JP2000276595A - Device and method for evaluating binocular stereoscopic image, and recording medium - Google Patents

Device and method for evaluating binocular stereoscopic image, and recording medium

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JP2000276595A
JP2000276595A JP11080910A JP8091099A JP2000276595A JP 2000276595 A JP2000276595 A JP 2000276595A JP 11080910 A JP11080910 A JP 11080910A JP 8091099 A JP8091099 A JP 8091099A JP 2000276595 A JP2000276595 A JP 2000276595A
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JP
Japan
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image
binocular
evaluation value
image evaluation
binocular stereoscopic
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JP11080910A
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Japanese (ja)
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Kenji Kagitani
賢治 鎰谷
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a binocular stereoscopic image evaluating device and a binocular stereoscopic image evaluating method which present images being independent of left and right eyes and evaluate the binocular stereoscopic image quality giving a three-dimensional effect with high accuracy and to provide a recording medium. SOLUTION: This binocular stereoscopic image evaluating device 1 fetches an images for left and right eyes from an image inputting part, a both eye correspondence area extracting part 3 extracts a prescribed number of area pair groups observed as one object respectively when observed by the both eyes, and a physical characteristic quantity converting part 4 converts the physical characteristic quantity of these area pairs into other physical characteristic quantity independently in the left and right eyes. In the device 1, a monocular vision image evaluation value calculating part 5 respectively calculates monocular vision image evaluation values from the physical characteristic quantity of an image for the left and right eyes by using human visual characteristic, an inter-image operating part 6 also converts them into one physical characteristic quantity distribution, a binocular vision image evaluation value calculating part 7 subsequently performs an operation with the human visual characteristic considered to calculate a binocular vision image evaluation value, and a binocular stereoscopic image evaluation value calculating part 8 calculates a binocular stereoscopic image evaluation value from the monocular vision image evaluation value and the binocular vision image evaluation value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、両眼立体視画像評
価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体に関し、
詳細には、左右眼に独立なが像を呈示して観察者に立体
感を与える両眼立体視画像の知覚するために両眼による
観察を必要とする画像領域の画像品質を評価する両眼立
体視画像評価装置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒
体に関する。
The present invention relates to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium.
In detail, the binocular which evaluates the image quality of an image region which needs to be observed by both eyes in order to perceive a binocular stereoscopic image which presents an image independent to the left and right eyes and gives a viewer a stereoscopic effect. The present invention relates to a stereoscopic image evaluation device, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、情報化社会にあって、人間に提示
される画像は、白黒画像からカラー画像に、さらに、立
体画像へと変化するとともに、多様化している。
2. Description of the Related Art Recently, in the information-oriented society, images presented to humans have changed from black-and-white images to color images and further to stereoscopic images, and have been diversified.

【0003】このような画像は、一般に提示される前に
適切に評価される必要が知り、従来から種々の評価技術
が提案されている。
[0003] It is known that such images need to be appropriately evaluated before they are generally presented, and various evaluation techniques have been conventionally proposed.

【0004】例えば、計測領域の大きさを変えて濃度分
散値を計測して判定基準値と比較し、また、良品計測時
に計測領域毎の濃度分散値から計測領域毎の判定基準値
を自動的に作成して登録する画質検査装置が提案されて
いる(特開平8−29125号公報参照)。
For example, the density variance value is measured by changing the size of the measurement area and compared with the judgment reference value, and the judgment criterion value for each measurement area is automatically determined from the density variance value for each measurement area during non-defective measurement. There has been proposed an image quality inspection apparatus for creating and registering an image (see JP-A-8-29125).

【0005】この画像検査装置は、濃度ムラ画質不良の
判定を人間に近い判定基準のもとで行うとともに、学習
して判定基準を適切に選択して検査精度を向上させるこ
とを目的としている。
The purpose of this image inspection apparatus is to determine the image quality failure of the density unevenness based on a criterion close to that of a human, and to learn and appropriately select the criterion to improve the inspection accuracy.

【0006】また、従来、被評価画像の画像情報を空間
周波数分布情報に変換し、該空間周波数分布情報を観察
パラメータに応じた人間の視覚系の空間周波数特性を表
す関数によってフィルタリング補正した後、逆変換によ
り得られた画像情報から画像評価値を算出する画像評価
方法が提案されている(特開平9−153136号公報
参照)。
Conventionally, image information of an evaluated image is converted into spatial frequency distribution information, and the spatial frequency distribution information is filtered and corrected by a function representing a spatial frequency characteristic of a human visual system according to an observation parameter. An image evaluation method for calculating an image evaluation value from image information obtained by inverse transformation has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-153136).

【0007】この画像評価方法は、被評価画像の空間周
波数分布情報に対して人間の視覚系の空間周波数特性を
表す関数によって補正を行う際に、観察条件に応じた最
適な関数でフィルタリング補正し、主観的評価と整合性
の取れた客観的で信頼性の高い画像品質評価を行うこと
を目的としている。
According to this image evaluation method, when the spatial frequency distribution information of the image to be evaluated is corrected by a function representing the spatial frequency characteristics of the human visual system, filtering correction is performed with an optimum function according to observation conditions. It is intended to perform objective and reliable image quality evaluation consistent with subjective evaluation.

【0008】すなわち、上記いずれの記述も、基本的に
は、2次元画像を対象として、2次原画像のいかに定量
化して、人間の視覚評価に近い画像評価を行うかを目的
としている。
That is, all of the above descriptions basically aim at how to quantify a secondary original image for a two-dimensional image and perform image evaluation similar to human visual evaluation.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像評価方法や装置にあっては、いずれも2
次元画像を対象としており、両眼立体視画像の画像品質
評価には、適用することができない。
However, in such a conventional image evaluation method and apparatus, any of
It is intended for two-dimensional images and cannot be applied to image quality evaluation of binocular stereoscopic images.

【0010】両眼立体視画像が多く出現してきている今
日、この両眼立体視画像を適切、かつ、精度良く評価す
ることが要望されている。特に、左右眼に独立な画像を
提示して観察者に立体感を与える両眼立体視画像におい
て、知覚するために両眼による観察を必要とする画像領
域の画像品質の評価に対しては、上記従来の画像評価方
法や画像評価装置では、適切に画像品質を評価すること
ができないという問題があった。
[0010] Now that many binocular stereoscopic images are appearing, it is desired to evaluate the binocular stereoscopic images appropriately and accurately. In particular, in a binocular stereoscopic image that presents an independent image to the left and right eyes to give a stereoscopic effect to the observer, for evaluating the image quality of an image area that requires observation by both eyes to perceive, The above-described conventional image evaluation method and image evaluation apparatus have a problem that the image quality cannot be appropriately evaluated.

【0011】そこで、請求項1記載の発明は、左眼用画
像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の
両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる両
眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力して、当該左右
両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な
平面上に同一のオブジェクトとして観察される被評価画
像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽
出し、当該抽出した左右両眼用の物理特性量から左右両
眼について人間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立
に単眼画像評価値を算出し、また、当該抽出した物理特
性量に対して画像間演算を行って1個の画像情報とした
後、当該画像間演算で得られた画像情報と人間の所定の
視覚特性を用いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼
画像評価値と両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像
評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価すること
により、単眼による知覚と両眼による知覚が混在する両
眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良く算出し、高
精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することのでき
る両眼立体視画像評価装置を提供することを目的として
いる。
Therefore, the invention according to claim 1 presents an image for the left eye and an image for the right eye to the left and right eyes independently, and observes the object three-dimensionally by utilizing the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right binocular images of the binocular stereoscopic image to be input are input, and the evaluated image is observed from the left and right binocular images as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface. The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes are extracted independently, and the monocular image evaluation values are independently obtained from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes using the predetermined visual characteristics of the human for the left and right eyes. Is calculated, and an inter-image operation is performed on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information. Then, using the image information obtained by the inter-image operation and predetermined human visual characteristics, The binocular image evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image are calculated. Evaluate the image quality of the input image by calculating the binocular stereoscopic image evaluation value using the image evaluation value, and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image in which the perception by a single eye and the perception by both eyes are mixed. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation apparatus capable of calculating values with high accuracy and evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image with high accuracy.

【0012】請求項2記載の発明は、人間の視覚特性と
して色彩情報に対応した視覚特性を用いることにより、
輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼
立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、より
高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することので
きる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的とし
ている。
According to a second aspect of the present invention, by using a visual characteristic corresponding to color information as a human visual characteristic,
It is possible to calculate an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image that can be observed including not only luminance information but also color information with high accuracy, and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy. It is an object to provide a binocular stereoscopic image evaluation device.

【0013】請求項3記載の発明は、複数の光学的属性
情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼
立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として
当該選択された人間の視覚特性を用いることにより、両
眼立体視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光
透過率を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間
の光路上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる
偏光方向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の
間の光路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオ
ン/オフを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同
期して左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換
わる経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の
演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に
対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立
体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、両眼立
体視画像の画像品質をより一層高精度に評価することの
できる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的と
している。
According to a third aspect of the present invention, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is selected. By using the selected human visual characteristics as the human visual characteristics to be used in the evaluation, the method of presenting the binocular stereoscopic image can be performed, for example, by using optical filters having different spectral transmittances for the left and right eyes and the observed image. , A color filter system arranged on the optical path between them, a polarizing glasses system arranged optical filters having different polarization directions on the optical path between the left and right eyes and the image to be observed, and alternately on / off alternately in a short time The optics necessary for the calculation of binocular stereoscopic image evaluation differ from time-based equations in which the transmission and non-transmission of image information for the left and right eyes are switched in synchronization with the presentation of images for the left and right eyes. In the case where the attribute information is different, it is possible to appropriately cope with the problem and calculate the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image with high versatility with high accuracy, thereby improving the image quality of the binocular stereoscopic image. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation device capable of performing evaluation with higher accuracy.

【0014】請求項4記載の発明は、人間の視覚特性と
して時間特性に対応しているものを用いることにより、
画像がCRT(陰極線管:Cathode Ray Tube)や映画等
の短時間に点滅を繰り返す表示システムに表示されて、
呈示される画像を交互にオン/オフを繰り返す左右眼用
のフィルタによって分離して観察する経時式画像呈示方
式で呈示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰
り返しであるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な
特性をも考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を
算出し、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体
視画像の画像品質をより一層高精度に評価することので
きる両眼立体視画像評価装置を提供することを目的とし
ている。
According to a fourth aspect of the present invention, by using the one corresponding to the time characteristic as the human visual characteristic,
The image is displayed on a display system that repeats blinking in a short time, such as a cathode ray tube (CRT) or movie,
Even in the case of being presented by a temporal image presentation system in which images presented are separated and observed by filters for the left and right eyes that alternately turn on / off alternately, even a flicker that is a repetition of a short period of light and dark can be performed. Calculates the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image in consideration of the temporal characteristics of human vision, and improves the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy without being affected by flicker and the like. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation device that can be evaluated.

【0015】請求項5記載の発明は、左眼用画像と右眼
用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体
視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視
画像の左右両眼用の画像を入力して、当該左右両眼用の
画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に
同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右
両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当
該抽出した左右両眼用の物理特性量から左右両眼につい
て人間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画
像評価値を算出し、また、当該抽出した物理特性量に対
して画像間演算を行って1個の画像情報とした後、当該
画像間演算で得られた画像情報と人間の所定の視覚特性
を用いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼画像評価
値と両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像評価値を
算出して、入力画像の画像品質を評価することにより、
単眼による知覚と両眼による知覚が混在する両眼立体視
画像の画像品質の評価値を精度良く算出し、高精度に両
眼立体視画像の画像品質を評価することのできる両眼立
体視画像評価方法を提供することを目的としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the object is stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right binocular images of the stereoscopic image are input, and the left and right images of the evaluated image observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right binocular images are input. The physical property values of the images for both eyes are extracted independently, and the monocular image evaluation value is calculated independently from the extracted physical property values for the left and right eyes using the predetermined visual characteristics of the human for both the left and right eyes. Then, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, the binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined human visual characteristic. The visual image evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value are calculated. Calculates a binocular stereoscopic image evaluation value using the value, by evaluating the image quality of the input image,
A binocular stereoscopic image that can accurately calculate an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which monocular perception and binocular perception are mixed, and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with high accuracy It aims to provide an evaluation method.

【0016】請求項6記載の発明は、人間の視覚特性と
して色彩情報に対応した視覚特性を用いることにより、
輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼
立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出し、より
高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することので
きる両眼立体視画像評価方法を提供することを目的とし
ている。
According to a sixth aspect of the present invention, a visual characteristic corresponding to color information is used as a human visual characteristic.
It is possible to calculate an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image that can be observed including not only luminance information but also color information with high accuracy, and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy. An object of the present invention is to provide a binocular stereoscopic image evaluation method.

【0017】請求項7記載の発明は、複数の光学的属性
情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼
立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として
当該選択された人間の視覚特性を用いることにより、両
眼立体視画像の呈示方法が、例えば、カラーフィルタ方
式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立
体視画像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場
合にも、適切に対応することができるとともに、汎用性
に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に
算出し、両眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に
評価することのできる両眼立体視画像評価方法を提供す
ることを目的としている。
According to a seventh aspect of the present invention, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from human visual characteristics corresponding to a plurality of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is selected. By using the selected human visual characteristics as the human visual characteristics used in the evaluation, the method of presenting a binocular stereoscopic image is different, for example, a color filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, etc. It is possible to appropriately cope with the case where the optical attribute information necessary for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different, and to accurately evaluate the image quality evaluation value of the versatile binocular stereoscopic image. It is an object of the present invention to provide a binocular stereoscopic image evaluation method that can calculate and evaluate the image quality of a binocular stereoscopic image with higher accuracy.

【0018】請求項8記載の発明は、人間の視覚特性と
して時間特性に対応しているものを用いることにより、
画像が経時式画像呈示方式で呈示されるような場合に
も、フリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも
考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出し、
フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像の
画像品質をより一層高精度に評価することのできる両眼
立体視画像評価方法を提供することを目的としている。
The invention according to claim 8 uses the one corresponding to the time characteristic as the human visual characteristic,
Even when the image is presented by the temporal image presentation method, the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image in consideration of the temporal characteristics of human vision for flicker and the like is calculated,
An object of the present invention is to provide a binocular stereoscopic image evaluation method capable of evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【0019】請求項9記載の発明は、左眼用画像と右眼
用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体
視機能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視
画像の左右両眼用の画像を入力して、当該左右両眼用の
画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に
同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右
両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当
該抽出した左右両眼用の物理特性量から左右両眼につい
て人間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画
像評価値を算出し、また、当該抽出した物理特性量に対
して画像間演算を行って1個の画像情報とした後、当該
画像間演算で得られた画像情報と人間の所定の視覚特性
を用いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼画像評価
値と両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像評価値を
算出して、入力画像の画像品質を評価するプログラムを
コンピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒
体に記録することにより、コンピュータ等の情報処理装
置を用いて、単眼による知覚と両眼による知覚が混在す
る両眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良く算出
し、高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価すること
のできる記録媒体を提供することを目的としている。
According to a ninth aspect of the present invention, an image for the left eye and an image for the right eye are independently presented to the left and right eyes, and the object is stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right binocular images of the stereoscopic image are input, and the left and right images of the evaluated image observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right binocular images are input. The physical property values of the images for both eyes are extracted independently, and the monocular image evaluation value is calculated independently from the extracted physical property values for the left and right eyes using the predetermined visual characteristics of the human for both the left and right eyes. Then, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, the binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined human visual characteristic. The visual image evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value are calculated. By calculating a binocular stereoscopic image evaluation value using the values and recording a program for evaluating the image quality of the input image on a recording medium readable by an information processing device such as a computer, the information processing device such as a computer A recording that can accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which perception by a single eye and perception by both eyes are mixed using, and evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with high accuracy It is intended to provide a medium.

【0020】請求項10記載の発明は、人間の視覚特性
として色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラム
を記録媒体に記録することにより、コンピュータ等の情
報処理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも
含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を
高精度に算出し、より高精度に両眼立体視画像の画像品
質を評価することのできる記録媒体を提供することを目
的としている。
According to a tenth aspect of the present invention, a program using a visual characteristic corresponding to color information as a human visual characteristic is recorded on a recording medium. Provided is a recording medium capable of calculating an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image that can be observed including color information with high accuracy and evaluating the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy. It is intended to be.

【0021】請求項11記載の発明は、複数の光学的属
性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の
光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両
眼立体視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性とし
て当該選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを
記録媒体に記録することにより、コンピュータ等の情報
処理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例え
ば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のよ
うに異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学
的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することがで
きるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品
質の評価値を高精度に算出し、両眼立体視画像の画像品
質をより一層高精度に評価することのできる記録媒体を
提供することを目的としている。
According to an eleventh aspect of the present invention, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is selected. By recording a program using the selected human visual characteristic as a human visual characteristic to be used in the evaluation on a recording medium, using an information processing device such as a computer, a method for presenting a binocular stereoscopic image is, for example, Even if the optical attribute information required for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different, such as a color filter method, a polarized glasses method, a temporal method, etc., it is possible to appropriately cope with the versatility. It is an object of the present invention to provide a recording medium capable of calculating an image quality evaluation value of a rich binocular stereoscopic image with high accuracy and evaluating the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy. It is set to.

【0022】請求項12記載の発明は、人間の視覚特性
として時間特性に対応しているものを用いるプログラム
を記録媒体に記録することにより、コンピュータ等の情
報処理装置を用いて、画像がCRTや映画等の短時間に
点滅を繰り返す表示システムに表示されて、経時式画像
呈示方式で呈示されるような場合にも、フリッカ等に対
する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視
画像の画像品質の評価値を算出し、フリッカ等の影響を
受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をより一層
高精度に評価することのできる記録媒体を提供すること
を目的としている。
According to a twelfth aspect of the present invention, by recording a program using a human visual characteristic corresponding to a time characteristic on a recording medium, an image can be converted to a CRT or a CRT using an information processing device such as a computer. Even in the case of being displayed on a display system that repeats blinking in a short time such as a movie and presented by a time-dependent image presentation method, binocular stereovision that takes into account the temporal characteristics of human vision for flicker and the like is also considered. An object of the present invention is to provide a recording medium capable of calculating an evaluation value of an image quality of an image and evaluating the image quality of a binocular stereoscopic image with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の両
眼立体視画像評価装置は、左眼用画像と右眼用画像とを
各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利
用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右
両眼用の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力
手段から入力される前記左右両眼用の画像から実際の画
像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェク
トとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物
理特性量をそれぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手
段と、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した左右両眼用
の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視覚特
性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出する単
眼視画像評価値算出手段と、前記両眼対応領域抽出手段
の抽出した左右両眼用の物理特性量に対して画像間演算
を行って1個の画像情報とする画像間演算手段と、前記
画像間演算で得られた前記画像情報と人間の所定の視覚
特性を用いて両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評
価値算出手段と、前記単眼視画像評価値算出手段の算出
した前記左右眼の単眼視画像評価値と前記両眼視画像評
価値算出手段の算出した前記両眼視画像評価値を用いて
前記両眼立体視画像の画像評価値を算出する両眼立体視
画像評価値算出手段と、を備え、前記入力される画像の
画像品質を評価することにより、上記目的を達成してい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a binocular stereoscopic image evaluation apparatus which presents an image for a left eye and an image for a right eye to the left and right eyes independently of each other, and displays a binocular stereoscopic image of an observer. Image input means for inputting images for the left and right binoculars of a binocular stereoscopic image for allowing a subject to be stereoscopically viewed using a visual function, and an image for the left and right binoculars input from the image input means. Binocular corresponding region extracting means for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image observed as the same object on a pseudo plane different from the image presenting surface; A monocular image evaluation value calculation unit that independently calculates a monocular image evaluation value for each of the left and right eyes from the physical characteristic amounts for the left and right eyes extracted by the eye corresponding region extraction unit using predetermined human visual characteristics, Both left and right extracted by the binocular corresponding area extraction means Computing means for performing an inter-image operation on the physical characteristic amount for use as one piece of image information, and binocular using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. A binocular image evaluation value calculating means for calculating a visual image evaluation value, and a monocular image evaluation value for the left and right eyes calculated by the monocular image evaluation value calculating means and a binocular image evaluation value calculating means calculated. A binocular stereoscopic image evaluation value calculation means for calculating an image evaluation value of the binocular stereoscopic image using the binocular image evaluation value, and by evaluating the image quality of the input image. Achieves the above objectives.

【0024】上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画
像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機
能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像
の左右両眼用の画像を入力して、当該左右両眼用の画像
から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一
のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼
用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽
出した左右両眼用の物理特性量から左右両眼について人
間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評
価値を算出し、また、当該抽出した物理特性量に対して
画像間演算を行って1個の画像情報とした後、当該画像
間演算で得られた画像情報と人間の所定の視覚特性を用
いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼画像評価値と
両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像評価値を算出
して、入力画像の画像品質を評価しているので、単眼に
よる知覚と両眼による知覚が混在する両眼立体視画像の
画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精
度に両眼立体視画像の画像品質を評価することができ
る。
According to the above configuration, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the object is stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right eyes of the image to be evaluated observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right images are input. The physical characteristic amount of the image for each is independently extracted, and the monocular image evaluation value is independently calculated using the predetermined visual characteristic of human for the left and right eyes from the extracted physical characteristic amount for the left and right eyes, Also, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, a binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. The evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value are calculated. The binocular stereoscopic image evaluation value is used to evaluate the image quality of the input image, so the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image in which the perception by a single eye and the perception by both eyes are mixed is accurately calculated. The calculation can be performed well, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.

【0025】この場合、例えば、請求項2に記載するよ
うに、前記単眼視画像評価値算出手段及び前記両眼視画
像評価値算出手段は、前記人間の視覚特性として色彩情
報に対応した視覚特性を用いるものであってもよい。
In this case, for example, as described in claim 2, the monocular image evaluation value calculating means and the binocular image evaluation value calculating means include a visual characteristic corresponding to color information as the human visual characteristic. May be used.

【0026】上記構成によれば、人間の視覚特性として
色彩情報に対応した視覚特性を用いているので、輝度情
報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視
画像の画像品質の評価値を高精度に算出することがで
き、より高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価する
ことができる。
According to the above arrangement, since the visual characteristics corresponding to the color information are used as the human visual characteristics, the image quality of the binocular stereoscopic image which can be observed not only with the luminance information but also with the color information is obtained. The evaluation value can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0027】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、前記両眼立体視画像評価装置は、複数の光学的属性
情報に対応した人間の視覚特性を記憶する視覚特性記憶
手段から少なくとも1個の光学的属性情報に対応した人
間の視覚特性を選択する視覚特性選択手段をさらに備
え、前記単眼視画像評価値算出手段及び前記両眼視画像
評価値算出手段は、前記人間の視覚特性として前記視覚
特性選択手段で選択された視覚特性を用いるものであっ
てもよい。
[0027] For example, as described in claim 3, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus includes at least one of visual characteristic storage means for storing human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. Further comprising a visual characteristic selecting means for selecting a human visual characteristic corresponding to the optical attribute information, wherein the monocular image evaluation value calculating means and the binocular image evaluation value calculating means, as the human visual characteristic, The visual characteristics selected by the visual characteristics selecting means may be used.

【0028】上記構成によれば、複数の光学的属性情報
に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光学的
属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体
視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該
選択された人間の視覚特性を用いているので、両眼立体
視画像の呈示方法が、例えば、各々相異なる分光透過率
を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光路
上に配置するカラーフィルタ方式、各々相異なる偏光方
向を有する光学フィルタを左右眼と被観察画像の間の光
路上に配置する偏光眼鏡方式、短時間で交互にオン/オ
フを繰り返す左右眼用の画像の呈示と時間的に同期して
左右眼用各々の画像情報の透過、非透過が切り換わる経
時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に
必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応す
ることができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画
像の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、
両眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評価する
ことができる。
According to the above arrangement, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from among human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is evaluated. Since the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic to be used, the method of presenting the binocular stereoscopic image is performed, for example, by using an optical filter having different spectral transmittances for the left and right eyes and the observed image. A color filter system arranged on an optical path between the optical filters, a polarizing glasses system arranged optical filters having different polarization directions on the optical path between the right and left eyes and the image to be observed, left and right alternately alternately on / off in a short time The optical information required for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different, such as a temporal equation in which the transmission and non-transmission of the image information for the left and right eyes are switched in synchronization with the presentation of the image for the eye. attribute Even when the distribution is different, it is possible to properly respond, it is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image rich in versatility with high precision,
The image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0029】さらに、例えば、請求項4に記載するよう
に、前記人間の視覚特性が時間特性に対応していてもよ
い。
Further, for example, as described in claim 4, the human visual characteristic may correspond to a time characteristic.

【0030】上記構成によれば、人間の視覚特性として
時間特性に対応しているものを用いているので、画像が
CRTや映画等の短時間に点滅を繰り返す表示システム
に表示されて、呈示される画像を交互にオン/オフを繰
り返す左右眼用のフィルタによって分離して観察する経
時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、明暗の
短時間周期の繰り返しであるフリッカ等に対する人間の
視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像
品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響
を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をより一
層高精度に評価することができる。
According to the above configuration, since a human visual characteristic corresponding to a temporal characteristic is used, an image is displayed and presented on a display system that repeats blinking in a short time such as a CRT or a movie. In the case where the image is presented by a temporal image presentation method in which images are separated and observed by a filter for the left and right eyes that alternately turns on and off alternately, human beings are not exposed to flicker or the like, which is a repetition of a short period of light and dark. It is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image in consideration of the temporal characteristics of the visual sense, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be further improved without being affected by flicker and the like. Can be evaluated.

【0031】請求項5記載の発明の両眼立体視画像評価
方法は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼
に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体
的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入
力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力される
前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる
擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される
被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ
独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応
領域抽出手順で抽出された左右両眼用の物理特性量から
左右両眼について人間の所定の視覚特性を用いてそれぞ
れ独立に単眼画像評価値を算出する単眼視画像評価値算
出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された左右
両眼用の物理特性量に対して画像間演算を行って1個の
画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算で得
られた前記画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両
眼視画像評価値を算出する両眼視画像評価値算出手順
と、前記単眼視画像評価値算出手順の算出した前記左右
眼の単眼視画像評価値と前記両眼視画像評価値算出手順
の算出した前記両眼視画像評価値を用いて前記両眼立体
視画像の画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値算
出手順と、を実行して、前記入力される画像の画像品質
を評価することにより、上記目的を達成している。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for evaluating a binocular stereoscopic image, wherein an image for a left eye and an image for a right eye are independently presented to the left and right eyes, and the binocular stereoscopic function of the observer is utilized. An image input procedure of inputting images for the left and right binoculars of a binocular stereoscopic image for stereoscopically observing a target, and an actual image presentation surface from the images for the left and right binoculars input in the image input procedure The binocular corresponding region extraction procedure for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image observed as the same object on different pseudo planes, and the binocular corresponding region extraction procedure A monocular image evaluation value calculation procedure of independently calculating a monocular image evaluation value for each of the left and right eyes from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes using predetermined human visual characteristics, and the binocular corresponding region extraction Physical characteristics for both left and right eyes extracted by the procedure A binocular image evaluation value is calculated using the image information obtained by the inter-image calculation and a predetermined visual characteristic of a human, by performing an inter-image operation on the image data to form one piece of image information. The binocular image evaluation value calculation procedure to be calculated, the monocular image evaluation value of the left and right eyes calculated by the monocular image evaluation value calculation procedure, and the binocular image calculated by the binocular image evaluation value calculation procedure Performing a binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure of calculating an image evaluation value of the binocular stereoscopic image using the evaluation value to evaluate the image quality of the input image. Have achieved.

【0032】上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画
像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機
能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像
の左右両眼用の画像を入力して、当該左右両眼用の画像
から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一
のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼
用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽
出した左右両眼用の物理特性量から左右両眼について人
間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評
価値を算出し、また、当該抽出した物理特性量に対して
画像間演算を行って1個の画像情報とした後、当該画像
間演算で得られた画像情報と人間の所定の視覚特性を用
いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼画像評価値と
両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像評価値を算出
して、入力画像の画像品質を評価しているので、単眼に
よる知覚と両眼による知覚が混在する両眼立体視画像の
画像品質の評価値を精度良く算出することができ、高精
度に両眼立体視画像の画像品質を評価することができ
る。
According to the above arrangement, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the object is stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right eyes of the image to be evaluated observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right images are input. The physical characteristic amount of the image for each is independently extracted, and the monocular image evaluation value is independently calculated using the predetermined visual characteristic of human for the left and right eyes from the extracted physical characteristic amount for the left and right eyes, Also, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, a binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. The evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value are calculated. The binocular stereoscopic image evaluation value is used to evaluate the image quality of the input image, so the image quality evaluation value of the binocular stereoscopic image in which the perception by a single eye and the perception by both eyes are mixed is accurately calculated. The calculation can be performed well, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.

【0033】この場合、例えば、請求項6に記載するよ
うに、前記単眼視画像評価値算出手順及び前記両眼視画
像評価値算出手順は、前記人間の視覚特性として色彩情
報に対応した視覚特性を用いてもよい。
In this case, for example, the monocular image evaluation value calculating procedure and the binocular image evaluation value calculating procedure may include a visual characteristic corresponding to color information as the human visual characteristic. May be used.

【0034】上記構成によれば、人間の視覚特性として
色彩情報に対応した視覚特性を用いているので、輝度情
報だけでなく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視
画像の画像品質の評価値を高精度に算出することがで
き、より高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価する
ことができる。
According to the above configuration, since the visual characteristic corresponding to the color information is used as the human visual characteristic, the image quality of the binocular stereoscopic image which can be observed not only with the luminance information but also with the color information is obtained. The evaluation value can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0035】また、例えば、請求項7に記載するよう
に、前記両眼立体視画像評価方法は、複数の光学的属性
情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択する視覚
特性選択手順をさらに備え、前記単眼視画像評価値算出
手順及び前記両眼視画像評価値算出手順が、前記人間の
視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択された視覚
特性を用いてもよい。
For example, in the binocular stereoscopic image evaluation method, the method for evaluating at least one piece of optical attribute information is based on a human visual characteristic corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. Further comprising a visual characteristic selecting step of selecting a human visual characteristic, wherein the monocular image evaluation value calculating step and the binocular image evaluating value calculating step are selected as the human visual characteristic in the visual characteristic selecting step. Other visual characteristics may be used.

【0036】上記構成によれば、複数の光学的属性情報
に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光学的
属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体
視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該
選択された人間の視覚特性を用いているので、両眼立体
視画像の呈示方法が、例えば、カラーフィルタ方式、偏
光眼鏡方式、経時式等のように異なって、両眼立体視画
像評価の演算に必要な光学的属性情報が異なる場合に
も、適切に対応することができるとともに、汎用性に富
んだ両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出
することができ、両眼立体視画像の画像品質をより一層
高精度に評価することができる。
According to the above configuration, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is evaluated. Since the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic to be used, the method of presenting the binocular stereoscopic image is different, for example, a color filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, etc. Even if the optical attribute information necessary for the calculation of the stereoscopic image evaluation is different, it is possible to appropriately cope with it and calculate the image quality evaluation value of the versatile binocular stereoscopic image with high accuracy. And the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0037】さらに、例えば、請求項8に記載するよう
に、前記人間の視覚特性が時間特性に対応していてもよ
い。
Further, for example, as set forth in claim 8, the human visual characteristic may correspond to a temporal characteristic.

【0038】上記構成によれば、人間の視覚特性として
時間特性に対応しているものを用いているので、画像が
経時式画像呈示方式で呈示されるような場合にも、フリ
ッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した
両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出することがで
き、フリッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画
像の画像品質をより一層高精度に評価することができ
る。
According to the above configuration, since the one corresponding to the time characteristic is used as the human visual characteristic, even when the image is presented by the time-dependent image presentation method, the human can be prevented from flickering or the like. It is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image in consideration of the temporal characteristics of the visual sense, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be further improved without being affected by flicker and the like. Can be evaluated.

【0039】請求項9記載の発明の記録媒体は、左眼用
画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者
の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察させる
両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力する画像入力
手順と、前記画像入力手順で入力される前記左右両眼用
の画像から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上
に同一のオブジェクトとして観察される被評価画像の左
右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出する
両眼対応領域抽出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で
抽出された左右両眼用の物理特性量から左右両眼につい
て人間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画
像評価値を算出する単眼視画像評価値算出手順と、前記
両眼対応領域抽出手順で抽出された左右両眼用の物理特
性量に対して画像間演算を行って1個の画像情報とする
画像間演算手順と、前記画像間演算で得られた前記画像
情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視画像評価値
を算出する両眼視画像評価値算出手順と、前記単眼視画
像評価値算出手順の算出した前記左右眼の単眼視画像評
価値と前記両眼視画像評価値算出手順の算出した前記両
眼視画像評価値を用いて前記両眼立体視画像の画像評価
値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順と、を含む
プログラムを記録することにより、上記目的を達成して
いる。
The recording medium according to the ninth aspect of the present invention provides an image for the left eye and an image for the right eye to the left and right eyes independently of each other and utilizes the binocular stereoscopic function of the observer to stereoscopically display the object. An image input procedure for inputting images for the left and right eyes of the binocular stereoscopic image to be observed, and a pseudo plane different from the actual image presentation plane from the images for the left and right eyes input in the image input procedure A binocular corresponding region extraction procedure for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image observed as the same object above, and the left and right binocular regions extracted in the binocular corresponding region extracting procedure A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for each of the left and right eyes using predetermined human visual characteristics from the physical characteristic amount for the eye, and the binocular corresponding area extraction procedure Image for physical property values for left and right eyes An inter-image calculation procedure for performing a calculation to obtain one piece of image information; and a binocular vision for calculating a binocular image evaluation value using the image information obtained by the inter-image calculation and predetermined human visual characteristics. Using the image evaluation value calculation procedure, the monocular image evaluation value of the left and right eyes calculated by the monocular image evaluation value calculation procedure, and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation procedure The above object is attained by recording a program including a binocular stereoscopic image evaluation value calculating procedure for calculating an image evaluation value of the binocular stereoscopic image.

【0040】上記構成によれば、左眼用画像と右眼用画
像とを各々独立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機
能を利用して対象を立体的に観察させる両眼立体視画像
の左右両眼用の画像を入力して、当該左右両眼用の画像
から実際の画像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一
のオブジェクトとして観察される被評価画像の左右両眼
用の画像の物理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽
出した左右両眼用の物理特性量から左右両眼について人
間の所定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評
価値を算出し、また、当該抽出した物理特性量に対して
画像間演算を行って1個の画像情報とした後、当該画像
間演算で得られた画像情報と人間の所定の視覚特性を用
いて両眼視画像評価値を算出し、当該単眼画像評価値と
両眼視画像評価値を用いて両眼立体視画像評価値を算出
して、入力画像の画像品質を評価するプログラムをコン
ピュータ等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体に
記録しているので、コンピュータ等の情報処理装置を用
いて、単眼による知覚と両眼による知覚が混在する両眼
立体視画像の画像品質の評価値を精度良く算出すること
ができ、高精度に両眼立体視画像の画像品質を評価する
ことができる。
According to the above structure, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the object is stereoscopically viewed using the binocular stereoscopic function of the observer. The left and right eyes of the image to be evaluated observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right images are input. The physical characteristic amount of the image for each is independently extracted, and the monocular image evaluation value is independently calculated using the predetermined visual characteristic of human for the left and right eyes from the extracted physical characteristic amount for the left and right eyes, Also, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, a binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. The evaluation value is calculated, and the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value are calculated. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the program, and a program for evaluating the image quality of the input image is recorded on a recording medium readable by an information processing device such as a computer. It is possible to accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which monocular perception and binocular perception are mixed, and to evaluate the image quality of a binocular stereoscopic image with high accuracy. it can.

【0041】この場合、例えば、請求項10に記載する
ように、前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記
単眼視画像評価値算出手順及び前記両眼視画像評価値算
出手順が、前記人間の視覚特性として色彩情報に対応し
た視覚特性を用いるプログラムを記録するものであって
もよい。
In this case, for example, as described in claim 10, the recording medium includes, as the program, the monocular image evaluation value calculating procedure and the binocular image evaluation value calculating procedure, wherein A program that uses a visual characteristic corresponding to color information as a characteristic may be recorded.

【0042】上記構成によれば、人間の視覚特性として
色彩情報に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録
媒体に記録しているので、コンピュータ等の情報処理装
置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含めて観
察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精度に
算出することができ、より高精度に両眼立体視画像の画
像品質を評価することができる。
According to the above configuration, since a program using a visual characteristic corresponding to color information as a human visual characteristic is recorded on a recording medium, not only luminance information but also color information can be obtained by using an information processing device such as a computer. The evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image that can be observed including the information can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0043】また、例えば、請求項11に記載するよう
に、前記記録媒体は、前記プログラムとして、複数の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも
1個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択
する視覚特性選択手順をさらに備え、前記単眼視画像評
価値算出手順及び前記両眼視画像評価値算出手順が、前
記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択さ
れた視覚特性を用いるプログラムを記録するものであっ
てもよい。
For example, as described in claim 11, the recording medium, as the program, corresponds to at least one piece of optical attribute information from human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. The method further includes a visual characteristic selection step of selecting a human visual characteristic, wherein the monocular image evaluation value calculation step and the binocular image evaluation value calculation step are selected in the visual characteristic selection step as the human visual characteristic. A program that uses visual characteristics may be recorded.

【0044】上記構成によれば、複数の光学的属性情報
に対応した人間の視覚特性から少なくとも1個の光学的
属性情報に対応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体
視画像の評価に際して用いる人間の視覚特性として当該
選択された人間の視覚特性を用いるプログラムを記録媒
体に記録しているので、コンピュータ等の情報処理装置
を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例えば、カラ
ーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のように異な
って、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性情
報が異なる場合にも、適切に対応することができるとと
もに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評価
値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像の画
像品質をより一層高精度に評価することができる。
According to the above configuration, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from among human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information, and a binocular stereoscopic image is evaluated. Since a program that uses the selected human visual characteristics as the human visual characteristics to be used is recorded on a recording medium, a method of presenting a binocular stereoscopic image using an information processing device such as a computer may be, for example, a color image. Even when the optical attribute information required for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different due to a difference such as a filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, etc., it is possible to appropriately cope with the versatility. The evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0045】さらに、例えば、請求項12に記載するよ
うに、前記記録媒体は、前記プログラムとして、前記人
間の視覚特性が時間特性に対応しているプログラムを記
録するものであってもよい。
Further, for example, as described in claim 12, the recording medium may record a program in which the human visual characteristic corresponds to the time characteristic as the program.

【0046】上記構成によれば、人間の視覚特性として
時間特性に対応しているものを用いるプログラムを記録
媒体に記録しているので、コンピュータ等の情報処理装
置を用いて、画像がCRTや映画等の短時間に点滅を繰
り返す表示システムに表示されて、経時式画像呈示方式
で呈示されるような場合にも、フリッカ等に対する人間
の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画
像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影
響を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をより
一層高精度に評価することができる。
According to the above configuration, since a program using a human visual characteristic corresponding to the time characteristic is recorded on the recording medium, the image can be converted to a CRT or movie using an information processing apparatus such as a computer. Binocular stereoscopic images that take into account the temporal characteristics of human vision against flicker, etc., even when displayed on a display system that repeatedly flashes in a short time such as Can be calculated, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【0047】[0047]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.

【0048】図1は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第1の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項1の両
眼立体視画像評価装置に対応するものである。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus.

【0049】図1において、両眼立体視画像評価装置1
は、画像入力部2、両眼対応領域抽出部3、物理特性量
変換部4、単眼視画像評価値算出部5、画像間演算部
6、両眼視画像評価値算出部7及び両眼立体視画像評価
値算出部8等を備えている。
In FIG. 1, a binocular stereoscopic image evaluation device 1
Is an image input unit 2, a binocular corresponding area extraction unit 3, a physical characteristic amount conversion unit 4, a monocular image evaluation value calculation unit 5, an inter-image calculation unit 6, a binocular image evaluation value calculation unit 7, and a binocular stereo. A visual image evaluation value calculation unit 8 and the like are provided.

【0050】画像入力部(画像入力手段)2は、例え
ば、微小濃度計、CCD(Charge Coupled Device )カ
メラ、スキャナ、あるいは、ビデオカメラ等が利用さ
れ、各々独立に入力される左右両眼用の画像を取得し
て、左眼用の画像及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出
部3に出力する。
The image input unit (image input means) 2 uses, for example, a microdensitometer, a CCD (Charge Coupled Device) camera, a scanner, or a video camera, and is independently input for the left and right eyes. An image is acquired, and an image for the left eye and an image for the right eye are output to the binocular corresponding region extraction unit 3.

【0051】両眼対応領域抽出部(両眼対応領域抽出手
段)3は、画像入力部2から入力される画像を所定の方
法で両眼で観察する際に各々1個のオブジェクトとして
観察される1対あるいは複数の領域対群を抽出し、抽出
した1対あるいは複数の領域対群を物理特性量変換部4
に出力する。
The binocular corresponding area extracting section (binocular corresponding area extracting means) 3 is observed as one object when the image input from the image input section 2 is observed with both eyes by a predetermined method. One or a plurality of region pair groups are extracted, and the extracted one or a plurality of region pair groups are converted into physical characteristic quantity conversion units 4.
Output to

【0052】物理特性量変換部4は、両眼対応領域抽出
部3から入力される1対あるいは複数対群の物理特性
量、例えば、画像の濃度分布等を必要に応じて適切な他
の物理特性量、例えば、反射率分布等に独立に変換し、
左眼用と右眼用をそれぞれ単眼視画像評価値算出部5に
出力する。
The physical characteristic amount conversion unit 4 converts one or more pairs of physical characteristic amounts input from the binocular corresponding region extraction unit 3, for example, the image density distribution or the like, into other appropriate physical Characteristic amount, for example, independently converted into a reflectance distribution, etc.,
The left-eye image and the right-eye image are output to the monocular image evaluation value calculation unit 5, respectively.

【0053】単眼視画像評価値算出部(単眼視画像評価
値算出手段)5は、単眼のみでも知覚可能な画像品質を
考慮するために、物理特性量変換部4から入力される上
記変換後の左眼用と右眼用の2個の画像の物理特性量そ
れぞれに対して、人間の所定の視覚特性を用いてそれぞ
れ独立に単眼視画像評価値を算出し、算出した左眼用及
び右眼用それぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像
評価値算出部8に出力する。
The monocular image evaluation value calculating section (monocular image evaluation value calculating means) 5 converts the above-mentioned converted image data inputted from the physical characteristic amount converting section 4 in order to consider the image quality that can be perceived by only a single eye. For each of the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye, monocular image evaluation values are independently calculated using predetermined human visual characteristics, and the calculated left-eye and right-eye images are calculated. The respective monocular image evaluation values are output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculator 8.

【0054】また、上記物理特性量変換部4は、上記単
眼視画像評価値算出部5へ出力する画像とは独立に、両
眼対応領域抽出部3で抽出された画像を、単眼視画像評
価値算出部5へ出力する画像とは異なる他の物理特性
量、例えば、反射率分布等に左眼用及び右眼用それぞれ
を独立に変換して、画像間演算部6に出力する。
The physical characteristic quantity converter 4 converts the image extracted by the binocular corresponding area extracting section 3 independently of the image output to the monocular image evaluation value calculating section 5 into a monocular image evaluation. The left and right eyes are independently converted into another physical characteristic amount different from the image output to the value calculation unit 5, for example, a reflectance distribution or the like, and output to the inter-image calculation unit 6.

【0055】画像間演算部(画像間演算手段)6は、物
理特性量変換部4から入力される左眼用と右眼用の2個
の画像の物理特性量分布の画像間加算平均を行って、1
個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼視画像評価値
算出部7に出力する。
The inter-image calculation unit (inter-image calculation means) 6 performs an inter-image averaging of the physical characteristic amount distributions of the two images for the left eye and the right eye input from the physical characteristic amount conversion unit 4. And 1
The image data is converted into physical characteristic quantity distributions of the individual images and output to the binocular image evaluation value calculation unit 7.

【0056】両眼視画像評価値算出部(両眼視画像評価
値算出手段)7は、画像間演算部6から入力される1個
の物理特性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演
算を行って、両眼視画像評価値を算出し、両眼立体視画
像評価値算出部8に出力する。
The binocular image evaluation value calculation unit (binocular image evaluation value calculation means) 7 considers human visual characteristics with respect to one physical characteristic amount distribution input from the inter-image calculation unit 6. The calculation is performed to calculate the binocular image evaluation value and output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8.

【0057】両眼立体視画像評価値算出部(両眼立体視
画像評価値算出手段)8は、単眼視画像評価値算出部5
から入力される2個の単眼視画像評価値と両眼視画像評
価値算出部7から入力される両眼視画像評価値とを用い
て両眼立体視画像評価値を算出する。すなわち、両眼立
体視画像評価値算出部8には、予め主観評価実験と画像
の物理測定を行って得られた結果に基づいて求められた
両眼立体視画像評価値を単眼視画像評価値と両眼視画像
評価値の関数データが格納されており、両眼立体視画像
評価値算出部8は、この間数データの基づいて、単眼視
画像評価値算出部5から入力される2個の単眼視画像評
価値と両眼視画像評価値算出部7から入力される両眼視
画像評価値から両眼立体視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation value calculating section (binocular stereoscopic image evaluation value calculating means) 8 includes a monocular image evaluation value calculating section 5.
A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated by using the two monocular image evaluation values input from the above and the binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 7. That is, the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 includes the binocular stereoscopic image evaluation value obtained based on the result obtained by performing the subjective evaluation experiment and the physical measurement of the image in advance, as the monocular image evaluation value. And binocular stereoscopic image evaluation value function data are stored. The binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit 8 calculates two binocular stereoscopic image evaluation value calculation units 5 based on the interval data. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 7.

【0058】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置1は、画像入力部2から入力され
る左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部3で両
眼で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観
察される1対または複数の領域対群を抽出し、抽出され
た領域対の画像濃度分布等の物理特性量を、必要に応じ
て物理特性量変換部4で反射率分布等の他の物理特性量
に左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 observes the left-eye image and the right-eye image input from the image input unit 2 as one object when the binocular corresponding region extraction unit 3 observes the images with both eyes. One or more pairs of area pairs are extracted, and physical property quantities such as image density distribution of the extracted area pairs are converted into other physical properties such as reflectance distribution by the physical property quantity conversion unit 4 as necessary. Independently converted to the amount for the left eye and for the right eye.

【0059】両眼立体視画像評価装置1は、この左眼用
及び右眼用の2個の画像の物理特性量から、単眼視画像
評価値算出部5で、人間の視覚特性を用いて左眼用及び
右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値を算出し、ま
た、画像間演算部6で、画像間加算平均等の左眼用と右
眼用の画像間演算を行って1個の画像の物理特性量分布
に変換した後、両眼視画像評価値算出部7で、この1個
の物理特性量分布に対して、人間の視覚特性を考慮した
演算を施して、両眼視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 calculates a left-eye image evaluation value calculation unit 5 from the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye using the human visual characteristics. The monocular image evaluation value is calculated independently for the eye and for the right eye, and the inter-image calculation unit 6 performs an inter-image calculation for the left eye and the right eye such as an inter-image averaging to obtain one image. After the conversion into the physical characteristic amount distribution of the image, the binocular image evaluation value calculation unit 7 performs an operation on this one physical characteristic amount distribution in consideration of the human visual characteristic to obtain a binocular image. Calculate the evaluation value.

【0060】そして、両眼立体視画像評価装置1は、単
眼視画像評価値算出部5の算出した単眼視画像評価値と
両眼視画像評価値算出部7の算出した両眼視画像評価値
から、両眼立体視画像評価値算出部8で、両眼立体視画
像評価値を算出する。
Then, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 calculates the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculation section 5 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation section 7. Then, the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 calculates the binocular stereoscopic image evaluation value.

【0061】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置1は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立
に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対
象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の
画像を入力して、当該左右両眼用の画像から実際の画像
呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクト
として観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理
特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽出した左右両眼
用の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視覚
特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出し、
また、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行
って1個の画像情報とした後、当該画像間演算で得られ
た画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視画像
評価値を算出し、当該単眼画像評価値と両眼視画像評価
値を用いて両眼立体視画像評価値を算出して、入力画像
の画像品質を評価している。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 1 of the present embodiment presents the left-eye image and the right-eye image to the left and right eyes independently of each other, and performs the binocular stereoscopic function of the observer. Input the left and right binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be observed stereoscopically using the same binocular image on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right binocular images The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the image to be evaluated observed as objects of the left and right eyes are independently extracted, and the predetermined visual characteristics of the human right and left eyes are extracted from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes. Calculate the monocular image evaluation value independently using
Also, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, a binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. An evaluation value is calculated, a binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value, and the image quality of the input image is evaluated.

【0062】したがって、単眼による知覚と両眼による
知覚が混在する両眼立体視画像の画像品質の評価値を精
度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像の
画像品質を評価することができる。
Therefore, it is possible to accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which perception by a single eye and perception by both eyes are mixed, and to evaluate the image quality of a binocular stereoscopic image with high accuracy. be able to.

【0063】図2は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第2の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項2の両
眼立体視画像評価装置に対応するものである。
FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus.

【0064】本実施の形態は、上記第1の実施の形態と
同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、
本実施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態
と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。
The present embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the first embodiment.
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0065】図2において、両眼立体視画像評価装置1
0は、上記第1の実施の形態と同様の画像入力部2と両
眼対応領域抽出部3を備えるとともに、表色空間変換部
11、単眼視画像評価値算出部11、画像間演算部1
3、両眼視画像評価値算出部14及び両眼立体視画像評
価値算出部15等を備えている。
In FIG. 2, a binocular stereoscopic image evaluation device 1
0 includes an image input unit 2 and a binocular corresponding area extraction unit 3 similar to those of the first embodiment, a colorimetric space conversion unit 11, a monocular image evaluation value calculation unit 11, an image calculation unit 1
3, a binocular image evaluation value calculation unit 14, a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 15, and the like.

【0066】表色空間変換部11は、両眼対応領域抽出
部3の抽出した左眼用及び右眼用の画像の1対あるいは
複数対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、適
切な他の色彩情報量、例えば、CIE(1976)L*
a*b* 等の色彩情報分布に、左眼用及び右眼用それぞ
れ独立に変換し、変換した左眼用及び右眼用の色彩情報
量を単眼視画像評価値算出部12及び画像間演算部13
に出力する。このCIE(1976)L*a*b* の色彩
情報は、CIEが1976年に推奨した均等色空間であ
り、L*a*b* 表色系においては、L* は、知覚的にほ
ぼ均等な明度を表す明度指数、a* 及びb* は、明度指
数L* 軸に直交しほぼ均等に色彩を表すクロマチィクネ
ス(色彩)指数である。なお、表色空間としては、CI
E(1976)L*a*b* に限るものではなく、例え
ば、L*u*v* 等であってもよい。
The color space conversion unit 11 calculates one or more pairs of physical characteristic amounts of the left-eye image and the right-eye image extracted by the binocular corresponding region extraction unit 3, for example, the image density distribution and the like. Other suitable color information quantities, for example, CIE (1976) L *
a * b * and other color information distributions are independently converted for the left and right eyes, respectively, and the converted color information amounts for the left and right eyes are calculated by the monocular image evaluation value calculation unit 12 and the inter-image calculation. Part 13
Output to The color information of CIE (1976) L * a * b * is a uniform color space recommended by CIE in 1976, and in the L * a * b * color system, L * The lightness indices a * and b * representing the lightness are chromaticity indices orthogonal to the lightness index L * axis and representing colors almost uniformly. The color space is CI
E (1976) It is not limited to L * a * b *, but may be, for example, L * u * v *.

【0067】単眼視画像評価値算出部(単眼視画像評価
値算出手段)12は、単眼のみでも知覚可能な画像品質
を考慮するために、表色空間変換部11から入力される
上記変換後の左眼用と右眼用の2個の画像の色彩情報量
に対して、人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼
視画像評価値を算出し、算出した左眼用及び右眼用それ
ぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像評価値算出部
15に出力する。
The monocular image evaluation value calculating section (monocular image evaluation value calculating means) 12 converts the above-mentioned converted image data inputted from the colorimetric space converting section 11 in order to consider the image quality perceivable by only a single eye. For the color information amounts of the two images for the left eye and the right eye, monocular image evaluation values are calculated independently using human visual characteristics, and the calculated left eye and right eye image values are respectively calculated. The monocular image evaluation value is output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 15.

【0068】画像間演算部(画像間演算手段)13は、
表色空間変換部11から入力される左眼用及び右眼用の
画像の物理特性量分布である色彩情報分布を、例えば、
画像間加算平均等を行って、L*、a*、b*空間内でそ
れぞれ画像間加算平均し、1組のL*、a*、b*空間内
の色彩情報分布に変換して、両眼視画像評価値算出部1
4に出力する。
The inter-image operation section (inter-image operation means) 13
The color information distribution that is the physical characteristic amount distribution of the left-eye image and the right-eye image input from the color space conversion unit 11, for example,
By performing inter-image averaging, etc., the inter-image averaging is performed in the L *, a *, and b * spaces, and converted into a set of color information distributions in the L *, a *, and b * spaces. Visual image evaluation value calculation unit 1
4 is output.

【0069】両眼視画像評価値算出部(両眼視画像評価
値算出手段)14は、画像間演算部13から入力される
1組の色彩情報分布に対して人間の色覚特性を考慮した
演算を行って、色彩情報に対応した両眼視画像評価値を
算出し、両眼立体視画像評価値算出部15に出力する。
The binocular image evaluation value calculating section (binocular image evaluation value calculating means) 14 calculates a set of color information distributions input from the inter-image calculating section 13 in consideration of human color vision characteristics. To calculate a binocular vision image evaluation value corresponding to the color information, and output it to the binocular stereoscopic vision image evaluation value calculation unit 15.

【0070】両眼立体視画像評価値算出部(両眼立体視
画像評価値算出手段)15は、単眼視画像評価値算出部
11から入力される2個の単眼視画像評価値と両眼視画
像評価値算出部14から入力される両眼視画像評価値と
を用いてカラーに対応した両眼立体視画像評価値を算出
する。
The binocular stereoscopic image evaluation value calculating section (binocular stereoscopic image evaluation value calculating means) 15 includes two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculating section 11 and a binocular image evaluation value. A binocular stereoscopic image evaluation value corresponding to a color is calculated using the binocular image evaluation value input from the image evaluation value calculation unit 14.

【0071】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置10は、画像入力部2から入力さ
れる左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部3で
両眼で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして
観察される1対または複数の領域対群を抽出し、抽出さ
れた領域対の画像濃度分布等の物理特性量を、表色空間
変換部11で、例えば、CIE(1976)L*a*b*
等の色彩情報分布に左眼用及び右眼用それぞれ独立に変
換する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 10 observes the left-eye image and the right-eye image input from the image input unit 2 with the binocular corresponding region extraction unit 3 as one object when observing the image with both eyes. One or a plurality of region pair groups to be extracted are extracted, and the physical characteristic amount such as the image density distribution of the extracted region pair is converted by the color space conversion unit 11 into, for example, CIE (1976) L * a * b *.
, Etc., are independently converted into color information distributions for the left eye and the right eye, respectively.

【0072】両眼立体視画像評価装置10は、この左眼
用及び右眼用の2個の画像の色彩情報分布から、単眼視
画像評価値算出部11で、人間の視覚特性を用いて左眼
用及び右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値を算出
し、また、画像間演算部13で、画像間加算平均等の左
眼用と右眼用の画像間演算を行って1組の色彩情報分布
に変換した後、両眼視画像評価値算出部14で、この1
個の色彩情報分布に対して人間の視覚特性を考慮した演
算を施して、色彩情報分布に対応した両眼視画像評価値
を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 10 calculates a left-eye image evaluation value calculating section 11 from the color information distributions of the two images for the left eye and the right eye by using the human visual characteristics. A single-eye image evaluation value is calculated independently for the eye and for the right eye, and the inter-image calculation unit 13 performs a left-eye and right-eye image calculation such as an inter-image averaging to form a set of images. After the conversion into the color information distribution, the binocular image evaluation value calculation unit 14 calculates this 1
A calculation is performed on each of the color information distributions in consideration of the human visual characteristics, and a binocular image evaluation value corresponding to the color information distribution is calculated.

【0073】そして、両眼立体視画像評価装置10は、
両眼立体視画像評価値算出部15で、単眼視画像評価値
算出部11の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評
価値算出部14の算出した両眼視画像評価値からカラー
に対応した両眼立体視画像評価値を算出する。
Then, the binocular stereoscopic image evaluation device 10
The binocular stereoscopic image evaluation value calculator 15 converts the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculator 11 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculator 14 into color. A corresponding binocular stereoscopic image evaluation value is calculated.

【0074】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置10は、人間の視覚特性として色彩情報に対
応した視覚特性を用いている。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 10 of the present embodiment uses a visual characteristic corresponding to color information as a human visual characteristic.

【0075】したがって、輝度情報だけでなく色彩情報
をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価
値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立
体視画像の画像品質を評価することができる。
Therefore, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image that can be observed including not only the luminance information but also the color information can be calculated with high precision, and the binocular stereoscopic image of the binocular stereoscopic image can be calculated with higher precision. Image quality can be evaluated.

【0076】図3は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第4の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項3の両
眼立体視画像評価装置に対応するものである。
FIG. 3 is a diagram showing a fourth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium of the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus.

【0077】本実施の形態は、上記第1の実施の形態と
同様の両眼立体視画像評価装置に適用したものであり、
本実施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態
と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。
This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the first embodiment.
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0078】図3において、両眼立体視画像評価装置2
0は、上記第1の実施の形態の両眼立体視画像評価装置
と同様の画像入力部2、両眼対応領域抽出部3、物理特
性量変換部4、画像間演算部6及び両眼立体視画像評価
値算出部8を備えるとともに、単眼視画像評価値算出部
21、両眼視画像評価値算出部22、視覚特性選択部2
3及び視覚特性情報群記憶部24等を備えている。
In FIG. 3, a binocular stereoscopic image evaluation device 2
0 is the same as the image input unit 2, the binocular corresponding region extraction unit 3, the physical characteristic amount conversion unit 4, the inter-image calculation unit 6, and the binocular stereoscopic image similar to the binocular stereoscopic image evaluation device of the first embodiment. The image processing apparatus includes a visual image evaluation value calculation unit 8, a monocular image evaluation value calculation unit 21, a binocular image evaluation value calculation unit 22, and a visual characteristic selection unit 2.
3 and a visual characteristic information group storage unit 24.

【0079】視覚特性情報群記憶部24は、複数の光学
的属性に対応した複数の視覚特性情報群を記憶してお
り、視覚特性情報群として、例えば、カラーフィルタの
分光透過率に対応した人間の視覚特性、CIE(197
6)L*a*b*等の色彩情報に対応した人間の視覚特性
等を記憶している。
The visual characteristic information group storage section 24 stores a plurality of visual characteristic information groups corresponding to a plurality of optical attributes. As the visual characteristic information group, for example, a human corresponding to the spectral transmittance of a color filter is stored. Visual characteristics of CIE (197
6) Human visual characteristics and the like corresponding to color information such as L * a * b * are stored.

【0080】視覚特性選択部23は、視覚特性情報群記
憶部24に記憶されている視覚特性情報群のなかから適
宜視覚特性を選択するのに使用され、両眼立体視画像評
価装置20の使用者が視覚特性選択部23を操作して、
画像評価値の演算の際に必要とする1種類あるいは複数
種類の人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部24に記
憶されている視覚特性情報群から選択する。視覚特性選
択部23で選択された視覚特性は、視覚特性情報群記憶
部24から単眼視画像評価値算出部21及び両眼視画像
評価値算出部22に出力する。
The visual characteristic selecting section 23 is used to appropriately select a visual characteristic from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage section 24 and uses the binocular stereoscopic image evaluation device 20. Operates the visual characteristic selection unit 23,
One or more types of human visual characteristics required for calculating the image evaluation value are selected from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage unit 24. The visual characteristics selected by the visual characteristic selection unit 23 are output from the visual characteristic information group storage unit 24 to the monocular image evaluation value calculation unit 21 and the binocular image evaluation value calculation unit 22.

【0081】単眼視画像評価値算出部21は、単眼のみ
でも知覚可能な画像品質を考慮するために、物理特性量
変換部4から入力される変換後の左眼用と右眼用の2個
の画像の物理特性量に対して、上記視覚特性選択部23
で選択され視覚特性情報群記憶部24から入力される人
間の視覚特性を用いて左眼用と右眼用それぞれ独立に単
眼視画像評価値を算出し、算出した左眼用及び右眼用そ
れぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像評価値算出
部8に出力する。
The monocular image evaluation value calculation unit 21 converts the two values for the left eye and the right eye after conversion inputted from the physical characteristic amount conversion unit 4 in order to consider the image quality that can be perceived by only a single eye. With respect to the physical characteristic amount of the image of FIG.
The monocular image evaluation values for the left eye and the right eye are calculated independently using the human visual characteristics selected from and input from the visual characteristic information group storage unit 24 for the left eye and the right eye, respectively. Is output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8.

【0082】両眼視画像評価値算出部22は、画像間演
算部6から入力される1個の画像の物理特性量分布に対
して、視覚特性選択部23で選択され視覚特性情報群記
憶部24から入力される人間の視覚特性を考慮した演算
を施して、両眼立体視画像評価値を算出し、算出した両
眼視画像評価値を両眼立体視画像評価値算出部8に出力
する。
The binocular visual image evaluation value calculation unit 22 stores the visual characteristic information group storage unit selected by the visual characteristic selection unit 23 for the physical characteristic amount distribution of one image input from the inter-image calculation unit 6. The binocular stereoscopic image evaluation value is calculated by performing an operation in consideration of the human visual characteristics input from 24, and the calculated binocular image evaluation value is output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8. .

【0083】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置20を使用した両眼立体視画像の
評価に際して、使用者により視覚特性選択部23で画像
評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部
24に記憶されている視覚特性情報群のなかから1種類
あるいは複数種類を選択する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. At the time of evaluating a binocular stereoscopic image using the binocular stereoscopic image evaluation device 20, the user stores the human visual characteristics used for image evaluation in the visual characteristic information group storage unit 24 by the visual characteristic selecting unit 23. One or more types are selected from the existing visual characteristic information group.

【0084】このとき、使用者は、例えば、カラーフィ
ルタ方式で画像が提示される場合には、左眼用及び右眼
用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚
特性を選択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で提示され
る場合には、CIE(1976)L*a*b*等の色彩情
報に対応した人間の視覚特性を選択する。
At this time, for example, when an image is presented by a color filter method, the user selects a human visual characteristic corresponding to the spectral transmittance of the left-eye and right-eye color filters, When the image is presented in a polarizing glasses system or a temporal system, a human visual characteristic corresponding to color information such as CIE (1976) L * a * b * is selected.

【0085】両眼立体視画像評価装置20は、上記人間
の視覚特性が選択されると、画像入力部2から入力され
る左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部3で両
眼で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観
察される1対または複数の領域対群を抽出し、抽出され
た領域対の画像濃度分布等の物理特性量を、必要に応じ
て物理特性量変換部4で反射率分布等の他の物理特性量
に左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換する。
When the human visual characteristic is selected, the binocular stereoscopic image evaluation device 20 converts the left-eye image and the right-eye image input from the image input unit 2 into the binocular corresponding area extraction unit 3. When observing with both eyes, one or more pairs of area pairs observed as one object are extracted, and physical characteristics such as the image density distribution of the extracted area pairs are extracted as necessary. The amount conversion unit 4 independently converts the amount into another physical characteristic amount such as a reflectance distribution for the left eye and the right eye.

【0086】両眼立体視画像評価装置20は、この左眼
用及び右眼用の2個の画像の物理特性量から、単眼視画
像評価値算出部21で、視覚特性選択部23で選択され
視覚特性情報群記憶部24から入力される人間の視覚特
性を用いて、左眼用及び右眼用それぞれ独立に単眼視画
像評価値を算出し、また、左眼用及び右眼用の2個の画
像の物理特性量に対して、画像間演算部6で、画像間加
算平均等の左眼用と右眼用の画像間演算を行って1個の
画像の物理特性量分布に変換した後、両眼視画像評価値
算出部22で、この1個の物理特性量分布に対して、視
覚特性選択部23で選択され視覚特性情報群記憶部24
から入力される人間の視覚特性を考慮した演算を施し
て、両眼視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation device 20 is selected by the monocular image evaluation value calculation unit 21 and the visual characteristic selection unit 23 from the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye. Using the human visual characteristics input from the visual characteristic information group storage unit 24, a single-eye image evaluation value is calculated independently for the left eye and the right eye, and two single-eye image evaluation values for the left eye and the right eye are calculated. The image physical calculation unit 6 performs an inter-image calculation for the left eye and the right eye such as an inter-image averaging on the physical characteristic amount of the image to convert the image into a physical characteristic amount distribution of one image. In the binocular visual image evaluation value calculation unit 22, the visual characteristic information group storage unit 24 selected by the visual characteristic selection unit 23 for this one physical characteristic amount distribution
The binocular image evaluation value is calculated by performing an arithmetic operation in consideration of the human visual characteristics input from.

【0087】そして、両眼立体視画像評価装置20は、
両眼立体視画像評価値算出部8で、単眼視画像評価値算
出部21の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価
値算出部22の算出した両眼視画像評価値から両眼立体
視画像評価値を算出する。
Then, the binocular stereoscopic image evaluation device 20
The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 calculates a binocular image based on the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculation unit 21 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 22. A stereoscopic image evaluation value is calculated.

【0088】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置20は、複数の光学的属性情報に対応した人
間の視覚特性から少なくとも1個の光学的属性情報に対
応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価
に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人
間の視覚特性を用いている。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 20 of the present embodiment uses the human visual characteristics corresponding to at least one piece of optical attribute information from the human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. The characteristic is selected, and the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic used in the evaluation of the binocular stereoscopic image.

【0089】したがって、両眼立体視画像の呈示方法
が、例えば、各々相異なる分光透過率を有する光学フィ
ルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置するカラ
ーフィルタ方式、各々相異なる偏光方向を有する光学フ
ィルタを左右眼と被観察画像の間の光路上に配置する偏
光眼鏡方式、短時間で交互にオン/オフを繰り返す左右
眼用の画像の呈示と時間的に同期して左右眼用各々の画
像情報の透過、非透過が切り換わる経時式等のように異
なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学的属性
情報が異なる場合にも、適切に対応することができると
ともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品質の評
価値を高精度に算出することができ、両眼立体視画像の
画像品質をより一層高精度に評価することができる。
Therefore, a method for presenting a binocular stereoscopic image is, for example, a color filter system in which optical filters having different spectral transmittances are arranged on the optical path between the left and right eyes and the image to be observed. Polarized glasses system in which optical filters having directions are arranged on the optical path between the left and right eyes and the image to be observed. The left and right eyes are synchronized with the presentation of images for the left and right eyes that alternately turn on / off alternately in a short time. It is possible to appropriately cope with a case where the optical attribute information necessary for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different, such as a temporal expression in which transmission / non-transmission of each image information is switched, and the like. At the same time, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image, which is rich in versatility, can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0090】図4は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第4の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項4の両
眼立体視画像評価装置に対応するものである。
FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus.

【0091】本実施の形態は、上記第1の実施の形態及
び第3の実施の形態と同様の両眼立体視画像評価装置に
適用したものであり、本実施の形態の説明においては、
上記第1の実施の形態及び第3の実施の形態と同様の構
成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省
略する。
This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the first and third embodiments, and in the description of the present embodiment,
The same components as those in the first and third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0092】図4において、両眼立体視画像評価装置3
0は、上記第1の実施の形態の両眼立体視画像評価装置
と同様の画像入力部2、両眼対応領域抽出部3、物理特
性量変換部4、画像間演算部6、両眼立体視画像評価値
算出部8及び第3の実施の形態の両眼立体視画像評価装
置と同様の視覚特性選択部23と視覚特性情報群記憶部
24を備えるとともに、単眼視画像評価値算出部31と
両眼視画像評価値算出部32等を備えている。
In FIG. 4, the binocular stereoscopic image evaluation device 3
0 is the same as the image input unit 2, the binocular corresponding region extraction unit 3, the physical characteristic amount conversion unit 4, the inter-image calculation unit 6, and the binocular stereoscopic image in the same manner as in the binocular stereoscopic image evaluation device of the first embodiment. The visual image evaluation value calculating section 8 and the visual characteristic selecting section 23 and the visual characteristic information group storage section 24 similar to those of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the third embodiment are provided, and the monocular image evaluation value calculating section 31 is provided. And a binocular image evaluation value calculation unit 32 and the like.

【0093】視覚特性情報群記憶部24は、複数の光学
的属性に対応した複数の視覚特性情報群を記憶してお
り、視覚特性情報群として、例えば、特に、人間の空間
的視覚特性と人間の時間的視覚特性等を記憶している。
The visual characteristic information group storage section 24 stores a plurality of visual characteristic information groups corresponding to a plurality of optical attributes. , Etc., of temporal visual characteristics.

【0094】視覚特性選択部23は、視覚特性情報群記
憶部24に記憶されている視覚特性情報群のなかから適
宜視覚特性を選択するのに使用され、両眼立体視画像評
価装置30の使用者が視覚特性選択部23を操作して、
画像評価値の演算の際に必要とする1種類あるいは複数
種類の人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部24に記
憶されている視覚特性情報群から選択する。視覚特性選
択部23で選択された視覚特性は、視覚特性情報群記憶
部24から単眼視画像評価値算出部31及び両眼視画像
評価値算出部32に出力する。
The visual characteristic selecting section 23 is used to appropriately select a visual characteristic from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage section 24 and uses the binocular stereoscopic image evaluation device 30. Operates the visual characteristic selection unit 23,
One or more types of human visual characteristics required for calculating the image evaluation value are selected from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage unit 24. The visual characteristics selected by the visual characteristic selecting unit 23 are output from the visual characteristic information group storage unit 24 to the monocular image evaluation value calculation unit 31 and the binocular image evaluation value calculation unit 32.

【0095】単眼視画像評価値算出部31は、単眼のみ
でも知覚可能な画像品質を考慮するために、物理特性量
変換部4から入力される変換後の左眼用と右眼用の2個
の画像の物理特性量に対して、上記視覚特性選択部23
で選択され視覚特性情報群記憶部24から入力される人
間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いてそ
れぞれ独立に単眼視画像評価値を算出し、算出した左眼
用及び右眼用それぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視
画像評価値算出部8に出力する。
The single-eye image evaluation value calculation unit 31 converts the two values for the left eye and the right eye after conversion input from the physical characteristic amount conversion unit 4 in order to consider the image quality that can be perceived by only a single eye. With respect to the physical characteristic amount of the image of FIG.
The monocular image evaluation values are calculated independently using the spatial visual characteristics of humans and the temporal visual characteristics of humans, which are selected from the visual characteristic information group storage unit 24 selected in the above, and the calculated left-eye and right-eye images are calculated. The respective monocular image evaluation values are output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculator 8.

【0096】両眼視画像評価値算出部32は、画像間演
算部6から入力される1個の画像の物理特性量分布に対
して、視覚特性選択部23で選択され視覚特性情報群記
憶部24から入力される人間の空間的視覚特性と人間の
時間的視覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評
価値を算出し、算出した両眼視画像評価値を両眼立体視
画像評価値算出部8に出力する。
The binocular visual image evaluation value calculation unit 32 stores the visual characteristic information group storage unit selected by the visual characteristic selection unit 23 for the physical characteristic amount distribution of one image input from the inter-image calculation unit 6. A binocular image evaluation value is calculated by performing an operation in consideration of a human spatial visual characteristic and a human temporal visual characteristic input from the input unit 24, and the calculated binocular image evaluation value is calculated as a binocular stereoscopic image. Output to the evaluation value calculation unit 8.

【0097】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置30を使用した両眼立体視画像の
評価に際して、使用者により視覚特性選択部23で画像
評価に使用する人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部
24に記憶されている視覚特性情報群のなかから1種類
あるいは複数種類の人間の空間的視覚特性と人間の時間
的視覚特性を選択する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. At the time of evaluating a binocular stereoscopic image using the binocular stereoscopic image evaluation device 30, the user's visual characteristics used for image evaluation by the user are stored in the visual characteristic information group storage unit 24 by the visual characteristic selecting unit 23. One or more types of human spatial visual characteristics and human temporal visual characteristics are selected from the visual characteristic information group.

【0098】両眼立体視画像評価装置30は、上記人間
の視覚特性が選択されると、画像入力部2から入力され
る左眼用及び右眼用の画像を両眼対応領域抽出部3で両
眼で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観
察される1対または複数の領域対群を抽出し、抽出され
た領域対の画像濃度分布等の物理特性量を、必要に応じ
て物理特性量変換部4で反射率分布等の他の物理特性量
に左眼用及び右眼用それぞれ独立に変換する。
When the human visual characteristic is selected, the binocular stereoscopic image evaluation device 30 converts the left-eye and right-eye images input from the image input unit 2 into the binocular corresponding area extraction unit 3. When observing with both eyes, one or more pairs of area pairs observed as one object are extracted, and physical characteristics such as the image density distribution of the extracted area pairs are extracted as necessary. The amount conversion unit 4 independently converts the amount into another physical characteristic amount such as a reflectance distribution for the left eye and the right eye.

【0099】両眼立体視画像評価装置30は、この左眼
用及び右眼用の2個の画像の物理特性量から、単眼視画
像評価値算出部31で、視覚特性選択部23で選択され
視覚特性情報群記憶部24から入力される人間の空間的
視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて、左眼用及び
右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値を算出し、ま
た、画像間演算部6で画像間加算平均等の左眼用と右眼
用の画像間演算を行って1個の画像の物理特性量分布に
変換した後、両眼視画像評価値算出部32でこの1個の
物理特性量分布に対して、視覚特性選択部23で選択さ
れ視覚特性情報群記憶部24から入力される人間の空間
的視覚特性と人間の時間的視覚特性を考慮した演算を施
して、両眼視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 30 is selected by the monocular image evaluation value calculation unit 31 and the visual characteristic selection unit 23 from the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye. Using the human spatial visual characteristics and the human temporal visual characteristics input from the visual characteristic information group storage unit 24, a monocular image evaluation value for each of the left eye and the right eye is calculated independently. After the inter-image calculation such as the inter-image addition averaging is performed by the inter-image calculation unit 6 and converted into the physical characteristic amount distribution of one image by the binocular image evaluation value calculation unit 32, An operation is performed on one physical characteristic quantity distribution in consideration of human spatial visual characteristics and human temporal visual characteristics selected by the visual characteristic selecting unit 23 and input from the visual characteristic information group storage unit 24. , And calculates the binocular image evaluation value.

【0100】そして、両眼立体視画像評価装置30は、
両眼立体視画像評価値算出部8で、単眼視画像評価値算
出部31の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価
値算出部32の算出した両眼視画像評価値から両眼立体
視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation device 30
The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 8 calculates a binocular image based on the monocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value calculation unit 31 and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 32. A stereoscopic image evaluation value is calculated.

【0101】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置30は、人間の視覚特性として時間特性に対
応しているものを用いている。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 30 according to the present embodiment uses an apparatus which corresponds to the time characteristic as the human visual characteristic.

【0102】したがって、画像がCRTや映画等の短時
間に点滅を繰り返す表示システムに表示されて、呈示さ
れる画像を交互にオン/オフを繰り返す左右眼用のフィ
ルタによって分離して観察する経時式画像呈示方式で呈
示されるような場合にも、明暗の短時間周期の繰り返し
であるフリッカ等に対する人間の視覚の時間的な特性を
も考慮した両眼立体視画像の画像品質の評価値を算出す
ることができ、フリッカ等の影響を受けることなく、両
眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評価するこ
とができる。
Accordingly, a temporal system in which an image is displayed on a display system that repeatedly blinks in a short time, such as a CRT or a movie, and the presented image is separated and observed by a filter for the left and right eyes that alternately turns on and off, and is observed. Calculates the evaluation value of the image quality of a binocular stereoscopic image that also takes into account the temporal characteristics of human vision against flicker, which is a repetition of a short period of light and dark, even when presented by the image presentation method. Therefore, the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【0103】図5は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第5の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項5の両
眼立体視画像評価方法に対応するものである。
FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation method.

【0104】図5は、本実施の形態の両眼立体視画像評
価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼
立体視画像評価方法は、微小濃度計、CCDカメラ、ス
キャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像情報入力部か
ら左眼用及び右眼用のそれぞれ独立した画像を入力する
画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得
し(ステップS101)、取得した左眼用及び右眼用の
画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ1個のオ
ブジェクトとして観察される1対の領域対あるいは複数
の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手
順処理を行う(ステップS102)。
FIG. 5 is a diagram showing a processing procedure of the binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment. The binocular stereoscopic image evaluating method according to the present embodiment includes a microdensitometer, a CCD camera, and a scanner. Alternatively, an image for a left eye and an image for a right eye are acquired by image information input procedure processing for inputting independent images for the left eye and the right eye from an image information input unit such as a video camera (step S101). From the acquired images for the left eye and the right eye, a pair of area pairs or a plurality of area pair groups each of which is observed as one object when observing the image with both eyes is extracted by a predetermined method. An eye-corresponding region extraction procedure is performed (step S102).

【0105】この両眼対応領域抽出手順処理で抽出され
た領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、
必要に応じて適切な他の物理特性量、例えば、反射率分
布等に独立して変換する物理特性量変換手順処理を行う
(ステップS103)。
The physical characteristic amount of the region pair extracted in the binocular corresponding region extraction procedure processing, for example, the image density distribution, etc.
If necessary, a physical characteristic amount conversion procedure process for independently converting into another appropriate physical characteristic amount, for example, a reflectance distribution or the like is performed (step S103).

【0106】次に、物理特性量変換手順処理で変換され
た左眼用及び右眼用の2個の画像の物理特性分布から人
間の視覚特性を用いて、左眼用及び右眼用それぞれ独立
に単眼視画像評価値を算出する単眼視画像評価値算出手
順処理を行い(ステップS104)、また、物理特性量
変換手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像の物
理特性量分布に対し、例えば、画像間加算平均等を行っ
て、1個の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算
手順処理を行った後(ステップS105)、この1個の
物理特性量分布に対して、人間の視覚特性を考慮した演
算を施して、両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評
価値算出手順処理を行う(ステップS106)。
Next, using the human visual characteristics from the physical characteristic distributions of the two images for the left and right eyes, which have been converted by the physical characteristic amount conversion procedure, independent processing for the left and right eyes is performed. Performs a monocular image evaluation value calculation procedure for calculating a monocular image evaluation value (step S104). Further, the physical characteristic amount distribution of the left-eye and right-eye images converted by the physical characteristic amount conversion procedure processing For example, after performing an inter-image arithmetic procedure or the like for performing an inter-image averaging or the like to convert into a physical characteristic amount distribution of one image (step S105), Then, a binocular image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular image evaluation value by performing a calculation in consideration of human visual characteristics is performed (step S106).

【0107】最後に、単眼視画像評価値算出手順処理で
算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出手順
処理で算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
う(ステップS107)。
Finally, the binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the monocular image evaluation value calculated in the monocular image evaluation value calculation procedure and the binocular image evaluation value calculated in the binocular image evaluation value calculation procedure. A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure process is performed (step S107).

【0108】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価方法は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に
左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象
を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画
像を入力して、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈
示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトと
して観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特
性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽出した左右両眼用
の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視覚特
性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出し、ま
た、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行っ
て1個の画像情報とした後、当該画像間演算で得られた
画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視画像評
価値を算出し、当該単眼画像評価値と両眼視画像評価値
を用いて両眼立体視画像評価値を算出して、入力画像の
画像品質を評価している。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment uses the binocular stereoscopic function of the observer by presenting the left-eye image and the right-eye image independently to the left and right eyes. Input the images for both the left and right eyes of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be viewed three-dimensionally, and use the same image on the pseudo plane different from the actual image presentation surface from the images for the left and right eyes. The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the evaluated image observed as an object are independently extracted, and a predetermined human visual characteristic is used for the left and right eyes from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes. After calculating the monocular image evaluation values independently of each other, and performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, the image information obtained by the inter-image operation and the human The binocular vision image evaluation value is calculated using the predetermined visual characteristics of It calculates a binocular stereoscopic image evaluation value using the monocular image evaluation value and the binocular vision image evaluation value, and evaluates the image quality of the input image.

【0109】したがって、単眼による知覚と両眼による
知覚が混在する両眼立体視画像の画像品質の評価値を精
度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像の
画像品質を評価することができる。
Therefore, it is possible to accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which the perception by a single eye and the perception by both eyes are mixed, and to evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with high accuracy. be able to.

【0110】図6は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第6の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項6の両
眼立体視画像評価方法に対応するものである。
FIG. 6 is a diagram showing a sixth embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation method.

【0111】図6は、本実施の形態の両眼立体視画像評
価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼
立体視画像評価方法は、左眼用と右眼用の画像を各々独
立に入力可能な所定の画像情報入力部から左眼用及び右
眼用のそれぞれ独立した画像を入力する画像情報入力手
順処理で左眼用及び右眼用の画像を取得し(ステップS
201)、取得した左眼用及び右眼用の画像から、画像
を両眼で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとし
て観察される1対の領域対あるいは複数の領域対群を所
定の方法で抽出する両眼対応領域抽出手順処理を行う
(ステップS202)。
FIG. 6 is a diagram showing a processing procedure of the binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment. The binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment is different for the left eye and the right eye. The image for the left eye and the image for the right eye are acquired by the image information input procedure processing of inputting the independent images for the left eye and the right eye from a predetermined image information input unit capable of independently inputting the images, respectively (step S
201) From the acquired images for the left eye and the right eye, a pair of region pairs or a plurality of region pair groups each observed as one object when observing the image with both eyes is determined by a predetermined method. A binocular corresponding region extraction procedure process to be extracted is performed (step S202).

【0112】この両眼対応領域抽出手順処理で抽出され
た領域対の物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、
適切な他の色彩情報量、例えば、CIE(1976)L
*a*b*等の色彩情報分布等に左眼用及び右眼用それぞ
れ独立して変換する表色空間変換手順処理を行う(ステ
ップS203)。
The physical characteristic amount of the region pair extracted in the binocular corresponding region extraction procedure processing, for example, the image density distribution, etc.
Other suitable color information quantities, for example, CIE (1976) L
A color space conversion procedure is performed for independently converting the color information distribution such as * a * b * and the like for the left eye and the right eye (step S203).

【0113】次に、単眼のみで知覚可能な画像品質を考
慮するために、表色空間変換手順処理で変換された左眼
用及び右眼用の2個の画像の色彩情報量に対して、人間
の色覚特性を用いて、左眼用及び右眼用それぞれ独立に
単眼視画像評価値を算出する単眼視画像評価値算出手順
処理を行い(ステップS204)、また、表色空間変換
手順処理で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情
報分布に対して、例えば、画像間加算平均等を行って、
L*、a*、b*空間内でそれぞれ画像間加算平均して、
1組のL*、a*、b*空間内の色彩情報分布に変換する
画像間演算手順処理を行った後(ステップS205)、
この1組の画像の色彩情報分布に対して人間の色覚特性
を考慮した演算を施して、色彩情報に対応した両眼立体
視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順
処理を行う(ステップS206)。
Next, in order to consider the image quality that can be perceived only by a single eye, the color information amounts of the two images for the left eye and the right eye converted by the color space conversion procedure process are calculated as follows. Using the human color vision characteristics, a monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for the left eye and for the right eye is performed (step S204). For the converted color information distribution of the left-eye and right-eye images, for example, by performing image averaging and the like,
In the L *, a *, and b * spaces, each image is averaged, and
After performing an inter-image calculation procedure process of converting into a set of L *, a *, b * space color information distribution (step S205),
A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular stereoscopic image evaluation value corresponding to the color information by performing an arithmetic operation on the color information distribution of the set of images in consideration of human color vision characteristics. Perform (Step S206).

【0114】最後に、単眼視画像評価値算出手順処理で
算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出手順
処理で算出した両眼視画像評価値からカラーに対応した
両眼立体視画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値
算出手順処理を行う(ステップS207)。
Finally, the binocular stereoscopic vision corresponding to the color is obtained from the monocular image evaluation value calculated in the monocular image evaluation value calculation procedure and the binocular image evaluation value calculated in the binocular image evaluation value calculation procedure. A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure for calculating an image evaluation value is performed (step S207).

【0115】なお、本実施の形態においては、表色空間
として、CIE(1976)L*a*b* を採用している
が、表色空間としては、例えば、L*u*v* 等であって
もよい。
In this embodiment, CIE (1976) L * a * b * is adopted as the color space, but the color space is, for example, L * u * v * or the like. There may be.

【0116】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価方法は、人間の視覚特性として色彩情報に対応し
た視覚特性を用いている。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation method of the present embodiment uses a visual characteristic corresponding to color information as a human visual characteristic.

【0117】したがって、輝度情報だけでなく色彩情報
をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価
値を高精度に算出することができ、より高精度に両眼立
体視画像の画像品質を評価することができる。
Therefore, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image that can be observed including not only the luminance information but also the color information can be calculated with high accuracy, and the binocular stereoscopic image of the binocular stereoscopic image can be calculated with higher accuracy. Image quality can be evaluated.

【0118】図7は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第7の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項7の両
眼立体視画像評価方法に対応するものである。
FIG. 7 is a diagram showing a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to a seventh embodiment of the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation method.

【0119】図7は、本実施の形態の両眼立体視画像評
価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼
立体視画像評価方法は、両眼立体視画像の評価に際し
て、使用者により画像評価に使用する人間の視覚特性を
視覚特性情報群に記憶されている視覚特性情報群のなか
から1種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選択手
順処理が行われ(ステップS301)、視覚特性選択手
順で選択された視覚特性が適切な時期に視覚特性情報群
から単眼視画像評価値算出手順処理工程及び両眼視画像
評価値算出手順処理工程に提供する視覚特性情報提供手
順処理を行う(ステップS302)。この視覚特性選択
手順処理では、使用者は、例えば、カラーフィルタ方式
で画像が提示される場合には、左眼用及び右眼用のカラ
ーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚特性を選
択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で提示される場合に
は、CIE(1976)L*a*b*等の色彩情報に対応
した人間の視覚特性を選択する。
FIG. 7 is a diagram showing a processing procedure of the binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment. The binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment is used for evaluating a binocular stereoscopic image. Then, the user performs a visual characteristic selection procedure process of selecting one or more types of the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group for the human visual characteristics used for image evaluation (step S301). Visual characteristic information providing procedure processing to provide the monocular image evaluation value calculation procedure processing step and the binocular image evaluation value calculation procedure processing step from the visual characteristic information group at the appropriate time when the visual characteristic selected in the visual characteristic selection procedure is appropriate. Is performed (step S302). In this visual characteristic selection procedure processing, for example, when an image is presented by a color filter method, the user selects a human visual characteristic corresponding to the spectral transmittance of the left-eye and right-eye color filters. However, when the image is presented in a polarizing glasses system or a chronological system, a human visual characteristic corresponding to color information such as CIE (1976) L * a * b * is selected.

【0120】そして、両眼立体視画像評価方法では、左
眼用と右眼用の画像を各々独立に入力可能な所定の画像
情報入力部から左眼用及び右眼用のそれぞれ独立した画
像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用
の画像を取得し(ステップS303)、取得した左眼用
及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれ
ぞれ1個のオブジェクトとして観察される1個の領域対
あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対
応領域抽出手順処理を行う(ステップS304)。
In the binocular stereoscopic image evaluation method, the left-eye image and the right-eye image are input from a predetermined image information input unit capable of independently inputting the left-eye image and the right-eye image, respectively. The image for the left eye and the image for the right eye are acquired by the input image information input procedure processing (step S303), and one image is obtained from each of the acquired images for the left and right eyes when observing the image with both eyes. A binocular corresponding region extraction procedure is performed to extract one region pair or a group of a plurality of region pairs observed as an object by a predetermined method (step S304).

【0121】次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出さ
れた領域対の物理特性量(例えば、画像の濃度分布等)
を、必要に応じて適切な他の物理特性量(例えば、反射
率分布等)に独立して変換する物理特性量変換手順処理
を行い(ステップS305)、物理特性量変換手順処理
で変換された左眼用及び右眼用の画像それぞれの物理特
性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考
慮するために、上記視覚特性情報選択手順で選択された
人間の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼視画像評価
値を算出する単眼視画像評価値算出手順処理を行い(ス
テップS306)、また、物理特性量変換手順処理で変
換された左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対
し、例えば、画像間加算平均等を行って、1個の画像の
物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行った
後(ステップS307)、この1個の物理特性量分布に
対して、上記視覚特性情報選択手順で選択された人間の
視覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評価値を
算出する両眼視画像評価値算出手順処理を行う(ステッ
プS308)。
Next, the physical characteristic amount (for example, image density distribution, etc.) of the region pair extracted in the binocular corresponding region extraction procedure processing
Is converted into another appropriate physical characteristic amount (for example, a reflectance distribution or the like) as needed (step S305), and the physical characteristic amount is converted by the physical characteristic amount conversion procedure processing. Using the human visual characteristics selected in the above visual characteristic information selection procedure, in order to consider the image quality that can be perceived only by a single eye, for the physical characteristic amount distribution of each of the left-eye and right-eye images. A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value is performed (step S306), and the physical characteristics of the left-eye and right-eye images converted by the physical characteristic amount conversion procedure The image distribution is subjected to, for example, inter-image addition averaging or the like, and the image is subjected to an inter-image calculation procedure for conversion into a physical characteristic amount distribution of one image (step S307). Against the visual And performing an operation in consideration of the visual characteristics of the selected humans sexual information selection procedure, performs the binocular vision image evaluation value calculation procedure processing for calculating the binocular vision image evaluation value (step S308).

【0122】最後に、単眼視画像評価値算出手順処理で
算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出手順
処理で算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
う(ステップS309)。
Finally, a binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the monocular image evaluation value calculated in the monocular image evaluation value calculation procedure and the binocular image evaluation value calculated in the binocular image evaluation value calculation procedure. A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure process is performed (step S309).

【0123】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価方法は、複数の光学的属性情報に対応した人間の
視覚特性から少なくとも1個の光学的属性情報に対応し
た人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際
して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の
視覚特性を用いている。
As described above, according to the binocular stereoscopic image evaluation method of the present embodiment, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is obtained from a human visual characteristic corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. Is selected, and the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic used in the evaluation of the binocular stereoscopic image.

【0124】したがって、両眼立体視画像の呈示方法
が、例えば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時
式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必
要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応する
ことができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像
の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両
眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評価するこ
とができる。
Therefore, the method of presenting a binocular stereoscopic image is different, for example, a color filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, etc., and optical attribute information necessary for calculation of a binocular stereoscopic image evaluation is different. In the case of different cases, it is possible to appropriately cope with the situation, and it is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image with high versatility with high accuracy, thereby improving the image quality of the binocular stereoscopic image. Evaluation can be performed with higher accuracy.

【0125】図8は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第8の実施
の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項8の両
眼立体視画像評価方法に対応するものである。
FIG. 8 is a diagram showing an eighth embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation method, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention. Corresponding to the binocular stereoscopic image evaluation method.

【0126】図8は、本実施の形態の両眼立体視画像評
価方法の処理手順を示す図であり、本実施の形態の両眼
立体視画像評価方法は、両眼立体視画像の評価に際し
て、使用者により画像評価に使用する人間の視覚特性を
視覚特性情報群に記憶されている視覚特性情報群のなか
から1種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選択手
順処理が行われ(ステップS401)、視覚特性選択手
順で選択された視覚特性が適切な時期に視覚特性情報群
から単眼視画像評価値算出手順処理工程及び両眼視画像
評価値算出手順処理工程に提供する視覚特性情報提供手
順処理を行う(ステップS402)。この視覚特性選択
手順処理では、使用者は、人間の空間的視覚特性や人間
の時間的視覚特性を選択する。
FIG. 8 is a diagram showing a processing procedure of the binocular stereoscopic image evaluation method according to the present embodiment. The binocular stereoscopic image evaluating method according to the present embodiment is used for evaluating a binocular stereoscopic image. Then, the user performs a visual characteristic selection procedure process of selecting one or more types of the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group of the human visual characteristics used for the image evaluation (step S401). Visual characteristic information providing procedure processing to provide the monocular image evaluation value calculation procedure processing step and the binocular image evaluation value calculation procedure processing step from the visual characteristic information group at the appropriate time when the visual characteristic selected in the visual characteristic selection procedure is appropriate. Is performed (step S402). In this visual characteristic selection procedure processing, the user selects a human spatial visual characteristic or a human temporal visual characteristic.

【0127】そして、両眼立体視画像評価方法では、左
眼用と右眼用の画像を各々独立に入力可能な所定の画像
情報入力部から左眼用及び右眼用のそれぞれ独立した画
像を入力する画像情報入力手順処理で左眼用及び右眼用
の画像を取得し(ステップS403)、取得した左眼用
及び右眼用の画像から、画像を両眼で観察する際にそれ
ぞれ1個のオブジェクトとして観察される1個の領域対
あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対
応領域抽出手順処理を行う(ステップS404)。
In the binocular stereoscopic image evaluation method, the left-eye image and the right-eye image can be input independently from a predetermined image information input unit capable of inputting the left-eye image and the right-eye image independently. The image for the left eye and the image for the right eye are acquired in the input image information input procedure processing (step S403), and one image is obtained from each of the acquired images for the left and right eyes when observing the image with both eyes. A binocular corresponding region extraction procedure is performed to extract a single region pair or a plurality of region pair groups observed as an object by a predetermined method (step S404).

【0128】次に、両眼対応領域抽出手順処理で抽出さ
れた左右眼用の領域対の物理特性量(例えば、画像の濃
度分布等)を、必要に応じて適切な他の物理特性量(例
えば、反射率分布等)に各々独立して変換する物理特性
量変換手順処理を行う(ステップS405)。
Next, the physical characteristic amount (for example, the image density distribution) of the pair of right and left eyes extracted in the binocular corresponding region extraction procedure processing is converted to another appropriate physical characteristic amount (for example, an image density distribution). For example, a physical characteristic quantity conversion procedure process of independently converting each into a reflectance distribution or the like is performed (step S405).

【0129】そして、物理特性量変換手順処理で変換さ
れた左眼用及び右眼用の画像それぞれの物理特性量分布
に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質を考慮するた
めに、上記視覚特性情報選択手順で選択された人間の空
間的視覚特性及び人間の時間的視覚特性を用いて、左眼
用及び右眼用それぞれ独立に単眼視画像評価値を算出す
る単眼視画像評価値算出手順処理を行い(ステップS4
06)、また、物理特性量変換手順処理で変換された左
眼用及び右眼用の画像の物理特性量分布に対して、例え
ば、画像間加算平均等を行ってそれぞれ画像間加算平均
して、1組の画像の物理特性量分布に変換する画像間演
算手順処理を行った後(ステップS407)、この1組
の画像の物理特性量分布に対して、上記視覚特性情報選
択手順で選択された人間の空間的視覚特性及び人間の時
間的視覚特性を考慮した演算を施して両眼視画像評価値
を算出する両眼視画像評価値算出手順処理を行う(ステ
ップS408)。
In order to consider the image quality that can be perceived with only a single eye, the physical characteristic amount distribution of each of the left-eye image and the right-eye image converted in the physical characteristic amount conversion procedure is considered. A monocular image evaluation value calculating procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for the left eye and for the right eye using the human spatial visual characteristics and the human temporal visual characteristics selected in the characteristic information selecting procedure Perform processing (step S4
06) Also, for example, the inter-image averaging and the like are performed on the physical characteristic amount distributions of the left-eye and right-eye images converted in the physical characteristic amount conversion procedure processing, and the inter-image averaging is performed. After performing an inter-image calculation procedure process for converting into a physical characteristic amount distribution of one set of images (step S407), the physical characteristic amount distribution of this one set of images is selected in the visual characteristic information selection procedure. A binocular image evaluation value calculation procedure is performed to calculate a binocular image evaluation value by performing an operation in consideration of the human spatial visual characteristics and the human temporal visual characteristics (step S408).

【0130】最後に、単眼視画像評価値算出手順処理で
算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出手順
処理で算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
う(ステップS409)。
Finally, the binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the monocular image evaluation value calculated in the monocular image evaluation value calculation procedure and the binocular image evaluation value calculated in the binocular image evaluation value calculation procedure. A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure is performed (step S409).

【0131】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価方法は、人間の視覚特性として時間特性に対応し
ているものを用いている。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation method of the present embodiment uses a human visual characteristic corresponding to the temporal characteristic.

【0132】したがって、画像が経時式画像呈示方式で
呈示されるような場合にも、フリッカ等に対する人間の
視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の画像
品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の影響
を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をより一
層高精度に評価することができる。
Therefore, even when the image is presented by the temporal image presentation method, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image is calculated in consideration of the temporal characteristics of human vision against flicker and the like. Therefore, the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【0133】図9は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第9の実施
の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図であ
り、本実施の形態は、請求項9の記録媒体に対応するも
のである。
FIG. 9 is a diagram showing a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the ninth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method and the recording medium of the present invention is applied. This embodiment corresponds to the recording medium of claim 9.

【0134】図9において、両眼立体視画像評価装置4
0は、入力部41、コンピュータ42及び出力部43等
を備え、コンピュータ42内には、両眼対応領域抽出部
44、物理特性量変換部45、単眼視画像評価値算出部
46、画像間演算部47、両眼視画像評価値算出部48
及び両眼立体視画像評価値算出部49等が収納されてい
る。
In FIG. 9, the binocular stereoscopic image evaluation device 4
0 includes an input unit 41, a computer 42, an output unit 43, and the like. In the computer 42, a binocular corresponding area extraction unit 44, a physical characteristic amount conversion unit 45, a monocular image evaluation value calculation unit 46, an inter-image calculation Unit 47, binocular image evaluation value calculation unit 48
And a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49 and the like.

【0135】入力部41には、所定の記録媒体50が取
り付けられ、記録媒体50としては、例えば、ハードデ
ィスク、フロッピー(登録商標)ディスク、MO(光磁
気ディスク)、RAM(Random Access Memory)等の入
力部を介してコンピュータ42が読み取り可能な記録媒
体が使用される。この記録媒体50には、後述する両眼
立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像
評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されて
いるとともに、例えば、微小濃度計、CCDカメラ、ス
キャナ、あるいは、ビデオカメラ等の画像入力装置で取
得された左眼用及び右眼用の画像が記憶される。
A predetermined recording medium 50 is attached to the input section 41. Examples of the recording medium 50 include a hard disk, a floppy (registered trademark) disk, an MO (magneto-optical disk), and a RAM (Random Access Memory). A recording medium readable by the computer 42 via the input unit is used. The recording medium 50 stores a later-described binocular stereoscopic image evaluation processing program and various data necessary for executing the binocular stereoscopic image evaluation processing, and includes, for example, a microdensitometer and a CCD camera. , A scanner, or a left-eye image and a right-eye image acquired by an image input device such as a video camera.

【0136】入力部41は、取り付けられた記録媒体5
0に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラム
と当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取
って、コンピュータ42内部の図示しないRAMあるい
はハードディスク等の内部メモリに取り込む。
The input section 41 is provided with the attached recording medium 5.
The CPU reads the binocular stereoscopic image evaluation processing program and the data necessary for the binocular stereoscopic image evaluation processing stored in the storage unit 0 and stores them in an internal memory such as a RAM or a hard disk (not shown) inside the computer 42.

【0137】両眼立体視画像評価装置40は、コンピュ
ータ42の内部メモリに記録媒体50のプログラムやデ
ータが取り込まれた状態で、上記画像入力装置で取得さ
れた左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体50
が入力部41にセットされると、記録媒体50に記録さ
れた左眼用及び右眼用の画像を入力部41を介してコン
ピュータ42の両眼対応領域抽出部44に取り込む。
The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 40 reads the left-eye image and the right-eye image acquired by the image input device in a state where the program and data of the recording medium 50 are loaded into the internal memory of the computer 42. Recording medium 50 on which is recorded
Is set in the input unit 41, the left-eye image and the right-eye image recorded on the recording medium 50 are taken into the binocular corresponding area extraction unit 44 of the computer 42 via the input unit 41.

【0138】両眼対応領域抽出部44は、入力部41か
ら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼
で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観察
される1個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方
法で抽出して、物理特性量変換部45に出力する。
The binocular-corresponding region extracting unit 44 extracts one image that is observed as one object when the image is observed with both eyes from the left-eye image and the right-eye image input from the input unit 41. Are extracted by a predetermined method and output to the physical characteristic quantity conversion unit 45.

【0139】物理特性量変換部45は、両眼対応領域抽
出部44で抽出された領域対の左眼用及び右眼用の画像
の物理特性量(例えば、画像の濃度分布等)を、必要に
応じて適切な他の物理特性量(例えば、反射率分布等)
に独立して変換し、左眼用及び右眼用の物理特性量をそ
れぞれ単眼視画像評価値算出部46及び画像間演算部4
7に出力する。
The physical characteristic quantity conversion section 45 needs the physical characteristic quantities (for example, image density distribution and the like) of the left-eye and right-eye images of the area pair extracted by the binocular corresponding area extraction section 44. Other physical characteristics (eg, reflectivity distribution, etc.) appropriate for
And converts the physical characteristic amounts for the left and right eyes into the monocular image evaluation value calculation unit 46 and the inter-image calculation unit 4 respectively.
7 is output.

【0140】単眼視画像評価値算出部46は、単眼のみ
でも知覚可能な画像品質を考慮するために、物理特性量
変換部45から入力される上記変換後の左眼用と右眼用
の2個の画像の物理特性量それぞれに対して、人間の所
定の視覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼視画像評価値
を算出し、算出した左眼用及び右眼用それぞれの単眼視
画像評価値を両眼立体視画像評価値算出部49に出力す
る。
The monocular-view image evaluation value calculating section 46 considers the image quality that can be perceived by only a single eye, and converts the converted left-eye and right-eye two-dimensional images inputted from the physical characteristic amount converting section 45 into two. For each of the physical characteristic amounts of the individual images, a monocular image evaluation value is independently calculated using predetermined human visual characteristics, and the calculated monocular image evaluation values for the left eye and the right eye are calculated. It outputs to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49.

【0141】画像間演算部47は、物理特性量変換部4
5から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量
分布に対し、例えば、画像間加算平均等を行って、1個
の画像の物理特性量分布に変換し、両眼視画像評価値算
出部48に出力する。
The inter-image calculation unit 47 includes a physical characteristic amount conversion unit 4
5 is converted into a physical characteristic amount distribution of one image by performing, for example, inter-image averaging on the physical characteristic amount distributions of the left-eye image and the right-eye image input from Step 5. Output to the evaluation value calculation unit 48.

【0142】両眼視画像評価値算出部48は、画像間演
算部47から入力される1個の物理特性量分布に対して
人間の所定の視覚特性を考慮した演算を行って、両眼視
画像評価値を算出し、両眼立体視画像評価値算出部49
に出力する。
The binocular visual image evaluation value calculating section 48 performs an arithmetic operation on one physical characteristic quantity distribution input from the inter-image calculating section 47 in consideration of a predetermined visual characteristic of a human to perform binocular visual evaluation. The image evaluation value is calculated, and the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49
Output to

【0143】両眼立体視画像評価値算出部49は、単眼
視画像評価値算出部46から入力される2個の単眼視画
像評価値と両眼視画像評価値算出部48から入力される
両眼視画像評価値とを用いて両眼立体視画像評価値を算
出する。すなわち、両眼立体視画像評価値算出部49
は、予め主観評価実験と画像の物理測定を行って得られ
た結果に基づいて求められた両眼立体視画像評価値を単
眼視画像評価値と両眼視画像評価値の関数データに基づ
いて、単眼視画像評価値算出部46から入力される2個
の単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出部48から
入力される両眼視画像評価値から両眼立体視画像評価値
を算出し、出力部43に出力する。すなわち、両眼立体
視画像評価値算出部49は、例えば、評価したい画像品
質要因が画像のざらつき感を表す粒状性であると、例え
ば、上記ショーとドーリーの方法等により、画像の粒状
度を算出して、両眼立体視画像評価値を算出する。な
お、上記説明では、両眼立体視画像評価値算出部49で
粒状度を算出する方法として、ショーとドーリーの方法
を例示したが、粒状度を算出する方法としては、これに
限るものではない。また、画像品質要因として、画像の
粒状度のみを取り上げて説明したが、画像品質要因とし
ては、これに限るものではなく、例えば、鮮鋭性等の他
の画像品質要因であってもよい。上記関数データは、記
録媒体50に記憶されており、入力部41を介してコン
ピュータ42のメモリに読み込まれる。
The binocular stereoscopic image evaluation value calculating section 49 includes two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculating section 46 and a binocular image evaluation value calculating section 48 input from the binocular image evaluation value calculating section 48. A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the visual image evaluation value. That is, the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49
The binocular stereoscopic image evaluation value obtained based on the results obtained by performing a subjective evaluation experiment and physical measurement of the image in advance based on the function data of the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value The binocular stereoscopic image evaluation value is calculated from the two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculation unit 46 and the binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 48. It is calculated and output to the output unit 43. That is, for example, if the image quality factor to be evaluated is the granularity representing the roughness of the image, the binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit 49 determines the granularity of the image by the above-described show and dolly method. Then, a binocular stereoscopic image evaluation value is calculated. In the above description, the show and dolly method has been exemplified as the method of calculating the granularity in the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49, but the method of calculating the granularity is not limited to this. . Further, although the description has been given taking only the granularity of an image as an image quality factor, the image quality factor is not limited to this, and may be another image quality factor such as sharpness. The function data is stored in the recording medium 50, and is read into the memory of the computer 42 via the input unit 41.

【0144】出力部43には、所定の記録媒体51が取
り付けられ、記録媒体51としては、例えば、ハードデ
ィスク、フロッピーディスク、MO、RAM等の出力部
43を介してコンピュータ42が記録可能な記録媒体が
使用される。
A predetermined recording medium 51 is attached to the output section 43. The recording medium 51 is, for example, a recording medium recordable by the computer 42 via the output section 43 such as a hard disk, a floppy disk, an MO, or a RAM. Is used.

【0145】出力部43は、両眼立体視画像評価値算出
部49の演算した両眼立体視画像評価値を記録媒体51
に出力する。
The output unit 43 outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit 49 to the recording medium 51.
Output to

【0146】なお、出力部43としては、記録媒体51
に記録出力するものに限るものではなく、例えば、CR
TやLCD等の両眼立体視画像評価値算出部49の演算
した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置であ
ってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価値
算出部49の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙に
記録出力する記録装置であってもよい。
Note that the output unit 43 includes the recording medium 51
It is not limited to the one that is recorded and output to, for example, CR
A display device that displays and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49, such as a T or an LCD, or a binocular stereoscopic image evaluation value calculation such as a printer. A recording device that records and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the unit 49 on recording paper may be used.

【0147】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置40で、両眼立体視画像の評価を
行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要
なデータの記録された記録媒体50を入力部41にセッ
トし、記録媒体50に記録されている両眼立体視画像評
価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ42
の図示しない内部メモリに記憶させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In order to evaluate the binocular stereoscopic image with the binocular stereoscopic image evaluation device 40, the recording medium 50 on which the binocular stereoscopic image evaluation processing program and the necessary data are recorded is set in the input unit 41 and recorded. The computer 42 stores the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data recorded on the medium 50.
In an internal memory (not shown).

【0148】この状態で、画像入力装置で取得された左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体
50が入力部41にセットされると、コンピュータ42
は、セットされた記録媒体50に記録されている左眼用
及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼対応
領域抽出部44に取り込む画像入力手順処理を行い、両
眼対応領域抽出部44で、これら入力される左眼用画像
と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそれぞれ
1個のオブジェクトとして観察される1個の領域対ある
いは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼対応領
域抽出手順処理を行う。
In this state, when the recording medium 50 on which the left-eye and right-eye stereoscopic images acquired by the image input device are recorded is set in the input unit 41, the computer 42
Performs image input procedure processing for independently capturing the left-eye and right-eye binocular stereoscopic images recorded on the set recording medium 50 into the binocular corresponding region extracting unit 44, and From the input left-eye image and right-eye image, the extraction unit 44 extracts one region pair or a plurality of region pair groups each observed as one object when observing the image with both eyes. A binocular corresponding region extraction procedure process of extracting by a predetermined method is performed.

【0149】コンピュータ42は、1個または複数の領
域対群に抽出された画像の物理特性量(例えば、画像の
濃度分布等)を、物理特性量変換部45で、必要に応じ
て適切な他の物理特性量(例えば、反射率分布等)に左
眼用及び右眼用それぞれ独立して変換する物理特性量変
換手順処理を行う。
The computer 42 converts the physical characteristic amount (for example, the image density distribution) of the image extracted into one or a plurality of region pairs into a physical characteristic amount conversion unit 45 as necessary. , A physical characteristic amount conversion procedure of independently converting the physical characteristic amounts (for example, the reflectance distribution and the like) for the left eye and the right eye.

【0150】次に、コンピュータ42は、物理特性量変
換部45で変換された左眼用及び右眼用の2個の画像の
物理特性量から、単眼視画像評価値算出部46で、人間
の視覚特性を用いて左眼用及び右眼用それぞれ独立に単
眼視画像評価値を算出する単眼視画像評価値算出手順処
理を行い、また、画像間演算部47で画像間加算平均等
の左眼用と右眼用の画像間演算を行って1個の画像の物
理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を行った
後、両眼視画像評価値算出部48で、この1個の物理特
性量分布に対して人間の視覚特性を考慮した演算を施し
て、両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評価値算出
手順処理を行う。
Next, the computer 42 calculates a monocular image evaluation value calculating section 46 from the physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes converted by the physical characteristic The monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating the monocular image evaluation value for the left eye and the right eye for the right eye using the visual characteristics is performed. After performing an image-to-image calculation procedure to convert the image into a physical characteristic amount distribution of one image by performing an image-to-image calculation for the right eye and the right eye, the binocular image evaluation value calculation unit 48 calculates this one physical A binocular image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular image evaluation value is performed by performing an operation on the characteristic amount distribution in consideration of human visual characteristics.

【0151】そして、コンピュータ42は、両眼立体視
画像評価値算出部49で、単眼視画像評価値算出部46
の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出部
48の算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
って、算出した両眼立体視画像評価値を出力部43を介
して、記録媒体51に記録させる。また、コンピュータ
42は、出力部43が表示装置であるときには、両眼立
体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部43が記
録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙
に記録出力させる。
Then, the computer 42 makes the binocular stereoscopic image evaluation value calculating section 49 a monocular image evaluation value calculating section 46.
A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular stereoscopic image evaluation value from the monocular image evaluation value calculated by the above and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculating unit 48 is performed. Then, the calculated binocular stereoscopic image evaluation value is recorded on the recording medium 51 via the output unit 43. When the output unit 43 is a display device, the computer 42 displays and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value. When the output unit 43 is a recording device, the computer 42 displays the binocular stereoscopic image evaluation value on a recording paper. To be recorded and output.

【0152】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置40は、左眼用画像と右眼用画像とを各々独
立に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して
対象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用
の画像を入力して、当該左右両眼用の画像から実際の画
像呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェク
トとして観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物
理特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽出した左右両
眼用の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視
覚特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出
し、また、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算
を行って1個の画像情報とした後、当該画像間演算で得
られた画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視
画像評価値を算出し、当該単眼画像評価値と両眼視画像
評価値を用いて両眼立体視画像評価値を算出して、入力
画像の画像品質を評価するプログラムをコンピュータ4
2等の情報処理装置で読み取り可能な記録媒体50に記
録している。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 40 of the present embodiment presents the left-eye image and the right-eye image to the left and right eyes independently of each other, and performs the binocular stereoscopic function of the observer. Input the left and right binocular images of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be observed stereoscopically using the same binocular image on a pseudo plane different from the actual image presentation surface from the left and right binocular images The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the image to be evaluated observed as objects of the left and right eyes are independently extracted, and the predetermined visual characteristics of the human right and left eyes are extracted from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes. Each of them is used to independently calculate a monocular image evaluation value, and after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to form one piece of image information, the image information obtained by the inter-image operation and Calculate the binocular image evaluation value using the predetermined visual characteristics of human The monocular image evaluation value and calculates a binocular stereoscopic image evaluation value using a binocular vision image evaluation value, the image program a computer 4 for evaluating the quality of the input image
The information is recorded on a recording medium 50 that can be read by an information processing device such as No. 2.

【0153】したがって、コンピュータ42等の情報処
理装置を用いて、単眼による知覚と両眼による知覚が混
在する両眼立体視画像の画像品質の評価値を精度良く算
出することができ、高精度に両眼立体視画像の画像品質
を評価することができる。
Therefore, it is possible to accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which perception by a single eye and perception by both eyes is mixed using an information processing apparatus such as the computer 42, and the like. The image quality of a binocular stereoscopic image can be evaluated.

【0154】図10は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第10の実
施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図で
あり、本実施の形態は、請求項10の記録媒体に対応す
るものである。
FIG. 10 is a diagram showing a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the tenth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method and the recording medium of the present invention is applied. This embodiment corresponds to the recording medium of claim 10.

【0155】なお、本実施の形態は、上記第9の実施の
形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像
評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明に
おいては、上記第9の実施の形態の両眼立体視画像評価
装置と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その
詳細な説明を省略する。
This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation device similar to the binocular stereoscopic image evaluation device of the ninth embodiment. The same reference numerals are given to the same components as in the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the ninth embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.

【0156】図10において、両眼立体視画像評価装置
60は、入力部41、コンピュータ61及び出力部43
等を備え、コンピュータ61内には、両眼対応領域抽出
部44、表色空間変換部62、単眼視画像評価値算出部
63、画像間演算部64、両眼視画像評価値算出部65
及び両眼立体視画像評価値算出部66等が収納されてい
る。
In FIG. 10, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 60 includes an input unit 41, a computer 61, and an output unit 43.
In the computer 61, a binocular corresponding region extracting unit 44, a color space conversion unit 62, a monocular image evaluation value calculating unit 63, an inter-image calculating unit 64, a binocular image evaluating value calculating unit 65
And a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 66 and the like.

【0157】入力部41には、例えば、ハードディス
ク、フロッピーディスク、MO、RAM等の入力部41
を介してコンピュータ61が読み取り可能な記録媒体5
0が取り付けられ、記録媒体50には、後述する両眼立
体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評
価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されてい
るとともに、例えば、上記同様の画像入力装置で取得さ
れた左眼用及び右眼用の画像が記憶される。入力部41
は、取り付けられた記録媒体50に記憶されている両眼
立体視画像評価処理プログラムと当該両眼立体視画像評
価処理に必要なデータを読み取って、コンピュータ61
内部の図示しないRAMあるいはハードディスク等の内
部メモリに取り込む。
The input unit 41 includes, for example, a hard disk, a floppy disk, an MO, a RAM, etc.
Recording medium 5 readable by computer 61 through
0 is attached, and the recording medium 50 stores a later-described binocular stereoscopic image evaluation processing program and various data necessary for executing the binocular stereoscopic image evaluation processing. The image for the left eye and the image for the right eye acquired by the image input device are stored. Input unit 41
Reads the binocular stereoscopic image evaluation processing program stored in the attached recording medium 50 and data necessary for the binocular stereoscopic image evaluation processing, and reads the computer 61
The data is loaded into an internal RAM (not shown) or an internal memory such as a hard disk.

【0158】両眼立体視画像評価装置60は、上記画像
入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録さ
れた記録媒体50が入力部41にセットされると、記録
媒体50に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部
41を介してコンピュータ61の両眼対応領域抽出部4
4に取り込む。
When the recording medium 50 on which the left-eye image and the right-eye image acquired by the image input device are recorded is set in the input section 41, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 60 The left-eye and right-eye images recorded in the binocular corresponding area extraction unit 4 of the computer 61 via the input unit 41
Take in 4.

【0159】両眼対応領域抽出部44は、入力部41か
ら入力される左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼
で観察する際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観察
される1個の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方
法で抽出して、表色空間変換部62に出力する。
[0159] The binocular corresponding region extracting unit 44 is configured to output one image that is observed as one object when observing an image with both eyes from the left-eye image and the right-eye image input from the input unit 41. Are extracted by a predetermined method and output to the color space conversion unit 62.

【0160】表色空間変換部62は、両眼対応領域抽出
部44で抽出された左眼用及び右眼用の画像の領域対の
物理特性量、例えば、画像の濃度分布等を、例えば、C
IE(1976)L*a*b* 等の色彩情報分布に、左眼
用及び右眼用それぞれ独立に変換して、それぞれ単眼視
画像評価値算出部63及び画像間演算部64に出力す
る。
The color space conversion unit 62 calculates the physical characteristic amount of the pair of regions of the image for the left eye and the image for the right eye extracted by the binocular corresponding region extraction unit 44, for example, the density distribution of the image. C
IE (1976) The color information distribution such as L * a * b * is converted independently for the left eye and for the right eye, and output to the monocular image evaluation value calculation unit 63 and the inter-image calculation unit 64, respectively.

【0161】単眼視画像評価値算出部63は、表色空間
変換部62で変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩
情報分布それぞれに対して、単眼のみで知覚可能な画像
品質を考慮するために、人間の色覚特性を用いてそれぞ
れ独立に単眼視画像評価値を算出し、算出した左眼用及
び右眼用それぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像
評価値算出部66に出力する。
The monocular image evaluation value calculation section 63 calculates the image quality perceivable by only a single eye for each of the color information distributions of the left-eye image and the right-eye image converted by the color space conversion section 62. In order to take into account, a monocular image evaluation value is calculated independently using human color vision characteristics, and the calculated monocular image evaluation values for the left eye and right eye are calculated as binocular stereoscopic image evaluation value calculation units. 66 is output.

【0162】画像間演算部64は、表色空間変換部62
から入力される左眼用及び右眼用の画像の物理特性量分
布である色彩情報分布に対し、例えば、画像間加算平均
等を行って、L*、a*、b*空間内でそれぞれ画像間加
算平均し、1組のL*、a*、b* 空間内の色彩情報分布
に変換して、両眼視画像評価値算出部65に出力する。
The inter-image calculation section 64 is composed of a color space conversion section 62
The color information distribution, which is the physical characteristic quantity distribution of the left-eye and right-eye images, input from the image data, for example, by performing averaging between images and the like, to obtain images in L *, a *, and b * spaces, respectively. The data is averaged, converted to a color information distribution in a set of L *, a *, and b * spaces, and output to the binocular image evaluation value calculation unit 65.

【0163】両眼視画像評価値算出部65は、画像間演
算部64から入力される1組の色彩情報分布に対して人
間の色覚特性を考慮した演算を行って、色彩情報に対応
した両眼視画像評価値を算出し、両眼立体視画像評価値
算出部66に出力する。
The binocular visual image evaluation value calculation unit 65 performs an operation on a set of color information distributions input from the inter-image calculation unit 64 in consideration of the human color perception characteristics, and performs both operations corresponding to the color information. The binocular image evaluation value is calculated and output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 66.

【0164】両眼立体視画像評価値算出部66は、単眼
視画像評価値算出部63から入力される2個の単眼視画
像評価値と両眼視画像評価値算出部65から入力される
両眼視画像評価値とを用いて、カラーに対応した両眼立
体視画像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 66 includes two monocular image evaluation values input from the monocular image evaluation value calculation unit 63 and a binocular image evaluation value calculation unit 65 input from the binocular image evaluation value calculation unit 65. The binocular stereoscopic image evaluation value corresponding to the color is calculated using the visual image evaluation value.

【0165】出力部43には、上記同様の記録媒体51
が取り付けられ、出力部43としては、記録媒体51に
記録出力するものに限るものではなく、例えば、CRT
やLCD等の両眼立体視画像評価値算出部66の演算し
た両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置であっ
てもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価値算
出部66の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙に記
録出力する記録装置であってもよい。
The output unit 43 includes a recording medium 51 similar to the above.
The output unit 43 is not limited to the one that records and outputs on the recording medium 51.
A display device that displays and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit 66 such as an LCD or an LCD, or a binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit such as a printer A recording device that records and outputs the calculated binocular stereoscopic image evaluation value on a recording sheet may be used.

【0166】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置60で、両眼立体視画像の評価を
行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要
なデータの記録された記録媒体50を入力部41にセッ
トし、記録媒体50に記録されている両眼立体視画像評
価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ61
の図示しない内部メモリに記憶させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In order to evaluate a binocular stereoscopic image with the binocular stereoscopic image evaluation device 60, the recording medium 50 on which the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data are recorded is set in the input unit 41 and recorded. The computer 61 stores the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data recorded on the medium 50.
In an internal memory (not shown).

【0167】この状態で、画像入力装置で取得された左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体
50を入力部41にセットされると、コンピュータ61
は、入力部41にセットされた記録媒体50に記録され
ている左眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独
立に両眼対応領域抽出部44に取り込む画像入力手順処
理を行い、両眼対応領域抽出部44で、これら入力され
る左眼用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する
際にそれぞれ1個のオブジェクトとして観察される1個
の領域対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出す
る両眼対応領域抽出手順処理を行う。
In this state, when the recording medium 50 on which the left-eye and right-eye binocular stereoscopic images acquired by the image input device are recorded is set in the input unit 41, the computer 61
Performs image input procedure processing for independently capturing the binocular stereoscopic images for the left eye and the right eye recorded on the recording medium 50 set in the input unit 41 into the binocular corresponding region extraction unit 44, In the binocular corresponding region extracting unit 44, from the input left-eye image and right-eye image, one region pair or a plurality of regions, each of which is observed as one object when observing the image with both eyes, is displayed. A binocular corresponding region extraction procedure for extracting a region pair group by a predetermined method is performed.

【0168】コンピュータ61は、1個または複数の領
域対群に抽出された画像の物理特性量(例えば、画像の
濃度分布等)を、表色空間変換部62で、例えば、CI
E(1976)L*a*b* 等の色彩情報分布等に左眼用
及び右眼用それぞれ独立して変換する変換手順処理を行
い、単眼視画像評価値算出部63及び画像間演算部64
に出力する。
The computer 61 converts the physical characteristic amount (for example, image density distribution or the like) of the image extracted into one or a plurality of region pairs into a color
E (1976) Performs a conversion procedure process for independently converting the color information distribution such as L * a * b * for the left eye and the right eye, and calculates the monocular image evaluation value calculation unit 63 and the inter-image calculation unit 64
Output to

【0169】コンピュータ61は、単眼視画像評価値算
出部63で、表色空間変換部62から入力される変換さ
れた左眼用と右眼用の2個の色彩情報量分布に対して、
人間の色覚特性を用いて、それぞれ独立に単眼視画像評
価値を算出して、両眼立体視画像評価値算出部66に出
力する単眼視画像評価値算出手順処理を行い、また、画
像間演算部64で、表色空間変換部62から入力される
変換された左眼用及び右眼用の画像の色彩情報分布に対
して、例えば、画像間加算平均等を行って、L*、a*、
b* 空間内でそれぞれ画像間加算平均して、1組のL
*、a*、b* 空間内の色彩情報分布に変換する画像間演
算手順処理を行った後、この1組の色彩情報分布に対し
て、両眼視画像評価値算出部65で、人間の色覚特性を
考慮した演算を行って、色彩情報に対応した両眼視画像
評価値を算出する両眼視画像評価値算出手順処理を行
う。
The computer 61 calculates a monocular image evaluation value calculating section 63 for the two color information amount distributions for the left eye and the right eye, which are input from the color space conversion section 62.
A monocular image evaluation value is independently calculated using the human color vision characteristics, and a monocular image evaluation value calculation procedure is output to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 66. The unit 64 performs, for example, inter-image averaging on the converted color information distributions of the left-eye and right-eye images input from the color space conversion unit 62 to obtain L *, a * ,
In the b * space, each image is averaged, and one set of L
After performing an inter-image calculation procedure process for converting into a color information distribution in the *, a *, and b * spaces, the binocular visual image evaluation value calculation unit 65 applies the set of color information distributions to a human. A binocular image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular image evaluation value corresponding to the color information is performed by performing an operation in consideration of the color vision characteristics.

【0170】コンピュータ61は、最後に、両眼立体視
画像評価値算出部66で、単眼視画像評価値算出部63
の算出した左右眼用の2個の単眼視画像評価値と両眼視
画像評価値算出部65の算出した両眼視画像評価値から
カラーに対応した両眼立体視画像評価値を算出する両眼
立体視画像評価値算出手順処理を行い、算出した両眼立
体視画像評価値を出力部43を介して記録媒体51に記
録させる。また、コンピュータ61は、出力部43が表
示装置であるときには、両眼立体視画像評価値を表示出
力させ、また、出力部43が記録装置であるときには、
両眼立体視画像評価値を記録紙に記録出力させる。
The computer 61 finally calculates a monocular image evaluation value calculating section 63 by a binocular stereoscopic image evaluation value calculating section 66.
Calculating a binocular stereoscopic image evaluation value corresponding to a color from the two monocular image evaluation values for the left and right eyes calculated by the above and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 65 An eye stereoscopic image evaluation value calculation procedure is performed, and the calculated binocular stereoscopic image evaluation value is recorded on the recording medium 51 via the output unit 43. When the output unit 43 is a display device, the computer 61 displays and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value. When the output unit 43 is a recording device,
The binocular stereoscopic image evaluation value is recorded and output on recording paper.

【0171】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置60は、人間の視覚特性として色彩情報に対
応した視覚特性を用いるプログラムを記録媒体50に記
録している。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 60 of the present embodiment records the program using the visual characteristics corresponding to the color information as the human visual characteristics on the recording medium 50.

【0172】したがって、コンピュータ61等の情報処
理装置を用いて、輝度情報だけでなく色彩情報をも含め
て観察可能な両眼立体視画像の画像品質の評価値を高精
度に算出することができ、より高精度に両眼立体視画像
の画像品質を評価することができる。
Therefore, an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image that can be observed including not only luminance information but also color information can be calculated with high accuracy by using an information processing device such as the computer 61. Thus, the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0173】図11は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第11の実
施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図で
あり、本実施の形態は、請求項11の記録媒体に対応す
るものである。
FIG. 11 is a diagram showing a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the eleventh embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method and the recording medium of the present invention is applied. This embodiment corresponds to the recording medium of claim 11.

【0174】なお、本実施の形態は、上記第9の実施の
形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画像
評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明に
おいては、上記第9の実施の形態の両眼立体視画像評価
装置と同様の構成部分については、同一の符号を付して
その詳細な説明を省略する。
This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the ninth embodiment. The same reference numerals are given to the same components as those of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the ninth embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【0175】図11において、両眼立体視画像評価装置
70は、入力部41、コンピュータ71及び出力部43
等を備え、コンピュータ71内には、上記第9の実施の
形態の両眼立体視画像評価装置40と同様の両眼対応領
域抽出部44、物理特性量変換部45、画像間演算部4
7及び両眼立体視画像評価値算出部49が収納されてい
るとともに、単眼視画像評価値算出部72、両眼視画像
評価値算出部73、視覚特性選択部74及び視覚特性情
報群記憶部75等が収納されている。
In FIG. 11, a binocular stereoscopic image evaluation apparatus 70 includes an input unit 41, a computer 71, and an output unit 43.
In the computer 71, a binocular corresponding region extracting unit 44, a physical characteristic amount converting unit 45, and an inter-image calculating unit 4 similar to the binocular stereoscopic image evaluating apparatus 40 of the ninth embodiment are provided.
7 and a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49 are housed, and a monocular image evaluation value calculation unit 72, a binocular image evaluation value calculation unit 73, a visual characteristic selection unit 74, and a visual characteristic information group storage unit 75 etc. are stored.

【0176】入力部41には、所定の記録媒体50が取
り付けられ、記録媒体50としては、例えば、ハードデ
ィスク、フロッピーディスク、MO、RAM等の入力部
41を介してコンピュータ71が読み取り可能な記録媒
体が使用される。この記録媒体50には、後述する両眼
立体視画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像
評価処理を実行するのに必要な各種データが記憶されて
いるとともに、上記画像入力装置で取得された左眼用及
び右眼用の画像が記憶される。入力部41は、取り付け
られた記録媒体50に記憶されている両眼立体視画像評
価処理プログラムと当該両眼立体視画像評価処理に必要
なデータを読み取って、コンピュータ71内部の図示し
ないRAMあるいはハードディスク等の内部メモリに取
り込む。
A predetermined recording medium 50 is attached to the input section 41. Examples of the recording medium 50 include a recording medium readable by the computer 71 via the input section 41 such as a hard disk, a floppy disk, an MO, and a RAM. Is used. The storage medium 50 stores a later-described binocular stereoscopic image evaluation processing program and various data necessary for executing the binocular stereoscopic image evaluation processing, and is acquired by the image input device. Images for the left eye and the right eye are stored. The input unit 41 reads a binocular stereoscopic image evaluation processing program and data necessary for the binocular stereoscopic image evaluation processing stored in the attached recording medium 50, and stores the RAM or hard disk (not shown) inside the computer 71. And so on.

【0177】両眼立体視画像評価装置70は、コンピュ
ータ71の内部メモリに記録媒体50のプログラムやデ
ータが取り込まれた状態で、上記画像入力装置で取得さ
れた左眼用及び右眼用の画像の記録された記録媒体50
が入力部41にセットされると、記録媒体50に記録さ
れた左眼用及び右眼用の画像を入力部41を介してコン
ピュータ71の両眼対応領域抽出部44に取り込む。
[0177] The binocular stereoscopic image evaluation apparatus 70 reads the left-eye image and the right-eye image acquired by the image input device in a state where the program and data of the recording medium 50 are fetched into the internal memory of the computer 71. Recording medium 50 on which is recorded
Is set in the input unit 41, the left-eye image and the right-eye image recorded on the recording medium 50 are taken into the binocular corresponding area extraction unit 44 of the computer 71 via the input unit 41.

【0178】視覚特性情報群記憶部75は、複数の光学
的属性に対応した複数の視覚特性情報群を記憶してお
り、視覚特性情報群として、例えば、カラーフィルタの
分光透過率に対応した人間の視覚特性、CIE(197
6)L*a*b* 等の色彩情報に対応した人間の視覚特性
等を記憶している。
The visual characteristic information group storage section 75 stores a plurality of visual characteristic information groups corresponding to a plurality of optical attributes. As the visual characteristic information group, for example, a human corresponding to the spectral transmittance of a color filter is stored. Visual characteristics of CIE (197
6) Stores human visual characteristics and the like corresponding to color information such as L * a * b *.

【0179】視覚特性選択部74は、視覚特性情報群記
憶部75に記憶されている視覚特性情報群のなかから適
宜視覚特性を選択するのに使用され、両眼立体視画像評
価装置70の使用者が視覚特性選択部74を操作して、
画像評価値の演算の際に必要とする1種類あるいは複数
種類の人間の視覚特性を視覚特性情報群記憶部75に記
憶されている視覚特性情報群から選択する。コンピュー
タ81は、視覚特性選択部74で選択された視覚特性
を、視覚特性情報群記憶部75から単眼視画像評価値算
出部72及び両眼視画像評価値算出部73に出力する。
The visual characteristic selecting section 74 is used to appropriately select visual characteristics from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage section 75, and is used by the binocular stereoscopic image evaluation device 70. Operates the visual characteristic selection unit 74,
One or more types of human visual characteristics required for calculating the image evaluation value are selected from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage unit 75. The computer 81 outputs the visual characteristics selected by the visual characteristic selecting unit 74 from the visual characteristic information group storage unit 75 to the monocular image evaluation value calculation unit 72 and the binocular image evaluation value calculation unit 73.

【0180】単眼視画像評価値算出部72は、単眼のみ
でも知覚可能な画像品質を考慮するために、物理特性量
変換部45から入力される上記変換後の左眼用と右眼用
の2個の画像の物理特性量それぞれに対して、上記視覚
特性選択部74で選択されて視覚特性情報群記憶部75
から入力される人間の視覚特性を用いて、それぞれ独立
に単眼視画像評価値を算出し、算出した左眼用及び右眼
用それぞれの単眼視画像評価値を両眼立体視画像評価値
算出部49に出力する。
The monocular image evaluation value calculating section 72 calculates the converted two-eye image data for the left and right eyes, which are input from the physical characteristic amount converting section 45, in order to consider the image quality that can be perceived by only a single eye. The visual characteristic information storage unit 75 is selected by the visual characteristic selection unit 74 for each of the physical characteristic amounts of the images.
Using the human visual characteristics input from the CPU, independently calculate a monocular image evaluation value, and calculate the calculated monocular image evaluation values for the left and right eyes for a binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit. 49.

【0181】画像間演算部47は、上記同様に、物理特
性量変換部45から入力される左眼用及び右眼用の画像
の物理特性量分布を、例えば、画像間加算平均等を行っ
て、1個の画像の物理特性量分布に変換し、両眼視画像
評価値算出部73に出力する。
In the same manner as described above, the inter-image calculation unit 47 performs, for example, inter-image averaging or the like on the physical characteristic amount distributions of the left-eye and right-eye images input from the physical characteristic amount conversion unit 45. Is converted into a physical characteristic amount distribution of one image and output to the binocular image evaluation value calculation unit 73.

【0182】両眼視画像評価値算出部73は、画像間演
算部47から入力される1個の物理特性量分布に対し
て、上記視覚特性選択部74で選択されて視覚特性情報
群記憶部75から入力される人間の視覚特性を考慮した
演算を行って、両眼視画像評価値を算出し、両眼立体視
画像評価値算出部49に出力する。
The binocular image evaluation value calculating section 73 selects the visual characteristic selecting section 74 for one physical characteristic quantity distribution inputted from the inter-image calculating section 47 and stores the visual characteristic information group storing section. A calculation is performed in consideration of the human visual characteristics input from 75 to calculate a binocular image evaluation value, and outputs it to the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49.

【0183】両眼立体視画像評価値算出部49は、上記
同様に、単眼視画像評価値算出部72から入力される2
個の単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出部73か
ら入力される両眼視画像評価値とを用いて両眼立体視画
像評価値を算出する。
The binocular stereoscopic image evaluation value calculating section 49 receives the input from the monocular image evaluation value calculating section 72 in the same manner as described above.
A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the single monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value input from the binocular image evaluation value calculation unit 73.

【0184】出力部43には、上記同様に、所定の記録
媒体51が取り付けられ、出力部43としては、記録媒
体51に記録出力するものに限るものではなく、例え
ば、CRTやLCD等の両眼立体視画像評価値算出部4
9の演算した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示
装置であってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画
像評価値算出部49の演算した両眼立体視画像評価値を
記録紙に記録出力する記録装置であってもよい。
A predetermined recording medium 51 is attached to the output unit 43 in the same manner as described above. The output unit 43 is not limited to the one that records and outputs to the recording medium 51, and may be, for example, a CRT or an LCD. Eye stereoscopic image evaluation value calculation unit 4
9 may be a display device that displays and outputs the calculated binocular stereoscopic image evaluation value, and records the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49 such as a printer. A recording device for recording and outputting on paper may be used.

【0185】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置70で、両眼立体視画像の評価を
行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要
なデータの記録された記録媒体50を入力部41にセッ
トし、記録媒体50に記録されている両眼立体視画像評
価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ71
の図示しない内部メモリに記憶させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In order to evaluate the binocular stereoscopic image with the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 70, the recording medium 50 on which the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data are recorded is set in the input unit 41 and recorded. The computer 71 stores the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data recorded on the medium 50.
In an internal memory (not shown).

【0186】この状態で、画像入力装置で取得された左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体
50を入力部41にセットし、使用者により視覚特性選
択部74で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特
性情報群記憶部75に記憶されている視覚特性情報群の
なかから1種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選
択手順処理が行われる。
In this state, the recording medium 50 on which the left-eye and right-eye binocular stereoscopic images acquired by the image input device are recorded is set in the input section 41, and the user selects the visual characteristic selecting section 74. Then, a visual characteristic selection procedure process of selecting one or more types from among the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage unit 75 is performed for the human visual characteristic used for image evaluation.

【0187】このとき、使用者は、例えば、カラーフィ
ルタ方式で画像が呈示される場合には、左眼用及び右眼
用のカラーフィルタの分光透過率に対応した人間の視覚
特性を選択し、画像が偏光眼鏡方式や経時式で呈示され
る場合には、CIE(1976)L*a*b* 等の色彩情
報に対応した人間の視覚特性を選択する。
At this time, for example, when the image is presented by the color filter method, the user selects the human visual characteristic corresponding to the spectral transmittance of the left-eye and right-eye color filters, When the image is presented by the polarized glasses method or the aging method, a human visual characteristic corresponding to color information such as CIE (1976) L * a * b * is selected.

【0188】両眼立体視画像評価装置70は、上記人間
の視覚特性が選択されると、コンピュータ71が、入力
部41にセットされた記録媒体50に記録されている左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼
対応領域抽出部44に取り込む画像入力手順処理を行
い、両眼対応領域抽出部44で、これら入力される左眼
用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそ
れぞれ1個のオブジェクトとして観察される1個の領域
対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼
対応領域抽出処理を行う。
When the human visual characteristic is selected, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 70 causes the computer 71 to operate the computer 71 for the left eye and the right eye recorded on the recording medium 50 set in the input section 41. The binocular corresponding region extracting unit 44 performs image input procedure processing for independently capturing the binocular stereoscopic images of the left and right eyes into the binocular corresponding region extracting unit 44. When observing an image with both eyes, binocular corresponding region extraction processing is performed to extract a single region pair or a plurality of region pair groups, each of which is observed as one object, by a predetermined method.

【0189】コンピュータ71は、両眼対応領域抽出部
44で1個または複数の領域対群に抽出された画像の物
理特性量(例えば、画像の濃度分布等)を、物理特性量
変換部45で、必要に応じて適切な他の物理特性量(例
えば、反射率分布等)に左眼用及び右眼用それぞれ独立
して変換する物理特性量変換手順処理を行う。
The computer 71 converts the physical characteristic amount (for example, image density distribution) of the image extracted into one or a plurality of region pairs by the binocular corresponding region extracting unit 44 into the physical characteristic amount converting unit 45. Then, if necessary, a physical characteristic amount conversion procedure process for independently converting the physical characteristic amount into another appropriate physical characteristic amount (for example, a reflectance distribution or the like) for the left eye and the right eye is performed.

【0190】次に、コンピュータ71は、物理特性量変
換部45で変換された左眼用及び右眼用の2個の画像の
物理特性量から、単眼視画像評価値算出部72で、単眼
のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選
択部74で選択され視覚特性情報群記憶部75から入力
される人間の視覚特性を用いて、左眼用及び右眼用それ
ぞれ独立に単眼視画像評価値を算出する単眼視画像評価
値算出手順処理を行う。また、コンピュータ71は、物
理特性量変換部45で変換された左眼用及び右眼用の2
個の画像の物理特性量を、画像間演算部47で、画像間
加算平均等の左眼用と右眼用の画像間演算を行って1個
の画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理
を行った後、両眼視画像評価値算出部73でこの1個の
物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部74で選
択され視覚特性情報群記憶部75から入力される人間の
視覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評価値を
算出する両眼視画像評価値算出手順処理を行う。
Next, the computer 71 calculates the monocular image evaluation value calculating section 72 from the physical characteristic amounts of the two images for the left and right eyes converted by the physical characteristic amount In consideration of the image quality that can be perceived by the human eye, the human eye characteristics selected by the visual characteristic selection unit 74 and input from the visual characteristic information group storage unit 75 are used for the left eye and the right eye independently of each other. A monocular image evaluation value calculation procedure for calculating a visual image evaluation value is performed. The computer 71 also converts the left-eye and right-eye 2
The inter-image calculation unit 47 converts the physical characteristic amounts of the images into a physical characteristic amount distribution of one image by performing an inter-image calculation for the left eye and the right eye such as an inter-image averaging. After performing the calculation procedure processing, the binocular image evaluation value calculation unit 73 selects the one physical characteristic amount distribution by the visual characteristic selection unit 74 and inputs the distribution from the visual characteristic information group storage unit 75. A binocular vision image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular vision image evaluation value by performing an operation in consideration of human visual characteristics is performed.

【0191】そして、コンピュータ71は、両眼立体視
画像評価値算出部49で、単眼視画像評価値算出部72
の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出部
73の算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
って、算出した両眼立体視画像評価値を出力部43を介
して、記録媒体51に記録させる。また、コンピュータ
71は、出力部43が表示装置であるときには、両眼立
体視画像評価値を表示出力させ、また、出力部43が記
録装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙
に記録出力させる。
Then, the computer 71 causes the binocular stereoscopic image evaluation value calculation section 49 to execute the monocular image evaluation value calculation section 72.
A binocular stereoscopic image evaluation value calculation process of calculating a binocular stereoscopic image evaluation value from the monocular image evaluation value calculated by the above and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 73 is performed. Then, the calculated binocular stereoscopic image evaluation value is recorded on the recording medium 51 via the output unit 43. When the output unit 43 is a display device, the computer 71 causes the binocular stereoscopic image evaluation value to be displayed and output. When the output unit 43 is a recording device, the computer 71 displays the binocular stereoscopic image evaluation value on a recording paper. To be recorded and output.

【0192】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置70は、複数の光学的属性情報に対応した人
間の視覚特性から少なくとも1個の光学的属性情報に対
応した人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価
に際して用いる人間の視覚特性として当該選択された人
間の視覚特性を用いるプログラムを記録媒体50に記録
している。
As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 70 of the present embodiment uses the human visual characteristics corresponding to at least one piece of optical attribute information from the human visual characteristics corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. A program for selecting the characteristic and using the selected human visual characteristic as the human visual characteristic to be used in the evaluation of the binocular stereoscopic image is recorded in the recording medium 50.

【0193】したがって、コンピュータ71等の情報処
理装置を用いて、両眼立体視画像の呈示方法が、例え
ば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時式等のよ
うに異なって、両眼立体視画像評価の演算に必要な光学
的属性情報が異なる場合にも、適切に対応することがで
きるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像の画像品
質の評価値を高精度に算出することができ、両眼立体視
画像の画像品質をより一層高精度に評価することができ
る。
Therefore, the method of presenting a binocular stereoscopic image using an information processing apparatus such as the computer 71 differs, for example, using a color filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, etc. It is possible to appropriately cope with the case where the optical attribute information required for the calculation of the evaluation is different, and to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image with high versatility with high accuracy. In addition, the image quality of a binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0194】図12は、本発明の両眼立体視画像評価装
置、両眼立体視画像評価方法及び記録媒体の第12の実
施の形態を適用した両眼立体視画像評価装置を示す図で
あり、本実施の形態は、請求項12の記録媒体に対応す
るものである。
FIG. 12 is a diagram showing a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the twelfth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method and the recording medium of the present invention is applied. This embodiment corresponds to the recording medium of claim 12.

【0195】なお、本実施の形態は、上記第11の実施
の形態の両眼立体視画像評価装置と同様の両眼立体視画
像評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明
においては、上記第11の実施の形態の両眼立体視画像
評価装置と同様の構成部分については、同一の符号を付
してその詳細な説明を省略する。
This embodiment is applied to a binocular stereoscopic image evaluation apparatus similar to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the eleventh embodiment. The same reference numerals are given to the same components as in the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the eleventh embodiment, and the detailed description is omitted.

【0196】図12において、両眼立体視画像評価装置
80は、入力部41、コンピュータ81及び出力部43
等を備え、コンピュータ81内には、上記第11の実施
の形態と同様の両眼対応領域抽出部44、物理特性量変
換部45、画像間演算部47、両眼立体視画像評価値算
出部49、視覚特性選択部74及び視覚特性情報群記憶
部75が収納されているとともに、単眼視画像評価値算
出部82及び両眼視画像評価値算出部83等が収納され
ている。
In FIG. 12, a binocular stereoscopic image evaluation apparatus 80 includes an input unit 41, a computer 81, and an output unit 43.
In the computer 81, a binocular corresponding region extracting unit 44, a physical characteristic amount converting unit 45, an inter-image calculating unit 47, a binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit similar to the eleventh embodiment are provided. 49, a visual characteristic selection unit 74 and a visual characteristic information group storage unit 75, and a monocular image evaluation value calculation unit 82, a binocular image evaluation value calculation unit 83, and the like.

【0197】入力部41には、例えば、ハードディス
ク、フロッピーディスク、MO、RAM等の入力部を介
してコンピュータ81が読み取り可能な記録媒体50が
取り付けられ、記録媒体50には、後述する両眼立体視
画像評価処理プログラム及びこの両眼立体視画像評価処
理を実行するのに必要な各種データが記憶されていると
ともに、例えば、上記画像入力装置で取得された左眼用
及び右眼用の画像が記憶される。
The input unit 41 is provided with a recording medium 50 readable by a computer 81 via an input unit such as a hard disk, a floppy disk, an MO, and a RAM. A visual image evaluation processing program and various data necessary to execute the binocular stereoscopic image evaluation processing are stored, and for example, images for the left eye and the right eye acquired by the image input device are stored. It is memorized.

【0198】入力部41は、取り付けられた記録媒体5
0に記憶されている両眼立体視画像評価処理プログラム
と当該両眼立体視画像評価処理に必要なデータを読み取
って、コンピュータ81内部の図示しないRAMあるい
はハードディスク等の内部メモリに取り込む。
The input unit 41 is connected to the attached recording medium 5.
The binocular stereoscopic image evaluation processing program and data necessary for the binocular stereoscopic image evaluation processing stored in the computer 81 are read and stored in a RAM (not shown) or an internal memory such as a hard disk inside the computer 81.

【0199】両眼立体視画像評価装置80は、上記画像
入力装置で取得された左眼用及び右眼用の画像の記録さ
れた記録媒体50が入力部41にセットされると、記録
媒体50に記録された左眼用及び右眼用の画像を入力部
41を介してコンピュータ81の両眼対応領域抽出部4
4に取り込む。
When the recording medium 50 on which the left-eye image and the right-eye image obtained by the image input device are recorded is set in the input section 41, the binocular stereoscopic image evaluation device 80 The image for the left eye and the image for the right eye recorded in the binocular corresponding area extraction unit 4 of the computer 81 via the input unit 41
Take in 4.

【0200】単眼視画像評価値算出部82は、物理特性
量変換部45で変換された左眼用及び右眼用の画像の物
理特性量分布に対して、単眼のみで知覚可能な画像品質
を考慮するために、視覚特性選択部74で選択され視覚
特性情報群記憶部75から入力される人間の視覚特性を
用いてそれぞれ独立に単眼視画像評価値を算出する単眼
視画像評価値算出手順処理を行うが、このとき、人間の
空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて単眼視
画像評価値算出手順処理を行う。
The monocular image evaluation value calculating section 82 calculates the image quality perceivable by only a single eye with respect to the physical characteristic amount distribution of the left-eye image and the right-eye image converted by the physical characteristic amount converting section 45. A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating monocular image evaluation values using human visual characteristics selected by the visual characteristic selection unit 74 and input from the visual characteristic information group storage unit 75 for consideration At this time, a monocular image evaluation value calculation procedure is performed using the human spatial visual characteristics and the human temporal visual characteristics.

【0201】両眼視画像評価値算出部83は、画像間演
算部47から入力される1個の画像の物理特性量分布に
対して、視覚特性選択部74で選択され視覚特性情報群
記憶部75から入力される人間の視覚特性を考慮した演
算を施し、両眼視画像評価値を算出するが、このとき、
人間の空間的視覚特性と人間の時間的視覚特性を用いて
両眼視画像評価値算出手順処理を行う。
The binocular visual image evaluation value calculation unit 83 stores the visual characteristic information group storage unit selected by the visual characteristic selection unit 74 for the physical characteristic amount distribution of one image input from the inter-image calculation unit 47. The calculation is performed in consideration of the human visual characteristics input from 75 to calculate the binocular vision image evaluation value.
A binocular visual image evaluation value calculation procedure is performed using human spatial visual characteristics and human temporal visual characteristics.

【0202】出力部43には、上記同様に、所定の記録
媒体51が取り付けられ、記録媒体51としては、例え
ば、ハードディスク、フロッピーディスク、MO、RA
M等の入力部を介してコンピュータ81で記録可能な記
録媒体が使用される。出力部43は、両眼立体視画像評
価値算出部49の演算した両眼立体視画像評価値を記録
媒体51に出力する。出力部43としては、記録媒体5
1に記録出力するものに限るものではなく、例えば、C
RTやLCD等の両眼立体視画像評価値算出部49の演
算した両眼立体視画像評価値を表示出力する表示装置で
あってもよく、また、プリンタ等の両眼立体視画像評価
値算出部49の演算した両眼立体視画像評価値を記録紙
に記録出力する記録装置であってもよい。
As described above, a predetermined recording medium 51 is attached to the output unit 43. As the recording medium 51, for example, a hard disk, a floppy disk, an MO,
A recording medium that can be recorded by the computer 81 via an input unit such as M is used. The output unit 43 outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 49 to the recording medium 51. The output unit 43 includes the recording medium 5
1 is not limited to the one recorded and output.
A display device that displays and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the binocular stereoscopic image evaluation value calculating unit 49 such as an RT or an LCD may be used, or a binocular stereoscopic image evaluation value calculation such as a printer. A recording device that records and outputs the binocular stereoscopic image evaluation value calculated by the unit 49 on recording paper may be used.

【0203】次に、本実施の形態の作用を説明する。両
眼立体視画像評価装置80で、両眼立体視画像の評価を
行うには、両眼立体視画像評価処理プログラム及び必要
なデータの記録された記録媒体50を入力部41にセッ
トし、記録媒体50に記録されている両眼立体視画像評
価処理プログラム及び必要なデータをコンピュータ81
の図示しない内部メモリに記憶させる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In order to evaluate a binocular stereoscopic image with the binocular stereoscopic image evaluation device 80, the recording medium 50 on which the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data are recorded is set in the input unit 41 and recorded. The computer 81 stores the binocular stereoscopic image evaluation processing program and necessary data recorded on the medium 50.
In an internal memory (not shown).

【0204】この状態で、画像入力装置で取得された左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像の記録された記録媒体
50を入力部41にセットし、使用者により視覚特性選
択部74で画像評価に使用する人間の視覚特性を視覚特
性情報群記憶部75に記憶されている視覚特性情報群の
なかから1種類あるいは複数種類を選択する視覚特性選
択手順処理を行う。
In this state, the recording medium 50 on which the left-eye and right-eye binocular stereoscopic images obtained by the image input device are recorded is set in the input section 41, and the user selects the visual characteristic selecting section 74. Then, a visual characteristic selection procedure process for selecting one or more types of the visual characteristic information of the human being used for the image evaluation from the visual characteristic information group stored in the visual characteristic information group storage unit 75 is performed.

【0205】両眼立体視画像評価装置80は、上記人間
の視覚特性が選択されると、コンピュータ81が、入力
部41にセットされた記録媒体50に記録されている左
眼用及び右眼用の両眼立体視画像をそれぞれ独立に両眼
対応領域抽出部44に取り込む画像入力手順処理を行
い、両眼対応領域抽出部44で、これら入力される左眼
用画像と右眼用画像から、画像を両眼で観察する際にそ
れぞれ1個のオブジェクトとして観察される1個の領域
対あるいは複数の領域対群を所定の方法で抽出する両眼
対応領域抽出手順処理を行う。
When the human visual characteristic is selected, the computer 81 operates the binocular stereoscopic image evaluation device 80 to operate the computer 81 for the left eye and the right eye recorded on the recording medium 50 set in the input section 41. The binocular corresponding region extracting unit 44 performs image input procedure processing for independently capturing the binocular stereoscopic images of the left and right eyes into the binocular corresponding region extracting unit 44. When observing an image with both eyes, a binocular-corresponding region extraction procedure is performed in which one region pair or a plurality of region pair groups each observed as one object is extracted by a predetermined method.

【0206】コンピュータ81は、両眼対応領域抽出部
44で1個または複数の領域対群に抽出された画像の物
理特性量(例えば、画像の濃度分布等)を、物理特性量
変換部45で、必要に応じて適切な他の物理特性量(例
えば、反射率分布等)に左眼用及び右眼用それぞれ独立
して変換する物理特性量変換手順処理を行う。
The computer 81 converts the physical characteristic amount (for example, image density distribution) of the image extracted into one or a plurality of region pairs by the binocular corresponding region extracting unit 44 into the physical characteristic amount converting unit 45. Then, if necessary, a physical characteristic amount conversion procedure process for independently converting the physical characteristic amount into another appropriate physical characteristic amount (for example, a reflectance distribution or the like) for the left eye and the right eye is performed.

【0207】次に、コンピュータ81は、物理特性量変
換部45で変換された左眼用及び右眼用の2個の画像の
物理特性量から、単眼視画像評価値算出部82で、単眼
のみで知覚可能な画像品質を考慮して、上記視覚特性選
択部74で選択され視覚特性情報群記憶部75から入力
される人間の視覚特性である人間の空間的視覚特性と人
間の時間的視覚特性を用いて、左眼用及び右眼用それぞ
れ独立に単眼視画像評価値を算出する単眼視画像評価値
算出手順処理を行う。また、コンピュータ81は、物理
特性量変換部45で変換された左眼用及び右眼用の2個
の画像の物理特性量を、画像間演算部47で、画像間加
算平均等の左眼用と右眼用の画像間演算を行って1個の
画像の物理特性量分布に変換する画像間演算手順処理を
行った後、両眼視画像評価値算出部83で、この1個の
物理特性量分布に対して、上記視覚特性選択部74で選
択され視覚特性情報群記憶部75から入力される人間の
視覚特性である人間の空間的視覚特性と人間の時間的視
覚特性を考慮した演算を施して、両眼視画像評価値を算
出する両眼視画像評価値算出手順処理を行う。
Next, the computer 81 calculates a monocular image evaluation value calculating section 82 from the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye converted by the physical characteristic amount In consideration of the image quality that can be perceived by the user, the spatial visual characteristics of humans and the temporal visual characteristics of humans, which are the human visual characteristics selected by the visual characteristic selecting unit 74 and input from the visual characteristic information group storage unit 75. , A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for the left eye and the right eye is performed. In addition, the computer 81 calculates the physical characteristic amounts of the two images for the left eye and the right eye converted by the physical characteristic amount conversion unit 45 by the inter-image calculation unit 47 for the left eye such as the inter-image averaging. After performing an inter-image calculation procedure for converting the image into a physical characteristic amount distribution of one image by performing an inter-image calculation for the right eye, the binocular image evaluation value calculation unit 83 executes this one physical characteristic calculation. The amount distribution is calculated by taking into account the human spatial visual characteristics and the human temporal visual characteristics which are the human visual characteristics selected by the visual characteristic selecting unit 74 and input from the visual characteristic information group storage unit 75. Then, a binocular image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular image evaluation value is performed.

【0208】そして、コンピュータ81は、両眼立体視
画像評価値算出部49で、単眼視画像評価値算出部82
の算出した単眼視画像評価値と両眼視画像評価値算出部
83の算出した両眼視画像評価値から両眼立体視画像評
価値を算出する両眼立体視画像評価値算出手順処理を行
って、算出した両眼立体視画像評価値を出力部43を介
して記録媒体51に記録させる。また、コンピュータ8
1は、出力部43が表示装置であるときには、両眼立体
視画像評価値を表示出力させ、また、出力部43が記録
装置であるときには、両眼立体視画像評価値を記録紙に
記録出力させる。
The computer 81 uses the binocular stereoscopic image evaluation value calculator 49 to calculate the monocular image evaluation value calculator 82.
A binocular stereoscopic image evaluation value calculation procedure for calculating a binocular stereoscopic image evaluation value from the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculation unit 83 and the calculated monocular image evaluation value is performed. Then, the calculated binocular stereoscopic image evaluation value is recorded on the recording medium 51 via the output unit 43. Computer 8
1 displays and outputs a binocular stereoscopic image evaluation value when the output unit 43 is a display device, and records and outputs a binocular stereoscopic image evaluation value on a recording paper when the output unit 43 is a recording device. Let it.

【0209】このように、本実施の形態の両眼立体視画
像評価装置80は、人間の視覚特性として時間特性に対
応しているものを用いるプログラムを記録媒体50に記
録している。
[0209] As described above, the binocular stereoscopic image evaluation apparatus 80 of the present embodiment records, on the recording medium 50, a program that uses a time characteristic as a human visual characteristic.

【0210】したがって、コンピュータ81等の情報処
理装置を用いて、画像がCRTや映画等の短時間に点滅
を繰り返す表示システムに表示されて、経時式画像呈示
方式で呈示されるような場合にも、フリッカ等に対する
人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像
の画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等
の影響を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質を
より一層高精度に評価することができる。
Therefore, even when an image is displayed on a display system that repeats blinking in a short time, such as a CRT or a movie, using an information processing apparatus such as a computer 81, and is presented in a chronological image presentation method. It is possible to calculate an image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in consideration of temporal characteristics of human vision with respect to flicker and the like, and to obtain an image of a binocular stereoscopic image without being affected by flicker and the like. The quality can be evaluated with higher accuracy.

【0211】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is possible.

【0212】[0212]

【発明の効果】請求項1記載の発明の両眼立体視画像評
価装置によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立
に左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対
象を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の
画像を入力して、当該左右両眼用の画像から実際の画像
呈示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクト
として観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理
特性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽出した左右両眼
用の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視覚
特性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出し、
また、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行
って1個の画像情報とした後、当該画像間演算で得られ
た画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視画像
評価値を算出し、当該単眼画像評価値と両眼視画像評価
値を用いて両眼立体視画像評価値を算出して、入力画像
の画像品質を評価しているので、単眼による知覚と両眼
による知覚が混在する両眼立体視画像の画像品質の評価
値を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視
画像の画像品質を評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the first aspect of the present invention, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the binocular stereoscopic function of the observer is provided. Input the images for the left and right binoculars of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be observed stereoscopically using the image on the pseudo plane different from the actual image presentation plane from the images for the left and right eyes The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the evaluated image observed as the same object are independently extracted, and the predetermined visual characteristics of the human right and left eyes are extracted from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes. Is used to independently calculate the monocular image evaluation value,
Also, after performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, a binocular image is obtained using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human. The evaluation value is calculated, the binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value, and the image quality of the input image is evaluated. The evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image in which the perception by the eyes is mixed can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.

【0213】請求項2記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応し
た視覚特性を用いているので、輝度情報だけでなく色彩
情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の
評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両
眼立体視画像の画像品質を評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation device of the second aspect of the present invention, since the visual characteristic corresponding to the color information is used as the human visual characteristic, not only the luminance information but also the color information is included. The evaluation value of the image quality of the observable binocular stereoscopic image can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0214】請求項3記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の
視覚特性から少なくとも1個の光学的属性情報に対応し
た人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際
して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の
視覚特性を用いているので、両眼立体視画像の呈示方法
が、例えば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時
式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必
要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応する
ことができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像
の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両
眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評価するこ
とができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the third aspect, the human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is obtained from the human visual characteristic corresponding to a plurality of optical attribute information. Is selected, and the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic to be used in the evaluation of the binocular stereoscopic image. Even if the optical attribute information necessary for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation differs due to different methods, e.g. The evaluation value of the image quality of the image can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0215】請求項4記載の発明の両眼立体視画像評価
装置によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応し
ているものを用いているので、画像が経時式画像呈示方
式で呈示されるような場合にも、フリッカ等に対する人
間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の
画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の
影響を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をよ
り一層高精度に評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation apparatus of the fourth aspect of the present invention, since the one corresponding to the time characteristic is used as the human visual characteristic, the image is presented by the temporal image presentation method. In such a case, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image can be calculated in consideration of the temporal characteristics of human vision with respect to flicker and the like. The image quality of the stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0216】請求項5記載の発明の両眼立体視画像評価
方法によれば、左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に
左右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象
を立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画
像を入力して、当該左右両眼用の画像から実際の画像呈
示面とは異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトと
して観察される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特
性量をそれぞれ独立に抽出し、当該抽出した左右両眼用
の物理特性量から左右両眼について人間の所定の視覚特
性を用いてそれぞれ独立に単眼画像評価値を算出し、ま
た、当該抽出した物理特性量に対して画像間演算を行っ
て1個の画像情報とした後、当該画像間演算で得られた
画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて両眼視画像評
価値を算出し、当該単眼画像評価値と両眼視画像評価値
を用いて両眼立体視画像評価値を算出して、入力画像の
画像品質を評価しているので、単眼による知覚と両眼に
よる知覚が混在する両眼立体視画像の画像品質の評価値
を精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画
像の画像品質を評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation method of the invention described in claim 5, the left-eye image and the right-eye image are independently presented to the left and right eyes, and the binocular stereoscopic function of the observer is used. Input the images for both the left and right eyes of the binocular stereoscopic image that allows the subject to be viewed three-dimensionally, and use the same image on the pseudo plane different from the actual image presentation surface from the images for the left and right eyes. The physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the evaluated image observed as an object are independently extracted, and a predetermined human visual characteristic is used for the left and right eyes from the extracted physical characteristic amounts for the left and right eyes. After calculating the monocular image evaluation values independently of each other, and performing an inter-image operation on the extracted physical characteristic amount to obtain one piece of image information, the image information obtained by the inter-image operation and the human The binocular vision image evaluation value is calculated using the predetermined visual characteristics of Since the binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value, and the image quality of the input image is evaluated, both types of perception by a single eye and by both eyes are mixed. The evaluation value of the image quality of the stereoscopic image can be accurately calculated, and the image quality of the stereoscopic image can be evaluated with high accuracy.

【0217】請求項6記載の発明の両眼立体視画像評価
方法によれば、人間の視覚特性として色彩情報に対応し
た視覚特性を用いているので、輝度情報だけでなく色彩
情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画像品質の
評価値を高精度に算出することができ、より高精度に両
眼立体視画像の画像品質を評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation method of the sixth aspect of the present invention, since a visual characteristic corresponding to color information is used as a human visual characteristic, not only luminance information but also color information is included. The evaluation value of the image quality of the observable binocular stereoscopic image can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0218】請求項7記載の発明の両眼立体視画像評価
方法によれば、複数の光学的属性情報に対応した人間の
視覚特性から少なくとも1個の光学的属性情報に対応し
た人間の視覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際
して用いる人間の視覚特性として当該選択された人間の
視覚特性を用いているので、両眼立体視画像の呈示方法
が、例えば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方式、経時
式等のように異なって、両眼立体視画像評価の演算に必
要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に対応する
ことができるとともに、汎用性に富んだ両眼立体視画像
の画像品質の評価値を高精度に算出することができ、両
眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評価するこ
とができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation method of the present invention, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is obtained from a human visual characteristic corresponding to a plurality of optical attribute information. Is selected, and the selected human visual characteristic is used as the human visual characteristic to be used in the evaluation of the binocular stereoscopic image. Even if the optical attribute information necessary for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation differs due to different methods, e.g. The evaluation value of the image quality of the image can be calculated with high accuracy, and the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0219】請求項8記載の発明の両眼立体視画像評価
方法によれば、人間の視覚特性として時間特性に対応し
ているものを用いているので、画像が経時式画像呈示方
式で呈示されるような場合にも、フリッカ等に対する人
間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体視画像の
画像品質の評価値を算出することができ、フリッカ等の
影響を受けることなく、両眼立体視画像の画像品質をよ
り一層高精度に評価することができる。
According to the binocular stereoscopic image evaluation method of the present invention, since an image corresponding to the temporal characteristic is used as the human visual characteristic, the image is presented by the temporal image presentation method. In such a case, the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image can be calculated in consideration of the temporal characteristics of human vision with respect to flicker and the like. The image quality of the stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy.

【0220】請求項9記載の発明の記録媒体によれば、
左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左右眼に呈示し
観察者の両眼立体視機能を利用して対象を立体的に観察
させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像を入力して、
当該左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異なる
擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察される
被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれぞれ
独立に抽出し、当該抽出した左右両眼用の物理特性量か
ら左右両眼について人間の所定の視覚特性を用いてそれ
ぞれ独立に単眼画像評価値を算出し、また、当該抽出し
た物理特性量に対して画像間演算を行って1個の画像情
報とした後、当該画像間演算で得られた画像情報と人間
の所定の視覚特性を用いて両眼視画像評価値を算出し、
当該単眼画像評価値と両眼視画像評価値を用いて両眼立
体視画像評価値を算出して、入力画像の画像品質を評価
するプログラムをコンピュータ等の情報処理装置で読み
取り可能な記録媒体に記録しているので、コンピュータ
等の情報処理装置を用いて、単眼による知覚と両眼によ
る知覚が混在する両眼立体視画像の画像品質の評価値を
精度良く算出することができ、高精度に両眼立体視画像
の画像品質を評価することができる。
According to the recording medium of the ninth aspect,
Left and right binocular images of a binocular stereoscopic image in which an image for the left eye and an image for the right eye are independently presented to the left and right eyes and a target is stereoscopically viewed using a binocular stereoscopic function of an observer. Enter
From the images for the left and right eyes, the physical characteristic amounts of the images for the left and right eyes of the evaluated image observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface are independently extracted, A monocular image evaluation value is independently calculated for each of the left and right eyes using predetermined human visual characteristics from the extracted physical characteristics for the left and right eyes, and an inter-image calculation is performed on the extracted physical characteristics. Is performed to obtain one piece of image information. Then, a binocular image evaluation value is calculated using the image information obtained by the inter-image calculation and predetermined human visual characteristics,
A binocular stereoscopic image evaluation value is calculated using the monocular image evaluation value and the binocular image evaluation value, and a program for evaluating the image quality of the input image is recorded on a recording medium readable by an information processing device such as a computer. Since it is recorded, it is possible to accurately calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image in which the perception by a single eye and the perception by both eyes are mixed, using an information processing device such as a computer. The image quality of a binocular stereoscopic image can be evaluated.

【0221】請求項10記載の発明の記録媒体によれ
ば、人間の視覚特性として色彩情報に対応した視覚特性
を用いるプログラムを記録媒体に記録しているので、コ
ンピュータ等の情報処理装置を用いて、輝度情報だけで
なく色彩情報をも含めて観察可能な両眼立体視画像の画
像品質の評価値を高精度に算出することができ、より高
精度に両眼立体視画像の画像品質を評価することができ
る。
According to the recording medium of the tenth aspect of the present invention, since a program using visual characteristics corresponding to color information as human visual characteristics is recorded on the recording medium, an information processing device such as a computer can be used. It is possible to calculate the image quality evaluation value of a binocular stereoscopic image that can be observed not only with luminance information but also with color information with high accuracy, and evaluate the image quality of a binocular stereoscopic image with higher accuracy can do.

【0222】請求項11記載の発明の記録媒体によれ
ば、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性か
ら少なくとも1個の光学的属性情報に対応した人間の視
覚特性を選択し、両眼立体視画像の評価に際して用いる
人間の視覚特性として当該選択された人間の視覚特性を
用いるプログラムを記録媒体に記録しているので、コン
ピュータ等の情報処理装置を用いて、両眼立体視画像の
呈示方法が、例えば、カラーフィルタ方式、偏光眼鏡方
式、経時式等のように異なって、両眼立体視画像評価の
演算に必要な光学的属性情報が異なる場合にも、適切に
対応することができるとともに、汎用性に富んだ両眼立
体視画像の画像品質の評価値を高精度に算出することが
でき、両眼立体視画像の画像品質をより一層高精度に評
価することができる。
According to the recording medium of the eleventh aspect, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information is selected from a human visual characteristic corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. Since a program using the selected human visual characteristic is recorded on the recording medium as the human visual characteristic used in the evaluation of the stereoscopic image, the binocular stereoscopic image It is possible to appropriately cope with a case where the presentation method is different, for example, a color filter method, a polarizing glasses method, a temporal method, and the like, and the optical attribute information necessary for the calculation of the binocular stereoscopic image evaluation is different. It is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image with high versatility, and to evaluate the image quality of the binocular stereoscopic image with higher accuracy.

【0223】請求項12記載の発明の記録媒体によれ
ば、人間の視覚特性として時間特性に対応しているもの
を用いるプログラムを記録媒体に記録しているので、コ
ンピュータ等の情報処理装置を用いて、画像が経時式画
像呈示方式で呈示されるような場合にも、フリッカ等に
対する人間の視覚の時間的な特性をも考慮した両眼立体
視画像の画像品質の評価値を算出することができ、フリ
ッカ等の影響を受けることなく、両眼立体視画像の画像
品質をより一層高精度に評価することができる。
According to the recording medium of the twelfth aspect of the present invention, a program that uses a time characteristic as a human visual characteristic is recorded in the recording medium, so that an information processing apparatus such as a computer is used. Therefore, even when the image is presented by the temporal image presentation method, it is possible to calculate the evaluation value of the image quality of the binocular stereoscopic image in consideration of the temporal characteristics of human vision with respect to flicker and the like. Thus, the image quality of the binocular stereoscopic image can be evaluated with higher accuracy without being affected by flicker or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第1の実施の形態を適用し
た両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
FIG. 1 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a first embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention is applied.

【図2】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第2の実施の形態を適用し
た両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
FIG. 2 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a second embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention is applied.

【図3】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第3の実施の形態を適用し
た両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
FIG. 3 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a third embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium according to the present invention is applied.

【図4】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第4の実施の形態を適用し
た両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構成図。
FIG. 4 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which a fourth embodiment of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a recording medium of the present invention is applied.

【図5】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第5の実施の形態の両眼立
体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手
順を示す図。
FIG. 5 is a binocular stereoscopic image evaluation method to which the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium according to the fifth embodiment of the present invention are applied. The figure which shows a procedure.

【図6】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第6の実施の形態の両眼立
体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手
順を示す図。
FIG. 6 shows a binocular stereoscopic image evaluation method to which the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium according to the sixth embodiment of the present invention are applied. The figure which shows a procedure.

【図7】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第7の実施の形態の両眼立
体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手
順を示す図。
FIG. 7 shows a binocular stereoscopic image evaluation method, a binocular stereoscopic image evaluation method, and a binocular stereoscopic image evaluation method of a seventh embodiment of a recording medium according to the present invention. The figure which shows a procedure.

【図8】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第8の実施の形態の両眼立
体視画像評価方法を適用した両眼立体視画像評価処理手
順を示す図。
FIG. 8 shows a binocular stereoscopic image evaluation method to which the binocular stereoscopic image evaluation method, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium according to the eighth embodiment of the present invention are applied. The figure which shows a procedure.

【図9】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体視
画像評価方法及び記録媒体の第9の実施の形態の記憶媒
体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロック構
成図。
FIG. 9 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the storage medium according to the ninth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium of the present invention is applied. FIG.

【図10】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体
視画像評価方法及び記録媒体の第10の実施の形態の記
憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。
FIG. 10 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the storage medium of the tenth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium of the present invention is applied. FIG.

【図11】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体
視画像評価方法及び記録媒体の第11の実施の形態の記
憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。
FIG. 11 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the storage medium of the eleventh embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium of the present invention is applied. FIG.

【図12】本発明の両眼立体視画像評価装置、両眼立体
視画像評価方法及び記録媒体の第12の実施の形態の記
憶媒体を適用した両眼立体視画像評価装置の要部ブロッ
ク構成図。
FIG. 12 is a block diagram of a main part of a binocular stereoscopic image evaluation apparatus to which the storage medium of the twelfth embodiment of the binocular stereoscopic image evaluation apparatus, the binocular stereoscopic image evaluation method, and the recording medium of the present invention is applied. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、10〜80 両眼立体視画像評価装置 2 画像入力部 3 両眼対応領域抽出部 4 物理特性量変換部 5、12、21、31 単眼視画像評価値算出部 6、13 画像間演算部 7、14、22、32 両眼視画像評価値算出部 8、15 両眼立体視画像評価値算出部 11 表色空間変換部 23 視覚特性選択部 24 視覚特性情報群記憶部 41 入力部 42、61、71、81 コンピュータ 43 出力部 44 両眼対応領域抽出部 45 物理特性量変換部 46、63、72、82 単眼視画像評価値算出部 47、64 画像間演算部 48、65、73、83 両眼視画像評価値算出部 49、66 両眼立体視画像評価値算出部 50、51 記録媒体 62 表色空間変換部 74 視覚特性選択部 75 視覚特性情報群記憶部 1, 10 to 80 binocular stereoscopic image evaluation device 2 image input unit 3 binocular corresponding region extraction unit 4 physical characteristic quantity conversion unit 5, 12, 21, 31 monocular image evaluation value calculation unit 6, 13 image calculation unit 7, 14, 22, 32 Binocular image evaluation value calculation unit 8, 15 Binocular stereo image evaluation value calculation unit 11 Color space conversion unit 23 Visual characteristic selection unit 24 Visual characteristic information group storage unit 41 Input unit 42, 61, 71, 81 Computer 43 Output unit 44 Binocular corresponding area extraction unit 45 Physical characteristic amount conversion unit 46, 63, 72, 82 Monocular image evaluation value calculation unit 47, 64 Image calculation unit 48, 65, 73, 83 Binocular image evaluation value calculation unit 49, 66 Binocular stereoscopic image evaluation value calculation unit 50, 51 Recording medium 62 Color space conversion unit 74 Visual characteristic selection unit 75 Visual characteristic information group storage unit

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左
右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を
立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像
を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から入力
される前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは
異なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察
される被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそ
れぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手段と、前記両
眼対応領域抽出手段の抽出した左右両眼用の物理特性量
から左右両眼について人間の所定の視覚特性を用いてそ
れぞれ独立に単眼画像評価値を算出する単眼視画像評価
値算出手段と、前記両眼対応領域抽出手段の抽出した左
右両眼用の物理特性量に対して画像間演算を行って1個
の画像情報とする画像間演算手段と、前記画像間演算で
得られた前記画像情報と人間の所定の視覚特性を用いて
両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評価値算出手段
と、前記単眼視画像評価値算出手段の算出した前記左右
眼の単眼視画像評価値と前記両眼視画像評価値算出手段
の算出した前記両眼視画像評価値を用いて前記両眼立体
視画像の画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値算
出手段と、を備え、前記入力される画像の画像品質を評
価することを特徴とする両眼立体視画像評価装置。
An image for left eye and an image for right eye are independently presented to the left and right eyes, and the left and right sides of a binocular stereoscopic image for stereoscopically observing an object using a binocular stereoscopic function of an observer. Image input means for inputting images for both eyes, and the left and right images input from the image input means are observed as the same object on a pseudo plane different from the actual image presentation surface Binocular corresponding region extracting means for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image, and the left and right binocular from the left and right binocular physical characteristic amounts extracted by the binocular corresponding region extracting unit. A monocular image evaluation value calculation unit that independently calculates a monocular image evaluation value using predetermined human visual characteristics, and a physical characteristic amount for the left and right eyes extracted by the binocular corresponding region extraction unit. Perform inter-image operation to obtain one image information Inter-image calculating means, binocular image evaluation value calculating means for calculating a binocular image evaluation value using the image information obtained by the inter-image calculation and a predetermined visual characteristic of a human, and the monocular image Using the binocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value of the left and right eyes calculated by the evaluation value calculating means and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculating means, the image evaluation value of the binocular stereoscopic image is calculated. Binocular stereoscopic image evaluation value calculating means for calculating, and evaluating the image quality of the input image.
【請求項2】前記単眼視画像評価値算出手段及び前記両
眼視画像評価値算出手段は、前記人間の視覚特性として
色彩情報に対応した視覚特性を用いることを特徴とする
請求項1記載の両眼立体視画像評価装置。
2. The monocular image evaluation value calculation means and the binocular image evaluation value calculation means use a visual characteristic corresponding to color information as the human visual characteristic. Binocular stereoscopic image evaluation device.
【請求項3】前記両眼立体視画像評価装置は、複数の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性を記憶する視覚
特性記憶手段から少なくとも1個の光学的属性情報に対
応した人間の視覚特性を選択する視覚特性選択手段をさ
らに備え、前記単眼視画像評価値算出手段及び前記両眼
視画像評価値算出手段は、前記人間の視覚特性として前
記視覚特性選択手段で選択された視覚特性を用いること
を特徴とする請求項1記載の両眼立体視画像評価装置。
3. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to claim 1, wherein said visual property storage means stores human visual properties corresponding to a plurality of pieces of optical attribute information. The image processing apparatus further includes a visual characteristic selecting unit for selecting a characteristic, wherein the monocular image evaluation value calculating unit and the binocular image evaluation value calculating unit calculate the visual characteristic selected by the visual characteristic selecting unit as the human visual characteristic. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is used.
【請求項4】前記人間の視覚特性が時間特性に対応して
いることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか
に記載の両眼立体視画像評価装置。
4. The binocular stereoscopic image evaluation apparatus according to claim 1, wherein the human visual characteristics correspond to time characteristics.
【請求項5】左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左
右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を
立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像
を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力さ
れる前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異
なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察さ
れる被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれ
ぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼
対応領域抽出手順で抽出された左右両眼用の物理特性量
から左右両眼について人間の所定の視覚特性を用いてそ
れぞれ独立に単眼画像評価値を算出する単眼視画像評価
値算出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された
左右両眼用の物理特性量に対して画像間演算を行って1
個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算
で得られた前記画像情報と人間の所定の視覚特性を用い
て両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評価値算出手
順と、前記単眼視画像評価値算出手順の算出した前記左
右眼の単眼視画像評価値と前記両眼視画像評価値算出手
順の算出した前記両眼視画像評価値を用いて前記両眼立
体視画像の画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値
算出手順と、を実行して、前記入力される画像の画像品
質を評価することを特徴とする両眼立体視画像評価方
法。
5. A left-right image of a binocular stereoscopic image in which an image for a left eye and an image for a right eye are independently presented to the left and right eyes, and a subject is stereoscopically observed using a binocular stereoscopic function of an observer. An image input procedure for inputting a binocular image, and the same object is observed on a pseudo plane different from the actual image presentation plane from the left and right binocular images input in the image input procedure. A binocular corresponding region extraction procedure for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image, and a left and right binocular physical characteristic amount extracted in the binocular corresponding region extraction procedure. A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for each eye using a predetermined human visual characteristic, and the physical characteristic amounts for the left and right eyes extracted in the binocular corresponding region extraction procedure. By performing an inter-image operation on the
An inter-image calculation procedure as individual image information, and a binocular image evaluation value calculation step of calculating a binocular image evaluation value using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human Using the binocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value of the left and right eyes calculated by the monocular image evaluation value calculating procedure and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculating procedure. A binocular stereoscopic image evaluation value calculating step of calculating an image evaluation value of the image, and evaluating the image quality of the input image.
【請求項6】前記単眼視画像評価値算出手順及び前記両
眼視画像評価値算出手順は、前記人間の視覚特性として
色彩情報に対応した視覚特性を用いることを特徴とする
請求項5記載の両眼立体視画像評価方法。
6. A method according to claim 5, wherein said monocular image evaluation value calculating step and said binocular image evaluation value calculating step use visual characteristics corresponding to color information as said human visual characteristics. Binocular stereoscopic image evaluation method.
【請求項7】前記両眼立体視画像評価方法は、複数の光
学的属性情報に対応した人間の視覚特性から少なくとも
1個の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性を選択
する視覚特性選択手順をさらに備え、前記単眼視画像評
価値算出手順及び前記両眼視画像評価値算出手順が、前
記人間の視覚特性として前記視覚特性選択手順で選択さ
れた視覚特性を用いることを特徴とする請求項5記載の
両眼立体視画像評価方法。
7. The visual characteristic selection method according to claim 1, wherein the binocular stereoscopic image evaluation method selects a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information from a human visual characteristic corresponding to a plurality of optical attribute information. The method further comprising the step of calculating the monocular image evaluation value and the step of calculating the binocular image evaluation value using the visual characteristic selected in the visual characteristic selecting step as the human visual characteristic. Item 6. The binocular stereoscopic image evaluation method according to Item 5.
【請求項8】前記人間の視覚特性が時間特性に対応して
いることを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか
に記載の両眼立体視画像評価方法。
8. The binocular stereoscopic image evaluation method according to claim 5, wherein said human visual characteristics correspond to temporal characteristics.
【請求項9】左眼用画像と右眼用画像とを各々独立に左
右眼に呈示し観察者の両眼立体視機能を利用して対象を
立体的に観察させる両眼立体視画像の左右両眼用の画像
を入力する画像入力手順と、前記画像入力手順で入力さ
れる前記左右両眼用の画像から実際の画像呈示面とは異
なる擬似的な平面上に同一のオブジェクトとして観察さ
れる被評価画像の左右両眼用の画像の物理特性量をそれ
ぞれ独立に抽出する両眼対応領域抽出手順と、前記両眼
対応領域抽出手順で抽出された左右両眼用の物理特性量
から左右両眼について人間の所定の視覚特性を用いてそ
れぞれ独立に単眼画像評価値を算出する単眼視画像評価
値算出手順と、前記両眼対応領域抽出手順で抽出された
左右両眼用の物理特性量に対して画像間演算を行って1
個の画像情報とする画像間演算手順と、前記画像間演算
で得られた前記画像情報と人間の所定の視覚特性を用い
て両眼視画像評価値を算出する両眼視画像評価値算出手
順と、前記単眼視画像評価値算出手順の算出した前記左
右眼の単眼視画像評価値と前記両眼視画像評価値算出手
順の算出した前記両眼視画像評価値を用いて前記両眼立
体視画像の画像評価値を算出する両眼立体視画像評価値
算出手順と、を含むプログラムを記録することを特徴と
する記録媒体。
9. A binocular stereoscopic image in which an image for the left eye and an image for the right eye are independently presented to the left and right eyes, and a subject is stereoscopically observed using a binocular stereoscopic function of an observer. An image input procedure for inputting a binocular image, and the same object is observed on a pseudo plane different from the actual image presentation plane from the left and right binocular images input in the image input procedure. A binocular corresponding region extraction procedure for independently extracting the physical characteristic amounts of the left and right binocular images of the evaluated image, and a left and right binocular physical characteristic amount extracted in the binocular corresponding region extraction procedure. A monocular image evaluation value calculation procedure for independently calculating a monocular image evaluation value for each eye using a predetermined human visual characteristic, and the physical characteristic amounts for the left and right eyes extracted in the binocular corresponding region extraction procedure. By performing an inter-image operation on the
An inter-image calculation procedure as individual image information, and a binocular image evaluation value calculation step of calculating a binocular image evaluation value using the image information obtained by the inter-image operation and a predetermined visual characteristic of a human Using the binocular image evaluation value calculated by the monocular image evaluation value of the left and right eyes calculated by the monocular image evaluation value calculating procedure and the binocular image evaluation value calculated by the binocular image evaluation value calculating procedure. And a binocular stereoscopic image evaluation value calculating procedure for calculating an image evaluation value of the image.
【請求項10】前記記録媒体は、前記プログラムとし
て、前記単眼視画像評価値算出手順及び前記両眼視画像
評価値算出手順が、前記人間の視覚特性として色彩情報
に対応した視覚特性を用いるプログラムを記録すること
を特徴とする請求項9記載の記録媒体。
10. The recording medium according to claim 1, wherein said monocular image evaluation value calculating step and said binocular image evaluation value calculating step use a visual characteristic corresponding to color information as said human visual characteristic. 10. The recording medium according to claim 9, wherein the recording medium is recorded.
【請求項11】前記記録媒体は、前記プログラムとし
て、複数の光学的属性情報に対応した人間の視覚特性か
ら少なくとも1個の光学的属性情報に対応した人間の視
覚特性を選択する視覚特性選択手順をさらに備え、前記
単眼視画像評価値算出手順及び前記両眼視画像評価値算
出手順が、前記人間の視覚特性として前記視覚特性選択
手順で選択された視覚特性を用いるプログラムを記録す
ることを特徴とする請求項9記載の記録媒体。
11. The visual characteristic selecting step, as the program, for selecting, from the human visual characteristics corresponding to a plurality of optical attribute information, a human visual characteristic corresponding to at least one piece of optical attribute information. Wherein the monocular image evaluation value calculating step and the binocular image evaluation value calculating step record a program that uses the visual characteristic selected in the visual characteristic selecting step as the human visual characteristic. The recording medium according to claim 9, wherein
【請求項12】前記記録媒体は、前記プログラムとし
て、前記人間の視覚特性が時間特性に対応しているプロ
グラムを記録することを特徴とする請求項9から請求項
11のいずれかに記載の記録媒体。
12. The recording medium according to claim 9, wherein the recording medium records a program in which the human visual characteristics correspond to time characteristics as the program. Medium.
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