JP2000235074A - 合成開口レーダシステム - Google Patents
合成開口レーダシステムInfo
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- JP2000235074A JP2000235074A JP11036359A JP3635999A JP2000235074A JP 2000235074 A JP2000235074 A JP 2000235074A JP 11036359 A JP11036359 A JP 11036359A JP 3635999 A JP3635999 A JP 3635999A JP 2000235074 A JP2000235074 A JP 2000235074A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】衛星に搭載された合成開口レーダから発射され
る信号帯域幅から決定される分解能より優れた分解能の
画像を得るためのデータを短時間に取得する。 【解決手段】合成開口レーダを搭載した複数基の衛星
１、２、…、Ｎから、地表１２にあるターゲット１３
を、それぞれ異なるオフナディア角で観測し、得られた
データをＳＡＲ画像処理系１１で処理してレンジ分解能
の改善された画像を得る。
る信号帯域幅から決定される分解能より優れた分解能の
画像を得るためのデータを短時間に取得する。 【解決手段】合成開口レーダを搭載した複数基の衛星
１、２、…、Ｎから、地表１２にあるターゲット１３
を、それぞれ異なるオフナディア角で観測し、得られた
データをＳＡＲ画像処理系１１で処理してレンジ分解能
の改善された画像を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、合成開口レーダ
(以下、ＳＡＲと称する)システムに関し、特にＳＡＲ画
像のレンジ方向分解能の改良に関する。
(以下、ＳＡＲと称する)システムに関し、特にＳＡＲ画
像のレンジ方向分解能の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＳＡＲのレンジ（距離）方向の空間分解
能は、送信するチャープパルスが占有する周波数帯域幅
の逆数に比例することが知られている。したがって、レ
ンジ分解能を改善するには、占有帯域幅の広いチャープ
パルス信号を送信すればよいが、一方、宇宙から地球に
向けて発射できる電波の周波数帯域は国際的な取り決め
（ＷＲＣ（世界無線通信会議）−９７）により決められ
ており、例えばＬバンドでは、１２１５〜１３００ＭＨ
ｚの８５ＭＨｚである。レンジ分解能を地上に投影した
分解能、すなわちグランドレンジ分解能は、レーダビー
ムの地上への入射角に依存して変動するが、上記８５Ｍ
Ｈｚで実現可能な分解能は、入射角３８度でグランドレ
ンジ分解能約３ｍ、入射角６３度で約２ｍが限度であ
る。
能は、送信するチャープパルスが占有する周波数帯域幅
の逆数に比例することが知られている。したがって、レ
ンジ分解能を改善するには、占有帯域幅の広いチャープ
パルス信号を送信すればよいが、一方、宇宙から地球に
向けて発射できる電波の周波数帯域は国際的な取り決め
（ＷＲＣ（世界無線通信会議）−９７）により決められ
ており、例えばＬバンドでは、１２１５〜１３００ＭＨ
ｚの８５ＭＨｚである。レンジ分解能を地上に投影した
分解能、すなわちグランドレンジ分解能は、レーダビー
ムの地上への入射角に依存して変動するが、上記８５Ｍ
Ｈｚで実現可能な分解能は、入射角３８度でグランドレ
ンジ分解能約３ｍ、入射角６３度で約２ｍが限度であ
る。
【０００３】それ以上の分解能を得る方法として、同じ
ターゲット（観測域）を異なるオフナディア角で、複数
回観測する方法がある。その一例が、１９９３年１月、
アイ・イー・イー・イー・トランザクションズ・オン・
エアロスペース・アンド・エレクトロノック・システム
ズ、第２９巻、第４号（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩ
ＯＮＳ ＯＮ ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣ
ＴＲＯＮＩＣ ＳＹＳＴＥＭＳ ）の１３５〜１４４頁
に記載されている。
ターゲット（観測域）を異なるオフナディア角で、複数
回観測する方法がある。その一例が、１９９３年１月、
アイ・イー・イー・イー・トランザクションズ・オン・
エアロスペース・アンド・エレクトロノック・システム
ズ、第２９巻、第４号（ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩ
ＯＮＳ ＯＮ ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣ
ＴＲＯＮＩＣ ＳＹＳＴＥＭＳ ）の１３５〜１４４頁
に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムでは、次のような問題がある。第１の
問題点は、１基の衛星に搭載されたＳＡＲでターゲット
を複数回（Ｎ回）観測するため、衛星の回帰日数（通
常、数日ないし数十日）のＮ倍の長期間を必要とし、そ
の期間にターゲットに変化があれば、最終的に高分解能
画像が得られないということである。 その理由は、高
分解能処理を実施する際の必要条件であるデータ間の相
関度が大きく劣化するためである。
た従来のシステムでは、次のような問題がある。第１の
問題点は、１基の衛星に搭載されたＳＡＲでターゲット
を複数回（Ｎ回）観測するため、衛星の回帰日数（通
常、数日ないし数十日）のＮ倍の長期間を必要とし、そ
の期間にターゲットに変化があれば、最終的に高分解能
画像が得られないということである。 その理由は、高
分解能処理を実施する際の必要条件であるデータ間の相
関度が大きく劣化するためである。
【０００５】第２の問題点は、同一ターゲットを連続す
る回帰軌道で取得したデータが、必ずしもレンジ分解能
に改善につながる有効なデータとは限らないということ
である。 その理由は、従来のＳＡＲ搭載衛星の軌道
が、高分解能画像を得るための条件を満たすような精度
で制御されていないためである。
る回帰軌道で取得したデータが、必ずしもレンジ分解能
に改善につながる有効なデータとは限らないということ
である。 その理由は、従来のＳＡＲ搭載衛星の軌道
が、高分解能画像を得るための条件を満たすような精度
で制御されていないためである。
【０００６】本発明の目的は、宇宙レーダより発射され
る信号の周波数帯域幅から決定されるレンジ分解能より
優れた分解能の画像を得ることのできる合成開口レーダ
システムを提供することにある。
る信号の周波数帯域幅から決定されるレンジ分解能より
優れた分解能の画像を得ることのできる合成開口レーダ
システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による合成開口レ
ーダシステムは、合成開口レーダを搭載した衛星とその
衛星により取得される観測データを用いてＳＡＲ画像を
得る処理系からなるＳＡＲシステムにおいて、前記衛星
は複数基からなり、かつ各々のＳＡＲ衛星が同一ターゲ
ットを異なる入射角で観測することを特徴としている。
ーダシステムは、合成開口レーダを搭載した衛星とその
衛星により取得される観測データを用いてＳＡＲ画像を
得る処理系からなるＳＡＲシステムにおいて、前記衛星
は複数基からなり、かつ各々のＳＡＲ衛星が同一ターゲ
ットを異なる入射角で観測することを特徴としている。
【０００８】このＳＡＲシステムは、異なる入射角で同
一ターゲットを観測し、それらの周波数スペクトルを合
成することにより、等価的に送信周波数の帯域幅を広げ
るという作用を実行する。
一ターゲットを観測し、それらの周波数スペクトルを合
成することにより、等価的に送信周波数の帯域幅を広げ
るという作用を実行する。
【０００９】従って、最終的に得られるレンジ分解能
は、周波数の帯域幅が広げられた割合だけ高分解能化が
達成されるという効果が得られる。
は、周波数の帯域幅が広げられた割合だけ高分解能化が
達成されるという効果が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１を参照すると、本発明の一実施の形態
としてのＳＡＲシステムが示されている。図において、
１、２、……、Ｎは、ＳＡＲ衛星であり、紙面に垂直に
航行する。各ＳＡＲ衛星で取得された観測データは、デ
ータ中継衛星（図示せず）或いは直接のダウンリンクに
より、地上に設置されたＳＡＲ画像処理系１１に導か
れ、画像化される。この時、各衛星が地表１２上のある
ターゲット１３を観測するオフナディア角θ１、θ２、
……、θＮは、お互いに異なる値となるよう衛星の軌道
が設定される。ＳＡＲ衛星１がターゲット１３を観測す
るオフナディア角（地心方向とＳＡＲビームのなす角
度）θ１と、ＳＡＲ衛星２がターゲット１３を観測する
オフナディア角θ２の差をΔθとすると、周波数シフト
量Δｆは、 Δｆ＝ｆｏ・Δθ／ｔａｎθ１ ……（式１） で与えられる。ただし、ｆｏは送信チャープパルスの中
心周波数であり、便宜上、オフナディア角≒入射角とし
ている。
としてのＳＡＲシステムが示されている。図において、
１、２、……、Ｎは、ＳＡＲ衛星であり、紙面に垂直に
航行する。各ＳＡＲ衛星で取得された観測データは、デ
ータ中継衛星（図示せず）或いは直接のダウンリンクに
より、地上に設置されたＳＡＲ画像処理系１１に導か
れ、画像化される。この時、各衛星が地表１２上のある
ターゲット１３を観測するオフナディア角θ１、θ２、
……、θＮは、お互いに異なる値となるよう衛星の軌道
が設定される。ＳＡＲ衛星１がターゲット１３を観測す
るオフナディア角（地心方向とＳＡＲビームのなす角
度）θ１と、ＳＡＲ衛星２がターゲット１３を観測する
オフナディア角θ２の差をΔθとすると、周波数シフト
量Δｆは、 Δｆ＝ｆｏ・Δθ／ｔａｎθ１ ……（式１） で与えられる。ただし、ｆｏは送信チャープパルスの中
心周波数であり、便宜上、オフナディア角≒入射角とし
ている。
【００１２】図２を参照すると、本発明による受信周波
数帯域幅の等価的な拡大が示されている。図において、
横軸は周波数、縦軸は各周波数における受信信号の強
さ、すなわち周波数スペクトルを表す。図の（ａ）、
（ｂ）は、それぞれ衛星１及び２で観測される周波数ス
ペクトルである。両者は式１によりΔｆだけずれ、太線
で示した部分が共通なスペクトル領域である。図の
（ｃ）は、（ｂ）のスペクトルをΔｆずらしたものであ
り、（ｄ）は、スペクトル（ａ）と（ｃ）を足し合わせ
たもので、周波数スペクトルは元のＢから（Ｂ＋Δｆ）
に拡大されることになる。以下、同様に衛星３、４、…
…、Ｎのスペクトルを繋ぎ合わせることにより、さらに
周波数スペクトルを拡大できる。
数帯域幅の等価的な拡大が示されている。図において、
横軸は周波数、縦軸は各周波数における受信信号の強
さ、すなわち周波数スペクトルを表す。図の（ａ）、
（ｂ）は、それぞれ衛星１及び２で観測される周波数ス
ペクトルである。両者は式１によりΔｆだけずれ、太線
で示した部分が共通なスペクトル領域である。図の
（ｃ）は、（ｂ）のスペクトルをΔｆずらしたものであ
り、（ｄ）は、スペクトル（ａ）と（ｃ）を足し合わせ
たもので、周波数スペクトルは元のＢから（Ｂ＋Δｆ）
に拡大されることになる。以下、同様に衛星３、４、…
…、Ｎのスペクトルを繋ぎ合わせることにより、さらに
周波数スペクトルを拡大できる。
【００１３】一例として、周波数帯域幅Ｂを８５ＭＨ
ｚ、中心周波数ｆ０を１２５７．５ＭＨｚ、入射角（≒
オフナディア角）を４０度とした時、グランドレンジ分
解能１ｍを得るのに必要な周波数帯域幅Ｂ′は、 Ｂ′＝ｃ／２ｓｉｎθ≒２３３（ＭＨｚ）……（式２） となる。ここで、ｃは光速度である。Δθによって、
Ｂ′−Ｂ＝１４８（ＭＨｚ）だけ周波数シフトさせれば
よい。これに必要なΔθｔは、 Δθｔ＝（Ｂ′−Ｂ）ｔａｎθ／ｆｏ≒５．６６度 ……（式３） となる。周波数スペクトルの共通領域を考慮すると、こ
の角度を１．５〜２度程度に分割（４衛星で観測）すれ
ばよい。このようにして得られた周波数スペクトルを用
いてＳＡＲ画像を作成する方法は、当業者にとってよく
知られており、その説明は省略する。
ｚ、中心周波数ｆ０を１２５７．５ＭＨｚ、入射角（≒
オフナディア角）を４０度とした時、グランドレンジ分
解能１ｍを得るのに必要な周波数帯域幅Ｂ′は、 Ｂ′＝ｃ／２ｓｉｎθ≒２３３（ＭＨｚ）……（式２） となる。ここで、ｃは光速度である。Δθによって、
Ｂ′−Ｂ＝１４８（ＭＨｚ）だけ周波数シフトさせれば
よい。これに必要なΔθｔは、 Δθｔ＝（Ｂ′−Ｂ）ｔａｎθ／ｆｏ≒５．６６度 ……（式３） となる。周波数スペクトルの共通領域を考慮すると、こ
の角度を１．５〜２度程度に分割（４衛星で観測）すれ
ばよい。このようにして得られた周波数スペクトルを用
いてＳＡＲ画像を作成する方法は、当業者にとってよく
知られており、その説明は省略する。
【００１４】次に、あるターゲットを異なる入射角で観
測する衛星軌道について説明する。
測する衛星軌道について説明する。
【００１５】第一の軌道例は、赤道に対してある角度を
有する傾斜角軌道をとる。さらに、Ｎ基の衛星は同一の
軌道面で、かつ、ほぼ一定の距離をおいて航行するよう
に制御される。衛星１であるターゲットをオフナディア
角θ１で観測した後、衛星２で同じターゲットを観測し
ようとすると、その間に地球の自転によりターゲットは
Δθずれた位置にあるので、衛星２のオフナディア角は
（θ１＋Δθ）すなわちθ２となるように設定されてい
る。以下、衛星３、４、……、Ｎのオフナディア角も順
次Δθ程度異なるように設定されている。この場合、衛
星はお互いに十分離れているので、取得したデータを地
上に伝送するのに全く同じ周波数帯を使用することが可
能となる。さらに、すべての衛星が同一軌道面にあるの
で、衛星群の軌道制御も比較的容易になる利点がある。
有する傾斜角軌道をとる。さらに、Ｎ基の衛星は同一の
軌道面で、かつ、ほぼ一定の距離をおいて航行するよう
に制御される。衛星１であるターゲットをオフナディア
角θ１で観測した後、衛星２で同じターゲットを観測し
ようとすると、その間に地球の自転によりターゲットは
Δθずれた位置にあるので、衛星２のオフナディア角は
（θ１＋Δθ）すなわちθ２となるように設定されてい
る。以下、衛星３、４、……、Ｎのオフナディア角も順
次Δθ程度異なるように設定されている。この場合、衛
星はお互いに十分離れているので、取得したデータを地
上に伝送するのに全く同じ周波数帯を使用することが可
能となる。さらに、すべての衛星が同一軌道面にあるの
で、衛星群の軌道制御も比較的容易になる利点がある。
【００１６】第２の軌道例は、各衛星を異なる軌道面に
投入する。すなわち、各衛星が略略並列飛行し、かつ、
各軌道面が順次Δθずれるように設定される。この場
合、取得データを同時に地上のＳＡＲ処理系に伝送する
には異なる周波数帯を使用する、或いは、時間差を設け
て伝送する等の工夫が必要となるが、観測がほぼ瞬時で
あるため、ターゲットの変化による分解能の劣化が生じ
ない。
投入する。すなわち、各衛星が略略並列飛行し、かつ、
各軌道面が順次Δθずれるように設定される。この場
合、取得データを同時に地上のＳＡＲ処理系に伝送する
には異なる周波数帯を使用する、或いは、時間差を設け
て伝送する等の工夫が必要となるが、観測がほぼ瞬時で
あるため、ターゲットの変化による分解能の劣化が生じ
ない。
【００１７】この軌道例の更なる応用例を説明する。タ
ーゲットからの電波の散乱は通常広角度に分布するの
で、例えばＳＡＲ衛星１から発射された送信パルスを、
すべての衛星で受信するようにすれば、衛星１以外は送
信系を必要としない。ＳＡＲ衛星の消費電力の大部分は
送信系で消費されるので、１以外のＳＡＲ衛星の所要電
力は大幅に低減されるメリットがある。
ーゲットからの電波の散乱は通常広角度に分布するの
で、例えばＳＡＲ衛星１から発射された送信パルスを、
すべての衛星で受信するようにすれば、衛星１以外は送
信系を必要としない。ＳＡＲ衛星の消費電力の大部分は
送信系で消費されるので、１以外のＳＡＲ衛星の所要電
力は大幅に低減されるメリットがある。
【００１８】第３の軌道例は、第１と第２の軌道例をミ
ックスしたものである。すなわち、複数の軌道面に、１
基または複数基のＳＡＲ衛星を配置する。一例として、
衛星４基の場合、ＳＡＲ衛星１と２を同一軌道面に投入
し、ＳＡＲ衛星３と４を２Δθずれた軌道面に投入し、
かつ、衛星１と２、及び衛星３と４の、航行時間差を８
分（Δθのオフナディア角度差に対応）となるように設
定すれば、第１あるいは第２の軌道例と同じ効果が得ら
れる。
ックスしたものである。すなわち、複数の軌道面に、１
基または複数基のＳＡＲ衛星を配置する。一例として、
衛星４基の場合、ＳＡＲ衛星１と２を同一軌道面に投入
し、ＳＡＲ衛星３と４を２Δθずれた軌道面に投入し、
かつ、衛星１と２、及び衛星３と４の、航行時間差を８
分（Δθのオフナディア角度差に対応）となるように設
定すれば、第１あるいは第２の軌道例と同じ効果が得ら
れる。
【００１９】第４の軌道例として、低軌道観測衛星にお
いて大気抵抗によって生ずる回帰性のずれを積極的に取
り込み、各衛星が回帰したとき、そのずれが所望の値
（例えば、Δθ）となるように軌道を制御することによ
って、同等の結果を得ることができる。
いて大気抵抗によって生ずる回帰性のずれを積極的に取
り込み、各衛星が回帰したとき、そのずれが所望の値
（例えば、Δθ）となるように軌道を制御することによ
って、同等の結果を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、次のような効果を奏する。
は、次のような効果を奏する。
【００２１】第１の効果は、送信周波数の帯域幅から決
定されるレンジ分解能よりも優れた分解能を有するＳＡ
Ｒ画像作成に必要なデータを、従来に比して極めて短時
間に取得できることにある。その理由は、同一ターゲッ
トを、複数のＳＡＲ衛星により異なる角度で観測するた
めである。
定されるレンジ分解能よりも優れた分解能を有するＳＡ
Ｒ画像作成に必要なデータを、従来に比して極めて短時
間に取得できることにある。その理由は、同一ターゲッ
トを、複数のＳＡＲ衛星により異なる角度で観測するた
めである。
【００２２】第２の効果は、短期間に変化するターゲッ
トに対しても、確実に高分解能画像が得ることができる
ことにある。その理由は、従来の場合、高レンジ分解能
化のためのデータ取得に、少なくとも数日〜数十日を要
していたのに対して、本発明によれば、瞬時、あるい
は、数十分以内に必要な観測データをすべて取得できる
ためである。
トに対しても、確実に高分解能画像が得ることができる
ことにある。その理由は、従来の場合、高レンジ分解能
化のためのデータ取得に、少なくとも数日〜数十日を要
していたのに対して、本発明によれば、瞬時、あるい
は、数十分以内に必要な観測データをすべて取得できる
ためである。
【図１】 本発明の実施の形態を示す説明図である。
【図２】 本発明による受信周波数の拡大効果を示す説
明図であり、（ａ）は衛星１の観測スペクトル、（ｂ）
は衛星２の観測スペクトル、（ｃ）は、衛星２の観測ス
ペクトルをΔｆだけシフトしたもの、（ｃ）は（ａ）と
（ｃ）を合わせたものを示す。
明図であり、（ａ）は衛星１の観測スペクトル、（ｂ）
は衛星２の観測スペクトル、（ｃ）は、衛星２の観測ス
ペクトルをΔｆだけシフトしたもの、（ｃ）は（ａ）と
（ｃ）を合わせたものを示す。
１、２、……、Ｎ…合成開口レーダ搭載衛星、 １１…合成開口レーダ画像処理系、 １２…地表、 １３…ターゲット（観測域）
フロントページの続き (72)発明者 腰坂 三郎 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC02 AD08 AF08 AH04 AJ10 AK22
Claims (6)
- 【請求項１】同一の観測域を異なる入射角で観測する合
成開口レーダ（ＳＡＲ）を搭載した複数のＳＡＲ衛星
と、ＳＡＲにより取得されたデータを用いて、前記観測
域の画像を作成する処理系とからなることを特徴とする
合成開口レーダシステム。 - 【請求項２】請求項１において、複数のＳＡＲ衛星は同
一の軌道面にあり、かつ、ほぼ一定の距離をおいて航行
することを特徴と合成開口レーダシステム。 - 【請求項３】請求項１において、複数のＳＡＲ衛星は互
いに異なる軌道面に配置され、かつ、その隣接軌道面間
のなす角度はほぼ一定であることを特徴とする合成開口
レーダシステム。 - 【請求項４】請求項３において、複数のＳＡＲ衛星は略
略並進するように配置され、かつ、１基のＳＡＲ衛星
は、通常のＳＡＲ衛星と同様チャープパルス信号を発射
する送信部と、観測域からの散乱信号を受信する受信部
を有し、他のＳＡＲ衛星は受信部のみを有することを特
徴とする合成開口レーダシステム。 - 【請求項５】請求項１において、複数の軌道面に、それ
ぞれ１基以上の合成開口レーダ衛星を配置することを特
徴とする合成開口レーダシステム。 - 【請求項６】請求項１において、各ＳＡＲ衛星が若干の
回帰ずれを生じるように制御されることを特徴とする合
成開口レーダシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03635999A JP3214483B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 合成開口レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03635999A JP3214483B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 合成開口レーダシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000235074A true JP2000235074A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3214483B2 JP3214483B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=12467646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03635999A Expired - Fee Related JP3214483B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 合成開口レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214483B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225442A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US9696422B2 (en) | 2012-05-08 | 2017-07-04 | The Secretary Of State For Defence | Synthetic aperture radar system |
| CN109444888A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-08 | 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 | 一种星地前视双基地sar图像区域监视方法及系统 |
| WO2020230252A1 (ja) | 2019-05-14 | 2020-11-19 | 三菱電機株式会社 | 編隊飛行制御装置、観測衛星、地上局、編隊飛行システム、砂観測システム、編隊飛行制御方法、及びプログラム |
| WO2020250706A1 (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | ソニー株式会社 | 画像処理方法、および、メタデータのデータ構造 |
| CN113281747A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-08-20 | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 | 一种基于sar成像的卫星 |
| CN118052081A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-05-17 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种高轨sar系统参数设计方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105067115B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-03-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 利用狭缝型成像光谱仪进行地基对月观测的方法 |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03635999A patent/JP3214483B2/ja not_active Expired - Fee Related
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