JP2000308970A - Strengthening device for metal part - Google Patents

Strengthening device for metal part

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JP2000308970A
JP2000308970A JP11116816A JP11681699A JP2000308970A JP 2000308970 A JP2000308970 A JP 2000308970A JP 11116816 A JP11116816 A JP 11116816A JP 11681699 A JP11681699 A JP 11681699A JP 2000308970 A JP2000308970 A JP 2000308970A
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chamber
powder dust
liquid
processing chamber
metal part
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茂 渡部
Yutaka Ito
裕 伊藤
Satoshi Ichihashi
慧 市橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recover powdery chips floating within processing chambers and powdery chips storage portions reliably and efficiently. SOLUTION: The strengthening device for metal parts comprises a metal parts holding mechanism 16 for retaining a metal part 12 in a processing chamber 14a, a projecting mechanism 24 for projecting a jet 22 of water 18 and glass beads 20 at the metal part 12, a recovering mechanism 26 for drawing in powdery chips 20a, or the glass beads 20 crashing against the surface of the metal part 12, to recover them as they are in the drainage, a sorting mechanism 28 for sorting the recovered drainage again into the water 18 and the powdery chips 20a, and a powdery chips storage portion 31 for storing the powdery chips 20a after the sorting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金属部品の表面の
強度を高めるための金属部品の高強度化装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for increasing the strength of a metal part for increasing the strength of the surface of the metal part.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、歯車、コネクティングロッドまた
はクランクシャフト等の金属部品は、使用に際して繰り
返し荷重を受けるため、その表面の疲労強度を高める必
要がある。このため、従来より、金属部品の表面に鋼球
等を衝突させて圧縮残留応力を付与するショットピーニ
ングが広く行われている。
2. Description of the Related Art Generally, metal parts such as gears, connecting rods, crankshafts, etc. are subjected to repeated loads during use. Therefore, it is necessary to increase the surface fatigue strength. For this reason, hitherto, shot peening in which a steel ball or the like collides with the surface of a metal component to impart a compressive residual stress has been widely performed.

【0003】ところが、ショットピーニングでは、ショ
ット材として鋼球が使用されるために金属部品の表面が
粗れてしまい、その表面粗度が低下するという不具合が
あった。そこで、特公平5−21711号公報に開示さ
れているように、金属成形品を表面焼入れし、次いで、
金属表面を研削した後に粒径が0.2mm〜0.6mm
のガラスビーズを投射するようにした金属表面の高強度
化方法が知られている。これにより、金属表面を粗らす
ことなく、疲労強度を向上させようとするものである。
[0003] However, in shot peening, a steel ball is used as a shot material, so that the surface of a metal component is roughened, and the surface roughness is reduced. Then, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-21711, the surface of the metal molded product is hardened,
Particle size after grinding metal surface is 0.2mm ~ 0.6mm
There is known a method of increasing the strength of a metal surface by projecting glass beads. This aims to improve the fatigue strength without roughening the metal surface.

【0004】しかしながら、上記の従来技術では、付与
される圧縮残留応力が低下して疲労強度を所望の値まで
向上させることができず、しかも投射されるガラスビー
ズの指向性が悪いため、このガラスビーズが種々の方向
に飛散して作業効率が著しく低下するという問題があっ
た。
[0004] However, in the above-mentioned prior art, the applied compressive residual stress is reduced and the fatigue strength cannot be improved to a desired value, and the directivity of the projected glass beads is poor. There was a problem that beads scattered in various directions and the working efficiency was significantly reduced.

【0005】さらに、ガラスビーズが金属部品表面に衝
突して粉砕されるため、ミクロンオーダのガラスビーズ
屑(以下、粉流屑ともいう)が処理室内に浮遊してい
る。ところが、被処理物である金属部品は、スピンドル
に装着されて高速回転されるため、微細な粉流屑がこの
高速回転するスピンドルに付着し易く、該スピンドルに
回転不良等の不具合が発生するという問題があった。
Further, since the glass beads collide with the metal component surface and are pulverized, micron-order glass bead dust (hereinafter also referred to as powder dust) is floating in the processing chamber. However, since the metal component to be processed is mounted on the spindle and rotated at a high speed, fine powder dust easily adheres to the high-speed rotating spindle, which causes a problem such as poor rotation of the spindle. There was a problem.

【0006】そこで、本出願人は、十分な圧縮残留応力
を付与し、歯面から歯元にわたって平滑な面を得るとと
もに、微細なガラスビーズ屑を確実に除去することを可
能とした金属部品の高強度化装置を提案し、特許出願を
行っている(特開平9−248765号公報参照)。
Accordingly, the present applicant has developed a metal component which can impart a sufficient compressive residual stress, obtain a smooth surface from the tooth surface to the root, and can reliably remove fine glass bead debris. A high strength apparatus has been proposed and a patent application has been filed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-248765).

【0007】この従来技術では、チャンバ内で、熱処理
後の金属部品の表面に向かってノズルからガラスビーズ
と液体との噴流を投射する投射機構と、前記ガラスビー
ズが前記金属部品の表面で紛砕されて生成された粉流屑
を吸引回収する回収機構とを備えるとともに、この回収
機構は前記チャンバ内に臨みかつ前記金属部品の近傍に
配置される吸引口を有している。これにより、ガラスビ
ーズが指向性を有して金属部品表面に正確に衝突し、こ
の金属部品表面に所望の圧縮残留応力が付与されるとと
もに、前記ガラスビーズの粉砕により生成された微細な
粉流屑が吸引口から確実に吸引回収されることになる。
In this prior art, a projection mechanism for projecting a jet of glass beads and a liquid from a nozzle toward a surface of a metal part after heat treatment in a chamber, and the glass beads are crushed on the surface of the metal part. And a collecting mechanism for sucking and collecting the generated powder dust, and the collecting mechanism has a suction port facing the inside of the chamber and arranged near the metal component. As a result, the glass beads accurately collide with the surface of the metal component with directivity, imparting a desired compressive residual stress to the surface of the metal component, and a fine powder flow generated by grinding the glass beads. Debris is surely collected by suction from the suction port.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の回収
機構では、チャンバ内に浮遊する粉流屑を含むミスト
(排液)を吸引して廃棄するようにしているが、金属部
品の高強度化処理を継続して行うと、廃棄される排液の
量が相当に大量なものとなってしまう。このため、排液
中に含まれる粉流屑をガラスビーズの製造に再利用する
一方、液体をチャンバ内の洗浄水等として再利用するこ
とが望まれている。そこで、排液を粉流屑と液体とに分
別するために、分別機構を用いることが考えられてい
る。
By the way, in the above-mentioned recovery mechanism, mist (drainage) containing powder dust floating in the chamber is sucked and discarded. If processing is continued, the amount of waste liquid to be discarded becomes considerably large. For this reason, it is desired to reuse the powder dust contained in the drainage for the production of glass beads while reusing the liquid as washing water in the chamber. Therefore, it has been considered to use a separation mechanism in order to separate the discharged liquid into powder dust and liquid.

【0009】この分別機構は、例えば、フィルタを用い
て排液を粉流屑と液体とに分別し、この粉流屑を粉流屑
収容部に貯留して、前記粉流屑をガラスビーズ製造作業
に再利用するものである。しかしながら、分別された粉
流屑が粉流屑収容部に導入される際、この粉流屑収容部
内で前記粉流屑を含むミストが発生し、このミストが分
別機構の内部や他の構造内部に進入してしまうおそれが
ある。
This separation mechanism separates the effluent into powder dust and liquid using, for example, a filter, stores the powder dust in a powder dust container, and converts the powder dust into glass beads. They are reused for work. However, when the separated powder dust is introduced into the powder dust container, a mist containing the powder dust is generated in the powder dust container, and the mist is generated inside the sorting mechanism or inside another structure. There is a risk of entering.

【0010】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、ガラスビーズを紛砕して生成された粉流屑を含む排
液を、効率的かつ確実に処理することが可能な金属部品
の高強度化装置を提供することを目的とする。
[0010] The present invention solves this kind of problem and provides a metal part capable of efficiently and reliably treating wastewater containing powder dust generated by crushing glass beads. It is an object to provide a high strength device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係る金属部品の
高強度化装置では、金属部品表面に向かってガラスビー
ズと液体との噴流が投射されるため、このガラスビーズ
が指向性を有して金属部品表面に確実に投射され、前記
金属部品表面に所望の圧縮残留応力が付与される。その
際、ガラスビーズが粉砕して生成された粉流屑を含む排
液が回収機構により回収され、この回収機構の下流側に
配置された分別機構を介して前記排液から前記粉流屑と
液体とが分別され、この分別された粉流屑が粉流屑収容
部に貯留される。
In the apparatus for increasing the strength of a metal part according to the present invention, since a jet of glass beads and a liquid is projected toward the surface of the metal part, the glass beads have directivity. Thus, the projection is reliably applied to the surface of the metal component, and a desired compressive residual stress is applied to the surface of the metal component. At that time, the wastewater containing the powder dust generated by crushing the glass beads is collected by a collection mechanism, and the wastewater and the powder dust are separated from the wastewater through a separation mechanism disposed downstream of the collection mechanism. The liquid is separated from the liquid, and the separated powder dust is stored in the powder dust container.

【0012】ここで、回収機構は、処理室内に連通する
チャンバを備えており、前記処理室内に浮遊する粉流屑
を含むミストが、このチャンバに連通する吸引手段の作
用下に前記チャンバ内に円滑に吸引される。一方、チャ
ンバには、連通路を介して粉流屑収容部が連通してお
り、この粉流屑収容部内に浮遊する粉流屑が前記連通路
を介して前記チャンバ内に吸引される。従って、粉流屑
収容部内に浮遊する粉流屑が分別機構側に逆流すること
を確実に阻止することが可能になる。そして、チャンバ
内に液体が噴射されることによって、粉流屑を確実に回
収するとともに、処理室内には外気流入口を介して外気
を導入可能であり、この処理室内が吸引口から吸引され
る際に前記処理室内が負圧となることを回避することが
できる。
Here, the recovery mechanism includes a chamber communicating with the processing chamber, and mist containing powdery debris floating in the processing chamber enters the chamber under the action of suction means communicating with the chamber. It is sucked smoothly. On the other hand, the powder dust container is communicated with the chamber through the communication passage, and the powder dust floating in the powder dust container is sucked into the chamber through the communication passage. Therefore, it is possible to reliably prevent the powder dust floating in the powder dust container from flowing back to the sorting mechanism. By ejecting the liquid into the chamber, the powder debris can be reliably recovered, and outside air can be introduced into the processing chamber through the outside air inlet, and the processing chamber is sucked from the suction port. In this case, it is possible to avoid a negative pressure in the processing chamber.

【0013】また、チャンバは、液体噴射手段が収容さ
れる第1チャンバと、この第1チャンバの下流側に連通
し、吸引手段が連通する第2チャンバとを備えている。
このため、第1および第2チャンバを介して、処理室内
および粉流屑収容部内から吸引された粉流屑を含むミス
トの流速を有効に低下させることができ、液体噴射手段
を介して前記ミストに含まれる粉流屑であるガラスビー
ズ屑を円滑かつ確実に回収することが可能になる。
The chamber includes a first chamber in which the liquid ejecting means is accommodated, and a second chamber communicating with the downstream side of the first chamber and communicating with the suction means.
For this reason, the flow rate of the mist containing the powder dust sucked from the processing chamber and the inside of the powder dust container can be effectively reduced via the first and second chambers, and the mist can be reduced via the liquid ejecting means. It is possible to smoothly and surely collect the glass bead debris, which is the powder debris contained in the water.

【0014】さらにまた、チャンバは、液体噴射手段が
収容される第1チャンバと、この第1チャンバの下流側
に連通し吸引手段が連通する第2チャンバと、前記第1
および第2チャンバの上流側に連通し流体噴射手段が収
容される第3チャンバとを備えている。従って、第1乃
至第3チャンバを介して、処理室内および粉流屑収容部
内から吸引された粉流屑を効率的に回収することができ
る。これにより、分別された粉流屑は、例えば、ガラス
ビーズの製造のために再利用される一方、この粉流屑が
除去された液体は、チャンバ内の洗浄水等として再利用
される。すなわち、資源の有効利用が容易に図られるこ
とになる。
Further, the chamber has a first chamber in which the liquid ejecting means is accommodated, a second chamber which communicates with the downstream side of the first chamber and which communicates with the suction means,
And a third chamber, which communicates with the fluid ejecting means on the upstream side of the second chamber. Therefore, it is possible to efficiently collect the powder dust sucked from the processing chamber and the inside of the powder dust container through the first to third chambers. Thereby, the separated powder dust is reused, for example, for manufacturing glass beads, and the liquid from which the powder dust has been removed is reused as cleaning water in the chamber. That is, effective use of resources can be easily achieved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施形態
に係る高強度化装置10の概略斜視説明図であり、図2
は、前記高強度化装置10の正面説明図であり、図3
は、前記高強度化装置10の上部拡大一部断面正面図で
ある。
FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of a high-strength apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front explanatory view of the high-strengthening device 10, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional front view of the upper portion of the high-strength device 10.

【0016】高強度化装置10は、被処理物である歯
車、コネクティングロッドまたはクランクシャフト等の
金属部品12(図中、歯車形状で示す)を保持してケー
シング14の処理室14a内にこの金属部品12を位置
決め保持する金属部品保持機構16と、液体、例えば、
水18とガラスビーズ20との噴流22を前記金属部品
12に向かって投射する投射機構24と、前記ガラスビ
ーズ20が前記金属部品12の表面で粉砕されて生成さ
れた粉流屑20aを排液とともに回収する回収機構26
と、前記回収された排液を前記水18と前記粉流屑20
aとに分別する分別機構28と、前記分別された粉流屑
20aを貯留する粉流屑収容部31とを備える。
The high-strengthening device 10 holds a metal part 12 (shown in a gear shape in the figure) such as a gear, a connecting rod or a crankshaft, which is an object to be processed, and places the metal part in a processing chamber 14 a of a casing 14. A metal component holding mechanism 16 for positioning and holding the component 12;
A projection mechanism 24 for projecting a jet 22 of water 18 and glass beads 20 toward the metal component 12, and draining powder dust 20 a generated by the glass beads 20 being crushed on the surface of the metal component 12. Collection mechanism 26 that collects together
And the collected effluent is mixed with the water 18 and the powder dust 20.
a, and a powder dust container 31 for storing the separated powder dust 20a.

【0017】金属部品保持機構16は、金属部品12の
一方の端部に接する駆動部30を設けたスピンドルユニ
ット32と、この金属部品12の他方の端部を支持する
回転部34を設けた支持手段36とを備える。スピンド
ルユニット32は、駆動部30を回転駆動するためのサ
ーボモータ(図示せず)を設ける一方、支持手段36
は、回転部34を軸線方向に進退させるシリンダ40を
備え、この支持手段36が、位置調整手段42を介して
軸方向に位置調整自在に構成されている。図1に示すよ
うに、位置調整手段42は手動ハンドル44を備え、こ
の手動ハンドル44を回転操作することにより支持手段
36の位置が変更される。
The metal component holding mechanism 16 includes a spindle unit 32 provided with a drive unit 30 in contact with one end of the metal component 12 and a support unit provided with a rotating unit 34 for supporting the other end of the metal component 12. Means 36. The spindle unit 32 is provided with a servomotor (not shown) for driving the drive unit 30 to rotate.
Is provided with a cylinder 40 for moving the rotating part 34 in the axial direction, and the supporting means 36 is configured to be capable of adjusting the position in the axial direction via the position adjusting means 42. As shown in FIG. 1, the position adjusting means 42 includes a manual handle 44, and the position of the support means 36 is changed by rotating the manual handle 44.

【0018】投射機構24は、ケーシング14の外部に
配置されるロボット100を備え、このロボット100
を構成するアーム部102が、ベローズ部材103に保
護された状態で前記ケーシング14の処理室14a内に
配置される。アーム部102の先端にノズル104が装
着されるとともに、このノズル104の上部側には、水
18とガラスビーズ20とを混合するためのミキシング
チャンバ106が連結される。水18およびガラスビー
ズ20は、それぞれ管路108、110を介して図示し
ない水供給源およびホッパに連結されている(図3参
照)。
The projection mechanism 24 includes a robot 100 disposed outside the casing 14.
Is disposed in the processing chamber 14 a of the casing 14 while being protected by the bellows member 103. A nozzle 104 is attached to the tip of the arm 102, and a mixing chamber 106 for mixing the water 18 and the glass beads 20 is connected to an upper side of the nozzle 104. The water 18 and the glass beads 20 are connected to a water supply source and a hopper (not shown) via conduits 108 and 110, respectively (see FIG. 3).

【0019】ケーシング14には、処理室14aを外部
に開放する開口14bが設けられ、この開口14bが二
重扉120を介して開閉される(図1参照)。処理室1
4aには、回収機構26を構成する液体噴射手段130
が配置される。図4に示すように、液体噴射手段130
は、ケーシング14の天井14c側に配置され、処理室
14a内に液体、例えば、水18を広角に噴射する四つ
の水噴射ノズル132a〜132dを備えている。水噴
射ノズル132a〜132dは、処理室14aの内部全
体に水18を噴射し得るように各噴射角度および方向が
設定されている。
The casing 14 is provided with an opening 14b for opening the processing chamber 14a to the outside, and this opening 14b is opened and closed via a double door 120 (see FIG. 1). Processing room 1
4a, the liquid ejecting means 130 constituting the collection mechanism 26 is provided.
Is arranged. As shown in FIG.
Is provided on the ceiling 14c side of the casing 14 and includes four water injection nozzles 132a to 132d for injecting a liquid, for example, water 18, into the processing chamber 14a at a wide angle. The injection angles and directions of the water injection nozzles 132a to 132d are set so that the water 18 can be injected into the entire inside of the processing chamber 14a.

【0020】ケーシング14の底部14dは、一つの角
部に向かって傾斜して構成されるとともに(図3参
照)、この底部14dに近接して水パイプ134が配置
される。図4に示すように、この水パイプ134には、
ロボット100のアーム部102の下面側を洗浄するた
めの水18を広角に噴射する水噴射ノズル136と、金
属部品洗浄用のノズル138a〜138fとが設けられ
ている。
The bottom 14d of the casing 14 is inclined toward one corner (see FIG. 3), and a water pipe 134 is arranged near the bottom 14d. As shown in FIG. 4, the water pipe 134 includes:
A water jet nozzle 136 for jetting water 18 for cleaning the lower surface side of the arm unit 102 of the robot 100 at a wide angle, and nozzles 138a to 138f for cleaning metal parts are provided.

【0021】図3に示すように、ケーシング14の一側
部14eの上部側には、処理室14a内に外気を導入可
能な外気流入口140が設けられる一方、前記一側部1
4eの下部側には前記処理室14aに開放される吸引口
142が形成される。ケーシング14の一側部14eの
下部に管部材144が連結され、この管部材144内の
排出路146が吸引口142に連通される。管部材14
4には、排出路146を介して吸引口142に連通する
第1チャンバ148が配置されるとともに、この第1チ
ャンバ148には、第2チャンバ150を介してブロア
(吸引手段)152が連結される。
As shown in FIG. 3, an outside air inlet 140 through which outside air can be introduced into the processing chamber 14a is provided on an upper side of one side portion 14e of the casing 14, while the one side portion 1e is provided.
A suction port 142 opened to the processing chamber 14a is formed at a lower side of 4e. A tube member 144 is connected to a lower portion of one side portion 14 e of the casing 14, and a discharge path 146 in the tube member 144 communicates with the suction port 142. Pipe member 14
4, a first chamber 148 communicating with the suction port 142 via the discharge path 146 is disposed, and a blower (suction unit) 152 is connected to the first chamber 148 via a second chamber 150. You.

【0022】図3および図5に示すように、第1チャン
バ148を構成する第1ケーシング154の下端が管部
材144に連結されている。この第1ケーシング154
内には液体噴射手段156が装着されており、この液体
噴射手段156から水18が噴射されることによって、
第1チャンバ148内でシャワリングが行われる。第1
ケーシング154の上部に第1管体158の一端部が接
続されるとともに、この第1管体158の他端部が第2
チャンバ150を構成する第2ケーシング160の側部
下端側に固定される。
As shown in FIGS. 3 and 5, the lower end of the first casing 154 constituting the first chamber 148 is connected to the pipe member 144. This first casing 154
Inside, a liquid ejecting means 156 is mounted, and when the water 18 is ejected from the liquid ejecting means 156,
Showering is performed in the first chamber 148. First
One end of the first tube 158 is connected to the upper part of the casing 154, and the other end of the first tube 158 is connected to the second tube 158.
It is fixed to the lower end of the side of the second casing 160 that forms the chamber 150.

【0023】第2ケーシング160の下端に設けられた
配管162は、第1ケーシング154の側部に液体噴射
手段156に近接して連結される一方、前記第2ケーシ
ング160の側部上端側に接続された第2管体164
は、ブロア152に連結される。ブロア152に設けら
れている排気管166の上部側と管部材144とには、
配管168が連結されている。
A pipe 162 provided at the lower end of the second casing 160 is connected to the side of the first casing 154 in close proximity to the liquid ejecting means 156, while being connected to the upper end of the side of the second casing 160. Second pipe 164
Is connected to the blower 152. The upper side of the exhaust pipe 166 provided in the blower 152 and the pipe member 144 include:
A pipe 168 is connected.

【0024】管部材144には、処理室14aと第1チ
ャンバ148との間に位置して、第3チャンバ170を
構成する第3ケーシング172が連結される。この第3
ケーシング172の下端開口径は、第1ケーシング15
4の下端開口径よりも小径に構成される(図3参照)。
第3ケーシング172内には、比較的上部側に位置して
液体噴射手段174が装着されており、この液体噴射手
段174から噴射される水18によって第3チャンバ1
70内でシャワリングが行われる。第3ケーシング17
2の上部側と第2ケーシング160の側部下端側とに、
第3管体176の両端が接続されるとともに、前記第3
ケーシング172の下部側に第4管体(連通路)178
の一端側が連結され、この第4管体178の他端側が粉
流屑収容部31に連結されている。
A third casing 172 constituting a third chamber 170 is connected to the pipe member 144 between the processing chamber 14a and the first chamber 148. This third
The opening diameter of the lower end of the casing 172 is
4 is smaller than the lower end opening diameter (see FIG. 3).
Liquid ejecting means 174 is mounted in the third casing 172 at a relatively upper position, and water 18 ejected from the liquid ejecting means 174 allows the third chamber 1 to be cooled.
The showering is performed in 70. Third casing 17
2 and the lower end of the side of the second casing 160,
Both ends of the third tube 176 are connected, and the third
A fourth pipe (communication passage) 178 is provided on the lower side of the casing 172.
Are connected to each other, and the other end of the fourth tube 178 is connected to the powder dust accommodating portion 31.

【0025】管部材144の下流側下端部には、管体1
79を介して分別機構28を構成する遠心分離器180
が接続される。分別機構28は、ケーシング14の下方
に配置されており、この分別機構28を構成する遠心分
離器180には、図2に示すように、分離された固形分
である粉流屑20aを排出するスラッジ排出口182
と、分離された液体である水18を排出する液体排出口
184とが設けられる。スラッジ排出口182の下方に
は、粉流屑収容部31を構成するスラッジ回収ボックス
186が配置される一方、液体排出口184には、切り
換え排出手段188を介して第1タンク(クリーンタン
ク)190と第2タンク(ダーティタンク)192とが
選択的に連結される。
At the lower end on the downstream side of the pipe member 144, the pipe 1
Centrifuge 180 constituting the sorting mechanism 28 via
Is connected. The separation mechanism 28 is disposed below the casing 14, and discharges the separated powdery solid 20 a to a centrifuge 180 constituting the separation mechanism 28, as shown in FIG. 2. Sludge outlet 182
And a liquid discharge port 184 for discharging the separated liquid water 18. Below the sludge discharge port 182, a sludge collection box 186 constituting the powder dust storage unit 31 is disposed, while the liquid discharge port 184 is provided with a first tank (clean tank) 190 via a switching discharge unit 188. And the second tank (dirty tank) 192 are selectively connected.

【0026】スラッジ回収ボックス186の上部側に
は、第4管体178が接続されており、このスラッジ回
収ボックス186と第3チャンバ170とが連通してい
る。第1タンク190は、粉流屑20aが完全に除去さ
れた水18を貯留するタンクであって、比較的大容量に
設定されており、第2タンク192は、粉流屑20aが
混在した水18を貯留するタンクであって、第1タンク
190よりも小容量に設定されている。
A fourth pipe 178 is connected to the upper side of the sludge collection box 186, and the sludge collection box 186 and the third chamber 170 are in communication. The first tank 190 is a tank for storing the water 18 from which the powder dust 20a has been completely removed, and has a relatively large capacity. The second tank 192 is a water tank containing the powder dust 20a. The storage tank 18 is set to have a smaller capacity than the first tank 190.

【0027】図6に示すように、第1タンク190内に
は、レベルセンサ194が設けられ、この第1タンク1
90内の水位を上限位置、放流開始位置、放流停止位置
および下限位置の四位置で検出している。第1タンク1
90には、第1ポンプ196と第2ポンプ198とが配
置され、この第1ポンプ196は、前記第1タンク19
0内の水18を水経路200を介してケーシング14内
の液体噴射手段130に供給する。第2ポンプ198
は、第1タンク190内の水18を外部に放流する機能
を有している。第2タンク192に第3ポンプ202が
配置され、この第3ポンプ202が配管204を介して
遠心分離器180の排液入口側に連通している。
As shown in FIG. 6, in the first tank 190, a level sensor 194 is provided.
The water level within 90 is detected at four positions: an upper limit position, a discharge start position, a discharge stop position, and a lower limit position. 1st tank 1
90, a first pump 196 and a second pump 198 are disposed, and the first pump 196 is connected to the first tank 19.
The water 18 inside the casing 14 is supplied to the liquid ejecting means 130 in the casing 14 via the water path 200. Second pump 198
Has a function of discharging the water 18 in the first tank 190 to the outside. A third pump 202 is disposed in the second tank 192, and the third pump 202 communicates with a drainage inlet side of the centrifuge 180 via a pipe 204.

【0028】このように構成される高強度化装置10の
動作について、以下に説明する。
The operation of the thus-configured high-strength apparatus 10 will be described below.

【0029】先ず、金属部品12は、金属部品保持機構
16を構成するスピンドルユニット32の駆動部30に
一端が保持された状態で、シリンダ40の作用下に支持
手段36を構成する回転部34が前記金属部品12側に
変位してこの金属部品12の他端を支持する。そして、
二重扉120が閉められてケーシング14の開口14b
が閉塞された状態で、スピンドルユニット32を構成す
るサーボモータ(図示せず)が駆動されて金属部品12
が回転される(図3参照)。
First, the rotating part 34 forming the supporting means 36 is operated by the cylinder 40 with one end of the metal part 12 held by the driving part 30 of the spindle unit 32 forming the metal part holding mechanism 16. The metal component 12 is displaced toward the metal component 12 to support the other end of the metal component 12. And
Double door 120 is closed and opening 14b of casing 14 is opened.
Is closed, a servo motor (not shown) constituting the spindle unit 32 is driven to drive the metal part 12.
Is rotated (see FIG. 3).

【0030】その際、投射機構24を構成する図示しな
い高圧ポンプの作用下に、水18およびガラスビーズ2
0がそれぞれ管路108、110を介してミキシングチ
ャンバ106に圧送される。このため、ノズル104か
ら金属部品12に向かって水18とガラスビーズ20と
の噴流22が指向性を有して投射される。
At this time, the water 18 and the glass beads 2 are moved under the action of a high-pressure pump (not shown) constituting the projection mechanism 24.
0 is pumped into the mixing chamber 106 via lines 108 and 110, respectively. Therefore, a jet 22 of the water 18 and the glass beads 20 is projected from the nozzle 104 toward the metal component 12 with directivity.

【0031】さらに、ノズル104は、ロボット100
を構成するアーム部102を介して所定方向、すなわ
ち、金属部品12の軸線方向に移動し、この金属部品1
2の外周全面にガラスビーズ20を介して圧縮残留応力
が付与されるとともに、前記ガラスビーズ20が粉砕さ
れる。このガラスビーズ20の粉砕によって生成された
粉流屑20aは、ケーシング14内に浮遊しており、回
収機構26を構成する液体噴射手段130およびブロア
152が駆動される。
Further, the nozzle 104 is
Is moved in a predetermined direction, that is, in the axial direction of the metal component 12 through the arm portion 102 constituting the metal component 1.
The compressive residual stress is applied to the entire outer periphery of the glass 2 via the glass beads 20, and the glass beads 20 are crushed. The powder dust 20a generated by the pulverization of the glass beads 20 is floating in the casing 14, and the liquid ejecting means 130 and the blower 152 constituting the recovery mechanism 26 are driven.

【0032】液体噴射手段130では、図4に示すよう
に、各水噴射ノズル132a〜132dを介してケーシ
ング14内の処理室14a内に水18が噴射され、この
処理室14a内に浮遊している粉流屑20aおよびロボ
ット100のアーム部102に付着している粉流屑20
aを前記ケーシング14の底部14d側に強制的に排出
させる。また、水パイプ134に装着されている水噴射
ノズル136から水18が噴射され、この水18によっ
てアーム部102の下部側が洗浄されるとともに、各ノ
ズル138a〜138fから噴射される水18を介して
金属部品12の洗浄作業が行われる。
In the liquid jetting means 130, as shown in FIG. 4, water 18 is jetted into the processing chamber 14a in the casing 14 via each of the water jet nozzles 132a to 132d, and floats in the processing chamber 14a. Dust 20a and the dust 20 adhering to the arm 102 of the robot 100
a is forcibly discharged to the bottom 14d side of the casing 14. Further, water 18 is jetted from a water jet nozzle 136 attached to the water pipe 134, and the lower side of the arm portion 102 is washed with the water 18 and the water 18 is jetted from each nozzle 138a to 138f. The cleaning operation of the metal component 12 is performed.

【0033】液体噴射手段130による洗浄時に発生し
た粉流屑20aを含む排液が、底部14dの傾斜に沿っ
て流動し、図3および図5に示すように、ケーシング1
4に連結されている管部材144の排出路146から管
体179を介して分別機構28を構成する遠心分離器1
80に送られる。
The waste liquid including the powder dust 20a generated at the time of cleaning by the liquid ejecting means 130 flows along the slope of the bottom portion 14d, and as shown in FIGS.
The centrifugal separator 1 that constitutes the separation mechanism 28 via the pipe 179 from the discharge path 146 of the pipe member 144 connected to the centrifuge 1
Sent to 80.

【0034】一方、ブロア152が駆動されると、この
ブロア152に第2管体164を介して連通する第2チ
ャンバ150内が吸引され、さらにこの第2チャンバ1
50に第1および第3管体158、176を介して連通
する第1および第3チャンバ148、170内が吸引さ
れる。このため、排出路146を介して吸引口142に
負圧が発生し、ケーシング14の処理室14a内に浮遊
している粉流屑20aを含むミストがこの吸引口142
から前記排出路146を介して第1および第3チャンバ
148、170に吸引されて減速される。
On the other hand, when the blower 152 is driven, the inside of the second chamber 150 communicating with the blower 152 via the second pipe 164 is sucked, and the second chamber 1 is further sucked.
The inside of the first and third chambers 148, 170 communicating with the tube 50 via the first and third pipes 158, 176 are sucked. For this reason, a negative pressure is generated in the suction port 142 via the discharge path 146, and mist containing the powder dust 20 a floating in the processing chamber 14 a of the casing 14 is generated by the suction port 142.
Is sucked into the first and third chambers 148 and 170 through the discharge path 146 and decelerated.

【0035】ここで、第1ケーシング154の下端開口
径が第3ケーシング172の下端開口径よりも大径に設
定されており、処理室14a内に浮遊している粉流屑2
0aは主に第1チャンバ148に吸引される。この第1
チャンバ148では、第1ケーシング154に配置され
ている液体噴射手段156を介してシャワリングが行わ
れ、粉流屑20aを含む排液が排出路146および管体
179を介して遠心分離器180に送られる。同様に、
第3チャンバ170では、液体噴射手段174から噴射
される水18を介してシャワリングが行われ、粉流屑2
0aを含む排液が遠心分離器180に導入される。
Here, the opening diameter of the lower end of the first casing 154 is set to be larger than the opening diameter of the lower end of the third casing 172, and the powder dust 2 floating in the processing chamber 14a is set.
Oa is mainly sucked into the first chamber 148. This first
In the chamber 148, the showering is performed via the liquid ejecting means 156 arranged in the first casing 154, and the wastewater including the powder dust 20a is sent to the centrifugal separator 180 via the discharge passage 146 and the pipe 179. Sent. Similarly,
In the third chamber 170, showering is performed via the water 18 jetted from the liquid jetting means 174, and the powder dust 2
Effluent containing Oa is introduced into the centrifuge 180.

【0036】第1および第2チャンバ148、170内
の空気は、第1および第2管体158、176を介して
第2チャンバ150に吸引されて減速され、さらに第2
管体164からブロア152に吸引されて排気管166
から外部に導出される。その際、第2チャンバ150内
に発生する水分および残存する粉流屑20aは、配管1
62を介して第1チャンバ148に導入され、液体噴射
手段156のシャワリングによって排出路146に排出
される。また、排気管166で発生する水分は、配管1
68を介して排出路146に導入される。
The air in the first and second chambers 148 and 170 is sucked into the second chamber 150 via the first and second pipes 158 and 176 and decelerated.
The air is sucked into the blower 152 from the pipe 164 and
Is derived to the outside. At this time, the moisture generated in the second chamber 150 and the remaining powder dust 20a
The liquid is introduced into the first chamber 148 via 62 and discharged to the discharge path 146 by the showering of the liquid ejecting means 156. In addition, moisture generated in the exhaust pipe 166 is
It is introduced into the discharge channel 146 via 68.

【0037】処理室14a内では、吸引口142から吸
引が行われている際、外気流入口140を通ってこの処
理室14a内に外気を導入することができる。このた
め、処理室14a内が不要に負圧状態となることを有効
に回避することができる。
In the processing chamber 14a, when suction is performed from the suction port 142, outside air can be introduced into the processing chamber 14a through the outside air inlet 140. For this reason, it is possible to effectively avoid unnecessary negative pressure in the processing chamber 14a.

【0038】遠心分離器180では、運転開始直後に所
定の回転数に達しないため、排液中から粉流屑20aと
水18とを完全に分別できない期間が存在している。こ
のため、図6に示すように、遠心分離器180のスラッ
ジ排出口182から固形部分である粉流屑20aがスラ
ッジ回収ボックス186に排出される一方、粉流屑20
aを含む水18が、切り換え排出手段188を介して液
体排出口184から第2タンク192に導入される。
In the centrifugal separator 180, a predetermined number of revolutions is not reached immediately after the start of operation, and therefore, there is a period during which the powder dust 20a and the water 18 cannot be completely separated from the waste liquid. For this reason, as shown in FIG. 6, the powder dust 20 a as a solid portion is discharged from the sludge discharge port 182 of the centrifugal separator 180 to the sludge collection box 186, while the powder dust 20 a
The water 18 containing a is introduced into the second tank 192 from the liquid discharge port 184 via the switching discharge means 188.

【0039】次いで、遠心分離器供給ポンプ(図示せ
ず)が駆動され、遠心分離器180の運転開始から所定
の時間を経過した後、切り換え排出手段188が駆動さ
れるため、前記遠心分離器180から排出される水18
は、第1タンク190内に貯留される。第1タンク19
0では、レベルセンサ194を介してこの第1タンク1
90に貯留されている水18の水位が検出され、必要に
応じて第1ポンプ196と第2ポンプ198とが選択的
に駆動される。
Next, the centrifugal separator supply pump (not shown) is driven, and after a predetermined time has elapsed from the start of operation of the centrifugal separator 180, the switching / discharging means 188 is driven. 18 discharged from water
Are stored in the first tank 190. First tank 19
0, the first tank 1 via the level sensor 194
The water level of the water 18 stored in 90 is detected, and the first pump 196 and the second pump 198 are selectively driven as necessary.

【0040】第1ポンプ196が駆動されると、第1タ
ンク190内の水18が、水経路200を介して回収機
構26を構成する液体噴射手段130に送られる。これ
により、水18は、処理室14a内に噴射されて金属部
品12およびアーム部102の洗浄作業やこの処理室1
4a内に浮遊する粉流屑20aの回収作業に供される。
また、第2ポンプ198が駆動されると、第1タンク1
90内の水18が外部に排出されることになる。
When the first pump 196 is driven, the water 18 in the first tank 190 is sent to the liquid ejecting means 130 constituting the recovery mechanism 26 via the water path 200. As a result, the water 18 is sprayed into the processing chamber 14a to clean the metal part 12 and the arm 102,
It is provided for the work of collecting the powder dust 20a floating in the inside 4a.
When the second pump 198 is driven, the first tank 1
The water 18 in 90 is discharged outside.

【0041】一方、遠心分離器180から排出された粉
流屑20aは、スラッジ排出口182に対応して配置さ
れているスラッジ回収ボックス186に排出される。そ
の際、図5に示すように、スラッジ回収ボックス186
の上部側に第4管体178が接続されており、このスラ
ッジ回収ボックス186内に浮遊している粉流屑20a
は、この第4管体178を介して第3チャンバ170に
吸引される。この第3チャンバ170では、第4管体1
78の接続部位よりも上方に位置するように液体噴射手
段174が設けられており、この液体噴射手段174か
ら噴射される水18を介して粉流屑20aが排出路14
6に排出される。
On the other hand, the powder dust 20a discharged from the centrifugal separator 180 is discharged to a sludge collection box 186 arranged corresponding to the sludge discharge port 182. At that time, as shown in FIG.
A fourth pipe 178 is connected to the upper part of the sludge collection box 186, and the powder debris 20a
Is sucked into the third chamber 170 via the fourth tube 178. In the third chamber 170, the fourth tube 1
The liquid ejecting means 174 is provided so as to be located above the connection portion of the liquid ejecting device 78.
It is discharged to 6.

【0042】この第1の実施形態では、処理室14aの
下部側に排出路146を介して第1および第3チャンバ
148、170が連通するとともに、前記第1および第
3チャンバ148、170には第1および第3管体15
8、176を介して第2チャンバ150が連通し、この
第2チャンバ150に第2管体164を介してブロア1
52が連通している。
In the first embodiment, the first and third chambers 148 and 170 communicate with the lower side of the processing chamber 14a via the discharge path 146, and the first and third chambers 148 and 170 communicate with the first and third chambers 148 and 170. First and third tubes 15
8 and 176, a second chamber 150 communicates with the second chamber 150, and a blower 1 through a second pipe 164.
52 are in communication.

【0043】このため、ブロア152が駆動されると、
処理室14a内に浮遊している粉流屑20aを含むミス
トが吸引口142および排出路146から第1および第
3チャンバ148、170に円滑に導入されて減速され
る。そして、液体噴射手段156、174から噴射され
る水18によってシャワリングが行われることにより、
粉流屑20aを含む排液が排出路146および管体17
9から遠心分離器180に導入される。さらに、第2チ
ャンバ150に導入された粉流屑20aは、この第2チ
ャンバ150で減速されることにより、水分とともに配
管162を介して第1チャンバ148に戻され、シャワ
リングによって排出路146に排出される。
For this reason, when the blower 152 is driven,
Mist containing the powder dust 20a floating in the processing chamber 14a is smoothly introduced into the first and third chambers 148 and 170 from the suction port 142 and the discharge path 146, and decelerated. The showering is performed by the water 18 injected from the liquid injection units 156 and 174,
The drainage containing the powder dust 20 a is discharged to the discharge passage 146 and the pipe 17.
9 to a centrifuge 180. Further, the powder debris 20a introduced into the second chamber 150 is returned to the first chamber 148 via the pipe 162 together with moisture by being decelerated in the second chamber 150, and is returned to the discharge path 146 by showering. Is discharged.

【0044】これにより、処理室14a内に浮遊してい
る粉流屑20aを確実かつ効率的に吸引して回収するこ
とができ、この粉流屑20aが金属部品保持機構16に
付着することがなく、金属部品12の高強度化処理が連
続して効率的に遂行されるという効果が得られる。その
際、吸引口142が処理室14aの下部側に設けられて
いるため、この処理室14a内において、自重およびシ
ャワリングによって下部側で浮遊し易い粉流屑20aを
円滑かつ確実に吸引して回収することが可能になる。
As a result, the powder dust 20a floating in the processing chamber 14a can be reliably and efficiently suctioned and collected, and the dust 20a adheres to the metal component holding mechanism 16. Therefore, the effect of continuously and efficiently performing the process of increasing the strength of the metal component 12 is obtained. At this time, since the suction port 142 is provided on the lower side of the processing chamber 14a, the powder dust 20a that easily floats on the lower side due to its own weight and showering is smoothly and reliably sucked in the processing chamber 14a. It becomes possible to collect.

【0045】さらにまた、第1の実施形態では、第3チ
ャンバ170とスラッジ回収ボックス186とが第4管
体178を介して連通しており、このスラッジ回収ボッ
クス186内に浮遊している粉流屑20aは、ブロア1
52の吸引作用下に前記第3チャンバ170に強制的に
吸引排出される。従って、スラッジ回収ボックス186
内に浮遊する粉流屑20aがスラッジ排出口182から
遠心分離器180に逆流することを、簡単な構成で確実
に阻止することが可能になるという効果が得られる。
Further, in the first embodiment, the third chamber 170 and the sludge collection box 186 communicate with each other via the fourth pipe 178, and the powder flow floating in the sludge collection box 186. The dust 20a is blower 1
Under the suction operation of 52, the liquid is forcibly discharged and discharged into the third chamber 170. Therefore, the sludge collection box 186
An effect is obtained in that it is possible to reliably prevent the powder dust 20a floating inside from flowing backward from the sludge discharge port 182 to the centrifugal separator 180 with a simple configuration.

【0046】図7は、本発明の第2の実施形態に係る高
強度化装置210を構成する回収機構212の概略正面
説明図であり、図8は前記回収機構212の要部斜視説
明図である。なお、第1の実施形態に係る高強度化装置
10と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、そ
の詳細な説明は省略する。
FIG. 7 is a schematic front view of a recovery mechanism 212 constituting a high-strength apparatus 210 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a main part of the recovery mechanism 212. is there. The same components as those of the high-strength apparatus 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0047】この第2の実施形態では、排出路146に
第1チャンバ148を構成する第1ケーシング154の
みが接続されており、上述した第1の実施形態で用いら
れている第3チャンバ170が使用されていない。この
第1ケーシング154とスラッジ回収ボックス186と
は、第4管体178を介して連通している。
In the second embodiment, only the first casing 154 constituting the first chamber 148 is connected to the discharge path 146, and the third chamber 170 used in the first embodiment is used. not being used. The first casing 154 and the sludge collection box 186 communicate with each other via a fourth pipe 178.

【0048】このため、高強度化装置210では、ブロ
ア152が駆動されると、第1および第2チャンバ14
8、150を介して吸引口142から処理室14a内が
吸引され、この処理室14a内に浮遊している粉流屑2
0aが前記吸引口142および排出路146を介して前
記第1チャンバ148内に吸引されて減速される。さら
に、第1チャンバ148には、スラッジ回収ボックス1
86が第4管体178を介して連通しており、このスラ
ッジ回収ボックス186内に浮遊する粉流屑20aが前
記第4管体178を介して該第1チャンバ148内に強
制的に吸引される。
Therefore, in the high-strength apparatus 210, when the blower 152 is driven, the first and second chambers 14
The inside of the processing chamber 14a is sucked from the suction port 142 via the suction ports 8 and 150, and the powder dust 2 floating in the processing chamber 14a is sucked.
Oa is sucked into the first chamber 148 via the suction port 142 and the discharge path 146 and decelerated. Further, the first chamber 148 contains a sludge collection box 1.
86 communicate with each other through a fourth pipe 178, and the powder dust 20 a floating in the sludge collection box 186 is forcibly sucked into the first chamber 148 through the fourth pipe 178. You.

【0049】この第1チャンバ148では、液体噴射手
段156のシャワリングによって、粉流屑20aを含む
排液が排出路146に排出される。一方、残余の粉流屑
20aは第2チャンバ150に吸引されて減速され、配
管162から第1チャンバ148に戻された後、シャワ
リングによって前記粉流屑20aが排出路146に排出
される。これにより、処理室14a内およびスラッジ回
収ボックス186内に浮遊している粉流屑20aを、簡
単な構成で確実に回収することができる等、第1の実施
形態と同様の効果が得られる。
In the first chamber 148, the wastewater containing the powder dust 20 a is discharged to the discharge passage 146 by the showering of the liquid ejecting means 156. On the other hand, the remaining powder dust 20a is sucked into the second chamber 150, decelerated, returned to the first chamber 148 from the pipe 162, and then discharged to the discharge passage 146 by showering. Accordingly, the same effects as in the first embodiment can be obtained, such as the powder dust 20a floating in the processing chamber 14a and the sludge collection box 186 can be reliably collected with a simple configuration.

【0050】なお、本発明の第1および第2の実施形態
では、第2チャンバ150を用いているが、この第2チ
ャンバ150を用いることなく、ブロア152を直接第
1チャンバ148および/または第3チャンバ170に
連通して構成してもよい。
In the first and second embodiments of the present invention, the second chamber 150 is used, but the blower 152 is directly connected to the first chamber 148 and / or the second chamber 150 without using the second chamber 150. It may be configured to communicate with the three chambers 170.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明に係る金属部品の高強度化装置で
は、処理室内で生成された粉流屑を含む排液が分別機構
により粉流屑と液体とに分別された後、この分別された
粉流屑が粉流屑収容部に貯留されるとともに、前記粉流
屑収容部内に浮遊する前記粉流屑が連通路を介してチャ
ンバ内に強制的に吸引される。このため、粉流屑収容部
内に浮遊する粉流屑が分別機構内に進入することが確実
に阻止されるとともに、処理室内に浮遊している粉流屑
を確実かつ効率的に回収することが可能となる。
In the apparatus for increasing the strength of a metal part according to the present invention, the effluent containing the powder dust generated in the processing chamber is separated into the powder dust and the liquid by the separation mechanism, and then separated. The powder dust is stored in the powder dust container, and the powder dust floating in the powder dust container is forcibly sucked into the chamber through the communication passage. Therefore, it is possible to reliably prevent the powder dust floating in the powder dust container from entering the sorting mechanism, and to collect the powder dust floating in the processing chamber reliably and efficiently. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る高強度化装置の
概略斜視説明図である。
FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of a high-strength apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】前記高強度化装置の正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view of the high-strength device.

【図3】前記高強度化装置の上部拡大一部断面正面図で
ある。
FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional front view of an upper portion of the high-strength device.

【図4】前記高強度化装置を構成する回収機構の部分斜
視説明図である。
FIG. 4 is a partial perspective explanatory view of a recovery mechanism constituting the high-strength device.

【図5】前記回収機構の別の部分斜視説明図である。FIG. 5 is another partial perspective view of the collection mechanism.

【図6】前記高強度化装置の回路説明図である。FIG. 6 is a circuit diagram of the high-strength device.

【図7】本発明の第2の実施形態に係る高強度化装置を
構成する回収機構の正面説明図である。
FIG. 7 is an explanatory front view of a collection mechanism constituting a high-strength device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】図7に示す回収機構の部分斜視説明図である。FIG. 8 is a partial perspective explanatory view of the collecting mechanism shown in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、210…高強度化装置 12…金属部品 14…ケーシング 14a…処理室 16…金属部品保持機構 18…水 20…ガラスビーズ 20a…粉流屑 22…噴流 24…投射機構 26、212…回収機構 28…分別機構 31…粉流屑収容部 100…ロボット 104…ノズル 130、156、1
74…液体噴射手段 140…外気流入口 142…吸引口 144…管部材 146…排出路 148、150、170…チャンバ 152…ブロア 154、160、172…ケーシング 158、164、176、178、179…管体 180…遠心分離器 186…スラッジ回
収ボックス 188…切り換え排出手段 190、192…タ
ンク
10, 210 ... Strengthening device 12 ... Metal parts 14 ... Casing 14a ... Processing chamber 16 ... Metal parts holding mechanism 18 ... Water 20 ... Glass beads 20a ... Powder debris 22 ... Jet flow 24 ... Projection mechanism 26, 212 ... Recovery mechanism 28 Separation mechanism 31 Powder dust storage unit 100 Robot 104 Nozzles 130, 156, 1
74: liquid ejecting means 140: external air inlet 142: suction port 144: pipe member 146: discharge path 148, 150, 170: chamber 152: blower 154, 160, 172: casing 158, 164, 176, 178, 179: pipe Body 180 ... Centrifuge 186 ... Sludge collection box 188 ... Switching and discharging means 190,192 ... Tank

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】金属部品の表面の強度を高めるための金属
部品の高強度化装置であって、 前記金属部品を処理室内で位置決め保持する金属部品保
持機構と、 前記金属部品の表面に向かってノズルからガラスビーズ
と液体との噴流を投射する投射機構と、 前記ガラスビーズが前記金属部品の表面で粉砕して生成
された粉流屑を排液とともに回収する回収機構と、 前記回収機構の下流側に配置され、前記回収された排液
を前記粉流屑と前記液体とに分別する分別機構と、 前記分別された前記粉流屑を貯留する粉流屑収容部と、 を備え、 前記回収機構は、前記処理室内に外気を導入可能な外気
流入口と、 前記処理室内に開放される吸引口と、 前記吸引口に連通形成された排出路に配置されるチャン
バと、 前記粉流屑収容部と前記チャンバとを連通する連通路
と、 前記チャンバに連通し、前記処理室内および前記粉流屑
収容部内に浮遊する前記粉流屑を該チャンバ内に吸引す
るための吸引手段と、 前記チャンバ内に導入された前記粉流屑に液体を噴射す
る液体噴射手段と、 を備えることを特徴とする金属部品の高強度化装置。
A metal part holding mechanism for positioning and holding the metal part in a processing chamber; and a metal part holding mechanism for positioning and holding the metal part in a processing chamber. A projection mechanism for projecting a jet of a glass bead and a liquid from a nozzle, a collection mechanism for collecting powder dust generated by the glass beads being crushed on the surface of the metal component together with a drainage, and a downstream of the collection mechanism. A separating mechanism disposed on the side, for separating the collected liquid waste into the powder dust and the liquid, and a powder dust storage unit for storing the separated powder dust. A mechanism configured to include an outside air inlet through which outside air can be introduced into the processing chamber, a suction port opened into the processing chamber, a chamber disposed in a discharge path formed in communication with the suction port, and Section and the chamber A communication passage communicating with the chamber; suction means for sucking the powder dust floating in the processing chamber and the powder dust container into the chamber, the suction means being introduced into the chamber; A liquid ejecting means for injecting a liquid into powder dust, and a device for enhancing the strength of a metal component, comprising:
【請求項2】請求項1記載の高強度化装置において、前
記チャンバは、前記液体噴射手段が収容されるととも
に、前記排出路および前記連通路に連通する第1チャン
バと、 前記第1チャンバの下流側に連通するとともに、前記吸
引手段が連通する第2チャンバと、 を備えることを特徴とする金属部品の高強度化装置。
2. The high-strength apparatus according to claim 1, wherein the chamber accommodates the liquid ejecting means, and communicates with the discharge path and the communication path. A second chamber communicating with the downstream side and communicating with the suction means.
【請求項3】請求項1記載の高強度化装置において、前
記チャンバは、前記液体噴射手段が収容されるととも
に、前記排出路に連通する第1チャンバと、 前記第1チャンバの下流側に連通するとともに、前記吸
引手段が連通する第2チャンバと、 前記第1および第2チャンバの上流側に連通し、前記液
体噴射手段が収容されるとともに、前記排出路および前
記連通路に連通する第3チャンバと、 を備えることを特徴とする金属部品の高強度化装置。
3. The high-strength apparatus according to claim 1, wherein the chamber accommodates the liquid ejecting means and communicates with a first chamber communicating with the discharge path, and communicates with a downstream side of the first chamber. A third chamber communicating with the suction means and an upstream side of the first and second chambers, accommodating the liquid ejecting means, and communicating with the discharge path and the communication path. An apparatus for increasing the strength of a metal component, comprising: a chamber;
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CN114643539A (en) * 2022-03-09 2022-06-21 衡水冀鑫智能机械科技有限公司 High accuracy is sand storage device for sand shooting machine

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