JP2000295792A

JP2000295792A - 端末装置および洞道内監視システム

Info

Publication number: JP2000295792A
Application number: JP11095830A
Authority: JP
Inventors: Masao Oyama; 正夫大山
Original assignee: Toko Electric Corp
Current assignee: Takaoka Toko Co Ltd
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 2000-10-20
Anticipated expiration: 2019-04-02
Also published as: JP3647672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】洞道内電力設備に対する巡回・点検作業の機械
化・省力化を図り、洞道および洞道内に設置された電力
設備を遠隔地から監視する。また、従来の洞道内監視シ
ステムと比較して低コストで施工する。【解決手段】複数の子局１００は、それぞれの通信範囲
内に位置するように連鎖的に配置され、ある子局１００
が出力する通信信号を、他の子局１００が中継して親局
２００まで到達させ、親局２００は、通信信号の端末装
置識別信号に基づいていずれの子局１００から発せられ
た通信信号であるか特定し、かつ、監視信号に基づいて
洞道内または洞道内の電力設備の状態を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地下道、共同溝、
トンネルなど（以下、一括して洞道という。）およびこ
の洞道内に設置された電力設備を監視するための端末装
置およびこの端末装置を用いて遠隔地で監視を行うため
の洞道内監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市部ではますます過密化・集中
化が進み、電力設備・通信設備・水道設備等のライフラ
イン施設の拡大・増設が不可欠となっている。特に電力
設備は、防災・環境保全・都市景観の観点から地中化が
社会的に要請されている。このような要請により、送電
用ケーブルや変圧器などの電力設備は、例えば電力設備
用に設けられた洞道内、または、ガス・通信・水道等の
施設と共に併設される共同溝内に敷設される情勢にあ
る。

【０００３】洞道について概略説明する。図６は、従来
の洞道および洞道内設備を説明する説明図、図７は、同
じく配線系統図である。図６および図７に示すように、
洞道は、地中に設けられ、マンホール５００や換気口５
０１を介して地上へ通じている。マンホール５００や換
気口５０１は、接続箱５０２と通じており、さらに、２
つの接続箱５０２との間はダクト５０３により通じてい
る。以下、本明細書中で洞道とは、図６におけるマンホ
ール５００、換気口５０１、接続箱５０２、またはダク
ト５０３などを一括した道を指すものとする。なお、共
同溝やトンネルなども洞道であるが、これらについては
説明を省略する。

【０００４】洞道内設備について説明する。図７に示す
ように電源線が接続されている防浸形配電盤５０４は、
コンセント用電源、照明用電源などの配電を行ってお
り、コンセント５０５、バッテリーユニット５０６、防
浸形蛍光灯５０７などへ電力を供給している。また、バ
ッテリーユニット５０６には、防浸形非常灯５０８が接
続されており、バッテリーユニット５０６は、停電等に
より防浸形配電盤５０４から電力が供給されない事態と
なったとき、防浸形非常灯５０８へ電力を供給するよう
に構成されている。

【０００５】また、防浸形配電盤５０４と防浸形蛍光灯
５０７との間には、分岐ケーブル５０９とモールドコネ
クター５１０を介在させており、配線工事で幹線の分岐
や負荷の接続を容易にするとともに防水性能を高めてい
る。防浸形タンブラースイッチ５１１は、防浸形蛍光灯
５０７の消灯を行うために設けられている。なお、ここ
に防浸とは、洞道内の過酷な条件に耐えるため、防水
性、耐食性、耐衝撃性、耐燃性を高めたことをいう。ま
た、この洞道内には種々の電力設備が設置対象となる
が、電力設備は広範囲にわたるため、その詳細な説明は
省略する。

【０００６】従来、このような洞道内の電力設備の保守
・管理を行う場合、電力会社社員がマンホール５００か
ら洞道内に入り、洞道内の電力設備や洞道内設備の状況
の巡回・点検作業を行っている。しかし、洞道内は高温
・多湿の上に照明設備が充分に設置されていないという
劣悪な環境条件であり、電力会社社員は、その電力設備
や状況の巡回・点検作業を行う際、過酷な作業を強いら
れている。

【０００７】さらに、洞道内において、電力会社社員
が、火災、有毒ガス発生、酸素欠乏等の事故に遭遇する
危険性も懸念されている。洞道および洞道内電力設備は
増設されつつあり、このような洞道内電力設備に対する
巡回・点検作業も増大している。このような見地から
も、今まで電力会社社員が行っていた巡回・点検作業を
機械化・省力化し、巡回・点検作業を改善することが要
望されている。

【０００８】また、定期的な巡回・点検作業の際、洞道
内の防浸形蛍光灯５０７の消し忘れによる無駄な電力消
費、或いは防浸形蛍光灯５０７の消し忘れに気づいて電
力会社社員が再び洞道内に赴いて防浸形蛍光灯５０７を
消灯するという無駄な作業が伴うことも間々生じてい
た。さらに、消し忘れに気付かない場合には電力を浪費
するという問題点もあった。

【０００９】これらのような観点から、洞道内に遠隔監
視施設を設けることが考えられるが、既設洞道内或いは
新規施工する洞道内に遠隔監視施設を施工する場合、有
線通信による信号伝送手段を用いると、信号伝送ケーブ
ルや誘導線を壁面に付設する等一般的に困難な工事が伴
い、多額の費用を必要としていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、洞
道内電力設備に対する巡回・点検作業の機械化・省力化
を図り、洞道および洞道内に設置された電力設備を遠隔
地から監視するための端末装置および洞道内監視システ
ムを提供することを目的とする。また、本発明は、従来
の洞道内監視システムと比較して低コストで施工できる
端末装置および洞道内監視システムを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の端末装置は、他の端末装置から出力
される通信信号を受信する第１の受信部と、前記第１の
受信部が受信した通信信号を増幅する中継器と、洞道内
または洞道内の電力設備を監視する検出装置から出力さ
れる監視信号を受信する第２の受信部と、所望の端末装
置識別信号を設定入力する端末装置識別信号設定部と、
前記第１の受信部が通信信号を受信したとき前記中継器
が通信信号を増幅して出力するように制御し、また、前
記第２の受信部が監視信号を受信したときこの監視信号
に前記端末装置識別信号を付加した合成信号を生成して
出力する制御部と、前記合成信号を通信信号に変換する
信号変換部と、前記中継器または前記信号変換部から出
力された通信信号を送信する送信部と、を備えることを
特徴とする。

【００１２】端末装置は、この端末装置に隣接するとと
もに伝送到達範囲内にある一方の端末装置が発した通信
信号を中継し、この端末装置に隣接するとともに伝送到
達範囲内にある他方の端末装置へ送信する。さらに、こ
の通信信号には発信元の端末装置を特定する端末装置識
別信号が付加されている。このため、長距離にわたり複
数個の端末装置を配置した場合にいずれの端末装置で通
信信号が発せられたかを識別可能にする。

【００１３】また、請求項２記載の端末装置は、請求項
１に記載の端末装置において、前記第１の受信部および
前記送信部の伝送方式は、小電力無線とすることを特徴
とする。小電力無線のため、ケーブル敷設等の作業の必
要がなくなり、作業を簡単にし、また、設置コストを低
減できる。

【００１４】また、請求項３記載の端末装置は、請求項
１または請求項２に記載の端末装置において、前記第２
の受信部は、前記検出装置から出力される赤外線の監視
信号を受信し、電気の監視信号に変換して出力すること
を特徴とする。検出装置と端末装置本体との間でケーブ
ル接続作業を行う必要がなくなり、作業を簡単にし、ま
た、設置コストを低減できる。

【００１５】また、請求項４記載の端末装置は、請求項
１〜請求項３の何れか１項に記載の端末装置において、
前記信号変換部は、第１の受信部が受信した他の端末装
置の出力の通信信号を合成信号に変換して制御部に出力
し、前記制御部は、この合成信号の中の端末装置識別信
号と前記端末装置識別信号設定部により設定される端末
装置識別信号とを比較して通信信号の中継の是非を決定
するように前記中継部を制御することを特徴とする。

【００１６】例えば、端末装置識別信号を数値とし、数
値の大きい端末装置識別信号を含む通信信号は中継する
が、数値が同じまたは小さい端末装置識別信号を含む通
信信号は中継しないとする。このようにすると、端末装
置の伝送方向を指定することができ、システム管理を容
易にすることができる。

【００１７】また、請求項５記載の洞道内監視システム
は、洞道内または洞道内の電力設備を監視する検出装置
から出力される監視信号に端末装置識別信号を付加した
通信信号を出力する監視機能と他の端末装置から出力さ
れる通信信号を増幅して出力する中継機能とを備える端
末装置を子局とし、前記端末装置から出力される通信信
号を受信して洞道内を監視するための中央監視装置を親
局とし、少なくとも２個以上の子局と少なくとも１個以
上の親局とから成る洞道内監視システムであって、複数
の子局は、それぞれの通信範囲内に位置するように連鎖
的に配置され、監視機能によりある子局が出力する通信
信号を、中継機能により他の子局が中継して親局まで到
達させ、親局は、通信信号の端末装置識別信号に基づい
ていずれの子局から発せられた通信信号であるか特定
し、かつ、通信信号の監視信号に基づいて洞道内または
洞道内の電力設備の状態を特定することを特徴とする。

【００１８】長距離にわたり複数個の子局を配置した場
合にいずれの子局で環境信号が発せられたかを識別可能
とする通信信号を親局まで伝送するため、異常発生箇所
および異常をすぐに特定することができる。また、親局
までケーブル敷設等の工事を必要とせず、安価かつ容易
に伝送手段を確保することができる。

【００１９】また、請求項６記載の洞道内監視システム
は、請求項５に記載の洞道内監視システムにおいて、前
記子局と前記親局とを移動体通信回線を介して結ぶこと
を特徴とする。通信回線の利用が困難である洞道内では
端末装置相互間で通信を行い、親局と通信する端末装置
を排気口やマンホールの近傍に配置し、この端末装置の
送信部を移動体通信回線用の送信部とし、移動体通信回
線を介して親局へ通信信号を伝送する。このような洞道
内監視システムとすれば、既存の移動体通信回線を利用
して遠隔地にある親局まで通信信号を伝送することがで
きる。

【００２０】また、請求項７記載の洞道内監視システム
は、請求項４または請求項５に記載の洞道内監視システ
ムにおいて、前記親局は、他の親局とネットワークによ
り結ばれていることを特徴とする。複数の親局で監視で
きるため、例えば、異常発生時に監視信号を発した端末
装置に最も近い親局で異常に対処できるなど、迅速な対
応が可能となる。また、ある親局が中央監視装置の故障
により異常を発見できなくても、他の親局で異常を発見
することができ、管理体制を強化したシステムとするこ
とができる。

【００２１】また、請求項８記載の洞道内監視システム
は、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の洞道内監
視システムにおいて、前記端末装置は、請求項１〜請求
項３の何れか１項に記載した端末装置を用いることを特
徴とする。複数の子局が発する管理信号を複数の親局で
監視するシステムとすることができる。

【００２２】また、請求項９記載の洞道内監視システム
は、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の洞道内監
視システムにおいて、前記端末装置は、請求項４に記載
した端末装置を用い、端末装置識別信号に基づいて通信
信号の送信経路を特定した上で通信を行うことを特徴と
する。複数の子局を１つのブロックとし、１つの親局は
このブロックに含まれる子局を管理するシステムとする
ことができ、子局の管理に伴う親局の負担を低減でき
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の端末
装置および洞道内監視システムについて説明する。図１
は、本発明の一実施形態の端末装置のシステム構成図、
図２は、同じく端末装置本体の内部構成図、図３は同じ
く端末装置が送受信する通信信号の構造図である。な
お、洞道および洞道内設備については図６および図７を
利用して説明する。まず、端末装置について説明する。
図１に示すように、端末装置１００は、端末装置本体２
０と検出装置３０とを備えている。検出装置３０は、環
境センサ３０ａや計測センサ３０ｂなどを備えている。
また、端末装置本体２０にＩＴＶカメラ（図示せず）を
接続しておいて、洞道内照明点灯と共に制御することで
画像により洞道内現場の状況を把握したり、或いはトラ
ンシーバ（図示せず）との接続端子を備えて電力事業所
等の親局と通話を可能とし、洞道内で巡回・点検作業を
行う際、より対処し易いシステムとすることもできる。

【００２４】環境センサ３０ａは、洞道内の各種環境状
況を検出するものであり、具体的には、洞道内の火災の
有無を検知する火炎センサ、同じく煙の有無を検知する
煙センサ、洞道内の化学消化器等の動作の有無を検知す
る消化器センサ、小動物の洞道内への侵入を検知する小
動物検知センサ、洞道内浸水の有無を検知する浸水セン
サ、電力設備の異常過熱を検知する電力設備過熱検知セ
ンサ、洞道内温度を検知する温度センサ等である。これ
らセンサは端末装置本体２０の近傍の各所に設置されて
おり、常時検出信号を出力している。この検出信号は環
境センサ３０ａがある閾値を越えたか否かを判別するた
めに２値信号、つまり、１か０かの信号である。全く出
力がない、すなわち、常に０ならば異常はなく、１なら
ば何らかの異常があったものと判定される。

【００２５】計測センサ３０ｂは、図示しない電力設備
の各種値を計測するために設けられており、具体的に
は、電力設備の温度を調べる温度計測センサ、電力設備
の電流を検出する電流計測センサ、同じく電圧を検出す
る電圧計測センサ、電力設備の筐体等に流れる電流の有
無を調べる漏洩電流計測センサ等である。図示しない
が、電力設備の各所に、これら計測センサが設けられて
おり、常時検出信号を出力している。この検出信号は数
値を表すデジタルデータであり、例えば、数バイト程度
の数値データである。

【００２６】これら環境センサ３０ａと計測センサ３０
ｂとは、赤外線を介して端末装置本体２０へ検出信号を
出力する。この理由としては、洞道内に検出装置３０の
ケーブルを張り巡らすことを回避するためである。な
お、ケーブルを用いても作業や環境に支障がない場合
は、ケーブルを用いる。このような構成は、実状に応じ
て適宜選択される。さらに図８の如く、例えば火災検出
や一酸化炭素ガス検出など洞道内で検出場所が限定され
ないような検出項目や端末装置に近接した監視対象につ
いては、端末装置本体に各接点式センサーを一括組み込
み、赤外線やケーブルを介さずに直接各検出信号を取り
込み、端末装置をより簡素化することも可能である。

【００２７】赤外線を用いる場合は、数多くある環境セ
ンサ３０ａと計測センサ３０ｂのうち何れから出力され
たかが問題となるため、環境センサ３０ａと計測センサ
３０ｂとは、検出信号以外に特別なパターンを持つ検出
装置識別信号を付加する。検出装置識別信号は、例えば
ディジタルデータで”１００１”というようなパターン
を持つ。このようなパターンを判別することで、検出装
置３０のうちどの出力であるかを判別できる。本実施形
態では検出装置３０が出力する検出信号に検出装置識別
信号を付加した信号が監視信号であるとして説明する。

【００２８】端末装置本体２０は、検出装置３０が出力
する赤外線を常時監視している。具体的には、図２に示
すように、本発明の第２の受信部に相当する赤外線受信
部１が監視信号を受信する。赤外線受信部１は、赤外線
センサ部１ａおよび増幅／復調部１ｂを備えており、赤
外線センサ部１ａは、入力された赤外線を変換して電気
の監視信号を出力する。増幅／復調部１ｂは、監視信号
の信号レベルを調整したり、変調された上で送信された
監視信号を復調する。なお、信号レベルの調整が不要の
場合や、変調を行わない場合は増幅／復調部１ｂを設け
る必要はなくなる。このような構成も設計時に適宜選択
される。

【００２９】赤外線受信部１から出力された監視信号
は、本発明の制御部に相当するＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）部２へ入力される。ＣＰＵ部２は、入力さ
れた監視信号を記憶部３に一時的に記憶保持する。この
ＣＰＵ部２には、端末装置識別信号設定部４が接続され
ており、操作者により設定された所望の端末装置識別信
号を読み出す。この端末装置識別信号設定部４は、具体
的には、ディジタルデータを設定するためのディップス
イッチのようなものであり、端末装置識別信号として
は、例えば、”１１０１”というようなディジタルデー
タである。ＣＰＵ部２は、入力された監視信号にこの端
末装置識別信号を付加して合成信号を生成する。この合
成信号は信号変換部５へ出力される。

【００３０】信号変換部５は、ＩＯ（Input/Output）イ
ンターフェース５ａとモデム５ｂとを備えており、ＣＰ
Ｕ部２が出力するパラレルディジタルデータの監視信号
をＩ０インターフェース５ａがシリアルディジタルデー
タの監視信号に変換し、モデム５ｂがこの監視信号を通
信信号に変調して出力する。この変調については、圧
縮、符号化、誤り訂正など通信に適した方式が適宜選択
されるものとして詳細な説明を省略するが、どのような
方式であっても本発明の実施は可能である。

【００３１】信号変換部５から出力された通信信号は、
本発明の送信部に相当する送受信部６へ出力される。送
受信部６はアンテナ７を介して他の端末装置へ通信信号
を送信する。この端末装置１００は、電波法で定められ
た特定エリア内（最長半径２００ｍ〜５００ｍ程度のエ
リア）まで伝送可能な小電力無線通信を行い、洞道内を
信号伝送する。この場合の無線周波数は、２７ＭＨｚで
ある。端末装置１００は、このような監視機能を有して
いる。また、通信信号は、図３（ａ）に示すように、少
なくとも監視信号と端末装置識別信号とを含む構造を有
する信号である。

【００３２】一方、他の端末装置から送信された通信信
号は、アンテナ７を介して本発明の第１の受信部に相当
する送受信部６で受信される。送受信部６はこの通信信
号を信号変換部５と中継器８と出力する。信号変換部５
は、モデム５ｂにより通信信号を復調し、ＩＯインター
フェース５ａによりシリアルディジタルデータをパラレ
ルディジタルデータにして、通信信号を合成信号に変換
したのち、ＣＰＵ部２へこの合成信号を出力する。ＣＰ
Ｕ部２は、この合成信号のうち端末装置識別信号を抽出
し、端末装置識別信号設定部４により設定されている自
己の端末装置識別信号と比較する。

【００３３】例えば、自己の端末装置識別信号を”４
（２進法で０１００）”とし、そして外部端末装置の端
末装置識別信号を”５（２進法で０１０１）”とする。
この場合、外部端末装置の端末装置識別信号が大きいの
で、中継器８に入力された通信信号を中継するように制
御する。一方、自己の端末装置識別信号の数値が外部端
末装置の端末装置識別信号の数値と同じまたは小さいと
き、中継器８に入力された通信信号を中継しないように
制御する。このようにすれば、端末装置を複数並べたと
き端末装置識別信号の値の設定により通信信号の伝送方
向を指定することができる。中継器８は、通信信号の増
幅および波形の成形などを行った上で、再度送受信部６
へ出力する。送受信部６はアンテナ７から他の端末装置
へ通信信号を送信する。端末装置本体２０は、このよう
に中継機能を有している。

【００３４】なお、端末装置本体２０には状態表示部９
がＣＰＵ部２に接続されており、ＣＰＵ部２は、監視信
号に基づいてどの検出装置３０からどのような検出信号
が出力されたか、また、自己の端末装置識別信号の表示
などを行うよう制御する。なお、電源装置１０は、ＡＣ
電源入力部１０ａおよびＡＣ／ＤＣ変換部１０ｂを備
え、洞道内のコンセント５０５から供給される交流電力
から直流電力を生成し、各構成要素に電力を供給する。

【００３５】さらに、後述する親局の中央監視装置から
通信信号が送信された場合は、ＣＰＵ部２は、通信信号
の端末装置識別信号が親局からのものであることを判別
し、指令信号が送信されたと判別する。ＣＰＵ部２は、
この指令信号に基づいて各種制御を行う。例えば、図示
しないものの、ＣＰＵ部２と洞道内の防浸形タンブラー
スイッチ５１１とが接続されており、防浸形タンブラー
スイッチ５１１のＯＮ／ＯＦＦを行うように制御する。
このような指令は各種設定することができ、制御系は適
宜設計される。端末装置本体２０は以上のように構成さ
れる。なお、端末装置本体２０と検出装置３０とを一括
して端末装置１００として以下の説明をする。

【００３６】続いて端末装置１００を用いる洞道内監視
システムについて説明する。図４は、洞道内監視システ
ムの模式的な系統図である。本システムにおいて、前述
した１台の端末装置１００が１個の子局を形成してい
る。複数の端末装置１００は、それぞれ独自に監視信号
を収集しており、異常発生時に通信信号を出力する。

【００３７】例えば、図４に示すようにある端末装置１
００が通信信号を出力したとすると、端末装置１００の
信号伝送到達範囲内に隣接して配置された他の端末装置
へ通信信号が送信される。通信信号を受信した他の端末
装置１００は、この通信信号を中継して他の親局寄りの
端末装置１００へ送信する。この場合、同じ通信信号が
順次連絡されていき、親局２００に到達する。

【００３８】なお、前述のように端末装置識別信号に基
づいて伝送方向を指定する端末装置１００ならば、伝送
方向は、伝送方向（１）または伝送方向（２）の何れか
になるが、伝送方向を指定しない端末装置１００なら
ば、伝送方向は、伝送方向（１）および伝送方向（２）
の両方になる。伝送方向については、システム設計時に
適宜選択することができる。

【００３９】親局２００は、中央監視装置（コンピュー
タ）２００ａと、この中央監視装置２００ａに接続され
た送受信部２００ｂとを少なくとも備えている。中央監
視装置２００ａは、送受信部２００ｂを介して入力され
た通信信号から端末装置識別信号を抽出していずれの子
局から発せられた通信信号であるか特定し、かつ、通信
信号から監視信号を抽出して洞道内または洞道内の電力
設備の状態を特定する。そして、ディスプレイ上に洞道
系統図、洞道内の異常状態の発生箇所およびその異常内
容について表示したり、プリンター等により印字する。
これにより、洞道内および洞道内の電力設備の状態を把
握することができる。

【００４０】なお、図示しないが親局に隣接する子局の
送受信部６と親局の送受信部２００ｂにおいて、既存の
通信回線を用いるための送受信部としても良い。例えば
洞道が共同溝であって通信回線が利用できるようなる場
合、この通信回線を利用する。具体的には、通信回線
は、公衆電話回線、ＩＳＤＮ回線、または光ファイバ等
や事業専用に設けられた特別な通信回線などである。

【００４１】また、送受信部６および送受信部２００ｂ
を移動体通信回線用の送受信部としても良い。この場
合、移動体通信回線の利用圏内となるように、端末装置
１００をマンホール５００や換気口５０１近傍に配置
し、地上にアンテナ７を伸廷する。この移動体通信回線
としては、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-PhoneSy
stem）電話等の移動体通信回線などが挙げられる。この
ようにすれば、既存の通信回線を用いて低コストで通信
回線網を構築することができ、遠隔地にある親局２００
と通信を行うことが可能となる。

【００４２】なお、図４において、複数の子局とこれら
子局を挟む２つの親局を備えるシステムとしたが、親局
は１つとしても子局から出力される通信データを受信す
ることができる。この場合、伝送方向を特定して最終的
に親局へ通信信号が送信されるようにシステムを構築す
る。このようなシステムは、実状に応じて適宜設計され
る。

【００４３】他の洞道内監視システムについて説明す
る。図５は、分岐を含む洞道内監視システムを模式的に
示した系統図である。このシステムは、分岐する洞道に
おける監視システムである。伝送方向を指定しない場
合、いずれの端末装置１００から通信信号が送信された
としても、電力会社事業所や変電所等に設置された複数
の親局へ伝送される。どの親局も、この通信信号を利用
して洞道内の異常状態の発生箇所とその異常内容を特定
することが出来る。さらに各親局は、ＬＡＮ（Local Ar
ea Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）により接
続され、ある親局が故障したとしても他の親局が通信信
号を受信するようにし、システムの信頼性を高める。

【００４４】また、分岐する洞道において複数のブロッ
クに分けて管理することもできる。連続的に配置された
洞道内の端末装置１００は、端末装置１００の数や洞道
の距離等を勘案してブロック分けされる。そして、ブロ
ックに所属する子局が発する通信信号は、最寄りの電力
会社事業所や変電所等に設置された親局が受信する。一
例として、図５に示すように、Ａ電力事業所に配置され
る親局から洞道分岐点のａ地点に配置される端末装置１
００までをブロックＡ、同様にＢ電力事業所に配置され
る親局から洞道のａ地点に配置される端末装置１００ま
でをブロックＢ、Ｃ変電所に配置される親局から洞道分
岐点のａ地点に配置される端末装置１００までをブロッ
クＣとして分割する。さらに、端末装置１００には、図
５に示すように端末装置識別信号を付している。

【００４５】１つのブロックでは、親局側に配置される
端末装置から昇順の番号となるように端末装置識別信号
を付し、大きい番号の端末装置識別信号を持つ端末装置
１００から小さい端末装置識別信号を持つ端末装置１０
０へと順次無線中継する。他のブロックにおいても同様
に信号伝送を管轄している親局へ無線中継される。

【００４６】例えば、図５において、Ａブロックのｂ地
点の端末装置１００から通信信号が出力された場合、図
５の矢印ａの伝送方向へ通信信号が連絡され、Ａ電力事
業所の親局が通信信号を受信することになる。この場
合、通信信号は、最短の信号伝送経路を辿る。異常発生
時、最寄りの親局であるＡ電力事業所からｂ地点へ駆け
つけて素早く処置を施し、事故拡大を防ぎ、復旧を図る
事が出来る。そして、信号伝送管轄外の端末装置１００
から送信された場合でも親局間はネットワークで結ばれ
ており、洞道系統全体を把握することが出来る。このよ
うにして、洞道内に設置された子局と親局間の信号伝送
を行い、洞道内で異常事態が発生すれば、洞道内の端末
装置１００から通信信号を親局側に送信し、洞道内電力
設備の監視を遠方の親局側から行える。

【００４７】なお、異常が発生していない通常状態で
は、親局側指令により端末装置から通信信号を取り込む
ことになる。親局で監視作業を行う監視員は、中央監視
装置２００ａのキーボード等の入力装置を操作する。中
央監視装置２００ａは、この入力に基づいて、図３
（ｂ）に示すような所望の端末装置１００を指定する端
末装置識別信号とその端末装置１００に制御を指令する
指令信号を一括して通信信号とし、この通信信号を送信
する。

【００４８】例えば、図５に示すシステムにおいて、ブ
ロックＡのｂ地点の端末装置１００に指令を行うとき、
値が４の端末装置識別信号と指令信号とを含む通信信号
が出力される。このとき、端末装置識別信号が１、２、
３という小さい値を持つ端末装置は中継を行い、伝送し
ていく。そして、ｂ地点の端末装置１００は自分と同じ
端末装置識別信号４を外部から受信するが、この場合親
局から指令信号が入力されたと判断し、指令信号の内容
を行い、通信信号を親局へ送信するなどの制御を行う。
また、これ以外の指令として、例えば、洞道内の防浸形
蛍光灯５０７を消灯するなどの制御を行う。このような
制御は各種設計することができる。

【００４９】以上説明したように、本発明により、洞道
内のように通信困難な場所でも、遠方にある親局側との
通信を可能として、洞道内および洞道内の電力設備に対
し監視システムを容易に構築でき、巡回・点検作業の省
力化が図れる。また、必要に応じて巡回・点検作業を行
う場合でも、洞道内の照明の消し忘れによる電力の浪費
や電力会社社員が再び洞道内に赴くという無駄な行動も
回避できる。また、洞道内の危険な状態を迅速に検知し
て電力会社社員の立ち入りを停止するなど速やかに対処
でき、安全性を高めることができる。

【００５０】さらに、洞道内電力設備を拡張する場合で
も、環境センサ及び計測センサという検出装置および端
末装置など子局を付設するだけで極めて容易に監視シス
テムを拡張出来る。そして、洞道内に洞道内監視システ
ム施設を施工する場合、または洞道内に伝送用にケーブ
ル敷設等の大掛かりな工事を必要とせずに、低コストで
洞道内監視システムを敷設出来る。また、地理的制約に
より洞道内から地上を経由して電力設備を敷設せざるを
得ない場合、洞道内親局寄り最終端末装置と電力会社事
業所や変電所等親局とが離れている場合でも、中継器、
伝送ケーブル、その他付属機器等を付設することなく信
号伝送が可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上、本発明の端末装置および洞道内監
視システムによれば、洞道内電力設備に対する巡回・点
検作業の機械化・省力化を図り、洞道および洞道内に設
置された電力設備を遠隔地から監視することができる。
また、従来の洞道内監視システムと比較して低コストで
施工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の端末装置のシステム構成
図である。

【図２】本発明の一実施形態の端末装置本体の内部構成
図である。

【図３】本発明の一実施形態の端末装置が送受信する通
信信号の構造図である。

【図４】洞道内監視システムの模式的な系統図である。

【図５】分岐を含む洞道内監視システムの模式的系統図
である。

【図６】従来の洞道および洞道内設備を説明する説明図
である。

【図７】従来の洞道および洞道内設備の配線系統図であ
る。

【図８】本発明の一実施形態であって接点式センサを用
いる端末装置のシステム構成図である。

【符号の説明】

１赤外線受信部１ａ赤外線センサ部１ｂ増幅／復調部２ＣＰＵ部３記憶部４端末装置識別信号設定部５信号変換部５ａＩＯインターフェース５ｂモデム６送受信部７アンテナ８中継器９状態表示部１０電源装置２０端末装置本体３０検出装置１００子局（端末装置）２００親局２００ａ中央監視装置２００ｂ送受信部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ＢＨ０４Ｑ 9/00 ３０１３１１Ｊ３１１３２１Ｄ３２１Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０ＢＦターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA09 AA22 AA24 AA25 BB03 BB12 BB14 BB15 BB19 BB20 BB48 BB49 BB62 BB64 BB77 CC44 DD04 DD28 EE10 EE13 EE17 EE18 FF01 FF04 FF09 FF12 FF17 FF20 FF23 FF30 GG08 GG11 GG13 GG18 GG23 GG31 GG32 GG56 GG57 GG81 5G064 AA01 AA04 AC08 CB06 DA05 5K033 AA09 BA02 BA08 CC01 DA02 DA17 DB09 DB10 DB18 DB20 EA07 5K048 AA05 AA06 AA11 BA21 BA29 DA03 DA08 DB01 DB04 DC01 EA16 EB01 EB02 EB06 EB08 EB10 GB05 HA01 HA02 HA03 5K067 AA41 AA44 BB27 BB43 DD17 EE02 EE06 EE12 EE35 EE37 GG11 HH21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】他の端末装置から出力される通信信号を受
信する第１の受信部と、前記第１の受信部が受信した通信信号を増幅する中継器
と、洞道内または洞道内の電力設備を監視する検出装置から
出力される監視信号を受信する第２の受信部と、所望の端末装置識別信号を設定入力する端末装置識別信
号設定部と、前記第１の受信部が通信信号を受信したとき前記中継器
が通信信号を増幅して出力するように制御し、また、前
記第２の受信部が監視信号を受信したときこの監視信号
に前記端末装置識別信号を付加した合成信号を生成して
出力する制御部と、前記合成信号を通信信号に変換する信号変換部と、前記中継器または前記信号変換部から出力された通信信
号を送信する送信部と、を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】請求項１に記載の端末装置において、前記第１の受信部および前記送信部の伝送方式は、小電
力無線とすることを特徴とする端末装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の端末装置
において、前記第２の受信部は、前記検出装置から出力される赤外
線の監視信号を受信し、電気の監視信号に変換して出力
することを特徴とする端末装置。
【請求項４】請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の
端末装置において、前記信号変換部は、第１の受信部が受信した他の端末装
置の出力の通信信号を合成信号に変換して制御部に出力
し、前記制御部は、この合成信号の中の端末装置識別信号と
前記端末装置識別信号設定部により設定される端末装置
識別信号とを比較して通信信号の中継の是非を決定する
ように前記中継部を制御することを特徴とする端末装
置。
【請求項５】洞道内または洞道内の電力設備を監視する
検出装置から出力される監視信号に端末装置識別信号を
付加した通信信号を出力する監視機能と他の端末装置か
ら出力される通信信号を増幅して出力する中継機能とを
備える端末装置を子局とし、前記端末装置から出力される通信信号を受信して洞道内
を監視する中央監視装置を親局とし、少なくとも２個以上の子局と少なくとも１個以上の親局
とから成る洞道内監視システムであって、複数の子局は、それぞれの通信範囲内に位置するように
連鎖的に配置され、監視機能によりある子局が出力する
通信信号を、中継機能により他の子局が中継して親局ま
で到達させ、親局は、通信信号の端末装置識別信号に基づいていずれ
の子局から発せられた通信信号であるか特定し、かつ、
通信信号の監視信号に基づいて洞道内または洞道内の電
力設備の状態を特定することを特徴とする洞道内監視シ
ステム。
【請求項６】請求項５に記載の洞道内監視システムにお
いて、前記子局と前記親局とを移動体通信回線を介して結ぶこ
とを特徴とする洞道内監視システム。
【請求項７】請求項４または請求項５に記載の洞道内監
視システムにおいて、前記親局は、他の親局とネットワークにより結ばれてい
ることを特徴とする洞道内監視システム。
【請求項８】請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の
洞道内監視システムにおいて、前記端末装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記
載した端末装置を用いることを特徴とする洞道内監視シ
ステム。
【請求項９】請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の
洞道内監視システムにおいて、前記端末装置は、請求項４に記載した端末装置を用い、
端末装置識別信号に基づいて通信信号の送信経路を特定
した上で通信を行うことを特徴とする洞道内監視システ
ム。