JP2000267556A - Communication device and method therefor, and recording medium therefor - Google Patents

Communication device and method therefor, and recording medium therefor

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JP2000267556A
JP2000267556A JP11072080A JP7208099A JP2000267556A JP 2000267556 A JP2000267556 A JP 2000267556A JP 11072080 A JP11072080 A JP 11072080A JP 7208099 A JP7208099 A JP 7208099A JP 2000267556 A JP2000267556 A JP 2000267556A
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達哉 石原
Takayuki Ito
崇之 伊藤
Haruo Isono
春雄 磯野
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Japan Broadcasting Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible for a person handicapped in communication starting with a deaf and dumb person to resolve communication difficulty due to various handicaps, and realize remote communication between handicapped persons or a handicapped person and a non-handicapped person. SOLUTION: Conversation data in accordance with a prescribed system are inputted by 6-finger Braille terminals 5, 15, and separately from the contents of the conversation, data presenting states of the conversation are inputted according to the progress of the conversation. Computers 1, 11 detect the input data and transmit them to each other by voice modems 2, 12 via a communication medium, and receive the transmitted data from each other. Braille pin displays 6, 16 present the contents of the conversation in accordance with the received data as Braille information of a prescribed system, and further present the state data of the conversation as Braille information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコミュニケーション
装置および方法、並びに記録媒体に関し、特に、目や耳
に障害を持つ人の間で、あるいは健常者との間で遠隔コ
ミュニケーションを可能とするコミュニケーション装置
およびコミュニケーション方法、並びに当該方法のプロ
グラムを記録した記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device, a communication method, and a recording medium, and more particularly, to a communication device and a communication device that enable remote communication between a person having a disability in eyes and ears or a healthy person. The present invention relates to a communication method and a recording medium that records a program of the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、モデムを用いて遠隔データ通信を
行う方法として、コンピュータおよびモデムを用いてe
メールなどによりデータを送受する技術が周知である。
また、障害者が電話回線を介してコミュニケーションを
とる手段としては、米国で聴覚障害者用に開発された電
話コミュニケーション機器TDD/TTYが普及してい
る。これは、タイプライタから入力された文字情報が電
話回線を経由して送信され、受信側では液晶表示装置に
文字を表示するものである。また、TDD/TTYを改
修して液晶表示装置の受信部を点字ディスプレイに置き
換えて使用している例がある(「盲ろう者によるコンピ
ュータ・ネットワーク利用の可能性と課題」信学技報E
T97−79)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of performing remote data communication using a modem, a computer and a modem are used for e-mail communication.
A technique for transmitting and receiving data by e-mail or the like is well known.
As a means for persons with disabilities to communicate via telephone lines, telephone communication devices TDD / TTY developed for persons with hearing impairments have become widespread in the United States. In this method, character information input from a typewriter is transmitted via a telephone line, and characters are displayed on the liquid crystal display device on the receiving side. In addition, there is an example in which the TDD / TTY is modified and the receiving unit of the liquid crystal display device is replaced with a braille display ("Possibility and problem of using a computer network by deafblind people" IEICE Technical Report E
T97-79).

【0003】一方、視覚と聴覚の両方に障害を持つ盲ろ
う者が日常コミュニケーションをとる手段の一つとし
て、指点字が知られている。指点字のパターンで情報を
伝達する装置として、6本の指の指腹あるいは指背に備
え付けられた刺激素子の刺激により文字情報を呈示する
方式(以下、6指点字方式)が報告されている(「 点
字情報伝達装置」 、特開平10−105048号公報,
「受動的触知による新しい点字伝達方式」、映像情報
メディア学会誌,VOL52,98−4、「指点字表
示のための最適刺激モードの検討」,電子情報通信学会
論文誌(A),VOL.J81−A,No9,pp.1
273−1279)。
[0003] On the other hand, finger braille is known as one of the means for a deafblind person who has impaired sight and hearing to take daily communication. As a device for transmitting information in a finger braille pattern, a method of presenting character information by stimulating a stimulating element provided on the finger pad or back of six fingers (hereinafter, a six-finger braille method) has been reported. ("Braille information transmission device", Japanese Patent Laid-Open No. 10-105048,
"New Braille Transmission Method by Passive Tactile Sensing", Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, VOL52, 98-4, "Study of Optimal Stimulation Mode for Finger Braille Display", Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (A), VOL. J81-A, No 9. 1
273-1279).

【0004】しかしながら、指点字で遠隔コミュニケー
ションを行える有効な機器は現時点では存在しない。こ
のように、盲ろう者が介助者なしに遠隔コミュニケーシ
ョンを行える機器は極く限られている。
However, at present, there is no effective device capable of performing remote communication by finger braille. As described above, devices that allow a deafblind person to perform remote communication without assistance are extremely limited.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したコンピュー
タ、およびモデムを用いてeメールなどのデータを送受
する従来技術による方式では、出力装置が視覚的あるい
は聴覚的なディスプレイであり、盲ろう者が使用するこ
とはできない。また、コンピュータに点字ディスプレイ
を備えることにより画面上の文字情報を点字で表現する
ことも可能であるが、コンピュータ自体の操作が盲ろう
者にとって困難であることに加え、メール形式ではリア
ルタイムのコミュニケーションを行うことができないと
いう課題がある。さらに、会話の開始終了や発言者/聞
き手の交代などを使用者に知らせるような機能を持つも
のはないため、通常の口頭による会話のような形態を成
すことが困難である。
In the above-mentioned prior art method of transmitting and receiving data such as e-mails using a computer and a modem, the output device is a visual or audible display and is used by deafblind persons. I can't. In addition, it is possible to express the character information on the screen in Braille by equipping the computer with a Braille display, but the operation of the computer itself is difficult for deafblind people, and in addition, real-time communication is possible in the mail format. There is a problem that cannot be performed. Further, since there is no function having a function of notifying the user of the start / end of the conversation or the change of the speaker / listener, it is difficult to form a form such as a normal verbal conversation.

【0006】また、TDD/TTYを改修して液晶表示
装置の受信部を点字ディスプレイに置き換えたタイプで
は、リアルタイムに近い会話形態を成すことは可能であ
るが、完全に口頭会話と同様にリアルタイムに伝えるこ
とは困難である。また、このタイプは、口頭会話に独特
な聞き直しや相づち、あるいは言い直しなどを表現する
形態にはなっていない。
In a type in which the receiving unit of the liquid crystal display device is replaced with a braille display by modifying the TDD / TTY, it is possible to form a conversation form close to real time, but it is possible to realize real time conversation in the same manner as verbal conversation. It is difficult to tell. In addition, this type is not a form that expresses unique listening, reunion, or restatement in oral conversation.

【0007】さらに、前述の点字ピン・ディスプレイを
用いる方式では、小さなサイズの点字を習得した障害者
は使用することができるが、指先の感覚には限界があ
り、点字の読めない障害者は使用することができないな
どの課題がある。
[0007] Furthermore, in the above-mentioned system using a braille pin display, a handicapped person who has learned small-sized braille can be used, but the sense of a fingertip is limited, and a handicapped person who cannot read braille is used. There are issues such as being unable to do so.

【0008】そこで、本発明は上記の課題を解決するた
めになされたものであって、盲ろう者をはじめ、コミュ
ニケーションに障害を持つ人が、さまざまな障害による
コミュニケーションの障壁を解消し、障害者間あるいは
障害者と健常者との遠隔コミュニケーションを実現可能
とするコミュニケーション装置およびコミュニケーショ
ン方法、並びに当該方法のプログラムを記録した記録媒
体を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to enable persons with disabilities in communication, including deafblind persons, to eliminate communication barriers caused by various disabilities, An object of the present invention is to provide a communication device and a communication method capable of realizing remote communication between a person with a disability and a healthy person, and a recording medium recording a program of the method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項1の発明は、コンピュータの制御により交信
して触覚を刺激する点字情報を伝送するコミュニケーシ
ョン装置であって、所定方式にしたがった会話データを
入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒
体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信す
る受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知
する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記
点字情報として呈示するものとを備えており、前記入力
手段により、前記会話内容とは別に会話状態を示すデー
タを会話の進行に従い入力し、前記報知手段により、当
該状態データを前記点字情報としてさらに呈示するよう
にしたコミュニケーション装置を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a communication device for transmitting braille information for stimulating tactile sensation by communicating under the control of a computer, according to a predetermined method. Input means for inputting conversation data, transmission means for detecting the input data and transmitting the data via a communication medium, reception means for receiving the transmission data, and notification means for notifying the conversation content according to the reception data. Wherein the content of the conversation is presented as the Braille information in a predetermined format, and the input means inputs data indicating a conversation state separately from the content of the conversation in accordance with the progress of the conversation, and Means is to provide a communication device that further presents the status data as the Braille information.

【0010】また、請求項2の発明は、請求項1におい
て、前記報知手段は、前記点字情報を移動部材の機械的
変位により呈示する触覚刺激手段と、前記会話内容を表
示出力する表示手段と、前記会話内容を音声出力する音
声手段とを備えており、前記触覚刺激手段は、前記機械
的変位を前記会話データと前記状態データとで別のもの
とし、さらに前記機械的変位の呈示タイミングを前記会
話状態に応じて別のものとし、かつキー入力機能を備え
たコミュニケーション装置を提供する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the notifying means includes a tactile stimulus means for presenting the Braille information by mechanical displacement of a moving member, and a display means for displaying and outputting the conversation content. Voice means for outputting voice of the conversation, and the tactile stimulus means separates the mechanical displacement between the conversation data and the state data, and further sets the presentation timing of the mechanical displacement. Provided is a communication device that is different depending on the conversation state and has a key input function.

【0011】また、請求項3の発明は、請求項1または
2において、前記送信データを受信すると電波を送信す
る無線送信手段と、当該送信電波を受信して機械的振動
を発生する振動手段であって、使用者に装着して前記使
用者を刺激可能なものとを備えたコミュニケーション装
置を提供する。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the wireless transmission means for transmitting a radio wave when the transmission data is received, and the vibration means for receiving the transmission radio wave and generating a mechanical vibration. Accordingly, a communication device provided with a device that can be attached to a user and stimulate the user is provided.

【0012】また、請求項4の発明は、請求項1乃至3
のいずれかにおいて、前記入力手段、前記送信手段、お
よび前記受信手段による処理を前記会話データの1文字
毎に行うようにしたコミュニケーション装置を提供す
る。
Further, the invention of claim 4 provides the invention according to claims 1 to 3
In any one of the first to third aspects, the present invention provides a communication device in which processing by the input unit, the transmission unit, and the reception unit is performed for each character of the conversation data.

【0013】上記の課題を解決するために請求項5の発
明は、所定方式にしたがった会話データを入力する入力
手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信
する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段
と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手
段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報と
して呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を
用いたコンピュータの制御によるコミュニケーション方
法において、前記入力手段、前記送信手段、および前記
受信手段を用いて交信し、触覚を刺激する点字情報を伝
送する第1のステップと、前記入力手段を用いて、前記
会話内容とは別に会話状態を示すデータを会話の進行に
従い入力する第2のステップと、前記報知手段を用い
て、当該状態データを前記会話データ交信中に前記点字
情報としてさらに呈示する第3のステップとを含むコミ
ュニケーション方法を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 5 comprises input means for inputting conversation data according to a predetermined method, transmitting means for detecting the input data and transmitting the data through a communication medium, Computer using a communication device comprising: receiving means for receiving transmission data; and notifying means for notifying conversation contents according to the reception data, and presenting the conversation contents as the Braille information in a predetermined format. A communication method using the input unit, the transmission unit, and the reception unit to transmit braille information that stimulates tactile sensation, and the conversation content using the input unit. A second step of inputting data indicating a conversation state separately according to the progress of the conversation; To provide a communication method and a third step further presented as the braille information in serial conversation data communication.

【0014】また、請求項6の発明は、請求項5におい
て、前記第1のステップにおける処理を、前記会話デー
タの1文字毎に行うようにしたコミュニケーション方法
を提供する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the communication method according to the fifth aspect, wherein the process in the first step is performed for each character of the conversation data.

【0015】上記の課題を解決するために請求項7の発
明は、所定方式にしたがった会話データを入力する入力
手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信
する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段
と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手
段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報と
して呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を
用いたコミュニケーション方法のプログラムを記録した
記録媒体において、コンピュータに、前記入力手段、前
記送信手段、および前記受信手段を用いて交信させ、触
覚を刺激する点字情報を伝送させる第1のステップと、
前記入力手段を用いて、前記会話内容とは別に会話状態
を示すデータを会話の進行に従い入力させる第2のステ
ップと、前記報知手段を用いて、当該状態データを前記
会話データ交信中に前記点字情報としてさらに呈示させ
る第3のステップとを行わせるプログラムを記録した記
録媒体を提供する。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an input unit for inputting conversation data according to a predetermined method, a transmitting unit for detecting the input data and transmitting the input data via a communication medium; Communication using a communication device comprising: receiving means for receiving transmission data; and notifying means for notifying the conversation content according to the reception data, wherein the communication content is provided as the Braille information in a predetermined format. A first step of causing a computer to communicate with the input means, the transmission means, and the reception means and transmit Braille information for stimulating tactile sensation, on a recording medium on which a program of the method is recorded;
A second step of inputting data indicating a conversation state separately from the content of the conversation in accordance with the progress of the conversation by using the input means; and using the notification means to change the state data to the Braille during the conversation data communication. And a third step of further presenting the information as information.

【0016】また、請求項8の発明は、請求項7におい
て、前記第1のステップにおける処理を、前記会話デー
タの1文字毎に行うようにしたプログラムを記録した記
録媒体を提供する。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a recording medium according to the seventh aspect, in which a program for performing the processing in the first step for each character of the conversation data is recorded.

【0017】[0017]

【作用】上記構成の本発明に係る装置、方法、記録媒体
によれば、例えば6点点字パターン等の所定方式にした
がった会話データを会話の進行に従い入力する入力手段
と、当該入力データを検出してモデムなどで電話回線等
の通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データ
を受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内
容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方
式の前記点字情報として呈示するものとにより、会話デ
ータと、例えば会話の開始と終了や発言権の取得を相手
に知らせる状態データを別に交信し、機械的変位により
状態に応じたタイミングで会話内容とともに会話状態を
呈示することができる。また、報知手段の触覚刺激手段
はキー入力機能による入力を行える。
According to the apparatus, method and recording medium of the present invention having the above-described structure, input means for inputting conversation data according to a predetermined method such as a six-point braille pattern as the conversation progresses, and detecting the input data Transmitting means for transmitting via a communication medium such as a telephone line by a modem or the like, receiving means for receiving the transmission data, and notification means for notifying the conversation content according to the reception data, According to the braille information of the predetermined method, the conversation data and, for example, state data notifying the other party of the start and end of the conversation and the acquisition of the floor are communicated separately, and the conversation is performed at a timing according to the state by mechanical displacement. The conversation state can be presented together with the content. Further, the tactile stimulus means of the notification means can perform input by a key input function.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照し本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1は本発明に係るコミュニケーション装
置の一実施の形態のハードウェア構成を示すブロック図
である。図2は図1中の6指点字方式による入出力装置
(6指点字端末)の一実施の形態を示す概略斜視図であ
り、これにより触覚受容器に会話用の文字データを呈示
する。なお、本明細書中で「触覚」と記した場合には圧
覚も含むものとする。
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an embodiment of a communication device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view showing an embodiment of an input / output device (six-finger braille terminal) based on the six-finger braille method in FIG. 1, whereby character data for conversation is presented to a tactile receptor. In this specification, “tactile sense” includes pressure sense.

【0020】最初に触覚情報伝達装置で遠隔コミュニケ
ーションを実現するハードウェアの構成を説明する。
First, the configuration of hardware for realizing remote communication with the tactile information transmitting device will be described.

【0021】図1において、1,11は送受信のコンピ
ュータを示し、両コンピュータはROM,RAM等の記
録媒体とCPU(ともに図示せず)を備え、本実施の形
態のコミュニケーション装置を用いたコミュニケーショ
ン方法のプログラムを予めROMに記憶し、RAMにロ
ードしてCPUに実行させることができる。
In FIG. 1, reference numerals 1 and 11 denote transmission / reception computers. Both computers include a recording medium such as a ROM and a RAM and a CPU (both not shown), and a communication method using the communication apparatus of the present embodiment. Can be stored in the ROM in advance, loaded into the RAM, and executed by the CPU.

【0022】2,12はボイス・モデムであり、コンピ
ュータ間でデータの送受を行う。3,13は一般的構成
のキーボードであり,各種キー入力を行うことができ
る。4,14はマイクロフォンであり、音声を電気信号
に変換してデータと共に送信するためのものである。
5,15は6指点字端末であり、6指点字方式による入
出力部を同一のキー上に一体化し兼ね備えている。6,
16は点字ピン・ディスプレイ、7,17は音声合成装
置である。8,18はモニタ装置であり、表示画面を備
える。
Reference numerals 2 and 12 denote voice modems for transmitting and receiving data between computers. Reference numerals 3 and 13 denote keyboards having a general configuration, which allow various key inputs. Reference numerals 4 and 14 denote microphones for converting voice into electric signals and transmitting the signals together with data.
Reference numerals 5 and 15 denote a six-finger braille terminal, which has an input / output unit based on the six-finger braille method integrated on the same key. 6,
16 is a braille pin display, and 7 and 17 are speech synthesizers. Reference numerals 8 and 18 denote monitor devices having a display screen.

【0023】9,19は振動モータなどの振動子を備え
た構成の装着型振動呈示器であり、コンピュータ1,1
1の使用者が体の一部位に装着することができ、これに
より、電話の受信を振動で体性感覚に知らせるようにな
っている。10,20は送信器であり、これにより、コ
ンピュータから離れた装着型振動呈示器9にFM波など
の微弱な電波を送信して、電話着信を伝達する。装着型
振動呈示器9はこの微弱な電波を受信する受信器を内蔵
しており、当該電波を受信すると振動呈示を開始する。
Reference numerals 9 and 19 denote mounting type vibration presenters each having a vibrator such as a vibration motor.
One user can wear it on one part of the body, so that the reception of a telephone is notified to the somatosensory by vibration. Transmitters 10 and 20 transmit weak radio waves such as FM waves to the wearable vibration presenter 9 remote from the computer to transmit incoming calls. The wearable vibration presenter 9 has a built-in receiver for receiving the weak radio wave, and starts receiving vibration when the radio wave is received.

【0024】上記各要素のうち、マイクロフォン4,1
4、およびキーボード3,13は入力装置、コンピュー
タ1,11、ボイス・モデム2,12、および6指点字
端末5,15は入出力装置であり、その他要素は出力装
置である。
[0024] Of the above-mentioned elements, the microphones 4, 1
4 and keyboards 3 and 13 are input devices, computers 1 and 11, voice modems 2 and 12, and 6-finger Braille terminals 5 and 15 are input / output devices, and other elements are output devices.

【0025】次に、6指点字端末5,15の構成、およ
び6指点字端末5,15が指に対して出力する触覚刺激
の呈示方法について、図2を参照して説明する。
Next, the configuration of the six-finger braille terminals 5 and 15 and the method of presenting tactile stimuli output to the fingers by the six-finger braille terminals 5 and 15 will be described with reference to FIG.

【0026】図2において、6個の点字入力キー部21
〜26は人間の手指に触覚刺激を与えるよう盲ろう者用
に構成され、左右各3指、合わせて6指の指腹を載置可
能に配置されている。各点字入力キー部は、それぞれ複
数の刺激ピン21a〜c,22a〜c,23a〜c,2
4a〜c,25a〜c,26a〜cを備える。各刺激ピ
ンは各点字入力キー部によりガイドされて上下運動を行
い、入力キーとしても機能する。各刺激ピンは、圧電素
子、電磁ソレノイド、形状記憶合金など刺激ピンを上下
運動するアクチュエータ機構を備え、上下運動により皮
膚に触覚刺激を与える。1本の指に対する刺激ピンは1
個でも良いが、図2には複数の刺激ピンによる例を示
す。
In FIG. 2, six Braille input keys 21 are provided.
26 to 26 are designed for deafblind people to apply tactile stimulation to human fingers, and are arranged so that a total of six finger pads can be placed on the left and right three fingers. Each of the Braille input keys is provided with a plurality of stimulus pins 21a-c, 22a-c, 23a-c, 2
4a to c, 25a to c, and 26a to c. Each stimulus pin is guided by each Braille input key part to perform up and down movement, and also functions as an input key. Each stimulation pin includes an actuator mechanism such as a piezoelectric element, an electromagnetic solenoid, or a shape memory alloy that moves the stimulation pin up and down, and applies tactile stimulation to the skin by up and down movement. One stimulation pin for one finger
FIG. 2 shows an example using a plurality of stimulation pins.

【0027】27〜32は、触覚情報伝達装置で遠隔コ
ミュニケーションを行う場合に、会話の状態を制御する
ための各種スイッチである。スイッチ28はバック・ス
ペース(BS)キー、スイッチ27はエスケープ(ES
C)キー、スイッチ29はスペース(SP)キー、スイ
ッチ30はキャリッジ・リターン(CR)キー、スイッ
チ31は戻り方向への1文字分のカーソル移動(←)キ
ー、スイッチ32は進み方向への1文字分のカーソル移
動(→)キーの各種キー入力機能を遂行する。33はジ
ョグ・シャトル・ダイアルであり、これにより、データ
を触読する際に呈示速度などを調節する。
Reference numerals 27 to 32 denote various switches for controlling the state of conversation when remote communication is performed by the tactile information transmission device. Switch 28 is a back space (BS) key, and switch 27 is an escape (ES) key.
C) key, switch 29 is a space (SP) key, switch 30 is a carriage return (CR) key, switch 31 is a cursor movement (←) key for one character in the return direction, and switch 32 is 1 in the forward direction. Performs various key input functions of a cursor movement (→) key for characters. Reference numeral 33 denotes a jog shuttle dial, which adjusts a presentation speed and the like when reading data.

【0028】図3は6指点字端末5,15の刺激ピン駆
動方法の一例を説明する模式的説明図、図4は6指点字
端末5,15の刺激ピン駆動方法による駆動タイミング
の一例を示すタイミング図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view for explaining an example of a method of driving the stimulus pins of the six-finger braille terminals 5 and 15, and FIG. It is a timing chart.

【0029】図2乃至図4を参照して、6指点字端末
5,15における刺激ピンの駆動方法について説明す
る。図3において、黒丸の刺激ピンは駆動されるピン、
白抜きの刺激ピンは駆動されないピンを示している(後
述の図6においても同様である)。図4において、
(a),(b)中の時間軸(横軸)の起点は同一であ
る。また、各曲線に付与した参照番号は刺激ピンに付与
した参照番号と対応する(後述の図7においても同様で
ある)。
The driving method of the stimulus pins in the six-finger braille terminals 5, 15 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the stimulating pins indicated by solid circles are driven pins,
The outline stimulus pins indicate pins that are not driven (the same applies to FIG. 6 described later). In FIG.
The starting point of the time axis (horizontal axis) in (a) and (b) is the same. The reference numbers assigned to the respective curves correspond to the reference numbers assigned to the stimulation pins (the same applies to FIG. 7 described later).

【0030】各指に対応する刺激ピン21a〜c,22
a〜c,23a〜c,24a〜c,25a〜c,26a
〜cは、呈示される点字に対応したものだけが所定タイ
ミングで上下に駆動される。例えば点字の「う」の場合
には、刺激ピン21a〜cと24a〜cが次の通りにス
キャン駆動される。
Stimulation pins 21a-c, 22 corresponding to each finger
ac, 23a-c, 24a-c, 25a-c, 26a
As for .about.c, only those corresponding to the Braille presented are driven up and down at a predetermined timing. For example, in the case of "U" in Braille, the stimulus pins 21a to 21c and 24a to 24c are scanned and driven as follows.

【0031】ここで、1指に対応する点字入力キー部2
1の横方向に整列した刺激ピン21aが同時に時間t1
だけ駆動され、同じく刺激ピン21bは刺激ピン21a
に対して遅延時間Δtで時間t2だけ駆動され、同じく
刺激ピン21cは刺激ピン21bに対して遅延時間Δt
で時間t3だけ駆動される。点字入力キー部21の上記
スキャン対して遅延時間ΔMで、点字入力キー部24に
より別の指に対してスキャンする。ここでも同様に、横
方向に整列した刺激ピン24aが同時に時間t1だけ駆
動され、同じく刺激ピン24bは刺激ピン24aに対し
て遅延時間Δtで時間t2だけ駆動され、同じく刺激ピ
ン24cは刺激ピン24bに対して遅延時間Δtで時間
t3だけ駆動される。
Here, a Braille input key unit 2 corresponding to one finger
1 at the same time t1.
And the stimulation pin 21b is also
Is driven for a time t2 with a delay time Δt. Similarly, the stimulation pin 21c is
At time t3. The Braille input key unit 24 scans another finger with a delay time ΔM with respect to the scan of the Braille input key unit 21. Similarly, the stimulation pins 24a aligned in the lateral direction are simultaneously driven for a time t1, the stimulation pins 24b are also driven with respect to the stimulation pins 24a with a delay time Δt for a time t2, and the stimulation pins 24c are similarly driven for the stimulation pins 24b. Is driven for a time t3 with a delay time Δt.

【0032】このように各刺激ピンは、それぞれ同時、
あるいは1指内、6指間でそれぞれ遅延時間Δt,ΔM
を持った信号によって駆動される。点字「う」の場合
は、刺激ピン22a〜c、23a〜c、25a〜c、2
6a〜cは駆動されない。このように、どの指とどの指
がどのようなタイミングで刺激されたかで、点字を伝え
ることができる。
Thus, each stimulus pin is simultaneously
Alternatively, delay time Δt, ΔM between one finger and six fingers
Driven by a signal having In the case of braille "U", the stimulation pins 22a-c, 23a-c, 25a-c, 2
6a-c are not driven. In this way, braille can be transmitted based on which finger and which finger were stimulated at what timing.

【0033】次に、6指点字端末5,15を備えた本発
明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニ
ケーションを実施する一方法について説明する。遠隔コ
ミュニケーション実施の説明に際し、会話の開始と終了
や発言権の取得(発言者交代)、相づち、聞き直し、発
言者の発言訂正などのように、会話に必要な状態を知ら
せる触覚刺激は、前出の「6指点字方式」による文字情
報に対応する触覚刺激とは別の、本発明に固有な種々の
タイミングの刺激(図6参照)として付与する。
Next, a method for performing remote communication using the communication device according to the present invention including the six-finger braille terminals 5 and 15 will be described. When explaining remote communication, tactile stimuli that inform the user of the state necessary for conversation, such as starting and ending a conversation, acquiring the right to speak (speaker change), joining, re-listening, and correcting the speaker's remarks, are used before. In addition to the tactile stimulus corresponding to the character information based on the "6 finger braille method" described above, the stimulus is applied as stimuli at various timings unique to the present invention (see FIG. 6).

【0034】図5は本発明に係るコミュニケーション装
置を用いて遠隔コミュニケーションを実現するプロトコ
ルおよび方法を示すフローチャートを示す。図6は会話
の状態を伝えるための上記種々のタイミングによる刺激
の種類を例示する説明図である。図7は6指点字端末
5,15の刺激ピン駆動方法の一例を説明する模式的説
明図、図8は6指点字端末5,15の刺激ピン駆動方法
による駆動タイミングの一例を示すタイミング図であ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing a protocol and a method for realizing remote communication using the communication device according to the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram exemplifying types of stimuli at the various timings for transmitting a state of conversation. FIG. 7 is a schematic explanatory view illustrating an example of a method of driving the stimulus pins of the six-fingered Braille terminals 5 and 15, and FIG. is there.

【0035】以下、図5のフローチャートに従い、図
1、図6乃至図8を参照してコミュニケーション方法を
順に説明する。
Hereinafter, the communication method will be sequentially described with reference to FIGS. 1 and 6 to 8 in accordance with the flowchart of FIG.

【0036】発信者、すなわち送信者(本実施の形態で
は、図1の左側ブロックの使用者とする)は、6指点字
端末5が備える点字入力キー部21〜26またはキーボ
ード3のテンキーを用いて送信相手の電話番号を入力す
る(S500)。ボイス・モデム2によりコード化され
た会話用の文字データは、送信されて受信側のコンピュ
ータ11により検出される。これにより、コンピュータ
11は送信器20を送信状態にする。
The sender, that is, the sender (in this embodiment, the user of the left block in FIG. 1) uses the braille input keys 21 to 26 of the six-finger braille terminal 5 or the ten keys of the keyboard 3. Input the telephone number of the transmission destination (S500). The character data for conversation coded by the voice modem 2 is transmitted and detected by the computer 11 on the receiving side. Thereby, the computer 11 puts the transmitter 20 in the transmission state.

【0037】装着型振動呈示器19が送信器20から微
弱電波を受信すると、例えば振動モータを駆動して呼出
振動を呈示することで(S504)、受信者に電話の着
信を呈示する(S506)。上記電波の送信中は、送信
側において、6指点字端末5によってDISP1の刺激
信号(図6)により送信者(コンピュータ1の使用者)
に呼出振動を呈示して(S501)、電話の呼出中であ
ることを知らせる(S503)。
When the wearable vibration presenter 19 receives a weak radio wave from the transmitter 20, it displays a ringing vibration by, for example, driving a vibration motor (S504), thereby presenting an incoming call to the receiver (S506). . During the transmission of the radio wave, the sender (user of the computer 1) receives a stimulus signal (FIG. 6) of the DISP1 by the six-finger braille terminal 5 on the transmission side.
Is presented to the user (S501) to notify that the telephone is being called (S503).

【0038】ここで、DISP1並びに以下に説明する
各刺激信号は、図7に示した通り、例えば点字入力キー
部21の横方向に整列した刺激ピン21a,21b,2
1cを同時に、呈示時間tで、伝えたい各会話状態に応
じたそれぞれのタイミングで駆動するものである。当該
タイミングは、図8に示す振動周波数f、呈示時間t、
休止時間t0、周期Tの繰り返し回数を、図6に例示し
た値とするものであり、また、1指内、6指間の遅延時
間も図6に例示した値とされる。これにより、各種刺激
条件を6本の指に伝達して会話の状態を伝えることにな
る。
Here, as shown in FIG. 7, the stimulus pins 21a, 21b, 2 arranged in the lateral direction of the Braille input key unit 21, for example, as shown in FIG.
1c is simultaneously driven at a presentation time t at respective timings corresponding to the respective conversation states to be conveyed. The timing corresponds to the vibration frequency f, the presentation time t,
The pause time t0 and the number of repetitions of the cycle T are set to the values illustrated in FIG. 6, and the delay times within one finger and between the six fingers are also set to the values illustrated in FIG. Thereby, various stimulation conditions are transmitted to the six fingers to convey the state of conversation.

【0039】例えば上記電話呼出中のDISP1の場合
は、図6から、受信側、送信側双方に呈示し、一定周波
数f1の振動を3sec間ずつ、1secの休止時間t
oで、6指同時に(6指間遅延なし)、受信側の応答が
あるまで駆動する。またこの刺激信号は、6指点字端末
5,15および装着型振動呈示器9,19を用いて伝え
られる。
For example, in the case of the DISP 1 during the telephone call, FIG. 6 shows both the receiving side and the transmitting side, and the vibration of the constant frequency f1 is given for 3 seconds, and the pause time t for 1 second.
At o, the six fingers are driven at the same time (no delay between the six fingers) until there is a response on the receiving side. This stimulus signal is transmitted using the six-finger braille terminals 5, 15 and the wearable vibration presenters 9, 19.

【0040】図5に戻って説明すると、受信側のコンピ
ュータ11が電話の着信を検出すると、両コンピュータ
1,11は予め登録された自分の名前、電話番号等の情
報を互いに送信する(S507)。さらに、送信および
受信側両方の6指点字端末5,15の呈示部により、D
ISP2(図6)の刺激信号を呈示する(S509)。
これにより、通信相手の確認準備ができたことを両使用
者に知らせる。
Returning to FIG. 5, when the receiving computer 11 detects an incoming call, the computers 1 and 11 transmit information such as their names and telephone numbers registered in advance to each other (S507). . Further, the presenting unit of the six-finger braille terminals 5, 15 on both the transmitting and receiving sides provides
The stimulus signal of ISP2 (FIG. 6) is presented (S509).
Thus, both users are notified that the communication partner is ready for confirmation.

【0041】交信された使用者名、電話番号などの情報
はそれぞれのコンピュータ1,11のメモリ・バッファ
に一時格納され、6指点字端末5,15に出力されて通
信相手の情報が両使用者に知らされる(S510,S5
11)。通信相手を確認できた時に送信側および受信側
の両使用者は、6指点字端末5,15のスイッチ30ま
たはキーボード3,13のキャリッジ・リターン・キ
ー、エンター・キー(図示せず)を押下する。
Information such as the communicated user name and telephone number is temporarily stored in a memory buffer of each of the computers 1 and 11, and is output to the 6-finger Braille terminals 5 and 15 so that the information of the communication partner can be used by both users. (S510, S5
11). When the communication partner can be confirmed, both the transmitting and receiving users press the switch 30 of the six-finger braille terminal 5, 15 or the carriage return key or the enter key (not shown) of the keyboard 3, 13. I do.

【0042】S513において、送受信者名とモードが
確認され、スイッチ30またはキャリッジ・リターン・
キーまたはエンター・キーの押下を検出すると、コンピ
ュータ1,11は「確認終了信号」を通信相手に送信す
る。送信された「確認終了信号」を各コンピュータが検
出すると、DISP3(図6)の触覚刺激をそれぞれ6
指点字端末5,15の呈示部により出力して会話準備完
了振動を呈示する(S155)。すなわち、DISP3
は遠隔コミュニケーションの会話準備が整い、いずれか
一方が発言権を取得できる状態を知らせる信号である。
この状態では、いずれの側でもキーボード3,13はキ
ー入力禁止とされており、たとえキー入力してもデータ
は送信されない。同時に、6指点字端末5,15では機
械的にも入力できないようにキーロックしておく。
In step S513, the sender and receiver names and the mode are confirmed, and the switch 30 or the carriage return
When detecting depression of the key or the enter key, the computers 1 and 11 transmit a "confirmation end signal" to the communication partner. When each computer detects the transmitted "confirmation end signal", the tactile stimulus of DISP3 (FIG. 6)
It is output by the presentation units of the finger braille terminals 5 and 15 to present the conversation preparation completion vibration (S155). That is, DISP3
Is a signal notifying that the conversation for remote communication is ready and one of them can acquire the right to speak.
In this state, the keyboards 3 and 13 are prohibited from key input on either side, and no data is transmitted even if a key input is made. At the same time, the six-finger braille terminals 5 and 15 are key-locked so that they cannot be mechanically input.

【0043】この状態で、先に発言したい使用者(本実
施の形態では図1の左側ブロックの使用者とし、S51
7以下では発言者と記す)は、6指点字端末5のスイッ
チ29あるいはキーボード3のスペース・キーを押下す
る。スイッチ29あるいはスペース・キーの押下を検出
すると、S517からS519に進んでコンピュータ1
は、「発言開始信号」を聞き手側に送信し(S51
9)、同時にキー入力禁止あるいはキーロックを解除す
る(S521)。聞き手側のコンピュータ11はこの
「発言開始信号」を受信すると、キーボード13をキー
入力禁止とし、6指点字端末15の点字入力キー部を機
械的にロックする(S520,S522)。
In this state, the user who wants to speak first (in this embodiment, the user of the left block in FIG.
7 and below, the user presses the switch 29 of the six-finger braille terminal 5 or the space key of the keyboard 3. If the press of the switch 29 or the space key is detected, the process proceeds from S517 to S519, and the computer 1
Transmits a "speech start signal" to the listener (S51).
9) At the same time, key input prohibition or key lock is released (S521). Upon receiving the "speech start signal", the listener's computer 11 disables the keyboard 13 from key input and mechanically locks the braille input key section of the six-finger braille terminal 15 (S520, S522).

【0044】このように、スイッチ29あるいはスペー
ス・キーを先に押下した発言者側が発言権を取得して会
話用の文字データを送信することができ、発言権を持た
ない聞き手側はキー入力しても送信することができな
い。発言権を得た発言者側は、S523において後述エ
スケープ・キー等が押下されていなければ、キーボード
3あるいは6指点字端末5の点字入力キー部21〜26
から、会話を入力する(S525〜S529)。ここ
で、コンピュータ1は1文字毎にボイス・モデム2にデ
ータを出力し、聞き手側に送信する(S527)。
As described above, the speaker who has pressed the switch 29 or the space key first can acquire the right to speak and transmit character data for conversation, and the listener without the right to speak can input a key. I can't send it. The speaker who has obtained the right to speak has the Braille input key units 21 to 26 of the keyboard 3 or the six-finger braille terminal 5 unless an escape key or the like described below is pressed in S523.
Then, a conversation is input (S525 to S529). Here, the computer 1 outputs data to the voice modem 2 for each character, and transmits the data to the listener (S527).

【0045】聞き手側で受信された1文字分のデータは
メモリ・バッファに一時格納されるとともに、6指点字
端末15の呈示部に出力されて、リアルタイムで通信相
手の聞き手に知らされる(S524〜S532)。聞き
手側における呈示は、後述の「発言終了信号」を受信す
るまで続けられる。
The data for one character received by the listener is temporarily stored in a memory buffer and output to the presentation unit of the six-finger braille terminal 15 to inform the listener of the communication partner in real time (S524). To S532). The presentation on the listener's side is continued until a "speech end signal" described later is received.

【0046】発言者が会話を終了すると、キーボード3
のエスケープ・キーあるいは6指点字端末5のスイッチ
27を押下する。コンピュータ1はエスケープ・キーあ
るいはスイッチ27の押下を検出すると、S523〜S
531に進んで発言者側のキーボード3をキー入力禁止
とし、6指点字端末5の点字入力キー部を機械的にロッ
クする。さらにコンピュータ1は、聞き手側に「発言終
了信号」を送信してS517に戻る。
When the speaker ends the conversation, the keyboard 3
Is pressed or the switch 27 of the six-finger braille terminal 5 is pressed. When the computer 1 detects that the escape key or the switch 27 has been pressed, the computer 1 performs steps S523 to S523.
Proceeding to 531, the key input of the speaker's keyboard 3 is prohibited, and the Braille input key section of the 6-finger braille terminal 5 is mechanically locked. Further, the computer 1 transmits a "speech end signal" to the listener, and returns to S517.

【0047】聞き手側はこの「発言終了信号」を受信し
てS517に戻り、双方の発言待ち状態となる。ここ
で、前回聞き手であった者が6指点字端末15のスイッ
チ29あるいはキーボード13のスペース・キーを押下
することで、発言権が移行して発言者と聞き手が交代し
て会話が成立する。
The listener receives this "speech end signal" and returns to S517, and waits for both speeches. Here, when the previous listener depresses the switch 29 of the six-finger braille terminal 15 or the space key of the keyboard 13, the right to speak is transferred, and the speaker and the listener are changed to establish a conversation.

【0048】上記のプロトコルにより、使用者はトラン
シーバのようにリアルタイムで、順次会話を行うことが
できる。
The above protocol allows a user to have a conversation in real time, like a transceiver.

【0049】なお、最初に発信したときに発信相手が別
の相手と電話中のとき(話中)は、図6の通りにDIS
Pの刺激信号が当該電話が切られるまで送信側(発言
者)に呈示され、発信相手が通話中であることを知らせ
る。
When the call is initially made and the other party is on a call with another party (busy), the DIS as shown in FIG.
The stimulus signal of P is presented to the transmitting side (speaker) until the call is disconnected, notifying that the calling party is busy.

【0050】また、上記したS517以降の方法で会話
を行っている最中に、聞き手の相づちや聞き直し、ある
いは発言者側のキー入力誤りや会話の取消を、以下の触
覚刺激を用いた方法で通信相手に伝えることができる。
In the meantime, while the conversation is being performed in the above-described method after S517, the listener's contact or re-listening, or a key input error on the speaker side or the cancellation of the conversation can be determined by using the following tactile stimulus. Can be communicated to the communication partner.

【0051】例えば、聞き手は会話が不明の時に6指点
字端末15のスイッチ31またはキーボード13のカー
ソル移動キー(←)を押下する。コンピュータ11はス
イッチ31または当該カーソル移動キーの押下を検出す
ると、発言者側に「聞き直し信号」を送出する。「聞き
直し信号」は、図6においてDISP4で示される。発
言者側のコンピュータ1は「聞き直し信号」を受信する
と、6指点字端末5によりDISP4の触覚刺激を呈示
する。また、聞き手の相づちは図6に示すDISP5の
触覚刺激を用いて伝達する。
For example, the listener presses the switch 31 of the six-finger braille terminal 15 or the cursor movement key (←) of the keyboard 13 when the conversation is unknown. When the computer 11 detects the depression of the switch 31 or the cursor movement key, the computer 11 sends a "re-listening signal" to the speaker. The "re-listening signal" is indicated by DISP4 in FIG. Upon receiving the “re-listening signal”, the computer 1 of the speaker presents the tactile stimulus of the DISP 4 by the six-finger braille terminal 5. In addition, the listener's joint is transmitted using the tactile stimulus of DISP5 shown in FIG.

【0052】ところで、6指点字の会話において発言の
訂正を行う方法として、相手の手の甲に乗せた指を左右
に往復運動させることで訂正を伝えることが行われてい
る。そこで、発言者側の取消は図6に示すDISP6の
触覚刺激を用いて伝達している。
As a method of correcting a statement in a conversation of six-finger braille, the correction is transmitted by reciprocating a finger placed on the back of a partner's hand to the left and right. Therefore, the cancellation on the speaker side is transmitted using the tactile stimulus of DISP6 shown in FIG.

【0053】上記のDISP6は、一定周波数の振動を
0.5sec間、0secの休止時間toで、0.1s
ecの6指間の遅延をもって時間差駆動し、点字入力キ
ー部23→22→21→24→25→26の順で各指に
呈示するものである。従って、個々の指への刺激部位は
静止しているが、上記の条件で各指を次々に刺激するこ
とで触覚の仮現運動を生じさせている。このように、6
指点字端末5の呈示部において、上記の順に適当な時間
差で順次刺激呈示を行うことにより、あたかも指点字の
場合の訂正動作と同様の感覚を与えることができる。な
お、上記刺激順序は逆でも良い。
The above-mentioned DISP 6 applies a vibration of a constant frequency for 0.5 sec, a pause time to of 0 sec, 0.1 sec.
ec is driven with a time difference with a delay of six fingers, and presented to each finger in the order of Braille input key 23 → 22 → 21 → 24 → 25 → 26. Therefore, the stimulation site for each finger is stationary, but the stimulus of each finger is successively stimulated under the above-mentioned conditions, thereby causing a tactile apparent movement. Thus, 6
In the presentation unit of the finger braille terminal 5, by sequentially presenting the stimulus with an appropriate time difference in the above order, it is possible to give a feeling similar to a correction operation in the case of finger braille. Note that the above stimulus order may be reversed.

【0054】以上、6指点字端末を用いた本発明に係る
コミュニケーション装置で遠隔コミュニケーションを行
う一実例施の形態ついて説明したが、会話の開始と終了
や発言権の取得、および相づち、聞き直し、発言者の発
言訂正などを6指点字端末上で指腹以外の刺激部位に呈
示しても良い。また、6指点字端末で表した遠隔コミュ
ニケーションの方法は、他の出力装置であるモニタ装置
上の文字や音声合成装置による音声、あるいは点字ピン
・ディスプレイ上の刺激ピンで適切に呈示し、会話用の
文字データや会話の状態を知らせる方法に適用できるこ
とは自明である。
The embodiment of the remote communication with the communication device according to the present invention using the six-finger braille terminal has been described above. However, the start and the end of the conversation, the acquisition of the floor, the combination, the re-listening, The speech correction of the speaker may be presented on the six-finger braille terminal at a stimulation site other than the finger pad. In addition, the remote communication method represented by a six-finger braille terminal is appropriately presented by a character on a monitor device as another output device, a voice by a voice synthesizer, or a stimulus pin on a braille pin display. It is obvious that the present invention can be applied to a method of notifying the character data and the state of the conversation.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る装置、
方法、および記録媒体によれば、コミュニケーションに
障害を持つ人同士で、あるいはコミュニケーションに障
害を持つ人と健常者とで、会話内容とともに会話状態を
呈示しながら口頭会話と同様に遠隔コミュニケーション
することが可能であり、障害による情報伝達の障壁を解
消することができる効果がある。
As described above, the apparatus according to the present invention,
According to the method and the recording medium, remote communication between a person with communication impairment or a person with communication impairment and a healthy person can be performed in the same way as oral conversation while presenting the conversation state together with the conversation content. It is possible, and there is an effect that a barrier to information transmission due to a failure can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るコミュニケーション装置の一実施
の形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an embodiment of a communication device according to the present invention.

【図2】図1中の6指点字方式による入出力装置(6指
点字端末)の一実施の形態を示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an embodiment of an input / output device (six-finger braille terminal) based on the six-finger braille method in FIG.

【図3】6指点字端末の刺激ピン駆動方法の一例を説明
する模式的説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view illustrating an example of a method of driving a stimulus pin of a six-finger braille terminal.

【図4】6指点字端末の刺激ピン駆動方法による駆動タ
イミングの一例を示すタイミング図である。
FIG. 4 is a timing chart showing an example of a drive timing according to a stimulation pin driving method of a six-finger braille terminal.

【図5】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて
遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコ
ルを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method and a protocol for realizing remote communication using the communication device according to the present invention.

【図6】会話の状態を伝えるための上記種々のタイミン
グによる刺激の種類を例示する説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram exemplifying types of stimuli at various timings for transmitting a state of a conversation.

【図7】6指点字端末の刺激ピン駆動方法の一例を説明
する模式的説明図である。
FIG. 7 is a schematic explanatory view illustrating an example of a stimulus pin driving method of a six-finger braille terminal.

【図8】6指点字端末の刺激ピン駆動方法による駆動タ
イミングの一例を示すタイミング図である。
FIG. 8 is a timing chart showing an example of the drive timing of the six-finger braille terminal according to the stimulus pin drive method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11 コンピュータ 2,12 ボイス・モデム 3,13 キーボード 4,14 マイクロフォン 5,15 6指点字端末 6,16 点字ピン・ディスプレイ 7,17 音声合成装置 8,18 モニタ装置 9,19 装着型振動呈示器 10,20 送信器 11a〜c,22a〜c,23a〜c,24a〜c,2
5a〜c,26a〜c刺激ピン 21〜26 点字入力キー部 27 スイッチ(エスケープ) 28 スイッチ(バック・スペース) 29 スイッチ(スペース) 30 スイッチ(キャリッジ・リターン) 31,32 スイッチ(カーソル移動) 33 ジョグ・シャトル・ダイヤル
1,11 Computer 2,12 Voice Modem 3,13 Keyboard 4,14 Microphone 5,156 Finger Braille Terminal 6,16 Braille Pin Display 7,17 Voice Synthesizer 8,18 Monitoring Device 9,19 Wearable Vibration Presentation Units 10, 20 Transmitters 11a-c, 22a-c, 23a-c, 24a-c, 2
5a-c, 26a-c Stimulation pins 21-26 Braille input key unit 27 Switch (escape) 28 Switch (back space) 29 Switch (space) 30 Switch (carriage return) 31, 32 Switch (cursor movement) 33 Jog・ Shuttle dial

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 崇之 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 磯野 春雄 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Fターム(参考) 5K101 KK19 NN01 NN11 NN16 NN18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takayuki Ito 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Japan Broadcasting Corporation Research Institute (72) Inventor Haruo Isono 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo No. Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute F term (reference) 5K101 KK19 NN01 NN11 NN16 NN18

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンピュータの制御により交信して触覚
を刺激する点字情報を伝送するコミュニケーション装置
であって、 所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段
と、 当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信
手段と、 当該送信データを受信する受信手段と、 当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段で
あって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として
呈示するものとを備えており、 前記入力手段により、前記会話内容とは別に会話状態を
示すデータを会話の進行に従い入力し、 前記報知手段により、当該状態データを前記点字情報と
してさらに呈示するようにしたことを特徴とするコミュ
ニケーション装置。
1. A communication device for transmitting Braille information for stimulating tactile sensation by communicating under the control of a computer, comprising: input means for inputting conversation data according to a predetermined method; and a communication medium for detecting the input data. Transmitting means for transmitting via the communication means, receiving means for receiving the transmission data, and notification means for notifying the conversation content according to the reception data, and presenting the conversation content as the Braille information of a predetermined method. The input means inputs data indicating a conversation state separately from the contents of the conversation in accordance with the progress of the conversation, and the notification means further presents the state data as the Braille information. Characteristic communication device.
【請求項2】 請求項1において、 前記報知手段は、前記点字情報を移動部材の機械的変位
により呈示する触覚刺激手段と、前記会話内容を表示出
力する表示手段と、前記会話内容を音声出力する音声手
段とを備えており、 前記触覚刺激手段は、前記機械的変位を前記会話データ
と前記状態データとで別のものとし、さらに前記機械的
変位の呈示タイミングを前記会話状態に応じて別のもの
とし、かつキー入力機能を備えたことを特徴とするコミ
ュニケーション装置。
2. The communication device according to claim 1, wherein the notification unit includes a tactile stimulus unit that presents the Braille information by a mechanical displacement of a moving member, a display unit that displays and outputs the conversation content, and an audio output of the conversation content. The tactile stimulus means separates the mechanical displacement between the conversation data and the state data, and further sets the presentation timing of the mechanical displacement according to the conversation state. A communication device characterized by having a key input function.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記送信データを受信すると電波を送信する無線送信手
段と、 当該送信電波を受信して機械的振動を発生する振動手段
であって、使用者に装着して前記使用者を刺激可能なも
のとを備えたことを特徴とするコミュニケーション装
置。
3. The wireless communication device according to claim 1, further comprising: a wireless transmission unit that transmits a radio wave when the transmission data is received; and a vibration unit that receives the transmission radio wave and generates a mechanical vibration. And a device capable of stimulating the user.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかにおいて、 前記入力手段、前記送信手段、および前記受信手段によ
る処理を前記会話データの1文字毎に行うようにしたこ
とを特徴とするコミュニケーション装置。
4. The communication device according to claim 1, wherein the processing by the input unit, the transmission unit, and the reception unit is performed for each character of the conversation data.
【請求項5】 所定方式にしたがった会話データを入力
する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を
介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受
信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する
報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字
情報として呈示するものとを備えたコミュニケーション
装置を用いたコンピュータの制御によるコミュニケーシ
ョン方法において、 前記入力手段、前記送信手段、および前記受信手段を用
いて交信し、触覚を刺激する点字情報を伝送する第1の
ステップと、 前記入力手段を用いて、前記会話内容とは別に会話状態
を示すデータを会話の進行に従い入力する第2のステッ
プと、 前記報知手段を用いて、当該状態データを前記会話デー
タ交信中に前記点字情報としてさらに呈示する第3のス
テップとを含むことを特徴とするコミュニケーション方
法。
5. An input means for inputting conversation data according to a predetermined method, a transmitting means for detecting the input data and transmitting the data via a communication medium, a receiving means for receiving the transmitted data, A communication method controlled by a computer using a communication device, which is a notifying unit for notifying the conversation content according to the braille information of a predetermined method, wherein the input unit, the transmission Means, a first step of communicating with the receiving means, and transmitting Braille information for stimulating tactile sensation; and using the input means, data indicating a conversation state separately from the conversation content in accordance with the progress of the conversation. A second step of inputting, and using the notifying means to convert the state data into the Braille information during the conversation data communication. And a third step of presenting the information.
【請求項6】 請求項5において、 前記第1のステップにおける処理を、前記会話データの
1文字毎に行うようにしたことを特徴とするコミュニケ
ーション方法。
6. The communication method according to claim 5, wherein the processing in the first step is performed for each character of the conversation data.
【請求項7】 所定方式にしたがった会話データを入力
する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を
介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受
信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する
報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字
情報として呈示するものとを備えたコミュニケーション
装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを記
録した記録媒体において、 コンピュータに、 前記入力手段、前記送信手段、および前記受信手段を用
いて交信させ、触覚を刺激する点字情報を伝送させる第
1のステップと、 前記入力手段を用いて、前記会話内容とは別に会話状態
を示すデータを会話の進行に従い入力させる第2のステ
ップと、 前記報知手段を用いて、当該状態データを前記会話デー
タ交信中に前記点字情報としてさらに呈示させる第3の
ステップとを行わせることを特徴とするプログラムを記
録した記録媒体。
7. An input means for inputting conversation data according to a predetermined method, a transmitting means for detecting the input data and transmitting the data via a communication medium, a receiving means for receiving the transmitted data, A notifying means for notifying the content of the conversation, and a program for a communication method using a communication device including a device for presenting the content of the conversation as the Braille information of a predetermined method. A first step of communicating using the input means, the transmitting means, and the receiving means, and transmitting braille information for stimulating tactile sensation; and indicating a conversation state separately from the conversation contents using the input means. A second step of inputting data in accordance with the progress of the conversation; Recording medium for recording a program characterized by causing the third step to further presented as the braille information during communication.
【請求項8】 請求項7において、 前記第1のステップにおける処理を、前記会話データの
1文字毎に行うようにしたことを特徴とするプログラム
を記録した記録媒体。
8. The recording medium according to claim 7, wherein the processing in the first step is performed for each character of the conversation data.
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