JP2000285271A - Paper sheets feeding mechanism and paper sheets processing device - Google Patents

Paper sheets feeding mechanism and paper sheets processing device

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JP2000285271A
JP2000285271A JP11088605A JP8860599A JP2000285271A JP 2000285271 A JP2000285271 A JP 2000285271A JP 11088605 A JP11088605 A JP 11088605A JP 8860599 A JP8860599 A JP 8860599A JP 2000285271 A JP2000285271 A JP 2000285271A
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roller
feed roller
yen
feeding mechanism
bill
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Hiroshi Tanaka
寛 田中
Motoatsu Tsujikawa
元淳 辻川
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Takamisawa Cybernetics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a feeding mechanism capable of surely feeding out paper moneys one by one and a paper money processing device which uses this feeding mechanism and is free from a jam of paper moneys. SOLUTION: This paper sheets feeding mechanism is provided with a feed roll 13 which feeds out paper sheets piled on a placing face, a gap roll 14 which controls paper sheets fed out by the feed roll and is rotated around the center line of rotation approximately parallel with that of the feed roll 13 and is so arranged that a prescribed gap exists between its outer peripheral face and the outer peripheral face of the feed roll 13, and a flexible piece 15 like a sheet whose one end is fixed in or near a plane, which passes the center line of rotation of the feed roll 13 and is approximately perpendicular to the placing face, and other free end is so arranged that is can be brought into contact with the feed roll 13, and the paper sheets processing device uses this paper sheets feeding mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機等に内
蔵される紙葉類を処理する紙葉類処理装置、及び該紙葉
類処理装置に使用される紙葉類繰出機構に関し、特に紙
葉類を一枚ずつ確実に繰り出すことができる分離機構を
特徴とする紙葉類繰出機構、及び該紙葉類繰出機構を用
いた紙葉類処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus for processing sheets incorporated in a vending machine or the like, and a sheet feeding mechanism used in the sheet processing apparatus. The present invention relates to a paper sheet feeding mechanism characterized by a separation mechanism that can reliably feed out paper sheets one by one, and a paper sheet processing apparatus using the paper sheet feeding mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6を参照して、従来の紙幣繰出機構1
11の概要を説明する。図に示すように、従来の紙幣繰
出機構111は、紙幣金庫103内に設けられ、外周部
の一部が盛り上がり、この盛り上がった部分で紙幣金庫
103内に上下に集積された紙幣のうち最上層である一
枚目の紙幣を間欠的に一枚ずつ繰り出すタイミングロー
ラ112と、繰り出された紙幣を挟んで繰り出すフィー
ドローラ113と、ギャップローラ114とを含んで構
成されている。
2. Description of the Related Art Referring to FIG.
An outline of No. 11 will be described. As shown in the figure, the conventional bill feeding mechanism 111 is provided in the banknote safe 103, a part of the outer peripheral portion is raised, and the raised portion is the uppermost layer of the banknotes vertically stacked in the banknote safe 103. The timing roller 112 intermittently feeds out the first bill, which is one of the above, a feed roller 113 that feeds out the fed bill, and a gap roller 114.

【0003】タイミングローラ112によって一枚目の
紙幣が繰り出されると、紙幣同士の摩擦力により、二枚
目の紙幣も紙幣の繰出方向(以下、繰出方向)に移動
し、同様に三枚目以降の紙幣も繰出方向に移動し、積層
された紙幣はギャップローラ114に当接する。
When the first banknote is fed by the timing roller 112, the second banknote is also moved in the banknote feeding direction (hereinafter referred to as the feeding direction) due to the frictional force between the banknotes. Also moves in the feeding direction, and the stacked banknotes abut on the gap roller 114.

【0004】フィードローラ113と、ギャップローラ
114の間には、繰り出される紙幣が一枚ずつ通過する
よう所定のギャップが設けられている。なお、紙幣が繰
り出されるときのフィードローラ113と、ギャップロ
ーラ114の回転方向は図中反時計方向である。
[0006] A predetermined gap is provided between the feed roller 113 and the gap roller 114 so that the fed bills pass one by one. The rotation direction of the feed roller 113 and the gap roller 114 when the bill is fed is counterclockwise in the drawing.

【0005】図7に示すように、一枚目の紙幣が繰り出
された後は、フィードローラ113は逆転(図中時計方
向)し、このフィードローラ113の逆転により二枚目
以降であった紙幣は元の位置に戻る。
As shown in FIG. 7, after the first bill is fed, the feed roller 113 rotates in the reverse direction (clockwise in the drawing), and the second and subsequent bills are rotated by the reverse rotation of the feed roller 113. Returns to its original position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のような紙幣繰出
機構によれば、紙幣が複数枚重なって繰り出される場合
があり、紙幣繰出機構を用いた紙幣処理装置の紙幣詰ま
りを生じる原因となっていた。そこで本発明は、確実に
一枚ずつ紙幣を繰り出すことができる紙幣繰出機構、及
びこの紙幣繰出機構を用い、紙幣詰まりを生じることの
ない紙幣処理装置を提供することを目的としている。
According to the above-described bill feeding mechanism, a plurality of bills may be fed in a stacked manner, which causes a bill jam in a bill processing apparatus using the bill feeding mechanism. Was. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bill feeding mechanism that can reliably feed out bills one by one, and a bill processing apparatus that uses the bill feeding mechanism and does not cause bill jams.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明による紙葉類繰出機構は、図2
に示すように、載置面上に積層された紙葉類を間欠的に
繰り出すタイミングローラ12と;タイミングローラ1
2で繰り出された紙葉類をさらに繰り出すフィードロー
ラ13と;フィードローラ13で繰り出される紙葉類を
規制するギャップローラ14であって、フィードローラ
13の回転中心線とほぼ平行な回転中心線を中心に回転
し、ギャップローラ14の外周面とフィードローラ13
の外周面とが所定のギャップを有して配設されたギャッ
プローラ14と;フィードローラ13の回転中心線を通
り前記載置面にほぼ直角な平面内または前記平面の近傍
に一端が固定され、自由な他端がフィードローラ13に
接触可能に配設されたシート状の可撓片15とを備える
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a paper sheet feeding mechanism according to the first aspect of the present invention will be described with reference to FIG.
, A timing roller 12 for intermittently feeding sheets stacked on a mounting surface;
A feed roller 13 for further feeding the paper fed in Step 2; and a gap roller 14 for regulating the paper fed in the feed roller 13, and a rotation center line substantially parallel to the rotation center line of the feed roller 13. Rotating around the center, the outer peripheral surface of the gap roller 14 and the feed roller 13
A gap roller 14 disposed with a predetermined gap from the outer peripheral surface of the feed roller; one end of which is fixed in a plane passing through the rotation center line of the feed roller 13 and substantially perpendicular to the mounting surface or in the vicinity of the flat surface; And a sheet-shaped flexible piece 15 whose free other end is arranged to be able to contact the feed roller 13.

【0008】タイミングローラは外周部の一部が盛り上
がった形状とする。外周部の盛り上がった部分が紙葉類
の表面に接したときは、紙葉類が繰り出されるので、紙
葉類は間欠的に繰り出され、結果として一枚ずつ繰り出
されることになる。フィードローラは可撓片の自由な他
端に接触しているので、タイミングローラによって繰り
出された紙葉類をさらに繰り出すときに、この他端を繰
出方向に押す。このため可撓片は撓んでギャップローラ
に部分的に巻き付く。繰り出された紙葉類は、可撓片に
当接するが、可撓片を介してギャップローラに繰り出し
を規制される。最上層である一枚目の紙葉類以外は、繰
出力として上層の紙葉類からの摩擦力しか作用しないの
で、このギャップローラの可撓片を介しての規制力によ
り、さらに繰り出されることはない。
The timing roller has a shape in which a part of the outer peripheral portion is raised. When the raised portion of the outer peripheral portion comes into contact with the surface of the paper sheet, the paper sheet is fed out, so that the paper sheet is fed out intermittently, and as a result, is fed out one by one. Since the feed roller is in contact with the free other end of the flexible piece, when further feeding out the sheet fed by the timing roller, the other end is pushed in the feeding direction. Therefore, the flexible piece bends and partially winds around the gap roller. The fed paper sheet comes into contact with the flexible piece, but the feeding is regulated by the gap roller via the flexible piece. Since only the frictional force from the upper layer sheet acts as a repetitive output on the other sheets than the first sheet as the uppermost layer, the sheet is further fed by the regulating force through the flexible piece of the gap roller. There is no.

【0009】ギャップローラの外周面とフィードローラ
の外周面とは、所定のギャップを有して配設されてい
る。この所定のギャップは、紙葉類が一枚のみ通れるよ
うに設定されている。よって、一枚目の紙葉類のみが、
フィードローラとギャップローラとに挟まれたギャップ
を通過して繰り出される。ここに最上層とはフィードロ
ーラに最も近い層をいう。紙幣が一枚のときは、その紙
幣が最上層の紙幣である。
[0009] The outer peripheral surface of the gap roller and the outer peripheral surface of the feed roller are disposed with a predetermined gap. The predetermined gap is set so that only one sheet can pass. Therefore, only the first sheet is
The paper is fed out through a gap between the feed roller and the gap roller. Here, the uppermost layer means the layer closest to the feed roller. When there is only one banknote, the banknote is the topmost banknote.

【0010】可撓片の固定された一端は、典型的にはフ
ィードローラの回転中心線を通る鉛直な平面内、または
この平面の近傍に固定されている。可撓片の自由な他端
は、例えばフィードローラの回転中心線に平行になるよ
うに切断形成するとよい。
The fixed end of the flexible piece is fixed in or near a vertical plane that typically passes through the centerline of rotation of the feed roller. The free other end of the flexible piece may be cut, for example, so as to be parallel to the rotation center line of the feed roller.

【0011】タイミングローラの外周部に形成された盛
り上がった部分の、繰り出し回転方向に対する先端側に
面取りを形成するのが好ましい。面取りにより、積層し
た紙葉類への衝撃を防止し、滑らかに一枚ずつ繰り出す
ことができる。
[0011] It is preferable to form a chamfer on the leading end side of the raised portion formed on the outer peripheral portion of the timing roller in the feeding rotation direction. By chamfering, it is possible to prevent an impact on the stacked paper sheets and to smoothly feed out one sheet at a time.

【0012】請求項2に係る発明による紙葉類繰出機構
は、請求項1に記載の紙葉類繰出機構において、前記可
撓片を案内する、前記ギャップローラの側面に隣接して
設けられた、前記ギャップローラの外周面の半径とほぼ
等しい半径の外周面を含むガイドを備えることを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, in the sheet feeding mechanism according to the first aspect, the sheet feeding mechanism is provided adjacent to a side surface of the gap roller for guiding the flexible piece. And a guide including an outer peripheral surface having a radius substantially equal to the radius of the outer peripheral surface of the gap roller.

【0013】ガイドの案内によって、可撓片がガイドに
密着して撓むようにすることができ、ギャップローラが
可撓片を介してより効果的に紙葉類を規制できるように
することができる。ガイドの外周面の中心は、ギャップ
ローラの回転中心線のほぼ延長線上にある。ガイドの外
周面を、ギャップローラの回転中心線方向から見たと
き、ガイドの外周面がギャップローラの外周部のフィー
ドローラに最も接近する部分及びその近傍の部分に重な
るように、ガイドを配置する。
According to the guide of the guide, the flexible piece can be bent in close contact with the guide, and the gap roller can more effectively regulate the paper sheet through the flexible piece. The center of the outer peripheral surface of the guide is substantially on the extension of the rotation center line of the gap roller. When the outer peripheral surface of the guide is viewed from the direction of the rotation center line of the gap roller, the guide is arranged such that the outer peripheral surface of the guide overlaps a portion of the outer peripheral portion of the gap roller closest to the feed roller and a portion in the vicinity thereof. .

【0014】可撓片の自由な他端は、フィードローラの
回転に伴いガイドの外周面に沿って密着して巻き付く。
可撓片が、完全にガイドに巻き付いたとき、その他端
が、フィードローラの回転中心線とギャップローラの回
転中心線とを含む平面にほぼ到達する長さ、あるいはこ
の平面のわずか手前に位置する長さになるよう可撓片を
形成するとよい。
The free other end of the flexible piece is tightly wound along the outer peripheral surface of the guide as the feed roller rotates.
When the flexible piece is completely wrapped around the guide, the other end has a length almost reaching a plane including the rotation center line of the feed roller and the rotation center line of the gap roller, or is located slightly before this plane. A flexible piece may be formed to have a length.

【0015】請求項3に係る発明による紙葉類繰出機構
は、請求項1または請求項2に記載の紙葉類繰出機構に
おいて、前記可撓片は、繰り出すべき紙葉類と該可撓片
との摩擦係数が、該紙葉類同士の摩擦係数よりも大きい
材料で形成されていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper sheet feeding mechanism according to the first or second aspect, the flexible piece comprises a sheet to be fed and the flexible piece. Is formed of a material having a friction coefficient larger than that of the paper sheets.

【0016】フィードローラはフィードローラに接して
いる紙葉類(一枚目の紙葉類)に対し、その紙葉類に垂
直な押付力と、その紙葉類の長手方向の繰出力とを作用
させる。一枚目の紙葉類を介して、二枚目の紙葉類(一
枚目の紙葉類の、フィードローラとは反対側の紙葉類)
に対してフィードローラによる押付力が作用する。二枚
目の紙葉類の押付力が作用する箇所における、一枚目の
紙葉類側とは反対の二枚目の紙葉類の表面は可撓片に接
している。
The feed roller applies a pressing force perpendicular to the paper sheet (first paper sheet) in contact with the feed roller and a repetitive output in the longitudinal direction of the paper sheet. Let it work. The second sheet (the sheet on the opposite side of the first sheet from the feed roller) via the first sheet
, A pressing force by the feed roller acts. The surface of the second sheet opposite to the first sheet at the place where the pressing force of the second sheet acts is in contact with the flexible piece.

【0017】一枚目の紙葉類が繰り出されるとき、二枚
目の紙葉類には紙葉類間の摩擦係数に押付力を掛けた繰
出力と、可撓片との間で働く摩擦力による、繰出力に対
抗する抵抗力が作用している。二枚目の紙葉類が繰り出
されなければ、この抵抗力は繰出力に等しい値であり、
この抵抗力の最大値は押付力に二枚目の紙葉類と可撓片
との摩擦係数を掛けた大きさであるため、二枚目の紙葉
類に作用する繰出力は、この抵抗力を超えることはな
い。よって、二枚目の紙葉類は繰り出されることはな
い。
When the first sheet is fed, the second sheet has a repetitive output obtained by multiplying a friction coefficient between the sheets by a pressing force, and friction acting between the flexible piece and the sheet. The force exerts a resistance force against the repetitive output. If the second sheet is not fed, this resistance is equal to the repetition output,
Since the maximum value of the resistance is a value obtained by multiplying the pressing force by the friction coefficient between the second sheet and the flexible piece, the repetitive output acting on the second sheet is the resistance of the second sheet. Never exceed power. Therefore, the second sheet is not fed out.

【0018】請求項4に係る発明による紙葉類繰出機構
は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の紙葉
類繰出機構において、前記フィードローラは、外周面に
前記フィードローラの回転軸線にほぼ平行に形成された
ローレットを有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet feeding mechanism according to any one of the first to third aspects, the feed roller is provided on an outer peripheral surface thereof. Characterized in that it has a knurl formed substantially parallel to the rotation axis of the knurl.

【0019】ローレットは回転軸に平行な歯車形状を有
するものであることが望ましい。可撓片の長さは、真っ
直ぐな状態の可撓片の自由な他端がローレットにぶつか
り、ローレットに絡んだ状態で、ローレットがさらに両
方向に所定の角度(例えば、20度)回転するように決
めるとよい。フィードローラがローレットを有するの
で、確実に繰り出すのに十分な繰出力を一枚目の紙葉類
に作用させることができる。また、フィードローラがロ
ーレットを有するので可撓片の自由な他端に接して、可
撓片が確実にガイドの外周面に密着するようにガイドを
撓ませることができ、可撓片が紙葉類を規制する作用が
十分に働くようにすることができる。
It is desirable that the knurl has a gear shape parallel to the rotation axis. The length of the flexible piece is such that the free end of the straight flexible piece collides with the knurl and the knurl is further rotated in both directions by a predetermined angle (for example, 20 degrees) in a state of being tangled with the knurl. Good to decide. Since the feed roller has a knurl, a repetitive output sufficient to reliably feed the sheet can be applied to the first sheet. In addition, since the feed roller has a knurl, the guide can be bent so as to be in contact with the free other end of the flexible piece so that the flexible piece is securely brought into close contact with the outer peripheral surface of the guide. The effect of regulating classes can be made to work satisfactorily.

【0020】同様の理由で、一枚目の紙葉類の繰り出し
後、フィードローラを逆転させて、可撓片を反繰出方向
に撓ませ、紙葉類を確実に元のギャップローラから少し
離れた位置に戻すことができる。紙葉類がこのように繰
出操作前の元の位置に戻った状態になるので、フィード
ローラが繰出方向に回転したとき、一定の間隔で紙葉類
を繰り出すようにすることができる。
For the same reason, after the first sheet is fed, the feed roller is rotated in the reverse direction to deflect the flexible piece in the anti-feeding direction, so that the sheet is slightly separated from the original gap roller. Can be returned to the original position. Since the sheets return to the original position before the feeding operation in this way, when the feed roller rotates in the feeding direction, the sheets can be fed at regular intervals.

【0021】フィードローラの外周面とギャップローラ
の外周面とは、少なくともいずれか一方は、複数の円筒
からなるようにするとよい。さらに、該複数の円筒同士
の間に円周方向の溝を形成し、前記複数の円筒からなる
外周面ではない他方の外周面を有するローラは、前記溝
の幅に対応する幅を有し、その溝に対応する、中心軸線
方向位置に配置するとよい。
It is preferable that at least one of the outer peripheral surface of the feed roller and the outer peripheral surface of the gap roller is formed of a plurality of cylinders. Further, a circumferential groove is formed between the plurality of cylinders, and the roller having the other outer peripheral surface that is not the outer peripheral surface formed of the plurality of cylinders has a width corresponding to the width of the groove, It is good to arrange in the center axis direction position corresponding to the groove.

【0022】フィードローラの中心軸線とギャップロー
ラの中心軸線との間隔を、調整可能に構成するとよい。
両者の外周面同士のギャップは、繰出対象である紙葉類
の厚さとほぼ同一か、あるいは若干小さくしてもよい。
ギャップが小さいときは、紙葉類にいわゆる癖づけをし
て紙葉類の剛性を高めてスムーズに繰り出すことができ
る。
The distance between the center axis of the feed roller and the center axis of the gap roller is preferably adjustable.
The gap between the outer peripheral surfaces of both may be substantially the same as or slightly smaller than the thickness of the paper sheet to be fed.
When the gap is small, the paper sheet is so-called habit-formed, the rigidity of the paper sheet is increased, and the paper sheet can be smoothly fed.

【0023】上記目的を達成するために、請求項5に係
る発明による紙葉類処理装置は、請求項1乃至請求項4
のいずれか1項に記載の紙葉類繰出機構と;前記紙葉類
繰出機構で繰り出された紙幣を搬送する搬送機構とを備
える。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus according to the first to fourth aspects.
And a transport mechanism that transports the bills fed by the paper sheet feeding mechanism.

【0024】紙葉類を確実に一枚ずつ繰り出す紙葉類処
理機構を使用するので、紙幣類詰まりを発生することが
少ない紙葉類処理装置とすることができる。
Since the paper sheet processing mechanism for reliably feeding out the paper sheets one by one is used, a paper sheet processing apparatus which is less likely to cause paper jams can be provided.

【0025】なお、紙葉類とは紙幣、金券、有価証券等
をいう。
It should be noted that paper sheets refer to bills, cash notes, securities, and the like.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、各図において互い
に同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複
した説明は省略する。図1は、本発明による紙葉類繰出
機構としての紙幣繰出機構11を金庫部に有する紙葉類
処理装置としての紙幣処理装置1を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. FIG. 1 shows a banknote processing apparatus 1 as a paper sheet processing apparatus having a banknote feeding mechanism 11 as a paper sheet feeding mechanism according to the present invention in a safe section.

【0027】外部から挿入口70に挿入された千円札、
五千円札は、それぞれ千円金庫400の載置台432、
五千円金庫500の載置台532上に収納される。挿入
された千円札、五千円札がどのように載置台432、5
32の上に収納されるかについては後述する。収納され
た千円札、五千円札は、釣札として払い出す必要がある
場合、または取引が取り消された場合は、それぞれ千円
金庫400、五千円金庫500から紙幣繰出機構11に
よって繰り出され、一万円金庫600に送られ、そこか
ら一万円札も返却する場合(取引の取消の場合のみ)は
これも含んで一括して外部に返却される。
A 1,000-yen bill inserted into the insertion slot 70 from the outside,
The five thousand yen bills are the mounting table 432 of the thousand yen safe 400, respectively.
It is stored on the mounting table 532 of the 5,000 yen safe 500. How the inserted 1,000 yen bill and 5,000 yen bill are
Whether it is stored on the P. 32 will be described later. The stored 1,000-yen bill and the 5,000-yen bill are paid out by the banknote pay-out mechanism 11 from the 1,000-yen safe 400 and the 5,000-yen safe 500, respectively, when it is necessary to pay them out as a fishing bill or when the transaction is canceled. Then, it is sent to the 10,000 yen safe 600, and when the 10,000 yen bill is also returned (only in the case of cancellation of the transaction), this is also returned to the outside collectively including this.

【0028】次に図2を参照して、千円金庫400の場
合の、紙幣繰出機構11の構成を説明する。五千円金庫
500の場合の、紙幣繰出機構11の構成は、千円金庫
400の場合と同様である。
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the bill feeding mechanism 11 in the case of the 1,000 yen safe 400 will be described. The configuration of the bill feeding mechanism 11 in the case of the 5,000 yen safe 500 is the same as that of the 1,000 yen safe 400.

【0029】紙幣繰出機構11は、千円金庫400(図
1参照)の金庫部420内に設けられ、図中反時計方向
に回転して千円札を間欠的に繰り出すタイミングローラ
12、図中反時計方向に回転し、タイミングローラ12
に繰り出された紙幣をさらに繰り出すフィードローラ1
3、回転自由に設けられたギャップローラ14、可撓片
としてのゴム板15を含んで構成される。
The bill feeding mechanism 11 is provided in a safe section 420 of the 1,000 yen safe 400 (see FIG. 1), and rotates counterclockwise in the figure to intermittently feed a 1,000 yen bill. Rotate counterclockwise to rotate the timing roller 12
Roller 1 for further feeding the bills fed to
3. It includes a gap roller 14 that is freely rotatable and a rubber plate 15 as a flexible piece.

【0030】タイミングローラ12は千円金庫400の
金庫部420内の載置台432上に収納された千円札を
繰り出すものであり、基礎円部16の外側の部分が一部
(角度で約200度)が同心状に盛り上がった形状を有
する外周部17が形成され、金庫部420の内側壁42
1(図4参照)に対して垂直であって水平に取り付けら
れた軸18によって軸支されている。基礎円部16は、
集積されて載置された千円札の最上層、すなわち一枚目
の千円札に接触することはないが、円弧形状の外周部1
7が一枚目の千円札の表面に接するように配置されてい
る。
The timing roller 12 is for feeding out a 1,000-yen bill stored on a mounting table 432 in a safe section 420 of a 1,000-yen safe 400, and a portion outside the base circle section 16 (about 200 in angle). The outer peripheral portion 17 having a concentrically raised shape is formed on the inner wall 42 of the safe portion 420.
1 (see FIG. 4) is supported by a shaft 18 mounted vertically and horizontally. The base circle 16
The uppermost layer of the stacked 1000-yen bills, that is, the first 1000-yen bill, does not come into contact with, but has an arc-shaped outer peripheral portion 1
7 is arranged so as to be in contact with the surface of the first 1,000-yen bill.

【0031】タイミングローラ12の外周部17の千円
札を繰り出すときに最初に接する方の端部に面取部19
が加工されている。タイミングローラ12の図中向こう
側(繰り出し方向を向いて図中左側)の軸18上には、
ギヤ20(図中点線で表示)が取り付けられている。
When the 1,000 yen bill of the outer peripheral portion 17 of the timing roller 12 is fed out, the chamfered portion 19
Has been processed. On the shaft 18 on the opposite side of the timing roller 12 in the drawing (left side in the drawing in the feeding direction),
A gear 20 (indicated by a dotted line in the figure) is attached.

【0032】図4(図2のA−A断面図、但し千円札を
省略し、外周部17が下側にある場合の図)に示すよう
に、金庫部420の内側壁421の下側には水平な札落
し板433が取り付けられ、札落し板433には開口部
433Aが形成され、タイミングローラ12の基礎円部
16は開口部433Aから下側に突き出ることはない
が、外周部17は開口部433Aから下に突き出るよう
構成されている。
As shown in FIG. 4 (a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, but omitting the thousand-yen bill and showing the outer peripheral portion 17 on the lower side), the lower side of the inner side wall 421 of the safe section 420 is shown. Is attached with a horizontal billboard 433, an opening 433A is formed in the billboard 433, and the base circle portion 16 of the timing roller 12 does not protrude downward from the opening 433A, but has an outer peripheral portion 17A. Is configured to protrude downward from the opening 433A.

【0033】さらに、図2、図5(図2のB−B断面
図)を参照して説明する。タイミングローラ12の繰出
方向の下流部にフィードローラ13が設置されている。
フィードローラ13は、同軸上に3枚並列、平行に配列
された小ローラ13A、13A、13Aを含んで構成さ
れている。フィードローラ13は、千円金庫部420の
外側壁422に対して垂直であって水平に取り付けられ
た軸21によって軸支されている。
Further description will be made with reference to FIGS. 2 and 5 (cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2). A feed roller 13 is provided downstream of the timing roller 12 in the feeding direction.
The feed roller 13 is configured to include three small rollers 13A, 13A, 13A coaxially arranged in parallel and in parallel. The feed roller 13 is supported by a shaft 21 that is perpendicular and horizontally attached to the outer wall 422 of the 1,000 yen safe section 420.

【0034】フィードローラ13はローレットを有し、
フィードローラ13の外周部にはその回転軸に平行に一
定の間隔で、回転軸に直角な方向の断面形状が矩形の筋
状の溝22が形成されている。フィードローラ13の軸
21上の図2中向こう側には、ギヤ23(図2中点線で
表示)が取り付けられ、図2中手前側(繰り出し方向を
向いて図2中左側)にはプーリ24が取り付けられてい
る。プーリ24には平ベルト25(図1参照)が張架さ
れ、平ベルト25はさらに、金庫部420の外側壁42
2に取り付けられた駆動機としての駆動モータ26の出
力軸26Aのプーリ27(前三者図1参照)に張架され
ている。なお、軸18と軸21は平行に配置されてい
る。
The feed roller 13 has a knurl,
In the outer peripheral portion of the feed roller 13, a groove 22 having a rectangular cross section in a direction perpendicular to the rotation axis is formed at regular intervals in parallel with the rotation axis. A gear 23 (indicated by a dotted line in FIG. 2) is mounted on the shaft 21 of the feed roller 13 on the opposite side in FIG. 2, and a pulley 24 is provided on the near side in FIG. 2 (the left side in FIG. 2 in the feeding direction). Is attached. A flat belt 25 (see FIG. 1) is stretched over the pulley 24, and the flat belt 25 further includes an outer wall 42 of the safe section 420.
2 is mounted on a pulley 27 (see FIG. 1) of an output shaft 26A of a drive motor 26 as a drive unit attached to the drive motor 26. Note that the shaft 18 and the shaft 21 are arranged in parallel.

【0035】フィードローラ13とタイミングローラ1
2の間には互いに同軸上に並列に配置された大ギヤ28
Aと小ギヤ28Bから形成された中間ギヤ28(図2中
二転鎖線にて表示)があり、大ギヤ28Aがギヤ23
に、小ギヤ28Bがギヤ20に噛み合っている。よっ
て、駆動モータ26の回転は、フィードローラ13に平
ベルト25を介して伝達され、フィードローラ13から
中間ギヤ28を介してタイミングローラ12に伝達され
る。
Feed roller 13 and timing roller 1
Between the two large gears 28 coaxially arranged in parallel with each other
A and an intermediate gear 28 formed by a small gear 28B (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2).
In addition, the small gear 28B meshes with the gear 20. Therefore, the rotation of the drive motor 26 is transmitted to the feed roller 13 via the flat belt 25, and transmitted from the feed roller 13 to the timing roller 12 via the intermediate gear 28.

【0036】フィードローラ13の回転中心線を通り千
円札に直角である平面から、わずかに繰り出し側にずれ
た位置にその回転中心を置き、フィードローラ13の外
周面と所定のギャップを有して配置されたギャップロー
ラ14が設置されている。ギャップローラ14は、同軸
上に2枚並列、平行に配列された小ローラ14A、14
Aを含んで構成されている。ギャップローラ14は、金
庫部420の図2中手前側の外側壁422から片持ちに
外側壁422に対して直角であって水平に張り出した軸
29上に取り付けられている。一つの小ローラ14Aは
一端の小ローラ13Aと中間の小ローラ13Aとの軸方
向中間に位置する。他の小ローラ14Aは中間の小ロー
ラ13Aと他端の小ローラ13Aとの軸方向中間に位置
する。なお、軸29は軸21、軸18に対して平行に配
置されている。また、フィードローラ13と、ギャップ
ローラ14との間にはギャップが存在し、その値は紙幣
の厚さよりも大きく、紙幣の厚さの2倍より小さく設定
されている。
The center of rotation of the feed roller 13 is set at a position slightly shifted to the feeding side from a plane passing through the center line of rotation of the feed roller 13 and perpendicular to the 1,000-yen bill, and has a predetermined gap with the outer peripheral surface of the feed roller 13. A gap roller 14 is installed. The gap roller 14 is composed of two small rollers 14A, 14 coaxially arranged in parallel and parallel.
A is included. The gap roller 14 is cantilevered from the outer wall 422 on the near side in FIG. 2 of the safe section 420 and is mounted on the shaft 29 that is perpendicular to the outer wall 422 and horizontally protrudes. One small roller 14A is located axially intermediate between the small roller 13A at one end and the intermediate small roller 13A. The other small roller 14A is located axially intermediate between the middle small roller 13A and the other small roller 13A. Note that the shaft 29 is disposed parallel to the shafts 21 and 18. In addition, a gap exists between the feed roller 13 and the gap roller 14, and the value is set to be larger than the bill thickness and smaller than twice the bill thickness.

【0037】フィードローラ13の回転中心線を通り千
円札に直角である平面の近傍に、千円金庫400の金庫
部420の繰出側端壁30が位置している。図5に示す
ように、繰出側端壁30の上端部の高さは、ギャップロ
ーラ14の最下部の高さよりわずかに高い位置に位置し
ている。繰出側端壁30の上端部中央部には二枚のゴム
板15、15のそれぞれ一端が固定されて、直立して取
り付けられている。ゴム板15の厚さは、繰出側端壁3
0の厚さに略等しく、ゴム板15は、繰出側端壁30を
上側に延長した仮想面に重なっている。また、ゴム板1
5は、ギャップローラ14の幅に略等しい間隔を開け
て、配置されている。
The payout side end wall 30 of the safe section 420 of the 1000 yen safe 400 is located near a plane passing through the rotation center line of the feed roller 13 and perpendicular to the 1000 yen bill. As shown in FIG. 5, the height of the upper end portion of the feeding side end wall 30 is located at a position slightly higher than the height of the lowermost portion of the gap roller 14. One end of each of the two rubber plates 15 is fixed to the central portion of the upper end portion of the feeding side end wall 30 and is mounted upright. The thickness of the rubber plate 15 depends on the end wall 3 on the feeding side.
The thickness is substantially equal to 0, and the rubber plate 15 overlaps a virtual surface extending the feed-out end wall 30 upward. In addition, rubber plate 1
5 are arranged at intervals substantially equal to the width of the gap roller 14.

【0038】繰出側端壁30の上部には二つのガイド3
3、33が、ギャップローラ14の幅に略等しい間隔を
開けて、ギャップローラ14の側面に隣接して取り付け
られている。図2に示すように、ガイド33は鉛直端壁
33Aと、中央部33Bと、端部から構成されている。
なお、ガイド33には凹部(不図示)が形成されてお
り、凹部の幅と深さは、それぞれゴム板15の幅と厚さ
に等しく、ゴム板15がガイドの凹部に入り込むと、ガ
イド33の凹部以外の金庫部420側の面とゴム板15
の金庫部420側の面が面一になる。
Two guides 3 are provided on the upper side of the end wall 30 on the delivery side.
3 and 33 are mounted adjacent to the side surface of the gap roller 14 at intervals substantially equal to the width of the gap roller 14. As shown in FIG. 2, the guide 33 includes a vertical end wall 33A, a central portion 33B, and an end.
A recess (not shown) is formed in the guide 33, and the width and depth of the recess are equal to the width and thickness of the rubber plate 15, respectively. The surface of the safe section 420 other than the concave portion and the rubber plate 15
The surface of the safe section 420 side is flush.

【0039】ガイド33の鉛直な平面を形成している鉛
直端壁33Aに、曲面形状の中央部33Bが接続されて
おり、中央部33Bはギャップローラ14の回転中心線
方向から見ると、ギャップローラ14の外周面にほぼ沿
うように形成されている。すなわち、曲面形状の中央部
33Bの半径はギャップローラ14の外周面の半径にほ
ぼ等しい。中央部33Bの先に、水平面よりわずかに上
側に傾いた、ガイド33の平面形状の端部が接続されて
いる。
A curved central portion 33B is connected to a vertical end wall 33A which forms a vertical plane of the guide 33. The central portion 33B is a gap roller when viewed from the rotation center line direction of the gap roller 14. 14 is formed substantially along the outer peripheral surface. That is, the radius of the curved central portion 33 </ b> B is substantially equal to the radius of the outer peripheral surface of the gap roller 14. At the tip of the central portion 33B, a planar end of the guide 33 inclined slightly upward from the horizontal plane is connected.

【0040】ゴム板15が繰出方向に押されて撓むと、
ガイド33の凹部の鉛直端壁33A及び中央部33Bに
対応する部分の一部に密着して巻き付くように入り込
む。凹部の鉛直端壁33Aに対応した部分に密着したゴ
ム板15の部分は、前述のように繰出側端壁30の延長
の壁面を形成し、凹部の中央部33Bに対応した部分に
密着して入り込み巻き付いたゴム板の15金庫部420
側表面部分は、図中ギャップローラの外周部に沿ってい
る。ゴム板15の長さは、他端がフィードローラ13に
接触し、最下点から±約20度の範囲でフィードローラ
13に接触可能なように設定されている。
When the rubber plate 15 is pushed and bent in the extending direction,
The guide 33 comes into close contact with a part of a portion corresponding to the vertical end wall 33A and the central portion 33B of the concave portion so as to be wound around. The portion of the rubber plate 15 which is in close contact with the portion corresponding to the vertical end wall 33A of the recess forms the extended wall surface of the feed-out end wall 30 as described above, and is in close contact with the portion corresponding to the central portion 33B of the recess. 15 safe section 420 of rubber plate wrapped around
The side surface portion is along the outer peripheral portion of the gap roller in the figure. The length of the rubber plate 15 is set so that the other end contacts the feed roller 13 and can contact the feed roller 13 within a range of about ± 20 degrees from the lowest point.

【0041】次に、さらに図2を参照して、紙幣繰出機
構11の作用について、千円金庫400を例に取り説明
する。五千円金庫500の紙幣繰出機構11の作用は千
円金庫400の場合と同様である。
Next, with reference to FIG. 2, the operation of the bill feeding mechanism 11 will be described with reference to the Senyin safe 400 as an example. The operation of the bill feeding mechanism 11 of the 5,000 yen safe 500 is the same as that of the 1,000 yen safe 400.

【0042】千円金庫400(図1参照)の金庫部42
0に集積された千円札が、金庫部420から繰り出され
る直前には千円札は後述の札落し板433に接触してい
る。千円札が札落し板433に接触するまでの課程は後
述する。タイミングローラ12が千円札を繰り出すため
に回転すると、札落し板433の開口部433Aから突
き出した外周部17が一枚目の千円札の表面に接触し、
外周部17と接触部に働く摩擦力により一枚目の千円札
が繰出方向に繰り出される。二枚目の千円札も一枚目と
二枚目の間に働く摩擦力により繰出方向に移動する。同
様に三枚目以降の千円札も、上の千円札より働く摩擦力
に起因する繰出力により繰出方向に移動する。
The safe section 42 of the 1,000 yen safe 400 (see FIG. 1)
Immediately before the 1000-yen bills accumulated in 0 are fed out from the safe section 420, the 1000-yen bills are in contact with a bill-dropper 433 described later. The process until the 1,000-yen bill contacts the bill-dropper 433 will be described later. When the timing roller 12 rotates to pay out the 1,000-yen bill, the outer peripheral portion 17 protruding from the opening 433A of the bill-dropping plate 433 comes into contact with the surface of the first 1,000-yen bill,
The first 1000-yen bill is fed in the feeding direction by the frictional force acting on the outer peripheral portion 17 and the contact portion. The second 1,000-yen bill also moves in the feeding direction due to the frictional force acting between the first and second bills. Similarly, the third and subsequent 1000-yen bills also move in the pay-out direction due to the repetitive output caused by the frictional force exerted by the upper 1000-yen bill.

【0043】よって、積層された千円札のうち最上層か
ら数層目までの千円札は繰出方向に移動しゴム板15に
ぶつかり、ゴム板15は繰出方向に撓みガイド33に当
接する。ゴム板15が撓む課程において、一枚目の千円
札はフィードローラ13に接触し、フィードローラ13
によっても繰り出される。一枚目の千円札がフィードロ
ーラ13に接した後、さらにわずかに繰り出されると当
該千円札はタイミングローラ12から離れ、フィードロ
ーラ13によってのみ繰り出される。
Therefore, among the stacked 1,000-yen bills, the 1000-yen bills from the uppermost layer to the several layers move in the feeding direction and hit the rubber plate 15, and the rubber plate 15 comes into contact with the bending guide 33 in the feeding direction. During the course in which the rubber plate 15 bends, the first 1,000-yen bill contacts the feed roller 13 and the feed roller 13
Is also paid out. When the first 1000-yen bill is fed slightly further after contacting the feed roller 13, the 1000-yen bill is separated from the timing roller 12 and is fed only by the feed roller 13.

【0044】フィードローラ13から一枚目の千円札へ
作用する押付力をFp、繰出力をFfとする。また、千
円札間の摩擦係数をμ、千円札とゴム板15との摩擦係
数をμ’とする(μ<μ’)。一枚目の千円札の繰出方
向には、フィードローラ13からの繰出力が作用する。
ここで、フィードローラ13と千円札との間の摩擦係数
は、千円札同士の摩擦係数よりはるかに大きく構成され
ているので、一枚目の千円札は繰り出される。
The pressing force acting on the first 1000-yen bill from the feed roller 13 is Fp, and the repetition output is Ff. Further, the friction coefficient between the 1,000 yen bill and μ is defined as μ ′ (μ <μ ′). The feeding output from the feed roller 13 acts in the feeding direction of the first 1,000-yen bill.
Here, the coefficient of friction between the feed roller 13 and the 1000-yen bill is configured to be much larger than the friction coefficient between the 1000-yen bills, so that the first 1000-yen bill is fed.

【0045】一枚目の千円札から二枚目の千円札へ繰出
方向に作用する、千円札同士の摩擦による繰出方向の力
はμFpであり、二枚目の千円札が繰り出されていない
場合は、μFpは、二枚目の千円札とゴム板15との間
に摩擦により発生する反繰出方向の抵抗力と釣り合って
いる。二枚目の千円札とゴム板15との間で摩擦により
発生する反繰出方向の最大の抵抗力はμ’Fpであり、
これらの力を比較すると μFp<μ’Fp であ
る。
The force acting in the dispensing direction from the first 1,000-yen bill to the second 1,000-yen bill in the dispensing direction due to friction between the 1,000-yen bills is μFp, and the second 1,000-yen bill is unfolded. If not, μFp is balanced with the resistance in the anti-pull-out direction generated by friction between the second 1,000-yen bill and the rubber plate 15. The maximum resistance in the anti-pull-out direction generated by friction between the second 1,000-yen bill and the rubber plate 15 is μ'Fp,
Comparing these forces, μFp <μ′Fp.

【0046】よって二枚目の千円札は繰り出されること
はなく、一枚目の千円札のみ繰り出される。一枚目の千
円札が所定の距離繰り出されれば、フィードローラ13
が一枚目の千円札に接していても、一枚目の千円札は下
流側の第4の搬送部700(図1参照)によって、搬送
される。上記、千円札とゴム板15同士との摩擦係数と
あるが、ゴム板15の表面処理をして摩擦係数を変えた
場合には、これは処理後の摩擦係数をいう。
Therefore, the second 1,000-yen bill is not fed out, and only the first 1,000-yen bill is fed. When the first 1,000-yen bill is fed out by a predetermined distance, the feed roller 13
Is in contact with the first 1,000-yen bill, the first 1,000-yen bill is transported by the fourth transport section 700 (see FIG. 1) on the downstream side. The above-mentioned coefficient of friction between the 1,000-yen bill and the rubber plate 15 is referred to. If the coefficient of friction is changed by performing surface treatment on the rubber plate 15, this means the coefficient of friction after the treatment.

【0047】一枚目であった千円札の繰り出し後、フィ
ードローラ13は逆転する(図中時計方向に回転)。こ
のときゴム板15はフィードローラ13の外周部に加工
された溝22によって、鉛直位置からさらに約20度回
転した位置まで戻されて反繰出方向に撓ませられる。よ
って、積層された千円札はギャップローラ14から離れ
た位置に戻される。よって、新しく一枚目となった千円
札は、次に間隔をおいて前述と同様に繰り出される。よ
って、千円札は確実に一枚ずつ繰り出される。
After the first 1,000-yen bill has been paid out, the feed roller 13 rotates in the reverse direction (rotates clockwise in the drawing). At this time, the rubber plate 15 is returned from the vertical position to a position rotated about 20 degrees from the vertical position by the groove 22 formed on the outer peripheral portion of the feed roller 13 and is bent in the anti-feeding direction. Therefore, the stacked 1000-yen bill is returned to a position away from the gap roller 14. Therefore, the new first-thousand-yen bill is fed out at the next interval in the same manner as described above. Therefore, the 1000 yen bill is reliably fed out one by one.

【0048】次に図1を参照して、前述の紙幣繰出機構
11を用いた紙幣処理装置1の構成及び作用を簡単に説
明する。紙幣処理装置1は紙幣が挿入される挿入口7
0、及び挿入された紙幣の真贋等、及び紙幣の種類を識
別し、受け入れ可能な紙幣のみ通過させ、受け入れ不可
の紙幣は逆送して返却する紙幣識別装置100を備え
る。受け入れられた紙幣は第1の搬送部200で搬送さ
れ、第1の振り分け部220で千円札のみが振り分けら
れ千円金庫400に搬送される。他の紙幣は第1の振り
分け部220をそのまま通過し、第2の搬送部240に
よって、第2の振り分け部320に搬送される。
Next, with reference to FIG. 1, the structure and operation of the bill processing apparatus 1 using the above-described bill feeding mechanism 11 will be briefly described. The bill processing device 1 has an insertion slot 7 into which a bill is inserted.
A bill identification device 100 is provided that identifies 0, the authenticity of inserted bills, the type of bills, passes only acceptable bills, and rejects unacceptable bills and returns them. The accepted bill is transported by the first transport unit 200, and only the 1,000-yen bill is sorted by the first sorting unit 220 and transported to the 1,000-yen safe 400. Other bills pass through the first sorting unit 220 as they are, and are transported to the second sorting unit 320 by the second transport unit 240.

【0049】第2の振り分け部320で五千円札が振り
分けられて五千円金庫500に搬送される。一万円札は
第2の振り分け部320をそのまま通過し、第3の搬送
部260によって搬送され、第3の振り分け部340で
振り分けられて一万円金庫600に搬送される。
The 5,000-yen bill is sorted by the second sorting unit 320 and is conveyed to the 5,000-yen safe 500. The 10,000-yen bill passes through the second sorting unit 320 as it is, is transported by the third transport unit 260, is sorted by the third sorting unit 340, and is transported to the 10,000-yen safe 600.

【0050】千円金庫400に搬入された千円札は金庫
部420の各々の外側壁422(図4参照)近傍に配置
された2本の支持材431の上で保留され支持される。
このとき支持材431は最下位置にあり、図示しないコ
イルバネによって上に付勢されている載置台432上
に、すでに収納されて集積されている千円札を載置台4
32とともに下へ押し、前述の載置台432への付勢力
に対抗している。
The 1,000-yen bill carried into the 1,000-yen safe 400 is held and supported on two support members 431 arranged near each outer wall 422 (see FIG. 4) of the safe section 420.
At this time, the support member 431 is at the lowest position, and the 1000-yen bills already stored and accumulated on the mounting table 432 urged upward by a coil spring (not shown) are placed on the mounting table 4.
32 together with the biasing force against the mounting table 432.

【0051】この後、千円札を収納するときは、支持材
431が上昇し、支持材431上の千円は、札落し板4
33に当接し、当該千円はこれ以上上昇できない。一
方、支持材431はさらに上昇するので、千円札は徐々
に支持材431から脱落し、載置台432上にすでに収
納済みの千円札の上に重ねて載置される。その後最上位
置に達した支持材431は下降し新しく載置された千円
札に当接し、前述のコイルバネの付勢力に打ち勝って、
千円札とこれを載置する載置台432を下に押し、最下
位置に達する。このとき、支持材431はその上に再度
空間を確保し新たに搬入される千円札を受け入れて支持
する用意が整う。
Thereafter, when storing a 1,000-yen bill, the support member 431 is raised, and the 1,000 yen on the support
33, and the 1,000 yen cannot rise any more. On the other hand, since the support material 431 further rises, the 1,000-yen bill gradually falls off from the support material 431 and is placed on the mounting table 432 on the 1,000-yen bill already stored. After that, the support member 431 reaching the uppermost position descends and contacts the newly placed 1,000-yen bill, overcoming the biasing force of the coil spring described above,
The 1000-yen bill and the mounting table 432 on which it is to be placed are pushed down to reach the lowest position. At this time, the support member 431 secures a space thereon again, and is ready to receive and support a newly imported 1000-yen bill.

【0052】五千円金庫500に搬入された五千円札
も、千円金庫400の場合と同様の態様で五千円金庫5
00に収納される。
The 5,000-yen bill carried into the 5,000-yen safe 500 also has a 5,000-yen safe 5 in the same manner as in the case of the 1,000-yen safe 400.
00 is stored.

【0053】一万円金庫600に搬入された一万円札
は、一万円金庫600の各々の側壁面(図示せず)近傍
に配置された2本の固定されている支持材631の上で
保留され支持される。支持材631は、図示しないコイ
ルバネによって上に付勢されている載置台621上に、
すでに収納されて集積されている一万円札を載置台62
1とともに下へ押し、前述の付勢力に対抗している。
The 10,000-yen bill carried into the 10,000-yen safe 600 is placed on two fixed support members 631 arranged near the side walls (not shown) of each of the 10,000-yen safe 600. It is reserved and supported by. The support member 631 is placed on the mounting table 621 urged upward by a coil spring (not shown).
Place the 10,000 yen bill already stored and accumulated
Pushed down with 1 to oppose the aforementioned biasing force.

【0054】取引が開始され一万円札を収納するとき
は、札落し板641が下降し、支持材631上の一万円
札に当接し、さらにこの支持材631上の一万円札を下
に押して支持材631から脱落させる。この脱落した一
万円札は載置台621上にすでに集積されている一万円
札の上に重なる。札落し板641は、載置台621を一
万円札と共にさらに下に押し、最下位置に達した後、再
び上昇し元の支持材631の上の最上位置に達した後静
止する。支持材631の上に空間が確保され、新たな一
万円札をその上に保留する準備が整う。
When a transaction is started and a 10,000-yen bill is stored, the bill dropping plate 641 descends, abuts against the 10,000-yen bill on the support 631, and further, the 10,000-yen bill on the support 631 is removed. Push down to drop from support 631. The dropped 10,000-yen bill overlaps the 10,000-yen bill already accumulated on the mounting table 621. The bill dropper 641 pushes the mounting table 621 further down with the 10,000-yen bill, reaches the lowermost position, rises again, reaches the uppermost position on the original support member 631, and stands still. A space is secured on the support material 631, and preparation for holding a new 10,000-yen bill thereon is completed.

【0055】取引が開始されて釣札の払い出しが必要な
ときは、収納されている千円札、五千円札のうち必要な
千円札、五千円札を五千円札、千円札の順序でそれぞれ
紙幣繰出機構11で繰り出し、第4の搬送部700によ
って一万円金庫600へ搬送する。一万円金庫600に
搬送された五千円札、千円札は支持材631上で保留さ
れ、一括返却手段800によって、一括して返却口81
0へ返却される。
When the transaction is started and it is necessary to pay out the bills, the necessary 1,000-yen bills and 5,000-yen bills out of the stored 1,000-yen bills and 5,000-yen bills are replaced with 5,000-yen bills and 1,000-yen bills. The bills are fed by the bill feeding mechanism 11 in the order of the bills, and are conveyed to the 10,000 yen safe 600 by the fourth conveyance unit 700. The 5,000-yen bill and the 1,000-yen bill conveyed to the 10,000-yen safe 600 are held on the support material 631, and are collectively returned by the collective return means 800 to the return port 81.
Returned to 0.

【0056】紙幣挿入後、取引が開始されず取り消され
た場合は、この時点で千円札は支持材431上に、五千
円札は支持材531上に、一万円札は支持材631上に
保留されている。五千円札、千円札は一旦収納された
後、五千円札、千円札の順序でそれぞれ紙幣繰出機構1
1で繰り出され、第4の搬送部700によって一万円金
庫600へ搬送される。一万円金庫600に搬送された
五千円札、千円札は支持材631上で一万円札の上に重
ねて保留され、一括返却手段800によって、一括して
返却口810へ返却される。
If the transaction is canceled after the insertion of the bill, the 1,000-yen bill is placed on the support 531, the 5,000-yen bill is placed on the support 531, and the 10,000-yen bill is placed on the support 631. On hold. The 5,000-yen bill and the 1,000-yen bill are stored once, and then the bill feeding mechanism 1 is arranged in the order of the 5,000-yen bill and the 1,000-yen bill.
1 and is transported to the 10,000 yen safe 600 by the fourth transport unit 700. The 5,000-yen bill and the 1,000-yen bill conveyed to the 10,000-yen safe 600 are put on top of the 10,000-yen bill on the support material 631 and held, and are collectively returned to the return port 810 by the collective return means 800. You.

【0057】本紙幣処理装置1は、千円札、五千円札を
一枚ずつ確実に繰り出す紙幣繰出機構11を備えている
ので、釣札の払い出しの必要がある場合、取引の中止が
ある場合、一万円金庫600に確実に一枚ずつ搬送する
ことができ、スムーズな紙幣処理が可能である。
Since the banknote processing apparatus 1 includes the banknote pay-out mechanism 11 for reliably feeding 1000-yen bills and 5,000-yen bills one by one, if it is necessary to pay out bills, the transaction may be stopped. In this case, the bills can be transported to the 10,000 yen safe 600 one by one without fail, and smooth bill processing is possible.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上のように本発明の紙葉類繰出機構に
よれば、シート状の可撓片を設けたので、紙葉類を確実
に一枚ずつ繰り出すことが可能となる。また、この紙葉
類繰出機構を備えた紙葉類処理装置は、紙葉類をスムー
ズに処理することができる。
As described above, according to the paper sheet feeding mechanism of the present invention, since the sheet-shaped flexible pieces are provided, it is possible to reliably feed the paper sheets one by one. Further, the paper sheet processing device provided with the paper sheet feeding mechanism can smoothly process paper sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の紙幣繰出機構を用いた紙幣処理装置の
模式的側面断面図である。
FIG. 1 is a schematic side sectional view of a bill processing apparatus using a bill feeding mechanism of the present invention.

【図2】本発明の紙幣繰出機構の紙幣を繰り出す直前の
模式的側面断面図である。
FIG. 2 is a schematic side cross-sectional view of the bill feeding mechanism of the present invention immediately before a bill is fed.

【図3】図2の紙幣繰出機構の紙幣を繰り出した直後の
模式的側面断面図である。
FIG. 3 is a schematic side cross-sectional view of the bill feeding mechanism of FIG. 2 immediately after bills are fed.

【図4】図2のA−A断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図5】図2のB−B断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;

【図6】従来の紙幣繰出機構の紙幣を繰り出す直前の模
式的側面断面図である。
FIG. 6 is a schematic side sectional view of a conventional bill feeding mechanism immediately before a bill is fed.

【図7】図6の紙幣繰出機構の紙幣を繰り出した直後の
模式的側面断面図である。
FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view of the bill feeding mechanism of FIG. 6 immediately after the bill is fed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣処理装置 11 紙幣繰出機構 12 タイミングローラ 13 フィードローラ 13A 小ローラ 14 ギャップローラ 14A 小ローラ 15 ゴム板 16 基礎円部 17 外周部 18 軸 19 面取部 20 ギヤ 21 軸 22 溝 23 ギヤ 24 プーリ 25 平ベルト 26 駆動モータ 26A 出力軸 27 プーリ 28 中間ギヤ 28A 大ギヤ 28B 小ギヤ 29 軸 30 繰出側端壁 33 ガイド 33A 鉛直端壁 33B 中央部 70 挿入口 100 紙幣識別装置 200 第1の搬送部 220 第1の振り分け部 240 第2の搬送部 260 第3の搬送部 320 第2の振り分け部 340 第3の振り分け部 400 千円金庫 420 金庫部 421 内側壁 422 外側壁 431 支持材 432 載置台 433 札落し板 433A 開口部 500 五千円金庫 531 支持材 532 載置台 600 一万円金庫 621 載置台 631 支持材 641 札落し板 700 第4の搬送部 800 一括返却手段 810 返却口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 11 Banknote feeding mechanism 12 Timing roller 13 Feed roller 13A Small roller 14 Gap roller 14A Small roller 15 Rubber plate 16 Base circle part 17 Outer peripheral part 18 Shaft 19 Chamfer part 20 Gear 21 Shaft 22 Groove 23 Gear 24 Pulley 25 Flat belt 26 Drive motor 26A Output shaft 27 Pulley 28 Intermediate gear 28A Large gear 28B Small gear 29 Shaft 30 Feeding end wall 33 Guide 33A Vertical end wall 33B Central part 70 Insertion opening 100 Banknote recognition device 200 First transport part 220 First 1 sorting unit 240 second transfer unit 260 third transfer unit 320 second sorting unit 340 third sorting unit 400 thousand yen safe 420 safe unit 421 inner wall 422 outer wall 431 support material 432 mounting table 433 Plate 433A Opening 500 5,000 yen safe 531 Supporting material 532 Mounting table 600 Ten thousand yen safe 621 Mounting table 631 Supporting material 641 Billboard 700 Fourth transport unit 800 Batch return means 810 Return port

フロントページの続き (72)発明者 辻川 元淳 東京都中野区中央2丁目48番5号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 Fターム(参考) 3E040 AA01 BA13 FD02 FD05 3F343 FA04 FB07 FB09 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 HD16 JA05 JD03 JD09 JD15 JD37 KA03 KA13 KA18 KA20Continued on the front page (72) Inventor Motojun Tsujikawa 2-48-5 Chuo, Nakano-ku, Tokyo Takanozawa Cybernetics Co., Ltd. F-term (reference) 3E040 AA01 BA13 FD02 FD05 3F343 FA04 FB07 FB09 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 HD16 JA05 JD03 JD09 JD15 JD37 KA03 KA13 KA18 KA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】載置面上に積層された紙葉類を間欠的に繰
り出すタイミングローラと;前記タイミングローラで繰
り出された紙葉類をさらに繰り出すフィードローラと;
前記フィードローラで繰り出される紙葉類を規制するギ
ャップローラであって、前記フィードローラの回転中心
線とほぼ平行な回転中心線を中心に回転し、前記ギャッ
プローラの外周面と前記フィードローラの外周面とが所
定のギャップを有して配設されたギャップローラと;前
記フィードローラの回転中心線を通り前記載置面にほぼ
直角な平面内または前記平面の近傍に一端が固定され、
自由な他端が前記フィードローラに接触可能に配設され
たシート状の可撓片とを備えることを特徴とする;紙葉
類繰出機構。
A timing roller for intermittently feeding the sheets stacked on the mounting surface; a feed roller for further feeding the sheets fed by the timing roller;
A gap roller that regulates a sheet fed by the feed roller, the gap roller rotating about a rotation center line substantially parallel to a rotation center line of the feed roller, and an outer peripheral surface of the gap roller and an outer periphery of the feed roller. A gap roller having a surface and a predetermined gap; and one end fixed to a plane passing through the rotation center line of the feed roller and substantially perpendicular to the mounting surface or near the plane,
A sheet-like flexible piece, the free other end of which is disposed so as to be able to contact the feed roller;
【請求項2】 前記可撓片を案内する、前記ギャップロ
ーラの側面に隣接して設けられた、前記ギャップローラ
の外周面の半径とほぼ等しい半径の外周面を含むガイド
を備えることを特徴とする、請求項1に記載の紙葉類繰
出機構。
2. A guide for guiding the flexible piece, the guide including an outer peripheral surface having a radius substantially equal to a radius of an outer peripheral surface of the gap roller provided adjacent to a side surface of the gap roller. The paper sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記可撓片は、繰り出すべき紙葉類と該
可撓片との摩擦係数が、該紙葉類同士の摩擦係数よりも
大きい材料で形成されていることを特徴とする、請求項
1または請求項2に記載の紙葉類繰出機構。
3. The flexible piece is formed of a material in which a coefficient of friction between a sheet to be fed and the flexible piece is larger than a coefficient of friction between the sheets. The paper sheet feeding mechanism according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記フィードローラは、外周面に前記フ
ィードローラの回転軸線にほぼ平行に形成されたローレ
ットを有することを特徴とする、 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の紙葉類繰
出機構。
4. The feed roller according to claim 1, wherein the feed roller has a knurl formed on an outer peripheral surface of the feed roller so as to be substantially parallel to a rotation axis of the feed roller. Paper feeding mechanism.
【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に
記載の紙葉類繰出機構と;前記紙葉類繰出機構で繰り出
された紙幣を搬送する搬送機構とを備える;紙葉類処理
装置。
5. A paper sheet feeding mechanism according to claim 1, comprising: a paper feeding mechanism configured to transport the banknotes fed by the paper sheet feeding mechanism; Processing equipment.
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