrating an arrangement positional relationship between a sheet 10 and stacked sheets 101. In FIG. 2, reference numeral 117 denotes a lift-up position detection sensor. The height from the bottom plate 107 to the pickup position is shown as H, and the lift-up amount of the sheet 101 is shown as Lf.

【0028】図3は図1のCCDセンサ109と底板1
07の位置関係を示す斜視図である。図3において、3
00は1ラインに配設された1画素である。ただし、こ
れに限らず複数のラインに画素が配設されたCCDセン
サを用いて画像出力を得る方法でも構わないものとす
る。107aは底板107の最上面の位置を示したもの
である。ここで、全画素の高さ(幅)をHp、底板10
7の側面部分がCCDセンサ109の画素を遮っている
高さをHbとして示してある。なお、1画素の高さ
(幅)をHmin(不図示)としている。また、全画素
数をn+1としてある。
FIG. 3 shows the CCD sensor 109 and the bottom plate 1 of FIG.
It is a perspective view which shows the positional relationship of 07. In FIG. 3, 3
00 is one pixel arranged on one line. However, the present invention is not limited to this, and a method of obtaining an image output using a CCD sensor in which pixels are arranged on a plurality of lines may be used. 107a indicates the position of the uppermost surface of the bottom plate 107. Here, the height (width) of all pixels is Hp, and the bottom plate 10
The height at which the side surface portion 7 blocks the pixels of the CCD sensor 109 is shown as Hb. Note that the height (width) of one pixel is Hmin (not shown). Further, the total number of pixels is set to n + 1.

【0029】図4は本実施例の積載されたシート101
の側面の状態をCCDセンサ109によって取得した画
像データの一例を示す説明図である。図4において、縦
軸はCCDセンサ109からの画像の出力電圧、横軸は
画素No.(ナンバー)を示したものである。図4で
は、画素No.0〜Lまでが底板部分の画像出力であ
り、画素No.L+1〜Mまでが1枚目のシート、画素
No.M+1〜Nまでが2枚目のシートを表している。
ここでは、積載された各々のシート101を画像出力の
極小値と、所定のレベル400以下に前記極小値がある
かで区別している。本実施例での画像データは、複数回
の読み込みで得られた画像出力を画素ごとに平均化しノ
イズを除去したものとする。
FIG. 4 shows a stacked sheet 101 according to this embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of image data obtained by a CCD sensor 109 in a state of a side surface of FIG. 4, the vertical axis represents the output voltage of the image from the CCD sensor 109, and the horizontal axis represents the pixel number. (Number). In FIG. 0 to L are image outputs of the bottom plate portion. L + 1 to M are the first sheet, pixel No. M + 1 to N represent the second sheet.
Here, each of the stacked sheets 101 is distinguished from the minimum value of the image output by the presence of the minimum value at a predetermined level 400 or less. The image data in the present embodiment is obtained by averaging image outputs obtained by a plurality of readings for each pixel and removing noise.

【0030】図5は本実施例のシート給送装置の制御構
成を示すブロック図である。図5において、500は本
実施例での各機構を制御するための制御部である。50
1は給送装置の各機構を制御するCPUであり、501
aは各種制御を行うためのソフトウェアが記録されてい
るROM、501bはROM501aのソフトウェアを
実行する際に使用するメモリ領域としてのRAM、CC
Dセンサ109からの画像データを保存もしくは加工す
る際に用いられるメモリ領域として用いられるRAMで
ある。また、RAM501bでは、ソフトウェア実行時
に使用される各種カウンタが使用するメモリ領域として
用いられる。
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, reference numeral 500 denotes a control unit for controlling each mechanism in the present embodiment. 50
Reference numeral 1 denotes a CPU that controls each mechanism of the feeding device;
a is a ROM in which software for performing various controls is recorded; 501b is a RAM as a memory area used when executing the software of the ROM 501a;
This is a RAM used as a memory area used when storing or processing image data from the D sensor 109. The RAM 501b is used as a memory area used by various counters used when executing software.

【0031】501cはCCDセンサ109からCCD
センサ制御回路502を経てCPU501に入力される
画像データをA/D変換するためのA/D変換器であ
る。501dは各種タイミングを制御するための複数の
タイマであり、ROM501a内に書き込まれているソ
フトウェアによって制御される。ただし、本実施例では
ROM501a、RAM501b、A/D変換器501
c、タイマ501dはCPU501内にあり、1チップ
化された構成となっているが、CPU501外に配設さ
れて接続されていても構わないものとする。
Reference numeral 501c denotes a CCD from the CCD sensor 109;
An A / D converter for A / D converting image data input to the CPU 501 via the sensor control circuit 502. Reference numeral 501d denotes a plurality of timers for controlling various timings, which are controlled by software written in the ROM 501a. However, in the present embodiment, the ROM 501a, the RAM 501b, the A / D converter 501
c, the timer 501d is provided in the CPU 501 and is configured as a single chip. However, the timer 501d may be provided outside the CPU 501 and connected thereto.

【0032】503はシート給送装置の各駆動部分のア
クチュエータであるモータ群504を制御するモータ駆
動回路である。505は光源110の点灯を制御する光
源制御回路である。506はシート給送装置本体100
の駆動部分の切り替えを行うソレノイドとクラッチ(不
図示)によるソレノイド・クラッチの駆動回路であるソ
レノイド・クラッチ制御回路507である。508は各
種センサからの入力を検知するセンサ入力回路であり、
センサ群(図1のセンサ117〜119等)509と接
続されている。
Reference numeral 503 denotes a motor drive circuit for controlling a motor group 504, which is an actuator of each drive portion of the sheet feeding device. A light source control circuit 505 controls lighting of the light source 110. 506 is a sheet feeding apparatus main body 100
A solenoid / clutch control circuit 507 which is a solenoid / clutch drive circuit using a solenoid and a clutch (not shown) for switching the drive portion of the solenoid. A sensor input circuit 508 detects inputs from various sensors.
A sensor group (the sensors 117 to 119 in FIG. 1) 509 is connected.

【0033】510はシート給送装置本体100と画像
形成装置本体106との外部インターフェース(I/
F)部であり、画像形成装置本体116は端末機器51
2に通信ケーブル511を介して接続されている。端末
機器512は、画像形成装置本体116へ画像形成を指
示することや、画像形成装置本体116やシート給送装
置本体100の状態を各種データとして受信することが
できるものとする。
Reference numeral 510 denotes an external interface (I / O) between the sheet feeding apparatus main body 100 and the image forming apparatus main body 106.
F), and the image forming apparatus main body 116 is
2 via a communication cable 511. It is assumed that the terminal device 512 can instruct the image forming apparatus main body 116 to form an image and can receive the status of the image forming apparatus main body 116 and the sheet feeding apparatus main body 100 as various data.

【0034】上記構成において、カセット102は画像
形成時に媒体となるシートを縦方向に積載するシート積
載手段を構成しており、図1に示す形状に限らない。ス
テッピングモータ104、プーリ105、ワイヤ10
6、底板107は積載されているシート全体をピックア
ップできる位置まで持ち上げる動作を行うリフトアップ
手段を構成し、リフトアップ検知手段としてのリフトア
ップ位置検知センサ117によりピックアップできる位
置となったと検知されたら、CPU501の指示により
リフトアップ動作が停止される。
In the above configuration, the cassette 102 constitutes sheet stacking means for stacking sheets serving as a medium during image formation in the vertical direction, and is not limited to the shape shown in FIG. Stepping motor 104, pulley 105, wire 10
6. The bottom plate 107 constitutes a lift-up means for performing an operation of lifting the entire stacked sheets to a position where the sheet can be picked up, and when the lift-up position detection sensor 117 serving as a lift-up detection means detects that the pick-up position has been reached, The lift-up operation is stopped by an instruction from the CPU 501.

【0035】ピックアップローラ103はピックアップ
できる位置にあるシート101を送り出すためのピック
アップ手段を構成しており、シート101の最上面まで
移動してピックアップローラ103を駆動することでシ
ート101を送り出す。
The pickup roller 103 constitutes a pickup means for sending out the sheet 101 at a position where the sheet 101 can be picked up. The pickup roller 103 moves to the uppermost surface of the sheet 101 and drives the pickup roller 103 to send out the sheet 101.

【0036】CPU501はセンサ群509、センサ入
力回路508からの信号によりCPU501内のカウン
タによりリフトアップ量を検知するリフトアップ量検知
手段を構成し、上方への移動量を検知する。給紙ローラ
対111はピックアップされたシート101を搬送する
シート搬送手段を構成している。
The CPU 501 constitutes a lift-up amount detecting means for detecting a lift-up amount by a counter in the CPU 501 based on signals from the sensor group 509 and the sensor input circuit 508, and detects an upward moving amount. The sheet feeding roller pair 111 constitutes a sheet conveying unit that conveys the picked up sheet 101.

【0037】また、CPU501は積載されたシートの
側面の画像を取得するための撮像素子であるCCD10
9で光源110を発光させて受光することにより得られ
た画像データを基にCCDセンサの全画素内でカウント
できるシート枚数を算出する部分枚数算出手段及びその
部分積載枚数とリフトアップ量とから全シート積算枚数
を算出する全体枚数算出手段を構成している。
The CPU 501 is a CCD 10 which is an image pickup device for acquiring an image of a side surface of a stacked sheet.
9, a partial sheet number calculating means for calculating the number of sheets that can be counted in all the pixels of the CCD sensor based on the image data obtained by causing the light source 110 to emit light and receive light, It constitutes a total number calculating means for calculating the integrated number of sheets.

【0038】外部インターフェース部510はシート給
送装置において算出したシート積算枚数データをユーザ
に通知するために接続されている端末機器512に通信
ケーブル511を介して送信する枚数データ送信手段及
びシート積載状態をCCDセンサ109で得られた画像
データとしてユーザに通知するために端末機器512に
通信ケーブル511を介して送信する画像データ送信手
段を構成している。
An external interface unit 510 is a sheet data transmission unit for transmitting the integrated sheet number data calculated by the sheet feeding device to a terminal device 512 connected to the user in order to notify the user via a communication cable 511 and a sheet stacking state. Is transmitted to the terminal device 512 via the communication cable 511 in order to notify the user as image data obtained by the CCD sensor 109.

【0039】図6は本実施例のシート積載枚数を算出す
る際の一連の処理を示すフローチャートである。ステッ
プS100でスタートし、ステップS101で積載され
たシートをピックアップ位置までリフトアップする。ス
テップS102では積載されたシート101の側面の画
像を取得し、ステップS103でシート積載枚数を算出
する。ステップS104でシート積載枚数の算出を終了
する。
FIG. 6 is a flowchart showing a series of processes for calculating the number of stacked sheets according to the present embodiment. The process starts in step S100, and lifts the sheets stacked in step S101 to the pickup position. In step S102, an image of the side surface of the stacked sheets 101 is acquired, and in step S103, the number of stacked sheets is calculated. In step S104, the calculation of the number of stacked sheets is completed.

【0040】ステップS100〜S104の一連の処理
をシート101をピックアップし給送する際に行うこと
で常に最新のシート積載枚数を得ることができる。ま
た、シート101を新規にカセット102へセットした
際に積載枚数を算出し、シート101を給送するごとに
一枚づつ減算しながら積載枚数を変化させることもでき
る。
By performing a series of processes in steps S100 to S104 when picking up and feeding the sheet 101, the latest number of stacked sheets can always be obtained. Alternatively, the number of sheets to be stacked can be calculated when the sheet 101 is newly set in the cassette 102, and the number of sheets to be stacked can be changed while subtracting one by one each time the sheet 101 is fed.

【0041】図7は本実施例のシートリフトアップ時の
処理動作を示すフローチャートである。ステップS20
0でスタートし、ステップS201で積載されたシート
101がピックアップ位置までリフトアップされている
かリフトアップ位置検知センサ117の出力から判断す
る。リフトアップ位置までシート101の最上面が達し
ていれば、他の処理を行わずステップS208へ移る。
ステップS202でシート101を積載するカセット1
02がシート給送装置本体100へセットされているか
カセット有無検知センサ119の出力から判断し、セッ
トされていなければセットされるまで待つ。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation at the time of lifting the seat according to the present embodiment. Step S20
0, and it is determined from the output of the lift-up position detection sensor 117 whether the sheet 101 stacked in step S201 has been lifted up to the pickup position. If the uppermost surface of the sheet 101 has reached the lift-up position, the process proceeds to step S208 without performing other processing.
Cassette 1 for loading sheets 101 in step S202
It is determined from the output of the cassette presence / absence detection sensor 119 whether 02 is set in the sheet feeding apparatus main body 100, and if it is not set, the process waits until it is set.

【0042】ステップS203では、カセット102に
シート101が積載されているかシート有無検知センサ
118の出力から判断し、シート101がセットされて
いなければステップS202へ戻る。ステップS204
では、リフトアップ量(Lf)をカウントするカウンタ
をクリアし、ステップS205でリフトアップモータ1
04を駆動しリフトアップ動作を行う。ステップS20
6でリフトアップ時の駆動量をリフトアップ量(Lf)
としてインクリメントする。
In step S203, it is determined from the output of the sheet presence / absence detection sensor 118 whether or not the sheet 101 is loaded on the cassette 102. If the sheet 101 is not set, the process returns to step S202. Step S204
Then, the counter for counting the lift-up amount (Lf) is cleared, and in step S205, the lift-up motor 1
04 is driven to perform a lift-up operation. Step S20
The drive amount at the time of lift-up at 6 is the lift-up amount (Lf)
To be incremented.

【0043】リフトアップモータ104がステッピング
モータであれば、駆動時のステップ数をインクリメント
し、リフトアップ量(Lf)を算出する。ステップS2
07でピックアップ位置までシート101をリフトアッ
プしたかリフトアップ位置検知センサ117の出力から
判断し、ピックアップ位置まで達していなければステッ
プS205に戻る。ステップS208でリフトアップ処
理を終了する。
If the lift-up motor 104 is a stepping motor, the number of steps during driving is incremented to calculate the lift-up amount (Lf). Step S2
At 07, it is determined from the output of the lift-up position detection sensor 117 whether the sheet 101 has been lifted to the pickup position. If the sheet 101 has not reached the pickup position, the process returns to step S205. In step S208, the lift-up process ends.

【0044】図8は本実施例のシート101の側面の画
像データ取得時の処理動作を示すフローチャートであ
る。ステップS300でスタートし、ステップS301
で画像データを読み込みカウンタをクリアする。ステッ
プS302で画像データをCCDセンサ109で蓄積す
る際の光源110を点灯し、ステップS303で画像を
読み込むCCDセンサ109の露光時間を、タイマ50
1dの一つを使用してセット/スタートする。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation when acquiring image data of the side surface of the sheet 101 according to the present embodiment. The process starts at step S300, and starts at step S301.
To read the image data and clear the counter. In step S302, the light source 110 when the image data is accumulated by the CCD sensor 109 is turned on. In step S303, the exposure time of the CCD sensor 109 for reading the image is determined by the timer 50.
Set / start using one of 1d.

【0045】ステップS304でCCDセンサ109で
の画像データを蓄積し、ステップS305で露光時間が
ステップS303でセットした時間経過したかどうか判
断する。露光時間が経過していなければステップS30
4に戻る。ステップS305では、CCDセンサ109
から蓄積された画像データを出力するためのクロックの
カウンタをクリアし、ステップS307でクロックの出
力とカウンタのインクリメントを行う。
In step S304, the image data from the CCD sensor 109 is accumulated, and in step S305, it is determined whether or not the exposure time has passed the time set in step S303. If the exposure time has not elapsed, step S30
Return to 4. In step S305, the CCD sensor 109
The counter of the clock for outputting the accumulated image data is cleared, and the output of the clock and the increment of the counter are performed in step S307.

【0046】ステップS308では、CCDセンサ10
9から読み込んだ1画素分の画像データ(アナログ電
圧)をA/D変換し、得られたデジタル量をステップS
309でRAM501bへ格納する。ステップS310
で、CCDセンサ109から画像データを読み込むため
のクロックが所定数出力されたかカウンタから判断し、
全画素のデータについて読み込みが行われていなけれ
ば、ステップS307に戻る。
In step S308, the CCD sensor 10
A / D conversion is performed on the image data (analog voltage) for one pixel read from step S9, and the obtained digital amount is calculated in step S
At 309, the data is stored in the RAM 501b. Step S310
It is determined from the counter whether a predetermined number of clocks for reading image data from the CCD sensor 109 have been output,
If reading has not been performed for the data of all pixels, the process returns to step S307.

【0047】ステップS311では、画像データ読み込
みカウンタをインクリメントする。ステップS312で
所定の回数CCDセンサ109から画像データを読み込
んだかどうか判断し、読み込んでいなければステップS
303へ戻る。ステップS313では、CCDセンサ1
09で画像を取得するために点灯した光源110を消灯
する。ステップS314で一連の処理を終了する。
In step S311, the image data reading counter is incremented. In step S312, it is determined whether image data has been read from the CCD sensor 109 a predetermined number of times.
Return to 303. In step S313, the CCD sensor 1
At 09, the light source 110 turned on to obtain an image is turned off. In step S314, a series of processing ends.

【0048】図9は本実施例の画像データ取得後のシー
ト積載枚数算出処理動作を示すフローチャートである。
ステップS400でスタートし、ステップS401でR
AM501b内に格納されている画像データの補正(平
滑化)を行う。複数回取得した画像データの平均を得る
方法や、ノイズフィルタを用いることによって補正す
る。
FIG. 9 is a flow chart showing the operation of calculating the number of stacked sheets after acquiring the image data according to the present embodiment.
It starts in step S400, and R in step S401.
The image data stored in the AM 501b is corrected (smoothed). The correction is performed by a method of obtaining an average of the image data acquired a plurality of times or by using a noise filter.

【0049】ステップS402で画像データの極小値を
検索するためのインデックスをクリアし、ステップS4
03で図10の画像データP(i−1),P(i),P
(i+1)を比較し、ステップS404でP(i)が所
定レベル400以下の極小値であるか判断する。極小値
であれば、ステップS405で極小値の画像データイン
デックス値(画素No.)をRAM501bに保存し、
極小値でなければ保存しない。ステップS406でイン
デックスiを次の画素のインデックスに設定するためイ
ンクリメントし、ステップS407で全画素分の検索処
理が終了したか判断する。終了していなければステップ
S403に戻る。
In step S402, the index for searching for the minimum value of the image data is cleared, and in step S4
03, the image data P (i-1), P (i), P
(I + 1) are compared, and it is determined in step S404 whether P (i) is a minimum value equal to or less than a predetermined level 400. If it is the minimum value, the image data index value (pixel No.) of the minimum value is stored in the RAM 501b in step S405,
If it is not the minimum value, do not save. In step S406, the index i is incremented to be set to the index of the next pixel, and in step S407, it is determined whether the search processing for all pixels has been completed. If not, the process returns to step S403.

【0050】ステップS408では、RAM501bに
保存されている極小値インデックス値Min(画素N
o.)のインデックスjをクリアする。ステップS40
9ではRAM501bに保存されている極小値インデッ
クス値Min(j)とMin(j+1)間の差分(画素
数)を算出し、ステップS410で算出した画素数が所
定のシート厚の範囲内かどうか判断し、範囲内でなけれ
ばシート一枚分とみなさない。
In step S408, the minimum index value Min (pixel N) stored in the RAM 501b
o. ) Is cleared. Step S40
In step 9, the difference (number of pixels) between the minimum value index value Min (j) and Min (j + 1) stored in the RAM 501b is calculated, and it is determined whether the number of pixels calculated in step S410 is within a predetermined sheet thickness range. If it is not within the range, it is not regarded as one sheet.

【0051】ステップS411では、ステップS410
で範囲内と判断された極小値インデックス値Min
(j)とMin(j+1)間の画素数をRAM501b
に保存する。ステップS412では、画素数差分データ
のインデックスkをインクリメントする。ステップS4
13では、極小値インデックス値Minのインデックス
jをインクリメントし、ステップS414で全極小値イ
ンデックス値Minについて画素数を算出したか判断
し、算出し終わっていなければステップS409に戻
る。
In step S411, step S410
The minimum value index value Min determined to be within the range
The number of pixels between (j) and Min (j + 1) is stored in the RAM 501b.
To save. In step S412, the index k of the pixel number difference data is incremented. Step S4
In step 13, the index j of the minimum value index value Min is incremented, and it is determined in step S414 whether the number of pixels has been calculated for all the minimum value index values Min. If calculation has not been completed, the process returns to step S409.

【0052】ステップS415では、画素数差分データ
のインデックスkをもとに、k+1をCCDセンサ10
9の全画素領域内のシート枚数としてRAM501bに
保存する。ステップS416では、シート101の全積
載枚数Stを、ステップS200〜S208の処理でリ
フトアップしたリフトアップ量Lf、ピックアップ位置
から底板107までの高さH、全画素高さHp、底板1
07の側面部分がCCDセンサ109の画素を遮ってい
る高さHbをもとに算出する。ステップS417でシー
ト積載枚数設定の処理を終わる。
In step S415, k + 1 is calculated based on the index k of the pixel number difference data.
9 is stored in the RAM 501b as the number of sheets in the entire pixel area. In step S416, the total number St of sheets stacked on the sheet 101 is increased by the lift-up amount Lf, the height H from the pickup position to the bottom plate 107, the total pixel height Hp, and the bottom plate 1 in steps S200 to S208.
The calculation is performed on the basis of the height Hb at which the side surface portion 07 blocks the pixels of the CCD sensor 109. In step S417, the processing for setting the number of stacked sheets is completed.

【0053】図10は図9のフローチャートで示した各
種データの構造を示す説明図である。図10において、
1000はステップS401で補正した各画素の画像デ
ータでありインデックスiで区別され、0がシート積載
手段の底板107の方向に配設されている画素である。
1001はステップS405で保存された1000画素
データP(i)のインデックスiを格納した極小値イン
デックスデータであり、インデックスjで区別されてい
る。1002はステップS411で格納された画素数差
分データであり、インデックスkで区別されている。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the structure of various data shown in the flowchart of FIG. In FIG.
Reference numeral 1000 denotes image data of each pixel corrected in step S401, which is distinguished by the index i, and 0 is a pixel arranged in the direction of the bottom plate 107 of the sheet stacking means.
A minimum value index data 1001 stores the index i of the 1000 pixel data P (i) stored in step S405, and is distinguished by the index j. Reference numeral 1002 denotes pixel number difference data stored in step S411, which is distinguished by an index k.

【0054】本実施例によってシート積載枚数を把握す
ることができる。
According to this embodiment, the number of stacked sheets can be determined.

【0055】(第2の実施例)図11は本実施例のシー
ト給送装置の制御構成を示すブロック図である。本実施
例の制御構成は第1の実施例の構成にパネル制御回路1
100と表示パネル部(表示手段)1101が追加され
たものである。表示パネル部1101としてはLCDを
用いたものや他のもので、数値を表示できるものであれ
ば構わない。また、CPU501からシート積載枚数
(データ)Stをパネル制御回路1100に送信するこ
とで、表示パネル部1101に表示される構成となって
いる。
(Second Embodiment) FIG. 11 is a block diagram showing a control configuration of the sheet feeding apparatus of the present embodiment. The control configuration of this embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the panel control circuit 1
100 and a display panel unit (display means) 1101 are added. The display panel unit 1101 may be any one using an LCD or any other device as long as it can display numerical values. In addition, the number of stacked sheets (data) St is transmitted from the CPU 501 to the panel control circuit 1100, and is displayed on the display panel unit 1101.

【0056】このように、シート積載枚数を表示パネル
部1101に表示することで、シート給送装置及び画像
形成装置のユーザがカセット102を引き出さなくても
シート積載枚数を常に把握することができる。
By displaying the number of stacked sheets on the display panel unit 1101, the user of the sheet feeding apparatus and the image forming apparatus can always grasp the number of stacked sheets without pulling out the cassette 102.

【0057】また、シート積載枚数(データ)Stを外
部インターフェース(I/F)部510と画像形成装置
本体116を介して端末機器512に送信し端末機器5
12上で表示することで、ユーザがシート給送装置及び
画像形成装置の近辺に移動せずにシート積載枚数を把握
することができる。
The number of sheets loaded (data) St is transmitted to the terminal device 512 via the external interface (I / F) unit 510 and the image forming apparatus main body 116, and the terminal device 5
By displaying on the display 12, the user can grasp the number of stacked sheets without moving to the vicinity of the sheet feeding apparatus and the image forming apparatus.

【0058】さらに、シート積載状態の画像データ10
00を外部インターフェース(I/F)部510と画像
形成装置本体116を介して端末機器512に送信し、
図12で示すような表示を端末機器512上で行うこと
で、特に、残り僅かになった際のシート積載枚数を把握
することができる。
Further, the image data 10 in the sheet loaded state
00 to the terminal device 512 via the external interface (I / F) unit 510 and the image forming apparatus main body 116,
By performing the display as shown in FIG. 12 on the terminal device 512, it is possible to grasp the number of stacked sheets particularly when the remaining number becomes small.

【0059】このように本実施例では、シートの積載枚
数を正確に把握することができ、残量が僅かになった際
の枚数を把握することができる。
As described above, in this embodiment, the number of stacked sheets can be accurately grasped, and the number of sheets when the remaining amount becomes small can be grasped.

【0060】また、シートの積載枚数をシート給送装置
の表示パネル部に視覚的に表示することで、ユーザがカ
セットを取り出してシートの積載枚数を確認する手間が
省け、シート残量が少ないと判断した場合のみカセット
を引き出してシートの補給を行えばよいものとなる。
Further, by visually displaying the number of stacked sheets on the display panel of the sheet feeder, the user can remove the cassette and check the number of stacked sheets. Only when it is determined, the cassette may be pulled out to supply the sheets.

【0061】また、シートの積載枚数を端末機器上に表
示することで、ユーザがシート給送装置近辺まで移動し
なくともシート積載枚数を把握することができる。
By displaying the number of stacked sheets on the terminal device, the user can grasp the number of stacked sheets without moving to the vicinity of the sheet feeding apparatus.

【0062】また、シートの積載状態の画像を端末機器
上に表示することで、ユーザがシート給送装置近辺まで
移動しなくともシート積載枚数を把握することができ、
視覚的にシート残量を把握することができる。
Further, by displaying an image of the sheet stacking state on the terminal device, the user can grasp the number of sheets stacked without moving to the vicinity of the sheet feeding apparatus.
The remaining amount of the sheet can be visually grasped.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートの積載枚数を正確に把握することができ、残量が
僅かになった際の枚数を正確に把握することができる。
As described above, according to the present invention,
The number of stacked sheets can be accurately grasped, and the number of sheets when the remaining amount becomes small can be accurately grasped.

【0064】また、シートの積算枚数を表示する表示手
段を有するようにしたので、例えばユーザがカセットを
取り出してシートの積載枚数を確認する手間が省けると
いう効果があり、シート残量が少ないと判断した場合の
みカセットを引き出してシートの補給を行えばよいもの
となる。
Further, since the display means for displaying the total number of sheets is provided, there is an effect that, for example, the user does not have to take out the cassette and check the number of stacked sheets. It is only necessary to pull out the cassette and replenish the sheets only when it is done.

【0065】また、算出した積算枚数データを端末機器
に送信する枚数データ送信手段を有するようにしたの
で、シートの積載枚数を端末機器上に表示することで、
ユーザがシート給送装置近辺まで移動しなくともシート
積載枚数を把握することができ、上記と同様の効果を得
ることができる。
Further, since the apparatus has a number data transmitting means for transmitting the calculated integrated number data to the terminal device, the number of stacked sheets is displayed on the terminal device.
Even if the user does not move to the vicinity of the sheet feeding device, the number of stacked sheets can be grasped, and the same effect as described above can be obtained.

【0066】また、撮像素子により得られた画像データ
を端末機器に送信する画像データ送信手段を有するよう
にしたので、シートの積載状態の画像を端末機器上に表
示することで、ユーザがシート給送装置近辺まで移動し
なくともシート積載枚数を把握することができ、上記同
様、視覚的にシート残量を把握することができるという
効果がある。
Further, since the apparatus has image data transmitting means for transmitting image data obtained by the image pickup device to the terminal device, the image of the sheet stacking state is displayed on the terminal device so that the user can feed the sheet. It is possible to grasp the number of stacked sheets without moving to the vicinity of the feeding device, and similarly to the above, there is an effect that the remaining amount of sheets can be visually grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1及び第2の実施例のシート給送装置の構
成を示す断面図
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to first and second embodiments.

【図2】 第1及び第2の実施例のCCDセンサと光源
とシートの配設位置関係を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing the positional relationship between the CCD sensors, light sources, and sheets of the first and second embodiments.

【図3】 第1及び第2の実施例のCCDセンサと底板
の位置関係を示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a positional relationship between a CCD sensor and a bottom plate of the first and second embodiments.

【図4】 第1及び第2の実施例のCCDセンサからの
画像データを示す図
FIG. 4 is a diagram showing image data from the CCD sensors of the first and second embodiments.

【図5】 第1の実施例のシート給送装置の制御構成を
示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control configuration of the sheet feeding apparatus according to the first embodiment.

【図6】 第1及び第2の実施例のシート積載枚数を算
出する際の基本処理動作を示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart illustrating a basic processing operation when calculating the number of stacked sheets according to the first and second embodiments.

【図7】 第1及び第2の実施例のシートリフトアップ
時の処理動作を示すフローチャート
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation at the time of lifting a seat according to the first and second embodiments.

【図8】 第1及び第2の実施例の画像データ取得時の
処理動作を示すフローチャート
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing operation when acquiring image data according to the first and second embodiments.

【図9】 第1及び第2の実施例の画像データ取得後の
シート積載量設定処理動作を示すフローチャート
FIG. 9 is a flowchart showing sheet stacking amount setting processing operation after image data acquisition in the first and second embodiments.

【図10】 第1及び第2の実施例のデータ構造を示す
説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a data structure of the first and second embodiments.

【図11】 第2の実施例のシート給送装置の制御構成
を示すブロック図
FIG. 11 is a block diagram illustrating a control configuration of a sheet feeding apparatus according to a second embodiment.

【図12】 第2の実施例のシート積載枚数の表示方法
を示す説明図
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a method of displaying the number of stacked sheets according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 シート給送装置本体 101 シート 102 カセット(シート積載手段) 103 ピックアップローラ(ピックアップ手段) 104 ステッピングモータ(リフトアップ手段) 105 プーリ(リフトアップ手段) 106 ワイヤ(リフトアップ手段) 107 底板(リフトアップ手段) 109 CCDセンサ(撮像素子) 110 光源 501 CPU(リフトアップ量検知手段,部分積載枚
数算出手段,全体枚数算出手段) 510 外部インターフェース部(枚数データ枚数手
段,画像データ送信手段) 1101 表示パネル部(表示手段)
REFERENCE SIGNS LIST 100 sheet feeding device main body 101 sheet 102 cassette (sheet stacking means) 103 pickup roller (pickup means) 104 stepping motor (lift-up means) 105 pulley (lift-up means) 106 wire (lift-up means) 107 bottom plate (lift-up means) ) 109 CCD sensor (imaging element) 110 Light source 501 CPU (lift-up amount detecting means, partial loading number calculating means, total number calculating means) 510 External interface section (number-of-sheets number-of-sheets means, image data transmitting section) 1101 Display panel section ( Display means)

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを積載するシート積載手段と、前
記シートを給送するためのピックアップ手段と、前記積
載手段に積載されたシート全体を所定のピックアップ位
置まで持ち上げるリフトアップ手段と、リフトアップ時
のリフトアップ量を検知するリフトアップ量検知手段
と、前記シートの側面の画像を撮像する撮像素子とを有
するとともに、該撮像素子により得られた画像データに
基づいて前記シートの部分積載枚数を算出する部分枚数
算出手段と、該算出されたシートの部分積載枚数と前記
リフトアップ量に基づいて前記シートの全積載枚数を算
出する全体枚数算出手段とを有することを特徴とするシ
ート給送装置。
1. A sheet stacking means for stacking sheets, a pickup means for feeding the sheets, a lift-up means for lifting the whole sheets stacked on the stacking means to a predetermined pickup position, A lift-up amount detecting means for detecting a lift-up amount of the sheet, and an image pickup device for picking up an image of a side surface of the sheet, and calculating the number of partially loaded sheets based on image data obtained by the image pickup device. And a total sheet number calculating means for calculating the total number of the sheets based on the calculated number of the partially stacked sheets and the lift-up amount.
【請求項2】 撮像素子は積載されたシートの下方の側
面を撮像することを特徴とする請求項1記載のシート給
送装置。
2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the image pickup device takes an image of a lower side surface of the stacked sheets.
【請求項3】 撮像素子はCCDセンサであり、部分枚
数算出手段は前記CCDセンサの画素範囲内のシートの
部分積載枚数を算出することを特徴とする請求項1また
は2記載のシート給送装置。
3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the image pickup device is a CCD sensor, and the partial sheet number calculating means calculates a partial stacked number of sheets within a pixel range of the CCD sensor. .
【請求項4】 シートの側面を照明するための光源を有
することを特徴とする請求項1ないし3何れかの記載の
シート給送装置。
4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a light source for illuminating a side surface of the sheet.
【請求項5】 算出した積載枚数を表示する表示手段を
有することを特徴とする請求項1ないし4何れか記載の
シート給送装置。
5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying the calculated number of stacked sheets.
【請求項6】 積載枚数算出データをシート給送装置本
体に接続されている端末機器に送信する枚数データ送信
手段を有することを特徴とする請求項1ないし5何れか
記載のシート給送装置。
6. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a sheet number data transmitting means for transmitting the loaded sheet number calculation data to a terminal device connected to the sheet feeding apparatus main body.
【請求項7】 撮像素子により得られた画像データをシ
ート給送装置本体に接続されている端末機器に送信する
画像データ送信手段を有することを特徴とする請求項1
ないし6何れか記載のシート給送装置。
7. An image data transmitting means for transmitting image data obtained by an image pickup device to a terminal device connected to a sheet feeding apparatus main body.
7. The sheet feeding device according to any one of claims 6 to 6.
【請求項8】 積載されたシート全体が給送を行うため
の所定のピックアップ位置まで持ち上げられた際のリフ
トアップ量を検知するリフトアップ量検知手段と、前記
シートの側面の画像を撮像する撮像素子と、該撮像素子
により得られた画像データに基づいて前記シートの部分
積載枚数を算出する部分枚数算出手段と、該算出された
シートの部分積載枚数と前記リフトアップ量に基づいて
前記シートの全積載枚数を算出する全体枚数算出手段と
を有することを特徴とするシート枚数検出装置。
8. A lift-up amount detecting means for detecting a lift-up amount when the entire stacked sheet is lifted to a predetermined pick-up position for feeding, and an image pickup device for picking up an image of a side surface of the sheet. An element, a partial sheet number calculating unit that calculates a partial stacked number of sheets based on image data obtained by the imaging element, and a sheet number based on the calculated partial stacked number of sheets and the lift-up amount. A sheet number detecting device, comprising: a total number of sheets calculating means for calculating a total number of sheets to be stacked.
【請求項9】 撮像素子により積載されたシートの下方
の側面を撮像することを特徴とする請求項8記載のシー
ト枚数検出装置。
9. The sheet number detecting apparatus according to claim 8, wherein an image of a lower side surface of the stacked sheets is taken by an image pickup device.
【請求項10】 撮像素子はCCDセンサであり、部分
枚数算出手段は前記CCDセンサの画素範囲内のシート
の部分積載枚数を算出することを特徴とする請求項8ま
たは9記載のシート枚数検出装置。
10. The sheet number detecting apparatus according to claim 8, wherein the image pickup device is a CCD sensor, and the partial sheet number calculating means calculates a partial stacked number of sheets within a pixel range of the CCD sensor. .
【請求項11】 シートの側面を照明するための光源を
有することを特徴とする請求項8ないし10何れかの記
載のシート枚数検出装置。
11. The sheet number detecting apparatus according to claim 8, further comprising a light source for illuminating a side surface of the sheet.
【請求項12】 算出した積載枚数を表示する表示手段
を有することを特徴とする請求項8ないし11何れか記
載のシート枚数検出装置。
12. The sheet number detecting device according to claim 8, further comprising display means for displaying the calculated number of stacked sheets.
【請求項13】 積載枚数算出データをシート枚数検出
装置本体に接続されている端末機器に送信する枚数デー
タ送信手段を有することを特徴とする請求項8ないし1
2何れか記載のシート枚数検出装置。
13. The apparatus according to claim 8, further comprising a number data transmitting means for transmitting the number-of-stacked-sheets calculation data to a terminal connected to the main body of the sheet number detecting apparatus.
2. The sheet number detecting device according to any one of 2.
【請求項14】 撮像素子により得られた画像データを
シート枚数検出装置本体に接続されている端末機器に送
信する画像データ送信手段を有することを特徴とする請
求項8ないし13何れか記載のシート枚数検出装置。
14. The sheet according to claim 8, further comprising image data transmitting means for transmitting image data obtained by the image pickup device to a terminal device connected to the sheet number detecting device main body. Number detection device.
【請求項15】 積載されたシート全体が給送を行うた
めの所定のピックアップ位置まで持ち上げられた際のリ
フトアップ量をリフトアップ量検知手段により検知し、
前記シートの側面の画像を撮像する撮像素子により得ら
れた画像データに基づいて前記シートの部分積載枚数を
算出し、該算出されたシートの部分積載枚数と前記リフ
トアップ量に基づいて前記シートの全積載枚数を算出す
ることを特徴とするシート枚数検出方法。
15. A lift-up amount detection unit detects a lift-up amount when the entire stacked sheets are lifted to a predetermined pickup position for performing feeding, and
A partial stacking number of the sheet is calculated based on image data obtained by an image sensor that captures an image of a side surface of the sheet, and the partial stacking number of the sheet is calculated based on the calculated partial stacking number and the lift-up amount. A sheet number detection method, wherein a total number of stacked sheets is calculated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009096638A (en) * 2007-09-27 2009-05-07 Toshiba Corp Sheet thickness measuring device and image forming apparatus
JP2012218881A (en) * 2011-04-08 2012-11-12 Toshiba Corp Recording medium deciding apparatus, image forming apparatus and recording medium deciding method
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