JP2000281030A - Film attaching machine - Google Patents
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- films
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタ、PCカ
ード、基板等へ貼付する絶縁用またはマスキング用フィ
ルム、異形なコネクタ等の部品を実装するため該部品に
貼付する吸着用テープ、導電シート・ゴムシート・スポ
ンジ・両面テープ等薄いフィルムシート状のもの、ある
いはラベル類等のフィルム類を所望の形状に抜く機構を
備えたフィルム類の貼付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insulating or masking film to be attached to a connector, a PC card, a board, and the like, a suction tape to be attached to a component such as an odd-shaped connector, and a conductive sheet. The present invention relates to a thin film sheet-shaped device such as a rubber sheet, a sponge, a double-sided tape, or a film sticking device provided with a mechanism for removing a film such as a label into a desired shape.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のラベル貼付装置としては、予めロ
ータリー刃を用いて必要な大きさのラベルの部分だけを
残して余分な部分を長尺状の台紙から除いておく。次に
このラベルだけが貼付された長尺状の台紙を、供給リー
ルから繰り出し、剥離エッジでラベルを台紙から剥離
し、剥離したラベルを吸着ヘッドで保持してから、別の
位置にある被着体に貼付するようにしていた。2. Description of the Related Art As a conventional label sticking apparatus, an extra portion is removed from a long backing paper while leaving only a label portion of a required size using a rotary blade in advance. Next, the long backing paper to which only this label is stuck is fed out from the supply reel, the label is peeled off from the backing paper with a peeling edge, the peeled label is held by the suction head, and then the label at another position is attached. I had to stick it on my body.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、ラベルを抜く
工程と抜いたラベルを被着体に貼付する工程は別工程で
行われていたため、別工程で手間がかかることによるコ
ストアップと、ラベルを被着体に貼付する工程におい
て、剥離エッジで台紙から剥離し、剥離したラベルを吸
着ヘッドに吸着する際に位置ズレが生じる問題があっ
た。また切削で作るロータリー刃が製作に手間がかかり
高価であるという問題もあった。Therefore, since the step of removing the label and the step of attaching the removed label to the adherend are performed in separate steps, the cost is increased due to the labor required in the separate step, and the label is removed. In the step of sticking to an adherend, there has been a problem that the label is peeled off from the backing paper at the peeling edge, and a position shift occurs when the peeled label is sucked to the suction head. There is also a problem that the rotary blade made by cutting is troublesome and expensive to manufacture.
【0004】本発明は上記のような問題点を解消するた
めなされたもので、ラベルを含むフィルム類を抜く工程
と抜いたフィルム類を被着体に貼付する工程とを連続す
る工程で生産性良く行えるとともに台紙から剥離する際
に位置ズレを起こすことなく高精度の貼付ができるフィ
ルム類の貼付装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a productivity in which a step of removing films including a label and a step of attaching the removed films to an adherend are continuously performed. It is an object of the present invention to provide a film sticking apparatus which can be attached well and can be attached with high accuracy without causing a positional shift when peeling off from a mount.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、その目的を達
成するため次のような構成を採用している。The present invention employs the following configuration to achieve the object.
【0006】つまり、本発明のフィルム類の貼付装置
は、台紙にフィルム類が剥離可能に貼付された長尺状の
シートから抜型を用いてフィルム類だけを抜いてから、
前記シートを剥離部に搬送して前記抜いたフィルム類を
台紙から剥離するフィルム類の貼付装置において、前記
抜いたフィルム類を台紙から剥離する前に前記抜型の内
側に設けた吸着ヘッドにより吸着保持してから剥離する
ことを特徴とするものである。このような構成を採用す
ることにより、所望の形状にフィルム類を抜いてから、
抜いたフィルム類を台紙から剥離する前に吸着して剥離
し、被着体に貼付することができるので、フィルム類を
抜く工程と抜いたフィルム類を被着体に貼付する工程が
連続する工程で生産性良く行うことができるとともに剥
離時に位置ズレを起こす心配がない。In other words, the film sticking apparatus of the present invention removes only the films from a long sheet having the films peelably attached to the backing paper using a die.
In a film sticking apparatus for transporting the sheet to a peeling unit and peeling the pulled-out films from the backing sheet, suction-holding by a suction head provided inside the die before peeling the pulled-out films from the backing sheet. And then peeling off. By adopting such a configuration, after extracting the films into the desired shape,
A process in which the steps of removing the films and the step of attaching the removed films to the adherend are continuous because the removed films can be adsorbed and peeled before peeling from the backing sheet and attached to the adherend. With high productivity, there is no risk of displacement during peeling.
【0007】また、本発明のフィルム類の貼付装置は、
前記抜型はダイセットに複数の刃を取り付けて構成した
ことを特徴とするものである。この構成を採用すること
により安価な刃をダイセットに取り付けるだけであるか
ら、抜型のコストを安価にすることができる。[0007] The film sticking apparatus of the present invention comprises:
The punching is characterized in that a plurality of blades are attached to a die set. By adopting this configuration, it is only necessary to attach an inexpensive blade to the die set, so that the cost of removing the die can be reduced.
【0008】また、本発明のフィルム類の貼付装置は前
記抜型をプラテンシャフトに向けて移動し通過させ、台
紙を切らずにフィルム類だけを切る程度の距離に前記抜
型の刃とプラテンシャフトの表面を接近させてフィルム
類だけを抜くように前記プラテンシャフトの軸位置を調
整可能に設けたことを特徴とするものである。軸位置を
調整することにより、刃とプラテンシャフトの距離を台
紙を残してフィルム類だけを切るように微調整して合わ
せることができる。Further, the film sticking apparatus of the present invention moves the die toward the platen shaft and allows the die to pass therethrough, and cuts the blade of the die and the surface of the platen shaft to such a distance as to cut only the films without cutting the mount. , And the axial position of the platen shaft is provided so as to be adjustable so that only the films are pulled out by moving the platen. By adjusting the axial position, the distance between the blade and the platen shaft can be finely adjusted and adjusted so that only the films are cut while leaving the backing paper.
【0009】また、本発明のフィルム類の貼付装置は前
記抜型の内側に吸着ヘッドを別体でかつ昇降可能に設け
たことことを特徴とするものである。この構成により吸
着ヘッドに保持したフィルム類を剥離後貼付側に移送し
た後、吸着ヘッドを下降させて被着体に貼付することが
できる。Further, the film sticking apparatus of the present invention is characterized in that a suction head is provided separately and capable of ascending and descending inside the die. With this configuration, after the films and the like held on the suction head are peeled and transferred to the sticking side, the suction head can be lowered and stuck to the adherend.
【0010】また、本発明のフィルム類の貼付装置は、
台紙にフィルム類が剥離可能に貼付された長尺状のシー
トから抜型を用いてフィルム類だけを抜いてから、前記
シートを剥離部に搬送して前記抜いたフィルム類を台紙
から剥離するフィルム類の貼付装置において、抜型をプ
ラテンシャフトに向けて移動し通過させ、台紙を切らず
にフィルム類だけを切る程度の距離に前記抜型の刃とプ
ラテンシャフトの表面を接近させてフィルム類だけを抜
いた後、剥離エッジで台紙から剥離する前に抜型の内側
に設けた吸着ヘッドに抜いたフィルム類を保持してから
剥離し、貼付側に移送した後吸着ヘッドを下降させて被
着体に貼付することを特徴とするものである。この構成
を採用することにより、台紙を切らずに抜いたフィルム
類を位置ずれなく吸着し、台紙から位置ずれなく剥離
し、かつ吸着ヘッドが貼付シリンダにより下降して被着
体に貼り付けることができる。[0010] The film sticking apparatus of the present invention comprises:
Films for removing only films from a long sheet having films peelably attached to a backing sheet using a die, and then transporting the sheet to a peeling unit to peel off the removed films from the backing sheet. In the affixing device, the die was moved toward the platen shaft and passed therethrough, and the surface of the die and the platen shaft were brought close to each other so as to cut only the films without cutting the mount, and only the films were pulled out. After that, before the film is peeled off from the backing paper at the peeling edge, the pulled out films are held in the suction head provided inside the die, and then peeled off. After being transported to the application side, the suction head is lowered to be adhered to the adherend. It is characterized by the following. By adopting this configuration, films that have been pulled out without cutting the backing sheet can be adsorbed without positional deviation, peeled off from the mounting sheet without positional deviation, and the suction head can be lowered by the adhering cylinder and pasted onto the adherend. it can.
【0011】さらに、本発明のフィルム類の貼付装置は
前記プラテンシャフトにDカットを設けるとともに、フ
ィルム類だけを抜くとき以外は、前記シートはDカット
上を通過する手段を設けたことを特徴とするものであ
る。この構成を採用することにより、フィルム類だけを
カット(抜く)時以外は、フィルムシートがカットされ
ることがない。Further, the film sticking apparatus of the present invention is characterized in that a D-cut is provided on the platen shaft, and the sheet is provided with means for passing over the D-cut except when only the films are pulled out. Is what you do. By employing this configuration, the film sheet is not cut except when only the films are cut (pulled out).
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】次に本発明に係わるフィルム類の
貼付装置の実施の形態(以下、実施例という)を図面に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment (hereinafter, referred to as an embodiment) of a film sticking apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0013】[0013]
【実施例】図1は本発明実施例を示す正面図であり、図
2は図1の平面図であり、図3は図1の右側面図であ
り、図4は抜型8とプラテンシャフト9の位置関係を示
す説明図であり、図5は抜型を示す斜視図であり、図6
は抜型を示す平面図であり、図7は図6のX−X断面図
であり、図8はプラテンシャフト9を示し、(a)は側
面図であり、(b)は背面図であり、図9は抜型と貼付
用吸着ヘッド18との関係を示す相関図であり、(a)
は正面図であり、(b)は側面図である。1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the positional relationship of FIG.
FIG. 7 is a plan view showing the die, FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6, FIG. 8 shows a platen shaft 9, (a) is a side view, (b) is a rear view, FIG. 9 is a correlation diagram showing the relationship between the die release and the sticking suction head 18, and FIG.
Is a front view, and (b) is a side view.
【0014】図1、図2、図3に示したように、本発明
実施例のフィルム類の貼付装置1は、台紙3にフィルム
類10が剥離可能に貼付された長尺状のシート2を供給
リール4から繰り出し、巻き取りリール5にて不要にな
ったシート2を巻き取る課程で、シート2からフィルム
類10だけを所定の形状に抜いて台紙3から剥離し被着
体7に貼付する装置であって、供給リール4と巻き取り
リール5と、抜型8とプラテンシャフト9と抜いたフィ
ルム10を吸着し貼付する貼付部11と、抜いたフィル
ム類10を台紙3から剥離する剥離部12と、貼付する
被着体7を搬送するワーク搬送ユニット13を備えてい
る。As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a film sticking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention comprises a long sheet 2 on which a film 10 is peelably stuck on a backing sheet 3. In the process of unwinding the unneeded sheet 2 from the supply reel 4 and winding up the unneeded sheet 2 on the take-up reel 5, only the films 10 are extracted from the sheet 2 into a predetermined shape, peeled off from the mount 3, and attached to the adherend 7. The apparatus includes a supply reel 4, a take-up reel 5, a die 8, a platen shaft 9, and a sticking unit 11 for adhering and sticking the pulled film 10, and a peeling unit 12 for peeling the pulled films 10 from the mount 3. And a work transport unit 13 for transporting the adherend 7 to be attached.
【0015】以下、各構成を詳述すると、抜型8は、ダ
イセット14に複数の刃15、15、・・を組み合わせ
てセットし、所望の形状を抜くことができるように構成
している。図5、図6、図7に示したように、抜型8
は、ダイセット14に段部33(図7参照)を形成し、
段部33に、対向して配置した2枚の刃15、15をそ
の2枚の刃に90度位相して対向配置した2枚の刃1
5,15で挟むようにして載置した後、締め付けネジ3
2で固定して、容易にダイセット14に刃15をセット
することができるように構成している。すなわち抜型8
は4枚の刃15、15、15、15で四角の枠を構成し
ており、任意の直線形状の寸法にフィルムシート2を抜
くことができる。抜型8は安価な刃15を複数ダイセッ
ト14に組み合わせて構成したものであるから、従来技
術の切削で作るロータリー刃と比較して、切削で作る手
間がかからないともに高さ合わせ等の精度も容易に出す
ことができるから安価に製造することができる。Each of the components will be described below in detail. The die 8 is configured so that a plurality of blades 15, 15,... As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
Forms a step 33 (see FIG. 7) in the die set 14,
Two blades 15 arranged opposite to each other on the stepped portion 33 with the two blades 15 and 15 phased at 90 degrees to the two blades.
After placing it so as to sandwich it between 5, 15
2 so that the blade 15 can be easily set on the die set 14. That is, die 8
Has a rectangular frame composed of four blades 15, 15, 15, and 15. The film sheet 2 can be pulled out to any linear shape. Since the die 8 is formed by combining an inexpensive blade 15 with a plurality of die sets 14, compared to a rotary blade made by cutting in the related art, it does not take much time to make by cutting, and the accuracy such as height adjustment is also easier. Can be manufactured at low cost.
【0016】なお、安価で一般的な抜型の製造方法とし
て、糸のこやレーザーで所定の長さに溝を切った後、そ
の溝にゼンマイ刃を埋め込む方法があるが、後述する刃
の内側に吸着ヘッドを備える場合のように刃の内側を空
けて刃の内側を押さえることができない場合に使用する
ことができない。これに対し本発明実施例は、刃15を
分割することにより、容易に刃15をダイセット14に
セットすることができる。As an inexpensive and general method of manufacturing a die, there is a method in which a groove is cut to a predetermined length by a saw or a laser, and a spring blade is embedded in the groove. It cannot be used when it is not possible to open the inside of the blade and press the inside of the blade as in the case where a suction head is provided. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the blade 15 can be easily set on the die set 14 by dividing the blade 15.
【0017】この抜型8は、スピードコントロールモー
ター(ラベル抜き搬送用モ−タ)16によりベルトコン
ベアを介して駆動される貼付部11の基台17の底部1
8に固定され、基台17が水平移動するのに応じて原点
位置から貼付側まで水平に直線移動する。フィルムシー
ト2やフィルム類10の搬送速度と抜型8の移動速度は
同じ速度に調整して、抜型8の組み合わせ刃15、1
5、15、15で形成される形状と抜かれたフィルムシ
ートの寸法が同じになるようにすることが望ましい。図
9に示したように、基台17の上面には貼付用シリンダ
21の取付部27が設けられていてその取付部27に貼
付用のシリンダ21が昇降可能に取り付けられている。The die 8 is a bottom part 1 of a base 17 of an attaching part 11 driven by a speed control motor (a label removing / conveying motor) 16 via a belt conveyor.
8 and linearly moves horizontally from the origin position to the sticking side as the base 17 moves horizontally. The conveying speed of the film sheet 2 and the films 10 and the moving speed of the die 8 are adjusted to the same speed, and the combined blades 15, 1, and 1 of the die 8 are adjusted.
It is desirable that the shape formed by 5, 15, and 15 and the dimensions of the extracted film sheet be the same. As shown in FIG. 9, a mounting portion 27 of the sticking cylinder 21 is provided on the upper surface of the base 17, and the sticking cylinder 21 is mounted on the mounting portion 27 so as to be able to move up and down.
【0018】抜型8の内側に吸着ヘッド19のスペース
20があり、このスペース20に貼付部11の貼付用シ
リンダ21の下部に連結された吸着ヘッド19が抜型8
とは別体で備えられて、この吸着ヘッド19が抜いたフ
ィルム10類を剥離エッジ12で剥離するまで抜型8と
ともに水平移動し、抜いたフィルム類10を剥離前に真
空吸着し保持した後剥離し、剥離後、貼付側で貼付用シ
リンダ21が下降することにより抜いたフィルム類10
を被着体7に貼付することができるように構成されてい
る。すなわち抜いたフィルム類10を台紙から剥離後被
着体7に貼付するのでフィルムシート2を搬送する装置
(ローラー)や抜く装置(プラテンシャフト)等にのり
が付着することがない。吸着ヘッド19は抜型8と別体
であって焼きが入っていないので、吸着孔をあける加工
が容易である。なお、抜型8のダイセット14には、後
述するプラテンシャフト9の引っ掛けピン22に当接す
る引っ掛けブロック23が設けられている。Inside the die 8, there is a space 20 for the suction head 19. In this space 20, the suction head 19 connected to the lower part of the sticking cylinder 21 of the sticking part 11 is attached.
The suction head 19 moves horizontally together with the die 8 until the peeled film 10 is peeled off at the peeling edge 12, and the peeled film 10 is vacuum-adsorbed and held before peeling and then peeled. After peeling, the films 10 pulled out by the lowering of the application cylinder 21 on the application side
Can be attached to the adherend 7. That is, since the removed films 10 are adhered to the adherend 7 after being peeled off from the backing paper, the glue does not adhere to a device (roller) for transporting the film sheet 2 or a removing device (platen shaft). Since the suction head 19 is separate from the die 8 and is not baked, it is easy to form a suction hole. The die set 14 of the die 8 is provided with a hook block 23 that comes into contact with a hook pin 22 of the platen shaft 9 described later.
【0019】図4、図8に示したようにフィルムシート
2を抜くため前記抜型8と組み合わされるプラテンシャ
フト9は、Dカット面24が設けられるとともに、一方
の端部に自転用ねじりバネ25が設けられ、他方の端部
に引っ掛けピン22が設けられていて、前記抜型8の引
っかけブロック23が引っ掛けピン22に当接して、プ
ラテンシャフト9がねじりバネ25の回転力に抗して回
転するように構成している。As shown in FIGS. 4 and 8, the platen shaft 9 combined with the die 8 for pulling out the film sheet 2 has a D-cut surface 24 and a torsion spring 25 for rotation on one end. A hook pin 22 is provided at the other end, and the hook block 23 of the die 8 comes into contact with the hook pin 22 so that the platen shaft 9 rotates against the rotational force of the torsion spring 25. It is composed.
【0020】従って、抜型8の引っ掛けブロック23が
引っ掛けピン22に当接して、プラテンシャフト9が回
転するまではフィルムシート2とプラテンシャフト9の
表面の間には距離があって、プラテンシャフト9が回転
を始めて、抜型8刃及びフィルムシート2がプラテンシ
ャフト9に近づき、フィルムシート2を必要な形状に抜
くことができるようになる。抜型8の刃15、15、1
5、15はプラテンシャフト9の表面に台紙3を残して
フィルム類10だけ切る程度の距離に接近するようプラ
テンシャフト9の軸位置を調整し、フィルム類10に線
接触または点接触の連続で所定の形状にフィルム類10
だけを抜くことができるようにしてある。従ってプラテ
ンシャフト9の軸位置を調整することにより薄いフィル
ムであっても抜くことができる。Therefore, there is a distance between the film sheet 2 and the surface of the platen shaft 9 until the hooking block 23 of the die 8 comes into contact with the hooking pin 22 and the platen shaft 9 rotates. When rotation is started, the eight cutting dies and the film sheet 2 approach the platen shaft 9, and the film sheet 2 can be pulled out to a required shape. Blades 15, 15, 1 of die 8
5 and 15 adjust the axial position of the platen shaft 9 so as to approach the distance of cutting the film 10 while leaving the mount 3 on the surface of the platen shaft 9, and the line position or the point contact with the film 10 is predetermined. Films 10 in the shape of
Only to be able to overtake. Therefore, even a thin film can be pulled out by adjusting the axial position of the platen shaft 9.
【0021】また、抜き終わると同時に引っ掛けブロッ
ク23と引っ掛けピン22との当接が解除されて、自転
用ねじりバネ25により自動的に逆回転してプラテンシ
ャフト9が元の位置に復帰するから、フィルムシート2
はDカット面24にあって、抜型8が原点側に戻るとき
には、フィルムシート2が抜けないようになっている。At the same time as the pulling is completed, the contact between the hook block 23 and the hook pin 22 is released, and the platen shaft 9 is returned to the original position by automatically rotating in reverse by the torsion spring 25 for rotation. Film sheet 2
Is on the D-cut surface 24 so that the film sheet 2 does not come off when the die 8 returns to the origin side.
【0022】プラテンシャフト9の近傍には剥離エッジ
12が設けられていて、抜いたフィルム類10を剥離エ
ッジ12で鋭角に屈曲させ、台紙3から剥離できるよう
になっている。また、プラテンシャフト9の斜め下方に
被着体7を搬送するワーク搬送ユニット13を備えてい
て、貼付シリンダ21を下降させることにより、抜いて
剥離し吸着ヘッド19に保持されたフィルム類10を効
率良く被着体7に貼付することができるように構成され
ている。A peeling edge 12 is provided in the vicinity of the platen shaft 9. The peeled film 10 is bent at an acute angle by the peeling edge 12 so that the film 10 can be peeled off from the backing paper 3. Further, a work transfer unit 13 for transferring the adherend 7 obliquely below the platen shaft 9 is provided, and by lowering the sticking cylinder 21, the films 10 pulled out and separated and held by the suction head 19 are efficiently removed. It is configured so that it can be stuck to the adherend 7 well.
【0023】次に、本発明実施例に示すフィルム類の貼
付装置の使い方について図10に示すフローチャートと
図4を参考にして説明する。図10はフィルム類がラベ
ルである場合のフローチャートであり、図4は、抜型8
とプラテンシャフト9の位置関係を示す正面図であっ
て、(a)は抜型が原点位置にある状態、(b)は抜き
始めの状態、(c)は抜き終わりの状態、(d)は剥離
が終わって貼付側に位置した状態、(e)は原点側に戻
る途中の状態を示す。Next, how to use the film sticking apparatus shown in the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10 and FIG. FIG. 10 is a flowchart in the case where the films are labels, and FIG.
FIGS. 3A and 3B are front views showing a positional relationship between the platen shaft 9 and the platen shaft 9, wherein FIG. 3A is a state in which the die is at the origin position, FIG. Shows a state in which it is located on the sticking side after finishing, and (e) shows a state in the middle of returning to the origin side.
【0024】まず、フィルムシート2を貼付装置1の供
給リール4にセットし、フィルムシート2の先端部分を
引き出し搬送用のローラやプラテンシャフト9、剥離エ
ッジ12、キャプスタンローラ26とピンチローラ27
の間等を通した後、巻き取りリール5に巻き回してセッ
トする。この時プラテンシャフト9は図4(a)に示し
たようにDカット面24が上になっていて、Dカット面
24上をフィルム類2が通過しても、自転用ねじりバネ
25の作用でプラテンシャフト9は回転せず、Dカット
面24が上を向いたままである。First, the film sheet 2 is set on the supply reel 4 of the sticking device 1, and the leading end of the film sheet 2 is pulled out and transported by rollers, the platen shaft 9, the peeling edge 12, the capstan roller 26 and the pinch roller 27.
Then, it is wound around the take-up reel 5 and set. At this time, as shown in FIG. 4A, the platen shaft 9 has the D-cut surface 24 facing upward, and even if the films 2 pass over the D-cut surface 24, the rotation of the torsion spring 25 causes the platen shaft 9 to rotate. The platen shaft 9 does not rotate, and the D-cut surface 24 remains facing upward.
【0025】フィルムシート2を装填した後、スタート
の指示がなされると、スピードコントロールモータ16
がONしてフィルムシート2が搬送されるとともに、貼
付部11の基台17が抜型8とともにプラテンシャフト
9に向けて移動する。When a start instruction is given after the film sheet 2 is loaded, the speed control motor 16
Is turned on, the film sheet 2 is conveyed, and the base 17 of the sticking unit 11 moves toward the platen shaft 9 together with the die 8.
【0026】やがて、抜型8の引っかけブロック23が
プラテンシャフト9の引っかけピン22に当接して、プ
ラテンシャフト9を自転用ねじりバネ25の回転力に反
して回転させる。プラテンシャフト9が回転し、図4
(b)に示したように抜型8の刃15、15、15、1
5はプラテンシャフト9の表面に台紙3を残してフィル
ム類10だけ切る程度の距離(その距離になるように予
めプラテンシャフト9の軸位置を調整しておく)に接近
し、フィルム類10に線接触または点接触の連続で図4
(c)に示したように所定の形状にフィルム類10だけ
を抜くことができる。Eventually, the hook block 23 of the die 8 comes into contact with the hook pin 22 of the platen shaft 9 to rotate the platen shaft 9 against the rotational force of the torsion spring 25 for rotation. When the platen shaft 9 rotates, FIG.
As shown in (b), the blades 15, 15, 15, 1
Numeral 5 approaches a distance (adjusting the axial position of the platen shaft 9 in advance so that the film 10 is cut) while leaving the mount 3 on the surface of the platen shaft 9 and drawing a line on the film 10. Figure 4 with continuous contact or point contact
As shown in (c), only the films 10 can be pulled out into a predetermined shape.
【0027】フィルム10は所定の形状に抜くと同時に
吸着ヘッド19で保持することができるから、剥離エッ
ジ12で台紙3からフィルム類10だけを剥離しても、
位置ズレを起こすことがない。吸着ヘッド19がフィル
ム類を吸着するタイミングについては、図10のフロー
チャートによればスタートと同時に吸着用バルブがON
になっているが、フィルムシート2の搬送速度と抜型8
の移動速度を同じ速度に調整しておけば剥離前であれば
いつ吸着しても、位置ズレを起こすことがない剥離を行
うことができる。Since the film 10 can be pulled out into a predetermined shape and held by the suction head 19 at the same time, even if only the films 10 are peeled off the backing paper 3 by the peeling edge 12,
There is no displacement. According to the flowchart of FIG. 10, the suction valve 19 is turned on at the same time as the start, according to the flowchart of FIG.
, The conveying speed of the film sheet 2 and the die 8
By adjusting the moving speed of the substrate to the same speed, it is possible to carry out peeling without causing a positional shift even if the suction is performed before peeling.
【0028】抜型8が剥離エッジ12をすぎて図4
(d)に示すように貼付側に達すると、図示していない
ラベル抜き刃貼付位置センサーにより位置確認を行い、
クラッチがOFFして、スピードコントロールモーター
16がOFFになり、貼付部11の水平方向への移動が
停止する。FIG. 4 shows that the die 8 has passed the peeling edge 12.
When reaching the sticking side as shown in (d), the position is confirmed by a labeling blade sticking position sensor (not shown),
The clutch is turned off, the speed control motor 16 is turned off, and the horizontal movement of the attaching section 11 stops.
【0029】貼付部11の水平方向への移動が停止した
時、抜いたフィルム10が吸着ヘッド19に確実に吸着
されていると真空スイッチがONになり、貼付シリンダ
21が下降し、ワーク搬送ユニット13の被着体7にフ
ィルム10を貼付する。When the moving of the sticking section 11 in the horizontal direction is stopped, the vacuum switch is turned on and the sticking cylinder 21 is lowered if the pulled film 10 is securely sucked by the suction head 19, and the work transport unit is moved. The film 10 is attached to the 13 adherend 7.
【0030】貼付終了後、貼付シリンダ21が元の位置
まで上昇する。貼付シリンダ21が元の位置まで上昇し
終わると、クラッチがONになって、スピードコントロ
ールモーター16が逆転して図4(e)に示したように
貼付部11と抜型8が元の原点位置へ水平移動して戻
る。After the application is completed, the application cylinder 21 moves up to its original position. When the sticking cylinder 21 has finished ascending to the original position, the clutch is turned on, the speed control motor 16 rotates in the reverse direction, and the sticking part 11 and the die 8 return to the original origin position as shown in FIG. Move horizontally and return.
【0031】なお、スピ−ドコントロール用モーター
(ラベル抜き搬送用モ−ター)16がOFFになると前
記貼付工程と並行して、ステッピングモーター30がO
Nになってフィルムシート2が少し戻る。これは抜くフ
ィルム間のピッチを少なくしてフィルムシート2が無駄
になる量を少なくするためである。When the speed control motor (label removal / conveyance motor) 16 is turned off, the stepping motor 30 is turned off in parallel with the attaching step.
At N, the film sheet 2 slightly returns. This is to reduce the amount of wasted film sheet 2 by reducing the pitch between the films to be removed.
【0032】この時、プラテンシャフト9は自転用ねじ
りバネ25の作用で元の位置に戻ってつまりDカット面
24が真上にきてフィルムシート2はDカット面24を
通って戻るとともに(図4(d)参照)、抜型8もDカ
ット24上を取って原点位置に戻るからフィルムシート
2やフィルム類10がカットされることがない。At this time, the platen shaft 9 returns to the original position by the action of the torsion spring 25 for rotation, that is, the D-cut surface 24 comes directly above, and the film sheet 2 returns through the D-cut surface 24 (see FIG. 4 (d)), the die 8 also takes the position on the D cut 24 and returns to the origin position, so that the film sheet 2 and the films 10 are not cut.
【0033】本発明実施例のフィルム類の貼付装置1に
よれば、所望の形状にフィルム類10を抜く工程と、抜
いたフィルム類10を被着体7に貼付する工程を連続す
る工程で生産性良く(効率良く)行うことができ、かつ
抜いたフィルム類10を台紙から剥離後被着体7に貼付
するのでフィルムシート2を搬送する装置やフィルムシ
ート2を抜く装置等にのりが付着することがない。According to the film sticking apparatus 1 of the embodiment of the present invention, the process of removing the films 10 into a desired shape and the step of attaching the removed films 10 to the adherend 7 are performed in a continuous process. It can be performed efficiently (efficiently), and the peeled film 10 is peeled off from the backing paper and attached to the adherend 7, so that the glue adheres to the device for transporting the film sheet 2 or the device for removing the film sheet 2. There is no.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0035】請求項1の発明によれば、フィルム類を抜
く工程と抜いたフィルム類を被着体に貼付する工程が連
続する工程で生産性良く行えるとともに、剥離前に抜い
たフィルムを吸着保持してから剥離し、貼付側に移送す
るので剥離時に位置ズレを起こすことなく高精度の貼付
を行うことができるフィルム類の貼付装置を提供するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, the step of removing the films and the step of attaching the removed films to the adherend can be performed with high productivity in a continuous step, and the film removed before peeling can be held by suction. Since the film is peeled and then transferred to the bonding side, it is possible to provide a film bonding apparatus capable of performing high-precision bonding without causing a positional shift at the time of peeling.
【0036】請求項2の発明によれば、安価な刃をダイ
セットに複数取り付けて構成したものであるから、切削
で作るロータリー刃に比較して安価な装置を提供するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, since a plurality of inexpensive blades are attached to the die set, an inexpensive apparatus can be provided as compared with a rotary blade made by cutting.
【0037】請求項3の発明によれば、プラテンシャフ
トの軸位置を調整することにより薄いフィルムであって
も容易にフィルム類だけを抜くことができる。According to the third aspect of the present invention, by adjusting the axial position of the platen shaft, it is possible to easily remove only films even if the film is thin.
【0038】請求項4の発明によれば、抜型の内側に別
体で昇降する吸着ヘッドを備えているので、吸着ヘッド
は抜型と別体で、焼きを入れる必要がないから吸着孔を
あける加工(製作)が容易なであるとともに、剥離前に
吸着したフィルム類を貼付側に移送した後、吸着ヘッド
を昇降することにより容易に被着体に貼付することがで
きる。According to the fourth aspect of the present invention, since the suction head which moves up and down separately from the die is provided inside the die, the suction head is separate from the die, and it is not necessary to perform burning. (Manufacturing) is easy, and the film adsorbed before peeling is transferred to the sticking side, and then the film is easily stuck to the adherend by lifting and lowering the suction head.
【0039】請求項5の発明によれば、抜いたフィルム
類を位置ずれなく吸着しかつ、吸着ヘッドが貼付シリン
ダにより下降してそのままワーク搬送ユニットの被着体
に貼り付けることができるので高精度の貼付を行うこと
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, the removed films can be sucked without displacement, and the suction head can be lowered by the sticking cylinder and stuck on the adherend of the work transfer unit, so that high precision can be achieved. Can be attached.
【0040】請求項6の発明によれば、プラテンシャフ
トにDカット面を設けてカットする(抜く)時以外は、
フィルムシートはDカット面上にあるようにしたので、
フィルム類だけをカット(抜く)するとき以外はフィル
ムシートがカットされることがない。すなわち、抜型が
原点位置に復帰する時、フィルムシートを傷つける(カ
ットする)ことがない。According to the invention of claim 6, except when cutting (pulling) by providing a D-cut surface on the platen shaft,
Since the film sheet was on the D-cut surface,
Except when cutting (pulling) only films, the film sheet is not cut. That is, when the die returns to the original position, the film sheet is not damaged (cut).
【図1】本発明実施例の貼付装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an attaching device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;
【図4】本発明実施例の抜型とプラテンローラーの位置
関係を示す説明図であり、(a)は抜型が原点位置にあ
る状態、(b)は抜き始めの状態、(c)は抜き終わり
の状態、(d)は剥離が終わって貼付側に位置した状
態、(e)は原点側に戻る途中の状態を示す。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the positional relationship between the die and the platen roller according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A shows a state in which the die is at the origin position, FIG. (D) shows a state in which the peeling is completed and the apparatus is positioned on the sticking side, and (e) shows a state in the middle of returning to the origin side.
【図5】本発明実施例の抜型を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a mold release according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明実施例の抜型を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a die release according to the embodiment of the present invention.
【図7】図6のX−X断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6;
【図8】本発明実施例のプラテンローラーを示し、
(a)は側面図であり、(b)は背面図である。FIG. 8 shows a platen roller according to an embodiment of the present invention,
(A) is a side view, (b) is a rear view.
【図9】本発明実施例の抜型と貼付用吸着ヘッドとの関
係を示す相関図であり、(a)は正面図であり、(b)
は側面図である。FIG. 9 is a correlation diagram showing the relationship between the mold release and the sticking suction head according to the embodiment of the present invention, where (a) is a front view and (b).
Is a side view.
【図10】本発明実施例の貼付装置の使い方を示すフロ
ーチャートである。 1 フィルム類の貼付装置 2 シート 3 台紙 7 被着体 8 抜型 9 プラテンシャフト 10 フィルム類 12 剥離エッジ 14 ダイセット 15 刃 19 吸着ヘッド 24 Dカット面FIG. 10 is a flowchart showing how to use the attaching device according to the embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film sticking apparatus 2 Sheet 3 Backing paper 7 Adherend 8 Die removal 9 Platen shaft 10 Films 12 Peeling edge 14 Die set 15 Blade 19 Suction head 24 D cut surface
フロントページの続き (72)発明者 川口 倫 神奈川県横浜市中区翁町1丁目4番地1 日幸工業株 式会社内 (72)発明者 長谷川 澄人 神奈川県相模原市西橋本2丁目23番3号 日幸工業 株式会社R&Dセンター内 (72)発明者 斉藤 亮二 神奈川県横浜市中区翁町1丁目4番地1 日幸工業株 式会社内 Fターム(参考) 3E095 BA03 CA01 DA03 DA22 DA25 DA32 DA42 FA13 Continuing on the front page (72) Inventor Rin Kawaguchi 1-4-1, Okachimachi, Naka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Hikko Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Sumito Hasegawa 2-33-3 Nishihashimoto, Sagamihara-shi, Kanagawa No. Riko D Co., Ltd. R & D Center (72) Inventor Ryoji Saito 1-4-1, Okachimachi, Naka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture
Claims (6)
た長尺状のシートから抜型を用いてフィルム類だけを抜
いてから、前記シートを剥離部に搬送して前記抜いたフ
ィルム類を台紙から剥離するフィルム類の貼付装置にお
いて、前記抜いたフィルム類を台紙から剥離する前に前
記抜型の内側に設けた吸着ヘッドにより吸着保持してか
ら剥離することを特徴とするフィルム類の貼付装置。1. A method for removing only a film from a long sheet in which a film is stuck on a backing so that the film can be peeled off, and then transporting the sheet to a peeling unit to remove the film from the backing. A film sticking apparatus for peeling off films from a substrate, wherein the film is peeled off after being sucked and held by a suction head provided inside the die before being peeled from a mount.
付けて構成することを特徴とする請求項1記載のフィル
ム類の貼付装置。2. The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the die is formed by attaching a plurality of blades to a die set.
動し通過させ、台紙を切らずにフィルム類だけを切る程
度の距離に前記抜型の刃とプラテンシャフトの表面を接
近させてフィルム類だけを抜くように前記プラテンシャ
フトの軸位置を調整可能に設けたことを特徴とする請求
項1または2記載のフィルム類の貼付装置。3. The die is moved toward the platen shaft and passed therethrough, and the film of the die is brought close to the surface of the platen shaft so that only the films are cut without cutting the backing paper, and only the films are pulled out. The film sticking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the axial position of the platen shaft is provided so as to be adjustable.
つ昇降可能に設けたことを特徴とする請求項1、2また
は3記載のフィルム類の貼付装置。4. The film sticking apparatus according to claim 1, wherein a suction head is provided separately and vertically movable inside the die.
た長尺状のシートから抜型を用いてフィルム類だけを抜
いてから、前記シートを剥離部に搬送して前記抜いたフ
ィルム類を台紙から剥離するフィルム類の貼付装置にお
いて、抜型をプラテンシャフトに向けて移動し通過さ
せ、台紙を切らずにフィルム類だけを切る程度の距離に
前記抜型の刃とプラテンシャフトの表面を接近させてフ
ィルム類だけを抜いた後、剥離エッジで台紙から剥離す
る前に抜型の内側に設けた吸着ヘッドに抜いたフィルム
類を保持してから剥離し、貼付側に移送した後吸着ヘッ
ドを下降させて被着体に貼付することを特徴とするフィ
ルム類の貼付装置。5. A method for removing only a film from a long sheet having a film attached to a backing so as to be releasable by using a mold, and then transporting the sheet to a peeling unit to mount the removed film on the backing. In the film sticking apparatus to be peeled from, the die is moved toward the platen shaft and passed therethrough, and the surface of the die and the platen shaft are brought close to a distance enough to cut only the films without cutting the mount. After peeling off only the film, remove the film and hold it on the suction head provided inside the die before peeling off from the backing paper at the peeling edge, peel off the film, transfer it to the application side, lower the suction head, and remove the film. A film sticking device for sticking to a body.
るとともに、フィルム類だけを抜くとき以外は、前記シ
ートはDカット上を通過する手段を設けたことを特徴と
する請求項3、4または5記載のフィルム類の貼付装
置。6. The platen shaft is provided with a D-cut, and a means for passing the sheet over the D-cut is provided except when only films are to be pulled out. Film sticking device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11081214A JP2000281030A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Film attaching machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11081214A JP2000281030A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Film attaching machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000281030A true JP2000281030A (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=13740242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11081214A Pending JP2000281030A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Film attaching machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000281030A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108483113A (en) * | 2018-04-08 | 2018-09-04 | 合肥研力电子科技有限公司 | The high mechanism for stripping of material stripping success rate |
CN109676272A (en) * | 2019-02-19 | 2019-04-26 | 东莞市斯必迪机械设备有限公司 | A kind of thin film switch face paste process equipment |
CN112366347A (en) * | 2020-12-09 | 2021-02-12 | 广东力科新能源有限公司 | Automatic side device that pastes of battery highland barley paper |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11081214A patent/JP2000281030A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109676272A (en) * | 2019-02-19 | 2019-04-26 | 东莞市斯必迪机械设备有限公司 | A kind of thin film switch face paste process equipment |
CN112366347A (en) * | 2020-12-09 | 2021-02-12 | 广东力科新能源有限公司 | Automatic side device that pastes of battery highland barley paper |
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