JP2000243003A - 記録媒体の移動手段を備えた装置およびその制御方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンソール列Ｌ１における第１の受け渡し位
置と、コンソール列Ｌ２における第２の受け渡し位置と
の間で、記録媒体、例えばカセットを移動させるジャン
クションポートと、前記カセットの移動距離に比例した
値を計数する計数手段１６０とを有したジャンクション
コンソール１Ｊを備えたカセットライブラリ１におい
て、計数手段１６０の出力のパルス位置ずれをなくし、
常に正しい位置情報によってカセットの移動制御を行う
ことができるようにする。 【解決手段】 カセットが第１又は第２の受け渡し位置
のいずれか一方の位置に到達したことを検出する位置検
出部１６２と、該検出部１６２が前記到達を検出したと
きに、計数手段１６０を初期化する初期化制御手段１６
１とを設ける。初期化制御手段１６１は、カセットが基
準位置に到達する毎に計数手段１６０を初期化する。こ
のためパルス位置ずれが次の搬送動作に影響することは
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカセットラ
イブラリやオートチェンジャのように着脱可能な記録媒
体を搬送する手段を備えた装置およびその制御方法およ
び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録再生装置に対して着脱可
能な記録媒体（例えば、カセットテープやディスク状の
記録媒体等）を複数収納すると共に、必要に応じて、収
納された記録媒体に対して各種情報の記録再生を行うシ
ステムがある。このようなシステムは、ライブラリシス
テムまたはオートチェンジャ等と呼ばれているが、以下
の説明では、ライブラリシステムと呼ぶことにする。

【０００３】ライブラリシステムには、予め決められた
構成のものに限らず、ユーザに応じて、構成を自由に変
更できるようにしたものもある。このように構成を変更
できるライブラリシステムとしては、例えば、記録媒体
に対する情報の記録や再生を行う記録再生装置を有する
記録再生用コンソールや、それぞれ記録媒体を収納可能
な複数の収納部を有する記録媒体収納用コンソール等
の、互いの位置を変更可能に接続される複数のコンソー
ルを備え、これらの複数のコンソールを任意に組み合わ
せて様々な規模や配置のライブラリシステムを構築可能
なものがある。

【０００４】記録再生用コンソールには、それぞれ記録
媒体を収納可能な複数の収納部を有するものもある。ま
た、このようなライブラリシステムは、任意の収納部と
記録再生装置との間で記録媒体を搬送する搬送装置と、
記録再生装置と搬送装置とを制御する制御部とを備えて
いる。

【０００５】このライブラリシステムでは、制御部によ
る制御に基づいて、搬送措置によって、任意の収納部と
記録再生装置との間で記録媒体が搬送されると共に、記
録再生装置に搬送された記録媒体に対して記録再生装置
によって各種情報の記録が行われたり、記録された情報
の再生が行われる。

【０００６】ここで従来のライブラリシステムの一例を
図２〜図１２と共に説明する。図２は従来のライブラリ
システムの基本構成を示す正面図、図３は、図２に示し
たカセットライブラリ１の全体構成を示す平面図であ
る。

【０００７】これらの図においてライブラリシステム
は、記録媒体、例えばビデオテープカセット（以下、単
にカセットと記す。）Ｋを複数収納すると共に、要求に
応じて、収納された任意のカセットＫを用いて情報の記
録や再生を行うカセットライブラリ１と、カセットライ
ブラリ１の制御を行うための制御手段としてのライブラ
リコントローラ２とを備えている。

【０００８】ライブラリコントローラ２は、カセットラ
イブラリ１を制御するための装置であるコントローラ本
体２１と、このコントローラ本体２１に対して制御に必
要な情報の入力や指示等を行うためのマウスやキーボー
ドからなる入力装置２２と、コントローラ本体２１に接
続され、制御に伴う情報等を表示するための表示画面を
有した表示装置２３とを備えている。

【０００９】コントローラ本体２１は、例えば、ＲＳ−
２３２Ｃ規格の伝送路２４，２５によってカセットライ
ブラリ１に接続されている。また、コントローラ本体２
１は、例えば、ＳＣＳＩ（Small Computer System Inte
rface）規格の伝送路３１によって、カセットライブラ
リ１を利用するクライアントとしてのホストコンピュー
タ３に接続可能となっている。

【００１０】また、コントローラ本体２１は、例えば、
イーサネット（Ethernet）等の所定の規格の通信ネット
ワーク３２を介してホストコンピュータ３に接続するこ
とも可能となっている。

【００１１】カセットライブラリ１は、基本（Basic）
コンソール１Ｂ、ドライブコンソール１Ｄ、カセットコ
ンソール１Ｃおよびジャンクションコンソール１Ｊの４
種類のコンソールと、カセットライブラリ１の内部にお
いてカセットＫの搬送を行うための搬送手段としてのカ
セット搬送機１６ａ〜１６ｃとを備えている。

【００１２】４種類のコンソールは、互いの位置を変更
可能に選択的に接続されるものであり、カセットライブ
ラリ１は、これらの４種類のコンソールの一部または全
てを用いたライブラリ構成が可能となっている。なお、
ライブラリシステムを実現するための必要最小限のカセ
ットライブラリ１の構成は、基本コンソール１Ｂとドラ
イブコンソール１Ｄの構成である。

【００１３】ここで、図２では、カセットライブラリ１
の基本的な構成についてのみ示しており、基本コンソー
ル１Ｂの一側面にドライブコンソール１Ｄの一側面が接
続され、ドライブコンソール１Ｄの他の側面にカセット
コンソール１Ｃの一側面が接続された例について示して
いる。

【００１４】また、図３では、基本コンソール１Ｂの一
側面方向に、基本コンソール１Ｂ側から順に、ドライブ
コンソール１Ｄ（１Ｄ₁₁，１Ｄ₁₂，・・）およびカセッ
トコンソール１Ｃ（１Ｃ₁₁，１Ｃ₁₂，・・）を交互に接
続して基本となるコンソール列Ｌ１を形成すると共に、
ドライブコンソール１Ｄ₁₁の前面方向にジャンクション
コンソール１Ｊ₁を介してドライブコンソール１Ｄ（１
Ｄ₂₁，１Ｄ₂₂，・・）およびカセットコンソール１Ｃ
（１Ｃ₂₁，１Ｃ₂₂，・・）を交互に接続して拡張された
コンソール列Ｌ２を形成し、更に、カセットコンソール
１Ｃ₁₂の前面方向にジャンクションコンソール１Ｊ₂を
介してドライブコンソール１Ｄ（１Ｄ₃₁，１Ｄ₃₂，・
・）およびカセットコンソール１Ｃ（１Ｃ₃₁，１Ｃ₃₂，
・・）を交互に接続して拡張されたコンソール列Ｌ３を
形成した例について示している。

【００１５】なお、図３に示したように、コンソール列
が複数ある場合には、それぞれのコンソール列にカセッ
ト搬送機１６ａ又は１６ｂ又は１６ｃが設置されるよう
になっている。また、それぞれのコンソール列間におけ
るカセットＫの受け渡しは、ジャンクションコンソール
１Ｊのジャンクションポート部１８を介して行われるよ
うになっている。

【００１６】なお、各コンソールの接続関係は、図２，
図３の構成に限らず、例えば、基本コンソール１Ｂとド
ライブコンソール１Ｄのみを接続した構成であっても、
ライブラリシステムとしての基本的な機能は実現できる
ようになっている。

【００１７】カセットライブラリ１において、ドライブ
コンソール１Ｄは、カセットＫに対する情報の記録や再
生を行う記録再生手段としての複数（例えば４つ）のド
ライブ装置１３と、複数の収納部を有してカセットＫを
複数収納可能な記録媒体収納手段としてのカセット収納
棚１４とを備えている。

【００１８】また、ドライブコンソール１Ｄは、ドライ
ブ装置１３を制御するためのドライブ制御部７０（図
３）を備えている。カセットコンソール１Ｃは、複数の
収納部を有してカセットＫを複数収納可能な記録媒体収
納手段としてのカセット収納棚１５を備えている。

【００１９】ジャンクションコンソール１Ｊが接続され
るドライブコンソール１Ｄとカセットコンソール１Ｃで
は、ジャンクションコンソール１Ｊを接続した際に、ジ
ャンクションコンソール１Ｊとの間でカセットＫの受け
渡しができるように、カセット収納棚１４，１５が部分
的に取り外された構成となっている。

【００２０】基本コンソール１Ｂは、前面からカセット
Ｋをライブラリ内に取り込むと共に、ライブラリ内のカ
セットＫを自動的に外部に排出するための入出力ポート
部１１と、基本コンソール１Ｂの前面においてカセット
ライブラリ１に関する制御情報等の各種情報を表示する
表示部１２とを有している。

【００２１】入出力ポート部１１は、基本コンソール１
Ｂの上段に設けられた上段ポート部１１ａと、下段に設
けられた下段ポート部１１ｂとから構成されている。カ
セットＫの入出力を行うための上段ポート部１１ａおよ
び下段ポート部１１ｂは、それぞれ複数（例えば４つ）
の入出力ポートを有している。

【００２２】表示部１２は、例えば、液晶表示装置によ
り構成されている。基本コンソール１Ｂは、更に、伝送
路２４によってライブラリコントローラ２のコントロー
ラ本体２１に接続される基本制御部６０（図３）と、伝
送路２５によってライブラリコントローラ２のコントロ
ーラ本体２１に接続されると共に、ドライブコンソール
１Ｄのドライブ制御部７０に接続される主ドライブ制御
部６１（図３）とを有している。

【００２３】ジャンクションコンソール１Ｊは、コンソ
ール間の接続を拡張するために用いられるものであり、
他のコンソールの前面または後面に自らの一側面を接続
可能に構成されている。

【００２４】ジャンクションコンソール１Ｊの一側面に
は、図３に示したように、接続された他のコンソールと
の間でカセットＫの受け渡しをするための機構を有した
ジャンクションポート部１８が、基本コンソール１Ｂの
上段ポート部１１ａに対応する位置に備えられている。

【００２５】また、ジャンクションコンソール１Ｊの前
面には、基本コンソール１Ｂの入出力ポート部１１と同
様の機能を有する入出力ポート部１７が基本コンソール
１Ｂの下段ポート部１１ｂに対応する位置に備えられて
いる。

【００２６】また、ジャンクションコンソール１Ｊは、
ジャンクションポート部１８におけるカセットＫの受け
渡しをするための機構の制御や拡張されたコンソール列
においてカセット搬送機１６ｂ等の制御を行うための基
本制御部８０を備えている。基本制御部８０は、基本コ
ンソール１Ｂの基本制御部６０に電気的に接続されてい
る。なお、ジャンクションコンソール１Ｊのその他の基
本的な構成は、基本コンソール１Ｂと同様となってい
る。

【００２７】基本コンソール１Ｂ，ドライブコンソール
１Ｄ，カセットコンソール１Ｃおよびジャンクションコ
ンソール１Ｊの内部の中央部分には、図３に示したよう
に、カセット搬送機１６a〜１６ｃが移動するための空
間である搬送エリア１０３が設けられている。搬送エリ
ア１０３内には、カセット搬送機１６a〜１６ｃが移動
する際の搬送路となるガイドレール１０１がカセット搬
送機１６a〜１６ｃの搬送方向に沿って設けられてい
る。更に、ガイドレール１０１の側部には、カセット搬
送機１６a〜１６ｃに電力を供給するための通電用レー
ル１０２が設けられている。

【００２８】カセット搬送機１６a〜１６ｃは、搬送エ
リア１０３内において、通電用レール１０２から電力が
供給されてガイドレール１０１に沿ってカセットＫを保
持しつつ水平方向に移動することが可能であると共に、
図示しない垂直方向移動機構によって各コンソール内に
おいてカセットＫを保持しつつ垂直方向（上下方向）に
移動することが可能となっている。

【００２９】また、カセット搬送機１６a〜１６ｃは、
図示しないが、各コンソールに対してカセットＫの受け
渡しをするための機構を有しており、例えば、基本コン
ソール１Ｂの入出力ポート部１１から取り込まれたカセ
ットＫを、カセットコンソール１Ｃのカセット収納棚１
５まで搬送して受け渡すような動作を行うことが可能と
なっている。

【００３０】図４は、ライブラリコントローラ２の回路
構成を示すブロック図である。ライブラリコントローラ
２は、コントローラ本体２１内に、表示装置２３の制御
を行うための画面制御部４１と、入力装置２２の制御を
行うための入力制御部４２と、伝送路３１を介してＳＣ
ＳＩ規格でホストコンピュータ３とライブラリコントロ
ーラ２とを接続するための制御を行うＳＣＳＩ制御部４
３と、通信ネットワーク３２とライブラリコントローラ
２とを接続するための制御を行うネットワーク制御部４
４とを備えている。なお、コントローラ本体２１内の各
ブロック要素は、内部バス４０によって互いに接続され
ている。

【００３１】また、ライブラリコントローラ２は、例え
ば、ＲＳ−２３２Ｃ規格の伝送路２４，２５によってカ
セットライブラリ１とライブラリコントローラ２とを接
続するための制御を行うシリアル回線制御部４５と、Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）等を含んで構成され、ライブラリ
コントローラ２の全体の制御やカセットライブラリ１に
対する実質的な制御を行う中央演算制御部４６と、ライ
ブラリコントローラ２自体の基本的な動作を行うのに必
要な基本プログラム等を記憶した読出専用メモリ４７
と、例えば、中央演算制御部４６がプログラムを実行す
る際に使用するワークエリアとなる一時記憶用メモリ４
８と、ライブラリシステムのシステム情報に関するデー
タベース等の各種情報を記憶する内蔵ハードディスクを
駆動するためのハードディスクドライブ４９と、フロッ
ピーディスクに対する情報の記録再生を行うためのフロ
ッピーディスク（図では、ＦＤと記す。）ドライブ５０
とを備えている。

【００３２】カセットライブラリ１を制御するためのプ
ログラムは、ハードディスクドライブ４９によって駆動
されるハードディスク内に格納され、中央演算制御部４
６は、このプログラムを実行することによって、カセッ
トライブラリ１を制御する機能を実現するようになって
いる。

【００３３】図５は、基本コンソール１Ｂの回路構成を
示すブロック図である。基本コンソール１Ｂは、伝送路
２４によってライブラリコントローラ２のコントローラ
本体２１に接続され、基本コンソール１Ｂ自身の制御や
カセット搬送機１６ａの搬送制御等を行うための基本制
御部６０と、伝送路２５によってライブラリコントロー
ラ２のコントローラ本体２１に接続されると共に、ドラ
イブコンソール１Ｄのドライブ制御部７０に接続され、
ドライブ制御部７０に対してドライブ装置１３の制御を
行わせるための主ドライブ制御部６１とを備えている。
主ドライブ制御部６１は、例えば、マイクロコンピュー
タによって実現される。

【００３４】基本制御部６０は、基本制御部６０におけ
る各構成ブロックの制御やカセット搬送機１６ａの搬送
制御等を行うコンソール制御部６２と、拡張されたコン
ソール列Ｌ２，Ｌ３との間で通信線７２を介して通信を
行うためのコンソール列間通信部６３と、基本コンソー
ル１Ｂを含んだ基本となるコンソール列Ｌ１を構成する
各コンソールの構成に関する情報等を採取するコンソー
ル構成採取部６４と、基本コンソール１Ｂの前面に設け
られた表示部１２（図２）の表示制御を行う表示制御部
６５と、基本コンソール１Ｂの前面に設けられた入出力
ポート部１１（図２）におけるカセットＫの受け渡し機
構の制御を行うための入出力ポート制御部６６と、カセ
ット搬送機１６との間で赤外線７１によって制御用の通
信を行う搬送機通信部６７とを有している。

【００３５】基本制御部６０の各ブロック要素は、内部
バス６８によって互いに接続されている。コンソール制
御部６２は、例えば、マイクロコンピュータによって実
現される。

【００３６】コンソール構成採取部６４は、基本となる
コンソール列Ｌ１を構成する各コンソールの構成情報送
出部１０Ｂ，１０Ｄ₁₁，１０Ｃ₁₁，１０Ｄ₁₂，・・・か
ら各コンソールの構成に関する情報等を採取するように
なっている。

【００３７】コンソール制御部６２は、コンソール構成
採取部６４で得られた基本となるコンソール列Ｌ１にお
けるコンソールの構成に関する情報や、コンソール列間
通信部６３を介して受信した他のコンソール列における
コンソールの構成に関する情報等をライブラリコントロ
ーラ２に送出するようになっている。コンソール制御部
６２から送出されたこれらの情報は、例えば、ライブラ
リコントローラ２においてシステム情報作成処理を行う
場合におけるシステム情報として採取される。

【００３８】図６は、ジャンクションコンソール１Ｊ_j
（ｊ＝１，２）の回路構成を示すブロック図である。ジ
ャンクションコンソール１Ｊ_jは、ジャンクションコン
ソール１Ｊ_j自身の制御やジャンクションコンソール１
Ｊ_jによって拡張されたコンソール列Ｌｉ（ｉ＝２，
３）においてカセット搬送機１６ｂ（１６ｃ）の搬送制
御等を行うための基本制御部８０と、必要に応じてジャ
ンクションコンソール１Ｊ_jによって拡張されたコンソ
ール列においてドライブ制御部７０に対してドライブ装
置１３の制御を行わせるための主ドライブ制御部８１と
を備えている。

【００３９】主ドライブ制御部８１は、ドライブコンソ
ール１Ｄを多数使用する場合に、基本コンソール１Ｂの
主ドライブ制御部６１と、複数のドライブコンソール１
Ｄ内のドライブ制御部７０とのインターフェースのため
に用いられるものである。

【００４０】基本制御部８０は、コンソール制御部８２
と、コンソール列間通信部８３と、コンソール構成採取
部８４と、表示制御部８５と、入出力ポート制御部８６
と、搬送機通信部８７とを有している。

【００４１】コンソール構成採取部８４は、拡張された
コンソール列Ｌｉを構成する各コンソールの構成情報送
出部１０Ｊ，１０Ｄ_i1，１０Ｃ_i1，１０Ｄ_i2，・・・か
ら各コンソールの構成に関する情報等を採取するように
なっている。

【００４２】また、基本制御部８０は、ジャンクション
コンソール１Ｊの側面に設けられたジャンクションポー
ト部１８（図３）におけるカセットＫの受け渡し機構の
制御を行うためのジャンクションポート制御部８９を有
している。基本制御部８０の各ブロック要素は、内部バ
ス８８によって互いに接続されている。

【００４３】なお、ジャンクションポート制御部８９を
除く基本制御部８０の各ブロック要素は、基本的に、基
本コンソール１Ｂの基本制御部６０の各ブロック要素と
同様の機能を有するものである。

【００４４】なお、コンソール制御部８２には、ジャン
クションコンソール１Ｊ_jが接続される他のコンソール
列（図３の例では、コンソール列Ｌ１）におけるコンソ
ールの構成情報送出部から、構成に関する情報が送られ
てくるようになっている。例えば、ジャンクションコン
ソール１Ｊ₁の場合には、図５におけるドライブコンソ
ール１Ｄ₁₁の構成情報送出部１０Ｄ₁₁から、構成に関す
る情報９０が、図６におけるコンソール制御部８２に送
られるようになっている。これにより、コンソール列間
の接続関係の認識が可能となっている。

【００４５】上記のように構成されたライブラリシステ
ムの全体的な動作は以下のとおりである。

【００４６】すなわち、ライブラリコントローラ２は、
ホストコンピュータ３からの要求に応じて、カセットラ
イブラリ１の基本コンソール１Ｂに対して、所望のカセ
ットＫを、カセット搬送機１６ａを用いて、基本コンソ
ール１Ｂの入出力ポート部１１、カセットコンソール１
Ｃのカセット収納棚１５およびドライブコンソール１Ｄ
のドライブ装置１３等の相互間で移動させるための命令
や、ドライブコンソール１Ｄのドライブ装置１３におい
て、情報の記録や再生を行わせるための命令を送信す
る。

【００４７】カセットＫをカセット搬送機１６ａを用い
て移動させるための命令は、伝送路２４を介して基本コ
ンソール１Ｂの基本制御部６０に送信される。また、ド
ライブ装置１３において、情報の記録や再生を行わせる
ための命令は、伝送路２５を介して基本コンソール１Ｂ
の主ドライブ制御部６１に送信される。

【００４８】基本制御部６０では、伝送路２４を介して
受信したライブラリコントローラ２からの命令に基づい
て、カセット搬送機１６ａを制御する。基本制御部６０
からカセット搬送機１６ａへの制御は、搬送機通信部６
７（図５）を介して赤外線通信によって行われる。

【００４９】カセット搬送機１６ａは、基本制御部６０
からの制御に基づいて、例えば、基本コンソール１Ｂの
入出力ポート部１１から取り込まれたカセットＫを、カ
セットコンソール１Ｃのカセット収納棚１５まで搬送し
て受け渡すような搬送動作を行う。

【００５０】なお、ジャンクションコンソール１Ｊによ
って拡張されたコンソール列においては、ジャンクショ
ンコンソール１Ｊの基本制御部８０が、ライブラリコン
トローラ２からの命令を基本コンソール１Ｂの基本制御
部６０より受け取り、拡張されたコンソール列における
カセット搬送機１６ｂ（１６ｃ）を基本制御部６０と同
様に制御する。

【００５１】主ドライブ制御部６１は、伝送路２５を介
して受信したライブラリコントローラ２からの命令に基
づいて、ドライブコンソール１Ｄのドライブ制御部７０
を制御し、ドライブ装置１３において情報の記録や再生
を行わせるための制御を行う。ドライブ制御部７０は、
主ドライブ制御部６１の制御に基づいて、ドライブ装置
１３に対して情報の記録や再生を行わせる。

【００５２】上記のようにコンソール列Ｌ１とＬ２の
間、又はコンソール列Ｌ１とＬ３の間では、ジャンクシ
ョンコンソール１Ｊのジャンクションポート部１８を介
してカセットＫの受け渡しが行われるものであるが、ジ
ャンクションポート部におけるカセットＫの移動の様子
を図７に示す。

【００５３】図７は前述したライブラリシステムの構成
を簡略化して図示しており、８０ａは例えばＳＹ２４６
基板から成り、ジャンクションポート部１８を制御する
ジャンクション部コントロール基板であり、前記図６の
基本制御部８０の制御機能を有している。

【００５４】また６０ａはＣＰＵ−２２５基板およびそ
の他基板から成る上位コントロール基板であり、ジャン
クション部１８を含め、その他メカブロックを統括して
上位から制御するものであり、前記図５の基板制御部６
０の制御機能を有している。

【００５５】上位コントロール基板６０ａとライブラリ
コントローラ２のコントローラ本体２１はＲＳ２３２Ｃ
規格の伝送路２４、２５で接続され、上位コントロール
基板６０ａとジャンクション部コントロール基板８０ａ
はＲＳ−４２２規格の伝送路で接続されている。

【００５６】ジャンクションポートは上と下に２つ設け
られており、２ポートともＡ，Ｂ地点間の移動動作を行
う。このＡ，Ｂ地点のいずれか一方は図３におけるコン
ソール列Ｌ１中のカセット受け渡し地点であり、いずれ
か他方はコンソール列Ｌ２（Ｌ３）中のカセット受け渡
し地点である。

【００５７】Ａ地点からＢ地点へ向かう場合の移動の軌
跡としては、Ａ地点から９０度回転した後、Ｂ地点まで
直線運動で動く、図中では、上ポートはＡ地点からＢ地
点に向かって移動開始した図を示しており、下ポートは
Ｂ地点からＡ地点に向かう移動中の図を示したものであ
る。

【００５８】前記ジャンクションポート部１８のハード
ウエアメカ構成は図８に示すように、ケーブル１０６
ａ，１０６ｂ、ギア１０７ａ，１０７ｂ、１０８ａ，１
０８ｂ、１０９ａ，１０９ｂ、ＤＣモータ１１０ａ，１
１０ｂ、ジャンクション搬送体１１１ａ，１１１ｂ等で
構成されるが、その詳細を図９および図１０とともに説
明する。尚図９、図１０は上ポートのジャンクションポ
ートを示しているが、下ポートのジャンクションポート
も同一に構成される。

【００５９】ジャンクション搬送体１１１ａには横向き
でカセットＫを収納するカセット収納室１１２が設けら
れている。図９、図１０のジャンクションポートは、図
３のジャンクションコンソール１Ｊｊに固定され、且
つ、一対のガイドレール１０１と同一方向に延びるスラ
イドレール１１３を有し、このスライドレール１１３に
はスライドブロック１１４がスライド自在に取り付けら
れている。

【００６０】このスライドブロック１１４には無限端の
タイミングベルト１１５が固定され、このタイミングベ
ルト１１５は一対のプーリ１１６に掛けられている。こ
の一対のプーリ１１６の一方の軸には歯車１１７が固定
され、この歯車１１７は中間歯車１１８の小径歯車に噛
み合っている。中間歯車１１８の大径歯車はスライド用
モータ１１９の軸に固定の歯車１２０に噛み合ってい
る。

【００６１】また、スライドレール１１３の近傍には一
対のスライド用ストッパー部１２１ａ，１２１ｂが設け
られ、スライドブロック１１４は一方のスライド用スト
ッパー部１２１ａに当接する図９、図１０の実線位置と
他のスライド用ストッパー部１２１ｂに当接する図９、
図１０の一点鎖線位置との間で直線移動する。

【００６２】スライドブロック１１４の下方には回転用
モータ１２２と減速歯車部１２３とが設けられ、回転用
モータ１２２の回転は減速歯車部１２３によって減速さ
れて出力軸１２４に伝達される。この出力軸１２４はス
ライドブロック１１４の上面に突出し、この突出した出
力軸１２４に前記ジャンクション搬送体１１１ａが固定
されている。

【００６３】スライドブロック１１４の上面には２つの
回転ストッパー部１２５ａ，１２５ｂが設けられ、ジャ
ンクション搬送体１１１ａの下面にはストッパー部１２
６が設けられている。ジャンクション搬送体１１１ａは
ストッパー部１２６が一方の回転ストッパー部１２５ａ
に当接する図９、図１０の一点鎖線位置と他方の回転ス
トッパー部１２５ｂに当接する図９、図１０の二点鎖線
との間で回転する。

【００６４】即ち、ジャンクション搬送体１１１ａは、
図９、図１０の実線位置である第１の受け渡し位置と、
二点鎖線位置である第２の受け渡し位置との間でカセッ
トＫを移動する。そして第１の受け渡し位置を例えばＢ
地点とするならば、該Ｂ地点では、例えば図３のコンソ
ール列Ｌ１中を移動するカセット搬送機１６ａによって
カセットＫの受け渡しがなされ、またこの場合第２の受
け渡し位置であるＡ地点では、例えば図３のコンソール
列Ｌ２中を移動するカセット搬送機１６ｂによってカセ
ットＫの受け渡しがなされるものである。

【００６５】また前記ジャンクションポートは、図９、
図１０の構成に限らず、図９、図１０のスライドレール
１１３を、第１の受け渡し位置から所定長さを直線で形
成し、該直線部分から第２の受け渡し位置にかけては湾
曲部分で形成したものが用いられる。この場合は前記回
転用モータ１２２および回転に伴う機構部分は不要であ
り、Ａ，Ｂ地点間のカセットＫの移動動作は、前記直線
部分における連続的な直線運動部分と前記湾曲部分に於
ける円形運動部分とを有している。

【００６６】前記ジャンクション搬送体１１１ａ，１１
１ｂを移動させるＤＣモータ（スライド用モータ１１
９）は図１１のようにジャンクション部の基板によって
制御され、またジャンクション搬送体１１１ａ，１１１
ｂの移動中、停止時の各存在位置は、エンコーダーパル
スカウンター等の計数手段によって検出される。

【００６７】すなわちジャンクションポートにおけるカ
セットＫの移動動作が、前述したように連続的な直線運
動部分と、円形運動部分とを有している場合に、計数手
段で検出されたパルスを位置情報として用い、該位置情
報に基づいて各位置でのサーボ制御を行うものである。

【００６８】図１１はジャンクション部の電気ハードウ
エアの構成を示しており、上ポート用、下ポート用のＤ
Ｃモータは、前記図９，図１０で述べたジャンクション
搬送体１１１ａ，１１１ｂを移動させるスライド用モー
タ１１９を表している。

【００６９】この上ポート用、下ポート用ＤＣモータ
は、ジャンクション部コントロール基板（ＳＹ−２４
６）８０ａのＤＣモータドライバー部１３１から上ポー
ト用ジャンクション中継基板１４１、下ポート用ジャン
クション中継基板１４２を介して送られる制御指令によ
り回転制御される。

【００７０】また１５１，１５２は、前記ＤＣモータ
（スライド用モータ１１９）が回転してジャンクション
搬送体（１１１ａ，１１１ｂ）が移動した際の、移動距
離に比例したパルス値をカウントするパルスエンコーダ
ーカウンター基板であり、ジャンクション部コントロー
ル基板８０ａのエンコーダーカウンター部１３２によっ
て制御される。

【００７１】１３３，１３４はエンコーダーパルスカウ
ンターでカウントしたパルス値や各種情報を記憶するＲ
ＡＭ，ＲＯＭ、１３５はジャンクション部全体の制御お
よび、ＲＳ−４２２規格の伝送路で接続された上位コン
トロール基板６０ａとの間で制御指令や検出情報のやり
とりを行うＣＰＵである。

【００７２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たライブラリシステムにおいて、ジャンクション部にお
ける、２つのカセット受け渡し地点間で移動するジャン
クション搬送体の動作を上から見ると図１２のとおりで
ある。

【００７３】すなわち、ジャンクション搬送体１１１
は、２地点のうちＡ地点（例えば図３のコンソール列Ｌ
２中のカセット搬送機１６ｂとの間でカセットＫの受け
渡しが行われる地点）を原点位置とし、Ｂ地点（例えば
図３のコンソール列Ｌ１中のカセット搬送機１６ａとの
間でカセットＫの受け渡しが行われる地点）との間で往
復移動する。

【００７４】この際ジャンクション搬送体１１１が原点
位置に存在するときは図１１で述べたＤＣモータ（スラ
イド用モータ１１９）の回転に伴うカウンターパルス値
は零であり、Ｂ地点側へ移動した距離に比例してパルス
値が増加し、逆にＢ地点側からＡ地点側に向かって移動
するとパルス値が減少する。

【００７５】このように計数されたカウンターパルス値
がカセット（搬送体）の位置情報として用いられ、この
情報に基づいて各位置でのサーボ制御が行われる。した
がって位置情報としての、エンコーダーパルスカウンタ
ー（計数手段）のカウンターパルス値は制御上重要な情
報である。

【００７６】従来、ジャンクション部分は、システムの
電源投入後、システムの立ち上がり一回目のみ、原点の
位置校正であるイニシャライズ動作を行い、位置情報と
して用いるエンコーダーパルスカウンターをリセット
（初期化）していた（ジャンクションに限らず、通常の
システムは位置決めの初期化動作は電源投入時に一度の
み行う。）。

【００７７】ジャンクションの搬送機部分は前記図８〜
図１０のようにベルトやギアなど様々なメカ部品で構成
されており、ライブラリシステム納入後、ユーザー側で
の運用年数はかなり長いものとなる。また、長期運用中
において、ベルト摩耗やギアの歯とび等のメカ系のトラ
ブルが発生した場合や、その他予期せぬ事態により、一
度でも物理的現実位置とパルスカウンター位置情報に差
異が生じた場合は、初期化動作を行うまでの間、ずれた
位置情報が保持されてしまい、ジャンクションのサーボ
制御動作に影響が生じる。

【００７８】またこのような事態が重なると位置ずれが
蓄積されていき、搬送動作が不安定になる可能性があ
り、最悪の場合は動作不能に陥る。このようなトラブル
が発生した場合に復帰を行うには、ジャンクション部の
初期化動作が必要となり、復帰迄に多くの時間が必要と
なってしまう。

【００７９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、計数手段の出力のパルス位置ずれを、記録
媒体が２地点間で一往復動作する間で補正し、常に正し
い位置情報によって記録媒体の移動制御を行うことがで
きる記録媒体の移動手段を備えた装置およびその制御方
法および記録媒体を提供することにある。

【００８０】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の記録媒体
の移動手段を備えた装置は、第１の受け渡し位置と、該
第１の受け渡し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し
位置との間で、着脱可能な記録媒体を移動する移動手段
と、前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置の
うちいずれか一方を基準位置とし、前記記録媒体の、前
記基準位置からの移動距離に比例した値を計数する計数
手段とを有して構成された記録媒体の移動手段を備えた
装置において、前記記録媒体が前記基準位置に到達した
ときに、前記計数手段を初期化する初期化制御手段を設
けたことを特徴とし、また、前記記録媒体が基準位置に
到達したことを検出する検出部を有していることを特徴
としている。

【００８１】また前記第１の受け渡し位置は、第１の方
向に複数の機器を連結して成る機器群であって、該複数
の機器のいずれかは着脱可能な記録媒体を用いて情報の
記録と再生のうち少なくとも一方を行う記録再生手段を
有し、前記複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納
が可能な複数の収納部を有して成る第１の機器群に存在
する受け渡し位置であり、前記第２の受け渡し位置は、
前記第１の機器群のいずれかの機器に連結されるととも
に、前記第１の方向とは異なる第２の方向に複数の機器
を連結して成る機器群であって、該複数の機器のいずれ
かは前記記録媒体の収納が可能な複数の収納部を有して
成る第２の機器群に存在する受け渡し位置であることを
特徴とし、また前記第１の受け渡し位置を含む前記第１
の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第１の
記録媒体搬送部と、前記第２の受け渡し位置を含む第２
の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第２の
記録媒体搬送部と、前記第１の受け渡し位置と第２の受
け渡し位置の間で前記記録媒体の搬送を行う第３の記録
媒体搬送部とを有して構成されていることを特徴として
いる。

【００８２】また本発明の記録媒体の移動手段を備えた
装置の制御方法は、第１の受け渡し位置と、該第１の受
け渡し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し位置との
間で、着脱可能な記録媒体を移動する移動手段と、前記
第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のうちいず
れか一方を基準位置とし、前記記録媒体の、前記基準位
置からの移動距離に比例した値を計数する計数手段とを
有して構成された記録媒体の移動手段を備えた装置の制
御方法において、前記第１の受け渡し位置又は第２の受
け渡し位置のいずれか一方を初期化基準位置とし、前記
記録媒体が前記初期化基準位置に到達したときに、前記
計数手段を初期化制御することを特徴としている。

【００８３】また前記第１の受け渡し位置は、第１の方
向に複数の機器を連結して成る機器群であって、該複数
の機器のいずれかは着脱可能な記録媒体を用いて情報の
記録と再生のうち少なくとも一方を行う記録再生手段を
有し、前記複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納
が可能な複数の収納部を有して成る第１の機器群に存在
する受け渡し位置であり、前記第２の受け渡し位置は、
前記第１の機器群のいずれかの機器に連結されるととも
に、前記第１の方向とは異なる第２の方向に複数の機器
を連結して成る機器群であって、該複数の機器のいずれ
かは前記記録媒体の収納が可能な複数の収納部を有して
成る第２の機器群に存在する受け渡し位置であることを
特徴とし、また前記第１の受け渡し位置を含む前記第１
の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第１の
記録媒体搬送部と、前記第２の受け渡し位置を含む第２
の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第２の
記録媒体搬送部と、前記第１の受け渡し位置と第２の受
け渡し位置の間で前記記録媒体の搬送を行う第３の記録
媒体搬送部とを有して構成されていることを特徴として
いる。

【００８４】また本発明の記録媒体は、第１の受け渡し
位置と、該第１の受け渡し位置から所定距離隔てた第２
の受け渡し位置との間で、着脱可能な記録媒体を移動す
る移動手段と、前記第１の受け渡し位置又は第２の受け
渡し位置のうちいずれか一方を基準位置とし、前記記録
媒体の、前記基準位置からの移動距離に比例した値を計
数する計数手段とを有して構成された記録媒体の移動手
段を備えた装置の制御方法であって、前記第１の受け渡
し位置又は第２の受け渡し位置のいずれか一方を初期化
基準位置とし、前記記録媒体が前記初期化基準位置に到
達したときに、前記計数手段を初期化制御する制御方法
を、コンピュータに実行させるプログラムを、該コンピ
ュータが読み取り可能な媒体に記録して成ることを特徴
としている。

【００８５】（２）請求項１、２、７に係る発明におい
て、初期化制御手段は、記録媒体が基準位置に到達する
毎に計数手段を初期化する。このため記録媒体が第１お
よび第２の受け渡し位置間を一往復する間に計数手段の
初期化が行われるので、単発的なメカ系の歪み等で微小
なパルス位置ずれが生じた場合でも、その位置ずれが次
の搬送動作に影響することはない。

【００８６】これによって前記位置ずれが蓄積されるこ
とはなく、常に正しい位置情報が計数手段から得られ、
したがって搬送動作が不安定になったり動作不能に陥る
ことは避けられる。

【００８７】（３）また請求項３、４、５、６、８、９
に係る発明では、本発明の移動手段および計数手段の他
に、第１の機器群、第２の機器群、第１の記録媒体搬送
部、第２の記録媒体搬送部、第３の記録媒体搬送部等を
備えたカセットライブラリやオートチェンジャにおいて
も、前記（２）に記載したものと同様の作用、効果を奏
する。

【００８８】（４）また請求項１０に係る発明によれ
ば、当該発明の記録媒体に記録されたプログラムをコン
ピュータに実行させることにより、前記（２）に記載し
たものと同様の作用、効果を奏する。

【００８９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態例を説明する。まず本発明を図２〜図１２
で述べたライブラリシステムに適用した実施形態例を説
明する。図１は本発明の一実施形態例の全体構成を示す
ブロック図である。この実施形態例においては、第１の
方向における第１の受け渡し位置と第２の方向における
第２の受け渡し位置との間で着脱可能な記録媒体を移動
する移動手段は、前記図３、図７等で述べたジャンクシ
ョンポート部１８に相当する。

【００９０】また計数手段１６０は、図１１で述べたパ
ルスエンコーダーカウンター基板、エンコーダーカウン
ター部１３２等に相当し、また第１の機器群は図３で述
べたコンソール列Ｌ１に相当し、第２の機器群はコンソ
ール列Ｌ２、Ｌ３に相当する。

【００９１】また第１の記録媒体搬送部は図３で述べた
カセット搬送機１６ａに相当し、第２の記録媒体搬送部
はカセット搬送機１６ｂ、１６Ｃに相当し、第３の記録
媒体搬送部は図９、図１０、図１２で述べたジャンクシ
ョン搬送体１１１、１１１ａ、１１１ｂに相当する。

【００９２】本実施形態例では、ジャンクションコンソ
ール１Ｊ内に、前記記録媒体が、基準位置、すなわち第
１又は第２の受け渡し位置のいずれか一方に到達したと
きに、前記計数手段１６０を初期化する初期化制御手段
１６１と、記録媒体が前記基準位置に到達したことを検
出する位置検出部１６２とを設けた。

【００９３】前記初期化制御手段１６１は具体的には、
例えば前記図１１のジャンクション部コントロール基板
８０ａに設けられ、エンコーダーカウンター部１３２を
リセットするものである。

【００９４】前記位置検出部１６２は、例えば図１２の
第２の受け渡し位置（Ａ地点）を初期化基準位置とした
場合は、当該Ａ地点に設けられるものであり、具体的に
は、図９、図１０で述べたスライドレール１１３のＡ地
点に相当する部位に設ける。

【００９５】この位置検出部１６２は、具体的には、例
えばリミットスイッチや、光センサで構成され、ジャン
クション搬送体１１１（図８〜図１０のジャンクション
搬送体１１１ａ，１１１ｂ）が図１２のＡ地点に到達し
たことを検出し、その検出信号を初期化制御部１６１へ
送出する。

【００９６】上記のように構成された装置において、ジ
ャンクション搬送体１１１は、図１２に示すように２地
点のうちＡ地点（例えば図３のコンソール列Ｌ２中のカ
セット搬送機１６ｂとの間でカセットＫの受け渡しが行
われる地点）を原点位置（初期化基準位置）とし、Ｂ地
点（例えば図３のコンソール列Ｌ１中のカセット搬送機
１６ａとの間でカセットＫの受け渡しが行われる地点）
との間で往復移動する。

【００９７】この際ジャンクション搬送体１１１が原点
位置に存在するときは図１１で述べたＤＣモータ（スラ
イド用モータ１１９）の回転に伴うカウンターパルス値
は零であり、Ｂ地点側へ移動した距離に比例してパルス
値が増加し、逆にＢ地点側からＡ地点側に向かって移動
するとパルス値が減少する。

【００９８】そして往復移動によりジャンクション搬送
体１１１がＡ地点に到達すると、位置検出部１６２がそ
の到達を検出し、該検出したことを表す信号を初期化制
御部１６１に送る。すると初期化制御部１６１は計数手
段１６０を初期化、すなわち図１１のエンコーダーカウ
ンター部１３２をリセットする。

【００９９】これによってジャンクション搬送体１１１
の一往復動作によりたとえパルス位置ずれが生じたとし
ても、その一往復動作が終了した時点で（Ｂ地点からＡ
地点に到達した時点で）当該パルス位置ずれは補正され
る。

【０１００】このようにジャンクション搬送体１１１が
Ａ地点に到達する毎にエンコーダーカウンター部１３２
がリセットされるので、前記パルス位置ずれが蓄積され
ることはなく、常に正しい位置情報が得られ、したがっ
て搬送動作が不安定になったり動作不能に陥ることはな
い。

【０１０１】次に本発明の制御方法を図２〜図１２に示
したライブラリシステムに適用した実施形態例を述べ
る。本実施形態例では、前記図１２の２地点のうち、例
えばＡ地点を初期化基準位置とし、ジャンクション搬送
体１１１がＡ地点に到達したときに、計数手段、例えば
図１１のエンコーダーカウンター部１３２を初期化制御
するものである。

【０１０２】これによってジャンクション搬送体１１１
がＡ−Ｂ地点間を一往復する間に計数手段の初期化が行
われるので、単発的なメカ系の歪み等で微小なパルス位
置ずれが生じた場合でも、その位置ずれが次の搬送動作
に影響することはない。

【０１０３】このため前記位置ずれが蓄積されることは
なく、常に正しい位置情報が計数手段から得られ、した
がって搬送動作が不安定になったり動作不能に陥ること
は避けられる。

【０１０４】また本発明では、前述した制御方法、すな
わち、第１の受け渡し位置と、該第１の受け渡し位置か
ら所定距離隔てた第２の受け渡し位置との間で、着脱可
能な記録媒体を移動する移動手段と、前記第１の受け渡
し位置又は第２の受け渡し位置のうちいずれか一方を基
準位置とし、前記記録媒体の、前記基準位置からの移動
距離に比例した値を計数する計数手段とを有して構成さ
れた記録媒体の移動手段を備えた装置の制御方法であっ
て、前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置の
いずれか一方を初期化基準位置とし、前記記録媒体が前
記初期化基準位置に到達したときに、前記計数手段を初
期化制御する制御方法を、コンピュータに実行させるプ
ログラムを、該コンピュータが読み取り可能な媒体に記
録するものである。

【０１０５】このように構成した媒体に記録されたプロ
グラムを、例えば図３のライブラリコントローラ２又は
ジャンクションコンソール１Ｊのコンピュータが読み取
って実行することにより、例えば図１２のＡ、Ｂ地点間
をジャンクション搬送体１１１が一往復する間にエンコ
ーダーカウンター部１３２のリセットが行われるので、
単発的なメカ系の歪み等で微小なパルス位置ずれが生じ
た場合でも、その位置ずれが次の搬送動作に影響するこ
とはない。

【０１０６】これによって前記位置ずれが蓄積されるこ
とはなく、常に正しい位置情報がエンコーダーカウンタ
ー部１３２から得られ、したがって搬送動作が不安定に
なったり動作不能に陥ることは避けられる。

【０１０７】尚前記実施形態例では本発明を図２〜図１
２に示したライブラリシステムに適用したが、これに限
らず、本発明は、第１の受け渡し位置と、該第１の受け
渡し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し位置との間
で、着脱可能な記録媒体を移動し、該移動距離に比例し
た値を計数手段により計数するように構成された他の装
置およびその制御方法に適用しても前記と同様の作用、
効果を奏する。

【０１０８】

【発明の効果】（１）以上のように請求項１、２、７に
係る発明によれば、記録媒体が第１および第２の受け渡
し位置間を一往復する間に計数手段の初期化が行われる
ので、単発的なメカ系の歪み等で微小なパルス位置ずれ
が生じた場合でも、その位置ずれが次の搬送動作に影響
することはない。

【０１０９】これによって前記位置ずれが蓄積されるこ
とはなく、常に正しい位置情報が計数手段から得られ、
したがって搬送動作が不安定になったり動作不能に陥る
ことは避けられる。さらに前記搬送動作が不能に陥る等
のトラブルを未然に防ぐことができるので、時間のかか
るジャンクション部の初期化は不要となる。

【０１１０】（２）また請求項３、４、５、６、８、９
に係る発明によれば、第１の機器群、第２の機器群、第
１の記録媒体搬送部、第２の記録媒体搬送部、第３の記
録媒体搬送部等を備えたカセットライブラリやオートチ
ェンジャにおいても、前記（１）に記載したものと同様
の効果が得られる。

【０１１１】（３）また請求項１０に係る発明によれ
ば、当該発明の記録媒体に記録されたプログラムをコン
ピュータに実行させることにより、前記（１）、（２）
に記載したものと同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をライブラリシステムに適用した場合の
実施形態例を示すブロック図。

【図２】従来のライブラリシステムの一例を示す全体構
成図。

【図３】従来のカセットライブラリの一例を示す全体構
成図。

【図４】従来のライブラリシステムの全体の制御ブロッ
ク図。

【図５】従来のライブラリシステムの要部制御ブロック
図。

【図６】従来のライブラリシステムの要部制御ブロック
図。

【図７】従来のライブラリシステムのジャンクションポ
ート部の動作を表す説明図。

【図８】従来のライブラリシステムのジャンクション部
のメカ構成図。

【図９】従来のライブラリシステムのジャンクション部
の要部構成図。

【図１０】従来のライブラリシステムのジャンクション
部の要部構成図。

【図１１】従来のライブラリシステムの電気ハードウエ
アのブロック図。

【図１２】従来のライブラリシステムのジャンクション
部における、上から見たジャンクション搬送体の動作を
示す要部説明図。

【符号の説明】

１…カセットライブラリ、１Ｂ…基本コンソール、１Ｃ
…カセットコンソール、１Ｄ…ドライブコンソール、１
Ｊｊ…ジャンクションコンソール、２…ライブラリシス
テムコントローラ、３…ホストコンピュータ、１３…ド
ライブ装置、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…カセット搬送
機、１７…入出力ポート部、１８…ジャンクションポー
ト部、６０，８０…基本制御部、６０ａ…上位コントロ
ール基板、８０ａ…ジャンクション部コントロール基
板、８９…ジャンクションポート制御部、１０１…ガイ
ドレール、１０３…搬送エリア、１１１，１１１ａ，１
１１ｂ…ジャンクション搬送体、１１９…スライドモー
タ、１３１…ＤＣモータードライバー部、１３２…エン
コーダーカウンター部、１５１，１５２…パルスエンコ
ーダーカウンター基板、１６０…計数手段、１６１…初
期化制御部、１６２…位置検出部、Ｋ…カセット、Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３…コンソール列。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の受け渡し位置と、該第１の受け渡
   し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し位置との間
   で、着脱可能な記録媒体を移動する移動手段と、 前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のうち
   いずれか一方を基準位置とし、前記記録媒体の、前記基
   準位置からの移動距離に比例した値を計数する計数手段
   とを有して構成された記録媒体の移動手段を備えた装置
   において、 前記記録媒体が前記基準位置に到達したときに、前記計
   数手段を初期化する初期化制御手段を設けたことを特徴
   とする記録媒体の移動手段を備えた装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体が基準位置に到達したこと
   を検出する検出部を有していることを特徴とする請求項
   １に記載の記録媒体の移動手段を備えた装置。
3. 【請求項３】 前記第１の受け渡し位置は、第１の方向
   に複数の機器を連結して成る機器群であって、該複数の
   機器のいずれかは着脱可能な記録媒体を用いて情報の記
   録と再生のうち少なくとも一方を行う記録再生手段を有
   し、前記複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第１の機器群に存在す
   る受け渡し位置であり、 前記第２の受け渡し位置は、前記第１の機器群のいずれ
   かの機器に連結されるとともに、前記第１の方向とは異
   なる第２の方向に複数の機器を連結して成る機器群であ
   って、該複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第２の機器群に存在す
   る受け渡し位置であることを特徴とする請求項１に記載
   の記録媒体の移動手段を備えた装置。
4. 【請求項４】 前記第１の受け渡し位置は、第１の方向
   に複数の機器を連結して成る機器群であって、該複数の
   機器のいずれかは着脱可能な記録媒体を用いて情報の記
   録と再生のうち少なくとも一方を行う記録再生手段を有
   し、前記複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第１の機器群に存在す
   る受け渡し位置であり、 前記第２の受け渡し位置は、前記第１の機器群のいずれ
   かの機器に連結されるとともに、前記第１の方向とは異
   なる第２の方向に複数の機器を連結して成る機器群であ
   って、該複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第２の機器群に存在す
   る受け渡し位置であることを特徴とする請求項２に記載
   の記録媒体の移動手段を備えた装置。
5. 【請求項５】 前記第１の受け渡し位置を含む前記第１
   の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第１の
   記録媒体搬送部と、 前記第２の受け渡し位置を含む第２の機器群の各機器間
   で前記記録媒体の搬送を行う第２の記録媒体搬送部と、 前記第１の受け渡し位置と第２の受け渡し位置の間で前
   記記録媒体の搬送を行う第３の記録媒体搬送部とを有し
   て構成されていることを特徴とする請求項３に記載の記
   録媒体の移動手段を備えた装置。
6. 【請求項６】 前記第１の受け渡し位置を含む前記第１
   の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第１の
   記録媒体搬送部と、 前記第２の受け渡し位置を含む第２の機器群の各機器間
   で前記記録媒体の搬送を行う第２の記録媒体搬送部と、 前記第１の受け渡し位置と第２の受け渡し位置の間で前
   記記録媒体の搬送を行う第３の記録媒体搬送部とを有し
   て構成されていることを特徴とする請求項４に記載の記
   録媒体の移動手段を備えた装置。
7. 【請求項７】 第１の受け渡し位置と、該第１の受け渡
   し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し位置との間
   で、着脱可能な記録媒体を移動する移動手段と、 前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のうち
   いずれか一方を基準位置とし、前記記録媒体の、前記基
   準位置からの移動距離に比例した値を計数する計数手段
   とを有して構成された記録媒体の移動手段を備えた装置
   の制御方法において、 前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のいず
   れか一方を初期化基準位置とし、前記記録媒体が前記初
   期化基準位置に到達したときに、前記計数手段を初期化
   制御することを特徴とする記録媒体の移動手段を備えた
   装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記第１の受け渡し位置は、第１の方向
   に複数の機器を連結して成る機器群であって、該複数の
   機器のいずれかは着脱可能な記録媒体を用いて情報の記
   録と再生のうち少なくとも一方を行う記録再生手段を有
   し、前記複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第１の機器群に存在す
   る受け渡し位置であり、 前記第２の受け渡し位置は、前記第１の機器群のいずれ
   かの機器に連結されるとともに、前記第１の方向とは異
   なる第２の方向に複数の機器を連結して成る機器群であ
   って、該複数の機器のいずれかは前記記録媒体の収納が
   可能な複数の収納部を有して成る第２の機器群に存在す
   る受け渡し位置であることを特徴とする請求項７に記載
   の記録媒体の移動手段を備えた装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１の受け渡し位置を含む前記第１
   の機器群の各機器間で前記記録媒体の搬送を行う第１の
   記録媒体搬送部と、 前記第２の受け渡し位置を含む第２の機器群の各機器間
   で前記記録媒体の搬送を行う第２の記録媒体搬送部と、 前記第１の受け渡し位置と第２の受け渡し位置の間で前
   記記録媒体の搬送を行う第３の記録媒体搬送部とを有し
   て構成されていることを特徴とする請求項８に記載の記
   録媒体の移動手段を備えた装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 第１の受け渡し位置と、該第１の受け
    渡し位置から所定距離隔てた第２の受け渡し位置との間
    で、着脱可能な記録媒体を移動する移動手段と、 前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のうち
    いずれか一方を基準位置とし、前記記録媒体の、前記基
    準位置からの移動距離に比例した値を計数する計数手段
    とを有して構成された記録媒体の移動手段を備えた装置
    の制御方法であって、 前記第１の受け渡し位置又は第２の受け渡し位置のいず
    れか一方を初期化基準位置とし、前記記録媒体が前記初
    期化基準位置に到達したときに、前記計数手段を初期化
    制御する制御方法を、コンピュータに実行させるプログ
    ラムを、該コンピュータが読み取り可能な媒体に記録し
    て成ることを特徴とする記録媒体。