JP2000227690A - Rotary developing device for image forming device - Google Patents

Rotary developing device for image forming device

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JP2000227690A
JP2000227690A JP11028826A JP2882699A JP2000227690A JP 2000227690 A JP2000227690 A JP 2000227690A JP 11028826 A JP11028826 A JP 11028826A JP 2882699 A JP2882699 A JP 2882699A JP 2000227690 A JP2000227690 A JP 2000227690A
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JP
Japan
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developing device
coupling
image forming
forming apparatus
developing
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Application number
JP11028826A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Goto
浩行 後藤
Hideyuki Takemoto
英行 竹本
Takeshi Motohashi
武 本橋
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary developing device which smoothly transmits, in a coupled state, drive to a developing device and prevents, in an uncoupled state, vibration and swing of coupling components, and hence prevents the occurrence of noise. SOLUTION: In the developing device, when a joint drive shaft 36 moves in its axial direction by an equal to or more than a specific amount, an Oldham' s coupling 37 attached on the front end of the joint drive shaft 36 engages with a recess in the rear of a coupling gear 34 and a pawl 34a in the recess, thereby driving a supply roller 31 in a specific direction and at a specific rotating speed. The peripheral part of the Oldham's joint 37 is covered with an elastic sheet 41 and, in a coupled state, it is properly deformed to transmit drive force while absorbing the deviations of the shaft centers of the joint drive shaft 36 and supply roller 31. When they are brought into an uncoupled state, a coupling projection 37a is re-urged toward a rotation center by the elastic force of the elastic sheet 41, so that swing is restricted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は2色以上のトナーを用い
る電子写真式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置用の回転型現像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary developing device for an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, printer, facsimile or the like using two or more colors of toner.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】色分解
光像を潜像担持体に露光して形成した各潜像を夫々色分
解光の補色のトナーで現像し、得られた複数のトナー像
を同一用紙上に重ね合わせて転写する方式のフルカラー
複写機等の画像形成装置や、異なる色で再現すべき画像
を別々に潜像担持体上に露光して異なる色の現像剤で現
像し、得られた複数のトナー像を同一用紙に重ね合わせ
て転写する多色画像形成装置が知られている。これらの
画像形成装置では複数の現像ユニットを必要とするが、
各現像ユニットを各々別個独立に構成して潜像担持体の
周辺に並設すると装置が大型化してしまう。そこで、潜
像担持体に近接するように回転体を設けるとともに、こ
の回転体に複数の現像ユニットを所定の位置で支持し、
各現像ユニットを潜像担持体の現像域に対峙するように
順次回転搬送することにより、潜像担持体上の潜像を各
色トナーにて現像するようにした回転型現像装置が開発
されている。
2. Description of the Related Art Each of latent images formed by exposing a color separation light image to a latent image carrier is developed with a toner of a complementary color of the color separation light. An image forming apparatus such as a full-color copying machine in which images are superimposed and transferred on the same paper, or images to be reproduced in different colors are separately exposed on a latent image carrier and developed with developers of different colors. There is known a multicolor image forming apparatus for transferring a plurality of obtained toner images in a superimposed manner on the same sheet. Although these image forming apparatuses require a plurality of developing units,
If each developing unit is configured separately and independently and arranged side by side around the latent image carrier, the size of the apparatus increases. Therefore, while providing a rotating body close to the latent image carrier, the rotating body supports a plurality of developing units at predetermined positions,
A rotary developing device has been developed in which each developing unit is sequentially rotated and conveyed so as to face a development area of the latent image carrier, thereby developing a latent image on the latent image carrier with each color toner. .

【0003】このような回転型現像装置では、現像位置
での画像形成装置本体から現像装置への駆動伝達を円滑
に行い、駆動ギヤの回転ムラや振動、係合不良等を防止
するとともに、形成画像に横帯状のピッチムラや濃度ム
ラ、横縞状の地肌汚れ等の異常画像の生じない安定した
画像を得るように構成する必要がある。このため、たと
えば特開平6−332285号公報に開示の装置では駆
動伝達部材にオルダムカップリングを採用している。
[0003] In such a rotary developing device, the drive transmission from the image forming apparatus main body to the developing device at the developing position is carried out smoothly to prevent the rotation unevenness, vibration, and poor engagement of the drive gear, and to form the drive gear. It is necessary to obtain a stable image free from abnormal images such as horizontal band-like pitch unevenness and density unevenness and horizontal stripe-like background soiling. For this reason, for example, an apparatus disclosed in JP-A-6-332285 employs an Oldham coupling as a drive transmission member.

【0004】上記特開平6−332285号公報の装置
においては、先端部にオルダム状のカップリング部材を
取り付けたジョイントをジョイント軸方向へ平行移動可
能にプリンタ本体に支持し、作像動作時にジョイントを
回転させながら軸方向で移動させ、先端に取り付けたカ
ップリング部材の凸部を、現像装置内の現像ローラ(あ
るいは供給ローラ)の軸に軸方向では不動に取り付けた
カップリングギヤの凹部及びこの凹部内の爪部に係合さ
せ、供給ローラ及び現像ローラを所定の方向及び回転速
度で駆動している。
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-332285, a joint having an Oldham-shaped coupling member attached to a tip end thereof is supported on a printer main body so as to be able to move in parallel in a joint axis direction, and the joint is operated during image forming operation. The coupling member is moved in the axial direction while being rotated, and the protrusion of the coupling member attached to the tip is fixed to the shaft of the developing roller (or supply roller) in the developing device in the axial direction. And the supply roller and the developing roller are driven in a predetermined direction and rotational speed.

【0005】しかしながらこのような駆動伝達機構の構
成では、カップリングが係合していない時に可動側のカ
ップリング部材がオルダムカップリングとしての可動範
囲内で自由に動き回るため、オルダムを構成している部
品から騒音が発生することがある。また、カップリング
ギヤの凹部及び凹部内の爪部に係合するカップリング部
材の凸部が中心に位置していないことになるため、かみ
合いのための挿入時に不具合が発生することがある。
However, in such a drive transmission mechanism configuration, when the coupling is not engaged, the movable-side coupling member moves freely within the movable range of the Oldham coupling, and thus constitutes Oldham. Noise may be generated from parts. In addition, since the concave portion of the coupling gear and the convex portion of the coupling member that engages with the claw portion in the concave portion are not located at the center, a problem may occur during insertion for engagement.

【0006】また上記特開平6−332285公報は、
挿入案内用ガイドを設けることを開示しているが、スペ
ースに余裕が無い場合には十分な案内ができずに係合不
良が発生し、これを繰り返すと爪の破損や異常磨耗が生
じるという問題がある。
[0006] Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-332285 describes that
Although it is disclosed that an insertion guide is provided, if there is not enough space, it is not possible to provide sufficient guidance and poor engagement occurs, and if this is repeated, breakage of nails and abnormal wear occur. There is.

【0007】さらにこのような回転型現像装置において
は、各現像ユニットに設けた現像剤搬送用の現像ローラ
を、現像時に潜像担持体に対向する現像域の所定箇所に
位置決めする駆動装置として、モータ及びギヤ装置から
なるものを用いるが、これらの回転に起因する振動によ
って、ギヤの摩耗が生じたり、騒音が発生したりすると
いう問題がある。本願発明者の知るところでは、従来こ
れらの問題に対しての解決が不十分であり、しかもコス
ト等を考慮した簡単かつ単純な構成の解決案が希求され
ていた。
Further, in such a rotary type developing device, a driving device for positioning a developing roller for transporting a developer provided in each developing unit at a predetermined position in a developing area facing a latent image carrier at the time of development is provided. Although a motor and a gear device are used, there is a problem that gears are worn or noise is generated due to vibrations caused by the rotation. To the inventor's knowledge, conventionally, the solutions to these problems have been insufficient, and there has been a demand for a solution having a simple and simple configuration in consideration of cost and the like.

【0008】本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、
現像装置への駆動伝達を円滑に行えるようにし、駆動ギ
アの回転ムラや振動、係合不良等を防止するとともに、
形成画像に横帯状のピッチムラ(バンディング、ジッタ
ー)や濃度ムラ、横縞状の地肌汚れ等の異常画像の生じ
ない安定した画像を得ることができる回転型現像装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems,
The drive transmission to the developing device can be performed smoothly, and the rotation unevenness and vibration of the drive gear, the engagement failure, etc. are prevented,
It is an object of the present invention to provide a rotary developing device capable of obtaining a stable image free from abnormal images such as horizontal band-like pitch unevenness (banding and jitter), density unevenness, and horizontal stripe-like background stain on a formed image.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置用
の回転型現像装置のうち請求項1に係るものは、上記目
的を達成するために、静電像担持体上の静電潜像に粉体
現像剤を付着させて顕像化するローラ部材を有する現像
器を複数備え、これら現像器が共通する一の回転軸の周
りで回転することにより上記静電像担持体に対向する現
像位置に移動して現像を行う画像形成装置用の回転型現
像装置において、上記現像器を回転させる回転駆動伝達
装置が、回転時の偏心及び軸角のズレを吸収するカップ
リングを用いた駆動伝達機構を備えるとともに、該駆動
伝達機構が、非連結時に上記カップリングの動きを規制
する手段を有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary developing device for an image forming apparatus, comprising: an electrostatic latent image formed on an electrostatic image carrier; A plurality of developing devices each having a roller member for adhering a powder developer to the developing device, and developing around a common rotation axis by rotating the developing devices around a common rotation axis. In a rotary type developing device for an image forming apparatus which performs development by moving to a position, a rotational drive transmitting device for rotating the developing device uses a coupling for absorbing eccentricity and deviation of an axis angle during rotation. A mechanism is provided, and the drive transmission mechanism has a means for restricting the movement of the coupling when the coupling is not connected.

【0010】同請求項2に係るものは、上記カップリン
グがオルダム継手であり、上記規制手段が、可動側のジ
ョイント部材の外周面を覆う弾性部材であることを特徴
とする。
According to a second aspect of the present invention, the coupling is an Oldham coupling, and the restricting means is an elastic member that covers an outer peripheral surface of the movable joint member.

【0011】同請求項3に係るものは、上記目的を達成
するために、静電像担持体上の静電潜像に粉体現像剤を
付着させて顕像化するローラ部材を有する現像器を複数
備え、これら現像器が共通する一の回転軸の周りで回転
することにより上記静電像担持体に対向する現像位置に
移動して現像を行う画像形成装置用の回転型現像装置に
おいて、上記共通する一の回転軸を回転駆動する駆動源
が、モータと、該モータの出力軸に取り付けたウォーム
ギヤと、該ウォームと噛み合って回転軸方向を直交方向
へ変換するウォームホイールと、該ウォームホイールと
共軸のスプールギヤとからなり、これらを共通するベー
ス体に取り付けるとともに、該ベース体に、画像形成装
置本体内の取り付け箇所で周囲に位置する部材等との間
に介在する緩衝部材を取り付けてなることを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a developing device having a roller member for adhering a powder developer to an electrostatic latent image on an electrostatic image carrier to visualize the electrostatic latent image on the electrostatic image carrier. A plurality of the developing units are rotated around a common rotation axis to move to a developing position opposed to the electrostatic image bearing member to perform development by using an image forming apparatus. A drive source that rotationally drives the common rotation shaft, a motor, a worm gear attached to an output shaft of the motor, a worm wheel that meshes with the worm to convert the rotation axis direction to an orthogonal direction, and the worm wheel. And a coaxial spool gear, which are mounted on a common base body, and a buffer portion interposed between the base body and a member or the like located around the mounting portion in the image forming apparatus main body. Characterized by comprising attached to.

【0012】同請求項4に係るものは、上記緩衝部材が
直円筒状のゴムダンパーで、該ゴムダンパーを少なくと
も上記モータの上部側と上記各ギヤの下部側に配したこ
とを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the cushioning member is a rubber rubber damper having a right cylindrical shape, and the rubber damper is arranged at least on an upper side of the motor and a lower side of each gear.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置
用の回転型現像装置の一実施形態を採用できる多色画像
形成装置の概略中央断面図である。図中1は矢印A方向
に回転駆動されるベルト状の感光体で、ローラ2、3に
掛け回して支持してある。この感光体1は、帯電装置4
によりその表面を一様にかつ定められた極性に帯電させ
る。そして、走査光学装置5により図示せぬレーザー光
源からモータ5Aで回転駆動するポリゴンミラー5B、
fθレンズ5C、ミラー5F等の光学部品を経て、色別
の書き込み情報に対応したレーザー光5Dで帯電させた
感光体1の表面に静電潜像を形成する。この潜像は、黒
色トナー現像ユニット7あるいは多色現像器6に備えた
シアン現像ユニットC、マゼンタ現像ユニットM、イエ
ロー現像ユニットYにより現像して可視化させる。多色
現像器6は、図示せぬ駆動装置により回転駆動され、所
望の現像ユニットを所定の位置に移動させて現像する。
黒色トナー現像ユニット7は、カム45により感光体1
に対して接離する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic center cross-sectional view of a multicolor image forming apparatus that can employ an embodiment of a rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a belt-shaped photosensitive member which is driven to rotate in the direction of arrow A, and is supported around rollers 2 and 3. This photoreceptor 1 has a charging device 4
The surface is uniformly charged to a predetermined polarity. Then, a polygon mirror 5B driven to rotate by a motor 5A from a laser light source (not shown) by the scanning optical device 5,
An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 1 charged with the laser light 5D corresponding to the write information for each color via optical components such as the fθ lens 5C and the mirror 5F. This latent image is developed and visualized by the cyan developing unit C, the magenta developing unit M, and the yellow developing unit Y provided in the black toner developing unit 7 or the multicolor developing unit 6. The multicolor developing device 6 is driven to rotate by a driving device (not shown), and moves a desired developing unit to a predetermined position to perform development.
The black toner developing unit 7 uses the cam 45 to
Approaching / separating from

【0014】図中10はベルト状の中間転写体で、ロー
ラ11、12に回転可能に掛け回して支持してあり、矢
印B方向に回転して感光体1と接する所でバイアス手段
13の作用によって感光体1上のトナー像を受け取る。
フルカラー画像の形成においては、黒、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの各色のトナー像を中間転写体10に重ね
合わせ、用紙に一括して転写する。用紙への転写は、転
写ローラ14によって行う。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a belt-like intermediate transfer member which is rotatably supported by rollers 11 and 12 and which rotates in the direction of arrow B to contact the photoreceptor 1 to act on the photosensitive member 1. Receives the toner image on the photoreceptor 1.
In forming a full-color image, toner images of each color of black, yellow, magenta, and cyan are superimposed on the intermediate transfer body 10 and are collectively transferred to paper. The transfer to the paper is performed by the transfer roller 14.

【0015】用紙17Aは、給紙装置(給紙カセット)
17に納めてあり、給紙ローラ18の回転により給送
し、搬送ローラ対19を経て搬送し、レジストローラ対
20によりタイミングをとり、用紙17A上の定められ
た位置に中間転写体10上のトナー像を転写させる。そ
の後、用紙17Aは定着装置50を通過し、トナー像の
定着を受け、排紙ローラ対51により排紙スタック部5
2上に画像面を下向きにして、すなわちページ順にスタ
ックする。
The paper 17A is stored in a paper feeder (paper feed cassette).
17, the sheet is fed by the rotation of a sheet feeding roller 18, conveyed through a pair of conveying rollers 19, timed by a pair of registration rollers 20, and placed on a sheet 17A at a predetermined position on the intermediate transfer body 10. The toner image is transferred. Thereafter, the sheet 17A passes through the fixing device 50, receives the fixation of the toner image, and is discharged by the discharge roller pair 51 to the discharge stack unit 5.
2 are stacked with the image surface facing down, that is, in page order.

【0016】感光体1から中間転写体10に転写した
際、感光体1上に残留するトナーは、クリーニング手段
(ブレード)15Aでかき取る。一方、中間転写体10
から用紙17Aに転写した際、中間転写体10上に残留
するトナーは、クリーニング装置16のクリーニングプ
レード16Aでかき取る。感光体1のクリーニング手段
15Aは、常に感光体1に接していてクリーニング動作
を行うが、中間転写体体10のクリーニングブレード1
6Aはトナー像を用紙17Aに転写した後に中間転写体
10と接触して残留するトナーをかき取るようにするた
めの接離機構を有し、その動作タイミングを制御してい
る。
When the toner is transferred from the photosensitive member 1 to the intermediate transfer member 10, the toner remaining on the photosensitive member 1 is scraped off by a cleaning means (blade) 15A. On the other hand, the intermediate transfer member 10
The toner remaining on the intermediate transfer body 10 when the toner is transferred to the sheet 17 </ b> A is scraped off by the cleaning blade 16 </ b> A of the cleaning device 16. The cleaning unit 15 </ b> A of the photoconductor 1 always performs a cleaning operation while being in contact with the photoconductor 1.
Reference numeral 6A has a contact / separation mechanism for contacting the intermediate transfer member 10 after transferring the toner image onto the sheet 17A and scraping off the remaining toner, and controls the operation timing thereof.

【0017】図中21は除電ランプで、この除電ランプ
21の光はクリーニング工程の後、感光体1上の残留電
位を正規のものとし、次の作像工程に移行可能とする。
In the drawing, reference numeral 21 denotes a charge removing lamp. The light from the charge removing lamp 21 makes the residual potential on the photoreceptor 1 normal after the cleaning process, and the process can proceed to the next image forming process.

【0018】図2は、前カバーを明けてプロセスカート
リッジユニットを取り出そうと、あるいは取り付けよう
としている状態の概略中央断面図である。図中22はユ
ニット化されたプロセスカートリッジで、感光体1、帯
電装置4、中間転写ベルト10、クリーニング装置1
6、用紙搬送路を形成する搬送ガイド23等を一体に組
み込み、寿命到来時に交換できるように構成してある。
このプロセスカートリッジ22の交換のほかに、多色現
像器6、黒現像器7等も寿命到来時に交換するが、その
交換性や搬送不良用紙の処理を容易にするため、装置本
体の一部の前フレーム8は、支軸9Aを回転中心として
回動開放が可能な構造となっている。
FIG. 2 is a schematic center sectional view showing a state in which the front cover is opened and the process cartridge unit is to be taken out or to be mounted. In the figure, reference numeral 22 denotes a unitized process cartridge, which includes a photosensitive member 1, a charging device 4, an intermediate transfer belt 10, and a cleaning device 1.
6. The transport guide 23 and the like forming the paper transport path are integrally incorporated so that they can be replaced at the end of their service life.
In addition to the replacement of the process cartridge 22, the multi-color developing device 6, the black developing device 7, and the like are also replaced when their lifespan expires. The front frame 8 has a structure in which the front frame 8 can be pivotally opened around the support shaft 9A.

【0019】また図1、図2の左側には、電装・制御装
置Eが収納してあり、その上方にはファンFが備えてあ
って、機内の温度過昇防止のために排風するようになっ
ている。図の右側には、比較的小規模の別のMFが備え
てある。図では、給紙装置MFは折り畳んだ状態にある
が、開いて使用するものである。
1 and 2, an electric equipment / control device E is accommodated, and a fan F is provided above the electric equipment / control device E. The fan F is provided to exhaust air to prevent an excessive rise in temperature in the machine. It has become. On the right side of the figure, another relatively small MF is provided. In the figure, the sheet feeding device MF is in a folded state, but is opened and used.

【0020】図3は、現像装置6、7の駆動連結部を示
す断面図である。図3(A)は非連結状態、同(B)は
連結状態にある駆動連結部60を示す。これらの図に示
すように、現像ローラ30に接触回転するトナーの供給
ローラ31の中心軸端部には、カップリングギヤ34が
供給ローラ31と一体に回転するように取り付けてあ
る。カップリングギヤ34の後側端部は凹状の窪みを成
し、この凹部内には爪部34aが設けてある。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the drive connecting portions of the developing devices 6 and 7. FIG. 3A shows the drive connection unit 60 in a non-connected state, and FIG. 3B shows the drive connection unit 60 in a connected state. As shown in these drawings, a coupling gear 34 is attached to the end of the central shaft of the toner supply roller 31 that rotates in contact with the developing roller 30 so as to rotate integrally with the supply roller 31. The rear end of the coupling gear 34 has a concave shape, and a claw portion 34a is provided in the concave portion.

【0021】一方、装置本体には現像位置にある供給ロ
ーラ31及びカップリングギヤ34と略同軸上で回転
し、かつ軸方向に平行移動可能に支持したジョイント駆
動軸36及びその先端のオルダムジョイント37が設け
てある。図4に示すようにオルダムジョイント37は、
カップリング凸部37aとジョイントボス37cの間に
揺動板37bを挟み、ピン37dで揺動可能に固定した
ものである。また、オルダムジョイント37の外周は、
弾性シート41で覆って非連結時にカップリング凸部3
7aのガタツキを規制できるようにしてある。なお図中
39は現像駆動カバーで、カップリングギヤ34はこの
現像駆動カバー39に設けた開口から外部へ臨み、オル
ダムジョイント37と係合可能となっている。また図中
40は本体側板で、ジョイント駆動軸36が貫通してい
る。
On the other hand, a joint drive shaft 36 which rotates substantially coaxially with the supply roller 31 and the coupling gear 34 at the developing position and is supported so as to be able to translate in the axial direction, and an Oldham joint 37 at the end thereof are provided in the apparatus main body. It is provided. As shown in FIG.
The swing plate 37b is sandwiched between the coupling convex portion 37a and the joint boss 37c, and is swingably fixed by a pin 37d. The outer circumference of the Oldham joint 37 is
Coupling protrusion 3 when uncovered by covering with elastic sheet 41
The backlash of 7a can be regulated. In the drawing, reference numeral 39 denotes a developing drive cover, and the coupling gear 34 faces to the outside from an opening provided in the developing drive cover 39, and can be engaged with the Oldham joint 37. In the figure, reference numeral 40 denotes a main body side plate, through which the joint drive shaft 36 passes.

【0022】この現像装置6、7の駆動連結部の動作を
説明する。所定の現像ユニット6(あるいは7)が、静
電潜像を現像するために感光体1に対向した所定の現像
位置に回転移動(あるいは水平移動)して停止すると、
図示せぬ駆動手段によりジョイント駆動軸36及びオル
ダムジョイント37が図中矢印A方向に押し出される。
ジョイント駆動軸36が所定量以上矢印A方向に移動す
ると、カップリング凸部37aがカップリングギヤ34
後部の凹部及び凹部内の爪部34aに係合し、供給ロー
ラ31を所定の方向及び回転速度で駆動する。またこの
時、オルダムジョイント37の外周部を覆う弾性シート
41は適当に変形する。この状態でオルダムジョイント
37は、ジョイント駆動軸36と供給ローラ31の軸心
ずれを吸収しながら駆動力を伝達する。カップリングギ
ヤ34の胴部周面には歯車が形成してあり、現像ローラ
30の軸に取り付けた歯車33及びトナー搬送部材32
後部に取り付けた歯車35とそれぞれかみ合い、現像ロ
ーラ30、トナー搬送部材32に駆動力を伝達する。
The operation of the drive connecting portions of the developing devices 6 and 7 will be described. When the predetermined developing unit 6 (or 7) rotates (or moves horizontally) to a predetermined developing position facing the photoconductor 1 to develop the electrostatic latent image and stops,
The joint drive shaft 36 and the Oldham joint 37 are pushed out in the direction of arrow A in the figure by drive means (not shown).
When the joint drive shaft 36 moves in the direction of arrow A by a predetermined amount or more, the coupling convex portion 37a
It engages with the rear concave portion and the claw portion 34a in the concave portion, and drives the supply roller 31 in a predetermined direction and rotational speed. At this time, the elastic sheet 41 covering the outer peripheral portion of the Oldham joint 37 is appropriately deformed. In this state, the Oldham joint 37 transmits the driving force while absorbing the axial center deviation between the joint drive shaft 36 and the supply roller 31. A gear is formed on the body peripheral surface of the coupling gear 34, and the gear 33 and the toner conveying member 32 attached to the shaft of the developing roller 30 are formed.
The gear meshes with a gear 35 attached to the rear part, and transmits a driving force to the developing roller 30 and the toner conveying member 32.

【0023】なお、カップリング凸部37aの先端外周
にはテーパーが形成してあって、ジョイント駆動軸36
の移動時にカップリング凸部37aがさらにスムーズに
カップリングギヤ34端部の凹部へ係合できるようにし
てある。また上述のように、オルダムジョイント37は
回転しながら移動するので、カップリング凸部37aと
カップリングギヤ34凹部内の爪部34aは確実に係合
する。現像位置での所定の現像動作が終了すると、図示
せぬ駆動手段によりジョイント駆動軸36は図3(B)
中の矢印B方向に移動し、カップリング凸部37aとカ
ップリングギヤ34端部の凹部及び凹部内の爪部34a
との係合が解除される。この時、オルダムジョイント3
7の外周部を覆う弾性シート41の弾性力によって再び
カップリング凸部37aは回転中心に付勢され、揺動が
規制される。
A taper is formed on the outer periphery of the distal end of the coupling convex portion 37a so that the joint drive shaft 36
The coupling convex portion 37a can be more smoothly engaged with the concave portion at the end of the coupling gear 34 at the time of moving. Further, as described above, since the Oldham joint 37 moves while rotating, the coupling convex portion 37a and the claw portion 34a in the coupling gear 34 concave portion are securely engaged. When the predetermined developing operation at the developing position is completed, the drive shaft (not shown) drives the joint drive shaft 36 as shown in FIG.
Move in the direction of arrow B inside, the coupling convex portion 37a, the concave portion at the end of the coupling gear 34 and the claw portion 34a in the concave portion.
Is disengaged. At this time, Oldham Joint 3
The coupling convex portion 37a is again urged to the center of rotation by the elastic force of the elastic sheet 41 covering the outer peripheral portion of 7, and the swing is restricted.

【0024】図5は、本発明に係る画像形成装置用の回
転型現像装置の他の実施形態における回転駆動装置の側
面図、図6は同正面図、図7は同平面図である。図中6
0は、多色現像器6内の現像ユニットを含む回転体全体
を回転させるためのギヤである。本実施形態の駆動装置
は主に、駆動源となるステッピングモータやパルスモー
タ等のモータ61、そのモータ軸に取り付けたウォーム
62、これと噛み合って回転軸の方向をモータ軸と直交
する方向へ変換するためのウォームホイール63、及び
これと共軸に形成してあってギヤ60と噛み合って回転
駆動力を伝達するためのスプールギヤ64及びこれらを
取り付け固定するためのコモンベースとなるベース部材
65とから構成してある。
FIG. 5 is a side view of a rotary driving device in another embodiment of the rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a front view thereof, and FIG. 7 is a plan view thereof. 6 in the figure
Reference numeral 0 denotes a gear for rotating the entire rotating body including the developing unit in the multicolor developing device 6. The driving device according to the present embodiment mainly includes a motor 61 such as a stepping motor or a pulse motor serving as a driving source, a worm 62 attached to the motor shaft, and meshing with the worm 62 to convert the direction of the rotating shaft into a direction orthogonal to the motor shaft. A worm wheel 63, a spool gear 64 formed coaxially with the worm wheel 63 for transmitting rotational driving force by meshing with the gear 60, and a base member 65 serving as a common base for mounting and fixing these. It is composed.

【0025】ベース部材65は、たとえば厚みがあって
比較的高剛性のアルミ材等からなり、緩衝(単なる緩衝
だけでなく、防振、制振機能をも含むものであれば、よ
り好ましい。)のための3個のゴムダンパー66・・も
設けてある。図示の例では、モータ61の中央上部と、
ウォーム62の下側でスプールギヤ64の両脇あたりに
位置するように配設してある。もちろんこれらゴムダン
パー66の個数や位置は図示の例のものに限定されない
し、緩衝部材としては材質もゴムには限定されないが、
少なくともモータ61の上部側と各ギヤの下部側に配置
するとよい。
The base member 65 is made of, for example, a thick aluminum material having a relatively high rigidity and the like, and cushioning (more preferably, it is not limited to simple cushioning but also has a vibration-proof and vibration-damping function). There are also three rubber dampers 66. In the illustrated example, an upper central portion of the motor 61,
It is arranged below the worm 62 so as to be located on both sides of the spool gear 64. Of course, the number and position of these rubber dampers 66 are not limited to those in the illustrated example, and the material of the cushioning member is not limited to rubber.
It is preferable to arrange at least the upper side of the motor 61 and the lower side of each gear.

【0026】このようなユニット化した構成として画像
形成装置本体へ取り付けると、モータ61やギヤ類の発
生する振動をゴムダンパー66で吸収して他の構成部材
には伝わりにくくなる。またギヤ類の噛み合い状態がき
っちりと所定の位置、状態に決まってしまうので、がた
付きがなくて噛み合い状態がよくなり、振動や騒音も発
生しにくくなり、したがって歯の摩耗等も少なくなる。
When attached to the main body of the image forming apparatus as such a unitized structure, the vibration generated by the motor 61 and gears is absorbed by the rubber damper 66 and is hardly transmitted to other constituent members. Further, since the meshing state of the gears is determined exactly at a predetermined position and state, the meshing state is improved without rattling, vibration and noise are less likely to occur, and thus, tooth wear and the like are reduced.

【0027】[0027]

【発明の効果】請求項1及び2に係る本発明の画像形成
装置用の回転型現像装置は、以上説明してきたように、
現像器を回転させる回転駆動伝達装置が、回転時の偏心
及び軸角のズレを吸収するカップリングを用いた駆動伝
達機構を備え、この駆動伝達機構が、非連結時にカップ
リングの動きを規制する手段を有するので、非連結時に
おけるカップリングのがたつきによる騒音が発生しなく
なり、またカップリングの位置が規制されているので、
カップリング挿入が容易になるという効果がある。
According to the first and second aspects of the present invention, the rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention has the following features.
A rotation drive transmission device for rotating the developing device includes a drive transmission mechanism using a coupling that absorbs eccentricity and deviation of an axis angle during rotation, and the drive transmission mechanism regulates the movement of the coupling when not coupled. Since there is a means, noise due to rattling of the coupling during non-connection is not generated, and since the position of the coupling is regulated,
There is an effect that coupling insertion becomes easy.

【0028】請求項3及び4に係る本発明の画像形成装
置用の回転型現像装置は、以上説明してきたように、駆
動源となるモータ、モータの出力軸に取り付けたウォー
ムギヤ、回転軸方向を直交方向へ変換するウォームホイ
ール、それと共軸のスプールギヤとを共通するベース体
に取り付け、これらをユニット化するとともに、画像形
成装置本体内の取り付け箇所で周囲に位置する部材等と
の間に介在する緩衝部材をベース体に取り付けるように
したので、モータやギヤの回転に起因する振動や騒音が
ほぼ発生しなくなり、ギヤ類の噛み合い状態が良好な状
態に保たれるので、歯の摩耗が少なくなり、高寿命化を
図れるようになるという効果がある。
According to the third and fourth aspects of the present invention, the rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention has a motor serving as a drive source, a worm gear attached to an output shaft of the motor, and a rotating shaft. A worm wheel that transforms in the orthogonal direction and a coaxial spool gear are mounted on a common base body, and these are unitized, and are interposed between members and the like located around the mounting portion in the image forming apparatus main body. Since the shock absorbing member is attached to the base body, vibration and noise caused by the rotation of the motor and gears are almost eliminated, and the meshing state of the gears is maintained in a good state, so that tooth wear is reduced. This has the effect of extending the life.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置用の回転型現像装置
の一実施形態を採用できる多色画像形成装置の概略中央
断面図である。
FIG. 1 is a schematic center cross-sectional view of a multicolor image forming apparatus that can employ an embodiment of a rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1の装置で前カバーを明けてプロセスカート
リッジユニットを取り出しあるいは取り付けようとして
いる状態の概略中央断面図である。
FIG. 2 is a schematic center sectional view showing a state in which a front cover is opened and a process cartridge unit is to be taken out or attached in the apparatus of FIG. 1;

【図3】本発明に係る画像形成装置用の回転型現像装置
の一実施形態における駆動伝達機構をを示す拡大断面図
である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a drive transmission mechanism in an embodiment of the rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention.

【図4】図3中のオルダムカップリングの分解斜視図で
ある。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the Oldham coupling shown in FIG. 3;

【図5】本発明に係る画像形成装置用の回転型現像装置
の他の実施形態における回転駆動装置の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a rotary driving device in another embodiment of the rotary developing device for an image forming apparatus according to the present invention.

【図6】同正面図である。FIG. 6 is a front view of the same.

【図7】同平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 感光体 2、3 ローラ 4 帯電装置 5 レーザー書き込みユニット 6 多色現像器 7 黒現像ユニット 8 前フレーム 9 本体フレーム 10 中間転写ベルト 11、12 ローラ 13 バイアス手段 14 転写ローラ 15 回収容器 16 クリーニング装置 17 給紙装置 17A 用紙 18 給紙ローラ 19 搬送ローラ対 20 レジストローラ対 21 除電ランプ 22 プロセスカートリッジユニット 23 搬送ガイド 30 現像ローラ 31 供給ローラ 32 トナー搬送部材 33 現像ローラ歯車 34 カップリングギヤ 35 トナー搬送ギヤ 36 ジョイント駆動軸 37 オルダムジョイント 37a カップリング凸部 37b 揺動板 37c ジョイントボス 37d ピン 38 現像側板 39 現像駆動カバー 40 本体側板 41 弾性シート 45 カム 50 定着装置 51 排紙ローラ対 52 排紙スタック部 60 ギヤ 61 モータ 62 ウォーム 63 ウォームホイール 64 スプールギヤ 65 ベース部材 66 ゴムダンパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoreceptor 2, 3 Roller 4 Charging device 5 Laser writing unit 6 Multicolor developing device 7 Black developing unit 8 Front frame 9 Main frame 10 Intermediate transfer belt 11, 12 Roller 13 Bias means 14 Transfer roller 15 Collection container 16 Cleaning device 17 Paper feeder 17A Paper 18 Paper feed roller 19 Transport roller pair 20 Registration roller pair 21 Static elimination lamp 22 Process cartridge unit 23 Transport guide 30 Developing roller 31 Supply roller 32 Toner transport member 33 Developing roller gear 34 Coupling gear 35 Toner transport gear 36 Joint Drive shaft 37 Oldham joint 37a Coupling projection 37b Swing plate 37c Joint boss 37d Pin 38 Developing side plate 39 Developing drive cover 40 Main body side plate 41 Elastic sheet 45 Cam 50 Fixing device 51 Paper discharge roller pair 52 Paper discharge stack part 60 Gear 61 Motor 62 Worm 63 Worm wheel 64 Spool gear 65 Base member 66 Rubber damper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 静電像担持体上の静電潜像に粉体現像剤
を付着させて顕像化するローラ部材を有する現像器を複
数備え、これら現像器が共通する一の回転軸の周りで回
転することにより上記静電像担持体に対向する現像位置
に移動して現像を行う画像形成装置用の回転型現像装置
において、上記現像器を回転させる回転駆動伝達装置
が、回転時の偏心及び軸角のズレを吸収するカップリン
グを用いた駆動伝達機構を備えるとともに、該駆動伝達
機構が、非連結時に上記カップリングの動きを規制する
手段を有することを特徴とする画像形成装置用の回転型
現像装置。
A developing device having a roller member for adhering a powder developer to an electrostatic latent image on an electrostatic image carrier to visualize the developing device, wherein the developing device has a common rotating shaft In a rotary type developing device for an image forming apparatus that performs development by moving to a developing position facing the electrostatic image carrier by rotating around, a rotation drive transmitting device for rotating the developing device is provided with An image forming apparatus comprising: a drive transmission mechanism using a coupling that absorbs eccentricity and deviation of an axis angle; and the drive transmission mechanism includes a unit that restricts the movement of the coupling when the coupling is not connected. Rotary developing device.
【請求項2】 上記カップリングがオルダム継手であ
り、上記規制手段が、可動側のジョイント部材の外周面
を覆う弾性部材であることを特徴とする請求項1の画像
形成装置用の回転型現像装置。
2. The rotary developing device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said coupling is an Oldham coupling, and said regulating means is an elastic member covering an outer peripheral surface of a movable joint member. apparatus.
【請求項3】 静電像担持体上の静電潜像に粉体現像剤
を付着させて顕像化するローラ部材を有する現像器を複
数備え、これら現像器が共通する一の回転軸の周りで回
転することにより上記静電像担持体に対向する現像位置
に移動して現像を行う画像形成装置用の回転型現像装置
において、上記共通する一の回転軸を回転駆動する駆動
源が、モータと、該モータの出力軸に取り付けたウォー
ムギヤと、該ウォームと噛み合って回転軸方向を直交方
向へ変換するウォームホイールと、該ウォームホイール
と共軸のスプールギヤとからなり、これらを共通するベ
ース体に取り付けるとともに、該ベース体に、画像形成
装置本体内の取り付け箇所で周囲に位置する部材等との
間に介在する緩衝部材を取り付けてなることを特徴とす
る画像形成装置用の回転型現像装置。
3. A developing device having a roller member for adhering a powder developer to an electrostatic latent image on an electrostatic image carrier and visualizing the electrostatic latent image, wherein the developing device has a common rotating shaft In a rotary developing device for an image forming apparatus that performs development by moving to a developing position opposed to the electrostatic image carrier by rotating around, a driving source that rotationally drives the common one rotation shaft includes: A motor, a worm gear attached to the output shaft of the motor, a worm wheel that meshes with the worm to convert the direction of the rotation axis into an orthogonal direction, and a spool gear that is coaxial with the worm wheel, and has a common base body. And a buffer member interposed between the base body and a member or the like located around the mounting portion in the main body of the image forming apparatus. Rotary developing device.
【請求項4】 上記緩衝部材が直円筒状のゴムダンパー
で、該ゴムダンパーを少なくとも上記モータの上部側と
上記各ギヤの下部側に配したことを特徴とする請求項3
の画像形成装置用の回転型現像装置。
4. The rubber damper according to claim 1, wherein the shock-absorbing member is a straight cylindrical rubber damper, and the rubber damper is disposed at least on an upper side of the motor and a lower side of each of the gears.
Rotary developing device for an image forming apparatus.
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