JP2000255836A - Conveyance abnormality detector for printer, and detection and printer thereof - Google Patents
Conveyance abnormality detector for printer, and detection and printer thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動ローラにより
搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転を検知するとともに、当該回転状
態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する
回転検知手段とを備え、前記回転検知手段の出力信号を
受けて従動ローラに異常があることの判定を行うように
した印字装置の搬送異常検出装置および搬送異常検出方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driven roller which rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller,
Rotation detection means for detecting the rotation of the driven roller and detecting the rotation state as a repetition of a change in the state of the output signal, and receiving an output signal of the rotation detection means to determine that the driven roller has an abnormality. The present invention relates to a conveyance error detection device and a conveyance error detection method for a printing apparatus that makes a determination.
【０００２】また、本発明は、前記異常検出装置を備え
た印字装置および前記搬送異常検出方法を実行する印字
装置、ならびにコンピュータに前記搬送異常検出方法を
実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。Further, the present invention provides a printing apparatus having the above-described abnormality detecting device, a printing apparatus which executes the above-described conveying abnormality detecting method, and a computer-readable program storing a program for causing a computer to execute the above-mentioned conveying abnormality detecting method. Recording media.
【０００３】[0003]
【従来の技術】印字装置において、印字媒体（たとえ
ば、連続紙）が正常に搬送されているか、あるいは、詰
まりを起こしているかを判定する装置として、特開平６
−３１２８５４号に示すように、搬送される記録媒体に
接触して回転する従動ローラの回転状態を検知して判定
するものがある。この装置は、駆動ローラが印字媒体を
搬送し、その搬送中に、従動ローラが正常に回転してい
るときは、印字媒体の搬送は正常に行われていると判定
し、従動ローラが停止しているときは、印字媒体の詰ま
りが発生していると判定する。2. Description of the Related Art In a printing apparatus, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6 (1994) discloses an apparatus for determining whether a printing medium (for example, continuous paper) is normally conveyed or clogged.
As described in JP-A-31-254, there is an apparatus that detects and determines the rotation state of a driven roller that rotates in contact with a conveyed recording medium. In this device, when the driving roller conveys the print medium and the driven roller is rotating normally during the conveyance, it is determined that the conveyance of the print medium is normally performed, and the driven roller is stopped. , It is determined that the print medium is clogged.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】印字媒体と従動ローラ
との間には、一時的なスリップが発生することがあり、
従動ローラは、印字媒体の詰まりだけでなく、この一時
的なスリップによっても停止する場合がある。しかし、
従来の装置によると、これらを区別することができず、
従動ローラの回転停止を、すべて印字媒体の詰まりとし
て判定してしまうという問題があった。A temporary slip may occur between the print medium and the driven roller,
The driven roller may stop not only due to the jam of the print medium but also due to this temporary slip. But,
According to conventional devices, these cannot be distinguished,
There has been a problem that all the stoppages of the rotation of the driven roller are determined as a clogging of the print medium.
【０００５】また、このような従動ローラの外周には、
通常、ゴムなどの摩擦部材が取り付けられており、この
摩擦部材と印字媒体との接触摩擦によって、従動ローラ
は回転するようになっている。しかし、この摩擦部材
は、経時変化により劣化し、摩擦係数が小さくなること
が知られている。たとえば、ゴムの場合には、摩擦係数
は、使用初期には１．０から１．５程度であったもの
が、１０００時間ほど経過すると、０．２から０．５程
度に下がる。摩擦係数が下がると、従動ローラは、印字
媒体との間で一時的なスリップを頻繁に起こすようにな
り、印字媒体が正常に搬送されているにもかかわらず、
従動ローラが回転していないという状態が頻繁に発生
し、この結果、一時的なスリップ状態を印字媒体の詰ま
りと誤って判定するおそれもあった。[0005] Also, on the outer periphery of such a driven roller,
Usually, a friction member such as rubber is attached, and the driven roller is rotated by contact friction between the friction member and the print medium. However, it is known that this friction member is deteriorated by aging, and the friction coefficient is reduced. For example, in the case of rubber, the coefficient of friction was about 1.0 to 1.5 at the beginning of use, but drops to about 0.2 to 0.5 after about 1000 hours. When the coefficient of friction decreases, the driven roller frequently causes a temporary slip with the print medium, and although the print medium is normally conveyed,
Frequently, a state where the driven roller is not rotating frequently occurs. As a result, there is a possibility that the temporary slip state is erroneously determined as a print medium jam.
【０００６】本発明の課題は、従動ローラのスリップに
よる停止と、印字媒体の詰まりによる停止とを明確に区
別して、印字媒体の詰まりを正確に判定できるようにす
るために、従動ローラの摩擦部材の経時変化などによる
搬送異常の発生を検出できるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to clearly distinguish between stoppage caused by slippage of a driven roller and stoppage caused by jamming of a print medium, so that jamming of the print medium can be accurately determined. An object of the present invention is to make it possible to detect the occurrence of a transport abnormality due to a change with time in the apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、請求項１に記載の発明に係る印字装置の搬送異常検
出装置は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触
して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検
知するとともに、当該回転状態をその出力信号の状態変
化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転
検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無
し」となる計数期間中に、本来状態変化が繰り返される
単位時間毎に前記出力信号の状態を検知して同じ状態の
連続検知回数を第１の計数値として計数し、かつ、当該
第１の計数値があらかじめ定められた第１の基準値に達
する前に、前記出力信号の状態変化が「有り」になった
ときは、前記第１の計数値をリセットする第１の計数手
段と、前記第１の計数値が、前記第１の基準値よりも小
さな、あらかじめ定められた第２の基準値に達した回数
を第２の計数値として計数する第２の計数手段と、前記
第２の計数値が、あらかじめ定められた第３の基準値に
達すると、前記従動ローラに異常があると判定する判定
手段とを備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting an abnormality in conveyance of a printing apparatus, wherein the driven roller rotates in contact with a printing medium conveyed by a driving roller. Rotation detection means for detecting the rotation of the driven roller and detecting the rotation state as a repetition of the state change of the output signal; and receiving the output signal of the rotation detection means, and detecting that the state change of the signal is "None". During the counting period, the state of the output signal is detected at every unit time during which the state change is repeated, and the number of times of continuous detection of the same state is counted as a first count value, and If the state change of the output signal becomes “present” before the numerical value reaches a predetermined first reference value, first counting means for resetting the first count value; and Total of 1 A second counting means for counting, as a second count value, the number of times that the value has reached a predetermined second reference value smaller than the first reference value, and the second count value is: A determination means is provided for determining that the driven roller is abnormal when a predetermined third reference value is reached.
【０００８】第１の計数手段は、回転検知手段の出力信
号の状態変化が「無し」となる期間中、すなわち、従動
ローラの回転が停止している期間中、本来状態変化が繰
り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知して
同じ状態の連続検知回数を第１の計数値として計数す
る。第１の計数手段は、当該第１の計数値が第１の基準
値に達する前に、前記出力信号の状態変化が「有り」に
なったとき、すなわち、従動ローラの回転が再開された
ときは、前記第１の計数値をリセットする。第１の基準
値としては、従動ローラの回転停止が印字媒体の詰まり
によるものと考えられる値が、経験則などに基づいて定
められる。したがって、これにより、従動ローラの一時
的なスリップ状態を、誤って印字媒体の詰まりであると
判定することを回避できる。The first counting means is a unit time during which the state change is repeated during a period when the state change of the output signal of the rotation detecting means is “absent”, that is, during a period when the rotation of the driven roller is stopped. Each time the state of the output signal is detected, the number of consecutive detections of the same state is counted as a first count value. The first counting means is provided when the state change of the output signal becomes “present” before the first count value reaches the first reference value, that is, when the rotation of the driven roller is restarted. Resets the first count value. As the first reference value, a value at which the rotation stop of the driven roller is considered to be caused by a clogging of the print medium is determined based on an empirical rule or the like. Therefore, this makes it possible to prevent the temporary slip state of the driven roller from being erroneously determined to be a print medium jam.
【０００９】また、第２の計数手段は、前記第１の計数
値が、前記第１の基準値よりも小さな、第２の基準値に
達した回数を第２の計数値として計数する。そして、判
定手段は、前記第２の計数値が第３の基準値に達する
と、前記従動ローラに異常があると判定する。ここで、
第２の基準値は、従動ローラの摩擦部材の劣化が進んで
一時的なスリップの程度か大きくなっていることを示す
値であり、第３の基準値は、従動ローラの摩擦部材の劣
化が進んで新しいものに交換する時期が来ていることを
示す値であり、両値は、ともに経験則などに基づいて定
められる。なお、第２の基準値が第１の基準値よりも小
さな値であるのは、第２の基準値に達した状態は、従動
ローラの回転停止が、印字媒体の詰まりによるものでは
なく、一時的なスリップにより生じている状態であるか
らである。したがって、これにより、従動ローラの摩擦
部材が、経時変化などにより劣化しており、スリップを
起こしやすくなっていることを検出することができる。The second counting means counts, as a second count value, the number of times the first count value has reached a second reference value that is smaller than the first reference value. When the second count value reaches a third reference value, the determination means determines that the driven roller is abnormal. here,
The second reference value is a value indicating that the degree of deterioration of the friction member of the driven roller has progressed and the degree of temporary slip has increased, and the third reference value is a value indicating that the deterioration of the friction member of the driven roller has been reduced. It is a value indicating that it is time to exchange a new one with will, and both values are determined based on empirical rules and the like. The reason why the second reference value is smaller than the first reference value is that, when the second reference value is reached, the rotation stop of the driven roller is not caused by the clogging of the print medium, but temporarily. This is because it is a state caused by a typical slip. Accordingly, it is possible to detect that the friction member of the driven roller has deteriorated due to aging or the like, and that slippage is likely to occur.
【００１０】よって、請求項１に記載の発明により、従
動ローラの異常を検出できるとともに、印字装置におけ
る印字媒体の詰まりの発生を正しく判定できる。また、
従動ローラ（またはその摩擦部材）の交換を適切な時期
に行うことができ、従動ローラ（またはその摩擦部材）
の無駄のない利用を図ることができるとともに、従動ロ
ーラが常時正常に機能することにより、印字媒体の詰ま
りを高い信頼性をもって検出することもできる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to detect an abnormality of the driven roller and to correctly determine the occurrence of the clogging of the printing medium in the printing apparatus. Also,
The driven roller (or its friction member) can be replaced at an appropriate time, and the driven roller (or its friction member) can be replaced.
In addition to the fact that the driven roller always functions normally, the clogging of the print medium can be detected with high reliability.
【００１１】請求項２に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項１において、前記第２の計数
手段は、前記第１の計数値が前記第２の基準値に達する
ことなくリセットされたときは、前記第２の計数値をリ
セットするものであることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the first aspect, the second counting means may be configured so that the first count value reaches the second reference value. When the second count value is reset without resetting, the second count value is reset.
【００１２】従動ローラが、その摩擦部材の劣化によ
り、一時的なスリップを起こす状態になっているとき
は、第１の計数値が連続して第２の基準値に達すること
が多いと考えられる。一方、第１の計数値が、第２の基
準値に達することなくリセットされたときは、一時的な
スリップが発生しているものの、このスリップは、従動
ローラの摩擦部材の劣化が軽い状態または劣化以外の原
因（たとえば、印字媒体の折り目の部分が従動ローラに
差し掛かった時に、従動ローラと印字媒体との接触面積
が減少することに伴う接触摩擦の低減）により生じてい
るものと考えることができる（以下、前記摩擦部材の劣
化が軽い状態でのスリップと劣化以外の原因によるスリ
ップをまとめて「劣化以外の原因等」と称する）。した
がって、この場合には、それ以前に生じたスリップも、
劣化以外の原因により生じたものと推定することができ
る。よって、第２の計数値をリセットすることにより、
従動ローラの摩擦部材の劣化以外の原因等による一時的
なスリップを、劣化による一時的なスリップの発生とし
て検知することを抑制することができ、従動ローラの異
常をより正確に検出できるとともに、印字装置における
印字媒体の詰まりの発生を正しく判定できる。When the driven roller is in a state of causing a temporary slip due to the deterioration of the friction member, it is considered that the first count value often reaches the second reference value continuously. . On the other hand, when the first count value is reset without reaching the second reference value, although a temporary slip has occurred, the slip is in a state in which the deterioration of the friction member of the driven roller is light or It may be considered that the problem is caused by a cause other than the deterioration (for example, when the fold portion of the print medium approaches the driven roller, the contact area between the driven roller and the print medium is reduced, and the contact friction is reduced). (Hereinafter, the slip in a state where the friction member is slightly degraded and the slip due to a cause other than the degradation are collectively referred to as “the cause other than the degradation”). Therefore, in this case, the slip that occurred before that,
It can be presumed to have occurred due to a cause other than deterioration. Therefore, by resetting the second count value,
It is possible to suppress the detection of a temporary slip due to a cause other than the deterioration of the friction member of the driven roller as the occurrence of a temporary slip due to the deterioration, and it is possible to more accurately detect the abnormality of the driven roller and to perform printing. It is possible to correctly determine the occurrence of clogging of the printing medium in the apparatus.
【００１３】請求項３に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項１または２において、前記判
定手段は、前記計数期間があらかじめ定められた回数繰
り返された後に、前記第２の計数値が前記第３の基準値
に達しているかどうかを判断し、達しているときは前記
従動ローラに異常があると判定するものであることを特
徴とする。これにより、一時的なスリップを起こした回
数のうち、何回第２の計数値に達したかという頻度を考
慮して、従動ローラに異常があるかどうかの判定が可能
となる。According to a third aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the first or second aspect, the determining means determines that the second period has elapsed after the counting period has been repeated a predetermined number of times. Is determined to have reached the third reference value, and if so, it is determined that there is an abnormality in the driven roller. Thus, it is possible to determine whether the driven roller is abnormal in consideration of the frequency of how many times the second count value has been reached out of the number of times the temporary slip has occurred.
【００１４】請求項４に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項３において、前記あらかじめ
定められた回数が可変であることを特徴とする。これに
より、しばらく様子を見る時間を任意の値に調整するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting apparatus for a printing apparatus according to the third aspect, the predetermined number of times is variable. Thereby, the time for watching the situation for a while can be adjusted to an arbitrary value.
【００１５】請求項５に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項１から４のいずれかにおい
て、前記第１の基準値、前記第２の基準値、および前記
第３の基準値のうちの少なくとも１つ以上のものは可変
であることを特徴とする。これにより、各印字装置の特
性あるいは従動ローラの摩擦部材の特質に応じて、第１
の基準値、第２の基準値、および第３の基準値を適切な
値に設定することができ、もって、従動ローラの異常を
正確に検出できるとともに、印字装置における印字媒体
の詰まりの発生を正しく判定できる。According to a fifth aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the first reference value, the second reference value, and the third At least one of the reference values is variable. Thus, depending on the characteristics of each printing device or the characteristics of the friction member of the driven roller, the first
The reference value, the second reference value, and the third reference value can be set to appropriate values, so that the abnormality of the driven roller can be accurately detected, and the occurrence of the clogging of the printing medium in the printing device can be prevented. It can be judged correctly.
【００１６】請求項６に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、駆動ローラにより搬送される印字媒
体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの
回転を検知するとともに、当該回転状態をその出力信号
の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変
化が「無し」となる計時期間中に、その「無し」の状態
の継続時間を計時し、かつ、当該継続時間があらかじめ
定められた第１の基準時間に達する前に、前記出力信号
の状態変化が「有り」になったときは、前記継続時間の
計時をリセットする計時手段と、前記継続時間が、前記
第１の基準時間よりも小さな、あらかじめ定められた第
２の基準時間に達した回数を計数する計数手段と、前記
計数手段の計数値が、あらかじめ定められた基準値に達
すると、前記従動ローラに異常があると判定する判定手
段とを備えている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus, comprising: a driven roller that rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller; Rotation detection means for detecting the rotation state as a repetition of the state change of the output signal,
Receiving the output signal of the rotation detection means, during the time period when the state change of the signal becomes `` absent '', measures the duration of the `` absence '' state, and the duration is determined in advance When the state change of the output signal becomes “present” before reaching the first reference time, a timer means for resetting the counting of the duration, and the duration is longer than the first reference time. A counting means for counting the number of times that the predetermined second reference time has been reached, and when the count value of the counting means reaches a predetermined reference value, it is determined that the driven roller is abnormal. Determination means.
【００１７】このように、請求項１に記載の発明におけ
る「計数値」に代えて、「継続時間」を計時することに
よっても、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得
ることができる。ここで、第１の基準時間、第２の基準
時間およびあらかじめ定められた基準値は、経験則など
に基づいて定められる。As described above, the same operation and effect as in the first aspect of the invention can be obtained by measuring the "duration" instead of the "count value" in the first aspect of the invention. it can. Here, the first reference time, the second reference time, and a predetermined reference value are determined based on an empirical rule or the like.
【００１８】請求項７に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項６において、前記計数手段
は、前記継続時間が前記第２の基準時間に達することな
くリセットされたときは、前記計数値をリセットするも
のであることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the sixth aspect, the counting means is arranged such that when the duration is reset without reaching the second reference time, , Wherein the count value is reset.
【００１９】これにより、従動ローラの劣化以外の理由
（たとえば、印字媒体の折り目）等による一時的なスリ
ップを、劣化による一時的なスリップの発生として検知
することを抑制することができ、従動ローラの異常を、
より正確に検出できるとともに、印字装置における印字
媒体の詰まりの発生を正しく判定できる。This makes it possible to suppress the detection of a temporary slip due to a reason other than the deterioration of the driven roller (for example, a fold of the print medium) as the occurrence of a temporary slip due to the deterioration. Abnormalities,
In addition to more accurate detection, it is possible to correctly determine the occurrence of clogging of the printing medium in the printing device.
【００２０】請求項８に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項６または７において、前記判
定手段は、前記計時期間があらかじめ定められた回数繰
り返された後に、前記計数手段の計数値が前記あらかじ
め定められた基準値に達しているかどうかを判断し、達
しているときは前記従動ローラに異常があると判定する
ものであることを特徴とする。これにより、しばらく様
子を見た後に、従動ローラに異常があるかどうかの判定
が可能となる。According to an eighth aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the sixth or seventh aspect, the determining means determines that the counting means has been repeated after the time period has been repeated a predetermined number of times. It is determined whether or not the counted value of the driven roller has reached the predetermined reference value. If the counted value has reached the predetermined reference value, it is determined that the driven roller has an abnormality. This makes it possible to determine whether there is an abnormality in the driven roller after watching the situation for a while.
【００２１】請求項９に記載の発明に係る印字装置の搬
送異常検出装置は、請求項８において、前記あらかじめ
定められた回数が可変であることを特徴とする。これに
より、しばらく様子を見る時間を任意の値に調整するこ
とができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting apparatus for a printing apparatus according to the eighth aspect, the predetermined number of times is variable. Thereby, the time for watching the situation for a while can be adjusted to an arbitrary value.
【００２２】請求項１０に記載の発明に係る印字装置の
搬送異常検出装置は、請求項６から９のいずれかにおい
て、前記第１の基準時間、前記第２の基準時間、および
前記基準値のうちの少なくとも１つ以上のものは可変で
あることを特徴とする。これにより、各印字装置の特徴
あるいは従動ローラの摩擦部材の特性に応じて、第１の
基準値、第２の基準値、および第３の基準値を適切な値
に設定することができ、もって、従動ローラの異常を正
確に検出できるとともに、印字装置における印字媒体の
詰まりの発生を正しく判定できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to any one of the sixth to ninth aspects, the first reference time, the second reference time, and the At least one of them is variable. Thereby, the first reference value, the second reference value, and the third reference value can be set to appropriate values in accordance with the characteristics of each printing device or the characteristics of the friction member of the driven roller. In addition, the abnormality of the driven roller can be accurately detected, and the occurrence of clogging of the printing medium in the printing apparatus can be correctly determined.
【００２３】請求項１１に記載の発明に係る印字装置
は、請求項１から１０のいずれかに記載の印字装置の搬
送異常検出装置を備えていることを特徴とする。これに
より、従動ローラの交換を適切に行うことができるた
め、当該印字装置は安定な印字が可能となる。A printing apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is provided with the transport abnormality detecting device for the printing apparatus according to any one of the first to tenth aspects. Accordingly, the driven roller can be appropriately replaced, so that the printing apparatus can perform stable printing.
【００２４】請求項１２に記載の発明に係る印字装置の
搬送異常検出方法は、駆動ローラにより搬送される印字
媒体と接触して回転する従動ローラの回転を検知すると
ともに、当該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り
返しとして検知する検知手段からの出力信号を受け、前
記出力信号の状態変化が「無し」となる計数期間中に、
本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号
の状態を検知して同じ状態の連続検知回数を第１の計数
値として計数し、前記第１の計数値が、あらかじめ定め
られた第２の基準値に達した回数を第２の計数値として
計数し、前記第１の計数値が、前記第２の基準値よりも
大きな、あらかじめ定められた第１の基準値に達する前
に、前記出力信号の状態変化が「有り」になったとき
は、前記第１の計数値をリセットし、前記第２の計数値
が、あらかじめ定められた第３の基準値に達すると、前
記従動ローラに異常があると判定するものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus, wherein the rotation of a driven roller which rotates in contact with a printing medium conveyed by a driving roller is detected, and the rotation state is output. Upon receiving an output signal from the detecting means for detecting as a repetition of a change in the state of the signal, during a counting period in which the state change of the output signal is “absent”,
The state of the output signal is detected at every unit time in which the state change is repeated, and the number of consecutive detections of the same state is counted as a first count value, and the first count value is a predetermined second count. The number of times the reference value has been reached is counted as a second count value, and before the first count value reaches a predetermined first reference value that is greater than the second reference value, the output is calculated. When the state change of the signal becomes "present", the first count value is reset, and when the second count value reaches a predetermined third reference value, the driven roller becomes abnormal. It is determined that there is.
【００２５】これにより、請求項１に記載の発明による
印字装置の搬送異常検出装置と同様の作用効果を得るこ
とができる。Thus, the same function and effect as those of the apparatus for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus according to the first aspect can be obtained.
【００２６】請求項１３に記載の発明に係る印字装置の
搬送異常検出方法は、駆動ローラにより搬送される印字
媒体と接触して回転する従動ローラの回転を検知すると
ともに、当該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り
返しとして検知する検知手段からの出力信号を受け、前
記出力信号の状態変化が「無し」となる計時期間中に、
その「なし」の状態の継続時間を第１の継続時間として
計測し、前記第１の継続時間が、あらかじめ定められた
第２の基準時間に達した回数を計数し、前記第１の継続
時間が、前記第２の基準時間よりも大きな、あらかじめ
定められた第１の基準時間に達する前に、前記出力信号
の状態変化が「有り」になったときは、前記第１の継続
時間の計測をリセットし、前記計数手段の計数値が、あ
らかじめ定められた基準値に達すると、前記従動ローラ
に異常があると判定するものである。これにより、請求
項６に記載の発明による印字装置の搬送異常検出装置と
同様の作用効果を得ることができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus, wherein the rotation of a driven roller which rotates in contact with a printing medium conveyed by a driving roller is detected and the rotation state is output. Upon receiving an output signal from the detecting means for detecting as a repetition of a change in the state of the signal, during a time period in which the state change of the output signal is `` absent '',
The duration of the “none” state is measured as a first duration, the number of times the first duration has reached a predetermined second reference time is counted, and the first duration is counted. However, when the state change of the output signal becomes “present” before reaching a predetermined first reference time that is longer than the second reference time, the measurement of the first duration time Is reset, and when the count value of the counting means reaches a predetermined reference value, it is determined that the driven roller is abnormal. Accordingly, it is possible to obtain the same operation and effect as those of the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the sixth aspect of the present invention.
【００２７】請求項１４に記載の発明は、請求項１２ま
たは１３に記載の印字装置の搬送異常検出方法を実行す
ることを特徴とする印字装置である。これにより、一時
的なスリップによって誤って印字を停止されることがな
くなるとともに、従動ローラの交換を適切に行うことが
できるため、当該印字装置は安定な印字を行うことがで
きる。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for executing the method for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus according to the twelfth or thirteenth aspect. This prevents printing from being erroneously stopped due to a temporary slip, and allows the driven roller to be appropriately replaced, so that the printing apparatus can perform stable printing.
【００２８】請求項１５に記載の発明に係るコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに請求項１
２または１３に記載の印字装置の搬送異常検出方法を実
行させるためのプログラムを記録したものである。これ
により、請求項１２または１３に記載の印字装置の搬送
異常検出方法を、コンピュータにより実行させることが
できる。また、持ち運び可能な記録媒体を利用すること
により、任意の場所に携帯して行き、その場所にある印
字装置に、印字装置の搬送異常検出方法を実行させるこ
とができる。ここで、記録媒体には、フロッピィ・ディ
スク（ＦＤ）、ハード・ディスク（ＨＤ）、ミニ・ディ
スク（ＭＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、カセット・テープ、半導
体メモリなどが含まれる。The computer-readable recording medium according to the invention of claim 15 is a computer-readable recording medium.
A program for executing the method for detecting a conveyance abnormality of the printing apparatus described in 2 or 13 is recorded. This makes it possible to cause the computer to execute the method for detecting a conveyance abnormality of the printing apparatus according to the twelfth or thirteenth aspect. In addition, by using a portable recording medium, the user can carry the recording medium to an arbitrary place and cause the printing apparatus at that location to execute the method for detecting a conveyance abnormality of the printing apparatus. Here, the recording medium includes a floppy disk (FD), a hard disk (HD), a mini disk (MD), a CD-ROM, a cassette tape, a semiconductor memory, and the like.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る印字装置の
搬送異常検出装置の第１の実施の形態を示す概略構成図
であり、図２は、従動ローラおよびこれに設けられたリ
ング状磁石ならびに回転検知器を示す斜視図である。図
３は、本発明に係る印字装置の搬送異常検出の処理を示
すフローチャートであり、図４および図５は、本発明に
よる紙（印字媒体）詰まり検知のタイミングチャートで
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a driven roller and a ring provided on the driven roller. It is a perspective view which shows a shape magnet and a rotation detector. FIG. 3 is a flowchart showing a process of detecting a conveyance abnormality of the printing apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are timing charts of detecting a paper (print medium) jam according to the present invention.
【００３０】図１に示す印字装置の搬送異常検出装置
は、従動ローラ２０、回転検知器３０、判定装置４０、
紙送りモータ５０および記録媒体読取装置６０を備えて
いる。The transport abnormality detecting device of the printing apparatus shown in FIG. 1 includes a driven roller 20, a rotation detector 30, a determination device 40,
A paper feed motor 50 and a recording medium reading device 60 are provided.
【００３１】従動ローラ２０は、駆動ローラ（図示せ
ず）により搬送される紙との接触摩擦によって回転す
る。駆動ローラは、紙送りモータ５０によって駆動され
る。従動ローラ２の設けられる場所は、前記従来技術
（特開平６−３１２８５４号公報）と同様に駆動ローラ
の軸であることが、印字ずれのおそれを低減する等の点
から好ましいが、駆動ローラ軸とは別の他の軸に設けら
れていてもよい。この従動ローラ２０には、図２に示す
ように、紙との摩擦部材である回転ゴム２２、および磁
石がラジアル方向の境界線を境にして隣接するセグメン
トを異極とするように着磁されたリング状磁石２４が設
けられている。The driven roller 20 is rotated by contact friction with paper conveyed by a driving roller (not shown). The drive roller is driven by a paper feed motor 50. The place where the driven roller 2 is provided is preferably the axis of the driving roller, as in the above-mentioned prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-31854), from the viewpoint of reducing the risk of printing misalignment. It may be provided on another shaft different from the above. As shown in FIG. 2, the driven roller 20 is magnetized by a rotating rubber 22 which is a friction member with paper and a magnet so that adjacent segments have different polarities at a radial boundary. A ring-shaped magnet 24 is provided.
【００３２】回転検知器３０は、図２に示すように、磁
界の変化を検出するホール素子３２により構成される。
従動ローラ２０が回転すると、リング状磁石２４が回転
し、回転に伴う磁界の変化がホール素子３２によって検
出される。ホール素子３２は、検出された磁界の変化を
出力信号の状態変化として判定装置４０に送る。As shown in FIG. 2, the rotation detector 30 comprises a Hall element 32 for detecting a change in a magnetic field.
When the driven roller 20 rotates, the ring-shaped magnet 24 rotates, and a change in the magnetic field accompanying the rotation is detected by the Hall element 32. The Hall element 32 sends the detected change in the magnetic field to the determination device 40 as a change in the state of the output signal.
【００３３】判定装置４０は、記録媒体読取装置６０が
接続されたコンピュータにより構成される。記録媒体読
取装置６０には、フロッピィ・ディスク（ＦＤ）・ドラ
イブ、ミニ・ディスク（ＭＤ）・ドライブ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ、カセット・テープ・プレーヤなどの各種読
取装置が含まれ、それぞれ、ＦＤ、ＭＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、カセット・テープなどの各種記録媒体が装填され
る。また、記録媒体読取装置６０および記録媒体７０を
一体にして、ハード・ディスク装置として構成すること
もできるし、半導体メモリ（たとえば、ＲＯＭ）として
構成し、判定装置４０の内部に組み込むこともできる。The determination device 40 is constituted by a computer to which the recording medium reading device 60 is connected. The recording medium reading device 60 includes a floppy disk (FD) drive, a mini disk (MD) drive, a CD-RO
Includes various reading devices such as M drive, cassette tape player, etc., respectively, FD, MD, CD-RO
Various recording media such as M and cassette tape are loaded. Further, the recording medium reading device 60 and the recording medium 70 can be integrally configured as a hard disk device, or can be configured as a semiconductor memory (for example, a ROM) and incorporated in the determination device 40.
【００３４】記録媒体７０には、図３のフローチャート
に示す処理がプログラムとして記録されている。判定装
置４０は、記録媒体７０に記録されたプログラムを、記
録媒体読取装置６０を介して読み取り、実行する。そし
て、判定装置４０は、紙送りモータ５０の回転を制御す
るとともに、ユーザに対して、従動ローラの異常を通知
する。紙送りモータ５０は、ステッピング・モータより
なる。The processing shown in the flowchart of FIG. 3 is recorded on the recording medium 70 as a program. The determination device 40 reads the program recorded on the recording medium 70 via the recording medium reading device 60 and executes the program. Then, the determination device 40 controls the rotation of the paper feed motor 50 and notifies the user of the abnormality of the driven roller. The paper feed motor 50 is composed of a stepping motor.
【００３５】次に、判定装置４０の処理を、図３および
図４にしたがって詳述する。判定装置４０は、ステップ
Ｓ１において、紙送りモータ５０の１ステップ毎（通常
１／２１６［インチ／ステップ］程度である）に回転検
知器３０の出力信号を取り込み、その信号の状態変化が
規則的であるかどうかを判定する。具体的には、紙１０
が正常に搬送され、従動ローラ２０が紙１０との間の接
触摩擦によって正常に回転している場合において、本来
その信号の状態変化が繰り返されるべき単位時間毎に、
その時の出力信号の状態を検知する。そして、直前の信
号状態（たとえばＬ状態）とそれに続く信号状態（たと
えばＨ状態）とが異なっているとき（たとえば図４の回
転検知器信号（１）の領域１３）、すなわち信号の規則
的な状態変化が検知されたときは、正常な紙送り状態で
あると判定する。Next, the processing of the determination device 40 will be described in detail with reference to FIGS. In step S1, the determination device 40 captures the output signal of the rotation detector 30 for each step of the paper feed motor 50 (normally about 1/216 [inch / step]), and the state change of the signal is regular. Is determined. Specifically, paper 10
Is normally conveyed, and the driven roller 20 is normally rotating due to the contact friction between the paper 10 and, at each unit time when the state change of the signal should be repeated,
The state of the output signal at that time is detected. When the immediately preceding signal state (for example, L state) and the subsequent signal state (for example, H state) are different (for example, the area 13 of the rotation detector signal (1) in FIG. 4), When a state change is detected, it is determined that the paper is being fed normally.
【００３６】正常な紙送り状態であると判定した場合に
は、ステップＳ５に進み、紙送りモータ１０の駆動をそ
のまま継続させる。If it is determined that the paper feeding state is normal, the process proceeds to step S5, and the driving of the paper feeding motor 10 is continued.
【００３７】一方、状態変化が無いとき、すなわち、出
力信号がＬ状態のまま（図４の回転検知器信号（２）の
領域１４および図５の回転検知器信号（３）の領域１
６）またはＨ状態のまま（図４の回転検知器信号（２）
の領域１５および図５の回転検知器信号（４）の領域１
７）であるときは、ステップＳ２に進み、従動ローラの
停止の原因が「一時的なスリップ」であるのか、または
「紙詰まり」であるのかを判定する。具体的には、前記
単位時間毎に信号状態を検知し、同じ状態（Ｌ状態また
はＨ状態）の連続検知回数（第１の計数値）を積算し、
その第１の計数値があらかじめ設定された第１の基準値
（スレッシュホルド値）に達したとき（図５の回転検知
器信号（３）の領域１６および回転検知器信号（４）の
領域１７）は、「紙詰まり」であると判定し、一方、第
１の計数値が第１の基準値に達する前に前記出力信号の
状態変化が有りとなったとき（図４の回転検知器信号
（２）の領域１４および１５）は、「一時的なスリッ
プ」であると判定する。On the other hand, when there is no state change, that is, the output signal remains in the L state (the area 14 of the rotation detector signal (2) in FIG. 4 and the area 1 of the rotation detector signal (3) in FIG. 5).
6) or in the H state (the rotation detector signal (2) in FIG. 4)
Region 15 of FIG. 5 and region 1 of the rotation detector signal (4) of FIG.
If 7), the process proceeds to step S2 to determine whether the cause of the stop of the driven roller is "temporary slip" or "paper jam". Specifically, the signal state is detected for each unit time, and the number of continuous detections (first count value) of the same state (L state or H state) is integrated,
When the first count value reaches a preset first reference value (threshold value) (region 16 of rotation detector signal (3) and region 17 of rotation detector signal (4) in FIG. 5). ) Is determined to be a “paper jam”, while the state of the output signal changes before the first count value reaches the first reference value (the rotation detector signal in FIG. 4). The areas 14 and 15) of (2) are determined to be “temporary slips”.
【００３８】第１の基準値は、「紙詰まり」であると判
定する基準値であり、連続紙などの折り癖その他を考慮
して経験則に基づいて定められる。また、第１の基準値
は、その設定値を適宜変更できるように形成するのが望
ましい。このように基準値の設定を変更可能にすること
により検知機構部の特性や連続紙の癖などに合わせて感
度を自在に変えられ、もって高精度の判定を行うための
調整が一層容易となる。The first reference value is a reference value for determining "paper jam", and is determined based on an empirical rule in consideration of, for example, the folding tendency of continuous paper. Further, it is desirable that the first reference value is formed so that the set value can be appropriately changed. By making the setting of the reference value changeable in this way, the sensitivity can be freely changed in accordance with the characteristics of the detection mechanism and the habit of the continuous paper, and the adjustment for performing a highly accurate determination is further facilitated. .
【００３９】一時的なスリップであると判定した場合に
は、ステップＳ３に進み、一時的なスリップが従動ロー
ラの摩擦部材の劣化によるものか、またはそれ以外の原
因等によるものかを判定する。具体的には、第１の計数
値が、あらかじめ設定された、第１の基準値よりも小さ
な第２の基準値に達しているかどうかを判定する。そし
て、第２の基準値に達しているときは、一時的なスリッ
プが摩擦部材の劣化によるものと考えられることから、
このスリップの回数（第２の計数値）を、ステップＳ７
において積算する。続いて、ステップＳ８に進み、第２
の計数値が第３の基準値に達しているかどうかを判定
し、達しているときは、従動ローラに異常がある、すな
わち従動ローラの摩擦部材が劣化によりスリップを起こ
しやすくなっていると判定し、ステップＳ９において、
その旨をユーザに通知する。When it is determined that the slip is a temporary slip, the process proceeds to step S3, and it is determined whether the temporary slip is due to deterioration of the friction member of the driven roller or other causes. Specifically, it is determined whether or not the first count value has reached a preset second reference value smaller than the first reference value. And when it has reached the second reference value, it is considered that the temporary slip is due to the deterioration of the friction member,
The number of times of this slip (second count value) is determined in step S7.
Is integrated. Subsequently, the process proceeds to step S8, where the second
It is determined whether or not the counted value of the driven roller has reached the third reference value. When the counted value of the driven roller has reached, it is determined that the driven roller is abnormal, that is, the friction member of the driven roller is liable to slip due to deterioration. , In step S9,
Notify the user to that effect.
【００４０】ここで、第２の基準値および第３の基準値
は、一時的なスリップが従動ローラの摩擦部材の劣化に
よるものであることを示す基準値であり、摩擦部材の特
性や紙の特性などを考慮して、経験則などによって定め
られる。また、第２の基準値および第３の基準値は、第
１の基準値と同様に、その設定値を適宜変更できるよう
に形成するのが望ましい。このように基準値の設定を変
更可能にすることにより、従動ローラの摩擦部材の特性
や紙の特性などに合わせて感度を自在に変えられ、もっ
て高精度の判定を行うための調整が一層容易となる。従
動ローラが異常であることをユーザへ通知する方法とし
ては、ブザーを鳴らす方法、判定装置４０または印刷装
置（図示せず）の表示画面に異常を表示する方法などが
ある。Here, the second reference value and the third reference value are reference values indicating that the temporary slip is caused by the deterioration of the friction member of the driven roller, and the characteristics of the friction member and the paper It is determined by an empirical rule in consideration of characteristics and the like. Further, it is desirable that the second reference value and the third reference value are formed so that the set values can be appropriately changed, similarly to the first reference value. By making the setting of the reference value changeable in this way, the sensitivity can be freely changed in accordance with the characteristics of the friction member of the driven roller and the characteristics of the paper, etc., so that adjustment for making a highly accurate determination is easier. Becomes As a method of notifying the user that the driven roller is abnormal, there are a method of sounding a buzzer, a method of displaying the abnormality on the display screen of the determination device 40 or a printing device (not shown), and the like.
【００４１】ステップＳ９において異常を通知した後
は、紙送りモータ５０に駆動停止信号を出力して停止さ
せ、紙送りを中断するのがよいが、紙詰まり状態になっ
ている訳ではないので、図３に示したように、ステップ
Ｓ４に進み、第１の計数値をゼロにリセットした後に、
紙送りを継続してもよい。After notifying the abnormality in step S9, it is preferable to output a drive stop signal to the paper feed motor 50 to stop it, and to interrupt the paper feed. However, it is not a paper jam, so As shown in FIG. 3, after proceeding to step S4 and resetting the first count value to zero,
The paper feeding may be continued.
【００４２】ステップＳ３において、第１の計数値が第
２の基準値に達しない場合、または、ステップＳ８にお
いて、第２の計数値が第３の基準値に達しない場合に
は、ステップＳ４に進み、第１の計数値をゼロにリセッ
トした後に、ステップＳ１に進み、上記処理が繰り返さ
れる。If the first count value does not reach the second reference value in step S3, or if the second count value does not reach the third reference value in step S8, the process proceeds to step S4. After proceeding and resetting the first count value to zero, proceed to step S1, and the above processing is repeated.
【００４３】ステップＳ３において、一時的なスリップ
が従動ローラの劣化以外の原因による場合として、図６
（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、連続紙１０の折り目
１１（山の部分または谷の部分）が従動ローラに接して
いる場合がある。これらの場合においては、紙と従動ロ
ーラとの接触面積が、図５（Ａ）に示す通常の接触状態
よりも小さくなり（図５の巻付け角θ１およびθ２は、
θ０よりも小さい）、十分な接触摩擦が得られず、スリ
ップを起こしやすくなる。In step S3, assuming that the temporary slip is caused by a cause other than the deterioration of the driven roller, FIG.
As shown in (B) and (C), the fold 11 (peak or valley) of the continuous paper 10 may be in contact with the driven roller. In these cases, the contact area between the paper and the driven roller becomes smaller than the normal contact state shown in FIG. 5A (the winding angles θ1 and θ2 in FIG.
(smaller than θ0), sufficient contact friction cannot be obtained, and slip tends to occur.
【００４４】ステップＳ２において、従動ローラの停止
を「紙詰まり」が原因であると判定した場合には、ステ
ップＳ６において、紙送りモータ５０に駆動停止信号を
出力して、紙送りモータ５０を停止させる。紙送りモー
タ５０の加速中に「紙詰まり」の判定結果が出た場合に
は、すぐに減速して停止し、紙送りモータ５０の定速中
にその判定結果が出た場合には、速やかに減速して停止
し、紙送りモータ５０の減速中にその判定結果が出た場
合には、そのままの減速状態を続けて停止する。この停
止後はポーズ・スイッチおよびピッチ・スイッチ（いず
れも図示せず）以外のスイッチを押すとブザーで警告す
るようにし、紙詰まりを直して再び印字を開始する場合
には、ポーズ・スイッチにより行うようにしておくのが
よい。If it is determined in step S2 that the stop of the driven roller is caused by "paper jam", a drive stop signal is output to the paper feed motor 50 in step S6 to stop the paper feed motor 50. Let it. If the determination result of “paper jam” is obtained while the paper feed motor 50 is accelerating, the speed is immediately reduced and stopped, and if the determination result is obtained while the paper feed motor 50 is being driven at a constant speed, the speed is reduced. If the determination result is output while the paper feed motor 50 is being decelerated, the deceleration state is continued and stopped. After this stop, when a switch other than the pause switch and the pitch switch (both not shown) is pressed, a buzzer alerts the user. When the paper jam is corrected and printing is started again, the pause switch is used. It is better to keep it.
【００４５】上記第１の実施の形態によれば、従動ロー
ラ２０の回転停止を即「紙詰まり」と判定することはな
いので、誤って紙送りモータ５０を停止するおそれがな
くなる。また、前記単位時間毎に同じ信号状態の連続検
知回数の積算値を第１の基準値と比較して判定するよう
にしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラ２
０の回転停止と、紙詰まりに起因する従動ローラ２０の
回転停止とを高精度で区別でき、もって紙詰まりの正し
い判定が可能になる。さらに、「一時的なスリップ」と
判定したときは、それまでの積算を終わらせて第１の計
数値の積算をリセットするようにしたので、一時的なス
リップ状態が時々発生しても、このリセットにより、そ
の都度同じ精度で「紙詰まりかどうか」を正しく判定す
ることができる。According to the first embodiment, since the stop of the rotation of the driven roller 20 is not immediately determined to be "paper jam", there is no possibility that the paper feed motor 50 is stopped by mistake. In addition, since the integrated value of the number of continuous detections of the same signal state is compared with the first reference value for each unit time, the determination is made.
The stoppage of the rotation of 0 and the stoppage of the rotation of the driven roller 20 caused by the paper jam can be distinguished with high accuracy, and thus the paper jam can be correctly determined. Further, when it is determined to be "temporary slip", the integration up to that point is terminated and the integration of the first count value is reset. Each reset can correctly determine “whether or not a paper jam” with the same accuracy each time.
【００４６】また、一時的なスリップのうち、従動ロー
ラ２０の摩擦部材の劣化によるものを、第２の基準値お
よび第３の基準値により判定するようにしたので、一時
的なスリップが従動ローラ２０の摩擦部材の劣化による
ものか、紙の折り目などの他の劣化以外の原因等による
ものかを高精度で区別でき、従動ローラ２０の適切な交
換時期をユーザに通知することができる。そして、これ
により、従動ローラ２０の無駄のない利用を図ることが
できるとともに、従動ローラ２０が常時正常に機能する
ことにより、紙詰まりを高い信頼性をもって検出するこ
ともできる。In addition, the temporary slip caused by the deterioration of the friction member of the driven roller 20 is determined based on the second reference value and the third reference value. It is possible to distinguish with high accuracy whether the friction member 20 is caused by deterioration of the friction member 20 or a cause other than deterioration such as a fold of the paper, and it is possible to notify a user of an appropriate replacement time of the driven roller 20. As a result, the driven roller 20 can be used without waste, and a paper jam can be detected with high reliability because the driven roller 20 always functions normally.
【００４７】なお、判定装置４０による判定は、紙送り
モータ５０による紙送りが、ファーストライン印字領域
の印字終了後にスタートするようにしておくのがよい。
この時点では、排紙ユニット（図示せず）が閉じてたる
みがとれ、紙搬送動作の安定領域になっているため、紙
詰まりか否かを判定するに当たって前記たるみ等による
ノイズの影響を受けにくいからである。また、前記積算
処理は、紙送りモードに関係なく、すなわち紙送りが正
転方向および逆転方向のいずれの場合も行ってよい。た
だし、正転から逆転または逆転から正転に紙送り方向が
変化した直後のＮステップ（Ｎは磁石の最小分解能（ス
テップ換算）の１．５倍）は、ノイズの影響を受けない
高精度の判定結果を得るためには判定対象にしないこと
が望ましい。It is preferable that the determination by the determination device 40 be made so that the paper feed by the paper feed motor 50 is started after the printing of the first line print area is completed.
At this point, the paper discharge unit (not shown) is closed and slack is removed, and the paper conveyance operation is in a stable area. Therefore, in determining whether or not the paper is jammed, the paper is hardly affected by the noise due to the slack or the like. Because. Further, the integration process may be performed regardless of the paper feed mode, that is, in any case where the paper feed is in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. However, N steps (N is 1.5 times the minimum resolution (step conversion) of the magnet) immediately after the paper feed direction changes from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation are highly accurate, which are not affected by noise. In order to obtain a determination result, it is desirable not to make the determination target.
【００４８】ステップＳ４の処理の後に、第２の計数値
をゼロにリセットする処理を行い、その処理後にステッ
プＳ１に戻ることもできる。これにより、従動ローラ２
０の摩擦部材の劣化以外の原因等による一時的なスリッ
プを、劣化による一時的なスリップの発生として検知す
ることを抑制することができるので、従動ローラの異常
をより正確に検出することができるとともに、印字装置
における印字媒体の詰まりの発生を正しく判定すること
ができる。After the process of step S4, a process of resetting the second count value to zero may be performed, and after the process, the process may return to step S1. Thereby, the driven roller 2
Since it is possible to suppress the detection of a temporary slip due to a cause other than the deterioration of the friction member 0 as a temporary slip due to the deterioration, it is possible to more accurately detect the abnormality of the driven roller. At the same time, the occurrence of clogging of the printing medium in the printing device can be correctly determined.
【００４９】図７は、本発明に係る第１の実施の形態の
変形例を示すフローチャートである。図７のフローチャ
ートにおいて、図３と同じ処理を行うステップには、同
じ符号が付されている。また、新たにステップＳ１１、
Ｓ１２およびＳ１３が追加されている。以下では、新た
に追加されたステップの処理について説明する。FIG. 7 is a flowchart showing a modification of the first embodiment according to the present invention. In the flowchart of FIG. 7, steps for performing the same processing as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. Also, a new step S11,
S12 and S13 have been added. Hereinafter, processing of the newly added step will be described.
【００５０】判定装置４０は、ステップＳ２において、
一時的なスリップと判定した場合には、ステップＳ１１
に進み、一時的なスリップの回数（Ｘ）を積算する。ス
テップＳ１２においては、一時的なスリップの回数Ｘが
あらかじめ設定された回数に達したかどうかを判定し、
達しているときは、ステップＳ８の処理を実行する。す
なわち、判定装置４０は、一時的なスリップがあらかじ
め設定された回数発生した後に、第２の計数値（Ｙ）が
第３の基準値に達しているかどうかを判定する。達して
いる場合には、ステップＳ９において異常を通知し、達
していない場合には、ステップＳ１３においてＸおよび
Ｙの値をリセットする。それ以外の点は、第１の実施の
形態と同様である。これにより、一時的なスリップを起
こした回数のうち何回が従動ローラ２０の摩擦部材の劣
化によるものであるかという、劣化によるスリップの
「発生頻度」を考慮した判定が可能となる。The determination device 40 determines in step S2
If it is determined that the slip is temporary, step S11
And the number of temporary slips (X) is integrated. In step S12, it is determined whether or not the number of temporary slips X has reached a preset number.
If it has reached, the process of step S8 is executed. That is, the determination device 40 determines whether or not the second count value (Y) has reached the third reference value after the temporary slip has occurred a predetermined number of times. If it has reached, an abnormality is notified in step S9, and if not, the values of X and Y are reset in step S13. Other points are the same as in the first embodiment. As a result, it is possible to determine how many times the temporary slip has occurred due to the deterioration of the friction member of the driven roller 20 in consideration of the “occurrence frequency” of the slip due to the deterioration.
【００５１】ステップＳ９において異常を通知した後
は、紙送りモータ５０に駆動停止信号を出力して停止さ
せ、紙送りを中断するのがよいが、図７に示すように、
ステップＳ４に進み、第１の計数値をゼロにリセットし
た後に、紙送りを継続してもよい。After notifying the abnormality in step S9, it is preferable to output a drive stop signal to the paper feed motor 50 to stop it, and to interrupt the paper feed. However, as shown in FIG.
Proceeding to step S4, the paper feed may be continued after the first count value is reset to zero.
【００５２】次に、本発明による第２の実施の形態を説
明する。この例では、判定装置４０は、回転検知器３０
の出力信号の状態変化が「無し」のときは、その「無
し」の状態の継続時間を計測するように形成されてい
る。そして、この継続時間が予め定められた第１の基準
時間と同じになったときに「紙詰まり」と判定して紙送
りモータ５０を停止させ、この継続時間が第１の基準時
間と同じになる前に出力信号の状態変化が「有り」にな
ったときは、「一時的スリップ」と判定して継続時間の
計測をリセットするように形成されている。また、継続
時間が第２の基準時間に達したときは、その回数（第１
の実施の形態における第２の計数値）を積算するように
形成されている。その他の構成は前述した第１の実施の
形態と同様である。Next, a second embodiment according to the present invention will be described. In this example, the determination device 40 includes the rotation detector 30
When the state change of the output signal is “absent”, the duration of the “absent” state is measured. When the continuation time becomes the same as the predetermined first reference time, it is determined that "paper jam" and the paper feed motor 50 is stopped, and the continuation time becomes the same as the first reference time. If the change in the state of the output signal becomes "present" before that, the determination is made as "temporary slip" and the measurement of the duration is reset. When the duration reaches the second reference time, the number of times (first
(The second count value in the embodiment). Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００５３】この継続時間及び基準時間によっても、第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。ここ
で、第１の基準時間および第２の基準時間は、前記第１
の基準値および第２の基準値と同様に経験則などに基づ
いて定められる。また、これらの基準時間も前記基準値
と同様にその設定を変更可能に形成しておくことが同様
の理由により望ましい。The same effect as in the first embodiment can be obtained by using the continuation time and the reference time. Here, the first reference time and the second reference time are the first reference time and the second reference time.
Is determined based on an empirical rule or the like in the same manner as the reference value and the second reference value. In addition, it is desirable to set these reference times so as to be changeable in the same manner as the above-mentioned reference value for the same reason.
【００５４】上記いずれの実施の形態においても、印字
媒体である連続紙１０は、折り目付きの連続紙であると
して説明したが、この折り目付きの連続紙に限定される
ものではない。折り目の無い平坦な紙であってもスリッ
プするおそれはあるので、そのような平坦な紙について
も本発明は適用して意義のあるものである。In each of the above embodiments, the continuous paper 10 as a printing medium has been described as a creased continuous paper. However, the present invention is not limited to this creased continuous paper. There is a risk of slipping even on flat paper without folds. Therefore, the present invention is also significant for such flat paper.
【００５５】なお、判定装置４０の処理を、記録媒体に
記録されたプログラムによって実行する実施の形態につ
いて説明してきたが、この処理を判定装置４０の内部に
ハードウェア・ロジックとして構成し、実行することも
できる。この場合、判定装置４０のみで処理を実行する
ことができ、記録媒体読取装置６０および記録媒体７０
は不要となる。Although the embodiment in which the processing of the determination device 40 is executed by a program recorded on a recording medium has been described, this processing is configured as hardware logic inside the determination device 40 and executed. You can also. In this case, the processing can be executed only by the determination device 40, and the recording medium reading device 60 and the recording medium 70
Becomes unnecessary.
【００５６】また、従動ローラ２０の回転の検知を、光
学的に行うこともできる。たとえば、従動ローラ２０
に、リング状反射板（ラジアル方向の境界線を境に隣接
するセグメントが、光の反射率が異なる色彩（たとえ
ば、白と黒）に交互に配色されている）を設けるととも
に、回転検知器３０を受発光装置から構成するものであ
る。これにより、回転検知器３０は、従動ローラ２０の
回転を、リング状反射板からの受光量の変化として検知
し、この受光量の変化を出力信号の状態変化として出力
する。さらに、従動ローラ２０には、ラジアル方向の境
界線を境に隣接するセグメントが凹凸となるように形成
された部材を設け、回転検知器３０を、物体の表面の凹
凸を検知する接触センサとし、検知した凹凸の変化を出
力信号の変化として出力するものとすることもできる。The rotation of the driven roller 20 can be detected optically. For example, the driven roller 20
In addition, a ring-shaped reflector (a segment adjacent to the boundary in the radial direction is alternately arranged in colors (for example, white and black) having different light reflectivities) is provided, and the rotation detector 30 is provided. From the light emitting and receiving device. Thus, the rotation detector 30 detects the rotation of the driven roller 20 as a change in the amount of light received from the ring-shaped reflector, and outputs the change in the amount of received light as a change in the state of the output signal. Further, the driven roller 20 is provided with a member formed such that a segment adjacent to the boundary in the radial direction becomes uneven, and the rotation detector 30 is used as a contact sensor for detecting unevenness on the surface of the object, The detected change in the unevenness may be output as a change in the output signal.
【００５７】本発明の他の実施の形態は、前記第１また
は第２の実施の形態のいずれかの搬送異常検出装置を備
えている印字装置である。この印字装置の前記搬送異常
検出装置以外の部分の構成は公知のものと同様であるの
で、その説明は省略する。この印字装置によれば、一時
的なスリップによって誤って印字を停止することがなく
なるとともに、従動ローラの交換を適切に行うことがで
きるため、安定した印字を継続することができる。Another embodiment of the present invention is a printing apparatus provided with the transport abnormality detecting device according to any one of the first and second embodiments. The configuration of the printing device other than the transport abnormality detection device is the same as that of the known device, and a description thereof will be omitted. According to this printing device, printing can be prevented from being erroneously stopped due to a temporary slip, and the driven roller can be appropriately replaced, so that stable printing can be continued.
【００５８】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、従動ローラの回転停止
を即「紙詰まり」と判定することはないので、誤って紙
送りモータを停止させるおそれがなくなる。また、一時
的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、紙詰
まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別
でき、紙詰まりの正しい判定が行える。さらに、従動ロ
ーラの摩擦部材が、経時変化などにより劣化しており、
スリップを起こしやすくなっていることを検出すること
ができる。したがって、これらにより、従動ローラの交
換を適切な時期に行うことができ、従動ローラの無駄の
ない利用を図ることができるとともに、従動ローラが常
時正常に機能することにより、印字媒体の詰まりを高い
信頼性をもって検出することもできる。According to the present invention, the stop of the rotation of the driven roller is not immediately determined as a "paper jam", so that there is no possibility that the paper feed motor is stopped by mistake. In addition, the stoppage of the rotation of the driven roller caused by the temporary slip and the stoppage of the rotation of the driven roller caused by the paper jam can be distinguished with high accuracy, so that the paper jam can be correctly determined. Furthermore, the friction member of the driven roller has deteriorated due to aging, etc.
It is possible to detect that slip is likely to occur. Accordingly, the driven rollers can be replaced at an appropriate time, and the driven rollers can be used without waste. In addition, the driven rollers always function normally, so that the clogging of the print medium can be increased. It can also be detected with reliability.
【図１】本発明に係る印字装置の紙詰まり検知装置の一
実施の形態を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a paper jam detection device of a printing apparatus according to the present invention.
【図２】従動ローラに設けられたリング状磁石及び回転
検知器を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a ring-shaped magnet and a rotation detector provided on a driven roller.
【図３】本発明に係る第１の実施の形態における紙詰ま
り検知のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of paper jam detection according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明による紙詰まり検知のタイミングチャー
トである。FIG. 4 is a timing chart of paper jam detection according to the present invention.
【図５】本発明による紙詰まり検知のタイミングチャー
トである。FIG. 5 is a timing chart of paper jam detection according to the present invention.
【図６】（Ａ）は、平坦な連続紙が従動ローラと接触し
ている状態の縦断面図であり、（Ｂ）は、折り目（山）
付きの連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面
図であり、（Ｃ）は、折り目（谷）付きの連続紙が従動
ローラと接触している状態の縦断面図である。FIG. 6A is a longitudinal sectional view showing a state in which flat continuous paper is in contact with a driven roller, and FIG. 6B is a fold (peak).
It is a longitudinal cross-sectional view in the state where the continuous paper with a fold is in contact with a driven roller, and (C) is a vertical cross-sectional view in a state in which the continuous paper with a fold (valley) is in contact with a driven roller.
【図７】本発明による第１の実施の形態の変形例を示す
紙詰まり検知のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of paper jam detection according to a modification of the first embodiment of the present invention.
【図８】折り目付きの連続紙及びそれが収納される箱を
示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing creased continuous paper and a box in which it is stored.
【図９】折り目付きの連続紙を平坦な平面上に広げた状
態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a state in which the creased continuous paper is spread on a flat plane.
１０ 印字媒体である連続紙 １１ 折り目 １３ 規則的な信号パターンの領域 １４、１５ 信号変化の無い領域（一時的なスリップ） １６、１７ 信号変化の無い領域（紙詰まり） ２０ 従動ローラ ２２ 回転ゴム ２４ リング状磁石 ３０ 回転検知器 ３２ ホール素子 ４０ 判定装置 ５０ 紙送りモータ ６０ 記録媒体読取装置 ７０ 記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Continuous paper which is a printing medium 11 Fold 13 Region of regular signal pattern 14, 15 Region without signal change (temporary slip) 16, 17 Region without signal change (paper jam) 20 Follower roller 22 Rotary rubber 24 Ring magnet 30 Rotation detector 32 Hall element 40 Judgment device 50 Paper feed motor 60 Recording medium reader 70 Recording medium
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB10 AE03 AF14 GB07 GB22 GB30 GB43 GB47 GB54 3F048 AA05 AB01 AC02 AC03 BA14 BB10 BC09 DC06 EA01 Continued on the front page F term (reference) 2C058 AB10 AE03 AF14 GB07 GB22 GB30 GB43 GB47 GB54 3F048 AA05 AB01 AC02 AC03 BA14 BB10 BC09 DC06 EA01
Claims (15)
接触して回転する従動ローラと、 前記従動ローラの回転を検知するとともに、当該回転状
態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する
回転検知手段と、 前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変
化が「無し」となる計数期間中に、本来状態変化が繰り
返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知して同
じ状態の連続検知回数を第１の計数値として計数し、か
つ、当該第１の計数値があらかじめ定められた第１の基
準値に達する前に、前記出力信号の状態変化が「有り」
になったときは、前記第１の計数値をリセットする第１
の計数手段と、 前記第１の計数値が、前記第１の基準値よりも小さな、
あらかじめ定められた第２の基準値に達した回数を第２
の計数値として計数する第２の計数手段と、 前記第２の計数値が、あらかじめ定められた第３の基準
値に達すると、前記従動ローラに異常があると判定する
判定手段と、を備えている印字装置の搬送異常検出装
置。1. A driven roller that rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller, and rotation detection that detects rotation of the driven roller and detects the rotation state as a repetition of a state change of an output signal. Means for receiving the output signal of the rotation detecting means, and detecting the state of the output signal for each unit time during which the state change is repeated during the counting period in which the state change of the signal becomes “absent”; Is counted as a first count value, and the state change of the output signal is “present” before the first count value reaches a predetermined first reference value.
Becomes the first count value for resetting the first count value.
Counting means, wherein the first count value is smaller than the first reference value,
The number of times a predetermined second reference value has been reached
A second counting means for counting as a count value of, and a determining means for determining that the driven roller is abnormal when the second count value reaches a predetermined third reference value. Anomaly detection device for the printing device.
は、前記第１の計数値が前記第２の基準値に達すること
なくリセットされたときは、前記第２の計数値をリセッ
トするものであることを特徴とする印字装置の搬送異常
検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said second counting means resets said second count value when said first count value is reset without reaching said second reference value. A transport abnormality detection device for a printing device, characterized in that:
段は、前記計数期間があらかじめ定められた回数繰り返
された後に、前記第２の計数値が前記第３の基準値に達
しているかどうかを判断し、達しているときは前記従動
ローラに異常があると判定するものであることを特徴と
する印字装置の搬送異常検出装置。3. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines whether the second count value has reached the third reference value after the counting period has been repeated a predetermined number of times. A transport abnormality detecting device for a printing apparatus, wherein the apparatus determines that the driven roller is abnormal when it has reached.
られた回数が可変であることを特徴とする印字装置の搬
送異常検出装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the predetermined number of times is variable.
記第１の基準値、前記第２の基準値、および前記第３の
基準値のうちの少なくとも１つ以上のものは可変である
ことを特徴とする印字装置の搬送異常検出装置。5. The method according to claim 1, wherein at least one of the first reference value, the second reference value, and the third reference value is variable. A transport abnormality detection device for a printing device characterized by the following.
接触して回転する従動ローラと、 前記従動ローラの回転を検知するとともに、当該回転状
態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する
回転検知手段と、 前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変
化が「無し」となる計時期間中に、その「無し」の状態
の継続時間を計時し、かつ、当該継続時間があらかじめ
定められた第１の基準時間に達する前に、前記出力信号
の状態変化が「有り」になったときは、前記継続時間の
計時をリセットする計時手段と、 前記継続時間が、前記第１の基準時間よりも小さな、あ
らかじめ定められた第２の基準時間に達した回数を計数
する計数手段と、 前記計数手段の計数値が、あらかじめ定められた基準値
に達すると、前記従動ローラに異常があると判定する判
定手段と、を備えている印字装置の搬送異常検出装置。6. A driven roller that rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller, and rotation detection that detects rotation of the driven roller and detects the rotation state as a repetition of a change in the output signal. Means, receiving the output signal of the rotation detecting means, during the time period when the state change of the signal becomes "absent", measures the duration of the "absence" state, and the duration is determined in advance. When the state change of the output signal becomes “present” before the first reference time reaches the given first reference time, a timer means for resetting the measurement of the duration, and the duration is set to the first reference. Counting means for counting the number of times a predetermined second reference time smaller than the time has been reached; and when the count value of the counting means reaches a predetermined reference value, the driven rotor Conveying abnormality detecting device of which the printing apparatus comprising a determination unit that there is an abnormality in la, the.
記継続時間が前記第２の基準時間に達することなくリセ
ットされたときは、前記計数値をリセットするものであ
ることを特徴とする印字装置の搬送異常検出装置。7. The printing method according to claim 6, wherein the counting unit resets the count value when the continuation time is reset without reaching the second reference time. Equipment transport abnormality detection device.
段は、前記計時期間があらかじめ定められた回数繰り返
された後に、前記計数手段の計数値が前記あらかじめ定
められた基準値に達しているかどうかを判断し、達して
いるときは前記従動ローラに異常があると判定するもの
であることを特徴とする印字装置の搬送異常検出装置。8. The method according to claim 6, wherein the determination unit determines whether a count value of the counting unit has reached the predetermined reference value after the time period has been repeated a predetermined number of times. Wherein the driven roller is determined to have an abnormality when it has reached the predetermined value.
られた回数が可変であることを特徴とする印字装置の搬
送異常検出装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein the predetermined number of times is variable.
前記第１の基準時間、前記第２の基準時間、および前記
基準値のうちの少なくとも１つ以上のものは可変である
ことを特徴とする印字装置の搬送異常検出装置。10. The method according to claim 6, wherein
At least one of the first reference time, the second reference time, and the reference value is variable.
印字装置の搬送異常検出装置を備えていることを特徴と
する印字装置。11. A printing apparatus comprising the transport abnormality detecting device for a printing apparatus according to claim 1. Description:
と接触して回転する従動ローラの回転を検知するととも
に、当該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返し
として検知する検知手段からの出力信号を受け、 前記出力信号の状態変化が「無し」となる計数期間中
に、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力
信号の状態を検知して同じ状態の連続検知回数を第１の
計数値として計数し、 前記第１の計数値が、あらかじめ定められた第２の基準
値に達した回数を第２の計数値として計数し、 前記第１の計数値が、前記第２の基準値よりも大きな、
あらかじめ定められた第１の基準値に達する前に、前記
出力信号の状態変化が「有り」になったときは、前記第
１の計数値をリセットし、 前記第２の計数値が、あらかじめ定められた第３の基準
値に達すると、前記従動ローラに異常があると判定す
る、印字装置の搬送異常検出方法。12. An output signal from a detecting means for detecting the rotation of a driven roller rotating in contact with a print medium conveyed by a driving roller and detecting the rotation state as a repetition of a state change of the output signal. During the counting period in which the state change of the output signal is “absent”, the state of the output signal is detected for each unit time in which the state change is originally repeated, and the number of continuous detections of the same state is counted as a first count value. The first count value counts the number of times the second count value reaches a predetermined second reference value as a second count value, and the first count value is greater than the second reference value. Is also big,
When the state change of the output signal becomes “present” before reaching a predetermined first reference value, the first count value is reset, and the second count value is determined in advance. A method for detecting a conveyance error of the printing apparatus, wherein when the third reference value is reached, it is determined that the driven roller is abnormal.
と接触して回転する従動ローラの回転を検知するととも
に、当該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返し
として検知する検知手段からの出力信号信号を受け、 前記出力信号の状態変化が「無し」となる計時期間中
に、その「なし」の状態の継続時間を第１の継続時間と
して計測し、 前記第１の継続時間が、あらかじめ定められた第２の基
準時間に達した回数を計数し、 前記第１の継続時間が、前記第２の基準時間よりも大き
な、あらかじめ定められた第１の基準時間に達する前
に、前記出力信号の状態変化が「有り」になったとき
は、前記第１の継続時間の計測をリセットし、 前記計数手段の計数値が、あらかじめ定められた基準値
に達すると、前記従動ローラに異常があると判定する、
印字装置の搬送異常検出方法。13. An output signal signal from a detecting means for detecting the rotation of a driven roller rotating in contact with a print medium conveyed by a driving roller and detecting the rotation state as a repetition of a state change of the output signal. During the time period in which the state change of the output signal is “absent”, the duration of the “absent” state is measured as a first duration, and the first duration is predetermined. Counting the number of times the second reference time has been reached, before the first duration time reaches a predetermined first reference time that is greater than the second reference time, When the state change becomes “present”, the measurement of the first duration time is reset, and when the count value of the counting means reaches a predetermined reference value, it is determined that there is an abnormality in the driven roller. A constant,
A method for detecting a conveyance error of a printing device.
置の搬送異常検出方法を実行することを特徴とする印字
装置。14. A printing apparatus, wherein the method according to claim 12 or 13 is executed.
に記載の印字装置の搬送異常検出方法を実行させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。15. The computer according to claim 12 or claim 13.
A computer-readable recording medium on which a program for executing the method for detecting a conveyance abnormality of a printing apparatus according to claim 1 is recorded.
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|---|---|---|---|
| JP05542599A JP3671720B2 (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Abnormality detection apparatus and detection method for printing apparatus, and printing apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP05542599A JP3671720B2 (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Abnormality detection apparatus and detection method for printing apparatus, and printing apparatus |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013155025A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Canon Inc | Sheet transporting apparatus, image reading apparatus and image recording apparatus |
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-
1999
- 1999-03-03 JP JP05542599A patent/JP3671720B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20170009607A (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-25 | 주식회사 포스코 | Hearth roll for heat treating furnace |
| KR101716668B1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-03-15 | 주식회사 포스코 | Hearth roll for heat treating furnace |
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