JP2000217946A - Bed for training - Google Patents

Bed for training

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Publication number
JP2000217946A
JP2000217946A JP11025474A JP2547499A JP2000217946A JP 2000217946 A JP2000217946 A JP 2000217946A JP 11025474 A JP11025474 A JP 11025474A JP 2547499 A JP2547499 A JP 2547499A JP 2000217946 A JP2000217946 A JP 2000217946A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
training
frame
trainee
upper body
Prior art date
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Pending
Application number
JP11025474A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hayakawa
宏 早川
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Sakai Medical Co Ltd
Original Assignee
Sakai Medical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JP2000217946A publication Critical patent/JP2000217946A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed for training whose floor of which a trainee is put on can be raised and lowered to the same height of a training machine together with the trainee. SOLUTION: A bed for training 1 is composed of a floor 2 that holds the upper half of the body and one foot of a trainee almost horizontally and a supporting flame 3 that supports the floor 2. A connecting means 4 to connect the supporting flame 3 with a training machine 50 with permitting approach of the training machine 50 and an elevating means 5 that is raised and lowered from the floor 2 to the same height of the training machine 50 at another leg and the rear of the hip of the trainee who lies on the floor 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被訓練者の開脚ま
たは閉脚を行う能力の測定もしくは被訓練者の足のトレ
ーニングに用いられる訓練器と組み合わせて使用される
訓練用寝台に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a training couch used in combination with a trainer used for measuring a trainee's ability to open or close a leg or training a trainee's feet.

【0002】[0002]

【従来の技術】被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台として
は、被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に保持
する床部と、床部を支持する支持フレームとによって構
成される訓練用寝台が案出されている。
2. Description of the Related Art A training couch used in combination with a trainer used for measuring a trainee's ability to open or close a leg or training the trainee's foot includes a trainee's upper body and A training bed composed of a floor for holding one foot in a substantially horizontal state and a support frame for supporting the floor has been devised.

【0003】被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の測
定もしくは被訓練者の足のトレーニングに用いられる訓
練器は、訓練器本体の上面から略垂直に突出される回転
軸と、一方の端部が回転軸に対して略直交状態に取り付
けられて回転軸とともに回転可能な回転支持部とによっ
て構成され、回転軸の上端には被訓練者の片側の臀部を
支持する臀部パッドが設けられ、回転支持部には被訓練
者の臀部が支持される側の足を固定するための固定ベル
トが設けられる。また、訓練器は、位置調節用の台座に
よって地面から離間された状態で支持される。そして、
このように構成される訓練器は、回転軸に設けられる臀
部パッドに被訓練者の片足側の臀部を載置した状態で回
転支持部に被訓練者の片足をベルトによって固定し、こ
の状態で被訓練者自身によって、または介助者の介助に
よって開脚または閉脚を行って回転支持部を回転させ、
回転支持部とともに回転される回転軸の回転角度や回転
軸に加わった回転方向の力(トルク)を測定することに
よって被訓練者の股関節の体側方向への可動範囲の測定
や開脚または閉脚の際に使われる筋力の測定を行い、ま
た回転軸に対して回転方向の負荷を与えることによっ
て、被訓練者の開脚または閉脚運動に負荷を与えてトレ
ーニングを行うものである。
A trainer used for measuring a trainee's ability to open or close a leg or training a trainee's foot includes a rotating shaft projecting substantially vertically from the upper surface of the trainer body, and one end. The part is constituted by a rotation support part which is attached in a substantially orthogonal state to the rotation axis and is rotatable together with the rotation axis, and a buttocks pad for supporting the buttocks on one side of the trainee is provided at the upper end of the rotation axis, The rotation support section is provided with a fixing belt for fixing the leg on the side where the buttocks of the trainee are supported. Further, the training device is supported in a state where it is separated from the ground by a pedestal for position adjustment. And
The trainer configured as described above fixes one leg of the trainee to the rotation support portion with a belt while the buttocks on one leg side of the trainee are placed on the buttocks pad provided on the rotating shaft, and in this state Opening or closing the legs by the trainee himself or with the assistance of an assistant to rotate the rotating support,
By measuring the angle of rotation of the rotating shaft that is rotated with the rotating support and the force (torque) in the rotating direction applied to the rotating shaft, it is possible to measure the range of movement of the trainee's hip joint toward the body and to determine whether the leg is open or closed The training is performed by measuring the muscular strength used in the training and applying a load on the rotation axis in the rotation direction to apply a load to the leg-opening or closing movement of the trainee.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】訓練器は、台座によっ
て地面から離間された状態で支持されているので、訓練
器を使用するためには、被訓練者を保持する訓練用寝台
の床部の高さも訓練器の高さに合わせる必要がある。し
かし、訓練用寝台の床部が高い位置にあると、被訓練者
が訓練用寝台に乗るために労力が必要となり、特に体力
の弱い被訓練者や障害を持つ被訓練者にとっては訓練用
寝台に乗ること自体が困難となってしまう。この発明は
上記事情に鑑みてなされたもので、被訓練者が載置され
る床部を被訓練者ごと訓練器と同一の高さまで上下させ
る訓練用寝台を提供することを目的とする。
Since the training device is supported by the pedestal at a distance from the ground, the use of the training device requires the floor of the training bed holding the trainee to be used. The height also needs to be adjusted to the height of the training device. However, when the floor of the training bed is at a high position, the trainee needs to work on the training bed, especially for trainees with low physical strength or trainees with disabilities. It becomes difficult to get on the train itself. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a training couch in which a floor on which a trainee is placed is raised and lowered together with the trainee to the same height as a training machine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の訓練用寝
台においては、被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
て、前記被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に
保持する床部と、該床部を支持する支持フレームとによ
って構成され、該支持フレームには、前記床部に横たわ
る被訓練者の他方の足及び臀部の背面に前記訓練器の進
入を許容しつつ該訓練器との連結を行うための連結手段
と、前記床部を前記訓練器と同一の高さまで上下させる
昇降手段とが設けられることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a training couch in combination with a trainer used for measuring a trainee's ability to open or close a leg or training the trainee's foot. A training couch to be used, comprising: a floor that holds the upper body and one foot of the trainee in a substantially horizontal state; and a support frame that supports the floor. Connecting means for performing connection with the training device while allowing the training device to enter the other leg and buttocks of the trainee lying on the floor, and connecting the floor to the training device with the same Lifting means for raising and lowering to a height is provided.

【0006】請求項2記載の訓練用寝台においては、前
記支持フレームは、前記床部の下面を支持する床部フレ
ームと、該床部フレームの下方に配される脚部フレーム
と、前記これらの床部フレームと脚部フレームとの間に
配されて前記これらの床部フレーム及び脚部フレームに
対して略鉛直面上を回転可能にして接続される少なくと
も2つのリンク部材とによって構成される平行リンクを
備え、前記昇降手段が、該支持フレームのリンク部材を
その下端を軸にして回転させて前記支持フレームの平行
リンクを動作させる駆動手段によって構成されることを
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the training bed, the support frame includes a floor frame supporting a lower surface of the floor, a leg frame disposed below the floor frame, and the support frame. A parallel structure formed by at least two link members disposed between the floor frame and the leg frame and rotatably connected to the floor frame and the leg frame on a substantially vertical plane. A link is provided, and the elevating means is constituted by a driving means for operating a parallel link of the support frame by rotating a link member of the support frame around a lower end thereof.

【0007】請求項3記載の訓練用寝台においては、前
記連結手段が、前記脚部フレームに設けられて、前記訓
練器を支持する略角柱形状の台座の周囲3方を囲む略コ
字形状の収容部と、該収容部に対して、その残りの一方
を閉じるようにして着脱自在に取り付けられる横木部と
を有し、前記収容部と横木部には、前記収容部内で前記
訓練器の台座を押さえつけて固定するためのクランプが
設けられることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the training couch, the connecting means is provided on the leg frame and has a substantially U-shape surrounding three sides of a substantially prism-shaped pedestal supporting the training device. It has a housing part, and a crosspiece part detachably attached to the storage part so as to close the other one, and the storage part and the crosspiece have a pedestal for the training device in the storage part. Characterized in that a clamp is provided for pressing down and fixing.

【0008】請求項4記載の訓練用寝台においては、前
記クランプが、前記収容部及び横木部に前記収容部内に
向けて形成される貫通めねじ孔に中間部が螺合されるね
じ軸と、該ねじ軸の収容部内側の端部に取り付けられ
て、前記訓練器の台座を押さえる当接端部と、前記ねじ
軸を回転操作するために該ねじ軸の他端に設けられる操
作ハンドルとによって構成されることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the training bed, the clamp includes a screw shaft having an intermediate portion screwed into a female screw hole formed in the housing portion and the crosspiece portion toward the inside of the housing portion. An abutting end attached to an inner end of the screw shaft for holding the pedestal of the training device, and an operating handle provided at the other end of the screw shaft for rotating the screw shaft. It is characterized by comprising.

【0009】請求項5記載の訓練用寝台においては、前
記床部が、前記被訓練者の上半身を支える上半身用床部
と、前記被訓練者の片足を支える足用床部とによって構
成され、前記上半身用床部が、前記被訓練者の上半身の
左側または右側のうちいずれか一方を支える中間部マッ
ト部と、該中間部マット部の両側にそれぞれ設けられ
て、前記被訓練者の上半身の他方の側を支える側部マッ
ト部とによって構成され、前記足用床部は、前記側部マ
ット部に対して連続するように、かつ着脱自在に配され
ていることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the training bed described above, the floor is constituted by an upper body floor supporting the trainee's upper body, and a foot floor supporting one leg of the trainee. The upper body floor is provided with an intermediate mat portion that supports one of the left and right sides of the upper body of the trainee, and provided on both sides of the intermediate mat portion, respectively. And a side mat portion supporting the other side, wherein the foot floor portion is arranged so as to be continuous with the side mat portion and detachably.

【0010】請求項6記載の訓練用寝台においては、前
記支持フレームの床部フレームには、前記上半身用床部
に前記被訓練者の上半身を固定するベルトを取り付ける
ためのベルト取付具が、前記上半身用床部の中間部マッ
ト部と側部マット部との間に形成される隙間から前記上
半身用床部の上面に突出された状態で、かつ着脱自在に
取り付けられることを特徴とする。
[0010] In the training couch according to claim 6, the belt frame for fixing the upper body of the trainee to the floor for the upper body is provided on the floor frame of the support frame. It is characterized in that it is detachably attached to the upper body floor so as to protrude from the gap formed between the middle mat part and the side mat part of the upper body floor on the upper surface of the upper body floor.

【0011】このように構成される訓練用寝台では、支
持フレームに設けられる昇降手段によって被訓練者を保
持する床部が訓練器と同一の高さまで上下される。
In the training bed constructed as described above, the floor holding the trainee is raised and lowered to the same height as the training device by the lifting means provided on the support frame.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下より、本発明における訓練用
寝台の実施の形態について説明する。訓練用寝台1は、
被訓練者(図示せず)の開脚または閉脚を行う能力の測
定もしくは被訓練者の足のトレーニングに用いられる訓
練器50と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
て、図1に示されるように、被訓練者の上半身及び一方
の足を略水平状態に保持する床部2と、床部2を支持す
る支持フレーム3とによって構成されており、支持フレ
ーム3には、床部2に横たわる被訓練者の他方の足及び
臀部の背面に訓練器50の進入を許容しつつ訓練器50
との連結を行うための連結手段4と、床部2を訓練器5
0と同一の高さまで上下させる昇降手段5とが設けられ
る。ここで、訓練器50は、位置調節用の台座51によ
って地面から離間された状態で支持されている。台座5
1は、訓練器50の訓練用寝台1に対する距離の調節及
び訓練器50の高さの調節を行うものである。なお、こ
れより、訓練用寝台1において訓練器50と接続される
側、すなわち図1中においては左側を後方とし、他方の
側、すなわち図1中においては右側を前方とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a training bed according to the present invention will be described below. The training bed 1
A training couch used in combination with a trainer 50 used to measure the ability of a trainee (not shown) to open or close a leg or train the trainee's feet, as shown in FIG. As described above, the floor 2 is configured to hold the trainee's upper body and one foot in a substantially horizontal state, and the support frame 3 that supports the floor 2. The training device 50 while allowing the training device 50 to enter the back of the other leg and buttocks of the lying trainee
Connecting means 4 for connecting the floor 2 to the training device 5
0 is provided for raising and lowering to the same height as 0. Here, the training device 50 is supported by a position adjusting pedestal 51 while being separated from the ground. Pedestal 5
Numeral 1 adjusts the distance of the training device 50 with respect to the training bed 1 and the height of the training device 50. Note that the side connected to the training device 50 in the training bed 1, that is, the left side in FIG. 1 is the rear, and the other side, that is, the right side in FIG.

【0013】床部2は、図2に示されるように、被訓練
者の上半身を支持する上半身用床部6と、上半身用床部
6の後方に位置するように配されて被訓練者の片足を支
える足用床部7とによって構成される。上半身用床部6
は、図3に示されるように、略長方形板状に形成されて
被訓練者の上半身の左側または右側のうちいずれか一方
を支える中間部マット部8と、同じく略長方形板形状に
形成され、中間部マット部8の幅方向の両側方に設けら
れて被訓練者の上半身の他方の側を支える側部マット部
9、9とによって構成される。中間部マット部8は、そ
の後方に測定器50が配置されるもので、被訓練者の上
半身のうち、訓練器によって測定または訓練を行う足の
側の上半身を支えるものである。なお、これら中間部マ
ット部8と側部マット部9、9とは、互いの間に前後方
向に長い隙間10が形成された状態で、その下面を支持
フレーム3を構成する床部フレーム12(後述)によっ
て支持される。
As shown in FIG. 2, the floor 2 is an upper body floor 6 for supporting the upper body of the trainee, and is arranged behind the upper body floor 6 so that the floor 2 A foot floor 7 for supporting one foot. Upper body floor 6
As shown in FIG. 3, an intermediate mat portion 8 formed in a substantially rectangular plate shape and supporting one of the left and right sides of the upper body of the trainee, and also formed in a substantially rectangular plate shape, Side mat portions 9, 9 are provided on both sides in the width direction of the intermediate mat portion 8 and support the other side of the upper body of the trainee. The intermediate mat portion 8 has a measuring device 50 disposed behind it, and supports the upper body of the trainee's upper body on the side of the leg on which measurement or training is performed by the training device. The middle mat portion 8 and the side mat portions 9 and 9 have a long gap 10 formed in the front-rear direction between them, and the lower surface thereof is a floor frame 12 ( (Described below).

【0014】足用床部7は略長方形板状に形成されるマ
ットであって、その下面を床部フレーム12を構成する
足用床部フレーム18(後述)によって支持されること
で、側部マット部9に対して後方に連続するように、か
つ着脱自在に配されるものである。また、足用床部7に
は、被訓練者の片足を固定する足部固定ベルト7aが設
けられる。
The foot floor 7 is a mat formed in a substantially rectangular plate shape, and its lower surface is supported by a foot floor frame 18 (to be described later) constituting the floor frame 12, so that a side portion is formed. It is arranged detachably so as to be continuous with the mat portion 9 rearward. Further, the foot floor 7 is provided with a foot fixing belt 7a for fixing one leg of the trainee.

【0015】前記支持フレーム3は角パイプが組まれる
ことによって構成される部材であって、図1に示される
ように、床部2の下面を支持する床部フレーム12と、
床部フレーム12の下方に配される脚部フレーム13
と、これらの床部フレーム12と脚部フレーム13との
間に配されて、それぞれこれら床部フレーム12及び脚
部フレーム13に対して略鉛直面上を回転可能にして接
続される前方側のリンク部材14及び後方側のリンク部
材15とによって構成される平行リンク16を備えてい
る。なお、前方側のリンク部材14及び後方側のリンク
部材15は、床部フレーム12及び脚部フレーム13の
左右にそれぞれ一本ずつ設けられている。
The support frame 3 is a member formed by assembling a square pipe, and as shown in FIG. 1, a floor frame 12 for supporting the lower surface of the floor 2,
Leg frame 13 arranged below the floor frame 12
And a front side disposed between the floor frame 12 and the leg frame 13 and connected to the floor frame 12 and the leg frame 13 so as to be rotatable on a substantially vertical plane, respectively. There is provided a parallel link 16 composed of a link member 14 and a link member 15 on the rear side. The front link member 14 and the rear link member 15 are provided one each on the left and right sides of the floor frame 12 and the leg frame 13.

【0016】床部フレーム12は、図3に示されるよう
に、上半身用床部6の下面を支持する床部フレーム本体
17と、前端が足用床部7の前端側から突出されるよう
にして足用床部7の下面に取り付けられ、足用床部7を
支持しかつ床部フレーム本体17に対して脱着自在に取
り付けられる足用床部フレーム18とによって構成され
る。床部フレーム本体17は、上半身用床部6の両側方
の縁部及び上半身用床部6の中間部マット部8の両側方
の縁部に沿ってそれぞれ配される縦桟17aと、これら
縦桟17aの前端同士および後端同士をそれぞれ接続す
る前端部横桟17b及び後端部横桟17cと、これら縦
桟17aのうち外側の縦桟17aの中間部と内側の縦桟
17aの中間部とをそれぞれ接続する中間部横桟17
d、17dと、これら中間部横桟17d、17dと後端
部横桟17cとの間をそれぞれ接続するように配される
床部側接続フレーム19、19とによって構成される。
なお、床部側接続フレーム19は、前方側のリンク部材
14の上端、後方側のリンク部材15の上端及び足用床
部フレーム18の前端とがそれぞれ接続される部材であ
る。
As shown in FIG. 3, the floor frame 12 has a floor frame main body 17 for supporting the lower surface of the upper body floor 6, and a front end protruding from the front end of the foot floor 7. And a foot floor frame 18 that is attached to the lower surface of the foot floor 7 and supports the foot floor 7 and is detachably attached to the floor frame body 17. The floor frame body 17 includes vertical bars 17a arranged along both sides of the upper body floor 6 and both sides of the middle mat portion 8 of the upper body floor 6, respectively. A front end horizontal rail 17b and a rear end horizontal rail 17c for connecting the front ends and the rear ends of the rails 17a, respectively, and an intermediate part between the outer vertical rail 17a and an inner vertical rail 17a among these vertical rails 17a. 17 connecting the middle part
d, 17d, and floor-side connection frames 19, 19 arranged so as to connect the intermediate horizontal rails 17d, 17d and the rear end horizontal rail 17c, respectively.
The floor-side connection frame 19 is a member to which the upper end of the front link member 14, the upper end of the rear link member 15, and the front end of the foot floor frame 18 are connected.

【0017】図1に示されるように、床部フレーム本体
17の縦桟17aには、それぞれその両側面にその長さ
方向に沿って複数のピン挿通孔20が設けられている。
このピン挿通孔20には、図4に示されるように、上半
身用床部6に被訓練者の上半身のうち、胸部と腰部をそ
れぞれ固定する上半身用ベルト21を取り付けるための
ベルト取付具22が、上半身用床部6の側部及び中間部
マット部8と側部マット部9との間に形成される隙間1
0から、上半身用床部6の上面に突出された状態で、か
つ着脱自在に取り付けられる。なお、上半身用ベルト2
1には、被訓練者への圧迫を軽減するために、クッショ
ンパッド21aが取り付けられる。
As shown in FIG. 1, a plurality of pin insertion holes 20 are provided on both sides of the vertical bar 17a of the floor frame body 17 along its length.
As shown in FIG. 4, the pin insertion hole 20 is provided with a belt attachment 22 for attaching an upper body belt 21 for fixing a chest and a waist of the trainee's upper body to the upper body floor 6. The gap 1 formed between the side mat of the upper body floor 6 and the middle mat 8 and the side mat 9
From 0, it is detachably attached to the upper body floor 6 in a state protruding from the upper surface thereof. The upper body belt 2
1 is provided with a cushion pad 21a in order to reduce pressure on the trainee.

【0018】ベルト取付具22は、図5(a)に示され
るように、上端に上半身用ベルト21を挿通するための
長孔22aが形成され、図5(b)に示されるように、
下端に略U字形状の取付部22bが形成される部材であ
って、図4に示されるように、取付部22bに設けられ
るピン挿通孔22cを縦桟17aのピン挿通孔20に連
通させた状態で、これらピン挿通孔20、22cに固定
ピン23が挿通されることによって、縦桟17aに対し
て着脱自在に取り付けられるものである。後端部横桁1
7cは、図3に示されるように、床部側接続フレーム1
9が取り付けられる部分に、床部側接続フレーム19内
に連通する連通口24が形成される。また、図1及び図
2に示されるように、後端部横桁17cの長さ方向の両
端、すなわち床部フレーム本体17の後端部側方には、
被訓練者に把持される固定式グリップ25が上方に向け
て立設された状態で設けられる。
As shown in FIG. 5A, an elongated hole 22a for inserting the upper body belt 21 is formed at the upper end of the belt attachment 22, and as shown in FIG.
This is a member having a substantially U-shaped mounting portion 22b formed at the lower end. As shown in FIG. 4, a pin insertion hole 22c provided in the mounting portion 22b is communicated with the pin insertion hole 20 of the vertical bar 17a. In this state, the fixing pin 23 is inserted through the pin insertion holes 20 and 22c so as to be detachably attached to the vertical rail 17a. Rear end cross beam 1
7c is the floor-side connection frame 1 as shown in FIG.
A communication port 24 that communicates with the inside of the floor-side connection frame 19 is formed in a portion where the panel 9 is attached. Also, as shown in FIGS. 1 and 2, at both ends in the length direction of the rear end horizontal beam 17 c, that is, at the side of the rear end of the floor frame main body 17,
The fixed grip 25 gripped by the trainee is provided in an upright state.

【0019】床部側接続フレーム19は、図3に示され
るように、一端が中間部横桟17dに接続され、他端が
後端部横桟17cに接続される床部側接続フレーム本体
19aと、図3及び図6に示されるように、床部側接続
フレーム本体19aの中央部から下方に向けて突出状態
に設けられて、その下端に前方側のリンク部材14の上
端がピン結合によって前後方向に回転可能にして接続さ
れる床部側支柱19bとによって構成される。図3に示
されるように、床部側接続フレーム本体19aは、その
後端部近傍下面に後方側のリンク部材15の上端が接続
される。なお、床部側接続フレーム本体19aと後方側
のリンク部材15の上端とはピン結合によって前後方向
に回転可能にして接続される。また床部側接続フレーム
本体19aの後端部は、後端部横桟17cの後方の側面
に形成される連通口24に連通されており、足用床部フ
レーム18の前端または着脱式グリップ部26(後述)
の前端のうちいずれか一方が挿入される挿入部27を形
成する。
As shown in FIG. 3, the floor connection frame 19 has one end connected to the intermediate horizontal rail 17d and the other end connected to the rear horizontal rail 17c. As shown in FIGS. 3 and 6, the floor-side connection frame main body 19a is provided so as to protrude downward from the center of the main body 19a, and the upper end of the front link member 14 is connected to the lower end thereof by pin connection. And a floor-side support 19b that is rotatably connected in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the upper end of the link member 15 on the rear side is connected to the lower surface near the rear end of the floor-side connection frame main body 19a. The floor-side connection frame main body 19a and the upper end of the rear link member 15 are rotatably connected in the front-rear direction by pin connection. The rear end of the floor-side connection frame main body 19a communicates with a communication port 24 formed on the rear side surface of the rear end horizontal rail 17c, and the front end of the foot floor frame 18 or the detachable grip portion. 26 (described below)
To form an insertion portion 27 into which one of the front ends is inserted.

【0020】なお、図6に示されるように、床部側支柱
19bの下端同士は、補強のための補強用横桁19cに
よって互いに接続されている。また、図3及び図6に示
されるように、挿入部27には、内部に挿入されるこれ
ら足用床部フレーム18または着脱式グリップ部26の
前端部を締め付け固定するねじ式のクランプ28が設け
られる。なお、着脱式グリップ部26は、一端が床部側
接続フレーム19の挿入部27内に挿入されるグリップ
基部26aと、グリップ基部26aの他端に、上方に突
出した状態で設けられるグリップ26bとによって構成
されるものである。
As shown in FIG. 6, the lower ends of the floor-side columns 19b are connected to each other by reinforcing cross beams 19c for reinforcement. As shown in FIGS. 3 and 6, the insertion portion 27 is provided with a screw-type clamp 28 for tightening and fixing the front end portion of the foot floor frame 18 or the detachable grip portion 26 inserted therein. Provided. The detachable grip portion 26 includes a grip base 26a having one end inserted into the insertion portion 27 of the floor-side connection frame 19, and a grip 26b provided at the other end of the grip base 26a so as to protrude upward. It is composed of

【0021】前記脚部フレーム13は、図7に示される
ように、前後方向に沿って配される2本の主桁29の間
に、これら主桁29同士を接続し、かつ前後方向に適宜
間隔を置いて配される4本の横桁30とによって平面視
略はしご形状に形成されるものである。また、2本の主
桁29の両端部は、訓練用寝台1の横方向への安定性を
高めるためにそれぞれ外側方に向けて屈曲されており、
その端部下方には移動用の車輪31が設けられる。図1
に示されるように、横桁30のうち後方から2番目に配
される横桁30aには、その上面に前方側のリンク部材
14の下端がピン結合によって前後方向に回転可能にし
て接続される。また、横桁30のうち最後方に配される
横桁30bには、その上面に、連結手段4及び後方側の
リンク部材15が取り付けられる脚部側接続フレーム3
2が設けられ、また下面には、ステー部材を介して後方
に突出するよう配されて、訓練器50の台座51の両側
部に当接して台座51を連結手段4に案内する案内ロー
ラ32が取り付けられる。
As shown in FIG. 7, the leg frame 13 connects the main girders 29 to each other between two main girders 29 arranged along the front-back direction, and appropriately moves in the front-back direction. The four cross beams 30 arranged at intervals form a substantially ladder shape in plan view. In addition, both ends of the two main girders 29 are bent outward to increase the stability of the training bed 1 in the lateral direction,
A wheel 31 for movement is provided below the end. FIG.
As shown in the figure, the lower end of the front link member 14 is connected to the upper side of the cross beam 30a of the cross beam 30 which is arranged second from the rear so as to be rotatable in the front-rear direction by pin connection. . Further, on the upper side of the horizontal girder 30b of the horizontal girder 30, the leg-side connection frame 3 on which the connecting means 4 and the rear side link member 15 are attached.
A guide roller 32 is provided on the lower surface of the training device 50 so as to protrude rearward via a stay member, and contacts the both sides of the pedestal 51 of the training device 50 to guide the pedestal 51 to the connecting means 4. It is attached.

【0022】脚部側接続フレーム32は、横桁30bの
両端部上面にそれぞれ略垂直に取り付けられる脚部側支
柱32と、これら脚部側支柱32の上端間に接続され
て、連結手段4を支持する連結手段支持横桁33とによ
って構成される。なお、脚部側支柱32は、その長さが
床部側支柱19bの長さに等しい部材である。また、横
桁30のうち前方から2番目の横桁30cと最前方の横
桁30dには、これら横桁30c、30dにまたがっ
て、昇降手段5が取り付けられる。
The leg-side connection frame 32 is connected between the upper ends of the leg-side columns 32 and the leg-side columns 32 which are attached substantially vertically to the upper surfaces of both ends of the cross beam 30b, and connects the connecting means 4 to each other. And a connecting means supporting cross beam 33 for supporting. The leg-side support 32 is a member having a length equal to the length of the floor-side support 19b. The lifting means 5 is attached to the second horizontal girder 30c and the frontmost horizontal girder 30d of the horizontal girder 30, straddling the horizontal girder 30c, 30d.

【0023】前記前方側のリンク部材14は、図1に示
されるように、その上端を、床部フレーム12の床部側
接続フレーム19を構成する床部側支柱19bの下端に
対してピン結合によって接続され、かつその下端を、脚
部フレーム13を構成する横桁30のうち後方から2番
目の横桁30aの上面に対してピン結合によって接続さ
れて、これら床部フレーム12と脚部フレーム13に対
してそれぞれ略鉛直面上を前後方向に回転可能にして接
続される角パイプによって構成されるものである。な
お、前方側のリンク部材14は、床部フレーム12及び
脚部フレーム13の左右にそれぞれ一本ずつ設けられて
いる。
As shown in FIG. 1, the front link member 14 has its upper end pin-connected to the lower end of a floor-side support 19b constituting a floor-side connection frame 19 of the floor frame 12. And the lower end thereof is connected by pinning to the upper surface of the second horizontal girder 30a from the rear of the horizontal girder 30 constituting the leg frame 13, and these floor frame 12 and leg frame 13 are constituted by square pipes connected to each other so as to be rotatable in a front-rear direction on a substantially vertical plane. The front link member 14 is provided on each of the left and right sides of the floor frame 12 and the leg frame 13.

【0024】前記後方側のリンク部材15は、図1に示
されるように、その上端を床部フレーム18の床部側接
続フレーム19の床部側接続フレーム本体19aに対し
てピン結合によって接続され、かつその下端を脚部フレ
ーム13に設けられる脚部側支柱29の上端にピン結合
によって接続されて、これら床部フレーム12と脚部フ
レーム13に対してそれぞれ略鉛直面上を前後方向に回
転可能にして接続される角パイプによって構成されるも
のである。また、後方側のリンク部材15は、床部フレ
ーム12及び脚部フレーム13の左右にそれぞれ一本ず
つ設けられており、これら後方側のリンク部材15の中
間部同士の間には、昇降手段5を構成する駆動手段35
(後述)の一端が接続される2本の駆動手段接続横桁1
5a、15aが設けられる。
As shown in FIG. 1, the upper end of the rear link member 15 is connected to the floor connection frame body 19a of the floor connection frame 19 of the floor frame 18 by pin connection. The lower end thereof is connected to the upper end of a leg-side support 29 provided on the leg frame 13 by pin connection, and the floor frame 12 and the leg frame 13 are respectively rotated on a substantially vertical plane in the front-rear direction. It is constituted by square pipes which are connected in a possible manner. Further, one rear link member 15 is provided on each of the left and right sides of the floor frame 12 and the leg frame 13, and between the intermediate portions of these rear link members 15, Driving means 35 constituting
Two drive means connecting cross beams 1 to which one ends of (described later) are connected
5a and 15a are provided.

【0025】前記昇降手段5は、支持フレーム3の平行
リンク16を構成する後方側のリンク部材15を、その
下端を軸にして回転させることで平行リンク16を動作
させる駆動手段35によって構成されるものである。駆
動手段35は、図1に示すように、脚部フレーム13の
前方から2番目の横桁30cと後方側のリンク部15の
駆動手段接続横桁15aとの間にまたがって取り付けら
れるボールねじ機構36と、ボールねじ機構36を動作
させるモータ(図示せず)の動作を制御するコントロー
ラ37とによって構成される。
The elevating means 5 is constituted by a driving means 35 for operating the parallel link 16 by rotating the link member 15 on the rear side constituting the parallel link 16 of the support frame 3 around the lower end thereof. Things. As shown in FIG. 1, the driving means 35 is a ball screw mechanism which is attached across the second horizontal girder 30 c from the front of the leg frame 13 and the driving means connecting horizontal girder 15 a of the rear link 15. And a controller 37 for controlling the operation of a motor (not shown) for operating the ball screw mechanism.

【0026】ボールねじ機構36は、図1に示されるよ
うに、脚部フレーム13の前方から2番目の横桁30c
に取り付けられかつモータによって回転駆動されるナッ
ト部36aと、一部がナット部36aに螺合されかつそ
の他端が後方側のリンク部15の駆動手段接続横桁15
aに対して取り付けられ、ナット部36aが回転駆動さ
れることによってその軸方向に移動されるねじ軸36b
とによって構成される。なお、これらナット部36aと
ねじ軸36bは、それぞれ駆動手段接続横桁15aと脚
部フレーム13の前方から2番目の横桁30cに対して
ピン結合によって回転自在に接続される。
As shown in FIG. 1, the ball screw mechanism 36 includes a second horizontal beam 30c from the front of the leg frame 13.
A nut part 36a attached to the nut and rotated by a motor, and a driving means connection cross beam 15 of a part screwed into the nut part 36a and the other end of the rear link part 15
a screw shaft 36b attached to the screw shaft 36a and moved in the axial direction by rotating the nut portion 36a
It is constituted by and. The nut portion 36a and the screw shaft 36b are rotatably connected to the driving means connection horizontal beam 15a and the second horizontal beam 30c from the front of the leg frame 13 by pin connection, respectively.

【0027】前記連結手段4は、図8に示されるよう
に、略H字形状に形成されて、その片側の開口端部が脚
部フレーム13の脚部側接続フレーム32に設けられる
連結手段支持横桁32bに取り付けられる連結手段本体
4aと、連結手段本体4aに対してその他方の開口端部
を閉じるようにして着脱自在に取り付けられる横木部4
bとによって構成される。連結手段本体4aの横木部4
bが取り付けられる側の端部は、訓練器50を支持する
略角柱形状の台座51の周囲3方を囲む略コ字形状の収
容部4cを形成する。なお、横木部4bには、連結手段
本体に対して着脱自在に螺合するための手回し式のねじ
4dが設けられる。また、横木部4bと収容部4cに
は、収容部4c内で訓練器50の台座51を押さえつけ
て固定するためのクランプ38が設けられる。
As shown in FIG. 8, the connecting means 4 is formed in a substantially H-shape, and one open end thereof is provided on the leg-side connection frame 32 of the leg frame 13. A connecting means main body 4a attached to the cross beam 32b, and a crosspiece 4 removably attached to the connecting means main body 4a so as to close the other open end.
b. Crosspiece 4 of connecting means main body 4a
An end on the side to which b is attached forms a substantially U-shaped accommodation portion 4c surrounding three sides of a substantially prism-shaped pedestal 51 that supports the training device 50. Note that the crosspiece 4b is provided with a screw 4d of a hand-operated type for detachably screwing to the connecting means main body. Further, a clamp 38 for pressing down and fixing the pedestal 51 of the training device 50 in the accommodation portion 4c is provided in the crosspiece portion 4b and the accommodation portion 4c.

【0028】クランプ38は、横木部4bと収容部4c
に収納部4c内に向けて形成される貫通めねじ孔4eに
中間部が螺合されるねじ軸38aと、ねじ軸38aの端
部のうち、収容部4c内に突出される側の端部に取り付
けられ、訓練器50の台座51の側面を押さえる当接端
部38bと、ねじ軸38aを回転させるためにねじ軸3
8aの他端に設けられる操作ハンドル38cとによって
構成される。
The clamp 38 includes a crosspiece 4b and a housing 4c.
A screw shaft 38a having an intermediate portion screwed into a female screw hole 4e formed toward the inside of the housing portion 4c, and an end portion of the end portion of the screw shaft 38a on a side protruding into the housing portion 4c. And a contact end 38b for holding the side surface of the pedestal 51 of the training device 50, and a screw shaft 3 for rotating the screw shaft 38a.
8a is provided with an operation handle 38c provided at the other end.

【0029】以下、このように構成される訓練用寝台1
の使用法について説明する。まず、被訓練者が訓練用寝
台1の床部2に乗りやすくするために、駆動手段35
(昇降手段5)を操作して床部2の高さを下げる。床部
2の高さを下げる操作は、次のようにして行われる。駆
動手段35を構成するコントローラ37によって、同じ
く駆動手段35を構成するボールねじ機構36を操作
し、ボールねじ機構36のねじ軸36bをナット部36
a側に向けて移動させる。これにより、ねじ軸36bに
よって支持フレーム3の平行リンク16を構成する後方
側のリンク部材15が前方に牽引されてその下端を軸に
して前方に回転され、平行リンク16が前方側に倒され
る。これによって、支持フレーム3の床部フレーム12
の高さが下げられて、床部フレーム12によって支持さ
れる床部3の高さも下げられる。なお、床部フレーム1
2は、平行リンク16が完全に倒された際にも、床部フ
レーム12の床部側接続フレーム19から下方に向けて
突出される床部側支柱19b及び脚部フレーム13の脚
部側接続フレーム32から上方に向けて略垂直に立設さ
れる脚部支柱32aとによって脚部フレーム13から離
間された状態で支持されるので、脚部フレーム13に取
り付けられる駆動手段35(昇降手段5)との干渉が回
避される。
Hereinafter, the training bed 1 constructed as described above will be described.
The usage of is explained. First, in order to make it easy for the trainee to get on the floor 2 of the training bed 1, the driving means 35
(Elevating means 5) is operated to lower the height of the floor portion 2. The operation of lowering the height of the floor 2 is performed as follows. The ball screw mechanism 36, which also forms the driving means 35, is operated by the controller 37, which forms the driving means 35, and the screw shaft 36 b of the ball screw mechanism 36 is connected to the nut 36.
Move toward a side. As a result, the rear link member 15 constituting the parallel link 16 of the support frame 3 is pulled forward by the screw shaft 36b and rotated forward about the lower end thereof, and the parallel link 16 is tilted forward. Thereby, the floor frame 12 of the support frame 3
And the height of the floor 3 supported by the floor frame 12 is also reduced. The floor frame 1
2 is a floor-side support 19b projecting downward from the floor-side connection frame 19 of the floor frame 12 and the leg-side connection of the leg frame 13 even when the parallel link 16 is completely collapsed. Since it is supported in a state where it is separated from the leg frame 13 by the leg support 32a which stands substantially vertically upward from the frame 32, the driving means 35 (elevating means 5) attached to the leg frame 13 Is avoided.

【0030】次に、上半身用床部6を支持する床部フレ
ーム本体17に、被訓練者の片足を支持する足用床部7
を取り付ける。なお、被訓練者は、上半身のうち測定器
50によって測定または訓練される足の側の上半身が中
間部マット部8に支持されるように横たえられるので、
足用床部7は、側部マット部9のうち、被訓練者の上半
身の他方の側を支持する側の側部マット部9に連続する
ようにして床部フレーム本体17に取り付けられる。足
用床部7の床部フレーム本体17への取付は、次のよう
にして行われる。足用床部7の下面に取り付けられる足
用床部フレーム18の前方側の端部を、床部フレーム本
体17の後端に設けられる床部側接続フレーム19の挿
入部27に挿入し、この状態で挿入部27に設けられる
ねじ式のクランプ28によって足用床部フレーム18を
締結固定する。また、挿入部27のうち、足用床部フレ
ーム18が締結固定されない方の挿入部27には、足用
床部フレーム18と同様の方法で着脱式グリップ部26
が締結固定される。なお、これら足用床部フレーム18
及び着脱式グリップ部26はともに角パイプによって構
成され、かつこれらの前端部が挿入される床部側接続フ
レーム19の挿入部27も角パイプによって構成される
ので、足用床部フレーム18及び着脱式グリップ部26
は挿入部27に対して回転不能にして取り付けられる。
Next, a foot floor 7 supporting one leg of the trainee is mounted on a floor frame body 17 supporting the upper body floor 6.
Attach. In addition, the trainee is laid down so that the upper body of the upper body on the side of the foot to be measured or trained by the measuring device 50 is supported by the middle mat portion 8,
The foot floor 7 is attached to the floor frame main body 17 so as to be continuous with the side mat 9 of the side mat 9 that supports the other side of the upper body of the trainee. The attachment of the foot floor 7 to the floor frame main body 17 is performed as follows. The front end of the foot floor frame 18 attached to the lower surface of the foot floor 7 is inserted into the insertion portion 27 of the floor connection frame 19 provided at the rear end of the floor frame body 17. In this state, the foot floor frame 18 is fastened and fixed by the screw type clamp 28 provided on the insertion portion 27. In addition, in the insertion portion 27 of the insertion portion 27 to which the foot floor frame 18 is not fastened and fixed, the detachable grip portion 26 is provided in the same manner as the foot floor frame 18.
Are fastened and fixed. Note that these foot floor frames 18
The detachable grip portion 26 is formed of a square pipe, and the insertion portion 27 of the floor-side connection frame 19 into which these front ends are inserted is also formed of a square pipe. Expression grip part 26
Is attached to the insertion portion 27 so that it cannot rotate.

【0031】床部フレーム本体17への足用床部7の取
り付けと前後して、上半身用床部6に被訓練者の上半身
を固定するための上半身固定ベルト21を取り付ける。
上半身固定ベルト21の上半身用床部6への取付けは次
のようにして行われる。床部フレーム本体17の縦桟1
7aに、上半身用床部6のうち被訓練者が載置される側
の側部マット部9の側方から上方に突出するようにし
て、また中間部マット部8と、他方の側部マット部9と
の間に形成される隙間10から上方に突出するようにし
てベルト取付具22を取り付け、ベルト取付具22に上
半身固定ベルト21を通すことによって、上半身固定ベ
ルト21を上半身用床部6へ取付ける。なお、ベルト取
付具22は、床部フレーム本体17の縦桟17aに設け
られるピン挿通孔20に固定ピン23によって着脱自在
に取付けられるもので、ベルト取付具の前後方向への位
置調整は、ベルト取付具をピン結合する縦桟17aのピ
ン挿通孔20を選択することで行われる。
Before and after the attachment of the foot floor 7 to the floor frame body 17, an upper body fixing belt 21 for fixing the trainee's upper body to the upper body floor 6 is attached.
The upper body fixing belt 21 is attached to the upper body floor 6 in the following manner. Vertical beam 1 of floor frame body 17
7a, the upper body floor section 6 projects upward from the side of the side mat section 9 on the side on which the trainee is placed, and the middle section mat section 8 and the other side mat section. The belt attachment 22 is attached so as to protrude upward from the gap 10 formed between the upper body fixing belt 21 and the upper body fixing belt 21 so that the upper body fixing belt 21 passes through the belt attachment 22. Attach to The belt attachment 22 is detachably attached to a pin insertion hole 20 provided in the vertical rail 17a of the floor frame main body 17 by a fixing pin 23. Position adjustment of the belt attachment in the front-rear direction is performed by a belt. This is performed by selecting the pin insertion hole 20 of the vertical rail 17a for pin-connecting the fixture.

【0032】そして、上半身のうち測定器50によって
測定または訓練される足の側の上半身が中間部マット部
8に支持されるように被訓練者を横たえて、上半身固定
ベルトによって被訓練者の上半身を上半身用床部6へ固
定し、被訓練者の測定または訓練を行わない側の足を足
用床部7に足部固定ベルト7aによって固定する。な
お、被訓練者の測定または訓練を行う側の足は、足用床
部7に固定される側の足の上に載せておくことで、訓練
用寝台1を訓練器50に接続する際にも邪魔にならず、
また訓練用寝台1と訓練器50の接続が終わるまで休ま
せておくことができる。
Then, the trainee is laid down so that the upper body on the side of the leg to be measured or trained by the measuring device 50 is supported by the intermediate mat portion 8, and the upper body of the trainee is fixed by the upper body fixing belt. Is fixed to the upper body floor 6, and the foot on which the measurement or training of the trainee is not performed is fixed to the foot floor 7 by the foot fixing belt 7a. The foot on which the trainee performs measurement or training is placed on the foot fixed on the foot floor 7 to connect the training bed 1 to the training device 50. Is not in the way,
Further, the user can rest until the connection between the training bed 1 and the training device 50 is completed.

【0033】続いて、被訓練者の測定または訓練を行う
側の足を訓練器50に載置するために、昇降手段5を操
作して床部2を被訓練者ごと訓練器50と同一の高さま
で持ち上げる。床部2を持ち上げる操作は、床部2の高
さを下げる操作においてボールねじ機構36によるねじ
軸36bの移動方向を逆にすることで、ねじ軸36bに
よって支持フレーム3の平行リンク16を構成する後方
側のリンク部材15が後方に押圧されてその下端を軸に
して後方に回転され、平行リンク16が起立される。こ
れによって、支持フレーム3の床部フレーム12が持ち
上げられて、床部フレーム12によって支持される床部
3が被訓練者ごと測定器50と同一の高さまで持ち上げ
られる。
Subsequently, in order to place the leg on the side where the trainee performs measurement or training on the trainer 50, the lifting / lowering means 5 is operated to lower the floor 2 together with the trainee in the same manner as the trainer 50. Lift to height. The operation of lifting the floor 2 is to reverse the moving direction of the screw shaft 36b by the ball screw mechanism 36 in the operation of lowering the height of the floor 2, thereby forming the parallel link 16 of the support frame 3 by the screw shaft 36b. The rear link member 15 is pressed rearward and is rotated rearward with its lower end as an axis, and the parallel link 16 is erected. Thus, the floor frame 12 of the support frame 3 is lifted, and the floor 3 supported by the floor frame 12 is lifted together with the trainee to the same height as the measuring instrument 50.

【0034】次に、訓練用寝台1を訓練器50へ連結す
る。訓練用寝台1の訓練器50への連結は、次のように
して行われる。図7に示されるように、訓練用寝台1の
脚部フレーム13の横桁30bの下面にステー部材を介
して後方に突出するよう配される案内ローラ33によっ
て、訓練器50の台座51を脚部フレーム13に取付け
られる連結手段4の略コ字形状の収容部4c内に案内す
る。このようにして台座51を連結手段4の略コ字形状
の収容部4c内に収容した後、横木部4bを収容部4c
に対してその残りの一方を閉じるようにして取り付け、
この状態で収容部4cと横木部4bにそれぞれ設けられ
るクランプ38によって収容部4c内で台座51を押さ
えつけて固定する。
Next, the training bed 1 is connected to the training device 50. The connection of the training bed 1 to the training device 50 is performed as follows. As shown in FIG. 7, the pedestal 51 of the training device 50 is legged by a guide roller 33 that is disposed on the lower surface of the cross beam 30 b of the leg frame 13 of the training bed 1 so as to protrude rearward via a stay member. It is guided into the substantially U-shaped accommodating portion 4c of the connecting means 4 attached to the partial frame 13. After accommodating the pedestal 51 in the substantially U-shaped accommodating portion 4c of the connecting means 4 in this manner, the crosspiece 4b is accommodated in the accommodating portion 4c.
To the other side so that it closes,
In this state, the pedestal 51 is pressed down and fixed in the accommodation portion 4c by the clamps 38 provided on the accommodation portion 4c and the crosspiece portion 4b, respectively.

【0035】続いて、被訓練者の測定または訓練を行う
側の足を、測定器50に固定し、この状態で訓練器50
による測定または訓練を行う。そして、被訓練者の片足
の測定または訓練を終えた後は、被訓練者の測定または
訓練を行う足の入れ替えを行って測定または訓練を続行
するか、または上述の手順を逆に行って訓練用寝台1を
測定器50と分離させ、床部2の高さを下げて、被訓練
者を解放する。
Subsequently, the leg on the side where the trainee performs measurement or training is fixed to the measuring device 50, and in this state, the training device 50
Measurement or training. After the measurement or training of the trainee is completed, the measurement or training of the trainee is replaced with another foot to continue the measurement or training, or the training is performed by performing the above procedure in reverse. The bed 1 is separated from the measuring device 50, the height of the floor 2 is lowered, and the trainee is released.

【0036】被訓練者の測定または訓練を行う足の入れ
替えは、次のようにして行われる。まず、訓練用寝台1
を測定器50と連結させたままで、足用床部7の足部固
定ベルト7aから被訓練者の足を解放する。続いて、床
部フレーム本体17に取り付けられている足用床部7と
着脱式グリップ部26とを入れ替えて、足用床部7を、
側部マット部9のうち、現在取り付けられている側とは
反対側、すなわち現在着脱式グリップ部26が取り付け
られている側の側部マット部9に連続するようにして床
部フレーム本体17に取り付ける。なお、足用床部7に
支持されていた方の被訓練者の足は、測定器50に固定
される側の足の上に載せておくことで、足用床部7の取
り付け位置を変え終わるまで休ませておくことができ
る。
The replacement of the leg for measuring or training the trainee is performed as follows. First, the training bed 1
The trainee's foot is released from the foot fixing belt 7a of the foot floor 7 while the is connected to the measuring device 50. Subsequently, the foot floor 7 attached to the floor frame body 17 and the detachable grip portion 26 are exchanged, and the foot floor 7 is
Of the side mat portions 9, the floor frame body 17 is connected to the side opposite to the currently mounted side, that is, the side mat portion 9 on the side where the detachable grip portion 26 is currently mounted. Attach. The position of the foot floor 7 is changed by placing the foot of the trainee supported by the foot floor 7 on the foot fixed to the measuring instrument 50. You can rest until the end.

【0037】足用床部7と着脱式グリップ26の取り付
け位置を変え終わったのち、上半身用床部6に取り付け
られる上半身固定ベルト21を上半身用床部フレーム本
体17に取り付けられるベルト取付具22から取り外し
て被訓練者の上半身を解放し、測定器50に固定される
側の足も解放する。次に、上半身用床部7上に突出され
るベルト取付具22を一旦上半身用床部フレーム本体1
7から取り外し、上半身用床部7の上面から障害物をな
くし、この状態で被訓練者を上半身用床部7の反対側へ
移動させる。
After the mounting positions of the foot floor 7 and the detachable grip 26 have been changed, the upper body fixing belt 21 mounted on the upper body floor 6 is removed from the belt mounting member 22 mounted on the upper body floor frame body 17. The trainee is released to release the upper body of the trainee, and the leg fixed to the measuring instrument 50 is also released. Next, the belt attachment 22 protruding above the upper body floor 7 is temporarily moved to the upper body floor frame body 1.
7, the obstacle is removed from the upper surface of the upper body floor 7, and the trainee is moved to the opposite side of the upper body floor 7 in this state.

【0038】そして、被訓練者の移動が終わった後、床
部フレーム本体17の縦桟17aに、上半身用床部6の
うち被訓練者が載置される側の側部マット部9の側方か
ら上方に突出するようにして、また中間部マット部8
と、他方の側部マット部9との間に形成される隙間10
から上方に突出するようにしてベルト取付具22を取り
付け、ベルト取付具22に上半身固定ベルト21を通す
ことによって、再び上半身固定ベルト21を上半身用床
部6へ取付けて被訓練者の上半身を上半身用床部6に固
定する。また、それと前後して、被訓練者の足のうち、
測定器50によって測定または訓練を行った方の足を足
用床部7に、足用床部7に固定されていた方の足を測定
器50に固定する。そして、前述のようにして現在測定
器50に固定されている側の足の測定または訓練を行
う。
After the movement of the trainee is completed, the side mat portion 9 of the upper body floor 6 on which the trainee is placed is placed on the vertical rail 17a of the floor frame body 17. From the other side and the middle mat portion 8
And a gap 10 formed between the other side mat portion 9
The upper body fixing belt 21 is attached to the upper body floor 6 again by passing the upper body fixing belt 21 through the belt mounting tool 22 so as to project upward from the upper part of the trainee. And fixed to the floor 6. Before and after that, among the trainee's feet,
The foot which has been measured or trained by the measuring device 50 is fixed to the foot floor 7, and the foot fixed to the foot floor 7 is fixed to the measuring device 50. Then, as described above, the measurement or training of the foot currently fixed to the measuring device 50 is performed.

【0039】このように構成される訓練用寝台1によれ
ば、昇降手段5によって床部2が訓練器50と同一の高
さまで上下されるので、床部2の高さを下げた状態で被
訓練者を床部2に乗り降りさせることができるととも
に、床部2を被訓練者ごと訓練器50と同一の高さまで
持ち上げることができ、被訓練者が床部2に乗る際の労
力を軽減することができる。また、昇降手段5が、支持
フレーム3に備えられる平行リンク16を動作させる駆
動手段35によって構成されるので、昇降手段5を簡単
な構成で実現することができる。
According to the training bed 1 constructed as described above, the floor 2 is moved up and down to the same height as the training device 50 by the elevating means 5, so that the floor 2 is covered with the height lowered. The trainee can get on and off the floor 2, and the floor 2 can be lifted together with the trainee to the same height as the training device 50, reducing the labor required for the trainee to get on the floor 2. be able to. Further, since the lifting / lowering means 5 is constituted by the driving means 35 for operating the parallel link 16 provided on the support frame 3, the lifting / lowering means 5 can be realized with a simple configuration.

【0040】訓練用寝台1は使用時には連結手段4によ
って訓練器50に連結され、また、連結手段4が、横木
部4bと収容部4cとによって、訓練器50の台座51
の周囲4方を囲み、さらにこの状態で横木部4bと収容
部4cとに設けられるクランプ38によって台座51を
押さえつけることによって連結を行うので、測定または
訓練の際に訓練用寝台1と訓練器50が分離されないよ
う、訓練用寝台1を訓練器50の台座51に強固に連結
することができる。また、クランプ38がねじ式のクラ
ンプであるので、各クランプ38のねじ軸38aの送り
出し量を調節することで、収容部4c内での訓練器50
の台座51の位置が多少偏っていても、強固に連結を行
うことができる。
When used, the training bed 1 is connected to the training device 50 by the connecting means 4, and the connecting means 4 is connected to the pedestal 51 of the training device 50 by the crosspiece 4b and the accommodating portion 4c.
Are connected by pressing the pedestal 51 by the clamps 38 provided on the crosspiece portion 4b and the accommodating portion 4c in this state, so that the training bed 1 and the training device 50 are used for measurement or training. The training bed 1 can be firmly connected to the pedestal 51 of the training device 50 so that the training bed 1 is not separated. In addition, since the clamps 38 are screw-type clamps, the amount of the screw shaft 38a of each clamp 38 sent out is adjusted, so that the training device 50 in the accommodation portion 4c is adjusted.
Even if the position of the pedestal 51 is slightly deviated, the connection can be made firmly.

【0041】上半身用床部6が中間部マット部8と側部
マット部9とによって構成され、また足用床部7も上半
身床部6の側部マット部9に対して連続するように、か
つ着脱自在に取り付けられるので、訓練用寝台1を訓練
器50に接続した状態のままで、被訓練者の測定または
訓練を行う足の入れ替えを簡単に行うことができ、被訓
練者の両足のそれぞれについて測定または訓練を行う際
の労力が軽減される。また、支持フレーム3の床部フレ
ーム本体17には、上半身用床部6に上半身固定ベルト
21を取り付けるためのベルト取付具22が、上半身用
床部6の中間部マット部8と側部マット部9との間に形
成される隙間10から上半身用床部6の上面に突出され
た状態で、かつ着脱自在にして取り付けられるので、被
訓練者が訓練用寝台1の上半身用床部6に乗り降りする
際や、被訓練者が測定または訓練を行う足の入れ替えの
ために左右に移動する際には、被訓練者の邪魔にならな
いようベルト取付具22を取り外すことができる。ま
た、測定または訓練を行う足を入れ替えるために被訓練
者が上半身用床部6の左右に移動した場合にも、ベルト
取付具22の取り付け位置を変えるだけで容易に対応す
ることができる。
The upper body floor 6 is constituted by an intermediate mat section 8 and a side mat section 9, and the foot floor section 7 is also continuous with the side mat section 9 of the upper body floor section 6. In addition, since the training bed 1 is connected to the training device 50 in a detachable manner, it is possible to easily replace the feet for measuring or training the trainee while keeping the training bed 1 connected to the training machine 50. The effort involved in measuring or training each is reduced. Further, the floor frame main body 17 of the support frame 3 includes a belt attachment 22 for attaching the upper body fixing belt 21 to the upper body floor 6, the middle mat portion 8 and the side mat portion of the upper body floor 6. 9 so as to protrude from the upper surface of the upper body floor 6 through a gap 10 formed between the training couch 9 and the detachable attachment. When performing the training or when the trainee moves left and right to replace a leg for measurement or training, the belt attachment 22 can be removed so as not to disturb the trainee. Further, even when the trainee moves to the left and right of the upper body floor 6 in order to replace the feet for measurement or training, it can be easily coped with only by changing the mounting position of the belt mounting member 22.

【0042】上記実施の形態では、上半身用床部6を構
成する中間部マット部8と側部マット部9とが別部材に
よって構成され、これらが互いに離間されることによっ
て隙間10を形成した例を用いたが、これに限られるこ
となく、これら中間部マット部8と側部マット部9とを
同一の部材として形成し、中間部マット部8と側部マッ
ト部9との境界に、一つまたは複数の長孔を設けること
によって隙間10を形成しても構わない。また、上記実
施の形態では、駆動手段35としてモータによって駆動
されるボールねじ機構36を用いたが、これに限られる
ことなく、油圧または空圧で動作するピストン機構を用
いても構わない。
In the above-described embodiment, the intermediate mat portion 8 and the side mat portion 9 constituting the upper body floor portion 6 are formed of different members, and these are separated from each other to form the gap 10. However, the intermediate mat portion 8 and the side mat portion 9 are formed as the same member, and the boundary between the intermediate mat portion 8 and the side mat portion 9 is not limited thereto. The gap 10 may be formed by providing one or a plurality of long holes. Further, in the above-described embodiment, the ball screw mechanism 36 driven by a motor is used as the driving means 35, but the present invention is not limited to this, and a piston mechanism that operates by hydraulic pressure or pneumatic pressure may be used.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1記載の訓練用寝台によれば、昇
降手段によって床部が訓練器と同一の高さまで上下され
るので、床部の高さを下げた状態で被訓練者を床部に乗
り降りさせることができるとともに、被訓練者ごと訓練
器と同一の高さまで床部を持ち上げることができ、被訓
練者が床部に乗る際の労力を軽減することができる。ま
た、訓練用寝台は使用時には連結手段によって訓練器に
結合されるので、運動時にその運動によって訓練用寝台
と訓練器との分離を防止することができる。
According to the training couch of the first aspect, the floor is raised and lowered by the elevating means to the same height as the training device, so that the trainee can lower the floor with the height of the floor lowered. In addition to being able to get on and off the train, the trainee can raise the floor to the same height as the training device, so that the trainee can reduce the labor required to get on the floor. Also, since the training bed is connected to the training device by the connecting means during use, it is possible to prevent the training bed and the training device from being separated by the exercise during exercise.

【0044】請求項2記載の訓練用寝台によれば、昇降
手段が、支持フレームに備えられる平行リンクを動作さ
せる駆動手段によって構成されるので、昇降手段を簡単
な構成で実現することができる。
According to the training couch of the second aspect, since the elevating means is constituted by the driving means for operating the parallel link provided on the support frame, the elevating means can be realized with a simple configuration.

【0045】請求項3記載の訓練用寝台によれば、連結
手段が、収容部と横木部とによって、訓練器の台座の周
囲4方を囲み、さらにこの状態で収容部と横木部に設け
られるクランプによって台座を押さえつけることによっ
て連結を行うので、測定または訓練の際に訓練用寝台と
訓練器が分離されないよう、訓練用寝台を訓練器の台座
に強固に連結することができる。
According to the third aspect of the present invention, the connecting means surrounds the pedestal of the training device on four sides by the accommodation portion and the crosspiece portion, and is further provided in the accommodation portion and the crosspiece portion in this state. Since the connection is performed by pressing down the pedestal with the clamp, the training bed can be firmly connected to the pedestal of the training device so that the training bed and the training device are not separated during measurement or training.

【0046】請求項4記載の訓練用寝台によれば、クラ
ンプがねじ式のクランプであるので、各クランプのねじ
軸の送り出し量を調節することで、収容部内での訓練器
の台座の位置が多少偏っていても、強固に連結を行うこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the clamps are screw-type clamps, the position of the pedestal of the training device in the accommodation portion can be adjusted by adjusting the amount of screw shaft feeding of each clamp. Even if it is slightly biased, the connection can be made firmly.

【0047】請求項5記載の訓練用寝台によれば、上半
身用床部が中間部マット部と側部マット部とによって構
成され、また足用床部も上半身床部の側部マット部に対
して着脱自在に取り付けられるので、被訓練者を上半身
用床部上で左右に移動させかつ足用床部を他方の側部マ
ット部に取り付けることによって、被訓練者の測定また
は訓練を行う足の入れ替えを行うことができる。これに
よって、訓練用寝台を訓練器に接続した状態のままで、
被訓練者の測定または訓練を行う足の入れ替えを簡単に
行うことができ、被訓練者の両足のそれぞれについて測
定または訓練を行う際の労力が軽減される。
According to the training bed of the fifth aspect, the upper body floor portion is constituted by the middle mat portion and the side mat portion, and the foot floor portion is also provided with respect to the side mat portion of the upper body floor portion. It can be attached and detached, so that the trainee can be moved left and right on the upper body floor and the foot floor is attached to the other side mat, so that the trainee can measure or train the foot. Swapping can be performed. This allows the training couch to remain connected to the training device,
The training or training of the trainee can be easily replaced with a new one, and the effort required to measure or train each of the trainee's feet is reduced.

【0048】請求項6記載の訓練用寝台によれば、支持
フレームの床部フレームには、上半身用床部に被訓練者
の上半身を固定するベルトを取り付けるためのベルト取
付具が、上半身用床部の中間部マット部と側部マット部
との間に形成される隙間から上半身用床部の上面に突出
された状態で、かつ着脱自在にして取り付けられるの
で、被訓練者が訓練用寝台の上半身用床部に乗り降りす
る際や、被訓練者が測定または訓練を行う足を入れ替え
るために左右に移動する際には、被訓練者の邪魔になら
ないようベルト取付具を取り外すことができる。また、
測定または訓練を行う足を入れ替えるために被訓練者が
上半身用床部の左右に移動した場合にも、ベルト取付具
の位置を付け替えるだけで容易に対応することができ
る。
According to the training bed of the present invention, the belt frame for fixing the upper body of the trainee to the upper body floor is provided on the floor frame of the support frame. The upper part of the upper body floor is protruded from the gap formed between the middle mat part and the side mat part of the part, and it is detachably attached. When getting on or off the upper body floor, or when the trainee moves left and right to replace the foot for measurement or training, the belt attachment can be removed so as not to disturb the trainee. Also,
Even when the trainee moves to the left or right of the upper body floor in order to replace the feet for measurement or training, it can be easily handled simply by changing the position of the belt attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造、並びに測定器との連結の様子を示す正面図
である。
FIG. 1 is a front view showing a configuration and a structure of a training couch according to an embodiment of the present invention, and a state of connection with a measuring instrument.

【図2】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造、並びに測定器との連結の様子を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing a configuration and a structure of a training couch according to an embodiment of the present invention and a state of connection with a measuring instrument.

【図3】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の床
部及び床部フレームの構成及び構造を示す平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view showing a configuration and a structure of a floor and a floor frame of the training bed in the embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の床
部フレーム本体へのベルト取付具の取付構造を示す側面
図である。
FIG. 4 is a side view showing an attachment structure of a belt attachment to a floor frame main body of the training bed in the embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施の形態におけるベルト取付具の
構成及び構造を示す正面図及び側面図である。
FIG. 5 is a front view and a side view showing a configuration and a structure of a belt attachment according to the embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の構
成及び構造を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the configuration and structure of the training bed in the embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の支
持フレームに設けられる連結部による測定器との連結の
様子を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a state of connection with a measuring instrument by a connecting portion provided on a support frame of the training bed in the embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施の形態における訓練用寝台の支
持フレームに設けられる連結部の構成及び構造を示す平
面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a configuration and a structure of a connecting portion provided on a support frame of the training bed in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 訓練用寝台 2 床部 3 支持フレーム 4 連結手段 6 上半身用床部 7 足用床部 8 中間部マット部 9 側部マット部 14 前方側のリンク部材 15 後方側のリンク
部材 36 駆動手段(昇降手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Training bed 2 Floor part 3 Support frame 4 Connecting means 6 Upper body floor part 7 Foot floor part 8 Middle part mat part 9 Side mat part 14 Front link member 15 Rear link member 36 Drive means (elevation means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被訓練者の開脚または閉脚を行う能力の
測定もしくは前記被訓練者の足のトレーニングに用いら
れる訓練器と組み合わせて使用される訓練用寝台であっ
て、 前記被訓練者の上半身及び一方の足を略水平状態に保持
する床部と、該床部を支持する支持フレームとによって
構成され、 該支持フレームには、前記床部に横たわる被訓練者の他
方の足及び臀部の背面に前記訓練器の進入を許容しつつ
該訓練器との連結を行うための連結手段と、 前記床部を前記訓練器と同一の高さまで上下させる昇降
手段とが設けられることを特徴とする訓練用寝台。
A training couch used in combination with a trainer used for measuring a trainee's ability to open or close a leg or training the trainee's feet, the trainer's bed comprising: A floor portion for holding the upper body and one foot in a substantially horizontal state, and a support frame for supporting the floor portion, wherein the support frame includes the other leg and buttocks of the trainee lying on the floor portion. The rear surface is provided with connecting means for connecting the training device while allowing the training device to enter, and elevating means for raising and lowering the floor to the same height as the training device are provided. Sleeper for training.
【請求項2】 前記支持フレームは、前記床部の下面を
支持する床部フレームと、該床部フレームの下方に配さ
れる脚部フレームと、前記これらの床部フレームと脚部
フレームとの間に配されて前記これらの床部フレーム及
び脚部フレームに対して略直面上を回転可能にして接続
される少なくとも2つのリンク部材とによって構成され
る平行リンクを備え、 前記昇降手段が、該支持フレームのリンク部材をその下
端を軸にして回転させて前記支持フレームの平行リンク
を動作させる駆動手段によって構成されることを特徴と
する請求項1記載の訓練用寝台。
2. The method according to claim 1, wherein the supporting frame includes a floor frame supporting a lower surface of the floor, a leg frame disposed below the floor frame, and the floor frame and the leg frame. A parallel link disposed between the floor frame and the leg frame, the parallel link including at least two link members rotatably connected to the floor frame and the leg frame so as to be substantially rotatable. The training couch according to claim 1, characterized in that the training couch is constituted by driving means for rotating a link member of the support frame around its lower end to operate the parallel link of the support frame.
【請求項3】 前記連結手段が、前記脚部フレームに設
けられて、前記訓練器を支持する略角柱形状の台座の周
囲3方を囲む略コ字形状の収容部と、該収容部に対し
て、その残りの一方を閉じるようにして着脱自在に取り
付けられる横木部とを有し、 前記収容部と横木部には、前記収容部内で前記訓練器の
台座を押さえつけて固定するためのクランプが設けられ
ることを特徴とする請求項1または2に記載の訓練用寝
台。
3. A substantially U-shaped accommodating portion provided on the leg frame and surrounding three sides of a substantially prism-shaped pedestal supporting the training device, and And a crosspiece that is removably attached so as to close one of the other ends, and a clamp for pressing and fixing the pedestal of the training device in the storage section is provided in the storage section and the crosspiece section. The training couch according to claim 1, wherein the training couch is provided.
【請求項4】 前記クランプが、前記収容部及び横木部
に前記収容部内に向けて形成される貫通めねじ孔に中間
部が螺合されるねじ軸と、 該ねじ軸の収容部内側の端部に取り付けられて、前記訓
練器の台座を押さえる当接端部と、前記ねじ軸を回転操
作するために該ねじ軸の他端に設けられる操作ハンドル
とによって構成されることを特徴とする請求項3記載の
訓練用寝台。
4. A screw shaft in which an intermediate portion is screwed into a female screw hole formed in the housing portion and the crosspiece portion toward the inside of the housing portion, and an end of the screw shaft inside the housing portion. And an operating handle provided at the other end of the screw shaft for rotating and operating the screw shaft. Item 4. The training couch according to item 3.
【請求項5】 前記床部が、前記被訓練者の上半身を支
える上半身用床部と、前記被訓練者の片足を支える足用
床部とによって構成され、 前記上半身用床部が、前記被訓練者の上半身の左側また
は右側のうちいずれか一方を支える中間部マット部と、
該中間部マット部の両側にそれぞれ設けられて、前記被
訓練者の上半身の他方の側を支える側部マット部とによ
って構成され、 前記足用床部は、前記側部マット部に対して連続するよ
うに、かつ着脱自在に配されていることを特徴とする請
求項1〜4のいずれかに記載の訓練用寝台。
5. The floor unit includes an upper body floor that supports the trainee's upper body, and a foot floor that supports one leg of the trainee, wherein the upper body floor is An intermediate mat portion that supports either the left or right side of the trainee's upper body,
Side mat portions provided on both sides of the intermediate portion mat portion and supporting the other side of the upper body of the trainee, wherein the foot floor portion is continuous with the side mat portion. The training bed according to any one of claims 1 to 4, wherein the training bed is arranged so as to be detachable.
【請求項6】 前記支持フレームの床部フレームには、
前記上半身用床部に前記被訓練者の上半身を固定するベ
ルトを取り付けるためのベルト取付具が、前記上半身用
床部の中間部マット部と側部マット部との間に形成され
る隙間から前記上半身用床部の上面に突出された状態
で、かつ着脱自在に取り付けられることを特徴とする請
求項5記載の訓練用寝台。
6. The floor frame of the support frame,
A belt attachment for attaching a belt for fixing the upper body of the trainee to the upper body floor portion is formed from a gap formed between an intermediate mat portion and a side mat portion of the upper body floor portion. The training bed according to claim 5, wherein the training bed is detachably attached to the upper body floor so as to protrude from the upper surface thereof.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102028599A (en) * 2009-09-29 2011-04-27 复旦大学附属华山医院 Digital multi-state balance training device
CN102028475B (en) * 2009-09-28 2012-06-20 上海理工大学 Squat-stand type lower limb function evaluating and exercising system
CN102028598B (en) * 2009-09-29 2013-04-10 上海理工大学 Multifunctional weight-reducing dynamic balance training bed

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