JP2000305447A - 情報変換提示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像や物の形状等の視覚情報を力覚情報に変
換して提示するための情報変換提示装置を得る。 【解決手段】 画像や物の形状等の視覚情報を入力する
ための入力手段１０５と、入力手段１０５により入力さ
れた入力情報２０１を力覚情報に変換するための情報変
換手段２０２を備えた計算機１０１と、情報変換手段２
０２から出力された力覚情報２０３を外部に提示するた
めの力覚提示装置１０３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報を力覚情報
に変換して提示する情報変換提示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者に対して、情報を提示する手
段としては点字や音声に変換するものが、一般的であ
る。

【０００３】図１３は、例えば特開平８−３２８８１６
号公報に示された従来のデータ処理装置を示すシステム
構成図である。この従来のデータ処理装置では、アプリ
ケーションから文字コードを抽出し、点字ディスプレイ
あるいは音声合成装置により文字情報を提示している。
図において、２０は文書作成装置、２１はディスプレ
イ、２２はキーボード、２３は音声合成装置、２４は点
字ディスプレイである。

【０００４】文書作成装置２０は、キーボード２２から
の入力に従って文書作成処理を行い、入力された文字デ
ータをディスプレイ２１に表示するとともに、作成中の
文書を音声データ及び点字データに変換して音声合成装
置２３及び点字ディスプレイ２４に出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のシステムは元の情報が文字などの点字や音声によって
伝達することができるものに限られていたため、文字や
文章は提示することができたが、文字で表せない画像や
物の形状等の視覚情報を提示することは困難であるとい
う課題があった。

【０００６】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、視覚情報を力覚情報に変換して提
示伝達することを可能にした情報変換提示装置を得るこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、任意の視覚
情報を入力するための入力手段と、入力手段により入力
された視覚情報を力覚情報に変換するための情報変換手
段と、情報変換手段から出力される力覚情報を外部に提
示するための力覚提示手段とを備えた情報変換提示装置
である。

【０００８】また、入力手段が、任意の視覚情報を入力
するための視覚情報入力部と、視覚情報を力覚情報に変
換する際の変換方法を指定するための変換方法指定コー
ドを入力するための変換方法入力部とを備えている。

【０００９】また、視覚情報を仮想空間内の３次元形状
に変換して力覚情報として提示する。

【００１０】また、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換
して力覚情報として提示する。

【００１１】また、視覚情報を仮想平面上の凹部に変換
して力覚情報として提示する。

【００１２】また、視覚情報を仮想平面上の粗滑情報に
変換して力覚情報として提示する。

【００１３】また、視覚情報を仮想平面上の摩擦力の差
に変換して力覚情報として提示する。

【００１４】また、視覚情報の輪郭を抽出して、輪郭の
みを力覚情報として提示する。

【００１５】また、視覚情報の輪郭を抽出して、輪郭及
び輪郭内部を力覚情報として提示する。

【００１６】また、視覚情報が色の濃淡を含むものであ
る場合に、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換するとと
もに、濃淡を凸部の高さの変化に変換して、力覚情報と
して提示する。

【００１７】また、視覚情報がベクトル情報を伴う情報
であった場合に、力覚情報に加えてベクトル情報も力覚
情報として提示する。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２は、
本発明の実施の形態１による情報変換提示装置を示す構
成図及びブロック図である。これらの図において、１０
１は、画像や物の形状等の視覚情報からなる入力情報２
０１を力覚情報に変換するための情報変換手段２０２を
備えた計算機、１０５は、その入力情報２０１を入力す
るための入力手段、１０２は、入力手段１０５により入
力された入力情報２０１を計算機１０１に伝達するため
のケーブル等からなる伝達手段、１０３は計算機１０１
による変換の結果生成された力覚情報２０３を提示する
ための力覚提示装置、１０４はユーザ、１０６は、力覚
情報２０３を計算機１０１から力覚提示装置１０３に伝
達するためのケーブル等からなる伝達手段である。な
お、入力情報２０１は、画像等からなる視覚情報２０５
と視覚情報２０５をどのような変換方法で力覚情報２０
３に変換するかを指定する変換方法指定コード２０４と
を備えている。また、入力手段１０５は、画像情報（視
覚情報）を取り込むためのイメージスキャナや、任意の
画像情報や図形を入力するためのマウスまたはタブレッ
ト等のデバイスからなる、視覚情報２０５を入力するた
めの視覚情報入力部１０５ａから構成されているが、必
要に応じて、視覚情報２０５の変換方法を指定する変換
方法入力部１０５ｂを備えるようにしてもよく、それ
は、具体的には、例えば、キーボードやマウス等及び必
要であればそれに加えてディスプレイ等から構成するよ
うにすればよい。また、力覚提示装置１０３は、ユーザ
１０４が操作するためのレバー１０３ａと、レバー１０
３ａを支持している支持部材１０３ｂと、机上に設置す
るための台座１０３ｄと、台座１０３ｄに支持部材１０
３ｂを固定するための固定部材１０３ｃとから構成され
ている。なお、レバー１０３ａは、支持部材１０３ｂに
より、全方向（３６０゜）にユーザ１０４が動かすこと
が可能な構成となっている。

【００１９】図３は、本実施の形態において、情報変換
手段２０２が、線で描かれた２次元の図形を３次元形状
に変換した場合を示すものであり、３０１は、入力手段
１０５により入力された視覚情報２０５である２次元の
図形、３０２は２次元図形のある座標系、３０３は２次
元の図形３０１を３次元変換して生成された仮想物体、
３０４は、計算機１０１の内部に形成され、仮想物体３
０３の存在する仮想空間である。

【００２０】次に、本実施の形態における情報変換提示
装置の動作について図２のブロック図に従って説明す
る。まず、伝達手段１０２を介して、入力手段１０５に
より入力された３次元化を行うことを指示する変換方法
指定コード２０４と図３に示した２次元図形データ３０
１とが入力情報２０１として計算機１０１に送られてく
る。そのデータを受け取った計算機１０１は情報変換手
段２０２により図形データ３０１の変換処理を実行す
る。情報変換手段２０２は、データに指定された３次元
化という変換方法指定コード２０４に基づき、２次元図
形データ３０１を計算機１０１の内部にある仮想空間３
０４に３次元仮想物体３０３を生成する。３次元化は既
に存在する製品の機能を用いてもよいし、新たに同様な
機能を作成してもよい。続いてその３次元仮想物体３０
３の形状を力覚情報２０３として力覚提示装置１０３に
伝達手段１０６を介して送ることでユーザ１０４は力覚
提示装置１０３を通して３次元仮想物体３０３に触るこ
とができる。

【００２１】図４は、力覚提示装置１０３を通して仮想
物体３０３にユーザ１０４が触っているところを示した
ものである。４０１は、仮想空間３０４内における力覚
提示装置１０３の位置を示すポインタである。力覚提示
装置１０３としては、例えば米Ｓｅｎｓａｂｌｅ社のＰ
ＨＡＮＴｏＭという製品があり、仮想空間内の物体に触
る方法は広く知られているが、以降の説明のため概略を
以下に記述する。

【００２２】ユーザ１０４は、情報変換手段２０２によ
り生成された仮想３次元物体３０３に力覚提示装置１０
３の仮想空間３０４内での位置を示すポインタ４０１を
近づけようと、矢印４０２方向にポインタ４０１を移動
させている。ユーザ１０４が力覚提示装置１０３を操作
すると、力覚提示装置１０３が新しい座標値を読み込み
その座標値をポインタ４０１に反映することでポインタ
４０１を動かすことができる。ポインタ４０１が仮想３
次元物体３０３から離れている間は、ポインタ４０１は
仮想空間３０４中を自由に移動できるので力覚提示装置
１０３は力覚を発生することなく、ユーザ１０４はスム
ーズにポインタ４０１を移動させることができる。ポイ
ンタ４０１が仮想３次元物体３０３に触れると、力覚提
示装置１０３は、ポインタ４０１が仮想３次元物体３０
３から受ける力を計算し反力として発生させる。したが
ってユーザ１０４は力覚提示装置１０３を通してあたか
も仮想３次元物体３０３を触っているかの感触を得るこ
とができる。このようにして、ユーザ１０４は、図２に
示したような２次元図形３０１を力覚情報に変換するこ
とにより、視覚情報によらず認識できるという効果があ
る。

【００２３】上述したように、本実施の形態における情
報変換提示装置によれば、従来のシステムにおいては実
現が困難であった文字で表すことの出来ない画像や物の
形状等の視覚情報を力覚情報に変換して提示することが
可能になり、視覚障害者に対しても視覚情報の提示を容
易に行うことができるという効果がある。従って、従来
は点字や音声による情報だけに頼っていたため、複雑な
図形や微妙な形の特徴などについては、十分な認識を行
うことができなかったり、誤認識してしまったりしてい
た場合があったが、本実施の形態においては、視覚障害
者も実際に自分で図形形状をポインタ４０１を使って追
うことができるので、視覚情報を十分にかつ正確に認識
することができる。

【００２４】なお、この実施の形態においては、変換方
法を指定するための変換方法指定コードを入力する場合
について説明したが、その場合に限らず、固定の変換方
法で変換するようにしてもよく、また、情報変換手段２
０２が自動的に最適と思われる変換方法を選ぶようにし
てもよい。

【００２５】実施の形態２．上述した実施の形態１で
は、２次元の図形を３次元仮想物体として認識する例に
ついて説明したが、本実施の形態は、図５に示すように
２次元の図形を凸化して認識する例について示したもの
である。本実施の形態における情報変換提示装置の構成
については、基本的に上述の実施の形態１と同様である
ため、図１及び図２を用いて説明することとする。（な
お、後述する実施の形態３〜１０においても、同様に図
１及び図２を用いることとする。）

【００２６】図５において、５０１は視覚情報２０５と
して入力手段１０５により与えられた２次元四角形、５
０２は２次元四角形５０１を凸化という変換方法指定コ
ード２０５に基づき情報変換手段２０２によって凸化し
た仮想平面上の凸部分、５０３は、計算機１０１の内部
に形成された、仮想凸部分５０２の存在する仮想平面で
ある。情報変換手段２０２は、２次元四角形５０１を幅
と高さのある仮想凸部分５０２に変換する。ユーザ１０
４はポインタ４０１を仮想平面５０３内におき、平面上
を滑らせていくことで平面上の凸部分５０２にぶつか
る。さらに、凸部分５０２の輪郭をなぞるなどすること
により、凸部分５０２の形状を認識することができる。

【００２７】これにより、本実施の形態においても、ユ
ーザ１０４は２次元四角形５０１の形状を、文字情報と
してではなく、力覚情報として力覚提示装置１０３を通
して認識することができる。

【００２８】実施の形態３．上述した実施の形態２にお
いては、２次元の図形を凸部分として変換したが、凹部
分として表現することも可能である。図６は、本実施の
形態において、２次元の図を凹部分として認識する例に
ついて示したものである。図６において、６０１は２次
元四角形５０１を情報変換手段２０２（図２参照）によ
って凹化した仮想平面５０３上の溝である。ユーザ１０
４はポインタ４０１を仮想平面５０３におき、平面上を
滑らせていくことで平面上の溝６０１にぶつかる。さら
に溝６０１の輪郭をなぞるなどして溝６０１の形状を認
識することができる。これにより、本実施の形態におい
ても、上述した実施の形態２と同様に、ユーザ１０４は
２次元四角形５０１を力覚提示装置１０３を通して認識
できる効果がある。

【００２９】なお、実施の形態２で示したように凸部分
に変換するか、本実施の形態で示したように凹部分に変
換するかについて、変換方法を固定しておいてもよい
が、２次元の図形形状により、その都度、ユーザがどち
らの方が認識しやすいかを考え、適当と思われる方を変
換方法指定コード２０４により選べるようにしておいて
もよい。例えば、図６に示したような単なる２次元四角
形の場合であれば、ポインタ４０１を溝６０１の形状に
そって溝６０１内を転がしていけば、容易にその形状を
認識することができるので、どちらかといえば凹部分に
変換する方が望ましいように思われるが、もし、これが
日の丸のように四角形の中に円が存在するような図形デ
ータであれば、溝６０１に沿ってポインタ４０１を動か
していただけでは、視覚障害者が四角形の中に存在する
円に気付かずに認識しそこなう場合が考えられるので、
その場合には、四角形も円も実施の形態２で示したよう
な凸部分に変換した方が望ましいように思われる。この
ように、その場合場合によってどちらに変換するかを選
択するようにすることにより、より使いやすく認識しや
すくなるという効果が得られる。

【００３０】実施の形態４．２次元の図形を平面状の粗
い部分と滑らかな部分として表現することも可能であ
る。図７は、２次元の図形を粗い部分として認識する本
実施の形態について示したものである。図７において、
７０１，７０３は仮想平面５０３上の滑らかな部分、７
０２は、２次元四角形５０１を情報変換手段２０２（図
２参照）によって変換した仮想平面５０３上の粗い部分
である。部分７０２は、図７に示すように、所定の幅を
有する四角形に変換されている。ユーザ１０４（図１及
び図４参照）はポインタ４０１を仮想平面５０３にお
き、平面上を滑らせていくことで部分７０２を平面上の
粗い部分として認識できる。なお、平面上の粗い部分７
０２は、ポインタ４０１が粗い部分７０２上を移動する
際には、力覚提示装置１０３が細かい凹凸を提示し、他
の部分７０１及び７０３上ではなめらかな動きになるよ
うにすることにより実現することができる。これによ
り、ユーザ１０４は、上述の実施の形態と同様に、２次
元四角形５０１の形状を力覚提示装置１０３を通して容
易に認識できる効果がある。なお、本実施の形態におい
ては、四角形５０１に対応する部分７０２を粗くする例
について示したが、この場合に限らず、逆に、部分７０
２の部分だけ滑らかにして他の部分７０１及び７０３を
粗くするようにしてもよい。

【００３１】実施の形態５．上述の実施の形態４では２
次元の図形を粗い部分と滑らかな部分として変換する例
について示したが、本実施の形態においては、摩擦力の
違い（差）として表現する例について説明する。図８
は、２次元の図形に対応する部分において摩擦が大きく
なるように変換した本実施の形態を示したものである。
図８において、８０１はユーザ１０４がポインタ４０１
を移動している方向、８０２はその際に力覚提示装置１
０３が発生する摩擦力、８０３は２次元四角形５０１が
情報変換手段２０２によって変換された仮想平面５０３
上の摩擦の大きな部分、８０４及び８０５は仮想平面５
０３上の摩擦のない部分である。ユーザ１０４はポイン
タ４０１を仮想平面５０３におき、平面上を滑らせる。
ポインタ４０１が摩擦のない部分８０４，８０５を動い
ている間は、力覚提示装置１０３（図１参照）は摩擦力
８０２を発生しないが、ポインタ４０１が摩擦の大きな
部分８０３を通過する際には力覚提示装置１０３は摩擦
力８０２を発生する。これにより、ユーザ１０４は２次
元四角形５０１を力覚提示装置１０３を通して容易に認
識できる効果がある。また逆に、８０３部分だけ摩擦を
小さくしてもよい。

【００３２】実施の形態６．上述の実施の形態４および
５では、線分上でのポインタ４０１の動きに対して力覚
提示装置１０３が力覚を発生したが、常に力覚を発生す
るようにしてもよい。例えば、図８の領域８０３の上に
ポインタ４０１がある際には常にポインタ４０１が振動
するようにすれば、ユーザ１０４は２次元四角形５０１
を力覚提示装置１０３を通して認識できる効果がある。

【００３３】実施の形態７．上述の実施の形態２〜６に
おいては２次元の図形５０１を構成する輪郭のみを変換
対象領域として変換したが、２次元の図形の輪郭だけで
なく輪郭内部全体を変換対象領域としてもよい。図９は
輪郭内部を凸にした本実施の形態である。図９におい
て、９０１は２次元四角形５０１の内部領域が変換手段
２０２によって変換された仮想平面５０３上の凸部分で
ある。これにより、ユーザ１０４は、ポインタ４０１を
動かすことにより、２次元四角形５０１を力覚提示装置
１０３を通して容易に認識できる効果がある。また逆に
９０１部分だけ凹にしてもよい。

【００３４】実施の形態８．上述の実施の形態２〜７に
おいては入力情報２０１（図２参照）として一様な線か
らなる２次元図形を対象としたが、画像も変換可能であ
る。図１０は、濃淡のある画像を高さの変化によって表
現した本実施の形態である。図１０において、１００１
は入力された濃淡のある画像、１００２は画像１００１
が情報変換手段２０２によって変換された仮想平面５０
３上の元の画像１００１の濃さに応じた高さを持つ凸部
分である。これにより、ユーザ１０４は、ポインタ４０
１を動かしていくことにより、画像１００１の形状だけ
でなく、画像の濃淡を高さとして力覚提示装置１０３を
通して容易に認識できる効果がある。なお、他の濃淡の
表現方法としては、例えば、上述の実施の形態３で示し
た凹部の深さを変化させたり、実施の形態４で示した粗
さを変化させたり、実施の形態５で示した摩擦を変化さ
せたり、実施の形態６で示した振動の強さを変化させた
りすることにより表現するようにしてもよい。

【００３５】実施の形態９．上述の実施の形態１〜８に
おいては、情報変換手段２０２（図２参照）は一種類の
力覚情報として変換したが、実施の形態１〜８の変換方
法を組み合わせることも可能である。図１１は、画像の
各部に異なる変換方法を適用した本実施の形態である。
図１０において、１１０１は入力された画像、１１０２
は画像の濃淡に従って粗い部分と滑らかな部分に変換す
るように指定された領域、１１０３及び１１０４は凸部
に変換するように指定された領域、１１０５は凹部に変
換されるように指定された領域であり、１１０６は元の
画像１１０１を各領域１１０２、１１０３、１１０４及
び１１０５を指定された変換方法にしたがって、情報変
換手段２０２が変換した力覚情報２０３である。これに
より、ユーザ１０４は、複雑な画像１１０１を力覚提示
装置１０３を通して力覚情報１１０６として容易に認識
できる効果がある。

【００３６】なお、本発明の装置は、視覚障害者が用い
ることが多いことが想定されるため、どの領域をどのよ
うに変換させるかについて、視覚障害者が指定すること
は困難であるため、オート指定ボタンを力覚提示装置１
０３等に設けておき、自動的に情報変換手段２０２が適
当な変換方法を選んで変換を行い、どのような変換を行
ったかを「画像の濃淡を粗い部分と滑らかな部分とで表
現しています。」等の音声アナウンスにより説明するよ
うにしてもよい。

【００３７】実施の形態１０．実施の形態１〜９におい
てはユーザ１０４の動かすポインタ４０１に応じて力覚
情報２０３を提示する例について示したが、本実施の形
態においては、視覚情報がベクトル情報を伴う画像情報
であった場合に、力覚提示装置１０３がポインタ４０１
を移動させるべき方向を示す力覚情報２０３（図２参
照）を同時に発生させることにより、ユーザ１０４に対
して画像情報とともにベクトル情報をも提示することを
可能にした例について説明する。図１２は、道順を力覚
情報２０３によって提示したものである。図１２におい
て、１２０１は与えられた図面、１２０２、１２０３及
び１２０４は障害物や建物など道以外の部分、１２０５
は道、１２０６はスタート地点、１２０７は道順、１２
０８は到達点である。また、１２０９は道１２０５が情
報変換手段２０２（図２参照）により変換された計算機
１０１の内部にある３次元仮想空間３０４（図４参照）
内での凹部分、１２１０はスタート地点１２０６に対応
する仮想空間３０４でのスタート地点、１２１１は道順
１２０７に対応する仮想空間３０４での道順、１２１２
は到達点１２０８に対応する仮想空間３０４での到達
点、１２１３及び１２１５はポインタ４０１の道順１２
１１上での座標、１２１４及び１２１６は、ポインタ４
０１がそれぞれ座標１２１３及び１２１５にあるときに
力覚提示装置１０３が発生する力（ベクトル情報）であ
る。

【００３８】ユーザ１０４は、実施の形態３と同様にポ
インタ４０１を動かすことにより、道１２０５の全体の
配置を仮想空間３０４内の凹部分１２０９により認識す
ることができる。ユーザ１０４の動かすポインタ４０１
が座標１２１３にある場合には、力覚提示装置１０３は
力１２１４（図面、上方向）を提示する。するとその力
１２１４によりポインタ４０１を通してユーザ１０４は
力１２１４方向に引っ張られ、したがってポインタ４０
１は座標１２１５に導かれる。力１２１４により導かれ
てポインタ４０１が座標１２１５地点にきた場合には、
力覚提示装置１０３は今度は力１２１６（図面、右方
向）を提示する。同様にして、ポインタ４０１は力覚提
示装置１０３が提示する力に導かれて道順１２１１をな
ぞることになり、その結果、ユーザ１０４はスタート地
点１２１０から到達点１２１２までの道順１２１１を認
識することができる。

【００３９】上述したように、この実施の形態によれ
ば、力覚提示装置１０３がポインタ４０１を動かすべき
方向を示す力覚情報を提示するようにしたので、ユーザ
は、その力覚情報に導かれてポインタ４０１を動かすこ
とにより、容易に図形の形状や地図上の道順等を認識す
ることができ、いままでのように点字による情報だけに
頼っていた場合にくらべ、より具体的に図形情報を認識
することができる効果がある。

【００４０】

【発明の効果】この発明によれば、任意の視覚情報を入
力するための入力手段と、入力手段により入力された視
覚情報を力覚情報に変換するための情報変換手段と、情
報変換手段から出力される力覚情報を外部に提示するた
めの力覚提示手段とを備えるようにしたので、文字や文
章で表現することが難しい画像や微妙な形状の図形等を
力覚情報として提示することができるので、視覚障害者
においても複雑な視覚情報を容易にかつ正確に認識する
ことができるという効果を奏する。

【００４１】また、入力手段が、任意の視覚情報を入力
するための視覚情報入力部と、視覚情報を力覚情報に変
換する際の変換方法を指定するための変換方法指定コー
ドを入力するための変換方法入力部とを備えているの
で、ユーザがその都度最適と思われる変換方法を指定す
ることができるので、より使いやすく、かつ、より正確
に認識することができるという効果を奏する。

【００４２】また、視覚情報を仮想空間内の３次元形状
に変換して力覚情報として提示するようにしたので、視
覚障害者においても、点字などの文字情報に頼っていた
従来に比べ、より迅速にかつより正確に視覚情報を認識
することが可能になるという効果を奏する。

【００４３】また、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換
して力覚情報として提示するようにしたので、視覚障害
者においても、点字などの文字情報に頼っていた従来に
比べ、より迅速にかつより容易に視覚情報を正確に認識
することが可能になるという効果を奏する。

【００４４】また、視覚情報を仮想平面上の凹部に変換
して力覚情報として提示するようにしたので、視覚障害
者においても、点字などの文字情報に頼っていた従来に
比べ、より迅速にかつより容易に視覚情報を正確に認識
することが可能になるという効果を奏する。

【００４５】また、視覚情報を仮想平面上の粗滑情報に
変換して力覚情報として提示するようにしたので、視覚
障害者においても、点字などの文字情報に頼っていた従
来に比べ、より迅速にかつより正確に視覚情報を認識す
ることが可能になるという効果を奏する。

【００４６】また、視覚情報を仮想平面上の摩擦力の差
に変換して力覚情報として提示するようにしたので、視
覚障害者においても、点字などの文字情報に頼っていた
従来に比べ、より迅速にかつより正確に視覚情報を認識
することが可能になるという効果を奏する。

【００４７】また、視覚情報の輪郭を抽出して、輪郭の
みを力覚情報として提示するようにしたので、情報変換
時間を短くすることができるとともに、視覚障害者にお
いても、点字などの文字情報に頼っていた従来に比べ、
より迅速にかつより正確に視覚情報を認識することが可
能になるという効果を奏する。

【００４８】また、視覚情報の輪郭を抽出して、輪郭及
び輪郭内部を力覚情報として提示するようにしたので、
視覚障害者においても、点字などの文字情報に頼ってい
た従来に比べ、視覚情報全体の形状を、より迅速にかつ
より正確に視覚情報を認識することが可能になるという
効果を奏する。

【００４９】また、視覚情報が色の濃淡を含むものであ
る場合に、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換するとと
もに、濃淡を凸部の高さの変化に変換して、力覚情報と
して提示するようにしたので、視覚情報の図形形状だけ
でなく、視覚情報が備えている色の濃淡の情報も併せ
て、容易に認識することができるという効果を奏する。

【００５０】また、視覚情報がベクトル情報を伴う画像
であった場合に、力覚情報に加えてベクトル情報も力覚
情報として提示するようにしたので、ユーザは、そのベ
クトル情報に導かれて、容易に視覚情報を認識すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の情報変換提示装置の構成を示した構
成図である。

【図２】 本発明の情報変換提示装置の構成を示したブ
ロック図である。

【図３】 本発明の実施の形態１における情報変換提示
装置において、視覚情報を３次元形状に変換して力覚情
報として提示する例を示した図である。

【図４】 本発明の実施の形態１における情報変換提示
装置による力覚情報をユーザが力覚提示装置を用いて認
識している様子を示した図である。

【図５】 本発明の実施の形態２における情報変換提示
装置において、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換して
力覚情報として提示する例を示した図である。

【図６】 本発明の実施の形態３における情報変換提示
装置において、視覚情報を仮想平面上の凹部に変換して
力覚情報として提示する例を示した図である。

【図７】 本発明の実施の形態４における情報変換提示
装置において、視覚情報を仮想平面上の粗滑情報に変換
して力覚情報として提示する例を示した図である。

【図８】 本発明の実施の形態５における情報変換提示
装置において、視覚情報を仮想平面上の摩擦力の差に変
換して力覚情報として提示する例を示した図である。

【図９】 本発明の実施の形態７における情報変換提示
装置において、視覚情報の輪郭及び輪郭内部を仮想平面
上の凸部に変換して力覚情報として提示する例を示した
図である。

【図１０】 本発明の実施の形態８における情報変換提
示装置において、視覚情報を仮想平面上の凸部に変換
し、凸部の高さの変化により色の濃淡を表現して力覚情
報として提示する例を示した図である。

【図１１】 本発明の実施の形態１〜８で示した変換方
法を組み合わせて、視覚情報を変換させた例を示した図
である。

【図１２】 本発明の実施の形態１０における情報変換
提示装置において、視覚情報とともにベクトル情報を力
覚情報として提示する例を示した図である。

【図１３】 従来のデータ処理装置の構成を示した構成
図である。

【符号の説明】

１０１ 計算機、１０２ 伝達手段、１０３ 力覚提示
装置、１０４ ユーザ、１０５ 入力手段、１０６ 伝
達手段、２０１ 入力情報、２０２ 情報変換手段、２
０３ 力覚情報、２０４ 変換方法指定コード、２０５
視覚情報、４０１ ポインタ。

フロントページの続き (72)発明者 西川 啓一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B087 AA00 AE00 BC16 BC26 BC32 5E501 AA30 AC50 BA11 CA10 CB06 CB07 CB13 CB14 EA02 EB05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の視覚情報を入力するための入力手
   段と、 上記入力手段により入力された上記視覚情報を力覚情報
   に変換するための情報変換手段と、 上記情報変換手段から出力される力覚情報を外部に提示
   するための力覚提示手段と、を備えたことを特徴とする
   情報変換提示装置。
2. 【請求項２】 上記入力手段が、 上記任意の視覚情報を入力するための視覚情報入力部
   と、 上記視覚情報を力覚情報に変換する際の変換方法を指定
   するための変換方法指定コードを入力するための変換方
   法入力部と、 を備えていることを特徴とする請求項１記載の情報変換
   提示装置。
3. 【請求項３】 上記視覚情報を仮想空間内の３次元形状
   に変換して力覚情報として提示することを特徴とする請
   求項１または２に記載の情報変換提示装置。
4. 【請求項４】 上記視覚情報を仮想平面上の凸部に変換
   して力覚情報として提示することを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の情報変換提示装置。
5. 【請求項５】 上記視覚情報を仮想平面上の凹部に変換
   して力覚情報として提示することを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれかに記載の情報変換提示装置。
6. 【請求項６】 上記視覚情報を仮想平面上の粗滑情報に
   変換して力覚情報として提示することを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれかに記載の情報変換提示装置。
7. 【請求項７】 上記視覚情報を仮想平面上の摩擦力の差
   に変換して力覚情報として提示することを特徴とする請
   求項１ないし６のいずれかに記載の情報変換提示装置。
8. 【請求項８】 上記視覚情報の輪郭を抽出して、上記輪
   郭のみを力覚情報として提示することを特徴とする請求
   項１ないし７のいずれかに記載の情報変換提示装置。
9. 【請求項９】 上記視覚情報の輪郭を抽出して、上記輪
   郭及び上記輪郭内部を力覚情報として提示することを特
   徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の情報変換
   提示装置。
10. 【請求項１０】 上記視覚情報が色の濃淡を含むもので
    ある場合に、上記視覚情報を仮想平面上の凸部に変換す
    るとともに、上記濃淡を上記凸部の高さの変化に変換し
    て、力覚情報として提示することを特徴とする請求項１
    ないし９のいずれかに記載の情報変換提示装置。
11. 【請求項１１】 上記視覚情報がベクトル情報を伴う画
    像であった場合に、上記力覚情報に加えて上記ベクトル
    情報も力覚情報として提示することを特徴とする請求項
    １ないし１０のいずれかに記載の情報変換提示装置。