JP2000234798A - Grill elevation device of ceiling-mount-type air- conditioner - Google Patents

Grill elevation device of ceiling-mount-type air- conditioner

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JP2000234798A
JP2000234798A JP11033065A JP3306599A JP2000234798A JP 2000234798 A JP2000234798 A JP 2000234798A JP 11033065 A JP11033065 A JP 11033065A JP 3306599 A JP3306599 A JP 3306599A JP 2000234798 A JP2000234798 A JP 2000234798A
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JP
Japan
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wire
drum
synchronous motor
pulse
suspension
Prior art date
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Application number
JP11033065A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoshi Okamoto
元志 岡本
Koichi Nakabayashi
幸一 中林
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Nippon Cable System Inc
Original Assignee
Nippon Cable System Inc
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Publication date
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy and reduce costs by composing a grill elevation device of a drum that is driven by an AC synchronous motor and a wire that is extended while being wound and delivered freely by the drum and providing a suspension part that is engaged to the wire for a separation member. SOLUTION: A separation member that is mounted to an air-conditioner 50 so that it can be separated freely is a grill G for detachably retaining a filter. One end of first and second wires 110 and 120 is fixed to two drums 100a and 100b, and 101a and 101 and is wound so that it can be taken up and delivered freely. The other ends of the first and second wires 110 and 120 are connected by a connection means such as a hook via a pulley 130 that is a suspension part being provided at the grill G. In this manner, by suspending the first wire 110 and the second wire 120 in a U shape and suspending the grill G at the first wire 110 and the second wire 120 via the pulley 130, the need for the idling mechanism of the drum is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は天井取付型空気調和
機のグリル昇降装置に関する。さらに詳しくは、交流同
期モータによって駆動されるドラムに巻き取り/繰出し
自在に巻回されたワイヤにより天井取付型空気調和機の
グリルを昇降させるための装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grill elevating device for a ceiling-mounted air conditioner. More particularly, the present invention relates to a device for raising and lowering a grill of a ceiling-mounted air conditioner with a wire wound around a drum driven by an AC synchronous motor so as to be able to be wound up and out.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、ビルディングなどに使用される空気調和機の場
合、フィルター部分を把持するための要素(以下、単に
「グリル」という)を昇降させるための装置を備えてお
り、この装置を遠隔制御によりフィルター部分を降下さ
せ、清掃作業がしやすい位置でフィルターを除去して清
掃している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of an air conditioner used for a building or the like, an air conditioner (hereinafter, simply referred to as "grill") for gripping a filter portion has been conventionally used. The system is equipped with a device, and the filter is lowered by remote control, and the filter is removed and cleaned at a position where the cleaning operation is easy.

【0003】このようなグリルを昇降させるさせるため
の装置(以下、単に「昇降装置」という)の一例が、特
開平10−47750号公報に開示されている。
[0003] An example of a device for raising and lowering such a grill (hereinafter, simply referred to as "elevator") is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-47750.

【0004】叙上の公報に記載された昇降装置は、図8
に示されているように、グリルを昇降させるための直流
モータ3と、グリルを巻き下げた時間を計測するタイマ
ー20と、グリルを巻き上げた時間を計測するタイマー
21と、タイマー20の計測値からタイマー21の計測
値を減算する減算手段22と、直流モータ3を所定の時
間正転(OUT1)させたのち、所定の時間逆転(OU
T2)させるための制御装置23とから構成されてい
る。
[0004] The lifting device described in the above publication is shown in FIG.
, A DC motor 3 for raising and lowering the grill, a timer 20 for measuring the time when the grill is lowered, a timer 21 for measuring the time when the grill is raised, and a measurement value of the timer 20 Subtraction means 22 for subtracting the value measured by the timer 21 and the DC motor 3 are rotated forward (OUT1) for a predetermined time and then reversely rotated (OU) for a predetermined time.
T2).

【0005】このように、叙上の公報に記載された昇降
装置の場合、タイマー制御によりグリルの昇降高さを制
御しているため、時間と回転量が負荷により変化する。
したがって、昇降高さの精度がよくないという問題があ
る。
As described above, in the case of the lifting device described in the above-mentioned publication, since the lifting height of the grill is controlled by the timer control, the time and the rotation amount change depending on the load.
Therefore, there is a problem that the accuracy of the elevation height is not good.

【0006】タイマー制御に代えてスイッチ、またはセ
ンサーなどの手段を用いて昇降高さを制御することも理
論的には可能であるが、コストが高くなるという問題が
ある。
Although it is theoretically possible to control the elevation by using means such as a switch or a sensor instead of the timer control, there is a problem that the cost is increased.

【0007】一方、直流電動機の回転制御として、図9
および10に示されるものが従来より知られている。
On the other hand, as a rotation control of the DC motor, FIG.
And 10 are conventionally known.

【0008】このものは、シフトレジスタR1、R2お
よび加算器からなる回転角度信号発生手段1と、回転角
度信号発生手段1から発生された信号に基づいて直流電
動機Mを所定の方向に、所定の角度だけ回転させる回転
駆動手段2とから構成される。
In this device, a rotation angle signal generating means 1 comprising shift registers R1, R2 and an adder, and a DC motor M in a predetermined direction based on a signal generated from the rotation angle signal generating means 1, And a rotation driving means 2 for rotating by an angle.

【0009】かかる構成により、AおよびBが1(2進
数)のとき、信号S1が“1”(2進数)となり、電動
機Mは正転し、Aが1(2進数)であり、かつBが0
(2進数)のときS2が1(2進数)となり電動機Mは
逆転する。
With this configuration, when A and B are 1 (binary number), the signal S1 becomes "1" (binary number), the motor M rotates forward, A is 1 (binary number), and B Is 0
At the time of (binary number), S2 becomes 1 (binary number), and the electric motor M reverses.

【0010】シフトパルスPの周期をTとすると、たと
えば、シフトレジスタR1、R2にそれぞれデータとし
て、A=111(2進数),B=111(2進数)を入
力しておくと、(3×T)秒間電動機Mは正転し、シフ
トレジスタR1、R2にそれぞれデータとして、A=1
(2進数),B=0(2進数)を入力しておくと、T秒
間電動機Mは逆転する(図11参照)。
Assuming that the cycle of the shift pulse P is T, for example, if A = 111 (binary number) and B = 111 (binary number) are input as data to the shift registers R1 and R2, respectively, (3 × T) The electric motor M rotates forward for seconds, and A = 1 as data in the shift registers R1 and R2, respectively.
When (binary number) and B = 0 (binary number) are input, the electric motor M reverses for T seconds (see FIG. 11).

【0011】しかしながら、図9および10に示される
回転制御では、実際には電動機の回転イナーシャによ
り、正確な回転量が得られないという問題がある。
However, the rotation control shown in FIGS. 9 and 10 has a problem that an accurate rotation amount cannot be actually obtained due to the rotation inertia of the motor.

【0012】本発明の目的は、叙上の従来の問題点を解
消し、精度の高い昇降制御ができ、かつコストの低い昇
降装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide an ascending / descending apparatus which can perform highly accurate ascending / descending control and has low cost.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の昇降装置は、建
造物の天井に設けられた空気調和機本体に分離自在に取
り付けられた分離部材を昇降させるための装置であっ
て、交流電源より得られる正弦波入力信号を多数のパル
ス列からなるパルス信号に変換するためのパルス変換手
段と、該パルス変換手段により発生したパルス信号のパ
ルス列の数を計測するためのパルスカウント手段と、前
記パルス信号が加えられるパルス列の数と同一のステッ
プ数だけ回転する正逆転可能な交流同期モータと、天井
に設けられ、該交流同期モータによって駆動されるドラ
ムと、該ドラムによって巻き取り/繰り出し自在に張設
されたのワイヤとからなり、前記分離部材に、ワイヤに
着脱自在に係合される懸垂部が設けられてなることを特
徴としている。
The lifting device according to the present invention is a device for raising and lowering a separation member detachably attached to an air conditioner main body provided on a ceiling of a building, and comprises an AC power supply. Pulse conversion means for converting the obtained sine wave input signal into a pulse signal composed of a number of pulse trains, pulse counting means for measuring the number of pulse trains of the pulse signal generated by the pulse conversion means, and the pulse signal AC synchronous motor that rotates by the same number of steps as the number of pulse trains to be applied, a drum provided on the ceiling and driven by the AC synchronous motor, and a stretchable / unwound / extendable drum. The separation member is provided with a suspension portion detachably engaged with the wire.

【0014】また、前記ワイヤがU字状に垂れ下がるよ
うに張設され、前記懸垂部を2つ備え、当該ワイヤの一
端がドラムに固定されてなることが好ましい。
Further, it is preferable that the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, two suspension portions are provided, and one end of the wire is fixed to a drum.

【0015】また、前記ワイヤがU字状に垂れ下がるよ
うに張設され、前記懸垂部を2つ備え、前記交流同期モ
ータによって回転駆動される第2のドラムをさらに備
え、前記ワイヤの他端が第2のドラムに固定されてなる
ことが好ましい。
[0015] Further, the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, further provided with two hanging portions, and a second drum rotatably driven by the AC synchronous motor, wherein the other end of the wire is provided. Preferably, it is fixed to the second drum.

【0016】また、前記ワイヤが鉛直方向に垂れ下が
り、前記懸垂部を2つ備え、前記交流同期モータによっ
て回転駆動される第2のドラムと、該第2のドラムに巻
き取り/繰り出し自在に固定され、鉛直方向に垂れ下が
るように設けられた第2のワイヤとをさらに備え、前記
ワイヤと第2のワイヤのそれぞれの自由端が前記2つの
懸垂部に連結されてなることが好ましい。
[0016] Further, the wire hangs down in the vertical direction and has two suspending portions. The second drum is driven to rotate by the AC synchronous motor, and is fixed to the second drum so as to be able to be wound up and out. And a second wire provided so as to hang in a vertical direction, and the free ends of the wire and the second wire are preferably connected to the two suspension portions.

【0017】また、前記ワイヤがU字状に垂れ下がるよ
うに張設され、前記交流同期モータと同一の第2の交流
同期モータと、該第2の交流同期モータによって回転駆
動される第3のドラムとをさらに備え、一端が第3のド
ラムに一端が固定され、他端が空気調和機本体に固定さ
れた第2のワイヤをさらに備え、前記懸垂部を4つ備
え、該4つの懸垂部のうちの2つが前記ワイヤに着脱自
在に係合され、該4つの懸垂部のうちの他の2つが第2
のワイヤに着脱自在に係合されてなることが好ましい。
Further, the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, a second AC synchronous motor identical to the AC synchronous motor, and a third drum rotatably driven by the second AC synchronous motor. And a second wire having one end fixed to the third drum and the other end fixed to the air conditioner main body, four suspension units, and four suspension units. Two of the four suspensions are detachably engaged with the wire, and the other two of the four suspensions are the second suspension.
Is preferably detachably engaged with the wire.

【0018】また、前記ワイヤがU字状に垂れ下がるよ
うに張設され、前記交流同期モータと同一の第2の交流
同期モータと、該第2の交流同期モータによってドラム
に一端が固定され、他端が第4のドラムに固定され、U
字状に垂れ下がるように張設された第2のワイヤをさら
に備え、前記懸垂部を4つ備え、該4つの懸垂部のうち
の2つが前記ワイヤに着脱自在に係合され、該4つの懸
垂部のうちの他の2つが第2のワイヤに着脱自在に係合
されてなることが好ましい。
Further, the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, and a second AC synchronous motor identical to the AC synchronous motor is fixed to the drum by the second AC synchronous motor. The end is fixed to the fourth drum,
A second wire stretched so as to hang down in a character-like manner, four of the hanging portions being provided, two of the four hanging portions being detachably engaged with the wire, and having the four hanging portions. Preferably, the other two of the portions are detachably engaged with the second wire.

【0019】また、前記ワイヤがU字状に垂れ下がるよ
うに張設され、前記懸垂部を4つ備え、該4つの懸垂部
のうちの2つが前記ワイヤに着脱自在に係合され、該4
つの懸垂部のうちの他の2つが第2のワイヤに着脱自在
に係合され、空気調和機本体に少なくとも1つのプーリ
が設けられ、前記ワイヤが4つの懸垂部とプーリに係合
されてなることが好ましい。
Further, the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, and four wires are provided. Two of the four wires are detachably engaged with the wire.
The other two of the suspensions are detachably engaged with the second wire, and the air conditioner body is provided with at least one pulley, and the wire is engaged with the four suspensions and the pulley. Is preferred.

【0020】また、前記懸垂部がプーリであることが好
ましい。
Preferably, the suspension is a pulley.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】添付図面を参照しながら本発明の
昇降装置を詳細に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to the present invention.

【0022】図1は本発明の一実施の形態にかかわる昇
降装置の一例を示す説明図、図2は図1の昇降装置の駆
動部の概要を示す斜視図、図3は本発明の昇降装置に用
いられるパルス変換手段の一例を示す回路図、図4は図
3のパルス変換手段により発生されたパルスを示すグラ
フ、図5は本発明の昇降装置に用いられるパルスカウン
ト手段の一例を示す回路図、図6および7はワイヤの張
設方法の他の例を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of an elevating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a drive section of the elevating device of FIG. 1, and FIG. 3 is an elevating device of the present invention. FIG. 4 is a graph showing a pulse generated by the pulse converting means of FIG. 3, and FIG. 5 is a circuit showing an example of a pulse counting means used in the lifting device of the present invention. FIGS. 6, 6 and 7 are explanatory views showing another example of a method of extending a wire.

【0023】実施の形態1 図1〜4および図5を参照すると、本実施の形態にかか
わる、空気調和機本体50に分離自在に取り付けられた
分離部材の昇降装置51は、交流電源Einより得られ
る正弦波入力信号を多数のパルス列からなるパルス信号
に変換するためのパルス変換手段60(図3参照)と、
パルス変換手段60により発生したパルス信号のパルス
列の数を計測するためのパルスカウント手段70と、加
えられる交流電圧の波の数と同一のステップ数だけ回転
する正逆転可能な交流同期モータ(以下、単に「モー
タ」という)80と、ビルディングなどの建造物の天井
に設けられた筐体内に固定された軸受(図示されていな
い)を介して回転自在に設けられ、モータ80によって
回転駆動される2つの軸90、91と、2つの軸90、
91にそれぞれ固定された2つのドラム100a、10
0bおよび101a、101bとから構成される駆動部
D(図2参照)を備えている。
Embodiment 1 Referring to FIGS. 1 to 4 and FIG. 5, a lifting / lowering device 51 of a separating member which is detachably attached to an air conditioner main body 50 according to the present embodiment is obtained from an AC power supply Ein. Pulse converting means 60 (see FIG. 3) for converting the input sine wave input signal into a pulse signal composed of a number of pulse trains;
A pulse counting means 70 for measuring the number of pulse trains of the pulse signal generated by the pulse converting means 60, and a forward / reverse rotatable AC synchronous motor (hereinafter, referred to as "rotating") which rotates by the same number of steps as the number of applied AC voltage waves. 2, which is rotatably provided via a bearing (not shown) fixed in a housing provided on the ceiling of a building such as a building, and is rotatably driven by the motor 80. Two axes 90, 91 and two axes 90,
The two drums 100a, 10
0b and 101a, 101b.

【0024】本実施の形態の場合、空気調和機本体50
に分離自在に取り付けられた分離部材は、空気調和機の
フィルターを着脱自在に保持しているグリルGである。
In the case of this embodiment, the air conditioner body 50
Is a grill G that detachably holds a filter of the air conditioner.

【0025】2つのドラム100a、100bおよび1
01a、101bのそれぞれに第1のワイヤ110およ
び第2のワイヤ120の一端が固定され、かつ巻き取り
/繰出し自在に巻回されている(図1参照)。
Two drums 100a, 100b and 1
One end of the first wire 110 and one end of the second wire 120 are fixed to each of the wires 01a and 101b, and are wound so as to be able to be wound up / out (see FIG. 1).

【0026】本実施の形態においては、図1に示されて
いるように、第1のワイヤ110および第2のワイヤ1
20の他端は、グリルGに設けられた懸垂部であるプー
リ130を介してフックなどの連結手段によって互いに
連結されている。このように第1のワイヤ110と第2
のワイヤ120とをU字状に垂れ下がるように張設し、
プーリ130を介してグリルGを第1のワイヤ110お
よび第2のワイヤ120に懸垂させると、ドラムのから
回り機構が不要となるため好ましい。なお、懸垂部とし
てはプーリの代わりにフックを採用することもできる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, first wire 110 and second wire 1
The other end of 20 is connected to each other by a connecting means such as a hook via a pulley 130 which is a suspension provided on grill G. Thus, the first wire 110 and the second wire 110
Is stretched so as to hang down in a U-shape with the wire 120,
It is preferable that the grill G be suspended from the first wire 110 and the second wire 120 via the pulley 130, since a rotating mechanism for rotating the drum is not required. Note that a hook may be used instead of the pulley as the suspension portion.

【0027】グリルGを第1のワイヤ110および第2
のワイヤ120の先端に直接固定するものの場合、各ワ
イヤの長さ違い吸収のためのドラムのから回り機構が必
要であるが、当業者には設計変更の事項にすぎず、本実
施の形態に含まれる。図6および7に示されるようなワ
イヤの張設方法も本発明に含まれる。
The grill G is connected to the first wire 110 and the second wire 110.
In the case of fixing directly to the tip of the wire 120, a rotating mechanism of the drum for absorbing the difference in the length of each wire is necessary, but it is only a matter of design change for those skilled in the art, and this embodiment included. The method of stretching a wire as shown in FIGS. 6 and 7 is also included in the present invention.

【0028】また本実施の形態の場合、駆動部Dには2
つのモータ80が設けられている(図2参照)が、1つ
のモータ80によって2つの軸90、91を駆動するよ
うにすることは、当業者には設計変更の事項にすぎず、
本実施の形態に含まれる。
In the case of the present embodiment, the driving section D
Although two motors 80 are provided (see FIG. 2), driving two shafts 90, 91 by one motor 80 is only a matter of design change for those skilled in the art.
Included in this embodiment.

【0029】つぎに図3および4を参照しつつ本実施の
形態のパルス変換手段60の動作を説明する。
Next, the operation of the pulse conversion means 60 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0030】正弦波入力信号Einが変圧器Tに供給
され、a点の電位がb点の電位より高いあいだの1/2
サイクルにあるとき、変圧器の二次側電圧が直流電圧E
1を超えるまではトランジスタTrのベース電流は流れ
ず、トランジスタTrは“OFF”であり、出力電圧E
outは正電圧となる。
The sine wave input signal Ein is supplied to the transformer T, and the potential at the point a is higher than the potential at the point b by half.
When in the cycle, the transformer secondary voltage is equal to the DC voltage E
Until the voltage exceeds 1, the base current of the transistor Tr does not flow, the transistor Tr is “OFF”, and the output voltage E
out is a positive voltage.

【0031】変圧器の二次側電圧が直流電圧E1を超
えると、ダイオードD3と、抵抗R1と、トランジスタ
Tr(ベース、エミッタ)と、ダイオードD2とで構成
される回路に電流(ベース電流)が流れ、トランジスタ
Trは“ON”となり。出力電圧Eoutは零となる。
When the secondary voltage of the transformer exceeds the DC voltage E1, a current (base current) is applied to a circuit including the diode D3, the resistor R1, the transistor Tr (base and emitter), and the diode D2. Flow, the transistor Tr becomes “ON”. The output voltage Eout becomes zero.

【0032】変圧器の二次側電圧が直流電圧E1を下
回ると前記で述べた動作と同様の動作をし、出力電圧
Eoutは正電圧となる。
When the secondary voltage of the transformer falls below the DC voltage E1, the same operation as described above is performed, and the output voltage Eout becomes a positive voltage.

【0033】正弦波入力信号Einが変圧器Tに供給
され、a点の電位がb点の電位より低いあいだの1/2
サイクルにあるとき、変圧器の二次側電圧が直流電圧E
1を超えるまではトランジスタTrのベース電流は流れ
ず、トランジスタTrは“OFF”であり、出力電圧E
outは正電圧となる。
The sine wave input signal Ein is supplied to the transformer T, and the potential at the point a is lower than the potential at the point b by half.
When in the cycle, the transformer secondary voltage is equal to the DC voltage E
Until the voltage exceeds 1, the base current of the transistor Tr does not flow, the transistor Tr is “OFF”, and the output voltage E
out is a positive voltage.

【0034】変圧器の二次側電圧が直流電圧E1を超
えると、ダイオードD4と、抵抗R1と、トランジスタ
Tr(ベース、エミッタ)と、ダイオードD1とで構成
される回路に電流(ベース電流)が流れ、トランジスタ
Trは“ON”となり、出力電圧Eoutは零となる。
When the secondary voltage of the transformer exceeds the DC voltage E1, a current (base current) is applied to a circuit including the diode D4, the resistor R1, the transistor Tr (base and emitter), and the diode D1. As a result, the transistor Tr is turned “ON” and the output voltage Eout becomes zero.

【0035】変圧器の二次側電圧が直流電圧E1を下
回ると前記で述べた動作と同様の動作をし、出力電圧
Eoutは正電圧となる。
When the secondary voltage of the transformer falls below the DC voltage E1, the same operation as described above is performed, and the output voltage Eout becomes a positive voltage.

【0036】このように、〜の動作が周期的に繰り
返されることによって、正弦波入力信号(図4の最上段
参照)が多数のパルス列からなるパルス信号に変換され
る(図4の中段参照)。
As described above, the operations (1) to (4) are periodically repeated, so that the sine wave input signal (see the uppermost stage in FIG. 4) is converted into a pulse signal composed of a large number of pulse trains (see the middle stage in FIG. 4). .

【0037】パルス幅の変更は、前記直流電圧E1を変
化させることで可能であり、たとえば、図4の中段に示
されるパルス幅(このときの直流電圧E1aとする)か
ら図4の最下段に示されるパルス幅に変える場合は、こ
のときの直流電圧E1bをE1b>E1aとすればよ
い。
The pulse width can be changed by changing the DC voltage E1. For example, the pulse width is changed from the pulse width shown in the middle part of FIG. 4 (referred to as the DC voltage E1a at this time) to the lowermost part in FIG. When changing the pulse width to the indicated pulse width, the DC voltage E1b at this time may be set to satisfy E1b> E1a.

【0038】叙上のパルス変換手段60により発生した
パルス信号のパルス列の数を計測するためのパルスカウ
ント手段70は、図7において参照符号70aで示され
るカウンタ集積回路(IC)をカスケード接続したもの
が採用される。
The pulse counting means 70 for measuring the number of pulse trains of the pulse signal generated by the pulse converting means 60 is a cascade-connected counter integrated circuit (IC) indicated by reference numeral 70a in FIG. Is adopted.

【0039】このようなカウンタ手段70によれば、設
定したパルス数になると、信号が出力され、モータ80
を停止させる。そのとき、同時にCLEAR信号も入力
することによって、カウンタ集積回路70aはリセット
される。
According to such a counter means 70, when the set number of pulses is reached, a signal is output and the motor 80
To stop. At this time, by simultaneously inputting the CLEAR signal, the counter integrated circuit 70a is reset.

【0040】また、カウンタ集積回路70aの段数ごと
に同期が必要な場合は、桁上げ先どり回路を加えればよ
い。
If synchronization is required for each stage of the counter integrated circuit 70a, a carry-forward circuit may be added.

【0041】本実施の形態の場合、交流同期モータとし
ていわゆるシンクロナスモータが採用される。シンクロ
ナスモータは、たとえば日本サーボ株式会社のインダク
タ型が採用され得る。このようなシンクロナスモータは
モータの回転速度が電源周波数に同期して回転するた
め、電圧や負荷の大きさが多少変化しても一定の回転速
度を維持できるため好ましい。
In the case of this embodiment, a so-called synchronous motor is employed as the AC synchronous motor. As the synchronous motor, for example, an inductor type of Japan Servo Corporation can be adopted. Such a synchronous motor is preferable because the rotation speed of the motor rotates in synchronization with the power supply frequency, so that a constant rotation speed can be maintained even if the magnitude of the voltage or load slightly changes.

【0042】本実施の形態によれば、図示していないス
イッチを下降側にすれば、モータ80は回転しドラムに
巻回されているワイヤを繰り出し、グリルGが下降す
る。同時にモータ80に加えられる交流電圧がパルス変
換手段60によりパルス列に変換され、該パルス列の発
生数がパルスカウント手段70により計測される。パル
ス数列が所定の数値になるとパルスカウント手段70は
停止信号を発生し、制御回路CLRはモータ80および
パルス変換手段60への出力を停止する。したがって、
グリルGは所定の下降位置で停止することができる。
According to the present embodiment, when a switch (not shown) is set to the lower side, the motor 80 rotates to draw out the wire wound around the drum, and the grill G is lowered. At the same time, the AC voltage applied to the motor 80 is converted into a pulse train by the pulse converting means 60, and the number of generated pulse trains is measured by the pulse counting means 70. When the pulse sequence reaches a predetermined value, the pulse counting means 70 generates a stop signal, and the control circuit CLR stops outputting to the motor 80 and the pulse conversion means 60. Therefore,
The grill G can be stopped at a predetermined lowered position.

【0043】反対にスイッチを上昇側にすれば、モータ
80は逆方向に回転しドラムはワイヤを巻き取り、グリ
ルは上昇する。同時にモータ80に加えられる交流電圧
がパルス変換手段60によりパルス列に変換され、該パ
ルス列の発生数がパルスカウント手段70により計測さ
れる。パルス数列が所定の数値になるとパルスカウント
手段70は停止信号を発生し、制御回路CLRはモータ
80およびパルス変換手段60への出力を停止する。ま
た、グリルを上昇させるときは、グリルか空気調和機本
体50にリミットスイッチを設け、モータ80を停止さ
せてもよい。
On the other hand, when the switch is set to the up position, the motor 80 rotates in the reverse direction, the drum winds up the wire, and the grill rises. At the same time, the AC voltage applied to the motor 80 is converted into a pulse train by the pulse converting means 60, and the number of occurrences of the pulse train is measured by the pulse counting means 70. When the pulse sequence reaches a predetermined value, the pulse counting means 70 generates a stop signal, and the control circuit CLR stops outputting to the motor 80 and the pulse conversion means 60. When raising the grill, a limit switch may be provided on the grill or the air conditioner main body 50, and the motor 80 may be stopped.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の昇降装置によれば、精度の高い
昇降制御ができ、かつコストの低い昇降装置を提供する
ことができる。
According to the elevating device of the present invention, it is possible to provide an elevating device capable of performing high-precision elevating control at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態にかかわる昇降装置の一
例を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of an elevating device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の昇降装置の駆動部の概要を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a driving unit of the lifting device of FIG.

【図3】本発明の昇降装置に用いられるパルス変換手段
の一例を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a pulse conversion means used in the lifting device according to the present invention.

【図4】図3のパルス変換手段により発生されたパルス
を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing pulses generated by the pulse conversion means of FIG.

【図5】本発明の昇降装置に用いられるパルスカウント
手段の一例を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a pulse counting means used in the lifting device according to the present invention.

【図6】本発明の昇降装置に用いられるワイヤの張設方
法の例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a method of stretching a wire used in the lifting device according to the present invention.

【図7】本発明の昇降装置に用いられるワイヤの張設方
法の例を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a method of extending a wire used in the lifting device according to the present invention.

【図8】従来の昇降装置の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional elevating device.

【図9】従来の電動機の回転制御を構成する回転角度信
号発生手段の一例を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing one example of a rotation angle signal generating means constituting rotation control of a conventional electric motor.

【図10】従来の電動機の回転制御を構成する回転駆動
手段の一例を示す回路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram showing an example of a rotation drive unit that constitutes a conventional rotation control of an electric motor.

【図11】図9および10の電動機の回転制御の入出力
を示すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing input and output of rotation control of the electric motor of FIGS. 9 and 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50 空気調和機本体 51 昇降装置 60 パルス変換手段 70 パルスカウント手段 80 交流パルスモータ 90 軸 100a、100b ドラム 110、120 ワイヤ 130 プーリ Reference Signs List 50 Air conditioner main body 51 Lifting device 60 Pulse conversion means 70 Pulse counting means 80 AC pulse motor 90 Axis 100a, 100b Drum 110, 120 Wire 130 Pulley

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建造物の天井に設けられた空気調和機本
体に分離自在に取り付けられた分離部材を昇降させるた
めの装置であって、交流電源より得られる正弦波入力信
号を多数のパルス列からなるパルス信号に変換するため
のパルス変換手段と、該パルス変換手段により発生した
パルス信号のパルス列の数を計測するためのパルスカウ
ント手段と、前記パルス信号が加えられるパルス列の数
と同一のステップ数だけ回転する正逆転可能な交流同期
モータと、空気調和機に設けられ、該交流同期モータに
よって駆動されるドラムと、該ドラムによって巻き取り
/繰り出し自在に張設されたのワイヤとからなり、前記
分離部材に、ワイヤに着脱自在に係合される懸垂部が設
けられてなることを特徴とする昇降装置。
An apparatus for raising and lowering a separation member detachably attached to an air conditioner main body provided on a ceiling of a building, wherein a sine wave input signal obtained from an AC power supply is converted from a large number of pulse trains. Pulse converting means for converting the pulse signal into a pulse signal, pulse counting means for measuring the number of pulse trains of the pulse signal generated by the pulse converting means, and the same number of steps as the number of pulse trains to which the pulse signal is added An AC synchronous motor capable of rotating only forward and reverse, a drum provided in the air conditioner, driven by the AC synchronous motor, and a wire stretched by the drum so as to be able to be wound up / out. An elevating device, wherein the separating member is provided with a suspension portion detachably engaged with the wire.
【請求項2】 前記ワイヤがU字状に垂れ下がるように
張設され、前記懸垂部を2つ備え、当該ワイヤの一端が
ドラムに固定されてなる請求項1記載の昇降装置。
2. The elevating device according to claim 1, wherein the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, provided with two suspension portions, and one end of the wire is fixed to a drum.
【請求項3】 前記ワイヤがU字状に垂れ下がるように
張設され、前記懸垂部を2つ備え、前記交流同期モータ
によって回転駆動される第2のドラムをさらに備え、前
記ワイヤの他端が第2のドラムに固定されてなる請求項
1記載の昇降装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, the wire further includes a second drum, and the second drum is rotatably driven by the AC synchronous motor. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is fixed to the second drum.
【請求項4】 前記ワイヤが鉛直方向に垂れ下がり、前
記懸垂部を2つ備え、前記交流同期モータによって回転
駆動される第2のドラムと、該第2のドラムに巻き取り
/繰り出し自在に固定され、鉛直方向に垂れ下がるよう
に設けられた第2のワイヤとをさらに備え、前記ワイヤ
と第2のワイヤのそれぞれの自由端が前記2つの懸垂部
に連結されてなることを特徴とする請求項1記載の昇降
装置。
4. A second drum, wherein the wire hangs down in a vertical direction and includes two suspension portions, and is fixed to a second drum rotatably driven by the AC synchronous motor so as to be wound / unwound to the second drum. And a second wire provided so as to hang in a vertical direction, wherein free ends of the wire and the second wire are connected to the two suspension portions, respectively. The lifting device as described.
【請求項5】 前記ワイヤがU字状に垂れ下がるように
張設され、前記交流同期モータと同一の第2の交流同期
モータと、該第2の交流同期モータによって回転駆動さ
れる第3のドラムとをさらに備え、一端が第3のドラム
に一端が固定され、他端が空気調和機本体に固定された
第2のワイヤをさらに備え、前記懸垂部を4つ備え、該
4つの懸垂部のうちの2つが前記ワイヤに着脱自在に係
合され、該4つの懸垂部のうちの他の2つが第2のワイ
ヤに着脱自在に係合されてなることを特徴とする請求項
1記載の昇降装置。
5. A second AC synchronous motor identical to the AC synchronous motor, wherein the wire is stretched so as to hang down in a U-shape, and a third drum driven to rotate by the second AC synchronous motor. And a second wire having one end fixed to the third drum and the other end fixed to the air conditioner main body, four suspension units, and four suspension units. 2. The lift according to claim 1, wherein two of the four suspensions are detachably engaged with the wire, and the other two of the four suspensions are detachably engaged with the second wire. apparatus.
【請求項6】 前記ワイヤがU字状に垂れ下がるように
張設され、前記交流同期モータと同一の第2の交流同期
モータと、該第2の交流同期モータによってドラムに一
端が固定され、他端が第4のドラムに固定され、U字状
に垂れ下がるように張設された第2のワイヤをさらに備
え、前記懸垂部を4つ備え、該4つの懸垂部のうちの2
つが前記ワイヤに着脱自在に係合され、該4つの懸垂部
のうちの他の2つが第2のワイヤに着脱自在に係合され
てなることを特徴とする請求項1記載の昇降装置。
6. A second AC synchronous motor identical to the AC synchronous motor, one end of which is fixed to a drum by the second AC synchronous motor, the wire being stretched so as to hang down in a U-shape. A second wire fixed at an end to a fourth drum and extending in a U-shape, the second wire being provided with four of the suspensions, and two of the four suspensions being provided;
The lifting device according to claim 1, wherein one of the four suspension portions is detachably engaged with the wire, and the other two of the four suspension portions are detachably engaged with the second wire.
【請求項7】 前記ワイヤがU字状に垂れ下がるように
張設され、前記懸垂部を4つ備え、該4つの懸垂部のう
ちの2つが前記ワイヤに着脱自在に係合され、該4つの
懸垂部のうちの他の2つが第2のワイヤに着脱自在に係
合され、空気調和機本体に少なくとも1つのプーリが設
けられ、前記ワイヤが4つの懸垂部とプーリに係合され
てなることを特徴とする請求項1記載の昇降装置。
7. The wire is stretched so as to hang down in a U-shape and includes four hanging portions, two of the four hanging portions are detachably engaged with the wire, and the four hanging portions are attached to the wire. The other two of the suspensions are removably engaged with the second wire, the air conditioner body is provided with at least one pulley, and the wire is engaged with the four suspensions and the pulley. The lifting device according to claim 1, wherein
【請求項8】 前記懸垂部がプーリである請求項1、
2、3、4、5、6および7記載の昇降装置。
8. The method according to claim 1, wherein the suspension is a pulley.
The lifting device according to 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
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