JP5101153B2 - Banknote dispensing device - Google Patents
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Description
本発明は、発光部とその光を受ける受光部とが複数数枚の紙幣からなる紙幣組(紙幣セット)が通る間隔を存して配置された検出センサによって紙幣組(紙幣セット)の紙幣枚数を検出する検出センサを備えた紙幣払い出し装置に関する。 In the present invention, the number of banknotes in a banknote set (banknote set) is detected by a detection sensor arranged at intervals through which a banknote set (banknote set) consisting of a plurality of banknotes passes between a light emitting section and a light receiving section that receives the light. The present invention relates to a banknote dispensing apparatus provided with a detection sensor for detecting the
自動販売機、券売機、両替機等に用いられる紙幣の払出し機構を備えた紙葉類処理装置において、挿入部から挿入された紙幣が紙幣識別部で識別された後、受入搬送路へ入り、高額紙幣は高額紙幣搬送路を通って上方の高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は低額紙幣搬送路を通って下方の低額紙幣収納部へ収納される。ここで、釣り銭や両替等の払出し要求があった場合には、低額紙幣収納部へ収納された低額紙幣は、低額紙幣収納部の上方に設けた低額紙幣搬送ベルトによって、低額紙幣を1枚ずつ低額紙幣搬送路へ送り出し、低額紙幣搬送路から払い出し搬送路を通って、1枚ずつ一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積されて行く。 In a paper sheet processing apparatus equipped with a banknote dispensing mechanism used in vending machines, ticket vending machines, currency exchange machines, etc., after the banknote inserted from the insertion section is identified by the banknote identification section, it enters the receiving conveyance path, The high-value banknotes are stored in the upper high-value banknote storage section through the high-value banknote conveyance path, and the low-value banknotes are stored in the lower low-value banknote storage section through the low-value banknote transfer path. Here, when there is a payout request such as change or exchange, the low-value banknotes stored in the low-value banknote storage unit are transferred one by one by the low-value banknote conveyor belt provided above the low-value banknote storage unit. The paper is sent out to the low-value banknote conveyance path, and is accumulated and accumulated one by one through the low-value banknote conveyance path through the discharge conveyance path.
そして、一括払い出し保留部紙幣が所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルトが停止し、一括払い出しベルトの走行によって、この紙幣を一括して一括払い出し保留部から紙幣払い出し口に送り出す。もし、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部への搬送過程において、紙幣が重なって搬送されていることが識別センサにより識別されると、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、低額紙幣収納部からの紙幣の搬送を一旦停止し、一括払い出し保留部に積み重ね蓄積された紙幣を、リジェクトスタック板の作動によって、その下方のリジェクト保留部へ送り込む。このように動作する機構の紙葉類処理装置がある。(例えば、特許文献1参照)。
上記特許文献1の機構では、低額紙幣収納部から1枚ずつ紙幣を搬送して一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積し、搬送過程で紙幣が重なっていることが識別センサにより検出されたときは、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、一括払い出し保留部に蓄積された紙幣を、下方のリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する動作を行なわせる。
In the mechanism of
識別センサは、搬送過程で紙幣が重なっていることを検出する。これは、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて、紙幣が1枚ずつ搬送される方式であるため、2枚重なった紙幣を一括払い出し保留部へ搬送した場合は、一括払い出し保留部に1枚余分に蓄積され、これが払い出されることとなるため、それの防止である。そして、一括払い出し保留部に積層された紙幣組(紙幣セット)を一括払い出すが、この紙幣組(紙幣セット)の状態でその組(セット)が所定数の紙幣であることを検出する方式ではない。 The identification sensor detects that banknotes are overlapped during the transport process. This is a system in which banknotes are transported one by one from the low-value banknote storage unit to the collective payout hold unit, so when two stacked banknotes are transported to the collective payout reserve unit, One extra sheet is accumulated and this is paid out, which is to prevent it. And although the banknote set (banknote set) laminated | stacked on the lump-out payment hold part is batch-paid, it is not a system which detects that the set (set) is a predetermined number of banknotes in the state of this banknote set (banknote set). .
また、少なくとも一括払い出し保留部の下方にリジェクト保留部を設け、一括払い出し保留部の紙幣をリジェクトスタック板の作動によってリジェクト保留部へ送り込むリジェクト機構が必要となり、紙幣の払出し機構が大型化し、紙葉類処理装置の小型化を図る上で問題である。 In addition, a rejection holding unit is required at least below the batch payout holding unit, and a billing mechanism for feeding the banknotes in the batch payout holding unit to the reject holding unit by the operation of the reject stack plate is required. This is a problem in reducing the size of the processing apparatus.
本発明では、一括払い出し保留部の下方にリジェクト機構を設けるリジェクト構成を採用せず、異なるリジェクト構成を採るものである。このため、紙幣収納部から1枚ずつ繰り出して紙幣組(紙幣セット)を紙幣収納部の傍で形成する形態とすることによって、紙幣の払出し機構を小型化し、紙葉類処理装置の小型化を図ることができるようにすることに着目し、その場合に形成された紙幣組(紙幣セット)が所定枚数であるか否かを、紙幣組(紙幣セット)の状態で検出するようにするものである。 The present invention adopts a different reject configuration without adopting a reject configuration in which a reject mechanism is provided below the batch payout holding portion. For this reason, it is made into the form which pays out one by one from a bill storage part, and forms a bill set (bank note set) near a bill storage part, thereby miniaturizing a bill dispensing mechanism and miniaturizing a paper sheet processing device. Focusing on making it possible to figure out, whether or not the banknote set (banknote set) formed in that case is a predetermined number is detected in the state of the banknote set (banknote set). is there.
また、このように、紙幣組(紙幣セット)が所定枚数であるか否かを紙幣組(紙幣セット)の状態で検出する本発明の紙幣枚数検出方式は、紙幣の払出し機構を小型化するために発明した本発明の紙幣一括払出し装置に適用して大きな効果を奏するが、これに限らず、本発明の紙幣枚数検出装置は、他の紙幣払出し装置にも適用できるものとなる。 As described above, the bill number detection method of the present invention that detects whether or not the number of banknote sets (banknote sets) is a predetermined number in the state of banknote sets (banknote sets) is to reduce the bill payout mechanism. Although applied to the banknote lump-out device of the present invention invented in the present invention, there is a great effect. However, the present invention is not limited to this, and the banknote number detecting device of the present invention can also be applied to other banknote dispensing devices.
第1発明の紙幣払い出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記紙幣組を紙幣収納部へ戻すことを特徴とする。 Bill payout device of the first invention, the light emitting portion and a detection sensor and a light receiving portion are arranged at intervals through a plurality of banknotes set of bills are stacked for receiving the light, the bill sets of settings banknote A control unit configured to set a light emission value of the light emitting unit according to the number of sheets and determine whether or not the amount of light received by the light receiving unit is a value corresponding to the light emission value. When the amount of light received at the part is a value corresponding to the light emission value, the banknote set is paid out and conveyed toward a predetermined part, and otherwise, the banknote set is returned to the banknote storage part .
第2発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記紙幣収納部から積層状態の最表部の紙幣から1枚ずつ繰り出して前記搬送装置の一対のベルト間に紙幣組を形成する繰り出し作動装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。 A banknote dispensing apparatus according to a second aspect of the invention is a banknote storage unit in which rectangular banknotes are stored in a stacked state, a transport device that sandwiches a banknote between a pair of belts and transports the banknote in the payout direction, and is stacked from the banknote storage unit. A feeding operation device that feeds the banknotes one by one from the outermost banknote in the state to form a banknote set between a pair of belts of the transport device, and an interval through which the banknote set passes between the light emitting unit and the light receiving unit that receives the light. a detection sensor disposed exist to, whether the amount of light received by the said in response to the bill of sets of setting the number of bills set the light emission value of the light emitting portion and the light receiving portion is a value corresponding to the luminescence A control unit for determining, and when the control unit determines that the amount of light received by the light receiving unit is a value corresponding to the light emission value, the transport device batches the banknote set toward the banknote dispensing unit. Operates in the dispensing direction to carry, if not The conveying device is characterized in that the housing direction operates to return at once to the bill set to the bill storage portion.
第3発明の紙幣払い出し装置は、長方形状の紙幣が積層状態に収納される紙幣収納部と、一対のベルト間に紙幣を挟持して払い出し方向へ搬送する搬送装置と、前記積層状態の最表部の紙幣から1枚ずつ繰り出して紙幣組を形成する繰り出し作動装置と、前記紙幣組を挟持して前記搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置と、発光部とその光を受ける受光部とが前記紙幣組が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、前記制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記搬送装置が前記紙幣組を一括して紙幣払出し部へ向けて搬送する払い出し方向作動し、そうでない場合は前記搬送装置が前記紙幣組を一括して前記紙幣収納部へ戻すように収納方向作動することを特徴とする。 A banknote dispensing apparatus according to a third aspect of the present invention includes a banknote storage unit in which rectangular banknotes are stored in a stacked state, a transport device that sandwiches banknotes between a pair of belts and transports the banknotes in a payout direction, and the outermost layer in the stacked state. and feeding actuator to form a banknote set by feeding the bills parts one by one, and the conveyor infeed device for feeding in bulk to the device by sandwiching said bill set, a light receiving portion for receiving the light emitting portion and the light the a detection sensor disposed at intervals of bills set passes, the value amount of light received by the light receiving unit sets the light emission value of the light emitting portion in accordance with the set number of bills of the bill set is corresponding to the luminescence a control unit for determining whether a discrimination of the control unit, if the amount of light received by the light receiving portion is a value corresponding to the light emitting values collectively the transport device the bill sets Dispensing direction for transporting to the bill dispensing unit Dynamic and, otherwise, characterized in that the transport device is housed direction operates to return at once to the bill set to the bill storage portion.
第4発明の紙幣の紙幣払い出し装置は、第3発明において、前記送り込み装置は、前記繰り出し作動装置によって繰り出された前記紙幣組の先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラで構成されたことを特徴とする。 Banknote dispensing apparatus of the fourth invention, in the third invention, the infeed device, feeding a pair of rotating the bill set of the distal end portion unwound by the feeding actuating device by sandwiching from the thickness direction of the bill roller characterized in that it consists in.
第5発明の紙幣払い出し装置は、第2発明乃至第4発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を1枚ずつ繰り出して紙幣組を形成する円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラの外周面は、所定の送り込み距離に相当する外周長さの部分が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、残りの部分が紙幣との間で滑りが生じる摩擦係数の小さい合成樹脂又は金属の滑り外周面をなし、前記繰り出しローラの回転によって前記繰り出し外周面によって紙幣を1枚ずつ所定距離繰り出すことを特徴とする。 Bill payout device of the fifth invention, in any one of the second to fourth invention, wherein the feeding actuating device, the banknote storage by contact with the rotation on the surface of the bill of outermost portion stacked on the bill storage portion The outermost banknotes stacked on the outer part are fed out one by one to form a banknote set, and the outer circumferential surface of the feeding roller has an outer circumferential length corresponding to a predetermined feeding distance. The part forms the outer peripheral surface of rubber or leather with a large friction coefficient for paying out banknotes, and the remaining part forms the outer peripheral surface of a synthetic resin or metal with a low friction coefficient that causes slippage between the banknotes. The banknotes are fed out one by one by a predetermined distance by the feeding outer peripheral surface by rotation .
第6発明の紙幣払出し装置は、第2発明乃至第4発明のいずれかにおいて、前記繰り出し作動装置は、前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣の表面に当接し回転によって前記紙幣収納部に積層された最表部の紙幣を1枚ずつ繰り出して紙幣組を形成する非円形外周面の繰り出しローラで構成され、前記繰り出しローラは、少なくとも長径部分の外周面が紙幣を繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面をなし、回転に伴いその長径部分によって紙幣を1枚ずつ所定距離に繰り出すことを特徴とする。 The banknote dispensing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the banknote dispensing apparatus according to any one of the second to fourth aspects, wherein the feeding operation device contacts the surface of the outermost banknote stacked on the banknote storage section and rotates to store the banknote. bills outermost portions stacked part and feeding one by one is constituted by the feed roller of the non-circular outer peripheral surface which forms the bill set, the feed roller, the outer peripheral surface of at least the major diameter portion of the friction coefficient for feeding the banknotes A large rubber or leather feeding outer peripheral surface is formed, and the bills are fed out one by one at a predetermined distance by the long diameter portion with rotation .
第7発明の紙幣払出し装置は、第2発明乃至第6発明のいずれかにおいて、前記検出センサによる前記紙幣組の紙幣枚数検出を前記搬送装置による搬送途上において行うように前記検出センサを前記搬送装置に対応配置したことを特徴とする。 The banknote dispensing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the banknote dispensing apparatus according to any one of the second to sixth aspects, wherein the detection sensor is configured to detect the number of banknotes of the banknote set by the detection sensor in the course of conveyance by the conveyance apparatus. It is characterized by being arranged corresponding to.
第8発明の紙幣払出し装置は、第1発明または第7発明において、前記紙幣組の設定紙幣枚数が多くなるほど前記発光部への印加電圧を高くして発光値を設定し、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを前記制御部で判別することを特徴とするものである。 The banknote dispensing apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the first aspect or the seventh aspect of the present invention, wherein as the set number of banknotes in the banknote set increases, the voltage applied to the light emitting section is increased to set the light emission value, and the light receiving section The control unit determines whether the amount of received light is a value corresponding to the light emission value .
第1発明では、紙幣組の設定紙幣枚数に応じて発光部の発光値を設定し、受光部での受光量がこの発光値に対応した値であるか否かによって、紙幣組の紙幣枚数が所定枚数であるか否かを判別する。これは、上記従来技術のように、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部へ向けて紙幣を1枚ずつ搬送するとき、搬送過程で紙幣が重なっていることを識別センサで検出する方式とは別の方式であるため、紙幣組を一括払い出すか否かの制御に適するものとなり、上記従来技術のようなリジェクト機構を備えることによる紙幣の払出し機構の大型化の問題も解消でき、小型化が達成できるものとなる。 In 1st invention, the light emission value of a light emission part is set according to the setting banknote number of a banknote group, and the number of banknotes of a banknote group is determined by whether the light-receiving amount in a light-receiving part is a value corresponding to this light emission value. It is determined whether or not the number is a predetermined number. This is different from the above-described conventional technique in which when the banknotes are transported one by one from the low-value banknote storage unit to the collective payout holding unit, the identification sensor detects that the banknotes overlap in the transport process. Therefore, it is suitable for controlling whether or not banknotes are to be paid out in a lump, and the problem of enlargement of the banknote payout mechanism by providing a rejection mechanism as in the above-mentioned conventional technology can be solved, and downsizing is achieved. It will be possible.
第2発明では、第1発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から1枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ(距離)の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組を形成することができる。このため、紙幣組は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように1枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、繰り出した紙幣は、搬送装置の入口部へ直接挿入されて紙幣組を形成するため、紙幣組を挟持して搬送装置へ一括して送り込む送り込み装置が不要である。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、搬送装置で安定して搬送できる。 In the second invention, in addition to the effects of the first invention, the payout device for paying out bills one by one from the stacked outermost bills stored in the storage device for change, exchange, etc. has a predetermined length. Since the (distance) is fed out, the fed banknotes can be sequentially stacked to form a banknote set . For this reason, since a banknote group is formed by the banknote storage part, it becomes unnecessary to convey one sheet at a time to the lump-out payout holding part like the prior art. And since the fed banknote is directly inserted into the entrance of the transport device to form a banknote set , there is no need for a feeding device that sandwiches the banknote set and feeds it all at once to the transport apparatus. And the bundle | stuck which the banknote once reeled out can convey stably with a conveying apparatus.
第3発明では、第1発明の効果に加えて、釣り銭や両替等のために、収納装置に収納された積層状態の最表部の紙幣から1枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し装置は、所定長さ(距離)の繰り出しを行なうため、繰り出した紙幣は順次積層状態となって紙幣組を形成することができる。このため、紙幣組は紙幣収納部の傍で形成されるため、従来技術のように1枚ずつ一括払い出し保留部まで搬送することが不要となる。そして、一旦繰り出された紙幣が作る束は、送り込み装置によって一括して搬送装置へ送り込むことができ、搬送装置が安定した搬送を行なえるものとなる。 In the third invention, in addition to the effects of the first invention, the feeding device for feeding out one bill at a time from the banknote in the outermost portion of the stacked state stored in the storage device for change or exchange of money has a predetermined length. Since the (distance) is fed out, the fed banknotes can be sequentially stacked to form a banknote set . For this reason, since a banknote group is formed by the banknote storage part, it becomes unnecessary to convey one sheet at a time to the lump-out payout holding part like the prior art. And the bundle | stuck which the banknote once drawn | fed out can be collectively sent to a conveyance apparatus by an infeed apparatus, and a conveyance apparatus can perform stable conveyance.
第4発明では、第3発明の効果に加えて、送り込み装置が一対の送り込みローラで構成されたことにより、繰り出し作動装置によって繰り出される紙幣組を挟持し、回転により搬送装置へ送り込むので、安定した送り込みができる。 In the fourth aspect of the invention, in addition to the effects of the third aspect of the invention, the feeding device is constituted by a pair of feeding rollers, so that the banknote set fed by the feeding operation device is sandwiched and fed to the conveying device by rotation, so that it is stable. Can send in.
第5発明では、第2発明乃至第4発明のいずれかの効果に加えて、円形外周面の繰り出しローラの回転によって、その繰り出し外周面が紙幣を安定して繰り出すため、繰り出しが安定する。また、この繰り出しローラの回転によって繰り出すようにした場合は、1周の中に占める繰り出し外周面の長さが、所定の送り込み距離(長さ)に相当するため、繰り出し長さを定め易くなる。 In the fifth invention, in addition to any effects of the second invention through the fourth invention, by the rotation of the feed roller of the circular outer peripheral surface, the feeding outer peripheral surface for feeding in banknotes stable, feeding is stabilized. Further, when the feeding roller is rotated, the length of the feeding outer peripheral surface in one round corresponds to a predetermined feeding distance (length), so that the feeding length can be easily determined.
第6発明では、第2発明乃至第4発明のいずれかの効果に加えて、非円形外周面の繰り出しローラとすることによって、回転に伴いその長径部分によって紙幣が繰り出されるため、1回転または2分の一回転毎に間歇繰り出しができ、繰り出し長さを定め易くなる。 In the sixth invention, in addition to the effects of any one of the second invention to the fourth invention, by using a feeding roller with a non-circular outer peripheral surface, the bill is fed out by its long diameter portion with rotation, so that one rotation or two Intermittent feeding can be performed every minute rotation, and the feeding length can be easily determined.
第7発明では、第2発明乃至第6発明のいずれかの効果に加えて、繰り出された紙幣組の紙幣が所定枚数であるかを搬送装置での搬送中に検出する方式であるため、搬送装置が上下一対のベルト間に紙幣組を挟持した搬送の場合のように、搬送中の紙幣組は紙幣の重なりが一定の押し圧を受けた状態となり、その状態で検出することとなるため、検出が安定するものとなる。 In the seventh invention, in addition to the effects of any one of the second invention to the sixth invention, since it is a method for detecting whether the banknotes of the fed banknotes are a predetermined number or not during the conveyance by the conveyance device, As in the case of conveyance in which the apparatus sandwiches a banknote set between a pair of upper and lower belts, the banknote set being transferred is in a state where the overlap of banknotes has received a certain pressing force, and is detected in that state. Detection becomes stable.
第8発明の紙幣識別装置は、第1発明乃至第7発明のいずれかの効果に加えて、紙幣組の設定紙幣枚数が多くなるほど発光部への印加電圧を高くして発光値を設定することにより、設定紙幣枚数が多い場合にも、受光部で受ける光量に応じて発生する電圧に基づく判定が安定し、正確な検出ができるものとなる。 Bill validator of the eighth invention, in addition to the effects of any one of the first invention to the seventh invention, sets the light emission value applied voltage increased to the to the light emitting portion as the bill of sets of setting the number of bills increases Thus, even when the set number of banknotes is large, the determination based on the voltage generated according to the amount of light received by the light receiving unit is stabilized and accurate detection can be performed.
本発明の紙幣払出し装置は、発光部とその光を受ける受光部とが複数枚の紙幣が積層された紙幣組(紙幣セット)が通る間隔を存して配置された検出センサと、前記紙幣組(紙幣セット)の設定紙幣枚数に応じて前記発光部の発光値を設定し前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値であるか否かを判別する制御部を備え、この制御部の判別が、前記受光部での受光量が前記発光値に対応した値である場合は前記紙幣組(紙幣セット)を所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は前記払い出し搬送をしないようにする構成であり、本発明の実施例を以下に記載する。 The banknote dispensing apparatus according to the present invention includes a detection sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit that receives the light are arranged at intervals through which a banknote set (banknote set) in which a plurality of banknotes are stacked passes, and the banknote set This control includes a control unit that sets a light emission value of the light emitting unit according to the number of banknotes set in (banknote set) and determines whether or not the amount of light received by the light receiving unit is a value corresponding to the light emission value. When the amount of light received by the light receiving unit is a value corresponding to the light emission value, the banknote set (banknote set) is paid out and conveyed toward a predetermined part, otherwise the payout conveyance is not performed. An embodiment of the present invention will be described below.
次に、本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明に係る検知センサを備えた紙幣払い出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図、図2は本発明に係る紙幣払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図、図3は本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図、図4は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図、図5は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図、図6は本発明に係る紙幣払出し装置の構成を説明する側面図、図7の(イ)(ロ)は繰り出しローラの二つの形態を示す断面図、図8は本発明に係る紙幣組(紙幣セット)の検出センサ部分の構成図、図9は検出センサの構成図、図10は制御ブロック図、図11は制御フローである。 Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an outline of the internal configuration of a banknote handling apparatus incorporating a banknote dispensing apparatus having a detection sensor according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the relationship between the banknote dispensing apparatus according to the present invention and a banknote storage mechanism. FIG. 3 is a front view showing a relationship between a bill transported from a transport device according to the present invention and a storage mechanism, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which the stack member according to the present invention is in the middle of a bill storing operation. 5 is a view showing a state in which the stack member according to the present invention is raised to the uppermost part of the bill storing operation, FIG. 6 is a side view for explaining the configuration of the bill dispensing apparatus according to the present invention, and FIG. (B) is a sectional view showing two forms of the feeding roller, FIG. 8 is a block diagram of a detection sensor part of a banknote set (banknote set) according to the present invention, FIG. 9 is a block diagram of the detection sensor, and FIG. 10 is a control block diagram. FIG. 11 is a control flow.
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。本発明に係る紙幣払出し装置1は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機や、これら遊技機で使用するパチンコ玉やメダルの払い出し機や、自動販売機、券売機、または両替機等に用いられる紙幣処理装置2内に組み込まれて、釣り銭や両替用の紙幣の払出し動作を行なうものである。紙幣処理装置2は、図 に示すように、キャビネット3内に上側から高額紙幣収納部4、紙幣識別部5、紙幣払い出し搬送部6、低額紙幣収納部7が配置されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The
紙幣処理装置2の前面には、紙幣識別部5へ長方形状の紙幣100を受け入れる紙幣受入口8と、紙幣払い出し搬送部6から送られる紙幣の払い出し部9が設けられている。紙幣100の長辺方向に沿った方向で(一方の短辺側を挿入して)紙幣受入口8へ受け入れた紙幣100は、紙幣識別部5の入口部のセンサ5Aで検出され、制御部80によって作動した紙幣識別部5内で真偽と種類が識別され、偽札は、制御部80の動作によって紙幣識別部5の逆転動作によって紙幣受入口8へ返却され、真正札は受け取られる。この真正札のうちの高額紙幣100B(実施例では、1万円札または5千円札)は、制御部80の動作によって共通搬送路10を通って切り替えゲート14Aによって上方へ指向する高額紙幣搬送路11に入り、高額紙幣収納部4へ収納される。また、紙幣識別部5で識別された真正札のうちの低額紙幣100A(実施例では、1000円札)は、制御部80の動作によって共通搬送路10を通って切り替えゲート14Aによって下方へ指向する低額紙幣搬送路12へ入り、次いで正逆可動式の搬送装置13によって搬送されて、低額紙幣収納部7へ収納される。
On the front surface of the
高額紙幣収納部4は、高額紙幣搬送路11から搬送された高額紙幣100Bを高額紙幣収納ボックス4Bへ収納するために、後述の収納機構25と同様に、収納ボックス4Bの上面開口部の左右両側部に配置したスタック部材4Aの上下動によって収納する仕組みである。
In order to store the high-value banknote 100B conveyed from the high-value
後述のように、低額紙幣収納部7の低額紙幣100Aは、制御部80からの払い出し指令(釣り銭、両替等の払い出し指令)によって、繰り出し作動装置17が作動し、低額紙幣収納部7から送り出した所定枚数の低額紙幣100Aが繰り出されて紙幣組(紙幣セット)を形成し、この紙幣組(紙幣セット)を搬送装置13の逆転動作によって搬送し、この低額紙幣100Aの紙幣組(紙幣セット)が、バネ付勢によって図1に点線で示す位置にある通路切り替えゲート14を押し退けつつ紙幣払い出し搬送部6へ搬送され、紙幣払い出し搬送部6の駆動によって、紙幣の払い出し部9へ搬送される。
As will be described later, the low-
紙幣払い出し搬送部6、共通搬送路10、高額紙幣搬送路11及び低額紙幣搬送路12は、それぞれ両端部がローラによって支持され(必要に応じて中間部もローラで支持される)、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
The banknote dispensing and transporting
正逆可動式の搬送装置13は、それぞれ両端部がローラによって支持され(必要に応じて中間部もローラで支持される)、一方のローラが電動機装置によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルトで構成され、この一対の無端ベルト間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
The forward / reverse
本発明の紙幣を一括払い出す払出し装置1について説明する。紙幣払出し装置1は、長方形状の紙幣(ここでは低額紙幣100A)が積層状態に収納される紙幣収納部7と、前記積層状態の最表部の紙幣100Aから1枚ずつ繰り出して札束状(紐で束ねてはいないが積層された状態)に紙幣組(紙幣セット)を形成する繰り出し作動装置17と、前記紙幣組(紙幣セット)を挟持して搬送装置13へ一括して送り込む送り込み装置18と、前記紙幣組(紙幣セット)の紙幣枚数を検出する検出センサ20を備え、この検出センサ20による検出が所定枚数の場合は搬送装置13の払い出し方向作動によって前記紙幣組(紙幣セット)を一括して紙幣払出し部9へ向けて搬送し、検出センサ20による検出が所定枚数でない場合は搬送装置13の収納方向作動によって前記紙幣組(紙幣セット)を一括して紙幣収納部7へ戻すように作動する構成である。ここで、搬送装置13は、本発明の紙幣払出し装置1の一部分としても差し支えない。
A
正逆可動式の搬送装置13は、それぞれ両端部がローラ13A、13によって支持され(必要に応じて中間部もローラ13Cで支持される)、一方のローラ(例えば13A)が電動機装置19によって所定速度で回転することにより、所定の搬送速度で回転する一対の無端ベルト13Dで構成され、この一対の無端ベルト13D、13D間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。
Both ends of the forward / reverse
更に、紙幣払出し装置1を詳述することとする。紙幣収納部7は、長方形状の低額紙幣100Aを上面開口から順次積層状態に収納する矩形状の収納ボックス22と、紙幣識別部5で識別されて搬送装置13から送り込まれる低額紙幣100Aを収納ボックス22内へその上面開口から順次積層状態に収納する収納機構25を備えている。収納ボックス22内には、この収納ボックス22に収納された低額紙幣100Aを上面開口方向へ常時付勢するように、バネ23によって付勢された可動底板21を備えている、
Further, the
搬送装置13からは、低額紙幣100Aが短辺の一方を先頭にして長辺方向に沿った方向で搬送される。収納機構25は、収納ボックス22の上面開口部の左右両側にスタック部材26を備えている。低額紙幣100Aが搬送装置13から送り込まれるとき、スタック部材26は、図3に示すAの位置にあり、搬送装置13から送り込まれる低額紙幣100Aは、その左右の長辺部がスタック部材26の上面をスライドして収納ボックス22の上面開口部に案内される。このため、スタック部材26は、紙幣ガイドの役目をする。支え板28は、左右のスタック部材26間に位置していて、紙幣100Aの上方移動を制限するものである。
From the
収納ボックス22内に低額紙幣100Aが積層されている場合、スタック部材26がAの位置にあるとき、収納ボックス22内の低額紙幣100Aは、バネ23によって付勢された可動底板21によって上方へ付勢されて、積層されている低額紙幣100Aの最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、その左右の長辺部がスタック部材26に当接した拘束状態である。
When the low-
このように、Aの位置にあるスタック部材26上に搬送装置13から低額紙幣100Aが搬送された状態で、スタック部材26は、制御部80の動作によって、電動機構27によって図3、図4に示すBの位置へ向けて上昇し、スタック部材26上の低額紙幣100Aは、紙幣収納部7の収納ボックス22の上面開口の一端側上部に配置された繰り出し作動装置17の繰り出しローラ17Aに当接(繰り出しローラ17Aよりも支え板28が下方位置の場合は支え板28に当接)して上昇が阻止される。これと共にスタック部材26は、スタック部材26上の低額紙幣100Aの左右の長辺端部を上方へ押し退けつつ上昇する。また、これに伴って、収納ボックス22内に積層された低額紙幣100Aは、スタック部材26による拘束が解除されるため、バネ23によって付勢された可動底板21によって上方へ付勢されて上昇し、積層された低額紙幣100Aの最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、繰り出しローラ17Aに当接(または支え板28に当接)している低額紙幣100Aの下側に当接する状態となる。この状態を図4に示す。
As described above, in a state where the low-
電動機構27は、電動機27Aとそれによって回転する複数の歯車機構27Bと、駆動歯車27B1の回転によって支点27Dを中心として上下往復動する駆動アーム27Cを備え、駆動アーム27Cの上下往復動によってスタック部材26が上下動する仕組みである。
The
実施例の構成では、スタック部材26の上下動作によって、搬送装置13から送り込まれる低額紙幣100Aを収納ボックス22内に収納する構成であるため、搬送装置13から送り込まれる低額紙幣100Aが、スタック部材26上をスライドして導入されるとき、繰り出しローラ17Aに当接しないように、繰り出しローラ17Aが、スタック部材26よりも若干上位置にある構成としている。また、他の構成として、搬送装置13から送り込まれる低額紙幣100Aの収納の際には、邪魔にならないように、繰り出しローラ17Aがスタック部材26よりもかなり上方位置へ移動し、紙幣の繰り出し動作時は、所定位置へ下降する構成でもよい。
In the configuration of the embodiment, since the low-
この状態からスタック部材26が更に上昇して、図5に示すCの位置へ上昇するとき、スタック部材26上にあった低額紙幣100Aの左右の長辺端部は、スタック部材26による拘束から外れ、低額紙幣100Aが有する腰の強さによる復帰作用によって平坦方向へ復帰する。
When the
この状態で、外部または制御部80から払い出し指令が無い場合は、制御部80によってスタック部材26は、電動機構27によって順次、図3、図4に示すB位置からA位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、繰り出しローラ17Aに当接していた低額紙幣100Aは、その左右の長辺端部がスタック部材26によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣100A全体が、バネ23に抗して可動底板21と共に下降し、スタック部材26が所定の待機位置であるA位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス22内に低額紙幣100A全体が保持された状態となる。
In this state, when there is no payout command from the outside or from the
また、スタック部材26が図5に示すCの位置へ上昇した状態で、外部または制御部80から払い出し指令があった場合は、収納ボックス22内に積層された低額紙幣100Aの最表部(最上部)のものから順次、外部または制御部80からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。払い出し指令は、両替機の場合は両替指令であり、遊技機の場合は、客が指定した遊技媒体購入指令か、客が挿入した紙幣額と払い出す遊技媒体額との差額指令である。
Further, when there is a payout command from the outside or the
なお、スタック部材26がA位置へ下降復帰した保持状態において、紙幣識別部5で識別された高額紙幣100Bは、共通搬送路10と高額紙幣搬送路11を通って、高額紙幣収納部4へ収納されるが、このとき、外部または制御部80によって払い出し指令がでれば、上記のように、Aの位置にあるスタック部材26は、電動機構27によって順次図3〜図5に示すBの位置、Cの位置へ上昇し、最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、収納ボックス22上方に配置した繰り出しローラ17Aに当接して保持される。この状態で、外部または制御部80から払い出し指令があった場合は、収納ボックス22内に積層された低額紙幣100Aの最表部(最上部)のものから順次、外部または制御部80からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。
以下、この払い出し動作及びその構成を説明する。
In the holding state where the
Hereinafter, the payout operation and its configuration will be described.
スタック部材26が図5に示すCの位置へ上昇した状態では、収納ボックス22の最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、収納ボックス22上方に配置した繰り出しローラ17Aに当接して保持される。また、上記のようにAの位置にスタック部材26がある状態において、外部または制御部80から払い出し指令があった場合は、電動機構27によって順次図3〜図5に示すBの位置、Cの位置へ上昇し、最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、収納ボックス22上方に配置した繰り出しローラ17Aに当接して保持される。
In the state where the
このような状態で、制御部80によって、繰り出し作動装置17が作動する。繰り出し作動装置17は、紙幣収納部7の収納ボックス22に積層された最表部の紙幣100Aの表面に当接した状態での回転によって、紙幣収納部7に積層された最表部(最上部)の紙幣100Aを1枚ずつ繰り出して紙幣組(紙幣セット)を形成するように作動するものであり、繰り出しローラ17Aの回転によって、それが達成される構成である。
In such a state, the
この繰り出しローラ17Aは、合成樹脂又は金属製であり、1つの形状として、図6、図9、図10に示すように、円形外周面のローラで構成され、また、他の形状として、非円形外周面のローラで構成される。非円形外周面のローラは、図7の(イ)に示すように、円形の向かい合う円弧部を残して並行二辺で直線状にカットされた長円形状に形成されたもの、または図7の(ロ)に示す楕円形状に形成されたものである。
The feeding
紙幣100Aの良好な繰り出しを行なうために、繰り出しローラ17Aの外周面には、紙幣100Aを繰り出す摩擦係数の大きいゴム又は革の繰り出し外周面17A1を構成している。実施例では、円形外周面のローラ17Aの場合は、所定の繰り出し距離(長さ)に相当する外周長さ(1周の一部分または全体)の部分がゴム又は革の繰り出し外周面17A1を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣100Aとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。
In order to carry out the
また、長円形状外周面のローラ17Aの場合は、長円形状の長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離(長さ)に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面17A1を形成している。更に、楕円形状外周面のローラ17Aの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の繰り出し距離(長さ)に相当する長さでゴム又は革の繰り出し外周面17A1を形成している。
Further, in the case of the ellipse-shaped outer
繰り出し長さ(距離)は、繰り出しローラ17Aの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、繰り出した後に繰り出しローラ17Aから紙幣100Aが離れるようにした方が、後述のように、繰り出された紙幣100Aが搬送装置へ一括して送り込まれる際に、繰り出しローラ17Aの影響を受けないため、動抵抗が少なくなる。このため、繰り出しローラ17Aが回転することによって、紙幣収納部7の収納ボックス22に積層された紙幣100Aの後端部(繰り出し後端部)が繰り出しローラ17Aから外れる位置まで繰り出されるようにしている。
The feeding length (distance) may be determined depending on the rotation angle and the number of rotations of the feeding
即ち、繰り出しローラ17Aが回転することにより、繰り出し外周面17A1によって最表部(最上部)の紙幣100Aが1枚ずつ繰り出されて、紙幣100Aの後端部(繰り出し後端部)が繰り出しローラ17Aから外れたとき(繰り出しローラ17Aによる繰り出しが終わったとき)、所定の長さ(距離)の繰り出しが終了する。
That is, by rotating the feeding
この場合、繰り出しローラ17Aが1回転または数回転することにより、所定の長さ(距離)の繰り出しが終了するようにできるが、実施例では、円形外周面のローラの場合は、繰り出しローラ17Aの1回転によって、紙幣収納部7の収納ボックス22に積層された紙幣100Aの後端部(繰り出し後端部)が繰り出しローラ17Aから外れるように配置している。この場合、繰り出しローラ17Aの外周面が全周に渡り繰り出し外周面17A1を形成してもよく、また、一部分が繰り出し外周面17A1を形成する形態のいずれでもよい。いずれにしても、繰り出し外周面17A1の周面長さが、繰り出し長さ(距離)となる。
In this case, when the feeding
また、長円形状外周面のローラ17Aの場合、及び楕円形状外周面のローラ17Aの場合は、2分の1回転毎に繰り出し外周面17A1が最表部(最上部)の紙幣100Aを繰り出すこととなる。このため、2分の1回転によって、紙幣100Aの後端部(繰り出し後端部)が繰り出しローラ17Aから外れて、所定の繰り出し長さ(距離)となるように配置してもよく、また、1回転によって、紙幣100Aの後端部(繰り出し後端部)が繰り出しローラ17Aから外れて、所定の繰り出し長さ(距離)となるように配置してもよい。
Further, in the case of the
このようにして、所定の繰り出し長さ(距離)に繰り出される紙幣100Aは、繰り出し毎に先に繰り出された紙幣100Aの下側へ入り込む関係によって紙幣組(紙幣セット)100Pが形成される。外部または制御部80からの払い出し指令が、例えば5枚の払い出し指令であった場合は、5枚の紙幣100Aの紙幣組(紙幣セット)100Pとなる。この紙幣組(紙幣セット)100Pは、送り込み装置 に対応した位置(入り込んだ位置)に形成される。送り込み装置18は、紙幣組(紙幣セット)100Pを厚さ方向から挟持して搬送装置13へ一括して送り込む作用をする。
Thus, the banknote set 100P is formed by the relation that the
送り込み装置18は、繰り出し作動装置17によって繰り出された紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を紙幣の厚み方向から挟持して回転する一対の送り込みローラ18A、18Aで構成されている。一対の送り込みローラ18A、18Aは、繰り出し作動装置17によって紙幣100Aが繰り出されるときは、広い相互間隔T1の紙幣受け入れ状態にあり、そして、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔T1を狭めて紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を搬送装置13へ導入するように動作する。
The
このため、1つの構成として、一対の送り込みローラ18A、18Aは、円形ローラで構成し、前記紙幣受け入れ状態では、一方または双方が移動して広い相互間隔T1を保ち、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込む送り込み時には、この広い相互間隔T1を狭めるように移動して、紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を搬送装置13へ送り込むように動作する。この場合、双方のローラ18A、18Aが、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ18Aが駆動され、非駆動側の他方のローラ18Aが紙幣組(紙幣セット)100Pの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
Therefore, as one configuration, the pair of
また、他の構成として、一対の送り込みローラ18A、18Aは、少なくとも一方の送り込みローラ18Aが、非円形外周面のローラで構成され、繰り出し作動装置17によって紙幣100Aが繰り出されるときは、広い相互間隔T1の紙幣受け入れ状態になるように、短径部分が他方のローラ18Aに対峙した位置となり、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込む送り込み時には、長径部分が他方の送り込みローラに対峙して、この広い相互間隔T1が狭められて、紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となり、回転によって紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を搬送装置13へ導入するように動作する。この場合、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込み方向へ駆動される方式と、一方のローラ18Aが駆動され、非駆動側の他方のローラ18Aが紙幣組(紙幣セット)100Pの送り込みに従って単に回転する方式のいずれでもよい。
As another configuration, the pair of feeding
この他の構成の場合の非円形外周面のローラの形状としては、図7の(イ)に示す長円形状、または図7の(ロ)に示す楕円形状と同様な形状がある。双方のローラ18A、18Aが、このような長円形状または楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置17によって紙幣100Aが繰り出されるときは、互いに短径部分が対峙して広い相互間隔T1の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込む送り込み時には、互いに長径部分が対峙して、この広い相互間隔T1が狭められて、紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。また、ローラ18A、18Aの一方が円形外周面をなし、他方が図7の(イ)に示す長円形状と同様の形状、または図7の(ロ)に示す楕円形状と同様な形状の場合は、繰り出し作動装置17によって紙幣100Aが繰り出されるときは、円形外周面ローラ18Aに対して、非円形のローラ18Aの短径部分が対峙して広い相互間隔T1の紙幣受け入れ状態となり、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込む送り込み時には、非円形のローラ18Aの長径部分が対峙して、この広い相互間隔T1が狭められて、紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を厚み方向から挟持する挟持状態となる。
As the shape of the roller on the noncircular outer peripheral surface in the case of this other configuration, there is an elliptical shape shown in FIG. 7 (a) or an elliptical shape shown in FIG. 7 (b). When both
なお、上記のいずれの構成においても、一対の送り込みローラ18A、18Aによって紙幣組(紙幣セット)100Pを挟持するときの挟持圧力の調節として、少なくとも一方のローラ18Aが、バネ29によって他方のローラ18Aに向かって付勢された構成とすることによって、挟持圧力が過剰の状態をこのバネ29によって吸収して、適度の挟持圧を維持して安定した送り込み動作が得られるようにできる。
In any of the above-described configurations, at least one of the
紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ良好に送り込むために、少なくとも駆動側の送り込みローラ18A及び/または18Aの外周面には、紙幣100Aとの摩擦係数の大きいゴム又は革の送り込み外周面18A1を形成している。実施例では、円形外周面のローラ18Aの場合は、所定の送り込み距離(長さ)に相当する外周長さ(1周の一部分または全体)の部分が、ゴム又は革の送り込み外周面18A1を形成しており、残りの外周面は合成樹脂又は金属製であるため、紙幣100Aとの摩擦計数は小さく滑り易い状態である。また、長円形状外周面のローラ18Aの場合は、長円形状外周面の部分が、所定の送り出し距離(長さ)に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面18A1を形成し、楕円形状外周面のローラ18Aの場合は、長径対応外周面の部分が、所定の送り出し距離(長さ)に相当する長さでゴム又は革の送り込み外周面18A1を形成している。
In order to satisfactorily feed the banknote set (banknote set) 100P to the
また、紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ良好に送り込むための送り込み長さ(距離)は、送り込みローラ18Aの回転角度や回転回数によって定まるようにしてもよいが、実施例では、送り込み動作は駆動側の送り込みローラ18Aの1回転で行なうようにしている。このため、送り込み外周面18A1を形成した場合、送り込み外周面18A1の周回長さ(1周方向の長さ)によって、その送り込み長さ(距離)が決まることとなる。
Further, the feeding length (distance) for feeding the banknote set (banknote set) 100P into the
送り込み装置18によって搬送装置13へ送り込まれる紙幣組(紙幣セット)100Pが、搬送装置13の一対のベルト13D間に良好に挿入されるようにするために、図6に示すように、少なくとも一方のベルト13Dを支持するローラ13Aが、バネ30によって他方のベルト13Dを支持するローラ13Aに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置13へ送り込まれる紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分が、一対のベルト13D間に挿入され易くなる。また、他の方式として、送り込み装置18による紙幣組(紙幣セット)100Pの送り込み時は、図6の上部側のベルト13Dを支持するローラ13Aが、下部側のベルト13Dを支持するローラ13Aから上方へ離れた位置で待機し、送り込み装置18による紙幣組(紙幣セット)100Pの送り込み終了時に、その上部側のベルト13Dを支持するローラ13Aが下降して、上部側のベルト13Dと下部側のベルト13Dとの間で紙幣組(紙幣セット)100Pの挿入端部を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト13D間に紙幣組(紙幣セット)100Pを挟持した状態で、搬送装置13の払い出し方向作動によって、紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣払出し部9へ向けて搬送する。
As shown in FIG. 6, at least one of the banknote sets (banknote sets) 100 </ b> P sent to the
本発明では、紙幣組(紙幣セット)100Pが所定の払い出し枚数であるか否かを検出する検出センサ20を備えている。この検出は、繰り出し作動装置17によって繰り出される度に、紙幣組(紙幣セット)100Pの枚数をカウントするカウント方式か、繰り出し作動装置17によって繰り出された紙幣組(紙幣セット)100Pの枚数を、送り込み装置18に配置した検出センサ20によって検出する構成でもよいが、図示の実施例では、搬送装置13へ送り込まれた紙幣組(紙幣セット)100Pの紙幣枚数が、所定の払い出し枚数であるか否かを、搬送装置13に配置した検出センサ20によって検出する構成としている。これによって、繰り出された紙幣組(紙幣セット)100Pの紙幣100Aが、所定枚数であるかを搬送装置13での搬送中に検出するため、即ち、上下一対のベルト13D間に紙幣組(紙幣セット)100Pを挟持した状態で検出するため、紙幣組(紙幣セット)100Pの紙幣100Aの重なりが一定の押し圧状態で検出できることとなり、検出が安定することとなる。
In this invention, the
検出センサ20は、紙幣組(紙幣セット)100Pが搬送装置13によって払い出し方向へ移動する間に、紙幣組(紙幣セット)100Pを構成する紙幣100Aの枚数を、LED素子の発光素子20Aとフォトダイオードの受光素子20Bの組み合わせによって検出する。このため、発光素子20Aと受光素子20Bが、紙幣組(紙幣セット)100Pが通る間隔を存して配置されている。
The
外部または制御部80からの払い出し指令に基づいて払い出すべき紙幣組(紙幣セット)100Pの設定紙幣枚数に応じて、発光部20Aの発光値を制御部80で設定し、受光部20Bでの受光量が発光部20Aの発光値に対応した値であるか否かを制御部80で判別する。この制御部80の判別が、受光部20Bでの受光量が発光値に対応した値である場合は、紙幣組(紙幣セット)100Pを所定部へ向けて払い出し搬送し、そうでない場合は払い出し搬送をしないように制御部80によって制御する。
The light emission value of the
検出センサ20による紙幣組(紙幣セット)100Pの紙幣枚数検出を、搬送装置13の一対のベルト13D間に挟んで搬送する途上において行うようにするために、一対のベルト13Dで紙幣組(紙幣セット)100Pを挟む位置が、紙幣組(紙幣セット)100Pの左右長辺部分に対応した部分であるため、この左右のベルト13D間、即ち、搬送装置13によって搬送される紙幣の略中央線上またはその近辺線上を検出するように、検出センサ20を装置に固定配置している。
In order to detect the number of banknotes of the banknote set (banknote set) 100P by the
発光部20Aの発光値は、制御部80によって、紙幣組(紙幣セット)100Pの払い出すべき設定紙幣枚数が多くなるほど、発光部20Aへの印加電圧を高くして発光値を設定している。例えば、紙幣10枚の紙幣組(紙幣セット)100Pを払い出す場合は、発光部20Aへの印加電圧を5V(5ボルト)とし、紙幣8枚の紙幣組(紙幣セット)100Pを払い出す場合は、発光部20Aへの印加電圧を4V(4ボルト)とし、紙幣1枚を払い出す場合は、発光部20Aへの印加電圧を1V(1ボルト)とする。
The light emission value of the
このように、払い出す紙幣枚数が多くなるほど発光部20Aへの印加電圧を高くすることにより、それに応じた発光部20Aの輝度、即ち、発光部20Aの発光値が設定されることとなる。払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部20Aへの印加電圧値を設定する場合、受光部20Bでの受光量が略一定した所定値(許容範囲内を含む)となるようにすることもできるが、また、受光部20Bでの受光量が、払い出すべき設定紙幣枚数に応じて設定した発光値に対応したそれぞれ異なる値であるようにすることもできる。
Thus, by increasing the applied voltage to the
いずれの場合も、制御部80に、発光部20Aの設定した発光値に対応して、受光部20Bでの受光量の値を設定(メモリに記憶させる)し、紙幣組(紙幣セット)100Pの払い出すべき設定紙幣枚数に応じて発光部20Aが発光するとき、受光部20Bでの受光量の値が所定値であるか否かを制御部80で判別する。
In any case, the value of the amount of light received by the
図11に基づいて制御動作を説明する。制御部80の外部から払い出し紙幣の所定枚数の指令を受ける、例えば、自動販売機や遊技機の場合の釣り銭や、両替機における両替金額等の指令を受ける(ステップS1)と、制御部80がそれに対応する発光量となるように発光部20Aへの印加電圧を変える(ステップS2)。そして、繰り出しローラ17Aが作動して所定枚数の紙幣100Aを繰り出した後、送り込みローラ18Aによって紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送装置13へ送り込み(ステップS3)、搬送装置13の駆動に伴って紙幣組(紙幣セット)100Pを搬送する(ステップS4)。この搬送中に、紙幣組(紙幣セット)100Pが検出センサ20を通過する間に、時々刻々受光部20Bでの受光量が所定値であるか否かが制御部80によって判別される。(ステップS5)
The control operation will be described based on FIG. When receiving a command for a predetermined number of banknotes to be paid out from the outside of the
制御部80の判別が、受光部20Bでの受光量が発光部20Aの発光値に対応した値である場合(検出センサ20による検出が指定された所定枚数の場合)は、制御部80が、搬送装置13が紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣払出し部9へ向けて搬送する払い出し方向作動を行なう(ステップS6)。
When the
また、制御部80の判別が、受光部20Bでの受光量が発光部20Aの発光値に対応した値でない場合(検出センサ20による検出が指定された所定枚数でない場合)は、制御部80が、搬送装置13が紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻すように収納方向作動するように制御する(ステップS7)。即ち、図示の構成では、制御部80の動作によって、スタック部材26が図5に示すCの位置へ上昇した状態となる。そして、制御部80の動作による搬送装置13の収納方向作動によって、紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻すように作動するが、積層された低額紙幣100Aの最表部(最上部)の低額紙幣100Aは、繰り出しローラ17Aに当接している。このため、搬送装置13の収納方向作動によって紙幣収納部7へ戻る紙幣組(紙幣セット)100Pは、繰り出しローラ17Aに当接した最表部(最上部)の低額紙幣100Aの上側に重なるように戻る。この場合、制御部80の動作によって、搬送装置13と共に送り込み装置18も収納方向作動するようにすれば、更に安定して紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻すことができる。
Further, when the
この紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻す動作において、繰り出しローラ17Aに衝突することによる抵抗が障害となる場合は、紙幣収納部7へ戻る紙幣組(紙幣セット)100Pに当接しない位置へ繰り出しローラ17Aを上昇させる手段を設けることによって、その問題は解消する。
In the operation of collectively returning the banknote set (banknote set) 100P to the
その後、制御部80の動作によって、スタック部材26は、電動機構27によって順次図3、図4に示すB位置からA位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、戻された紙幣組(紙幣セット)100Pと共にその下側に積層されている低額紙幣100Aは、その左右の長辺端部がスタック部材26によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣100A全体が、バネ23に抗して可動底板21と共に下降し、スタック部材26が所定の待機位置であるA位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス22内に低額紙幣100A全体が保持された状態となる。そして、ステップS7からは、再びステップS3へ戻り、上記ステップを繰り返す。
Thereafter, by the operation of the
検出センサ20による検出が所定枚数の場合は、制御部80の動作による搬送装置13の払い出し方向作動によって、紙幣組(紙幣セット)100Pは、バネ付勢によって図1に点線で示す位置にある通路切り替えゲート14を通って、制御部80の動作によって駆動している紙幣払い出し搬送部6へ入り、紙幣払い出し搬送部6によって紙幣の払い出し部9へ搬送される。紙幣の払い出し部9は、紙幣組(紙幣セット)100Pを顧客が受け取る受け取り口である。
When the
上記において、スタック部材26がC位置へ上昇した状態において、収納ボックス22内の低額紙幣100Aは、バネ23によって上昇する。この場合、収納ボックス22の上端部の左右縁に、図3に示すように、互いに対向するよう内側向きに係止辺22Pを形成し、この左右の係止辺22Pにその上昇した最上部の低額紙幣100Aの上面左右の長辺端部が当接して、その上昇位置が制限されるようにし、この状態で、その上方位置にある繰り出しローラ17Aが下降して、紙幣の繰り出し動作が行なわれるように構成することもできる。この場合、スタック部材26がC位置へ上昇した状態では、A位置にあるときよりもバネ23による上方付勢力が弱くなっており、最上部の低額紙幣100Aと左右の係止辺22Pとの接触抵抗が低下している。このため、最上部の低額紙幣100Aが左右の係止辺22Pに当接していても、繰り出しローラ17Aによって紙幣の繰り出し動作が行なわれるときの障害とはならない。
In the above, in the state where the
そして、紙幣の繰り出し動作終了にて、繰り出しローラ17Aが上昇位置へ戻るようにし、この戻った状態において、上記の紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻す。この場合、戻る紙幣組(紙幣セット)100Pは、収納ボックス22の上端部の前記左右の係止辺22Pに載る状態で戻り、C位置へ上昇しているスタック部材26が下降して、紙幣組(紙幣セット)100Pの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺22Pを通りすぎるように撓ませつつ、紙幣組(紙幣セット)100Pをバネ23に抗して収納ボックス22内へ押し込むようにすれば、繰り出しローラ17Aによる抵抗もなく、紙幣組(紙幣セット)100Pの一括戻し動作が得られるものとなる。
Then, at the end of the bill feeding operation, the feeding
このように、収納ボックス22の上端部の左右縁に前記左右の係止辺22Pを形成した場合には、スタック部材26は、前記左右の係止辺22Pの内側において上下動する。そして、収納ボックス22内の低額紙幣100Aは、A位置にあるスタック部材26によって下方へ押されて、前記左右の係止辺22Pよりも下方位置に保持されている。この状態において、紙幣受入口8へ受け入れた紙幣100は、搬送装置13から収納ボックス22へ向けて搬送されて、上記のようにA位置にあるスタック部材26の上に載り(図3のように、左右の係止辺22Pとスタック部材26の上面とが略同一面である場合は両方の上に載る。なお、スタック部材26の上面が左右の係止辺22Pよりも下位置の場合は、左右の係止辺22P上に載る)、この状態でスタック部材26が上記のように、B位置からC位置へ上昇する。この上昇過程において、当接搬送装置13から搬送されてスタック部材26の上に載っていた低額紙幣100Aは支え板28に当接し、スタック部材26は低額紙幣100Aの左右の長辺端部を上方へ撓ませつつC位置へ通り過ぎた状態で、低額紙幣100Aの左右の長辺端部が前記左右の係止辺22Pに載る状態に下降する。この動作と共に、収納ボックス22内の低額紙幣100Aは、バネ23によって上昇し、収納ボックス22内の最上部の低額紙幣100Aの左右の長辺端部が、前記左右の係止辺22Pの下面に当接して上昇が制限される。
Thus, when the left and right locking sides 22P are formed at the left and right edges of the upper end portion of the
そして、スタック部材26が上記のように、B位置、A位置へ下降することによって、前記左右の係止辺22Pに載った低額紙幣100Aは、スタック部材26によって下方へ押されて、その左右の長辺端部が前記左右の係止辺22Pを通りすぎるように撓ませつつ、バネ23に抗して収納ボックス22内の低額紙幣100Aと共に下方へ押され、遂に収納ボックス22内の最上部の低額紙幣100Aの上に載った状態で静止する。この状態で、上記のように紙幣の繰り出し動作を行なう場合は、その上方位置にある繰り出しローラ17Aが下降して、収納ボックス22内の最上部の低額紙幣100Aの上に当接し、その状態で紙幣の繰り出し動作が行なわれるようになる。このような構成によって、紙幣の繰り出し動作と紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣収納部7へ戻す動作が、安定して行なえるものとなる。
Then, as the
実施例2の構成は、実施例1の構成において、送り込み装置18を設けないタイプである。図12に示すように、繰り出し作動装置17の繰り出しローラ17Aから繰り出した紙幣100Aは、搬送装置13の入口部へ直接挿入され、そこに紙幣組(紙幣セット)100Pを形成するものである。
The configuration of the second embodiment is a type in which the
繰り出しローラ17Aから繰り出した紙幣100Aが、搬送装置13の一対のベルト13D間に良好に挿入されるようにするために、少なくとも一方のベルト13Dを支持するローラ13Aが、バネ30によって他方のベルト13Dを支持するローラ13Aに向かって付勢された構成とすることによって、搬送装置13へ送り込まれる紙幣100Aの先端部分が、一対のベルト13D間に挿入され易くなる。また、他の方式として、繰り出しローラ17Aからの繰り出し時は、図12の上部側のベルト13Dを支持するローラ13Aが、下部側のベルト13Dを支持するローラ13Aから上方へ離れた位置で待機し、繰り出しによる紙幣100Aの繰り出し終了時に、その上部側のベルト13Dを支持するローラ13Aが下降して、上部側のベルト13Dと下部側のベルト13Dとの間で紙幣組(紙幣セット)100Pの先端部分を挟持する構成とすることができる。いずれの場合も上下一対のベルト13D間に紙幣組(紙幣セット)100Pを挟持した状態で、搬送装置13の払い出し方向作動によって、紙幣組(紙幣セット)100Pを一括して紙幣払出し部9へ向けて搬送する。
In order for the
上記の各実施例の構成では、搬送装置13から搬送された低額紙幣100Aを紙幣収納部7へ収納する方式が、スタック部材26の上下動によって行なう方式であるが、これに限らず、他の方式であっても差し支えない。
In the configuration of each of the above embodiments, the method of storing the low-priced
また、上記の各実施例の構成では、繰り出し作動装置17の繰り出しローラ17Aは、紙幣収納部7の収納ボックス22の上面開口の一端側上部に配置された構成であるが、例えば、収納ボックス22の上面開口の中央部に配置した場合は、紙幣の繰り出し長さ(距離)は、繰り出しローラ17Aの回転角度や回転回数によって定まるようにすればよい。
Further, in the configuration of each of the above embodiments, the feeding
また、上記の各実施例の構成では、搬送装置13から搬送された低額紙幣100Aを紙幣収納部7へ収納することによって、紙幣100Aを再利用する方式であるが、これに限らず、予め所定枚数の紙幣100Aを積層収納した状態で、制御部80からの釣り銭や両替指令によって、繰り出しローラ17Aが回転して所定枚数の紙幣を送り込み装置18に送り込む方式であってもよい。
In the configuration of each of the above embodiments, the
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り種々の変更が考えられ、それに係る種々の実施形態を包含するものである。このため、紙幣収納部7は、紙幣識別部5で識別された真正の低額紙幣を収納するものに限らず、両替機のように、予め所定枚数の低額紙幣を収納しておき、払い出し指令に基づき、所定枚数を取り出して一括払い出す装置であってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be considered without departing from the technical scope of the present invention, and various embodiments according to the modifications are included. For this reason, the
1・・・・紙幣一括払出し装置
2・・・・紙幣処理装置
3・・・・キャビネット
4・・・・高額紙幣収納部
5・・・・紙幣識別部
6・・・・紙幣払い出し搬送部
7・・・・低額紙幣収納部
10・・・共通搬送部
11・・・高額紙幣搬送路
12・・・低額紙幣搬送路
13・・・搬送装置
13D・・搬送装置の搬送ベルト
17・・・繰り出し作動装置
17A・・繰り出しローラ
17A1・・繰り出し外周面
18・・・送り込み装置
18A・・送り込みローラ
18A1・・送り込み外周面
20・・・検出センサ
20A・・発光素子
20B・・受光素子
21・・・稼動底板
22・・・収納ボックス
23・・・バネ
25・・・収納機構
26・・・スタック部材
27・・・電動機構
28・・・支え板
29・・・バネ
30・・・バネ
40・・・固定の湾曲形成部材
80・・・制御部
100・・紙幣
100A・・低額紙幣
100P・・紙幣組(紙幣セット)
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