JP2000289986A - Safety device for crane - Google Patents
Safety device for craneInfo
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- JP2000289986A JP2000289986A JP11092734A JP9273499A JP2000289986A JP 2000289986 A JP2000289986 A JP 2000289986A JP 11092734 A JP11092734 A JP 11092734A JP 9273499 A JP9273499 A JP 9273499A JP 2000289986 A JP2000289986 A JP 2000289986A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フックがブームの
先端部に衝突してフック、ブーム、ワイヤロープ等の損
傷を生ずるのを防止するクレーンの安全装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane safety device for preventing a hook from hitting the end of a boom and causing damage to the hook, boom, wire rope, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】クレーンは、図7に示すように、ブーム
50の先端部51からワイヤロープ52でフック53を
吊下し、荷を掛けたフック53を巻上げ、巻下げして荷
役作業を行うものであり、巻上げたときにフック53が
ブーム50の先端部51に衝突しフック53、ブーム5
0、ワイヤロープ52等の損傷を生ずるのを防止するた
め、フック上昇側への操作中に、フック53とブーム5
0の先端部51との間隔が所定距離以下となる所謂巻過
状態を検出し、クレーンの作動を自動停止する巻過防止
手段を備えている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a crane suspends a hook 53 from a distal end portion 51 of a boom 50 with a wire rope 52, and hoists and lowers a loaded hook 53 to perform a cargo handling operation. The hook 53 collides with the tip end 51 of the boom 50 when it is wound up, and the hook 53 and the boom 5
In order to prevent damage to the wire rope 52, the hook 53 and the boom 5
There is provided a winding prevention means for detecting a so-called winding state in which the distance between the zero and the leading end 51 is equal to or less than a predetermined distance and automatically stopping the operation of the crane.
【0003】従来の巻過防止手段では、ブーム50の先
端部51に巻過検出スイッチ54を設け、そのスイッチ
レバー55から巻過ワイヤロープ56を介して巻過ウエ
イト57を吊下している。巻過検出スイッチ54は、通
常状態ではスイッチレバー55が巻過ウエイト57で下
方へ引下げられてoff となっている。フック53が上昇
して巻過ウエイト57に当接し、巻過ウエイト57を持
上げると、スイッチレバー55が上方(図上時計方向)
へ回動して巻過検出スイッチ54がonとなり、巻過状態
が検出される。In the conventional winding prevention means, a winding detection switch 54 is provided at the tip end portion 51 of the boom 50, and a winding weight 57 is suspended from a switch lever 55 via a winding wire rope 56. In the normal state, the switch lever 55 is pulled down by the winding weight 57 and the winding detection switch 54 is turned off. When the hook 53 rises and comes into contact with the winding weight 57 and the winding weight 57 is lifted, the switch lever 55 moves upward (clockwise in the figure).
Then, the winding detection switch 54 is turned on, and the winding state is detected.
【0004】通常、クレーンは、図8に示すように油圧
アクチュエータとしてブーム起伏用シリンダ1と、ウイ
ンチモータ2とブーム伸縮用シリンダ3と、旋回モータ
4と、左右の縦アウトリガシリンダ5L、5Rとを備え
ている。これらの油圧アクチュエータは、ブーム起伏用
シリンダ1が起伏用油圧切換弁11、ウインチモータ2
がウインチ用油圧切換弁12、ブーム伸縮用シリンダ3
が伸縮用油圧切換弁13、旋回モータ4が旋回用油圧切
換弁14、縦アウトリガシリンダ5L,5Rがアウトリ
ガ用油圧切換弁15L、15Rを介して、油圧源である
油圧ポンプ6から作動圧油が供給されるクレーンの作動
油路7と、タンク8への戻り油路9とに接続されてい
る。油圧ポンプ6は、PTO(図示略)を操作すること
により駆動され、クレーンの作動油路7側に圧油を送
る。[0004] Usually, a crane includes, as hydraulic actuators, a boom raising / lowering cylinder 1, a winch motor 2, a boom extension / retraction cylinder 3, a swing motor 4, and left and right vertical outrigger cylinders 5L and 5R as hydraulic actuators as shown in FIG. Have. In these hydraulic actuators, a boom hoisting cylinder 1 includes an hoisting hydraulic switching valve 11, a winch motor 2
Are hydraulic changeover valve 12 for winch, cylinder 3 for boom extension
The hydraulic pressure switching valve 13 for expansion and contraction, the hydraulic motor switching hydraulic valve 14 for the turning motor 4, and the hydraulic pressure switching hydraulic valves 15 L and 15 R for the vertical outrigger cylinders 5 </ b> L and 15 </ b> R cause hydraulic pressure to be supplied from the hydraulic pump 6 serving as a hydraulic source. It is connected to a working oil passage 7 of a crane to be supplied and a return oil passage 9 to a tank 8. The hydraulic pump 6 is driven by operating a PTO (not shown) and sends pressure oil to the working oil passage 7 side of the crane.
【0005】これらの油圧切換弁11、12、13、1
4、15L、15Rは、3位置の手動操作切換弁であ
り、オペレータが手動操作することにより、ブーム起伏
用シリンダ1と、ウインチモータ2と、ブーム伸縮用シ
リンダ3と、旋回モータ4と、左右の縦アウトリガシリ
ンダ5L、5Rとを作動させることができる。中立位置
では作動油路7を戻り油路9と連通させる。[0005] These hydraulic switching valves 11, 12, 13, 1
Reference numerals 4, 15L, and 15R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to cause a boom raising / lowering cylinder 1, a winch motor 2, a boom extending / retracting cylinder 3, a swing motor 4, a right / left Of the vertical outrigger cylinders 5L, 5R can be operated. In the neutral position, the working oil passage 7 is communicated with the return oil passage 9.
【0006】なお、起伏用油圧切換弁11には、ブーム
起立側へ操作したときonとなるブーム起スイッチ58が
設けられ、ウインチ用油圧切換弁12には、ウインチ巻
上側へ操作したときonとなるウインチ巻上スイッチ59
が設けられ、伸縮用油圧切換弁13には、ブーム伸長側
へ操作したときonとなるブーム伸スイッチ60が設けら
れている。The lifting hydraulic switching valve 11 is provided with a boom raising switch 58 which is turned on when the boom is raised. The hydraulic switching valve 12 for winch is turned on when the winch is wound upward. Winch hoisting switch 59
And a boom extension switch 60 that is turned on when operated to the boom extension side.
【0007】作動油路7と戻り油路9との間には、メイ
ンリリーフ弁10とアンロードバルブ20とが並列に設
けられている。また、アンロードバルブ20のベントと
戻り油路9との間には、アンロードバルブ用電磁弁21
が設けられている。このアンロードバルブ用電磁弁21
が作動したときに、アンロードバルブ20が作動しポン
プ6からの圧油をアンロードする。[0007] A main relief valve 10 and an unload valve 20 are provided in parallel between the working oil passage 7 and the return oil passage 9. An electromagnetic valve 21 for the unload valve is provided between the vent of the unload valve 20 and the return oil passage 9.
Is provided. This unload valve solenoid valve 21
Operates, the unload valve 20 operates to unload the pressure oil from the pump 6.
【0008】ウインチモータ2は、低圧巻上用切換弁1
6とも接続されており、この低圧巻上用切換弁16を切
換えることによって、低圧リリーフ弁17で設定される
低圧状態でウインチ2を巻上げることができる。フック
53を格納するときには、低圧状態で巻上げてフック5
3をブーム50の先端部51に設けられたフック案内部
材63に当接させ、さらに巻上げを続けるとフック53
がフック案内部材63に案内されて横向きに格納される
ようになっている。The winch motor 2 includes a low pressure hoisting switching valve 1
The winch 2 can be wound in the low pressure state set by the low pressure relief valve 17 by switching the low pressure hoisting switching valve 16. When the hook 53 is stored, the hook 53 is wound up in a low pressure state.
3 is brought into contact with a hook guide member 63 provided at the distal end portion 51 of the boom 50.
Are stored laterally while being guided by the hook guide member 63.
【0009】また、旋回モータ4は、旋回モータロック
シリンダ18を備えており、この旋回モータロックシリ
ンダ18は作動油路7に設けられた背圧弁19と接続さ
れていて、油圧ポンプ6から作動油路7に圧油が供給さ
れたとき、背圧弁19で発生する背圧により旋回モータ
4のロックが解除されるようになっている。このクレー
ンにおいて、巻過検出スイッチ54の巻過状態検出によ
り作動する電気回路は、図9に示すようになっている。The swing motor 4 has a swing motor lock cylinder 18. The swing motor lock cylinder 18 is connected to a back pressure valve 19 provided in the working oil passage 7. When the pressure oil is supplied to the passage 7, the lock of the swing motor 4 is released by the back pressure generated by the back pressure valve 19. In this crane, the electric circuit which operates by detecting the winding state of the winding detection switch 54 is as shown in FIG.
【0010】即ち、電源22と巻過検出スイッチ54の
間には、自動停止回路23と警報回路24とが並列に接
続されている。自動停止回路23には、ウインチ巻上ス
イッチ59とアンロードバルブ用電磁弁21のソレノイ
ド21Sと、自動停止解除手段となる自動停止解除スイ
ッチ61とが直列に接続されており、また、ウインチ巻
上スイッチ59と並列にブーム起スイッチ58とブーム
伸スイッチ60とが接続されている。警報回路24には
警報ブザー25が設けられている。That is, an automatic stop circuit 23 and an alarm circuit 24 are connected in parallel between the power supply 22 and the winding detection switch 54. The automatic stop circuit 23 is connected in series with a winch hoist switch 59, a solenoid 21S of the unload valve solenoid valve 21, and an automatic stop release switch 61 serving as automatic stop release means. A boom starting switch 58 and a boom extending switch 60 are connected in parallel with the switch 59. The alarm circuit 24 is provided with an alarm buzzer 25.
【0011】クレーン作業において、フック53が上昇
してブーム50の先端部51とフック53との間隔が小
さくなるのは、ウインチ巻上、ブーム起立、及びブーム
伸長を行う場合である。これらのフック上昇側への操作
を行っているときには、ウインチ巻上スイッチ59、ブ
ーム起スイッチ58、ブーム伸スイッチ60のいずれか
がonになっている。In the crane operation, the hook 53 is lifted and the distance between the tip end portion 51 of the boom 50 and the hook 53 is reduced when the winch is wound up, the boom is erected, and the boom is extended. When the operation for raising the hook is performed, one of the winch hoisting switch 59, the boom starting switch 58, and the boom extending switch 60 is turned on.
【0012】このフック上昇側への操作中にフック53
が上昇して巻過状態になると、巻過検出スイッチ54が
onとなり警報ブザー25が鳴り巻過状態であることをオ
ペレータに知らせる。また、自動停止解除スイッチ61
は、通常のクレーン作業においては常時onであるので、
アンロードバルブ用電磁弁21のソレノイド21Sが励
磁されてアンロードバルブ用電磁弁21が作動する。従
って、アンロードバルブ20が作動状態となって、作動
油路7が戻り油路9に連通されクレーンは自動停止す
る。During the operation of raising the hook, the hook 53
Rises to a winding state, the winding detection switch 54 is
The alarm is turned on and the alarm buzzer 25 is sounded to inform the operator that the winding is over. The automatic stop release switch 61
Is always on in normal crane work,
The solenoid 21S of the unload valve solenoid valve 21 is excited to operate the unload valve solenoid valve 21. Accordingly, the unload valve 20 is activated, the hydraulic oil passage 7 is returned to the return oil passage 9, and the crane automatically stops.
【0013】巻過状態において、さらにフック53を巻
上げる必要があるような特別な作業を行う場合には、自
動停止解除スイッチ61をoff とすれば、自動停止が解
除され、ウインチ巻上、ブーム起立、及びブーム伸長の
作動が可能となる。In the winding state, when performing a special work that requires the hook 53 to be further wound, the automatic stop is released by turning off the automatic stop release switch 61, and the winch is wound up and the boom is lifted. Standing and boom extension can be operated.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】巻過状態において、自
動停止解除スイッチ61をoff にして、さらにフック5
3を巻上げるような作業を行う場合に、フック53がブ
ーム50の先端部51に衝突するのを防止するために
は、オペレータの判断で衝突前にクレーンの作動を手動
で停止させなければならなかった。In the winding state, the automatic stop release switch 61 is turned off, and the hook 5 is turned off.
In order to prevent the hook 53 from colliding with the tip end 51 of the boom 50 when performing an operation of winding the crane 3, the operation of the crane must be manually stopped before the collision at the discretion of the operator. Did not.
【0015】しかし、手動による停止操作を適切に行う
のは難しく、オペレータが判断を誤って停止操作が遅れ
ると、フック53がブーム50の先端部51に衝突し
て、フック53やブーム50の先端部51の損傷、或い
はワイヤロープ52の損傷や切断等の事故を惹起するお
それがある。本発明は、クレーンにおけるかかる問題を
解決するものであって、巻過状態において、巻過防止手
段の自動停止機能を解除して、さらにフックを巻上げな
ければならないような特別な作業を行う場合にも、フッ
クがブームの先端部と衝突する直前にクレーンの作動を
自動停止させて、フック、ブームの先端部、或いはワイ
ヤロープの損傷を防止することのできるクレーンの安全
装置を提供することを目的とする。However, it is difficult to perform a manual stop operation properly. If the operator makes a mistake and delays the stop operation, the hook 53 collides with the distal end portion 51 of the boom 50 and the hook 53 or the distal end of the boom 50 ends. There is a possibility that an accident such as damage to the portion 51 or damage or cutting of the wire rope 52 may be caused. The present invention solves such a problem in a crane, and in a case where a special operation such as releasing the automatic stop function of the winding prevention means in a winding state and further winding the hook is performed. Another object of the present invention is to provide a crane safety device capable of automatically stopping the operation of the crane immediately before the hook collides with the boom tip and preventing the hook, the boom tip or the wire rope from being damaged. And
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンの安全
装置は、ブームの先端部に上下回動可能に枢支されたフ
ック案内部材と、フックがフック案内部材を押し上げた
とき、フック案内部材の上方への回動を検出してクレー
ンの作動を停止させる衝突防止スイッチとを備えること
により上記課題を解決している。SUMMARY OF THE INVENTION A safety device for a crane according to the present invention comprises a hook guide member pivotally supported at the tip of a boom so as to be vertically rotatable, and a hook guide member when the hook pushes up the hook guide member. The above problem is solved by providing a collision prevention switch for detecting the upward rotation of the crane and stopping the operation of the crane.
【0017】本発明のクレーンの安全装置では、フック
がブームの先端部と衝突する前にフックがフック案内部
材を押し上げるので、衝突防止スイッチによってクレー
ンの作動が自動停止される。従って、フック、ブームの
先端部、或いはワイヤロープの損傷が防止される。本発
明のクレーンの安全装置として、フック上昇側への操作
中に巻過状態を検出してクレーンの作動を自動停止する
巻過防止手段と、巻過防止手段の自動停止機能を解除す
る自動停止解除手段とを備えたクレーンにおいて、巻過
防止手段の自動停止機能を解除してフック上昇側への操
作を行っているとき、フックがブームの先端部と衝突す
る前にクレーンの作動を自動停止させる衝突防止手段を
設けることができる。In the safety device for a crane according to the present invention, since the hook pushes up the hook guide member before the hook collides with the end of the boom, the operation of the crane is automatically stopped by the collision prevention switch. Therefore, damage to the hook, the end of the boom, or the wire rope is prevented. As a crane safety device of the present invention, a winding-over prevention means for detecting a winding state during operation on the hook raising side and automatically stopping operation of the crane, and an automatic stop for releasing an automatic stop function of the winding-over prevention means In a crane equipped with a release means, when the automatic stop function of the overwinding prevention means is released and the hook is raised, the crane operation is automatically stopped before the hook collides with the boom tip. Collision preventing means can be provided.
【0018】この場合は、フック上昇側への操作中に巻
過状態になると巻過防止手段によってクレーンの作動が
自動停止される。また、巻過防止手段の自動停止機能を
解除してフック上昇側への操作を行っているときには、
フックがブームの先端部と衝突する前に、衝突防止手段
によってクレーンの作動が自動停止される。従って、フ
ック、ブームの先端部、或いはワイヤロープの損傷が防
止される。In this case, if a winding state occurs during the operation of raising the hook, the operation of the crane is automatically stopped by the winding prevention means. Also, when releasing the automatic stop function of the winding prevention means and performing an operation on the hook rising side,
Before the hook collides with the tip of the boom, the operation of the crane is automatically stopped by the collision prevention means. Therefore, damage to the hook, the end of the boom, or the wire rope is prevented.
【0019】衝突防止手段として、ブームの先端部に上
下回動可能に枢支されたフック案内部材と、フックがフ
ック案内部材を押し上げたとき、フック案内部材の上方
への回動を検出してクレーンの作動を停止させる衝突防
止スイッチとを設けるようにすれば、ブームの先端部の
形状を変える必要はなく、ブーム先端部に衝突防止スイ
ッチを取付けるだけで済むので、簡単に衝突防止手段を
付加することができるようになる。As a collision preventing means, a hook guide member pivotally supported by the tip of the boom so as to be vertically rotatable, and when the hook pushes up the hook guide member, the upward rotation of the hook guide member is detected. By providing a collision prevention switch that stops the operation of the crane, it is not necessary to change the shape of the boom tip, and simply attach the collision prevention switch to the boom tip. Will be able to
【0020】停止時には、フックは事実上これ以上巻上
げ不能な位置まで達しているので、自動停止を解除して
まで行わねばならない作業を阻害することにはならな
い。At the time of stop, the hook has reached a position where it can not be wound any more, so that the work which must be performed until the automatic stop is released is not hindered.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施の一形態
である安全装置を備えたクレーンのブームの先端部の正
面図、図2は図1のA−A線断面図、図3は図2のB−
B線断面図、図4はブームの先端部の背面図、図5は衝
突防止スイッチの作動の説明図、図6はクレーンの安全
装置の電気回路図である。FIG. 1 is a front view of a tip of a boom of a crane provided with a safety device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. Is B- in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line B, FIG. 4 is a rear view of the tip of the boom, FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the collision prevention switch, and FIG. 6 is an electric circuit diagram of the safety device of the crane.
【0022】このクレーンは、ブーム50の先端部51
からワイヤロープ52でフック53を吊下している。ブ
ーム50の先端部51には、巻過防止手段として図7の
ものと同様に、巻過検出スイッチ54を設け、そのスイ
ッチレバー55から巻過ワイヤロープ56を介して巻過
ウエイト57を吊下している。巻過検出スイッチ54
は、通常状態ではスイッチレバー55が巻過ウエイト5
7で下方へ引下げられてoff となっている。フック53
が上昇して巻過ウエイト57に当接し、巻過ウエイト5
7を持上げると、スイッチレバー55が上方へ回動して
巻過検出スイッチ54がonとなり、巻過状態が検出され
る。The crane has a tip 51 of a boom 50.
The hook 53 is hung by a wire rope 52 from above. 7, a winding detection switch 54 is provided at the tip end 51 of the boom 50 as a winding prevention means, and a winding weight 57 is suspended from a switch lever 55 via a winding wire rope 56. are doing. Winding detection switch 54
In the normal state, the switch lever 55 is
It was pulled down at 7 and turned off. Hook 53
Rises and contacts the winding weight 57, and the winding weight 5
When the lifting lever 7 is lifted, the switch lever 55 is rotated upward, the winding detection switch 54 is turned on, and the winding state is detected.
【0023】このクレーンは、図8に示すものと同様
に、油圧アクチュエータとしてブーム起伏用シリンダ1
と、ウインチモータ2とブーム伸縮用シリンダ3と、旋
回モータ4と、左右の縦アウトリガシリンダ5L、5R
とを備えている。これらの油圧アクチュエータは、ブー
ム起伏用シリンダ1が起伏用油圧切換弁11、ウインチ
モータ2がウインチ用油圧切換弁12、ブーム伸縮用シ
リンダ3が伸縮用油圧切換弁13、旋回モータ4が旋回
用油圧切換弁14、縦アウトリガシリンダ5L,5Rが
アウトリガ用油圧切換弁15L、15Rを介して、油圧
源である油圧ポンプ6から作動圧油が供給されるクレー
ンの作動油路7と、タンク8への戻り油路9とに接続さ
れている。油圧ポンプ6は、PTO(図示略)を操作す
ることにより駆動され、クレーンの作動油路7側に圧油
を送る。This crane is similar to the crane shown in FIG.
, Winch motor 2, boom extension / retraction cylinder 3, swing motor 4, left and right vertical outrigger cylinders 5 </ b> L, 5 </ b> R
And These hydraulic actuators include a hydraulic switching valve 11 for raising and lowering a boom, a hydraulic switching valve 12 for a winch, a winch motor 2, a hydraulic switching valve 13 for extending and retracting a boom, and a turning motor 4 for turning hydraulic pressure. The switching valve 14 and the vertical outrigger cylinders 5L and 5R are connected to the working oil passage 7 of the crane to which the working pressure oil is supplied from the hydraulic pump 6 serving as a hydraulic source via the outrigger hydraulic switching valves 15L and 15R, and to the tank 8. It is connected to the return oil passage 9. The hydraulic pump 6 is driven by operating a PTO (not shown) and sends pressure oil to the working oil passage 7 side of the crane.
【0024】これらの油圧切換弁11、12、13、1
4、15L、15Rは、3位置の手動操作切換弁であ
り、オペレータが手動操作することにより、ブーム起伏
用シリンダ1と、ウインチモータ2と、ブーム伸縮用シ
リンダ3と、旋回モータ4と、左右の縦アウトリガシリ
ンダ5L、5Rとを作動させることができる。中立位置
では作動油路7を戻り油路9と連通させる。These hydraulic switching valves 11, 12, 13, 1
Reference numerals 4, 15L, and 15R denote three-position manual operation switching valves, which are manually operated by an operator to cause a boom raising / lowering cylinder 1, a winch motor 2, a boom extending / retracting cylinder 3, a swing motor 4, a right / left Of the vertical outrigger cylinders 5L, 5R can be operated. In the neutral position, the working oil passage 7 is communicated with the return oil passage 9.
【0025】なお、起伏用油圧切換弁11には、ブーム
起立側へ操作したときonとなるブーム起スイッチ58が
設けられ、ウインチ用油圧切換弁12には、ウインチ巻
上側へ操作したときonとなるウインチ巻上スイッチ59
が設けられ、伸縮用油圧切換弁13には、ブーム伸長側
へ操作したときonとなるブーム伸スイッチ60が設けら
れている。The hydraulic switching valve 11 for raising and lowering is provided with a boom starting switch 58 which is turned on when operated toward the boom standing side, and the hydraulic switching valve for winch 12 is turned on when operated toward the upper side of the winch. Winch hoisting switch 59
And a boom extension switch 60 that is turned on when operated to the boom extension side.
【0026】作動油路7と戻り油路9との間には、メイ
ンリリーフ弁10とアンロードバルブ20とが並列に設
けられている。また、アンロードバルブ20のベントと
戻り油路9との間には、アンロードバルブ用電磁弁21
が設けられている。このアンロードバルブ用電磁弁21
が作動したときに、アンロードバルブ20が作動しポン
プ6からの圧油をアンロードする。A main relief valve 10 and an unload valve 20 are provided in parallel between the working oil passage 7 and the return oil passage 9. An electromagnetic valve 21 for the unload valve is provided between the vent of the unload valve 20 and the return oil passage 9.
Is provided. This unload valve solenoid valve 21
Operates, the unload valve 20 operates to unload the pressure oil from the pump 6.
【0027】ウインチモータ2は、低圧巻上用切換弁1
6とも接続されており、この低圧巻上用切換弁16を切
換えることによって、低圧リリーフ弁17で設定される
低圧状態でウインチ2を巻上げることができる。フック
53を格納するときには、低圧状態で巻上げてフック5
3をブーム50の先端部51に設けられたフック案内部
材63に当接させ、さらに巻上げを続けるとフック53
がフック案内部材63に案内されて横向きに格納される
ようになっている。The winch motor 2 includes a low-pressure hoisting switching valve 1
The winch 2 can be wound in the low pressure state set by the low pressure relief valve 17 by switching the low pressure hoisting switching valve 16. When the hook 53 is stored, the hook 53 is wound up in a low pressure state.
3 is brought into contact with a hook guide member 63 provided at the distal end portion 51 of the boom 50.
Are stored laterally while being guided by the hook guide member 63.
【0028】また、旋回モータ4は、旋回モータロック
シリンダ18を備えており、この旋回モータロックシリ
ンダ18は作動油路7に設けられた背圧弁19と接続さ
れていて、油圧ポンプ6から作動油路7に圧油が供給さ
れたとき、背圧弁19で発生する背圧により旋回モータ
4のロックが解除されるようになっている。このクレー
ンにおいて、衝突防止手段を構成するフック案内部材6
3は、基端上部がブーム50の先端部51の中程に設け
たブラケット64の基端側に連結固定した支持ピン65
に対して回動自在に取付けられている。フック案内部材
63の先端上部には、検出ピン66が固定されている。The turning motor 4 is provided with a turning motor lock cylinder 18, which is connected to a back pressure valve 19 provided in the working oil passage 7, and When the pressure oil is supplied to the passage 7, the lock of the swing motor 4 is released by the back pressure generated by the back pressure valve 19. In this crane, the hook guide member 6 constituting the collision prevention means is provided.
3 is a support pin 65 fixedly connected to the base end side of a bracket 64 whose base end upper part is provided in the middle of the end part 51 of the boom 50.
Is mounted so as to be rotatable with respect to. A detection pin 66 is fixed to the upper end of the hook guide member 63.
【0029】ブラケット64の先端側には、検出ピン6
6を受容する凹部64Aが形成されており、検出ピン6
6はこの凹部64Aによって移動範囲が規制される。ブ
ラケット64とフック案内部材との間にはスプリング6
7が設けられており、このスプリング67によって常時
検出ピン66が凹部64Aの下縁に接するように付勢さ
れている。At the tip end of the bracket 64, a detection pin 6
A concave portion 64A for receiving the detection pin 6 is formed.
The movement range of 6 is restricted by the recess 64A. A spring 6 is provided between the bracket 64 and the hook guide member.
The detection pin 66 is constantly urged by the spring 67 so as to contact the lower edge of the recess 64A.
【0030】また、ブラケット64の先端側の凹部64
Aの上方には、衝突防止スイッチ62が設けられてい
る。衝突防止スイッチ62は、リミットスイッチで常時
off となっており、図5のようにフック53が巻き上げ
られてフック案内部材63に当接し、フック案内部材6
3が押し上げられて検出ピン66が上方へ移動すると、
onとなるように構成されている。Also, a recess 64 on the tip side of the bracket 64
Above A, a collision prevention switch 62 is provided. The collision prevention switch 62 is always a limit switch
The hook 53 is wound up as shown in FIG.
3 is pushed up and the detection pin 66 moves upward,
It is configured to be on.
【0031】このクレーンの安全装置の電気回路は、図
6に示すようになっている。即ち、電源22と巻過検出
スイッチ54の間には、自動停止回路23と警報回路2
4とが並列に接続されている。自動停止回路23には、
ウインチ巻上スイッチ59とアンロードバルブ用電磁弁
21のソレノイド21Sと、自動停止解除手段となる自
動停止解除スイッチ61とが直列に接続されており、ま
た、ウインチ巻上スイッチ59と並列にブーム起スイッ
チ58とブーム伸スイッチ60とが接続されている。The electric circuit of the safety device for the crane is as shown in FIG. That is, the automatic stop circuit 23 and the alarm circuit 2 are provided between the power supply 22 and the winding detection switch 54.
4 are connected in parallel. In the automatic stop circuit 23,
The winch hoist switch 59, the solenoid 21S of the unload valve solenoid valve 21, and the automatic stop release switch 61 serving as automatic stop release means are connected in series. The switch 58 and the boom extension switch 60 are connected.
【0032】自動停止回路23には、衝突防止スイッチ
62が、自動停止解除スイッチ61と並列に接続されて
おり、自動停止解除スイッチ61がoff になっている場
合でも、衝突防止スイッチ62がonになれば、ソレノイ
ド21Sを励磁することができるように構成されてい
る。警報回路24には警報ブザー25が設けられてい
る。The automatic stop circuit 23 has a collision prevention switch 62 connected in parallel with the automatic stop release switch 61. Even when the automatic stop release switch 61 is off, the collision prevention switch 62 is turned on. If possible, the solenoid 21S can be excited. The alarm circuit 24 is provided with an alarm buzzer 25.
【0033】クレーン作業において、フック53が上昇
してブーム50の先端部51とフック53との間隔が小
さくなるのは、ウインチ巻上、ブーム起立、及びブーム
伸長を行う場合である。これらのフック上昇側への操作
を行っているときには、ウインチ巻上スイッチ59、ブ
ーム起スイッチ58、ブーム伸スイッチ60のいずれか
がonになっている。In the crane operation, the hook 53 is raised and the distance between the tip end portion 51 of the boom 50 and the hook 53 is reduced when the winch is wound up, the boom is erected, and the boom is extended. When the operation for raising the hook is performed, one of the winch hoisting switch 59, the boom starting switch 58, and the boom extending switch 60 is turned on.
【0034】このフック上昇側への操作中にフック53
が上昇して巻過状態になると、巻過検出スイッチ54が
onとなり警報ブザー25が鳴り巻過状態であることをオ
ペレータに知らせる。また、自動停止解除スイッチ61
は、通常のクレーン作業においては常時onであるので、
アンロードバルブ用電磁弁21のソレノイド21Sが励
磁されてアンロードバルブ用電磁弁21が作動する。従
って、アンロードバルブ20が作動状態となって、作動
油路7が戻り油路9に連通されクレーンは自動停止す
る。During the operation for raising the hook, the hook 53
Rises to a winding state, the winding detection switch 54 is
The alarm is turned on and the alarm buzzer 25 is sounded to inform the operator that the winding is over. The automatic stop release switch 61
Is always on in normal crane work,
The solenoid 21S of the unload valve solenoid valve 21 is excited to operate the unload valve solenoid valve 21. Accordingly, the unload valve 20 is activated, the hydraulic oil passage 7 is returned to the return oil passage 9, and the crane automatically stops.
【0035】巻過状態において、さらにフック53を巻
上げる必要があるような特別な作業を行う場合には、自
動停止解除スイッチ61をoff とすれば、自動停止が解
除され、ウインチ巻上、ブーム起立、及びブーム伸長の
作動が可能となる。自動停止解除スイッチ61をoff と
してフック上昇側への操作を行っているときには、フッ
ク53がブーム50の先端部51と衝突する前に、フッ
ク53がフック案内部材63に当接し、フック案内部材
63が押し上げられて検出ピン66が上方へ移動し、衝
突防止スイッチ62がonとなるので、アンロードバルブ
用電磁弁21のソレノイド21Sが励磁されてアンロー
ドバルブ用電磁弁21が作動する。従って、アンロード
バルブ20が作動状態となって、作動油路7が戻り油路
9に連通されクレーンは自動停止する。In the winding state, when performing a special operation in which it is necessary to further wind the hook 53, the automatic stop is released by turning off the automatic stop release switch 61. Standing and boom extension can be operated. When the operation for raising the hook is performed with the automatic stop release switch 61 turned off, the hook 53 comes into contact with the hook guide member 63 before the hook 53 collides with the tip end portion 51 of the boom 50, and the hook guide member 63 Is pushed up, the detection pin 66 moves upward, and the collision prevention switch 62 is turned on, so that the solenoid 21S of the unload valve solenoid valve 21 is excited to operate the unload valve solenoid valve 21. Accordingly, the unload valve 20 is activated, the hydraulic oil passage 7 is returned to the return oil passage 9, and the crane automatically stops.
【0036】このクレーンの安全装置における各スイッ
チ54、61、62の状態とクレーンの作業態様を表1
に示す。Table 1 shows the state of each switch 54, 61, 62 and the working mode of the crane in the crane safety device.
Shown in
【0037】[0037]
【表1】 表1に示す通り、このクレーンの安全装置では、フック
上昇側への操作中に巻過状態になると巻過検出スイッチ
54によってクレーンの作動が自動停止される。また、
自動停止解除スイッチ61をoff にしてフック上昇側へ
の操作を行っているときには、フック53がブーム50
の先端部51と衝突する前に、衝突防止スイッチ62に
よってクレーンの作動が自動停止される。従って、フッ
ク53、ブーム50の先端部51、或いはワイヤロープ
52の損傷が防止される。[Table 1] As shown in Table 1, in the crane safety device, when a winding state occurs during the operation to the hook rising side, the operation of the crane is automatically stopped by the winding detection switch 54. Also,
When the automatic stop release switch 61 is turned off and the hook is raised, the hook 53 is moved to the boom 50 position.
The operation of the crane is automatically stopped by the collision prevention switch 62 before colliding with the tip 51 of the crane. Therefore, damage to the hook 53, the tip 51 of the boom 50, or the wire rope 52 is prevented.
【0038】衝突防止スイッチ62による停止時には、
フック53は事実上これ以上巻上げ不能な位置まで達し
ているので、自動停止を解除してまで行わねばならない
作業を阻害することにはならない。また、仮に巻過検出
スイッチ54が故障して作動せず、巻過状態になっても
自動停止ができないような場合であっても、衝突防止ス
イッチ62によってフック53がブーム50の先端部5
1に衝突する前にクレーンの作動を自動停止できる。At the time of stopping by the collision prevention switch 62,
Since the hook 53 has reached a position where it cannot be wound any more, it does not hinder the work that must be performed until the automatic stop is released. Further, even if the winding detection switch 54 fails and does not operate due to a failure, and the automatic stop cannot be performed even in the winding state, the hook 53 is moved by the collision prevention switch 62 to the leading end 5 of the boom 50.
The operation of the crane can be automatically stopped before colliding with 1.
【0039】なお、通常クレーン作業では自動停止解除
スイッチ61はonの状態で作業することになっている
が、誤ってこの自動停止解除スイッチ61をoff のまま
でクレーン作業を行うことがある。この場合、巻過検出
スイッチ54がonになっても自動停止しないが、最終的
には衝突防止スイッチ62がクレーンの作動が自動停止
するので、フック53とブーム50の先端部51との衝
突を防止できる。In normal crane work, the automatic stop release switch 61 is supposed to be turned on. However, there are cases where the crane operation is performed by mistake while the automatic stop release switch 61 is kept off. In this case, even if the winding detection switch 54 is turned on, the crane does not automatically stop. However, since the operation of the crane is automatically stopped in the end, the collision between the hook 53 and the tip 51 of the boom 50 may be prevented. Can be prevented.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの安全装置によれば、フック上昇側への操作中に巻過
状態になると巻過防止手段によってクレーンの作動が自
動停止され、巻過防止手段の自動停止機能を解除してフ
ック上昇側への操作を行っているときには、フックがブ
ームの先端部と衝突する前に、衝突防止手段によってク
レーンの作動が自動停止される。従って、フック、ブー
ムの先端部、或いはワイヤロープの損傷が防止される。As described above, according to the safety device for a crane of the present invention, when the crane is in a winding state during the operation of raising the hook, the operation of the crane is automatically stopped by the winding prevention means, and When the automatic stop function of the prevention means is released and the operation on the hook rising side is performed, the operation of the crane is automatically stopped by the collision prevention means before the hook collides with the tip of the boom. Therefore, damage to the hook, the end of the boom, or the wire rope is prevented.
【0041】衝突防止手段として、ブームの先端部に上
下回動可能に枢支されたフック案内部材と、フックがフ
ック案内部材を押し上げたとき、フック案内部材の上方
への回動を検出してクレーンの作動を停止させる衝突防
止スイッチとを設けるようにすれば、ブームの先端部の
形状を変える必要はなく、ブーム先端部に衝突防止スイ
ッチを取付けるだけで済むので、簡単に衝突防止手段を
付加することができるようになる。As a collision preventing means, a hook guide member pivotally supported by the tip of the boom so as to be vertically rotatable, and detecting upward rotation of the hook guide member when the hook pushes up the hook guide member. By providing a collision prevention switch that stops the operation of the crane, it is not necessary to change the shape of the boom tip, and simply attach the collision prevention switch to the boom tip. Will be able to
【図1】本発明の実施の一形態である安全装置を備えた
クレーンのブームの先端部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tip of a boom of a crane provided with a safety device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図2のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図4】ブームの先端部の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the tip of the boom.
【図5】衝突防止スイッチの作動の説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of a collision prevention switch.
【図6】クレーンの安全装置の電気回路図である。FIG. 6 is an electrical circuit diagram of a crane safety device.
【図7】従来のクレーンのブームの先端部の側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a tip portion of a conventional crane boom.
【図8】従来のクレーンの油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of a conventional crane.
【図9】従来のクレーンの安全装置の電気回路図であ
る。FIG. 9 is an electric circuit diagram of a conventional crane safety device.
1 ブーム起伏用シリンダ 2 ウインチモータ 3 ブーム伸縮用シリンダ 4 旋回モータ 6 油圧ポンプ 7 作動油路 8 タンク 9 戻り油路 10 メインリリーフ弁 11 起伏用油圧切換弁 12 ウインチ用油圧切換弁 13 伸縮用油圧切換弁 14 旋回用油圧切換弁 20 アンロードバルブ 21 アンロードバルブ用電磁弁 21S ソレノイド 22 電源 23 自動停止回路 24 警報回路 50 ブーム 51 先端部 52 ワイヤロープ 53 フック 54 巻過検出スイッチ 58 ブーム起スイッチ 59 ウインチ巻上スイッチ 60 ブーム伸スイッチ 61 自動停止解除スイッチ 62 衝突防止スイッチ 63 フック案内部材 64 ブラケット 64A 凹部 65 支持ピン 66 検出ピン 67 スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom raising / lowering cylinder 2 Winch motor 3 Boom expansion / contraction cylinder 4 Swing motor 6 Hydraulic pump 7 Working oil passage 8 Tank 9 Return oil passage 10 Main relief valve 11 Undulation hydraulic switching valve 12 Winch hydraulic switching valve 13 Extension hydraulic switching Valve 14 Hydraulic switching valve for turning 20 Unload valve 21 Solenoid valve for unload valve 21S solenoid 22 Power supply 23 Automatic stop circuit 24 Alarm circuit 50 Boom 51 Tip 52 Wire rope 53 Hook 54 Overwind detection switch 58 Boom start switch 59 winch Hoisting switch 60 Boom extension switch 61 Automatic stop release switch 62 Collision prevention switch 63 Hook guide member 64 Bracket 64A Recess 65 Support pin 66 Detection pin 67 Spring
Claims (3)
れたフック案内部材と、フックがフック案内部材を押し
上げたとき、フック案内部材の上方への回動を検出して
クレーンの作動を停止させる衝突防止スイッチとを備え
たことを特徴とするクレーンの安全装置。1. A hook guide member pivotally supported by a tip end of a boom so as to be vertically rotatable, and when the hook pushes up the hook guide member, an upward rotation of the hook guide member is detected to operate the crane. A safety device for a crane, comprising: a collision prevention switch for stopping the vehicle.
出してクレーンの作動を自動停止する巻過防止手段と、
巻過防止手段の自動停止機能を解除する自動停止解除手
段とを備えたクレーンにおいて、 巻過防止手段の自動停止機能を解除してフック上昇側へ
の操作を行っているとき、フックがブームの先端部と衝
突する前にクレーンの作動を自動停止させる衝突防止手
段を設けたことを特徴とするクレーンの安全装置。2. A winding-over prevention means for detecting a winding-up state during an operation to raise the hook and automatically stopping the operation of the crane;
In a crane provided with automatic stop release means for releasing the automatic stop function of the winding prevention means, when the automatic stop function of the winding prevention means is released and the operation to the hook raising side is performed, the hook is moved from the boom. A safety device for a crane, comprising collision prevention means for automatically stopping the operation of the crane before colliding with the tip.
回動可能に枢支されたフック案内部材と、フックがフッ
ク案内部材を押し上げたとき、フック案内部材の上方へ
の回動を検出してクレーンの作動を停止させる衝突防止
スイッチとを備えたことを特徴とする請求項2記載のク
レーンの安全装置。3. A hook guide member pivotally supported by a tip end of a boom so as to be vertically rotatable, and detecting an upward rotation of the hook guide member when the hook pushes up the hook guide member. The safety device for a crane according to claim 2, further comprising a collision prevention switch for stopping operation of the crane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11092734A JP2000289986A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Safety device for crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11092734A JP2000289986A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Safety device for crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000289986A true JP2000289986A (en) | 2000-10-17 |
Family
ID=14062659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11092734A Pending JP2000289986A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Safety device for crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000289986A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017190215A (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社タダノ | Hanging position detector and hanging position detection device |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11092734A patent/JP2000289986A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017190215A (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社タダノ | Hanging position detector and hanging position detection device |
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