JP2000221300A - Charged particle beam irradiator - Google Patents

Charged particle beam irradiator

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JP2000221300A
JP2000221300A JP2372399A JP2372399A JP2000221300A JP 2000221300 A JP2000221300 A JP 2000221300A JP 2372399 A JP2372399 A JP 2372399A JP 2372399 A JP2372399 A JP 2372399A JP 2000221300 A JP2000221300 A JP 2000221300A
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Japan
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charged particle
particle beam
shield
deflected
predetermined axis
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Japanese (ja)
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Etsutora Gama
越虎 蒲
Takenobu Sakamoto
豪信 坂本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to measure the dose of a charged particle beam accurately without affecting the flow of the charged particle beam under normal conditions by revolving a shield on a specified axis in synchronization with the drive control of the deflection of the charged particle beam. SOLUTION: A charged particle beam 1 that has been incident is revolved on a specified axis and is scanned like a charged particle beam 5 by deflecting electromagnets 2 and 3. The charged particle beam 5 passes through a slit 21a of a shield 21 that is revolved in synchronization with the deflecting electromagnets 2 and 3, is scattered by being irradiated with a scatterer 7 and forms a required irradiated field 9 on an irradiated surface 8 as an expanded charged particle beam 10. On this occasion, the charged particle beam 5 passes through the slit 21a without suffering interference, so that the charged particle beam 5 does not stagnate in the shield 21. Therefore, an electric current does not flow from a brush put in contact with the side face of the shield 21. The measurement of the electric current makes it possible to judge whether a position where the charged particle beam 1 is incident, the operation of the electromagnets 2 and 3 and the like are normal or abnormal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、荷電粒子線治療
装置などに用いられる荷電粒子線照射装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charged particle beam irradiation device used for a charged particle beam therapy device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は例えば特開平10−33697号
公報に示された従来の荷電粒子線照射装置を示す構成図
であり、この例では、荷電粒子線照射装置を荷電粒子線
治療装置に用いた場合を示すものである。図において、
1は荷電粒子線、2,3は互いに90度位相が異なり、
且つ同振幅の電流により、荷電粒子線1を所定軸4を中
心にして回転されるように偏向させる偏向電磁石であ
る。5はその偏向された荷電粒子線、6は鉛などにより
成形され、荷電粒子線5を遮蔽する遮蔽物、6aはその
遮蔽物6に所定軸4を中心に設けられたリング状のスリ
ット、7は鉛などにより成形され、そのスリット6aを
通過した荷電粒子線5を散乱させ拡大して、患者の体表
などの照射面8に所要の照射野9を生成する散乱体であ
り、上記遮蔽物6はこの散乱体7上に乗せられて配置さ
れたものである。10はその散乱体7により散乱された
荷電粒子線である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram showing a conventional charged particle beam irradiation apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-33697. In this example, a charged particle beam irradiation apparatus is used as a charged particle beam treatment apparatus. It shows the case where it was used. In the figure,
1 is a charged particle beam, 2 and 3 are 90 degrees out of phase with each other,
The deflection electromagnet deflects the charged particle beam 1 so that the charged particle beam 1 is rotated about a predetermined axis 4 by a current having the same amplitude. 5 is a deflected charged particle beam, 6 is a shield formed of lead or the like, and shields the charged particle beam 5; 6a is a ring-shaped slit provided around the predetermined axis 4 in the shield 6; Is a scatterer that is formed of lead or the like, scatters and expands the charged particle beam 5 that has passed through the slit 6a, and generates a required irradiation field 9 on an irradiation surface 8 such as a body surface of a patient. Numeral 6 denotes a member placed on the scatterer 7. Reference numeral 10 denotes a charged particle beam scattered by the scatterer 7.

【0003】次に動作について説明する。治療装置の場
合には、荷電粒子線加速器などから得られた荷電粒子線
がビーム輸送系と荷電粒子線オンオフ装置などを経て、
荷電粒子線1として照射系の偏向電磁石2,3に入射さ
れる。所定軸4は、偏向電磁石2,3による偏向量が零
の時の荷電粒子線1の通り道である。偏向電磁石2,3
が正常の場合には、互いに90度位相が異なり、且つ同
振幅の電流により、荷電粒子線1を所定軸4を中心にし
て回転されるように偏向させる。それら偏向電磁石2,
3によって偏向された荷電粒子線5は、遮蔽物6に所定
軸4を中心に設けられたリング状のスリット6aを通過
し、散乱体7に照射される。また、散乱体7に照射され
た荷電粒子線5は、その散乱体7によって散乱され、拡
大した荷電粒子線10として、患者の体表などの照射面
8に照射される。
Next, the operation will be described. In the case of a treatment device, the charged particle beam obtained from a charged particle beam accelerator or the like passes through a beam transport system and a charged particle beam on / off device, etc.
The charged particle beam 1 is incident on the deflection electromagnets 2 and 3 of the irradiation system. The predetermined axis 4 is a path of the charged particle beam 1 when the amount of deflection by the deflection electromagnets 2 and 3 is zero. Bending electromagnets 2, 3
Is normal, the charged particle beam 1 is deflected by currents having phases different from each other by 90 degrees and having the same amplitude so that the charged particle beam 1 is rotated about the predetermined axis 4. Those bending electromagnets 2,
The charged particle beam 5 deflected by 3 passes through a ring-shaped slit 6 a provided around the predetermined axis 4 in the shield 6, and irradiates the scatterer 7. In addition, the charged particle beam 5 irradiated to the scatterer 7 is scattered by the scatterer 7 and is irradiated as an enlarged charged particle beam 10 to an irradiation surface 8 such as a body surface of a patient.

【0004】また、偏向電磁石2,3が正常でない場
合、例えば、偏向電磁石2,3の電源が落ちた場合に
は、荷電粒子線1は何の偏向も受けずに、遮蔽物6の中
央上部に照射される。鉛などにより成形された遮蔽物6
は、厚みを充分厚くして成形されているので、偏向され
ず直進してきた荷電粒子線1は、遮蔽物6の中央部によ
って停止される。従って、偏向電磁石2,3が正常でな
い場合には、荷電粒子線1の照射面8への誤照射を避け
ることができる。さらに、遮蔽物6からの電流を検出す
ることで、荷電粒子線5が正常にスリット6aを通過
し、照射面8に所要の照射野9を生成しているかを判断
している。
When the deflection electromagnets 2 and 3 are not normal, for example, when the power of the deflection electromagnets 2 and 3 is turned off, the charged particle beam 1 is not deflected at all and the upper part of the shield 6 is Is irradiated. Shield 6 made of lead etc.
Is charged to a sufficiently large thickness, the charged particle beam 1 traveling straight without being deflected is stopped by the central portion of the shield 6. Therefore, when the bending electromagnets 2 and 3 are not normal, erroneous irradiation of the irradiation surface 8 of the charged particle beam 1 can be avoided. Further, by detecting the current from the shield 6, it is determined whether the charged particle beam 5 has normally passed through the slit 6a and has generated the required irradiation field 9 on the irradiation surface 8.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の荷電粒子線照射
装置は以上のように構成されているので、遮蔽物6から
の電流を検出することで、荷電粒子線5が正常にスリッ
ト6aを通過し、照射面8に所要の照射野9を生成して
いるかを判断している。ここで、偏向電磁石2,3の電
源が落ちた場合に、荷電粒子線1は何の偏向も受けず
に、遮蔽物6の中央上部に照射されるので、遮蔽物6か
らの電流の検出は、遮蔽物6の中央上部から検出しなく
てはならない。なぜならば、遮蔽物6には、リング状の
スリット6aが設けられているので、偏向電磁石2,3
の電源が落ちて遮蔽物6の中央上部に照射された荷電粒
子線1による電流の流れは、そのリング状のスリット6
aによって遮蔽物6の外周への流れを遮断してしまうた
めである。しかしながら、遮蔽物6の中央上部に電流検
出素子を設置し、その電流検出素子に測定ケーブルを繋
いで電流の検出を行おうとした場合には、その測定ケー
ブルが遮蔽物6のリング状のスリット6aを横切ってし
まい、正常時の荷電粒子線5の流れに悪影響を与えた
り、荷電粒子線5の流れが検出された電流値に悪影響を
与えたりしてしまう課題があった。
Since the conventional charged particle beam irradiation apparatus is configured as described above, the charged particle beam 5 normally passes through the slit 6a by detecting the current from the shield 6. Then, it is determined whether the required irradiation field 9 is generated on the irradiation surface 8. Here, when the power of the bending electromagnets 2 and 3 is turned off, the charged particle beam 1 is irradiated to the upper center of the shield 6 without receiving any deflection. , Must be detected from the upper center of the shield 6. Because the shield 6 is provided with the ring-shaped slit 6a, the bending electromagnets 2, 3 are provided.
Of the charged particle beam 1 irradiated to the upper center of the shield 6 after the power supply of the
This is because the flow to the outer periphery of the shield 6 is blocked by a. However, when a current detection element is installed at the upper center of the shield 6 and a current is detected by connecting a measurement cable to the current detection element, the measurement cable is connected to the ring-shaped slit 6 a of the shield 6. , And adversely affect the flow of the charged particle beam 5 in a normal state, or adversely affect the detected current value of the flow of the charged particle beam 5.

【0006】また、遮蔽物6は散乱体7上に乗せられて
配置されている。ここで、遮蔽物6の厚さは、陽子線な
どを用いた荷電粒子線治療装置では数cmである。例え
ば、深部腫瘍を治療する場合には、必要陽子線のビーム
エネルギーは約230MeV位なので、遮蔽物6が鉛製
のものである場合には、その厚さは約5cm位必要とな
る。一方、散乱体7の厚さは、陽子線を広げて所要の照
射野9を照射面8に生成するために同じ鉛製のもので約
数mm以下である。また、散乱体7の厚さは、所要の照
射野9の大きさに応じて、数百μmから数mmの範囲で
変化させる必要がある。従って、厚さ数cmの重い遮蔽
物6を厚さ数mm以下の薄い散乱体7で支えなくてはな
らず、構造上弱くなってしまう課題があった。
[0006] The shield 6 is placed on the scatterer 7. Here, the thickness of the shield 6 is several cm in a charged particle beam therapy apparatus using a proton beam or the like. For example, when treating a deep tumor, the beam energy of the required proton beam is about 230 MeV. Therefore, when the shield 6 is made of lead, the thickness is about 5 cm. On the other hand, the thickness of the scatterer 7 is about several mm or less for the same lead made to spread the proton beam and generate the required irradiation field 9 on the irradiation surface 8. In addition, the thickness of the scatterer 7 needs to be changed in a range from several hundred μm to several mm according to the required size of the irradiation field 9. Therefore, a heavy shield 6 having a thickness of several centimeters must be supported by a thin scatterer 7 having a thickness of several millimeters or less.

【0007】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、正常時の荷電粒子線の流れに影響
を与えることなく、精度良く荷電粒子線量を計測するこ
とができると共に、構造上強い荷電粒子線照射装置を得
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately measure a charged particle dose without affecting the flow of a charged particle beam in a normal state. An object is to obtain a highly charged charged particle beam irradiation device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る荷電粒子
線照射装置は、偏向手段により荷電粒子線が所定軸を中
心にして偏向されるように駆動制御すると共に、その駆
動制御に同期して遮蔽手段を所定軸を中心にして駆動制
御し、偏向手段によって偏向された荷電粒子線が遮蔽手
段に設けられた開口部を通過するようにする駆動制御手
段と、偏向手段、遮蔽手段、および散乱手段を所定の位
置に保持する保持手段と、遮蔽手段に照射された荷電粒
子線量を計測する計測手段とを備えたものである。
The charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention controls the driving so that the charged particle beam is deflected about a predetermined axis by the deflecting means, and synchronizes with the driving control. Driving control means for driving the shielding means about a predetermined axis so that the charged particle beam deflected by the deflecting means passes through an opening provided in the shielding means; and deflecting means, shielding means, and scattering. It is provided with a holding means for holding the means at a predetermined position, and a measuring means for measuring the dose of charged particles applied to the shielding means.

【0009】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、計
測手段として、遮蔽手段の側面に接触するブラシと、ブ
ラシからの電流を計測する電流計とを備えたものであ
る。
The charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention includes, as measuring means, a brush that comes into contact with a side surface of the shielding means, and an ammeter that measures current from the brush.

【0010】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、駆
動制御手段を、偏向手段により荷電粒子線が所定軸を中
心にして回転して偏向されるように駆動制御すると共
に、その駆動制御に同期して遮蔽手段を所定軸を中心に
して回転されるように駆動制御するようにしたものであ
る。
In the charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention, the drive control means controls the drive so that the charged particle beam is rotated and deflected about a predetermined axis by the deflecting means, and is synchronized with the drive control. Then, drive control is performed such that the shielding means is rotated about a predetermined axis.

【0011】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、駆
動制御手段を、偏向手段により荷電粒子線が所定軸を中
心にして振動して偏向されるように駆動制御すると共
に、その駆動制御に同期して遮蔽手段を所定軸を中心に
して振動されるように駆動制御するようにしたものであ
る。
[0011] In the charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention, the drive control means controls the drive so that the charged particle beam vibrates and is deflected about a predetermined axis by the deflecting means, and is synchronized with the drive control. Then, the shielding means is driven and controlled so as to be vibrated about a predetermined axis.

【0012】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、保
持手段に保持され、遮蔽手段を偏向手段によって偏向さ
れる荷電粒子線の通過領域から退避自在にする退避手段
を備えたものである。
The charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention is provided with a retracting means which is held by the holding means and makes it possible to retreat the shielding means from the passage area of the charged particle beam deflected by the deflecting means.

【0013】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、遮
蔽手段として、偏向手段によって偏向される荷電粒子線
の所定軸近傍以外および開口部近傍以外の厚みが薄くさ
れたものを用いたものである。
In the charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention, as the shielding means, a charged particle beam deflected by the deflecting means whose thickness other than near a predetermined axis and near the opening is thinned is used. .

【0014】この発明に係る荷電粒子線照射装置は、遮
蔽手段として、偏向手段によって偏向される荷電粒子線
の所定軸近傍以外の厚みが薄くされたものを用いたもの
である。
In the charged particle beam irradiation apparatus according to the present invention, as the shielding means, a charged particle beam deflected by the deflecting means having a reduced thickness other than near a predetermined axis is used.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による荷
電粒子線照射装置を示す構成図、図2は遮蔽物周辺の詳
細を示す構成図であり、この実施の形態1では、荷電粒
子線照射装置を荷電粒子線治療装置に用いた場合を示す
ものである。図1(a),(b)は、後述する遮蔽物2
1のスリット21aの位置、および荷電粒子線5の位置
がそれぞれ約180度回転した様子を示している。図1
において、1は電子、陽子、またはイオンなどの荷電粒
子線、2,3は互いに90度位相が異なり、且つ同振幅
の正弦波電流により、荷電粒子線1を所定軸4を中心に
して所定半径を持って回転されるように偏向させる偏向
電磁石(偏向手段)である。このような偏向電磁石2,
3は、ウァブリング(Wobbling)電磁石と呼ば
れる。5はその偏向された荷電粒子線、21は鉛、鉄、
または銅などにより成形され、所定軸4を中心にして回
転され、荷電粒子線5を遮蔽する遮蔽物(遮蔽手段)で
あり、この遮蔽物21は、荷電粒子線5を完全に停止さ
せられる厚さに成形されている。21aは図2に示した
ように遮蔽物21に1箇所設けられた荷電粒子線5を通
過するスリット(開口部)であり、このスリット21a
の形状は、図2では円筒形であるが任意のものであって
良い。7は鉛、鉄、または銅などにより成形され、その
スリット21aを通過した荷電粒子線5を散乱させ拡大
して、患者の体表などの照射面8に所要の照射野9を形
成する散乱体(散乱手段)である。10はその散乱体7
により散乱された荷電粒子線である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a charged particle beam irradiation device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing details around a shield. In Embodiment 1, the charged particle beam irradiation device is charged. This shows a case where the present invention is used for a particle beam therapy system. FIGS. 1A and 1B show a shield 2 to be described later.
The position of the slit 21a and the position of the charged particle beam 5 are each rotated by about 180 degrees. FIG.
In the figure, 1 is a charged particle beam such as an electron, a proton or an ion, and 2 and 3 are different in phase by 90 degrees from each other, and the sine wave current of the same amplitude makes the charged particle beam 1 a predetermined radius around a predetermined axis 4. Is a deflection electromagnet (deflecting means) that deflects the light so that it is rotated with the angle. Such a bending electromagnet 2,
3 is called a wobbling electromagnet. 5 is the deflected charged particle beam, 21 is lead, iron,
Alternatively, it is a shield (shielding means) formed of copper or the like, which is rotated about the predetermined axis 4 and shields the charged particle beam 5. The shield 21 has a thickness capable of completely stopping the charged particle beam 5. It has been molded. Reference numeral 21a denotes a slit (opening) passing through the charged particle beam 5 provided at one place on the shield 21 as shown in FIG.
Is cylindrical in FIG. 2, but may be arbitrary. A scatterer 7 is formed of lead, iron, copper, or the like, scatters and expands the charged particle beam 5 passing through the slit 21a, and forms a required irradiation field 9 on an irradiation surface 8 such as a body surface of a patient. (Scattering means). 10 is the scatterer 7
Is a charged particle beam scattered by

【0016】また、22は遮蔽物21の外周に設けられ
た軸受け、23は遮蔽物21をギア23aを介して回転
駆動するモータ(駆動制御手段)である。24は偏向電
磁石2,3により荷電粒子線1が所定軸4を中心にして
回転されるようにそれら偏向電磁石2,3を駆動制御す
ると共に、その駆動制御に同期して遮蔽物21を所定軸
4を中心にして回転されるようにモータ23を駆動制御
し、それら偏向電磁石2,3によって偏向された荷電粒
子線5がスリット21aを通過するようにする電源制御
器(駆動制御手段)である。25は偏向電磁石2,3、
モータ23、軸受け22、および散乱体7を所定の位置
に保持するフレーム(保持手段)である。さらに、図2
において、31は炭素などによって成形され、遮蔽物2
1の側面に接触されたブラシ(計測手段)、32はブラ
シ31に接続された測定ケーブル、33は測定ケーブル
32に接続され、ブラシ31からの遮蔽物21に照射さ
れた荷電粒子線量を計測する電荷積分回路などの電流計
(計測手段)である。
Reference numeral 22 denotes a bearing provided on the outer periphery of the shield 21, and reference numeral 23 denotes a motor (drive control means) that rotationally drives the shield 21 via a gear 23a. 24 controls the driving of the deflection electromagnets 2 and 3 so that the charged particle beam 1 is rotated about the predetermined axis 4 by the deflection electromagnets 2 and 3 and moves the shield 21 in synchronization with the drive control. A power supply controller (drive control means) that controls the drive of the motor 23 so that the charged particle beam 5 deflected by the deflection electromagnets 2 and 3 passes through the slit 21a. . 25 is a bending electromagnet 2, 3,
This is a frame (holding unit) that holds the motor 23, the bearing 22, and the scatterer 7 at predetermined positions. Further, FIG.
, 31 is formed of carbon or the like,
A brush (measuring means) in contact with one side surface, 32 is a measurement cable connected to the brush 31, 33 is connected to the measurement cable 32, and measures the dose of charged particles emitted from the brush 31 to the shield 21. It is an ammeter (measuring means) such as a charge integration circuit.

【0017】次に動作について説明する。まず、照射開
始前の初期調整を行う。所要の照射野の大きさに応じ
て、偏向電磁石2,3に供給される正弦波電流の振幅、
および散乱体7の厚さを選択する。ここで、偏向電磁石
2,3に供給される正弦波電流の振幅は、偏向される荷
電粒子線5の回転半径を設定するものであり、電源制御
器24によって設定することができる。また、散乱体7
の厚さの選択は、予め用意された、例えば、厚さ1mm
〜5mmの5枚の厚さが違う散乱体7の中から選択し
て、フレーム25の所定の位置に配置するものである。
そして、電源制御器24をオンして、偏向電磁石2,3
を駆動制御すると共に、モータ23を駆動制御して遮蔽
物21を回転させる。偏向電磁石2,3は、共に同じ周
波数、例えば、57Hzの正弦波電流で励磁されるよう
に制御される。また、偏向された荷電粒子線5がいつも
遮蔽物21のスリット21aをほとんど干渉されずに通
過できるように、偏向電磁石2,3の正弦波電流の位相
とモータ23の回転とを電源制御器24により調節す
る。さらに、図1には示されていないが、患者を照射面
8の位置に載せて位置合わせするなどの準備と、散乱体
7の下流において荷電粒子線10のビームエネルギーを
変調させる変調装置、線量測定機器、および患者コリメ
ータなどを調節する。
Next, the operation will be described. First, an initial adjustment before starting irradiation is performed. The amplitude of the sinusoidal current supplied to the bending electromagnets 2 and 3 according to the size of the required irradiation field,
And the thickness of the scatterer 7 is selected. Here, the amplitude of the sinusoidal current supplied to the bending electromagnets 2 and 3 sets the turning radius of the charged particle beam 5 to be deflected, and can be set by the power supply controller 24. The scatterer 7
The thickness is selected in advance by, for example, a thickness of 1 mm.
The scatterers 7 having different thicknesses of 5 mm to 5 mm are selected and arranged at predetermined positions of the frame 25.
Then, the power supply controller 24 is turned on, and the bending electromagnets 2 and 3 are turned on.
And the motor 23 is driven to rotate the shield 21. The bending electromagnets 2 and 3 are controlled so as to be excited with a sinusoidal current of the same frequency, for example, 57 Hz. Also, the phase of the sine wave current of the deflecting electromagnets 2 and 3 and the rotation of the motor 23 are controlled by the power controller 24 so that the deflected charged particle beam 5 can always pass through the slit 21 a of the shield 21 almost without interference. Adjust with. Further, although not shown in FIG. 1, preparation for positioning the patient on the position of the irradiation surface 8, a modulator for modulating the beam energy of the charged particle beam 10 downstream of the scatterer 7, a dose, Adjust measurement equipment, patient collimator, etc.

【0018】そして、照射を開始する。荷電粒子線加速
器などから得られた荷電粒子線がビーム輸送系と荷電粒
子線オンオフ装置などを経て、荷電粒子線1として照射
系の偏向電磁石2,3に入射される。所定軸4は、偏向
電磁石2,3による偏向量が零の時の荷電粒子線1の通
り道である。この荷電粒子線治療装置が正常の場合に
は、入射された荷電粒子線1は、予め励磁された偏向電
磁石2,3によって所定軸4を中心にして荷電粒子線5
のように回転走査される。また、荷電粒子線5は、予め
偏向電磁石2,3と同期して回転されている遮蔽物21
のスリット21aをほとんど干渉されずに通過し、散乱
体7に照射される。荷電粒子線5は、その散乱体7によ
り散乱され、拡大した荷電粒子線10として、その散乱
体7の下流に設けられた他の照射系機器を経て、照射面
8に所要の照射野9を形成する。この実施の形態1によ
る荷電粒子線治療装置では、照射面8に形成される照射
野9における照射線量分布は、主に荷電粒子線5の回転
半径と、散乱体7の厚さと、散乱体7から照射面8まで
の距離とにより決定されるものである。そして、散乱体
7の厚さと、散乱体7から照射面8までの距離とは、照
射開始前の初期調整において正確に設定されているの
で、荷電粒子線5の回転半径、即ち、荷電粒子線1の入
射位置と、偏向電磁石2,3の正弦波電流の振幅および
位相関係とが、照射開始前の初期調整において設定され
た値に一致した時のみにおいて、照射面8に形成される
照射線量分布は所要の分布になる。ここで、荷電粒子線
5は、遮蔽物21のスリット21aをほとんど干渉され
ずに通過されるので、遮蔽物21に荷電粒子線5がほと
んど溜ることはない。従って、図2に示した、遮蔽物2
1の側面に接触されたブラシ31から測定ケーブル32
を介して電流は電流計33にほとんど流れることはな
く、その電流計33による計測によって、荷電粒子線1
の入射位置と、偏向電磁石2,3の正弦波電流の振幅お
よび位相関係とが正常であり、よって、この荷電粒子線
治療装置が正常に所要の照射線量分布を照射面8に形成
していると判定することができる。
Then, irradiation is started. A charged particle beam obtained from a charged particle beam accelerator or the like is incident on a deflection electromagnet 2 or 3 of an irradiation system as a charged particle beam 1 via a beam transport system and a charged particle beam on / off device. The predetermined axis 4 is a path of the charged particle beam 1 when the amount of deflection by the deflection electromagnets 2 and 3 is zero. When the charged particle beam therapy system is normal, the incident charged particle beam 1 is charged about a predetermined axis 4 by deflection magnets 2 and 3 which are excited in advance.
Is rotationally scanned as follows. Further, the charged particle beam 5 is shielded by a shield 21 that has been previously rotated in synchronization with the bending electromagnets 2 and 3.
Pass through the slit 21a with little interference and irradiate the scatterer 7. The charged particle beam 5 is scattered by the scatterer 7, passes through another irradiation system provided downstream of the scatterer 7 as an expanded charged particle beam 10, and forms a required irradiation field 9 on the irradiation surface 8. Form. In the charged particle beam therapy apparatus according to Embodiment 1, the irradiation dose distribution in the irradiation field 9 formed on the irradiation surface 8 mainly includes the turning radius of the charged particle beam 5, the thickness of the scatterer 7, and the scatterer 7. And the distance from the irradiation surface 8 to the irradiation surface 8. Since the thickness of the scatterer 7 and the distance from the scatterer 7 to the irradiation surface 8 are accurately set in the initial adjustment before the start of irradiation, the radius of rotation of the charged particle beam 5, that is, the charged particle beam The irradiation dose formed on the irradiation surface 8 only when the incident position 1 and the amplitude and phase relationship of the sinusoidal currents of the bending electromagnets 2 and 3 match the values set in the initial adjustment before the start of irradiation. The distribution will be the required distribution. Here, since the charged particle beam 5 passes through the slit 21 a of the shield 21 almost without interference, the charged particle beam 5 hardly accumulates on the shield 21. Therefore, the shield 2 shown in FIG.
1 from the brush 31 contacting the side
Almost no current flows through the ammeter 33 via the
Is normal, and the relationship between the amplitude and the phase of the sinusoidal currents of the bending electromagnets 2 and 3 is normal. Therefore, the charged particle beam therapy apparatus normally forms a required irradiation dose distribution on the irradiation surface 8. Can be determined.

【0019】また、荷電粒子線1の入射位置がずれた場
合、または偏向電磁石2,3に異常が生じた場合に、偏
向された荷電粒子線5の軌道がずれて、遮蔽物21のス
リット21aを通過できなくなり、遮蔽物21に衝突す
る。ここで、荷電粒子線5は、遮蔽物21に衝突するの
で、遮蔽物21に荷電粒子線5が溜り、従って、図2に
示した、遮蔽物21の側面に接触されたブラシ31から
測定ケーブル32を介して電流は電流計33に著しく流
れ、その電流計33による計測によって、荷電粒子線1
の入射位置と、偏向電磁石2,3の正弦波電流の振幅お
よび位相関係とのうちの少なくともいずれか一方が異常
であり、よって、この荷電粒子線治療装置が異常により
所要の照射線量分布を照射面8に形成していないと判定
することができる。尚、この荷電粒子線治療装置の異常
は、荷電粒子線5が遮蔽物21に衝突し、スリット21
aを通過できなくなる方向であり、照射面8に形成され
る照射線量は少なくなる方向なので、人体に影響を及ぼ
すことはない。
When the incident position of the charged particle beam 1 is deviated or when the deflection electromagnets 2 and 3 are abnormal, the trajectory of the deflected charged particle beam 5 is deviated and the slit 21a of the shield 21 is displaced. , And collides with the shield 21. Here, since the charged particle beam 5 collides with the shield 21, the charged particle beam 5 accumulates on the shield 21, and therefore, the measuring cable is connected to the brush 31 shown in FIG. The electric current flows significantly through the ammeter 33 through the electric current meter 32, and the charged particle beam 1 is measured by the ammeter 33.
At least one of the incident position and the amplitude and phase relationship of the sinusoidal currents of the bending electromagnets 2 and 3 is abnormal. Therefore, the charged particle beam therapy system irradiates a required irradiation dose distribution due to abnormality. It can be determined that it is not formed on the surface 8. It should be noted that the abnormality of the charged particle beam therapy apparatus is such that the charged particle beam 5 collides with the shield 21 and the slit 21
This is a direction in which the light cannot pass through a, and the irradiation dose formed on the irradiation surface 8 is a direction in which the irradiation dose is reduced, so that there is no effect on the human body.

【0020】尚、上記実施の形態1では、遮蔽物21を
モータ23によりギア23aを介して回転駆動させた
が、例えば、ギア23aの代わりに、ベルトを用いても
良い。さらに、遮蔽物21の回転中心に直接にモータ2
3の回転軸を接続するようにしても良い。また、偏向電
磁石2,3の正弦波電流の位相とモータ23の回転とを
電源制御器24により調節する際に、遮蔽物21または
モータ23に遮蔽物21のスリット21aの位置を示す
エンコーダを取り付けて調節を行うようにしても良い。
さらに、上記実施の形態1では、電流計33によって、
この荷電粒子線治療装置の正常または異常を判定した
が、電流計33によって異常が判定された場合に、自動
的に荷電粒子線治療装置を停止する自動停止制御器を設
けるようにしても良い。さらに、軸受け22の遮蔽物2
1側の軸受けリング、およびギア23aを遮蔽物21と
絶縁したり、それら軸受けリング、およびギア23aを
絶縁物によって成形すれば、遮蔽物21に溜った荷電粒
子線5が電流として漏洩することなく、電流計33によ
りさらに精度良く測定をすることができる。さらに、上
記実施の形態1では、所定軸4を鉛直方向にしたが、所
定軸4を水平方向、または斜め方向にしても良く、さら
に、患者に対して、任意角度から照射することができる
回転ガントリ式などの回転照射装置に荷電粒子線治療装
置を組み込んでも良い。さらに、上記実施の形態1によ
る荷電粒子線照射装置は、荷電粒子線治療装置として利
用するものに限るものではなく、半導体分野または材料
分野などの荷電粒子線照射または注入を必要とする分野
にも応用しても良い。
In the first embodiment, the shield 21 is driven to rotate by the motor 23 via the gear 23a. However, for example, a belt may be used instead of the gear 23a. Further, the motor 2 is directly connected to the rotation center of the shield 21.
Alternatively, three rotating shafts may be connected. Further, when adjusting the phase of the sine wave current of the bending electromagnets 2 and 3 and the rotation of the motor 23 by the power supply controller 24, an encoder indicating the position of the slit 21a of the shield 21 is attached to the shield 21 or the motor 23. The adjustment may be performed by using
Further, in the first embodiment, by the ammeter 33,
Although the normal or abnormal state of the charged particle beam therapy system is determined, an automatic stop controller for automatically stopping the charged particle beam therapy system when an abnormality is determined by the ammeter 33 may be provided. Furthermore, the shield 2 of the bearing 22
If the bearing ring and the gear 23a on the first side are insulated from the shield 21 or the bearing ring and the gear 23a are formed of an insulator, the charged particle beam 5 accumulated in the shield 21 does not leak as a current. The measurement can be performed with higher accuracy by the ammeter 33. Further, in the first embodiment, the predetermined axis 4 is set to the vertical direction. However, the predetermined axis 4 may be set to the horizontal direction or the oblique direction, and further, the rotation that can irradiate the patient from an arbitrary angle. A charged particle beam therapy apparatus may be incorporated in a gantry-type rotary irradiation apparatus or the like. Further, the charged particle beam irradiation apparatus according to the first embodiment is not limited to the one used as a charged particle beam therapy apparatus, but may be applied to a field requiring charged particle beam irradiation or injection such as a semiconductor field or a material field. May be applied.

【0021】以上のように、この実施の形態1によれ
ば、電源制御器24によって、偏向電磁石2,3により
荷電粒子線1が所定軸4を中心にして回転されるように
駆動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮蔽物2
1を所定軸4を中心にして回転されるようにモータ23
を駆動制御し、それら偏向電磁石2,3によって偏向さ
れた荷電粒子線5がスリット21aを通過するように構
成したので、荷電粒子線治療装置に異常が発生した場合
のスリット21aを外れて遮蔽物21に衝突した荷電粒
子線5による電流の流れは、遮蔽物21の側面に流れる
ことができ、従って、その遮蔽物21の側面に接触され
たブラシ31から測定ケーブル32を介して電流計33
に電流は流れ、その電流計33による計測によって、荷
電粒子線治療装置に異常が発生したことを判定すること
ができる。そして、この場合、測定ケーブル32は、ス
リット21aを横切ることがなく、正常時の荷電粒子線
5の流れに悪影響を与えたり、荷電粒子線5の照射が検
出された電流値に悪影響を与えたりすることを防ぐこと
ができ、精度良く荷電粒子線量を計測することができ
る。また、照射面8に所定軸4を中心にして回転される
ような所要の照射線量分布を有する照射野9を形成する
ことができる。さらに、フレーム25により、偏向電磁
石2,3、モータ23、遮蔽物21の外周に設けられた
軸受け22、および散乱体7を所定の位置に保持するよ
うに構成したので、重い遮蔽物21を薄い散乱体7で支
える必要がなく、構造上強くすることができる。
As described above, according to the first embodiment, the power supply controller 24 controls the driving so that the charged particle beam 1 is rotated about the predetermined axis 4 by the bending electromagnets 2 and 3. , The shield 2 in synchronization with the drive control
1 is rotated around a predetermined axis 4 by a motor 23.
Is controlled so that the charged particle beam 5 deflected by the deflection electromagnets 2 and 3 passes through the slit 21a. The current flow due to the charged particle beam 5 colliding with 21 can flow to the side surface of the shield 21, and therefore, from the brush 31 contacting the side surface of the shield 21, the ammeter 33 via the measuring cable 32.
Current flows through the current meter 33, and it can be determined that an abnormality has occurred in the charged particle beam therapy system. In this case, the measuring cable 32 does not cross the slit 21a and adversely affects the flow of the charged particle beam 5 in a normal state, or adversely affects the current value at which the irradiation of the charged particle beam 5 is detected. Can be prevented, and the charged particle dose can be accurately measured. Further, it is possible to form an irradiation field 9 having a required irradiation dose distribution such that the irradiation field 9 is rotated about the predetermined axis 4 on the irradiation surface 8. Further, since the bending electromagnets 2 and 3, the motor 23, the bearing 22 provided on the outer periphery of the shield 21, and the scatterer 7 are held at predetermined positions by the frame 25, the heavy shield 21 is thinned. There is no need to support with the scatterer 7, and the structure can be strengthened.

【0022】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2による荷電粒子線照射装置の遮蔽物周辺の詳細を示
す構成図であり、図において、41は鉛、鉄、または銅
などにより成形され、所定軸4を中心にして直線的に単
振動され、荷電粒子線5を遮蔽する遮蔽物(遮蔽手段)
であり、この遮蔽物41は、荷電粒子線5を完全に停止
させられる厚さに成形されている。41aは遮蔽物21
に1箇所設けられた荷電粒子線5を通過するスリット
(開口部)であり、このスリット41aの形状は、図3
では逆台円錐形であるが任意のものであって良い。その
他の構成は、図2と同一であるので同一符号を付してそ
の重複する説明を省略する。
Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a configuration diagram showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the drawing, reference numeral 41 denotes a member formed of lead, iron, copper, or the like, and has a predetermined axis 4 as a center. Shielded object (shielding means) which is linearly oscillated linearly and shields the charged particle beam 5
The shield 41 is formed to a thickness that can completely stop the charged particle beam 5. 41a is the shield 21
3 is a slit (opening) that passes through the charged particle beam 5 provided at one place, and the shape of the slit 41a is as shown in FIG.
Although the shape is inverted frustoconical, any shape may be used. Other configurations are the same as those in FIG. 2, and thus the same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0023】次に動作について説明する。上記実施の形
態1では、電源制御器24によって、偏向電磁石2,3
により荷電粒子線1が所定軸4を中心にして回転される
ように駆動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮
蔽物21を所定軸4を中心にして回転されるようにモー
タ23を駆動制御し、それら偏向電磁石2,3によって
偏向された荷電粒子線5がスリット21aを通過するよ
うに構成して、照射面8に所定軸4を中心にして回転さ
れるような所要の照射線量分布を有する照射野9を形成
したが、この実施の形態2では、電源制御器24によっ
て、偏向電磁石2,3により荷電粒子線1が所定軸4を
中心にして直線的に単振動されるように駆動制御すると
共に、その駆動制御に同期して遮蔽物41を所定軸4を
中心にして直線的に単振動されるようにモータ23によ
り駆動制御し、それら偏向電磁石2,3によって偏向さ
れた荷電粒子線5がスリット41aを通過するように構
成して、照射面8に所定軸4を中心にして直線的に単振
動されるような所要の照射線量分布を有する照射野9を
形成するものである。
Next, the operation will be described. In the first embodiment, the power supply controller 24 controls the bending electromagnets 2 and 3
To control the charged particle beam 1 to rotate about the predetermined axis 4 and to drive the motor 23 to rotate the shield 21 about the predetermined axis 4 in synchronization with the driving control. A required irradiation dose distribution such that the charged particle beam 5 deflected by the deflection electromagnets 2 and 3 passes through the slit 21a and is rotated on the irradiation surface 8 about the predetermined axis 4 In the second embodiment, the charged particle beam 1 is linearly and simply oscillated about the predetermined axis 4 by the deflection electromagnets 2 and 3 by the power supply controller 24 in the second embodiment. In addition to the drive control, the motor 41 drives and controls the shield 41 so that the shield 41 is linearly oscillated linearly around the predetermined axis 4 in synchronization with the drive control. Particle beam 5 Configured to pass through the slit 41a, and forms an irradiation field 9 having the required irradiation dose distribution as linearly simple harmonic motion about a predetermined axis 4 to the irradiation surface 8.

【0024】直線的に単振動走査される荷電粒子線5
は、電源制御器24によって偏向電磁石2,3を、それ
ぞれ同期した同振幅の正弦波電流で励磁するように制御
することによって得られる。また、直線的に単振動され
る遮蔽物41は、その遮蔽物41の側面、または下面に
ラックを設け、モータ23によりギア23aを介してそ
のラックを単振動させることにより可能となる。そし
て、電源制御器24により、単振動走査されるように偏
向された荷電粒子線5がいつも遮蔽物41のスリット4
1aをほとんど干渉されずに通過できるように、偏向電
磁石2,3の正弦波電流の位相とモータ23の回転とを
駆動制御する。尚、上記実施の形態2では、正弦波電流
で直線的に単振動走査される荷電粒子線5を得たが、矩
形波電流で直線的に等速に振動走査される荷電粒子線5
を得ても良く、この場合、モータ23によりギア23a
を介してラックを等速に振動させれば、照射面8に所定
軸4を中心にして直線的に等速に振動されるような所要
の照射線量分布を有する照射野9を形成することができ
る。
Charged particle beam 5 scanned linearly with a single vibration
Is obtained by controlling the bending electromagnets 2 and 3 by the power supply controller 24 so as to be excited by sine wave currents of the same amplitude synchronized with each other. Further, the shield 41 which is linearly vibrated in a straight line can be provided by providing a rack on a side surface or a lower surface of the shield 41 and making the rack a single vibration by the motor 23 via the gear 23a. Then, the charged particle beam 5 deflected by the power supply controller 24 so as to be scanned in a single vibration is always in the slit 4 of the shield 41.
The driving of the phase of the sinusoidal currents of the bending electromagnets 2 and 3 and the rotation of the motor 23 are controlled so that the motor 1 can pass through the motor 1a almost without interference. In the second embodiment, the charged particle beam 5 that is linearly scanned with a sinusoidal current in a single oscillation is obtained.
In this case, the gear 23 a
If the rack is oscillated at a constant speed through the above, an irradiation field 9 having a required irradiation dose distribution such that the irradiation surface 8 is oscillated linearly at a constant speed around the predetermined axis 4 can be formed. it can.

【0025】以上のように、この実施の形態2によれ
ば、電源制御器24によって、偏向電磁石2,3により
荷電粒子線1が所定軸4を中心にして振動されるように
駆動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮蔽物4
1を所定軸4を中心にして振動されるようにモータ23
を駆動制御し、それら偏向電磁石2,3によって偏向さ
れた荷電粒子線5がスリット41aを通過するように構
成したので、照射面8に所定軸4を中心にして振動され
るような所要の照射線量分布を有する照射野9を形成す
ることができる。
As described above, according to the second embodiment, the power controller 24 controls the drive so that the charged particle beam 1 is oscillated about the predetermined axis 4 by the bending electromagnets 2 and 3. , The shield 4 in synchronization with the drive control
1 is oscillated about a predetermined axis 4
Is controlled so that the charged particle beam 5 deflected by the deflection electromagnets 2 and 3 passes through the slit 41a. An irradiation field 9 having a dose distribution can be formed.

【0026】実施の形態3.図4はこの発明の実施の形
態3による荷電粒子線照射装置を示す構成図であり、図
において、25a,25bは2つに分割されたフレーム
であり、フレーム25aは、偏向電磁石2,3、および
散乱体7を所定の位置に保持し、フレーム25bは、モ
ータ23、および軸受け22を所定の位置に保持するも
のである。そして、遮蔽物21、軸受け22、モータ2
3、ギア23a、およびフレーム25bにより、移動式
遮蔽物50を構成する。51は移動式遮蔽物50に接続
され、その移動式遮蔽物50を荷電粒子線5の通過領域
から退避自在にするボルト、52はボルト51に螺合さ
れ、外周をギアに成形されたナット、53はギア53a
を介してナット52を回転し、ボルト51および移動式
遮蔽物50を摺動するモータであり、これらボルト5
1、ナット52、モータ53、およびギア53aにより
退避手段を構成する。また、54は照射開始前の初期設
定時において配置される線量測定機器である。その他の
構成は、図1と同一であるので同一符号を付してその重
複する説明を省略する。
Embodiment 3 FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing a charged particle beam irradiation apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numerals 25a and 25b denote two divided frames, and the frame 25a includes bending electromagnets 2, 3,. The scatterer 7 is held at a predetermined position, and the frame 25b holds the motor 23 and the bearing 22 at a predetermined position. Then, the shield 21, the bearing 22, the motor 2
3. The movable shield 50 is constituted by the gear 23a and the frame 25b. A bolt 51 is connected to the movable shield 50 to allow the movable shield 50 to retreat from the passage area of the charged particle beam 5, a nut 52 is screwed to the bolt 51, and a nut whose outer periphery is formed into a gear, 53 is a gear 53a
Is a motor that rotates the nut 52 through the shaft and slides the bolt 51 and the movable shield 50.
1, a retracting means is constituted by the nut 52, the motor 53, and the gear 53a. Reference numeral 54 denotes a dosimetry device arranged at the time of initial setting before the start of irradiation. Other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus the same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0027】次に動作について説明する。上記実施の形
態1に示した照射開始前の初期設定において、散乱体7
の下流において荷電粒子線5のビームエネルギーを計測
し、そのビームエネルギーを調整する場合がある。この
場合、散乱体7と照射面8との間に線量測定機器54を
配置して、偏向電磁石2,3から出力された荷電粒子線
5のビームエネルギーを計測するものであるが、その場
合、偏向電磁石2,3から出力された荷電粒子線5が遮
蔽物21によって干渉されてしまう可能性があるので、
精度良く計測することができない。そこで、その照射開
始前の初期設定時において、モータ53を回転駆動し、
ギア53aを介してナット52を回転し、ボルト51お
よび移動式遮蔽物50を摺動し、移動式遮蔽物50を荷
電粒子線5の通過領域から退避させる。また、線量測定
機器54によるビームエネルギーの調整後には、モータ
53を逆方向に回転駆動し、ギア53aを介してナット
52を回転し、ボルト51および移動式遮蔽物50を逆
方向に摺動し、移動式遮蔽物50を所定の位置に配置す
ることができる。
Next, the operation will be described. In the initial setting before the start of irradiation shown in the first embodiment, the scatterer 7
There is a case where the beam energy of the charged particle beam 5 is measured downstream of and the beam energy is adjusted. In this case, a dose measuring device 54 is arranged between the scatterer 7 and the irradiation surface 8 to measure the beam energy of the charged particle beam 5 output from the bending electromagnets 2 and 3. In this case, Since the charged particle beam 5 output from the bending electromagnets 2 and 3 may be interfered by the shield 21,
Cannot measure accurately. Therefore, at the time of initial setting before the start of irradiation, the motor 53 is rotationally driven,
The nut 52 is rotated via the gear 53a to slide the bolt 51 and the movable shield 50, and the movable shield 50 is retracted from the passage area of the charged particle beam 5. After the beam energy is adjusted by the dosimeter 54, the motor 53 is driven to rotate in the reverse direction, the nut 52 is rotated via the gear 53a, and the bolt 51 and the movable shield 50 are slid in the reverse direction. The movable shield 50 can be arranged at a predetermined position.

【0028】以上のように、この実施の形態3によれ
ば、移動式遮蔽物50を荷電粒子線5の通過領域から退
避自在にしたので、照射開始前の初期設定における線量
測定機器54による偏向電磁石2,3から出力された荷
電粒子線5のビームエネルギーの計測を遮蔽物21によ
って干渉されることなく精度良く計測できるので、荷電
粒子線5のビームエネルギーの調整を信頼性高く行うこ
とができる。特に、陽子線、または炭素線などを用いた
癌治療装置では、このビームエネルギーの調整は重要で
あり、精度良くビームエネルギーの計測を行えることに
よって顕著な効果を奏することができる。
As described above, according to the third embodiment, since the movable shield 50 can be retracted from the passage area of the charged particle beam 5, the deflection by the dose measuring device 54 in the initial setting before the start of irradiation is performed. Since the beam energy of the charged particle beam 5 output from the electromagnets 2 and 3 can be measured accurately without interference by the shield 21, the beam energy of the charged particle beam 5 can be adjusted with high reliability. . In particular, in a cancer treatment apparatus using a proton beam, a carbon beam, or the like, the adjustment of the beam energy is important, and a remarkable effect can be obtained by being able to accurately measure the beam energy.

【0029】実施の形態4.図5、図6、および図7は
この発明の実施の形態4による荷電粒子線照射装置の遮
蔽物周辺の詳細を示す構成図であり、図5において、6
1は遮蔽物、61aはスリットであり、寸法は実施に最
適な数値を示したものである。また、図6において、6
2は荷電粒子線5の所定軸4の近傍以外およびスリット
(開口部)62aの近傍以外の厚みが薄く成形された遮
蔽物(遮蔽手段)であり、寸法は実施に最適な数値を示
したものである。さらに、図7において、63は荷電粒
子線5の所定軸4の近傍以外の厚みが薄く成形された遮
蔽物(遮蔽手段)、63aはスリットであり、寸法は実
施に最適な数値を示したものである。その他の構成は、
図1と同一であるので同一符号を付してその重複する説
明を省略する。
Embodiment 4 FIGS. 5, 6, and 7 are configuration diagrams showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
Reference numeral 1 denotes a shielding object, 61a denotes a slit, and the dimensions indicate the most suitable numerical values for implementation. Also, in FIG.
Reference numeral 2 denotes a shielding member (shielding means) formed thin except for the vicinity of the predetermined axis 4 of the charged particle beam 5 and other than the vicinity of the slit (opening) 62a. It is. Further, in FIG. 7, reference numeral 63 denotes a shielding object (shielding means) formed thin except for the vicinity of the predetermined axis 4 of the charged particle beam 5, and 63a denotes a slit, the size of which is an optimum numerical value for implementation. It is. Other configurations are
Since they are the same as those in FIG. 1, the same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0030】次に動作について説明する。上記実施の形
態1および実施の形態3では、遮蔽物21、およびスリ
ット21aの形状を円筒形にしたが、必要に応じて別の
形状にしても良い。図5は、荷電粒子線1が深部腫瘍治
療用の約200MeVの陽子線で、偏向電磁石2,3で
構成されるウァブリング電磁石の偏向角度が約0.5度
から2.0度の範囲内にある場合において、鉛製の遮蔽
物61を偏向電磁石2,3の下流約30cmの場所に設
置した場合の実施に最適な寸法を示したものである。ま
た、図6は、上記条件において、所定軸4およびスリッ
ト62aの近傍以外の厚みが薄く成形された遮蔽物62
の実施に最適な寸法を示したものであり、偏向電磁石
2,3の電源が落ちて、荷電粒子線5が所定軸4上を流
れた場合、あるいは、偏向電磁石2,3により偏向され
た荷電粒子線5の走査位置が遮蔽物62の外周方向にず
れた場合でも、遮蔽物62の厚みのある部分でその荷電
粒子線5を停止させることができる。よって、この図6
の形状に遮蔽物62を成形することにより、遮蔽物62
を軽量にすることができ、モータ23の出力を小さくす
ることができる。さらに、図7は、上記条件において、
所定軸4の近傍以外の厚みが薄く成形された遮蔽物63
の実施に最適な寸法を示したものであり、偏向電磁石
2,3の電源が落ちて、荷電粒子線5が所定軸4上を流
れた場合、遮蔽物63の厚みのある所定軸4の近傍部分
でその荷電粒子線5を停止させることができる。また、
偏向電磁石2,3により偏向された荷電粒子線5の走査
位置が遮蔽物62の外周方向にずれた場合は、遮蔽物6
3の薄い部分を若干通過するが、患者直前には、スリッ
ト形状を任意に変えられる多葉コリメータと呼ばれる患
者コリメータが設けられているので、患者への安全性は
確保することができる。よって、この図7の形状に遮蔽
物63を成形することにより、図6に示した遮蔽物62
以上に軽量にすることができ、モータ23の出力を小さ
くすることができる。尚、この実施の形態4によれば、
遮蔽物の全てを鉛などの金属によって成形したが、金属
と樹脂を組み合わせて、強度を維持しながら軽量化を計
るようにしても良い。例えば、図6および図7におい
て、遮蔽物62,63の薄い部分に樹脂を補充して、図
5の遮蔽物61の形状に形成しても良い。
Next, the operation will be described. In the first and third embodiments, the shape of the shield 21 and the slit 21a is cylindrical, but may be another shape if necessary. FIG. 5 shows that the charged particle beam 1 is a proton beam of about 200 MeV for treating a deep tumor, and the deflection angle of the weaving electromagnet composed of the deflection electromagnets 2 and 3 is within a range of about 0.5 to 2.0 degrees. In a certain case, the dimensions are optimum for the case where the lead shield 61 is installed at a position about 30 cm downstream of the bending electromagnets 2 and 3. FIG. 6 shows a shield 62 having a small thickness except the vicinity of the predetermined shaft 4 and the slit 62a under the above conditions.
In the figure, the size of the charged particle beam 5 flows on the predetermined axis 4 when the power of the bending electromagnets 2 and 3 is turned off, or the charged beam deflected by the bending electromagnets 2 and 3 Even when the scanning position of the particle beam 5 is shifted in the outer peripheral direction of the shield 62, the charged particle beam 5 can be stopped at a thick portion of the shield 62. Therefore, FIG.
By shaping the shield 62 into the shape shown in FIG.
Can be reduced in weight, and the output of the motor 23 can be reduced. FIG. 7 shows that under the above conditions,
A shield 63 formed thin except for the vicinity of the predetermined shaft 4
In the case where the power of the bending electromagnets 2 and 3 is turned off and the charged particle beam 5 flows on the predetermined axis 4, the vicinity of the predetermined axis 4 where the shield 63 has a thickness is shown. The charged particle beam 5 can be stopped at a portion. Also,
When the scanning position of the charged particle beam 5 deflected by the bending electromagnets 2 and 3 is shifted in the outer circumferential direction of the shield 62, the shield 6
Although the patient slightly passes through the thin portion of No. 3, a patient collimator called a multi-leaf collimator capable of arbitrarily changing the slit shape is provided immediately before the patient, so that safety for the patient can be ensured. Therefore, by forming the shield 63 into the shape shown in FIG. 7, the shield 62 shown in FIG.
As described above, the weight can be reduced, and the output of the motor 23 can be reduced. According to the fourth embodiment,
Although all the shields are formed of a metal such as lead, the weight may be reduced while maintaining the strength by combining a metal and a resin. For example, in FIGS. 6 and 7, the thin portions of the shields 62 and 63 may be supplemented with resin to form the shield 61 in FIG.

【0031】以上のように、この実施の形態4によれ
ば、遮蔽物62の所定軸4およびスリット62aの近傍
以外の厚みを薄く成形したり、遮蔽物63の所定軸4の
近傍以外の厚みを薄く成形したので、遮蔽物62,63
を軽量にすることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the thickness of the shielding member 62 other than the vicinity of the predetermined axis 4 and the slit 62a can be reduced, or the thickness of the shielding object 63 other than the vicinity of the predetermined axis 4 can be reduced. Are formed thinly, so that the shields 62, 63
Can be made lighter.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、偏向
手段により荷電粒子線が所定軸を中心にして偏向される
ように駆動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮
蔽手段を所定軸を中心にして駆動制御し、偏向手段によ
って偏向された荷電粒子線が遮蔽手段に設けられた開口
部を通過するようにする駆動制御手段と、偏向手段、遮
蔽手段、および散乱手段を所定の位置に保持する保持手
段と、遮蔽手段に照射された荷電粒子線量を計測する計
測手段とを備えるように構成したので、荷電粒子線照射
装置に異常が発生した場合の開口部を外れて遮蔽手段に
衝突した荷電粒子線による電流の流れは、遮蔽手段の側
面に流れることができ、従って、その遮蔽手段の側面か
ら計測手段によって遮蔽手段に照射された荷電粒子線量
を計測すれば荷電粒子線照射装置に異常が発生したこと
を判定することができる。そして、この場合、計測手段
に用いられる測定ケーブルは、開口部を横切ることがな
く、正常時の荷電粒子線の流れに悪影響を与えたり、荷
電粒子線の照射が検出された電流値に悪影響を与えたり
することを防ぐことができ、精度良く荷電粒子線照射装
置の異常の有無を計測することができる。また、保持手
段により、偏向手段、遮蔽手段、および散乱手段を所定
の位置に保持できるので、重い遮蔽手段を薄い散乱手段
で支える必要がなく、構造上強くすることができる効果
がある。
As described above, according to the present invention, the driving of the charged particle beam is controlled by the deflecting means so that the charged particle beam is deflected around a predetermined axis, and the shielding means is controlled in synchronization with the driving control. Drive control means for controlling the drive around the axis so that the charged particle beam deflected by the deflecting means passes through an opening provided in the shielding means; and a deflecting means, a shielding means, and a scattering means. Since it is configured to include a holding unit for holding the position and a measuring unit for measuring the dose of the charged particles irradiated to the shielding unit, the shielding unit is detached from the opening when an abnormality occurs in the charged particle beam irradiation device. The current flow due to the charged particle beam that has collided with the shielding means can flow to the side of the shielding means. Therefore, if the dose of the charged particles irradiated to the shielding means by the measuring means from the side of the shielding means is charged, It can be determined that an abnormality has occurred in the child beam irradiation apparatus. In this case, the measuring cable used for the measuring means does not cross the opening, and adversely affects the flow of the charged particle beam in a normal state, or adversely affects the current value at which the irradiation of the charged particle beam is detected. Can be prevented, and the presence or absence of an abnormality in the charged particle beam irradiation device can be accurately measured. Further, since the deflecting means, the shielding means, and the scattering means can be held at predetermined positions by the holding means, it is not necessary to support the heavy shielding means with the thin scattering means, and there is an effect that the structure can be strengthened.

【0033】この発明によれば、計測手段として、遮蔽
手段の側面に接触するブラシと、ブラシからの電流を計
測する電流計とを備えるように構成したので、その遮蔽
手段の側面に接触されたブラシからの電流を電流計によ
って計測することができ、精度良く電流を計測すること
ができる効果がある。
According to the present invention, as the measuring means is provided with the brush contacting the side surface of the shielding means and the ammeter for measuring the current from the brush, the measuring means is brought into contact with the side surface of the shielding means. The current from the brush can be measured by the ammeter, and the current can be accurately measured.

【0034】この発明によれば、駆動制御手段を、偏向
手段により荷電粒子線が所定軸を中心にして回転して偏
向されるように駆動制御すると共に、その駆動制御に同
期して遮蔽手段を所定軸を中心にして回転されるように
駆動制御するように構成したので、照射面に所定軸を中
心にして回転されるような所要の照射線量分布を有する
照射野を形成することができる効果がある。
According to the present invention, the drive control means controls the drive so that the deflecting means rotates and deflects the charged particle beam about a predetermined axis, and the shielding means is synchronized with the drive control. Since the drive control is performed so as to rotate about the predetermined axis, an irradiation field having a required irradiation dose distribution such that the irradiation surface is rotated about the predetermined axis can be formed on the irradiation surface. There is.

【0035】この発明によれば、駆動制御手段を、偏向
手段により荷電粒子線が所定軸を中心にして振動して偏
向されるように駆動制御すると共に、その駆動制御に同
期して遮蔽手段を所定軸を中心にして振動されるように
駆動制御するように構成したので、照射面に所定軸を中
心にして振動されるような所要の照射線量分布を有する
照射野を形成することができる効果がある。
According to the present invention, the drive control means controls the drive so that the charged particle beam is oscillated and deflected about the predetermined axis by the deflecting means, and the shielding means is synchronized with the drive control. Since the drive control is performed so as to be oscillated about a predetermined axis, an irradiation field having a required irradiation dose distribution such that the irradiation field is oscillated about the predetermined axis can be formed. There is.

【0036】この発明によれば、保持手段に保持され、
遮蔽手段を偏向手段によって偏向される荷電粒子線の通
過領域から退避自在にする退避手段を備えるように構成
したので、照射開始前の初期設定における線量測定機器
による偏向手段から出力された荷電粒子線のビームエネ
ルギーの計測を遮蔽手段によって干渉されることなく精
度良く計測できるので、荷電粒子線のビームエネルギー
の調整を信頼性高く行うことができる効果がある。
According to the present invention, the holding member is held by the holding means,
Since the shielding means is provided with a retracting means for retreating from the passage area of the charged particle beam deflected by the deflecting means, the charged particle beam output from the deflecting means by the dose measuring device in the initial setting before the start of irradiation Beam energy can be accurately measured without interference by the shielding means, so that the beam energy of the charged particle beam can be adjusted with high reliability.

【0037】この発明によれば、遮蔽手段として、偏向
手段によって偏向される荷電粒子線の所定軸近傍以外お
よび開口部近傍以外の厚みが薄くされたものを用いるよ
うに構成したので、遮蔽手段を軽量にすることができる
効果がある。
According to the present invention, as the shielding means, the charged particle beam deflected by the deflecting means having a reduced thickness other than near the predetermined axis and near the opening is used. There is an effect that the weight can be reduced.

【0038】この発明によれば、遮蔽手段として、偏向
手段によって偏向される荷電粒子線の所定軸近傍以外の
厚みが薄くされたものを用いるように構成したので、遮
蔽手段を軽量にすることができる効果がある。
According to the present invention, since the thickness of the charged particle beam deflected by the deflecting means other than the vicinity of the predetermined axis is reduced as the shielding means, the weight of the shielding means can be reduced. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による荷電粒子線照
射装置を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a charged particle beam irradiation apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 遮蔽物周辺の詳細を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing details around a shield.

【図3】 この発明の実施の形態2による荷電粒子線照
射装置の遮蔽物周辺の詳細を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態3による荷電粒子線照
射装置を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a charged particle beam irradiation apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態4による荷電粒子線照
射装置の遮蔽物周辺の詳細を示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態4による荷電粒子線照
射装置の遮蔽物周辺の詳細を示す構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態4による荷電粒子線照
射装置の遮蔽物周辺の詳細を示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing details around a shield of a charged particle beam irradiation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 従来の荷電粒子線照射装置を示す構成図であ
る。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional charged particle beam irradiation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,5 荷電粒子線、2,3 偏向電磁石(偏向手
段)、4 所定軸、7 散乱体(散乱手段)、9 照射
野、21,41,62,63 遮蔽物(遮蔽手段)、2
1a,41a,62a スリット(開口部)、23 モ
ータ(駆動制御手段)、24 電源制御器(駆動制御手
段)、25 フレーム(保持手段)、31ブラシ(計測
手段)、33 電流計(計測手段)、51 ボルト(退
避手段)、52 ナット(退避手段)、53 モータ
(退避手段)、53a ギア(退避手段)。
1, 5 charged particle beam, 2, 3 bending electromagnet (deflecting means), 4 predetermined axis, 7 scatterer (scattering means), 9 irradiation field, 21, 41, 62, 63 shielding object (shielding means), 2
1a, 41a, 62a slit (opening), 23 motor (drive control means), 24 power supply controller (drive control means), 25 frames (holding means), 31 brush (measurement means), 33 ammeter (measurement means) , 51 bolts (evacuating means), 52 nuts (evacuating means), 53 motors (evacuating means), 53a gears (evacuating means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G21K 1/10 G21K 1/10 S Fターム(参考) 2G088 EE01 FF13 GG27 JJ01 JJ12 JJ29 JJ31 JJ33 JJ37 4C082 AA01 AC04 AC05 AC06 AE01 AG11 AG12 AG22 AJ06 AP01 AP11 AP20 AR05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) G21K 1/10 G21K 1/10 SF term (Reference) 2G088 EE01 FF13 GG27 JJ01 JJ12 JJ29 JJ31 JJ33 JJ37 4C082 AA01 AC04 AC05 AC06 AE01 AG11 AG12 AG22 AJ06 AP01 AP11 AP20 AR05

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 偏向手段によって偏向された荷電粒子線
を通過する開口部が設けられた遮蔽手段と、上記偏向手
段により荷電粒子線が所定軸を中心にして偏向されるよ
うに駆動制御すると共に、その駆動制御に同期して上記
遮蔽手段をその所定軸を中心にして駆動制御し、その偏
向手段によって偏向された荷電粒子線が上記開口部を通
過するようにする駆動制御手段と、上記開口部を通過し
た荷電粒子線を散乱させ、所要の照射野を形成する散乱
手段と、上記偏向手段、上記遮蔽手段、および上記散乱
手段を所定の位置に保持する保持手段と、上記遮蔽手段
に照射された荷電粒子線量を計測する計測手段とを備え
た荷電粒子線照射装置。
A shielding means provided with an opening through which the charged particle beam deflected by the deflecting means is provided; and a driving control so that the charged particle beam is deflected about a predetermined axis by the deflecting means. Drive control means for controlling the drive of the shielding means about the predetermined axis in synchronization with the drive control so that the charged particle beam deflected by the deflection means passes through the opening; and Scattering means for scattering the charged particle beam passing through the portion to form a required irradiation field, the deflecting means, the shielding means, a holding means for holding the scattering means at a predetermined position, and irradiating the shielding means. A charged particle beam irradiation apparatus comprising: a measuring unit configured to measure a charged particle particle dose.
【請求項2】 計測手段は、遮蔽手段の側面に接触する
ブラシと、上記ブラシからの電流を計測する電流計とを
備えたことを特徴とする請求項1記載の荷電粒子線照射
装置。
2. The charged particle beam irradiation device according to claim 1, wherein the measuring means includes a brush that contacts a side surface of the shielding means, and an ammeter that measures a current from the brush.
【請求項3】 駆動制御手段は、偏向手段により荷電粒
子線が所定軸を中心にして回転して偏向されるように駆
動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮蔽手段を
その所定軸を中心にして回転されるように駆動制御し、
その偏向手段によって偏向された荷電粒子線が開口部を
通過するようにすることを特徴とする請求項1または請
求項2記載の荷電粒子線照射装置。
3. The drive control means controls the drive so that the charged particle beam is rotated and deflected about a predetermined axis by the deflection means, and moves the shielding means in synchronization with the drive control. Drive control to rotate around the center,
3. The charged particle beam irradiation apparatus according to claim 1, wherein the charged particle beam deflected by the deflecting means passes through the opening.
【請求項4】 駆動制御手段は、偏向手段により荷電粒
子線が所定軸を中心にして振動して偏向されるように駆
動制御すると共に、その駆動制御に同期して遮蔽手段を
その所定軸を中心にして振動されるように駆動制御し、
その偏向手段によって偏向された荷電粒子線が開口部を
通過するようにすることを特徴とする請求項1または請
求項2記載の荷電粒子線照射装置。
4. The drive control means controls the drive so that the charged particle beam oscillates and is deflected about a predetermined axis by the deflection means, and moves the shielding means in synchronization with the drive control. Drive control so that it vibrates around the center,
3. The charged particle beam irradiation apparatus according to claim 1, wherein the charged particle beam deflected by the deflecting means passes through the opening.
【請求項5】 保持手段に保持され、遮蔽手段を偏向手
段によって偏向される荷電粒子線の通過領域から退避自
在にする退避手段を備えたことを特徴とする請求項1か
ら請求項4のうちのいずれか1項記載の荷電粒子線照射
装置。
5. An evacuation device which is held by the holding device and which makes it possible to retreat the shielding device from a passage area of the charged particle beam deflected by the deflecting device is provided. The charged particle beam irradiation device according to any one of the above items.
【請求項6】 遮蔽手段は、偏向手段によって偏向され
る荷電粒子線の所定軸近傍以外および開口部近傍以外の
厚みが薄くされたことを特徴とする請求項1から請求項
5のうちのいずれか1項記載の荷電粒子線照射装置。
6. The shielding means according to claim 1, wherein the thickness of the charged particle beam deflected by the deflection means is reduced except in the vicinity of a predetermined axis and in the vicinity of the opening. The charged particle beam irradiation apparatus according to claim 1.
【請求項7】 遮蔽手段は、偏向手段によって偏向され
る荷電粒子線の所定軸近傍以外の厚みが薄くされたこと
を特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1
項記載の荷電粒子線照射装置。
7. The shielding means according to claim 1, wherein the thickness of the charged particle beam deflected by the deflecting means other than the vicinity of a predetermined axis is reduced.
A charged particle beam irradiation apparatus according to any one of the preceding claims.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006034701A (en) * 2004-07-28 2006-02-09 Hitachi Ltd Particle radiotherapy system, and control system for particle radiotherapy system
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