JP2000275274A - Circuit inspecting method and circuit board corresponding to this inspecting method - Google Patents

Circuit inspecting method and circuit board corresponding to this inspecting method

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JP2000275274A
JP2000275274A JP11082734A JP8273499A JP2000275274A JP 2000275274 A JP2000275274 A JP 2000275274A JP 11082734 A JP11082734 A JP 11082734A JP 8273499 A JP8273499 A JP 8273499A JP 2000275274 A JP2000275274 A JP 2000275274A
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JP
Japan
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circuit
probe
inspected
substrate
inspection method
Prior art date
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Pending
Application number
JP11082734A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamanaka
山中  浩
Kazunori Matsumura
和典 松村
Kenichi Kimura
健一 木村
Takuya Nakatani
卓也 中谷
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a circuit inspection regardless of the outer shape precision of a circuit board and the position precision of a circuit. SOLUTION: In this inspecting method, magnetic attracting force is applied between a rockably held probe 1 and a circuit 55 to bring the probe 1 into contact with the circuit 55 when bringing the probe 1 into contact with the circuit 55 on a substrate 5 for inspecting the circuit 55. Even if the probe 1 and the circuit 55 are somewhat deviated in position, the probe 1 is rocked into contact with the circuit 55 by the magnetic attracting force, and the probe 1 is made rockable at the tip only.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコンタクトプローブ
を使用した回路の検査方法とこの検査方法に対応した回
路基板に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit inspection method using a contact probe and a circuit board corresponding to the inspection method.

【0002】[0002]

【従来の技術】基板上の回路の検査を行うにあたり、基
板を位置決め固定した状態でプローブを基板上の回路の
所定個所に接触させてテストを行うことがなされてい
る。図19はこの検査のための装置の一例を示してお
り、基板5をクランプ50によって固定する位置決めテ
ーブル51の上方に、電圧発生器に接続されたプローブ
1を備えた保持部材21を配置し、シリンダー等の上下
昇降機構20によって保持部材21を上下に駆動するこ
とで、プローブ1を基板5上の所定回路55に接触させ
る。上記プローブ1は、通常、スプリングが内部に組み
込まれて所定回路55との接触時の余分な押し込み量を
吸収することができるようになっている。
2. Description of the Related Art In inspecting a circuit on a substrate, a test is performed by bringing a probe into contact with a predetermined portion of the circuit on the substrate while the substrate is positioned and fixed. FIG. 19 shows an example of an apparatus for this inspection, in which a holding member 21 having a probe 1 connected to a voltage generator is arranged above a positioning table 51 for fixing a substrate 5 by a clamp 50, The probe 1 is brought into contact with a predetermined circuit 55 on the substrate 5 by driving the holding member 21 up and down by a vertical elevating mechanism 20 such as a cylinder. The probe 1 usually has a spring incorporated therein so as to be able to absorb an excessive pushing amount at the time of contact with the predetermined circuit 55.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のものを
用いた検査では、基板5の外形寸法が悪かったり、基板
5上での所定回路55の位置精度が悪かった場合、プロ
ーブ1が所定回路55に接触せず、回路の検査ができな
いことになる。
However, in the inspection using the above, when the external dimensions of the substrate 5 are poor or the positional accuracy of the predetermined circuit 55 on the substrate 5 is low, the probe 1 As a result, the circuit cannot be inspected without contacting the circuit 55.

【0004】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは回路基板の外形精度
や回路の位置精度を問わずに回路検査を行うことができ
る回路の検査方法とこの検査方法に対応した回路基板を
提供するにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a circuit inspection method capable of performing a circuit inspection irrespective of the external accuracy of a circuit board and the positional accuracy of a circuit. And a circuit board corresponding to this inspection method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る回
路の検査方法は、基板上の回路にプローブを接触させて
回路の検査を行うにあたり、揺動自在に保持しているプ
ローブと回路との間に磁気的吸引力を働かせてプローブ
を回路に接触させることに特徴を有している。プローブ
と回路との位置が少々ずれていても、プローブと回路と
の間に働く磁気的吸引力でプローブが振られて回路に接
触する。
According to the circuit inspection method of the present invention, when a probe is brought into contact with a circuit on a substrate and the circuit is inspected, the probe and the circuit, which are swingably held, are connected to each other. It is characterized in that the probe is brought into contact with the circuit by using a magnetic attraction force during the operation. Even if the position of the probe and the circuit is slightly displaced, the probe is swung by magnetic attraction acting between the probe and the circuit and contacts the circuit.

【0006】プローブとしてその先端のみが揺動自在と
なっているものを好適に用いることができ、この場合、
プローブとしてその先端部に機械的ジョイントもしくは
弾性材からなるジョイントを備えたものを用いることが
できる。
[0006] As the probe, a probe having only the tip that can swing freely can be suitably used. In this case,
A probe having a mechanical joint or a joint made of an elastic material at the tip thereof can be used as the probe.

【0007】プローブを基板側に向けて移動させるため
の駆動力としてコイルによる電磁駆動力を用いることが
好ましく、殊に電磁駆動力の発生源としてのコイルでプ
ローブを磁化させることが好ましい。
It is preferable to use an electromagnetic driving force of a coil as a driving force for moving the probe toward the substrate, and it is particularly preferable to magnetize the probe with a coil as a source of the electromagnetic driving force.

【0008】この場合のコイルとしては、ボイスコイル
モータや、ばね支持されたプローブと対向してプローブ
を吸引する電磁石を好適に用いることができる。
As the coil in this case, a voice coil motor or an electromagnet which attracts the probe in opposition to the spring-supported probe can be preferably used.

【0009】プローブの傾きの検出手段を設けて、該検
出手段の出力から回路の位置ずれ量を測定したり、プロ
ーブの複数個所の位置を検出する位置検出手段を設け
て、該位置検出手段の出力から回路の位置ずれ量を測定
するようにしてもよい。
[0009] A means for detecting the inclination of the probe is provided, and the position of the circuit is measured from the output of the detecting means, and the position detecting means for detecting a plurality of positions of the probe is provided. The position shift amount of the circuit may be measured from the output.

【0010】基板としては、検査対象となる回路にのみ
磁性体層を設けたもの、回路に磁性体層を設けるととも
に検査対象となる回路の磁性体層上に吸磁性の高い導電
体層を設けたもの、検査対象となる回路を検査対象外の
回路よりも高い位置に設けたものなどを好適に用いるこ
とができる。
As the substrate, a magnetic layer is provided only on the circuit to be inspected, a magnetic layer is provided on the circuit, and a conductive layer having high magnetic absorption is provided on the magnetic layer of the circuit to be inspected. In addition, a circuit in which a circuit to be inspected is provided at a higher position than a circuit to be inspected can be suitably used.

【0011】そして本発明に係る回路基板は、検査対象
となる回路に磁性体層を設けたこと、または回路に磁性
体層を備えるとともに検査対象となる回路の磁性体層上
に吸磁性の高い導電体層を設けたこと、あるいは検査対
象となる回路に磁性体層を設けるとともに検査対象外の
回路より高い位置に検査対象となる回路を設けているこ
とに特徴を有している。プローブとの間に磁気的吸引力
を働かせることができる。
In the circuit board according to the present invention, a circuit to be inspected is provided with a magnetic layer, or the circuit is provided with a magnetic layer and has a high magnetic absorption on the magnetic layer of the circuit to be inspected. It is characterized in that a conductor layer is provided, or a magnetic layer is provided on a circuit to be inspected, and a circuit to be inspected is provided at a higher position than a circuit not to be inspected. Magnetic attraction can be exerted between the probe and the probe.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図1において、1は電圧発生器に
接続されたプローブ1であり、棒状で且つ鉄やニッケ
ル、コバルト等の導電性磁性体によって形成されている
該プローブ1は、保持部材21に形成された挿通孔22
に遊びを持った状態で挿通されることで保持部材21に
対して首振り揺動が自在とされているとともにばね23
によって下方に向けて付勢されており、さらに外周には
コイル30が配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example of an embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a probe 1 connected to a voltage generator, which has a rod shape and is made of iron, nickel, cobalt or the like. The probe 1 formed of the conductive magnetic material of the first embodiment is provided with an insertion hole 22 formed in the holding member 21.
Is inserted into the holding member 21 with play so that the holding member 21 can swing freely.
And a coil 30 is disposed on the outer periphery.

【0013】基板5上の回路55にプローブ1を接触さ
せることは、保持部材21をシリンダー等の上下昇降機
構20によって下降させることで行うのであるが、この
時、コイル30にも通電してプローブ1そのものを磁化
させる。
The contact of the probe 1 with the circuit 55 on the substrate 5 is performed by lowering the holding member 21 by an up-and-down elevating mechanism 20 such as a cylinder. 1 itself is magnetized.

【0014】一方、基板5の回路55は、銅からなる導
電層56の上にニッケルからなる導電性磁性体層57を
備え、さらにその上に金からなる導電層58を備えたも
のとして形成している。
On the other hand, the circuit 55 of the substrate 5 is formed by providing a conductive magnetic layer 57 made of nickel on a conductive layer 56 made of copper, and further having a conductive layer 58 made of gold thereon. ing.

【0015】このために、プローブ1をコイル30への
通電で磁化させた状態でプローブ1先端を基板5に接近
させれば、プローブ1と磁性体層57との間に吸磁力が
働く上に、プローブ1が保持部材21に揺動自在に保持
されていることにより、回路55の直上にプローブ1が
位置していない時にも、プローブ1先端は回路55に接
触し、回路55の検査を行える状態となる。従って、基
板5の外形寸法精度が悪かったり、回路55の基板5上
での位置精度が悪い場合でも回路検査が可能である。な
お、ばね23による付勢に抗してプローブ1が磁性体層
57側に傾くことができるだけの電磁力が発生するよう
にしておくのはもちろんである。
For this reason, if the tip of the probe 1 is brought close to the substrate 5 in a state where the probe 1 is magnetized by energizing the coil 30, the coercive force acts between the probe 1 and the magnetic layer 57. Since the probe 1 is swingably held by the holding member 21, even when the probe 1 is not located immediately above the circuit 55, the tip of the probe 1 contacts the circuit 55 and the circuit 55 can be inspected. State. Therefore, even when the external dimension accuracy of the substrate 5 is poor or the positional accuracy of the circuit 55 on the substrate 5 is poor, circuit inspection can be performed. It is needless to say that an electromagnetic force sufficient to tilt the probe 1 toward the magnetic layer 57 against the bias by the spring 23 is generated.

【0016】プローブ1全体が揺動自在となるようにし
ておくのではなく、図2に示すようにプローブ1先端部
のみが首振り自在となるようにしてもよい。この場合、
図3(a)に示すように、プローブ1の先端部にボールジ
ョイントやユニバーサルジョイントのような機械的ジョ
イント11aや、ばねあるいはワイヤからなる柔軟性の
ある材料からなるジョイント11bを設ければよい。な
お、これらジョイント11も磁性体からなるものとする
とともに、プローブ1の先端が根元側へ吸磁されないよ
うに、先端重量をジョイント部での吸磁力より大きくし
ておく。
Instead of making the entire probe 1 swingable, only the tip of the probe 1 may swing freely as shown in FIG. in this case,
As shown in FIG. 3A, a mechanical joint 11a such as a ball joint or a universal joint, or a joint 11b made of a flexible material such as a spring or a wire may be provided at the tip of the probe 1. These joints 11 are also made of a magnetic material, and the weight of the tip is made larger than the coercive force at the joint so that the tip of the probe 1 is not magnetized toward the root.

【0017】保持部材21に対してプローブ1全体が揺
動するようにしなくてもすむために、プローブ1の信頼
性や耐久性が向上する上に、首振り部分の重量が小さく
なるために、吸磁時の応答性が高くなる。
Since the entire probe 1 does not need to be swung with respect to the holding member 21, the reliability and durability of the probe 1 are improved, and the weight of the swing part is reduced. Responsiveness during magnetism is increased.

【0018】ところで、基板5側の回路55が密に形成
されていて、検査対象となる回路55が検査対象外の回
路55’に接近している場合、図4に示すように、磁性
体層57を検査対象となる回路55のみに設けたり、あ
るいは図5に示すように、検査対象となる回路55の磁
性体層57の上に、磁性体層57の磁性体(Ni)より
も吸磁性の高い導電性物体(たとえばAu)59を固着
しておくことで、プローブ1が検査対象となる回路55
側にのみ接触するようにしておく。
When the circuits 55 on the substrate 5 are densely formed and the circuit 55 to be inspected is close to the circuit 55 'not to be inspected, as shown in FIG. 57 may be provided only in the circuit 55 to be inspected, or as shown in FIG. 5, the magnetic absorption may be higher on the magnetic layer 57 of the circuit 55 to be inspected than on the magnetic material (Ni) of the magnetic layer 57. By fixing a conductive object (eg, Au) 59 having a high level, the probe 1 is a circuit 55 to be inspected.
Make sure that only side contacts.

【0019】図6に示すように、検査対象となる回路5
5を検査対象外の回路55’よりも一段高く配置しても
よい。
As shown in FIG. 6, the circuit 5 to be inspected is
5 may be arranged one step higher than the circuit 55 'not to be inspected.

【0020】検査対象となる回路55に吸磁性の高い物
体59を固着することは、検査対象となる回路55上に
導電性接着剤60をディスペンス塗布方式(図6(a)参
照)、または転写塗布方式(図6(b)参照)、またはス
クリーン印刷方式(図6(c)参照)などで塗布し、図7
に示すように実装機のピックアップノズル65を用いて
実装するようにすればよい。
Fixing the highly magnetically absorbing object 59 to the circuit 55 to be inspected is performed by dispensing the conductive adhesive 60 onto the circuit 55 to be inspected by a dispense coating method (see FIG. 6A) or by transferring. It is applied by a coating method (see FIG. 6 (b)) or a screen printing method (see FIG. 6 (c)).
The mounting may be performed using the pickup nozzle 65 of the mounting machine as shown in FIG.

【0021】磁性体層57を検査対象となる回路55に
のみ設けることは、図8に示すように、基板5表面に回
路下地となる導電膜501を真空蒸着またはスパッタリ
ングまたは無電解めっきで形成したのち、レーザー光5
02によって回路パターニング法で回路輪郭及び電解め
っき用の給電回路を形成し、電解めっき/ソフトエッチ
ングにより銅からなる導電層56を形成する。次いで、
マスクパターンによる露光現像法により、図8(d)に示
すように特定の回路55にのみNiめっき回路(磁性体
層57)を形成した後、フォトレジストを剥離除去し、
図8(e)に示すように電解めっきによってAuめっきを
行って導電層58を形成するという手順で行うことがで
きる。
To provide the magnetic layer 57 only on the circuit 55 to be inspected, as shown in FIG. 8, a conductive film 501 as a circuit underlayer is formed on the surface of the substrate 5 by vacuum evaporation, sputtering or electroless plating. Later, laser light 5
In step 02, a circuit contour and a power supply circuit for electrolytic plating are formed by a circuit patterning method, and a conductive layer 56 made of copper is formed by electrolytic plating / soft etching. Then
As shown in FIG. 8D, a Ni plating circuit (magnetic layer 57) is formed only on a specific circuit 55 by an exposure and development method using a mask pattern.
As shown in FIG. 8E, the conductive layer 58 can be formed by performing Au plating by electrolytic plating.

【0022】検査対象となる回路55を検査対象外の回
路55’よりも一段高く配置することは、図9に示すよ
うに、突起または段差形状をした基板5を射出成形によ
り形成して、この基板5上に回路下地となる導電膜50
1を形成し、レーザー光502によるパターニングで回
路パターンを描画し、次いで電解銅めっきとソフトエッ
チングで導電層56を、Niめっきで磁性体層57を、
Auめっきで導電層58を行うことで形成すればよい。
To arrange the circuit 55 to be inspected one step higher than the circuit 55 'not to be inspected, as shown in FIG. 9, a substrate 5 having a projection or a step is formed by injection molding, and A conductive film 50 serving as a circuit base on the substrate 5
1 is formed, a circuit pattern is drawn by patterning with a laser beam 502, then the conductive layer 56 is formed by electrolytic copper plating and soft etching, and the magnetic layer 57 is formed by Ni plating.
The conductive layer 58 may be formed by performing Au plating.

【0023】図10に他の実施形態の一例を示す。これ
はプローブ1を上下動させるための上下昇降機構20を
プローブ1の磁化のためのコイル30が兼用するように
したもので、具体的にはボイスコイルモータ3を用い
て、該ボイスコイルモータ3のコイル30への通電で、
プローブ1の下方への駆動とプローブ1の磁化とを行う
ようにしている。図中26はボイスコイルモータ3の可
動部とプローブ1を保持した保持部材21とを連結して
いるカプリング、33は永久磁石、34はリニアガイ
ド、35はストッパーである。
FIG. 10 shows an example of another embodiment. In this embodiment, a coil 30 for magnetizing the probe 1 also serves as an up-and-down mechanism 20 for moving the probe 1 up and down. Specifically, the voice coil motor 3 is used by using the voice coil motor 3. When the coil 30 is energized,
The probe 1 is driven downward and the probe 1 is magnetized. In the figure, reference numeral 26 denotes a coupling connecting the movable portion of the voice coil motor 3 and the holding member 21 holding the probe 1, 33 denotes a permanent magnet, 34 denotes a linear guide, and 35 denotes a stopper.

【0024】可動部全体の質量をM、ボイスコイルモー
タ3の電磁力をFとすれば、電流ドライバ36からの電
流指令値をMg>Fとなるようにして、図11に示すよ
うに可動部をストッパー35で保持されている初期位置
Aから待機位置Bまで浮上させ、この状態で基板4のセ
ッティングを行う。次いでコイル30に逆極性の電流を
流すことで可動部を下降させる。プローブ1が基板5の
回路55に接近すれば、ボイスコイルモータ3に発生す
る磁界によって磁化されたプローブ1は、磁性体層57
との間で働く電磁吸引力でジョイント11より先端側の
部分が図12に示すように回路55に吸着されて接触す
る。
Assuming that the mass of the entire movable section is M and the electromagnetic force of the voice coil motor 3 is F, the current command value from the current driver 36 is set to satisfy Mg> F, and as shown in FIG. Is lifted from the initial position A held by the stopper 35 to the standby position B, and the setting of the substrate 4 is performed in this state. Next, the movable portion is lowered by flowing a current of the opposite polarity through the coil 30. When the probe 1 approaches the circuit 55 of the substrate 5, the probe 1 magnetized by the magnetic field generated in the voice coil motor 3 becomes a magnetic layer 57.
As shown in FIG. 12, a portion of the distal end side of the joint 11 is attracted to and comes into contact with the circuit 55 by the electromagnetic attraction force acting between the two.

【0025】図13〜図15に他例を示す。これは引張
ばね24によって吊り下げ支持されたプローブ1の磁化
のためのコイル30でプローブ1を下降させる動力を兼
ねるようにしたもので、保持部材21に設けた磁性材料
からなる円形のプレート25の下方にコイル30と鉄心
37とからなる複数(図示例では3個)の電磁石を配置
しており、これら電磁石はプローブ1の周囲に等間隔で
配置している。
FIGS. 13 to 15 show other examples. The coil 30 for magnetizing the probe 1 suspended and supported by the tension spring 24 also serves as a power for lowering the probe 1. The coil 30 is provided with a circular plate 25 made of a magnetic material and provided on the holding member 21. A plurality (three in the illustrated example) of electromagnets including the coil 30 and the iron core 37 are arranged below, and these electromagnets are arranged around the probe 1 at equal intervals.

【0026】初期状態では、可動部が引張ばね24によ
って弾性支持されてプローブ3先端を初期位置Aに位置
させている。この時、可動部の質量をM、引張ばね24
のばね定数をk、引張ばね24のばね自然長からの伸び
量をΔx1とすると、 Mg=k・Δx1 の釣り合った状態にある。図中Sはばね自然長でのプロ
ーブ先端位置を示している。
In the initial state, the movable portion is elastically supported by the tension spring 24 to position the tip of the probe 3 at the initial position A. At this time, the mass of the movable part is M,
Assuming that the spring constant is k and the amount of extension of the extension spring 24 from its natural length is Δx1, Mg = k · Δx1 is in a balanced state. In the drawing, S indicates the probe tip position at the spring natural length.

【0027】電磁石の電磁力をFとすれば、電流ドライ
バ36からの電流指令値を Mg+F=k・Δx2 (Δx2:ばね自然長からの伸
び量) となるように設定することで、プローブ1は位置Bで釣
り合う。
Assuming that the electromagnetic force of the electromagnet is F, the probe 1 is set by setting the current command value from the current driver 36 to be Mg + F = kxΔx2 (Δx2: extension from the natural length of the spring). Balance at position B.

【0028】このものにおいても、コイル30への通電
でプローブ1を下降させることができるとともにプロー
ブ1と基板5の回路55の磁性体層57との間に電磁吸
引力を働かせることができるものであり、しかも図示例
のものでは、引張ばね24による吊り下げ支持と3個の
電磁石とにより、プローブ1は6自由度を持つ状態で揺
動自在となっており、このために基板5上の検査対象の
回路55のすべての方向のずれに対応することができ
る。
Also in this case, the probe 1 can be lowered by energizing the coil 30, and an electromagnetic attractive force can be exerted between the probe 1 and the magnetic layer 57 of the circuit 55 of the substrate 5. In the illustrated example, the probe 1 is swingable with six degrees of freedom by the hanging support by the tension spring 24 and the three electromagnets. It is possible to cope with deviations of the target circuit 55 in all directions.

【0029】このものにおいて、図16に示すように渦
電流式位置センサなどの位置センサ7をプレート25に
対向配置してプレート25の位置を測定できるようにす
れば、プローブ1の傾きから回路55の位置ずれ量Dの
測定も行うことができるものとなる。すなわち、図17
に示すように、プレート24の半径をa、プレート25
からプローブ1先端までの長さをL、プレート25の一
端側の位置センサ7からの距離をd1、プレート25の
他端側の位置センサ7からの距離をd2とすれば、ずれ
量Dは D=L(d1−d2)/2a で求めることができる。
In this case, as shown in FIG. 16, if a position sensor 7 such as an eddy current type position sensor is arranged to face the plate 25 so that the position of the plate 25 can be measured, the circuit 55 can be measured from the inclination of the probe 1. Can be measured. That is, FIG.
As shown in FIG.
If the length from the probe to the tip of the probe 1 is L, the distance from the position sensor 7 at one end of the plate 25 is d1, and the distance from the position sensor 7 at the other end of the plate 25 is d2, the displacement amount D is D = L (d1-d2) / 2a.

【0030】また、プローブ1先端が位置Bで釣り合う
ように電流指令値を設定した後、電磁石による電磁力F
と引張ばねによる力Fsとの差が図18(a)に示すよう
に変化するように電流ドライバ36からの電流指令値を
コントロールし、その時の位置センサ7の出力を観測し
て図18(b)に示すように急激な変化が見られた場合に
は、プローブ1と回路55とがその時点で接触したと判
断することができる。プローブ1が基板5に接触しない
場合は、位置センサ7の出力は図18(c)に示すように
徐々に変化するものとなる。
After setting the current command value so that the tip of the probe 1 is balanced at the position B, the electromagnetic force F
18 (a), the current command value from the current driver 36 is controlled so that the difference between the force and the force Fs by the tension spring changes as shown in FIG. If a rapid change is seen as shown in ()), it can be determined that the probe 1 and the circuit 55 have contacted at that time. When the probe 1 does not contact the substrate 5, the output of the position sensor 7 gradually changes as shown in FIG.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように本発明に係る回路の検査方
法は、基板上の回路にプローブを接触させて回路の検査
を行うにあたり、揺動自在に保持しているプローブと回
路との間に磁気的吸引力を働かせてプローブを回路に接
触させることから、プローブと回路との位置が少々ずれ
ていても、プローブと回路との間に働く磁気的吸引力で
プローブが振られて回路に接触するものであり、このた
めには回路基板の外形精度や回路の位置精度を問わずに
回路検査を行うことができる。
As described above, in the circuit inspection method according to the present invention, when the probe is brought into contact with the circuit on the substrate and the circuit is inspected, the probe is held between the swingable probe and the circuit. The probe is brought into contact with the circuit by applying magnetic attraction force to the circuit, so even if the position of the probe and the circuit is slightly shifted, the probe is swung by the magnetic attraction force acting between the probe and the circuit. The circuit inspection can be performed regardless of the external accuracy of the circuit board and the positional accuracy of the circuit.

【0032】プローブとしてその先端のみが揺動自在と
なっているものを用いるときには、磁気的吸引力で振ら
れる部分の質量を小さくすることができるために応答性
の良い検査を行うことができ、この場合、プローブとし
てその先端部に機械的ジョイントもしくは弾性材からな
るジョイントを備えたものを好適に用いることができ
る。
When a probe whose tip is free to swing is used as the probe, the mass of the portion that is swung by the magnetic attractive force can be reduced, so that an inspection with good response can be performed. In this case, a probe having a mechanical joint or a joint made of an elastic material at its distal end can be suitably used.

【0033】プローブを基板側に向けて移動させるため
の駆動力としてコイルによる電磁駆動力を用いるとよ
い。プローブの駆動を高速で行うことができるために検
査タクトを向上させることができる。殊に電磁駆動力の
発生源としてのコイルでプローブを磁化させる時には、
部品数の削減を図ることができる上に機構が簡単になる
ためにコストダウンを図ることができる。
It is preferable to use an electromagnetic driving force by a coil as a driving force for moving the probe toward the substrate. Since the driving of the probe can be performed at a high speed, the inspection tact can be improved. Especially when magnetizing the probe with a coil as a source of electromagnetic driving force,
The number of parts can be reduced, and the mechanism can be simplified, so that the cost can be reduced.

【0034】この場合のコイルとして、ボイスコイルモ
ータを用いた時には、軽量化を図ることができて装置全
体の強度も低くてすむためにコストダウンを図ることが
できる。また、ばね支持されたプローブと対向してプロ
ーブを吸引する電磁石を用いた時には、部品コストを下
げることができる上に、プローブの揺動支持を無理なく
行うことができる。
When a voice coil motor is used as the coil in this case, the weight can be reduced and the strength of the entire device can be reduced, so that the cost can be reduced. In addition, when an electromagnet that attracts the probe in opposition to the spring-supported probe is used, the cost of parts can be reduced, and the probe can be swingably supported without difficulty.

【0035】プローブの傾きの検出手段を設けて、該検
出手段の出力から回路の位置ずれ量を測定したり、プロ
ーブの複数個所の位置を検出する位置検出手段を設け
て、該位置検出手段の出力から回路の位置ずれ量を測定
すれば、基板の生産管理のためのデータを同時に得るこ
とができる。
There is provided means for detecting the inclination of the probe, and the position of the circuit is measured from the output of the detecting means. If the amount of circuit displacement is measured from the output, data for production control of the substrate can be obtained simultaneously.

【0036】基板としては、検査対象となる回路にのみ
磁性体層を設けたもの、回路に磁性体層を設けるととも
に検査対象となる回路の磁性体層上に吸磁性の高い導電
体層を設けたもの、検査対象となる回路を検査対象外の
回路よりも高い位置に設けたものなどを用いることで、
検査対象の回路へのプローブの追従性や接触信頼性を高
めることができ、特に検査対象となる回路にのみ磁性体
層を設ける場合は基板の生産コストの上昇を低く抑える
ことができる。
As the substrate, a magnetic layer is provided only on the circuit to be inspected, a magnetic layer is provided on the circuit, and a conductive layer having high magnetic absorption is provided on the magnetic layer of the circuit to be inspected. By using a circuit that is to be inspected at a higher position than a circuit that is not to be inspected,
The followability and contact reliability of the probe to the circuit to be inspected can be improved, and in particular, when the magnetic layer is provided only in the circuit to be inspected, an increase in the production cost of the substrate can be suppressed.

【0037】そして検査対象となる回路に磁性体層を設
けた回路基板や、回路に磁性体層を備えるとともに検査
対象となる回路の磁性体層上に吸磁性の高い導電体層を
設けた回路基板は、特定の回路のみ磁化性を高めること
ができ、通常の回路と磁気物性面で差別化することがで
きる。また、検査対象となる回路に磁性体層を設けると
ともに検査対象外の回路より高い位置に検査対象となる
回路を設けた回路基板は、検査対象外の回路がプローブ
と接触する虞を無くすことができる。
A circuit board in which a magnetic layer is provided on a circuit to be inspected, or a circuit in which a magnetic layer is provided in a circuit and a conductor layer having high magnetic absorption is provided on the magnetic layer of the circuit to be inspected The substrate can increase the magnetizability of only a specific circuit, and can be differentiated from a normal circuit in terms of magnetic properties. In addition, a circuit board provided with a magnetic layer on a circuit to be inspected and a circuit to be inspected provided at a higher position than a circuit not to be inspected can eliminate a possibility that a circuit outside the inspected object comes into contact with a probe. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の他例の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of another example of the above.

【図3】(a)(b)は同上において用いるジョイントの例を
示す部分正面図である。
FIGS. 3 (a) and 3 (b) are partial front views showing examples of joints used in the above.

【図4】同上の他の回路基板を用いた場合の概略図であ
る。
FIG. 4 is a schematic diagram when another circuit board is used.

【図5】同上のさらに他の回路基板を用いた場合の概略
図である。
FIG. 5 is a schematic diagram when another circuit board is used.

【図6】同上の別の回路基板を用いた場合の概略図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram when another circuit board is used.

【図7】(a)〜(c)は回路基板への接着剤塗布工程の例を
示す説明図、(d)は回路基板の製造例についての説明図
である。
FIGS. 7A to 7C are explanatory diagrams illustrating an example of a process of applying an adhesive to a circuit board, and FIG. 7D is an explanatory diagram illustrating an example of manufacturing a circuit board.

【図8】回路基板の製造手順を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a procedure for manufacturing a circuit board.

【図9】回路基板の他の製造手順を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing another manufacturing procedure of the circuit board.

【図10】具体実施例の一例を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing an example of a specific embodiment.

【図11】同上のプローブを浮上させた状態の断面図で
ある。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state where the probe is floated.

【図12】同上のプローブ先端を回路に接触させた状態
の部分正面図である。
FIG. 12 is a partial front view showing a state where the probe tip is in contact with a circuit.

【図13】具体実施例の他例を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing another example of the specific embodiment.

【図14】同上の水平断面図である。FIG. 14 is a horizontal sectional view of the same.

【図15】同上のプローブを下降させた状態の断面図で
ある。
FIG. 15 is a sectional view showing a state where the probe is lowered.

【図16】同上のさらに他例の断面図である。FIG. 16 is a sectional view of still another example of the above.

【図17】(a)は同上のプローブの正面図、(b)は傾きと
ずれ量との説明図である。
FIG. 17 (a) is a front view of the same probe, and FIG. 17 (b) is an explanatory diagram of a tilt and a shift amount.

【図18】(a)は電磁力の変化を示すタイムチャート、
(b)は接触時の位置センサ出力の変化を示すタイムチャ
ート、(c)は非接触時の位置センサ出力の変化のタイム
チャートである。
FIG. 18 (a) is a time chart showing changes in electromagnetic force,
(b) is a time chart showing a change in the position sensor output during contact, and (c) is a time chart showing a change in the position sensor output during non-contact.

【図19】従来例の概略図である。FIG. 19 is a schematic view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プローブ 5 基板 30 コイル 55 回路 1 Probe 5 Board 30 Coil 55 Circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 健一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 中谷 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 2G011 AA09 AB08 AC01 AC06 AC14 AE11 AF01 AF07 2G014 AA01 AA32 AB59 AC10 AC12 2G032 AB01 AE01 AF03 AF04 AF05 AK03 AK11 AL03  ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kenichi Kimura 1048, Kazuma Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd. Terms (reference) 2G011 AA09 AB08 AC01 AC06 AC14 AE11 AF01 AF07 2G014 AA01 AA32 AB59 AC10 AC12 2G032 AB01 AE01 AF03 AF04 AF05 AK03 AK11 AL03

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板上の回路にプローブを接触させて回
路の検査を行うにあたり、揺動自在に保持しているプロ
ーブと回路との間に磁気的吸引力を働かせてプローブを
回路に接触させることを特徴とする回路の検査方法。
In testing a circuit by bringing the probe into contact with a circuit on a substrate, the probe is brought into contact with the circuit by applying a magnetic attraction force between the probe and the circuit, which are swingably held. A method for inspecting a circuit, comprising:
【請求項2】 プローブとしてその先端のみが揺動自在
となっているものを用いることを特徴とする請求項1記
載の回路の検査方法。
2. The circuit inspection method according to claim 1, wherein a probe whose tip is free to swing is used as the probe.
【請求項3】 プローブとしてその先端部に機械的ジョ
イントもしくは弾性材からなるジョイントを備えたもの
を用いることを特徴とする請求項2記載の回路の検査方
法。
3. The circuit inspection method according to claim 2, wherein a probe having a mechanical joint or a joint made of an elastic material at its tip is used as the probe.
【請求項4】 プローブを基板側に向けて移動させるた
めの駆動力としてコイルによる電磁駆動力を用いること
を特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の回路
の検査方法。
4. The circuit inspection method according to claim 1, wherein an electromagnetic driving force by a coil is used as a driving force for moving the probe toward the substrate.
【請求項5】 電磁駆動力の発生源としてのコイルでプ
ローブを磁化させることを特徴とする請求項4記載の回
路の検査方法。
5. The circuit inspection method according to claim 4, wherein the probe is magnetized by a coil as a source of electromagnetic driving force.
【請求項6】 コイルとしてボイスコイルモータを用い
ることを特徴とする請求項4または5記載の回路の検査
方法。
6. The circuit inspection method according to claim 4, wherein a voice coil motor is used as the coil.
【請求項7】 コイルとしてばね支持されたプローブと
対向してプローブを吸引する電磁石を用いることを特徴
とする請求項4または5記載の回路の検査方法。
7. The circuit inspection method according to claim 4, wherein an electromagnet that attracts the probe is used as a coil in opposition to the spring-supported probe.
【請求項8】 プローブの傾きの検出手段を設けて、該
検出手段の出力から回路の位置ずれ量を測定することを
特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記載の回路の
検査方法。
8. The circuit inspection according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting the inclination of the probe, and measuring a displacement amount of the circuit from an output of the detecting means. Method.
【請求項9】 プローブの複数個所の位置を検出する位
置検出手段を設けて、該位置検出手段の出力から回路の
位置ずれ量を測定することを特徴とする請求項1〜7の
いずれかの項に記載の回路の検査方法。
9. The apparatus according to claim 1, further comprising a position detecting means for detecting a plurality of positions of the probe, and measuring a displacement amount of the circuit from an output of the position detecting means. The circuit inspection method according to the paragraph.
【請求項10】 基板として検査対象となる回路にのみ
磁性体層を設けたものを用いることを特徴とする請求項
1〜9のいずれかの項に記載の回路の検査方法。
10. The circuit inspection method according to claim 1, wherein a substrate provided with a magnetic layer only on a circuit to be inspected is used as a substrate.
【請求項11】 基板として回路に磁性体層を設けると
ともに検査対象となる回路の磁性体層上に吸磁性の高い
導電体層を設けたものを用いることを特徴とする請求項
1〜9のいずれかの項に記載の回路の検査方法。
11. The circuit as claimed in claim 1, wherein a magnetic layer is provided on the circuit as a substrate and a conductor layer having high magnetic absorption is provided on the magnetic layer of the circuit to be inspected. A circuit inspection method according to any one of the above items.
【請求項12】 基板として検査対象となる回路を検査
対象外の回路よりも高い位置に設けたものを用いること
を特徴とする請求項1〜9のいずれかの項に記載の回路
の検査方法。
12. The circuit inspection method according to claim 1, wherein a circuit to be inspected is provided at a higher position than a circuit not to be inspected as a substrate. .
【請求項13】 検査対象となる回路に磁性体層を設け
ていることを特徴とする回路基板。
13. A circuit board, wherein a circuit to be inspected is provided with a magnetic layer.
【請求項14】 回路に磁性体層を備えるとともに検査
対象となる回路の磁性体層上に吸磁性の高い導電体層を
設けていることを特徴とする回路基板。
14. A circuit board comprising a circuit having a magnetic layer and a conductor layer having a high magnetic absorption on the magnetic layer of the circuit to be inspected.
【請求項15】 検査対象となる回路に磁性体層を設け
るとともに検査対象外の回路より高い位置に検査対象と
なる回路を設けていることを特徴とする回路基板。
15. A circuit board comprising: a circuit to be inspected; a magnetic layer provided on the circuit to be inspected; and a circuit to be inspected provided at a higher position than a circuit not to be inspected.
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