JP2000262458A - Operation observing image pickup system - Google Patents
Operation observing image pickup systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手術中における患
者の切開部を観察することができる手術観察用撮像シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical observation imaging system capable of observing an incision in a patient during an operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開平4−54954号公報、特開平6
−30895号公報等に開示された開創器を用いて患者
の切開部を手術する場合には、まず、患者の皮膚に所定
の大きさの孔を開け、この孔の縁部に前記開創器の複数
の牽引子を当てる。この状態で、前記牽引子を互いに離
れる方向に移動させると、前記孔が牽引子によって拡開
されるので、切開部の手術が可能となる。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication Nos.
When operating a patient's incision using a retractor disclosed in Japanese Patent No. 30895 or the like, first, a hole of a predetermined size is made in the patient's skin, and an edge of the hole is formed on the edge of the hole. Hit multiple retractors. In this state, when the retractors are moved in a direction away from each other, the holes are expanded by the retractors, so that the incision can be operated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記開
創器で拡開される孔は小さいので、術者や助手が直接前
記切開部を同時に観察することが難しいという欠点があ
った。また、手術室の天井にカメラを設置し、このカメ
ラで切開部を撮像してモニタに表示する撮像システムも
あるが、この撮像システムでは、術者や助手の頭、手等
が邪魔になり、切開部を撮像することが難しいという欠
点があった。However, since the hole to be opened by the retractor is small, there is a disadvantage that it is difficult for an operator or an assistant to directly observe the incision simultaneously. There is also an imaging system that installs a camera on the ceiling of the operating room, images the incision with this camera, and displays the image on a monitor, but in this imaging system, the surgeon or assistant's head, hands, etc. are in the way, There is a disadvantage that it is difficult to image the incision.
【0004】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、術者や助手等に邪魔されることなく、術者や
助手等の複数の者が同時に切開部を観察することができ
る手術観察用撮像システムを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such circumstances, and allows a plurality of surgeons and assistants to simultaneously observe the incision without being disturbed by the surgeon and assistants. It is an object to provide an imaging system for surgical observation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、先端にカメラ部を有し、その先端を所望
の方向に向けさせることができる湾曲部を持つ内視鏡
と、前記内視鏡のカメラ部で撮像された観察像を表示す
る表示手段と、前記内視鏡のカメラ部で患者の切開部を
撮像できるように、該内視鏡を切開部の近傍位置に支持
させる支持部材と、からなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope having a camera portion at a tip and a curved portion capable of pointing the tip in a desired direction; Display means for displaying an observation image taken by the camera unit of the endoscope; and supporting the endoscope at a position near the incision so that the incision of the patient can be taken by the camera of the endoscope. And a supporting member to be made.
【0006】請求項1記載の発明によれば、内視鏡を支
持部材で切開部の近傍位置に支持させる。これにより、
術者や助手で邪魔されることなく切開部を撮像すること
ができ、そして、撮像された切開部の観察像は表示手段
に表示される。したがって、表示手段で表示された観察
像を見ることにより、術者や助手等の複数の者が同時に
切開部を観察することができる。According to the first aspect of the present invention, the endoscope is supported by the support member at a position near the incision. This allows
The incision can be imaged without being disturbed by the surgeon or assistant, and the captured observation image of the incision is displayed on the display means. Therefore, a plurality of persons, such as an operator and an assistant, can observe the incision simultaneously by looking at the observation image displayed on the display means.
【0007】請求項2記載の発明は、前記支持部材とし
て開創器を使用し、この開創器に内視鏡を支持させたの
で、専用の支持部材が不要になるとともに、切開部に接
近した位置に内視鏡を配置することができる。請求項3
記載の発明は、内視鏡のカメラ部に照明手段を設けたの
で、切開部が明るくなり、鮮明な観察像を得ることがで
きる。According to a second aspect of the present invention, since a retractor is used as the support member and the endoscope is supported by the retractor, a dedicated support member is not required and the position close to the incision is eliminated. The endoscope can be arranged in the. Claim 3
In the described invention, since the illumination unit is provided in the camera unit of the endoscope, the incision becomes bright and a clear observation image can be obtained.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る手術観察用撮像システムの好ましい実施の形態につい
て詳説する。図1は、第1の実施の形態の手術観察用撮
像システム10の全体図である。同図に示す手術観察用
撮像システム10は、内視鏡12、画像処理装置14、
モニタ(表示装置に相当)16、光源装置18、及び開
創器20から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the imaging system for surgical observation according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall view of a surgical observation imaging system 10 according to the first embodiment. The imaging system 10 for surgical observation shown in the figure includes an endoscope 12, an image processing device 14,
It comprises a monitor (corresponding to a display device) 16, a light source device 18, and a retractor 20.
【0009】前記内視鏡12は図2、図3に示すよう
に、手元操作部(内視鏡本体に相当)22を備え、この
手元操作部22の先端には、連結管24を介して湾曲部
26が連結されている。また、手元操作部22の後端に
は、LG(ライトガイド)軟性部36が連結されてい
る。前記湾曲部26の先端には、先端硬質部28が設け
られている。また、湾曲部26は、手元操作部22に設
けられた湾曲操作用ノブ30を回動操作することにより
上下方向に湾曲操作され、これによって、先端硬質部2
8が所望の方向に向けられる。なお、湾曲部26の湾曲
方向は、上下方向に限定されるものではなく、上下及び
左右方向に湾曲可能に構成してもよい。As shown in FIGS. 2 and 3, the endoscope 12 has a hand operation unit (corresponding to an endoscope main body) 22, and a distal end of the hand operation unit 22 is connected via a connecting pipe 24. The bending portion 26 is connected. Further, an LG (light guide) flexible portion 36 is connected to a rear end of the hand operation portion 22. A distal end hard portion 28 is provided at the distal end of the curved portion 26. The bending section 26 is vertically operated by rotating a bending operation knob 30 provided on the hand operation section 22, whereby the distal end hard section 2 is turned.
8 is oriented in the desired direction. Note that the bending direction of the bending portion 26 is not limited to the vertical direction, and may be configured to be able to bend in the vertical and horizontal directions.
【0010】前記先端硬質部28の端面には図2の如
く、対物レンズ32、照明用レンズ34が設けられてい
る。前記対物レンズ32の結像面には、固体撮像素子
(カメラ部に相当、以下「CCD」と称する)が配設さ
れ、このCCDの受光面に、前記対物レンズ32によっ
て取り込まれた患部の観察像が結像される。この観察像
は、CCDによって電気信号に変換され、そして、この
電気信号は、LG軟性部36に連結された図1の電気コ
ネクタ38を介して画像処理装置14に入力され、画像
処理装置14によって映像信号に変換される。この映像
信号はモニタ16に出力され、これによって、モニタ1
6に観察像が表示される。なお、CCDの代わりにイメ
ージガイドを使用してもよい。As shown in FIG. 2, an objective lens 32 and an illumination lens 34 are provided on an end surface of the distal end hard portion 28. A solid-state imaging device (corresponding to a camera unit, hereinafter referred to as a “CCD”) is provided on the image forming surface of the objective lens 32, and a light-receiving surface of the CCD is used to observe an affected part captured by the objective lens 32. An image is formed. This observation image is converted into an electric signal by the CCD, and the electric signal is input to the image processing device 14 via the electric connector 38 of FIG. It is converted to a video signal. This video signal is output to the monitor 16, whereby the monitor 1
The observation image is displayed on 6. Note that an image guide may be used instead of the CCD.
【0011】前記LG軟性部36には、LGコネクタ4
0が連結され、このLGコネクタ40は光源装置18に
接続される。これにより、光源装置18からの照明光
が、LG軟性部36から先端硬質部28にかけて挿通さ
れた図示しないライトガイドを介して伝送され、そし
て、ライトガイドの先端部から、図2の照明用レンズ3
4を介して患部に照射される。The LG flexible portion 36 has an LG connector 4
0 is connected, and the LG connector 40 is connected to the light source device 18. Thereby, the illumination light from the light source device 18 is transmitted through a light guide (not shown) inserted from the LG flexible portion 36 to the distal end hard portion 28, and the illumination lens of FIG. 3
Irradiated to the affected area via 4.
【0012】前記内視鏡12は図1に示すように、開創
器20によって所定の位置に支持される。前記開創器2
0は、リング状部材42、及び4本の牽引子44A、4
4B、44C、44Dから構成されている。これらの牽
引子44A〜44Dのうち、3本の牽引子44A〜44
Cは、ロッド46の先端に固定され、これらのロッド4
6は、リング状部材42に固定されたガイド部48に摺
動自在に支持されている。また、ロッド46の一部外周
面には、ねじ部50が形成され、このねじ部50は、前
記ガイド部48に回転自在に支持されたナット部52に
螺合されている。したがって、前記ナット部50をロッ
ド46に対して回動させると、ねじの作用によってロッ
ド46が軸方向に移動する。これにより、牽引子44A
〜44Cが拡開方向、及び縮閉方向に移動される。な
お、牽引子44Dは、リング状部材42に固定部材54
によって固定されている。The endoscope 12 is supported at a predetermined position by a retractor 20, as shown in FIG. The retractor 2
0 is a ring-shaped member 42 and four retractors 44A, 4
4B, 44C and 44D. Of these retractors 44A-44D, three retractors 44A-44
C is fixed to the tip of the rod 46 and these rods 4
6 is slidably supported by a guide portion 48 fixed to the ring-shaped member 42. A thread 50 is formed on a part of the outer peripheral surface of the rod 46, and the thread 50 is screwed into a nut 52 rotatably supported by the guide 48. Therefore, when the nut portion 50 is rotated with respect to the rod 46, the rod 46 moves in the axial direction by the action of the screw. Thereby, the retractor 44A
44C are moved in the expanding and contracting directions. The retractor 44D is attached to the ring-shaped member 42 by a fixing member 54.
Has been fixed by.
【0013】一方、前記牽引子44Cには図1、図2、
図4に示すように略筒状に形成されたホルダ部56が一
体形成されている。このホルダ部56は、内視鏡12の
連結管24を挟持する一対の円弧状挟圧板58、58か
ら構成され、これらの挟圧板58、58によって前記連
結管24が挟圧保持されることにより、内視鏡12が開
創器20に支持される。また、内視鏡12は、湾曲部2
6を下方に湾曲させた時に、先端硬質部28の対物レン
ズ32が切開部の患部と正対する位置に位置するよう
に、前記開創器20に支持される。On the other hand, FIG. 1, FIG.
As shown in FIG. 4, a substantially cylindrical holder portion 56 is integrally formed. The holder portion 56 includes a pair of arc-shaped pressing plates 58, 58 for holding the connecting tube 24 of the endoscope 12. The connecting tube 24 is held by the pressing plates 58, 58. , The endoscope 12 is supported by the retractor 20. Further, the endoscope 12 includes the bending portion 2.
When the object 6 is curved downward, the objective lens 32 of the rigid distal end portion 28 is supported by the retractor 20 so as to be located at a position directly facing the affected part of the incision.
【0014】このように構成された手術観察用撮像シス
テム10を使用して患者の切開部を観察する場合には、
まず、患者の皮膚に孔を開口し、この孔を包囲するよう
に、前記内視鏡12が支持された開創器20を位置させ
る。次に、開創器20の牽引子44A〜44Dを、前記
孔の縁部に当接させた後、牽引子44A〜44Cを互い
に離れる方向に移動させ、孔を拡開する。次いで、内視
鏡12の湾曲部26を図1のように下方に湾曲させ、拡
開された切開部を撮像可能な湾曲姿勢に保持する。When observing an incision in a patient using the surgical observation imaging system 10 configured as described above,
First, a hole is opened in the skin of a patient, and the retractor 20 supporting the endoscope 12 is positioned so as to surround the hole. Next, after the retractors 44A to 44D of the retractor 20 are brought into contact with the edges of the holes, the retractors 44A to 44C are moved away from each other to expand the holes. Next, the bending portion 26 of the endoscope 12 is bent downward as shown in FIG. 1, and the expanded incision is held in a bending posture capable of capturing an image.
【0015】この状態で内視鏡12、画像処理装置1
4、モニタ16、及び光源装置18をそれぞれ駆動させ
る。これにより、切開部が術者や助手に邪魔されること
なく、内視鏡12で撮像され、そして、撮像された切開
部の観察像は、モニタ16で表示される。したがって、
本例の手術観察用撮像システム10によれば、モニタ1
6で表示された観察像を見ることにより、術者や助手等
の複数の者が切開部を同時に観察することができる。In this state, the endoscope 12 and the image processing device 1
4, the monitor 16 and the light source device 18 are driven. As a result, the incision is captured by the endoscope 12 without being disturbed by the operator or the assistant, and the captured observation image of the incision is displayed on the monitor 16. Therefore,
According to the surgical observation imaging system 10 of the present embodiment, the monitor 1
By seeing the observation image displayed in 6, a plurality of persons, such as an operator and an assistant, can observe the incision simultaneously.
【0016】また、本例の手術観察用撮像システム10
では、内視鏡12の支持部材として、手術中に使用され
る開創器10を使用したので、専用の支持部材が不要に
なるとともに、切開部に接近した位置に内視鏡12を配
置することができる。更に、本例の手術観察用撮像シス
テム10によれば、内視鏡12の先端硬質部28に照明
用レンズ34を設け、この照明用レンズ34から切開部
に光を照射するようにしたので、切開部が明るくなり、
鮮明な患部の観察像を得ることができる。In addition, the imaging system for surgical observation 10 of this embodiment
In the above, since the retractor 10 used during the operation is used as a support member for the endoscope 12, a dedicated support member is not required, and the endoscope 12 is disposed at a position close to the incision. Can be. Further, according to the surgical observation imaging system 10 of the present embodiment, the illumination lens 34 is provided on the distal end hard portion 28 of the endoscope 12, and light is emitted from the illumination lens 34 to the incision. The incision brightens,
A clear observation image of the affected part can be obtained.
【0017】図5に示す第2の実施の形態の手術観察用
撮像システム60は、内視鏡12を、手術室62の天井
64から垂設された支持部材66で支持させるととも
に、画像処理装置14、モニタ16、及び光源装置18
を同一のケース68に収納し、このケース68を天井6
4から垂設された支持部材70で支持させている。前記
支持部材66は、天井64に設置された旋回部72、複
数本のアーム74、74…、及び内視鏡ホルダ76から
構成された多関節アーム支持手段であり、旋回部72、
アーム74、74…、及び内視鏡ホルダ76がピン78
を介して適度なフリクションのもとに連結されている。
この支持部材66によって内視鏡12は、三次元方向に
自由に移動され、また、前記フリクションによって所望
の位置(切開部の近傍位置)に保持される。In an imaging system 60 for surgical observation according to a second embodiment shown in FIG. 5, the endoscope 12 is supported by a support member 66 suspended from a ceiling 64 of an operating room 62 and an image processing apparatus. 14, monitor 16, and light source device 18
In the same case 68, and the case 68
The supporting member 70 is supported by the supporting member 70 which is provided vertically from the supporting member 4. The support member 66 is a multi-joint arm support means including a revolving portion 72 installed on a ceiling 64, a plurality of arms 74, 74, and an endoscope holder 76.
The arms 74, 74... And the endoscope holder 76
Through a moderate friction.
The endoscope 12 is freely moved in the three-dimensional direction by the support member 66, and is held at a desired position (a position near the incision) by the friction.
【0018】前記支持部材70も支持部材66と同様
に、天井64に設置された旋回部80、複数本のアーム
82、82…、及びケースホルダ84とによって構成さ
れた多関節アーム支持手段であり、旋回部80、及びア
ーム82、82…がピン86を介して適度なフリクショ
ンのもとに連結されている。この支持部材70によって
ケース68は、三次元方向に自由に移動され、また、前
記フリクションによって所望の姿勢で保持される。すな
わち、モニタ16が所望の方向に向けられた状態で保持
される。The support member 70 is, similarly to the support member 66, a multi-joint arm support means constituted by a turning part 80 installed on the ceiling 64, a plurality of arms 82, 82, and a case holder 84. , The revolving part 80 and the arms 82, 82,... Are connected via a pin 86 under appropriate friction. The case 68 is freely moved in the three-dimensional direction by the support member 70, and is held in a desired posture by the friction. That is, the monitor 16 is held in a state where the monitor 16 is oriented in a desired direction.
【0019】本例の手術観察用撮像システムの如く、手
術室62の天井64から垂設された支持部材66、70
によって、内視鏡12及びモニタ16等を支持させれ
ば、内視鏡12やモニタ16等の位置を自由に変更する
ことができるので便利である。また、本例では、手術室
62の天井64近傍の空間を、モニタ16等の設置場所
として利用しているので、限られたスペースの手術室6
2にでも、本例の手術観察用撮像システムを設置するこ
とができる。更に、本例では、モニタ16を高所に位置
させることができるので、モニタ16の画面が見やすく
なり、また、術者や助手がモニタ16等によって、その
行動範囲が規制されることもない。As in the surgical observation imaging system of this embodiment, support members 66 and 70 suspended from the ceiling 64 of the operating room 62.
Accordingly, if the endoscope 12, the monitor 16, and the like are supported, the positions of the endoscope 12, the monitor 16, and the like can be freely changed, which is convenient. In this example, since the space near the ceiling 64 of the operating room 62 is used as an installation place for the monitor 16 and the like, the operating room 6 in a limited space is used.
2, the surgical observation imaging system of the present example can be installed. Furthermore, in this example, since the monitor 16 can be located at a high place, the screen of the monitor 16 is easy to see, and the range of action of the operator or assistant is not restricted by the monitor 16 or the like.
【0020】図6に示す内視鏡12Aは、内視鏡12A
の本体22Aにグリップ90を着脱自在に連結した例を
示している。グリップ90の連結構造は図7に示すよう
に、本体22Aの下部に凸部22B、22Bが形成さ
れ、この凸部22B、22Bに嵌合される凹部90A、
90Aがグリップ90の上部に形成されている。したが
って、前記凸部22B、22Bに凹部90A、90Aを
嵌合させることにより、本体22Aにグリップ90が装
着される。このように、内視鏡12Aの本体22Aにグ
リップ90を取り付ければ、術者や助手が内視鏡12を
手動で操作する時、持ち運ぶ時等に便利である。The endoscope 12A shown in FIG.
An example in which a grip 90 is detachably connected to the main body 22A of FIG. As shown in FIG. 7, the coupling structure of the grip 90 has convex portions 22B, 22B formed at the lower portion of the main body 22A, and concave portions 90A fitted into the convex portions 22B, 22B.
90A is formed on the top of the grip 90. Therefore, the grip 90 is attached to the main body 22A by fitting the concave portions 90A, 90A into the convex portions 22B, 22B. Thus, attaching the grip 90 to the main body 22A of the endoscope 12A is convenient when an operator or an assistant manually operates the endoscope 12 or carries it.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る手術
観察用撮像システムによれば、切開部の近傍位置に内視
鏡を支持部材で支持させたので、術者や助手に邪魔され
ることなく切開部を撮像することができ、そして、内視
鏡で撮像された切開部を表示手段で表示するようにした
ので、術者や助手等の複数の者が同時に切開部を観察す
ることができる。As described above, according to the imaging system for surgical observation according to the present invention, the endoscope is supported by the support member at a position near the incision, so that the endoscope is hindered by the surgeon or assistant. Since the incision can be imaged without the incision and the incision imaged by the endoscope is displayed on the display means, a plurality of persons, such as an operator and an assistant, can observe the incision at the same time. Can be.
【0022】また、本発明によれば、手術時に使用され
る開創器を前記支持部材として使用したので、専用の支
持部材が不要になるとともに、切開部に接近した位置に
内視鏡を配置することができる。更に、本発明によれ
ば、内視鏡のカメラ部に照明手段を設けたので、切開部
が明るくなり、鮮明な観察像を得ることができる。Further, according to the present invention, since the retractor used during the operation is used as the support member, a dedicated support member is not required, and the endoscope is arranged at a position close to the incision. be able to. Further, according to the present invention, since the illuminating means is provided in the camera section of the endoscope, the incision becomes bright, and a clear observation image can be obtained.
【図1】第1の実施の形態の手術観察用撮像システムの
全体図FIG. 1 is an overall view of an imaging system for surgical observation according to a first embodiment;
【図2】図1に示した手術観察用撮像システムの内視鏡
の斜視図FIG. 2 is a perspective view of an endoscope of the imaging system for surgical observation shown in FIG. 1;
【図3】図2に示した内視鏡の湾曲部を湾曲操作した説
明図FIG. 3 is an explanatory view showing a bending operation of a bending portion of the endoscope shown in FIG. 2;
【図4】開創器の牽引子を示す拡大斜視図FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the retractor of the retractor.
【図5】第2の実施の形態の手術観察用撮像システムの
全体図FIG. 5 is an overall view of an imaging system for surgical observation according to a second embodiment.
【図6】グリップが取り付けられた内視鏡の本体の側面
図FIG. 6 is a side view of a main body of the endoscope to which a grip is attached.
【図7】図6に示したグリップの取付構造を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a mounting structure of the grip shown in FIG. 6;
10…手術観察用撮像システム、12…内視鏡、14…
画像処理装置、16…モニタ、18…光源装置、20…
開創器、32…対物レンズ、34…照明用レンズ、4
4、44A〜44D…牽引子10: imaging system for surgical observation, 12: endoscope, 14 ...
Image processing device, 16 monitor, 18 light source device, 20
Retractor, 32: objective lens, 34: illumination lens, 4
4, 44A-44D ... retractor
Claims (3)
の方向に向けさせることができる湾曲部を持つ内視鏡
と、 前記内視鏡のカメラ部で撮像された観察像を表示する表
示手段と、 前記内視鏡のカメラ部で患者の切開部を撮像できるよう
に、該内視鏡を切開部の近傍位置に支持させる支持部材
と、 からなることを特徴とする手術観察用撮像システム。1. An endoscope having a camera portion at a distal end and a curved portion capable of directing the distal end in a desired direction, and displaying an observation image taken by the camera portion of the endoscope. Display means; and a support member for supporting the endoscope at a position near the incision so that the camera section of the endoscope can image the incision in the patient. system.
態に保持する開創器であることを特徴とする請求項1記
載の手術観察用撮像システム。2. The surgical observation imaging system according to claim 1, wherein the support member is a retractor that holds an incision in a patient in an open state.
設けられていることを特徴とする請求項1記載の手術観
察用撮像システム。3. The imaging system for surgical observation according to claim 1, wherein the camera section of the endoscope is provided with illumination means.
Priority Applications (1)
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JP11072553A JP2000262458A (en) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Operation observing image pickup system |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8568300B2 (en) | 2004-12-13 | 2013-10-29 | Gyrus Acmi, Inc. | Hermetic endoscope assemblage |
US8692874B2 (en) | 2007-04-17 | 2014-04-08 | Gyrus Acmi, Inc. | Imaging systems and methods, particularly for use with medical instrument used in open surgery |
JP2021090733A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 上海交通大学医学院付属第九人民医院 | Auxiliary visible light rod for multisource end-expiratory co2 monitoring |
WO2022005410A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Osman Aydin | Innovation in a cartridge |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP11072553A patent/JP2000262458A/en active Pending
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---|---|---|---|---|
US8568300B2 (en) | 2004-12-13 | 2013-10-29 | Gyrus Acmi, Inc. | Hermetic endoscope assemblage |
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JP2021090733A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 上海交通大学医学院付属第九人民医院 | Auxiliary visible light rod for multisource end-expiratory co2 monitoring |
JP7179373B2 (en) | 2019-12-11 | 2022-11-29 | 上海交通大学医学院付属第九人民医院 | Multi-source end-tidal CO2 monitoring auxiliary visible light rod |
WO2022005410A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Osman Aydin | Innovation in a cartridge |
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