JP2000295902A - Rotary tiller - Google Patents
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- JP2000295902A JP2000295902A JP11105107A JP10510799A JP2000295902A JP 2000295902 A JP2000295902 A JP 2000295902A JP 11105107 A JP11105107 A JP 11105107A JP 10510799 A JP10510799 A JP 10510799A JP 2000295902 A JP2000295902 A JP 2000295902A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケース
から左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕
耘軸に耕耘爪を設けたロータリ耕耘機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary cultivator having a cultivating claw provided on a cultivating shaft extending from a transmission case to both left and right sides and rotated by an engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかるロータリ耕耘機は、実開昭57−
86502号公報、特開平4−166424号公報、特
公昭46−39041号公報により公知である。2. Description of the Related Art Such a rotary cultivator is disclosed in
86502, JP-A-4-166424, and JP-B-46-39041.
【0003】上記実開昭57−86502号公報には、
ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に走行用の車
輪を兼ねる多数の耕耘爪を設けた、いわゆるフロントタ
イン式のロータリ耕耘機が記載されている。[0003] Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-86502 discloses that
A so-called front tine type rotary cultivator in which a plurality of tilling claws serving also as wheels for traveling are provided on a tilling shaft extending left and right from a transmission case is described.
【0004】また上記特開平4−166424号公報に
は、走行用ミッションケースから左右に延びる車軸に走
行用の車輪を備えるとともに、走行用ミッションケース
の後方に位置する耕耘用ミッションケースから左右に延
びる耕耘軸に多数の耕耘爪を設けた、いわゆるリヤタイ
ン式のロータリ耕耘機が記載されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-166424 discloses that an axle extending left and right from a traveling mission case is provided with traveling wheels, and is extended left and right from a tilling mission case located behind the traveling mission case. A so-called rear tine type rotary cultivator in which a plurality of tilling claws are provided on a tilling shaft is described.
【0005】また上記特公昭46−39041号公報に
は、同軸上に嵌合して相互に逆方向に回転する正転耕耘
軸および逆転耕耘軸のペアをミッションケースの左右両
側にそれぞれ配置したもので、正転耕耘軸に設けた耕耘
爪により発生する推進力と逆転耕耘軸に設けた耕耘爪に
より発生する抵抗力とをバランスさせてダッシングの防
止を図ったリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されて
いる。Japanese Patent Publication No. 46-39041 discloses a pair of a forward tilling shaft and a reverse tilling shaft which are fitted coaxially and rotate in opposite directions to each other, on the left and right sides of a transmission case. Thus, there is described a rear tine rotary tiller that balances the propulsive force generated by a tilling claw provided on a forward rotation tilling shaft with the resistance generated by a tilling claw provided on a reverse rotation tilling shaft to prevent dashing. ing.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、フロントタ
イン式のロータリ耕耘機では耕耘爪が耕耘力の発生およ
び推進力の発生の両方の機能を持つため、耕耘爪が発生
する推進力を抵抗棒が発生する抵抗力で相殺して適切な
前進速度が得られるように、オペレータが抵抗棒に加え
る荷重を調整する必要がある。しかしながら、抵抗棒が
発生する抵抗力の大きさを増減する操作は初心者にとっ
て難しいものであり、しかも固い圃場で耕耘爪が土中に
切り込むことができずに浮き上がったような場合に耕耘
力が急激に減少してしまい、その分だけ推進力が増加し
て機体が急激に前進する現象(ダッシング現象)が発生
する可能性がある。By the way, in a rotary tine of a front tine type, since a tilling claw has both a function of generating a tilling force and a function of generating a propulsion force, a resistance rod is used to generate a motive force generated by the tilling claw. It is necessary for the operator to adjust the load applied to the resistance bar so that an appropriate forward speed can be obtained by offsetting the generated resistance. However, it is difficult for beginners to increase or decrease the magnitude of the resistance generated by the resistance rod, and the tilling force is suddenly increased when the cultivation claw cannot be cut into the soil and rises up in a hard field. Therefore, there is a possibility that a phenomenon (dashing phenomenon) occurs in which the propulsion force increases and the aircraft rapidly advances.
【0007】またリヤタイン式のロータリ耕耘機におい
ても、固い圃場で耕耘爪が土中にスムーズに切り込まな
い場合には耕耘力および推進力のバランスが崩れて安定
した耕耘作業が難しくなる問題がある。[0007] Even in the rear tine type rotary tiller, there is a problem that the balance between the tillage force and the propulsion force is lost when the tillage claw is not smoothly cut into the soil in a hard field, and it becomes difficult to perform a stable tillage operation. .
【0008】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、固い圃場においても耕耘爪を確実に土中に切り込ま
せて安定した耕耘作業が行えるようにすることを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to stably cut a tilling nail into the soil even in a hard field so that a stable tilling operation can be performed.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明によれば、ミッションケ
ースから左右両側に延びてエンジンにより正転駆動され
る耕耘軸に耕耘爪を設けたロータリ耕耘機において、先
端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を耕耘軸に
設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a tilling claw is provided on a tilling shaft extending right and left from a transmission case and driven forward by an engine. In the provided rotary cultivator, there is proposed a rotary cultivator characterized in that an anchor claw whose tip portion is curved toward the rotation direction advance side is provided on a tilling shaft.
【0010】上記構成によれば、耕耘爪を備えて正転駆
動される耕耘軸に先端部が回転方向進み側に湾曲したア
ンカー爪を設けたので、固い圃場においてもアンカー爪
を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上がりを抑えることが
できる。その結果、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて
耕耘性能を発揮させるとともに、耕耘爪の浮き上がりに
伴う機体のダッシングを防止することができる。[0010] According to the above structure, the tilling shaft having the tilling claw, which is normally driven, is provided with the anchor claw whose tip is curved toward the rotationally advancing side, so that the anchor claw can be inserted into the soil even in a hard field. The lifting of the tilling nail can be suppressed. As a result, the tilling claw can be reliably cut into the soil to exhibit tilling performance, and also the dashing of the machine due to the lifting of the tilling claw can be prevented.
【0011】また請求項2に記載された発明によれば、
請求項1の構成に加えて、先端部が回転方向遅れ側に湾
曲した耕耘爪の回転面内にアンカー爪を設け、耕耘爪の
先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたこ
とを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the second aspect of the present invention,
In addition to the configuration of claim 1, it is provided that an anchor claw is provided in the rotation surface of the tilling claw whose tip is curved to the rotation direction delay side, and the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw are brought closer to each other. A featured rotary tiller is proposed.
【0012】上記構成によれば、先端部が回転方向遅れ
側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲し
たアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端
部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、
耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り
難くして草の巻き付きを減少させることができる。According to the above construction, the tilling claw whose tip is curved in the rotation direction delay side and the anchor claw whose tip is curved in the rotation direction advance side are arranged in the same rotation plane, and the tip of the tilling claw and Because the tips of the anchor claws were brought closer to each other,
Grass is less likely to enter between the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw, and winding of grass can be reduced.
【0013】また請求項3に記載された発明によれば、
請求項1の構成に加えて、耕耘軸の軸方向外端にアンカ
ー爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案さ
れる。According to the third aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the first aspect, there is proposed a rotary tiller having an anchor claw provided at an axially outer end of the tillage shaft.
【0014】上記構成によれば、ミッションケースから
左右両側に延びる耕耘軸の軸方向外端にアンカー爪を設
けたので、左右の耕耘軸の外端側に設けた耕耘爪の浮き
上がりを抑えて耕耘機の直進性を高めることができる。According to the above configuration, the anchor claws are provided at the axially outer ends of the tilling shafts extending to the left and right sides from the transmission case, so that the tilling claws provided at the outer ends of the left and right cultivating shafts are suppressed from rising. The straightness of the machine can be improved.
【0015】また請求項4に記載された発明によれば、
請求項1の構成に加えて、軸方向外側の耕耘爪の回転面
および軸方向内側の耕耘爪の回転面間にアンカー爪を設
けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the invention described in claim 4,
In addition to the configuration of the first aspect, a rotary cultivator is characterized in that an anchor claw is provided between the rotation surface of the cultivation claw on the outside in the axial direction and the rotation surface of the cultivation claw on the inside in the axial direction.
【0016】上記構成によれば、軸方向外側および軸方
向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したの
で、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害
されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能
の確保と推進力の確保とを両立させることが可能とな
る。According to the above configuration, the anchor claws are arranged between the rotation surfaces of the cultivating claws on the outside in the axial direction and the inside on the axial direction, so that the thrust generated by the cultivating claws is prevented from being hindered by the anchor claws. Thus, it is possible to achieve both the securing of the tilling performance and the anti-dashing performance and the securing of the propulsion.
【0017】また請求項5に記載された発明によれば、
請求項1の構成に加えて、耕耘爪およびアンカー爪を耕
耘軸を中心として反対側に配置したことを特徴とするロ
ータリ耕耘機が提案される。According to the invention described in claim 5,
In addition to the configuration of the first aspect, a rotary cultivator is proposed, in which a tilling claw and an anchor claw are arranged on opposite sides of a tilling axis.
【0018】上記構成によれば、耕耘爪およびアンカー
爪が180°の位相差で取り付けられるので、耕耘爪お
よびアンカー爪を交互に作用させて耕耘性能を高めるこ
とができる。According to the above configuration, the tilling claw and the anchor claw are attached with a phase difference of 180 °, so that the tilling claw and the anchor claw can act alternately to improve the tilling performance.
【0019】また請求項6に記載された発明によれば、
請求項1〜5の何れかの構成に加えて、アンカー爪の先
端部に基端部よりも幅広の土放擲面を形成したことを特
徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the invention described in claim 6,
In addition to the configuration according to any one of claims 1 to 5, a rotary cultivator is proposed, in which a soil release surface wider than a base end portion is formed at a distal end portion of an anchor claw.
【0020】上記構成によれば、アンカー爪の先端部に
幅広の土放擲面を形成したので、土中に食い込んだアン
カー爪が空中に出る際に土放擲面で土を撥ね上げて細か
く粉砕することができる。According to the above configuration, since a wide soil release surface is formed at the tip of the anchor claw, when the anchor claw digging into the soil goes out into the air, the soil is repelled by the soil release surface to be finely divided. Can be crushed.
【0021】また請求項7に記載された発明によれば、
ミッションケースから軸方向両側に延びてエンジンによ
り正転駆動される正転耕耘軸と、この正転耕耘軸の軸方
向外側に同軸上に配置されてエンジンにより逆転駆動さ
れる逆転耕耘軸とにそれぞれ耕耘爪を設けたロータリ耕
耘機において、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の少なくと
も一方に、その耕耘軸の回転方向進み側に湾曲したアン
カー爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案
される。According to the seventh aspect of the present invention,
A forward tilling shaft that extends in both axial directions from the transmission case and is driven forward by the engine, and a reverse tilling shaft that is arranged coaxially outside the forward tilling shaft and driven in reverse by the engine, respectively. In a rotary cultivator provided with a tilling claw, a rotary cultivator has been proposed, in which at least one of a forward cultivating shaft and a reverse cultivating shaft is provided with an anchor claw that is curved toward a rotation direction leading side of the cultivating shaft. You.
【0022】上記構成によれば、ミッションケースから
軸方向両側に同軸に延びて相互に逆方向に回転する正転
耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ耕耘爪を設けたの
で、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の耕耘爪の推進力を相
殺してダッシングを防止することができる。しかも回転
方向進み側に湾曲したアンカー爪を正転耕耘軸および逆
転耕耘軸の少なくとも一方に設けたので、固い圃場にお
いてもアンカー爪を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上が
りを抑え、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能
を発揮させるとともに機体のダッシングを更に確実に防
止することができる。According to the above construction, the forward tilling shaft and the reverse tilling shaft are provided on the forward tilling shaft and the reverse tilling shaft which extend coaxially from both sides of the transmission case and rotate in opposite directions. Dashing can be prevented by canceling the propulsive force of the tilling claw of the tilling shaft. Moreover, since the anchor claws curved in the rotation direction leading side are provided on at least one of the forward rotation tillage shaft and the reverse rotation tillage shaft, even in a hard field, the anchor claws are pierced into the soil to suppress the lifting of the tillage claw, and the tillage claw is soiled. It is possible to make sure that it is cut in the inside to exhibit the tilling performance and to prevent the dashing of the fuselage more reliably.
【0023】また請求項8に記載された発明によれば、
請求項7の構成に加えて、先端部が回転方向遅れ側に湾
曲した耕耘爪の回転面内にアンカー爪を設け、耕耘爪の
先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたこ
とを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the eighth aspect of the present invention,
In addition to the configuration of claim 7, an anchor claw is provided in the rotation surface of the tilling claw whose tip is curved to the rotation direction delay side, and the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw are brought closer to each other. A featured rotary tiller is proposed.
【0024】上記構成によれば、先端部が回転方向遅れ
側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲し
たアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端
部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、
耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り
難くして草の巻き付きを減少させることができる。According to the above construction, the tilling claw whose tip is curved in the rotation direction delay side and the anchor claw whose tip is curved in the rotation direction advance side are arranged in the same rotation plane, and the tip of the tilling claw and Because the tips of the anchor claws were brought closer to each other,
Grass is less likely to enter between the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw, and winding of grass can be reduced.
【0025】また請求項9に記載された発明によれば、
請求項7の構成に加えて、軸方向外側の耕耘爪の回転面
および軸方向内側の耕耘爪の回転面間にアンカー爪を設
けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the ninth aspect of the present invention,
In addition to the configuration of claim 7, a rotary cultivator is proposed, in which an anchor claw is provided between the rotation surface of the cultivation claw on the outside in the axial direction and the rotation surface of the cultivation claw on the inside in the axial direction.
【0026】上記構成によれば、軸方向外側および軸方
向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したの
で、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害
されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能
の確保と推進力の確保とを両立させることが可能とな
る。According to the above configuration, since the anchor claws are arranged between the rotation surfaces of the tilling nails on the outside in the axial direction and on the inside in the axial direction, the thrust generated by the tilling claws is prevented from being hindered by the anchor claws. Thus, it is possible to achieve both the securing of the tilling performance and the anti-dashing performance and the securing of the propulsion.
【0027】また請求項10に記載された発明によれ
ば、請求項7の構成に加えて、正転耕耘軸に設けたアン
カー爪と逆転耕耘軸に設けたアンカー爪とを軸方向に相
互に隣接して配置したことを特徴とするロータリ耕耘機
が提案される。According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, the anchor claws provided on the forward rotation tillage shaft and the anchor claws provided on the reverse rotation tillage shaft are mutually mutually axially. A rotary tiller characterized by being arranged adjacently is proposed.
【0028】上記構成によれば、正転耕耘軸のアンカー
爪と逆転耕耘軸のアンカー爪とが相対向するので、正転
耕耘軸あるいは逆転耕耘軸に巻き付こうとする草を、逆
方向に回転するアンカー爪でほぐして草の巻き付きを減
少させることができる。According to the above configuration, since the anchor claws of the forward tilling shaft and the reverse tilling shaft face each other, the grass to be wound on the forward cultivating shaft or the reverse tilling shaft is moved in the reverse direction. Rotating anchor claws can be loosened to reduce grass wrap.
【0029】また請求項11に記載された発明によれ
ば、請求項7の構成に加えて、正転耕耘軸に設けたアン
カー爪と逆転耕耘軸に設けたアンカー爪とが土中で交差
することを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, the anchor claws provided on the forward rotation tillage shaft and the anchor claws provided on the reverse rotation tillage shaft intersect in the soil. A rotary tiller characterized by the above is proposed.
【0030】上記構成によれば、正転するアンカー爪と
逆転するアンカー爪とが土中で交差するので、正転する
アンカー爪により発生する抵抗力と逆転するアンカー爪
により発生するる推進力とを相殺して機体の走行速度を
安定させることができる。According to the above configuration, since the forwardly rotating anchor claws and the reversely rotating anchor claws intersect in the soil, the resistance generated by the normally rotating anchor claws and the thrust generated by the reversely rotating anchor claws are reduced. And the traveling speed of the aircraft can be stabilized.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
【0032】図1〜図4は本発明の第1実施例を示すも
ので、図1はフロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機
の全体側面図、図2は図1の2方向矢視図、図3は図2
の3−3線矢視図、図4は耕耘部の斜視図である。FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a front tine type rotary cultivator, FIG. FIG. 3 is FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the tilling part.
【0033】図1〜図3に示すように、フロントタイン
式の歩行型ロータリ耕耘機Tは下部エンジンカバー11
および上部エンジンカバー12に覆われた単気筒エンジ
ンEを備えており、このエンジンEの下部にミッション
ケース13が結合される。縦置きに配置されたエンジン
Eのクランクシャフト14の上端には冷却ファン15が
設けられており、また下端はミッションケース13の内
部に上下方向に支持した駆動軸16にクラッチ17を介
して接続される。ミッションケース13の下端には車体
左右方向に延びる従動軸18が支持されており、この従
動軸18の中央に設けたウオームホイール19に前記駆
動軸16の下端に設けたウオーム20が噛合する。従っ
て、エンジンEのクランクシャフト14の回転は、クラ
ッチ17、駆動軸16、ウオーム20およびウオームホ
イール19を介して従動軸18に伝達される。ミッショ
ンケース13の後部に設けたハンドルポスト21に車体
後上方に延びる操向ハンドル22が着脱自在に設けられ
るとともに、ハンドルポスト21にブラケットを介して
抵抗棒23が着脱自在に設けられる。As shown in FIGS. 1 to 3, the front tine type rotary cultivator T has a lower engine cover 11.
And a single-cylinder engine E covered by an upper engine cover 12. A transmission case 13 is coupled to a lower portion of the engine E. A cooling fan 15 is provided at an upper end of a crankshaft 14 of the engine E arranged vertically, and a lower end is connected via a clutch 17 to a drive shaft 16 supported vertically in a transmission case 13. You. A driven shaft 18 extending in the left-right direction of the vehicle body is supported at a lower end of the transmission case 13. A worm 20 provided at the lower end of the drive shaft 16 meshes with a worm wheel 19 provided at the center of the driven shaft 18. Accordingly, the rotation of the crankshaft 14 of the engine E is transmitted to the driven shaft 18 via the clutch 17, the drive shaft 16, the worm 20, and the worm wheel 19. A steering handle 22 extending rearward and upward of the vehicle body is detachably provided on a handle post 21 provided at the rear of the transmission case 13, and a resistance bar 23 is detachably provided on the handle post 21 via a bracket.
【0034】ミッションケース13から左右に突出する
従動軸18の外端に左右の耕耘軸24,24の内端が嵌
合してピン25,25で結合されており、これら耕耘軸
24,24は正転方向、つまり耕耘機Tの前進方向に駆
動される。各々の耕耘軸24に6本の耕耘爪26a〜2
6fと、3本のアンカー爪27a〜27cとが設けられ
る。また各々の耕耘軸24の先端にはゲージ輪28を備
えたゲージ輪支持軸29がピン30で着脱自在に装着さ
れる。The inner ends of the left and right tilling shafts 24 are fitted to the outer ends of the driven shafts 18 projecting left and right from the transmission case 13 and connected by pins 25, 25. These tilling shafts 24, 24 It is driven in the forward direction, that is, in the forward direction of the cultivator T. Six tilling claws 26a-2 on each tilling shaft 24
6f and three anchor claws 27a to 27c are provided. A gauge wheel support shaft 29 having a gauge wheel 28 is detachably attached to the tip of each tilling shaft 24 with a pin 30.
【0035】公知のなた爪よりなる耕耘爪26a〜26
fは、その板状のブレードの先端側が回転方向遅れ側に
湾曲するとともに、耕耘軸24の軸方向外側あるいは軸
方向内側に湾曲しており、この形状によって圃場の土中
に容易に切り込んで土を効果的に反転させ、耕耘効果を
高めるようになっている。一方、アンカー爪27a〜2
7cは断面が角棒状の部材であって、その先端側が回転
方向進み側に略90°湾曲しており、従って耕耘機Tに
前進に伴って湾曲した先端部が固い土中に容易に食い込
むようになっている。Tilling claws 26a to 26 made of known claws
f is such that the tip side of the plate-shaped blade is curved in the rotation direction delay side and is curved in the axial direction outside or in the axial direction of the cultivation shaft 24, and is easily cut into the soil of the field by this shape. Is effectively inverted to enhance the tilling effect. On the other hand, anchor claws 27a-2
Reference numeral 7c is a member having a square rod-shaped cross section, the tip side of which is curved by approximately 90 ° toward the rotationally advancing side, so that the curved tip portion of the cultivator T easily penetrates into hard soil as it advances. It has become.
【0036】耕耘爪26a〜26fおよびアンカー爪2
7a〜27cは種々のパターンで配置することが可能で
あるが、本実施例では以下のようなパターンで配置され
ている。尚、右側の耕耘軸24における耕耘爪26a〜
26fおよびアンカー爪27a〜27cの配置パターン
と、左側の耕耘軸24における耕耘爪26a〜26fお
よびアンカー爪27a〜27cの配置パターンとは、セ
ンターラインCLを挟んで左右対称とされる。Tilling claws 26a to 26f and anchor claws 2
7a to 27c can be arranged in various patterns. In this embodiment, they are arranged in the following patterns. In addition, the tilling claw 26a-in the right tilling shaft 24
The arrangement pattern of 26f and the anchor claws 27a to 27c and the arrangement pattern of the tilling claws 26a to 26f and the anchor claws 27a to 27c on the left cultivating shaft 24 are symmetrical with respect to the center line CL.
【0037】図2および図4から明らかなように、各々
の耕耘軸24には、軸方向内側(センターラインCL
側)から軸方向外側に向けて4列の取付ブラケット31
a,31b,31c,31dが設けられる。ここで、軸
方向内側のものから順に第1取付ブラケット31a、第
2取付ブラケット31b、第3取付ブラケット31cお
よび第4取付ブラケット31dと呼ぶことにする。As is clear from FIGS. 2 and 4, each tilling shaft 24 has an axially inner side (center line CL).
Side) to four rows of mounting brackets 31 extending axially outward.
a, 31b, 31c and 31d are provided. Here, the first mounting bracket 31a, the second mounting bracket 31b, the third mounting bracket 31c, and the fourth mounting bracket 31d are referred to in order from the inner side in the axial direction.
【0038】最も内側の第1取付ブラケット31aに
は、外側に湾曲する耕耘爪26aと内側に湾曲する耕耘
爪26bとが設けられ、次の第2取付ブラケット31b
には、外側に湾曲する耕耘爪26cと2本のアンカー爪
27a,27bとが設けられ、次の第3取付ブラケット
31cには、外側に湾曲する耕耘爪26dと1本のアン
カー爪27cとが設けられ、最も外側の第4取付ブラケ
ット31dには、外側に湾曲する耕耘爪26eと内側に
湾曲する耕耘爪26fとが設けられる。The innermost first mounting bracket 31a is provided with an outwardly curved tilling claw 26a and an inwardly curved tilling claw 26b, and the next second mounting bracket 31b is provided.
Is provided with a tilling claw 26c curving outward and two anchor claws 27a and 27b, and a tilling claw 26d curving outward and one anchor claw 27c are curved on the next third mounting bracket 31c. The outermost fourth mounting bracket 31d is provided with a cultivating claw 26e that curves outward and a cultivating claw 26f that curves inward.
【0039】軸方向外側に湾曲した4本の耕耘爪26
a,26c,26d,26eと、軸方向内側に湾曲した
2本の耕耘爪26b,26fとの間には機能上の差異は
ないが、6本の耕耘爪26a〜26fの湾曲方向を軸方
向内外に適切に振り分け、左右の耕耘軸24,24の全
長に亘って均等な耕耘を行えるように配慮する必要があ
る。Four tilling claws 26 curved outward in the axial direction
Although there is no functional difference between a, 26c, 26d, 26e and the two tilling claws 26b, 26f curved inward in the axial direction, the bending direction of the six tilling claws 26a to 26f is changed in the axial direction. It is necessary to appropriately distribute the cultivation to the inside and outside, and to take care that uniform tilling can be performed over the entire length of the left and right tilling shafts 24, 24.
【0040】ところで、アンカー爪を持たずに耕耘爪だ
けを備えた従来の耕耘機では、圃場の表面が固い場合に
耕耘爪が土中に切り込むことができずに浮き上がってし
まう場合がある。このような場合、耕耘爪が耕耘力を発
揮せずに単なる車輪として機能するため、耕耘機の機体
が急激に前進するダッシング現象が発生する可能性があ
る。By the way, in the conventional cultivator having only the tilling claw without the anchor claw, when the surface of the field is hard, the tilling claw may not be cut into the soil and may rise. In such a case, the tilling claw functions as a mere wheel without exerting the tilling force, so that there is a possibility that a dashing phenomenon in which the body of the tilling machine rapidly advances is generated.
【0041】それに対して、本実施例の耕耘機Tによれ
ば、先端側が回転方向進み側に略90°湾曲したアンカ
ー爪27a〜27cが固い圃場の表面に容易に食い込ん
でアンカー効果を発揮するため、耕耘爪26a〜26f
は浮き上がることなく圃場の表面に確実に切り込むこと
ができる。その結果、耕耘爪26a〜26fの耕耘効果
を確実に発揮させることができるだけでなく、抵抗棒2
3の操作に熟練を要することなく耕耘機Tの機体のダッ
シングを確実に防止することができる。On the other hand, according to the cultivator T of the present embodiment, the anchor claws 27a to 27c whose distal ends are curved by approximately 90 ° in the rotational direction advance side easily penetrate the hard surface of the field to exhibit the anchor effect. Therefore, the tilling claws 26a to 26f
Can be reliably cut into the surface of the field without being lifted. As a result, not only can the tilling effect of the tilling claws 26a to 26f be reliably exhibited, but also the resistance rod 2
It is possible to surely prevent dashing of the body of the cultivator T without requiring any skill in the operation of Step 3.
【0042】以下、図5〜図10に基づいて本発明の第
2実施例〜第7実施例を説明する。尚、図5〜図10に
おいて、機体のセンターラインCLの右側の耕耘部だけ
を示しているが、機体の左側の耕耘部はセンターライン
CLを挟んで右側の耕耘部と左右対称な構造である。ま
た耕耘爪26a〜26fは、実際には軸方向外側あるい
は内側に湾曲しているが、その湾曲を省略して図示して
ある。また第1実施例と同様に、耕耘爪26a〜26f
は回転方向遅れ側に湾曲し、アンカー爪27a,27b
は回転方向進み側に湾曲している。Hereinafter, second to seventh embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10, only the tilling part on the right side of the center line CL of the fuselage is shown, but the tilling part on the left side of the fuselage has a structure that is symmetrical with the tilling part on the right side of the center line CL. . In addition, although the tilling claws 26a to 26f are actually curved outward or inward in the axial direction, the curvature is omitted from the illustration. Further, similarly to the first embodiment, the tilling claws 26a to 26f
Are curved in the rotation direction delay side, and the anchor claws 27a, 27b
Is curved toward the leading side in the rotation direction.
【0043】図5に示す第2実施例は、耕耘軸24の内
側から外側に第1取付ブラケット31a、第2取付ブラ
ケット31bおよび第3取付ブラケット31cが所定間
隔で設けられており、内側の第1取付ブラケット31a
には2本の耕耘爪26a,26bと1本のアンカー爪2
7aとが設けられ、中間の第2取付ブラケット31bに
は1本の耕耘爪26cと1本のアンカー爪27bとが設
けられ、外側の第3取付ブラケット31cには2本の耕
耘爪26d,26eと1本のアンカー爪27cとが設け
られる。また同一回転面内にある耕耘爪の先端およびア
ンカー爪の先端は相互に接近するように配置される。具
体的には、第1取付ブラケット31aに取り付けられた
耕耘爪26aの先端およびアンカー爪27aの先端は相
互に接近し、第2取付ブラケット31bに取り付けられ
た耕耘爪26cの先端およびアンカー爪27bの先端は
相互に接近し、第3取付ブラケット31cに取り付けら
れた耕耘爪26dの先端およびアンカー爪27cの先端
は相互に接近している。In the second embodiment shown in FIG. 5, a first mounting bracket 31a, a second mounting bracket 31b and a third mounting bracket 31c are provided at predetermined intervals from the inside to the outside of the tilling shaft 24. 1 mounting bracket 31a
Has two tilling claws 26a, 26b and one anchor claw 2
7a, the middle second mounting bracket 31b is provided with one cultivating claw 26c and one anchor claw 27b, and the outer third mounting bracket 31c is provided with two cultivating claws 26d, 26e. And one anchor claw 27c. Further, the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw in the same rotation plane are arranged so as to approach each other. Specifically, the tip of the tilling claw 26a attached to the first mounting bracket 31a and the tip of the anchor claw 27a approach each other, and the tip of the tilling nail 26c and the anchoring claw 27b attached to the second mounting bracket 31b. The tips approach each other, and the tips of the tilling claw 26d and the anchor claw 27c attached to the third mounting bracket 31c approach each other.
【0044】本実施例によれば、アンカー爪27a,2
7b,27cの先端に必ず耕耘爪26a,26c,26
dの先端が接近しているので、両者の間に草が入り込ん
で耕耘軸24に巻き付くのを効果的に防止することがで
きる。According to this embodiment, the anchor claws 27a, 2
Crops 26a, 26c, 26 at the tips of 7b, 27c
Since the tips of d are close to each other, it is possible to effectively prevent grass from entering between the two and winding around the tilling shaft 24.
【0045】図6に示す第3実施例は、耕耘軸24の内
側から外側に第1取付ブラケット31a、第2取付ブラ
ケット31b、第3取付ブラケット31cおよび第4取
付ブラケット31dが所定間隔で設けられており、第1
〜第4取付ブラケット31a〜31dには、それぞ1本
の耕耘爪26a〜26dとそれぞれ1本のアンカー爪2
7a〜27dとが設けられる。そして第1〜第4取付ブ
ラケット31a〜31dの各々に設けられた各1本の耕
耘爪26a〜26dおよび各1本のアンカー爪27a〜
27dは、相互に180°の位相差で取り付けられてい
る。In the third embodiment shown in FIG. 6, a first mounting bracket 31a, a second mounting bracket 31b, a third mounting bracket 31c, and a fourth mounting bracket 31d are provided at predetermined intervals from the inside to the outside of the tilling shaft 24. And the first
To the fourth mounting brackets 31a to 31d, one tillage claw 26a to 26d and one anchor claw 2 respectively.
7a to 27d are provided. And each one tilling claw 26a-26d provided in each of the 1st-4th mounting brackets 31a-31d and each one anchor claw 27a-
27d are attached to each other with a phase difference of 180 °.
【0046】具体的には、第1取付ブラケット31aに
は耕耘爪26aおよびアンカー爪27aが180°の位
相差で取り付けられ、第2取付ブラケット31bには耕
耘爪26bおよびアンカー爪27bが180°の位相差
で取り付けられ、第3取付ブラケット31cには耕耘爪
26cおよびアンカー爪27cが180°の位相差で取
り付けられ、第4取付ブラケット31dには耕耘爪26
dおよびアンカー爪27dが180°の位相差で取り付
けられる。そして第1〜第4取付ブラケット31a〜3
1dの各々に設けられた各1本の耕耘爪26a〜26d
および各1本のアンカー爪27a〜27dのペアは、相
互に90°の位相差で円周方向に均等に配列されれてい
る。Specifically, the tilling claw 26a and the anchor claw 27a are attached to the first mounting bracket 31a with a phase difference of 180 °, and the tilling claw 26b and the anchor claw 27b are attached to the second mounting bracket 31b with a 180 ° phase difference. The tilling claw 26c and the anchor claw 27c are attached with a phase difference of 180 ° to the third mounting bracket 31c, and the tilling claw 26 is attached to the fourth mounting bracket 31d.
d and the anchor claws 27d are attached with a phase difference of 180 °. And the first to fourth mounting brackets 31a to 3
One tillage claw 26a-26d provided in each of 1d
Further, a pair of each one of the anchor claws 27a to 27d is uniformly arranged in the circumferential direction with a phase difference of 90 ° from each other.
【0047】本実施例によれば、耕耘軸24の回転に伴
って耕耘爪26a〜26dおよびアンカー爪27a〜2
7dを交互に土中に食い込ませ、均一かつ効果的な耕耘
を行うことができる。According to the present embodiment, with the rotation of the tilling shaft 24, the tilling claws 26a to 26d and the anchor claws 27a to 2d.
7d can alternately penetrate into the soil, and uniform and effective tilling can be performed.
【0048】図7に示す第4実施例は、耕耘軸24の内
側から外側に第1取付ブラケット31a、第2取付ブラ
ケット31b、第3取付ブラケット31cおよび第4取
付ブラケット31dが所定間隔で設けられており、第1
取付ブラケット31aには2本の耕耘爪26a,26b
が設けられ、第2取付ブラケット31bには1本の耕耘
爪26cが設けられ、第3取付ブラケット31cには1
本の耕耘爪26dが設けられ、第4取付ブラケット31
dには1本の耕耘爪26eと1本のアンカー爪27aと
が設けられる。In the fourth embodiment shown in FIG. 7, a first mounting bracket 31a, a second mounting bracket 31b, a third mounting bracket 31c, and a fourth mounting bracket 31d are provided at predetermined intervals from the inside to the outside of the tilling shaft 24. And the first
The mounting bracket 31a has two tilling claws 26a and 26b.
The second mounting bracket 31b is provided with one tillage claw 26c, and the third mounting bracket 31c is provided with
Four tilling claws 26d are provided, and the fourth mounting bracket 31
In d, one tillage claw 26e and one anchor claw 27a are provided.
【0049】本実施例によれば、センターラインCLか
ら最も離れた耕耘軸24の最外端の第4取付ブラケット
31dにアンカー爪27aを設けたので、前記最外端の
第4取付ブラケット31dに設けた耕耘爪26eの浮き
上がりを抑えることができ、従って内側の第1〜第3取
付ブラケット31a〜31cに設けた耕耘爪26a〜2
6dの浮き上がりが自動的に抑えられる。しかも耕耘部
の左右両端における推進力および抵抗力を安定させて耕
耘機Tの直進性を高めることができる。According to this embodiment, the anchor claw 27a is provided on the outermost end fourth mounting bracket 31d of the tilling shaft 24 farthest from the center line CL. The lifting of the tilling claw 26e provided can be suppressed, and accordingly, the tilling claw 26a-2 provided on the inner first to third mounting brackets 31a to 31c.
The lifting of 6d is automatically suppressed. In addition, the propulsion force and the resistance force at the left and right ends of the tilling section are stabilized, and the straightness of the cultivator T can be improved.
【0050】図8に示す第5実施例は、耕耘軸24の内
側から外側に第1取付ブラケット31a、第2取付ブラ
ケット31b、第3取付ブラケット31cおよび第4取
付ブラケット31dが所定間隔で設けられており、第1
取付ブラケット31aには1本の耕耘爪26aと1本の
アンカー爪27aとが設けられ、第2取付ブラケット3
1bには1本の耕耘爪26bが設けられ、第3取付ブラ
ケット31cには1本の耕耘爪26cが設けられ、第4
取付ブラケット31dには2本の耕耘爪26d,26e
が設けられる。In the fifth embodiment shown in FIG. 8, a first mounting bracket 31a, a second mounting bracket 31b, a third mounting bracket 31c, and a fourth mounting bracket 31d are provided at predetermined intervals from the inside to the outside of the tilling shaft 24. And the first
The mounting bracket 31a is provided with one tillage claw 26a and one anchor claw 27a.
1b is provided with one tillage claw 26b, and the third mounting bracket 31c is provided with one tillage claw 26c.
The mounting bracket 31d has two tilling claws 26d and 26e.
Is provided.
【0051】本実施例によれば、センターラインCLか
ら最も近い耕耘軸24の最内端の第1取付ブラケット3
1aにアンカー爪27aを設けたので、該アンカー爪2
7aがミッションケース13の近傍の未耕地に突き刺さ
ることになり、耕耘爪により引き抜かれた草がアンカー
爪27aに巻き付く事態を回避することができる。According to this embodiment, the first mounting bracket 3 at the innermost end of the tilling shaft 24 closest to the center line CL.
1a is provided with an anchor claw 27a.
7a penetrates into the uncultivated land near the transmission case 13, so that the grass pulled out by the tilling claws can be prevented from winding around the anchor claws 27a.
【0052】図9に示す第6実施例は、耕耘軸24の内
側から外側に第1取付ブラケット31a、第2取付ブラ
ケット31b、第3取付ブラケット31c、第4取付ブ
ラケット31dおよび第5取付ブラケット31eが所定
間隔で設けられており、第1取付ブラケット31aには
2本の耕耘爪26a,26bが設けられ、第2取付ブラ
ケット31bには1本の耕耘爪26cが設けられ、第3
取付ブラケット31cには1本の耕耘爪26dが設けら
れ、第4取付ブラケット31dには1本のアンカー爪2
7aが設けられ、第5取付ブラケット31eには2本の
耕耘爪26e,26fが設けられる。In the sixth embodiment shown in FIG. 9, the first mounting bracket 31a, the second mounting bracket 31b, the third mounting bracket 31c, the fourth mounting bracket 31d, and the fifth mounting bracket 31e extend from the inside to the outside of the tilling shaft 24. Are provided at predetermined intervals, the first mounting bracket 31a is provided with two tilling claws 26a and 26b, the second mounting bracket 31b is provided with one tilling claw 26c, and the third
The mounting bracket 31c is provided with one tillage claw 26d, and the fourth mounting bracket 31d is provided with one anchor claw 2d.
7a, and the fifth mounting bracket 31e is provided with two tilling claws 26e and 26f.
【0053】本実施例によれば、内側の第1〜第3取付
ブラケット31a〜31cに設けた4本の耕耘爪26a
〜26dと、外側の第5取付ブラケット31eに設けた
2本の耕耘爪26e,26fとの間に、第4取付ブラケ
ット31dに設けたアンカー爪27aを配置したので、
耕耘爪26a〜26fがアンカー爪27aに阻害されず
に推進力を発生することができ、アンカー爪27aの効
果を発揮させながら必要な推進力の確保が容易になる。According to this embodiment, the four tilling claws 26a provided on the inner first to third mounting brackets 31a to 31c.
Since the anchor claws 27a provided on the fourth mounting bracket 31d are arranged between the tilling claws 26e and 26f provided on the outer fifth mounting bracket 31e.
The tilling claws 26a to 26f can generate a propulsive force without being hindered by the anchor claws 27a, and the required propulsive force can be easily secured while exhibiting the effect of the anchor claws 27a.
【0054】図10に示す第7実施例は、図7で説明し
た第4実施例のものと耕耘爪26a〜26eおよびアン
カー爪27aの配置は実質的に同じであるが、そのアン
カー爪27aの形状が異なっている。即ち、本実施例の
アンカー爪27aは、回転方向進み側に湾曲する先端部
に、その幅が基端部の幅よりも広い土放擲面271 が形
成されている。In the seventh embodiment shown in FIG. 10, the arrangement of the tilling claws 26a to 26e and the anchor claws 27a is substantially the same as that of the fourth embodiment described in FIG. The shape is different. That is, the anchor pawl 27a of this embodiment, the tip is curved in the rotation direction leading side is wide soil Hoteki surface 27 1 is formed than the width of the width of the base end portion.
【0055】本実施例によれば、土中に食い込んだアン
カー爪27aが土中から空中に出る際に、土放擲面27
1 で土を撥ね上げて効果的に粉砕することができる。According to the present embodiment, when the anchor claw 27a digging into the soil goes out of the soil into the air, the soil release surface 27
1 can repel the soil and crush it effectively.
【0056】図11〜図13は本発明の第8実施例を示
すもので、図11はリヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘
機の全体側面図、図12は図11の12−12線拡大断
面図、図13は耕耘部の斜視図である。11 to 13 show an eighth embodiment of the present invention. FIG. 11 is an overall side view of a rear tine type walking rotary tiller, and FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along line 12-12 of FIG. FIG. 13 is a perspective view of the tilling part.
【0057】図11に示すように、リヤタイン式の歩行
型ロータリ耕耘機Tは、左右一対の車輪W,Wを支持す
る走行用ミッションケース41から前方に延びるエンジ
ンベッド42を備えており、このエンジンベッド42の
上部にエンジンEが搭載される。走行用ミッションケー
ス41の後方に連設された耕耘用ミッションケース43
の上部に、取付ブラケット44を介して操向ハンドル4
5が設けられる。耕耘用ミッションケース43の後端に
設けられたロータリ作業機46の上面はロータリカバー
47によって覆われており、そのロータリカバー47の
後部に上下位置調節自在な抵抗棒48と上下揺動自在な
均平板49とが設けられる。As shown in FIG. 11, the rear tine walking rotary cultivator T has an engine bed 42 extending forward from a traveling transmission case 41 supporting a pair of left and right wheels W, W. The engine E is mounted on the upper part of the bed 42. Tilling transmission case 43 connected to the rear of the traveling transmission case 41
On the upper part of the steering handle 4 via the mounting bracket 44
5 are provided. The upper surface of a rotary working machine 46 provided at the rear end of the tilling transmission case 43 is covered with a rotary cover 47, and a resistance bar 48 whose vertical position is adjustable and a resistance bar 48 that can swing vertically are mounted on the rear of the rotary cover 47. A flat plate 49 is provided.
【0058】エンジンEのクランクシャフト50とミッ
ション入力軸51とがテンションクラッチ52を備えた
無端ベルト53で接続され、更にミッション入力軸51
と車軸54とが走行用ミッションケース41に収納した
変速ギヤ列55および無端チェーン56で接続される。
耕耘用ミッションケース43の後端にはロータリ作業機
46の正逆転機構57が収納されており、この正逆転機
構57は耕耘用ミッションケース43の内部に収納した
無端チェーン58を介して変速ギヤ列55に接続され
る。The crankshaft 50 of the engine E and the transmission input shaft 51 are connected by an endless belt 53 having a tension clutch 52.
And the axle 54 are connected by a transmission gear train 55 and an endless chain 56 housed in the traveling transmission case 41.
The forward / reverse rotation mechanism 57 of the rotary work machine 46 is housed at the rear end of the tilling transmission case 43, and the forward / reverse rotation mechanism 57 is connected to a transmission gear train via an endless chain 58 housed inside the tilling transmission case 43. 55.
【0059】次に、図12に基づいてロータリ作業機4
6の正逆転機構57について説明する。Next, the rotary working machine 4 will be described with reference to FIG.
The forward / reverse rotation mechanism 57 of No. 6 will be described.
【0060】ロータリ作業機46の正逆転機構57は、
耕耘用ミッションケース43の左ケース半体61および
右ケース半体62の後端の膨大部611 ,621 に収納
されるもので、ボールベアリング63,63で同軸に支
持された左右一対の正転耕耘軸64,64と、左右の正
転耕耘軸64,64を相対回転自在に貫通して左右に延
出する1本の逆転耕耘軸65とを備える。The forward / reverse rotation mechanism 57 of the rotary working machine 46 includes:
Tilling for ampulla 61 1 of the rear end of the left case half 61 and right case half 62 of the transmission case 43, 62 intended to be accommodated in a pair of left and right positive supported coaxially ball bearings 63, 63 It includes a rotating tillage shaft 64, 64 and a single reverse tilling shaft 65 extending right and left through the right and left forward rotation tilling shafts 64, 64 so as to be relatively rotatable.
【0061】正転耕耘軸64,64および逆転耕耘軸6
5の前方には、カウンター軸66が一対のボールベアリ
ング67,67を介して支持される。カウンター軸66
に固着したドリブンスプロケット68が、前記無端チェ
ーン58を介して変速ギヤ列55に接続される。カウン
ター軸66に固着した第1スプロケット69および逆転
耕耘軸65に固着した第2スプロケット70は無端チェ
ーン71で接続されており、これにより逆転耕耘軸65
はカウンター軸66と同方向に逆転(ロータリ作業機4
6の走行方向と逆方向)に駆動される。Forward tilling shafts 64, 64 and reverse tilling shafts 6
A countershaft 66 is supported in front of 5 via a pair of ball bearings 67, 67. Counter shaft 66
Is connected to the transmission gear train 55 via the endless chain 58. The first sprocket 69 fixed to the counter shaft 66 and the second sprocket 70 fixed to the reverse tilling shaft 65 are connected by an endless chain 71, whereby the reverse tilling shaft 65 is connected.
Is reversed in the same direction as the counter shaft 66 (rotary work machine 4
6 in the direction opposite to the running direction).
【0062】一方、カウンター軸66の両端に設けた一
対の第1ギヤ72,72は、左右の正転耕耘軸64,6
4に設けた一対の第2ギヤ73,73にそれぞれ噛合す
る。従って、両正転耕耘軸64,64はカウンター軸6
6および逆転耕耘軸65と逆方向に正転(ロータリ作業
機46の走行方向と同方向)に駆動される。On the other hand, a pair of first gears 72, 72 provided at both ends of the counter shaft 66 are provided with left and right forward tilling shafts 64, 6.
4 meshes with a pair of second gears 73, 73 provided respectively. Therefore, both forward tillage shafts 64, 64 are counter shaft 6
6 and the reverse rotation tilling shaft 65 are driven in the reverse direction (the same direction as the traveling direction of the rotary work machine 46).
【0063】第1スプロケット69と第2スプロケット
70との歯数比は、第1ギヤ72,72と第2ギヤ7
3,73との歯数比に等しく設定されており、従って逆
転耕耘軸65の回転数と正転耕耘軸64,64の回転数
とは互いに等しく、且つカウンター軸66の回転数に対
して僅かに減速された回転数となる。The gear ratio between the first sprocket 69 and the second sprocket 70 is determined by the first gears 72 and 72 and the second gear 7.
3, 73, so that the number of rotations of the reverse tilling shaft 65 and the number of rotations of the forward tilling shafts 64, 64 are equal to each other, and are slightly smaller than the number of rotations of the counter shaft 66. The rotation speed is decelerated as follows.
【0064】次に、図13に基づいてロータリ作業機4
6の構造を説明する。図13では、機体のセンターライ
ンCLに対して左右対称なロータリ作業機46の右半部
だけを示し、左半部の図示を省略している。また正転耕
耘軸64および逆転耕耘軸65に設けた耕耘爪26a〜
26eは、それぞれ正転耕耘軸64および逆転耕耘軸6
5の回転方向遅れ側に湾曲するとともに軸方向外側ある
いは内側に湾曲しているが、回転方向遅れ側の湾曲のみ
を図示して軸方向の湾曲を省略してある。またアンカー
爪27aは逆転耕耘軸65の回転方向進み側に湾曲して
おり、軸方向外側あるいは内側には湾曲していない。Next, the rotary working machine 4 will be described with reference to FIG.
The structure of No. 6 will be described. FIG. 13 shows only the right half of the rotary working machine 46 symmetrical with respect to the center line CL of the machine, and the illustration of the left half is omitted. In addition, the tilling claws 26a to 26c provided on the forward tilling shaft 64 and the reverse tilling shaft 65
26e is a forward tilling shaft 64 and a reverse tilling shaft 6 respectively.
5 is curved to the rotation direction delay side and is also curved to the outside or inside in the axial direction, but only the curvature to the rotation direction delay side is shown and the axial curvature is omitted. In addition, the anchor claw 27a is curved toward the rotationally advancing side of the reverse tilling shaft 65, and is not curved outward or inward in the axial direction.
【0065】図13から明らかなように、軸方向内側に
位置する正転耕耘軸64の内側の取付ブラケット31a
には2本の正転耕耘爪26a,26bが設けられ、外側
の取付ブラケット31bには1本の正転耕耘爪26cが
設けられる。また軸方向外側に位置する逆転耕耘軸65
の内側の取付ブラケット31cには1本の逆転アンカー
爪27aが設けられ、外側の取付ブラケット31dには
2本の逆転耕耘爪26d,26eが設けられる。As is apparent from FIG. 13, the mounting bracket 31a inside the forward rotation tilling shaft 64 located on the inner side in the axial direction.
Are provided with two forward rotation tilling claws 26a and 26b, and the outer mounting bracket 31b is provided with one forward rotation tilling claw 26c. The reverse tilling shaft 65 located on the outside in the axial direction.
The inner mounting bracket 31c is provided with one reverse anchor claw 27a, and the outer mounting bracket 31d is provided with two reverse tilling claws 26d and 26e.
【0066】このように、正転耕耘爪26a〜26cを
備えた正転耕耘軸64と、逆転耕耘爪26d,26eを
備えた逆転耕耘軸65とを設けたことにより、正転耕耘
軸64が発生する前方への推進力と逆転耕耘軸65が発
生する後方への推進力とを相殺して機体のダッシングを
防止することができる。また後方への推進力を発生する
逆転耕耘軸65にアンカー爪27aを設けたので、逆転
耕耘軸65の逆転耕耘爪26d,26eの浮き上がりを
抑えて後方への推進力が急増するのを防止することがで
きる。また正転耕耘軸64および逆転耕耘軸65は同軸
上に配置されているので、逆転耕耘爪26d,26eの
浮き上がりを抑えることにより、正転耕耘爪26a〜2
6cの浮き上がりも自動的に抑えられる。As described above, the forward tilling shaft 64 having the forward tilling claws 26a to 26c and the reverse tilling shaft 65 having the reverse tilling claws 26d and 26e are provided. The forward thrust generated and the backward thrust generated by the reverse tilling shaft 65 can be offset to prevent dashing of the body. In addition, since the anchoring claws 27a are provided on the reverse rotation tilling shaft 65 that generates the backward thrust, the floating tilling claws 26d and 26e of the reverse rotation tilling shaft 65 are suppressed from rising, thereby preventing a sudden increase in the backward thrust. be able to. In addition, since the forward rotation tilling shaft 64 and the reverse rotation tilling shaft 65 are coaxially arranged, by suppressing the floating tilling claws 26d and 26e from rising, the forward rotation tilling claws 26a to 2a are suppressed.
6c is also automatically suppressed.
【0067】以下、図14〜図17に基づいて本発明の
第9実施例〜第12実施例を説明する。これらの実施例
は全て正転耕耘軸64および逆転耕耘軸65を備えたロ
ータリ作業機46に対応するもので、図14〜図17で
は前記第8実施例に対応する図13と同様の表現を行っ
ている。Hereinafter, ninth to twelfth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. These embodiments all correspond to the rotary working machine 46 provided with the forward rotation tillage shaft 64 and the reverse rotation tillage shaft 65, and FIGS. 14 to 17 show the same expression as FIG. 13 corresponding to the eighth embodiment. Is going.
【0068】図14に示す第9実施例は、正転耕耘軸6
4の内側の取付ブラケット31a,31bには1本の正
転耕耘爪26aおよび1本の正転アンカー爪27aが設
けられ、外側の取付ブラケット31bには1本の正転耕
耘爪26bが設けられる。また逆転耕耘軸65の内側の
取付ブラケット31cには1本の逆転耕耘爪26cが設
けられ、外側の取付ブラケット31dには2本の逆転耕
耘爪26d,26eが設けられる。The ninth embodiment shown in FIG.
One forward rotation tilling claw 26a and one forward rotation anchoring claw 27a are provided on the inner mounting brackets 31a and 31b, and one forward rotation tilling claw 26b is provided on the outer mounting bracket 31b. . Also, one reverse tilling claw 26c is provided on the mounting bracket 31c inside the reverse tilling shaft 65, and two reverse tilling claws 26d and 26e are provided on the outer mounting bracket 31d.
【0069】本実施例によれば、前方への推進力を発生
する正転耕耘軸64にアンカー爪27aを設けたので、
正転耕耘軸64の正転耕耘爪26a,26bの浮き上が
りを抑えて前方への推進力が急増するのを防止すること
ができる。また正転耕耘軸64および逆転耕耘軸65は
同軸上に配置されているので、正転耕耘爪26a,26
bの浮き上がりを抑えることにより、逆転耕耘爪26c
〜26eの浮き上がりも自動的に抑えられる。また正転
アンカー爪27aの先端に正転耕耘爪26aの先端が接
近しているので、両者の間に草が入り込んで正転耕耘軸
64に巻き付くのを効果的に防止することができる。According to the present embodiment, the anchor pawl 27a is provided on the forward rotation tilling shaft 64 that generates forward propulsive force.
The lifting of the forward rotation tilling claws 26a and 26b of the forward rotation tilling shaft 64 can be suppressed to prevent a sudden increase in forward thrust. Since the forward rotation tilling shaft 64 and the reverse rotation tilling shaft 65 are arranged coaxially, the forward rotation tilling claws 26a, 26
b by suppressing the floating of the reverse tilling claw 26c
Up to 26e is automatically suppressed. Further, since the tip of the forward rotation tilling claw 26a is close to the tip of the forward rotation anchor claw 27a, it is possible to effectively prevent grass from entering between them and winding around the forward rotation tilling shaft 64.
【0070】図15に示す第10実施例は、正転耕耘軸
64の内側の取付ブラケット31aには2本の正転耕耘
爪26a,26bが設けられ、外側の取付ブラケット3
1bには1本の正転アンカー爪27aが設けられる。ま
た逆転耕耘軸65の内側の取付ブラケット31cには1
本の逆転アンカー爪27bが設けられ、外側の取付ブラ
ケット31dには3本の逆転耕耘爪26c〜26eが設
けられる。In the tenth embodiment shown in FIG. 15, two forward tilling claws 26a and 26b are provided on the mounting bracket 31a inside the forward tilling shaft 64, and the outer mounting bracket 3
1b is provided with one forward rotation anchor claw 27a. Also, 1 is attached to the mounting bracket 31c inside the reverse tilling shaft 65.
There are provided three inverted anchor claws 27b, and three inverted tilling claws 26c to 26e are provided on the outer mounting bracket 31d.
【0071】本実施例によれば、相対向する正転耕耘軸
64の外端および逆転耕耘軸65の内端にそれぞれ正転
アンカー爪27aおよび逆転アンカー爪27bを設けた
ので、正転耕耘軸64あるいは逆転耕耘軸65に巻き付
こうとする草を、逆方向に回転する正転アンカー爪27
aおよび逆転アンカー爪27bでほぐして草の巻き付き
を減少させることができる。According to this embodiment, the forward rotation tilling shaft 64 and the reverse rotation tilling shaft 65 are provided with the forward rotation anchoring claws 27a and the reverse rotation rotation rotating nails 27b at the opposite ends, respectively. The forward rotation anchor claw 27 that rotates the grass to be wound on the reverse tilling shaft 64 or the reverse rotation tilling shaft 65 in the reverse direction.
a and the reversing anchor claws 27b can be loosened to reduce the winding of grass.
【0072】図16に示す第11実施例は、正転耕耘軸
64の内側の取付ブラケット31aには2本の正転耕耘
爪26a,26bが設けられ、外側の取付ブラケット3
1bには1本の正転耕耘爪26cが設けられる。また逆
転耕耘軸65の内側の取付ブラケット31cには1本の
逆転耕耘爪26dが設けられ、中間の取付ブラケット3
1dには1本の逆転アンカー爪27aが設けられ、外側
の取付ブラケット31eには2本の逆転耕耘爪26e,
26fが設けられる。In the eleventh embodiment shown in FIG. 16, the mounting bracket 31a inside the forward rotation tilling shaft 64 is provided with two forward rotation tilling claws 26a and 26b, and the outer mounting bracket 3
One forward tilling claw 26c is provided in 1b. A single reverse tilling claw 26 d is provided on the mounting bracket 31 c inside the reverse tilling shaft 65, and the middle mounting bracket 3
1d is provided with one reversing anchor claw 27a, and the outer mounting bracket 31e is provided with two reversing tilling claws 26e,
26f is provided.
【0073】本実施例によれば、逆転耕耘軸65におい
て内側の逆転耕耘爪26dおよび外側の逆転耕耘爪26
e,26fに挟まれるように逆転アンカー爪27aが配
置されるので、共通の逆転アンカー爪27aで内側の逆
転耕耘爪26dおよび外側の逆転耕耘爪26e,26f
の両方の浮き上がりを確実に抑えることができる。According to this embodiment, in the reverse tilling shaft 65, the inner reverse tilling claw 26 d and the outer reverse tilling claw 26 d are formed.
e, 26f, so that the reversing anchor claws 27a are arranged so as to be sandwiched by the common reversing anchor claws 27a, the inner reversing tilling claws 26d and the outer reversing tilling claws 26e, 26f.
Can be reliably suppressed.
【0074】図17に示す第12実施例は、正転耕耘軸
64の内側の取付ブラケット31aには2本の正転耕耘
爪26a,26bが設けられ、内側から2番目の取付ブ
ラケット31bには1本の正転耕耘爪26cが設けら
れ、内側から3番目の取付ブラケット31cには1本の
正転アンカー爪27aが設けられ、外側の取付ブラケッ
ト31dには2本の正転耕耘爪26d,26eが設けら
れる。また逆転耕耘軸65の内側の取付ブラケット31
eには1本の逆転耕耘爪26fが設けられ、外側の取付
ブラケット31fには2本の逆転耕耘爪26g,26h
が設けられる。In the twelfth embodiment shown in FIG. 17, two forward tilling claws 26a and 26b are provided on the mounting bracket 31a inside the forward tilling shaft 64, and the second One forward rotation tilling claw 26c is provided, one forward rotation anchoring claw 27a is provided on the third mounting bracket 31c from the inside, and two forward rotation tilling claws 26d, on the outer mounting bracket 31d. 26e is provided. In addition, the mounting bracket 31 inside the reverse tilling shaft 65
e is provided with one reverse tilling claw 26f, and two outer tilling claws 26g and 26h are provided on the outer mounting bracket 31f.
Is provided.
【0075】本実施例によれば、正転耕耘軸64におい
て内側に位置する正転耕耘爪26a〜26cおよび外側
に位置する正転耕耘爪26d,26eに挟まれるように
正転アンカー爪27aが配置されるので、共通の正転ア
ンカー爪27aで内側に位置する正転耕耘爪26a〜2
6cおよび外側に位置する正転耕耘爪26d,26eの
両方の浮き上がりを確実に抑えることができる。According to this embodiment, the forward rotation anchor claw 27a is sandwiched between the forward rotation tilling claws 26a to 26c located inside and the forward rotation tilling claws 26d and 26e located outside on the forward rotation tilling shaft 64. Since they are arranged, the forward rotation tilling claws 26a to 2 located on the inner side with the common forward rotation anchor nail 27a
6c and the forward rotation tilling claws 26d and 26e located on the outside can be reliably prevented from rising.
【0076】図18に示すように、複数の正転アンカー
爪27a…を備えるものでは、位相が90°ずれたa点
およびb点間に必ず1本の正転アンカー爪27a…が存
在するようにすれば、正転アンカー爪27a…による浮
き上がり防止効果を途切れることなく継続的に発揮さ
せ、ダッシング防止効果を一層高めることができる。そ
のためには隣接する正転アンカー爪27a…の位相差を
90°未満に設定することが必要である。このことは、
逆転アンカー爪についても同様に成立する。センターラ
インCLを挟むロータリ作業機46の右半部と左半部と
で、耕耘爪26a…およびアンカー爪27a…の位相を
必ずしも一致させる必要はなく、その位相を適切にずら
すことにより、アンカー爪27a…の数を最小限に抑え
ながら、図18のa点およびb点間に必ず1本のアンカ
ー爪27a…を位置させることができる。As shown in FIG. 18, in the case where a plurality of normal rotation anchor claws 27a are provided, one normal rotation anchor claw 27a always exists between the point a and the point b whose phases are shifted by 90 °. , The effect of preventing lifting by the forward rotation anchor claws 27a can be continuously exerted without interruption, and the effect of preventing dashing can be further enhanced. For this purpose, it is necessary to set the phase difference between the adjacent normal rotation anchor claws 27a to less than 90 °. This means
The same holds for the reversing anchor pawl. The right and left halves of the rotary working machine 46 sandwiching the center line CL do not necessarily have to match the phases of the tilling claws 26a and the anchor claws 27a. One of the anchor claws 27a can be positioned between the points a and b in FIG. 18 while minimizing the number of the anchor claws 27a.
【0077】また正転アンカー爪27a…が土中に食い
込むと機体の前進方向の推進力が減少し、逆転アンカー
爪27a…が土中に食い込むと機体の後進方向の推進力
が減少するため、正転アンカー爪27a…および逆転ア
ンカー爪27a…が必ず土中で交差するようにアンカー
爪27a…の位相の設定を行えば、アンカー爪27a…
の回転に伴う機体の推進力の変動を抑えることができ
る。When the forward rotation anchor claws 27a bite into the soil, the forward thrust of the body decreases, and when the reverse rotation anchor claws 27a bite into the ground, the thrust in the backward direction of the fuselage decreases. If the phase of the anchor claws 27a is set so that the forward rotation anchor claws 27a and the reverse rotation anchor claws 27a always cross in the soil, the anchor claws 27a.
The fluctuation of the propulsion force of the aircraft due to the rotation of the aircraft can be suppressed.
【0078】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, various design changes can be made in the present invention without departing from the gist thereof.
【0079】例えば、実施例では耕耘爪26a〜26h
としてなた爪を例示したが、なた爪に代えて花形爪等の
他の耕耘爪を用いることができる。また第1〜第7実施
例の耕耘部をリヤタイン式の耕耘機Tに適用するとが可
能であり、逆に第8〜第12実施例の耕耘部をフロント
タイン式の耕耘機Tに適用するとが可能である。For example, in the embodiment, the tilling claws 26a to 26h
Although a tan nail was illustrated as an example, another tilling nail such as a flower nail can be used instead of a tan nail. Further, it is possible to apply the tillage unit of the first to seventh embodiments to a rear tine tiller T, and conversely, to apply the tillage unit of the eighth to twelfth embodiments to a front tine tiller T. It is possible.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上のように請求項1に記載された発明
によれば、耕耘爪を備えて正転駆動される耕耘軸に先端
部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を設けたの
で、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺して
耕耘爪の浮き上がりを抑えることができる。その結果、
耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能を発揮させ
るとともに、耕耘爪の浮き上がりに伴う機体のダッシン
グを防止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the tilling shaft having the tilling claw and having the forward rotation is provided with the anchor claw whose tip is curved toward the rotation direction advance side, the tilling shaft is provided with the tilling claw. Also, even in a hard field, it is possible to suppress the lifting of the tilling nail by piercing the anchor nail into the soil. as a result,
The tilling claw can be reliably cut into the soil to exert the tilling performance, and also the dashing of the machine due to the lifting of the tilling claw can be prevented.
【0081】また請求項2に記載された発明によれば、
先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回
転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に
配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相
互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪
の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させ
ることができる。According to the second aspect of the present invention,
The tilling claw whose tip is curved to the rotation direction delay side and the anchor claw whose tip is curved to the rotation direction advance side are arranged in the same rotation plane, and the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw approach each other. As a result, grass is less likely to enter between the tip of the tilling nail and the tip of the anchor nail, and the winding of grass can be reduced.
【0082】また請求項3に記載された発明によれば、
ミッションケースから左右両側に延びる耕耘軸の軸方向
外端にアンカー爪を設けたので、左右の耕耘軸の外端側
に設けた耕耘爪の浮き上がりを抑えて耕耘機の直進性を
高めることができる。According to the third aspect of the present invention,
Anchor claws are provided at the axially outer ends of the tilling shafts extending to the left and right sides from the transmission case, so that the tilling claws provided at the outer ends of the left and right cultivating shafts can be prevented from rising, thereby improving the straightness of the cultivator. .
【0083】また請求項4に記載された発明によれば、
軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にア
ンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がア
ンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およ
びダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立さ
せることが可能となる。According to the invention described in claim 4,
Anchor claws are placed between the rotating surfaces of the cultivating claws on the outside and the inside in the axial direction, so that the thrust generated by the cultivating claws is prevented from being hindered by the anchor claws, and the tilling performance and the anti-dashing performance are secured. And securing of propulsion can be achieved at the same time.
【0084】また請求項5に記載された発明によれば、
耕耘爪およびアンカー爪が180°の位相差で取り付け
られるので、耕耘爪およびアンカー爪を交互に作用させ
て耕耘性能を高めることができる。According to the invention described in claim 5,
Since the tilling nail and the anchor nail are attached with a phase difference of 180 °, the tilling performance can be improved by alternately acting the tilling nail and the anchor nail.
【0085】また請求項6に記載された発明によれば、
アンカー爪の先端部に幅広の土放擲面を形成したので、
土中に食い込んだアンカー爪が空中に出る際に土放擲面
で土を撥ね上げて細かく粉砕することができる。According to the invention described in claim 6,
As a wide soil release surface was formed at the tip of the anchor claw,
When the anchor claws cut into the soil go out into the air, the soil can be repelled by the soil release surface and finely crushed.
【0086】また請求項7に記載された発明によれば、
ミッションケースから軸方向両側に同軸に延びて相互に
逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞ
れ耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の
耕耘爪の推進力を相殺してダッシングを防止することが
できる。しかも回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を
正転耕耘軸および逆転耕耘軸の少なくとも一方に設けた
ので、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺し
て耕耘爪の浮き上がりを抑え、耕耘爪を土中に確実に切
り込ませて耕耘性能を発揮させるとともに機体のダッシ
ングを更に確実に防止することができる。According to the invention described in claim 7,
The forward tilling shaft and the reverse tilling shaft, which extend coaxially from both sides of the transmission case on both sides in the axial direction and rotate in opposite directions, are provided with tilling claws, respectively. Canceling can prevent dashing. Moreover, since the anchor claws curved in the rotation direction leading side are provided on at least one of the forward rotation tillage shaft and the reverse rotation tillage shaft, even in a hard field, the anchor claws are pierced into the soil to suppress the lifting of the tillage claw, and the tillage claw is soiled. It is possible to make sure that it is cut in the inside to exhibit the tilling performance and to prevent the dashing of the fuselage more reliably.
【0087】また請求項8に記載された発明によれば、
先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回
転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に
配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相
互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪
の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させ
ることができる。According to the eighth aspect of the present invention,
The tilling claw whose tip is curved to the rotation direction delay side and the anchor claw whose tip is curved to the rotation direction advance side are arranged in the same rotation plane, and the tip of the tilling claw and the tip of the anchor claw approach each other. As a result, grass is less likely to enter between the tip of the tilling nail and the tip of the anchor nail, and the winding of grass can be reduced.
【0088】また請求項9に記載された発明によれば、
軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にア
ンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がア
ンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およ
びダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立さ
せることが可能となる。According to the ninth aspect of the present invention,
Anchor claws are placed between the rotating surfaces of the cultivating claws on the outside and the inside in the axial direction, so that the thrust generated by the cultivating claws is prevented from being hindered by the anchor claws, and the tilling performance and the anti-dashing performance are secured. And securing of propulsion can be achieved at the same time.
【0089】また請求項10に記載された発明によれ
ば、正転耕耘軸のアンカー爪と逆転耕耘軸のアンカー爪
とが相対向するので、正転耕耘軸あるいは逆転耕耘軸に
巻き付こうとする草を、逆方向に回転するアンカー爪で
ほぐして草の巻き付きを減少させることができる。According to the tenth aspect of the present invention, since the anchor claws of the forward tilling shaft and the reverse tilling shaft are opposed to each other, it is desirable to wind around the forward tilling shaft or the reverse tilling shaft. Grass to be loosened can be loosened with an anchor claw rotating in the opposite direction to reduce winding of the grass.
【0090】また請求項11に記載された発明によれ
ば、正転するアンカー爪と逆転するアンカー爪とが土中
で交差するので、正転するアンカー爪により発生する抵
抗力と逆転するアンカー爪により発生するる推進力とを
相殺して機体の走行速度を安定させることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since the forwardly rotating anchor claws and the reversely rotating anchor claws intersect in the soil, the anchoring claws which reverse the resistance generated by the forwardly rotating anchor claws. And the propulsion generated by the vehicle can be offset to stabilize the traveling speed of the aircraft.
【図1】フロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全
体側面図FIG. 1 is an overall side view of a front tine walking rotary tiller.
【図2】図1の2方向矢視図FIG. 2 is a view in the direction of arrows in FIG. 1;
【図3】図2の3−3線矢視図FIG. 3 is a view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図4】耕耘部の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a tilling part.
【図5】本発明の第2実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a tilling unit according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a tilling unit according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a tilling unit according to a fourth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第5実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a tilling unit according to a fifth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第6実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a tilling unit according to a sixth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第7実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a tilling unit according to a seventh embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第8実施例に係るリヤタイン式の歩
行型ロータリ耕耘機の全体側面図FIG. 11 is an overall side view of a rear tine walking rotary cultivator according to an eighth embodiment of the present invention.
【図12】図11の12−12線拡大断面図FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along line 12-12 of FIG. 11;
【図13】耕耘部の斜視図FIG. 13 is a perspective view of a tilling part.
【図14】本発明の第9実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 14 is a perspective view of a tilling unit according to a ninth embodiment of the present invention.
【図15】本発明の第10実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 15 is a perspective view of a tilling unit according to a tenth embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第11実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 16 is a perspective view of a tilling unit according to an eleventh embodiment of the present invention.
【図17】本発明の第12実施例に係る耕耘部の斜視図FIG. 17 is a perspective view of a tilling unit according to a twelfth embodiment of the present invention.
【図18】アンカー爪の取付位相を示す図FIG. 18 is a diagram showing a mounting phase of an anchor pawl.
13 ミッションケース 24 耕耘軸 26a〜26h 耕耘爪 27a〜27d アンカー爪 271 土放擲面 41 耕耘用ミッションケース(ミッションケー
ス) 64 正転耕耘軸 65 逆転耕耘軸 E エンジン13 Transmission Case 24 Tilling Shaft 26a-26h Tilling Claw 27a-27d Anchor Claw 27 1 Soil Release Surface 41 Tilling Mission Case (Mission Case) 64 Forward Tilling Shaft 65 Reverse Tilling Shaft E Engine
Claims (11)
に延びてエンジン(E)により正転駆動される耕耘軸
(24)に耕耘爪(26a〜26f)を設けたロータリ
耕耘機において、 先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪(27a
〜27d)を耕耘軸(24)に設けたことを特徴とする
ロータリ耕耘機。1. A rotary tiller having a tilling claw (26a-26f) provided on a tilling shaft (24) extending right and left from a transmission case (13) and driven forward by an engine (E). Anchor claw (27a) curved toward the rotation direction advance side
To 27 d) provided on a tilling shaft (24).
爪(26a〜26f)の回転面内にアンカー爪(27a
〜27d)を設け、耕耘爪(26a〜26f)の先端部
およびアンカー爪(27a〜27d)の先端部を相互に
接近させたことを特徴とする、請求項1に記載のロータ
リ耕耘機。2. An anchor claw (27a) is provided in a rotation plane of a tilling claw (26a to 26f) whose tip is curved to the rotation direction delay side.
The rotary tiller according to claim 1, wherein the tip of the tilling claw (26a to 26f) and the tip of the anchor claw (27a to 27d) are brought closer to each other.
爪(27a〜27d)を設けたことを特徴とする、請求
項1に記載のロータリ耕耘機。3. The rotary tiller according to claim 1, wherein an anchor claw is provided at an axially outer end of the tilling shaft.
の回転面および軸方向内側の耕耘爪(26a〜26f)
の回転面間にアンカー爪(27a〜27d)を設けたこ
とを特徴とする、請求項1に記載のロータリ耕耘機。4. An axially outer tilling claw (26a to 26f)
Rotating surface and cultivating claw on the inside in the axial direction (26a to 26f)
The rotary tiller according to claim 1, characterized in that anchor pawls (27a to 27d) are provided between the rotation surfaces of the rotary cultivator.
ー爪(27a〜27d)を耕耘軸(24)を中心として
反対側に配置したことを特徴とする、請求項1に記載の
ロータリ耕耘機。5. The rotary tiller according to claim 1, wherein the tilling claws (26a to 26f) and the anchoring claws (27a to 27d) are arranged on opposite sides of the tilling shaft (24).
に基端部よりも幅広の土放擲面(271 )を形成したこ
とを特徴とする、請求項1〜5の何れかに記載のロータ
リ耕耘機。6. The soil release surface (27 1 ) wider than the base end portion is formed at the distal end portion of the anchor claw (27a to 27d). Rotary tiller.
側に延びてエンジン(E)により正転駆動される正転耕
耘軸(64)と、この正転耕耘軸(64)の軸方向外側
に同軸上に配置されてエンジン(E)により逆転駆動さ
れる逆転耕耘軸(65)とにそれぞれ耕耘爪(26a〜
26h)を設けたロータリ耕耘機において、 正転耕耘軸(64)および逆転耕耘軸(65)の少なく
とも一方に、その耕耘軸(64,65)の回転方向進み
側に湾曲したアンカー爪(27a,27b)を設けたこ
とを特徴とするロータリ耕耘機。7. A forward tilling shaft (64) extending from the transmission case (41) to both sides in the axial direction and driven forward by the engine (E), and coaxially outside the forward tilling shaft (64) in the axial direction. The reverse tilling shaft (65) which is disposed on the upper side and driven in reverse by the engine (E), respectively
26h), in at least one of the forward rotation tillage shaft (64) and the reverse rotation tillage shaft (65), the anchor claw (27a, A rotary cultivator comprising: 27b).
爪(26a〜26h)の回転面内にアンカー爪(27
a,27b)を設け、耕耘爪(26a〜26h)の先端
部およびアンカー爪(27a,27b)の先端部を相互
に接近させたことを特徴とする、請求項7に記載のロー
タリ耕耘機。8. An anchor claw (27) is provided in a rotation surface of a tilling claw (26a to 26h) whose tip is curved to a rotation direction delay side.
a, 27b) is provided, and the tip of the tilling claw (26a-26h) and the tip of the anchor claw (27a, 27b) approach each other, The rotary tiller according to claim 7, characterized in that:
の回転面および軸方向内側の耕耘爪(26a〜26h)
の回転面間にアンカー爪(27a,27b)を設けたこ
とを特徴とする、請求項7に記載のロータリ耕耘機。9. An axially outer tilling claw (26a to 26h)
Rotating surface and cultivating claw on the inner side in the axial direction (26a to 26h)
The rotary cultivator according to claim 7, characterized in that anchor claws (27a, 27b) are provided between the rotation surfaces of the rotary cultivator.
爪(27a,27b)と逆転耕耘軸(65)に設けたア
ンカー爪(27a,27b)とを軸方向に相互に隣接し
て配置したことを特徴とする、請求項7に記載のロータ
リ耕耘機。10. An anchor claw (27a, 27b) provided on a forward tilling shaft (64) and an anchor claw (27a, 27b) provided on a reverse tilling shaft (65) are arranged adjacent to each other in the axial direction. The rotary cultivator according to claim 7, characterized in that:
爪(27a,27b)と逆転耕耘軸(65)に設けたア
ンカー爪(27a,27b)とが土中で交差することを
特徴とする、請求項7に記載のロータリ耕耘機。11. An anchor claw (27a, 27b) provided on a forward tilling shaft (64) and an anchor claw (27a, 27b) provided on a reverse tilling shaft (65) intersect in soil. The rotary cultivator according to claim 7, which performs the rotation.
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CN108432364A (en) * | 2018-04-21 | 2018-08-24 | 河南田冠农业机械制造有限公司 | A kind of high-effective and labour-saving tiller |
-
1999
- 1999-04-13 JP JP10510799A patent/JP4119033B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN108432364A (en) * | 2018-04-21 | 2018-08-24 | 河南田冠农业机械制造有限公司 | A kind of high-effective and labour-saving tiller |
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