JP2000299984A - Control device for three-phase / single-phase PWM cycloconverter - Google Patents
Control device for three-phase / single-phase PWM cycloconverterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は三相交流電圧を任意
の単相交流電圧あるいは直流電圧に変換する電力変換
器、およびこの単相出力の電力変換器の出力電圧を直列
や並列に多重化する電力変換器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter for converting a three-phase AC voltage into an arbitrary single-phase AC voltage or DC voltage, and multiplexing the output voltages of the single-phase output power converter in series or in parallel. To a power converter.
【0002】[0002]
【従来の技術】PWMサイクロコンバータは直流リンク
に平滑インダクタンスや平滑コンデンサのエネルギー蓄
積要素が必要ない、自由な出力周波数・振幅を出力で
き、入力電流波形にも出力電圧波形にも低次高調波がな
い、電力回生が可能であり、直接式交流-交流電力変換
装置である。しかし、PWMサイクロコンバータには、
入力側と出力側が直接双方向スイッチによって接続され
ており、入力側と出力側の間にエネルギー蓄積要素がな
いので、電源電圧の変動、非対称あるいは歪みがあると
き出力側に直接影響する。電源電圧の瞬時値を用いるこ
とにより電源電圧の変動、非対称あるいは歪みがある時
オンラインで対応できるPWMサイクロコンバータの制
御方法を提案されたが、それらの方法では入力力率が可
変できない、すなわち入力力率が1に固定している。実
際には、フィルタの影響で、入力力率が1ではないとい
う欠点があった。電気学会論文誌D分冊、116巻6号、平
成8年(1996)、PP644‐651(以下従来例と略す)
に提案されたPWMサイクロコンバータ制御方法では、
電源電圧の瞬時値と入力電流指令により電源電圧変動等
にも対応できるし、入力力率を可変にすることもでき
る。2. Description of the Related Art A PWM cycloconverter can output a free output frequency and an amplitude without requiring a smoothing inductance or an energy storage element of a smoothing capacitor in a DC link, and can generate low-order harmonics in both an input current waveform and an output voltage waveform. It is a direct AC-AC power converter that can regenerate power. However, the PWM cycloconverter has
Since the input side and the output side are directly connected by a bidirectional switch, and there is no energy storage element between the input side and the output side, any fluctuation, asymmetry or distortion of the power supply voltage directly affects the output side. A method has been proposed for controlling a PWM cycloconverter that can respond online when there is fluctuation, asymmetry, or distortion of the power supply voltage by using the instantaneous value of the power supply voltage. The rate is fixed at 1. Actually, there is a disadvantage that the input power factor is not 1 due to the influence of the filter. IEEJ Transactions on Volume D, Volume 116, Issue 6, 1996 (1996), PP644-651 (hereinafter abbreviated as conventional example)
In the PWM cycloconverter control method proposed in
It is possible to cope with power supply voltage fluctuations and the like by the instantaneous value of the power supply voltage and the input current command, and it is also possible to make the input power factor variable.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来例
に提案されたPWMサイクロコンバータ制御装置はアナ
ログ制御方式なので、デジタル制御方式の場合にはCPU
の計算量が多くまた制御回路が複雑である。また、その
制御方法では、スイッチングキャリア(以下キャリアと
略す)周波数を電源電圧周波数と同期する必要がある。
非同期の場合あるいは同期の時キャリアと入力電流指令
の位相がずれている場合には、キャリア一周期の間に入
力電流指令の絶対値が最小と中間の相が切り替わって入
力電流分配のバランスが破壊されるので入力電流に大き
な振動が発生するという問題と、入力電流指令の絶対値
が最大の相が変わる時点で、出力電圧が不安定になると
いう問題があった。特に上述の制御方法を用いた幾つか
の三相/単相PWMサイクロコンバータの出力電圧を多
重化する場合には、各三相/単相PWMサイクロコンバ
ータのキャリアの位相を互いにずらす必要があるため、
上述の問題が必ず発生する。そこで、本発明は、スイッ
チングキャリア周波数を電源電圧周波数と同期、非同期
に関係なくて出力電圧を多重化しても入力電流に大きな
振動を発生せず、しかも制御用のCPUのオンライン計算
量が少なく制御回路が簡単な三相/単相PWMサイクロ
コンバータのデジタル制御装置を提供することを目的と
する。However, the PWM cycloconverter control device proposed in the above-mentioned conventional example is an analog control system.
And the control circuit is complicated. Further, in the control method, it is necessary to synchronize a switching carrier (hereinafter abbreviated as carrier) frequency with a power supply voltage frequency.
If the phase of the input current command is out of sync with the carrier when asynchronous or synchronous, the absolute value of the input current command switches between the minimum and intermediate phases during one carrier cycle, and the input current distribution balance is broken. Therefore, there is a problem that a large oscillation occurs in the input current and a problem that the output voltage becomes unstable at the time when the phase in which the absolute value of the input current command is the largest changes. In particular, when multiplexing the output voltages of several three-phase / single-phase PWM cycloconverters using the above-described control method, it is necessary to shift the phases of the carriers of each three-phase / single-phase PWM cycloconverter from each other. ,
The above problem always occurs. Therefore, the present invention provides a method for controlling the switching carrier frequency with the power supply voltage frequency regardless of whether the output voltage is multiplexed regardless of whether the output voltage is multiplexed or not. An object of the present invention is to provide a digital controller for a three-phase / single-phase PWM cycloconverter with a simple circuit.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
請求項1記載の発明は、三相交流電源の各相と単相出力
の二端子とを双方向に電流を流せかつ自己導通自己遮断
が可能で、PWM制御される6個の双方向スイッチで直
接接続する電力変換器の三相/単相PWMサイクロコン
バータの制御装置において、前記三相交流電源電圧を入
力して三相交流電源電圧位相と少なくとも1相分の三相
交流電源線間電圧を出力する電源電圧情報検出部と、前
記三相交流電源電圧と同周波数でかつ任意な振幅の三相
対称正弦波を入力電流指令とし、前記三相交流電源電圧
位相を前記入力電流指令の位相とし、前記入力電流指令
の位相における前記入力電流指令の絶対値の中で、最小
値と中間値との比を入力電流分配率として出力する入力
電流分配率発生部と、前記入力電流指令の位相における
前記各入力電流指令の絶対値の大小関係といずれか一つ
の絶対値の符号が判断できる情報を入力情報として出力
する入力情報発生部と、単相出力電圧指令の絶対値を入
力して前記三相交流電源線間電圧と前記入力電流指令の
位相、前記入力情報と、前記入力電流分配率とによっ
て、キャリア一周期に一方の出力相と入力電流指令の絶
対値が最小の入力相、中間の入力相、最大の入力相の間
の3個の双方向スイッチをON/OFFする順番および各双方
向スイッチをONする時間をこの出力相のスイッチングパ
ターンとして作成して出力するスイッチングパターン作
成部と、前記単相出力電圧指令の符号と前記入力情報
と、前記スイッチングパターンによって、前記6個の双
方向スイッチのキャリア一周期のON/OFF信号を発生して
出力するスイッチ信号発生部と、前記6個の双方向スイ
ッチのON/OFF信号によって前記6個の双方向スイッチを
駆動するゲート信号を発生して出力する双方向スイッチ
ドライブ部とを設けたものである。また、請求項2記載
の発明は、入力力率補償角を入力し、前記三相交流電源
電圧と同周波数でかつ任意な振幅の三相対称正弦波を入
力電流指令とし、前記三相交流電源電圧位相に前記入力
力率補償角を加算して、前記入力電流指令の位相として
出力する加算部を前記電源電圧情報検出部と前記スイッ
チングパターン作成部との間に設けたものである。ま
た、請求項3記載の発明は、前記スイッチングパターン
作成部から出力されたスイッチングパターンによってキ
ャリア一周期の間に特定の期間だけ、前記単相出力電圧
指令の符号および前記入力情報の一部だけあるいは全部
を出力する情報更新部を前記スイッチングパターン作成
部と前記スイッチ信号発生部との間に設けたものであ
る。また、請求項4記載の発明は、入力力率補償角を入
力し、前記三相交流電源電圧と同周波数でかつ任意な振
幅の三相対称正弦波を入力電流指令とし、前記三相交流
電源電圧位相に前記入力力率補償角を足して、前記入力
電流指令の位相として出力する加算部と、前記スイッチ
ングパターン作成部から出力されたスイッチングパター
ンによってキャリア一周期の間に特定の期間だけ、前記
単相出力電圧指令の符号および前記入力情報の一部だけ
あるいは全部を出力する情報更新部とを設けたものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to the first aspect is characterized in that a current can flow bidirectionally between each phase of a three-phase AC power supply and two terminals of a single-phase output, and self-conduction and self-interruption can be achieved. A three-phase / single-phase PWM cycloconverter control device for a power converter directly connected by six PWM-controlled bidirectional switches, wherein the three-phase AC power supply voltage is input to the three-phase AC power supply voltage. A power supply voltage information detecting unit that outputs a three-phase AC power supply line voltage for at least one phase, and a three-phase symmetric sine wave having the same frequency and an arbitrary amplitude as the three-phase AC power supply voltage as an input current command; The three-phase AC power supply voltage phase is set as the phase of the input current command, and the absolute value of the input current command in the phase of the input current command, and the ratio between the minimum value and the intermediate value is output as the input current distribution ratio. Input current distribution ratio generator and An input information generating unit that outputs, as input information, information that can determine the magnitude relationship between the absolute values of the input current commands and the sign of any one of the absolute values of the input current commands in the phase of the input current command, and a single-phase output voltage command. By inputting an absolute value, the phase of the three-phase AC power supply line voltage and the phase of the input current command, the input information, and the input current distribution ratio, the absolute value of one output phase and the input current command in one carrier cycle. The order of turning on / off the three bidirectional switches between the minimum input phase, the intermediate input phase, and the maximum input phase and the time to turn on each bidirectional switch are created as the switching pattern of this output phase. A switching pattern generating unit to output, a sign of the single-phase output voltage command, the input information, and an ON / OFF signal of one cycle of the carrier of the six bidirectional switches is generated by the switching pattern. And a bidirectional switch drive unit that generates and outputs a gate signal for driving the six bidirectional switches according to the ON / OFF signals of the six bidirectional switches. Things. According to a second aspect of the present invention, an input power factor compensation angle is input, and a three-phase symmetric sine wave having the same frequency as the three-phase AC power supply voltage and an arbitrary amplitude is used as an input current command, and An adder for adding the input power factor compensation angle to a voltage phase and outputting the same as the phase of the input current command is provided between the power supply voltage information detector and the switching pattern generator. Further, according to a third aspect of the present invention, the switching pattern output from the switching pattern generation unit only for a specific period during one carrier cycle, only a part of the sign of the single-phase output voltage command and the input information or An information updating unit for outputting the whole information is provided between the switching pattern creating unit and the switch signal generating unit. According to a fourth aspect of the present invention, the input power factor compensation angle is input, and a three-phase symmetric sine wave having the same frequency and an arbitrary amplitude as the three-phase AC power supply voltage is used as an input current command, and The addition unit that adds the input power factor compensation angle to the voltage phase and outputs the same as the phase of the input current command, and a switching pattern output from the switching pattern creation unit, for a specific period during one carrier cycle, An information updating unit for outputting only a part or all of the sign of the single-phase output voltage command and the input information is provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態の三相/
単相PWMサイクロコンバータを用いた電力変換器の回
路構成を示すブロック構成図である。図中符号1は三相
交流電源、2は単相負荷、3、4、5はリアクトル、
6、7、8はコンデンサ、11、12、13、14、1
5、16は自己消弧能力をもつ双方向スイッチ、21は
三相トランスとフィルタ、22は電源電圧と位相を検出
する電源電圧情報検出部、23は加算部、24は入力電
流分配率発生部、25は入力情報発生部、26はスイッ
チングパターン作成部、27は情報更新1部、28は情
報更新2部、29はスイッチ信号発生部、30は双方向
スイッチドライブ部である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a three-phase embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a power converter using a single-phase PWM cycloconverter. In the figure, reference numeral 1 is a three-phase AC power supply, 2 is a single-phase load, 3, 4, and 5 are reactors,
6, 7, 8 are capacitors, 11, 12, 13, 14, 1
5 and 16 are bidirectional switches having a self-extinguishing ability, 21 is a three-phase transformer and a filter, 22 is a power supply voltage information detecting section for detecting a power supply voltage and a phase, 23 is an adding section, and 24 is an input current distribution ratio generating section. , 25 is an input information generation unit, 26 is a switching pattern generation unit, 27 is an information update 1 unit, 28 is an information update 2 unit, 29 is a switch signal generation unit, and 30 is a bidirectional switch drive unit.
【0006】図1のトランスとフィルタ21はコンデン
サ6、7、8部の二つの線間電圧あるいは三相交流電源
1の二つの線間電圧(本例では三相交流電源1のr相と
s相およびs相とt相の間の線間電圧)を変圧してノイ
ズを取り除いて出力する。図1の電源電圧と位相検出部
22はトランスとフィルタ21を経由した電源電圧瞬時
値を入力し、トランスとフィルタ21の影響を補正した
電源r相の相電圧の位相βと、電源r相とs相の間の線
間電圧Vrsと、r相とt相の間の線間電圧Vstとを出力す
る。電源電圧と位相検出部22では、三相交流電源が対
称正弦波の場合には、一つだけの電源線間電圧を出力し
て、電源電圧の位相により正弦関数を利用して二つある
いは三つの電源線間電圧を推算する方法もよいが、三相
交流電源が非対称あるいは歪んでいる場合には、二つの
電源線間電圧を出力した方がよい。図1の加算部23は
入力力率補償角εを入力して電源電圧と位相検出部22
からの電源r相の相電圧の位相βと加えてr相の入力電
流指令の位相γとして出力する。三相の入力電流指令は
電源相電圧の位相とεだけずらしている任意な振幅の三
相対称な正弦波である。図2に三相電源相電圧と三相入
力電流指令の波形およびεを示している。The transformer and filter 21 shown in FIG. 1 are connected to two line voltages of the capacitors 6, 7, and 8 or two line voltages of the three-phase AC power supply 1 (in this example, the r-phase and s of the three-phase AC power supply 1). Phase and line voltage between the s-phase and the t-phase) to remove noise and output. The power supply voltage and phase detection unit 22 in FIG. 1 receives the instantaneous value of the power supply voltage via the transformer and the filter 21 and corrects the influence of the transformer and the filter 21 on the phase β of the power supply r phase and the power supply r phase. A line voltage Vrs between the s phase and a line voltage Vst between the r phase and the t phase are output. In the case where the three-phase AC power supply has a symmetric sine wave, the power supply voltage and phase detection unit 22 outputs only one power supply line voltage and uses a sine function according to the phase of the power supply voltage. Although a method of estimating two power supply line voltages may be used, when the three-phase AC power supply is asymmetric or distorted, it is preferable to output two power supply line voltages. The input unit 23 of FIG. 1 receives the input power factor compensation angle ε and receives the power supply voltage and the phase detection unit 22.
And the phase β of the phase voltage of the power supply r phase from the power supply, and outputs as the phase γ of the r-phase input current command. The three-phase input current command is a three-phase symmetric sine wave having an arbitrary amplitude shifted by ε from the phase of the power supply phase voltage. FIG. 2 shows the waveforms of the three-phase power supply phase voltage, the three-phase input current command, and ε.
【0007】図1の入力電流分配率発生部24は加算部
23からのr相の入力電流指令の位相γにより、入力電
流分配率テーブルから入力電流分配率aを読み込んで出
力する。入力電流分配率aは三相入力電流指令の絶対値
の中に最小値と中間値との比である。γと入力電流分配
率aの関係は(1)、(2)式の通りである。あらかじめ入
力電流分配率aを計算して入力電流分配率テーブルに置
く。図2に入力電流分配率aの波形を示している。The input current distribution ratio generator 24 shown in FIG. 1 reads and outputs the input current distribution ratio a from the input current distribution ratio table in accordance with the phase γ of the r-phase input current command from the adder 23. The input current distribution ratio a is a ratio between the minimum value and the intermediate value among the absolute values of the three-phase input current command. The relationship between γ and the input current distribution ratio a is as shown in equations (1) and (2). The input current distribution ratio a is calculated in advance and stored in the input current distribution ratio table. FIG. 2 shows a waveform of the input current distribution ratio a.
【0008】[0008]
【数1】 (Equation 1)
【0009】図1の入力情報発生部25は加算部23か
らのr相の入力電流指令の位相γにより、入力情報テー
ブルから入力電流指令の区間番号(以下ICと略す)すなわ
ち(IC1、IC2、IC3)と基準信号(以下Beと略す)とを読み
込んで出力する。入力情報テーブルは表1に示すように
作る。図2にBeの波形およびICを示す。The input information generating unit 25 shown in FIG. 1 uses the phase γ of the r-phase input current command from the adding unit 23 to calculate the section number (hereinafter abbreviated as IC) of the input current command from the input information table, that is, (IC1, IC2, IC3) and a reference signal (hereinafter abbreviated as Be) are read and output. The input information table is created as shown in Table 1. FIG. 2 shows Be waveforms and ICs.
【0010】[0010]
【表1】 [Table 1]
【0011】入力電流指令の区間番号ICは図2に示すよ
うに入力電流指令の一周期を60°ごと分けている各区間
の番号である。各区間に各入力相の入力電流指令の大小
関係は変わらない、すなわちICによって各入力相の入力
電流指令が最小か中間か最大かということが判別でき
る。表1に示すように、IC1、IC2、IC3を3ビットの配
列とするとICの取り得る範囲は0〜5となる。基準信号
Beはデジタル1ビットで、絶対値が最大となる入力電流
指令の符号を識別する信号である。Be=0の時絶対値が最
大となる入力電流指令が正で、Be=1の時負である。IC
1、IC2、IC3とBeを合わせて、各入力相の入力電流指令
の絶対値が最小か中間か最大かを判断できる。入力電流
指令の絶対値が最大となる入力相を入力Bas相と定義す
る。入力電流指令の絶対値が最小となる入力相を入力Se
c相と定義する。入力電流指令の絶対値が中間となる入
力相を入力Top相と定義する。The section number IC of the input current command is the number of each section which divides one cycle of the input current command by 60 ° as shown in FIG. The magnitude relationship of the input current commands of each input phase does not change in each section, that is, the IC can determine whether the input current command of each input phase is minimum, intermediate, or maximum. As shown in Table 1, when IC1, IC2, and IC3 are arranged in a 3-bit array, the possible range of IC is 0 to 5. Reference signal
Be is a 1-bit digital signal that identifies the sign of the input current command whose absolute value is maximum. When Be = 0, the input current command whose absolute value is maximum is positive, and when Be = 1, it is negative. I c
1, By combining IC2, IC3 and Be, it is possible to determine whether the absolute value of the input current command of each input phase is minimum, middle or maximum. The input phase at which the absolute value of the input current command is maximum is defined as the input Bas phase. Enter the input phase that minimizes the absolute value of the input current command.
Defined as c-phase. The input phase where the absolute value of the input current command is intermediate is defined as the input Top phase.
【0012】出力電圧指令(本例では出力端子u、vの間
の電圧指令Vuv*)が正の時(Csign=0)にu端子を、および
出力電圧指令が負の時(Csign=1)にv端子とを正端子と定
義し、他の一つの出力端子を負端子と定義する。基準信
号Beが1の時に出力の正端子を、およびBeが0の時に出力
の負端子とを出力High端子と定義する。逆に、Beが1の
時に出力の負端子を、およびBeが0の時に出力の正端子
とを出力Low端子と定義する。When the output voltage command (in this example, the voltage command Vuv * between the output terminals u and v) is positive (Csign = 0), the u terminal is used, and when the output voltage command is negative (Csign = 1). The terminal v is defined as a positive terminal, and the other output terminal is defined as a negative terminal. The positive terminal of the output when the reference signal Be is 1 and the negative terminal of the output when Be is 0 are defined as the output High terminal. Conversely, the negative terminal of the output when Be is 1 and the positive terminal of the output when Be is 0 are defined as the output Low terminal.
【0013】図1のスイッチングパターン作成部26は
出力相電圧指令(本例では出力端子u、vの間の電圧指令V
uv*)の絶対値V*を入力し、また入力電流分配率発生部2
4からの入力電流分配率a、入力情報発生部25からの
基準信号Be、加算部23からのr相の入力電流指令の位
相γ、および電源電圧と位相検出部22からの電源線間
電圧(Vrs、Vst)により、スイッチングパターン(SP0、SP
1)を作成して出力する。図3はスイッチングパターン作
成部の構成図である。図中符号31は電源電圧変換部、
32はタイミング計算部、33はパターン発生部であ
る。図3の電源電圧変換部31はr相の入力電流指令の
位相γと電源線間電圧(Vrs、Vst)により加・減算だけを
用いて、Δetop=ABS(etop-ebas)とΔesec=ABS(es
ec-ebas)を計算する。ここで、Xの絶対値をABS(X)
と表記する。ebasは入力Bas相の瞬時相電圧であり、ese
cは入力Sec相の瞬時相電圧であり、etopは入力Top相の
瞬時相電圧であり、Δetopは入力Top相と入力Bas相の間
の線間電圧の絶対値であり、Δesecは入力Sec相と入力B
as相の間の線間電圧の絶対値である。図3のタイミング
計算部32は(3)式で仮直流電圧Edを計算する。The switching pattern generator 26 shown in FIG. 1 outputs an output phase voltage command (a voltage command V between output terminals u and v in this example).
uv *) of type the absolute value V *, also the input current distribution ratio generating section 2
4, the reference signal Be from the input information generator 25, the phase γ of the r-phase input current command from the adder 23, the power supply voltage and the power supply line voltage from the phase detector 22 ( Vrs, Vst), the switching pattern (SP0, SP
Create and output 1). FIG. 3 is a configuration diagram of the switching pattern creation unit. Reference numeral 31 in the figure denotes a power supply voltage conversion unit,
32 is a timing calculation unit, and 33 is a pattern generation unit. The power supply voltage conversion unit 31 in FIG. 3 uses only addition and subtraction based on the phase γ of the r-phase input current command and the power supply line voltage (Vrs, Vst) to obtain Δetop = ABS (etop-ebas) and Δesec = ABS ( es
ec-ebas) is calculated. Here, the absolute value of X is ABS (X)
Notation. ebas is the instantaneous phase voltage of the input Bas phase, ese
c is the instantaneous phase voltage of the input Sec phase, etop is the instantaneous phase voltage of the input Top phase, Δetop is the absolute value of the line voltage between the input Top phase and the input Bas phase, and Δesec is the input Sec phase. And input B
This is the absolute value of the line voltage during the as phase. The timing calculator 32 in FIG. 3 calculates the provisional DC voltage Ed by the equation (3).
【0014】 Ed=Δetop+a*Δesec ………………………… (3)Ed = Δe top + a * Δe sec ………………………… (3)
【0015】また、図4に示すようなスイッチングパタ
ーン(SP0、SP1)を発生するために、(4)、(5)式でタイ
ミング(T0、T1)を計算する。Further, in order to generate the switching pattern (SP0, SP1) as shown in FIG. 4, the timing (T0, T1) is calculated by the equations (4) and (5).
【0016】 T0/T2=1-(1+a)*V*/Ed ………………………… (4) T1/T2=1-V*/Ed ………………………… (5)T0 / T2 = 1- (1 + a) * V * / Ed ……………………… (4) T1 / T2 = 1-V * / Ed …………………… …… (5)
【0017】なお、T2はキャリアの半周期である。図3
のパターン発生部33はタイミング(T0、T1)より図4に
示すようなスイッチングパターン(SP0、SP1)を発生す
る。タイミング計算部32とパターン発生部33を合わ
せて(T0、T1)を計算せず、図4に示すようにEdで振幅が
変調されたキャリア三角波と(1+a)*V*およびV*とを比較
することによってスイッチングパターン(SP0、SP1)を発
生してもよい。すなわち、キャリア三角波が(1+a)*V*よ
り高い時SP0を1に、低い時SP0を0にし、キャリア三角波
がV*より高い時SP1を1に、低い時SP1を0にする。(SP0、
SP1)は出力High端子のスイッチングパターンであり、(S
P0、SP1)によって表2に示すように出力High端子に接続
された3個の双方向スイッチをONする。一つの双方向ス
イッチをONしたら、残りの二つの双方向スイッチをOFF
する。Note that T2 is a half cycle of the carrier. FIG.
The pattern generator 33 generates the switching patterns (SP0, SP1) as shown in FIG. 4 from the timings (T0, T1). The timing calculation unit 32 and the pattern generation unit 33 are not combined to calculate (T0, T1), and as shown in FIG. 4, a carrier triangular wave whose amplitude is modulated by Ed and (1 + a) * V * and V * May be generated to generate the switching pattern (SP0, SP1). That is, SP0 is set to 1 when the carrier triangular wave is higher than (1 + a) * V * , SP0 is set to 0 when the carrier triangular wave is lower than V * , and SP1 is set to 0 when the carrier triangular wave is higher than V * . (SP0,
(SP1) is the switching pattern of the output High terminal, and (S1)
P0, SP1) turns on the three bidirectional switches connected to the output High terminal as shown in Table 2. When one bidirectional switch is turned on, the other two bidirectional switches are turned off
I do.
【0018】[0018]
【表2】 [Table 2]
【0019】パターン発生部33のキャリア三角波の形
は図5(a)あるいは図5(b)に示すような形でもよい。し
かし、この場合には(4)式と(5)式のT2は三角波の一周期
である。振幅が1のキャリア三角波と(1+a)*V*/Edおよ
びV*/Edとを比較することによってスイッチングパター
ン(SP0、SP1)を発生してもよい。The shape of the carrier triangular wave of the pattern generating section 33 may be as shown in FIG. 5 (a) or FIG. 5 (b). However, in this case, T2 in the equations (4) and (5) is one cycle of the triangular wave. The switching pattern (SP0, SP1) may be generated by comparing a carrier triangular wave having an amplitude of 1 with (1 + a) * V * / Ed and V * / Ed.
【0020】図1の情報更新1部27はスイッチングパ
ターン作成部26からのスイッチングパターンSP0が1
の時、入力情報発生部25からの入力電流指令の区間番
号(IC1、IC2、IC3)と出力電圧指令の符号Csignを出力す
る。すなわち、SP0が0の時、情報更新1部27の出力は
変わらない。SP0が1の期間に、入力Bas相と出力二端子
の間の双方向スイッチは全部ONの状態で、別のスイッチ
は全部OFFの状態で、入力Sec相と入力Top相は切り替わ
ったとき、出力電圧指令の符号は変わっても、スイッチ
ングを行わない。SP0が0の期間に、すなわち入力Sec相
あるいは入力Top相とある出力端子の間の双方向スイッ
チをONする期間に、入力Sec相と入力Top相が切り替わっ
たら、あるいは出力電圧指令の符号が変わったら、キャ
リア一周期に入力電流の分配はアンバランスとなって、
入力電流波形に大きな振動が発生する。これはキャリア
三角波と入力電流指令と同期同位相の場合には発生しな
いが、非同期の場合あるいは同期の時キャリア三角波と
入力電流指令の位相がずれている場合には必ず発生す
る。上述ように情報更新1部27は入力Sec相あるいは
入力Top相とある出力端子の間の双方向スイッチをONす
る期間(SP0が0の時)に入力Sec相と入力Top相が切り替わ
らないように保護するので、スイッチングキャリア周波
数を電源電圧周波数と非同期にしても、あるいは同期の
場合キャリアと入力電流指令の位相がずれても、どちら
の場合でも入力電流分配のバランスが破壊されることが
なく、入力電流に大きな振動は発生しない。図1の情報
更新2部28はスイッチングパターン作成部26からの
スイッチングパターンSP1が0の時、入力情報発生部25
からの基準信号Beを出力する。すなわち、SP1が1の
時、情報更新2部28の出力は変わらない。入力Bas相
と出力二端子の間の双方向スイッチを全部ONする期間(S
P0が1の期間)に入力Bas相が変わったら、出力の二端子
は同時に一つの入力相から別の入力相に転流することと
なる。しかし、実際に出力の二端子が同時に転流しない
と(実際には絶対同時にできない)、出力電圧波形と入力
電流波形に悪影響が発生し、無駄な転流損失も発生す
る。情報更新2部28を利用すれば、入力Top相と出力H
igh端子の間の双方向スイッチをONする期間(SP1が0の期
間)にだけ入力Bas相が変えられるように制御するので、
この問題はない。In the information updating unit 27 of FIG. 1, the switching pattern SP0 from the switching pattern creating unit 26 is 1
At this time, the section number (IC1, IC2, IC3) of the input current command from the input information generator 25 and the sign Csign of the output voltage command are output. That is, when SP0 is 0, the output of the information update 1 unit 27 does not change. When SP0 is 1, the bidirectional switches between the input Bas phase and the two output terminals are all ON, the other switches are all OFF, and when the input Sec phase and the input Top phase are switched, the output No switching is performed even if the sign of the voltage command changes. During the period when SP0 is 0, that is, during the period when the bidirectional switch between the input Sec phase or input Top phase and a certain output terminal is turned on, the input Sec phase and the input Top phase are switched, or the sign of the output voltage command changes. Then, the input current distribution becomes unbalanced in one carrier cycle,
Large vibration occurs in the input current waveform. This does not occur when the phase of the carrier triangular wave is synchronous with the input current command, but it always occurs when the phase of the carrier triangular wave and the input current command are out of sync with each other when the phase is asynchronous or synchronous. As described above, the information update 1 unit 27 prevents the input Sec phase and the input Top phase from switching during the period in which the bidirectional switch between the input Sec phase or the input Top phase and a certain output terminal is turned ON (when SP0 is 0). Because it protects, the switching carrier frequency is not synchronized with the power supply voltage frequency, or in the case of synchronization, the carrier and the input current command are out of phase. No large oscillation occurs in the input current. When the switching pattern SP1 from the switching pattern creation unit 26 is 0, the information update unit 28 in FIG.
And outputs the reference signal Be from. That is, when SP1 is 1, the output of the information update unit 28 does not change. The period during which all bidirectional switches between the input Bas phase and the two output terminals are turned on (S
If the input Bas phase changes during the period when P0 is 1), the two terminals of the output will be simultaneously commutated from one input phase to another input phase. However, if the two terminals of the output do not actually commute at the same time (in fact, they cannot be performed at the same time), the output voltage waveform and the input current waveform will be adversely affected, and unnecessary commutation loss will also occur. If the information update 2 part 28 is used, the input Top phase and the output H
Since control is performed so that the input Bas phase can be changed only during the period when the bidirectional switch between the igh terminals is ON (SP1 is 0),
This is not a problem.
【0021】図1のスイッチ信号発生部29はスイッチ
ングパターン作成部26からのスイッチングパターン(S
P0、SP1)と、情報更新1部27からの入力電流指令の区
間番号(IC1、IC2、IC3)と出力電圧指令の符号Csign、情
報更新2部28からの基準信号Beにより6個の双方向ス
イッチ11−16のON/OFF信号を発生して出力する。図
6はスイッチ信号発生部の構成図である。図中符号61
は入力相情報検出部、62は反転部、63はスイッチン
グパターン変換部、64はスイッチングパターン分配
部、65はON/OFF決定部である。図6の入力相情報検出
部61は入力電流指令の区間番号(IC1、IC2、IC3)より
表1に示すように入力相情報(Jr、Kr、Js、Ks、Jt、Kt)
を発生する。(Jr、Kr、Js、Ks、Jt、Kt)の波形を図2に
示す。表3に示すように(Jy、Ky)より入力y相(y=r、s、
t)の入力電流指令のレベルは分かる。The switch signal generator 29 shown in FIG. 1 receives the switching pattern (S
P0, SP1), the section number (IC1, IC2, IC3) of the input current command from the information update 1 unit 27, the sign Csign of the output voltage command, and the reference signal Be from the information update 2 unit 6. An ON / OFF signal for the switches 11-16 is generated and output. FIG. 6 is a configuration diagram of the switch signal generator. Reference numeral 61 in the figure
Is an input phase information detection unit, 62 is an inversion unit, 63 is a switching pattern conversion unit, 64 is a switching pattern distribution unit, and 65 is an ON / OFF determination unit. As shown in Table 1, the input phase information detection unit 61 in FIG. 6 uses the input current command section numbers (IC1, IC2, IC3) as shown in Table 1 to determine the input phase information (Jr, Kr, Js, Ks, Jt, Kt).
Occurs. FIG. 2 shows the waveforms of (Jr, Kr, Js, Ks, Jt, Kt). As shown in Table 3, the input y phase (y = r, s,
The level of the input current command of t) is known.
【0022】[0022]
【表3】 [Table 3]
【0023】実際には、入力相情報検出部61はICをデ
コードして入力相情報(Jr、Kr、Js、Ks、Jt、Kt)を検出
する。ICではなく、(Jr、Kr、Js、Ks、Jt、Kt)を入力情
報テーブルに置いて、入力情報発生部25から直接に(J
r、Kr、Js、Ks、Jt、Kt)を出力してもよい。この方法で
は、入力相情報検出部61は要らないが、入力情報発生
部25をCPUで実行する場合には、CPUから出力の信号数
が多いという欠点がある。図6の反転部62はBe=0の時
(Jr、Js、Jt、Csign)を反転してそれぞれ(Jr'、Js'、J
t'、Csign')として出力し、Be=1の時(Jr、Js、Jt、Csig
n)をそのままそれぞれ(Jr'、Js'、Jt'、Csign')として
出力する。表4に示すように(Jy'、Ky)より入力y相(y=
r、s、t)がどの相かを判断することができる。表5に示
すようにCsign'よりそれぞれ出力u、v端子がどの端子か
を判断することができる。In practice, the input phase information detecting section 61 decodes an IC to detect input phase information (Jr, Kr, Js, Ks, Jt, Kt). Put (Jr, Kr, Js, Ks, Jt, Kt) in the input information table instead of the IC, and input (J
r, Kr, Js, Ks, Jt, Kt). Although this method does not require the input phase information detecting unit 61, when the input information generating unit 25 is executed by the CPU, there is a disadvantage that the number of signals output from the CPU is large. The inversion unit 62 in FIG. 6 is when Be = 0
(Jr, Js, Jt, Csign) are inverted and (Jr ', Js', J
t ', Csign'), and when Be = 1 (Jr, Js, Jt, Csig
n) are output as (Jr ', Js', Jt ', Csign') as they are. As shown in Table 4, the input y phase (y =
r, s, t) can be determined. As shown in Table 5, the output u and v terminals can be determined from Csign '.
【0024】[0024]
【表4】 [Table 4]
【表5】 [Table 5]
【0025】図6のスイッチングパターン変換部63は
スイッチングパターン(SP0、SP1)を表6に示すよう(P
J、PK)に変換する。(PJ、PK)の波形を図4に示す。The switching pattern converter 63 shown in FIG. 6 converts the switching patterns (SP0, SP1) as shown in Table 6 (P
J, PK). FIG. 4 shows the waveform of (PJ, PK).
【0026】[0026]
【表6】 [Table 6]
【0027】図6のスイッチングパターン分配部64は
出力端子情報Csign'によって出力High端子のスイッチン
グパターン(PJ、PK)を表5に示すように出力の二端子に
分配して、出力各端子のスイッチングパターン(PJu、PK
u)と(PJv、PKv)を作成する。出力Low端子と入力Bas相の
間の双方向スイッチを常にONする。すなわち、出力Low
端子のスイッチングパターンが(0、0)である。(PJx、PK
x)によって表7に示すように出力x端子(x=u、v)に接続
された三つの双方向スイッチの一つをONする。一つの双
方向スイッチをONしたら、残りの二つの双方向スイッチ
をOFFする。The switching pattern distribution unit 64 of FIG. 6 distributes the switching pattern (PJ, PK) of the output High terminal to two output terminals as shown in Table 5 according to the output terminal information Csign ', and switches the output terminals. Pattern (PJu, PK
u) and (PJv, PKv) are created. Always turn on the bidirectional switch between the output Low terminal and the input Bas phase. That is, output low
The switching pattern of the terminal is (0, 0). (PJx, PK
x), as shown in Table 7, turns on one of the three bidirectional switches connected to the output x terminal (x = u, v). When one bidirectional switch is turned on, the other two bidirectional switches are turned off.
【0028】[0028]
【表7】 [Table 7]
【0029】図6のON/OFF決定部65は各双方向スイッ
チに関係がある入力相情報と出力端子のスイッチングパ
ターンを比較して各双方向スイッチのON/OFF信号を決定
して出力する。双方向スイッチSyx(y=r、s、t;x=u、v)
において、(Jy'、Ky)と(PJx、PKx)を表8に示すように
比較して双方向スイッチSyxのON/OFF信号Cyxを発生す
る。図7と図8にスイッチ信号発生部の論理回路を示
す。The ON / OFF deciding section 65 in FIG. 6 compares the input phase information related to each bidirectional switch with the switching pattern of the output terminal to decide and output the ON / OFF signal of each bidirectional switch. Bidirectional switch Syx (y = r, s, t; x = u, v)
In (2), (Jy ′, Ky) and (PJx, PKx) are compared as shown in Table 8 to generate an ON / OFF signal Cyx of the bidirectional switch Syx. 7 and 8 show a logic circuit of the switch signal generator.
【0030】[0030]
【表8】 [Table 8]
【0031】双方向スイッチドライブ部30はスイッチ
信号発生部29からの6個双方向スイッチのON/OFF信号
によって6個双方向スイッチ11−16をON/OFF制御す
る。The bidirectional switch drive unit 30 controls ON / OFF of the six bidirectional switches 11-16 according to ON / OFF signals of the six bidirectional switches from the switch signal generating unit 29.
【0032】本発明の三相/単相PWMサイクロコンバ
ータの制御装置には、CPUを入れてもよい。例えば、加
算部23、入力電流分配率発生部24、入力情報発生部
25、およびスイッチングパターン作成部26の電源電
圧変換部31はCPUで処理される。タイミング計算部3
2はCPUで処理してもよい。しかし、タイミング計算部
32はCPUで処理したら、CPUのサンプリング周期をキャ
リアの半周期より短くすることは難しい。上述の実施例
では、入力力率補償角と加算部23がなくてもよい。し
かし、この場合には入力力率の可変が不可能なので、理
論的に入力力率を1に固定しているが、実際にはフィル
タコンデンサの影響で入力力率が1にならない。上述の
実施例ように、入力力率補償角と加算部23を入れて入
力力率を可変することによって実際の入力力率を1に制
御することができる。The control device of the three-phase / single-phase PWM cycloconverter of the present invention may include a CPU. For example, the addition unit 23, the input current distribution ratio generation unit 24, the input information generation unit 25, and the power supply voltage conversion unit 31 of the switching pattern generation unit 26 are processed by the CPU. Timing calculator 3
2 may be processed by the CPU. However, when the timing calculation unit 32 performs processing by the CPU, it is difficult to make the sampling cycle of the CPU shorter than the half cycle of the carrier. In the above embodiment, the input power factor compensation angle and the adder 23 may not be provided. However, in this case, since the input power factor cannot be changed, the input power factor is theoretically fixed at 1, but the input power factor does not actually become 1 due to the influence of the filter capacitor. As in the above-described embodiment, the actual input power factor can be controlled to 1 by inserting the input power factor compensation angle and the adder 23 to vary the input power factor.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば三相
/単相PWMサイクロコンバータのデジタル制御装置が
でき、出力電圧指令より作成した一つだけのスイッチン
グパターンから出力端子に分配するので、制御用のCPU
のオンライン計算量が少なく制御回路が簡単である。ま
た、情報更新手段により各出力端子と入力Top相または
入力Sec相の間の双方向スイッチがON状態の期間に入力T
op相と入力Sec相が変わらないように制御するので、ス
イッチングキャリア周波数を電源電圧周波数と非同期に
しても、あるいは同期させた場合にキャリア三角波と入
力電流指令の位相をずらしても、出力電圧を多重化して
も、入力電流分配のバランスが破壊されることがない。
したがって入力電流に大きな振動および出力電圧の不安
定な状態は完全になくすことができるという効果があ
る。As described above, according to the present invention, three-phase
/ A digital controller for a single-phase PWM cycloconverter can be created, and only one switching pattern created from the output voltage command is distributed to the output terminals.
The amount of online calculation is small and the control circuit is simple. In addition, the information updating means sets the input T during the ON state of the bidirectional switch between each output terminal and the input Top phase or the input Sec phase.
Since the control is performed so that the op phase and the input Sec phase do not change, even if the switching carrier frequency is made asynchronous with the power supply voltage frequency, or if the phase of the carrier triangular wave and the input current command are shifted when synchronized, The multiplexing does not destroy the input current distribution balance.
Therefore, there is an effect that a large oscillation in the input current and an unstable state of the output voltage can be completely eliminated.
【図1】本発明の三相/単相PWMサイクロコンバータ
の制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of a three-phase / single-phase PWM cycloconverter of the present invention.
【図2】本発明の電源電圧、入力電流指令、入力電流分
配率、基準信号と入力相情報の波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram of a power supply voltage, an input current command, an input current distribution ratio, a reference signal, and input phase information according to the present invention.
【図3】本発明のスイッチングパターン作成部の構成図
である。FIG. 3 is a configuration diagram of a switching pattern creation unit according to the present invention.
【図4】本発明のスイッチングパターンの図である。FIG. 4 is a diagram of a switching pattern according to the present invention.
【図5】本発明のパターン発生部のキャリア三角波の波
形図である。FIG. 5 is a waveform diagram of a carrier triangular wave of a pattern generation unit according to the present invention.
【図6】本発明のスイッチ信号発生部の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a switch signal generator of the present invention.
【図7】本発明のスイッチ信号発生部部の論理回路図で
ある。FIG. 7 is a logic circuit diagram of a switch signal generator of the present invention.
【図8】本発明のスイッチ信号発生部部の詳細論理回路
図の一例である。FIG. 8 is an example of a detailed logic circuit diagram of a switch signal generator of the present invention.
1 三相交流電源 2 単相負荷 3、4、5 リアクトル 6、7、8 コンデンサ 11、12、13、14、15、16、17、18、1
9 自己消弧能力をもつ双方向スイッチ 21 三相トランスとフィルタ 22 電源電圧位相検出部 23 加算部 24 入力電流分配率発生部 25 入力情報発生部 26 スイッチングパターン作成部 27 情報更新1部 28 情報更新2部 29 スイッチ信号発生部 30 双方向スイッチドライブ部 31 電源電圧変換部 32 タイミング計算部 33 パターン発生部 61 入力相情報検出部 62 反転部 63 スイッチングパターン変換部 64 スイッチングパターン分配部 65 ON/OFF決定部 a 入力電流分配率 Be 基準信号 IC 入力電流指令の区間番号 IC1、IC2、IC3 入力電流指令の区間番号の二進数の三ビ
ット Csign 出力電圧指令の符号 SP0、SP1 スイッチングパターン Vrs 電源r相とs相の間の線間電圧 Vst 電源r相とt相の間の線間電圧 V* 出力相電圧指令の絶対値 β r相の電源相電圧の位相 γ r相の入力電流指令の位相 ε 入力力率補償角1 Three-phase AC power supply 2 Single-phase load 3, 4, 5 Reactor 6, 7, 8 Capacitor 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 1
9 Bidirectional switch with self-extinguishing capability 21 Three-phase transformer and filter 22 Power supply voltage phase detector 23 Adder 24 Input current distribution ratio generator 25 Input information generator 26 Switching pattern generator 27 Information update 1 28 Information update 2 unit 29 switch signal generation unit 30 bidirectional switch drive unit 31 power supply voltage conversion unit 32 timing calculation unit 33 pattern generation unit 61 input phase information detection unit 62 inversion unit 63 switching pattern conversion unit 64 switching pattern distribution unit 65 ON / OFF determination Part a Input current distribution ratio Be Reference signal IC Input current command section number IC1, IC2, IC3 Binary 3 bits of input current command section number Csign Sign of output voltage command SP0, SP1 Switching pattern Vrs Power supply r phase and s Line voltage between phases Vst Line voltage between r and t phases of power supply V * Output phase voltage command interruption Pair phase β Phase of power phase voltage of r phase γ Phase of input current command of r phase ε Input power factor compensation angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 夏 暁戎 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 株式会社安川電機内 Fターム(参考) 5H750 BA06 CC14 CC16 DD01 DD14 DD17 FF05 FF07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Natsu Xiao Ei 2-1 Kurosaki Joishi, Yawatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka F-term (reference) 5H750 BA06 CC14 CC16 DD01 DD14 DD17 FF05 FF07
Claims (4)
とを双方向に電流を流せかつ自己導通自己遮断が可能
で、PWM制御される6個の双方向スイッチで直接接続
する電力変換器の三相/単相PWMサイクロコンバータ
の制御装置において、 前記三相交流電源電圧を入力して三相交流電源電圧位相
と少なくとも1相分の三相交流電源線間電圧を出力する
電源電圧情報検出部と、 前記三相交流電源電圧と同周波数でかつ任意な振幅の三
相対称正弦波を入力電流指令とし、前記三相交流電源電
圧位相を前記入力電流指令の位相とし、前記入力電流指
令の位相における前記入力電流指令の絶対値の中で、最
小値と中間値との比を入力電流分配率として出力する入
力電流分配率発生部と、 前記入力電流指令の位相における前記各入力電流指令の
絶対値の大小関係といずれか一つの絶対値の符号が判断
できる情報を入力情報として出力する入力情報発生部
と、 単相出力電圧指令の絶対値を入力して前記三相交流電源
線間電圧と前記入力電流指令の位相、前記入力情報と、
前記入力電流分配率とによって、キャリア一周期に一方
の出力相と入力電流指令の絶対値が最小の入力相、中間
の入力相、最大の入力相の間の3個の双方向スイッチをO
N/OFFする順番および各双方向スイッチをONする時間を
この出力相のスイッチングパターンとして作成して出力
するスイッチングパターン作成部と、 前記単相出力電圧指令の符号と前記入力情報と、前記ス
イッチングパターンによって、前記6個の双方向スイッ
チのキャリア一周期のON/OFF信号を発生して出力するス
イッチ信号発生部と、 前記6個の双方向スイッチのON/OFF信号によって前記6個
の双方向スイッチを駆動するゲート信号を発生して出力
する双方向スイッチドライブ部とを有すことを特徴とす
る三相/単相PWMサイクロコンバータの制御装置。1. A six-way PWM-controlled bidirectional switch that allows a current to flow bidirectionally and allows self-conduction and self-interruption between each phase of a three-phase AC power supply and two terminals of a single-phase output. In the control device for a three-phase / single-phase PWM cycloconverter of a power converter, a power supply that inputs the three-phase AC power supply voltage and outputs a three-phase AC power supply voltage phase and a three-phase AC power supply line voltage of at least one phase. A voltage information detection unit, a three-phase symmetric sine wave having the same frequency and an arbitrary amplitude as the three-phase AC power supply voltage is set as an input current command, and the three-phase AC power supply voltage phase is set as the phase of the input current command; Among the absolute values of the input current command in the phase of the current command, an input current distribution ratio generating unit that outputs a ratio between a minimum value and an intermediate value as an input current distribution ratio, and each of the inputs in the phase of the input current command. Absolute current command An input information generating unit that outputs, as input information, information that can determine the magnitude relationship of any one of the absolute values and the absolute value of a single-phase output voltage command; The phase of the input current command, the input information,
According to the input current distribution ratio, three bidirectional switches between one output phase and an input phase in which the absolute value of the input current command is the minimum, an intermediate input phase, and a maximum input phase in one carrier cycle are set to O.
A switching pattern creation unit that creates and outputs the order of N / OFF and the time to turn on each bidirectional switch as a switching pattern of this output phase, a sign of the single-phase output voltage command, the input information, and the switching pattern. A switch signal generating unit that generates and outputs an ON / OFF signal for one cycle of the carrier of the six bidirectional switches; and the six bidirectional switches according to the ON / OFF signals of the six bidirectional switches. A three-phase / single-phase PWM cyclo-converter, comprising: a bidirectional switch drive unit for generating and outputting a gate signal for driving the PWM.
電源電圧と同周波数でかつ任意な振幅の三相対称正弦波
を入力電流指令とし、前記三相交流電源電圧位相に前記
入力力率補償角を加算して、前記入力電流指令の位相と
して出力する加算部を前記電源電圧情報検出部と前記ス
イッチングパターン作成部との間に設けたことを特徴と
する請求項1記載の三相/単相PWMサイクロコンバー
タの制御装置。2. An input power factor compensation angle is input, and a three-phase symmetric sine wave having the same frequency and an arbitrary amplitude as the three-phase AC power supply voltage is set as an input current command, and the input is input to the three-phase AC power supply voltage phase. 2. The device according to claim 1, wherein an addition unit that adds a power factor compensation angle and outputs the added value as a phase of the input current command is provided between the power supply voltage information detection unit and the switching pattern creation unit. Control device for single-phase / single-phase PWM cycloconverter.
力されたスイッチングパターンによってキャリア一周期
の間に特定の期間だけ、前記単相出力電圧指令の符号お
よび前記入力情報の一部だけあるいは全部を出力する情
報更新部を前記スイッチングパターン作成部と前記スイ
ッチ信号発生部との間に設けたことを特徴とする請求項
1記載の三相/単相PWMサイクロコンバータの制御装
置。3. A signal for outputting only a part or all of the sign of the single-phase output voltage command and the input information for a specific period during one carrier cycle according to the switching pattern output from the switching pattern generator. 2. The control device for a three-phase / single-phase PWM cycloconverter according to claim 1, wherein an update unit is provided between the switching pattern generation unit and the switch signal generation unit.
電源電圧と同周波数でかつ任意な振幅の三相対称正弦波
を入力電流指令とし、前記三相交流電源電圧位相に前記
入力力率補償角を足して、前記入力電流指令の位相とし
て出力する加算部と、 前記スイッチングパターン作成部から出力されたスイッ
チングパターンによってキャリア一周期の間に特定の期
間だけ、前記単相出力電圧指令の符号および前記入力情
報の一部だけあるいは全部を出力する情報更新部とを設
けたことを特徴とする請求項1記載の三相/単相PWM
サイクロコンバータの制御装置。4. An input power factor compensation angle is input, and a three-phase symmetric sine wave having the same frequency and an arbitrary amplitude as the three-phase AC power supply voltage is set as an input current command, and the input is input to the three-phase AC power supply voltage phase. An addition unit that adds a power factor compensation angle and outputs the same as the phase of the input current command; and a switching pattern output from the switching pattern generation unit, for a specific period during one carrier cycle, the single-phase output voltage command. 3. The three-phase / single-phase PWM according to claim 1, further comprising an information updating unit for outputting only part or all of the input information.
Control device for cyclo converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10471799A JP3509094B2 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Control device for three-phase / single-phase PWM cycloconverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10471799A JP3509094B2 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Control device for three-phase / single-phase PWM cycloconverter |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000299984A true JP2000299984A (en) | 2000-10-24 |
| JP3509094B2 JP3509094B2 (en) | 2004-03-22 |
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Cited By (9)
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