JP2000231674A - Antitheft device for facility with image storing function - Google Patents

Antitheft device for facility with image storing function

Info

Publication number
JP2000231674A
JP2000231674A JP11034318A JP3431899A JP2000231674A JP 2000231674 A JP2000231674 A JP 2000231674A JP 11034318 A JP11034318 A JP 11034318A JP 3431899 A JP3431899 A JP 3431899A JP 2000231674 A JP2000231674 A JP 2000231674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
signal
sensor
ccd camera
storing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11034318A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Yonezawa
二美 米沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niles Parts Co Ltd
Original Assignee
Niles Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niles Parts Co Ltd filed Critical Niles Parts Co Ltd
Priority to JP11034318A priority Critical patent/JP2000231674A/en
Publication of JP2000231674A publication Critical patent/JP2000231674A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the antitheft device with the image storing function of storing images obtained by a CCD camera and sensor data by the abnormality detection of the sensor data and the detection of wire disconnection of the camera so as to leave the criminal determination evidence of the theft of a safe or automatic vending machine and a breaker. SOLUTION: This antitheft device has a wire breaking sensor 10 which detects whether or not there is the signal of the CCD camera 2 mounted on the facilities, an arithmetic processing part 152 of a CPU 15, and a storing process part 151, the arithmetic processing part 152 sends a decision signal regarding whether or not the sensor data are abnormal to the storing process part 151 with the signal from a sensor part 3, and the storing process part 151 has the image storing function equipped with a means which transfers the data of a RAM 14 to a flash memory 16 when the sensor data are abnormal and inhibits the storage from being updated after the data are stored and held and a means which stores and updates the sensor data preferentially to abnormal operation when the wire L of the CCD camera 2 is broken.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種設備、例えば
金庫や自動販売機の盗人や破損者の犯人確定証拠を画像
データ、及びセンサデータとして記憶できる画像記憶機
能を有した設備の盗難防止装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing theft of various facilities, for example, a facility having an image storage function capable of storing, as image data and sensor data, proof of culpability of a thief or a damaged person in a safe or vending machine. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術では、盗難防止装置として
は、例えばビデオカメラとビデオテープレコーダによる
構成で常時作動させて監視をし,不審者を画像記憶し
て、証拠資料とするものがある。
2. Description of the Related Art In the prior art, as an anti-theft device, for example, there is an anti-theft device which is always operated by a video camera and a video tape recorder to monitor the suspicious person, and stores an image of a suspicious person as evidence.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術は、記憶装置にテープレコーダーを使用し
ている為にテープの記録時間に制限があり交換保守が必
要な為、長時間の夜間警戒には適当でなく又、常時作動
しているための維持費、設備費が増加する。更に、テー
プ解析には時間を必要とし、何時発生するか分からない
監視には無駄が多いと云う問題があった。
However, in the above-mentioned conventional technique, since a tape recorder is used for the storage device, the recording time of the tape is limited and replacement maintenance is required. In addition, the maintenance cost and the equipment cost for operating constantly are increased. Further, there is a problem in that time is required for tape analysis, and monitoring that does not know when the tape occurs is wasteful.

【0004】本発明は、上記した課題を解決するもので
あり、カメラからの画像データは常時半導体メモリーに
繰り返し記憶し、カメラの配線を犯人が切断した場合や
センサデータ異常発生を検知した場合には不揮発性メモ
リーへ画像データを転送して以降の不揮発性メモリーへ
の記憶更新を禁止して画像データ記憶を保持する。又、
記憶保持と同時に警報音を発生する手段を具備すること
により盗難時に於ける証拠の画像の記憶保存と、警報音
による犯人撃退を可能とした画像記憶機能を有した設備
の盗難防止装置を提供する。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and image data from a camera is always repeatedly stored in a semiconductor memory, and is used when a criminal disconnects the camera wiring or when an abnormal sensor data is detected. Transfers image data to the non-volatile memory, prohibits subsequent storage updates to the non-volatile memory, and retains image data storage. or,
Provided is a device for preventing theft of equipment having an image storage function capable of storing and storing an image of evidence at the time of theft by providing a means for generating an alarm sound at the same time as retaining the memory, and enabling a criminal to be repelled by the alarm sound. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、まず請求項1記載の発明は、設備に
搭載したCCDカメラ2と、該CCDカメラ2からの画
像信号の有無を検知する断線センサ10と、前記画像信
号を記憶するRAM14と、前記RAM14、及びフラ
ッシュメモリ16に順次記憶処理するCPU15と、前
記画像信号が無くなった時に警報音を発生するブザー4
とで成る構成を特徴とした画像記憶機能を有した設備の
盗難防止装置を提供する。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 firstly comprises a CCD camera 2 mounted on equipment and the presence or absence of an image signal from the CCD camera 2. Disconnection sensor 10 for detecting an image signal, a RAM 14 for storing the image signal, a CPU 15 for sequentially storing and processing the RAM 14 and the flash memory 16, and a buzzer 4 for generating an alarm sound when the image signal is lost.
And a device for preventing theft of equipment having an image storage function.

【0006】また請求項2記載の発明は、前記請求項1
の発明において、画像信号を検知する断線センサ10
は、CPU15の記憶処理部151に接続し、画像信号
が無くなった場合に、画像信号を記憶しているRAM1
4から、フラッシュメモリ16に転送する処理を中止
し、更に警報音を発生するブザー4を駆動する構成を特
徴とした画像記憶機能を有した設備の盗難防止装置を提
供する。
[0006] The second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the invention, a disconnection sensor 10 for detecting an image signal
Is connected to the storage processing unit 151 of the CPU 15 and stores the image signal when the image signal is lost.
4 to provide a device for preventing theft of equipment having an image storage function, characterized in that the process of transferring the data to the flash memory 16 is stopped and the buzzer 4 that generates an alarm sound is driven.

【0007】また請求項3記載の発明は、設備に搭載し
たCCDカメラ2と、該CCDカメラ2からの画像信号
を記憶するRAM14と、前記RAM14と、フラッシ
ュメモリ16に順次記憶処理するCPU15と、外部か
らのセンサデータ異常を検知するセンサー部3と、セン
サデータ異常時に警報音を発生するブザー4とで成る構
成を特徴とした画像記憶機能を有した設備の盗難防止装
置を提供する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a CCD camera 2 mounted on equipment, a RAM 14 for storing image signals from the CCD camera 2, a CPU 15 for sequentially storing and processing the RAM 14 and a flash memory 16, Provided is a device for preventing theft of equipment having an image storage function, which is characterized by comprising a sensor unit 3 for detecting sensor data abnormality from outside and a buzzer 4 for generating an alarm sound when the sensor data is abnormal.

【0008】また請求項4記載の発明は、前記請求項3
の発明において、外部からのセンサデータ異常を検知す
るセンサー部3と、該センサー部3からの信号を判断す
るCPU15の演算処理部152と、該演算処理部15
2でセンサデータ異常を判断した信号で作動する記憶処
理部151とで、画像信号を記憶しているRAM14か
ら、フラッシュメモリ16に転送する処理を中止し、更
にセンサデータ異常時に警報音を発生するブザー4を駆
動する構成を特徴とした画像記憶機能を有した設備の盗
難防止装置を提供する。
[0008] The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3.
In the present invention, the sensor unit 3 for detecting sensor data abnormality from the outside, the arithmetic processing unit 152 of the CPU 15 for determining a signal from the sensor unit 3, and the arithmetic processing unit 15
The process of transferring the image signal from the RAM 14 storing the image signal to the flash memory 16 is stopped by the storage processing unit 151 that operates with the signal that has determined that the sensor data is abnormal in step 2, and generates an alarm sound when the sensor data is abnormal. Provided is a device for preventing theft of equipment having an image storage function, characterized in that the buzzer 4 is driven.

【0009】また請求項5記載の発明は、設備に搭載し
たCCDカメラ2と、該CCDカメラ2からの画像信号
の有無を検知する断線センサ10と、前記画像信号を処
理するデコーダ11と、該デコーダ11からの輝度信号
と色信号とを縮小データ化する画像圧縮部13と、該画
像圧縮部13の信号を記憶するRAM14と、該RAM
14のデータを記憶するフラッシュメモリ16と、該フ
ラッシュメモリ16の記憶更新禁止を解除するリセット
スイッチ31と、該フラッシュメモリ16の圧縮された
信号を再生スイッチ32の閉成で復元する画像伸縮部1
7と、該画像伸縮部17の出力信号をビデオ信号に変換
して出力するエンコーダ18及び警報するブザー4とを
有し、上記各構成要素を制御するCPU15を備え、該
CPU15は演算処理部152と、記憶処理部151と
を有し、該演算処理部152はセンサー部3からの信号
によってセンサデータの異常有無の判別信号を記憶処理
部151に送信してなり、該記憶処理部151は、セン
サデータが異常の時にはRAM14のデータをフラッシ
ュメモリ16に転送し、且つ記憶保持した後の記憶更新
を禁止する手段、及び、CCDカメラ2の配線L切断時
に前記センサデータの異常作動より優先して記憶更新す
る手段を備えた画像記憶機能を有した設備の盗難防止装
置を提供する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a CCD camera 2 mounted on equipment, a disconnection sensor 10 for detecting the presence or absence of an image signal from the CCD camera 2, a decoder 11 for processing the image signal, and An image compression unit 13 for reducing the luminance signal and the chrominance signal from the decoder 11 into reduced data; a RAM 14 for storing the signal of the image compression unit 13;
A flash memory 16 for storing data of the flash memory 16, a reset switch 31 for releasing the storage update prohibition of the flash memory 16, and an image expansion / contraction unit 1 for restoring a compressed signal of the flash memory 16 by closing a reproduction switch 32.
7, an encoder 18 for converting the output signal of the image expansion / contraction unit 17 into a video signal and outputting the video signal, and a buzzer 4 for warning, and a CPU 15 for controlling each of the above components. And a storage processing unit 151, and the arithmetic processing unit 152 transmits a determination signal of the presence or absence of abnormality in the sensor data to the storage processing unit 151 based on a signal from the sensor unit 3, and the storage processing unit 151 Means for transferring the data in the RAM 14 to the flash memory 16 when the sensor data is abnormal, and for inhibiting the storage update after storing and holding the data, and in preference to the abnormal operation of the sensor data when the wiring L of the CCD camera 2 is disconnected. Provided is an apparatus for preventing theft of equipment having an image storage function provided with means for storing and updating.

【0010】また請求項6記載の発明は、請求項1ない
し5記載の設備に搭載したCCDカメラ2は自動販売機
に搭載したCCDカメラ2としたことで自動販売機の盗
人や破損者の犯人確定証拠を画像データ、及びセンサデ
ータとして記憶できることを特徴とする画像記憶機能を
有した設備の盗難防止装置を提供する。
According to a sixth aspect of the present invention, the CCD camera 2 mounted on the equipment according to the first to fifth aspects is a CCD camera 2 mounted on a vending machine, so that a thief of a vending machine or a culprit of a damaged person is provided. Provided is a device for preventing theft of equipment having an image storage function, characterized in that confirmation evidence can be stored as image data and sensor data.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の形態を示す
電気的回路図である。以下、本発明を明らかにするため
図面に基づきその構成を説明する。1は記憶装置であ
り、断線センサ10、デコーダ11、画像圧縮部13、
RAM14、CPU15、フラッシュメモリ16、画像
伸縮部17、エンコーダ18、設定スイッチ30、ブザ
ー4でなり、CCDカメラ2、センサー部3が接続され
ている。
FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration will be described with reference to the drawings to clarify the present invention. Reference numeral 1 denotes a storage device, which includes a disconnection sensor 10, a decoder 11, an image compression unit 13,
It comprises a RAM 14, a CPU 15, a flash memory 16, an image expansion / contraction unit 17, an encoder 18, a setting switch 30, and a buzzer 4. The CCD camera 2 and the sensor unit 3 are connected.

【0012】そしてCCDカメラ2は犯人の挙動を撮像
して記憶装置1に画像信号を出力するもので例えば図5
に示すように該CCDカメラ2を自動販売機20の上方
位置に取付けた場合の例であり、自動販売機20を操作
する人物像を撮像することで悪戯の状態や利用況の画像
信号を導出できる。
The CCD camera 2 captures the behavior of the criminal and outputs an image signal to the storage device 1.
This is an example in which the CCD camera 2 is mounted at a position above the vending machine 20 as shown in FIG. 1, and an image signal of a state of mischief and usage is derived by capturing an image of a person operating the vending machine 20. it can.

【0013】そして、設定スイッチ30はセンサデータ
異常状態の発生により画像データの上書き記憶禁止した
作動を元の記憶出来る状態に戻すリセットスイッチ31
と、記憶内容をビデオ機器に出力する再生スイッチ32
とによって構成している。
The setting switch 30 is a reset switch 31 for returning the operation in which the overwriting and storage of the image data is prohibited to the original storable state due to the occurrence of the abnormal state of the sensor data.
And a playback switch 32 for outputting the stored contents to a video device.
It is constituted by and.

【0014】そして、記憶装置1からの出力で動作する
内蔵したブザー4は、前記の記憶禁止の都度、警告音を
発生して犯人に警告できるようにCPU15で制御す
る。そして、CPU15は、センサー部3からの信号を
データ化する演算処理部152と、該演算処理部152
からの信号と、デコーダ11からの信号、及び断線セン
サ10からの信号でRAM14及びフラッシュメモリ1
6への画像データ及びセンサデータの記憶、及び記憶更
新禁止と解除の記憶制御をする記憶処理部151とで構
成している。
The built-in buzzer 4 operated by the output from the storage device 1 is controlled by the CPU 15 so as to generate a warning sound and warn the criminal every time the storage is prohibited. The CPU 15 includes an arithmetic processing unit 152 that converts a signal from the sensor unit 3 into data, and the arithmetic processing unit 152
, The signal from the decoder 11, and the signal from the disconnection sensor 10, the RAM 14 and the flash memory 1
6 and a storage processing unit 151 that controls storage of storage update prohibition and cancellation of storage of image data and sensor data.

【0015】以下、CCDカメラ2の配線Lを犯人が切
断部Pを切断した場合(以下P部切断という。)に於け
る画像記憶機能の作動実施例1を図1の電気的回路図と
図2の盗難防止用カメラ付自動販売機の作動フローチャ
ートで説明する。正常に作動している場合に於いて、ス
テップ100で、自動販売機の盗難防止装置が動作を開
始し、そしてステップ101ではCCDカメラ2で撮像
した画像信号が断線センサ10を経てデコーダ11で色
信号のcと輝度信号のyとに分離し、画像圧縮部13で
画像データを圧縮する。ステップ102は、前記で圧縮
した画像データをRAM14に記憶する。ステップ10
3は自動販売機20に取り付けたセンサー部3からの信
号に基づきCPU15で処理したセンサデータを前記R
AM14に記憶する。
FIG. 1 is a circuit diagram of the first embodiment of the operation of the image storage function when a criminal cuts the cutting portion P of the wiring L of the CCD camera 2 (hereinafter referred to as cutting of the P portion). An operation flowchart of the vending machine with the anti-theft camera 2 will be described. In the normal operation, in step 100, the anti-theft device of the vending machine starts operating, and in step 101, the image signal picked up by the CCD camera 2 passes through the disconnection sensor 10 and is color-coded by the decoder 11. The signal is separated into a signal c and a luminance signal y, and the image data is compressed by the image compression unit 13. In step 102, the image data compressed as described above is stored in the RAM 14. Step 10
Reference numeral 3 denotes sensor data processed by the CPU 15 based on a signal from the sensor unit 3 attached to the vending machine 20 to the R.
Store it in AM14.

【0016】ステップ104は、CCDカメラ2からの
信号が、正常又は犯人により切断されているかを同期信
号の有無で判断する断線センサ10により、同期信号が
あり正常と判断した場合にはY方向のステップ105に
進む。ステップ105では、フラッシュメモリ16に前
記ステップ102及びステップ103でRAM14に記
憶したデータを転送して記憶を保存し、ステップ101
に戻る。このステップ101から105は常に高速度で
繰り返されている。
In step 104, the disconnection sensor 10, which determines whether the signal from the CCD camera 2 is normal or disconnected by the criminal based on the presence or absence of the synchronization signal, determines whether the synchronization signal is present. Proceed to step 105. In Step 105, the data stored in the RAM 14 in Steps 102 and 103 is transferred to the flash memory 16 to store the data.
Return to Steps 101 to 105 are constantly repeated at a high speed.

【0017】前記の記憶保存は図5に示すように、各ペ
ージには記憶した日、時と画像データ及びセンサデータ
が記憶してあり前記ステップ101から105の作動毎
にフラッシュメモリ16のページ番号を更新し、最終ペ
ージ番号になると、先頭ページ番号に戻り記憶内容を更
新するようなエンドレス記憶をCPU15によりアドレ
ス制御をしている。従って、記憶として残るのは最も近
い過去のNページ分のみで、それより以前の記憶は更新
されるため残らない。
As shown in FIG. 5, each page stores the date, time, image data and sensor data stored in each page, and the page number of the flash memory 16 is stored every time steps 101 to 105 are performed. Is updated, and when the last page number is reached, the CPU 15 controls the address of the endless storage that returns to the first page number and updates the stored contents. Therefore, only the nearest past N pages remain as the memory, and the memory before that remains because it is updated.

【0018】次にCCDカメラ2の配線LのP部切断し
た時に於ける作動について説明する図2のフローチャー
トは犯人によりCCDカメラ2の配線Lが切断したとき
のCPU15の記憶処理部151の動きを示す図であ
り、 前記ステップ104ではCCDカメラ2からの同
期信号が配線LのP部切断により無くなると断線センサ
10によりN方向のステップ107に進む。ステップ1
07ではCPU15の記憶処理部151によりRAM1
4のデータを電源を供給しなくとも記憶を継続するフラ
ッシュメモリ16に転送して、犯人が配線Lを切断する
時以前の犯人像を記憶する。更に、フラッシュメモリ1
6への記憶更新を禁止して、記憶したフラッシュメモリ
16に上書きして記憶することを防止し、犯人像を消去
しない作動をする。ステップ108は前記ステップ10
7の流れを受けブザー4を鳴動して犯人がCCDカメラ
2の配線Lを切断した旨の警告をする。
Next, the operation of the storage unit 151 of the CPU 15 when the criminal cuts the wiring L of the CCD camera 2 will be described. In step 104, when the synchronizing signal from the CCD camera 2 disappears due to the disconnection of the P portion of the wiring L, the disconnection sensor 10 proceeds to step 107 in the N direction. Step 1
In 07, the storage processing unit 151 of the CPU 15
The data of No. 4 is transferred to the flash memory 16 which keeps storing without supplying power, and the criminal image before the criminal disconnects the wiring L is stored. Furthermore, the flash memory 1
6 is prohibited, the flash memory 16 that has been stored is prevented from being overwritten and stored, and an operation that does not erase the criminal image is performed. Step 108 is the same as step 10
In response to the flow of 7, the buzzer 4 is sounded to warn that the criminal has cut the wiring L of the CCD camera 2.

【0019】ステップ109では、設定スイッチ30の
リセットスイッチ31による記憶更新禁止作動の解除を
するもので、解除されるまではN方向に進みフラッシュ
メモリ16の記憶保持は継続される。前記リセットスイ
ッチ31が閉成すると記憶更新禁止作動は解除されY方
向に進み初期の動作状態のステップ101に戻る。
In step 109, the memory update inhibition operation by the reset switch 31 of the setting switch 30 is released. Until the operation is released, the process proceeds in the N direction and the storage of the flash memory 16 is continued. When the reset switch 31 is closed, the memory update prohibition operation is cancelled, the system proceeds in the Y direction, and returns to step 101 in the initial operation state.

【0020】前記フラッシュメモリ16の記憶内容は、
設定スイッチ30の再生スイッチ32を閉成することに
よってCPU15の記憶処理部151の制御によりフラ
ッシュメモリ16の記憶を画像伸縮部17によって非圧
縮データに戻した後、エンコーダ18によりビデオ信号
を出力することで外部に接続するビデオ機器により、C
CDカメラ配線Lを切断した犯人像を確認することがで
き犯人の確定に役立てることができる。
The contents stored in the flash memory 16 are as follows:
When the reproduction switch 32 of the setting switch 30 is closed and the storage of the flash memory 16 is returned to non-compressed data by the image expansion / contraction unit 17 under the control of the storage processing unit 151 of the CPU 15, a video signal is output by the encoder 18. Depending on the video equipment connected externally at
The image of the criminal who cut the CD camera wiring L can be confirmed, which can be used to determine the criminal.

【0021】次に、図3のフローチャートにより実施例
2に示すように犯人が異常行為を行いセンサー部3が作
動した時(以下、センサデータ異常時という。)に於け
る画像データ及びセンサデータの記憶作動を説明する。
前記ステップ100、101、102、103、10
5、106の正常作動及びステップ107、108、1
09に示す配線LのP部切断時の実施例図2と同一の作
動をするため説明を省略する。以下ステップ106のセ
ンサデータ異常時の作動を説明する。
Next, as shown in a second embodiment according to the flowchart of FIG. 3, the image data and the sensor data when the criminal performs an abnormal action and the sensor unit 3 is activated (hereinafter, referred to as abnormal sensor data). The storage operation will be described.
The steps 100, 101, 102, 103, 10
5, 106 normal operation and steps 107, 108, 1
Example when the P portion of the wiring L shown in 09 is cut off The operation is the same as that of FIG. Hereinafter, the operation of step 106 when the sensor data is abnormal will be described.

【0022】ステップ106は、センサー部3により悪
戯状況に基づいた信号を出力するもので、自動販売機2
0等の転倒や大きな傾きを検知する傾斜センサーと、蹴
飛ばしや衝撃を検知する振動センサーと、異常な外乱音
や、装置を分解する等の音を検知する音センサーで成り
各センサーの出力値が演算処理部152で予め設定して
いる閾値を越えると犯人が異常行動を行ったとしてセン
サデータ異常としてY方向のステップ107に進む。以
上により、犯人が異常行為をする時以前の犯人の画像記
憶とセンサデータを記憶することができ犯人確定の証拠
資料として役立てることができる。
Step 106 is to output a signal based on the mischief situation by the sensor unit 3.
The output value of each sensor consists of an inclination sensor that detects a fall or a large inclination such as 0, a vibration sensor that detects kicking or impact, and a sound sensor that detects abnormal disturbance sounds or sounds such as disassembling the device. If the threshold exceeds a preset threshold value in the arithmetic processing unit 152, it is determined that the criminal has performed abnormal behavior, and the sensor data is determined to be abnormal, and the process proceeds to step 107 in the Y direction. As described above, the image storage and the sensor data of the criminal before the criminal commits the abnormal act can be stored, and can be used as evidence data of the criminal confirmation.

【0023】次に図4のフローチャートにより実施例3
のCCDカメラ配線Lの犯人による切断行為と共に犯人
が異常行動を行ったとしてセンサー部3が作動した場合
を説明する。ステップ100、101、102、10
3、104、105、106の正常な作動及びステップ
104、106、107、108、109に示す配線L
のP部切断時とセンサデータ異常時は前記図2、図3と
同一な作動のため説明を省略し、以下ステップ108以
降を説明する。ステップ104Aは前記、センサデータ
異常又はCCDカメラ2の配線LのP部切断のどちらで
あるかを判断して記憶処理に優先順位をつけるための作
用をするものである。センサデータ異常より先にCCD
カメラ2の配線LのP部切断された場合にはN方向に進
みステップ109Aでリセットスイッチ31が閉成され
るまではN方向に繰り返して進み次の仕事をしない。つ
まり、ステップ107での記憶更新禁止処理が継続され
たままであり、フラッシュメモリ16のデータは最優先
で保護されており、センサデータ異常が次に発生しても
フラッシュメモリ16の記憶は更新されずCCDカメラ
の配線LのP部を犯人が切断する時の画像記憶、及びセ
ンサデータの記憶が残り犯人確定の証拠資料として役立
てることができる。
Next, a third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
A case where the sensor unit 3 is operated assuming that the criminal has performed an abnormal action together with the cutting action of the CCD camera wiring L by the criminal will be described. Steps 100, 101, 102, 10
Normal operation of 3, 104, 105, 106 and wiring L shown in steps 104, 106, 107, 108, 109
2 and 3 are the same as those in FIG. 2 and FIG. 3 and the description thereof is omitted, and the steps after step 108 will be described. Step 104A is for determining whether the sensor data is abnormal or the P portion of the wiring L of the CCD camera 2 has been cut, and prioritizes the storage processing. CCD before sensor data abnormality
If the P portion of the wiring L of the camera 2 has been cut, the process proceeds in the N direction and repeats in the N direction until the reset switch 31 is closed in step 109A, and does not perform the next work. That is, the storage update prohibition process in step 107 is continued, the data in the flash memory 16 is protected with the highest priority, and the storage in the flash memory 16 is not updated even if the sensor data abnormality occurs next. The image storage when the criminal cuts the P portion of the wiring L of the CCD camera and the storage of the sensor data can be used as evidence of the remaining criminal confirmation.

【0024】次にステップ104Aでセンサデータ異常
がCCDカメラ2の配線LのP部切断より先に起きた場
合にはY方向に進む。そしてステップ109でリセット
スイッチ31が閉成されるまでは常にセンサデータ異常
時の記憶を保持している。ステップ104Bでは、常に
記憶更新の優先度が高いCCDカメラ2の配線LのP部
切断を看視しており、切断されたと判断した場合にはN
方向に進みセンサデータ異常に優先して再度フラッシュ
メモリ16に切断時の犯人の画像を記憶更新させるため
にステップ110で記憶更新禁止解除を行った後、最初
の作動に戻りステップ101、102、103、10
6、104、107、108、104A、109Aの処
理を行う。以上によりCCDカメラ2の配線Lが犯人に
よってP部が切断された場合及びセンサデータ異常時に
フラッシュメモリ16に画像データ及びセンサデータを
記憶した後、記憶更新を禁止してデータを保存する。更
にセンサデータ異常後にCCDカメラの配線LのP部が
切断された場合は、該切断を優先してデータを更新でき
る。以上の作動は自動販売機に限らず各種設備、例えば
金庫にCCDカメラを取り付けて犯人の顔を画像データ
化したり、移動や破損をセンサ部で検知してセンサデー
タとして記憶し、犯人確定の証拠とすることができる。
Next, in step 104A, if the sensor data abnormality occurs before the cutting of the P portion of the wiring L of the CCD camera 2, the process proceeds in the Y direction. Until the reset switch 31 is closed in step 109, the memory at the time of sensor data abnormality is always held. In step 104B, the disconnection of the P portion of the wiring L of the CCD camera 2 which always has a high priority of storage update is monitored, and if it is determined that the disconnection has been made, N is determined.
In order to proceed in the direction, the memory update prohibition is canceled in step 110 in order to store and update the image of the criminal at the time of disconnection in the flash memory 16 again prior to the sensor data abnormality, and then the process returns to the first operation and steps 101, 102, and 103 , 10
6, 104, 107, 108, 104A, and 109A are performed. As described above, when the line L of the CCD camera 2 is cut off by the culprit and the sensor data is abnormal, the image data and the sensor data are stored in the flash memory 16, and then the storage update is prohibited and the data is stored. Further, when the P portion of the wiring L of the CCD camera is cut after the sensor data is abnormal, the data can be updated by giving priority to the cutting. The above operation is not limited to vending machines, but a CCD camera is attached to a safe, such as a vault, and the criminal's face is converted into image data. Movement or damage is detected by the sensor unit and stored as sensor data, evidence of the criminal confirmation It can be.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、設備に搭載したCCDカメラと、該CCDカメ
ラからの画像信号の有無を検知する断線センサと、前記
画像信号を記憶するRAMと、前記RAM、及びフラッ
シュメモリに順次記憶処理するCPUと、前記画像信号
が無くなった時に警報音を発生するブザーとで成る構成
によりCCDカメラの配線を切断された場合でも犯行直
前の画像データを記憶保持出来、且つ警報音により犯人
を撃退することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a CCD camera mounted on equipment, a disconnection sensor for detecting the presence or absence of an image signal from the CCD camera, and storing the image signal. Even if the wiring of the CCD camera is cut off, the image data immediately before the offense is constituted by a configuration comprising a RAM, a CPU for sequentially storing and processing the RAM and the flash memory, and a buzzer for generating an alarm sound when the image signal is lost. Can be stored, and the culprit can be repelled by the alarm sound.

【0026】また請求項2記載の発明によれば、前記請
求項1の発明において、画像信号を検知する断線センサ
は、CPUの記憶処理部に接続し、画像信号が無くなっ
た場合に、画像信号を記憶しているRAMから、フラッ
シュメモリに転送する処理を中止し、更に警報音を発生
するブザーを駆動する構成により容易にCCDカメラか
らの配線切断を検知できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the disconnection sensor for detecting the image signal is connected to the storage processing unit of the CPU, and the image signal is output when the image signal is lost. The process of transferring the data from the RAM storing the data to the flash memory is stopped, and the disconnection of the wiring from the CCD camera can be easily detected by driving the buzzer that generates an alarm sound.

【0027】また請求項3記載の発明によれば、設備に
搭載したCCDカメラと、該CCDカメラからの画像信
号を記憶するRAMと、前記RAMと、フラッシュメモ
リに順次記憶処理するCPUと、外部からのセンサデー
タ異常を検知するセンサー部と、センサデータ異常時に
警報音を発生するブザーとで成る構成により外部からの
センサデータ異常状況発生時に直前の画像データを記憶
保持出来、且つ警報音により犯人を撃退することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, a CCD camera mounted on equipment, a RAM for storing image signals from the CCD camera, the RAM, a CPU for sequentially storing and processing in the flash memory, The sensor unit detects abnormal sensor data from the camera and a buzzer generates an alarm sound when the sensor data is abnormal. Can be repelled.

【0028】また請求項4記載の発明によれば、前記請
求項3の発明において、外部からのセンサデータ異常を
検知するセンサー部と、該センサー部からの信号を判断
するCPUの演算処理部と、該演算処理部でセンサデー
タ異常を判断した信号で作動する記憶処理部とで、画像
信号を記憶しているRAMから、フラッシュメモリに転
送する処理を中止し、更にセンサデータ異常時に警報音
を発生するブザーを駆動する構成によりセンサデータ異
常状態の閾値をあらかじめ設定できるため不要な状況で
作動することがなく信頼性を向上できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, there is provided a sensor unit for detecting external sensor data abnormality, and a CPU processing unit for judging a signal from the sensor unit. And a storage processing unit that operates with a signal that has determined that the sensor data is abnormal in the arithmetic processing unit, stops the process of transferring the image signal from the RAM to the flash memory, and further generates an alarm sound when the sensor data is abnormal. Since the threshold value of the sensor data abnormal state can be set in advance by driving the generated buzzer, reliability can be improved without operating in unnecessary situations.

【0029】また請求項5記載の発明によれば、設備に
搭載したCCDカメラと、該CCDカメラからの画像信
号の有無を検知する断線センサと、前記画像信号を処理
するデコーダと、該デコーダからの輝度信号と色信号と
を縮小データ化する画像圧縮部と、該画像圧縮部の信号
を記憶するRAMと、該RAMのデータを記憶するフラ
ッシュメモリと、該フラッシュメモリの記憶更新禁止を
解除するリセットスイッチと、該フラッシュメモリの圧
縮された信号を再生スイッチの閉成で復元する画像伸縮
部と、該画像伸縮部の出力信号をビデオ信号に変換して
出力するエンコーダ及び警報するブザーとを有し、上記
各構成要素を制御するCPUを備え、該CPUは演算処
理部と、記憶処理部とを有し、該演算処理部はセンサー
部からの信号によってセンサデータの異常有無の判別信
号を記憶処理部に送信してなり、該記憶処理部は、セン
サデータが異常の時にはRAMのデータをフラッシュメ
モリに転送し、且つ記憶保持した後の記憶更新を禁止す
る手段、及び、CCDカメラの配線切断時に前記センサ
データの異常作動より優先して記憶更新する手段を備え
たことにより、センサデータ異常、及び、CCDカメラ
の配線切断事故発生直前の画像データとセンサデータを
フラッシュメモリに記憶保持でき、再生により正確な犯
人の解析が出来るため証拠資料として有効であり、ま
た、無駄な記憶が少ないため解析時間の短縮ができ且つ
保守管理が容易で経済的である。
According to the fifth aspect of the present invention, a CCD camera mounted on equipment, a disconnection sensor for detecting the presence or absence of an image signal from the CCD camera, a decoder for processing the image signal, An image compression unit for converting the luminance signal and the color signal into reduced data, a RAM for storing the signal of the image compression unit, a flash memory for storing the data of the RAM, and a prohibition of the storage update of the flash memory. A reset switch, an image expansion / contraction unit that restores the compressed signal of the flash memory by closing a reproduction switch, an encoder that converts an output signal of the image expansion / contraction unit into a video signal and outputs the video signal, and a buzzer that issues an alarm. A CPU for controlling each of the above components, the CPU having an arithmetic processing unit and a storage processing unit, wherein the arithmetic processing unit receives a signal from the sensor unit; The sensor data is transmitted to the storage processing unit. When the sensor data is abnormal, the storage processing unit transfers the data in the RAM to the flash memory, and updates the storage after storing and holding the data. Prohibiting means and means for storing and updating the sensor data prior to the abnormal operation of the sensor data at the time of disconnection of the CCD camera wiring, so that the sensor data abnormality and the image data immediately before the occurrence of the CCD camera wiring disconnection accident can be obtained. The sensor data can be stored and stored in the flash memory, and accurate criminal analysis can be performed by reproduction, which is effective as evidence data.Furthermore, since there is little wasted memory, analysis time can be reduced, and maintenance management is easy and economical. is there.

【0030】また請求項6記載の発明によれば、請求項
1ないし5記載の設備に搭載したCCDカメラは自動販
売機に搭載したCCDカメラとしたことにより犯人の顔
を正面から写すことができ証拠資料としての有効性が高
くなる
According to the invention described in claim 6, the CCD camera mounted on the equipment according to claims 1 to 5 is a CCD camera mounted on a vending machine, so that the criminal's face can be photographed from the front. Increased validity as evidence

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す電気的回路図であ
る。
FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】自動販売機に取り付けた実施例1であり、CC
Dカメラの配線を犯人により切断された場合の作動を示
すフローチャートである。
FIG. 2 shows a first embodiment attached to a vending machine,
It is a flowchart which shows operation | movement when the wiring of D camera is cut by the criminal.

【図3】自動販売機に取り付けた実施例2であり、セン
サデータにより犯人の異常行動を検知した場合に於ける
作動を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation when the abnormal behavior of the criminal is detected by sensor data according to the second embodiment attached to the vending machine.

【図4】自動販売機に取り付けた実施例3であり、CC
Dカメラ配線の犯人による切断検出とセンサデータより
犯人の異常行動を検出した場合に於ける作動を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 shows a third embodiment attached to a vending machine,
It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of detecting the cutting | disconnection by the criminal of D camera wiring, and detecting abnormal behavior of a criminal from sensor data.

【図5】図1に示すRAM及びフラッシュメモリに記憶
するデータ例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of data stored in a RAM and a flash memory illustrated in FIG. 1;

【図6】図1に示すCCDカメラを自動販売機に取り付
けた例を示す図である。
6 is a diagram showing an example in which the CCD camera shown in FIG. 1 is attached to a vending machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記憶装置 2 CCDカメラ 3 センサー部 4 ブザー 10 断線センサ 11 デコーダ 13 画像圧縮部 14 RAM 15 CPU 151 記憶処理部 152 演算処理部 16 フラッシュメモリ 17 画像伸縮部 18 エンコーダ 20 自動販売機 30 設定スイッチ 31 リセットスイッチ 32 再生スイッチ L CCDカメラ配線 Reference Signs List 1 storage device 2 CCD camera 3 sensor unit 4 buzzer 10 disconnection sensor 11 decoder 13 image compression unit 14 RAM 15 CPU 151 storage processing unit 152 arithmetic processing unit 16 flash memory 17 image expansion / contraction unit 18 encoder 20 vending machine 30 setting switch 31 reset Switch 32 Playback switch L CCD camera wiring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C054 CA04 CC02 CE15 CG06 CG07 CH04 CH05 EA01 EA07 GA04 GB11 HA18 5C084 AA02 AA08 AA10 AA13 BB33 CC12 CC13 DD02 DD12 DD79 DD81 EE08 GG07 GG09 GG13 GG39 GG43 GG52 GG56 GG68 GG73 GG78 HH03 5C087 AA32 AA42 CC05 CC22 DD05 DD33 EE16 FF01 FF04 FF30 GG02 GG07 GG18 GG19 GG21 GG24 GG30 GG51 GG57 GG66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) AA32 AA42 CC05 CC22 DD05 DD33 EE16 FF01 FF04 FF30 GG02 GG07 GG18 GG19 GG21 GG24 GG30 GG51 GG57 GG66

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 設備に搭載したCCDカメラ(2)と、
該CCDカメラ(2)からの画像信号の有無を検知する
断線センサ(10)と、前記画像信号を記憶するRAM
(14)と、前記RAM(14)、及びフラッシュメモ
リ(16)に順次記憶処理するCPU(15)と、前記
画像信号が無くなった時に警報音を発生するブザー
(4)とで成る構成を特徴とした画像記憶機能を有した
設備の盗難防止装置。
1. A CCD camera (2) mounted on equipment,
A disconnection sensor (10) for detecting the presence or absence of an image signal from the CCD camera (2), and a RAM for storing the image signal
(14), a CPU (15) for sequentially storing and processing in the RAM (14) and the flash memory (16), and a buzzer (4) for generating an alarm sound when the image signal is lost. Theft prevention device for equipment with an image storage function.
【請求項2】 前記請求項1の発明において、画像信号
を検知する断線センサ(10)は、CPU(15)の記
憶処理部(151)に接続し、画像信号が無くなった場
合に、画像信号を記憶しているRAM(14)から、フ
ラッシュメモリ(16)への記憶更新禁止とし、更に警
報音を発生するブザー(4)を駆動する構成を特徴とし
た画像記憶機能を有した設備の盗難防止装置。
2. The invention according to claim 1, wherein the disconnection sensor (10) for detecting an image signal is connected to a storage processing unit (151) of the CPU (15), and the image signal is output when the image signal is lost. Update from the RAM (14) storing the flash memory to the flash memory (16), and the theft of equipment having an image storage function characterized in that the buzzer (4) for generating an alarm sound is driven. Prevention device.
【請求項3】 設備に搭載したCCDカメラ(2)と、
該CCDカメラ(2)からの画像信号を記憶するRAM
(14)と、前記RAM(14)と、フラッシュメモリ
(16)に順次記憶処理するCPU(15)と、外部か
らの異常行為を検知するセンサー部(3)と、センサデ
ータ異常時に警報音を発生するブザー(4)とで成る構
成を特徴とした画像記憶機能を有した設備の盗難防止装
置。
3. A CCD camera (2) mounted on equipment,
RAM for storing image signals from the CCD camera (2)
(14), a CPU (15) for sequentially storing and processing the RAM (14) and the flash memory (16), a sensor unit (3) for detecting an external abnormal action, and an alarm sound when the sensor data is abnormal. A device for preventing theft of equipment having an image storage function, characterized by comprising a buzzer (4) generated.
【請求項4】 前記請求項3の発明において、外部から
の異常行為を検知するセンサー部(3)と、該センサー
部(3)からの信号を判断するCPU(15)の演算処
理部(152)と、該演算処理部(152)でセンサデ
ータ異常を判断した信号により作動する記憶処理部(1
51)とで、画像信号を記憶しているRAM(14)か
ら、フラッシュメモリ(16)への記憶更新禁止とし、
更にセンサデータ異常時に警報音を発生するブザー
(4)を駆動する構成を特徴とした画像記憶機能を有し
た設備の盗難防止装置。
4. The sensor according to claim 3, wherein a sensor unit for detecting an abnormal action from the outside and an arithmetic processing unit of a CPU for determining a signal from the sensor unit. ) And a storage processing unit (1) that is activated by a signal indicating that the arithmetic processing unit (152) has determined that the sensor data is abnormal.
51), the update of the storage from the RAM (14) storing the image signal to the flash memory (16) is prohibited,
Further, a device for preventing theft of equipment having an image storage function characterized by driving a buzzer (4) for generating an alarm sound when sensor data is abnormal.
【請求項5】 設備に搭載したCCDカメラ(2)と、
該CCDカメラ(2)からの画像信号の有無を検知する
断線センサ(10)と、前記画像信号を処理するデコー
ダ(11)と、該デコーダ(11)からの輝度信号と色
信号とを縮小データ化する画像圧縮部(13)と、該画
像圧縮部(13)の信号を記憶するRAM(14)と、
該RAM(14)のデータを記憶するフラッシュメモリ
(16)と、該フラッシュメモリ(16)の記憶更新禁
止を解除するリセットスイッチ(31)と、該フラッシ
ュメモリ(16)の圧縮された信号を再生スイッチ(3
2)の閉成で復元する画像伸縮部(17)と、該画像伸
縮部(17)の出力信号をビデオ信号に変換して出力す
るエンコーダ(18)及び警報するブザー(4)とを有
し、上記各構成要素を制御するCPU(15)を備え、
該CPU(15)は演算処理部(152)と、記憶処理
部(151)とを有し、該演算処理部(152)はセン
サー部(3)からの信号によってセンサデータの異常有
無の判別信号を記憶処理部(151)に送信してなり、
該記憶処理部(151)は、センサデータが異常の時に
はRAM(14)のデータをフラッシュメモリ(16)
に転送し、且つ記憶保持した後の記憶更新を禁止する手
段、及び、CCDカメラ(2)の配線(L)切断時に前
記センサデータの異常作動より優先して記憶更新する手
段を備えた画像記憶機能を有した設備の盗難防止装置。
5. A CCD camera (2) mounted on equipment,
A disconnection sensor (10) for detecting the presence or absence of an image signal from the CCD camera (2), a decoder (11) for processing the image signal, and reduced luminance and color signals from the decoder (11). An image compression unit (13) to be converted, a RAM (14) storing a signal of the image compression unit (13),
A flash memory (16) for storing data of the RAM (14), a reset switch (31) for canceling storage update prohibition of the flash memory (16), and reproducing a compressed signal of the flash memory (16) Switch (3
It has an image expansion / contraction unit (17) restored by closing 2), an encoder (18) for converting an output signal of the image expansion / contraction unit (17) into a video signal and outputting the video signal, and a buzzer (4) for alarming. , A CPU (15) for controlling each of the above components,
The CPU (15) has an arithmetic processing unit (152) and a storage processing unit (151). The arithmetic processing unit (152) uses a signal from the sensor unit (3) to determine whether there is an abnormality in sensor data. Is sent to the storage processing unit (151),
When the sensor data is abnormal, the storage processing unit (151) stores the data in the RAM (14) in the flash memory (16).
Image storing means for prohibiting the updating of the memory after transferring the data to and storing the data, and means for updating the memory prior to the abnormal operation of the sensor data when the wiring (L) of the CCD camera (2) is disconnected. Anti-theft device for equipment with functions.
【請求項6】 請求項1ないし5記載の設備に搭載した
CCDカメラ(2)は自動販売機に搭載したCCDカメ
ラ(2)としたことを特徴とする画像記憶機能を有した
設備の盗難防止装置
6. A theft prevention of equipment having an image storage function, wherein the CCD camera (2) mounted on the equipment according to claim 1 is a CCD camera (2) mounted on a vending machine. apparatus
JP11034318A 1999-02-12 1999-02-12 Antitheft device for facility with image storing function Pending JP2000231674A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11034318A JP2000231674A (en) 1999-02-12 1999-02-12 Antitheft device for facility with image storing function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11034318A JP2000231674A (en) 1999-02-12 1999-02-12 Antitheft device for facility with image storing function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000231674A true JP2000231674A (en) 2000-08-22

Family

ID=12410824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11034318A Pending JP2000231674A (en) 1999-02-12 1999-02-12 Antitheft device for facility with image storing function

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000231674A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005008009A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Eiji Mori Capture net system
JP2006350947A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Unitex:Kk Home delivery box
JP2009246839A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Canon Inc Imaging device and control method thereof
CN105957287A (en) * 2016-05-27 2016-09-21 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 Anti-damage early warning system for overhead transmission line and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005008009A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Eiji Mori Capture net system
JP2006350947A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Unitex:Kk Home delivery box
JP2009246839A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Canon Inc Imaging device and control method thereof
CN105957287A (en) * 2016-05-27 2016-09-21 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 Anti-damage early warning system for overhead transmission line and method
CN105957287B (en) * 2016-05-27 2018-03-16 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 A kind of tamper-proof early warning system and method for overhead transmission line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005500931A (en) A device that accumulates video sequences following the transmission of alarm signals installed in vehicles
JP2010128610A (en) Drive recorder
JP2004149287A (en) Crime prevention system for elevator
JP2011139278A (en) Supervising system
JP2000128030A (en) Vehicle information data storage device
JP2009093253A (en) Drive recorder, driver recorder system, control method for drive recorder and program
US8810654B2 (en) Image pickup apparatus, control method therefor, and program for implementing the method
JP2000231674A (en) Antitheft device for facility with image storing function
EP1246149A4 (en) Security system using internet
JP2003058970A (en) System and method for, informing abnormality
JP2009093254A (en) Drive recorder, drive recorder system, control method for drive recorder and program
JP3878338B2 (en) Image monitoring device
JP2004302605A (en) Antitheft system for vending machine
JP3886246B2 (en) Image surveillance system
JP2007060550A (en) Monitoring system, and camera unit and recording unit therefor
JP4070307B2 (en) Image monitoring system and image monitoring apparatus
KR20060122029A (en) Apparatus and method of surveillance in car
JP3468804B2 (en) Video memory device
JPH0540889A (en) Terminal equipment for image remote monitoring system
JP2003241263A (en) Monitor device and image pickup device
JP3368998B2 (en) Monitoring system
KR20040027227A (en) The system of watching constantly car accident
KR19980026652A (en) Vehicle anti-theft device
JP4445056B2 (en) Surveillance camera system
JP4262838B2 (en) Security system and image monitoring device