JP2000292195A - Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehicles - Google Patents
Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehiclesInfo
- Publication number
- JP2000292195A JP2000292195A JP11095200A JP9520099A JP2000292195A JP 2000292195 A JP2000292195 A JP 2000292195A JP 11095200 A JP11095200 A JP 11095200A JP 9520099 A JP9520099 A JP 9520099A JP 2000292195 A JP2000292195 A JP 2000292195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydrogen fuel
- hydrogen
- vehicle
- fuel
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水素を燃料とする
燃料電池で発電しながら走行する燃料電池式電気自動車
の水素補給スタンド案内システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydrogen refueling station guide system for a fuel cell type electric vehicle that runs while generating power with a fuel cell using hydrogen as a fuel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、ガソリンエンジンおよびディ
ーゼルエンジンを搭載した車両は、燃料タンクの空警告
ランプが点灯した後にも、約２０〜３０Ｋｍの走行が可
能である。ガソリンや軽油のスタンドは、数多く設置さ
れているので、通常はガス欠の前にスタンドを見付ける
ことができる。2. Description of the Related Art Generally, a vehicle equipped with a gasoline engine and a diesel engine can travel about 20 to 30 km even after an empty warning lamp of a fuel tank is turned on. There are many petrol and gas oil stations so you can usually find them before you run out of gas.
【０００３】しかし、水素燃料自動車、又は水素燃料電
池電気自動車の場合には、水素の供給スタンドの整備等
のインフラが整備されるまでは、燃料切れの不安を除く
システムが必要となる。例えば、特開平５−１４２９９
４号公報は、燃料の残量をチェックし、ガス欠を防止す
ることを開示し、特開平９−１１９８３９号公報や、特
開平９−２１０７０２号公報は、電気自動車における充
電スタンドを示すナビゲーション装置を開示する。[0003] However, in the case of a hydrogen fueled vehicle or a hydrogen fuel cell electric vehicle, a system that eliminates the fear of running out of fuel is required until infrastructure such as a hydrogen supply station is developed. For example, JP-A-5-14299
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 4 (1994) -1992 discloses checking the remaining amount of fuel to prevent gas shortage. Is disclosed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、水素を燃料
とする自動車における水素燃料補給に最適の案内システ
ムを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a guide system most suitable for hydrogen refueling in a hydrogen fueled automobile.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の水素燃料補給ス
タンド案内システムは、水素燃料により駆動される駆動
手段を有する自動車に搭載される水素燃料の残量を検知
する水素燃料計と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自
動車の現在位置座標を検知するカーナビゲーション装置
と、地図情報及び水素燃料スタンド情報を記憶する記憶
手段及び表示装置と、制御装置とを備え、水素燃料の残
量に対応する自動車の走行可能距離を算出し、カーナビ
ゲーション装置は、自動車の走行中は、常に自車に最も
近い水素燃料スタンドの位置を検知し、制御装置は水素
燃料の残量に対応する自動車の走行可能距離と、自車と
最も近い水素燃料スタンドまで距離を算出し、上記走行
可能距離が最も近い水素燃料スタンドまでの距離に対し
て予め設定される余裕距離を加えた距離以下となったと
きに、燃料補給警告を発するとともに、表示装置に地図
と、自車位置と、最も近い水素燃料スタンドと、そのス
タンドまでの最短経路を表示するものである。そして、
水素燃料による駆動される駆動手段は、水素を燃料とす
る燃料電池と、燃料電池の出力を動力とするモータであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A hydrogen refueling station guide system according to the present invention includes a hydrogen fuel gauge for detecting the remaining amount of hydrogen fuel mounted on an automobile having a driving means driven by hydrogen fuel, and a GPS satellite. A car navigation device that receives signals from the vehicle and detects the current position coordinates of the vehicle, storage means and a display device that stores map information and hydrogen fuel station information, and a control device, and controls the remaining amount of hydrogen fuel. The car navigation device always detects the position of the hydrogen fuel station closest to the own vehicle while the vehicle is running, and the control device calculates the driving range of the vehicle corresponding to the remaining amount of hydrogen fuel. The possible distance and the distance to the hydrogen fuel station closest to the own vehicle are calculated, and the travelable distance is set in advance for the distance to the nearest hydrogen fuel station. When the distance becomes less than the sum of the free distance, a refueling warning is issued, and a map, the position of the own vehicle, the nearest hydrogen fuel station, and the shortest route to the station are displayed on the display device. . And
The driving means driven by hydrogen fuel is a fuel cell using hydrogen as fuel and a motor powered by the output of the fuel cell.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の水素燃料補給案
内システムの構成図、図２はシステムコントローラの構
成図である。本発明の案内システム１は自動車に搭載さ
れ、自動車はモータ１０により駆動される駆動輪１２を
有する。燃料電池２０は、水素タンク３０から供給され
る水素燃料と、空気３２を取り込み、電気を発生させ
る。この電気はモータコントローラ２２に供給され、モ
ータ１０を駆動する。FIG. 1 is a block diagram of a hydrogen fuel supply guide system of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a system controller. The guide system 1 of the present invention is mounted on an automobile, and the automobile has driving wheels 12 driven by a motor 10. The fuel cell 20 takes in hydrogen fuel supplied from the hydrogen tank 30 and air 32 to generate electricity. This electricity is supplied to the motor controller 22 to drive the motor 10.
【０００７】水素タンク３０内の水素燃料の量は、水素
燃料計３４で計測され、システムコントローラ４０に報
告される。システムコントローラ４０は、カーナビゲー
ション装置５０に接続される。カーナビゲーション装置
５０には、地図情報等を記録したＣＤ−ＲＯＭ５２、表
示装置５４、ＧＰＳ信号の受信機５６等が接続される。
受信機５６は、アンテナ５８を介してＧＰＳ衛星６０か
らのＧＰＳ信号を受信する。[0007] The amount of hydrogen fuel in the hydrogen tank 30 is measured by the hydrogen fuel meter 34 and reported to the system controller 40. The system controller 40 is connected to the car navigation device 50. The car navigation device 50 is connected with a CD-ROM 52 storing map information and the like, a display device 54, a GPS signal receiver 56, and the like.
The receiver 56 receives a GPS signal from the GPS satellite 60 via the antenna 58.
【０００８】図２に示すように、システムコントローラ
４０は、最適経路選択手段１００、現在位置推定手段１
１０、必要走行距離算出手段１２０、走行可能距離算出
手段１３０、燃料補給警告判定手段１４０、表示別提示
手段１５０を備える。ＧＰＳ衛星６０からのＧＰＳ信号
は、自動車に搭載されたＧＰＳアンテナ５８で受信さ
れ、ＧＰＳ受信機５６を介してシステムコントローラ４
０の現在位置推定手段１１０へ送られる。As shown in FIG. 2, the system controller 40 includes an optimum route selecting means 100 and a current position estimating means 1.
10, a required mileage calculating means 120, a mileage calculating means 130, a fuel supply warning judging means 140, and a display-specific presenting means 150. A GPS signal from a GPS satellite 60 is received by a GPS antenna 58 mounted on a vehicle, and received by a system controller 4 via a GPS receiver 56.
0 is sent to the current position estimating means 110.
【０００９】現在位置推定手段１１０は、ＧＰＳ信号に
基づいて、自動車の現在位置を算出し、最適経路選択手
段１００へ送る。道路地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ
５２ａや水素燃料のスタント位置を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ５２ｂのデータは、最適経路選択手段１１０へ送られ
る。The current position estimating means 110 calculates the current position of the vehicle based on the GPS signal and sends it to the optimum route selecting means 100. CD-ROM storing road map information
CD-RO storing stunt position of 52a and hydrogen fuel
The data of M52b is sent to the optimum route selection means 110.
【００１０】最適経路選択手段１００は、自動車の現在
位置と、地図情報及び水素燃料スタンド位置情報に基づ
いて、最寄りの水素燃料スタンドまでの最適経路を選択
する。必要走行距離算出手段１２０は、最適経路の走行
距離を算出し、燃料補給警告判定手段１４０へ送る。水
素燃料計３４は、水素燃料タンク内の水素燃料の残量を
検知し、走行可能距離算出手段１３０へ送る。[0010] The optimum route selection means 100 selects an optimum route to the nearest hydrogen fuel station based on the current position of the vehicle, map information and hydrogen fuel station position information. The required travel distance calculation means 120 calculates the travel distance of the optimum route and sends the calculated travel distance to the fuel supply warning determination means 140. The hydrogen fuel meter 34 detects the remaining amount of hydrogen fuel in the hydrogen fuel tank and sends it to the travelable distance calculation means 130.
【００１１】走行可能距離算出手段１３０は、水素燃料
の残量で自動車が走行できる距離を算出し、燃料補給警
告判定手段１４０へ送る。燃料補給警告判定手段１４０
は、最寄りの水素燃料スタンドまでの必要走行距離と、
現在の水素燃料の残量で走行可能な距離とを比較し、水
素燃料の補給が必要と判断すると、その結果を提示手段
１５０へ送り、ディスプレイ１６０やオーディオシステ
ム１６２から警告を発する。The travelable distance calculating means 130 calculates the distance that the car can travel based on the remaining amount of hydrogen fuel, and sends it to the refueling warning determining means 140. Refueling warning determination means 140
Is the required mileage to the nearest hydrogen fuel station,
By comparing the remaining amount of hydrogen fuel with the distance that can be traveled and determining that refueling of hydrogen fuel is necessary, the result is sent to the presentation means 150, and a warning is issued from the display 160 or the audio system 162.
【００１２】図３は、運転者Ｄ１に対する水素燃料の補
給の警告やスタンドへの案内の手順を示す説明図であ
る。ＧＰＳ衛星を用いた自動車の現在位置のデータと、
地図データを用いたカーナビシステムの情報と、水素燃
料の残量から算出される走行可能距離に基づいて、運転
者Ｄ１に警告や経路を案内する手順が示される。[0012] Figure 3 is an explanatory diagram showing a procedure for guidance to supply warnings and stand of the hydrogen fuel to the driver D 1. Data on the current position of the vehicle using GPS satellites;
And information car navigation system using the map data, based on the travel distance calculated from the remaining amount of hydrogen fuel, the procedure for guiding the warning and route the driver D 1 is shown.
【００１３】図４は、本発明のシステムによる処理のフ
ロー図である。ステップＳ１０でスタートした処理は、
ステップＳ１１で水素燃料の残量を読み込み、ステップ
Ｓ１２で走行可能距離Ｌａを算出する。ステップＳ１３
でＧＰＳからの信号に基づいて算出した自車の現在位置
の座標を読み込む。ステップＳ１４では、現在位置座標
を基準として、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図情報や水
素燃料スタンドの情報を用いて、周辺にある複数の水素
燃料スタンドまでの距離を算出し、最寄りの水素燃料ス
タンドを特定し、そのスタンドまでの最短距離Ｌminを
算出する。FIG. 4 is a flowchart of the processing by the system of the present invention. The process started in step S10 is
In step S11, the remaining amount of hydrogen fuel is read, and in step S12, the possible travel distance La is calculated. Step S13
Reads the coordinates of the current position of the vehicle calculated based on the signal from the GPS. In step S14, distances to a plurality of hydrogen fuel stations in the vicinity are calculated using map information and hydrogen fuel station information stored in the CD-ROM based on the current position coordinates, and the nearest hydrogen fuel station is calculated. Is calculated, and the shortest distance Lmin to the stand is calculated.
【００１４】ステップＳ１５では、この最短距離Ｌmin
に予め設定された余裕距離（例えば、１５Ｋｍ）を加え
た数値とステップＳ１２で算出したＬａとを比較し、Ｌ
ａの値が小さくなったら、ステップＳ１６で直ちに水素
燃料を補給すべき旨を警告する。In step S15, the shortest distance Lmin
Is compared with a value obtained by adding a preset allowance distance (for example, 15 km) to La calculated in step S12.
When the value of “a” becomes small, a warning that hydrogen fuel should be supplied immediately is issued in step S16.
【００１５】この警告は、音声やディスプレイ上で表示
され、運転者は確認のために、一度自動車を停止する。
ステップＳ１７で自動車が停止すると、ステップＳ１８
でディスプレイ上に最寄りの水素燃料スタンドの位置と
最短経路を表示し、ステップＳ１９で処理を終了する。
タンク内の水素燃料の残量に余裕がある場合や、警告を
受けても自動車が停止しない場合は、上述した処理を繰
り返す。This warning is displayed by voice or on a display, and the driver once stops the vehicle for confirmation.
When the vehicle stops in step S17, step S18
Displays the position of the nearest hydrogen fuel station and the shortest path on the display, and terminates the processing in step S19.
If there is enough remaining hydrogen fuel in the tank, or if the vehicle does not stop after receiving the warning, the above-described processing is repeated.
【００１６】なお、上述した処理では、ステップＳ１６
で音声による警告を受けたときに、ステップＳ１７で自
動車を停止する旨を想定しているが、運転者が既にカー
ナビゲーションシステムを起動しており、ディスプレイ
上に地図情報や水素燃料スタンドの情報が表示されてい
る場合には、必ずしも停止する必要はなく、警告音声と
ともに最寄りのスタンド位置の点滅や経路のカラー表示
等により水素燃料の補給を案内することができる。In the above-described processing, step S16
When a voice warning is received in step S17, it is assumed that the car is stopped in step S17. However, the driver has already activated the car navigation system, and the map information and the hydrogen fuel station information are displayed on the display. When displayed, it is not always necessary to stop, and it is possible to guide the supply of hydrogen fuel by flashing the nearest stand position or displaying the route in color with a warning sound.
【００１７】なお、この処理にあって車両の重量や積載
量を検出して「走行可能距離」及び「余裕代の距離」を
補正しても良い。また、水素スタンドまでの走行距離の
道路勾配に応じて「走行可能距離」及び「余裕代の距
離」を補正することができる。最も近い水素スタンドま
での経路誘導においては、交差点での右左折など、音声
ガイダンスをしても良く、水素スタンドの探索において
は車両進行方向のスタンドに限定して行っても良い。In this process, the "runnable distance" and the "distance in the margin" may be corrected by detecting the weight and the load of the vehicle. In addition, the “travelable distance” and the “difficulty distance” can be corrected according to the road gradient of the travel distance to the hydrogen station. In the route guidance to the nearest hydrogen station, voice guidance such as turning right or left at an intersection may be given, and the search for the hydrogen station may be limited to the stand in the vehicle traveling direction.
【００１８】さらに、本発明を電気自動車、天然ガス自
動車、メタノール燃料式燃料電池車に適用することも可
能である。水素を貯蔵する方法には高圧水素ガス或いは
液体水素を「水素タンク」に貯蔵する方法と「水素吸蔵
合金」或いは「カーボンナノファイバー」に貯蔵する方
法とがある。Further, the present invention can be applied to electric vehicles, natural gas vehicles, and methanol fuel type fuel cell vehicles. Methods for storing hydrogen include a method of storing high-pressure hydrogen gas or liquid hydrogen in a “hydrogen tank” and a method of storing it in a “hydrogen storage alloy” or “carbon nanofiber”.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は以下の効果を有する。 １）ディスプレイの地図を見ることなしに、燃料補給警
告が得られる。 ２）また、走行中にナビゲーション・ディスプレイの使
用は安全上の点から制限される動きがある。よって、走
行中に突然の異常情報となる恐れがある。本提案では、
燃料補給傾向を最も近い水素スタンドまでの距離に余裕
代（例えば、ガソリン車並みの約１５Ｋｍ）を加算して
判定するので、異常情報となる恐れはない。The present invention has the following effects. 1) Refueling warning can be obtained without looking at the map on the display. 2) In addition, the use of the navigation display during traveling is restricted in terms of safety. Therefore, there is a possibility that the information may be suddenly abnormal during traveling. In this proposal,
Since the refueling tendency is determined by adding a margin (for example, about 15 km of a gasoline-powered vehicle) to the distance to the nearest hydrogen station, there is no possibility of abnormal information.
【００２０】３）燃料補給警告を出した後に、車両停止
後、最も近い水素スタンドの位置をディスプレイ上に表
示するので安全である。 ４）本発明では、残存容量のレベルでの直接判定ではな
く、残存容量より求めた走行可能距離と“水素スタンド
まで必要走行距離＋余裕代”の比較での判定なので、残
存容量については、１００％からの判定を開始する。し
たがって、警告を発するタイミングを逸する恐れがな
い。3) After issuing the refueling warning, after stopping the vehicle, the nearest hydrogen station position is displayed on the display, which is safe. 4) In the present invention, not the direct determination at the level of the remaining capacity, but the determination based on the comparison of the travelable distance obtained from the remaining capacity and "the required traveling distance to the hydrogen station + the allowance", the remaining capacity is 100 Start judgment from%. Therefore, there is no risk of missing the timing of issuing the warning.
【図１】本発明の概要を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the present invention.
【図２】本発明のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of the present invention.
【図３】本発明の作用を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the present invention.
【図４】本発明の制御処理のフロー図。FIG. 4 is a flowchart of a control process according to the present invention.
１ 水素燃料自動車 １０ モータ ２０ 燃料電池 ３０ 水素燃料タンク ３４ 水素燃料計 ４０ システムコントローラ ５０ カーナビゲーションシステムコントローラ ５２ ＣＤ−ＲＯＭ ５４ 表示装置 ６０ ＧＰＳ衛星 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydrogen-fueled vehicle 10 Motor 20 Fuel cell 30 Hydrogen fuel tank 34 Hydrogen fuel meter 40 System controller 50 Car navigation system controller 52 CD-ROM 54 Display device 60 GPS satellite
Claims (2)
する自動車であって、水素燃料の残量を検知する水素燃
料計と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自動車の現在
位置座標を検知するカーナビゲーション装置と、地図情
報及び水素燃料スタンド情報を記憶する記憶手段及び表
示装置と、制御装置とを備え、水素燃料の残量に対応す
る自動車の走行可能距離を算出し、カーナビゲーション
装置は、自動車の走行中は、常に自車に最も近い水素燃
料スタンドの位置を検知し、制御装置は水素燃料の残量
に対応する自動車の走行可能距離と、自車と最も近い水
素燃料スタンドまで距離を算出し、 上記走行可能距離が最も近い水素燃料スタンドまでの距
離に対して予め設定される余裕距離を加えた距離以下と
なったときに、 燃料補給警告を発するとともに、表示装置に地図と、自
車位置と、最も近い水素燃料スタンドと、そのスタンド
までの最短経路を表示する水素燃料補給スタンド案内シ
ステム。1. A vehicle having driving means driven by hydrogen fuel, wherein a hydrogen fuel gauge for detecting a remaining amount of hydrogen fuel and a signal from a GPS satellite are received to detect a current position coordinate of the vehicle. A car navigation device, a storage device and a display device for storing map information and hydrogen fuel station information, and a control device, and calculating a travelable distance of the vehicle corresponding to the remaining amount of hydrogen fuel, While the vehicle is running, the position of the hydrogen fuel station closest to the host vehicle is always detected, and the control device determines the distance that the vehicle can travel corresponding to the remaining amount of hydrogen fuel and the distance to the hydrogen fuel station closest to the host vehicle. Calculate and issue a refueling warning when the travelable distance becomes less than or equal to the distance to the nearest hydrogen fuel station plus a preset margin distance. Both a map on the display device, and the vehicle position, and the nearest hydrogen fuel stations, hydrogen fueling stations guidance system which displays the shortest route to its stand.
水素を燃料とする燃料電池と、燃料電池の出力を動力と
するモータである請求項１の水素燃料補給スタンド案内
システム。2. The driving means driven by hydrogen fuel comprises:
2. The hydrogen refueling station guide system according to claim 1, which is a fuel cell using hydrogen as fuel and a motor powered by the output of the fuel cell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11095200A JP2000292195A (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11095200A JP2000292195A (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292195A true JP2000292195A (en) | 2000-10-20 |
Family
ID=14131121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11095200A Pending JP2000292195A (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292195A (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250633A (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Toyota Motor Corp | Energy supply station guiding device |
| US6725151B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-04-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle and method for predicting possible running distance |
| JP2004165138A (en) * | 2002-09-26 | 2004-06-10 | Toyota Motor Corp | Alert relating to remaining fuel amount of fuel cell system |
| JP2004288530A (en) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel cell system |
| JP2007178216A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle controller |
| JP2007255367A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control system of internal combustion engine for vehicle |
| US7438146B2 (en) | 2003-04-22 | 2008-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Moving object mounting fuel cell |
| WO2009011393A1 (en) * | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display device, map display method, and computer readable tangible medium |
| CN103477190A (en) * | 2011-03-29 | 2013-12-25 | 歌乐株式会社 | Navigation device, travelable distance display system |
| US8655586B2 (en) | 2011-12-28 | 2014-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Intelligent range map for an electric vehicle |
| WO2014034298A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | 日産自動車株式会社 | Travelable distance display system |
| US9043134B2 (en) | 2010-11-09 | 2015-05-26 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Range marker for a navigation system |
| JP2020129910A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | Alarm device for electric vehicle |
| US11358481B2 (en) | 2016-10-26 | 2022-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Energy consumption predicting device and energy consumption predicting method |
-
1999
- 1999-04-01 JP JP11095200A patent/JP2000292195A/en active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250633A (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Toyota Motor Corp | Energy supply station guiding device |
| JP4501289B2 (en) * | 2001-02-26 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | Energy supply station guidance device |
| US6725151B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-04-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle and method for predicting possible running distance |
| JP2004165138A (en) * | 2002-09-26 | 2004-06-10 | Toyota Motor Corp | Alert relating to remaining fuel amount of fuel cell system |
| US8153314B2 (en) | 2002-09-26 | 2012-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Alert method relating to remaining fuel amount of fuel cell system and fuel cell system using the same |
| JP2004288530A (en) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel cell system |
| JP4666130B2 (en) * | 2003-03-24 | 2011-04-06 | 日産自動車株式会社 | Fuel cell system |
| US7438146B2 (en) | 2003-04-22 | 2008-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Moving object mounting fuel cell |
| JP4609312B2 (en) * | 2005-12-27 | 2011-01-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Vehicle control device |
| JP2007178216A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle controller |
| JP2007255367A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control system of internal combustion engine for vehicle |
| JP2009025128A (en) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Aisin Aw Co Ltd | Map display device, map display method, and computer program |
| WO2009011393A1 (en) * | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display device, map display method, and computer readable tangible medium |
| US8417401B2 (en) | 2007-07-19 | 2013-04-09 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium |
| US9043134B2 (en) | 2010-11-09 | 2015-05-26 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Range marker for a navigation system |
| US9677902B2 (en) | 2010-11-09 | 2017-06-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Range marker for a navigation system |
| CN103477190A (en) * | 2011-03-29 | 2013-12-25 | 歌乐株式会社 | Navigation device, travelable distance display system |
| US9751425B2 (en) | 2011-03-29 | 2017-09-05 | Clarion Co., Ltd. | Navigation device and cruising range display system |
| US8655586B2 (en) | 2011-12-28 | 2014-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Intelligent range map for an electric vehicle |
| WO2014034298A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | 日産自動車株式会社 | Travelable distance display system |
| US11358481B2 (en) | 2016-10-26 | 2022-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Energy consumption predicting device and energy consumption predicting method |
| JP2020129910A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | Alarm device for electric vehicle |
| JP7099350B2 (en) | 2019-02-08 | 2022-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | Alarm device for electric vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8504236B2 (en) | Proactive low fuel warning system and method | |
| JP2000292195A (en) | Hydrogen fuel supply stand guidance system for hydrogen fuel driven motor vehicles | |
| US8417401B2 (en) | Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium | |
| JPH09210702A (en) | Navigation system for electric car | |
| JPH09119839A (en) | Navigation system for electric vehicle | |
| US9441999B2 (en) | Dual distance to empty function for bi-fuel vehicle | |
| CN112693359A (en) | Charging prompting method and device and automobile | |
| JP5337501B2 (en) | Eco driving support device | |
| US9528853B2 (en) | Method and system for displaying a representation of a driving pattern of a vehicle | |
| JP2000039328A (en) | Navigation system | |
| JP3540615B2 (en) | Navigation system | |
| CN201476793U (en) | Navigation system navigating according to vehicle conditions | |
| JP2002202013A (en) | Fuel supply display system | |
| JPH0556448B2 (en) | ||
| JP2000046573A (en) | Navigation system | |
| JP3515377B2 (en) | Navigation system | |
| JP2020054180A (en) | On-vehicle control apparatus and vehicle | |
| JPH0777058A (en) | Fuel supply guiding device for vehicle | |
| JP4389510B2 (en) | In-vehicle terminal for narrow area wireless communication | |
| JP2000074686A (en) | Mobile guide system | |
| JPH09304088A (en) | Navigation device to be mounted on automobile with searcher for expected fueling site | |
| JP3412429B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2001234826A (en) | Fuel replenishing timing alarming device, and fuel replenishing timing alarming method | |
| KR20040081902A (en) | Refuel warning system of vehicle and method thereof | |
| US10655976B2 (en) | System and method for making replenishment recommendation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |