JP2000280493A - Ink-jet recording device - Google Patents

Ink-jet recording device

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JP2000280493A
JP2000280493A JP9317599A JP9317599A JP2000280493A JP 2000280493 A JP2000280493 A JP 2000280493A JP 9317599 A JP9317599 A JP 9317599A JP 9317599 A JP9317599 A JP 9317599A JP 2000280493 A JP2000280493 A JP 2000280493A
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JP
Japan
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ink
tank
sub
path
discharge
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Pending
Application number
JP9317599A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Mori
明広 毛利
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To discharge all the ink in an ink circulation system with a simple configuration by discharging the ink stored in a reserve tank, and supply and discharge sub tanks via the discharge sub tank into a waste ink tank. SOLUTION: When an ink discharge command is inputted, a three direction changeover valve 71 is switched such that an ink discharge path 70 communicates with a drain path 72, and a circulating path communication valve 8, a sub tank communication valve 10 and an atmosphere communication valve 11 are closed. A tube pump 15 is driven so as to move the ink in a tube 25 to a sub tank C. Then, the valve 8 is opened so as to discharge the ink in the tank C to a waste ink tank 73 via a discharge path 70, and the pump 15. Moreover, the ink in a reserve tank A is discharged to the tank 73 via an ink returning path 6, the discharge path 70, the path 72, and the pump 15 successively. Furthermore, the ink in a sub tank B is discharged to the tank 73 via an ink going path 5, the tank A, the returning path 6, the tank C, the discharge path 70, and the pump 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特大容量のインク
タンクを有するインクジェット記録装置に関し、詳しく
はキャリッジに搭載されたリザーブタンクとは別の供給
サブタンクおよび排出サブタンクを有するインク供給系
において、インク循環路及びインクタンクからのインク
排出を簡便に行うことを可能にしたインクジェット記録
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having an extra large capacity ink tank, and more particularly to an ink supply system having a supply sub-tank and a discharge sub-tank separate from a reserve tank mounted on a carriage. The present invention relates to an ink jet recording apparatus capable of easily discharging ink from a passage and an ink tank.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、低騒音、低
ランニングコスト、小型化及びカラー化が容易などの利
点を有することから、プリンタ、ファックス、複写機等
へ応用されている。最近では、パーソナルユース向けの
汎用インクジェットプリンタだけでなく、A1版、A0
版のような大判のシートに写真調の高画質画像を記録す
るようなプロッター装置にまでインクジェット記録が使
用されてきている。更に、医療用のX線フィルムやCT
スキャン画像のような銀塩写真フィルムでしか表現でき
なかった高画質かつ長期保存の安定性が必要とされる分
野にも、インクジェット記録が応用されている。
2. Description of the Related Art Ink jet recording apparatuses have been applied to printers, fax machines, copiers and the like because of their advantages such as low noise, low running cost, easy downsizing and colorization. Recently, not only general-purpose inkjet printers for personal use, but also A1 version, A0
Ink jet recording has been used even in a plotter device that records a high-quality image of a photographic style on a large-sized sheet such as a plate. Furthermore, medical X-ray films and CT
Inkjet recording has also been applied to fields requiring high image quality and long-term storage stability, such as scanned images, which could only be expressed with silver halide photographic films.

【0003】ところで、銀塩写真方式と同様な高画質で
の多階調表現をインクジェット記録装置で実現するため
には、使用するインクの色数を増やす必要がある。例え
ば、写真調記録が可能なカラープロッターでは、通常の
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク以外
に、色材濃度の薄いシアン、マゼンタ色のインクを加え
るなど、6色以上のインクが用いられる。
By the way, in order to realize multi-gradation expression with high image quality similar to that of the silver halide photography system by an ink jet recording apparatus, it is necessary to increase the number of colors of ink used. For example, in a color plotter capable of photographic recording, inks of six or more colors are used, such as adding cyan, magenta, and other inks having a low color material density in addition to normal cyan, magenta, yellow, and black inks.

【0004】このような分野では、インクジェット記録
装置が業務用として用いられるので、日々多量のインク
を使用することになるが、特大容量のインクタンクを記
録ヘッドとともにキャリッジ上に搭載すると、キャリッ
ジの積載重量が重くなりキャリッジの駆動制御が困難に
なる。一方,インクタンク容量を小さくすれば、頻繁に
インクタンクの交換を行わなければならず、不便であ
る。
In such a field, since the ink jet recording apparatus is used for business use, a large amount of ink is used every day. However, when an extra large capacity ink tank is mounted on the carriage together with the recording head, the loading of the carriage is required. The weight becomes heavy and drive control of the carriage becomes difficult. On the other hand, if the ink tank capacity is reduced, the ink tank must be replaced frequently, which is inconvenient.

【0005】そこで、このような業務用で使われるイン
クジェット記録装置においては、キャリッジ上には比較
的小容量のインクタンクを配するとともに、キャリッジ
外に大容量のインクタンクを配し、これら各タンク間を
インク配管で接続し、定期的あるいは必要に応じてキャ
リッジ外のタンクからキャリッジ上のタンクにインクを
補給できるよう構成するようにしていることが多い。
Therefore, in such an ink jet recording apparatus used for business use, a relatively small-capacity ink tank is arranged on the carriage, and a large-capacity ink tank is arranged outside the carriage. In many cases, ink pipes are connected between the tanks so that ink can be supplied from a tank outside the carriage to a tank on the carriage periodically or as needed.

【0006】図8はこのようなインク供給装置に関して
本出願人が既に出願したものを示している。この図8に
おいては1色についてのインク供給系のみを示してい
る。
FIG. 8 shows such an ink supply apparatus that the applicant has already filed. FIG. 8 shows only the ink supply system for one color.

【0007】図8において、インクジェット記録装置本
体に対して移動可能に構成されたキャリッジ1には、複
数のインク吐出口を有する記録ヘッド2および記録ヘッ
ド2へ供給するインクを貯蔵するリザーブタンクAが搭
載されている。
In FIG. 8, a carriage 1 movably arranged with respect to the ink jet recording apparatus main body includes a recording head 2 having a plurality of ink ejection ports and a reserve tank A for storing ink to be supplied to the recording head 2. It is installed.

【0008】装置本体には、キャリッジ1に搭載される
リザーブタンクAの他に、装置内に固定的に配設される
サブタンクB、サブタンクCおよびメインタンクDが備
えられている。
The apparatus main body is provided with a sub tank B, a sub tank C and a main tank D which are fixedly provided in the apparatus, in addition to a reserve tank A mounted on the carriage 1.

【0009】サブタンクBは、リザーブタンクAにイン
クを供給するためのタンクであり、その上部には大気連
通口3が設けられている。サブタンクBとリザーブタン
クAとは、インク往路5によって連結されている。サブ
タンクCはリザーブタンクAから排出されたインクを貯
蔵するためのタンクであり、サブタンクCとリザーブタ
ンクAとはインク復路6によって連結されている。イン
ク往路5はサブタンクBに収容されたインクをリザーブ
タンクAへ送るための配管であり、インク復路6はリザ
ーブタンクA内のインクをサブタンクCへ排出するため
の配管である。インク復路6には弁8が設けられてい
る。
The sub-tank B is a tank for supplying ink to the reserve tank A, and is provided with an air communication port 3 at an upper portion thereof. The sub tank B and the reserve tank A are connected by an ink outward path 5. The sub tank C is a tank for storing the ink discharged from the reserve tank A, and the sub tank C and the reserve tank A are connected by the ink return path 6. The ink outward path 5 is a pipe for sending the ink stored in the sub tank B to the reserve tank A, and the ink return path 6 is a pipe for discharging the ink in the reserve tank A to the sub tank C. The ink return path 6 is provided with a valve 8.

【0010】サブタンクBとサブタンクCとは、インク
流路9によって連結されており、このインク流路9の途
中には弁10が設けられている。サブタンクCの上部に
は、弁11を有する大気連通路12と、このサブタンク
Cの気室13の空気を吸引するための気室吸引路14が
設けられている。気室吸引路14は可撓性のチューブで
構成され、その途中にはチューブポンプ15が設けられ
ている。
The sub-tank B and the sub-tank C are connected by an ink flow path 9, and a valve 10 is provided in the ink flow path 9. An air communication path 12 having a valve 11 and an air chamber suction path 14 for sucking the air in the air chamber 13 of the sub tank C are provided above the sub tank C. The air chamber suction path 14 is formed of a flexible tube, and a tube pump 15 is provided in the middle thereof.

【0011】チューブポンプ15においては、ローラホ
ルダ16に複数のローラ17が円状に並べられており、
ローラホルダ16は回転軸18によって回動可能に構成
され、各ローラ17もローラホルダ16に支承された複
数のローラ回転軸19の各々を中心に回動可能に構成さ
れている。
In the tube pump 15, a plurality of rollers 17 are arranged on a roller holder 16 in a circle.
The roller holder 16 is configured to be rotatable by a rotation shaft 18, and each roller 17 is also configured to be rotatable around each of a plurality of roller rotation shafts 19 supported by the roller holder 16.

【0012】チューブポンプ15は、さらに押圧部材2
0および圧縮ばね21を有している。すなわち、チュー
ブ14を挟んでローラ17と対向するように押圧部材2
0が設けられており、押圧部材20は圧縮ばね21によ
ってローラ17側へ付勢されており、チューブ14を押
しつぶしている。ローラホルダ16を不図示のモータで
矢印E方向に回転すると、複数のローラ17が公転運動
をおこなうためチューブ14はしごかれる。これにより
チューブ14内が負圧になりサブタンクCの気室13か
ら大気が吸引される。気室吸引路14の他端は廃インク
タンク23に導かれている。
The tube pump 15 further includes a pressing member 2
0 and a compression spring 21. That is, the pressing member 2 is opposed to the roller 17 with the tube 14 interposed therebetween.
0 is provided, and the pressing member 20 is urged toward the roller 17 by the compression spring 21 to crush the tube 14. When the roller holder 16 is rotated in the direction of the arrow E by a motor (not shown), the tube 14 is squeezed because the plurality of rollers 17 revolve. Thereby, the inside of the tube 14 becomes a negative pressure, and the atmosphere is sucked from the air chamber 13 of the sub tank C. The other end of the air chamber suction path 14 is guided to a waste ink tank 23.

【0013】サブタンクCは、インク供給路25を介し
てメインタンクDに接続されており、このメインタンク
Dからインクが補給される。インク供給路25の途中に
は、メインタンクDからサブタンクCの一方向へのみイ
ンクを流す逆止弁27が設けられ、またインク供給路2
5のメインタンクD側の端部には管状の針部材28が設
けられている。
The sub tank C is connected to a main tank D via an ink supply path 25, and ink is supplied from the main tank D. In the middle of the ink supply path 25, a check valve 27 that allows ink to flow only from the main tank D in one direction to the sub tank C is provided.
5 is provided with a tubular needle member 28 at the end on the main tank D side.

【0014】メインタンクDには、インク吸い上げ管3
4と、このインク吸い上げ管34の端部に位置してイン
ク補給口として機能するタンク密閉部材29が設けられ
ている。メインタンクDを装置内の所定の位置に装填す
ると、針部材28がメインタンクDのタンク密閉部材2
9を刺し貫き、この管状の針部材28を介してインク供
給路25とインク吸い上げ管34とを連結するようにな
っている。
The main tank D has an ink suction pipe 3
4 and a tank sealing member 29 located at the end of the ink suction pipe 34 and functioning as an ink supply port. When the main tank D is loaded at a predetermined position in the apparatus, the needle member 28 is moved to the tank sealing member 2 of the main tank D.
9, the ink supply path 25 and the ink suction pipe 34 are connected via the tubular needle member 28.

【0015】また、メインタンクDには、大気連通口と
して機能するタンク密閉部材32が設けられている。3
0は装置内に配設された大気連通路であり、その先端に
も管状の針部材31が設けられている。すなわち、前述
のようにして、メインタンクDを装置内の所定の位置に
装填すると、針部材31がメインタンクDのタンク密閉
部材32を刺し貫き、メインタンクD内を大気に接続す
るようにしている。
The main tank D is provided with a tank sealing member 32 functioning as an air communication port. 3
Reference numeral 0 denotes an atmosphere communication passage provided in the apparatus, and a tubular needle member 31 is provided at the tip thereof. That is, as described above, when the main tank D is loaded at a predetermined position in the apparatus, the needle member 31 pierces the tank sealing member 32 of the main tank D and connects the inside of the main tank D to the atmosphere. I have.

【0016】サブタンクBには、貯蔵するインクの許容
最高レベルを検出する最高レベルセンサ40および貯蔵
すべきインクの許容最低レベルを検出する最低レベルセ
ンサ41が設けられている。サブタンクCには、貯蔵す
るインクの最高レベルを検出する最高レベルセンサ42
が設けられている。
The sub-tank B is provided with a maximum level sensor 40 for detecting an allowable maximum level of stored ink and a minimum level sensor 41 for detecting an allowable minimum level of ink to be stored. The sub tank C has a maximum level sensor 42 for detecting the maximum level of the stored ink.
Is provided.

【0017】また、キャリッジ1が記録領域以外の例え
ばホームポジションに位置しているときの記録ヘッド2
に対向する部位には、インク乾燥による目詰まり防止用
等として機能するキャップ部材50が設けられている。
キャップ部材50は、不図示のキャップ支持部材により
支持されており、このキャップ支持部材はキャップ部材
50を記録ヘッド2に当接及び離接させるための移動機
構を備えている。
Further, when the carriage 1 is located outside the recording area, for example, at a home position, the recording head 2
Is provided with a cap member 50 which functions to prevent clogging due to ink drying.
The cap member 50 is supported by a cap support member (not shown), and the cap support member includes a moving mechanism for bringing the cap member 50 into and out of contact with the recording head 2.

【0018】キャップ部材50にはチューブ51が接続
されており、このチューブ51の他端は廃インクタンク
23の気室に接続されている。廃インクタンク23の気
室は大気連通口61を有しており、常に大気圧になって
いる。
A tube 51 is connected to the cap member 50. The other end of the tube 51 is connected to an air chamber of the waste ink tank 23. The air chamber of the waste ink tank 23 has an air communication port 61 and is always at atmospheric pressure.

【0019】チューブ51には吸引ポンプ53が設けら
れている。吸引ポンプ53は、ホルダ54、回動軸55
を中心に回動するアーム56、アーム56の先端に設け
られた加圧コロ57を有し,加圧コロ57はアーム56
によって回動軸55を中心に矢印F方向に回転するとと
もに軸58を中心に回転する。チューブ51を挟んでホ
ルダ54と対向するように押圧部材59が設けられてい
る。この押圧部材59は圧縮ばね60によってホルダ5
4側へ付勢されており、チューブ51を押しつぶしてい
る。チューブ51を閉塞するためには、加圧コロ57が
チューブ51に当接する位置にアーム56を回転させ、
かつその位置でアーム56を停止させればよい。
The tube 51 is provided with a suction pump 53. The suction pump 53 includes a holder 54, a rotating shaft 55
Arm 56 that pivots about the arm, and a pressure roller 57 provided at the tip of the arm 56.
As a result, it rotates in the direction of arrow F about the rotation shaft 55 and also rotates about the shaft 58. A pressing member 59 is provided to face the holder 54 with the tube 51 interposed therebetween. The pressing member 59 is moved by the compression spring 60 to the holder 5.
It is urged to the side 4 and squeezes the tube 51. To close the tube 51, the arm 56 is rotated to a position where the pressure roller 57 contacts the tube 51,
The arm 56 may be stopped at that position.

【0020】上記装置において、記録ヘッド2のノズル
内のインク圧力は、サブタンクBのインク液面と記録ヘ
ッドのノズル面の高低差によって決定される。サブタン
クBにおいては、インクが最高レベルセンサ40および
最低レベルセンサ41の間にあるようにインク補給制御
が行われ、サブタンクBを介してキャリッジ1上のリザ
ーブタンクAに対しインク補給がなされる。サブタンク
Bのインクが無くなったときは、メインタンクDからサ
ブタンクCにインクが補給され、弁10を開いてサブタ
ンクBおよびCを平準化することによって、サブタンク
Bにインクが補給される。インク補給の際には、吸引ポ
ンプ53によってチューブ51を閉塞するとともにキャ
ップ部材50を記録ヘッドの記録面に当接させ、記録ヘ
ッド2のノズルから気泡が入らないようにしている。
In the above apparatus, the ink pressure in the nozzles of the recording head 2 is determined by the height difference between the ink surface of the sub tank B and the nozzle surface of the recording head. In the sub-tank B, ink replenishment control is performed so that ink is between the highest level sensor 40 and the lowest level sensor 41, and ink is supplied to the reserve tank A on the carriage 1 via the sub-tank B. When the ink in the sub tank B runs out, the sub tank C is supplied with ink from the main tank D, and the sub tank B is supplied with ink by opening the valve 10 and leveling the sub tanks B and C. At the time of ink replenishment, the tube 51 is closed by the suction pump 53 and the cap member 50 is brought into contact with the recording surface of the recording head to prevent air bubbles from entering from the nozzles of the recording head 2.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなインクジ
ェット記録装置においては、インク供給系を含めて大き
くかつ大重量のシステムとなっており、インクを入れた
ままで輸送、移動することが困難であるにもかかわら
ず、リザーブタンクA、サブタンクB,C、メインタン
クDおよびこれらタンク間を連結するインク路などを含
むインク循環系内のインクを全て抜いて、これを排出す
る機能を持ってはいなかった。
In the above-described ink jet recording apparatus, a large and heavy system including an ink supply system is used, and it is difficult to transport and move the apparatus with ink. Nevertheless, it does not have a function to drain all ink in the ink circulation system including the reserve tank A, the sub tanks B and C, the main tank D, and the ink path connecting these tanks, and to discharge the ink. Was.

【0022】したがって、上記インクジェット記録装置
においては、一度充填したインクを装置外へ排出するた
めには、装置をほぼ全面的に分解して、各タンクおよび
インク路を装置から取り外すことで、インクを排出する
ようにしていた。
Therefore, in the above-described ink jet recording apparatus, in order to discharge the ink once filled to the outside of the apparatus, the apparatus is almost completely disassembled, and each tank and the ink path are removed from the apparatus. Had to be discharged.

【0023】このため、上記装置においては、装置を輸
送あるいは移動する際に、あるいは各タンク内のインク
の色や濃度を変える際に、上述した非常に面倒な作業を
行わなければならず、煩雑である。
For this reason, in the above-mentioned apparatus, when the apparatus is transported or moved, or when the color or density of the ink in each tank is changed, the above-mentioned extremely troublesome work must be performed, which is complicated. It is.

【0024】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、キャリッジに搭載されたリザーブタンクと
は別のサブタンクを有するインク循環系内の全インクを
簡単な構成の追加によって容易に排出することができる
ようにしたインクジェット記録装置を提供することを解
決課題とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and all ink in an ink circulation system having a subtank separate from a reserve tank mounted on a carriage can be easily discharged by adding a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of performing such operations.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、移
動するキャリッジ上に搭載されて記録ヘッドに供給する
インクを貯蔵するリザーブタンクと、このリザーブタン
クにインクを供給する供給サブタンクと、この供給サブ
タンクとリザーブタンクを接続する第1のインク路と、
前記リザーブタンクからのインクが排出される排出サブ
タンクと、この排出サブタンクとリザーブタンクを接続
する第2のインク路と、前記供給及び排出サブタンク間
でインクを移動させるための第3のインク路とを備えた
インクジェット記録装置において、前記排出サブタンク
に接続される廃インクタンクと、前記リザーブタンク、
供給及び排出サブタンクに貯蔵されたインクを前記排出
のサブタンクを経由して前記廃インクタンクに排出する
インク排出手段とを備えるようにしている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a reserve tank mounted on a moving carriage for storing ink to be supplied to a recording head, a supply sub-tank for supplying ink to the reserve tank, A first ink path connecting the supply sub-tank and the reserve tank;
A discharge sub-tank for discharging ink from the reserve tank, a second ink path connecting the discharge sub-tank and the reserve tank, and a third ink path for moving ink between the supply and discharge sub-tanks. In the provided inkjet recording apparatus, a waste ink tank connected to the discharge sub-tank, the reserve tank,
An ink discharging means for discharging the ink stored in the supply and discharge sub-tank to the waste ink tank via the discharge sub-tank is provided.

【0026】前記インク排出手段は、例えば、請求項2
の発明に示すように、吸引ポンプ等を備え,吸引ポンプ
を駆動することで、リザーブタンク、供給及び排出サブ
タンク等を含むインク循環系の全てのインクを廃インク
タンクに排出する。
The ink discharging means may be, for example,
As shown in the invention, a suction pump or the like is provided, and by driving the suction pump, all ink in the ink circulation system including a reserve tank, a supply and discharge sub-tank, and the like is discharged to a waste ink tank.

【0027】請求項3の発明では、請求項1の発明にお
いて、前記第2のインク路に備えられる第1のバルブ
と、前記第3のインク路に備えられる第2のバルブと、
前記供給サブタンクの気室に接続される大気連通路と、
前記排出サブタンクの気室に接続される大気連通路に備
えられる第3のバルブと、前記排出サブタンクの気室に
接続される気体吸引路とを更に備え、前記インク排出手
段は、前記排出サブタンクのインクを排出する第4のイ
ンク路と、前記第4のインク路および前記気体吸引路を
選択的に切り替えて前記廃インクタンクへのインク排出
路に連通する流路切換えバルブと、このインク排出路の
途中に設けられる吸引ポンプと、前記第2および第3の
バルブを閉にし前記第1のバルブを開にしかつ前記流路
切換えバルブを前記第4のインク路側に接続した状態で
前記吸引ポンプを駆動する第1の制御と、その後予め設
定された所定時間が経過した後前記第1および第3のバ
ルブを閉にし前記第2のバルブを開にするよう制御する
第2の制御を行う制御手段とを備えるようにしている。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a first valve provided in the second ink path, a second valve provided in the third ink path,
An atmosphere communication passage connected to the air chamber of the supply sub-tank,
A third valve provided in an air communication passage connected to the air chamber of the discharge sub-tank; and a gas suction passage connected to the air chamber of the discharge sub-tank, wherein the ink discharge means is provided in the discharge sub-tank. A fourth ink path for discharging ink, a flow path switching valve for selectively switching between the fourth ink path and the gas suction path to communicate with the ink discharge path to the waste ink tank, and an ink discharge path And the suction pump provided with the second and third valves closed and the first valve opened and the flow path switching valve connected to the fourth ink path side. A first control for driving and a second control for controlling the first and third valves to be closed and the second valve to be opened after a predetermined time has elapsed thereafter are performed. So that and a control means.

【0028】この請求項3の発明では、前記第1の制御
の制御を行うことで、供給サブタンクのインクを第1の
インク路、リザーブタンク、第2のインク路、排出サブ
タンク、第4のインク路、流路切換えバルブ、吸引ポン
プ、インク排出路を経由して廃インクタンクに排出し、
またリザーブタンクのインクを第2のインク路、排出サ
ブタンク、第4のインク路、流路切換えバルブ、吸引ポ
ンプ、インク排出路を経由して廃インクタンクに排出
し、さらに排出サブタンクのインクを第4のインク路、
流路切換えバルブ、吸引ポンプ、インク排出路を経由し
て廃インクタンクに排出する。又、前記第2の制御を行
うことで、供給及び排出サブタンク間を接続する第3の
インク路のインクを、排出サブタンク、第4のインク
路、流路切換えバルブ、吸引ポンプ、インク排出路を経
由して廃インクタンクに排出する。
According to the third aspect of the present invention, by controlling the first control, the ink in the supply sub-tank is supplied to the first ink path, the reserve tank, the second ink path, the discharge sub-tank, and the fourth ink path. To the waste ink tank via the passage, the flow path switching valve, the suction pump, and the ink discharge passage.
In addition, the ink in the reserve tank is discharged to the waste ink tank via the second ink path, the discharge sub-tank, the fourth ink path, the flow path switching valve, the suction pump, and the ink discharge path, and the ink in the discharge sub-tank is discharged to the second ink path. 4 ink paths,
The ink is discharged to a waste ink tank via a flow path switching valve, a suction pump, and an ink discharge path. Further, by performing the second control, the ink in the third ink path connecting between the supply and discharge sub-tanks is discharged to the discharge sub-tank, the fourth ink path, the flow path switching valve, the suction pump, and the ink discharge path. Via the waste ink tank.

【0029】請求項4の発明では、請求項3の発明にお
いて、前記排出サブタンクにインクを供給する着脱自在
のメインタンクと、このメインタンクと前記排出サブタ
ンクを接続する第5のインク路とを更に備え、前記制御
手段は、前記第1の制御を行う前に、前記メインタンク
が外された状態で、前記第1〜第3のバルブを閉にした
状態で前記吸引ポンプを駆動する制御を実行することを
特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a detachable main tank for supplying ink to the discharge sub-tank and a fifth ink path connecting the main tank and the discharge sub-tank are further provided. And the control unit executes control for driving the suction pump with the first to third valves closed with the main tank removed before performing the first control. It is characterized by doing.

【0030】この請求項4の発明では、前記排出サブタ
ンクにインクを供給するメインタンクをさらに備え、イ
ンク排出の際には、前記第1の制御を行う前に、前記メ
インタンクが外された状態で、前記第1〜第3のバルブ
を閉にしかつ前記流路切換えバルブを前記第4のインク
路側に接続した状態で前記吸引ポンプを駆動する制御を
実行することで、メインタンクと排出サブタンク間を接
続する第5のインク路内のインクを排出サブタンク、第
4のインク路、流路切換えバルブ、吸引ポンプ、インク
排出路を経由して廃インクタンクに排出する。
According to the fourth aspect of the present invention, there is further provided a main tank for supplying ink to the discharge sub-tank, and when the ink is discharged, the main tank is detached before performing the first control. Then, by performing control to drive the suction pump in a state where the first to third valves are closed and the flow path switching valve is connected to the fourth ink path side, the distance between the main tank and the discharge sub-tank is controlled. Is discharged to a waste ink tank via a discharge sub-tank, a fourth ink path, a flow path switching valve, a suction pump, and an ink discharge path.

【0031】請求項5の発明では、請求項3または4記
載の発明において、前記記録ヘッドをキャップするキャ
ップ部材と、このキャップ部材のキャップ空間を吸引し
て前記廃インクタンクまたは第2の廃インクタンクに排
出する第2の吸引ポンプとを更に備え、前記制御手段
は、前記第2の制御を行った後、前記キャップ部材を前
記記録ヘッドに当接させた状態で、前記第2の吸引ポン
プを駆動して残インクを排出することを特徴としてい
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect of the present invention, a cap member for capping the recording head and the waste ink tank or the second waste ink by sucking a cap space of the cap member. A second suction pump for discharging the liquid to a tank, wherein the control unit performs the second control, and then, in a state where the cap member is in contact with the recording head, the second suction pump. Is driven to discharge the remaining ink.

【0032】この請求項5の発明では、キャップ部材を
前記記録ヘッドに当接させた状態で前記第2の吸引ポン
プを駆動することで、記録ヘッドを介して残インクを排
出する。
According to the fifth aspect of the present invention, the remaining ink is discharged via the recording head by driving the second suction pump in a state where the cap member is in contact with the recording head.

【0033】請求項6の発明では、請求項1〜5のいず
れかの発明において、廃インクタンクは着脱自在として
おり、排出されたインクが蓄積された廃インクタンクを
装置から取り外すことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the waste ink tank is detachable, and the waste ink tank storing the discharged ink can be removed from the apparatus.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0035】図1はこの発明にかかるインクジェット記
録装置のインク供給系の内部構成を簡略化して示したも
のである。この図1に示すインクジェット記録装置は、
熱エネルギー源としての電気熱変換体をインク吐出口に
対応して設け、この電気熱変換体を駆動することによっ
てインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出する方式の
インク吐出ヘッドを具備したのものを示している。
FIG. 1 shows a simplified internal configuration of an ink supply system of an ink jet recording apparatus according to the present invention. The ink jet recording apparatus shown in FIG.
An ink ejection head of a type in which an electrothermal transducer as a heat energy source is provided corresponding to the ink ejection port and which drives the electrothermal transducer to cause film boiling in the ink to eject the ink. Showing things.

【0036】図1において、先の図8に示した構成要素
と同一機能を達成するものに関しては、同一符号を付し
ている。この図1においても、1色についてのインク循
環供給系のみを示しており、カラー記録を行うものであ
れば、係るインク循環供給系を複数組備えている。
In FIG. 1, components that achieve the same functions as the components shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 also shows only the ink circulating supply system for one color, and a plurality of such ink circulating supply systems are provided for performing color printing.

【0037】図1において、インクジェット記録装置本
体に対して移動可能に構成されたキャリッジ1には、複
数のインク吐出口4を有する記録ヘッド2および記録ヘ
ッド2へ供給するインクを貯蔵するリザーブタンクAが
搭載されている。
In FIG. 1, a recording head 2 having a plurality of ink discharge ports 4 and a reserve tank A for storing ink to be supplied to the recording head 2 are mounted on a carriage 1 which is movable relative to the ink jet recording apparatus main body. Is installed.

【0038】キャリッジ1が記録領域以外の例えばホー
ムポジションに位置しているときの記録ヘッド2に対向
する部位には、インク乾燥による目詰まり防止用等とし
て機能するキャップ部材50が設けられている。キャッ
プ部材50は、不図示のキャップ支持部材により支持さ
れており、このキャップ支持部材はキャップ部材50を
記録ヘッド2に当接及び離接させるための移動機構を備
えている。
A cap member 50 which functions to prevent clogging due to ink drying or the like is provided at a position other than the recording area, for example, at a position facing the recording head 2 when the carriage 1 is at the home position. The cap member 50 is supported by a cap support member (not shown), and the cap support member includes a moving mechanism for bringing the cap member 50 into and out of contact with the recording head 2.

【0039】キャップ部材50にはチューブ51が接続
されており、このチューブ51の他端は廃インクタンク
23の気室に接続されている。廃インクタンク23の気
室は大気連通口61を有しており、常に大気圧になって
いる。キャップ部材50を大気連通状態とする理由は、
記録ヘッド2への当接時に、キャップ内部の空気圧によ
って記録ヘッド2のノズル内に充填されたインクをノズ
ルの吐出口から後退させないためである。
A tube 51 is connected to the cap member 50, and the other end of the tube 51 is connected to an air chamber of the waste ink tank 23. The air chamber of the waste ink tank 23 has an air communication port 61 and is always at atmospheric pressure. The reason why the cap member 50 is brought into the air communication state is as follows.
This is to prevent the ink filled in the nozzles of the recording head 2 from retreating from the ejection openings of the nozzles due to the air pressure inside the cap when the recording head 2 comes into contact with the recording head 2.

【0040】チューブ51には吸引ポンプ53が設けら
れている。吸引ポンプ53は、ホルダ54、回動軸55
を中心に回動するアーム56、アーム56の先端に設け
られた加圧コロ57を有し,加圧コロ57はアーム56
によって回動軸55を中心に矢印F方向に回転するとと
もに軸58を中心に回転する。チューブ51を挟んでホ
ルダ54と対向するように押圧部材59が設けられてい
る。この押圧部材59は圧縮ばね60によってホルダ5
4側へ付勢されており、チューブ51を押しつぶしてい
る。チューブ51を閉塞するためには、加圧コロ57が
チューブ51に当接する位置にアーム56を回転させ、
かつその位置でアーム56を停止させる。また、キャッ
プ部材50を介してインクなどの吸引動作を行う場合
は、アーム56を連続的にF方向に回転させる。
The tube 51 is provided with a suction pump 53. The suction pump 53 includes a holder 54, a rotating shaft 55
Arm 56 that pivots about the arm, and a pressure roller 57 provided at the tip of the arm 56.
As a result, it rotates in the direction of arrow F about the rotation shaft 55 and also rotates about the shaft 58. A pressing member 59 is provided to face the holder 54 with the tube 51 interposed therebetween. The pressing member 59 is moved by the compression spring 60 to the holder 5.
It is urged to the side 4 and squeezes the tube 51. To close the tube 51, the arm 56 is rotated to a position where the pressure roller 57 contacts the tube 51,
At that position, the arm 56 is stopped. Further, when performing a suction operation of ink or the like via the cap member 50, the arm 56 is continuously rotated in the F direction.

【0041】一方、装置本体には、キャリッジ1に搭載
されるリザーブタンクAの他に、装置内に固定的に配設
されるサブタンクB、サブタンクCと、着脱自在のメイ
ンタンクDとが備えられている。
On the other hand, in addition to the reserve tank A mounted on the carriage 1, the apparatus main body is provided with a sub-tank B, a sub-tank C fixedly disposed in the apparatus, and a detachable main tank D. ing.

【0042】サブタンクBは、リザーブタンクAにイン
クを供給するためのタンクであり、その上部には大気連
通口3が設けられている。サブタンクBとリザーブタン
クAとは、チューブ、継手などで構成されたインク往路
5によって連結されている。サブタンクCはリザーブタ
ンクAから排出されたインクを貯蔵するためのタンクで
あり、サブタンクCとリザーブタンクAとはインク復路
6によって連結されている。インク往路5はサブタンク
Bに収容されたインクをリザーブタンクAへ送るための
配管であり、インク復路6はリザーブタンクA内のイン
クをサブタンクCへ戻すための配管である。インク復路
6には該復路6を開閉するための循環路連通弁8が設け
られている。
The sub-tank B is a tank for supplying ink to the reserve tank A, and has an air communication port 3 at its upper part. The sub-tank B and the reserve tank A are connected by an ink outward path 5 including a tube, a joint, and the like. The sub tank C is a tank for storing the ink discharged from the reserve tank A, and the sub tank C and the reserve tank A are connected by the ink return path 6. The ink forward path 5 is a pipe for sending the ink stored in the sub tank B to the reserve tank A, and the ink return path 6 is a pipe for returning the ink in the reserve tank A to the sub tank C. The ink return path 6 is provided with a circulation path communication valve 8 for opening and closing the return path 6.

【0043】サブタンクBとサブタンクCとは、インク
流路9によって連結されており、このインク流路9の途
中には該流路9を開閉するためのサブタンク連通弁10
が設けられている。この弁10は、インク流路9のイン
クの流れを遮断/連通する通常の2位置切り替え弁であ
ってもよいし、あるいはサブタンクCからサブタンクB
への方向にのみインクの流れを許す逆止弁であってもよ
い。
The sub-tank B and the sub-tank C are connected by an ink flow path 9, and a sub-tank communication valve 10 for opening and closing the flow path 9 is provided in the middle of the ink flow path 9.
Is provided. The valve 10 may be a normal two-position switching valve that shuts off / communicates the ink flow in the ink flow path 9 or may be a sub-tank B to a sub-tank B
May be a check valve that allows the flow of ink only in the direction.

【0044】サブタンクCの上部には、大気連通弁11
を有する大気連通路12と、このサブタンクCの気室1
3の空気を吸引するための気室吸引路14が設けられて
いる。大気連通路12および気室吸引路14にはともに
柔軟な可撓性材料、たとえばシリコンチューブが用いら
れている。大気連通弁11は大気連通路12を不図示の
カム部材で潰すことにより閉塞され、この大気連通弁1
1を開閉駆動することで、サブタンクBの気室13を大
気へ連通させるか否かを切り替えることができる。
At the upper part of the sub tank C, an atmosphere communication valve 11 is provided.
And the air chamber 1 of the sub tank C
An air chamber suction passage 14 for sucking the air of No. 3 is provided. Both the atmosphere communication passage 12 and the air chamber suction passage 14 are made of a soft and flexible material, for example, a silicon tube. The atmosphere communication valve 11 is closed by crushing the atmosphere communication passage 12 with a cam member (not shown).
1 can be switched by opening and closing to open or close the air chamber 13 of the sub tank B to the atmosphere.

【0045】一方、サブタンクCの下部からは、インク
排出路70が設けられている。このインク排出路70
は、前記気室吸引路14とともに3方向切換弁71の入
力ポートに接続されており、3方向切換え弁71の出力
ポートはドレン通路72、チューブポンプ15を経て廃
インクタンク73に接続されている。廃インクタンク7
3は、装置から着脱自在に構成されている。ドレン通路
72は、シリコンチューブなどの柔軟な可撓性材料で構
成されている。
On the other hand, an ink discharge passage 70 is provided from the lower part of the sub tank C. This ink discharge path 70
Is connected to the input port of the three-way switching valve 71 together with the air chamber suction path 14, and the output port of the three-way switching valve 71 is connected to the waste ink tank 73 via the drain passage 72 and the tube pump 15. . Waste ink tank 7
Reference numeral 3 is configured to be detachable from the apparatus. The drain passage 72 is made of a flexible material such as a silicone tube.

【0046】これらのインク排出路70、3方向切換え
弁71、廃インクタンク73などが本発明によって新た
に追加したインク供給系の構成要素である。
The ink discharge path 70, the three-way switching valve 71, the waste ink tank 73, and the like are components of an ink supply system newly added according to the present invention.

【0047】3方向切換弁71は、インク排出路70を
ドレン通路72に連通される第1の位置と、気室吸引路
14をドレン通路72に連通させる第2の位置と、バル
ブ閉塞位置に対応する第3の位置によるバルブ切換え動
作を行う。すなわち、3方向切換え弁71は、インク排
出路70を介したインク排出用とサブタンクの気室減圧
用とに共用されている。
The three-way switching valve 71 has a first position in which the ink discharge passage 70 communicates with the drain passage 72, a second position in which the air chamber suction passage 14 communicates with the drain passage 72, and a valve closing position. A valve switching operation based on the corresponding third position is performed. That is, the three-way switching valve 71 is commonly used for discharging ink through the ink discharging path 70 and for depressurizing the air chamber of the sub tank.

【0048】ドレン通路72の途中には、チューブポン
プ15が設けられている。チューブポンプ15において
は、ローラホルダ16に複数のローラ17が円状に並べ
られており、ローラホルダ16は回転軸18によって回
動可能に構成され、各ローラ17もローラホルダ16に
支承された複数のローラ回転軸19を中心に回動可能に
構成されている。チューブポンプ15は、さらに押圧部
材20および圧縮ばね21を有している。すなわち、チ
ューブ14を挟んでローラ17と対向するように押圧部
材20が設けられており、押圧部材20は圧縮ばね21
によってローラ17側へ付勢されており、チューブ14
を押しつぶしている。
The tube pump 15 is provided in the middle of the drain passage 72. In the tube pump 15, a plurality of rollers 17 are arranged in a circle on a roller holder 16, the roller holder 16 is configured to be rotatable by a rotating shaft 18, and each roller 17 is also supported by the roller holder 16. Is configured to be rotatable around the roller rotation shaft 19. The tube pump 15 further has a pressing member 20 and a compression spring 21. That is, the pressing member 20 is provided so as to face the roller 17 with the tube 14 interposed therebetween.
Urged toward the roller 17 by the tube 14
Is crushing.

【0049】ローラホルダ16を不図示のモータで矢印
E方向に回転すると、複数のローラ17が公転運動をお
こなうためチューブ72はしごかれる。これによりチュ
ーブ72内が負圧になり、サブタンクCから空気または
インクが吸引される。すなわち、3方向切換弁711が
気室吸引路14側に接続されているときは、チューブポ
ンプ15の駆動によってチューブ14,72が負圧にな
り、大気連通弁11が閉じていれば、サブタンクCの気
室内の空気が吸引、減圧される。また、3方向切換弁7
1がインク排出路70側に接続されているときは、チュ
ーブポンプ15の駆動によってチューブ72内が負圧に
なってサブタンクCのインクがインク排出路70を介し
て吸引される。
When the roller holder 16 is rotated in the direction of arrow E by a motor (not shown), the tube 72 is wrung because the plurality of rollers 17 revolve. As a result, the pressure inside the tube 72 becomes negative, and air or ink is sucked from the sub tank C. That is, when the three-way switching valve 711 is connected to the air chamber suction path 14, the tubes 14 and 72 become negative pressure by driving the tube pump 15, and if the atmosphere communication valve 11 is closed, the sub tank C The air in the air chamber is sucked and decompressed. In addition, the three-way switching valve 7
When 1 is connected to the ink discharge path 70 side, the inside of the tube 72 becomes negative pressure by driving of the tube pump 15, and the ink in the sub tank C is sucked through the ink discharge path 70.

【0050】また、サブタンクCは、インク補給路25
を介してメインタンクDに接続されている。インク補給
路25の途中には、メインタンクDからサブタンクCの
一方向へのみインクを流す逆止弁27が設けられ、また
インク供給路25のメインタンクD側の端部には管状の
針部材28が設けられている。
The sub-tank C is connected to the ink supply path 25.
Is connected to the main tank D. A check valve 27 that allows ink to flow only from the main tank D in one direction to the sub-tank C is provided in the middle of the ink supply path 25, and a tubular needle member is provided at an end of the ink supply path 25 on the main tank D side. 28 are provided.

【0051】メインタンクDには、インク吸い上げ管3
4と、このインク吸い上げ管34の端部に位置してイン
ク補給口として機能するタンク密閉部材29が設けられ
ている。メインタンクDを装置内の所定の位置に装填す
ると、針部材28がメインタンクDのタンク密閉部材2
9を刺し貫き、この管状の針部材28を介してインク供
給路25とインク吸い上げ管34とを連結するようにな
っている。
The main tank D has an ink suction pipe 3
4 and a tank sealing member 29 located at the end of the ink suction pipe 34 and functioning as an ink supply port. When the main tank D is loaded at a predetermined position in the apparatus, the needle member 28 is moved to the tank sealing member 2 of the main tank D.
9, the ink supply path 25 and the ink suction pipe 34 are connected via the tubular needle member 28.

【0052】また、メインタンクDには、大気連通口と
して機能するタンク密閉部材32が設けられている。3
0は装置内に配設された大気連通路であり、その先端に
も管状の針部材31が設けられている。すなわち、前述
のようにして、メインタンクDを装置内の所定の位置に
装填すると、針部材31がメインタンクDのタンク密閉
部材32を刺し貫き、メインタンクD内を大気に接続す
るようにしている。
The main tank D is provided with a tank sealing member 32 functioning as an air communication port. 3
Reference numeral 0 denotes an atmosphere communication passage provided in the apparatus, and a tubular needle member 31 is provided at the tip thereof. That is, as described above, when the main tank D is loaded at a predetermined position in the apparatus, the needle member 31 pierces the tank sealing member 32 of the main tank D and connects the inside of the main tank D to the atmosphere. I have.

【0053】サブタンクBには、貯蔵するインクの許容
最高レベルを検出する最高レベルセンサ40および貯蔵
すべきインクの許容最低レベルを検出する最低レベルセ
ンサ41が設けられている。サブタンクCには、貯蔵す
るインクの最高レベルを検出する最高レベルセンサ42
が設けられている。
The sub tank B is provided with a maximum level sensor 40 for detecting the maximum allowable level of the stored ink and a minimum level sensor 41 for detecting the minimum allowable level of the ink to be stored. The sub tank C has a maximum level sensor 42 for detecting the maximum level of the stored ink.
Is provided.

【0054】上記の技術において、記録ヘッド2のノズ
ル内のインク圧力は、サブタンクBのインク液面と記録
ヘッドのノズル面の高低差によって決定され、これらの
高低差は20〜100mmの範囲にあることが好まし
い。
In the above technique, the ink pressure in the nozzles of the recording head 2 is determined by the height difference between the ink level of the sub tank B and the nozzle surface of the recording head, and these height differences are in the range of 20 to 100 mm. Is preferred.

【0055】図2は、上記インク循環供給系を制御する
制御系の構成例を示すものであり、各インクレベルセン
サ40〜42の検出信号はコントローラ80に入力さ
れ、コントローラ80はこれらの検出信号、利用者から
の指令、あるいは各種の装置状態に応じてチューブポン
プ15、吸引ポンプ53、循環路連通弁8、サブタンク
連通弁10、大気連通弁11および3方向切換弁71な
どを制御して、以下に示す各種動作を実行する。
FIG. 2 shows an example of the configuration of a control system for controlling the ink circulation supply system. Detection signals from the ink level sensors 40 to 42 are input to a controller 80, and the controller 80 The tube pump 15, the suction pump 53, the circulation path communication valve 8, the subtank communication valve 10, the atmosphere communication valve 11, the three-way switching valve 71, and the like are controlled in accordance with a command from a user or various device states. The following various operations are performed.

【0056】コントローラ80によって行われるインク
循環供給系の動作は、主に、 ・初期インク充填動作 ・インク循環動作 ・インク補給動作 ・終了動作 ・クリーニング(インク排出動作) に分けられる。
The operation of the ink circulation supply system performed by the controller 80 is mainly divided into: an initial ink filling operation; an ink circulation operation; an ink supply operation; an end operation; and a cleaning (ink discharge operation).

【0057】初期インク充填動作とは、インクが全く充
填されていない状態から印字可能な状態にインクをイン
ク循環供給系に充填する動作である。
The initial ink filling operation is an operation of filling the ink circulation supply system with ink from a state where ink is not filled at all to a state where printing is possible.

【0058】インク循環動作とは、リザーブタンクA,
サブタンクB,C、インク往路5、インク復路6および
インク流路9で構成されるインク循環路の気泡を取除く
ために行われるものであり、サブタンクB,Cおよびリ
ザーブタンクA間でインクを循環させる。
The ink circulation operation means that the reserve tanks A,
This is performed to remove air bubbles in the ink circulation path including the sub tanks B and C, the ink outward path 5, the ink return path 6 and the ink flow path 9, and circulates ink between the sub tanks B and C and the reserve tank A. Let it.

【0059】インク補給動作とは、サブタンクBのイン
クが無くなった場合、詳しくはインク循環動作以外で最
低レベルセンサ41がインク無しを検知した場合に、メ
インタンクDからサブタンクBヘインクを補給する動作
である。
The ink replenishment operation is an operation of replenishing ink from the main tank D to the sub tank B when the ink in the sub tank B is exhausted, more specifically, when the lowest level sensor 41 detects no ink other than the ink circulation operation. is there.

【0060】終了動作とは、装置を停止する際に、装置
の安定性の確保と次回の立ち上げを円滑に行うための動
作である。
The terminating operation is an operation for ensuring the stability of the apparatus and smoothly performing the next startup when the apparatus is stopped.

【0061】インク排出動作とは、本発明に係わるもの
であり、本インク循環供給系内のインクを全て抜いて廃
インクタンク73に排出する動作である。
The ink discharging operation relates to the present invention, and is an operation of draining all the ink in the ink circulating supply system and discharging the ink to the waste ink tank 73.

【0062】以下それぞれの動作を説明する。Hereinafter, each operation will be described.

【0063】(初期インク充填動作)まず、図3を用い
て初期インク充填動作を説明する。
(Initial Ink Filling Operation) First, the initial ink filling operation will be described with reference to FIG.

【0064】まず、利用者は、インクが充填されたメイ
ンタンクDを装置内の所定の個所にセットする。次に、
装置の電源がオンされると、コントローラ80は、サブ
タンクBに設けられた最低レベルセンサ41の出力に基
づきサブタンクB内のインクの有無を検知する( ステッ
プS1) 。また、インク供給系の各所に設けられた不図
示のインク検出センサの出力に基づいてインク供給系内
にインクが有るか否かを判定し、インク供給系内にイン
クが存在しないと判定された場合に、次のような初期イ
ンク充填動作を実行する。ステップS1において、サブ
タンクB内にインクが有りと判断されると、手順を後述
するインク循環動作に移行される(ステップS2)。
First, the user sets the main tank D filled with ink at a predetermined location in the apparatus. next,
When the power of the apparatus is turned on, the controller 80 detects the presence or absence of ink in the sub tank B based on the output of the lowest level sensor 41 provided in the sub tank B (step S1). Further, it was determined whether or not ink was present in the ink supply system based on the output of an ink detection sensor (not shown) provided at various points in the ink supply system, and it was determined that no ink was present in the ink supply system. In such a case, the following initial ink filling operation is performed. If it is determined in step S1 that there is ink in the sub tank B, the procedure is shifted to an ink circulation operation, which will be described later (step S2).

【0065】初期インク充填動作においては、まず、コ
ントローラ80は、循環路連通弁8、サブタンク連通弁
10および大気連通弁11を順次閉とする(ステップS
3)。つぎに、チューブポンプ15の駆動を開始し、サ
ブタンクCの気室13を吸引、減圧する(ステップS
4)。サブタンクCの気室13が減圧されると、メイン
タンクDに貯蔵されたインクがインク補給路25を通り
サブタンクCに注入される。サブタンクC内の最高レベ
ルセンサ42がインクの充填終了を検知すると(ステッ
プS5)、大気連通弁11を開にし(ステップS6)、
サブタンクC内を大気圧に戻した後、チューブポンプ1
5の駆動を停止する(ステップS7)。チューブポンプ
15は、大気連通弁11が開放されているので必ずしも
停止する必要はないが、この場合消費電力を少なくする
ために停止するようにしている。
In the initial ink filling operation, first, the controller 80 sequentially closes the circulation path communication valve 8, the subtank communication valve 10, and the atmosphere communication valve 11 (step S).
3). Next, the driving of the tube pump 15 is started, and the air chamber 13 of the sub tank C is sucked and depressurized (step S).
4). When the pressure in the air chamber 13 of the sub tank C is reduced, the ink stored in the main tank D is injected into the sub tank C through the ink supply path 25. When the highest level sensor 42 in the sub tank C detects the completion of the ink filling (step S5), the air communication valve 11 is opened (step S6),
After returning the pressure in the sub tank C to atmospheric pressure, the tube pump 1
5 is stopped (step S7). The tube pump 15 is not necessarily stopped because the atmosphere communication valve 11 is open, but in this case, the tube pump 15 is stopped to reduce power consumption.

【0066】次にサブタンク連通弁10を開にする(ス
テップS8)。この結果,サブタンクCからサブタンク
Bにインクが移行し、インクが平準化する。ここで平準
化とは、連結されたサブタンクCとサプタンクB内のイ
ンクがどちらのタンクにも移動しないかそれに近い状態
になることをいう。
Next, the sub-tank communication valve 10 is opened (step S8). As a result, the ink is transferred from the sub tank C to the sub tank B, and the ink is leveled. Here, leveling means that the ink in the connected sub-tank C and sub-tank B does not move to any of the tanks or is in a state close to it.

【0067】この平準化時間は、サブタンクC、サブタ
ンクBの形状、インク流路9の管径、サブタンク連通弁
10の管径などによって異なるが、標準的な平準化時間
から余裕をもった所定の平準化時間を予め設定し、サブ
タンク連通弁11を開にした時点からこの設定された時
間だけ待機し、この待機後に次のステップ10以降の手
順を行う(ステップS9)。
The leveling time varies depending on the shapes of the sub-tank C and the sub-tank B, the pipe diameter of the ink flow path 9, the pipe diameter of the sub-tank communication valve 10, and the like. The leveling time is set in advance, and the apparatus waits for the set time from the time when the sub-tank communication valve 11 is opened. After this standby, the procedure from the next step 10 is performed (step S9).

【0068】サブタンクBの最低レベルセンサ41から
検出信号が出力され(ステップS10)、平準化によっ
てインクがサブタンクBの最低レベルセンサ41以上に
満たされたことが確認されると、つぎに、サブタンクB
のインクをリザーブタンクAに供給してリザーブタンク
Aにインクを充填するための手順を実行する。
A detection signal is output from the lowest level sensor 41 of the sub-tank B (step S10). When it is confirmed by leveling that the ink has been filled to the lower level sensor 41 of the sub-tank B or more, the sub-tank B
Is supplied to the reserve tank A and the procedure for filling the reserve tank A with the ink is executed.

【0069】すなわち、循環路連通弁8を開にし、サブ
タンク連通弁10および大気連通弁12を順次閉にする
(ステップS11)。
That is, the circulation path communication valve 8 is opened, and the subtank communication valve 10 and the atmosphere communication valve 12 are sequentially closed (step S11).

【0070】つぎに、記録ヘッド2のノズルから気泡が
入らないよう、記録ヘッド2のキャッピング動作を行う
(ステップS12)。すなわち、キャップ部材50を記
録ヘッド2に当接させた後、吸引ポンプ53を駆動し加
圧コロ57でチューブ51を押しつぶし、チューブ51
を閉じた状態にする。
Next, a capping operation of the recording head 2 is performed so that air bubbles do not enter from the nozzles of the recording head 2 (step S12). That is, after the cap member 50 is brought into contact with the recording head 2, the suction pump 53 is driven to crush the tube 51 with the pressure roller 57,
Is closed.

【0071】つぎに、チューブポンプ15を駆動して、
サブタンクCの気室13を吸引する(ステップS1
3)。この際、3方向切換弁71はドレン通路72を気
室吸引路14に連通させている。この結果、インク復路
6、リザーブタンクAおよびインク往路5を介してサブ
タンクBのインクが吸引される。
Next, the tube pump 15 is driven to
The air chamber 13 of the sub tank C is sucked (Step S1)
3). At this time, the three-way switching valve 71 connects the drain passage 72 to the air chamber suction passage 14. As a result, the ink in the sub tank B is sucked through the ink return path 6, the reserve tank A, and the ink forward path 5.

【0072】したがって、サブタンクBのインクがイン
ク往路5を介してリザーブタンクAに移行され、さらに
リザーブタンクAのインクがインク復路6を介してサブ
タンクCへ移行され、結果的に全てのタンクA,B,C
にインクが充填されることになる。
Accordingly, the ink in the sub-tank B is transferred to the reserve tank A via the ink forward path 5, and the ink in the reserve tank A is further transferred to the sub-tank C via the ink return path 6. As a result, all the tanks A, B, C
Is filled with ink.

【0073】上記のインク移行動作は、サブタンクBの
最低レベルセンサ41がインク無しを検知するか(ステ
ップS14)、もしくはサブタンクCの最高レベルセン
サ42がインク有りを検知するか(ステップS15)、
によって停止する。
The above-described ink transfer operation is performed by determining whether the lowest level sensor 41 of the sub tank B detects the absence of ink (step S14) or the highest level sensor 42 of the sub tank C detects the presence of ink (step S15).
Stop by

【0074】この後、循環路連通弁8を閉にした後、大
気連通弁11を開き、サブタンクCを大気圧に戻す(ス
テップS16)。つぎに、チューブポンプ15の駆動を
停止する(ステップS17)。さらに、サブタンク連通
弁10を開にし(ステップS18)、一定時間待機し
(ステップS19)、前述したサブタンクB,Cのイン
ク平準化を行う。
Then, after closing the circulation path communication valve 8, the atmosphere communication valve 11 is opened, and the sub tank C is returned to the atmospheric pressure (step S16). Next, the driving of the tube pump 15 is stopped (step S17). Further, the sub-tank communication valve 10 is opened (step S18), and waits for a predetermined time (step S19) to level the ink in the sub-tanks B and C described above.

【0075】以上により、画像印字が可能な状態(印字
スタンバイ状態)になり、インク初期充填動作を終了す
る。なお、記録ヘッド2に当接されていたキャップ部材
50は記録ヘッド2から離間され、さらに吸引ポンプ5
3を開状態にして、チューブ51を大気に開放する。
As described above, the image can be printed (print standby state), and the initial ink filling operation is completed. The cap member 50 that has been in contact with the recording head 2 is separated from the recording head 2, and
3 is opened, and the tube 51 is opened to the atmosphere.

【0076】(インク循環動作)つぎに、図4を用いて
インク循環動作を説明する。
(Ink Circulation Operation) Next, the ink circulation operation will be described with reference to FIG.

【0077】本装置のようにチューブ配管を用いたイン
ク供給系では、長時間の放置などによってチューブ配管
内に気泡が溜まる恐れがあり、このチューブ内の気泡を
取り除くためにインク循環動作を行う。このインク循環
動作は、 ・装置の電源をオンにした装置立ち上げ時、 ・印字ドット数が予め設定された所定の個数以上になっ
たとき、 ・予め設定された所定時間以上放置されたとき、 ・キャリッジのスキャン数が予め設定された所定の個数
以上になったとき などに行われる。
In an ink supply system using a tube pipe as in the present apparatus, bubbles may be accumulated in the tube pipe due to a long period of time or the like, and an ink circulation operation is performed to remove the bubbles in the tube. The ink circulation operation includes: when the apparatus is turned on when the power of the apparatus is turned on, when the number of print dots exceeds a predetermined number, when the apparatus is left for a predetermined time or more, • This is performed when the number of carriage scans exceeds a predetermined number.

【0078】このインク循環動作では、サブタンクBか
らリザーブタンクAを経由してサブタンクCにインクを
移動させ、さらにサブタンクCからサブタンクBヘイン
クを移動させるインクの循環動作を行って、各インク流
路内に残る気泡を取り除くようにする。
In the ink circulation operation, the ink is moved from the sub tank B to the sub tank C via the reserve tank A to the sub tank C, and the ink is circulated from the sub tank C to the sub tank B to perform the ink circulation operation. Remove any remaining air bubbles.

【0079】前述したいずれかの条件が成立したとき
に、インク循環動作を行うが、このインク循環動作は、
勿論,サブタンクB内にインクがあるときに行う。
When any one of the above conditions is satisfied, an ink circulation operation is performed.
Of course, this is performed when there is ink in the sub tank B.

【0080】すなわち、上記のいずれかの条件が成立す
ると、コントローラ80は、サブタンクBに設けられた
最低レベルセンサ41の出力に基づきサブタンクBのイ
ンクの有無を判定し(ステップS20)、インクが無い
場合は、後述するインク補給動作を行い(ステップS2
1)、インクが有るときにつぎのような手順を実行す
る。
That is, when any of the above conditions is satisfied, the controller 80 determines whether or not there is ink in the sub tank B based on the output of the lowest level sensor 41 provided in the sub tank B (step S20). In this case, an ink supply operation described later is performed (step S2).
1) When ink is present, the following procedure is executed.

【0081】まず、コントローラ80は、循環路連通弁
8を開にし、サブタンク連通弁10、大気連通弁11を
順次閉にする(ステップS22)。また、記録ヘッド2
のノズルから気泡が入らないよう、キャップ部材50に
よって前述のキャッピング動作を行う。
First, the controller 80 opens the circulation path communication valve 8 and sequentially closes the sub tank communication valve 10 and the atmosphere communication valve 11 (step S22). The recording head 2
The above-described capping operation is performed by the cap member 50 so that air bubbles do not enter from the nozzle.

【0082】つぎに、チューブポンプ15を駆動開始
し、サブタンクCの気室部13を吸引、減圧する(ステ
ップS23)。これにより、リザーブタンクAのインク
がインク復路6を通ってサブタンクCに移行される。そ
して、上記のインクの移行によってリザーブタンクAが
減圧されると、サブタンクBからインクがインク往路5
を通りリザーブタンクAに注入される。
Next, the operation of the tube pump 15 is started, and the air chamber 13 of the sub tank C is sucked and reduced in pressure (step S23). Thereby, the ink in the reserve tank A is transferred to the sub tank C through the ink return path 6. When the reserve tank A is depressurized by the above-described ink transfer, the ink is supplied from the sub tank B to the ink forward path 5.
Through the reservoir tank A.

【0083】サブタンクBの最低レベルセンサ41がイ
ンク無しを検知するか(ステップS24)、もしくはサ
ブタンクCの最高レベルセンサ42がインク有りを検知
すると(ステップS25)、循環路連通弁8を閉にする
とともに大気連通弁11を開にし(ステップS26)、
サブタンクC内を大気圧に戻した後、チューブポンプ1
5の駆動を停止する(ステップS27)。
When the lowest level sensor 41 of the sub tank B detects that there is no ink (step S24), or when the highest level sensor 42 of the sub tank C detects that there is ink (step S25), the circulation path communication valve 8 is closed. At the same time, the air communication valve 11 is opened (step S26),
After returning the pressure in the sub tank C to atmospheric pressure, the tube pump 1
5 is stopped (step S27).

【0084】次に、サブタンク連通弁10を開放して
(ステップS28)、一定時間待機し(ステップS2
9)、前述したサブタンクB,Cのインク平準化を行
う。
Next, the sub-tank communication valve 10 is opened (step S28), and the process waits for a predetermined time (step S2).
9) The ink leveling of the sub tanks B and C described above is performed.

【0085】以上により、画像印字が可能な状態にな
り、インク循環動作を終了する。
As described above, the image can be printed, and the ink circulation operation ends.

【0086】上記インク循環動作にて、特にインク往路
5の中の気泡をリザーブタンクA内のエアーバッファ7
に移行することが重要である。
In the above-described ink circulation operation, air bubbles in the ink outward path 5 are particularly reduced by the air buffer 7 in the reserve tank A.
It is important to move to.

【0087】なぜなら、印字時に必要な記録ヘッド2の
ノズル内のインクの負圧は、サブタンクBのインク液面
とヘッド2のノズル面の高低差で決定されるため、その
間に気泡が入ることが負圧の変動要因となり、画像出力
に多大な影響を与えるからである。
Because the negative pressure of the ink in the nozzles of the recording head 2 required for printing is determined by the height difference between the ink surface of the sub-tank B and the nozzle surface of the head 2, bubbles may enter between them. This is because it becomes a fluctuation factor of the negative pressure and greatly affects the image output.

【0088】なお、上記インク循環動作後、印字動作を
行う際には、キャップ部材50をヘッド2より離間する
ことは言うまでもない。
When performing a printing operation after the ink circulation operation, it goes without saying that the cap member 50 is separated from the head 2.

【0089】(インク補給動作)次に、図5を用いてイ
ンク補給動作を説明する。
(Ink Supply Operation) Next, the ink supply operation will be described with reference to FIG.

【0090】電源をオンした場合、あるいは装置動作中
には一定時間毎に、サブタンクBに設けられた最低レベ
ルセンサ41がサブタンクB内のインクの有無を検出し
ている。上記インクの有無を検出する周期は図示しない
第1タイマーを用いて行われる。そして、この一定時間
間隔の検出時に、最低レベルセンサ41が、インクの無
しを検出した場合に、インク補給動作が行われる(ステ
ップS30〜S32)。
When the power is turned on, or at regular intervals during the operation of the apparatus, the lowest level sensor 41 provided in the sub tank B detects the presence or absence of ink in the sub tank B. The cycle of detecting the presence or absence of the ink is performed using a first timer (not shown). Then, when the minimum level sensor 41 detects that there is no ink at the time of detecting the predetermined time interval, the ink supply operation is performed (steps S30 to S32).

【0091】まず、循環路連通弁8、サブタンク連通弁
10および大気連通弁11を全て閉にする(ステップS
33)。つぎに、チューブポンプ15を駆動開始し(ス
テップS34)、サブタンクCの気室13を吸引、減圧
する。この結果,メインタンクD内のインクが逆止弁2
7、インク補給路25を通りサブタンクCに注入され
る。
First, the circulation path communication valve 8, the sub-tank communication valve 10, and the atmosphere communication valve 11 are all closed (step S).
33). Next, the driving of the tube pump 15 is started (step S34), and the air chamber 13 of the sub tank C is sucked and depressurized. As a result, the ink in the main tank D is
7. The ink is injected into the sub tank C through the ink supply path 25.

【0092】ここで、メインタンクDのインクの有無を
検知するための図示しない第2タイマーをリセットした
後、この第2タイマーの計時動作を開始する(ステップ
S35)。
Here, after resetting a second timer (not shown) for detecting the presence or absence of ink in the main tank D, the timer operation of the second timer is started (step S35).

【0093】そして、インク補給動作を終えるに要する
標準的な時間に対してさらに余裕をもった所定のインク
補給動作所要時間を予め設定し、前記第2タイマーの計
時開始後前記この設定時間が経過する前に、サブタンク
C内の最高レベルセンサ42がインクを検知すると(ス
テップS36、S37)、サブタンクCへのインク補給
動作が終了したと判断して、次のステップS39の手順
を実行する。しかし、前記の所定の設定時間が経過して
も、サブタンクC内の最高レベルセンサ42から検出信
号が出力されない場合は、メインタンクDにインクがな
いと判断し、その旨をインクジェット記録装置の表示パ
ネルあるいは当該記録装置と接続されたコンピュータに
表示する(ステップS36〜S38)。
Then, a predetermined time required for the ink replenishment operation is set in advance with a margin more than the standard time required for completing the ink replenishment operation, and the set time elapses after the second timer starts counting time. If the highest level sensor 42 in the sub-tank C detects ink before performing this operation (steps S36 and S37), it is determined that the ink supply operation to the sub-tank C has been completed, and the procedure of the next step S39 is executed. However, if the detection signal is not output from the highest level sensor 42 in the sub-tank C even after the predetermined set time has elapsed, it is determined that there is no ink in the main tank D, and that fact is displayed on the ink jet recording apparatus. The information is displayed on a panel or a computer connected to the recording device (steps S36 to S38).

【0094】ステップS39においては、大気連通弁1
1を開にしてサブタンクC内を大気圧に戻し、その後チ
ューブポンプ15の駆動を停止する(ステップS4
0)。
In step S39, the atmosphere communication valve 1
1 is opened to return the inside of the sub tank C to the atmospheric pressure, and then the driving of the tube pump 15 is stopped (step S4).
0).

【0095】次に、サブタンク連通弁10を開にし(ス
テップS41)、一定時間待機し(ステップS42)、
前述したサブタンクB,Cのインク平準化を行う。
Next, the sub-tank communication valve 10 is opened (step S41) and waits for a predetermined time (step S42).
The above-described ink leveling of the sub tanks B and C is performed.

【0096】このインク補給動作は、印字中に行うよう
にしてもよい。なぜならば、平準化によって、サプタン
クBのインク液面の高さが変化するが、インクが最高レ
ベルセンサ40および最低レベルセンサ41の間にある
限りは、インク液面の高さ変化による印字への影響はな
いためである。
This ink supply operation may be performed during printing. This is because leveling changes the ink level of the sub tank B, but as long as the ink is between the highest level sensor 40 and the lowest level sensor 41, the ink level is changed by the level change of the ink level. This is because there is no effect.

【0097】したがって、仮に印字中にサブタンクB内
のインクが無くなっても、インク補給動作を行うように
すれば、メインタンクDにインクがある限り、印字中に
インク切れを起こすことがない。
Therefore, even if the ink in the sub tank B runs out during the printing, if the ink replenishing operation is performed, the ink will not run out during the printing as long as the main tank D has the ink.

【0098】一枚あたりに使用する最低限のインク量を
確保できるようサブタンクBの底面から最低レベルセン
サ41のレベル面までの容積を確保しておけば、仮に、
印字中にメインタンクDにインクが無くなり、サブタン
クBのセンサ41がインク無しを検知する状態になった
場合でも、サブタンクBの完全なインク切れを防止する
ことができ、またインク往路5などへの気泡の混入を防
ぐことが可能になる。したがって、本インク循環供給系
では、各インクタンクにインクを補給するための供給時
間を特にとらずにインクを補給することができる。ま
た、たとえ印字中であってもインク補給のための印字の
待機時間をとることは必要ないので、記録を連続的にか
つスムーズに行うことが可能になる。
If the volume from the bottom surface of the sub-tank B to the level surface of the lowest level sensor 41 is ensured so that the minimum amount of ink used per sheet can be ensured,
Even when the main tank D runs out of ink during printing and the sensor 41 of the sub-tank B detects the absence of ink, it is possible to prevent the sub-tank B from completely running out of ink. It is possible to prevent air bubbles from being mixed. Therefore, in the present ink circulating supply system, the ink can be replenished without particularly taking a supply time for replenishing the ink in each ink tank. Further, even during printing, it is not necessary to take a standby time for printing for replenishing ink, so that recording can be performed continuously and smoothly.

【0099】(終了動作)次に、図6を用いて終了動作
について説明する。
(End Operation) Next, an end operation will be described with reference to FIG.

【0100】記録動作の終了が選択されたときは(ステ
ップS43)、循環路連通弁8、サブタンク連通弁1
0、大気連通弁11を順次を開にする(ステップS4
4)。
When the end of the recording operation is selected (step S43), the circulation path communication valve 8 and the sub tank communication valve 1
0, the air communication valves 11 are sequentially opened (step S4).
4).

【0101】(インク排出動作)次に、図7を用いて本
発明の要部であるインク排出(クリーニング)動作を説
明する。
(Ink Discharge Operation) Next, an ink discharge (cleaning) operation, which is a main part of the present invention, will be described with reference to FIG.

【0102】インク排出動作とは、前述したように、イ
ンク循環供給系内部のインクを全て抜いて廃インクタン
ク73に貯蔵する為の動作である。
The ink discharging operation is an operation for draining all the ink inside the ink circulation supply system and storing it in the waste ink tank 73 as described above.

【0103】このインク排出動作は、利用者、操作者か
らの指令によってのみ起動される。したがって、このク
リーニング動作を行うに先立ち、利用者はメインタンク
Dを装置から取り外し、これに続いてコントローラ80
にインク排出動作を行わせるための所定の操作を実行す
る。
This ink discharging operation is started only by a command from a user or an operator. Therefore, prior to performing this cleaning operation, the user removes the main tank D from the apparatus, and subsequently, the controller 80
Performs a predetermined operation for causing the printer to perform an ink discharging operation.

【0104】かかるインク排出指令が入力されると、コ
ントローラ80は、まず3方向切換弁71をインク排出
路70がドレン通路72に連通されるように切替える
(ステップS46)。
When such an ink discharge command is input, the controller 80 first switches the three-way switching valve 71 so that the ink discharge passage 70 is communicated with the drain passage 72 (step S46).

【0105】つぎに、循環路連通弁8、サブタンク連通
弁10、および大気連通弁11を閉にする(ステップS
47)。つぎに、チューブポンプ15を駆動する(ステ
ップS48)。これにより、最初に、サブタンクCおよ
びメインタンクD間を接続するチューブ25内のインク
をサブタンクCへ移行させる。コントローラ80は、こ
のインク移行の所要時間用として設定された所定時間の
間だけ待機した後(ステップS49)、循環路連通弁8
を開にする。サブタンク連通弁10および大気連通弁1
1は閉じたままとする(ステップS50)。
Next, the circulation path communication valve 8, the subtank communication valve 10, and the atmosphere communication valve 11 are closed (step S).
47). Next, the tube pump 15 is driven (step S48). As a result, first, the ink in the tube 25 connecting the sub tank C and the main tank D is transferred to the sub tank C. The controller 80 waits for a predetermined time set for the time required for the ink transfer (step S49), and then returns to the circulation path communication valve 8
Open. Sub tank communication valve 10 and atmosphere communication valve 1
1 remains closed (step S50).

【0106】この結果、サブタンクC内のインクはイン
ク排出路70、3方向切換弁71およびドレン通路7
2、チューブポンプ15を経由して廃インクタンク73
へ排出される。また、リザーバタンクA内のインクは、
インク復路6、サブタンクC、インク排出路70、3方
向切換弁71およびドレン通路72、チューブポンプ1
5を順次経由して廃インクタンク73へ排出される。さ
らに、サブタンクB内のインクは、インク往路5、リザ
ーブタンクA、インク復路6、サブタンクC、インク排
出路70、3方向切換弁71およびドレン通路72、チ
ューブポンプ15を順次経由して廃インクタンク73へ
排出される。
As a result, the ink in the sub tank C is supplied to the ink discharge passage 70, the three-way switching valve 71 and the drain passage 7
2. Waste ink tank 73 via tube pump 15
Is discharged to The ink in the reservoir tank A is
Ink return path 6, sub tank C, ink discharge path 70, three-way switching valve 71 and drain path 72, tube pump 1
5 are sequentially discharged to the waste ink tank 73. Further, the ink in the sub-tank B passes through the ink forward path 5, the reserve tank A, the ink return path 6, the sub-tank C, the ink discharge path 70, the three-way switching valve 71, the drain path 72, and the tube pump 15 in that order, It is discharged to 73.

【0107】このように、サブタンクB、リザーブタン
クAおよびサブタンクC内のインクは、順次廃インクタ
ンク73へ排出される。
As described above, the ink in the sub tank B, the reserve tank A, and the sub tank C is sequentially discharged to the waste ink tank 73.

【0108】その後、これらサブタンクB、リザーブタ
ンクAおよびサブタンクC、インク往路5、およびイン
ク復路6を含めたインク循環供給系の全てにインクが無
くなるに要する充分な所定の設定時間だけ待機した後
(ステップS51)、今度は、循環路連通弁8を閉に
し、サブタンク連通弁10を開にする(ステップS5
2)。大気連通弁11は閉じたままとする。
Thereafter, after waiting for a predetermined time sufficient for all the ink circulation supply systems including the sub-tank B, the reserve tank A and the sub-tank C, the ink forward path 5 and the ink return path 6 to be depleted of ink ( Next, the circulation path communication valve 8 is closed and the sub tank communication valve 10 is opened (step S5).
2). The atmosphere communication valve 11 is kept closed.

【0109】これにより、今度は、サブタンク連通路9
内に残ったインクが、サブタンクC、インク排出路7
0、3方向切換弁71およびドレン通路72、チューブ
ポンプ15を経由して廃インクタンク73へ排出され
る。
Thus, the sub-tank communication passage 9
The ink remaining in the sub-tank C and the ink discharge path 7
The waste ink is discharged to the waste ink tank 73 via the 0, 3-way switching valve 71, the drain passage 72, and the tube pump 15.

【0110】その後、このサブタンク連通路9内のイン
クが無くなるに要する充分な所定の設定時間だけ待機し
た後(ステップS53)、チューブポンプ15の駆動を
停止する(ステップS54) 。そして、3方向切り替え
弁71を通常位置すなわちドレン通路72が気室吸引路
14に連通される位置に切換える(ステップS55)。
Thereafter, after waiting for a predetermined time sufficient for the ink in the sub-tank communication passage 9 to be exhausted (step S53), the driving of the tube pump 15 is stopped (step S54). Then, the three-way switching valve 71 is switched to the normal position, that is, the position where the drain passage 72 communicates with the air chamber suction passage 14 (step S55).

【0111】また、最後に、キャップ部材50を記録ヘ
ッド2の記録面に当接させた後、吸引ポンプ53を駆動
し、リザーブタンクA内および記録ヘッド2のノズル部
などに残るインクを吸引して、廃インクタンク23へ排
出する。
Finally, after the cap member 50 is brought into contact with the recording surface of the recording head 2, the suction pump 53 is driven to suction ink remaining in the reserve tank A and the nozzle portion of the recording head 2. And discharged to the waste ink tank 23.

【0112】以上の動作により、インク循環供給系内の
全てのインクを廃インクタンク73および23に排出す
ることができた。
By the above operation, all the ink in the ink circulation supply system could be discharged to the waste ink tanks 73 and 23.

【0113】廃インクタンク73は、着脱自在に構成さ
れており、上記のインク排出動作後、廃インクタンクを
73を装置から取り外すようにすれば、装置からインク
が完全に除去されるようになり、これにより装置を軽量
化した状態でまたインク漏れなどを発生させる事なく輸
送又は移送のなどを行うことができる。また、色あるい
は濃度の異なるインクを再充填することも簡便になし得
る。
The waste ink tank 73 is detachable, and if the waste ink tank 73 is removed from the apparatus after the above-described ink discharging operation, the ink is completely removed from the apparatus. Thus, it is possible to carry out transportation or transfer while the apparatus is reduced in weight and without causing ink leakage or the like. In addition, refilling with inks having different colors or densities can be easily performed.

【0114】なお、実施形態では、廃インクタンク23
および73を別体としたが、これらを共用するようにし
てもよい。
In the embodiment, the waste ink tank 23
And 73 are separate, but they may be shared.

【0115】吸引ポンプ15、53の形態としては、他
の任意のポンプ形態を用いるようにしてもよい。
As the form of the suction pumps 15, 53, any other pump form may be used.

【0116】[0116]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
リザーブタンク、供給及び排出サブタンクに貯蔵された
インクを前記排出のサブタンクを経由して前記廃インク
タンクに排出するインク排出手段とを備えるようにして
いるので、リザーブタンク、供給及び排出サブタンク等
を含むインク循環系の全てのインクをインク漏れを発生
させることなく、簡便に廃インクタンクに排出すること
ができるようになり、装置の輸送、移送の際、あるいは
各タンク内のインクの色,濃度を変更する際などに、容
易に対処できるようになる。また、流路切換えバルブを
排出サブタンクの気室吸引用とインク吸引用とに共用す
るようにすれば、装置の大幅なコストダウンが図れると
ともに装置の小型化が可能となる。
As explained above, according to the present invention,
Since the ink supply device includes an ink discharge unit that discharges the ink stored in the reserve tank and the supply and discharge sub-tank to the waste ink tank via the discharge sub-tank, it includes a reserve tank, a supply and discharge sub-tank, and the like. All the ink in the ink circulation system can be easily discharged to the waste ink tank without causing ink leakage, and the color and density of the ink in the tank during transportation or transfer of the apparatus or in each tank can be adjusted. It can be easily dealt with when making changes. In addition, if the flow path switching valve is used for both the suction of the air chamber of the discharge sub-tank and the suction of the ink, the cost of the apparatus can be greatly reduced and the apparatus can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のインクジェット記録装置のインク循
環系の実施構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of an ink circulation system of an ink jet recording apparatus according to the present invention.

【図2】図1の実施形態の制御系の内部構成例を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a control system according to the embodiment of FIG. 1;

【図3】この発明の実施形態において初期インク充填動
作の手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of an initial ink filling operation in the embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施形態においてインク循環動作の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an ink circulation operation in the embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施形態においてインク補給動作の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of an ink supply operation in the embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施形態において終了動作の手順を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of an end operation in the embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施形態においてインク排出動作の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of an ink discharging operation in the embodiment of the present invention.

【図8】従来技術を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 2 記録ヘッド 3 大気連通路 4 インク吐出口 5 インク往路 6 インク復路 7 エアーバッファ 8 循環路連通弁 9 インク流路 10 サブタンク連通弁 11 大気連通弁 12 大気連通路 13 気室 14 気室吸引路 15 チューブポンプ 23 廃インクタンク 25 インク補給路 27 逆止弁 28 針部材 30 大気連通路30 31 針部材 40 最高レベルセンサ 41 最低レベルセンサ 42 最高レベルセンサ 50 キャップ部材 53 吸引ポンプ 70 インク排出路 71 3方向切換え弁 72 ドレン通路 73 廃インクタンク 80 コントローラ A リザーブタンク B サブタンク C サブタンク D メインタンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Recording head 3 Atmospheric communication path 4 Ink discharge port 5 Ink outward path 6 Ink return path 7 Air buffer 8 Circulation path communication valve 9 Ink flow path 10 Subtank communication valve 11 Atmospheric communication valve 12 Atmospheric communication path 13 Air chamber 14 Air chamber suction Path 15 Tube pump 23 Waste ink tank 25 Ink supply path 27 Check valve 28 Needle member 30 Atmospheric communication path 30 31 Needle member 40 Maximum level sensor 41 Minimum level sensor 42 Maximum level sensor 50 Cap member 53 Suction pump 70 Ink discharge path 71 3-way switching valve 72 Drain passage 73 Waste ink tank 80 Controller A Reserve tank B Sub tank C Sub tank D Main tank

フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA22 EA23 EA24 EA27 EB02 EB21 EB50 EC02 EC03 EC18 EC20 EC28 EC49 EC62 EC64 FA03 FA10 JA13 JC05 JC08 JC13 KB04 KB09 KB16 KB37 KC02 KC16 2C057 AF99 AG80 AL02 AL03 AL40 AM02 AM03 AM06 AM40 AN01 BA03 BA13 Continued on front page F-term (reference) 2C056 EA22 EA23 EA24 EA27 EB02 EB21 EB50 EC02 EC03 EC18 EC20 EC28 EC49 EC62 EC64 FA03 FA10 JA13 JC05 JC08 JC13 KB04 KB09 KB16 KB37 KC02 KC16 2C057 AF99 AG80 AL02 AL03 AM40 AM02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動するキャリッジ上に搭載されて記録
ヘッドに供給するインクを貯蔵するリザーブタンクと、
このリザーブタンクにインクを供給する供給サブタンク
と、この供給サブタンクとリザーブタンクを接続する第
1のインク路と、前記リザーブタンクからのインクが排
出される排出サブタンクと、この排出サブタンクとリザ
ーブタンクを接続する第2のインク路と、前記供給及び
排出サブタンク間でインクを移動させるための第3のイ
ンク路とを備えたインクジェット記録装置において、 前記排出サブタンクに接続される廃インクタンクと、 前記リザーブタンク、供給及び排出サブタンクに貯蔵さ
れたインクを前記排出のサブタンクを経由して前記廃イ
ンクタンクに排出するインク排出手段と、 を備えるようにしたことを特徴とするインクジェット記
録装置。
A reserve tank mounted on a moving carriage for storing ink to be supplied to a printhead;
A supply sub-tank for supplying ink to the reserve tank, a first ink path connecting the supply sub-tank and the reserve tank, a discharge sub-tank for discharging ink from the reserve tank, and connecting the discharge sub-tank to the reserve tank An ink jet recording apparatus comprising: a second ink path for supplying ink and a third ink path for moving ink between the supply and discharge sub-tanks; a waste ink tank connected to the discharge sub-tank; and the reserve tank. And an ink discharging means for discharging the ink stored in the supply and discharge sub-tank to the waste ink tank via the discharging sub-tank.
【請求項2】 前記インク排出手段は、前記排出サブタ
ンクおよび前記廃インクタンク間に設けられる吸引ポン
プを備え,この吸引ポンプによって前記リザーブタン
ク、供給及び排出サブタンクに貯蔵されたインクを前記
排出のサブタンクを経由して前記廃インクタンクに排出
することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記
録装置。
2. The ink discharge means includes a suction pump provided between the discharge sub-tank and the waste ink tank, and the suction pump pumps the ink stored in the reserve tank, the supply and discharge sub-tank to the discharge sub-tank. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is discharged to the waste ink tank via a printer.
【請求項3】 前記第2のインク路に備えられる第1の
バルブと、 前記第3のインク路に備えられる第2のバルブと、 前記供給サブタンクの気室に接続される大気連通路と、 前記排出サブタンクの気室に接続される大気連通路に備
えられる第3のバルブと、 前記排出サブタンクの気室に接続される気体吸引路と、 を更に備え、 前記インク排出手段は、 前記排出サブタンクのインクを排出する第4のインク路
と、 前記第4のインク路および前記気体吸引路を選択的に切
り替えて前記廃インクタンクへのインク排出路に連通す
る流路切換えバルブと、 このインク排出路の途中に設けられる吸引ポンプと、 前記第2および第3のバルブを閉にし前記第1のバルブ
を開にしかつ前記流路切換えバルブを前記第4のインク
路側に接続した状態で前記吸引ポンプを駆動する第1の
制御と、その後予め設定された所定時間が経過した後前
記第1および第3のバルブを閉にし前記第2のバルブを
開にするよう制御する第2の制御を行う制御手段と、 を備えることを特徴とする請求項1記載のインクジェッ
ト記録装置。
A first valve provided in the second ink path; a second valve provided in the third ink path; an atmosphere communication path connected to an air chamber of the supply sub-tank; A third valve provided in an atmosphere communication path connected to the air chamber of the discharge sub-tank; and a gas suction path connected to the air chamber of the discharge sub-tank, A fourth ink path for discharging the ink, a flow path switching valve for selectively switching between the fourth ink path and the gas suction path and communicating with the ink discharge path to the waste ink tank, A suction pump provided in the middle of the path, and a state in which the second and third valves are closed, the first valve is opened, and the flow path switching valve is connected to the fourth ink path side. A first control for driving the suction pump and a second control for controlling the first and third valves to be closed and the second valve to be opened after a predetermined time has elapsed thereafter. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising: control means for performing.
【請求項4】 前記排出サブタンクにインクを供給する
着脱自在のメインタンクと、 このメインタンクと前記排出サブタンクを接続する第5
のインク路と、 を更に備え、 前記制御手段は、前記第1の制御を行う前に、前記メイ
ンタンクが外された状態で、前記第1〜第3のバルブを
閉にしかつ前記流路切換えバルブを前記第4のインク路
側に接続した状態で前記吸引ポンプを駆動する制御を実
行することを特徴とする請求項3記載のインクジェット
記録装置。
4. A detachable main tank for supplying ink to the discharge sub-tank, and a fifth connecting the main tank and the discharge sub-tank.
And the control means, before performing the first control, closes the first to third valves and switches the flow path in a state where the main tank is removed. 4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the control for driving the suction pump is performed with a valve connected to the fourth ink path side.
【請求項5】 前記記録ヘッドをキャップするキャップ
部材と、 このキャップ部材のキャップ空間を吸引して前記廃イン
クタンクまたは第2の廃インクタンクに排出する第2の
吸引ポンプと、 を更に備え、 前記制御手段は、前記第2の制御を行った後、前記キャ
ップ部材を前記記録ヘッドに当接させた状態で、前記第
2の吸引ポンプを駆動して残インクを排出することを特
徴とする請求項3または4記載のインクジェット記録装
置。
5. A cap member for capping the recording head, and a second suction pump for sucking a cap space of the cap member and discharging the cap space to the waste ink tank or the second waste ink tank. After performing the second control, the control unit drives the second suction pump to discharge the remaining ink while the cap member is in contact with the recording head. The inkjet recording apparatus according to claim 3.
【請求項6】 前記廃インクタンクは着脱自在であるこ
とを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the waste ink tank is detachable.
【請求項7】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するた
めに利用されるエネルギを発生する素子として、インク
に膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換
体を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに
記載のインクジェット記録装置。
7. The recording head according to claim 1, further comprising an electrothermal transducer for generating heat energy for causing film boiling of the ink, as an element for generating energy used for discharging the ink. Item 7. An ink jet recording apparatus according to any one of Items 1 to 6.
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