JP2000268294A - Information provision system and control method therefor - Google Patents

Information provision system and control method therefor

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JP2000268294A
JP2000268294A JP7557899A JP7557899A JP2000268294A JP 2000268294 A JP2000268294 A JP 2000268294A JP 7557899 A JP7557899 A JP 7557899A JP 7557899 A JP7557899 A JP 7557899A JP 2000268294 A JP2000268294 A JP 2000268294A
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JP
Japan
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signal
unit
vehicle
time
red
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7557899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Ibara
茂樹 茨
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Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce futile acceleration by giving information whether or not its own vehicle can pass a next signal. SOLUTION: A next signal position is led out from road map data of a roadmap data storage part (S1 and S2), a switching timing of a next signal is read from an accumulation part (S3), an arrival timing (time) in which its own vehicle arrives at the next signal from a present position is predicted (S4), and it is decided whether the switching timing (time) in which the signal turns red is faster than the arrival timing of its own vehicle or not (S5). When the decision result is NO, nothing is informed because it is possible to judge that the next signal can be passed when it is green; when the decision result is YES, it is informed that its own vehicle cannot pass the signal because it can be judged that the next signal cannot be passed when it turns green.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のドライ
バに種々の情報を与える情報提供システム及びその制御
方法に関し、特に次の信号を自車が通過可能かどうかの
情報を与えるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information providing system for giving various information to a driver of an automobile and a control method thereof, and more particularly to an information providing system for giving information on whether or not the own vehicle can pass the following signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車のドライバに種々の情報を
与える情報提供システムのひとつに、車載用情報端末で
あるナビゲーションシステムがある。ナビゲーションシ
ステムは、通常、例えばドライバが操作部を操作してこ
れから行こうとしている目的地を設定することにより、
その設定された目的地までの最適経路や所要時間を導出
して、表示部による表示或いは音声出力部による音声に
よってドライバを目的地まで誘導、即ちルートガイダン
スを行う機能が主である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one of information providing systems for providing various information to a driver of an automobile, there is a navigation system which is an in-vehicle information terminal. Navigation systems are usually operated, for example, by a driver operating an operating unit to set a destination to be visited.
The main function is to derive the optimal route and required time to the set destination and guide the driver to the destination by display on the display unit or voice from the voice output unit, that is, a function of providing route guidance.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
ナビゲーションシステムにこのようなルートガイダンス
機能の他に種々の機能を付加することも提案されている
が、従来のナビゲーションシステムでは、次の信号を自
車が通過可能かどうかの情報を与える機能は備えていな
い。
By the way, recently,
It has been proposed to add various functions to the navigation system in addition to the route guidance function. However, the conventional navigation system has a function of giving information as to whether or not the vehicle can pass the next signal. Not.

【0004】そのため、自車が現在位置から次の信号に
到達するまでに、その信号が赤に切り換わってその信号
を通過できないにも拘わらず、無駄な加速をしてしまう
ことがある。このようなときに、自車が次の信号を通過
できるかどうかの情報を事前にドライバに与えることが
できれば、非常に便利である。
[0004] Therefore, before the vehicle reaches the next signal from the current position, the signal may be switched to red and the vehicle may not pass the signal, but useless acceleration may occur. In such a case, it is very convenient if the driver can be given information in advance whether the vehicle can pass the next signal.

【0005】この発明が解決しようとする課題は、次の
信号を自車が通過可能かどうかの情報を事前に与えて無
駄な加速を低減できるようにすることにある。
It is an object of the present invention to reduce the useless acceleration by giving in advance information as to whether the vehicle can pass the next signal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明における情報提供システムは、各信号を
走行する毎にその信号の赤から青及び青から赤への切り
換わりの時刻を検知して検知結果を蓄積する蓄積部と、
現在の自車位置を検出する位置検出部と、道路地図デー
タを格納した道路地図データ格納部と、記道路地図デー
タから前記位置検出部による自車位置の次の信号位置を
導出する導出部と、自車が前記位置検出部による自車位
置から前記導出部により導出される次の信号に到達する
到達タイミングを予測する予測部と、前記予測部による
自車の前記到達タイミングと前記蓄積部に蓄積された前
記次の信号の赤への切り換わりタイミングとを比較する
比較部と、前記比較部により前記次の信号の赤への切り
換わりタイミングの方が早いと判断されるときにその旨
を報知する報知部とを備えていることを特徴としてい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, the information providing system according to the present invention sets the time of switching from red to blue and from blue to red each time the signal travels. A storage unit for detecting and storing the detection result;
A position detection unit that detects the current vehicle position, a road map data storage unit that stores road map data, and a derivation unit that derives the next signal position of the vehicle position by the position detection unit from the road map data. A prediction unit that predicts an arrival timing at which the own vehicle arrives at a next signal derived by the derivation unit from the own vehicle position by the position detection unit, and the arrival timing of the own vehicle by the prediction unit and the accumulation unit. A comparing section for comparing the accumulated timing of switching the next signal to red, and a comparing section when the comparing section determines that the timing of switching the next signal to red is earlier. And a notifying unit for notifying.

【0007】このような構成によれば、自車が現在位置
から次の信号に到達して通過する到達タイミング(時
刻)が予測されると共に、蓄積部の蓄積結果からその信
号の切り換わりタイミング(時刻)が読み出され、比較
部によってこれら到達タイミングと信号の赤への切り換
わりタイミングとが比較され、信号の赤への切り換わり
タイミングの方が早く自車がその信号を青で通過できな
いときには、報知部によりその旨が報知される。
According to such a configuration, the arrival timing (time) at which the own vehicle reaches and passes the next signal from the current position is predicted, and the switching timing of the signal (from the accumulation result of the accumulation unit). Time) is read out, and the arrival timing and the switching timing of the signal to red are compared by the comparing unit. When the own vehicle cannot pass the signal in blue, the switching timing of the signal to red is earlier. The notification unit informs the user of this.

【0008】従って、ドライバは、そのまま走行しても
次の信号を青で通過できないことを事前に知ることがで
きるため、無駄な加速をすることが未然に防止される。
[0008] Therefore, the driver can know in advance that the next signal cannot be passed in blue even if the vehicle travels as it is, so that unnecessary acceleration is prevented beforehand.

【0009】また、本発明における情報提供システム
は、時刻を計時する計時部、及び自車速を検出する車速
検出部を備え、前記蓄積部が、前記計時部による計時時
刻から各信号を走行する毎にその信号が切り換わる時刻
を検知して検知結果を蓄積し、前記比較部が、前記車速
検出部による自車速と、前記位置検出部による自車位置
と、前記導出部により導出される前記次の信号位置とか
ら、自車がその信号に到達する到達タイミングを算出す
ると共に、前記蓄積部に蓄積された各信号の切り換わり
タイミングのうち前記到達タイミングに近いものを選択
することを特徴としている。
Further, the information providing system according to the present invention includes a time measuring section for measuring time and a vehicle speed detecting section for detecting the own vehicle speed, and wherein the accumulating section runs each signal from the time counted by the time measuring section. The comparison unit accumulates the detection result by detecting the time at which the signal is switched, and the comparing unit determines the own vehicle speed by the vehicle speed detecting unit, the own vehicle position by the position detecting unit, and the next derived by the deriving unit. And calculating the arrival timing at which the vehicle arrives at the signal from the signal position, and selecting the switching timing of each signal stored in the storage unit that is close to the arrival timing. .

【0010】こうすると、各信号が赤から青及び青から
赤に切り換わる時刻は信号毎にほぼ一定しているため、
各信号を走行する毎に、その信号が赤から青或いは青か
ら赤に切り換わる時刻を計時部の計時時刻に基づいて検
知することにより、蓄積部によって各信号毎に切り換わ
りタイミング(時刻)を蓄積することができる。
In this case, the time at which each signal switches from red to blue and from blue to red is substantially constant for each signal.
Each time a signal travels, the time when the signal switches from red to blue or from blue to red is detected based on the clocking time of the clocking unit, and the switching timing (time) for each signal is detected by the storage unit. Can be accumulated.

【0011】そして、車速検出部により検出される自車
速と、位置検出部により検出される自車位置とから、比
較部によって自車がその信号に到達する到達タイミング
(時刻)を算出することができる。一方、自車の到達タ
イミング(時刻)がわかれば、蓄積部に蓄積されたその
信号の切り換わりタイミングのうち自車の到達タイミン
グに近い切り換わりタイミング(時刻)を選択し、自車
がその信号を青で通過できるかどうかを容易に判断する
ことができる。
The arrival timing (time) at which the own vehicle reaches the signal is calculated by the comparing unit from the own vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit and the own vehicle position detected by the position detecting unit. it can. On the other hand, if the arrival timing (time) of the own vehicle is known, the switching timing (time) close to the arrival timing of the own vehicle is selected from among the switching timings of the signal stored in the storage unit, and the own vehicle receives the signal. Can be easily determined whether or not the vehicle can pass in blue.

【0012】また、本発明における情報提供システムの
制御方法は、各信号を走行する毎にその信号の赤から青
及び青から赤への切り換わりタイミングを検知して検知
結果を蓄積しておき、道路地図データ格納部に格納され
た道路地図データから自車の現在位置の次の信号位置を
求め、自車が前記次の信号に到達する到達タイミングを
予測すると共に、予測した自車の前記到達タイミングと
蓄積しておいた前記次の信号の赤への切り換わりタイミ
ングとを比較し、比較の結果、前記次の信号が赤への切
り換わりタイミングの方が早いときにその旨を報知する
ことを特徴としている。
In the control method of the information providing system according to the present invention, each time the vehicle travels on each signal, the switching timing of the signal from red to blue and from blue to red is detected, and the detection result is stored. The next signal position of the current position of the own vehicle is obtained from the road map data stored in the road map data storage unit, and the arrival timing at which the own vehicle reaches the next signal is predicted. Comparing the timing with the stored switching timing of the next signal to red, and as a result of the comparison, notifying that the timing of the switching of the next signal to red is earlier. It is characterized by.

【0013】こうすることで、信号の赤への切り換わり
タイミングの方が早く自車がその信号を青で通過できな
いときには、報知部によりその旨が報知されるため、ド
ライバは、そのまま走行しても次の信号を青で通過でき
ないことを事前に知ることができ、無駄な加速を未然に
防止することが可能になる。
With this arrangement, when the own vehicle cannot pass the signal in blue earlier than the time when the signal is switched to red, the notification unit notifies the driver that the vehicle cannot pass the signal. Can also know in advance that the next signal cannot be passed in blue, and it is possible to prevent useless acceleration beforehand.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】この発明をナビゲーションシステ
ムに適用した場合の一実施形態について図1ないし図3
を参照して説明する。但し、図1はブロック図、図2は
動作説明図、図3は動作説明用フローチャートである。
1 to 3 show an embodiment in which the present invention is applied to a navigation system.
This will be described with reference to FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is an operation explanatory diagram, and FIG. 3 is a flowchart for operation explanation.

【0015】図1において、1は複数個のGPS(Globa
l Positioning System) 衛星からの電波を受信するGP
S受信回路及びその受信電波から緯度、経度で表わされ
る自車の現在の絶対位置を導出する演算回路から成る位
置検出部としてのGPS受信機、2は道路地図データを
格納したCD−ROMから成る道路地図データ格納部、
3は液晶ディスプレイ等から成る表示部、4は音声出力
部であり、表示部3と共に報知部を構成し、メッセージ
格納部(図示せず)に格納された複数のメッセージのう
ち、後述する制御部により選択された所定メッセージを
適宜音声化して出力する。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a plurality of GPS (Globa
l Positioning System) GP that receives radio waves from satellites
A GPS receiver as a position detecting unit comprising an S receiving circuit and an arithmetic circuit for deriving the current absolute position of the vehicle represented by latitude and longitude from the received radio waves, and 2 is a CD-ROM storing road map data. Road map data storage,
Reference numeral 3 denotes a display unit formed of a liquid crystal display or the like, and 4 denotes an audio output unit, which constitutes a notification unit together with the display unit 3 and, among a plurality of messages stored in a message storage unit (not shown), a control unit to be described later. And outputs the predetermined message selected as a sound as appropriate.

【0016】6は時刻を計時する計時部、7はカーソル
移動用キー等の複数の操作キーから成り表示部3の表示
画面に設けられた種々のキー画像を選択する際などに操
作されて出発地点の位置情報、目的地の位置情報等、種
々の情報の入力設定を行うための操作部、8は計時部6
による計時時刻から各信号を走行する毎にその信号が赤
から青及び青から赤に切り換わる時刻を検知して検知結
果を蓄積するRAM等から成る蓄積部、9は制御部であ
り、マイクロコンピュータ等から成り、GPS受信機
1、表示部3、音声出力部4をはじめ各部の制御を行
い、設定された目的地までの最適経路を導出してドライ
バを誘導するルートガイダンス機能を有するのは勿論の
こと、これ以外に次のような機能を有する。
Reference numeral 6 denotes a timekeeping unit for measuring time, and 7 comprises a plurality of operation keys such as keys for moving a cursor, and is operated and selected when selecting various key images provided on the display screen of the display unit 3. An operation unit for inputting and setting various information such as position information of a point and position information of a destination.
A storage unit comprising a RAM or the like for detecting the time at which the signal switches from red to blue and from blue to red each time the signal travels from the time measured by the control unit, and storing the detection result; 9 is a control unit; It has a route guidance function of controlling the GPS receiver 1, the display unit 3, the audio output unit 4, and other components, deriving an optimal route to a set destination, and guiding the driver. In addition, it has the following functions.

【0017】即ち、制御部9は、計時部6による計時時
刻から各信号を走行する毎に、その信号が切り換わる時
刻を検知して検知結果を蓄積部8に書き込んで蓄積し、
道路地図データ格納部2の道路地図データから、GPS
受信機1による現在の自車位置の次の信号位置を導出
し、GPS受信機1により検出される自車位置の変化か
ら自車速を検出する機能を有する。
That is, the control unit 9 detects the time at which the signal is switched each time the signal travels from the time measured by the time measurement unit 6 and writes the detection result in the storage unit 8 for accumulation.
From the road map data in the road map data storage unit 2, the GPS
It has a function of deriving the next signal position of the current vehicle position by the receiver 1 and detecting the vehicle speed from a change in the vehicle position detected by the GPS receiver 1.

【0018】このとき、各信号が赤から青及び青から赤
に切り換わる時刻は信号毎にほぼ一定しているため、例
えば通勤時に自車が○○○交差点の信号(以下、これを
○○○信号と称する)をほぼ決まった時刻に通過すると
したときに、この○○○信号を通過する毎に、○○○信
号を青で通過したならばその通過時刻、及び赤で停止し
たならばその停止時刻及び次に青に切り換わる時刻を、
それぞれ計時部6の計時時刻に基づいて検知し、図2に
示すように、○○○信号を青で通過した時刻、赤で停止
した時刻、次に青で通過した時刻等のデータから成る停
止/通過マップを形成し、蓄積部8に蓄積しておく。
At this time, the time at which each signal switches from red to blue and from blue to red is substantially constant for each signal. (Referred to as a ○ signal) at almost a fixed time, and every time this ○○○ signal is passed, if the ○○○ signal passes in blue, the passing time, and if it stops in red The stop time and the next time to switch to blue are
Each is detected based on the time measured by the timekeeping unit 6, and as shown in FIG. 2, a stop consisting of data such as the time when the XX signal passed in blue, the time stopped in red, and the time passed in blue next. / Pass map is formed and stored in the storage unit 8.

【0019】更に、制御部9は、検出した自車速と現在
の自車位置と次の信号の位置とから、自車がその信号に
到達する到達タイミング(時刻)を算出して予測し、蓄
積部8に蓄積されたその信号の切り換わりタイミングの
うち到達タイミングに近いものを選択し、これと予測し
た自車の到達タイミングとを比較し、この比較の結果、
次の信号の赤への切り換わりタイミングの方が早いと判
断されるときには、表示部3を制御して画面上にその旨
を表示すると共に、音声出力部4を制御してその旨のメ
ッセージを音声化して出力する機能を有する。
Further, the control section 9 calculates and predicts the arrival timing (time) at which the own vehicle reaches the signal from the detected own vehicle speed, the current own vehicle position, and the position of the next signal, and accumulates it. The switching timing of the signal stored in the unit 8 is selected from the switching timings which are close to the arrival timing, and this is compared with the predicted arrival timing of the own vehicle. As a result of this comparison,
When it is determined that the timing of the next signal switching to red is earlier, the display unit 3 is controlled to display the fact on the screen, and the audio output unit 4 is controlled to display a message to that effect. It has a function to output audio.

【0020】ここで、次の信号位置の導出処理が導出部
に相当し、自車速の検出処理が車速検出部に相当し、到
達タイミング(時刻)の予測処理が予測部に相当し、到
達タイミングと信号の切り換わりタイミングとの比較処
理が比較部に相当する。
Here, the process of deriving the next signal position corresponds to the deriving unit, the process of detecting the own vehicle speed corresponds to the vehicle speed detecting unit, the process of predicting the arrival timing (time) corresponds to the predicting unit, The comparison processing between the signal and the signal switching timing corresponds to a comparison unit.

【0021】次に、動作について図3のフローチャート
を参照して説明する。いま、GPS受信機1の出力か
ら、現在の自車位置、進行方向及び自車速が検出され
(ステップS1)、道路地図データ格納部2に格納され
ている現在の自車位置周辺の道路地図データから、次の
信号位置が導出される(ステップS2)。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, the current vehicle position, traveling direction and vehicle speed are detected from the output of the GPS receiver 1 (step S1), and the road map data around the current vehicle position stored in the road map data storage unit 2 is detected. , The next signal position is derived (step S2).

【0022】続いて、蓄積部8から次の信号の切り換わ
りタイミング(図2参照)が読み出され(ステップS
3)、自車が現在位置から次の信号に到達する到達タイ
ミング(時刻)が予測され(ステップS4)、蓄積部6
から読み出されたその信号の切り換わりタイミングのう
ち予測される到達タイミングに近い赤への切り換わりタ
イミング(時刻)が選択され、選択された赤への切り換
わりタイミングが自車の到達タイミングよりも早いか否
かの判定がなされる(ステップS5)。
Subsequently, the next signal switching timing (see FIG. 2) is read from the storage section 8 (step S).
3) The arrival timing (time) at which the own vehicle reaches the next signal from the current position is predicted (step S4), and the accumulation unit 6
The switching timing (time) to red which is closer to the predicted arrival timing among the switching timings of the signal read out from is selected, and the switching timing to the selected red is higher than the arrival timing of the own vehicle. It is determined whether it is early (step S5).

【0023】そして、この判定結果がNOであれば、現
在の自車位置からそのまま走行しても次の信号を青で通
過することが可能であると判断できるため、何も報知が
なされることもなく上記したステップS1に戻り、判定
結果がYESであれば、現在の自車位置からそのまま走
行すると次の信号を青で通過することが不可能であると
判断できるため、表示部3及び音声出力部4により、次
の信号がまもなく青から赤に切り換わって自車がその信
号を通過できない旨の報知がなされ(ステップS6)、
その後上記したステップS1に戻る。
If the result of this determination is NO, it can be determined that it is possible to pass the next signal in blue even if the vehicle travels from the current position of the vehicle without any change, so that no notification is made. If the result of the determination is YES, it is possible to determine that it is impossible to pass the next signal in blue if the vehicle travels as it is from the current position of the vehicle. The output unit 4 informs that the next signal will be changed from blue to red soon and that the vehicle cannot pass the signal (step S6),
Thereafter, the process returns to step S1 described above.

【0024】このように、各信号を走行する毎に、その
信号が赤から青或いは青から赤に切り換わる時刻(タイ
ミング)を計時部6の計時時刻に基づいて検知し、蓄積
部6に各信号毎に赤から青及び青から赤への切り換わり
タイミングを蓄積しておき、自車が現在位置から次の信
号に到達する到達タイミングを予測し、蓄積部6の蓄積
結果から到達タイミングに近いその信号の切り換わりタ
イミングを選択する。
As described above, each time the vehicle travels on each signal, the time (timing) at which the signal switches from red to blue or from blue to red is detected based on the clocking time of the clocking unit 6 and stored in the accumulating unit 6. The switching timing from red to blue and from blue to red is stored for each signal, and the arrival timing at which the vehicle arrives at the next signal from the current position is predicted. The switching timing of the signal is selected.

【0025】そして、予測した到達タイミングと選択し
た次の信号の赤への切り換わりタイミングとを比較し、
その信号の赤への切り換わりタイミングの方が早けれ
ば、自車がその信号を青で通過できない旨を表示部3及
び音声出力部4によりドライバに報知する。
Then, the predicted arrival timing is compared with the switching timing of the selected next signal to red, and
If the timing of switching the signal to red is earlier, the display unit 3 and the audio output unit 4 notify the driver that the vehicle cannot pass the signal in blue.

【0026】従って、上記した実施形態によれば、表示
部3及び音声出力部4の報知から、自車がそのまま走行
しても青で次の信号を通過できるかどうかの情報をドラ
イバは事前に得ることができるため、無駄な加速を未然
に防止することができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, the driver informs the display unit 3 and the audio output unit 4 of information indicating whether the vehicle can pass the next signal in blue even if the vehicle travels as it is. Therefore, useless acceleration can be prevented beforehand.

【0027】なお、上記した実施形態では、情報提供シ
ステムとしてナビゲーションシステムを例として説明し
たが、情報提供システムは特にナビゲーションシステム
に限られるものではなく、ドライバに対して何らかの情
報を提供することが可能なシステムであれば、本発明を
適用することが可能である。
In the above embodiment, the navigation system is described as an example of the information providing system. However, the information providing system is not particularly limited to the navigation system, and can provide some information to the driver. The present invention can be applied to any suitable system.

【0028】また、位置検出部は上記したGPS受信機
1に限るものではなく、報知部も上記した表示部3及び
音声出力部4に限定されるものでないのは勿論である。
更に、車速検出部として車速センサを別途設けてもよ
い。
Further, the position detecting section is not limited to the above-mentioned GPS receiver 1, and the notifying section is not limited to the above-mentioned display section 3 and audio output section 4 as a matter of course.
Further, a vehicle speed sensor may be separately provided as a vehicle speed detecting unit.

【0029】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のように、請求項1または3に記載
の発明によれば、報知部の報知から、自車がそのまま走
行しても青で次の信号を通過できないことをドライバは
事前に知ることができるため、無駄な加速を未然に防止
することができ、安全走行の補助として極めて好適であ
る。
As described above, according to the first or third aspect of the present invention, the driver informs the driver of the fact that even if the vehicle travels as it is, it cannot pass the next signal in blue. Therefore, useless acceleration can be prevented beforehand, which is extremely suitable as an aid for safe driving.

【0031】また、請求項2に記載の発明によれば、各
信号を走行する毎に、その信号が赤から青或いは青から
赤に切り換わるタイミング(時刻)を計時部の計時時刻
に基づいて検知することにより、蓄積部によって各信号
毎に切り換わりタイミング(時刻)を蓄積しておくこと
ができる。
According to the second aspect of the present invention, each time each signal travels, the timing (time) at which the signal switches from red to blue or from blue to red is determined based on the clock time of the clock unit. By detecting, the switching timing (time) can be stored for each signal by the storage unit.

【0032】更に、車速検出部による自車速と、位置検
出部による自車位置とから、自車がその信号に到達する
到達タイミングを容易に算出することができると共に、
自車の到達タイミングがわかれば、蓄積部に蓄積された
その信号の切り換わりタイミングのうち自車の到達タイ
ミングに近い切り換わりタイミングを選択することで、
自車がその信号を青で通過できるかどうかの判断を容易
に行うことが可能になる。
Further, the arrival timing at which the own vehicle reaches the signal can be easily calculated from the own vehicle speed by the vehicle speed detector and the own vehicle position by the position detector.
If the arrival timing of the own vehicle is known, by selecting a switching timing close to the arrival timing of the own vehicle from among the switching timings of the signal stored in the storage unit,
It is possible to easily determine whether or not the own vehicle can pass the signal in blue.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施形態の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.

【図3】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPS受信機(位置検出部) 2 道路地図データ格納部 3 表示部(報知部) 4 音声出力部(報知部) 6 計時部 8 蓄積部 9 制御部(導出部、車速検出部、予測部、比較部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS receiver (position detection part) 2 Road map data storage part 3 Display part (report part) 4 Voice output part (report part) 6 Clock part 8 Storage part 9 Control part (derivation part, vehicle speed detection part, prediction part, Comparison section)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各信号を走行する毎にその信号の赤から
青及び青から赤への切り換わりの時刻を検知して検知結
果を蓄積する蓄積部と、 現在の自車位置を検出する位置検出部と、 道路地図データを格納した道路地図データ格納部と、 前記道路地図データから前記位置検出部による自車位置
の次の信号位置を導出する導出部と、 自車が前記位置検出部による自車位置から前記導出部に
より導出される次の信号に到達する到達タイミングを予
測する予測部と、 前記予測部による自車の前記到達タイミングと前記蓄積
部に蓄積された前記次の信号の赤への切り換わりタイミ
ングとを比較する比較部と、 前記比較部により前記次の信号の赤への切り換わりタイ
ミングの方が早いと判断されるときにその旨を報知する
報知部とを備えていることを特徴とする情報提供システ
ム。
An accumulator for accumulating a detection result by detecting a switching time of each signal from red to blue and from blue to red each time the vehicle travels, and a position for detecting a current vehicle position. A detection unit; a road map data storage unit that stores road map data; a derivation unit that derives a signal position next to the own vehicle position by the position detection unit from the road map data; A prediction unit that predicts an arrival timing at which a next signal derived by the derivation unit is reached from the own vehicle position; and a red of the arrival timing of the own vehicle by the prediction unit and the next signal stored in the storage unit. And a notifying unit for notifying when the switching timing of the next signal to red is determined to be earlier by the comparing unit. Features Information providing system.
【請求項2】時刻を計時する計時部、及び自車速を検出
する車速検出部を備え、 前記蓄積部が、前記計時部による計時時刻から各信号を
走行する毎にその信号が切り換わる時刻を検知して検知
結果を蓄積し、 前記比較部が、前記車速検出部による自車速と、前記位
置検出部による自車位置と、前記導出部により導出され
る前記次の信号位置とから、自車がその信号に到達する
到達タイミングを算出すると共に、前記蓄積部に蓄積さ
れた各信号の切り換わりタイミングのうち前記到達タイ
ミングに近いものを選択することを特徴とする請求項1
に記載の情報提供システム。
A time measuring unit for measuring time; and a vehicle speed detecting unit for detecting a vehicle speed, wherein the accumulating unit determines a time at which the signal is switched each time the signal travels from the time measured by the time measuring unit. Detecting and accumulating the detection result, the comparing unit determines the own vehicle speed based on the own vehicle speed by the vehicle speed detecting unit, the own vehicle position by the position detecting unit, and the next signal position derived by the deriving unit. Calculating an arrival timing at which the signal arrives at the signal, and selecting a switching timing close to the arrival timing among switching timings of each signal stored in the storage unit.
Information providing system described in.
【請求項3】 各信号を走行する毎にその信号の赤から
青及び青から赤への切り換わりタイミングを検知して検
知結果を蓄積しておき、 道路地図データ格納部に格納された道路地図データから
自車の現在位置の次の信号位置を求め、 自車が前記次の信号に到達する到達タイミングを予測す
ると共に、 予測した自車の前記到達タイミングと蓄積しておいた前
記次の信号の赤への切り換わりタイミングとを比較し、 比較の結果、前記次の信号の赤への切り換わりタイミン
グの方が早いときにその旨を報知することを特徴とする
情報提供システムの制御方法。
3. A road map stored in a road map data storage unit, wherein the timing of switching from red to blue and from blue to red is detected each time the vehicle travels on each signal and the detection result is stored. The next signal position of the current position of the own vehicle is obtained from the data, the arrival timing at which the own vehicle arrives at the next signal is predicted, and the predicted arrival time of the own vehicle and the next signal stored are stored. A switching timing of the next signal to red, and as a result of the comparison, when the timing of the switching of the next signal to red is earlier, a notification to that effect is provided.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009129230A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Toyota Motor Corp Vehicle driving support apparatus
JP2010061215A (en) * 2008-09-01 2010-03-18 Aisin Aw Co Ltd Traveling history storage system, method and program
US7734275B2 (en) 2004-07-09 2010-06-08 Aisin Aw Co., Ltd. Method of producing traffic signal information, method of providing traffic signal information, and navigation apparatus

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