JP2000292372A

JP2000292372A - Ｃｔスキャニング・システムのためのアーキテクチャ

Info

Publication number: JP2000292372A
Application number: JP2000071625A
Authority: JP
Inventors: Muzaffer Hiraoglu; ヒラオグルマザファー; Sergey Simanovsky; シマノワスキセルゲイ; Ibrahim Bechwati; ベクワチイブラヒム; Carl R Crawford; アール．クロウフォードカール
Original assignee: Analogic Corp
Current assignee: Analogic Corp
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2000-10-20
Also published as: NL1014626C2; US6185272B1; CN1272625A; DE10009679A1; NL1014626A1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、物体を検出しおよび分類するため
のシステムに関する。【解決手段】本発明Ｘ線スキャナによってスキャンさ
れたアイテムの中に含まれているか、あるいはそのアイ
テムによって隠されている物体を検出し、分類するため
のシステムおよび方法を提供する。スキャナから受け取
った画像データを大容量共用メモリのスロットの中に入
力するため、そして所定の目標物体の不在または疑わし
い存在に関連している検出および分類のデータを提供す
るように画像データを処理した後、共用の大容量メモリ
を使ってその大容量メモリのスロットの中に検出および
分類データを格納することによって、より大きいスルー
プットおよび比較的節減されたコストが実現される。ス
キャナはＣＴスキャナであり、画像データはＣＴデータ
であることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体を検出し、分
類するためのシステムに関し、特にＣＴスキャニング・
システムのためのアーキテクチャに関する。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】手
荷物を商用の航空機上に乗せる前に、手荷物または旅行
かばんの中に輸出入禁止品が存在するかどうかを検出す
るための、各種のＸ線手荷物スキャニング・システムが
知られている。最近、手荷物の中に隠されている可能性
のある爆発性の物質を検出することに、かなりな関心が
持たれてきている。多くの爆発性物質は手荷物の中に普
通に見られる他の物体の密度から区別できるある範囲の
密度によって特徴付けることができ、爆発物は一般にＸ
線装置による検出に対して敏感である。物質の密度を測
定する普通の方法は、その物質にＸ線を当て、そしてそ
の物質によって吸収される放射線の量を測定する方法で
あり、その吸収が密度を示す。

【０００３】旅行産業のすざましい成長と共に、そのよ
うな爆発性の物質の存在をＸ線によって自動的に検出す
る方法が最近の傾向となってきている。各種のＸ線シス
テムが提案されている。たとえば、米国特許第５，３１
９，５４７号および第５，８３８，７５８号（両方とも
クルグ（Ｋｒｕｇ）他の名前で発行され、ＶｉｖｉｄＴ
ｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆＷａｌｔｈａｒｍＭ
Ａに対して譲渡されている（以下、‘５４７特許および
‘７５８特許））は、旅行かばんを自動的にスキャンす
るためのＸ線ライン・スキャナ（以下、「ビビッド・マ
シン」）を記述し、一方、ペッシュマン（Ｐｅｓｃｈｍ
ａｎｎ）に対して発行され、ＩｎＶｉｓｉｏｎＴｅｃ
ｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆＦｏｓｔｅｒＣｉｔｙ，
ＣＡに対して譲渡されている米国特許第５，３６７，５
５２号は、旅行かばんを自動的にスキャンするためのＣ
Ｔスキャナ（以下、「インビジョン・マシン」）を記述
している。

【０００４】現在の連邦航空局（ＦＡＡ）の規定は爆発
物の自動検出システムを認定するための必要条件を定義
し、高感度（検出の確率が高いこと）、および高限定性
（間違った警報の確率が低いこと）を暗示している。現
在これらの規制によってスループットも定義されてい
る。高感度および高限定性を伴ったスループットの認定
可能レベルは、バッグがスキャナの中にある間に処理を
完了し、そしてその目的を達成するために必要な場合、
コンベアを停止させなければならないシステムにおいて
実現することは困難である。

【０００５】ビビッド・マシンおよびインビジョン・マ
シンは両方とも爆発物を自動的に検出するように設計さ
れているが、現在まで、ビビッド・マシンはＦＡＡによ
って認定されていない。インビジョン・マシンのスルー
プットは、バッグを連続的にスキャンしないので、不十
分である。ベルトは各バッグごとに停止され、そしてそ
のバッグの内容に依存して変化する数のスライスが採取
される。したがって、そのマシンのスループットを高い
信頼性で予測することは困難である。

【０００６】本発明の１つの目的は、これらの従来の技
術のシステムの弱点を克服することである。

【０００７】本発明のより詳細な目的は、自動Ｘ線検出
システムを提供することである。

【０００８】本発明のもう１つの目的は、アイテムがシ
ステムを通過する間に所望のデータ・レートで十分なデ
ータを取得することができる改良型の自動Ｘ線検出手荷
物スキャニング・システムを提供し、コンベアを停止さ
せずにシステムの中で手荷物を連続的にコンベアが転送
できるように各種の数のスライスを採取する必要をなく
するようにすることである。

【０００９】本発明のもう１つの目的は、高感度および
高限定性を伴って認定可能なレベルのスループットを高
信頼で提供することができる自動Ｘ線検出システムを提
供することである。

【００１０】本発明のさらにもう１つの目的は、自動Ｘ
線検出システムの総合コストを減らしながら、スループ
ットを向上させることである。

【００１１】本発明のさらにもう１つの目的は、そのよ
うなシステムにおいて使うための改良型のシステム・ア
ーキテクチャを提供することである。

【００１２】本発明のさらにもう１つの目的は、自動Ｘ
線手荷物スキャニング・システムに対する改良型のソフ
トウェア・アーキテクチャを提供することである。

【００１３】本発明のさらにもう１つの目的は、認定の
必要条件を満足するための改良型のデータ処理技法を提
供し、しかも、データを処理するために既知のマルチプ
ロセッサ・システムを使用する技法を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様に従
って、物体のスキャンされた画像を表しているデータに
含まれている所定の画像情報を自動的に検出するための
システムが記述される。そのシステムは、以下のものを
含んでいるシステム・アーキテクチャを含む。

【００１５】共用メモリにデータを入れるための１つま
たはそれ以上のデータ・プロセス；共用メモリの中のデ
ータから所定の画像情報の存在を検出するための１つま
たはそれ以上の検出プロセス；共用メモリの中のデータ
から、（ａ）そのデータおよび（ｂ）所定の画像情報の
存在に関連する情報を表示するための１つまたはそれ以
上のディスプレイ・プロセス；資源が最適にタイムリー
に使われるように所定の資源を備えている同じコンピュ
ータ・システム上で互いに実質的に独立に、データ、検
出および表示のプロセスをサポートするように構築され
て配置されているコントローラ・プロセス。

【００１６】１つの実施形態においては、システムはさ
らに複数の物体をシーケンシャルにスキャンするように
アイテムを搬送することをさらに含む。もう１つの実施
形態においては、その検出プロセスは所定の画像情報の
存在または不在に関連しているデータの検出および分類
を提供する。もう１つの実施形態においては、その検出
プロセスはそれらのプロセスそのものを統合化し、もう
１つの実施形態においては、その検出プロセスがコント
ローラによって制御される。さらにもう１つの実施形態
においては、共用の大容量メモリに対するアクセスがそ
のコントローラによって制御され、一方、もう１つの実
施形態においては、その共用の大容量メモリに対するア
クセスがアクセス・フラグによって制御される。さらに
もう１つの実施形態においては、その画像データをアー
カイブのサブシステムの中に格納することができ、その
サブシステムは不揮発性または揮発性のメモリのいずれ
か、あるいはその両方を含むことができる。もう１つの
実施形態においては、そのデータが、ＣＴスキャナであ
ることが好ましい１つのスキャナから取得される。その
システムは関連付けられた検出データ以外に、少なくと
も１つのＣＴスライスに関連付けられた情報を表示する
ことができる。そのＣＴデータは各スキャンされたアイ
テムに関して検出プロセスが完了した順序で、あるいは
各アイテムがスキャナに入った順番に表示することがで
きる。さらに、たとえば、疑わしい物体を含んでいるア
イテムの構成投影として表示された画像の中でその物体
をマークすることができる。もう１つの実施形態におい
ては、検出された疑わしい物体に関連付けられている追
加の情報も表示することができる。たとえば、前記の表
示情報の中の疑わしい物体をマークすることができ、そ
して疑わしい物体に関連付けられた情報をそのマークに
リンクすることができる。表示される情報はアイテムが
スキャナを通って移動する際に自動的に変化させること
ができ、そして前記ＣＴスライスの少なくとも１つおよ
び関連付けられた検出データに関連した情報の表示を一
時停止して、その表示を検査することができる。疑わし
い物体の間違った検出はオペレータによってクリアする
ことができる。追加の情報、たとえば、表示されるべく
待機しているアイテムを表しているデータおよび／また
はスキャンされているアイテムの数；および／またはそ
のようなアイテムに関連付けられた識別番号；および／
またはそのようなアイテムの個数などを表示することが
でき、および／または検出を待っている任意のアイテム
に関する情報は、そのようなアイテムに関連付けられた
アイテム識別番号の表示を含む。

【００１７】本発明のもう１つの態様によれば、装置に
よってスキャンされるアイテムの中に含まれているか、
あるいはそれによって隠されている物体を、装置が検出
および分類することができる。その検出装置は、スキャ
ンされるアイテムの複数のＣＴスライスを表すＣＴデー
タを発生するように構築されて配置された少なくとも１
つのＸ線ＣＴスキャナと、Ｘ線ＣＴスキャナと通信する
通信システムと、ＣＴデータを処理し、スキャンされた
アイテムの１つまたはそれ以上のＣＴスライスに関連付
けられている検出された疑わしい物体の存在または不在
に関する検出および分類のデータを提供するように構築
されて配置された、検出および分類のサブシステムと、
ＣＴデータ、およびそのＣＴデータから導かれる疑わし
い物体の検出および分類に関する検出および分類のデー
タを格納するために作られた、複数のメモリ・スロット
を含んでいる大容量共用メモリと、（１）スキャナから
受け取ったＣＴデータをバクルの共用メモリの中に入れ
るための通信システムと；（２）検出および分類のデー
タを提供し、そしてその検出および分類のデータを大容
量共用メモリのスロットの中に格納するためにＣＴデー
タを処理する、検出および分類のサブシステムと協調し
て動作する制御サブシステムとを含む。

【００１８】１つの実施形態においては、そのスキャニ
ング装置はアイテムをそのスキャナの中で搬送するため
の搬送システムをさらに含む。もう１つの実施形態にお
いては、検出および分類のサブシステムは、複数のプロ
セッサを含み、各プロセッサは大容量共用メモリと協調
して動作し；および／またはＣＴデータを処理するよう
に構築されて配置され、複数の異なる検出基準の集合お
よび複数の独立のプロセスのそれぞれに従って、スキャ
ンされたアイテムの１つまたはそれ以上のＣＴスライス
に関連付けられた疑わしい物体の存在または不在に関連
したデータの検出および分類を提供し、それらのプロセ
スは、１つの実施形態においてはそれら自身を統合化す
るか、あるいは代わりにコントローラによって統合化さ
れる。もう１つの実施形態においては、そのコントロー
ラは共用の大容量メモリに対するアクセスを制御する。
もう１つの代替実施形態においては、制御のサブシステ
ムは共用の大容量メモリに対するアクセスを制御するた
めのアクセス・フラグを含む。さらにもう１つの実施形
態においては、ＣＴデータを格納するためにアーカイブ
のサブシステムを構築して配置することができる。その
アーカイブのシステムは揮発性または不揮発性のメモ
リ、あるいはその両方を含むことができる。１つの実施
形態においては、前記ＣＴスライスの少なくとも１つ、
および関連付けられた検出データに関連した情報を表示
するように構築されて配置されたディスプレイを含む。

【００１９】本発明のもう１つの態様によれば、Ｘ線ス
キャナによってスキャンされたアイテムの内部に含まれ
ているか、あるいはアイテムによって隠されている所定
の物体を検出する方法が提供される。その方法は、スキ
ャナから受け取った画像データを大容量共用メモリのス
ロットの中に入れるステップと、所定の物体の不在また
は疑わしい存在に関連している検出および分類のデータ
を提供するために画像データを処理するステップと、そ
の検出および分類のデータを大容量共用メモリのスロッ
トの中に格納するステップとを含む。

【００２０】１つの実施形態においては、画像データを
処理する方法は複数のプロセッサ間で大容量メモリを共
用することを含む。

【００２１】本発明のさらにもう１つの態様に従って、
Ｘ線スキャナによってスキャンされたアイテムの内部に
含まれているか、あるいはそのアイテムによって隠され
ている所定の物体の存在についても説明される。その方
法は、対応しているスキャンされた物体を表す一組のデ
ータを受け取り、そのデータの組をメモリの中の所定の
データ・キューの中のあらかじめ定義されたスロットの
中に格納するステップと、１つまたはそれ以上の検出プ
ロセスに従って、所定の検出キューの中にある各スロッ
トの中のデータを処理するステップと、対応しているデ
ータの組が格納されているのと同じスロットの中に、各
検出プロセスの結果を格納するステップと、検出プロセ
スの結果を表示するステップとを含む。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の上記および他の目的、各
種の特徴、並びに本発明自身を、添付図面と一緒に以上
の説明を読むことによって、より完全に理解することが
できるだろう。

【００２３】ＦＡＡの認定条件を満たすために、本発明
の爆発物検出Ｘ線システムはオペレータ支援形の危険物
の解決のための高スループットの自動検出および手荷物
表示ステーション（ＢＶＳ）を備えていなければならな
い。前に述べたように、自動検出の認定は高感度および
高限定性を含む。本発明に従って、その規制された基準
が満足されることが保証される連続稼働のコンベア・シ
ステムが提供される。

【００２４】ＦＡＡの認定は物体の識別および偽のアラ
ームの減少のための複雑なアルゴリズムを包含する。そ
のアルゴリズムは計算の複雑度が大きいという意味で複
雑である。たとえば、以下の係属出願を参照されたい。
これらはすべて本発明の譲受人に対して譲渡され、引用
によって本明細書の記載に援用する。

【００２５】１９９８年２月１１日付の、ムザファ・ヒ
ラオグル（ＭｕｚａｆｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）他
の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆ
ｏｒＤｅｔｅｃｔｉｎｇＳｈｅｅｔＯｂｊｅｃｔｓ
ｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａ
ｔａ」（コンピュータ・トモグラフィのデータの中のシ
ート物体を検出するための装置および方法）という名称
の米国特許出願第０９／０２２，１８９号（整理番号Ａ
ＮＡ‐１４５）。

【００２６】１９９８年２月１１日付けの、ムザファ・
ヒラオグル（ＭｕｚａｆｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）他
の、「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ‐ＳｔａｇｅＡｐｐａｒａｔ
ｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＤｅｔｅｃｔｉｎ
ｇＯｂｊｅｃｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏ
ｇｒａｐｈｙＤａｔａ」（コンピュータ・トモグラフ
ィ・データの中の物体を検出するためのマルチ・ステー
ジの装置および方法）という名称の米国特許出願第０９
／０２２，１６４号（整理番号ＡＮＡ‐１４６）。

【００２７】１９９８年２月１１日付けの、ムザファ・
ヒラオグル（ＭｕｚａｆｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）他
の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆ
ｏｒＯｐｔｉｍｉｚｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆ
ＯｂｊｅｃｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇ
ｒａｐｈｙＤａｔａ」（コンピュータ・トモグラフィ
のデータの中の物体の検出を最適化するための装置およ
び方法）という名称の米国特許出願第０９／０２２，０
６２号（整理番号ＡＮＡ‐１４７）

【００２８】１９９８年２月１１日付けの、ムザファ・
ヒラオグル（ＭｕｚａｆｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）他
の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆ
ｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＬｉｑｕｉｄｓｉｎ
ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔ
ａ」（コンピュータ・トモグラフィのデータの中の液体
の検出のための装置および方法）という名称の米国特許
出願第０９／０２２，０６４号（整理番号ＡＮＡ‐１４
８）。

【００２９】１９９８年２月１１日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏ
ｄｆｏｒＤｅｎｓｉｔｙＤｉｓｃｒｉｍｉｎａｔ
ｉｏｎｏｆＯｂｊｅｃｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄ
ＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔａＵｓｉｎｇＭｕ
ｌｔｉｐｌｅＤｅｎｓｉｔｙＲａｎｇｅｓ」（複数
の密度範囲を使ったコンピュータ・トモグラフィの中の
物体の密度識別のための装置および方法）という名称の
米国特許出願第０９／０２１，８８９号（整理番号ＡＮ
Ａ‐１４９）。

【００３０】１９９８年２月１１日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏ
ｄｆｏｒＥｒｏｄｉｎｇＯｂｊｅｃｔｓｉｎ
ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔａ」
（コンピュータ・トモグラフィのデータにおける物体を
侵食するための装置および方法）という名称の米国特許
出願第０９／０２１，７８１号（整理番号ＡＮＡ‐１５
０）。

【００３１】１９９８年２月１１日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏ
ｄｆｏｒＤｅｔｅｃｔｉｎｇＳｈｅｅｔＯｂｊ
ｅｃｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐ
ｈｙＤａｔａ」（コンピュータ・トモグラフィのデー
タの中のシート物体を検出するための装置および方法）
という名称の米国特許出願第０９／０２２，１６５号
（整理番号ＡＮＡ‐１５１）。

【００３２】１９９８年２月１１日付けの、イブラヒム
Ｍ．ベックワティ（ＩｂｒａｈｉｍＭ．Ｂｅｃｈｗ
ａｔｉ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔ
ｈｏｄｆｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｎｇＯｂｊｅｃｔ
ＤｅｎｓｉｔｙｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏ
ｇｒａｐｈｙＤａｔａ」（コンピュータ・トモグラフ
ィのデータの中の物体の密度を補正するための装置およ
び方法）という名称の米国特許出願第０９／０２２，３
８４号（整理番号ＡＮＡ‐１５２）。

【００３３】１９９８年２月１１日付けの、イブラヒム
Ｍ．ベックワティ（ＩｂｒａｈｉｍＭ．Ｂｅｃｈｗ
ａｔｉ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔ
ｈｏｄｆｏｒＣｏｍｂｉｎｉｎｇＲｅｌａｔｅｄ
ＯｂｊｅｃｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏ
ｇｒａｐｈｙＤａｔａ」（コンピュータ・トモグラフ
ィのデータにおける関連した物体を組み合わせるための
装置および方法）という名称の米国特許出願第０９／０
２２，０６０号（整理番号ＡＮＡ‐１５３）。

【００３４】１９９８年２月１１日付けの、イブラヒム
Ｍ．ベックワティ（ＩｂｒａｈｉｍＭ．Ｂｅｃｈｗ
ａｔｉ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔ
ｈｏｄｆｏｒＣｌａｓｓｉｆｙｉｎｇＯｂｊｅｃ
ｔｓｉｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ
ＤａｔａＵｓｉｎｇＤｅｎｓｉｔｙＤｅｐｅｎ
ｄｅｎｔＭａｓｓＴｈｒｅｓｈｏｌｄｓ」（密度依
存の質量しきい値を使った、コンピュータ・トモグラフ
ィのデータにおける物体を分類するための装置および方
法）という名称の米国特許出願第０９／０２１，７８２
号（整理番号ＡＮＡ‐１５４）。

【００３５】１９９８年２月１１日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）他の、「ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ
ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒ
ＣｌａｓｓｉｆｙｉｎｇＯｂｊｅｃｔｓ」（物体を
識別するためのコンピュータ・トモグラフィの装置およ
び方法）という名称の米国特許出願第０９／０２２，０
５９号（整理番号ＡＮＡ‐１５５）。

【００３６】１９９８年２月１１日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）他の、「ＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏ
ｄｆｏｒＤｅｔｅｃｔｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｉ
ｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔ
ａＵｓｉｎｇＥｒｏｓｉｏｎａｎｄＤｉｌａｔ
ｉｏｎｏｆＯｂｊｅｃｔｓ」（物体の侵食および膨
張を使った、コンピュータ・トモグラフィのデータの中
の物体を検出するための装置および方法）という名称の
米国特許出願第０９／０２２，２０４号（整理番号ＡＮ
Ａ‐１６０）。

【００３７】１９９９年１月１２日付けの、カール・ク
ローフォード（ＣａｒｌＣｒａｗｆｏｒｄ）、イブラ
ヒム・ベックワティ（ＩｂｒａｈｉｍＢｅｃｈｗａｔ
ｉ）、セルゲイ・シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉ
ｍａｎｏｖｓｋｙ）およびムザファ・ヒラオグル（Ｍｕ
ｚａｆｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）の、「Ａｐｐａｒａ
ｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＰｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇＯｂｊｅｃｔｓＩｎＣｏｍｐｕｔｅｄ
ＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔａＵｓｉｎｇＯｂｊｅ
ｃｔＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓ」（オブジェクト投影を
使ったコンピュータ・トモグラフィのデータの中の物体
を処理するための装置および方法）という名称の米国特
許出願第０９／２２８，３７９号（整理番号ＡＮＡ‐１
７０）。

【００３８】１９９９年１月１２日付けの、セルゲイ・
シマノフスキー（ＳｅｒｇｅｙＳｉｍａｎｏｖｓｋ
ｙ）、イブラヒム・ベックワティ（ＩｂｒａｈｉｍＶ
ｅｃｈｗａｔｉ）、ムザファ・ヒラオグル（Ｍｕｚａｆ
ｆｅｒＨｉｒａｏｇｌｕ）およびカール・クローフォ
ード（ＣａｒｌＣｒａｗｆｏｒｄ）の、「Ａｐｐａｒ
ａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＤｅｔｅｃ
ｔｉｎｇＣｏｎｃｅａｌｅｄｏｂｊｅｃｔｓＩｎ
ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＤａｔ
ａ」（コンピュータ・トモグラフィのデータの中で隠さ
れている物体を検出するための装置および方法）という
名称の米国特許出願第０９／２２８，３８０号（整理番
号ＡＮＡ‐１７１）。

【００３９】爆発物は、各種の形状（シートおよびバル
クが最も代表的である）を取り得るので、これらの係属
米国特許出願に記載されているように、検出方法は認定
基準に従って偽のアラームを最小化しながら、検出を最
適化するためにそれぞれ異なる形式に対しては異なって
いることが好ましい。したがって、シートおよびバルク
の爆発物に対して別々の検出アルゴリズムが説明され
る。さらに、高スループットに対する条件は多数のバッ
グがスキャンされなければならない高いレートを意味す
る。これが、爆発物のそれぞれ異なる形状に対する異な
るアルゴリズムおよび複雑性と結合して、必然的にデー
タが取得されるレートをキープするために、非常に速い
レートで多数のコンピュータ演算を実行するための高速
のレートが要求される結果となる。さらに、その検出ア
ルゴリズムを実行するための別のコンピュータおよびＢ
ＶＳについての情報を表示するための別のコンピュータ
を利用し、それらを分散型ネットワーク（インビジョン
・マシンにおいて提案されているような）によって一緒
に接続したものを利用する方法では、システムのコスト
が大幅に大きくなる。

【００４０】従来の技術のカスタム設計のコンピュータ
・システムは、費用が掛かり、コンピュータ・システム
間でデータを転送する必要があるので、性能が劣化する
可能性がある。したがって、本発明の１つの態様に従っ
て、コストの利点の理由で、商用で入手できるコンピュ
ータ・システムを使って手荷物の自動検出システムに適
応させて使うことが望ましい。しかし、システムによっ
て要求される複雑な計算プロセスおよび法規制によって
要求される高いレートの処理のために、そのような商用
で利用できるシステムを適応させることには多くの問題
がある。先ず第１に、バッグの通常の、そして代表的な
流れの中で要求される多数の計算を解析した後、次の問
題点および観測結果が得られた。（ａ）バッグのサイズが変わり、それはそれぞれのバッ
グに対する計算の量が異なることを意味する。（ｂ）計算の量はバッグの内容物によって変わる。（ｃ）プログラムのシートおよびバルクの径路に関連し
たルーチンを実行させるために必要な時間には相関がな
いことが多い。（ｄ）ＢＶＳによって実行される計算は、検出アルゴリ
ズムによって行われた計算の多くを二重に行う。

【００４１】したがって、１つのバッグを処理するため
に必要な時間は変化し、したがって、バッグがスキャン
される順序で各バッグに対する計算を完了することは、
必ずしも最適ではない。

【００４２】したがって、本発明の１つの態様によれ
ば、商用で利用できるマルチプロセッサの計算機システ
ムが提供され、その計算機システムは検出アルゴリズム
およびＢＶＳ上のディスプレイによって実行されるプロ
セスによって共用される大容量メモリを含み、それによ
って、必要な計算を実行するためのカスタムのコンピュ
ータ以外に、複数のコンピュータおよび分散型ネットワ
ークに対する必要性をなくしている。

【００４３】本発明のもう１つの態様によれば、旅行か
ばんのスキャナは必要な高スループットをサポートする
のに十分なレートでスキャナを通して旅行かばんを供給
するように、連続的に動作するコンベア・システムと一
緒に利用されるように適応されている。これはスキャナ
の出力においてデータを追跡することによって実現され
る。

【００４４】前記の結果として、本発明のもう１つの態
様に従って、改良型のソフトウェア・アーキテクチャが
開発された。その中で、（ａ）それぞれ、バッグを表しているデータの集合が共
用メモリの中でキューに入れられる。（ｂ）プロセッサが空いた時、それらにはそれぞれ処理
を開始するためにバッグが割り当てられ、その間、必要
なバッグのデータを共用メモリから検出プロセッサへ転
送する必要はない。（ｃ）プログラムのシートおよびバルクの径路を別々の
プロセッサの中で同時並行的に実行し、データを処理す
るために必要な時間を最適化することができる。（ｄ）危険物が存在すると判定された場合、その情報が
共用メモリの中に既にある情報に対して増やされ、そし
てＢＶＳはその危険物を解決するために、バッグについ
て通知される。

【００４５】アイテム（ｂ）および（ｃ）はマルチプロ
セッサのローディングのバランスを取るのに役立ち、一
方、アイテム（ｄ）はＢＶＳおよび検出のアルゴリズム
によって使われる多くの情報が共用されることを利用
し、したがって、複製される必要がない。

【００４６】図面を参照すると、図１、図２および図３
は物体の検出、識別、分類および／または区別を提供す
る、本発明に従って構築された手荷物スキャニング・シ
ステム１００の斜視図、端面の断面図および半径方向の
断面図をそれぞれ含む。手荷物スキャニング・システム
１００は、手荷物の１つを含むことができる領域に対す
るＣＴデータを発生する。このシステムはＣＴデータを
使ってその領域に対する画像のボリューム要素、すなわ
ち、「ボクセル（ｖｏｘｅｌ）」を発生することができ
る。この手荷物スキャニング・システムは上でリストさ
れ、引用によって本明細書の記載に援用する米国特許出
願に記載されているタイプのものであってよい。

【００４７】システム１００は、ＣＴスキャニング・シ
ステム１２０の中央の開口部を通して矢印１１４によっ
て示されている方向に、手荷物または旅行かばん１１２
を連続的に搬送するためのコンベア・システム１１０を
含む。コンベア・システムは、手荷物を支持するための
モータ駆動のベルトを含む。コンベア・システム１１０
は、複数の個々のコンベア・セクション１２２を含むよ
うに示されているが、他の形式のコンベア・システムも
使うことができる。

【００４８】ＣＴスキャニング・システム１２０は、手
荷物１１２の移動方向１１４に対して平行であることが
好ましい回転軸１２７（図３に示されている）の回りに
対するガントリ１２５の中に配置された環状の回転プラ
ットホーム、またはディスク１２４を含む。ディスク１
２４は、ベルト１１６およびモータ駆動のシステム１１
８、または他の適切な駆動機構によって回転軸１２７の
回りに駆動される。そのような駆動機構としては、「Ｘ
‐ｒａｙＴｏｍｏｇｒａｐｈｉｃＳｃａｎｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ」（Ｘ線トモグラフィ・スキャニング・
システム）と題する、ギルバート・マッケンナ（Ｇｉｌ
ｂｅｒｔＭｃＫｅｎｎａ）に対して１９９５年１２月
５日に発行された米国特許第５，４７３，６５７号（整
理番号ＡＮＡ‐３０ＣＯＮ）（本出願の譲受人に対して
譲渡され、引用によってその全体を本明細書の記載に援
用する）の中に記載されている機構などがある。回転用
のプラットホーム１２４が中央の開口部１２６（図２参
照）を形成し、そこを通してコンベア・システム１１０
が手荷物１１２を搬送する。

【００４９】スキャニング・システム１２０は、プラッ
トホーム１２４の正反対の側に配置されているＸ線管１
２８と検出アレイ１３０とを含む。検出アレイ１３０
は、デービッドＡ．シャファー（ＤａｖｉｄＡ．Ｓ
ｃｈａｆｅｒ）、サイモン・ジョージ・ハルーティアン
（ＳｉｍｏｎＧｅｏｒｇｅＨａｒｏｏｔｉａｎ）お
よびソリン・マルコビッチ（ＳｏｒｉｎＭａｒｃｏｖ
ｉｃｉ）の名前で１９９７年１０月１０日付けで提出さ
れた、「ＡｒｅａＤｅｔｅｃｔｏｒＡｒｒａｙｆ
ｏｒＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＳｃ
ａｎｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ」（コンピュータ・トモグ
ラフィのスキャニング・システムのための領域検出器ア
レイ）と題する、同時係属米国特許出願第０８／９４
８，４５０号（整理番号ＡＮＡ‐１３７）；およびソリ
ン・マルコビッチ（ＳｏｒｉｎＭａｒｃｏｖｉｃ
ｉ）、サイモン・ジョージ・ハルーティアン（Ｓｉｍｏ
ｎＧｅｏｒｇｅＨａｒｏｏｔｉａｎ）およびベン・
ツーバル（ＢｅｎＴｕｖａｌ）の名前で、１９９７年
１２月１６日付けで提出された、「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ
ｄＲａｄｉａｔｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄ
ＣｏｌｌｉｍａｔｉｏｎＡｓｓｅｍｂｌｙＦｏｒＸ
‐ｒａｙＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＳｙｓｔｅｍ」（Ｘ
線トモグラフィ・システムのための統合化された放射線
検出およびコリメーションのアセンブリ）と題する、米
国特許出願第０８／９９１，８５２号（整理番号ＡＮＡ
‐１４３）の中に記載されているような二次元のアレイ
であってよい。これらの特許出願は両方とも譲受人に対
して譲渡されており、引用によって本明細書の記載に援
用する。

【００５０】システム１２０は、検出アレイ１３０によ
って発生されたＣＴデータ信号を受け取って処理するた
めのデータ収集システム（ＤＡＳ）１３４と、Ｘ線管１
２８に対して電力を供給するため、さもなければその動
作を制御するためのＸ線管制御システム１３６とをさら
に含む。また、システム１２０は、データ収集システム
１３４の出力を処理するため、そしてスキャニング・シ
ステム１２０を動作させて制御するための必要な信号を
発生するためのコンピュータ処理システムが備えられて
いることが好ましい。Ｘ線管１３６は米国特許第５，６
６１，７７４号に記載されているデュアル・エネルギー
Ｘ線管制御システムなどのマルチエネルギーＸ線管制御
システムであってよい。この特許はベルナードＭ．ゴ
ードン（ＢｅｒｎａｒｄＭ．Ｇｏｒｄｏｎ）、ハンス
・ウイードン（ＨａｎｓＷｅｅｄｏｎ）、イオシフ・
イズライリ（ＩｏｓｉｆＩｚｒａｉｌｉｔ）、ティモ
シーＲ．フォックス（ＴｉｍｏｔｈｙＲ．Ｆｏｘ）
およびジョンＦ．ムーア（ＪｏｈｎＦ．Ｍｏｏｒ
ｅ）の名前で１９９７年８月２６日付けで発行された、
「ＤｕａｌＥｎｅｒｇｙｐｏｗｅｒＳｕｐｐｌ
ｙ」（デュアル・エネルギーの電源）（整理番号ＡＮＡ
‐０９４）であり、本出願と同じ譲受人に対して譲渡さ
れ、引用によってその全体を本明細書の記載に援用す
る。Ｘ線ＣＴ画像のエネルギー選択性の再構成のための
デュアル・エネルギーのＸ線技法は、物質の密度を示す
ことの他に、その物質の原子番号を示すことにおいて特
に有用である。ただし、本発明はこのタイプの制御シス
テムに限定されることを意図しているわけではない。単
独エネルギーのシステムなどの他のＸ線管制御システム
も利用できることは明らかである。また、システム１２
０は、放射線がガントリ１２５を超えて伝播するのを防
止するための、たとえば、鉛から作られている遮蔽１３
８を含むこともある。

【００５１】１つの実施形態においては、Ｘ線管１２８
は手荷物１１２が搬送システム１１０によってその中を
運ばれる三次元の画像フィールドを通過するＸ線のコー
ン・ビーム１３２を発生する。画像フィールドの中に配
置された手荷物を通過した後、コーン・ビーム１３２は
検出器アレイ１３０によって受け取られ、それがさらに
手荷物１２２の露光された部分の密度を表す信号を発生
する。したがって、ビームは空間のスキャニング・ボリ
ュームを定義する。プラットホーム１２４がその回転軸
１２７の回りに回転し、それによって、対応している複
数のプロジェクション角において複数のプロジェクショ
ンを発生するように、コンベア・システムによって手荷
物が中央の開口部１２６を通って連続的に輸送される際
に、手荷物１１２の回りの円形の軌跡の中でＸ線のソー
ス１２８と検出器アレイ１３０とを回転させる。

【００５２】周知の方法で、検出器アレイ１３０からの
信号を先ず最初にデータ収集システム１３４によって取
得することができ、そしてその後、ＣＴスキャニングの
信号処理技法を使って、コンピュータ化された処理シス
テムによって処理することができる。

【００５３】上記のように、検出器アレイ１３０は、Ｚ
軸方向以外に、Ｘ軸およびＹ軸の方向の両方においてス
キャン・データを提供することができる二次元の検出器
アレイであってよい。各測定インターバルの間に、アレ
イ１３０の複数の検出器のロウが、対応している複数の
プロジェクションからデータを発生し、それによって手
荷物１１２の容積測定領域を同時にスキャンする。検出
器のロウの次元および個数は、所望の分解能およびスキ
ャナのスループットの関数として選択することが好まし
く、それはさらに回転しているプラットホーム１２４の
回転速度および搬送システム１１０の速度の関数であ
る。これらのパラメータはプラットホーム１２４の単独
の完全な１回転に要する時間において、搬送システム１
１０が、プラットホームの１回転の間に検出器アレイ１
３０によってスキャンされる容積測定の領域が、プラッ
トホームの次の回転の間に検出器アレイ１３０によって
スキャンされる容積測定の領域と隣接していてオーバラ
ップしていない（あるいは部分的にオーバラップしてい
る）ことが好ましいように、丁度十分に手荷物１１２を
進めるように選択されることが好ましい。

【００５４】搬送システム１１０は手荷物のアイテムが
通過する際に、その回りに一定の回転速度で連続的にプ
ラットホーム１２４が回転する間に、ＣＴスキャニング
・システム１２０を通って手荷物１１２を一定の速度で
連続的に搬送することが好ましい。この方法で、システ
ム１２０は手荷物アイテム全体の螺旋状の容積測定のＣ
Ｔスキャンを実行する。手荷物スキャニング・アセンブ
リ１００はアレイ１３０によって提供されるデータの少
なくともいくつか、および螺旋状の再構成アルゴリズム
を使って、手荷物がシステム内を通過する際に手荷物全
体の容積測定のＣＴ表現を発生することが好ましい。１
つの実施形態においては、システム１００は米国特許第
５，８０２，１３４号に記述されているように、データ
についての首振り運動をしているスライスの再構成（Ｎ
ＳＲ）を実行する。この特許はグレゴリＬ．ラーソン
（ＧｒｅｇｏｒｙＬ．Ｌａｒｓｏｎ）、クリストファ
ーＣ．ルース（ＣｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒＣ．Ｒｕｔ
ｈ）およびカールＲ．クローフォード（Ｃａｒｌ
Ｒ．Ｃｒａｗｆｏｒｄ）の名前で１９９８年９月１日付
けで発行された、「ＮｕｔａｔｉｎｇＳｌｉｃｅＣ
ＴＩｍａｇｅＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＡｐ
ｐａｒａｔｕｓａｎｄＭｅｔｈｏｄ」（首振り運動
をしているスライスのＣＴ画像再構成の装置および方
法）と題するもの（整理番号ＡＮＡ‐１１８）である。
したがって、システム１００は手荷物アイテムの選択さ
れた部分のＣＴスキャニングを提供するだけではなく、
各手荷物の完全なＣＴスキャンの再構成データを提供す
る。また、手荷物スキャニング・システム１００は、高
速のスキャニングを提供する。というのは、二次元の検
出器アレイ１３０によってシステム１００がプラットホ
ーム１２４の各回転での各手荷物アイテムの比較的大き
い部分を同時にスキャンすることができるからである。

【００５５】図４は、本発明の手荷物スキャニング・シ
ステム１００の一実施形態の機械的／電気的ブロック図
を含む。ディスク１２４はＸ線管１２８と、検出器アレ
イ１３０と、データ収集システム（ＤＡＳ）１３４と、
高圧電源および監視／制御アセンブリの部分と、電源ア
センブリと、データ・リンク・アセンブリとを乗せてい
ることが好ましい。ガントリまたはフレームは手荷物処
理コンベア・システム１１０を含めて、システム１００
全体を支持する。ディスク１２４はＤＣサーボモータ１
４０によって駆動することができるベルトによって一定
速度で回転させることができる。

【００５６】１つの実施形態においては、手荷物搬送シ
ステム１１０は、規定されたスループットの条件に適合
するように、連続的に一定レートで駆動される単独のベ
ルトを含む。そのベルトは負荷状態が変化している状態
で、一定の速度を提供するために１５２に示されている
高トルク、低速のコンベア・モータ・アセンブリを提供
する。Ｘ線の径路の中のコンベア・ベッドの部分に対し
て低減衰のカーボン・グラファイト・エポキシ材料を使
うことができる。そのコンベアの全体の長さは３個の平
均の長さのバッグが入るように設計されているが、これ
は明らかに変化する可能性がある。キャビネットのＸ線
システムの適切な安全要求を満足するために、コンベア
の回りに遮蔽されたトンネルが使われることが好まし
い。

【００５７】入力電源はシステムが設置されている施設
から供給することができる。電力はディスク１２４に取
り付けられている金属のリングと連続的に接触している
一連のフレーム・ブラッシュを通してなど、任意の方法
でフレームから伝えられる。ディスク１２４上の低電圧
電源１５０は、ディスク上に取り付けられている他のコ
ンポーネント以外に、ＤＡＳ１３４に対して電力を供
給する。フレーム上の低電圧電源は、再構成用コンピュ
ータおよび各種の監視／制御回路に対して電力を提供す
る。コンベア・モータのアセンブリ１５２およびガント
リのモータ１４０には、主電源から直接に電力を供給す
ることができる。

【００５８】高電圧電源がＸ線管１２８に対して電力を
提供する。その電源はデュアル・エネルギーの制御が提
供される場所のカソード／アノードの両端にデュアルの
電圧を供給することができる。駆動波形は任意の形状と
することができ、正弦波の形式が好ましい。この電源は
Ｘ線のフィラメント電力も提供することができる。その
供給電流は両方の電圧に対してほぼ一定に保つことがで
きる。

【００５９】デュアル・エネルギーのＸ線は、手荷物に
当たり、バッグを通過して検出器アレイ１３０に当た
る。検出器アレイ１３０の各検出器は、検出器、すなわ
ち、プロジェクションから受け取られたＸ線のフォトン
の数を表す信号を出力し、それは各Ｘ線の径路（ソース
と個々の検出器との間に形成されている）に沿って吸収
されたフォトンの関数である。ＤＡＳ１３４は検出器
の出力をサンプルし、その出力をディジタル信号に変換
してコンピュータ化された処理システム（再構成用コン
ピュータ）１７０へ送り、手荷物１１２の各ピースに関
連のある再構成されたＣＴ手荷物データが発生される。
１つの実施形態においては、ＤＡＳ１３４からのディ
ジタル・データは非接触のシリアル・データ・リンク１
６０を経由して処理システム１７０へ転送される。

【００６０】非接触リンク１６０は、その高速のディジ
タルＤＡＳのデータを処理システム１７０へ転送するこ
とができ、そして非接触リンクの低速監視／制御信号を
ディスクとフレーム制御用コンピュータとの間で転送す
ることができる。データ・リンク１６０は無線の送信機
および受信機をベースにすることができる。

【００６１】１つの実施形態においては、処理システム
１７０の画像再構成部分がＤＡＳ１３４からのディジタ
ル・データを高エネルギーおよび低エネルギーの両方に
対するバッグのスライスの一組の二次元画像に変換す
る。ＣＴの再構成は米国特許第５，８０２，１３４号の
中に記述されている首振り運動のスライス再構成法など
の、螺旋コーン・ビームのソリューションを経由して実
行することができる。その再構成装置は、内蔵されてい
るソフトウェア、高速ＤＡＳポート、アレイ・プロセッ
サ、ＤＳＰベースのコンボルバ、ＡＳＩＣベースのバッ
クプロジェクタ、画像メモリ、ＵＡＲＴ制御ポート、お
よび画像データのためのＳＣＳＩ出力ポートを含むこと
ができる。ただし、他のアーキテクチャも使うことがで
きる。アレイ・プロセッサはデータの相関演算および補
間演算を実行することができる。再構成装置は自己ホス
ト型とすることができ、そしてフレーム・コンピュータ
に対してＵＡＲＴインターフェース上で受信された手荷
物の情報に基づいて画像にタグを付けることができる。

【００６２】処理システム１７０はＰＣベースの組込み
型制御システムを含むことができる。すべてのサブシス
テムを主要な健全性およびステータスの情報に対して監
視することができる。また、このシステムは両方の運動
システムを制御することができ、手荷物の情報をセンス
することができ、環境、たとえば、温度、湿度などを制
御することができ、ディスク１２４の角度位置をセンス
することができ、そしてＤＡＳおよびＨＶＰＳをトリガ
することができる。また、このシステムはエンジニアリ
ングの診断および制御のためのビデオおよびキーボード
のインターフェースも備えることができる。さらに、制
御パネルをフィールド・サービスのために含めることが
できる。

【００６３】したがって、ＣＴスキャニング・システム
１２０は一連のプロジェクションとしてアイテム（すな
わち、バッグ）をスキャンし、そのプロジェクションを
「スライス」と呼ばれる集合に組み合わせてスライス・
データを作り出すことができ、それらはすべて、スキャ
ナを通ってバッグが動く際に、たとえば、螺旋的にバッ
グをスキャンすることによってスキャナから取得され
る。

【００６４】本発明を組み込んでいる１つのシステムに
おいては、バッグは５秒ごとにほぼ１つのバッグのレー
トでスキャンされ、約４４８個までのＣＴスライスが各
バッグに対して発生され、スライス・データがＣＴスキ
ャニング・システム１２０からコンピュータ・システム
５２０へ約２２ミリ秒ごとに送信された。したがって、
代表的なバッグは約１２Ｍバイトのデータで表された。
その好適な実施形態においては、ＣＴスキャニング・シ
ステム１２０は本出願の譲受人であるマサチューセッツ
州ＰｅａｂｏｄｙのＡｎａｌｏｇｉｃＩｎｃ．によっ
て設計・製造されたＡＮ６０００Ｘ線スキャナであ
る。ただし、他の適切なスキャナも利用できることを理
解されたい。

【００６５】図４に示されているように、再構成された
データを含んでいる画像データが、爆発物検出解析（Ｅ
ＤＡ）コンピュータ・システム２００に対して送信され
る。ＥＤＡコンピュータ・システム２００は商用で入手
できるマルチプロセッサ・コンピュータ・システム、た
とえば、ＳｕｎＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．
から入手できるＳｏｌａｒｉｓオペレーティング・シス
テムを使っているＳｕｎＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅのＥ４
５０などが好ましい。ただし、他の適切なシステムも利
用できるシステム２００によって画像データを処理する
際、ほとんどのタイプの爆発性の物体はそれらの形状お
よび／または構成材料に基づいている可能性のあるいく
つかのカテゴリーにグループ化することができると仮定
されている。たとえば、カテゴリーとしてはシート、ス
ティック、バルクおよび形状に基づいた他のカテゴリー
があり得る。ある種の材料はそれもシリンダなどのコン
テナに基づいて分類することができるサブタイプの再分
割することができる。これらのカテゴリーは代表的な特
徴、たとえば、形状、サイズ、質量または密度などが異
なっている。上記の従来の応用において記述されたよう
に、異なるソフトウェア・プロセスを、各種のカテゴリ
ーのそれぞれに関してそのデータを解析するために提供
することができる。

【００６６】図５は、すべて本発明によるソフトウェア
・アーキテクチャで利用されるような、ＥＤＡコンピュ
ータ・システム２００の好ましいシステム・アーキテク
チャを示している。ＥＤＡコンピュータ・システム２０
０は伝送リンク２０２上で画像データを受け取る。図５
に示されているシステム２００の実施形態は、オペレー
タ・ディスプレイ・サブシステム２０４と、データ記憶
サブシステム２０６と、検出およびプロセス制御のサブ
システム２０８とを含む。

【００６７】オペレータ・ディスプレイ・サブシステム
２０４は、画像および情報をオペレータに対して表示す
るためのビデオ・モニタを含み、ＢＶＳの一部を形成す
る。それは、ＣＴスキャニング・システム１２０の中で
スキャンされた特定のバッグの中の疑わしい危険物の検
出およびキャラクタリゼーションに関連しているデータ
以外に、ＣＴスキャニング・システム１２０から受け取
った画像データに関連している情報の両方を表示する。
ビデオ・モニタはオペレータがＣＴスキャニング・シス
テム１２０と対話する標準のタイプのモニタであってよ
い。データ記憶サブシステム２０６は、データを格納す
るか、あるいはアーカイブするための、商用で入手可能
な標準の任意のデータ記憶システムであってよく、そし
て揮発性または不揮発性のタイプのシステム、たとえ
ば、磁気テープ・ドライブ、高密度・ディスク・ドライ
ブ、または読出し／書込みＣＤＲＯＭドライブなどで
あってよい。ＣＴ処理システム１７０、コンピュータ・
システム２００、およびオペレータ・ディスプレイ・サ
ブシステム２０４、データ記憶サブシステム２０６、お
よびシステム２００の検出および処理制御サブシステム
２０８は、すべて標準のコンピュータ間データ通信伝送
装置およびインターフェースを使って一緒に接続されて
いる。

【００６８】この好適な実施形態においては、検出およ
びプロセス制御のサブシステム２０８は、１からＭまで
の任意の数の複数のプロセッサ（ＣＰＵ）２１０、およ
びオペレーティング・システム２４０によって確立され
たプラットホーム上で、システム２００によって実行さ
れるプロセス２３０、２３２、および２３４および２３
６の各種のタスクを、それぞれ制御して実行するために
構築されて配置されているメインのコントローラ２２０
を含むことが好ましい。また、そのサブシステムは、こ
こで記述されているようなデータを格納するための共用
の大容量メモリ２５０も含む。そのプロセスは、Ｎが整
数である、１からＮまでの任意の数のプロセスであって
よい各種の検出プロセス２３６以外に、データ転送プロ
セス２３０と、ディスプレイ・プロセス２３２と、アー
カイブ・プロセス２３４とを含む。たとえば、１つの検
出プロセスはバルクの爆発物を検出するための径路を定
義することができ、一方、他のプロセスは上記のアプリ
ケーションにおいて記述されているようなシート状の爆
発物を検出するための径路を定義することができる。

【００６９】検出およびプロセス制御のサブシステム２
０８の内部の個々の検出プロセッサ２１０は、１つのタ
スクの一部分、完全な単独の専用のタスクを実行するこ
とができ、あるいはシステム上の負荷によって変わる複
数のタスクのうちの共用されているものを実行すること
ができる。検出およびプロセス制御のサブシステム２０
８の中に複数のプロセッサ２１０を備えること（マルチ
プロセッサ・システム）によって、最適の効率で複数の
バッグをタイムリーに処理するための、コンピュータ・
システムの能力を向上させることができる。プロセッサ
の実際の数は変化する可能性があるが、いくつかの近接
して並んでいるバッグを処理するのに１５秒まで掛かる
可能性があるとして、検出およびプロセス制御のサブシ
ステム２０８が、ＣＴスキャニング・システム１２０の
中断を生じることなしに、検出およびプロセス制御のサ
ブシステム２０８によって後続のバッグが同時に処理さ
れることを確保する、少なくとも４つのプロセッサを含
むことが有利である。明らかに、プロセッサの数は設計
目的の問題として変化する可能性がある。

【００７０】共用の大容量メモリ２５０は、少なくとも
１０個のバッグに関連付けられたすべてのデータを格納
することができる。ただし、メモリのサイズはバッグの
数が多いか少ないかによって変わる可能性があり、共用
メモリ２５０はコンピュータ・システム２００の内部の
すべてのプロセッサ２１０およびプロセス２３０、２３
２、２３４および２３６からアクセスすることができ
る。したがって、データは操作される際にプロセスから
プロセスへ転送されるのではなく、各プロセスがその与
えられた共用メモリのロケーションの中のデータにアク
セスする。さらに、メモリはコントローラ２２０によっ
て「メモリ・スロット」２５２の中に静的に区画化され
ていることが好ましく、各スロット２５２は単独のバッ
グに関連付けられたデータのすべてを格納する。ただ
し、区画化を動的に行うことができることは、この分野
の技術に熟達した人にとっては明らかである。結果とし
て、スキャンされた１つのバッグに関連付けられたデー
タが特定のメモリ・スロット２５２の中に格納される
と、検出およびプロセス制御のサブシステム２０８によ
ってそのデータに対して関連付けられているすべての処
理が完了するまでそこにとどまり、処理完了の時点で特
定のメモリ・スロット２５２が新しいデータに対して利
用できるようになる。この分野の技術に熟達した人であ
れば、標準のプロセッサおよび互換性のあるオペレーテ
ィング・システムを使って本発明を実施することがで
き、そしてメモリを各種の方法で構成できることを理解
することができるだろう。図５の中の４つのプロセス２
３０、２３２、２３４および２３６は、検出およびプロ
セス制御のサブシステム２０８によって実行される４つ
の主要プロセスを表す。

【００７１】動作において、データ転送のプロセス２３
０はＣＴスキャニング・システム１２０からバッグを識
別している情報以外に、各バッグを通る複数のスライス
に対する再構成されたスライス・データの形式が好まし
い画像データを受け取り、そしてスキャンされたバッグ
に対するスライス・データのすべてを、「バッグのデー
タ」と呼ばれるそのバッグの三次元データ表現に組み合
わせる。データ転送のプロセス２３０は、そのバッグ・
データが検出プロセス２３６およびアーカイブ・プロセ
ス２３４の１つによって使われるようにする。アーカイ
ブ・プロセス２３４は、二次元のスライス・データおよ
び二次元のプロジェクション・データを永久保存のため
に外部記憶装置５５０へコピーすることが好ましい。検
出プロセス２３６の１つが与えられたバッグに対するバ
ッグ・データを解析して、スキャンされたバッグの内部
に爆発物が存在しているかどうかを判定し、この解析の
結果が「検出結果データ」と呼ばれる。この点におい
て、２つ以上のプロセッサ２１０が利用できるかどうか
によって、利用できる各プロセッサは互いに無関係にプ
ロセス２３０、２３２、２３４および２３６の任意のも
のに関連付けられたタスクを実行することができる。そ
の検出結果データが特定のバッグに対する対応している
バッグ・データとして同じスロットの中に格納される。
ディスプレイ・プロセス２３２は三次元のバッグ・デー
タおよび検出結果データを、オペレータの検査および操
作のためにＢＶＳのオペレータ・ディスプレイ・システ
ム２０４上に表示することが好ましい。

【００７２】ここで説明されている各プロセス２３０、
２３２、２３４および２３６は、そのプロセスに対する
与えられた機能を具体化するソフトウェア・エンティテ
ィを含み、そのプロセスは標準のオペレーティング・シ
ステム２４０のサービスおよび検出およびプロセス制御
のサブシステム２０８のハードウェアを利用して、その
必要な機能を実行する。コントローラ２２０は検出およ
びプロセス制御のサブシステム２０８の４つの一次機能
に対応する各種のサービスから構成され、コンピュータ
の資源の、そしてプロセス２３０、２３２、２３４およ
び２３６との対話の総合的な管理を提供する。ほとんど
の場合、これらのソフトウェア・エンティティはオブジ
ェクト指向設計（ＯＯＤ）の普通に受け入れられている
原理に適合することが好ましいソフトウェア・コードで
書かれている。

【００７３】もう一度図５を参照すると、データ転送の
プロセス２３０、ディスプレイ・プロセス２３２、アー
カイブ・プロセス２３４、検出プロセス２３６および資
源コントローラ２２０の中に具体化されているソフトウ
ェア・エンティティは、そのほとんどの部分に対して、
図６に示されているように、ソフトウェア・オブジェク
トとして表される。図６に示されているオブジェクト
は、本発明のソフトウェア・オブジェクト間の静的な関
係のモデル３００の一実施形態を示している。「リレー
ション」と呼ばれるオブジェクト間の関係が矢印Ｒ１、
Ｒ２、などとして示されている。各オブジェクトは、そ
のオブジェクトのメソッド、または機能に関連している
他の属性以外に、識別属性を含む。

【００７４】各ソフトウェア・オブジェクトおよびオブ
ジェクト間のリレーションを次のように要約することが
できる。

【００７５】＜Ｓｌｉｃｅオブジェクト＞ソフトウェア
・オブジェクトＳｌｉｃｅ３０２は、ＣＴスキャニン
グ・システム１２０によって発生され、データ転送プロ
セス２３０（図５の）によって受け取られたスキャンさ
れたバッグの二次元スライスの１つをスライス・データ
として含む。Ｓｌｉｃｅオブジェクト３０２のスライス
・データは、２バイトの数値の二次元配列の形式である
ことが好ましい。その２バイトの数値はスキャンされた
バッグの二次元の断面内の与えられた点における密度を
表す。Ｓｌｉｃｅオブジェクト３０２は、与えられたＳ
ｌｉｃｅオブジェクト３０２をユニークに識別する識別
属性「ＳｌｉｃｅＩＤ」も含んでいる。また、「Ｂａ
ｇＩＤ」（バッグのＩＤ）属性およびデータ・ポイン
タもＳｌｉｃｅオブジェクト３０２の中に含まれてお
り、Ｓｌｉｃｅオブジェクト３０２を、それが属するス
キャンされたバッグと関係付ける。この好ましい形式
で、約４４８個のスライス、または４４８個のＳｌｉｃ
ｅオブジェクトが、スキャンされた各バッグごとにＣＴ
スキャニング・システム１２０によって発生される。た
だし、その数は明らかに設計基準によって変わる可能性
がある。Ｓｌｉｃｅオブジェクトは、スライス・データ
が検出およびプロセス制御のサブシステム２０８によっ
てＣＴスキャニング・システムから受け取られた時に生
成される。

【００７６】＜Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎオブジェクト＞プ
ロジェクション・データは、検出およびプロセス制御の
サブシステム２０８によってＣＴスキャニング・システ
ム１２０から受け取られ、ソフトウェアのＰｒｏｊｅｃ
ｔｉｏｎオブジェクト３０４の中に保持される。スキャ
ンされた各バッグごとに、ＣＴスキャニング・システム
によって取られた３つの平坦なプロジェクション、すな
わち、上面、側面、および斜め方向のプロジェクション
がある。結果として、スキャンされた各バッグごとに３
つのＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎオブジェクトが生成されてい
る。Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎオブジェクト３０４のプロジ
ェクション・データは、その平坦なプロジェクション・
ビューの中の与えられた点における密度を表す数値の二
次元配列の形式になっている。各Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
オブジェクト３０４は、識別属性「Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏ
ｎＩＤ」（プロジェクションＩＤ）を含み、それはそ
のＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎオブジェクトをユニークに識別
する。さらに、Ｓｌｉｃｅオブジェクト３０２のよう
に、各Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎオブジェクト３０４も、そ
れが対応しているスキャンされたバッグに対するデータ
・ポインタである属性を含んでいる。Ｐｒｏｊｅｃｔｉ
ｏｎオブジェクト３０４は、プロジェクション・データ
が検出用コンピュータ２００によって受け取られた時に
生成される。

【００７７】＜Ｂａｇオブジェクト＞Ｓｌｉｃｅオブジ
ェクトの内部に保持されている、単独のスキャンされた
バッグから生成されたスライス・データのすべてが組み
合わされて、バッグ・データと呼ばれるそのスキャンさ
れたバッグの三次元表現を形成することが好ましい。バ
ッグ・データはソフトウェアのＢａｇオブジェクト３０
６の中に保持されている。Ｓｌｉｃｅオブジェクト３０
２と、それらに対応しているＢａｇオブジェクト３０６
との間の関係がリレーションの矢印Ｒ１によって表され
ている。また、Ｂａｇオブジェクト３０６の中には、そ
のスキャンされたバッグに対するＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
オブジェクト３０４の中に保持されている、対応してい
るプロジェクション・データがある。３つのＰｒｏｊｅ
ｃｔｉｏｎオブジェクト３０４とそれらに対応している
Ｂａｇオブジェクト３０６との間の関係が、リレーショ
ンの矢印Ｒ２によって表されている。「ＢａｇＩＤ」
（バッグのＩＤ）と呼ばれる識別属性が、与えられたＢ
ａｇオブジェクト３０６の内部に存在してそれをユニー
クに識別する。Ｂａｇオブジェクト３０６の内部の他の
属性は、スキャンされたバッグの三次元のサイズに関連
し、そのバッグの「幅」、「高さ」および「奥行」を含
む。Ｂａｇオブジェクト３０６の中のステータス属性
は、Ｂａｇオブジェクト３０６が処理のために利用でき
るか、処理されている途中であるか、あるいは検出プロ
セス２３６の１つによって処理が完了されているかどう
かの指示を提供する。Ｂａｇオブジェクト３０６は、与
えられた１つのバッグに対してスライス・データおよび
プロジェクション・データがＣＴスキャニング・システ
ム１２０から検出用コンピュータ２１０へ転送された時
に生成される。

【００７８】＜ＢａｇＢｉｎオブジェクト＞各Ｂａｇ
オブジェクト３０６は、ソフトウェアのＢａｇＢｉｎ
オブジェクト３０８の中に概念的に格納されており、Ｂ
ａｇＢｉｎオブジェクト３０８は抽象的なＢａｇＢ
ｉｎクラスから生成される。ＢａｇＢｉｎオブジェク
ト３０８の一般的な効用は処理されたか、あるいは処理
されていないかのいずれかとしてメモリの中に格納され
る、Ｂａｇオブジェクト３０６を分類する１つの方法を
提供することである。その目的のために、ＢａｇＢｉ
ｎオブジェクト３０８の内部に１つのステータス属性が
含まれ、それはＢａｇオブジェクト３０６の処理の状態
を反映し、また、「ＢａｇＢｉｎＩＤ」属性が含ま
れており、それは各ＢａｇＢｉｎオブジェクトをユニ
ークに識別する。処理済みのＢａｇオブジェクトはその
バッグ・データが検出ノードのオブジェクト３２４によ
って解析されたものであり、そして未処理のＢａｇオブ
ジェクトは、そのバッグ・データが完全には解析されて
いないものである。この好適な実施形態においては、こ
の分類は抽象的なクラスＢａｇＢｉｎのＵｎｐｒｏｃ
ｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ（未処理のバッグ・ビン）
サブクラスおよびＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ
（処理済みのバッグ・ビン）サブクラスを定義すること
によって実現されている。ＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢ
ａｇＢｉｎおよびＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉ
ｎはＢａｇＢｉｎのサブクラスであるので、Ｕｎｐｒ
ｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａお
よびＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト
３０８ｂはＢａｇＢｉｎクラスの属性を継承する。Ｂ
ａｇＢｉｎ３０８とＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇ
Ｂｉｎ３０８ａおよびＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢ
ｉｎ３０８ｂとの間のサブクラスの関係が、図６の中で
リレーションの矢印Ｒ４によって示されている。

【００７９】＜ＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉ
ｎオブジェクト＞ソフトウェア・オブジェクトＵｎｐｒ
ｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ａは検出のＮ
ｏｄｅオブジェクト３２４によって処理されるために利
用できるＢａｇオブジェクト３０６を保持する。Ｂａｇ
オブジェクト３０６とその対応しているＵｎｐｒｏｃｅ
ｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａとの間
の関係が矢印Ｒ３によって示されている。その属性を超
えて、ＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジ
ェクト３０８ａは、ＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８
から継承し、それはまた「ＵＢＢＩＤ」を含み、それ
は与えられたＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ
オブジェクト３０８ａをユニークに識別する。

【００８０】＜ＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオ
ブジェクト＞ＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ
３０８ａの内部のＢａｇオブジェクト３０６が検出のＮ
ｏｄｅオブジェクト３２４によって完全に処理される
と、Ｂａｇオブジェクト３０６はＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅ
ｄＢａｇＢｉｎ３０８ａのオブジェクトから、Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ｂへ概念的に転
送されている。この「転送」は実際には処理中としての
Ｂａｇオブジェクトの再分類であり、したがって、その
バッグ・データは検出用コンピュータ２００の内部では
実際には転送されない。検出のＮｏｄｅオブジェクトに
よる処理によって、検出結果が発生し、それがバッグ・
データと一緒に格納される。ＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａ
ｇＢｉｎ３０８ｂの中で一度、バッグ・データおよび
検出結果がＶｉｅｗｅｒオブジェクト３２６に対して送
られるために利用される。ＢａｇＢｉｎ３０８から継承
された属性を超えて、ＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢ
ｉｎ３０８ｂは「ＰＢＢＩＤ」という名前の属性を含
み、それはＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジ
ェクトをユニークに識別する。さらに、検出結果データ
を組み込んでいる属性がＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇ
Ｂｉｎオブジェクト３０８ｂの中に含められる。「＃ｅ
ｘｐｌｏｓｉｖｅｓ（爆発物）」属性はＢａｇオブジェ
クト３０６の中で検出された爆発物の量を示している数
値を含んでいる。検出された各爆発物に対して、「ｅｘ
ｐｌｏｓｉｖｅｉｎｆｏ」（爆発物情報）という名前
の属性が、その検出されたアイテムの特性に関連してい
る情報を含んでいる。

【００８１】＜Ａｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト＞ソフト
ウェア・オブジェクトＡｒｃｈｉｖｅｒ３２２は検出用
コンピュータ２００のＡｒｃｈｉｖｅｒプロセス２３４
（図５の）を表す。Ａｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２
２の役割はＢａｇオブジェクト３０６から、そのバッグ
・データを外部記憶装置２０６に対してアーカイブする
メソッドを実行することである。このオブジェクトは、
リレーションの矢印Ｒ７によって示されているように、
ＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ａの中
のＢａｇオブジェクト３０６からバッグ・データを受け
取るために利用できるか、あるいは利用できないかのい
ずれかとしての、そのステータスを示しているメッセー
ジを、Ａ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１６に
対して送信する。したがって、このオブジェクトは「Ａ
ｒｃｈｉｖｅｒＩＤ」（アーカイバのＩＤ）属性と
「ｓｔａｔｕｓ」（ステータス）属性とを含む。ｓｔａ
ｔｕｓ属性はアーカイブ・システムの利用可能性を反映
する。検出用コンピュータ２００は単独のアーカイバ・
プロセス２３４を示しているが、複数のアーカイブ・プ
ロセスを検出用コンピュータ２００の内部に含めること
ができる。

【００８２】＜Ｎｏｄｅオブジェクト＞ソフトウェア・
オブジェクトＮｏｄｅ３２４は、検出用コンピュータ２
００の検出プロセス２３６（図５の）の任意のものを表
す。Ｎｏｄｅオブジェクト３２４は検出用コンピュータ
２００の爆発物検出アルゴリズムをホストする。このア
ルゴリズムは、上記米国特許出願の中で記述されてい
る。Ｎｏｄｅオブジェクト３２４の役割はソフトウェア
・オブジェクトＮ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ
３１８と通信して、Ｎｏｄｅオブジェクト３２４の爆
発物検出ソフトウェアがバッグ・データを受け付けるた
めに利用できることを示し、受け取られたバッグ・デー
タが受取り時に爆発物検出アルゴリズムに対して転送さ
れ、検出結果データが作られる。検出の解析が完了する
と、Ｎｏｄｅオブジェクト３２４はその検出結果データ
をＢａｇＢｉｎ３０８に対して転送し、そこでそのデ
ータがＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ｂの
中に格納される。ＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８と
Ｎｏｄｅオブジェクト３２４との間の関係がリレーショ
ンの矢印Ｒ５によって示されている。この好ましい形式
においては、Ｎｏｄｅインスタンスの数（少なくとも検
出用コンピュータ２００の中のプロセッサ２１０の数に
等しい）が同時に存在する。

【００８３】＜Ｖｉｅｗｅｒオブジェクト＞ソフトウェ
アのＶｉｅｗｅｒオブジェクト３２６は、検出用コンピ
ュータ２００のディスプレイ・プロセス２３２を表す。
Ｖｉｅｗｅｒオブジェクト３２６はＣＴ手荷物スキャニ
ング・システム１００に対するオペレータのインターフ
ェースを提供するメソッドを含む。Ｖｉｅｗｅｒオブジ
ェクト３２６によってオペレータ・ディスプレイのサブ
システム２０４が危険物のバッグ（すなわち、検出され
た爆発物を含んでいるバッグ）および対応している爆発
物アイテムの情報を画面上に表示し、ＣＴ手荷物スキャ
ニング・システム１００の内部の各種のサブシステムの
制御のために、オペレータからのコマンドを受け付け
る。ＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ｂとＶ
ｉｅｗｅｒオブジェクト３２０との間の関係が、リレー
ションの矢印Ｒ６によって示されている。

【００８４】＜ＢａｇＢｉｎＳｅｒｖｉｃｅＡｓ
ｓｉｇｎｅｒオブジェクト＞ソフトウェア・オブジェク
トＢ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１４は、そ
れ自体ではスキャンされたバッグに関連するデータを保
持しないが、どのＢａｇオブジェクト３０６がどのＵｎ
ｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ａを取るべ
きかを割り当てる。したがって、Ｂ‐Ｓｅｒｖｉｃｅ
Ａｓｓｉｇｎｅｒ３１４は属性ＢａｇＩｄおよびＵＢ
ＢＩＤを含むだけで済む。Ｂａｇオブジェクト３０６
とＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェク
ト３０８ａとの間の関係Ｒ３は、「競合的関係」と考え
られる。というのは、Ｂａｇオブジェクト３０４はＢ‐
ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１４の指示なしで
はＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎに対して割
り当てることができないからである。

【００８５】＜ＡｒｃｈｉｖｅＳｅｒｖｉｃｅＡｓ
ｓｉｇｎｅｒオブジェクト＞ソフトウェア・オブジェク
トＡ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３２２は、１
つのＢａｇオブジェクト３０６に対応するＵｎｐｒｏｃ
ｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａを、Ａ
ｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２２に対して割り当て
る。Ａ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒオブジェク
ト３２２は、それ自体ではスキャンされたバッグに関連
するデータを保持しないが、どのＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅ
ｄＢａｇＢｉｎが与えられアーカイバ３２２によっ
てサービスされるべきかを割り当てる。したがって、Ａ
‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒは、属性Ａｒｃｈ
ｉｖｅｒＩＤおよびＵＢＢＩＤを含むだけで済む。Ａ
ｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２２とＵｎｐｒｏｃｅｓ
ｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａとの間の
リレーションＲ７は競合関係と考えられる。というの
は、Ａｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２２はＡ‐Ｓｅｒ
ｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３２２の指示なしではＵｎ
ｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎの中のデータにア
クセスすることができないからである。

【００８６】＜ＮｏｄｅＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇ
ｎｅｒオブジェクト＞ソフトウェア・オブジェクトＮ‐
ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１８は、Ｂａｇオ
ブジェクト３０６に対応するＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄ
ＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａを、利用できるＮ
ｏｄｅオブジェクト３２４に対して割り当てる。Ｎ‐Ｓ
ｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒオブジェクト３１８
は、それ自体ではバッグ・データを保持しないが、Ｕｎ
ｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎ３０８ａの中のバ
ッグ・データを、利用できる検出のＮｏｄｅオブジェク
ト３２４に対して割り当てる。したがって、Ｎ‐Ｓｅｒ
ｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１８は属性ＵＢＢＩＤ
およびＮｏｄｅＩＤを含むだけで済む。リレーション
Ｒ５は競合的である。というのは、Ｎｏｄｅオブジェク
ト３２４は、Ｎ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３
１８の指示なしではＵｎｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢ
ｉｎオブジェクト３１８ａの中のデータにアクセスする
ことができないからである。Ｎ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓ
ｓｉｇｎｅｒ３１８は、処理されるのを待っているＵｎ
ｐｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクトに関
係付けられたＢａｇオブジェクトに関連しているキュ
ー、およびそのＢａｇオブジェクトを処理するための利
用可能なＮｏｄｅオブジェクトのキューを維持する。そ
れはバッグのキュー２７０からの第１のＢａｇオブジェ
クトを、ノード・キュー２７２からの第１のＮｏｄｅオ
ブジェクトに対して割り当てる。

【００８７】＜ＶｉｅｗｅｒＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓ
ｉｇｎｅｒオブジェクト＞ソフトウェア・オブジェクト
Ｖ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３２０は、処理
済みのＢａｇオブジェクト３０６に対応するＰｒｏｃｅ
ｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ｂを、利用
可能なＶｉｅｗｅｒオブジェクト３２６に対して割り当
てる。したがって、Ｖ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎ
ｅｒ３２０はバッグ・データまたは検出結果を含まず、
ＰＢＢＩＤおよび（ＢａｇＶｉｅｗｉｎｇＳｙｓ
ｔｅｍ）ＢＶＳＩＤ属性を含む。Ｖｉｅｗｅｒオブジ
ェクト３２６とＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオ
ブジェクト３０８ｂとの間のリレーションＲ６は、競合
のリレーションであると考えられる。というのは、Ｖｉ
ｅｗｅｒオブジェクト３２６は、Ｖ‐Ｓｅｒｖｉｃｅ
Ａｓｓｉｇｎｅｒ３２０の指示なしではＰｒｏｃｅｓｓ
ｅｄＢａｇＢｉｎの内部にはアクセスできないから
である。Ｖ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３２０
はオペレータ・ディスプレイのサブシステム１３０上で
表示されるべきＰｒｏｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブ
ジェクトに関係付けられたＢａｇオブジェクトに関連し
たキュー、および利用可能なＶｉｅｗｅｒオブジェクト
３２６に対するキューを維持する。それはバッグのキュ
ー２７０からの第１のＢａｇオブジェクトを、Ｖｉｅｗ
ｅｒのキュー２７４の中の第１のビューワ・オブジェク
トに対して割り当てる。

【００８８】＜アーキテクチャの実装＞上記のオブジェ
クトは、図５の検出用コンピュータ２００の資源（たと
えば、プロセス２３０、２３２、２３４および２３６お
よびメモリ２５０）に対してマップされ、本発明の好適
な実施形態の実装を形成する。１つの好適な実施形態に
おいては、そのアーキテクチャはサービス・アサイナか
ら構成されている１つのサーバ・プロセスを含み、そし
て検出用コンピュータの４つの一次機能に対応するクラ
イアント・プロセスを含む。サーバは共用資源、クライ
アント間のデータ・トラヒックのすべてを制御し、処理
するジョブをクライアント・プロセスに対してディスパ
ッチする。この好適な実施形態においては、処理するジ
ョブのディスパッチはデータおよび利用可能なプロセス
に関連しているキューを生成して管理し、データに対す
るプロセスの割当てを制御することによって実行され
る。図７に示されているように、サービス・アサイナの
オブジェクトＡ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３
１６、Ｂ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１４、
Ｎ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１８、および
Ｖ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３２０が検出用
コンピュータ２００のコントローラ（すなわち、サー
バ）２２０（図５の）に対してマップされ、そしてこれ
らの基本割当て機能を提供する。Ｓｌｉｃｅ、Ｐｒｏｊ
ｅｃｔｉｏｎ、およびＢａｇのオブジェクトは、クライ
アントのデータ転送プロセス２３０に対してマップされ
る。ＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８、３０８ａ、およ
び３０８ｂは、メモリ２５０に対してマップされる。Ａ
ｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２２はアーカイブ・プロ
セス２３４（図５の）に対してマップされる。各Ｎｏｄ
ｅオブジェクト３２４は、クライアントの検出プロセス
２３６に対してマップされる。そして、Ｖｉｅｗｅｒオ
ブジェクト３２６はクライアントのディスプレイ・プロ
セス２３２に対してマップされる。検出用コンピュータ
２００の４つの一次機能に対するサーバとクライアント
・プロセスとの間の対話が以下に詳細に説明される。

【００８９】＜データ転送プロセス＞図５〜図７を参照
すると、Ｂ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒオブジ
ェクト３１４の機能がコントローラ２２０に対してマッ
プされ、データ転送プロセス２３０によるバッグ・デー
タの記憶のために適切な共用メモリ・スロットの割当て
に関係付けられているコントローラ（サーバ）２２０の
部分に対応する。データ転送プロセス２３０がスライス
・データと平坦なプロジェクション・データとをＣＴス
キャナ１７０から受け取ると、データ転送プロセス２３
０は、そのスライス・データとプロジェクション・デー
タとを組み合わせて三次元のバッグ・データを生成す
る。スライス・データはＳｌｉｃｅオブジェクト３０２
からマップされ、プロジェクション・データはＰｒｏｊ
ｅｃｔｉｏｎオブジェクト３０４からマップされ、そし
てバッグ・データはＢａｇオブジェクト３０６からマッ
プされる。図５を参照すると、データ転送のプロセスは
メッセージ・キュー２６０を経由してコントローラ２２
０に対してメッセージを送り、メモリ・スロット２５２
がそのバッグ・データを格納することを要求する。マッ
プされたＢ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒ３１４
は、データ転送プロセスからの要求を取り込み、共用メ
モリ２５０の内部のメモリ・スロット２５２のアドレス
を、メッセージ・キュー２６０経由でデータ転送プロセ
ス２３０に対して渡す。次に、データ転送プロセッサ２
３０は、そのバッグ・データをコントローラ２２０によ
って与えられたメモリ・スロット２５２の中に格納す
る。各メモリ・スロットは２つのセグメントを含む。第
１のセグメントはバッグ・データを保持し、Ｕｎｐｒｏ
ｃｅｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ａか
らマップされている。第２のセグメントは検出結果デー
タを保持し、そしてバッグ・データと一緒にＰｒｏｃｅ
ｓｓｅｄＢａｇＢｉｎオブジェクト３０８ｂからマ
ップされている。

【００９０】＜アーカイブ・プロセス＞Ａ‐Ｓｅｒｖｉ
ｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒオブジェクト３１４の機能は、
与えられた共用メモリのスロット２５２の中に含まれて
いるデータを外部データ記憶装置２０６に格納するアー
カイブ・プロセッサ２３４に対して、共用メモリのスロ
ット２５２を割り当てることに関係付けられているサー
バ（コントローラ）２２０の一部にマップされている。
したがって、Ａｒｃｈｉｖｅｒオブジェクト３２２はク
ライアントのアーカイブ・プロセス２３４にマップさ
れ、その本質的な機能を具体化している。バッグ・デー
タがメモリ・スロット２５２に格納されると、そのデー
タは利用可能なアーカイブ・プロセス２３４によって、
アーカイブすることができる。この好適な実施形態にお
いては、コントローラ２２０は最近ロードされたデータ
を含んでいるメモリ・スロット２５２を、利用可能なア
ーカイバ・プロセス２３４とマッチさせようとする。コ
ントローラ２２０はキューの中にそのバッグ・データを
アーカイブするためのアーカイバがあるかどうかを知る
ために、アーカイバのキュー２７６をチエックする。見
つかった場合、コントローラ２２０は、バッグ・データ
を含んでいる共用メモリのスロット２５２のアドレスを
その利用可能なアーカイバに対して送り、バッグのキュ
ー２７０の中のバッグ・データのステータスを更新し、
そしてそのアーカイバをアーカイバのキュー２７６から
取り除く。アーカイブ・プロセス２３４が利用できる
時、それはメッセージ・キュー２６０を経由して自分が
利用できることをコントローラ２２０に対して知らせ、
そしてコントローラ２２０からのメッセージを待つ。そ
のメッセージを受け取ると、コントローラ２２０はその
アーカイバをアーカイバ・キュー２７６の中に入れ、バ
ッグのキュー２７０の中のバッグのステータスを更新す
る。アーカイバ・キューの中の最初のアーカイバが、到
来する次のデータに対して使われる。コントローラ２２
０を含まないもう１つの好適な実施形態においては、ア
ーカイバがバッグ・データをアーカイブするために利用
できる時、それはアーカイブされる必要のある最近ロー
ドされたバッグ・データを探して共用メモリを絶えずチ
エックする。

【００９１】＜検出プロセス＞Ｎ‐ＳｅｒｖｉｃｅＡ
ｓｓｉｇｎｅｒオブジェクト３１８の機能は、処理され
るべきバッグ・データを含んでいるメモリ・スロット２
５２を、検出プロセス２３６の１つに対して割り当てる
ことに関係付けられているコントローラ２２０の一部に
対してマップされている。したがって、Ｎｏｄｅオブジ
ェクト３２４は対応している検出プロセス２３６に対し
てマップされており、複数のＮｏｄｅオブジェクト、た
とえば、１〜Ｎが存在する可能性があり、そして複数の
検出プロセス１〜Ｎに対応することになる。バッグ・デ
ータがメモリ・スロット２５２の中に格納されると、そ
れは利用できる検出プロセスによって処理することがで
きる。この好適な実施形態においては、サーバ（コント
ローラ）２２０は、最近ロードされたデータを含んでい
るメモリ・スロット２５２を、利用可能な検出プロセス
とマッチさせようとする。サーバ２２０はノード・キュ
ー２７２をチエックして、バッグ・データを処理するた
めにキュー２７２の中に検出プロセスがあるかどうかを
知る。見つかった場合、コントローラ２２０はバッグ・
データを含んでいる共用メモリのスロットのアドレス
を、その利用可能な検出プロセスに対して送り、バッグ
のキュー２７０の中のバッグ・データのステータスを更
新し、その検出プロセスをノード・キュー２７２から取
り除く。１つの検出プロセス２３６が利用可能な時、そ
れはメッセージ・キュー２６０を経由して自分が利用可
能であることをコントローラに知らせ、コントローラ２
２０からのメッセージを待つ。コントローラ２２０はそ
のメッセージを受信すると、その検出プロセスをノード
・キュー２７２の中に入れ、バッグのキュー２７０の中
のバッグのステータスを更新する。ノード・キューの中
の第１の検出プロセスが、次に入ってくるデータのため
に使われる。サーバ（コントローラ）を含まないもう１
つの実施形態においては、バッグ・データを処理するた
めに１つの検出プロセスが利用できる時、それは処理さ
れる必要がある最近ロードされたバッグ・データを探し
て共用メモリを絶えずチエックする。検出プロセス２３
６がバッグ・データを解析し、その検出結果データをそ
のバッグ・データを保持しているメモリ・スロットの第
２セグメントの中に入れる。

【００９２】＜ディスプレイ・プロセス＞Ｖ‐Ｓｅｒｖ
ｉｃｅＡｓｓｉｇｎｅｒオブジェクト３２０の機能
は、表示されるべきバッグ・データを含んでいるメモリ
・スロット２５２を、ディスプレイ・プロセス２３２の
１つに対して割り当てることに関係付けられているコン
トローラ２２０の一部分に対してマップされている。し
たがって、Ｖｉｅｗｅｒオブジェクト３２６はディスプ
レイ・プロセス２３２に対してマップされ、その本質的
な機能を具体化する。バッグ・データの検出結果が共用
メモリのスロット２５２の結果セグメントの中に格納さ
れると、それはオペレータによってディスプレイ・ステ
ーション上に表示することができる。

【００９３】この好適な実施形態においては、コントロ
ーラ２２０は最近処理されたデータを含んでいるメモリ
・スロット２５２を、利用できるディスプレイ・プロセ
スとマッチさせようとする。サーバ２２０はビューワの
キュー２７４をチエックして、そのバッグ・データおよ
びその検出結果を表示するために、そのキューの中にデ
ィスプレイ・プロセスが存在するかどうかを知る。見つ
かった場合、サーバ２２０はそのバッグ・データおよび
その検出結果を含んでいる共用メモリのスロットのアド
レスを、利用可能なディスプレイ・プロセスに対して送
り、バッグのキュー２７０の中のバッグ・データのステ
ータスを更新し、そしてそのディスプレイ・プロセスを
ビューワのキュー２７４から取り除く。１つのディスプ
レイ・プロセスが利用できる時（すなわち、オペレータ
がそのバッグ・データを見終わった時）、そのプロセス
はメッセージ・キュー２６０を経由して自分が利用でき
ることをサーバに知らせ、コントローラ２２０からのメ
ッセージを待つ。そのメッセージを受け取ると、コント
ローラ２２０はビューワのキュー２７４の中にそのディ
スプレイ・プロセスを入れ、バッグのキュー２７０の中
のバッグのステータスを更新し、そしてそのバッグ・デ
ータのステータスが「ａｌｌｄｏｎｅ」（すべて終
了）であった場合、そのバッグ・データを保持している
メモリ・スロットを新しいバッグ・データをロードする
ためにデータ転送プロセスが利用できるようにする。ビ
ューワのキューの中の最初のディスプレイ・プロセス
が、表示されるべき次のバッグ・データに対して使われ
る。

【００９４】ここで説明されたアーキテクチャによっ
て、手荷物スキャニング・システム１００はインビジョ
ン・マシンより少なくとも一桁大きいデータ・レートで
動作することができる。

【００９５】本発明は、本発明の精神または中心的特性
から逸脱することなしに、他の詳細な形式で具体化する
ことができる。たとえば、検出プロセスはコントローラ
によって制御されるように記述されてきたが、複数の検
出プロセスが代わりにそれら自身をコーディネートする
ことができ、一方、他の実施形態においては、検出プロ
セスはコントローラによって制御される。さらに、共用
の大容量メモリがコントローラによって制御されるとし
て記述されてきたが、共用の大容量メモリに対するアク
セスをアクセス・フラグによって制御することもでき
る。

【００９６】さらに、コントローラを含まないタイプの
他の実施形態においては、バッグ・データおよびその検
出結果を表示するために１つのディスプレイ・プロセス
が利用できる時、それは共用メモリを絶えずチエックし
て表示される必要のある処理済みのバッグを探す。

【００９７】１つの代替実施形態においては、ＣＴスラ
イスのうちの少なくとも１つおよび関連付けられた検出
データに関連している表示される情報が、スキャンされ
る各アイテムに関して検出プロセスが完了した順序で表
示されるＣＴデータを含む。他の実施形態においては、
前記ＣＴスライスの少なくとも１つ、および関連付けら
れた検出データに関連付けられている表示される情報
は、そのスキャナ・システムの中に各バッグが入ってき
た順序で表示されるＣＴデータを含む。さらに他の実施
形態においては、ＣＴスライスのうちの少なくとも１
つ、および関連付けられた検出データに関連している表
示される情報は、ＣＴスライスの画像の中に疑わしい物
体のマーキングを含む。他の実施形態においては、その
表示される情報はＣＴスライスの少なくとも１つ、およ
び関連付けられた検出データに関連し、そしてそのアイ
テムの合成プロジェクションの中に疑わしい物体のマー
キングを含む。さらにもう１つの実施形態においては、
ＣＴスライスの少なくとも１つ、および関連付けられた
検出データに関連している表示される情報は、検証され
た疑わしい物体に関連付けられた追加の情報、たとえ
ば、その疑わしい物体の性質を含み、他の実施形態にお
いては、ＣＴスライスの少なくとも１つ、および関連付
けられた検出データに関連している表示される情報は、
表示情報の中に疑わしい物体の回りのマーキング、およ
び疑わしい物体およびそのマークに関連付けられた表示
される情報のリンキングを含むことができる。さらにも
う１つの実施形態においては、表示される情報は、その
アイテムがスキャナの中を移動するにつれて変化し、そ
の表示を調べるために前記ＣＴスライスの少なくとも１
つ、および関連付けられた検出データに関連付けられて
いる情報の表示を一時停止するための追加の機能が設け
られている。さらにもう１つの実施形態においては、オ
ペレータは疑わしい物体の偽の検出をＢＶＳによってク
リアすることができる。他の実施形態においては、スキ
ャナによってスキャンされていて、表示されるのを待っ
ている任意のアイテムに関する情報、たとえば、１つの
特定の実施形態においては、そのようなアイテムの個数
を表示することができる。さらにもう１つの実施形態に
おいては、そのようなアイテムに関連付けられているア
イテム識別番号を処理して表示することができる。他の
実施形態においては、スキャナによる検出を待っている
任意のアイテムに関する情報が表示され、それは１つの
特定の実施形態においては、そのようなアイテムの個数
であり、そして別の特定の実施形態においては、その表
示される情報はそのようなアイテムに関連付けられたア
イテム識別番号を含む。さらに、ある実施形態はこれら
の追加の機能の１つまたはそれ以上を含むことができ
る。

【００９８】さらに、この好適な実施形態は爆発物の検
出に関して記述されてきたが、本発明は他のタイプの輸
出入禁止品（たとえば、麻薬、武器、または金）を検出
するシステムにおいても実施することができる。それは
主として検出アルゴリズムの関数である。さらに、好適
な実施形態は手荷物スキャニング・システムとして記述
されているが、そのシステムは任意のアイテムの中に隠
されているユニークなＸ線署名を有する任意の物体を検
出するために使うことができる。たとえば、そのスキャ
ニング・システムは輸出入禁止品を検出するためにボッ
クス、封筒および他のパッケージングなどのコンテナの
スキャニングにおいて使うことができる。さらに、この
分野の技術に熟達した人であれば、検出用コンピュータ
の内部において具体化されるデータまたは他の資源を使
うことができる異なる装置以外に、複数の各種の外部装
置（たとえば、オペレータ・ディスプレイのサブシステ
ム）またはそれらの組合せと検出コンピュータがインタ
ーフェースすることができることを理解されたい。した
がって、これらの実施形態はすべての点において説明的
なものであり、制限的ではなく、本発明の範囲は前記の
説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって
示され、したがって、特許請求の範囲の意味および等価
の範囲の中に入るすべての変更は、その中に包含される
べきであると考えられる。終りに、説明されたＣＴスキ
ャナは第三世代のタイプのものであるが、ＣＴスキャナ
が別の形式および構成を取り得ること、たとえば、第四
世代のＣＴスキャナであってよいことを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＴ手荷物システムまたは本発明を組み込んで
いる実施形態の斜視図、端面図、および側面図である。

【図２】ＣＴ手荷物システムまたは本発明を組み込んで
いる実施形態の斜視図、端面図、および側面図である。

【図３】ＣＴ手荷物システムまたは本発明を組み込んで
いる実施形態の斜視図、端面図、および側面図である。

【図４】手荷物スキャニング・システムの実施形態のブ
ロック図である。

【図５】すべて本発明に従ってスキャンされたデータお
よびそのスキャンされたデータから導かれる検出データ
を格納するための、大容量共用メモリを含んでいるスキ
ャニング・システムのブロック図である。

【図６】本発明に従って、ソフトウェア・オブジェクト
およびそれぞれの間の関係を示しているブロック図であ
る。

【図７】本発明のアーキテクチャ実装に対する、図５の
ソフトウェア・オブジェクトのマッピングを示す図であ
る。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月７日（２０００．４．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者セルゲイシマノワスキアメリカ合衆国．01902 マサチューセッツ，リン，リンショアドライヴ 295 (72)発明者イブラヒムベクワチアメリカ合衆国．02131 マサチューセッツ，ロズリンデイル，ガーンジーストリート 69 (72)発明者カールアール．クロウフォードアメリカ合衆国．02446−4964 マサチューセッツ，ブルックリン，ウエブスターストリート 20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体のスキャンされた画像を表すデータ
を含んでいる所定の画像情報を自動的に検出するための
システムであって、システム・アーキテクチャが、共用メモリをデータで満たすための１つまたはそれ以上
のデータ・プロセスと、共用メモリの中の前記データから前記所定の画像情報の
存在を検出するための１つまたはそれ以上の検出プロセ
スと、共用メモリの中の前記データから（ａ）前記データ、お
よび、（ｂ）前記所定の画像情報の存在に関する情報を
表示するための１つまたはそれ以上のディスプレイ・プ
ロセスと、所定の資源を備えている同じコンピュータ・システム上
で、前記データ、検出およびディスプレイのプロセスを
すべて互いに実質的に独立にサポートし、前記資源が最
適のタイムリーな方法で使われるように構築されて配置
されたコントローラ・プロセスとを含むシステム。
【請求項２】請求項１に記載のシステムにおいて、複
数の物体をシーケンシャルにスキャンするように構築さ
れて配置されたコンベアをさらに含むシステム。
【請求項３】請求項１に記載のシステムにおいて、前
記検出プロセスが、前記所定の画像情報の存在または不
在に関連しているデータの検出および分類を提供するよ
うになっているシステム。
【請求項４】請求項３に記載のシステムにおいて、前
記検出プロセスがそれら自身をコーディネートするよう
に配置されているシステム。
【請求項５】請求項３に記載のシステムにおいて、前
記検出プロセスがコントローラによって制御されるよう
になっているシステム。
【請求項６】請求項５に記載のシステムにおいて、コ
ントローラをさらに含み、そして共用の大容量メモリに
対するアクセスが前記コントローラによって制御される
ようになっているシステム。
【請求項７】請求項１に記載のシステムにおいて、前
記共用の大容量メモリに対するアクセスを制御するよう
に配置されたアクセス・フラグをさらに含むシステム。
【請求項８】請求項１に記載のシステムにおいて、画
像データを格納するように構築されて配置されているア
ーカイブ・システムをさらに含むシステム。
【請求項９】請求項１に記載のシステムにおいて、前
記画像データを格納するために構築されて配置されてい
るアーカイブ・システムの不揮発性メモリをさらに含む
システム。
【請求項１０】請求項１に記載のシステムにおいて、
データを取得するように前記物体をスキャンするために
構築されて配置されているスキャナをさらに含むシステ
ム。
【請求項１１】請求項１０に記載のシステムにおい
て、前記スキャナがＣＴスキャナであり、そして少なく
とも１つのＣＴスライスおよび関連付けられた検出デー
タに関連している情報を表示するように構築されて配置
されているディスプレイをさらに含むシステム。
【請求項１２】請求項１１に記載のシステムにおい
て、検出プロセスが各スキャンされたアイテムに関して
完了された順序で、ＣＴデータを表示するように構築さ
れて配置されているシステム。
【請求項１３】請求項１１に記載のシステムにおい
て、各アイテムが前記スキャナに入ってきた順序でＣＴ
データを表示するように構築されて配置されているシス
テム。
【請求項１４】請求項１１に記載のシステムにおい
て、ＣＴスライスの画像の中に疑わしい物体のマーキン
グを表示するように構築されて配置されているシステ
ム。
【請求項１５】請求項１１に記載のシステムにおい
て、前記アイテムの合成プロジェクションの中に疑わし
い物体のマーキングを表示するように構築されて配置さ
れているシステム。
【請求項１６】請求項１１に記載のシステムにおい
て、検出された疑わしい物体に関連付けられた追加の情
報を表示するように構築されて配置されているシステ
ム。
【請求項１７】請求項１６に記載のシステムにおい
て、前記表示情報の中の疑わしい物体のマーキングおよ
び疑わしい物体および前記マーキングに関連しているリ
ンキング情報を表示するように構築されて配置されてい
るシステム。
【請求項１８】請求項１１に記載のシステムにおい
て、前記アイテムが前記スキャナを通して移動する際に
表示される情報が自動的に変化し、そして前記表示を調
べるために、少なくとも１つの前記ＣＴスライスおよび
関連付けられた検出データに関連している情報の表示を
一時停止することができるように構築されて配置されて
いるシステム。
【請求項１９】請求項１１に記載のシステムにおい
て、疑わしい物体の偽の検出をオペレータがクリアでき
るように構築されて配置されているシステム。
【請求項２０】請求項１１に記載のシステムにおい
て、表示される情報が、前記スキャナによってスキャン
された任意のアイテムおよび表示されるべく待機してい
るデータに関する情報を含むシステム。
【請求項２１】請求項２０に記載のシステムにおい
て、前記表示される情報が、前記アイテムの個数を含む
システム。
【請求項２２】請求項２０に記載のシステムにおい
て、スキャンされた任意のアイテムに関する前記情報
が、前記アイテムに関連付けられたアイテム識別番号を
含むシステム。
【請求項２３】請求項１１に記載のシステムにおい
て、前記表示される情報が、スキャナによる検出を待っ
ている任意のアイテムに関する情報を含むシステム。
【請求項２４】請求項２３に記載のシステムにおい
て、検出を待っている任意のアイテムに関する情報が、
前記アイテムの個数を表示するようになっているシステ
ム。
【請求項２５】請求項２３に記載のシステムにおい
て、検出を待っている任意のアイテムに関する前記情報
が、前記アイテムに関連付けられたアイテム識別番号を
含むシステム。
【請求項２６】スキャニング装置であって、該装置に
よってスキャンされたアイテムの内部に含まれている
か、あるいはアイテムによって隠されている物体を検出
し、分類することができる装置であって、該スキャニン
グ装置は、Ａ．スキャンされるアイテムの複数のＣＴスライスを表
しているＣＴデータを発生するように構築されて配置さ
れている少なくとも１つのＣＴのＸ線スキャナと、Ｂ．前記スキャナと通信する通信のサブシステムと、Ｃ．ＣＴデータを処理し、そしてスキャンされたアイテ
ムの１つまたはそれ以上のＣＴスライスに関連付けられ
た検出された物体の不在または疑わしい存在に関連した
検出および分類のデータを提供するように構築されて配
置されている、検出および分類のサブシステムと、Ｄ．前記ＣＴデータから導かれた疑わしい物体の前記検
出および分類に関連しているＣＴデータおよび検出およ
び分類のデータを格納するように構築されている、複数
のメモリ・スロットを含んでいる大容量共用メモリと、Ｅ．（１）前記大容量共用メモリのスロットの中に前記
スキャナから受け取ったＣＴデータを入力するために前
記通信システムと協同動作し、（２）検出および分類の
データを提供するためにＣＴデータを処理するように検
出および分類のサブシステムと協同動作し、前記検出お
よび分類のデータを前記大容量共用メモリのスロットの
中に格納する制御のサブシステムとを含むスキャニング
装置。
【請求項２７】請求項２６に記載のスキャニング装置
において、前記スキャナを通してアイテムを搬送するた
めの搬送システムをさらに含むスキャニング装置。
【請求項２８】請求項２６に記載のスキャニング装置
において、前記検出および分類のサブシステムが、前記
大容量共用メモリと、それぞれ協調して動作する複数の
プロセッサを含むスキャニング装置。
【請求項２９】請求項２６に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記検出および分類のサブシステム
が、ＣＴデータを処理し、そして検出基準の複数の異な
る各集合および独立の複数のプロセスに従って、スキャ
ンされたアイテムの１つまたはそれ以上のＣＴスライス
に関連付けられた、物体の不在または疑わしい存在に関
連した検出および分類のデータを提供するように構築さ
れて配置されているスキャニング装置。
【請求項３０】請求項２９に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記複数の独立のプロセスがそれら自
身をコーディネートするようになっているスキャニング
・システム。
【請求項３１】請求項２９に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記制御のサブシステムが、前記複数
の独立のプロセスをコーディネートするように構築され
ているコーディネータを含むスキャニング・システム・
【請求項３２】請求項３１に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記コーディネータが前記共用の大容
量メモリに対するアクセスを制御するようになっている
スキャニング・システム
【請求項３３】請求項２６に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記制御のサブシステムが、前記共用
の大容量メモリに対するアクセスを制御するためのアク
セス・フラグを含むスキャニング・システム。
【請求項３４】請求項２６に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、ＣＴデータを格納するように構築され
て配置されているアーカイブのサブシステムをさらに含
むスキャニング・システム。
【請求項３５】請求項３３に記載のスキャニング・シ
ステムにおいて、前記アーカイブ・システムが、ＣＴデ
ータを格納するために構築されて配置されている不揮発
性メモリを含むスキャニング・システム。
【請求項３６】請求項２６に記載のスキャニング装置
において、前記ＣＴスライスの少なくとも１つ、および
関連付けられた検出データに関連している情報を表示す
るように構築されて配置されているディスプレイをさら
に含むスキャニング装置。
【請求項３７】Ｘ線スキャナによってスキャンされる
アイテムの内部に含まれているか、あるいは隠されてい
る所定の物体を検出する方法であって、前記スキャナから受け取った画像データを大容量共用メ
モリのスロットの中に入れるステップと、所定の物体の不在または疑わしい存在に関連している検
出および分類のデータを提供するように画像データを処
理するステップと、前記検出および分類のデータを前記大容量共用メモリの
スロットの中に格納するステップとを含む方法。
【請求項３８】請求項３７に記載の方法において、画
像データを処理する前記ステップが、複数のプロセッサ
間で大容量メモリを共用するステップを含む方法。
【請求項３９】Ｘ線スキャナによってスキャンされた
アイテムの中に含まれているか、あるいはアイテムによ
って隠されている所定の物体の存在を検出するプロセス
であって、対応しているスキャンされた物体を表す一組のデータを
受け取り、前記データの組を所定のデータ・キューの中
でメモリの中の所定のスロットの中に格納するステップ
と、１つまたはそれ以上の検出プロセスに従って、所定の検
出キューの中の各スロットの中のデータを処理するステ
ップと、対応しているデータの組が格納されている同じスロット
の中に各検出プロセスの結果を格納するステップと、前記検出のプロセスの結果を表示するステップとを含む
プロセス。