JP2000272746A - Container spacing adjusting device for carrying conveyor - Google Patents
Container spacing adjusting device for carrying conveyorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベア上を
搬送される容器の搬送間隔を次工程に適合し得る間隔に
調整して搬送させるための容器間隔調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container spacing adjusting device for adjusting the transfer interval of containers transported on a transport conveyor to an interval suitable for the next step and transporting the containers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば容器への内容物充填装置において
は、空の容器を搬送コンベアにより搬送し、充填部では
周辺に容器の胴部が嵌合する半円形状のポケットが一定
間隔に形成されたスターホイルへ受渡し、このスターホ
イルの回転により容器を一定の間隔に位置づけて次工程
へ移送するようになされている。2. Description of the Related Art In an apparatus for filling contents into containers, for example, empty containers are conveyed by a conveyor, and semicircular pockets around the periphery of which the body of the container fits are formed at regular intervals in the filling section. The container is transferred to the next step with the container being positioned at a fixed interval by the rotation of the star wheel.
【０００３】上記のような装置の場合、搬送コンベア上
を間隔が不揃いで搬送される容器をそのままスターホイ
ルの各ポケットに受渡すことができないので、搬送コン
ベア上で容器の搬送間隔を所定の間隔に調整することが
必要となる。[0003] In the case of the above-described apparatus, the containers conveyed at irregular intervals on the conveyor cannot be transferred to the respective pockets of the star wheel as they are. Needs to be adjusted.
【０００４】上記の間隔調整装置としては、従来外周部
にストッパ部が放射方向に突設されたロータリストッパ
を搬送コンベアの一側に回転駆動自在に配設し、このロ
ータリストッパ部により容器を１個ずつ間欠的に搬送す
ることで容器の搬送間隔を調整するようになされたもの
がある（特開平３−２００６２５号公報）。As the above-mentioned distance adjusting device, a conventional rotor wrister having a stopper portion projecting radially outward from an outer peripheral portion is rotatably disposed on one side of a conveyor, and the rotor wristper portion is used to hold one container. There is one in which the transport interval of containers is adjusted by intermittently transporting individual containers (Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-200625).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、ロータリストッパ部が駆動軸を中心として外周
部に等間隔に固定して設けられているため、外径の異な
る種々のサイズの容器に対応することができないという
問題点があった。However, in the above-mentioned prior art, since the rotor wristper portion is fixedly provided at equal intervals around the drive shaft on the outer periphery thereof, it can be used for containers of various sizes having different outer diameters. There was a problem that it could not be handled.
【０００６】さりとてストッパ部を伸縮し得る構成とし
て各種サイズの容器に対応させるようにすることも考え
られるが、ストッパ部を個々に伸縮させる構造を付加す
ることは装置全体が著しく複雑になり、かつ大型化する
ことは避け難いものとなる。Although it is conceivable that the stopper portion can be adapted to accommodate containers of various sizes as a structure capable of expanding and contracting, the addition of a structure for individually expanding and contracting the stopper portion significantly complicates the entire apparatus, and Upsizing is inevitable.
【０００７】本発明は上記従来の技術の問題点に着目
し、これを解消することを課題としてなされたもので、
種々のサイズの容器に対応することができ、容器間隔を
正確に調整して搬送することができるとともに容器のサ
イズの如何に拘らず安定した姿勢で搬送することを可能
とする搬送コンベアにおける容器間隔調整装置を提供す
るにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to solve the problems.
Container spacing on a conveyor that can accommodate containers of various sizes, accurately adjust the container spacing, and transport the container in a stable position regardless of the size of the container. An adjustment device is provided.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、搬送コンベアの一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し隣接する方向に移動可能な基台
と、この基台に立設され回転駆動手段により回動される
回転支軸と、この回転支軸の上方位置に設けられた軸受
環に略等長の上腕杆と下腕杆との各基端が上下に間隔を
おいて枢支されこれら上、下腕杆の先端間に当接片が枢
支されて平行四辺形リンク構造とされ放射方向等間隔に
配設された複数のリンク腕と、前記回転支軸に相対的に
軸方向摺動可能に嵌装された軸筒と、この軸筒の軸受部
と前記リンク腕とを連結する支杆と、前記基台上で前記
搬送コンベアとは反対位置に設けられ前記リンク腕の先
端側下面が摺接する平面視略扇形状を有するリンク腕支
持台と、前記回転支軸を昇降させる昇降駆動手段とを具
備し、前記回転支軸を昇降させてリンク腕の上下方向揺
動位置を選択することにより各リンク腕の先端の当接片
の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させる
ようにしたことを特徴とする。As a means for solving the above problems, the present invention provides a base on one side of a conveyor which can be moved in a direction adjacent to the conveyor by a driving means, and A rotation support shaft which is erected and rotated by the rotation drive means, and base ends of an upper arm rod and a lower arm rod of substantially equal length are vertically spaced on a bearing ring provided above the rotation support shaft. A plurality of link arms, which are pivotally supported at the tip of the upper and lower arm rods, are pivotally supported to form a parallelogram link structure, and are disposed at equal intervals in the radial direction, and A shaft cylinder fitted to be relatively slidable in the axial direction, a support rod connecting the bearing of the shaft cylinder and the link arm, and provided on the base at an opposite position to the transport conveyor. A link arm support base having a substantially fan shape in a plan view in which the lower surface on the distal end side of the link arm is in sliding contact; Lifting drive means for raising and lowering the shaft, and changing the distance between the contact pieces at the tips of the link arms by raising and lowering the rotary support shaft and selecting the vertical swing position of the link arms. It is characterized in that it is adapted to the interval to be transported.
【０００９】こうしたことにより、搬送コンベア上を搬
送される容器を搬送間隔を調整するためのリンク腕の傾
斜角度を選択することでリンク腕の先端間の間隔を容器
の搬送間隔に適合する間隔に調整することができ、種々
のサイズの容器に対応することができる。また容器の外
周部に接する当接部はリンク腕の傾斜角度の如何に拘ら
ず垂直姿勢におかれるので容器に対し安定して当接させ
ることができる。With this arrangement, by selecting the inclination angle of the link arm for adjusting the transport interval of the containers to be transported on the transport conveyor, the interval between the tip ends of the link arms can be adjusted to the interval suitable for the transport interval of the containers. It can be adjusted to accommodate containers of various sizes. Further, since the contact portion in contact with the outer peripheral portion of the container is placed in a vertical position regardless of the inclination angle of the link arm, the contact portion can be stably brought into contact with the container.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１は本発明の配設位置関係を示す略示平
面図で、容器１，１…が不揃いの状態で搬送されてくる
搬送コンベア２の一側部に本発明による容器間隔調整装
置３が配設され、この装置３より下流位置に次工程に容
器１，１…を一定間隔で移送するためのスターホイル４
が配設されている。なおこのスターホイル４は取扱う容
器１の外径に適合する凹部４ａ，４ａ…を有するものが
用いられている。FIG. 1 is a schematic plan view showing an arrangement position of the present invention. A container spacing adjusting device according to the present invention is provided on one side of a conveyor 2 on which containers 1, 1,... A star wheel 4 for transferring the containers 1, 1...
Are arranged. The star wheel 4 has concave portions 4a, 4a,... Which are adapted to the outer diameter of the container 1 to be handled.
【００１２】図２〜図６は本発明による容器間隔調整装
置３の一実施形態を示し、図２はリンク腕を除去した平
面図、図３は同左側面図、図４はそのリンク腕５部分の
みを示す平面図であり、図５、図６は大径の容器１Ａ、
小径の容器１Ｂの各場合に適合する状態に調整された形
態を断面図で示している。2 to 6 show an embodiment of the container spacing adjusting device 3 according to the present invention. FIG. 2 is a plan view with the link arm removed, FIG. 3 is a left side view of the same, and FIG. 5 and FIG. 6 are large-diameter containers 1A,
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a form of the small-diameter container 1 </ b> B adjusted to a state suitable for each case.
【００１３】すなわち搬送コンベア２の一側に配置され
るベース６上で該コンベア２の走行方向に対し直角な方
向に２条のレール７，７が設置され、このレール７，７
上に基台８の上部両側に張出した側縁下部の車輪９，９
が係合されて基台８が図２において左右方向（搬送コン
ベア２に対し隣接する方向）に移動可能に設けられてい
る。That is, two rails 7, 7 are installed on a base 6 arranged on one side of the conveyor 2 in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor 2.
Wheels 9 and 9 below the side edge that protrude on both sides of the upper part of base 8
And the base 8 is provided so as to be movable in the left-right direction (the direction adjacent to the conveyor 2) in FIG.
【００１４】上記基台８の駆動手段は、図２、図３に示
すように前記ベース６に設置された駆動用モータＭ
1 （サーボモータ）により回動されるピニオン１０が基
台８側に固設のラック１１に噛合され、このモータＭ1
の回動により基台８が所定範囲にわたり図２の矢印ａ方
向に移動されるようになっている。なお図２においてＳ
1〜Ｓ3 は基台８の移動位置を検出する位置検出用セン
サであり、その検出信号により前記モータＭ1 が制御さ
れる。As shown in FIGS. 2 and 3, the drive means for the base 8 is a drive motor M mounted on the base 6.
First pinion 10 is rotated by (servo motor) is meshed with the rack 11 of the fixed eight side base, the motor M 1
The base 8 is moved in the direction of the arrow a in FIG. In FIG. 2, S
1 to S 3 are position detecting sensor for detecting the movement position of the base 8, the motor M 1 is controlled by the detection signal.
【００１５】前記基台８には図５に示すように回転支軸
１２が立設されている。この回転支軸１２は、スプライ
ンまたはキー等によって軸方向には摺動可能で回転方向
には一体な軸受筒１３を介し基台８に設けられた軸受１
４により回転自在に支承され、前記軸受筒１３の下部外
周には回転の伝達を受ける回転伝達部材としてのギヤ１
５が固着されており、前記基台８の下面に設置された回
転駆動用の正逆モータＭ2 （サーボモータ）により回動
するギヤ１６が噛合されていて、該モータＭ2の駆動に
より回転支軸１２を図１の矢印ｂ方向に回転させる回転
駆動手段を構成している。A rotary support shaft 12 is provided on the base 8 as shown in FIG. The rotating shaft 12 is slidable in the axial direction by a spline or a key or the like, and the bearing 1 provided on the base 8 via a bearing tube 13 integrated in the rotating direction.
A gear 1 as a rotation transmitting member which is rotatably supported by a bearing 4 and is provided on the outer periphery of the lower part of the bearing cylinder 13 for receiving rotation transmission.
5 is fixed, and a gear 16 which is rotated by a forward / reverse motor M 2 (servo motor) for rotation driving installed on the lower surface of the base 8 is meshed with the gear 16, and is rotated by the driving of the motor M 2. The rotation driving means for rotating the support shaft 12 in the direction of arrow b in FIG. 1 is configured.
【００１６】前記回転支軸１２を昇降させる昇降手段
は、前記基台８の下面に軸受１７，１８を介して垂直に
支持されたネジ軸１９と、このネジ軸１９に一端の雌ネ
ジ部２０が螺合され他端が軸受２１を介して前記回転支
軸１２の下端に結合された昇降部材２２とで構成され、
前記ネジ軸１９の下端に固着されたギヤ２３に基台８の
下部に搭載された図３に示す昇降駆動用の正逆モータＭ
3 により回動されるギヤ２４が噛合されていて、このモ
ータＭ3 （サーボモータ）の回動によりネジ軸１９を回
転して前記昇降部材２２を昇降させることにより前記回
転支軸１２を昇降させるように構成されている。なお図
５、図６においてＳ4 〜Ｓ6 は前記昇降部材２２の昇降
位置を検出する位置検出用センサであり、その検出信号
により前記モータＭ3 が制御される。またＳ7 は回転支
軸１２の回転速度を検出するためのセンサを示す。An elevating means for elevating and lowering the rotary support shaft 12 includes a screw shaft 19 vertically supported on the lower surface of the base 8 via bearings 17 and 18, and a female screw portion 20 at one end of the screw shaft 19. And an elevating member 22 having the other end coupled to the lower end of the rotary support shaft 12 via a bearing 21,
A forward / reverse motor M for lifting drive shown in FIG. 3 mounted on a lower portion of the base 8 on a gear 23 fixed to a lower end of the screw shaft 19.
The gear 24 rotated by the gear 3 is meshed, and the rotation of the motor M 3 (servo motor) rotates the screw shaft 19 to raise and lower the elevating member 22 to raise and lower the rotary support shaft 12. It is configured as follows. Note 5, a position detection sensor for detecting a S 4 to S 6 are the vertical position of the elevating member 22 in FIG. 6, the motor M 3 is controlled by the detection signal. The S 7 denotes a sensor for detecting the rotational speed of the rotary shaft 12.
【００１７】前記回転支軸１２の上端には多数（図示の
例では８本）のリンク腕５，５…が等角放射状にかつ上
下方向に揺動可能に設けられている。At the upper end of the rotating shaft 12, a large number (eight in the illustrated example) of link arms 5, 5...
【００１８】このリンク腕５は、前記回転支軸１２の上
端に固設された軸受環２６に略等長の上腕杆２７と下腕
杆２８との各基端が上下に間隔をおいてピン２９，３０
により上下方向揺動自在に枢支され、これら上腕杆２７
と下腕杆２８との先端間にはポリエチレン等の滑らかな
材質の当接片３１がピン３２，３３により連結されて平
行四辺形リンク構造となっている。The link arm 5 is provided on a bearing ring 26 fixedly provided at the upper end of the rotary support shaft 12 such that the base ends of an upper arm rod 27 and a lower arm rod 28 of substantially equal length are vertically spaced from each other. 29,30
The upper arm rod 27 is pivotally supported by the
A contact piece 31 made of a smooth material such as polyethylene is connected by pins 32 and 33 between the tip of the lower arm 28 and the lower arm 28 to form a parallelogram link structure.
【００１９】前記回転支軸１２の前記軸受環２６に対し
下方に所要間隔をおいた位置に軸筒３４がスプラインま
たはキー等により軸方向には摺動可能で回転方向には一
体に嵌合されており、この軸筒３４の上端部には前記軸
受環２６の軸受部と対応する軸受部が設けられ、この軸
受部に基端がピン３５により枢支された支杆３６の上端
が前記リンク腕５の下腕杆２８の基端に近い箇所にピン
３７により枢支されている。なお本実施形態において前
記軸筒３４は重錘としての機能を持っているが、リンク
腕５が適度な重量を有すれば必ずしも重錘である必要は
ない。A shaft cylinder 34 is slidable in the axial direction by a spline or a key at a position below the bearing ring 26 of the rotary support shaft 12 at a required distance, and is integrally fitted in the rotational direction. A bearing portion corresponding to the bearing portion of the bearing ring 26 is provided at an upper end portion of the shaft cylinder 34, and the upper end of a support rod 36 whose base end is pivotally supported by a pin 35 is provided at the bearing portion. The arm 5 is pivotally supported by a pin 37 at a position near the base end of the lower arm rod 28. In the present embodiment, the shaft cylinder 34 has a function as a weight, but is not necessarily required to be a weight if the link arm 5 has an appropriate weight.
【００２０】前記基台８の上面には、図２にみられるよ
うに前記リンク腕５，５…の先端の当接片３１の下端か
ら下腕杆２８の下面にかけての範囲が当接する位置に前
記搬送コンベア２側の一部が欠落した円環状のリンク腕
支持台３８が支柱３９により前記回転支軸１２と同心的
に配設されている。この支持台３８の少なくとも上面は
これに摺接するリンク腕５を滑りやすくするためポリエ
チレン、フッ素樹脂等の材料により構成されている。As shown in FIG. 2, the upper surface of the base 8 is located at a position where the range from the lower end of the contact piece 31 at the tip of the link arm 5, 5,. An annular link arm support base 38, which is partially missing on the side of the conveyor 2, is provided concentrically with the rotary support shaft 12 by a support column 39. At least the upper surface of the support base 38 is made of a material such as polyethylene or fluororesin in order to make the link arm 5 slidingly in contact with the support base 38 slippery.
【００２１】次に上記実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２２】搬送コンベア２上を搬送される容器１の搬
送間隔を調整するには、取扱う容器１の外径に対応させ
るためリンク腕５，５…の先端の当接片３１，３１…間
の間隔の調整を行なう。この調整には、モータＭ3 を駆
動してギヤ２４，２３を通じネジ軸１９を回転させ、こ
のネジ軸１９に螺合している昇降部材２２が上下方向に
移動して回転支軸１２を昇降させる。In order to adjust the transport interval of the containers 1 transported on the transport conveyor 2, in order to correspond to the outer diameter of the containers 1 to be handled, the distance between the contact pieces 31, 31 at the tips of the link arms 5, 5,. Adjust the interval. This adjustment, by driving the motor M 3 to rotate the screw shaft 19 through the gears 24 and 23, lifting the rotary shaft 12 vertically movable member 22 which is screwed into the screw shaft 19 is moved in the vertical direction Let it.
【００２３】図５に回転支軸１２が最下降位置にある状
態を示しているように、この状態時にはリンク腕５，５
…は水平状態におかれ、各リンク腕５，５…の先端の当
接片３１，３１…間の間隔は最大に開いて大径の容器１
Ａ（図２、図４示）の間隔調整に対応する。FIG. 5 shows a state in which the rotary support shaft 12 is at the lowest position.
Are placed in a horizontal state, the distance between the contact pieces 31, 31 at the tips of the link arms 5, 5,.
A (FIGS. 2 and 4) corresponds to the interval adjustment.
【００２４】図５の状態からネジ軸１９を回動して回転
支軸１２を上昇させれば、リンク腕支持台３８の上面に
位置しているリンク腕５，５…の先端はそのままに軸受
環２６のみが上昇するのでリンク腕５，５…は図６に示
すように平行四辺形状に変形し、その先端の当接片３１
の回転半径は小さくなる。しかしこの当接片３１は垂直
姿勢を保ったまま一部のリンク腕５，５…の当接片３１
の下端がリンク腕支持台３８の上面に当接された状態に
おかれる。When the screw shaft 19 is rotated from the state shown in FIG. 5 to raise the rotary support shaft 12, the tips of the link arms 5, 5,... Since only the ring 26 rises, the link arms 5, 5,... Are transformed into a parallelogram as shown in FIG.
Has a smaller turning radius. However, the contact piece 31 of some of the link arms 5, 5,...
Is placed in a state where its lower end is in contact with the upper surface of the link arm support base 38.
【００２５】上記のように回転支軸１２を上昇させると
各リンク腕５，５…の回転半径が小さくなるため先端の
当接片３１，３１…間の間隔は狭くなり、小径の容器１
Ｂ（図２、図４示）に対応する。回転支軸１２の上昇位
置を中間で留めれば各種の外径の容器１に対応すること
ができる。When the rotary shaft 12 is raised as described above, the radius of rotation of each link arm 5, 5,... Becomes smaller, so that the interval between the abutting pieces 31, 31,.
B (FIGS. 2 and 4). If the ascending position of the rotary support shaft 12 is kept at the middle, the container 1 can correspond to various outer diameters.
【００２６】上記のようにしてリンク腕５，５…の先端
間の間隔を調整するとそのリンク腕の回転半径が変化
し、リンク腕５の先端の当接片３１が搬送コンベア２上
を搬送される容器１の胴部の適所に当接し得なくなると
きは、モータＭ1 を駆動し、ピニオン１０、ラック１１
を通じて基台８を搬送コンベア２側へ接近または離間す
る方向へ移動させることにより行なう。When the distance between the tips of the link arms 5, 5... Is adjusted as described above, the radius of rotation of the link arm changes, and the contact piece 31 at the tip of the link arm 5 is transported on the transport conveyor 2. When it is no longer possible to abut on the proper part of the body of the container 1, the motor M 1 is driven to drive the pinion 10 and the rack 11.
By moving the base 8 in a direction approaching or moving away from the conveyor 2 side.
【００２７】すなわちリンク腕５，５…の先端の当接片
３１が搬送コンベア２上を通る軌道が一定位置になるよ
う、リンク腕５の先端が通る軌道Ｒが最大半径（リンク
腕が水平姿勢）になるときは基台８を搬送コンベア２に
対し後退移動させ、前記軌道Ｒが最小半径（図６示の状
態）になるときは基台８を搬送コンベア２に対し前進さ
せる。前記軌道Ｒを上記の中間位置とするときはそれに
応じて基台８の位置を調整する。That is, the trajectory R through which the tip of the link arm 5 passes has a maximum radius (the link arm is in a horizontal posture) so that the trajectory through which the contact piece 31 at the tip of the link arm 5, 5. ), The base 8 is moved backward with respect to the conveyor 2, and when the track R has the minimum radius (the state shown in FIG. 6), the base 8 is advanced with respect to the conveyor 2. When the track R is set to the intermediate position, the position of the base 8 is adjusted accordingly.
【００２８】図６のようにリンク腕５が折り畳まれた状
態から回転支軸１２を下降させて拡開させる場合は、回
転支軸１２の下降に伴って軸筒３４も自重により下降
し、これにより各支杆３６，３６…を下方に引いてリン
ク腕５，５…の拡開が支障なく行なわれる。As shown in FIG. 6, when the rotating support shaft 12 is lowered and expanded from the state where the link arm 5 is folded, the shaft cylinder 34 is also lowered by its own weight as the rotating support shaft 12 is lowered. Is pulled downward, and the link arms 5, 5,... Are expanded without any trouble.
【００２９】また前記リンク腕支持台３８の上面の高さ
位置は、リンク腕５の当接片３１が容器１の最も好まし
い高さ位置に当接するように選定される。しかし取扱う
容器１の高さに極端に差があるようなことが想定される
場合は、上記リンク腕支持台３８の高さも調整し得るよ
うにしてもよい。The height position of the upper surface of the link arm support base 38 is selected so that the contact piece 31 of the link arm 5 contacts the most preferable height position of the container 1. However, when it is assumed that there is an extreme difference in the height of the container 1 to be handled, the height of the link arm support 38 may be adjusted.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送コンベア上を搬送される容器の搬送間隔を調整するた
めのリンク腕を上下位置調整可能な回転支軸と容器の胴
部に当接し得る当接片とで平行四辺形リンク構造とし、
かつ一部のリンク腕の先端をリンク腕支持台で受けるよ
うにし、前記回転支軸を上下動させることによりリンク
腕の基部を上下移動させてその回転半径を変化させ、こ
れにより外径の異なる容器に対応するようにしたので、
回転支軸の上下位置を変えるだけで対応することがで
き、構造が頗る簡単になり、しかもリンク腕の先端の当
接片の位置はリンク腕の先端間の間隔を変えても一定の
高さ位置におかれ、その都度高さを調整する必要がな
く、これにより駆動モータの設置数が少なくてすみ、装
置の制御もきわめて容易になる。さらにこの当接片はリ
ンク腕の回転半径の如何に拘らず垂直姿勢におかれるの
で、容器に対し安定して当接させることができ、容器の
搬送間隔の調整を確実に行なわせることができる。As described above, according to the present invention, the link arm for adjusting the transport interval of the containers transported on the transport conveyor is brought into contact with the rotating support shaft capable of adjusting the vertical position and the body of the container. A parallelogram link structure with contact pieces that can contact,
And the tip of a part of the link arm is received by the link arm support base, the base of the link arm is moved up and down by moving the rotation support shaft up and down to change the radius of rotation, thereby changing the outer diameter. Since it corresponds to the container,
It can be handled simply by changing the vertical position of the rotating spindle, and the structure is extremely simple.In addition, the position of the contact piece at the tip of the link arm is constant even if the distance between the tip of the link arm is changed It is not necessary to adjust the height each time it is in the position, so that the number of drive motors to be installed can be reduced, and the control of the device becomes very easy. Further, since the contact piece is placed in a vertical position regardless of the rotation radius of the link arm, the contact piece can be stably brought into contact with the container, and the transport interval of the container can be reliably adjusted. .
【図１】本発明の配置関係を示す略示平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing an arrangement relationship of the present invention.
【図２】本発明による容器間隔調整装置の一実施形態の
リンク腕を除去した平面図。FIG. 2 is a plan view of the embodiment of the container gap adjusting device according to the present invention, from which link arms are removed.
【図３】図２の左側からみた一部を断面とした側面図。FIG. 3 is a side view showing a cross section of a part viewed from the left side of FIG. 2;
【図４】同、リンク腕部分の容器との関係を示す平面
図。FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the link arm and the container.
【図５】同、大径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state adjusted to fit a large-diameter container.
【図６】同、小径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state adjusted to fit a small-diameter container.
１ 容器 １Ａ 大径の容器 １Ｂ 小径の容器 ２ 搬送コンベア ３ 容器間隔調整装置 ４ スターホイル ５ リンク腕 ６ ベース ７ レール ８ 基台 １２ 回転支軸 １３ 軸受筒 １９ ネジ軸 ２２ 昇降部材 ２６ 軸受環 ２７ 上腕杆 ２８ 下腕杆 ３１ 当接片 ３４ 軸筒 ３６ 支杆 ３８ リンク腕支持台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 1A Large-diameter container 1B Small-diameter container 2 Conveyor 3 Container spacing adjustment device 4 Star wheel 5 Link arm 6 Base 7 Rail 8 Base 12 Rotation support shaft 13 Bearing cylinder 19 Screw shaft 22 Lifting member 26 Bearing ring 27 Upper arm Rod 28 Lower arm rod 31 Contact piece 34 Shaft tube 36 Support rod 38 Link arm support
Claims (1)
間隔に調整して次工程へ移送するための容器間隔調整装
置において、前記搬送コンベアの一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し離接する方向に移動可能な基台
と、この基台に立設され回転駆動手段により回動される
回転支軸と、この回転支軸の上方位置に設けられた軸受
環に略等長の上腕杆と下腕杆との各基端が上下に間隔を
おいて枢支されこれら上、下腕杆の先端間に当接片が枢
支されて平行四辺形リンク構造とされ放射方向等間隔に
配設された複数のリンク腕と、前記回転支軸に相対的に
軸方向摺動可能に嵌装された軸筒と、この軸筒の軸受部
と前記リンク腕とを連結する支杆と、前記基台上で前記
搬送コンベアとは反対位置に設けられ前記リンク腕の先
端側下面が摺接する平面視略扇形状を有するリンク腕支
持台と、前記回転支軸を昇降させる昇降駆動手段とを具
備し、前記回転支軸を昇降させてリンク腕の上下方向揺
動位置を選択することにより各リンク腕の先端の当接片
の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させる
ようにしたことを特徴とする搬送コンベアにおける容器
間隔調整装置。1. A container spacing adjusting device for adjusting a container on a transfer conveyor to a predetermined transfer interval and transferring the container to the next step, wherein the container is located on one side of the transfer conveyor and is separated from and brought into contact with the conveyor by a driving means. A base that can move in the direction, a rotation support shaft that is erected on the base and rotated by a rotation drive unit, and an upper arm rod that is substantially equal in length on a bearing ring provided above the rotation support shaft. The base ends of the lower arm rods are pivotally supported at vertical intervals, and a contact piece is pivotally supported between the upper and lower ends of the lower arm rods to form a parallelogram link structure and are arranged at equal intervals in the radial direction A plurality of link arms, a shaft cylinder fitted slidably in the axial direction relative to the rotation support shaft, a support rod for connecting a bearing portion of the shaft cylinder and the link arm, and It is provided on the table at a position opposite to the conveyor, and the lower surface on the tip side of the link arm is in sliding contact A link arm support base having a substantially fan shape in a plan view, and an elevating drive unit for elevating the rotary support shaft, and selecting the vertical swing position of the link arm by raising and lowering the rotary support shaft. An apparatus for adjusting a container interval in a transport conveyor, wherein the interval between contact pieces at the tip of a link arm is changed to match the interval at which containers are to be transported.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08046599A JP3490333B2 (en) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Container spacing adjustment device in conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08046599A JP3490333B2 (en) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Container spacing adjustment device in conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272746A true JP2000272746A (en) | 2000-10-03 |
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ID=13719020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3490333B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278444A (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Gunze Ltd | Article interval separating device and method |
| JP2010269912A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Nippon Tokan Package Kk | Container delivery device |
| JP2012153375A (en) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Toyo Jidoki Co Ltd | Reciprocation path setting method of packaging processing member in separate type packaging processing device |
| CN114212504A (en) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 江苏惠利隆塑业集团有限公司 | Feeding device for plastic cover plate machining |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP08046599A patent/JP3490333B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278444A (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Gunze Ltd | Article interval separating device and method |
| JP2010269912A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Nippon Tokan Package Kk | Container delivery device |
| JP2012153375A (en) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Toyo Jidoki Co Ltd | Reciprocation path setting method of packaging processing member in separate type packaging processing device |
| CN114212504A (en) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 江苏惠利隆塑业集团有限公司 | Feeding device for plastic cover plate machining |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3490333B2 (en) | 2004-01-26 |
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