JP2000289883A - Picture image formation device - Google Patents

Picture image formation device

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JP2000289883A
JP2000289883A JP11099606A JP9960699A JP2000289883A JP 2000289883 A JP2000289883 A JP 2000289883A JP 11099606 A JP11099606 A JP 11099606A JP 9960699 A JP9960699 A JP 9960699A JP 2000289883 A JP2000289883 A JP 2000289883A
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sheet
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transport
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Masanori Nagashima
正徳 長嶋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture image formation device restraining increase in electric current consumption at the time of starting a plural number of motors. SOLUTION: This device is furnished with paper feeding parts 11, 12, 13 on which motors 11c, 12c, 13c to take initial motion of sheet setting at the point of time when the sheet is set, a plural number of rollers 11a, 12a,..., 17a to carry the sheet supplied from these paper feeding parts to paper discharging positions 10b, 10c through a sheet carrier passage 10, a plural number of carrier motors 11m, 12m,..., 17m to drive a plural number of these rollers, a picture image forming part 18 to form a picture image on the sheet in the middle of carrying it and a motor starting part 20 to sequentially start these carrier motors at the time of starting the carrier motors 11m, 12m,..., 17m.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のモータで駆
動される複数のローラからなる用紙搬送路に沿って搬送
される用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a sheet conveyed along a sheet conveying path including a plurality of rollers driven by a plurality of motors.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、モータの起動時に流れる電流が定
常時に流れる電流より大きいモータを複数用いた装置に
おいて、複数のモータを同時に起動するためには、複数
のモータの起動時の大電流に耐えられるだけの許容量の
大きな電源が必要であり、そのために電源装置は大型で
高価なものとならざるを得ないという問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus using a plurality of motors in which a current flowing at the time of starting a motor is larger than a current flowing at a steady state, it is necessary to endure a large current at the time of starting the plurality of motors in order to simultaneously start the plurality of motors. Therefore, there is a problem that a power supply having a large allowable capacity is required, and therefore, the power supply device must be large and expensive.

【0003】そこで、例えば、特開平10−92096
号公報には、起動時の電流が大きいHDD(ハードディ
スクドライブ)を複数備えた磁気記憶装置の電源装置に
おいて、HDDの起動時の消費電流が電源の許容量に比
べて余裕があるか否かを判断する判断手段と、余裕があ
ると判断された場合はHDDに電流を供給し、余裕がな
いと判断された場合は所定の待機時間後に電流を供給す
るように制御する制御手段とを備えることにより、複数
のモータの起動タイミングをずらして起動時の大電流を
減少させることにより小型の電源装置で済むようにした
起動方式が開示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-92096 discloses
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-157556 discloses that in a power supply device of a magnetic storage device including a plurality of HDDs (hard disk drives) having a large current at the time of startup, whether the current consumption at the time of startup of the HDD has an allowance as compared with the allowable amount of the power supply. A determining means for determining, and a control means for controlling to supply current to the HDD when it is determined that there is a margin, and to supply the current after a predetermined standby time when it is determined that there is no margin. Thus, a start-up method is disclosed in which the start-up timing of a plurality of motors is shifted to reduce a large current at the time of start-up, so that a small power supply can be used.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この起動方式
では電源の余裕を判断する判断手段および供給電流を制
御する制御手段を構成するためのCPU、電流計、A/
D変換器その他のハードウエアが必要でありコストアッ
プを招きやすく、また、HDDの起動中における他の事
象による消費電流の増加を考慮していないため、そのよ
うな事象が発生した場合には一時的に電源の許容量を越
えてしまう危険性がある。
However, in this starting method, a CPU, an ammeter, and an A / A for constituting a judging means for judging a margin of power supply and a control means for controlling a supply current are provided.
Since a D converter and other hardware are required, the cost is likely to increase, and an increase in current consumption due to other events during the startup of the HDD is not taken into consideration. There is a risk that the power supply will exceed the allowable capacity.

【0005】複数のモータで駆動される複数のローラか
らなる用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形
成する画像形成装置においても、多数のモータを備えた
大型の画像形成装置の場合はモータの起動時の大電流に
対する対策が重要な問題となる。また、多数のモータの
起動中における他の突発的事象による電流の増加にも対
応できるよう考慮しておくことが必要である。
In an image forming apparatus for forming an image on a sheet conveyed along a sheet conveying path including a plurality of rollers driven by a plurality of motors, a large image forming apparatus having a plurality of motors Therefore, countermeasures against a large current at the start of the motor become an important problem. In addition, it is necessary to take measures to cope with an increase in current due to other sudden events during the startup of many motors.

【0006】本発明は、上記の事情に鑑み、複数のモー
タを起動する際の消費電流の増加が抑制された画像形成
装置を提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which an increase in current consumption when starting a plurality of motors is suppressed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の画像形成装置は、用紙がセットされ、セットされ
た用紙を供給する、用紙がセットされた時点で用紙セッ
トの初期動作を行うモータが配備された給紙部と、その
給紙部から供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由し
て排紙位置まで搬送する複数のローラと、これら複数の
ローラを駆動する複数の搬送モータと、上記複数のロー
ラにより搬送される途中の用紙上に画像を形成する画像
形成部と、上記複数の搬送モータを起動する際に、上記
複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段とを
備えたことを特徴とする。
According to the image forming apparatus of the present invention which achieves the above object, sheets are set, and the set sheets are supplied. When the sheets are set, an initial operation of setting the sheets is performed. A paper feed unit provided with a motor, a plurality of rollers for transporting the paper supplied from the paper supply unit to a paper discharge position via a predetermined paper transport path, and a plurality of transports for driving the plurality of rollers A motor, an image forming unit that forms an image on a sheet that is being conveyed by the plurality of rollers, and a motor activation unit that sequentially activates the plurality of transport motors when activating the plurality of transport motors. It is characterized by having.

【0008】ここで、上記モータ起動手段が、上記複数
の搬送モータのうち、モータ起動後にモータへ供給され
る電流が安定するまでの時間が最大なモータに関する上
記時間に対応した一定時間ごとに上記複数の搬送モータ
を順次起動するものであることが好ましい。
[0008] Here, the motor starting means is provided for each of the plurality of transport motors at regular intervals corresponding to the time for the motor having a maximum time until the current supplied to the motor after the motor is started is stabilized. Preferably, a plurality of transport motors are sequentially activated.

【0009】また、上記モータ起動手段は、互いに異な
る電源から電流の供給を受ける搬送モータを続けて起動
する場合には、これらの搬送モータの起動タイミングど
うしの時間間隔をゼロとして同時に起動するものである
ことも好ましく、上記モータ起動手段が、起動時の立上
がり特性が安定している搬送モータについては該搬送モ
ータの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミ
ングどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するもの
であることも好ましい態様である。
The motor starting means, when successively starting the transport motors supplied with currents from different power sources, simultaneously starts the transport motors with the time interval between the start timings being zero. It is also preferable that the motor starting means simultaneously sets the time interval between the start timings of the transport motor whose start-up characteristic is stable and the transport motor started immediately before the transport motor as zero for the transport motor whose startup characteristics are stable. It is also a preferable embodiment to be activated.

【0010】さらに、上記モータ起動手段は、上記複数
の搬送モータが順次起動している途中において、上記給
紙部に用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場
合は、全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した
搬送モータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過
した後に上記給紙部における用紙セットの初期動作のた
めのモータを起動するものであることが好ましい。
Further, the motor starting means, when a sheet set for newly setting a sheet in the sheet feeding section occurs while the plurality of conveying motors are sequentially started, starts all the conveying motors. It is preferable to start the motor for the initial operation of the sheet setting in the sheet feeding unit after a predetermined waiting time has elapsed from the start timing of the transport motor that was started last and the start of the transport motor.

【0011】また、この画像形成装置が上記給紙部を複
数備えてなるものであり、上記モータ起動手段は、上記
複数の給紙部のうちの一つの給紙部における用紙セット
の初期動作開始後所定の保護時間の経過前に初期動作中
の給紙部以外の別の給紙部に用紙セットが発生した場合
は、上記保護時間が経過するのを待って上記別の給紙部
における用紙セットの初期動作のためのモータを起動す
るものであることも好ましい。
Further, the image forming apparatus includes a plurality of the paper feed units, and the motor starting means starts an initial operation of a paper set in one of the plurality of paper feed units. If a sheet is set in another sheet feeding unit other than the sheet feeding unit in the initial operation before the predetermined protection time elapses, the paper in the another sheet feeding unit is waited until the protection time elapses. It is also preferable to start the motor for the initial operation of the set.

【0012】さらに、この画像形成装置が、上記給紙部
である第1の給紙部の他に、該給紙部における用紙セッ
トの初期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源
とは異なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初
期動作を行うモータが配備された第2の給紙部を備えた
ものであって、上記モータ起動手段は、上記第1の給紙
部の用紙セットの初期動作中に上記第2の給紙部の用紙
セットが発生した場合には、上記第1の給紙部の用紙セ
ットの初期動作中にも拘わらず上記第2の給紙部の用紙
セットの初期動作のためのモータを起動するものである
ことが好ましい態様の一つであり、また、この画像形成
装置が、上記給紙部である第1の給紙部の他に、用紙セ
ットの初期動作のためのモータとして起動時の立上がり
特性が安定しているモータが配備された第2の給紙部を
備えたものであって、上記モータ起動手段は、上記第1
の給紙部の用紙セットの初期動作中に上記第2の給紙部
の用紙セットが発生した場合には、上記第1の給紙部の
用紙セットの初期動作中にも拘わらず上記第2の給紙部
の用紙セットの初期動作のためのモータを起動するもの
であることも好ましい態様の一つである。
Further, in the image forming apparatus, in addition to the first paper supply unit as the paper supply unit, a power supply for supplying a current to a motor for initial operation of a paper set in the paper supply unit is provided. A second paper feed unit provided with a motor for performing an initial operation of a paper set by receiving a current supplied from a different power source; If the paper set of the second paper supply unit occurs during the initial operation of the set, the paper of the second paper supply unit is produced regardless of the initial operation of the paper set of the first paper supply unit. It is one of the preferable embodiments that the motor for starting the initial operation of the set is started. In addition to the first sheet feeding unit which is the above-mentioned sheet feeding unit, the image forming apparatus includes a sheet setting unit. Stable start-up characteristics as a motor for initial operation of Be those having a second sheet feeding unit motor is deployed, the motor activation means, said first
If the paper set of the second paper supply unit occurs during the initial operation of the paper set of the paper supply unit, the second paper supply is performed regardless of the initial operation of the paper set of the first paper supply unit. One of the preferred embodiments is to start a motor for the initial operation of the paper set of the paper supply unit of (1).

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0014】図1は、本発明の各実施形態に共通する画
像形成装置の基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus common to each embodiment of the present invention.

【0015】図1に示すように、この画像形成装置は、
スキャナ、ホストコンピュータなどの上位装置100、
上位装置I/F部200、制御部(CPU)300、ド
ロワ開閉検知部400、画像メモリ500、画像形成部
600、搬送系I/O部700などがバス800により
相互に接続されて構成されている。
As shown in FIG. 1, this image forming apparatus comprises:
Host device 100 such as a scanner and a host computer,
The host device I / F unit 200, the control unit (CPU) 300, the drawer open / close detection unit 400, the image memory 500, the image forming unit 600, the transport system I / O unit 700, and the like are interconnected by a bus 800. I have.

【0016】上位装置100から送られてきた画像デー
タは上位装置I/F部200を通じて画像メモリ500
に蓄えられる。上位装置100からの画像出力指示を受
けた制御部300は画像形成部600および搬送系I/
O部700を制御して画像メモリ500に蓄えられた画
像データに基づき用紙上に画像を形成し出力する。
The image data sent from the host device 100 is sent to the image memory 500 through the host device I / F unit 200.
Is stored in Upon receiving the image output instruction from the host device 100, the control unit 300 controls the image forming unit 600 and the transport system I / O.
It controls the O section 700 to form and output an image on a sheet based on the image data stored in the image memory 500.

【0017】ドロワ開閉検知部400は、オペレータが
用紙交換のためにドロワを開閉したことを検知するため
のものであり、ドロワ開閉検知部400からドロワ閉通
知を受けた制御部300が搬送系I/O部700を制御
することにより指定されたドロワの用紙セットの初期動
作が行われる。
The drawer open / close detecting section 400 is for detecting that the operator has opened / closed the drawer for replacing the paper. By controlling the / O unit 700, the initial operation of the paper setting of the designated drawer is performed.

【0018】図2は、本発明の各実施形態に共通する画
像形成装置における用紙搬送路を構成する複数のローラ
およびモータを示す図である。
FIG. 2 is a view showing a plurality of rollers and a motor constituting a sheet conveying path in the image forming apparatus common to the embodiments of the present invention.

【0019】図2に示すように、この画像形成装置で
は、用紙としてロール紙およびカット紙を用いることが
できる。ロール紙がセットされる給紙部としては第1ロ
ール紙給紙部11と第2ロール紙給紙部12の2つがあ
り、それぞれRFC(RollFeed and Cu
tter)1ドロワおよびRFC2ドロワ内に設けられ
ている。また、カット紙がセットされる給紙部としては
カット紙給紙部13がトレイドロワ内に設けられてい
る。
As shown in FIG. 2, in this image forming apparatus, roll paper and cut paper can be used as paper. There are two paper feeding units on which roll paper is set, a first roll paper feeding unit 11 and a second roll paper feeding unit 12, each of which is an RFC (Roll Feed and Cu).
tter) 1 drawer and RFC2 drawer. A cut sheet feed unit 13 is provided in the tray drawer as a sheet feed unit on which cut sheets are set.

【0020】上記の各給紙部11,12,13はいずれ
もドロワ(引出し)内に設けられており、これらのドロ
ワに用紙をセット(補給)するには、操作者はこれらの
ドロワを一旦矢印方向に引き出し、第1ロール紙給紙部
11または第2ロール紙給紙部12の場合は、ロール紙
をリール11b,12bにセットした後にドロワを閉じ
る。カット紙給紙部13の場合は、カット紙を用紙トレ
イ13bにセットした後にドロワを閉じる。
Each of the paper feeding units 11, 12, and 13 is provided in a drawer (drawer). To set (supplement) paper in these drawers, the operator temporarily puts the drawers in the drawers. The drawer is pulled out in the direction of the arrow, and in the case of the first roll paper feeder 11 or the second roll paper feeder 12, the drawer is closed after the roll paper is set on the reels 11b and 12b. In the case of the cut sheet feeding unit 13, the drawer is closed after setting the cut sheet on the sheet tray 13b.

【0021】このようにドロワが閉じられると、各ドロ
ワに設置されたドロワ開閉検知部400が、ドロワが閉
じられたことを検知し制御部300にその旨を通知す
る。制御部300は、これを受けて当該給紙部に初期動
作の開始を指示する。
When the drawers are closed in this way, the drawer open / close detector 400 installed in each drawer detects that the drawers have been closed, and notifies the controller 300 of that fact. In response to this, the control unit 300 instructs the paper feed unit to start an initial operation.

【0022】各給紙部には、用紙がセットされた時点で
用紙セットの初期動作を行うモータがそれぞれ配備され
ている。すなわち、ロール紙用の第1ロール紙給紙部1
1にはロール紙フィード用兼カッタ11d用のRFC駆
動モータ11c、第2ロール紙給紙部12にはロール紙
フィード用兼カッタ12d用のRFC駆動モータ12
c、カット紙給紙部13にはトレイエレベータモータ1
3cがそれぞれ配備されている。
Each of the paper feed units is provided with a motor for performing an initial operation of paper setting when paper is set. That is, the first roll paper feed unit 1 for roll paper
Reference numeral 1 denotes an RFC drive motor 11c for roll paper feed and cutter 11d, and an RFC drive motor 12 for the second roll paper feed unit 12 for roll paper feed and cutter 12d.
c, the tray elevator motor 1
3c are provided respectively.

【0023】制御部300から初期動作の開始を指示さ
れた給紙部は、次のように初期動作を行う。
The sheet feeding unit instructed by the control unit 300 to start the initial operation performs the initial operation as follows.

【0024】ロール紙給紙部の場合は、オペレータがロ
ール紙をリール11b(12b)にセットしドロワを閉
じると、ドロワ開閉検知部400からの開閉通知を受け
た制御部300は、搬送系I/O部700を通じてRF
ClドロワまたはRFC2ドロワの搬送モータ11m,
12mを駆動させて、指定されたサイズのロール紙がセ
ットされたリールからロール紙の先端をホームポジショ
ンを越えた位置まで前進させ次いで巻き戻すことにより
ロール紙のたるみを取り除き、ロール紙の先端位置合わ
せを行う。また、これらの一連の初期動作中にリールの
回転速度からロール紙残量が測定され、さらに、搬送系
I/O部700を通じてサイズ、紙質などの用紙情報も
併せて入手する。
In the case of the roll paper feed unit, when the operator sets the roll paper on the reel 11b (12b) and closes the drawer, the control unit 300, which has received the open / close notification from the drawer open / close detection unit 400, operates the transport system I RF through / O section 700
Transfer motor 11m for Cl drawer or RFC2 drawer,
12m is driven, the leading edge of the roll paper is advanced from the reel in which the roll paper of the designated size is set to a position beyond the home position and then rewinded to remove the slack of the roll paper, and the leading edge position of the roll paper is removed. Perform alignment. In addition, during these series of initial operations, the roll paper remaining amount is measured from the rotation speed of the reel, and further, paper information such as size and paper quality is obtained through the transport system I / O unit 700.

【0025】カット紙給紙部の場合は、オペレータがカ
ット紙をトレイにセットしドロワを閉じると、ドロワ開
閉検知部400からの開閉通知を受けた制御部300
は、搬送系I/O部700を通じてトレイエレベータモ
ータ13cを駆動させて、トレイにセットされたカット
紙を給紙可能位置まで上昇させる。このときカット紙残
量、サイズ、紙質などの用紙情報も併せて入手する。
In the case of the cut sheet feeding section, when the operator sets the cut sheet on the tray and closes the drawer, the control section 300 receives the open / close notification from the drawer open / close detecting section 400.
Drives the tray elevator motor 13c through the transport system I / O unit 700 to raise the cut sheet set on the tray to a position where the sheet can be fed. At this time, paper information such as the remaining amount of cut paper, size, and paper quality is also obtained.

【0026】なお、第1ロール紙給紙部11および第2
ロール紙給紙部12にはそれぞれ2つずつ合計4つのリ
ール11b,11b,12b,12bが配備されている
が、これらのリールに、例えばA0用ロール紙、A1用
ロール紙、A2用ロール紙、およびA3用ロール紙をセ
ットし、カット紙給紙部13にはA4カット紙をセット
することにより一通りのサイズの用紙に画像形成するこ
とができる。
The first roll paper feeder 11 and the second roll paper feeder 11
The roll paper feed unit 12 is provided with a total of four reels 11b, 11b, 12b, and 12b, each of which is provided with, for example, A0 roll paper, A1 roll paper, and A2 roll paper. , And A3 roll paper are set, and A4 cut paper is set in the cut paper feed unit 13, whereby an image can be formed on a sheet of one size.

【0027】なお、上記の3つの給紙部以外に、用紙を
手差しで給紙する手差し挿入口10aが設けられてい
る。
In addition to the above three paper feeding units, a manual insertion slot 10a for manually feeding paper is provided.

【0028】また、第1の排紙位置10bに設けられて
いる排出口は通常使用される排出口であり、第2の排紙
位置10cに設けられている排出口は、オプションの用
紙折畳み装置用の排出口である。
The discharge port provided at the first discharge position 10b is a discharge port which is normally used, and the discharge port provided at the second discharge position 10c is provided with an optional sheet folding device. Outlet for

【0029】これらの各給紙部から供給された用紙は、
A搬送部14、B搬送部15、定着搬送部16、および
E搬送部17からなる用紙搬送路10を経由して第1の
排紙位置10bおよび第2の排紙位置10cにそれぞれ
設けられた排出口まで搬送される。
The paper supplied from each of these paper feed units is
It is provided at a first paper discharge position 10b and a second paper discharge position 10c via a paper transport path 10 including an A transport unit 14, a B transport unit 15, a fixing transport unit 16, and an E transport unit 17, respectively. It is transported to the outlet.

【0030】上記各給紙部および各搬送部には、それぞ
れ複数のローラ11a,12a,13a,14a,15
a,16a,17aが配備されており、これらのローラ
は、各給紙部と各搬送部にそれぞれ一つずつ配備された
搬送モータ11m,12m,13m,14m,15m,
16m,17mにより駆動される。
A plurality of rollers 11a, 12a, 13a, 14a, 15
a, 16a, and 17a are provided, and these rollers are transport motors 11m, 12m, 13m, 14m, 15m, and 15m, which are provided one by one in each paper feed unit and each transport unit.
It is driven by 16 m and 17 m.

【0031】B搬送部15には画像形成部18が形成さ
れている。画像形成部18は、上記の複数のローラによ
り用紙搬送路10上を搬送される途中の用紙上に画像を
形成するものであり、例えば周知の電子写真方式の画像
形成手段を構成する像担持体ドラム18aその他の部材
が用紙搬送路10上に配備されて構成されている。
An image forming section 18 is formed in the B transport section 15. The image forming unit 18 forms an image on a sheet being conveyed on the sheet conveying path 10 by the plurality of rollers, and is, for example, an image carrier constituting a well-known electrophotographic image forming unit. The drum 18 a and other members are arranged on the paper transport path 10.

【0032】B搬送部15に続く定着搬送部16には、
定着ロール16bが備えられており像担持体ドラム18
aにより用紙上に転写されたトナー像を定着する。
In the fixing conveyance section 16 following the B conveyance section 15,
An image carrier drum 18 is provided with a fixing roll 16b.
a, the toner image transferred onto the sheet is fixed.

【0033】上記の各搬送部の搬送モータおよび各給紙
部の用紙セットの初期動作用モータとしては、ブラシレ
スモータまたはパルスモータが用いられており、これら
の各モータを起動する際に、これらの各モータを順次に
起動するモータ起動部20が備えられている。
A brushless motor or a pulse motor is used as a transport motor of each transport unit and a motor for initial operation of a paper set of each paper feed unit. When these motors are started, these motors are used. A motor starting unit 20 for sequentially starting each motor is provided.

【0034】なお、本実施形態におけるモータ起動部2
0は、本発明にいうモータ起動手段に相当するものであ
る。
The motor starter 2 according to the present embodiment
0 corresponds to the motor starting means according to the present invention.

【0035】以上説明したように、この画像形成装置に
は、第1ロール紙給紙部11、第2ロール紙給紙部12
にそれぞれ一つずつ配備された搬送モータ11m,12
m、カット紙給紙部13に配備された搬送モータ13m
およびトレイエレベータモータ13c、各搬送部に一つ
ずつ配備された搬送モータ14m,15m,16m,1
7mの合計8つの搬送モータが使用されている。
As described above, this image forming apparatus includes the first roll paper feed unit 11 and the second roll paper feed unit 12
Transport motors 11m and 12 respectively provided one by one
m, a transport motor 13m provided in the cut sheet feeding unit 13
And tray elevator motors 13c, transport motors 14m, 15m, 16m, 1 provided one by one in each transport section.
A total of eight transport motors of 7 m are used.

【0036】以上のように構成されたこの画像形成装置
では、カット紙給紙部13のトレイドロワからカット紙
を給紙し排紙位置まで搬送するためには、トレイエレベ
ータモータ13cを除く全ての搬送モータを起動する必
要がある。また、第2ロール紙給紙部12のRFC2ド
ロワからロール紙を給紙し排紙位置まで搬送するために
は、搬送モータ13mおよびトレイエレベータモータ1
3cを除く全ての搬送モータを起動する必要があり、第
1ロール紙給紙部11のRFC1ドロワからロール紙を
給紙し排紙位置まで搬送するためには、搬送モータ12
m,13m、およびトレイエレベータモータ13cを除
く全ての搬送モータを起動する必要がある。
In this image forming apparatus configured as described above, in order to feed the cut paper from the tray drawer of the cut paper feed unit 13 and transport the cut paper to the discharge position, all transports except the tray elevator motor 13c are performed. It is necessary to start the motor. In order to feed the roll paper from the RFC2 drawer of the second roll paper feeding unit 12 and transport it to the discharge position, the transport motor 13m and the tray elevator motor 1
3c, it is necessary to start all the transport motors. In order to feed the roll paper from the RFC1 drawer of the first roll paper feed unit 11 and transport the roll paper to the discharge position, the transport motor 12
m, 13m, and all the transport motors except the tray elevator motor 13c need to be started.

【0037】ここで、図1および図2を参照しながら本
発明の各実施形態に共通の画像形成装置における画像形
成時の立上げ動作について説明する。
Here, the start-up operation at the time of image formation in the image forming apparatus common to the embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

【0038】例としてトレイドロワからカット紙を給紙
してこれに画像形成を行う場合について説明すると、上
位装置100から上位装置I/F部200に対しカット
紙への画像出力指示が出されると、制御部300は画像
形成部600に露光準備を指示し、これと同時に制御部
300は搬送系I/O部700を通じてRFC2ドロワ
の搬送モータ12m、RFC1ドロワの搬送モータ11
m、A搬送部の搬送モータ14m、B搬送部の搬送モー
タ15m、定着搬送部の搬送モータ16m、E搬送部の
搬送モータ17mを所定の順序で起動させて用紙搬送の
ための準備を行う。
As an example, a case where a cut sheet is fed from a tray drawer and an image is formed on the cut sheet will be described. When an instruction to output an image to a cut sheet is issued from the upper apparatus 100 to the upper apparatus I / F section 200, The control unit 300 instructs the image forming unit 600 to prepare for exposure, and at the same time, the control unit 300 transmits the transport motor 12m of the RFC2 drawer and the transport motor 11 of the RFC1 drawer through the transport system I / O unit 700.
m, the transport motor 14m of the A transport unit, the transport motor 15m of the B transport unit, the transport motor 16m of the fixing transport unit, and the transport motor 17m of the E transport unit are activated in a predetermined order to prepare for paper transport.

【0039】制御部300は、搬送モータの起動が完了
し、かつ露光準備の完了通知を受取った後に搬送系I/
O部700を通じてトレイドロワの搬送モータ13mを
駆動させてカット紙の給紙および搬送を開始させる。
After the start of the transport motor is completed, and the control unit 300 receives the completion notification of the exposure preparation, the transport system I / O
The transport motor 13m of the tray drawer is driven through the O section 700 to start feeding and transporting the cut sheet.

【0040】このように、大型でかつ幅広のサイズ、例
えばA0サイズの用紙を扱う画像形成装置では、用紙を
搬送させるために多数のローラが使用されており、これ
ら多数のローラは複数のブラシレスモータあるいはパル
スモータにより駆動されているが、ブラシレスモータは
パルスモータと異なり、起動時に大電流を消費するの
で、大電流が重複することによるLVPS(低圧電源供
給装置)の電圧降下および過電流保護回路の動作を防止
するために複数のブラシレスモータを同時に起動させな
いようにする必要がある。
As described above, in an image forming apparatus that handles large and wide paper, for example, A0 size paper, a large number of rollers are used to convey the paper, and these large number of rollers are a plurality of brushless motors. Alternatively, although a brushless motor is driven by a pulse motor, unlike a pulse motor, it consumes a large current at the time of startup. Therefore, a large current overlaps and a voltage drop of an LVPS (low-voltage power supply device) and an overcurrent protection circuit. It is necessary not to start a plurality of brushless motors at the same time to prevent the operation.

【0041】次に、本発明の第1の実施形態として、立
上げ時の搬送モータ同時起動防止のための制御方法につ
いて説明する。
Next, as a first embodiment of the present invention, a control method for preventing simultaneous starting of the transport motors at the time of startup will be described.

【0042】先ず、画像形成時の立上げ動作において各
搬送モータを同時に起動させないようにするために制御
部300で行っている制御動作について説明する。制御
部300では、画像形成時の立上げ動作における各搬送
モータの起動順序および起動間隔を次のように制御して
いる。
First, a description will be given of a control operation performed by the control unit 300 in order to prevent simultaneous activation of each transport motor in a start-up operation at the time of image formation. The control unit 300 controls the starting order and the starting interval of each transport motor in the start-up operation at the time of image formation as follows.

【0043】表1は、第1の実施形態における画像形成
時の立上げ時の搬送モータ起動順序および起動間隔を示
すモータ立上げ表の例である。
Table 1 is an example of a motor start-up table showing the conveying motor start-up sequence and start intervals at the start-up time during image formation in the first embodiment.

【0044】[0044]

【表1】 [Table 1]

【0045】ここで、起動間隔とは、その搬送モータに
起動指示が出た場合、その搬送モータを即座に起動する
と他の搬送モータの立上げと重複する恐れがあるので、
モータ起動部20は、その搬送モータを起動するに先立
ち所定の時間間隔が経過するのを待ってから搬送モータ
を起動させるようにしている。すなわち、その搬送モー
タが起動される前に起動された搬送モータとの間の起動
タイミングどうしの時間間隔をいう。
Here, the start interval means that, when a start instruction is given to the transfer motor, if the start of the transfer motor is immediately started, there is a possibility that the start of the other transfer motor may be duplicated.
The motor starting unit 20 starts the transfer motor after waiting a predetermined time interval before starting the transfer motor. That is, it refers to the time interval between the start timings of the transfer motor and the transfer motor started before the transfer motor is started.

【0046】この起動間隔は、各搬送モータについて、
モータ起動後にモータに供給される電流が安定するまで
の時間を予め測定しておき、その測定値を基に上記モー
タ立上げ表における各搬送モータの起動間隔を設定する
ようにしてもよいが、表1に示すように複数の搬送モー
タのうち、モータ起動後にモータに供給される電流が安
定するまでの時間が最大なモータに関する時間(この例
では800msec)に対応した一定の起動間隔で複数
の搬送モータを順次起動するようにモータ起動部20を
構成してもよい。
The starting interval is determined for each transport motor.
The time until the current supplied to the motor is stabilized after the motor is started is measured in advance, and the start interval of each transport motor in the motor start-up table may be set based on the measured value. As shown in Table 1, among the plurality of transport motors, the time required for the current supplied to the motor to stabilize after the motor is started is determined at a certain start interval corresponding to the time (800 msec in this example) related to the maximum motor. The motor starting unit 20 may be configured to sequentially start the transport motors.

【0047】上記のように、全ての搬送モータの起動間
隔を一律に設定した場合は、全ての搬送モータが起動を
完了するまでに要する時間が必要以上に長くなる可能性
がある。そこで、起動時の立上がり特性が安定している
搬送モータについてはその搬送モータの直前に起動され
る搬送モータとの間の起動タイミングどうしの時間間隔
をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部20を
構成してもよい。
As described above, when the start intervals of all the transport motors are set uniformly, there is a possibility that the time required for all the transport motors to be completely started becomes longer than necessary. Therefore, the motor starting unit 20 is set so that the start-up timing between the start-up timing of the transport motor whose start-up characteristic is stable and the start-up timing of the transport motor immediately before the transport motor is zero. You may comprise.

【0048】また、互いに異なるLVPSから電流の供
給を受ける搬送モータどうしを続けて起動する場合に
は、これらの搬送モータの起動タイミングどうしの時間
間隔をゼロとして同時に起動するようにモータ起動部2
0を構成してもよい。
When the transport motors receiving current supply from different LVPSs are successively activated, the motor activation unit 2 activates the transport motors simultaneously so that the time intervals between the activation timings of these transport motors are set to zero.
0 may be configured.

【0049】これらの起動時間短縮のための考慮を加え
て作成したモータ立上げ表の例を次に示す。
The following is an example of a motor start-up table created taking into account the above-mentioned consideration for reducing the start-up time.

【0050】表2は、第1の実施形態における起動時の
立上がり特性および電流供給源を考慮した場合のモータ
立上げ表の例である。
Table 2 is an example of a motor start-up table in consideration of the start-up start-up characteristics and the current supply source in the first embodiment.

【0051】[0051]

【表2】 [Table 2]

【0052】表2に示すように、起動順序3の搬送モー
タの電流供給源はLPVS2であり、起動順序2の搬送
モータの電流供給源LPVS1とは互いに異なる電源で
あるので、起動順序3の搬送モータの起動間隔はゼロで
よい。すなわち、起動順序3の搬送モータは起動順序2
の搬送モータと実質的に同時に起動させてもよい。同様
の理由から、起動順序5の搬送モータは起動順序4の搬
送モータと実質的に同時に起動させてもよい。さらに、
起動順序6の搬送モータは起動時の立上がり特性が安定
しているパルス搬送モータであるため、起動順序6の搬
送モータの起動間隔はゼロでよい。すなわち、起動順序
6の搬送モータは起動順序5の搬送モータと実質的に同
時に起動させてもよい。このようにして、表2の例で
は、6台の搬送モータ全体の起動時間は表1の場合に比
べて800msec×3=2400msec短縮するこ
とができる。
As shown in Table 2, the current supply source of the transport motor in the start sequence 3 is LPVS2, and the current supply source LPVS1 of the transport motor in the start sequence 2 is a different power source. The starting interval of the motor may be zero. That is, the transport motor in the start order 3 is changed to the start order 2
May be started substantially at the same time as the transfer motor. For the same reason, the transport motors in the activation sequence 5 may be activated substantially simultaneously with the transport motors in the activation sequence 4. further,
Since the transport motors in the startup sequence 6 are pulse transport motors whose startup characteristics are stable at startup, the startup intervals of the transport motors in the startup sequence 6 may be zero. That is, the transport motors in the startup sequence 6 may be activated substantially simultaneously with the transport motors in the startup sequence 5. In this way, in the example of Table 2, the start-up time of the entire six transport motors can be shortened by 800 msec × 3 = 2400 msec as compared with the case of Table 1.

【0053】図3は、第1の実施形態における起動制御
の流れを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the start control in the first embodiment.

【0054】制御部300(図1参照)は、上位装置1
00から画像出力指示を受けると、図3に示すように、
画像形成部600に露光準備を指示する(ステップS
1)。次に、表1、表2に示したようなモータ立上げ表
に定められた起動順序および起動間隔を参照し(ステッ
プS2)、指定された起動順序(起動順序の初期値は1
に設定されている)の搬送モータの起動間隔を所定のタ
イマに設定する(ステップS3)。次にこのタイマがタ
イムアウトとなるまで待って(ステップS4)から、そ
の搬送モータを起動する(ステップS5)。次にモータ
立上げ表を参照して最後の搬送モータまで起動を完了し
たか否かを判定し(ステップS6)、判定の結果、完了
していなければステップS2に戻り次の起動順序の搬送
モータの処理を続ける。ステップS6の判定の結果、最
後の搬送モータまで起動を完了していればステップS7
に移り、画像形成部600から露光準備完了通知を受信
したか否かを判定し(ステップS7)、露光準備完了通
知の受信を待って給紙を開始し(ステップS8)、指示
された枚数分の画像形成と用紙排出を繰り返し実行する
(ステップS9)。
The control unit 300 (see FIG. 1)
When an image output instruction is received from 00, as shown in FIG.
Instruct the image forming unit 600 to prepare for exposure (step S
1). Next, referring to the starting order and the starting interval defined in the motor start-up tables as shown in Tables 1 and 2 (Step S2), the specified starting order (the initial value of the starting order is 1).
Is set to a predetermined timer (step S3). Next, after waiting until the timer times out (step S4), the transport motor is started (step S5). Next, referring to the motor start-up table, it is determined whether or not the start up to the last transport motor has been completed (step S6). As a result of the determination, if not completed, the process returns to step S2 and the transport motor in the next startup order is started. Continue processing. If the result of determination in step S6 is that starting up to the last transport motor has been completed, step S7
Then, it is determined whether or not an exposure preparation completion notification has been received from the image forming unit 600 (step S7), and the sheet feeding is started after the exposure preparation completion notification has been received (step S8). Is repeatedly executed (step S9).

【0055】なお、上記の第1の実施形態においては、
全ての搬送モータの起動が完了し露光準備が完了してか
ら給紙を開始するように制御しているが、対象となる画
像形成装置における用紙搬送路の搬送速度は既知である
ので、給紙部に近いローラを駆動する搬送モータから順
次起動を開始し、全ての搬送モータが起動を完了するの
を待たずに、露光準備が完了した時点で給紙および用紙
搬送を開始するようにしてもよい。
In the first embodiment described above,
Control is performed so that the feeding is started after all the transport motors have been started and the exposure preparation has been completed, but since the transport speed of the paper transport path in the target image forming apparatus is known, It is also possible to start the conveyance sequentially from the conveyance motors that drive the rollers near the unit, and to start feeding and paper conveyance when the exposure preparation is completed without waiting for all the conveyance motors to start. Good.

【0056】次に、本発明の画像形成装置の第2の実施
形態について説明する。
Next, a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.

【0057】第2の実施形態は、複数の搬送モータが順
次起動している途中で、給紙部において用紙を新たにセ
ットする用紙セットが発生した場合に対応するものであ
る。このような場合は、モータ起動部20は、全ての搬
送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モータの起
動タイミングから所定の時間が経過した後に給紙部にお
ける用紙セットの初期動作のためのモータを起動するよ
うに制御を行う。
The second embodiment corresponds to a case where a sheet set for newly setting a sheet occurs in the sheet feeding unit while a plurality of transport motors are sequentially activated. In such a case, the motor starting unit 20 performs the initial operation of the sheet setting in the sheet feeding unit after a predetermined time has elapsed from the start timing of the last started conveying motor after the start of all the conveying motors is completed. Control is performed to start the motor.

【0058】さらに、この画像形成装置のように複数の
給紙部を備えている場合に、これら複数の給紙部のうち
の一つの給紙部における用紙セットの初期動作開始後所
定の保護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の
給紙部に用紙セットが発生した場合は、モータ起動部2
0は、上記の保護時間が経過するのを待って上記の別の
給紙部における用紙セットの初期動作のためのモータを
起動するように制御を行う。
Further, when a plurality of paper feed units are provided as in this image forming apparatus, a predetermined protection time after starting the initial operation of the paper set in one of the plurality of paper feed units is started. If a sheet is set in another sheet feeding unit other than the sheet feeding unit in the initial operation before the time elapses, the motor starting unit 2
0 controls the motor so as to start the motor for the initial operation of the sheet setting in the another sheet feeding unit after the above-mentioned protection time elapses.

【0059】また、この画像形成装置が、複数の給紙部
を備え、第1の給紙部における用紙セットの初期動作の
ためのモータが電流の供給を受ける電源とは異なる電源
から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作のための
モータが配備された第2の給紙部を備えたものであっ
て、第1の給紙部の用紙セットの初期動作中に第2の給
紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部20
は、第1の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わら
ず第2の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモータ
を起動するように制御を行う。
Further, the image forming apparatus includes a plurality of paper feeding units, and a motor for initial operation of a paper set in the first paper feeding unit supplies a current from a power source different from a power source receiving the current. And a second paper feed unit provided with a motor for initial operation of the paper set in response to the second paper feed unit during the initial operation of the paper set of the first paper feed unit. When the paper set is generated, the motor starting unit 20
Performs control such that the motor for the initial operation of the paper set of the second paper supply unit is started even during the initial operation of the paper set of the first paper supply unit.

【0060】さらに、この画像形成装置が、複数の給紙
部を備え、第1の給紙部の他に、用紙セットの初期動作
のためのモータとして起動時の立上がり特性が安定して
いるモータが配備された第2の給紙部を備えたものであ
って、第1の給紙部の用紙セットの初期動作中に第2の
給紙部の用紙セットが発生した場合に、モータ起動部2
0は、第1の給紙部の用紙セットの初期動作中にも拘わ
らず第2の給紙部の用紙セットの初期動作のためのモー
タを起動するように動作するように制御を行う。
Further, the image forming apparatus includes a plurality of paper feeding units, and a motor having a stable start-up characteristic as a motor for an initial operation of paper setting in addition to the first paper feeding unit. Is provided, and when a paper set of the second paper supply unit occurs during the initial operation of the paper set of the first paper supply unit, the motor activation unit is provided. 2
0 controls the motor so as to start the motor for the initial operation of the paper set of the second paper supply unit even during the initial operation of the paper set of the first paper supply unit.

【0061】次に、第2の実施形態における用紙セット
時の初期動作において各ドロワ内のモータ起動を同時に
行わせないようにするために制御部300が行う制御動
作について説明する。
Next, a description will be given of a control operation performed by the control unit 300 in order to prevent simultaneous activation of motors in each drawer in an initial operation at the time of paper setting in the second embodiment.

【0062】表3は、第2の実施形態において用いられ
る初期動作管理表である。
Table 3 is an initial operation management table used in the second embodiment.

【0063】[0063]

【表3】 [Table 3]

【0064】表3には、制御部300が用紙セット後の
ドロワ押し込みを検知した際の、そのドロワの初期動作
のためのモータを起動するにあたり他のモータについて
の考慮が必要であるか否かが定められている。
Table 3 shows whether or not it is necessary to consider other motors when starting the motor for the initial operation of the drawer when the controller 300 detects the drawer being pressed after the paper is set. Is stipulated.

【0065】表3に示す例では、RFC1ドロワの第1
ロール紙給紙部11の搬送モータ11mと、RFC2ド
ロワの第2ロール紙給紙部12の搬送モータ12mに
は、ともにブラシレスモータが使用されており、かつ同
一のLVPS1を電流供給源としているため、初期動作
の際には、所定の起動間隔を設けるように考慮する必要
がある旨が定められている。なお、ここで搬送モータ1
1mと搬送モータ12mが、供給源として互いに異なる
LVPSから電源の供給を受けている場合は起動間隔を
空ける必要はない。
In the example shown in Table 3, the first of the RFC1 drawers
A brushless motor is used for both the transport motor 11m of the roll paper feed unit 11 and the transport motor 12m of the second roll paper feed unit 12 of the RFC2 drawer, and the same LVPS1 is used as a current supply source. In the initial operation, it is defined that it is necessary to consider to provide a predetermined activation interval. Here, the transport motor 1
When 1 m and the transport motor 12m are supplied with power from different LVPSs as supply sources, there is no need to provide a start interval.

【0066】また、A搬送路モータ14mは、パルスモ
ータが使用されているので起動間隔を考慮する必要はな
い旨が定められている。また、A搬送路モータ14m
は、他のドロワとは異なる供給源から電流の供給を受け
ているのでこの点からも起動間隔を考慮する必要はな
い。
Further, the pulse width motor is used for the A conveying path motor 14m, so that it is not necessary to consider the start interval. In addition, A conveyance path motor 14m
Since the current is supplied from a different supply source from other drawers, it is not necessary to consider the start interval from this point as well.

【0067】図4は、第2の実施形態における起動制御
の流れを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the start control according to the second embodiment.

【0068】制御部300(図1参照)は、図4に示す
ように、ドロワ開閉検知部400からのドロワ閉通知を
受ける(ステップS11)と、初期動作管理表(表3参
照)を参照し(ステップS12)、そのドロワが初期動
作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が
不要か否かを判定し(ステップS13)、判定の結果、
初期動作を無条件に行える場合はステップS17に移り
直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を
開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場
合はステップS14に移り、保護タイマが起動中である
か否かが判定される。
As shown in FIG. 4, when the controller 300 (see FIG. 1) receives the drawer closing notification from the drawer open / close detector 400 (step S11), it refers to the initial operation management table (see Table 3). (Step S12), it is determined whether or not the drawer can perform the initial operation unconditionally, that is, whether or not consideration at the time of startup is necessary (Step S13).
If the initial operation can be performed unconditionally, the process proceeds to step S17, and immediately the initial operation, that is, the motor start of the drawer is started. As a result of the determination, if the initial operation cannot be performed unconditionally, the process proceeds to step S14, and it is determined whether the protection timer is running.

【0069】この保護タイマは、複数のドロワが存在す
る場合に、あるドロワのモータを起動するにあたり、そ
の時点でほかのドロワのモータの起動が行われている場
合に同時起動となるのを防止するためのものである。保
護タイマには、複数のドロワのモータのうち、モータ起
動後にモータへ供給される電流が安定するまでの所要時
間が最大なモータの所要時間が設定され、あるモータが
起動するとともにこの保護タイマが起動され複数モータ
の同時起動を防止する。
This protection timer is used to activate a motor of a certain drawer when a plurality of drawers are present, and to prevent simultaneous activation when a motor of another drawer is activated at that time. It is for doing. The protection timer is set to the time required for the motor with the maximum time required for the current supplied to the motor to stabilize after the motor is started, among the motors of multiple drawers. It is activated to prevent simultaneous activation of multiple motors.

【0070】ステップS14の判定の結果、保護タイマ
が起動中でなければステップS16に移り、保護タイマ
を起動し、次に搬送系I/O部700へ指示を出して初
期動作を開始する(ステップS17)。ここで保護タイ
マを起動するのは、このモータが起動中にほかのドロワ
のモータが同時に起動を開始しないように保護するため
である。ステップS14の判定の結果、保護タイマが起
動中であれば、ステップS15で保護タイマがタイムア
ウトとなるのを待ってからステップS16に移り、保護
タイマを起動し、次に搬送系I/O部700へ指示を出
して初期動作を開始する(ステップS17)。
If the result of determination in step S14 is that the protection timer is not running, the flow moves to step S16, where the protection timer is started, and then an instruction is issued to the transport I / O unit 700 to start the initial operation (step S14). S17). The reason why the protection timer is started here is to protect the motors of the other drawers from starting simultaneously at the same time that this motor is started. If the result of the determination in step S14 is that the protection timer is running, the process proceeds to step S16 after waiting for the protection timer to time out in step S15, starts the protection timer, and then starts the transport system I / O unit 700. And an initial operation is started (step S17).

【0071】次に、本発明の画像形成装置の第3の実施
形態について説明する。
Next, a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.

【0072】この第3の実施形態は、画像形成時の立上
げ動作において各搬送モータを同時に起動させないよう
に制御するとともにドロワのモータをも同時に起動させ
ないように制御するものである。
In the third embodiment, in the start-up operation at the time of image formation, control is performed so that the respective transport motors are not simultaneously activated, and control is also performed so that the drawer motors are not simultaneously activated.

【0073】図5は、第3の実施形態における起動制御
の流れを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the start control in the third embodiment.

【0074】制御部300(図1参照)は、図5に示す
ように、ドロワ開閉検知部400からのドロワ閉通知を
受ける(ステップS21)と、初期動作管理表(表3参
照)を参照し(ステップS22)、そのドロワが初期動
作を無条件に行えるか否か、すなわち立上げ時の考慮が
不要か否かを判定し(ステップS23)、判定の結果、
初期動作を無条件に行える場合はステップS27に移り
直ちに初期動作、すなわち、そのドロワのモータ起動を
開始する。判定の結果、初期動作を無条件に行えない場
合はステップS24に移り、内部状態を参照する。すな
わち、画像形成時の搬送モータの立上げ動作が行われて
いるか否かが判定される(ステップS25)。判定の結
果、搬送モータの立上げが行われていなければステップ
S26に移り、保護タイマを起動し、次に搬送系I/O
部700へ指示を出して初期動作を開始する(ステップ
S27)。ここで保護タイマを起動するのは、搬送モー
タが起動中にドロワのモータが同時に起動を開始しない
ように保護するためである。ステップS25の判定の結
果、搬送モータの立上げが行われている場合はステップ
S28に移り、最後の搬送モータまで起動が完了したか
否かが判定され(ステップS28)、最後の搬送モータ
まで起動が完了するのを待ってステップS29に移って
保護タイマを起動し、その保護タイマがタイムアップと
なるのを待って(ステップS30)ステップS26に移
り、保護タイマを起動し、次に搬送系I/O部700へ
指示を出して初期動作を開始する(ステップS27)。
As shown in FIG. 5, when the controller 300 (see FIG. 1) receives the drawer closing notification from the drawer open / close detector 400 (step S21), it refers to the initial operation management table (see Table 3). (Step S22) It is determined whether or not the drawer can perform the initial operation unconditionally, that is, whether or not consideration at the time of startup is necessary (Step S23).
If the initial operation can be performed unconditionally, the process proceeds to step S27, and immediately the initial operation, that is, starting the motor of the drawer is started. If the result of the determination is that the initial operation cannot be performed unconditionally, the operation proceeds to step S24, where the internal state is referenced. That is, it is determined whether or not the start-up operation of the transport motor during image formation is being performed (step S25). If the result of determination is that the transport motor has not been started up, the flow proceeds to step S26, where a protection timer is started, and then the transport system I / O
An initial operation is started by issuing an instruction to the unit 700 (step S27). The reason why the protection timer is activated here is to protect the drawer motor from starting simultaneously at the same time that the transport motor is activated. If the result of the determination in step S25 is that the transport motor has been started up, the process moves to step S28, where it is determined whether or not the start up to the last transport motor has been completed (step S28), and the startup up to the last transport motor has been started. Is completed, the process proceeds to step S29 to start the protection timer, and waits for the time of the protection timer to expire (step S30). Then, the process proceeds to step S26 to start the protection timer, and then the transport system I is started. An initial operation is started by issuing an instruction to the / O unit 700 (step S27).

【0075】ステップS29およびステップS30にお
いて保護タイマがタイムアップとなるのを待つのは、搬
送モータの立上がりが安定する前にドロワのモータを起
動させないためである。
The reason why the protection timer expires in step S29 and step S30 is to prevent the drawer motor from starting before the transport motor stabilizes.

【0076】なお、図5に示したフローチャートのよう
に制御する代わりに、搬送モータを順次起動して立上げ
ている途中にドロワ閉が発生した場合に、搬送モータの
立上げを一時中断し、中断前の最後の搬送モータ起動か
ら所定の起動間隔が経過するのを待ってドロワの初期動
作を実行し、ドロワの初期動作が完了した後に、中断し
た残りの搬送モータ起動を再開するように制御してもよ
い。
Instead of controlling as shown in the flowchart of FIG. 5, when the drawer closes during the start-up and start-up of the transfer motors, the start-up of the transfer motor is temporarily stopped. Wait for a predetermined start interval to elapse from the last start of the transfer motor before interruption, execute the initial operation of the drawer, and after the completion of the initial operation of the drawer, control to restart the start of the remaining interrupted transfer motor. May be.

【0077】また、上記のように搬送モータの立上げを
一時中断する制御方式と、図5に示したフローチャート
のように制御する方式とのいずれの方式を採用するか
を、予めオペレータが選択できるように構成してもよ
い。
Further, the operator can select in advance which of the control method for temporarily stopping the start of the transport motor as described above and the method for controlling as shown in the flowchart of FIG. It may be configured as follows.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、複数の搬送モータを起動する際に、これ
ら複数の搬送モータを順次に起動するモータ起動手段を
備えたことにより、多数のモータの同時起動による消費
電流の増加が効果的に抑制された低コストの画像形成装
置を実現することができる。しかも、本発明による消費
電流増加の抑制はハードウエアに依存するものではない
ため汎用性が高い。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, when a plurality of conveying motors are started, the motor starting means for sequentially starting the plurality of conveying motors is provided. It is possible to realize a low-cost image forming apparatus in which an increase in current consumption due to simultaneous activation of a large number of motors is effectively suppressed. In addition, the suppression of the increase in current consumption according to the present invention does not depend on hardware, and is therefore highly versatile.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の
基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus common to each embodiment of the present invention.

【図2】本発明の各実施形態に共通する画像形成装置の
用紙搬送路を構成する複数のローラおよびモータを示す
図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a plurality of rollers and a motor constituting a sheet conveyance path of an image forming apparatus common to each embodiment of the present invention.

【図3】第1の実施形態における起動制御の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of activation control according to the first embodiment.

【図4】第2の実施形態における起動制御の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of activation control according to the second embodiment.

【図5】第3の実施形態における起動制御の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of activation control according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 用紙搬送路 10a 手差し挿入口 10b,10c 排紙位置 11 第1ロール紙給紙部 11a,12a,13a,14a,15a,16a,1
7a ローラ 11b,12b リール 11c,12c RFC駆動モータ(用紙セット初期
動作用モータ) 11d カッタ 11m,12m,13m,14m,15m,16m,1
7m 搬送モータ 12 第2ロール紙給紙部 13 カット紙給紙部 13b トレイ 13c トレイエレベータモータ(用紙セット初期動
作用モータ) 14 A搬送部 15 B搬送部 16 定着搬送部 16b 定着ロール 17 E搬送部 18 画像形成部 18a 像担持体ドラム 20 モータ起動部 100 上位装置 200 上位装置I/F部 300 制御部 400 ドロワ開閉検知部 500 画像メモリ 600 画像形成部 700 搬送系I/O部 800 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper conveyance path 10a Manual insertion slot 10b, 10c Discharge position 11 1st roll paper feed part 11a, 12a, 13a, 14a, 15a, 16a, 1
7a Roller 11b, 12b Reel 11c, 12c RFC drive motor (motor for initial operation of paper set) 11d Cutter 11m, 12m, 13m, 14m, 15m, 16m, 1
7m transport motor 12 second roll paper feed unit 13 cut paper feed unit 13b tray 13c tray elevator motor (paper setting initial operation motor) 14 A transport unit 15 B transport unit 16 fixing transport unit 16b fixing roll 17 E transport unit Reference Signs List 18 image forming unit 18a image carrier drum 20 motor starting unit 100 host device 200 host device I / F unit 300 control unit 400 drawer open / close detection unit 500 image memory 600 image forming unit 700 transport system I / O unit 800 bus

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙がセットされ、セットされた用紙を
供給する、用紙がセットされた時点で用紙セットの初期
動作を行うモータが配備された給紙部と、該給紙部から
供給された用紙を所定の用紙搬送路を経由して排紙位置
まで搬送する複数のローラと、該複数のローラを駆動す
る複数の搬送モータと、前記複数のローラにより搬送さ
れる途中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記
複数の搬送モータを起動する際に、前記複数の搬送モー
タを順次に起動するモータ起動手段とを備えたことを特
徴とする画像形成装置。
1. A sheet supply unit in which a sheet is set, a set sheet is supplied, and a motor for performing an initial operation of the sheet setting when the sheet is set is provided, and a sheet is supplied from the sheet supply unit. A plurality of rollers for transporting a sheet to a sheet discharge position via a predetermined sheet transport path; a plurality of transport motors for driving the plurality of rollers; and an image on a sheet being transported by the plurality of rollers. An image forming apparatus comprising: an image forming unit to be formed; and a motor starting unit that sequentially starts the plurality of transport motors when starting the plurality of transport motors.
【請求項2】 前記モータ起動手段が、前記複数の搬送
モータのうち、モータ起動後にモータへ供給される電流
が安定するまでの時間が最大なモータに関する該時間に
対応した一定時間ごとに前記複数の搬送モータを順次起
動するものであることを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。
2. The method according to claim 1, wherein the motor starting unit sets the plurality of transport motors at regular intervals corresponding to a time corresponding to a maximum time of a current supplied to the motor after the motor is started. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying motors are sequentially activated.
【請求項3】 前記モータ起動手段は、互いに異なる電
源から電流の供給を受ける搬送モータを続けて起動する
場合には、これらの搬送モータの起動タイミングどうし
の時間間隔をゼロとして同時に起動するものであること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
3. The motor starting means, when successively starting the transport motors supplied with current from different power sources, simultaneously starts the transport motors with the time interval between the start timings being zero. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記モータ起動手段が、起動時の立上が
り特性が安定している搬送モータについては該搬送モー
タの直前に起動される搬送モータとの間の起動タイミン
グどうしの時間間隔をゼロとして同時に起動するもので
あることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
4. The motor starting means sets a time interval between start timings of a transport motor having a stable startup characteristic and a transport motor started immediately before the transport motor as zero, and simultaneously sets the time interval between the start timings to zero. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is activated.
【請求項5】 前記モータ起動手段は、前記複数の搬送
モータが順次起動している途中において、前記給紙部に
用紙を新たにセットする用紙セットが発生した場合は、
全ての搬送モータの起動が完了し最後に起動した搬送モ
ータの起動タイミングから所定の待ち時間が経過した後
に前記給紙部における用紙セットの初期動作のためのモ
ータを起動するものであることを特徴とする請求項1記
載の画像形成装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the motor starting unit is configured to set a sheet to be newly set in the sheet feeding unit while the plurality of transport motors are sequentially starting.
After the start of all the transport motors is completed and a predetermined waiting time elapses from the start timing of the transport motor that was started last, the motor for the initial operation of the paper setting in the paper feeding unit is started. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項6】 この画像形成装置が前記給紙部を複数備
えてなるものであり、 前記モータ起動手段は、前記複数の給紙部のうちの一つ
の給紙部における用紙セットの初期動作開始後所定の保
護時間の経過前に初期動作中の給紙部以外の別の給紙部
に用紙セットが発生した場合は、前記保護時間が経過す
るのを待って該別の給紙部における用紙セットの初期動
作のためのモータを起動するものであることを特徴とす
る請求項5記載の画像形成装置。
6. An image forming apparatus comprising a plurality of the paper feeding units, wherein the motor activation unit starts an initial operation of a paper set in one of the plurality of paper feeding units. If a sheet is set in another sheet feeding unit other than the sheet feeding unit during the initial operation before the predetermined protection time elapses, the sheet in the other sheet feeding unit is waited until the protection time elapses. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a motor for starting an initial operation of the set is started.
【請求項7】 この画像形成装置が、前記給紙部である
第1の給紙部の他に、該給紙部における用紙セットの初
期動作のためのモータが電流の供給を受ける電源とは異
なる電源から電流の供給を受けて用紙セットの初期動作
を行うモータが配備された第2の給紙部を備えたもので
あって、 前記モータ起動手段は、前記第1の給紙部の用紙セット
の初期動作中に前記第2の給紙部の用紙セットが発生し
た場合には、前記第1の給紙部の用紙セットの初期動作
中にも拘わらず前記第2の給紙部の用紙セットの初期動
作のためのモータを起動するものであることを特徴とす
る請求項5記載の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a first power supply unit serving as the paper supply unit and a power supply to which a motor for initial operation of a paper set in the paper supply unit receives supply of current. A second paper feed unit provided with a motor for performing an initial operation of a paper set by receiving a current supplied from a different power source, wherein the motor starting unit is configured to control the paper of the first paper feed unit If a paper set of the second paper supply unit occurs during the initial operation of the set, the paper of the second paper supply unit is produced regardless of the initial operation of the paper set of the first paper supply unit. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a motor for starting an initial operation of the set is started.
【請求項8】 この画像形成装置が、前記給紙部である
第1の給紙部の他に、用紙セットの初期動作のためのモ
ータとして起動時の立上がり特性が安定しているモータ
が配備された第2の給紙部を備えたものであって、 前記モータ起動手段は、前記第1の給紙部の用紙セット
の初期動作中に前記第2の給紙部の用紙セットが発生し
た場合には、前記第1の給紙部の用紙セットの初期動作
中にも拘わらず前記第2の給紙部の用紙セットの初期動
作のためのモータを起動するものであることを特徴とす
る請求項5記載の画像形成装置。
8. In this image forming apparatus, a motor having a stable startup characteristic at startup is provided as a motor for an initial operation of a paper set in addition to the first paper supply unit as the paper supply unit. Wherein the motor activation means detects that the paper set of the second paper supply unit has occurred during the initial operation of the paper set of the first paper supply unit. In this case, the motor for the initial operation of the paper set of the second paper supply unit is activated even during the initial operation of the paper set of the first paper supply unit. The image forming apparatus according to claim 5.
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JP2011062820A (en) * 2009-09-15 2011-03-31 Ricoh Co Ltd Sheet feeder and image forming apparatus
JP2011157207A (en) * 2010-02-03 2011-08-18 Ricoh Co Ltd Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
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