JP2000253390A - Supervisory recorder - Google Patents

Supervisory recorder

Info

Publication number
JP2000253390A
JP2000253390A JP11052277A JP5227799A JP2000253390A JP 2000253390 A JP2000253390 A JP 2000253390A JP 11052277 A JP11052277 A JP 11052277A JP 5227799 A JP5227799 A JP 5227799A JP 2000253390 A JP2000253390 A JP 2000253390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
image data
intruder
image
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11052277A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000253390A5 (en
Inventor
Masanori Sumiyoshi
正紀 住吉
Hirotada Ueda
博唯 上田
Shigeki Nagaya
茂喜 長屋
Takafumi Miyatake
孝文 宮武
Takehiro Fujita
武洋 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Denshi KK
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Denshi KK
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Denshi KK, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Denshi KK
Priority to JP11052277A priority Critical patent/JP2000253390A/en
Publication of JP2000253390A publication Critical patent/JP2000253390A/en
Publication of JP2000253390A5 publication Critical patent/JP2000253390A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a supervisory recorder that is provided with a function that detects an intruder or the like on the basis of a picture received from a television camera through image recognition and records only image data while the intruder or the like is detected. SOLUTION: The supervisory recorder is provided with a video interface that coverts an image signal received from a television camera into image data in a required format, a recorder that records the image data, a database function that stores information of recorded data, and can display optional image data on the basis of the database function. The supervisory recorder has a function of recording an image only when an intruder or the like is detected until the intruder or the like disappears from the screen by using an image processing function to detect the intruder or the like.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョンカメ
ラを使用し、所要の場所、地域における、人、動植物、
物体など(以下、侵入者等と記載する)の侵入(その
他、移動、破壊など)を監視する監視システムに使用さ
れる監視記録装置、特に、テレビジョンカメラで撮像し
た画像などの記録機能、記録された撮像画像やその他の
画像、時刻、文字などの情報を保持しデータとして処理
するデータベース機能、オペレータが必要とする画像な
どのデータを検索するための画像処理手順の記録機能な
どを有する監視記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television, a person, animals and plants,
A surveillance recording device used in a surveillance system for monitoring intrusion (other than movement, destruction, etc.) of an object (hereinafter, referred to as an intruder, etc.), particularly, a recording function and recording of an image captured by a television camera. A monitoring record having a database function of storing captured images and other images, information of time, characters, etc. and processing them as data, a recording function of an image processing procedure for searching data such as images required by an operator, and the like. It concerns the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビジョンカメラを使用した侵入者等
の侵入を監視する監視システムにおいては、ビデオモニ
タでの画像による監視とともに、監視している画像を記
録する記録装置として、長時間にわたり画像を記録する
ためのVTR(例えば、タイムラプスVTR)やハード
ディスクを使用した記録装置などに、所定時間間隔の制
御信号やセンサ(例えば、光、熱、磁気などを検出する
センサ)からの検出信号を受けたときに、テレビジョン
カメラで撮像した侵入者等の画像データを記録してお
り、オペレータは、所要の操作を行ないVTRやハード
ディスクを使用した記録装置に記録された画像データの
中から、所要の侵入者等の画像データを検索し、検索し
再生した所要の侵入者等の画像をビデオモニタなどに表
示させるようにしている。このような侵入者等の侵入を
監視する監視システムに使用される監視記録装置は、メ
ーカー各社から独自に工夫されたものが販売され実用化
されている。
2. Description of the Related Art In a surveillance system for monitoring the intrusion of an intruder or the like using a television camera, an image is monitored for a long time by a video monitor and a recording device for recording the monitored image. A control signal at a predetermined time interval or a detection signal from a sensor (for example, a sensor for detecting light, heat, magnetism, or the like) is received by a recording VTR (for example, a time-lapse VTR) or a recording device using a hard disk for recording. Sometimes, image data of an intruder or the like captured by a television camera is recorded, and an operator performs a required operation and selects a required intruder from image data recorded on a recording device using a VTR or a hard disk. Search for image data of intruders, etc., and display the images of required intruders etc. searched and reproduced on a video monitor etc. That. As for the monitoring recording device used in the monitoring system for monitoring the intrusion of an intruder or the like, a device independently devised by each manufacturer is sold and put to practical use.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来から一般的に使用
されている記録装置としては、長時間記録VTR、例え
ばタイムラプスVTRがあるが、このタイムラプスVT
Rは、画像認識を使用して侵入者等を検出し、侵入者等
を検出している間のみ記録する機能が無く、侵入者等の
有無に関係なく入力される画像を所定時間間隔で記録を
行なうのみであった。また、従来の監視記録装置では、
あらかじめ設定した所定のフレームレートで記録を行な
っているため、侵入者等の有無に関係なく、同じ所定の
フレームレートでの記録となり、監視記録装置の長時間
にわたる記録容量が有効に活用されていなかった。
As a recording apparatus generally used conventionally, there is a long-time recording VTR, for example, a time-lapse VTR.
R has no function of detecting an intruder or the like using image recognition and recording only while the intruder or the like is being detected, and records an image input at a predetermined time interval regardless of the presence or absence of the intruder or the like. Only performed. Also, in the conventional monitoring recording device,
Since recording is performed at a predetermined frame rate set in advance, recording is performed at the same predetermined frame rate regardless of the presence or absence of an intruder or the like, and the long-time recording capacity of the monitoring and recording device is not effectively utilized. Was.

【0004】本発明は、前記問題を解決するため、テレ
ビジョンカメラから入力される画像について画像認識に
よる侵入者等の検出を行ない、侵入者等が検出されてい
る間の画像データのみの記録を行なう機能を設けた監視
記録装置を提供することを目的とする。さらに、侵入者
等を検出(以下、イベントと言う)した時刻、侵入者等
の滞留時間を記録し、統計処理を行ない、監視システム
(監視記録装置)が設置されている環境でのイベント発
生の期待値を算出し、この期待値にもとづいて残記録時
間を算出し表示する機能を設けた監視記録装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention solves the above problem by detecting an intruder or the like by image recognition of an image input from a television camera and recording only image data while the intruder or the like is detected. It is an object of the present invention to provide a monitoring and recording device provided with a function to perform. Furthermore, the time when an intruder or the like is detected (hereinafter referred to as an event), the residence time of the intruder or the like is recorded, statistical processing is performed, and the occurrence of an event in an environment where a monitoring system (monitoring and recording device) is installed is recorded. It is an object of the present invention to provide a monitoring and recording device provided with a function of calculating an expected value and calculating and displaying a remaining recording time based on the expected value.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の監視記録装置は、テレビジョンカメラから
入力される画像信号を所要のフォーマットの画像データ
に変換するビデオインターフェースと、前記画像データ
を記録する記録装置および記録されたデータの情報を保
持するデータベース機能と、該データベースにもとづい
て、任意の画像データを表示することのできる監視記録
装置において、画像処理機能を用いて侵入者等を検出す
ることで、侵入者等が検出された時点から、侵入者等が
画面から消えるまでの間のみの記録が行なえる機能を有
するものである。また、本発明の監視記録装置は、テレ
ビジョンカメラから入力される画像信号を所要のフォー
マットの画像データに変換するビデオインターフェース
と、前記画像データを記録する記録装置および記録され
たデータの情報を保持するデータベース機能と、該デー
タベースにもとづいて、任意の画像データを表示するこ
とのできる監視記録装置において、あらかじめ設定した
フレームレートで記録を行なっている途中で、画像認識
により侵入者等を検出した際に、あらかじめ、別途設定
したフレームレートに変更して記録を行なう(全フレー
ム記録を含む)モードでの記録を併せて行なう機能を有
するものである。
In order to achieve the above object, a monitoring and recording apparatus according to the present invention comprises: a video interface for converting an image signal input from a television camera into image data of a required format; In a recording device for recording data and a database function for holding information of the recorded data, and a monitoring recording device capable of displaying arbitrary image data based on the database, an intruder or the like using an image processing function is used. Is detected, the recording can be performed only from when the intruder is detected to when the intruder disappears from the screen. Further, the surveillance recording apparatus of the present invention has a video interface for converting an image signal input from a television camera into image data of a required format, a recording apparatus for recording the image data, and holding information of the recorded data. In a monitoring and recording device capable of displaying arbitrary image data based on the database function and based on the database, when an intruder or the like is detected by image recognition during recording at a preset frame rate. In addition, it has a function of additionally performing recording in a mode (including all frame recording) in which recording is performed by changing the frame rate to a separately set frame rate in advance.

【0006】また、本発明の監視記録装置は、画像認識
により侵入者等を検出し、該検出結果にもとづいて、入
力画像信号をあらかじめ設定したフレームレートで記録
する監視記録装置において、過去の検出状況を蓄積して
おき、前記過去の検出状況の統計処理により侵入者等が
侵入してくる期待値を求め、該期待値と記録するフレー
ムレートとデータサイズと記録装置の空き容量とにもと
づいて、記録可能時間を算出し表示する機能を有するも
のである。また、本発明の監視記録装置は、侵入者等を
監視するテレビジョンカメラから入力される画像信号を
所要のフォーマットの画像データに変換するビデオイン
ターフェースと、前記画像データから画像認識により前
記侵入者等を検出する画像認識部と、前記画像データと
前記侵入者等の検出に関する情報データとを記録する記
録装置と、前記画像データ、前記情報データなどを表示
するディスプレイ装置と、前記各装置をアクセスする中
央演算処理装置とを有し、前記画像データ、前記情報デ
ータなどを記録するデータベース機能にもとづいて、所
要の画像データを検索し表示することができる監視記録
装置において、前記侵入者等が検出された時点から、前
記侵入者等が検出されなくなるまでの間のみの画像デー
タと検出に関連する情報データとを、前記記録装置に記
録する機能を有するものである。
Further, the surveillance recording apparatus of the present invention detects an intruder or the like by image recognition and records an input image signal at a preset frame rate based on the detection result. The situation is accumulated, and an expected value at which an intruder or the like enters is obtained by the statistical processing of the past detection situation, and based on the expected value, a frame rate to be recorded, a data size, and a free space of the recording device. Has a function of calculating and displaying a recordable time. Further, the surveillance recording device of the present invention includes a video interface for converting an image signal input from a television camera for monitoring an intruder or the like into image data of a required format, and the intruder or the like by image recognition from the image data. An image recognizing unit that detects the intruder, a recording device that records the image data and information data relating to the detection of the intruder, a display device that displays the image data, the information data, and the like, and accesses the devices. A monitoring and recording device having a central processing unit and capable of searching and displaying required image data based on a database function for recording the image data, the information data, etc., wherein the intruder or the like is detected From the time when the intruder is no longer detected, and information data related to the detection. The door has a function of recording in the recording apparatus.

【0007】また、本発明の監視記録装置は、侵入者等
を監視するテレビジョンカメラから入力される画像信号
を所要のフォーマットの画像データに変換するビデオイ
ンターフェースと、前記画像データから画像認識により
前記侵入者等を検出する画像認識部と、前記画像データ
と前記侵入者等の検出に関する情報データとを記録する
記録装置と、前記画像データ、前記情報データなどを表
示するディスプレイ装置と、前記各装置をアクセスする
中央演算処理装置とを有し、前記画像データ、前記情報
データなどを記録するデータベース機能にもとづいて、
所要の画像データを検索し表示することができる監視記
録装置において、前記画像データを前記記録装置に記録
しつつ、前記記録装置に記録した所要の前記画像データ
を再生し表示する機能を有するものである。また、本発
明の監視記録装置は、侵入者等を監視するテレビジョン
カメラから入力される画像信号を所要のフォーマットの
画像データに変換するビデオインターフェースと、前記
画像データから画像認識により前記侵入者等を検出する
画像認識部と、前記画像データと前記侵入者等の検出に
関する情報データとを記録する記録装置と、前記画像デ
ータ、前記情報データなどを表示するディスプレイ装置
と、前記各装置をアクセスする中央演算処理装置とを有
し、前記画像データ、前記情報データなどを記録するデ
ータベース機能にもとづいて、所要の画像データを検索
し表示することができる監視記録装置において、前記侵
入者等を検出した前記画像データと前記侵入者等の検出
に関する情報データとを前記記録装置に記録しつつ、前
記記録装置に記録した所要の前記画像データと前記情報
データとを再生し表示する機能を有するものである。
Further, the surveillance recording apparatus of the present invention comprises: a video interface for converting an image signal input from a television camera for monitoring an intruder or the like into image data of a required format; An image recognition unit that detects an intruder or the like, a recording device that records the image data and information data related to the detection of the intruder or the like, a display device that displays the image data, the information data, and the like, and each of the devices. Having a central processing unit that accesses the image data, based on a database function of recording the information data, etc.,
A monitoring recording device capable of searching for and displaying required image data, having a function of reproducing and displaying the required image data recorded in the recording device while recording the image data in the recording device. is there. Further, the surveillance recording device of the present invention includes a video interface for converting an image signal input from a television camera for monitoring an intruder or the like into image data of a required format, and the intruder or the like by image recognition from the image data. An image recognizing unit that detects the intruder, a recording device that records the image data and information data relating to the detection of the intruder, a display device that displays the image data, the information data, and the like, and accesses the devices. A monitoring and recording device having a central processing unit and capable of searching and displaying required image data based on a database function for recording the image data, the information data, and the like, wherein the intruder or the like is detected. While recording the image data and information data on detection of the intruder or the like in the recording device, And it has a function of displaying and playing with the required the image data recorded on the location and the information data.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明による監視記録装置の実施
の形態を説明する。本発明による監視記録装置は、図3
に示す侵入者等の侵入を監視する監視システム(簡略な
一例)において、テレビジョンカメラ、ビデオモニタと
ともに使用され、ブロック図で示す構成となっている。
図3において、300は、監視記録装置、301は、監
視記録装置300を構成する各装置の制御、データの演
算、送受などの処理を行なうCPU(中央演算処理装
置)、302は、CPU301で使用される各種プログ
ラムを記憶するとともに監視記録装置300内で処理さ
れるデータを一時的に記憶するメモリ、304は、テレ
ビジョンカメラなどから入力される画像信号の入力端
子、311は、監視記録装置300から画像信号を出力
する出力端子、305は、入力端子304から入力され
る画像信号を監視記録装置300で扱うフォーマットの
画像データに変換し所定の装置へ出力するとともに、監
視記録装置300で扱うフォーマットの画像データを画
像信号に変換し出力端子311から出力するビデオイン
ターフェース、303は、テレビジョンカメラで撮像さ
れた画像について画像認識を行ない侵入者等の有無を検
出する画像認識部、306は、画像データや情報データ
などを記録する例えばハードディスク、ディジタルビデ
オディスク(DVD)などを使用した記録装置、308
は、監視記録装置300内で処理する画像データや、例
えば、画像データに関する情報、データの記録再生手順
情報などの情報データなど各種データを表示するディス
プレイ装置、307は、ディスプレイ装置308で表示
する画像データ、情報データなど各種データを一時的に
記憶するフレームバッファメモリ、309は、オペレー
タが操作しCPU301を介し所要の処理、記録などを
させる命令を入力する、例えば、キーボード、マウス、
操作パネル、リモートコントローラなどの入力装置、3
10は、監視記録装置300内の各装置間を接続し各種
データの送受に使用されるバスを示す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a monitoring and recording apparatus according to the present invention will be described. The monitoring and recording device according to the present invention is shown in FIG.
Is used together with a television camera and a video monitor in a monitoring system (a simple example) for monitoring the intrusion of an intruder or the like, and has a configuration shown in a block diagram.
In FIG. 3, reference numeral 300 denotes a monitoring and recording device; 301, a CPU (central processing unit) for performing control of each device constituting the monitoring and recording device 300, calculation of data, transmission / reception, and the like; Memory for temporarily storing various programs to be processed and data to be processed in the monitoring and recording apparatus 300; 304, an input terminal for an image signal input from a television camera or the like; An output terminal 305 for outputting an image signal from the input terminal 304 converts the image signal input from the input terminal 304 into image data in a format handled by the monitoring and recording device 300, outputs the image data to a predetermined device, and outputs a format handled by the monitoring and recording device 300. A video interface 303, which converts the image data into an image signal and outputs it from an output terminal 311; An image recognizing unit 306 that performs image recognition on an image captured by a television camera to detect the presence or absence of an intruder or the like, and uses, for example, a hard disk or a digital video disk (DVD) for recording image data, information data, and the like. Recording device, 308
Is a display device that displays various data such as image data to be processed in the monitoring and recording device 300 and information data such as, for example, information on image data and information on recording and reproducing procedures of data. 307 is an image to be displayed on the display device 308. A frame buffer memory 309 temporarily stores various data such as data and information data. A frame buffer memory 309 is operated by an operator to input commands for performing required processing and recording via the CPU 301. For example, a keyboard, a mouse,
Input devices such as operation panel and remote controller, 3
Reference numeral 10 denotes a bus that connects devices in the monitoring and recording device 300 and is used for transmitting and receiving various data.

【0009】なお、メモリ302、画像認識部303、
ビデオインターフェース305、記録装置306、フレ
ームバッファメモリ307、ディスプレイ装置308、
入力装置309などの各装置は、バス310を介してC
PU301に接続されており、各装置は、バス310を
介してCPU301、他の各装置と各種データを送受し
合い、各装置は、CPU301からのアクセス信号によ
り制御される。また、CPU301への所要の指示は、
オペレータが入力装置309を適宜使用して行なわれ
る。また、記録装置306は、例えば、ハードディスク
のような磁気記録装置、DVD記録装置を使用したり、
あるいは、ネットワークを介したリモートファイルを使
用したり、また、1つの記録装置ではなく、複数の記録
装置を組み合わせて使用してもよい。また、これら記録
装置に記録される画像データは、記録時には圧縮し、読
み出し時には伸張する処理としてもよい。
The memory 302, the image recognition unit 303,
Video interface 305, recording device 306, frame buffer memory 307, display device 308,
Each device such as the input device 309 is connected to the C
Each device is connected to the PU 301, and each device exchanges various data with the CPU 301 and other devices via the bus 310, and each device is controlled by an access signal from the CPU 301. The required instruction to the CPU 301 is
This is performed by the operator using the input device 309 as appropriate. As the recording device 306, for example, a magnetic recording device such as a hard disk, a DVD recording device,
Alternatively, a remote file via a network may be used, or a plurality of recording devices may be used in combination instead of one recording device. The image data recorded in these recording devices may be compressed at the time of recording and decompressed at the time of reading.

【0010】ビデオインターフェース305は、入力端
子304に入力されるテレビジョンカメラで撮像された
画像(動画像)を、監視記録装置300で扱うフォーマ
ットの画像データに変換し、バス310を介し、画像認
識部303とメモリ302と記録装置306とへ出力す
る。また、ビデオインターフェース305は、記録装置
306から再生されバス310を介して入力される画像
データを画像信号に変換し出力端子311から他の装
置、例えば、ビデオモニタへ出力する。画像認識部30
3は、バス310を介しビデオインターフェース305
から入力される画像データについて画像認識を行ない、
テレビジョンカメラで撮像した画像から侵入者等の有無
を検出する。テレビジョンカメラで撮像した画像から侵
入者等が検出された場合、画像認識部303からの検出
データにもとづき、CPU301は、侵入者等が検出さ
れた日時や関連する所要のデータと侵入者等の画像デー
タとを記録装置306に記録するように指示する。
A video interface 305 converts an image (moving image) captured by a television camera input to an input terminal 304 into image data in a format handled by the monitoring and recording apparatus 300, and performs image recognition via a bus 310. Output to the unit 303, the memory 302, and the recording device 306. The video interface 305 converts image data reproduced from the recording device 306 and input via the bus 310 into an image signal, and outputs the image signal from the output terminal 311 to another device, for example, a video monitor. Image recognition unit 30
3 is a video interface 305 via a bus 310
Performs image recognition on image data input from
The presence or absence of an intruder or the like is detected from the image captured by the television camera. When an intruder or the like is detected from an image captured by the television camera, based on the detection data from the image recognition unit 303, the CPU 301 The recording device 306 is instructed to record the image data.

【0011】本発明の監視記録装置の動作を具体的に説
明する。監視記録装置300で使用される入力装置30
9の一つ、操作パネルの一例を図2に、関連する動作の
フローチャートを図5に示す。操作パネル200には、
記録装置306の記録、再生、早送り、停止などを指示
する押しボタンスイッチが設けられている。監視記録装
置300の入力端子304に、所要の場所、地域に、侵
入者等が侵入するのを監視するテレビジョンカメラから
の画像信号が入力された状態において、記録ボタン20
3を押し、侵入者等の検出、画像データの記録を開始す
る。(図5のステップ500参照) 入力端子304に入力された画像信号は、ビデオインタ
ーフェース305に入力され、監視記録装置300で使
用するフォーマットの画像データとなり、バス310を
介し画像認識部303に入力される。
The operation of the monitoring and recording apparatus according to the present invention will be specifically described. Input device 30 used in monitoring recording device 300
9 shows an example of an operation panel, and FIG. 5 shows a flowchart of related operations. On the operation panel 200,
A push button switch for instructing recording, reproduction, fast-forward, stop, and the like of the recording device 306 is provided. When an image signal from a television camera for monitoring an intruder or the like entering a required place or area is input to an input terminal 304 of the monitoring and recording apparatus 300, the recording button 20 is input.
Press 3 to start detecting an intruder or the like and start recording image data. (See step 500 in FIG. 5) The image signal input to the input terminal 304 is input to the video interface 305, becomes image data in a format used by the monitoring and recording device 300, and is input to the image recognition unit 303 via the bus 310. You.

【0012】画像認識部303は、入力される画像デー
タを画像認識し、侵入者等の有無の検出を開始する。
(図5のステップ501参照) この画像認識部303における画像認識は、例えば、背
景の画像と、現在入力された画像との差を求め、侵入者
等の有無を検出するなどの認識方法が挙げられる。この
ようにして、検出処理を実行している過程で、侵入者等
を検出した場合には、CPU301は、侵入者等を検出
した画像データと侵入者等を検出した日時および検出開
始点、検出中間点、検出終了点等の情報データとを記録
装置306に記録する。(図5のステップ501参照) 上述の侵入者等の検出、画像データと情報データの記録
は、オペレータが再度記録ボタン203を押し、検出と
記録の動作を終了させるまで継続する。
The image recognizing unit 303 recognizes the input image data and starts detecting whether there is an intruder or the like.
(Refer to step 501 in FIG. 5) The image recognition in the image recognition unit 303 includes, for example, a recognition method in which a difference between a background image and a currently input image is obtained, and presence or absence of an intruder is detected. Can be As described above, when an intruder or the like is detected in the course of performing the detection processing, the CPU 301 determines the image data of the intruder or the like, the date and time when the intruder was detected, the detection start point, Information data such as an intermediate point and a detection end point is recorded in the recording device 306. (Refer to step 501 in FIG. 5) The above-described detection of an intruder and the recording of image data and information data are continued until the operator presses the recording button 203 again to terminate the detection and recording operations.

【0013】なお、本発明の監視記録装置300では、
画像データを記録するモードとして、以下に示す4つの
モードを用意している。 単純タイムラプスモード、 インテリジェントタイムラプスモード、 インテリジェントアニメタイムラプスモード、 単純タイムラプス+インテリジェントタイムラプスモ
ード、である。各モードを説明する。第1番目の単純タ
イムラプスモードは、あらかじめ設定したフレームレー
トで、随時、画像データの記録とデータベースの作成を
していくモードであり、監視記録装置で最も一般的に行
なわれているモードである。第2番目のインテリジェン
トタイムラプスモードは、画像認識処理が行なわれる。
すなわち、入力端子304から入力された画像信号は、
ビデオインターフェース305で監視画像装置で扱うフ
ォーマットの画像データに変換され、バス310を介し
て画像認識部303に入力され、画像認識部303にお
いてリアルタイム(例えば、NTSC方式の画像信号で
は30フレーム/秒)で侵入者等の検出を行ない、画像
認識部303において侵入者等を検出した時点から、あ
らかじめ設定したフレームレート(例えば、2フレーム
/秒、5フレーム/秒、0.5フレーム/秒等)で記
録、データベース化を行ない、画像認識部303で、侵
入者等が検出されなくなるまで検出処理を続けるモード
である。
In the monitoring and recording apparatus 300 of the present invention,
The following four modes are prepared as modes for recording image data. Simple time lapse mode, intelligent time lapse mode, intelligent animation time lapse mode, simple time lapse + intelligent time lapse mode. Each mode will be described. The first simple time lapse mode is a mode in which image data is recorded and a database is created as needed at a preset frame rate, and is the mode most commonly used in the monitoring and recording apparatus. In the second intelligent time lapse mode, image recognition processing is performed.
That is, the image signal input from the input terminal 304 is
The video interface 305 converts the data into image data in a format handled by the surveillance image device, and inputs the image data to the image recognition unit 303 via the bus 310. To detect an intruder or the like, and from the time when the intruder or the like is detected by the image recognition unit 303, at a preset frame rate (for example, 2 frames / sec, 5 frames / sec, 0.5 frame / sec, etc.). In this mode, recording and database conversion are performed, and detection processing is continued until the image recognition unit 303 no longer detects an intruder or the like.

【0014】第3番目のインテリジェントアニメタイム
ラプスモードは、第2番目のインテリジェントタイムラ
プスモードと同様に、画像認識による検出処理を使用し
て記録開始(検出開始)時刻と記録終了(検出終了)時
刻を決定し、この間の画像データの記録については、す
べての画像データ(例えば、30フレーム/秒)を記録
するモードである。第4番目の単純タイムラプス+イン
テリジェントタイムラプスモードは、侵入者等を検出し
ていない状態では、あらかじめ設定されたフレームレー
トでの画像データの記録、データベースの作成を行ない
(単純タイムラプスモード)、侵入者等を検出した場合
には、インテリジェントタイムラプスモードで設定され
たフレームレート(もちろん、全フレームを記録しても
よい)で、記録を行なうモードである。上述の各モード
で記録された画像データ、および、記録日時等の情報デ
ータは、データベースとして、記録装置306に記録さ
れる。
In the third intelligent animation time lapse mode, a recording start (detection start) time and a recording end (detection end) time are determined using a detection process based on image recognition, similarly to the second intelligent time lapse mode. The recording of image data during this time is a mode in which all image data (for example, 30 frames / second) is recorded. The fourth simple time lapse + intelligent time lapse mode records image data at a preset frame rate and creates a database (simple time lapse mode) when an intruder or the like is not detected. Is detected, the recording is performed at the frame rate set in the intelligent time lapse mode (of course, all frames may be recorded). The image data recorded in each mode described above and information data such as recording date and time are recorded in the recording device 306 as a database.

【0015】ここで、上述のモードの設定方法につい
て、図6に示すフローチャートを使用して説明をする。
オペレータが、操作パネル200(図2参照)のメニュ
ーボタン202を押す(図6のステップ600参照)
と、ディスプレイ装置308に、図4に示すようなメニ
ューが表示される。(図6のステップ601参照) つぎに、操作パネル200の上方向ボタン204、下方
向ボタン206を使用して、図4に示すメニューの記録
の設定402を選択し、操作パネル200のエンターボ
タン208を押す。すると、さらにディスプレイ装置3
08上に、つぎのメニューが表示され(図示していな
い)、このメニューの中に上述の4つのモードが表示さ
れており、モードの選択が行なえる。(図6のステップ
602参照) このモード選択のメニューにおいて、単純タイムラプス
モード、インテリジェントタイムラプスモード、単純タ
イムラプス+インテリジェントタイムラプスモードを選
択した場合には、画像データを記録するフレームレート
の設定を行なうことになる。(図6のステップ603参
照) このフレームレートの設定の場合にも、ディスプレイ装
置308上に、メニューを表示させ(図示していな
い)、所要のフレームレートの設定を行なう。上述のよ
うにして記録され作成されたデータベースは、オペレー
タが、図2に示す操作パネル200に設けられた再生ボ
タン201を押すことで、任意の時点でディスプレイ装
置308に表示させることができる。この再生ボタン2
01を押して行なう任意の時点での画像データ、情報デ
ータの再生は、記録装置306にいずれのモードで画像
データ、情報データの記録を行なっていても、また、い
ずれのモードで記録された画像データ、情報データであ
っても可能である。このような再生を行ないつつ記録す
る動作は、例えば、時分割処理で行なえばよい。
Here, the above-mentioned mode setting method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The operator presses the menu button 202 on the operation panel 200 (see FIG. 2) (see step 600 in FIG. 6).
Then, a menu as shown in FIG. 4 is displayed on the display device 308. (See step 601 in FIG. 6) Next, using the up button 204 and the down button 206 of the operation panel 200, a menu recording setting 402 shown in FIG. 4 is selected, and an enter button 208 of the operation panel 200 is selected. push. Then, the display device 3
08, the following menu is displayed (not shown), and the above four modes are displayed in this menu, and the mode can be selected. (See step 602 in FIG. 6.) When a simple time lapse mode, an intelligent time lapse mode, or a simple time lapse + intelligent time lapse mode is selected in this mode selection menu, a frame rate for recording image data is set. . (See step 603 in FIG. 6) Also in the case of setting the frame rate, a menu is displayed on the display device 308 (not shown), and the required frame rate is set. The database recorded and created as described above can be displayed on the display device 308 at any time by the operator pressing the play button 201 provided on the operation panel 200 shown in FIG. This play button 2
The reproduction of the image data and the information data at any time performed by pressing 01 can be performed regardless of the mode in which the image data and the information data are recorded in the recording device 306, or the image data recorded in any of the modes. However, even information data is possible. The operation of recording while performing such reproduction may be performed by, for example, time division processing.

【0016】つぎに、記録装置306にあと何時間分記
録できるかを表示する機能について説明をする。具体的
には、本発明の監視記録装置300は、画像認識を使用
して侵入者等の有無を検出し、侵入者等が検出されてい
る間のみ画像データを記録する機能(インテリジェント
タイムラプス)を有している。この機能を使用すること
により、所定時間間隔毎に、画像データを記録していく
場合に比較し、より長い時間の画像データの記録、監視
を行なうことが可能である。このような監視記録装置で
は、記録メディアの交換等のために、記録装置306に
あと何時間分記録が可能であるかを表示し、オペレータ
に知らせる機能が必要である。しかし、本発明の監視記
録装置300では、インテリジェントタイムラプス機能
を有しているため、単純に所定時間間隔毎に記録を行な
っている場合(単純タイムラプス)とは異なり、侵入者
等が検出される(イベント)か否かでその記録時間が異
なってくる。
Next, a function of displaying how many hours can be recorded on the recording device 306 will be described. Specifically, the monitoring and recording apparatus 300 of the present invention has a function (intelligent time lapse) of detecting presence or absence of an intruder or the like by using image recognition and recording image data only while an intruder or the like is detected. Have. By using this function, it is possible to record and monitor image data for a longer time than when image data is recorded at predetermined time intervals. Such a monitoring and recording apparatus needs a function of displaying how many hours of recording is possible on the recording apparatus 306 and exchanging information with the operator for exchanging recording media. However, since the monitoring and recording apparatus 300 of the present invention has an intelligent time lapse function, an intruder or the like is detected unlike a case where recording is performed simply at predetermined time intervals (simple time lapse) ( (Event) or not.

【0017】そこで、本発明の監視記録装置300で
は、イベントが発生した時刻を記録し、統計処理を行な
うことにより、将来発生するイベント数を予測し、記録
装置306の残り記録容量と比較して記録可能な時間を
算出し表示する。操作としては、ディスプレイ装置30
8上に表示されているメニューの中から記録可能時間の
設定(図示していない)を選択すると、例えば、図7に
示すような記録可能時間計算用ウィンドウ1000が表
示される。この記録可能時間計算用ウィンドウ1000
の所要の設定を行なうことでデータベースの中のどのデ
ータを計算に使用するかが設定される。設定内容は、例
えば、時刻1001、日1002、曜日1003、月1
004であり、これらの中から1つづつを選択し設定す
る。図7に示すウィンドウ1000では、日1002の
設定を示している。
Therefore, the monitoring and recording apparatus 300 of the present invention records the time at which an event has occurred, and performs statistical processing to predict the number of events that will occur in the future, and compares it with the remaining recording capacity of the recording apparatus 306. Calculate and display recordable time. As the operation, the display device 30
When the setting of the recordable time (not shown) is selected from the menu displayed on 8, a recordable time calculation window 1000 as shown in FIG. 7 is displayed, for example. This recordable time calculation window 1000
By performing the necessary setting of, which data in the database is used for the calculation is set. The setting contents are, for example, time 1001, day 1002, day 1003, month 1
004, and one of them is selected and set. The window 1000 shown in FIG. 7 shows the setting of the day 1002.

【0018】ウィンドウ1000の設定の方法は、ま
ず、カーソル1005を操作パネル200の上下左右ボ
タン204〜207を使用して移動させる。始めに、モ
ード選択ボタン1006にカーソルを合わせエンターボ
タン208を押すと、設定するモードが決定される。つ
ぎに、右方向ボタン207を押して各モードの指定領域
1007にカーソルを移動させる。指定領域1007で
は、上方向ボタン204、下方向ボタン206を押すこ
とで、数値、あるいは、曜日が切り替わる。図7に示す
例では、日モード1006が設定されており、「25」
を設定したのち、メニューボタン202を押せば、設定
した内容が決定される。
In the method of setting the window 1000, first, the cursor 1005 is moved by using the up, down, left and right buttons 204 to 207 of the operation panel 200. First, when the cursor is moved to the mode selection button 1006 and the enter button 208 is pressed, the mode to be set is determined. Next, the right button 207 is pressed to move the cursor to the designated area 1007 of each mode. In the designated area 1007, by pressing the up button 204 and the down button 206, the numerical value or the day of the week is switched. In the example shown in FIG. 7, the day mode 1006 is set and “25”
Is set, and the menu button 202 is pressed, the set contents are determined.

【0019】つぎに、図8に示すフローチャートを使用
して、記録可能時間の表示について説明をする。ディス
プレイ装置308上のメニューより、記録可能時間の表
示(図示していない)をONにすると(図8のステップ
1101参照)、CPU301は図7に示す記録可能時
間の計算で設定した内容にもとづいて残り時間を計算す
る(図8のステップ1102参照)。(詳細は後述す
る) つぎに、インテリジェントモードが設定されている場合
で(図8のステップ1103参照)、イベントが発生し
た場合には(図8のステップ1104参照)、日時と、
イベントが継続した時間、データサイズをデータベース
に記録する(図8のステップ1105参照)。
Next, the display of the recordable time will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the display of the recordable time (not shown) is turned ON from the menu on the display device 308 (see step 1101 in FIG. 8), the CPU 301 calculates the recordable time shown in FIG. The remaining time is calculated (see step 1102 in FIG. 8). Next, when the intelligent mode is set (see step 1103 in FIG. 8) and an event occurs (see step 1104 in FIG. 8),
The data size is recorded in the database for the duration of the event (see step 1105 in FIG. 8).

【0020】つぎに、残り時間(記録可能時間)の計算
を行なうが(図8のステップ1106参照)、このとき
の計算のもとは、単純タイムラプスの動作の有無(動作
有りの場合は、フレームレート)、図7に示す記録可能
時間の計算で設定した期間のデータを使用して算出した
イベントの発生の期待値、イベントの発生の継続時間と
データ量、記録装置306の空き容量である。これらの
値を使用して算出した値をディスプレイ装置308上に
表示する(図8のステップ1109参照)。イベントが
発生していない場合には(図8のステップ1104参
照)、記録容量は変化しないので、元の値を表示する
(図8のステップ1109参照)。
Next, the remaining time (recordable time) is calculated (see step 1106 in FIG. 8). The calculation at this time is based on the presence or absence of the simple time lapse operation (if there is an operation, the frame Rate), the expected value of the event occurrence calculated using the data of the period set in the calculation of the recordable time shown in FIG. 7, the duration and the data amount of the event occurrence, and the free space of the recording device 306. The value calculated using these values is displayed on the display device 308 (see step 1109 in FIG. 8). If no event has occurred (see step 1104 in FIG. 8), the original value is displayed because the recording capacity does not change (see step 1109 in FIG. 8).

【0021】つぎに、インテリジェントモードが動作し
ていない場合について説明する(図8のステップ110
3参照)。このとき、所定時間間隔毎の書き込みが行な
われたら(図8のステップ1107参照)、記録装置3
06の空き容量と、インテリジェントモードのフレーム
レートと、データ量とから、記録可能時間を算出し(図
8のステップ1108参照)、残り時間の表示をする
(図8のステップ1109参照)。同様に、書き込みが
無い場合には(図8のステップ1107参照)、記録容
量は変化しないので、元の値をそのまま残り時間の表示
として表示する(図8のステップ1109参照)。上述
のようにして算出した記録可能時間は、図1に示すよう
に表示される。なお、図1中に表示された記録可能時間
の数値は説明用のものであり、実際の値を示していな
い。本発明の監視記録装置は、さらに、イベントの発生
状況をグラフ化して表示する機能を設けてある。図1に
示したイベントの発生状況のグラフ表示102はその一
例であり、例えば一週間分の推移や、一ヶ月分、あるい
は特定の曜日や特定の日の検出情報を表示させることが
できる。
Next, a case where the intelligent mode is not operating will be described (step 110 in FIG. 8).
3). At this time, if writing is performed at predetermined time intervals (see step 1107 in FIG. 8), the recording device 3
The recordable time is calculated from the free space 06, the frame rate in the intelligent mode, and the data amount (see step 1108 in FIG. 8), and the remaining time is displayed (see step 1109 in FIG. 8). Similarly, when there is no writing (see step 1107 in FIG. 8), since the recording capacity does not change, the original value is displayed as the remaining time display as it is (see step 1109 in FIG. 8). The recordable time calculated as described above is displayed as shown in FIG. Note that the numerical values of the recordable time displayed in FIG. 1 are for explanation, and do not indicate actual values. The monitoring and recording apparatus of the present invention is further provided with a function of displaying the occurrence status of an event in a graph. The graph display 102 of the occurrence status of the event shown in FIG. 1 is an example, and for example, it is possible to display the transition for one week, the detection for one month, or the detection information of a specific day or a specific day.

【0022】つぎに、画像データを記録するモードの他
の実施例として、単純タイムラプスとインテリジェント
タイムラプスの併用機能の作成を説明する。これは、通
常は、単純タイムラプスモード(あらかじめ設定したフ
レームレートで、随時画像データの記録を行なう機能)
で記録を行ない、インテリジェントタイムラプスモード
(画像認識を行ない、テレビジョンカメラなどからの全
入力画像(例えば、NTSC方式では、30フレーム/
秒)に対して、侵入者等の有無を判定し、侵入者等有り
と判定した場合には、あらかじめ設定したフレームレー
トで記録を行なう機能)で実際に侵入者等が検出された
場合には、つぎに示す3つのモードのいずれかで記録を
行なう機能である。
Next, as another embodiment of the mode for recording image data, the creation of a combined function of simple time lapse and intelligent time lapse will be described. This is usually a simple time lapse mode (a function to record image data at any time at a preset frame rate)
In the intelligent time lapse mode (image recognition is performed, and all input images from a television camera or the like (for example, 30 frames /
Second), the presence or absence of an intruder is determined, and if it is determined that there is an intruder, a function of recording at a preset frame rate is used. This is a function for performing recording in any of the following three modes.

【0023】第1番目のモードは、インテリジェントタ
イムラプス機能で侵入者等を画像認識により検出した場
合、そのときの単純タイムラプスモードで記録した画像
データに情報データを記録し、後刻検索できるようにし
たモードである。このモードは、図9に示すメニューの
中から、「単純+インテリジェントタイムラプス」モー
ド900を選択し、さらに「単純モードに記録」101
を選択する。このモードを使用すると、記録装置306
に記録する記録量を低く押さえることができる。
The first mode is a mode in which, when an intruder or the like is detected by image recognition using the intelligent time lapse function, information data is recorded in the image data recorded in the simple time lapse mode at that time, and the information can be retrieved later. It is. In this mode, a “simple + intelligent time lapse” mode 900 is selected from the menu shown in FIG.
Select Using this mode, the recording device 306
The amount of recording to be recorded on the recording medium can be kept low.

【0024】第2番目のモードは、侵入者等を画像認識
により検出した場合、単純タイムラプスモードとは別
に、インテリジェントタイムラプスモードの設定にもと
づいて同時に記録を行なうモードである。このモード
は、図9に示すメニューの中から、「単純+インテリジ
ェントタイムラプス」モード100を選択し、さらに
「単純・インテリジェント併用」102を選択する。第
3番目のモードは、侵入者等を画像認識により検出した
場合、単純タイムラプスモードでの記録を中止し、イン
テリジェントタイムラプスモードでの記録を行なうもの
である。このモードは、図9に示すメニューの中から、
「単純+インテリジェントタイムラプス」モード100
を選択し、さらに「インテリジェントモードのみ」10
3を選択する。上述の記録モードにより、通常は記録時
間間隔を空けて記録を行なうことで記録可能な時間を長
くすることができ、侵入者等が検出された場合のよう
に、より多くの情報が必要な場合には、フレームレート
を高くした設定で記録を行なうことができる。
The second mode is a mode in which when an intruder or the like is detected by image recognition, recording is performed simultaneously based on the intelligent time lapse mode setting, separately from the simple time lapse mode. In this mode, a “simple + intelligent time lapse” mode 100 is selected from the menu shown in FIG. In the third mode, when an intruder or the like is detected by image recognition, recording in the simple time lapse mode is stopped, and recording in the intelligent time lapse mode is performed. This mode is selected from the menu shown in FIG.
"Simple + intelligent time lapse" mode 100
Select "Intelligent mode only" 10
Select 3. With the above-described recording mode, it is possible to lengthen the recordable time by recording normally at recording time intervals, and when more information is needed, such as when an intruder is detected. In this case, recording can be performed at a setting with a high frame rate.

【0025】さらに、画像データや情報データなどのデ
ータベースを記録する場所(メディア)を変更(例え
ば、ハードディスクと光磁気ディスクのような別のメデ
ィアであったり、SCSI(Small Computer System In
terface )等で増設した別々のハードディスク装置であ
ってもよい)して記録する機能である。具体的に説明す
ると、通常の記録(単純タイムラプスモード)では、ハ
ードディスクに記録しておいて、画像認識により侵入者
等が検出された場合や、監視記録装置の外部に設けられ
たセンサの信号を受けた場合などに、DVD−RAMに
画像データを記録する機能である。また、オペレータが
指定した場合に、DVD−RAMに記録するようにして
もよい。これにより、通常はハードディスクに記録し、
ハードディスクが一杯になったら最も古いデータから上
書きをすることで、連続運用を行なう。そして、侵入者
等を検出した場合にはDVD−RAMに記録し、保存す
るなどの使い方ができる。もちろん、ハードディスクと
光磁気ディスクとの使い方が逆であってもよく、ハード
ディスクを増設して、別のハードディスクに記録しても
よく、さらには、まったく別の記録媒体であってもよ
い。
Further, the place (media) for recording a database such as image data and information data is changed (for example, another medium such as a hard disk and a magneto-optical disk, or SCSI (Small Computer System In
terface) or another hard disk device which may be added). More specifically, in normal recording (simple time lapse mode), recording is performed on a hard disk, and when an intruder or the like is detected by image recognition, a signal of a sensor provided outside the monitoring and recording device is transmitted. This is a function of recording image data on the DVD-RAM when receiving the data. Further, when the operator specifies, the information may be recorded on the DVD-RAM. This usually records on the hard disk,
When the hard disk is full, continuous operation is performed by overwriting the oldest data. Then, when an intruder or the like is detected, it can be used for recording and storing it on a DVD-RAM. Of course, the usage of the hard disk and the magneto-optical disk may be reversed, or the hard disk may be added and recorded on another hard disk, or may be a completely different recording medium.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、テレビジョンカメラか
ら入力される画像について画像認識による侵入者等の検
出を行ない、侵入者等が検出されている間の画像データ
のみの記録を行なう機能を設けた監視記録装置を提供す
ることができる。さらに、侵入者等を検出(以下、イベ
ントと言う)した時刻、侵入者等の滞留時間を記録し、
統計処理を行ない、監視システム(監視記録装置)が設
置されている環境でのイベント発生の期待値を算出し、
この期待値にもとづいて残記録時間を算出し表示する機
能を設けた監視記録装置を提供することができる。
According to the present invention, a function of detecting an intruder or the like by image recognition of an image input from a television camera and recording only image data while the intruder or the like is detected is provided. The provided monitoring recording device can be provided. Furthermore, the time when an intruder or the like is detected (hereinafter referred to as an event) and the residence time of the intruder or the like are recorded,
Statistical processing is performed to calculate the expected value of event occurrence in the environment where the monitoring system (monitoring recorder) is installed,
It is possible to provide a monitoring and recording device provided with a function of calculating and displaying the remaining recording time based on the expected value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の監視記録装置による画面表示の一例を
示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a screen display by a monitoring and recording device of the present invention.

【図2】本発明の監視記録装置の操作パネルの一例を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an operation panel of the monitoring and recording device of the present invention.

【図3】本発明の監視記録装置の構成の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a monitoring and recording device according to the present invention.

【図4】本発明の監視記録装置による画面表示の一例を
示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen display by the monitoring and recording device of the present invention.

【図5】本発明の監視記録装置の実施例の一例を示すフ
ローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of an embodiment of the monitoring and recording apparatus of the present invention.

【図6】本発明の監視記録装置の実施例の一例を示すフ
ローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an embodiment of the monitoring and recording device of the present invention.

【図7】本発明の監視記録装置による画面表示の一例を
示す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen display by the monitoring and recording device of the present invention.

【図8】本発明の監視記録装置の実施例の一例を示すフ
ローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of an embodiment of the monitoring and recording apparatus of the present invention.

【図9】本発明の監視記録装置による画面表示の一例を
示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen display by the monitoring and recording device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200…操作パネル、201…再生ボタン、202…メ
ニューボタン、203…記録ボタン、204…上方向ボ
タン、205…左方向ボタン、206…下方向ボタン、
207…右方向ボタン、208…エンターボタン、30
0…監視記録装置、301…CPU、302…メモリ、
303…画像認識部、304…入力端子、305…ビデ
オインターフェース、306…記録装置、307…フレ
ームバッファメモリ、308…ディスプレイ装置、30
9…入力装置、310…バス、311…出力端子。
200 operation panel, 201 playback button, 202 menu button, 203 recording button, 204 upward button, 205 left button, 206 downward button,
207: right button, 208: enter button, 30
0: monitoring recording device, 301: CPU, 302: memory,
Reference numeral 303 denotes an image recognition unit, 304 denotes an input terminal, 305 denotes a video interface, 306 denotes a recording device, 307 denotes a frame buffer memory, and 308 denotes a display device.
9 ... input device, 310 ... bus, 311 ... output terminal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 博唯 東京都小平市御幸町32番地 日立電子株式 会社開発研究所内 (72)発明者 長屋 茂喜 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 宮武 孝文 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 藤田 武洋 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 Fターム(参考) 5C053 FA12 GA14 GB09 GB12 HA29 HA30 JA21 JA22 KA01 KA24 LA01 LA05 LA06 5C054 AA02 CH03 FC13 FF03 GA01 GB05 GD03 GD05 HA18 HA21 5D101 AC18 AD17 CC07 LA11 LA25 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyasu Ueda 32, Miyukicho, Kodaira-shi, Tokyo Inside the Research Laboratory for Hitachi Electronics Co., Ltd. (72) Shigeki Nagaya 1-280, Higashi-Koigabo, Kokubunji-shi, Tokyo Hitachi, Ltd. Central Research Laboratory (72) Inventor Takafumi Miyatake 1-280 Higashi-Koigabo, Kokubunji-shi, Tokyo Hitachi, Ltd. Central Research Laboratory (72) Inventor Takehiro Fujita 1-280, Higashi-Koigabo, Kokubunji-shi, Tokyo F Central Research Laboratory, Hitachi, Ltd. Terms (reference) 5C053 FA12 GA14 GB09 GB12 HA29 HA30 JA21 JA22 KA01 KA24 LA01 LA05 LA06 5C054 AA02 CH03 FC13 FF03 GA01 GB05 GD03 GD05 HA18 HA21 5D101 AC18 AD17 CC07 LA11 LA25

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テレビジョンカメラから入力される画像
信号を所要のフォーマットの画像データに変換するビデ
オインターフェースと、前記画像データを記録する記録
装置および記録されたデータの情報を保持するデータベ
ース機能と、該データベースにもとづいて、任意の画像
データを表示することのできる監視記録装置において、 画像処理機能を用いて侵入者等を検出することで、侵入
者等が検出された時点から、侵入者等が画面から消える
までの間のみの記録が行なえる機能を有することを特徴
とする監視記録装置。
1. A video interface for converting an image signal input from a television camera into image data of a required format, a recording device for recording the image data, and a database function for holding information of the recorded data; In a monitoring and recording device capable of displaying arbitrary image data based on the database, an intruder or the like is detected by using an image processing function. A monitoring and recording device having a function of performing recording only until it disappears from a screen.
【請求項2】 テレビジョンカメラから入力される画像
信号を所要のフォーマットの画像データに変換するビデ
オインターフェースと、前記画像データを記録する記録
装置および記録されたデータの情報を保持するデータベ
ース機能と、該データベースにもとづいて、任意の画像
データを表示することのできる監視記録装置において、 あらかじめ設定したフレームレートで記録を行なってい
る途中で、画像認識により侵入者等を検出した際に、あ
らかじめ、別途設定したフレームレートに変更して記録
を行なう(全フレーム記録を含む)モードでの記録を併
せて行なう機能を有することを特徴とする監視記録装
置。
2. A video interface for converting an image signal input from a television camera into image data of a required format, a recording device for recording the image data, and a database function for holding information of the recorded data; In a monitoring and recording device that can display arbitrary image data based on the database, when an intruder or the like is detected by image recognition during recording at a preset frame rate, a separate A monitoring and recording apparatus having a function of simultaneously performing recording in a mode in which recording is performed at a set frame rate (including recording of all frames).
【請求項3】 画像認識により侵入者等を検出し、該検
出結果にもとづいて、入力画像信号をあらかじめ設定し
たフレームレートで記録する監視記録装置において、 過去の検出状況を蓄積しておき、前記過去の検出状況の
統計処理により侵入者等が侵入してくる期待値を求め、
該期待値と記録するフレームレートとデータサイズと記
録装置の空き容量とにもとづいて、記録可能時間を算出
し表示する機能を有することを特徴とする監視記録装
置。
3. A monitoring and recording apparatus for detecting an intruder or the like by image recognition and recording an input image signal at a preset frame rate based on the detection result, wherein a past detection status is accumulated. The expected value that an intruder or the like invades is obtained by the statistical processing of the past detection situation,
A monitoring and recording apparatus having a function of calculating and displaying a recordable time based on the expected value, a frame rate to be recorded, a data size, and a free space of the recording apparatus.
【請求項4】 侵入者等を監視するテレビジョンカメラ
から入力される画像信号を所要のフォーマットの画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、前記画像デ
ータから画像認識により前記侵入者等を検出する画像認
識部と、前記画像データと前記侵入者等の検出に関する
情報データとを記録する記録装置と、前記画像データ、
前記情報データなどを表示するディスプレイ装置と、前
記各装置をアクセスする中央演算処理装置とを有し、前
記画像データ、前記情報データなどを記録するデータベ
ース機能にもとづいて、所要の画像データを検索し表示
することができる監視記録装置において、 前記侵入者等が検出された時点から、前記侵入者等が検
出されなくなるまでの間のみの画像データと検出に関連
する情報データとを、前記記録装置に記録する機能を有
することを特徴とする監視記録装置。
4. A video interface for converting an image signal input from a television camera monitoring an intruder or the like into image data of a required format, and image recognition for detecting the intruder or the like by image recognition from the image data. Unit, a recording device that records the image data and information data related to the detection of the intruder and the like, the image data,
A display device that displays the information data, etc., and a central processing unit that accesses the respective devices, the image data, based on a database function of recording the information data, etc., to search for required image data In a monitoring recording device capable of displaying, from the time when the intruder or the like is detected to the time when the intruder or the like is no longer detected, the image data and the information data related to the detection are stored in the recording device. A monitoring recording device having a recording function.
【請求項5】 侵入者等を監視するテレビジョンカメラ
から入力される画像信号を所要のフォーマットの画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、前記画像デ
ータから画像認識により前記侵入者等を検出する画像認
識部と、前記画像データと前記侵入者等の検出に関する
情報データとを記録する記録装置と、前記画像データ、
前記情報データなどを表示するディスプレイ装置と、前
記各装置をアクセスする中央演算処理装置とを有し、前
記画像データ、前記情報データなどを記録するデータベ
ース機能にもとづいて、所要の画像データを検索し表示
することができる監視記録装置において、 前記画像データを前記記録装置に記録しつつ、前記記録
装置に記録した所要の前記画像データを再生し表示する
機能を有することを特徴とする監視記録装置。
5. A video interface for converting an image signal input from a television camera monitoring an intruder or the like into image data of a required format, and image recognition for detecting the intruder or the like by image recognition from the image data. Unit, a recording device that records the image data and information data related to the detection of the intruder and the like, the image data,
A display device that displays the information data, etc., and a central processing unit that accesses the respective devices, the image data, based on a database function of recording the information data, etc., to search for required image data A monitoring recording device capable of displaying, characterized in that the recording device has a function of reproducing and displaying required image data recorded in the recording device while recording the image data in the recording device.
【請求項6】 侵入者等を監視するテレビジョンカメラ
から入力される画像信号を所要のフォーマットの画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、前記画像デ
ータから画像認識により前記侵入者等を検出する画像認
識部と、前記画像データと前記侵入者等の検出に関する
情報データとを記録する記録装置と、前記画像データ、
前記情報データなどを表示するディスプレイ装置と、前
記各装置をアクセスする中央演算処理装置とを有し、前
記画像データ、前記情報データなどを記録するデータベ
ース機能にもとづいて、所要の画像データを検索し表示
することができる監視記録装置において、 前記侵入者等を検出した前記画像データと前記侵入者等
の検出に関する情報データとを前記記録装置に記録しつ
つ、前記記録装置に記録した所要の前記画像データと前
記情報データとを再生し表示する機能を有することを特
徴とする監視記録装置。
6. A video interface for converting an image signal input from a television camera monitoring an intruder or the like into image data of a required format, and image recognition for detecting the intruder or the like by image recognition from the image data. Unit, a recording device that records the image data and information data related to the detection of the intruder and the like, the image data,
A display device that displays the information data, etc., and a central processing unit that accesses the respective devices, the image data, based on a database function of recording the information data, etc., to search for required image data In a monitoring recording device capable of displaying, while recording the image data that has detected the intruder and the like and information data relating to the detection of the intruder and the like in the recording device, the required image that has been recorded in the recording device A monitoring and recording apparatus having a function of reproducing and displaying data and the information data.
JP11052277A 1999-03-01 1999-03-01 Supervisory recorder Pending JP2000253390A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11052277A JP2000253390A (en) 1999-03-01 1999-03-01 Supervisory recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11052277A JP2000253390A (en) 1999-03-01 1999-03-01 Supervisory recorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000253390A true JP2000253390A (en) 2000-09-14
JP2000253390A5 JP2000253390A5 (en) 2004-10-07

Family

ID=12910308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11052277A Pending JP2000253390A (en) 1999-03-01 1999-03-01 Supervisory recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000253390A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007251324A (en) * 2006-03-14 2007-09-27 Hitachi Kokusai Electric Inc Recording method
JP2009135819A (en) * 2007-11-30 2009-06-18 Secom Co Ltd Image recorder
WO2013001702A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 日本電気株式会社 Information processing device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007251324A (en) * 2006-03-14 2007-09-27 Hitachi Kokusai Electric Inc Recording method
JP4551347B2 (en) * 2006-03-14 2010-09-29 株式会社日立国際電気 Surveillance image recording apparatus and recording method thereof.
JP2009135819A (en) * 2007-11-30 2009-06-18 Secom Co Ltd Image recorder
WO2013001702A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 日本電気株式会社 Information processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5671009A (en) CCTV system having improved detection function and detecting method suited for the system
EP1073964B1 (en) Efficient pre-alarm buffer management
CN101094395A (en) System and program for monitoring video image
JP4343670B2 (en) Video storage system and video storage method
EP1035510A2 (en) Control method and apparatus of monitoring television camera according to photographing conditions of object, and image monitoring and recording apparatus
JP2002152721A (en) Video display method and device for video recording and reproducing device
US5471316A (en) Adaptive system for selectively recording from a plurality of video sources and method thereof
US20050035858A1 (en) Monitoring system
JP2000253390A (en) Supervisory recorder
KR100200874B1 (en) Selective recording apparatus and method by movement detection
KR20060086527A (en) Digital video recording apparatus
US7643730B2 (en) Video recorder to be connected to a digital video camcorder via IEEE 1394 serial bus
JP2000351546A (en) Elevator monitoring device
US8687939B2 (en) Recording/reproducing system, recording/reproducing apparatus, and method for controlling recording/reproducing apparatus
JP2007174626A (en) Dvd recorder having monitor function
KR101289798B1 (en) Video recording system and backup control method thereof
CN1098508C (en) Method for clearing caption in VCR using on screen display
JP3369797B2 (en) Surveillance image recording and playback device
JP2000250928A (en) Image data retrieval method for monitoring recorder
JP2000156854A (en) Monitor image retrieving device
KR200310980Y1 (en) Recording and playing apparatus of security system
KR100758090B1 (en) Method for recording image data in digital video recorder
JP2007081662A (en) Composite recording/reproducing device
JP2000125256A (en) Video recording device and recording medium
JP2955316B2 (en) Image recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050816

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051014

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20051014

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061017