JP2000222698A - Object-against-vehicle confirming device - Google Patents

Object-against-vehicle confirming device

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JP2000222698A
JP2000222698A JP2523099A JP2523099A JP2000222698A JP 2000222698 A JP2000222698 A JP 2000222698A JP 2523099 A JP2523099 A JP 2523099A JP 2523099 A JP2523099 A JP 2523099A JP 2000222698 A JP2000222698 A JP 2000222698A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiki Nakae
圭希 中江
Original Assignee
Nec Corp
日本電気株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object-against-vehicle confirming device which allows a driver driving a vehicle to grasp a situation of its own vehicle and circumstances multilaterally with a display device. SOLUTION: This device grasps the circumstances of its own vehicle by an obstacle shape acquiring function 1 which obtains information from various sensors for detecting an obstacle around the vehicle, a vehicle present position acquiring function 2 which obtains information from the various sensors about the physical relationship between its own vehicle and the obstacle, a controlling part 3 for reproducing the information obtained from the functions 1 and 2 on a display device and a vehicle present position display function 4 which shows the physical relationship between the self-vehicle and the obstacle.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を運転する時の対物確認装置に関し、特に運転者が車庫入れ時等の黙視確認や勘により行う場合の確認操作の補助とするための車両対物確認装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an objective confirmation device when driving a vehicle, the vehicle objective confirmation to aid in confirmation operation when the particular driver performs the Mokushi check and intuition, such as during garaging apparatus on.

【0002】 [0002]

【従来技術】車両を駐車等をする時の黙視による状況情報量は極めて少なく、運転する者の技術レベルが高い低いに関わらず勘による操作が必要となる。 BACKGROUND OF THE INVENTION status information amount by Mokushi when the vehicle to the parking and the like is extremely small, operation by intuition regardless higher low operating to persons of the art is required. したがって、 Therefore,
車両を障害物のある所定の場所に駐車をする時の確認状況を提供して、車両を運転する時の手助けとなるような装置がある。 Provides confirmation status at the time of parking the vehicle in a predetermined location of the obstruction, there is help to become such a device when driving a vehicle.

【0003】一般的な駐車時の補助装置としては、車両の4角の部分や前後に各種センサーを設けて周囲の障害物の状況を運転者に知らせる装置等がある。 [0003] As the auxiliary apparatus of the general parking time, and the various sensors provided in a portion and around the four corners of the vehicle and the like device to inform the driver of the situation in the vicinity of the obstacle. そのような装置では、自車両と障害物との距離が近付くと音色又は、音量の強弱で運転者へ知らせる装置がある。 In such devices, tone or if the distance between the vehicle and the obstacle approaches, there is a device to inform the driver at the volume of strength. また、 Also,
表示ランプによって障害物との距離を表示して運転者へ自車両と障害物の距離を知らせる装置等がある。 There is an apparatus such as informing the distance of the vehicle and the obstacle to display the distance to the obstacle by the display lamps to the driver.

【0004】この他に特許第2741725号では、車両に各種センサーを取付、センサーから得られた情報をマイクロコンピューターによって処理することで、運転者へ運転操作を指示する制御装置がある。 [0004] In Japanese Patent No. 2741725 In addition, mounting the various sensors on the vehicle, the information obtained from the sensor by processing by microcomputer, there is a control unit for instructing the driving operation to a driver. これは、駐車をする時の操作をランプの表示に従って運転操作することによって車両を適切な駐車位置に導く駐車誘導装置である。 This is a parking guidance system for guiding a vehicle to a suitable parking position by driving operations operate in accordance with the display of the lamp when the parking.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の車両対物確認装置には以下のような問題点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional vehicle objective confirmation apparatus has problems as follows. 1. 1. 従来からの車両対物確認装置は、センサーから得られた障害物との距離を音やランプ等によって単一的な方法で運転者に知らせている。 The vehicle objective confirmation device from conventionally to notify the driver in a single manner by the distance sound or lamp between the obtained obstacle from the sensor. このような方法では自車両が障害物に対して2カ所以上近接する場合対応することができない。 Vehicle can not be accommodated if adjacent at two or more relative to obstacles in this way. また、障害物と自車両の位置関係が明らかな場合はその距離を把握できるが、障害物が不明瞭(形状や方向)な場合は、障害物が車両に対してどの位置に近接しているかの判断ができないため、車両対物確認装置としての効果を上げらることができない。 Also, if it when positional relationship between the obstacle and the vehicle is clear can grasp the distance, if the obstacle is unclear (shape and direction), the obstacle is close to any position relative to the vehicle because the can not judge, it is impossible Ageraru an effect as a vehicle objective confirmation device. 2. 2. 自動車を駐車する時に運転操作を指示する装置では以下の問題点がある。 In the apparatus for indicating the driving operation when parked vehicle has the following problems. 運転技術が未熟な初心者や車庫入れ操作が苦手な運転者の場合は、運転操作の指示に従い駐車する時の運転操作を正確に行うようにする。 If the driver technology is immature beginners and garage operation is not good driver, so accurately perform the operation operation of time to park in accordance with the instructions of the driving operation. しかし、駐車する時の運転操作が熟練してくると指示を受ける前に操作することができるようになり、駐車時の誘導操作を必要としなくなる。 However, the driving operation at the time of parking will be able to operate before receiving skilled come with instructions, is no longer the need for induction operation at the time of parking. また運転操作を教示する装置に頼る運転者は、運転技術の向上があまり進まず、駐車時の運転操作を誘導する装置がない自動車では駐車時の操作をすることができなくなってしまう。 The driver rely on equipment to teach the driving operation, does not proceed improvement of driving skills is too much, in the automotive device is not to induce a driving operation at the time of parking and it becomes impossible to make the operation at the time of parking.

【0006】本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものである。 [0006] The present invention has been made in view of the problems in the above prior art. 本発明の目的は、駐車時の障害物の情報を運転者に分かりやすく表示して自車両の状態を把握することができ、且つ安全に駐車することができる車両対物確認装置を提供することである。 An object of the present invention, the information of the parking time of the obstacle to clearly display the driver can grasp the state of the host vehicle, and to provide a vehicle objective confirmation apparatus capable of safely parked is there.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために本発明は、車両に搭載され自車両と周囲の状況とを表示する装置において、周囲の障害物の形状および位置を検出する障害物形状取得機能と、周囲の障害物と運転中の車両の位置関係を検出する車両現在位置取得機能と、 Means for Solving the Problems To accomplish the above object, there is provided an apparatus for displaying a status of the vehicle and the surrounding is mounted in a vehicle, the obstacle detecting the shape and position around the obstacle shape acquisition function, and the vehicle current position acquisition function of detecting the positional relationship of the vehicle during operation with the surrounding obstacles,
前記障害物形状取得機能と前記車両現在位置取得機能とによって得られる情報から現在の車両と周囲の状況との位置関係を任意に形成する制御部と、制御部からの情報を表示する車両現在位置表示機能とを有してなすことを特徴とする。 Current vehicle position to the display control unit which arbitrarily formed, the information from the control unit of the positional relationship between the current vehicle and the surrounding situation from the information obtained by the obstacle shape acquiring function and the vehicle current position acquisition function and wherein the forming and a display function. 上記構成を有する本出願第1の発明の車両対物確認装置は、障害物形状取得機能と車両現在位置取得機能とによって取得した情報を画像処理機能によって運転者が表示画面を見て確認することができる。 Vehicle objective confirmation apparatus according to the first aspect of the invention having the above structure, that the driver confirms looking at the display screen information acquired by the obstacle shape acquiring function and a current vehicle position acquisition function by the image processing function it can. この時、表示画面の内容は運転者が任意に切り替えることができ、駐車時に要する情報不足を補うことで、運転者への車両確認情報の負担を軽減することができる。 In this case, the contents of the display screen can be switched to any the driver, that compensate for the lack of information required at the time of parking, it is possible to reduce the burden of vehicle confirmation information to the driver. 更に車両確認の負担を軽減することにより運転操作がより正確に行えることができる。 Further driving operation by reducing the burden of the check vehicle can be performed more accurately.

【0008】また、本出願第2の発明の車両対物確認装置は、請求項1記載の車両対物確認装置であり、障害物形状取得機能は、周囲の障害物の形状と、自車の位置関係に関する情報とをデータ化することを特徴とする。 [0008] The vehicle objective confirmation system of the present application the second invention is a vehicle objective confirmation device according to claim 1, obstacle shape acquiring function, the shape of the surrounding obstacles, the vehicle positional relationship wherein the data of the information about. 上記構成を有する本出願第2の発明の車庫入れ支援装置は、障害物形状取得機能によって周囲の障害物の情報をデータ化する。 Garage support apparatus of the present application the second invention having the above structure, data of the information around the obstacle by the obstacle shape acquiring function. そのデータは画像処理機能によって運転者の指定する自車両と障害物の位置関係を表示できる。 The data show the positional relationship between the host vehicle and the obstacle to specify the driver by the image processing function.
任意に要求された駐車時の状態を表示する事でができるため安全に駐車する事ができる。 In that display the state at the time of the requested parking that in any can be safely parked because it is.

【0009】また、本出願第3の発明の車両対物確認装置は、請求項1および請求項2記載の車両対物確認装置であり、車両現在位置取得機能は、自車両の周囲の状況に関する情報と自車両の位置情報とから現在の自車の位置情報をデータ化することを特徴とする。 [0009] The vehicle objective confirmation system of the present application the third invention is a vehicle objective confirmation device according to claim 1 and claim 2, wherein, the vehicle current position acquisition function includes information about the situation in the vicinity of the vehicle wherein the data of the positional information of the current vehicle from the position information of the own vehicle. 上記構成を有する本出願第3の発明の車庫入れ支援装置は、車両現在位置取得機能から自車両の位置情報をデータ化して、前記障害物形状取得機能によって得られたデータと合成することにより運転者の指定する自車両と障害物の位置関係をリアルタイムに表示することができるデータとなる。 Garage support apparatus of the present application the third invention having the above structure, the operation by the vehicle current position acquisition function to the data of the positional information of the vehicle, is combined with data obtained by the obstacle shape acquiring function the data that can be displayed positional relationship between the host vehicle and the obstacle to specify the person in real time. そのデータは運転者が任意に要求された駐車時の状態を画像処理機能によって表示する事でができるため安全に駐車する事ができる。 The data can be safely parked because it is by displaying state when the driver is optionally required parking by the image processing function.

【0010】また、本出願第4の発明の車両対物確認装置は、請求項1、請求項2および請求項3記載の車両対物確認装置であり、制御部は、前記障害物形状取得機能と前記車両現在位置取得機能によって得られたデータによって、自車両の現在の状況を表示データとして加工することを特徴とする。 [0010] The vehicle objective confirmation system of the present application the fourth invention, claim 1, a vehicle objective confirmation device according to claim 2 and claim 3, wherein the control unit, the said obstacle shape acquiring function the data obtained by the vehicle current position acquisition function, and wherein the processing the current status of the vehicle as the display data. 上記構成を有する本出願第4の発明の車両対物確認装置は、画像処理機能によって運転者から任意に要求された、自車両と障害物の位置関係を表示するためのデータとして加工する事ができる。 Vehicle objective confirmation system of the present application the fourth invention having the above structure, the requested arbitrarily by the driver by the image processing function, can be processed as data for displaying the positional relationship between the host vehicle and the obstacle . これにより表示内容を多種に対応することができる。 This makes it possible to support the display content in a wide.

【0011】また、本出願第5の発明の車両対物確認装置は、請求項1、請求項2、請求項3および請求項4記載の車両対物確認装置であり、車両現在位置表示機能は、制御部から得られたデータによって、自車両の現在の状況を表示することを特徴とする。 [0011] The vehicle objective confirmation system of the present application the fifth invention, according to claim 1, claim 2, a vehicle objective confirmation device according to claim 3 and claim 4, the vehicle current position display function, control the data obtained from the Department, and displaying the current status of the vehicle. 上記構成を有する本出願第5の発明の車両対物確認装置は、車両現在位置表示機能は、前記画像処理機能から出力された画像データを表示することができる。 Vehicle objective confirmation system of the present application the fifth invention having the above structure, the vehicle current position display function can display the image data output from the image processing function. このため、運転者は画面上で自車両と障害物の位置関係を確認することができ安全に駐車時の運転操作をすることができる。 Therefore, the driver can be the driving operation of the vehicle and positional relationship of the obstacle can be checked safely parked on the screen.

【0012】また、本出願第6の発明の車両対物確認装置は、請求項5記載の車両対物確認装置であり、制御部の一機能の画像処理機能は、表示データをデジタル処理することを特徴とする。 Further, the vehicle objective confirmation system of the present application sixth invention is a vehicle objective confirmation device according to claim 5, the image processing functions of the functions of the control unit, characterized in that digital processing of display data to. 上記構成を有する本出願第6の発明の車両対物確認装置は、各種センサーから位置情報を取得しデータ化される。 Vehicle objective confirmation system of the present application sixth invention having the above structure is obtained by data-processing position information from the various sensors. データ化された情報は、画像処理機能によってデジタル画像として加工され、2Dまたは3D処理された映像とすることができる。 Data of information is processed as a digital image by the image processing function may be a 2D or 3D processed video. これにより、運転者に認識されやすい自車両と障害物の位置関係を表示装置に表現することができる。 This makes it possible to express the display the positional relationship of the recognized easily host vehicle and the obstacle to the driver. またその駐車場の状況を正確に運転者に伝えることができ確認不足による事故を少なくすることができる。 In addition it is possible to reduce accidents due to confirmation shortage can tell the status of the parking lot accurately to the driver.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面を参照にして説明する。 The embodiment of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. なお、以下の実施の形態は本発明に係る車庫入れ支援装置の一例にすぎない。 The following embodiments are merely an example of garage support apparatus according to the present invention. 図1は、 Figure 1,
本発明の一実施の形態である車両対物確認装置に必要とされる構成機能図である。 A configuration functional diagram required for the vehicle objective confirmation device according to an embodiment of the present invention. 図1は、本発明の実施の形態に係る車両対物確認装置の制御構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a control configuration of a vehicle objective confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る車両対物確認装置の各種センサー取付位置を示す。 Figure 2 shows the various sensors mounted position of the vehicle objective confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3および図4 Figures 3 and 4
は、本発明の実施の形態に係る車両対物確認装置によって表示される一例を示す図である。 Is a diagram showing an example displayed by the vehicle objective confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0014】図1に、本発明の実施の形態に係る車両対物確認装置を示す。 [0014] FIG 1 shows a vehicle objective confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る車両対物確認装置は、車両の周囲に障害物を検出するための各種センサーからの情報を入手する障害物形状取得機能1、 Vehicle objective confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention, the obstacle shape acquiring function 1 to obtain information from various sensors for detecting an obstacle around the vehicle,
自車両の形状と障害物の位置関係を各種センサーから情報を入手する車両現在位置取得機能2、障害物形状取得機能1と車両現在位置取得機能2とから入手した情報を表示装置に再現するための制御部3、自車両と障害物の位置関係を表示する車両現在位置表示機能4とによって構成される。 To reproduce the display information obtained the positional relationship between the shape and the obstacle of the vehicle the vehicle current position acquisition function 2 to obtain information from various sensors, from the obstacle shape acquiring function 1 and the vehicle current position acquisition function 2 which control unit 3 constituted by a current vehicle position display function 4 for displaying the positional relationship between the host vehicle and the obstacle.

【0015】図2は、障害物形状取得機能1と車両現在位置取得機能2とが情報を得るための各種センサー取付位置を示している。 [0015] Figure 2 shows the various sensors mounted position for obstacle shape acquiring function 1 and the vehicle current position acquisition function 2 and get information. 例えば、車両前部の前方障害物センサ21と車両後部の後方障害物センサ22が取り付けられ、自車両と障害物の位置関係を示す距離の情報を入手する。 For example, the vehicle front portion of the front obstacle sensor 21 and the vehicle rear portion of the rear obstacle sensor 22 is attached, to obtain information of the distance showing the positional relationship between the host vehicle and the obstacle. また、車両の四角には距離センサ22a〜22d Also, the square of the vehicle distance sensor 22a~22d
が取り付けられており、自車両が障害物に近接する距離の情報入手を行う。 And it is attached, performs information acquisition distance which the vehicle is close to the obstacle. また、自車両の全体形状と周囲の情報を入手するためCCDカメラ10を車両中央部に設置して自車両と障害物の全体の位置情報(360度の)を取得する。 Also, to acquire the entire position information of the own the CCD camera 10 to obtain the overall shape and the surrounding information of the vehicle and installed in the vehicle central host vehicle and the obstacle (360 degrees).

【0016】図2の車両に取り付けられた各種センサーからの情報はデータ化されてマイクロコンピュータによって制御され、制御部3のデータは、メモリー部3−3 The information from the various sensors attached to the vehicle of Figure 2 is controlled by the data reduction has been microcomputer, data of the control unit 3, memory unit 3-3
に保存される。 It is stored in. 保存された自車両と障害物の距離および位置関係を示す情報は、制御部3によって集約され、画像処理機能30によって運転者が求める表示部分を画像データとしてデータ加工31する。 Information indicating the distance and positional relationship between the stored vehicle and the obstacle is aggregated by the control unit 3, data processing 31 a display portion by the driver determined by the image processing function 30 as image data. 加工された画像データは運転者が必要とされる表示を車両現在位置表示機能4によって表示装置40に表示される。 Processed image data is displayed on the display device 40 displays required by the driver by the vehicle current position display function 4. また、図3a Further, FIG. 3a
は、表示装置40によって表示される一例を示す図である。 Is a diagram showing an example displayed by the display device 40.

【0017】制御部3はセンサーから入手したデータを自車両の現在位置および障害物との位置関係を画像処理機能30後リアルタイムに表示させることができる。 The control unit 3 may be the data obtained from the sensor is displayed on the current position and real time after the image processing function 30 the positional relationship between the obstacle of the vehicle. また、センサーの取付を増設することにより障害物に関する情報量を多く入手することができる。 Further, it is possible to more to obtain the amount of information about the obstacle by adding the mounting of the sensor. このようにして自車両をあらゆる角度から障害物との位置関係を図3a Figure 3a this way positional relationship between the obstacle vehicle from all angles
のように上空表示することができ、また図3bのようにある特定の場所を任意に拡大表示することもできる。 In can be sky view, also optionally it may be to enlarge a particular location in a manner of Figure 3b as.

【0018】第2の実施の形態として(図示していないが)カーナビゲーションシステムと組み合わせすることができる。 [0018] (not shown) as the second embodiment can be combined with a car navigation system. カーナビゲーションシステムの地図データによって表示される地図から、自車両の位置情報データをGPS受信機(Global Positioning System:汎地球測位システム)によって入手し、自車両の位置と地図を合成表示させる機能(カーナビゲーションシステム)と本発明の車両対物確認装置とが同じ表示装置内で確認できることになる。 Car from the map displayed by the navigation system map data, location data of the vehicle GPS receiver: Obtain the (Global Positioning System Global Positioning System), function to synthesize displays the position and the map of the vehicle (car and the vehicle objective confirmation apparatus of a navigation system) and the present invention is able to confirm in the same display device. この場合の本発明の使用方法については、運転者が任意に見たい場面を切り替えることによって選択できる。 The information about using the present invention in the case, can be selected by switching the scene to any seen by the driver. このような組み合わせで使用される車両対物確認装置は、狭い場所での自車両の位置と障害物の位置関係を表示する機能の他、走行中の自車両に対する前後左右の他車両60の走行状態(図4)を表示画面で確認することができる。 Traveling state of the vehicle objective confirmation apparatus for use in combination a narrow addition to the function to display positional relationship between the position and the obstacle of the vehicle in place, before and after with respect to the vehicle traveling left of the other vehicle 60 (Figure 4) can be confirmed on the display screen. このことより、GPS受信機によるマクロ的な位置情報機能から、本発明の車両対物確認装置による車両周辺のミクロ的な位置情報機能として、走行中の車間やオートクルージング機能とを関連付けすることができる。 From this, it is possible from a macroscopic location features by GPS receiver, a microscopic location features around the vehicle by the vehicle objective confirmation apparatus of the present invention, associating a vehicle and auto cruising function during running . また、将来カーナビゲーションシステムに組み込まれるシステムとして、VICS(道路交通情報システム)やITS(高度道路交通システム)と本発明の車両対物確認装置をその中の一つの機能として搭載することができる。 Further, as a system incorporated in future car navigation system, it is possible to mount the vehicle objective confirmation apparatus of the present invention and VICS (Vehicle Information System) and ITS (Intelligent Transport System) as one functional therein.

【0019】 [0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両対物確認装置は、車両に取り付けられた各種センサーより得られた情報を多角的に表示装置に映し出すことができる。 As described above, according to the present invention, the vehicle objective confirmation apparatus of the present invention, can be displayed the information obtained from various sensors attached to the vehicle in a polygonal displaying device. このため運転者が駐車をする場合の情報量の不足部分を補い、経験と勘にたよる不安定な確認操作を正確に信頼性のおける情報として提供することができる。 Thus compensate for the lack of the information amount when the driver to the parking, unstable confirmation operation rely on experience and intuition can be provided as accurate reliable information. 更に後方確認の見落としなどを補うことで安全な運転をすることができる。 It is possible to further the safe operation that compensate for the oversight of the rear-view. また、本発明で得られた情報は、カーナビゲーションシステムなどに利用され、自車両の安全確保(走行中における前後左右の情報)の情報源としても利用することができる。 The information obtained by the present invention may be utilized, such as a car navigation system, it can also be utilized as a source of information safety of the vehicle (right and left information before and after the running).

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】 本発明の第一の実施の形態である車両対物装置が車両に取り付けられた図である。 [Figure 2] vehicle objective system first is an embodiment of the present invention is a diagram attached to the vehicle.

【図3】 本発明の第一の実施の形態である車両対物装置から表示装置に表示された一例である。 Figure 3 is an example displayed on the display device from the vehicle objective device which is a first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第二の実施の形態である車両対物装置から表示装置に表示された一例である。 It is an example displayed on the display device from the vehicle objective device which is a second embodiment of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 障害物形状取得機能 2 車両現在地取得機能 3 制御部 4 車両現在位置表示機能 10 CCDカメラ 22 障害物センサ 23a、23b 距離センサ 23c、24d 30 画像処理機能 31 データ加工 40 表示装置 50 自車両 60 他車両 1 obstacle shape acquiring function 2 present vehicle position acquisition function 3 control unit 4 current vehicle position display function 10 CCD camera 22 obstacle sensors 23a, 23b a distance sensor 23c, 24d 30 image processing function 31 data processing 40 display device 50 the vehicle 60 other vehicle

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載され自車両と周囲の状況とを表示する装置において、周囲の障害物の形状および位置を検出する障害物形状取得機能と、周囲の障害物と運転中の車両の位置関係を検出する車両現在位置取得機能と、前記障害物形状取得機能と前記車両現在位置取得機能とによって得られる情報から現在の車両と周囲の状況との位置関係を任意に形成する制御部と、制御部からの情報を表示する車両現在位置表示機能とを有してなすことを特徴とする車両対物確認装置。 1. A mounted on the vehicle device for displaying the status of the vehicle and the surrounding, and the obstacle shape acquiring function of detecting the shape and position of the surrounding obstacles, the vehicle in operation with the surrounding obstacle position and relationship current vehicle position acquisition function of detecting a and the obstacle shape acquiring function and the vehicle current position acquisition function and a control unit for arbitrarily forming a positional relationship between the current vehicle and the surrounding situation from the information obtained by the the vehicle objective confirmation apparatus characterized by forming and a vehicle current position display function for displaying information from the control unit.
  2. 【請求項2】 障害物形状取得機能は、周囲の障害物の形状と、自車の位置関係に関する情報とをデータ化することを特徴とする請求項1記載の車両対物確認装置。 Wherein the obstacle shape acquiring function, the shape of the surrounding obstacles, the vehicle objective confirmation device according to claim 1, wherein the data of the information relating to the positional relationship of the vehicle.
  3. 【請求項3】 車両現在位置取得機能は、自車両の周囲の状況に関する情報と自車両の位置情報とから現在の自車の位置情報をデータ化することを特徴とする請求項1 3. A current vehicle position acquisition function, claim 1, characterized in that the data of the positional information of the current vehicle from the position information of the information and the vehicle on the status of the area around the vehicle
    および請求項2記載の車両対物確認装置。 And vehicle objective confirmation device according to claim 2.
  4. 【請求項4】 制御部は、前記障害物形状取得機能と前記車両現在位置取得機能によって得られたデータによって、自車両の現在の状況を表示データとして加工することを特徴とする請求項1、請求項2および請求項3記載の車両対物確認装置。 Wherein the control unit, according to claim 1, characterized in that said by the data obtained by the obstacle shape acquiring function and the vehicle current position acquisition function to process the current status of the vehicle as display data, It claims 2 and 3 the vehicle objective confirmation apparatus according.
  5. 【請求項5】 車両現在位置表示機能は、制御部から得られたデータによって、自車両の現在の状況を表示することを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3および請求項4記載車両対物確認装置。 5. The vehicle current position display function, the data obtained from the control unit, according to claim 1, characterized in that to display the current status of the vehicle, according to claim 2, claim 3 and claim 4 described vehicle objective verification device.
  6. 【請求項6】 制御部の一機能の画像処理機能は、表示データをデジタル処理することを特徴とする請求項5記載の車両対物確認装置。 The image processing functions of the functions of wherein the control unit, the vehicle objective confirmation device according to claim 5, characterized in that the digital processing the display data.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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