KR20060122029A - Apparatus and method of surveillance in car - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 차량보호용 감시카메라 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a conventional surveillance camera device for protecting a vehicle.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a structure of a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 방법의 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle monitoring method according to the embodiment of the present invention.
본 발명은 차량의 내부를 감시하는 것에 관한 것으로, 특히 통신모듈을 포함하는 카 오디오에 디지털 카메라를 이용하여 차량 내부를 촬영한 영상을 핸드폰으로 전송할 수 있도록 하는 차량 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle interior monitoring apparatus, and more particularly, to a vehicle monitoring apparatus and a vehicle monitoring method that can transmit an image captured inside a vehicle using a digital camera to a car audio including a communication module.
일반적으로 자동차에는 타차량 및 행인에 의한 차량의 훼손을 막기 위하여 경보장치를 장착하는데, 이 경보장치는 차량에 접촉이 일어났을 때에 전자음을 발생하므로, 차량주가 차량의 상태를 감지할 수 있어 2차적 범죄를 방지하게 된다.Generally, the automobile is equipped with an alarm device for preventing the vehicle from being damaged by another vehicle or a passenger. This alarm device generates an electronic sound when a contact occurs with the vehicle, so that the vehicle can detect the state of the vehicle, It prevents crime.
그러나 경보장치는 차량주가 항상 주의를 기울여야 하며, 차량사고가 발생했을 때, 차량주가 먼 거리에 있을 때는 전체적인 상황을 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the warning system must always pay attention to the vehicle owner, and when the vehicle accident occurs, the entire situation can not be confirmed when the vehicle is in a long distance.
따라서 차량의 주변을 감시/녹화할 수 있는 차량 감시 카메라가 개발되었다.Therefore, a vehicle surveillance camera capable of monitoring / recording the surroundings of the vehicle has been developed.
도 1은 종래의 차량보호용 감시카메라 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a conventional surveillance camera device for protecting a vehicle.
도 1을 참조하면, 차량에 지붕 모서리 등에 각각 설치되는 다수의 카메라를 포함하는 카메라부(110)와, 상기 카메라부(110)의 다수의 카메라가 촬영하는 영상을 녹화하는 VTR(Video Tape Recorder)(120)와, 상기 VTR(120)의 작동을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(130) 및 차량의 외부 접촉을 감지하여 제어신호를 출력하는 릴레이(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a
상기 카메라부(110)는 차량의 내/외부에 장착되어 영상을 촬영하고, VTR(120)는 카메라부(110)가 촬영하는 영상을 저장한다.The
그리고 ECU(130)는 상기 VTR(120)의 동작을 제어한다.The ECU 130 controls the operation of the
또한, 릴레이(140)는 차량에 부착하여 차량 접촉을 감지하고, VTR(120) 및 ECU(130)로 공급되는 전원을 인가한다.Further, the
따라서 운전자가 차량을 주차한 후 외부로 외출하기 전에 상기 ECU(130)가 동작하도록 지정하면, 릴레이(140)가 차량의 접촉 여부를 항상 판단하게 되고, 차량의 접촉이 발생되면 릴레이(140)가 VTR(120)와 ECU(130)에 전원을 연결하여 ECU(130)가 작동한다.Therefore, if the ECU 130 is set to operate before the driver leaves the vehicle after the vehicle is parked, the
ECU(130)는 연속적으로 VTR(120) 및 카메라부(110)를 동작시켜 차량 내/외부의 사고 상황을 녹화하게 한다.The ECU 130 continuously operates the VTR 120 and the
상기한 종래의 차량 보호용 감시 카메라장치는 차량에 접촉 사고가 발생한 이후에 상황을 녹화하여 이후에 차량주가 참고할 수 있도록 하게 하는 것으로 사고 가 난 순간을 알지 못하며, 사고에 대해 차량 주인이 적절히 대처하도록 할 수 없다.The above-described conventional surveillance camera device for protecting vehicles records a situation after a vehicle accident occurs and allows the vehicle owner to refer to the situation, so that the owner does not know the moment when the accident occurred, I can not.
예를 들어, 접촉 사고가 아닌 차량에 내부에 도둑이 침입하여 차량 안에 물건을 도난당하는 상황의 경우에는 이를 감지하지 못하거나, 감지하여 촬영한다 하여도 단순히 카메라가 차량의 도난 현장을 녹화하여 저장하는 역할만을 수행하며, 도둑이 든 순간에 주인이 경찰에 신고하는 등의 조취를 취하여 차량 도난을 방지할 수 있도록 하는 방법이 없다.For example, in the case that a thief intrudes into a vehicle, which is not a contact accident, and objects are stolen in the vehicle, the camera may not be able to detect it, or may simply record the stolen spot of the vehicle There is no way to prevent the theft of the vehicle by taking actions such as reporting the owner to the police at the moment of the thief.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디지털 카메라를 이용하여 차량의 내부 또는 외부를 촬영하고, 이를 이동통신망을 통해 차량 주인의 모바일 기기로 전송해 줌으로써 실시간으로 차를 감시할 수 있으며, 이에 대한 적절한 대처가 가능하도록 하는 차량 감시 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a digital camera capable of monitoring a vehicle in real time by photographing the inside or the outside of the vehicle using a digital camera and transmitting it to a mobile device of a vehicle owner through a mobile communication network, And it is an object of the present invention to provide a vehicle monitoring apparatus and method capable of appropriately coping.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 감시 장치는,In order to achieve the above object, a vehicle monitoring apparatus according to the present invention includes:
차량 감시 장치에 있어서, 차량의 내부 또는 외부를 감시하고, 감지신호를 출력하는 센서부; 상기 센서부가 출력하는 감지신호에 따라 차량의 내부 또는 외부를 촬영하여 영상 데이터를 저장하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영하여 저장한 영상 데이터를 미리 등록된 모바일 기기로 전송하는 통신모듈; 및 상기 센서부와 영상 촬영부 및 통신모듈을 제어하여 차량감시를 수행하는 제어부를 포함한 다.A vehicle monitoring apparatus comprising: a sensor section for monitoring an inside or an outside of a vehicle and outputting a detection signal; An image photographing unit for photographing the interior or exterior of the vehicle according to a sensing signal output from the sensor unit and storing image data; A communication module for transmitting the image data photographed and stored by the image capturing unit to a registered mobile device; And a control unit controlling the sensor unit, the image pickup unit, and the communication module to perform vehicle monitoring.
또한, 본 발명에 따른 차량 감시 방법은,Further, in the vehicle monitoring method according to the present invention,
차량 감시 방법에 있어서, (a) 차량의 내부 또는 외부에 설치되는 센서로부터 미리 설정된 조건에 맞는 감지정보를 수신하는 단계; (b) 상기 감지신호에 따라 차량의 내부 또는 외부에 설치된 촬영수단을 이용하여 영상을 촬영하고, 영상 데이터를 저장하는 단계; 및 (c) 상기 저장된 영상 데이터를 미리 설정된 모바일 기기로 전송하는 단계를 포함한다.A vehicle monitoring method comprising the steps of: (a) receiving sensing information corresponding to a predetermined condition from a sensor installed inside or outside a vehicle; (b) capturing an image using a photographing means installed inside or outside the vehicle according to the detection signal, and storing the image data; And (c) transmitting the stored image data to a predetermined mobile device.
언급된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 감시 장치 및 방법은 차량의 내부 또는 외부를 촬영하여 이를 차량 주인의 모바일 기기로 전송함으로써 실시간으로 차량을 감시할 수 있도록 하며, 이하에서는 도면을 참조하여 차량 감시 장치 및 방법에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.As described above, the vehicle monitoring apparatus and method according to the present invention can monitor the vehicle in real time by photographing the inside or the outside of the vehicle and transmitting it to the mobile device of the vehicle owner. Hereinafter, And methods will be described in more detail.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서 종래에 공지가 되어 알려진 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known portions is omitted.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a structure of a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 카메라(210)와 유선 또는 무선으로 연결되는 차량 감시 장치(220)는 유선 또는 무선으로 연결되는 카메라(210)를 제어하고, 카메라(210)가 촬영한 영상을 수신하는 카메라 접속 제어부(221)와, 상기 카메라 접속 제어부(221)가 수신한 영상을 저장하는 저장부(222)와, 상기 저장부(222)에 저장된 영상을 이동통신망을 통해 차량 주인의 핸드폰(230)으로 전송하는 GPS(Global Positioning System) 모듈부(223)와, 차량의 문 열림, 무게 변경 또는 접촉 등을 감지하는 센서부(225)와, 상기 차량의 감지를 위해 카메라(210)의 촬영을 시작할 수 있도록 설정하는 사용자 설정 정보가 저장되는 설정 저장부(226)와, 상기 설정 저장부(226)에 저장된 사용자의 사진과, 카메라(210)가 촬영한 사진을 비교하여 차량 주인 여부를 비교 판단하는 비교 판단부(227) 및 상기 카메라 접속 제어부(221), 저장부(222), GPS 모듈부(223), 센서부(225), 설정 저장부(226) 및 비교판단부(227)를 제어하여 차량 감시를 수행하도록 하는 제어부(224)를 포함한다.2, a
상기 카메라(210)는 디지털 카메라를 포함하는 촬영 수단으로 촬영된 영상 및 음향을 디지털 데이터로 저장한다.The
카메라 접속 제어부(221)는 제어부(224)의 제어신호에 따라 상기 카메라(210)와 유선 케이블 또는 무선으로 연결 접속되며, 상기 카메라(210)의 동작을 제어하고, 카메라(210)가 촬영한 디지털 데이터 영상을 수신하여 저장부(222)에 저장한다. The camera
상기 카메라 접속 제어부(221)와 저장부(222)는 촬영수단을 제어하여 촬영된 영상을 저장하는 영상 촬영부의 역할을 수행한다.The camera
GPS 모듈부(223)는 제어부(224)의 제어 신호에 따라 저장부(222)에 저장된 영상 데이터를 이동통신망을 통해 핸드폰(230)으로 전송하는 통신모듈이다.The
상기 GPS 모듈부(223)가 영상 데이터를 핸드폰(230)으로 전송하기 위하여 차량 주인의 핸드폰 정보가 미리 등록되어 있어야 하며, 이동통신망을 거쳐 데이터 전송을 위해 이동통신망과의 데이터 전송 서비스 제휴가 선행되어야 한다.In order for the
상기 이동통신망과의 데이터 전송 서비스 제휴는 일반적인 이동통신망 서비스 가입절차와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.The data transmission service cooperation with the mobile communication network is similar to a general mobile communication network service subscription procedure, and thus a detailed description thereof will be omitted.
센서부(225)는 차량의 문에 설치되어 문 열림을 감지하거나, 좌석에 설치되어 차량에 올라타는 사람이 있는 경우의 무게 변화를 감지하거나, 차량외부의 접촉 등을 감지하는 다양한 센서를 포함하고 있으며, 제어부(224)의 제어신호에 따라 동작을 시작하고, 문 열림, 무게변화 또는 차량접촉 등을 감지하면 감지 신호를 제어부(224)로 전송한다.The
설정 저장부(226)는 차량의 내부 또는 외부를 촬영하여 영상을 핸드폰으로 전송하기 위한 조건정보가 저장되는 곳으로, 일정 무게가 감지되면 무게감지 센서가 동작하도록 하는 등의 감지 동작에 대한 설정값이 저장되어 있다.The
비교 판단부(227)는 차량 주인을 감지할 수 있는 기능을 위한 것으로, 차량 주인이 상기 설정 저장부(226)에 미리 자신의 사진을 등록 해 놓으면, 카메라(210)가 촬영하는 사람의 사진과 등록된 주인의 사진을 비교하여 차량 주인인지 여부를 비교 판단할 수 있다.The
제어부(224)는 차량 주인이 감시 동작을 시작하도록 설정하면 센서부(225)로부터 수신되는 감지신호에 따라 카메라 접속 제어부(221)가 동작하도록 하고, 저장부(222)의 영상 데이터를 GPS 모듈부(223)가 핸드폰(230)으로 전송하도록 제어한다.The
상기와 같은 구성을 포함하는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 장치는 차량 주인이 차량을 비울 경우, 동작을 시작하도록 하면 센서부(225)는 계속적으로 차량의 감시한다.In the vehicle monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration, when the vehicle owner leaves the vehicle, the
상기 센서부(225)가 문 열림 또는 무게변동 및 차량 접촉 등을 감지하면 이를 제어부(224)로 알리고, 제어부(224)는 센서부(225)의 감지신호에 따른 정보를 설정 저장부(226)에 설정된 감시동작 시작을 위한 정보와 비교한다.The
비교결과, 감시동작을 시작하기 위한 조건에 상기 센서부(225)가 전송한 감지신호 정보가 맞는다면, 제어부(224)는 카메라 접속 제어부(221)로 제어신호를 전송하여 카메라(221)가 동작하도록 한다.If the detection signal information transmitted from the
제어부(224)의 제어신호에 따라 카메라 접속 제어부(221)는 상기 카메라(210)가 촬영을 하도록 하고, 촬영된 영상 데이터를 수신하여 저장부(222)에 저장한다.The camera
이때, 상기 카메라(210)가 영상을 촬영하는 것은 한번만 하거나, 주기적으로 계속하여 촬영하도록 할 수 있는데, 이것은 제어부(224)가 설정 저장부(226)에 저장된 조건과 센서부(225)의 감지 조건을 비교하여 판단한다.In this case, the
즉, 차량 접촉을 감지하면 한번만 촬영하게 하고, 문 열림과 동시에 무게변동이 감지되면 차량내부를 주기적으로 촬영하게 하는 등의 조건을 차량 주인이 설정하면, 설정 정보가 설정 저장부(226)에 저장되고, 제어부(224)가 카메라 동작을 어떻게 할 것인지를 판단하는 것이다.In other words, when the vehicle owner sets a condition such that the vehicle is photographed only once, and the vehicle interior is periodically photographed when the weight change is detected at the same time as the door is opened, the setting information is stored in the
또한, 제어부(224)는 저장부(222)에 저장된 촬영 영상 데이터를 GPS 모듈부(223)가 핸드폰(230)으로 전송하도록 제어신호를 보내고, 차량의 주인은 실시간으로 핸드폰을 통해 차량 내부 또는 외부를 촬영한 영상을 받아볼 수 있다.The
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 장치의 동작에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the vehicle monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 방법의 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the vehicle monitoring method according to the embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 도 2에 나타난 바와 같은 카 오디오 장치에 포함되는 차량 감시 장치(220)는 차량이 비어 있는 상태에서 대기상태(301)로 센서부(225)가 차량의 문 열림, 무게변화 등을 감지한다.Referring to FIG. 3, the
문 열림 또는 무게변화를 센서부(225)가 감지하면(S302), 센서부(225)는 감지된 정보를 제어부(224)로 알리고, 제어부(224)는 카 오디오 장치와 GPS 모듈부(223)를 통한 텔레메틱스(Telematics)기능과, 카메라(210)가 활성화 되도록 한다(S303).The
그리고 제어부(224)는 센서부(225)가 전송한 감지 정보를 사용자 설정에 적용하여 모드를 선택한다(S304).Then, the
상기 모드는 사용자가 선택하는 조건에 따라 변경되도록 설정되는 것으로, 예를 들어 문 열림만 감지된 경우는 1회 동작 모드가 선택되며, 문 열림과 무게변화가 동시에 감지된 경우에는 연속 촬영 모드가 선택된다.The mode is set to be changed according to a condition selected by the user. For example, when only the door is opened, the operation mode is selected once. When the door opening and the weight change are simultaneously detected, do.
상기 1회 동작 모드는 카메라(210)를 통해 차량의 내부를 한번만 촬영하는 것을 의미하고, 연속 촬영 모드는 카메라(210)를 통해 차량의 내부를 일정 간격으로 연속하여 촬영하는 것을 의미한다.The single operation mode means that the inside of the vehicle is photographed only once through the
상기 단계 S304에서 사용자의 설정에 감지 정보를 적용한 결과, 1회 동작 모드를 선택하게 되면(S305), 제어부(224)는 카메라 접속 제어부(221)를 제어하여 카 메라(210)가 차량의 내부를 1회 촬영하도록 한다(S306).The
카메라(210)가 촬영한 영상은 카메라 접속 제어부(221)를 통해 저장부(222)에 저장되며, 제어부(224)는 저장부(222)에 저장된 촬영 영상 데이터를 GPS 모듈부(223)가 핸드폰(230)으로 전송하도록 제어한다(S307).The
상기 핸드폰(230)을 가진 차량의 주인은 전송되는 영상 데이터를 수신하고(S308), 차량에 이상이 있는지를 알게 된다.The host of the vehicle having the
또한, 상기 단계S304에서 사용자 설정에 감지 정보를 적용한 결과, 1회 동작 모드가 아닌 연속 촬영 모드였다면, 제어부(224)는 일정한 간격으로 카메라(210)가 차량의 내부를 촬영하도록 카메라 접속 제어부(221)로 제어 신호를 보낸다.If it is determined in step S304 that the continuous shooting mode is not the one-shot operation mode, the
제어 신호에 따라, 카메라 접속 제어부(221)는 카메라(210)를 제어하여 일정 간격으로 차량의 내부를 촬영하도록 하고(S309), 촬영된 영상 데이터는 저장부(222)에 저장된다.In accordance with the control signal, the camera
제어부(224)는 연속하여 촬영되는 영상 데이터를 GPS 모듈부(223)가 핸드폰으로 전송하도록 제어하고(S310), 사용자는 핸드폰(230)을 통해 연속 촬영 영상을 수신한다(S311).The
상기 연속 촬영 동작은 차량에 주인이 와서 빈 차량이 아닐 때 까지 계속되며(S312), 차량에 주인이 탑승해서 빈 차량이 아닌지 여부는 설정 저장부(226)에 미리 저장된 차량 주인의 사진과, 탑승하는 사람의 사진을 촬영한 영상 데이터를 비교 판단부(227)가 비교함으로써 판단한다.The consecutive photographing operation continues until the owner comes to the vehicle and is not an empty vehicle (S312). Whether or not the owner of the vehicle is not empty is determined based on the photograph of the owner of the vehicle stored in advance in the setting
따라서 비교 판단부(227)가 차량주인이 아니라는 판단을 한 경우는, 빈 차량 으로 계속 인식하여 연속촬영을 계속 수행할 수 있도록 할 수 있다.Therefore, when the
다른 방법으로는 차량의 주인이 미리 설정해 놓은 암호 코드를 카 오디오 장치의 입력부(미도시)를 통해 입력하여 연속 촬영 모드의 동작을 중지시키는 것이 가능하다.Alternatively, it is possible to stop the operation of the continuous shooting mode by inputting a password code preset by the host of the vehicle through the input unit (not shown) of the car audio apparatus.
또한, 본 발명의 실시 예에서는 설명하지 않았으나, 상기 차량 감시 장치(220)는 차량의 주인이 핸드폰(230)을 이용하여 차량내부 촬영을 요청하는 메시지를 전송하고, 이를 GPS 모듈(223)이 수신하여 제어부(224)로 전달한 후, 제어부(224)가 카메라 접속 제어부(221)를 제어하여 차량 내부를 촬영한 후 GPS 모듈부(223)를 통해 핸드폰(230)으로 전송하도록 하는 차량 감시 방법도 가능하다.In addition, although not described in the embodiment of the present invention, the
본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 장치 및 방법은 차량의 내부 또는 외부를 촬영하여 실시간으로 차량 주인의 모바일 기기로 전송함으로써, 차량 감시를 효과적으로 할 수 있도록 하는 특징이 있으며, 본 발명을 올바르게 이해하는 당업자는 본 발명의 사상 범위 내에서 구성 요소의 취사선택에 의해서 또 다른 실시 예를 만들어 내는 것은 쉬운 일이다.The vehicle monitoring apparatus and method according to the embodiment of the present invention are characterized in that the vehicle monitoring can be effectively performed by photographing the inside or the outside of the vehicle and transmitting it to the mobile device of the vehicle owner in real time in real time, It will be readily apparent to those skilled in the art that other embodiments may be made by the selection of components within the scope of the present invention.
상기된 바와 같은 본 발명에 따른 차량 감시 장치 및 방법은, 촬영수단을 이용하여 차량의 내부 또는 외부를 촬영하고, 이를 이동통신망을 통해 차량 주인의 모바일 기기로 전송해 줌으로써 실시간으로 차를 감시할 수 있으며, 이에 대한 적절한 대처가 가능하도록 하는 효과가 있다.The vehicle monitoring apparatus and method according to the present invention as described above can photograph the inside or the outside of the vehicle using the photographing means and transmit it to the mobile device of the vehicle owner via the mobile communication network to monitor the vehicle in real time Therefore, it is possible to appropriately cope with this problem.
Claims (7)
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