JP2000217057A - Photographed image retrieval device, electronic camera apparatus and photographed image retrieval method - Google Patents

Photographed image retrieval device, electronic camera apparatus and photographed image retrieval method

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JP2000217057A
JP2000217057A JP11303160A JP30316099A JP2000217057A JP 2000217057 A JP2000217057 A JP 2000217057A JP 11303160 A JP11303160 A JP 11303160A JP 30316099 A JP30316099 A JP 30316099A JP 2000217057 A JP2000217057 A JP 2000217057A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographed image retrieval device by which a desired image can easily be retrieved and extracted at high speed among a huge amount of photographed images and the desired image can be displayed by diversified display methods, and to provide an electronic camera apparatus and a photographed image retrieval method. SOLUTION: The photographed image retrieval device that retrieves image information satisfying a prescribed condition among a plurality of image information sets is provided with an image information acquisition means 1 that acquires image information, a positioning means 2 that measures each acquired position of image information as position information, a storage means 4 that correlates the position information with image information and stores the position information, a condition acquisition means 5 that acquires a retrieval condition to retrieve image information, and arithmetic means 6 that calculates a specific amount between acquired positions of the image information on the basis of the position information and a retrieval means 7 that retrieves image information satisfying a prescribed retrieval condition among image information sets stored in the storage means 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影画像検索装
置、電子カメラ装置及び撮影画像検索方法に関し、特
に、撮影画像情報とともに撮影位置情報を記録すること
ができ、該撮影位置情報に基づいて、多数の撮影画像情
報の中から所望の画像情報を高速かつ容易に検索、表示
することができる撮影画像検索装置、電子カメラ装置及
び撮影画像検索方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographed image retrieving apparatus, an electronic camera apparatus, and a photographed image retrieving method. The present invention relates to a photographed image search device, an electronic camera device, and a photographed image search method capable of quickly and easily searching for and displaying desired image information from a large number of photographed image information.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、画像をデジタル信号として撮影、
記憶、表示処理できる電子スチルカメラ、あるいは、ノ
ート型パソコン等にPCMCIAカードを介して装着さ
れるカード型のカメラユニットが開発され、製品化され
ている。このような電子スチルカメラにおいては、画像
情報を記億するメモリの容量によっては、一般的な銀塩
写真用フィルムにおける24枚撮りや36枚撮りをはる
かに超える膨大な数の画像を撮影することができる。し
たがって、画像撮影後の再生表示の際に、高速かつ操作
性に優れた画像の検索方法及び表示方法の実現が求めら
れている。
2. Description of the Related Art In recent years, images have been photographed as digital signals,
2. Description of the Related Art An electronic still camera capable of storing and displaying data, or a card-type camera unit to be mounted on a notebook personal computer or the like via a PCMCIA card has been developed and commercialized. In such an electronic still camera, depending on the capacity of a memory for storing image information, a huge number of images far exceeding 24 or 36 shots of a general silver halide photographic film can be taken. Can be. Therefore, there is a demand for a method of searching and displaying an image with high speed and excellent operability at the time of reproducing and displaying after capturing an image.

【0003】一般に、電子スチルカメラ等において、メ
モリに記憶された画像の検索方法としては、電子スチル
カメラに内蔵された時計機能により画像の撮影時刻を時
間情報として画像に付加して記憶する手法が採用されて
いる。しかしながら、このような方法にあっては、カメ
ラ使用者は、画像撮影後、時間情報のみに基づいて撮影
場所や撮影状況等を思い出しつつ、膨大な量の画像情報
から所望の画像を抽出するという作業を強いられてい
た。また、所望の画像を液晶ディスプレイパネル(以
下、LCDと略記する)等に表示する際には、画像を撮
影時間の新旧に基づいて順次一枚づつ表示するスクロー
ル表示方法や、複数画像を一括して4画面あるいは9画
面等に分割表示するマルチ画面表示方法により、画像を
閲覧検索し、所望の画像を抽出しなければならないの
で、所望の撮影画像を検索するのに、かなりの時間と労
力を要してしまうという問題を有していた。
In general, as a method for retrieving an image stored in a memory in an electronic still camera or the like, a method of adding an image shooting time as time information to an image by a clock function built in the electronic still camera and storing the time information is used. Has been adopted. However, in such a method, after photographing an image, a camera user extracts a desired image from a huge amount of image information while recalling a photographing place and a photographing state based only on time information. I was forced to work. When displaying a desired image on a liquid crystal display panel (hereinafter abbreviated as LCD) or the like, a scroll display method of sequentially displaying images one by one based on the old or new shooting time, or a method of batching a plurality of images, It is necessary to browse and search for images and extract a desired image by a multi-screen display method in which the screen is divided into four or nine screens, so that considerable time and effort are required to search for a desired captured image. Had the problem of needing it.

【0004】一方、近年、全地球的測位システム(Glob
al Positioning System:以下、GPSと記す。)によ
り得られる位置情報に基づいて、関連する地図情報を検
索、表示し、当該地図上に自己の現在地を表示するナビ
ゲーションシステムが、カーナビゲーションやトラック
の運行管理等に広く利用されるようになってきている。
GPSは、人工衛星からの微弱な電波をとらえ、緯度や
経度など位置を検出する測位衛星システムで、米国国防
総省が開発したシステムであり、一部が民間用に開放さ
れている。GPSは、地上約2万kmを周回する、6軌
道面に4個ずつ配置された24個の測位衛星(GPS衛
星ともいう)と、測位衛星の追跡と管制を行う管制局
と、測位を行うためのGPS受信機とにより構成されて
いる。
On the other hand, in recent years, a global positioning system (Glob
al Positioning System: Hereinafter referred to as GPS. ), A navigation system that searches and displays related map information on the basis of the position information obtained by the method and displays the current location on the map has been widely used for car navigation, truck operation management, and the like. Is coming.
GPS is a positioning satellite system that detects weak radio waves from artificial satellites and detects positions such as latitude and longitude, and is a system developed by the United States Department of Defense, and is partially open to civilian use. The GPS performs 24 positioning satellites (also referred to as GPS satellites) arranged in four orbit planes, each of which is orbiting about 20,000 km above the ground, a control station that tracks and controls the positioning satellites, and performs positioning. And a GPS receiver.

【0005】GPS利用者は、24個の測位衛星のう
ち、3個の測位衛星から発する信号を同時に受信するこ
とで、3点測量の原理から2次元の位置(緯度、経度)
を算出することができ、さらに、4番目の測位衛星から
の信号を使用することで、高度を含めた3次元の位置を
算出することができる。この場合、送信側の測位衛星の
原子時計と、受信側のGPS受信機の水晶時計との時刻
の差を利用して、位置の情報を補正する。すなわち、2
4個の測位衛星のうち、4個の測位衛星から発する軌道
情報、誤差情報、ステータス情報に基づいて測位を行
う。このようなGPSは、地球上のほぼ全地域で、か
つ、全天候下で連続的に3次元測位が可能であり、測
位精度がほぼ一定であり、大幅な誤差が生じることが少
ない、という特徴を有している。
[0005] A GPS user receives signals from three of the 24 positioning satellites at the same time, thereby obtaining a two-dimensional position (latitude and longitude) based on the principle of three-point surveying.
Can be calculated, and a three-dimensional position including altitude can be calculated by using a signal from the fourth positioning satellite. In this case, the positional information is corrected using the time difference between the atomic clock of the positioning satellite on the transmitting side and the quartz clock of the GPS receiver on the receiving side. That is, 2
Positioning is performed based on orbit information, error information, and status information emitted from four positioning satellites among the four positioning satellites. Such a GPS is characterized in that it can perform three-dimensional positioning continuously in almost all regions on the earth and in all weather, has a substantially constant positioning accuracy, and rarely generates a large error. Have.

【0006】そのため、上記問題点を解決するために、
近年においては、GPSにより測定された位置情報を撮
影画像に関連付けて蓄積する技術を採用した電子スチル
カメラが知られている。例えば、特開平10−1506
25号公報等には、撮影された画像に、GPSにより測
定された位置情報と、その位置情報に基づいて検索され
た地図情報を関連付けて記憶し、画像の表示に際し、撮
影位置を地図情報上に表示する電子スチルカメラが記載
されている。そして、このような電子スチルカメラで撮
影された画像の中から所望の撮影画像を検索する手法と
しては、(1)モニターに表示される地図上の所望の位
置を入力指定することにより、その場所(周辺)で撮影
された画像を検索する手法や、(2)地名等を入力する
ことにより、その地名と対応付けられている撮影画像を
検索する手法等が知られている。
Therefore, in order to solve the above problems,
In recent years, there has been known an electronic still camera that employs a technology of storing positional information measured by GPS in association with a captured image. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1506
In Japanese Patent Publication No. 25 and the like, a photographed image is stored in association with positional information measured by GPS and map information searched based on the positional information, and the photographing position is displayed on the map information when displaying the image. Is described. As a method of searching for a desired photographed image from the images photographed by such an electronic still camera, (1) a desired position on a map displayed on a monitor is inputted and designated, There are known a method of searching for an image photographed in (around), and a method of (2) searching for a photographed image associated with a place name by inputting the place name or the like.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、位置情報をそのまま、又は、位
置情報に基づいて検索される地図情報を撮影画像に関連
付けて蓄積、表示する手法が示されているにすぎず、地
図検索、あるいはナビゲーション機能以外の面で、位置
情報を有効に利用する方法を提示するものではなかっ
た。また、上述した(1)の検索方法においては、地図
情報の容量が極めて大きいうえ、地図情報の表示処理が
必要となってしまったり、所望の位置を入力指定するた
めにモニター上に表示されている地図をスクロールさせ
て所望のエリアを探し出したりする必要があるため、電
子スチルカメラに同様の機能を搭載した場合、本来の画
像処理技術に付加して、地図情報の検索処理や表示処理
が必要となり、簡易な構成及び処理により、高速かつ容
易な画像の検索処理及び表示処理を実現することができ
ないという問題を有している。また、上述した(2)の
検索手法においては、地名等の文字データを検索条件と
して入力しなければならないので、入力操作が煩雑にな
ってしまったり、所望の画像を撮影した場所の地名を覚
えていなければ検索できないので、この手法において
も、高速かつ容易な画像の検索処理及び表示処理を実現
することができないという問題を有している。
However, in the above-mentioned prior art, there is disclosed a method of storing and displaying position information as it is or associating map information retrieved based on the position information with a photographed image. It does not suggest a way to effectively use location information in aspects other than map search or navigation functions. In the search method (1) described above, the capacity of the map information is extremely large, the display processing of the map information is required, and the map information is displayed on the monitor in order to input and specify a desired position. It is necessary to scroll through the map to find the desired area, so if the same function is installed in the electronic still camera, search processing and display processing of map information are required in addition to the original image processing technology. Thus, there is a problem that high-speed and easy image search processing and display processing cannot be realized with a simple configuration and processing. In the search method (2) described above, character data such as a place name must be input as a search condition, so that the input operation becomes complicated or the place name of a place where a desired image is photographed is memorized. However, this method has a problem that high-speed and easy image search processing and display processing cannot be realized even with this method.

【0008】そこで、本発明は、膨大な量の撮影画像の
中から所望の画像を高速かつ容易に検索、抽出すること
ができ、さらに、所望の画像を多彩な表示方法により表
示することが可能な撮影画像検索装置、電子カメラ装置
及び撮影画像検索方法を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention enables a desired image to be searched and extracted quickly and easily from an enormous amount of photographed images, and the desired image can be displayed by various display methods. It is an object to provide a photographed image search device, an electronic camera device, and a photographed image search method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の撮影画像
検索装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を
満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置におい
て、前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中
から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互
の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索す
る検索手段と、を備えたことを特徴とする。請求項2記
載の撮影画像検索装置は、請求項1記載の撮影画像検索
装置において、前記記憶手段は、複数の前記撮影画像情
報を撮影順に記憶又は管理しており、前記記憶手段に隣
り合って記憶又は管理されている前記撮影画像情報の各
々を取得した前記撮影位置相互の距離を演算する演算手
段を備え、前記検索手段は、前記演算手段により演算さ
れた距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索
することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a photographed image retrieval apparatus for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. A plurality of storage means for storing a plurality of pieces of the photographic image information stored in the storage means, wherein the distance between the photographic positions at which each of the photographic image information is obtained satisfies a predetermined condition; Search means for searching. The photographed image search device according to claim 2 is the photographed image search device according to claim 1, wherein the storage unit stores or manages a plurality of the photographed image information in a photographing order, and is adjacent to the storage unit. Computing means for calculating a distance between the photographing positions at which each of the photographed image information stored or managed is acquired, wherein the searching means is configured to perform the photographing wherein the distance calculated by the computing means satisfies a predetermined condition. It is characterized by searching for image information.

【0010】請求項3記載の撮影画像検索装置は、請求
項1記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に
記憶されている1つの前記撮影画像情報を取得した撮影
位置と、他の複数の前記撮影画像情報を取得した複数の
撮影位置との間の距離を演算する演算手段を備え、前記
検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定
の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴
とする。請求項4記載の撮影画像検索装置は、請求項1
記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、さ
らに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の
撮影位置を示す撮影位置情報を記憶し、前記記憶手段に
記憶されている前記撮影位置情報が示す前記撮影画像情
報の撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、前
記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所
定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特
徴とする。請求項5記載の撮影画像検索装置は、請求項
1記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、
さらに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報
の撮影位置と、他の前記撮影画像情報の撮影位置との間
の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報である旨
を示す識別情報を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手
段に前記識別情報が関連付けて記憶されている前記撮影
画像情報を検索することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the photographed image search apparatus according to the first aspect, wherein one of the photographed positions at which the one piece of the photographed image information stored in the storage means is acquired and a plurality of other photographed positions are acquired. Calculating means for calculating distances between the plurality of photographing positions at which the photographed image information is obtained, and the search means searches for the photographed image information in which the distance calculated by the calculating means satisfies a predetermined condition; It is characterized by the following. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photographed image search apparatus.
In the photographed image search device described above, the storage unit further stores photographed position information indicating a photographed position of the photographed image information in association with the photographed image information, and stores the photographed position information stored in the storage unit. Computing means for computing the distance between the photographing positions of the photographed image information indicated by, and the retrieval means retrieves the photographed image information in which the distance computed by the computing means satisfies a predetermined condition. I do. The photographed image search device according to claim 5 is the photographed image search device according to claim 1, wherein the storage unit includes:
Further, in association with the photographed image information, identification information indicating that the distance between the photographing position of the photographed image information and the photographing position of the other photographed image information is the photographed image information satisfying a predetermined condition is provided. The storage means retrieves the photographed image information in which the identification information is stored in association with the storage means.

【0011】請求項6記載の撮影画像検索装置は、請求
項1記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段
は、さらに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像
情報の撮影位置と、他の前記撮影画像情報の撮影位置と
の間の距離を示す距離情報を記憶し、前記検索手段は、
前記記憶手段に記憶されている前記距離情報が示す距離
が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索すること
を特徴とする。請求項7記載の撮影画像検索装置は、請
求項1記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段
は、前記撮影画像情報の撮影位置相互の距離が所定の条
件を満たす前記撮影画像情報を同一グループとして記憶
することを特徴とする。請求項8記載の撮影画像検索装
置は、請求項7記載の撮影画像検索装置において、前記
撮影位置情報を取得する撮影位置取得手段と、前記撮影
位置取得手段により取得された前記撮影位置情報が示す
前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記演
算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記
撮影画像情報を検索する第2の検索手段と、を備え、前
記記憶手段は、前記第2の検索手段により検索された前
記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特
徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the photographed image search device according to the first embodiment, wherein the storage means further associates the photographed image information with the photographed position of the photographed image information and associates the photographed position with another photographed image information. The distance information indicating the distance between the shooting position of the shooting image information and the shooting position is stored, and the search means,
It is characterized in that the captured image information in which the distance indicated by the distance information stored in the storage means satisfies a predetermined condition is searched. 8. The photographed image search device according to claim 7, wherein the storage unit stores the photographed image information in the same group in which a distance between photographing positions of the photographed image information satisfies a predetermined condition. It is characterized by being stored as According to a ninth aspect of the present invention, in the photographic image searching device according to the seventh aspect, the photographic position obtaining means for obtaining the photographic position information and the photographic position information obtained by the photographic position obtaining means indicate the photographic position information. Computing means for computing the distance between the photographing positions, and second retrieval means for retrieving the photographed image information in which the distance computed by the computing means satisfies a predetermined condition, wherein the storage means comprises: The photographed image information retrieved by the second retrieval means is stored as the same group.

【0012】請求項9記載の撮影画像検索装置は、請求
項7記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に
記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記
撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離が所定の条
件を満たす前記撮影画像情報を検索する第2の検索手段
を備え、前記記憶手段は、複数の撮影画像情報を撮影順
に記憶又は管理しており、前記第2の検索手段により検
索された前記撮影画像情報に挟まれて記憶又は管理され
ている前記撮影画像情報を同一グループとして記憶する
ことを特徴とする。請求項10記載の撮影画像検索装置
は、請求項7記載の撮影画像検索装置において、前記記
憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中か
ら、前記撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離が
所定距離以下の前記撮影画像情報を検索する第2の検索
手段を備え、前記記憶手段は、前記第2の検索手段によ
り検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記
憶することを特徴とする。請求項11記載の撮影画像検
索装置は、請求項7乃至10いずれかに記載の撮影画像
検索装置において、前記検索手段は、前記記憶手段に記
憶されている各グループの前記撮影画像情報の中から所
定の前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the photographic image retrieval apparatus according to the seventh aspect, the photographic image information is obtained from a plurality of pieces of the photographic image information stored in the storage means. A second search unit configured to search for the captured image information in which a distance between image capturing positions satisfies a predetermined condition; the storage unit stores or manages a plurality of pieces of captured image information in a capturing order; The photographed image information stored or managed between the photographed image information retrieved by the retrieval means is stored as the same group. According to a tenth aspect of the present invention, in the photographic image retrieval apparatus according to the seventh aspect, the photographic image information acquired from the plurality of pieces of the photographic image information stored in the storage means is mutually related. A second search unit that searches for the photographed image information whose distance is equal to or less than a predetermined distance, wherein the storage unit stores the photographed image information searched by the second search unit as a same group. And The photographed image search device according to claim 11 is the photographed image search device according to any one of claims 7 to 10, wherein the search unit is configured to select from the photographed image information of each group stored in the storage unit. It is characterized in that predetermined photographed image information is searched.

【0013】請求項12記載の撮影画像検索装置は、請
求項7乃至10いずれかに記載の撮影画像検索装置にお
いて、前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている
同一グループの前記撮影画像情報を検索することを特徴
とする。請求項13記載の撮影画像検索装置は、請求項
12記載の撮影画像検索装置において、前記検索手段に
より検索された同一グループの前記撮影画像情報の中か
ら所望の前記撮影画像情報を選択する選択手段を備える
ことを特徴とする。請求項14記載の撮影画像検索装置
は、請求項1記載の撮影画像検索装置において、前記検
索手段により検索された撮影画像情報の中から所望の前
記撮影画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段に
より所望の前記撮影画像情報が選択された場合、前記検
索手段により検索されていない前記撮影画像情報を検索
する第2の検索手段と、を備えることを特徴とする。請
求項15記載の撮影画像検索装置は、請求項14記載の
撮影画像検索装置において、前記第2の検索手段により
検索された前記撮影画像情報の中から所望の前記撮影画
像情報を選択する第2の選択手段を備えることを特徴と
する。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the photographic image search apparatus according to any one of the seventh to tenth aspects, the search means includes the photographic image information of the same group stored in the storage means. Is searched. 14. The photographed image search device according to claim 12, wherein the selection unit selects desired photographed image information from the photographed image information of the same group searched by the search unit. It is characterized by having. The photographed image search device according to claim 14, wherein the photographed image search device according to claim 1, wherein the selection unit selects the desired photographed image information from the photographed image information searched by the search unit; When the desired photographed image information is selected by the means, a second searching means for searching for the photographed image information not searched by the searching means is provided. A photographed image search device according to a fifteenth aspect is the photographed image search device according to the fourteenth aspect, wherein the desired photographed image information is selected from the photographed image information retrieved by the second retrieval means. Is provided.

【0014】請求項16記載の撮影画像検索装置は、請
求項1記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段
に記憶されている前記撮影画像情報を表示する表示手段
と、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報
を、他の検索されていない前記撮影画像情報よりも前記
表示手段に長く表示させる表示制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。請求項17記載の撮影画像検索装置
は、請求項1記載の撮影画像検索装置において、前記記
憶手段に記憶されている前記撮影画像情報を表示する表
示手段と、前記検索手段により検索された前記撮影画像
情報を前記表示手段に表示させる場合、その旨を報知す
る報知手段と、を備えることを特徴とする。請求項18
記載の撮影画像検索装置は、請求項1記載の撮影画像検
索装置において、前記記憶手段に記憶されている前記撮
影画像情報を表示する表示手段と、前記検索手段により
検索された前記撮影画像情報を前記表示手段に表示させ
る場合、画像加工処理を施して表示させる表示制御手段
と、を備えることを特徴とする。
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the photographed image search device according to the first aspect, wherein a display means for displaying the photographed image information stored in the storage means, and the search means retrieve the image information. Display control means for displaying the photographed image information on the display means longer than the other photographed image information that has not been searched. A photographed image search device according to claim 17, wherein the photographed image information stored in the storage unit is displayed by the photographed image search device according to claim 1, and the photographed image retrieved by the search unit is retrieved. When displaying the image information on the display means, a notifying means for notifying the user is provided. Claim 18
The photographed image retrieval device according to claim 1, wherein the photographed image information retrieved by the retrieval unit is displayed by a display unit that displays the photographed image information stored in the storage unit. A display control unit that performs image processing and displays the image when the image is displayed on the display unit.

【0015】請求項19記載の撮影画像検索装置は、請
求項1記載の撮影画像検索装置において、前記所定の条
件は、前記記憶手段に記憶されている前記撮影画像情報
を取得した前記撮影位置に基づいて決定されることを特
徴とする。請求項20記載の撮影画像検索装置は、複数
の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情
報を検索する撮影画像検索装置において、前記撮影画像
情報を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画
像情報の各々を取得した撮影位置相互の方位が所定の条
件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、を
備えたことを特徴とする。請求項21記載の電子カメラ
装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満た
す撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、
前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であっ
て、被写体の画像を撮像する撮像手段と、前記被写体の
画像の撮影位置を測定する測位手段と、前記測位手段に
より測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算
手段と、前記演算手段により演算された前記距離が所定
の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段
と、前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画
像情報を記憶するとともに、前記検索手段により検索さ
れた前記撮影画像情報に関連付けて識別情報を記憶する
記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the photographic image retrieval apparatus according to the first aspect, the predetermined condition is that the photographic position at which the photographic image information stored in the storage means is acquired is obtained. It is characterized by being determined based on. 21. The photographed image search device according to claim 20, wherein said photographed image search device searches for photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Search means for searching, from among the plurality of pieces of photographed image information stored in the means, the direction of the photographing position at which each of the photographed image information has been acquired, satisfies a predetermined condition. It is characterized by the following. An electronic camera device according to claim 21, wherein a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information,
An electronic camera device capable of outputting the captured image information, comprising: an imaging unit that captures an image of a subject; a positioning unit that measures a capturing position of the image of the subject; Calculating means for calculating the distance, searching means for searching for the photographed image information in which the distance calculated by the calculating means satisfies a predetermined condition, and storing the photographed image information obtained by the image pickup by the image pickup means. Storage means for storing identification information in association with the photographed image information retrieved by the retrieval means.

【0016】請求項22記載の電子カメラ装置は、複数
の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情
報を検索する撮影画像検索装置に対して、前記撮影画像
情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画
像を撮像する撮像手段と、前記被写体の画像の撮影位置
を測定する測位手段と、前記測位手段により測定された
前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記撮
像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記
憶するとともに、前記演算手段により演算された距離を
前記撮影画像情報に関連付けて記憶する記憶手段と、を
備えたことを特徴とする。請求項23記載の電子カメラ
装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満た
す撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、
前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であっ
て、被写体の画像を撮像する撮像手段と、前記被写体の
画像の撮影位置を測定する測位手段と、前記測位手段に
より測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算
手段と、前記演算手段により演算された距離が所定の条
件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、前
記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報
を記憶するとともに、前記検索手段により検索された前
記撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段
と、を備えたことを特徴とする。
An electronic camera capable of outputting the photographed image information to a photographed image search device for searching photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. An apparatus for capturing an image of a subject, a positioning means for measuring a shooting position of the image of the subject, a calculating means for calculating a distance between the shooting positions measured by the positioning means, Storage means for storing the photographed image information acquired by the imaging by the imaging means, and storing the distance calculated by the arithmetic means in association with the photographed image information. An electronic camera device according to claim 23, wherein a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information,
An electronic camera device capable of outputting the captured image information, comprising: an imaging unit that captures an image of a subject; a positioning unit that measures a capturing position of the image of the subject; Calculating means for calculating the distance of the camera, searching means for searching for the photographed image information in which the distance calculated by the calculating means satisfies a predetermined condition, and storing the photographed image information obtained by the image pickup by the image pickup means Storage means for storing the captured image information retrieved by the retrieval means as the same group.

【0017】請求項24記載の撮影画像検索方法は、複
数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像
情報を検索するための撮影画像検索方法であって、前記
撮影画像情報を複数記憶する手順と、記憶された複数の
前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を
取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記
撮影画像情報を検索する手順と、を含むことを特徴とす
る。請求項25記載の撮影画像検索方法は、複数の撮影
画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検
索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記憶
されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影
画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の
条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、検索
された前記撮影画像情報を表示する手順と、を含むこと
を特徴とする。請求項26記載の撮影画像検索方法は、
複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画
像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、メ
モリに記憶されている複数の前記撮影画像情報を表示部
に表示する手順と、前記撮影画像情報の各々を取得した
撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像
情報が検索され、前記表示部に表示された場合、その旨
を報知する手順と、を含むことを特徴とする。
A photographic image search method according to claim 24 is a photographic image search method for searching photographic image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographic image information, wherein the plurality of photographic image information is stored. And a step of searching the stored plurality of pieces of photographed image information for the photographed image information in which a distance between photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition. It is characterized by. 26. The photographed image search method according to claim 25, wherein the photographed image search method is for searching photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, wherein the plurality of photographed images stored in a memory are stored. From the image information, a step of searching for the captured image information in which the distance between the imaging positions at which each of the captured image information is acquired satisfies a predetermined condition, and a step of displaying the searched captured image information, It is characterized by including. The photographed image search method according to claim 26,
A captured image search method for searching captured image information that satisfies a predetermined condition from among a plurality of captured image information, wherein a plurality of the captured image information stored in a memory is displayed on a display unit, A step of, when the photographed image information whose distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired and satisfying a predetermined condition is searched for and displayed on the display unit, notifying that fact. And

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る撮影
画像検索装置の基本構成を示すブロック図である。図1
に示すように、撮影画像検索装置は、画像情報取得手段
1と、測位手段2と、測時手段3と、記憶手段4と、条
件取得手段5と、演算手段6と、検索手段7と、表示制
御手段8と、表示手段9と、キー入力手段11と、を有
して構成されている。画像情報取得手段1は、所定の画
像情報をデジタル信号として、たとえば撮影、取り込み
等により取得する。例えば、撮像手段により撮像された
被写体の画像を画像情報として取得する。測位手段2
は、本発明における測位手段、又は、撮影位置取得手段
を構成し、画像情報を取得した位置あるいは場所を、絶
対的又は相対的な位置情報として測定し、取得する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a captured image search device according to the present invention. FIG.
As shown in FIG. 1, the photographed image search device includes an image information acquisition unit 1, a positioning unit 2, a time measurement unit 3, a storage unit 4, a condition acquisition unit 5, a calculation unit 6, a search unit 7, It comprises a display control means 8, a display means 9, and a key input means 11. The image information acquiring means 1 acquires predetermined image information as a digital signal, for example, by photographing, capturing, or the like. For example, an image of a subject captured by the imaging unit is obtained as image information. Positioning means 2
Constitutes the positioning means or the photographing position obtaining means in the present invention, and measures and obtains the position or location where the image information is obtained as absolute or relative position information.

【0019】なお、本発明に係る撮影画像検索装置を、
GPS受信機能(測位手段2)や撮影機能(画像情報取
得手段1)を備えていないパーソナルコンピュータ(以
下、パソコンと記す)や携帯情報端末に適用した場合に
は、画像情報取得手段1は、外部のGPS受信機能付き
電子スチルカメラ等から送信されてくる画像情報及び該
画像情報の取得位置情報を受信するための手段になる。
また、測時手段3は、撮影画像検索装置に内蔵された時
計機能であって、画像情報を取得した時刻を時間情報と
して測定し、取得する。記憶手段4は、画像情報取得手
段1により取得した画像情報の各々に、測位手段2によ
り取得した位置情報を関連付けて記憶する。なお、記憶
手段4は、撮影画像検索装置に内蔵される構成であって
もよいし、着脱可能な構成であってもよい。
Note that the photographed image search device according to the present invention
When applied to a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) or a portable information terminal that does not have a GPS receiving function (positioning means 2) or a photographing function (image information obtaining means 1), the image information obtaining means 1 This is a means for receiving image information transmitted from an electronic still camera with a GPS reception function and the acquisition position information of the image information.
The time measuring means 3 is a clock function built in the photographed image search device, and measures and acquires the time at which the image information was acquired as time information. The storage unit 4 stores the image information obtained by the image information obtaining unit 1 in association with the position information obtained by the positioning unit 2. The storage unit 4 may be configured to be built in the captured image search device or may be configured to be detachable.

【0020】そして、条件取得手段5は、記憶手段4に
記憶された画像情報を検索するための検索条件をキー入
力手段11からの入力、あるいは、所定の学習処理等に
より取得する。演算手段6は、記憶手段4に記憶された
位置情報を抽出して、画像情報を取得した位置相互の距
離(高度差を含む)又は方位を特定量として演算する。
検索手段7は、本発明における検索手段、及び、第2の
検索手段を構成し、条件取得手段5により取得された検
索条件(しきい値)と、演算手段により演算された特定
量(距離、方位)とを比較し、検索条件に適合する画像
情報を抽出し、表示制御手段8は、検索手段7により抽
出された画像情報を、他の画像情報に先立って、あるい
は、他の画像情報とは異なる表示方法により、表示手段
9に優先的に表示する。ここで、表示手段9は、本発明
における表示手段、及び、報知手段を構成する。
The condition obtaining means 5 obtains a search condition for searching the image information stored in the storage means 4 by input from the key input means 11 or by a predetermined learning process. The calculation unit 6 extracts the position information stored in the storage unit 4 and calculates the distance (including the altitude difference) or the azimuth between the positions at which the image information was acquired as a specific amount.
The search means 7 constitutes the search means and the second search means in the present invention, and the search condition (threshold) acquired by the condition acquisition means 5 and the specific amount (distance, Azimuth) to extract image information that matches the search condition. Are preferentially displayed on the display means 9 by different display methods. Here, the display means 9 constitutes the display means and the notification means in the present invention.

【0021】キー入力手段11は、撮影(受信)モー
ド、再生モード、検索条件(距離、方位等)入力モード
等を設定するためのモード切換キー、撮影を指示するた
めのシャッターキー、再生画像を次の画像に切り換える
ためのスクロール(ページ送り)キー(プラスキー、マ
イナスキーを含む)、リセットキー、実行キー等を備え
ている。ここで、キー入力手段11は、本発明における
選択手段、及び、第2の選択手段を構成し、例えば、ス
クロールキーにより再生画像を任意の画像に切り換え表
示させて、実行キーを操作することにより、所望の画像
を選択する。なお、演算手段6、検索手段7及び表示制
御手段8は、制御部10を構成し、各手段の機能は、例
えば1つのマイクロプロセッサにより実現される。
Key input means 11 includes a mode switching key for setting a photographing (receiving) mode, a reproducing mode, a search condition (distance, azimuth, etc.) input mode, a shutter key for instructing photographing, and a reproduced image. A scroll (page feed) key (including a plus key and a minus key) for switching to the next image, a reset key, an execution key, and the like are provided. Here, the key input means 11 constitutes the selection means and the second selection means in the present invention. For example, by switching and displaying a reproduced image to an arbitrary image using a scroll key, and operating an execution key, Select the desired image. The arithmetic unit 6, the search unit 7, and the display control unit 8 constitute a control unit 10, and the function of each unit is realized by, for example, one microprocessor.

【0022】以下、上記構成により実現される各機能に
ついて順次説明する。 (画像情報記憶処理)本発明に係る撮影画像検索装置の
画像情報の取得処理及び記憶処理について、図面を参照
して説明する。図2は、本発明に係る撮影画像検索装置
の画像情報の取得及び記憶処理を示すフローチャートで
ある。まず、キー入力手段11のモード切換キーを操作
して画像記録状態、すなわち画像情報取得(撮影待機)
状態(撮影モード)に設定し、その後、キー入力手段1
1のシャッターキーを操作すると、画像情報取得手段1
により、対象となる画像をデジタル信号として取り込む
ことにより、画像情報を取得する(ステップS11)。
ここで、画像情報の取得(撮影)に際し、画像情報を取
得した場所の位置情報(緯度、経度、高度情報)を測位
手段2により測定する(ステップS12)。具体的に
は、上述したようなGPS測位法により測位衛星から発
せられる信号をGPSアンテナにより受信し、緯度、経
度、高度を算出し、位置情報として取得する。
Hereinafter, each function realized by the above configuration will be sequentially described. (Image Information Storage Processing) The acquisition processing and storage processing of the image information of the photographed image search device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing a process of acquiring and storing image information of the photographed image search device according to the present invention. First, an image recording state, that is, image information acquisition (photographing standby) by operating a mode switching key of the key input unit 11.
State (shooting mode), and then key input means 1
When the shutter key 1 is operated, the image information acquisition means 1
Thus, the image information is acquired by capturing the target image as a digital signal (step S11).
Here, when the image information is acquired (photographed), the position information (latitude, longitude, altitude information) of the place where the image information is acquired is measured by the positioning means 2 (step S12). Specifically, a signal emitted from a positioning satellite by the above-described GPS positioning method is received by a GPS antenna, and latitude, longitude, and altitude are calculated and acquired as position information.

【0023】次いで、取得した画像情報と位置情報を関
連付けて記憶手段4の所定の領域に記憶する(ステップ
S13、S14)。ここで、撮影画像情報と位置情報と
の関連付け処理について、図面を参照して説明する。図
3は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される記憶
手段の内部領域を示す概念図である。図3に示すよう
に、記憶手段4の内部領域は、大別してフォーマットテ
ーブル領域、情報テーブル領域、画像データ領域、オフ
セット領域から構成される。フォーマットテーブル領域
には、画像情報に関する総合的な情報、すなわちフォー
マット情報F1、F2、・・が格納される。
Next, the acquired image information and position information are stored in a predetermined area of the storage means 4 in association with each other (steps S13 and S14). Here, a process of associating captured image information with position information will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a conceptual diagram showing an internal area of the storage means applied to the photographed image search device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the internal area of the storage unit 4 is roughly divided into a format table area, an information table area, an image data area, and an offset area. The format table area stores comprehensive information on image information, that is, format information F1, F2,.

【0024】情報テーブル領域には、画像情報を識別す
るための番号情報を含む画像情報識別情報D1、D2、
・・、画像情報を取得した時刻を示す時間情報T1、T
2、・・、画像情報を取得した場所を示す位置情報L
1、L2、・・等の画像情報を識別するための情報が格
納される。画像データ領域は、取得した画像情報P1、
P2、・・を圧縮等の画像処理を施して格納し、オフセ
ット領域は、画像データ領域における画像情報P1、P
2、・・のデータ長を固定長とするためのオフセットデ
ータ(ブランク)を格納する。このように、各画像情報
P1、P2、・・は、情報テーブル領域に格納された画
像識別情報D1、D2、・・、時間情報T1、T2、・
・、位置情報L1、L2、・・をヘッダとして有するこ
とにより関連付けられて記憶される。
In the information table area, image information identification information D1, D2, including number information for identifying image information,
.., time information T1, T indicating the time when the image information was acquired
2,..., Position information L indicating the place where the image information is acquired
Information for identifying image information such as 1, L2,... Is stored. The image data area includes the acquired image information P1,
P2,... Are stored after being subjected to image processing such as compression, and the offset area includes image information P1, P2 in the image data area.
2. Stores offset data (blank) for fixing the data length of. Thus, each of the image information P1, P2,... Is stored in the information table area, and the time information T1, T2,.
.. Are stored in association with each other by having position information L1, L2,.

【0025】なお、上述したように、撮影画像検索装置
を、GPS受信機能(測位手段2)や撮影機能を備えて
いないパソコンや携帯情報端末に適用した場合には、ス
テップS11において、キー入力手段11のモード切換
キーを繰作して画像情報受信状態(受信モード)に設定
し、画像情報取得手段1により、外部のGPS受信機能
付き電子スチルカメラ等から有線(ケーブル等)や無線
(電波、赤外線等)等により送信されてくる画像情報及
び該画像情報の位置情報(つまり、図3に示した情報)
を取り込み、その後、ステップS12、S13の処理を
飛ばしてステップS14に遷移し、受信した画像情報及
び位置情報を記憶手段4の所定の領域に記憶する。な
お、ステップS11において、GPS受信機能付き電子
スチルカメラ等に装着され、図3に示すような情報が記
憶されている着脱メモリを、撮影画像検索装置に装着す
ることにより画像情報及び位置情報を取得するようにし
た場合は、ステップS12〜S14の処理が不要とな
る。
As described above, when the photographed image search device is applied to a personal computer or a portable information terminal not provided with the GPS receiving function (positioning means 2) or the photographing function, the key input means is determined in step S11. The mode switching key 11 is repeatedly operated to set an image information reception state (reception mode), and the image information acquisition means 1 uses a cable (such as a cable) or a wireless (radio wave, Image information transmitted by infrared rays or the like) and position information of the image information (that is, the information shown in FIG. 3).
After that, the processing of steps S12 and S13 is skipped, and the process proceeds to step S14 to store the received image information and position information in a predetermined area of the storage unit 4. In step S11, image information and position information are obtained by mounting a detachable memory, which is mounted on an electronic still camera with a GPS reception function or the like and stores information as shown in FIG. In such a case, the processing of steps S12 to S14 becomes unnecessary.

【0026】(画像情報検索処理)次に、本発明に係る
撮影画像検索装置に適用される画像情報の検索処理(撮
影画像検索方法)について、図面を参照して説明する。
図4は、本発明に係る撮影画像検索装置における画像情
報の検索処理の一例を示すフローチャートである。ここ
では、位置情報に基づいて算出される特定量として距離
を採用する。まず、キー入力手段11のモード切換キー
を操作して画像再生状態(再生モード)、すなわち画像
情報表示状態(表示モード)に設定して、記憶手段4に
記憶された各画像情報に関連付けられた位置情報を抽出
し(ステップS21)、各画像情報を取得した場所相互
の距離を算出する(ステップS22)。具体的には、上
述したようなGPS測位法により取得した緯度、経度に
基づいて、2点間の距離を算出する。
(Image Information Retrieval Processing) Next, the image information retrieval processing (photographed image retrieval method) applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a search process of image information in the captured image search device according to the present invention. Here, distance is used as the specific amount calculated based on the position information. First, the mode switching key of the key input unit 11 is operated to set an image reproduction state (reproduction mode), that is, an image information display state (display mode). The position information is extracted (step S21), and the distance between the locations where the respective pieces of image information are obtained is calculated (step S22). Specifically, the distance between the two points is calculated based on the latitude and longitude acquired by the GPS positioning method as described above.

【0027】次いで、算出した距離と、画像を選択、抽
出するための検索条件を照合し(ステップS23)、条
件に適合する距離を有する画像情報を抽出する(ステッ
プS24)。ここで、検索条件は、画像情報の検索処理
に際し、撮影画像検索装置の使用者が、所望の検索条件
をキー入力手段11を操作して条件取得手段5に入力設
定するものであってもよいし、予め撮影画像検索装置に
固定的に記憶されている検索条件を取得するものであっ
てもよい。また、過去に設定された検索条件の出現頻度
(傾向)等に基づいて学習処理により設定するものや、
あるいは、今回算出された距離の統計学的な傾向、例え
ば、位置情報の最大緯度差、最大経度差により判断され
る使用者の行動範囲等に基づいて設定するものであって
もよい(後述する図18参照)。
Next, the calculated distance is compared with a search condition for selecting and extracting an image (step S23), and image information having a distance meeting the condition is extracted (step S24). Here, the search condition may be such that the user of the photographed image search device operates the key input unit 11 to input and set the desired search condition in the condition acquisition unit 5 in the search process of the image information. Alternatively, a retrieval condition fixedly stored in the captured image retrieval device in advance may be acquired. In addition, those set by learning processing based on the appearance frequency (trend) of search conditions set in the past,
Alternatively, the distance may be set based on a statistical tendency of the distance calculated this time, for example, a user's action range determined based on a maximum latitude difference and a maximum longitude difference of position information (described later). See FIG. 18).

【0028】次に、各画像情報を取得した場所相互の距
離の算出処理と、算出された距離と検索条件との照合処
理の具体例について、図面を参照して説明する。図5
は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される距離算
出処理による画像情報の取得場所相互の距離の算出例、
及び、検索条件照合処理による検索照合の一例を示す概
念図である。まず、図5(a)に示すように、取得した
時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報P1、
P2、P3、・・について、それぞれの位置情報を抽出
する。ここでは、位置情報はGPS測位法によって測定
される緯度、経度である。したがって、隣接して記憶さ
れた画像情報を取得した場所相互(2点間)の緯度の
差、及び、経度の差から、三平方の定理によって画像情
報P1、P2、P3、・・を取得した場所相互の相対的
な距離P1−P2、P2−P3/P4、P3/P4−P
5、・・が算出される。
Next, a specific example of a process of calculating the distance between the locations where the respective pieces of image information are obtained and a process of comparing the calculated distance with the search condition will be described with reference to the drawings. FIG.
Is a calculation example of a distance between acquisition locations of image information by a distance calculation process applied to the captured image search device according to the present invention,
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating an example of search matching by search condition matching processing. First, as shown in FIG. 5A, image information P1 stored in chronological order according to the acquired time,
With respect to P2, P3,..., Respective position information is extracted. Here, the position information is latitude and longitude measured by the GPS positioning method. Therefore, the image information P1, P2, P3,... Were obtained by the three-square theorem from the difference in latitude and the difference in longitude (between two points) where the image information stored adjacently was obtained. Relative distances between locations P1-P2, P2-P3 / P4, P3 / P4-P
5, ... are calculated.

【0029】次いで、図5(b)に示すように、入力設
定された検索条件をしきい値(図中点線で表示)とし
て、例えばしきい値よりも長い距離P1−P2、P3/
P4−P5、P5−P6を有する場所で取得された画像
情報P2、P5、P6を検索結果として抽出、あるいは
マーク付けする。このように各撮影場所相互間の距離を
算出し、この距離情報を用いて所定の距離以上、相対的
に離れた場所で取得された撮影画像を検索するようにし
たことにより、結果として、各撮影地域において最初
(あるいは最後)に撮影した画像情報を抽出することが
できるようになる。したがって、各撮影地域毎の先頭画
像(又は、代表画像)を簡易な処理方法により高速かつ
容易に検索して、表示することが可能となる。
Next, as shown in FIG. 5B, the input and set search conditions are set as threshold values (indicated by dotted lines in the figure), and distances P1-P2, P3 /
Image information P2, P5, and P6 acquired at locations having P4-P5 and P5-P6 are extracted or marked as search results. As described above, the distance between the respective photographing locations is calculated, and the distance information is used to search for a photographed image acquired at a relatively distant place at a predetermined distance or more. It becomes possible to extract the information of the first (or last) image taken in the shooting area. Therefore, it is possible to quickly and easily search for and display the leading image (or representative image) for each shooting area by a simple processing method.

【0030】次に、キー入力手段11のモード切換キー
を操作することにより再生モードが設定された場合の検
索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して
説明する。図6は、本発明に係る撮影画像検索装置に適
用される再生時における検索処理及び表示処理を示すフ
ローチャートであり、図15は、本発明に係る撮影画像
検索装置における画像情報の取得場所相互の距離の算出
例、及び、検索照合の他の例を示す概念図である。先
ず、ユーザーがキー入力手段11のモード切換キーを操
作して、再生モードを設定すると、表示手段9に表示す
る画像情報を指定するための画像番号nを初期化して、
n=1にセットする(ステップS31)。次に、画像番
号nにより指定されている画像情報(つまり、n番目の
画像情報)を記憶手段4から読み出して表示手段9に表
示する(ステップS32)。このステップS32の処理
によるn番目の画像情報の表示は、ステップS33でキ
ー入力手段11のスクロールキーの操作が検出されるま
で継続される。
Next, a specific example of the search processing and the display processing when the reproduction mode is set by operating the mode switching key of the key input means 11 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart showing search processing and display processing at the time of reproduction applied to the photographed image search device according to the present invention. FIG. It is a conceptual diagram which shows the example of calculation of distance, and another example of search collation. First, when the user operates the mode switching key of the key input unit 11 to set the reproduction mode, the image number n for specifying the image information to be displayed on the display unit 9 is initialized,
n = 1 is set (step S31). Next, the image information specified by the image number n (that is, the n-th image information) is read from the storage unit 4 and displayed on the display unit 9 (Step S32). The display of the n-th image information by the processing in step S32 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S33.

【0031】画像情報が表示されている最中に、スクロ
ールキーが操作されると(ステップS33で「YE
S」)、続いてスクロールキーが所定時間(例えば、2
秒)以上押し続けられたか否かが判断される(ステップ
S34)。ここで、所定時間が経過する前にキー押下が
解除されると、ステップS35に遷移し、画像番号nに
1を加算してからステップS32に戻り、次の画像情報
が表示される。また、ステップS34でスクロールキー
が所定時間継続して押下されたことが検出されると、ス
テップS36に移行して、n番目及びn+1番目の画像
情報に対応付けて記憶手段4に記憶されている各々の位
置情報を読み出す。その後、読み出した位置情報が示す
2点間の距離を、上述したような距離計算方法を用いて
算出し(ステップS37)、算出した距離が条件取得手
段5により取得された所定距離(検索条件)以上か否か
が判別される(ステップS38)。ここで、所定距離以
下であると判断された場合は、ステップS39に遷移
し、画像番号nに1を加算してからステップS36に戻
る。以下、ステップS38で所定距離以上であると判断
されるまで、ステップS36〜S39の処理を繰り返
す。
When the scroll key is operated while the image information is being displayed ("YE" in step S33).
S "), and then the scroll key is pressed for a predetermined time (for example, 2
It is determined whether or not the button has been pressed for more than (sec) (step S34). Here, if the key press is released before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S35, where 1 is added to the image number n, and the process returns to step S32, where the next image information is displayed. If it is detected in step S34 that the scroll key has been continuously depressed for a predetermined time, the process proceeds to step S36, where the scroll key is stored in the storage unit 4 in association with the n-th and (n + 1) -th image information. Read each position information. Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated by using the above-described distance calculation method (step S37), and the calculated distance is obtained by the predetermined distance acquired by the condition acquiring means 5 (search condition). It is determined whether or not this is the case (step S38). If it is determined that the distance is equal to or shorter than the predetermined distance, the process proceeds to step S39, where 1 is added to the image number n, and the process returns to step S36. Hereinafter, the processing of steps S36 to S39 is repeated until it is determined that the distance is equal to or longer than the predetermined distance in step S38.

【0032】ステップS38で、算出した距離が所定距
離以上であると判断されると(図15(a)、(b)中
のP4−P5、P9−P10の場合)、ステップS35
に遷移し、画像番号nに1を加算してからステップS3
2に戻り、1つ前の画像情報を撮影した場所から所定距
離以上、離れている場所で撮影された画像情報(図15
(a)、(b)中のP5、P10)が表示される。以上
説明したように、スクロールキーを所定時間押下する操
作を繰り返す(あるいは、スクロールキーを所定時間以
上継続して押下する)ことにより、1つ前の画像情報を
撮影した場所から所定距離以上、離れた場所で撮影され
た画像情報(つまり、図15(a)においてグループ
2、3と示されている各地域で撮影された画像の中で最
初の画像情報P5、P10)が順次表示手段9に表示さ
れるので、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画
像情報が表示された時点で、通常のスクロール操作(ス
クロールキーを所定時間未満押下する操作)に切り換え
ることにより、同じ地域で撮影した画像情報を、順次表
示させることができ、所望の画像情報を高速かつ容易に
検索して、表示させることができる。
If it is determined in step S38 that the calculated distance is equal to or greater than the predetermined distance (P4-P5 and P9-P10 in FIGS. 15A and 15B), step S35 is performed.
, And after adding 1 to the image number n, step S3
Returning to FIG. 2, image information captured at a location that is at least a predetermined distance from the location where the previous image information was captured (FIG. 15)
(P5, P10 in (a) and (b)) are displayed. As described above, the operation of pressing the scroll key for a predetermined time is repeated (or the scroll key is continuously pressed for a predetermined time or more), so that the user moves away from the place where the immediately preceding image information was captured by a predetermined distance or more. 15 (that is, the first image information P5 and P10 among the images captured in each area shown as groups 2 and 3 in FIG. 15A) are sequentially displayed on the display unit 9. Since the displayed image information is displayed, when the first image information of the area where the desired image information is captured is displayed, switching to a normal scroll operation (operation of pressing a scroll key for less than a predetermined time) allows the image to be captured in the same area. The displayed image information can be sequentially displayed, and desired image information can be searched and displayed at high speed and easily.

【0033】なお、本実施形態に係る検索処理及び表示
処理においては、最も古い画像(P1)から順次画像情
報を検索・表示処理を実行するようにしたが、最新の画
像から検索・表示処理を実行するようにしてもよい。こ
の場合においては、各エリアで撮影された画像の中で最
後に撮影された画像情報(図15(a)、(b)中のP
4、P9)が表示される。また、上記図6のフローチャ
ートのステップS38においては、2点間の距離が所定
距離以上の場合にステップS35、S32に進み、検索
画像を表示させるようにしたが、2点間の距離が所定距
離以下の場合に検索画像を表示させるようにしてもよ
い。また、本実施形態に係る検索処理及び表示処理にお
いては、距離算出処理や検索条件照合処理(ステップS
36〜S38)を画像情報の再生時に行なうようにした
が、撮影時に行なったり、任意の時間に行なうようにし
てもよい。
In the search and display processing according to the present embodiment, the image information is searched and displayed sequentially from the oldest image (P1). However, the search and display processing is started from the latest image. It may be executed. In this case, the information of the last image captured among the images captured in each area (P in FIG. 15A and FIG.
4, P9) is displayed. In step S38 of the flowchart in FIG. 6, when the distance between the two points is equal to or longer than the predetermined distance, the process proceeds to steps S35 and S32 to display the search image. The search image may be displayed in the following cases. In the search processing and the display processing according to the present embodiment, the distance calculation processing and the search condition matching processing (step S
Steps 36 to S38) are performed at the time of reproducing the image information, but may be performed at the time of photographing or at an arbitrary time.

【0034】以下、撮影時に距離算出処理や検索条件照
合処理を行うようにした場合の撮影処理、検索処理及び
表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図7は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される撮
影時における検索処理をを示すフローチャートであり、
図8は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される再
生時における表示処理を示すフローチャートである。図
7において、先ず、ユーザーがキー入力手段11のモー
ド切換キーを操作して、撮影モードを設定し、その後、
任意のタイミングでシャッターキーを操作すると(ステ
ップS41で「YES」)、画像情報取得手段1を介し
て、対象となる画像をデジタル信号として取り込むこと
により、画像情報を取得して記憶手段4の所定の領域に
記憶すると同時に、画像情報を取得した場所の位置情報
を測位手段2により測定して取得し、画像情報と関連付
けて記憶手段4の所定の領域に記憶する(ステップS4
2)。続いて、前回の撮影により取得され、記憶手段4
に記憶されている位置情報と、今回の撮影により取得さ
れ、記憶手段4に記憶されている位置情報とを読み出す
(ステップS43)。
Hereinafter, specific examples of the photographing process, the search process, and the display process in the case where the distance calculation process and the search condition matching process are performed at the time of photographing will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a flowchart showing search processing at the time of shooting applied to the shot image search apparatus according to the present invention;
FIG. 8 is a flowchart showing a display process at the time of reproduction applied to the captured image search device according to the present invention. In FIG. 7, first, the user operates the mode switching key of the key input unit 11 to set a shooting mode, and thereafter,
When the shutter key is operated at an arbitrary timing ("YES" in step S41), the image information is acquired as a digital signal through the image information acquiring means 1 to acquire the image information and store the image information in the storage means 4. At the same time, the position information of the place where the image information was obtained is measured and obtained by the positioning means 2 and stored in a predetermined area of the storage means 4 in association with the image information (step S4).
2). Then, it is obtained by the previous photographing,
And the position information acquired by the current shooting and stored in the storage means 4 (step S43).

【0035】その後、読み出した位置情報が示す2点間
の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し
(ステップS44)、算出距離が条件取得手段5により
取得された所定距離(検索条件)以上か否かが判別され
る(ステップS45)。ここで、所定距離以下であると
判断された場合は、ステップS41に戻り、次のシャッ
ターキー操作の待ち状態になる。また、ステップS45
で、算出距離が所定距離以上であると判断されると(図
15(a)、(b)中のP4−P5、P9−P10の場
合)、ステップS46に遷移し、今回の撮影により取得
した画像情報が、前回撮影した場所から所定距離以上離
れた場所で撮影された画像情報(図15(a)、(b)
中のP5、P10)である旨を示すフラグ情報(識別情
報)が、今回の画像情報と関連付けて記憶手段4に画像
識別情報の1つとして記憶される。その後、ステップS
41に戻り、次のシャッターキー操作の待ち状態にな
る。以上の処理により、1つ前の画像情報を撮影した場
所から所定距離以上離れている場所で撮影された画像情
報(つまり、図15(a)においてグループ2、3と示
されている各エリアで撮影された画像の中で最初の画像
情報P5、P10)に対しては、フラグ情報が対応付け
て記憶されることになる。
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated by using the above-described distance calculation method (step S44), and the calculated distance is obtained by the predetermined distance obtained by the condition obtaining means 5 (searching). It is determined whether or not the condition is satisfied (step S45). If it is determined that the distance is equal to or shorter than the predetermined distance, the process returns to step S41 to wait for the next shutter key operation. Step S45
When it is determined that the calculated distance is equal to or longer than the predetermined distance (in the case of P4-P5 and P9-P10 in FIGS. 15A and 15B), the process proceeds to step S46, and the image is acquired by the current shooting. The image information is the image information captured at a location that is at least a predetermined distance from the location where the previous image was captured (FIGS. 15A and 15B).
The flag information (identification information) indicating that the information is P5 and P10 in the middle is stored in the storage unit 4 as one piece of image identification information in association with the current image information. Then, step S
The process returns to step S41, and waits for the next shutter key operation. By the above processing, image information photographed at a place that is at least a predetermined distance from the place where the previous image information was photographed (that is, in each area shown as groups 2 and 3 in FIG. The flag information is stored in association with the first image information P5, P10) among the captured images.

【0036】次に、図8において、先ず、ユーザーがキ
ー入力手段11のモード切換キーを操作して、再生モー
ドを設定すると、表示手段9に表示する画像情報を指定
するための画像番号nを初期化して、n=1にセットす
る(ステップS51)。 次に、画像番号nにより指定
されている画像情報(つまり、n番目の画像情報)を記
憶手段4から読み出して表示手段9に表示する(ステッ
プS52)。 このステップS52の処理によるn番目
の画像情報の表示は、ステップS53でキー入力手段1
1のスクロールキーの操作が検出されるまで継続され
る。 画像情報が表示されている最中に、スクロールキ
ーが操作されると(ステップS53で「YES」)、続
いてスクロールキーが所定時間(例えば、2秒)以上継
続して押下されたか否かが判断される(ステップS5
4)。ここで、所定時間が経過する前にキー押下が解除
されると、ステップS55に遷移し、画像番号nに1を
加算してからステップS52に戻り、次の画像情報が表
示される。
Next, in FIG. 8, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating the image information to be displayed on the display means 9 is set. Initialization is performed and n = 1 is set (step S51). Next, the image information specified by the image number n (that is, the n-th image information) is read from the storage unit 4 and displayed on the display unit 9 (step S52). The display of the n-th image information by the processing in step S52 is performed by the key input unit 1 in step S53.
The operation is continued until the operation of one scroll key is detected. If the scroll key is operated while the image information is being displayed (“YES” in step S53), it is determined whether the scroll key has been continuously pressed for a predetermined time (for example, 2 seconds) or more. Is determined (Step S5)
4). If the key is released before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S55, where 1 is added to the image number n, and the process returns to step S52, where the next image information is displayed.

【0037】また、ステップS54でスクロールキーが
所定時間継続して押下されたことが検出されると、ステ
ップS56で画像番号nに1を加算してからステップS
57に移行して、画像番号nにより指定される画像情報
に対応してフラグ情報が記憶手段4に記憶されているか
否かが判断される。ここで、フラグ情報が記憶されてい
ないと判断された場合には、ステップS56に戻り、以
下、ステップS57でフラグ情報が記憶されていると判
断されるまで、ステップS56、S57の処理を繰り返
す。そして、ステップS57でフラグ情報が記憶されて
いると判断されると(図15(a)参照)、ステップS
52に戻り、その時点の画像番号nにより指定されてい
る画像情報(図15(a)、(b)中のP5、P10)
が表示される。
If it is detected in step S54 that the scroll key has been continuously depressed for a predetermined time, 1 is added to the image number n in step S56, and then step S56 is performed.
The process proceeds to 57, where it is determined whether the flag information is stored in the storage unit 4 corresponding to the image information specified by the image number n. Here, when it is determined that the flag information is not stored, the process returns to step S56, and thereafter, the processes of steps S56 and S57 are repeated until it is determined that the flag information is stored in step S57. If it is determined in step S57 that the flag information is stored (see FIG. 15A), the process proceeds to step S57.
Returning to 52, the image information specified by the image number n at that time (P5 and P10 in FIGS. 15A and 15B)
Is displayed.

【0038】以上説明したように、本実施形態に示した
検索処理及び表示処理(図7、図8)においては、撮影
時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行い、1つ前
の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れた場
所で撮影された画像情報(つまり、図15(a)におい
てグループ2、3と示されている各地域で撮影された画
像の中で最初の画像情報P5、P10)と判断された場
合に、当該画像情報に関連付けてフラグ情報を記憶し、
再生時にスクロールキーを所定時間押下する操作を繰り
返す(あるいは、スクロールキーを所定時間以上継続し
て押下する)ことにより、フラグ情報が関連付けられた
画像情報のみが検索、抽出されて、表示手段9に表示さ
れ、各地域で撮影された画像の中で最初の画像情報を順
次表示することができるので、所望の画像情報が撮影さ
れた地域の最初の画像情報が表示された時点で、通常の
スクロール操作に切り換えることにより、同じ地域で撮
影した画像情報を、順次表示させることができ、上述し
た検索処理及び表示処理(図6)と同様に、所望の画像
情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができ
る。
As described above, in the search processing and display processing (FIGS. 7 and 8) shown in this embodiment, the distance calculation processing and the search condition collation processing are performed at the time of photographing, and the immediately preceding image information is obtained. Image information captured at a location that is at least a predetermined distance from the location where the image was captured (that is, the first image information P5 among the images captured in each area shown as groups 2 and 3 in FIG. 15A) , P10), the flag information is stored in association with the image information,
By repeating the operation of pressing the scroll key for a predetermined time during reproduction (or by continuously pressing the scroll key for a predetermined time or more), only the image information associated with the flag information is searched and extracted, and Since the first image information of the image captured in each area can be displayed sequentially, the normal scrolling can be performed when the first image information of the area where the desired image information is captured is displayed. By switching to the operation, the image information shot in the same area can be sequentially displayed, and similar to the above-described search processing and display processing (FIG. 6), desired image information can be searched quickly and easily. Can be displayed.

【0039】また、本実施形態に示した検索処理及び表
示処理においては、撮影時に距離算出処理や検索条件照
合処理(ステップS43〜S45)を行なうようにした
ので、上述した検索処理及び表示処理(図6)に比較し
て、再生時における処理負担を軽減することができ、表
示処理速度を一層高速化することができる。なお、上記
図7のフローチャートのステップS45においては、2
点間の距離が所定距離以上の場合にステップS46に進
み、フラグ情報を記憶させるようにしたが、2点間の距
離が所定距離以下の場合にフラグ情報を記憶させるよう
にしてもよい。
In the search processing and display processing shown in the present embodiment, the distance calculation processing and the search condition matching processing (steps S43 to S45) are performed at the time of photographing. As compared with FIG. 6), the processing load during reproduction can be reduced, and the display processing speed can be further increased. In step S45 of the flowchart of FIG.
When the distance between the points is equal to or more than the predetermined distance, the process proceeds to step S46, and the flag information is stored. However, when the distance between the two points is equal to or less than the predetermined distance, the flag information may be stored.

【0040】また、本実施形態に示した検索処理及び表
示処理においては、単一の撮影画像検索装置内で図7の
撮影処理、及び、図8の再生処理を実行する場合につい
て説明したが、個別のGPS受信機能付き電子スチルカ
メラ等により図7の撮影処理のみを実行し、その後、着
脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置に装着
するか、有線(ケーブル等)や無線(電波、赤外線等)
等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送して、撮影
画像検索装置により図8の再生処理を実行するようにし
てもよい。また、本実施形態に示した検索処理及び表示
処理においては、撮影時に距離算出処理、検索条件照合
処理及びフラグ情報記憶処理(ステップS43〜S4
6)を行ない、再生時にフラグ情報の記憶の有無の判断
処理(ステップS57)を行なうようにしたが、撮影時
に距離算出処理及び算出距離情報記憶処理を行ない、再
生時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行なうよう
にしてもよい。
In the search processing and display processing shown in the present embodiment, the case where the photographing processing of FIG. 7 and the reproduction processing of FIG. 8 are executed in a single photographed image search apparatus has been described. Only the photographing process of FIG. 7 is executed by an individual electronic still camera with a GPS receiving function or the like, and thereafter, the detachable memory is removed and attached to a photographed image search device such as a personal computer or a wired (cable or the like) or wireless (radio wave, Infrared, etc.)
For example, the storage information may be transferred to the captured image search device, and the reproduction process of FIG. 8 may be executed by the captured image search device. In the search processing and the display processing described in the present embodiment, the distance calculation processing, the search condition collation processing, and the flag information storage processing (steps S43 to S4) are performed at the time of shooting.
6) is performed to determine whether flag information is stored at the time of reproduction (step S57). However, the distance calculation processing and the calculated distance information storage processing are performed at the time of photographing, and the distance calculation processing and search condition matching are performed at the time of reproduction. Processing may be performed.

【0041】以下、上述した検索処理及び表示処理(図
7、図8)において、撮影時に距離算出処理及び算出距
離情報記憶処理を行ない、再生時に距離算出処理及び検
索条件照合処理を行なう場合の具体例について、図面を
参照して説明する。図9は、撮影時に距離算出処理及び
算出距離情報記憶処理を適用し、再生時に距離算出処理
及び検索条件照合処理を適用した場合の一例を示すフロ
ーチャートである。撮影モードにおいて、図7のステッ
プS44で2点間の距離が算出されると、図9(a)の
ステップS61に遷移して、算出された距離情報を今回
の撮影により取得された画像情報に対応付けて記憶手段
4に記憶する。その後、ステップS41に戻り、次のシ
ャッターキー操作の待ち状態になる。次に、再生モード
において、図8のステップS56で画像番号nに1が加
算されると、図9(b)のステップS71に移行して、
画像番号nの画像情報と関連付けて記憶されている距離
情報を読み出し、読み出した距離情報が所定距離以上で
あるか否かが判断される(ステップS72)。
Hereinafter, in the above-described search processing and display processing (FIGS. 7 and 8), the distance calculation processing and the calculated distance information storage processing are performed at the time of photographing, and the distance calculation processing and the search condition matching processing are performed at the time of reproduction. An example will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example in which the distance calculation processing and the calculated distance information storage processing are applied at the time of shooting, and the distance calculation processing and the search condition matching processing are applied at the time of reproduction. In the photographing mode, when the distance between the two points is calculated in step S44 in FIG. 7, the processing transits to step S61 in FIG. 9A, and the calculated distance information is replaced with the image information acquired by the current photographing. The information is stored in the storage means 4 in association with each other. Thereafter, the process returns to step S41, and waits for the next shutter key operation. Next, in the reproduction mode, when 1 is added to the image number n in step S56 in FIG. 8, the process proceeds to step S71 in FIG.
The distance information stored in association with the image information of the image number n is read, and it is determined whether or not the read distance information is equal to or longer than a predetermined distance (step S72).

【0042】ここで、所定距離以下であると判断される
とステップS56に戻り、以下、ステップS71で所定
距離以上の距離情報が検索されるまで、ステップS56
→S71→S72の処理を繰り返す。そして、ステップ
S72で所定距離以上であると判断されると、ステップ
S52に戻り、その時点の画像番号nにより指定されて
いる画像情報が表示されることになる。なお、本実施形
態においては、単一の撮影画像検索装置内で撮影処理
(図9(a)、(図7))及び再生処理(図9(b)、
図8)を実行する場合について説明したが、GPS受信
機能付き電子スチルカメラ等で図9(a)の撮影処理の
みを実行し、その後、着脱メモリを抜いてパソコン等の
撮影画像検索装置に装着するか、有線(ケーブル等)や
無線(電波、赤外線等)等により撮影画像検索装置に記
憶情報を転送して、この撮影画像検索装置により図9
(b)の再生処理を実行するようにしてもよい。また、
上記図7のフローチャートにおいては、1つ前の画像情
報を撮影した場所から所定距離以上距離が離れている場
所で撮影された画像情報に対応付けてフラグ情報を記憶
させるようにしたが、比較的近い揚所で撮影された複数
の画像情報を1つのグループと判断してグループ登録す
るようにしてもよい。
If it is determined that the distance is equal to or shorter than the predetermined distance, the process returns to step S56.
→ The processing of S71 → S72 is repeated. If it is determined in step S72 that the distance is equal to or longer than the predetermined distance, the flow returns to step S52, and the image information specified by the image number n at that time is displayed. In the present embodiment, the photographing process (FIGS. 9A and 7) and the reproduction process (FIG. 9B) are performed in a single photographed image search device.
Although FIG. 8) has been described, only the photographing process of FIG. 9A is performed by an electronic still camera with a GPS receiving function or the like, and then the detachable memory is removed and attached to a photographed image search device such as a personal computer. Alternatively, the stored information is transferred to the captured image search device by wire (cable or the like) or wirelessly (radio wave, infrared light, or the like), and the captured image search device performs the operations shown in FIG.
The reproduction processing of (b) may be executed. Also,
In the flowchart of FIG. 7, the flag information is stored in association with the image information photographed at a place that is at least a predetermined distance from the place where the previous image information was photographed. A plurality of pieces of image information taken at a nearby landing may be determined as one group and registered as a group.

【0043】次に、撮影時に画像情報のグループ登録を
行うようにした場合の撮影処理と、その場合に再生時に
行う検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参
照して説明する。図10は、撮影時に画像情報のグルー
プ登録を行うようにした場合のグループ登録処理を示す
フローチャートであり、図11は、撮影時にグループ登
録を行う場合における再生時の検索処理及び表示処理を
示すフローチャートである。図10において、先ず、ユ
ーザーがキー入力手段11のモード切換キーを操作し
て、撮影モードを設定すると、グループ登録のためのグ
ループ番号mが初期化されて、m=1にセットされる
(ステップS81)。その後、シャッターキーが操作さ
れると(ステップS82で「YES」)、画像情報取得
手段1を介して、対象となる画像をデジタル信号として
取り込むことにより、画像情報を取得して記憶手段4の
所定の領域に記憶すると同時に、画像情報を取得した場
所の位置情報を測位手段2による測定により取得し、画
像情報と関連付けて記憶手段4の所定の領域に記憶する
(ステップS83)。
Next, a description will be given, with reference to the drawings, of a specific example of the photographing process when the image information is registered in a group at the time of photographing, and the search process and display process performed at the time of reproduction in that case. FIG. 10 is a flowchart showing a group registration process when image information is group-registered at the time of shooting, and FIG. 11 is a flowchart showing a search process and a display process at the time of reproduction when performing group registration at the time of shooting. It is. In FIG. 10, first, when the user operates the mode switching key of the key input unit 11 to set the shooting mode, the group number m for group registration is initialized and set to m = 1 (step 1). S81). Thereafter, when the shutter key is operated ("YES" in step S82), the image information is acquired as a digital signal via the image information acquiring means 1 to acquire the image information, and the predetermined information in the storage means 4 is obtained. At the same time, the position information of the place where the image information is obtained is obtained by measurement by the positioning means 2 and stored in a predetermined area of the storage means 4 in association with the image information (step S83).

【0044】続いて、前回の撮影により取得され記憶手
段4に記憶されている位置情報と、今回の撮影により取
得され記憶手段4に記憶されている位置情報とを読み出
す(ステップS84)。その後、読み出した位置情報が
示す2点間の距離を、上述したような距離計算方法を用
いて算出し(ステップS85)、算出距離が条件取得手
段5により取得された所定距離(検索条件)以上か否か
が判別される(ステップS86)。ここで、所定距離以
下であると判断された場合は、ステップS88に移行し
て、現時点のグループ番号mが、今回の画像情報と関連
付けて記憶手段4に画像識別情報の1つとして記憶され
る。また、ステップS86で、算出距離が所定距離以上
であると判断されると(図15(a)、(b)中のP4
−P5、P9−P10の場合)、ステップS87に遷移
し、グループ番号mに1を加算してからステップS88
に移行して、新たなグループ番号mが、今回の画像情報
と関連付けて記憶手段4に画像識別情報の1つとして記
憶される。
Subsequently, the position information obtained by the previous photographing and stored in the storage means 4 and the position information obtained by the current photographing and stored in the storage means 4 are read (step S84). Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated using the above-described distance calculation method (step S85), and the calculated distance is equal to or greater than the predetermined distance (search condition) acquired by the condition acquisition means 5. It is determined whether or not (step S86). If it is determined that the distance is equal to or shorter than the predetermined distance, the process proceeds to step S88, and the current group number m is stored in the storage unit 4 as one of the image identification information in association with the current image information. . If it is determined in step S86 that the calculated distance is equal to or longer than the predetermined distance (P4 in FIGS. 15A and 15B).
-P5, P9-P10), the process proceeds to step S87, and 1 is added to the group number m, and then the process proceeds to step S88.
Then, the new group number m is stored in the storage unit 4 as one piece of image identification information in association with the current image information.

【0045】ステップS88によりグループ番号mが記
憶された後、ステップS82に戻り、次のシャッターキ
ー操作の待ち状態になる。以上の処理により、図15
(a)に示すように、比較的近場で撮影された画像情報
が同一グループとしてグループ登録される。次に、図1
1において、先ず、ユーザーがキー入力手段11のモー
ド切換ーを操作して、再生モードを設定すると、表示手
段9に表示する画像情報を指定するための画像番号nを
n=1にセットする(ステップS91)。次に、画像番
号nにより指定されている画像情報(つまり、n番目の
画像情報)を記憶手段4から読み出して表示手段9に表
示する(ステップS92)。このステップS92の処理
によるn番目の画像情報の表示は、ステップS93でキ
ー入力手段11のスクロールキーの操作が検出されるま
で継続される。画像情報が表示されている最中に、スク
ロールキーが操作されると(ステップS93で「YE
S」)、続いてスクロールキーが所定時間(例えば、2
秒)以上押し続けられたか否かが判断される(ステップ
S94)。
After the group number m is stored in step S88, the flow returns to step S82 to wait for the next shutter key operation. By the above processing, FIG.
As shown in (a), image information captured relatively near is registered as the same group. Next, FIG.
First, when the user operates the mode switching of the key input means 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating the image information to be displayed on the display means 9 is set to n = 1 (1). Step S91). Next, the image information specified by the image number n (that is, the n-th image information) is read from the storage unit 4 and displayed on the display unit 9 (Step S92). The display of the n-th image information by the processing in step S92 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S93. When the scroll key is operated while the image information is being displayed (“YE in step S93”).
S "), and then the scroll key is pressed for a predetermined time (for example, 2
It is determined whether or not the button has been pressed for more than (seconds) (step S94).

【0046】ここで、所定時間が経過する前にキー押下
が解除されると、ステップS95に遷移し、画像番号n
に1を加算してからステップS92に戻り、次の画像情
報が表示されることとなる。また、ステップS94でス
クロールキーが所定時間継続して押下されたことが検出
されると、ステップS96でn番目とn+1番目の画像
情報に対応付けて記憶手段4に記憶されているグループ
情報(グループ番号)を読み出し、読み出したグループ
番号が異なるか否かが判断される(ステップS97)。
ここで、グループ番号が同じであると判断された場合
は、ステップS98に遷移し、画像番号nに1を加算し
てからステップS96に戻る。以下、ステップS97で
グループ番号が異なると判断されるまで、ステップS9
6〜S98の処理を繰り返す。そして、ステップS97
でグループ番号が異なると判断されると(図15(a)
参照)、ステップS95に移行して画像番号nに1を加
算してからステップS92に戻り、その時点の画像番号
nにより指定されている画像情報(図15(a)、
(b)中のP5、P10)が表示されることとなる。
Here, if the key press is released before the predetermined time has elapsed, the flow shifts to step S95, where the image number n
Is returned to step S92, and the next image information is displayed. When it is detected in step S94 that the scroll key has been continuously pressed for a predetermined time, in step S96, the group information (group) stored in the storage unit 4 in association with the n-th and (n + 1) -th image information. Number), and it is determined whether or not the read group numbers are different (step S97).
Here, if it is determined that the group numbers are the same, the process transits to step S98, adds 1 to the image number n, and returns to step S96. Thereafter, until it is determined in step S97 that the group numbers are different, step S9 is performed.
6 to S98 are repeated. Then, step S97
When it is determined that the group numbers are different from each other (FIG. 15 (a)
Then, the process proceeds to step S95, where 1 is added to the image number n, and the process returns to step S92, where the image information designated by the image number n at that time (FIG. 15A,
(P5, P10 in (b)) will be displayed.

【0047】以上説明したように、本実施形態に示した
検索処理及び表示処理(図10、図11)においては、
撮影時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行い、1
つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れ
た場所で撮影された画像情報(図15(a)中のP5、
P10)と判断された場合に、当該画像情報に関連付け
るグループ番号を異ならせて記憶し、再生時にスクロー
ルキーを所定時間押下する操作を繰り返す(あるいは、
スクロールキーを所定時間以上継続して押下する)こと
により、グループ番号が異なるグループに属する画像情
報の中で最初の画像情報を順次表示することができるの
で、所望の画像情報が撮影された地域(グループ)の最
初の画像情報が表示された時点で、通常のスクロール操
作に切り換えることにより、同じ地域で撮影した画像情
報を、順次表示させることができ、上述した検索処理及
び表示処理(図6、図7、図8)と同様に、所望の画像
情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができ
る。また、本実施形態に示した検索処理及び表示処理に
おいては、図7及び図8に示した検索処理及び表示処理
と同様に、撮影時に距離算出処理や検索条件照合処理
(ステップS84〜S86)を行なうようにしたので、
再生時における処理負担を軽減することができ、表示処
理速度を一層高速化することができる。
As described above, in the search processing and display processing (FIGS. 10 and 11) shown in this embodiment,
At the time of photographing, distance calculation processing and search condition collation processing are performed.
Image information taken at a location more than a predetermined distance from the location where the previous image information was taken (P5 in FIG. 15A,
When it is determined to be P10), the group number associated with the image information is stored differently, and the operation of pressing the scroll key for a predetermined time during reproduction is repeated (or
By pressing the scroll key continuously for a predetermined time or more), the first image information among the image information belonging to the groups having different group numbers can be sequentially displayed. By switching to a normal scroll operation when the first image information of the (group) is displayed, image information shot in the same area can be sequentially displayed, and the above-described search processing and display processing (FIG. 6, FIG. As in FIGS. 7 and 8), desired image information can be searched and displayed quickly and easily. Further, in the search processing and the display processing shown in the present embodiment, similarly to the search processing and the display processing shown in FIGS. 7 and 8, the distance calculation processing and the search condition matching processing (steps S84 to S86) are performed at the time of shooting. I decided to do it,
The processing load during reproduction can be reduced, and the display processing speed can be further increased.

【0048】なお、上記図10のフローチャートのステ
ップS88においては、各画像情報毎にグループ番号を
対応付けて記憶させるようにしたが、グループ番号別に
割り当てられる各記憶領域に画像情報を仕分けして記憶
させたり、1つのグループ番号に対応付けて、そのグル
ープに属する複数の画像情報(画像番号)を記憶させる
ようにしてもよい。また、本実施形態においては、距離
算出処理、検索条件照合処理、グループ番号登録処理
(ステップS84〜S88)を画像情報の撮影時に行な
うようにしたが、撮影後の任意の時間に行なうようにし
てもよい。また、本実施形態においては、単一の撮影画
像検索装置内で撮影(グループ登録)処理(図10、又
は、後述する図14)及び再生処理(図11、又は、後
述する図12、図13)を実行する場合について説明し
たが、GPS受信機能付き電子スチルカメラ等で図10
の撮影処理のみを実行し、その後、着脱メモリを抜いて
パソコン等の撮影画像検索装置に装着するか、有線(ケ
ーブル等)や無線(電波、赤外線等)等により撮影画像
検索装置に記憶情報を転送して、この撮影画像検索装置
により図11の再生処理を実行するようにしてもよい
し、。
In step S88 of the flowchart of FIG. 10, the group numbers are stored in association with each image information. However, the image information is sorted and stored in each storage area assigned for each group number. Alternatively, a plurality of pieces of image information (image numbers) belonging to the group may be stored in association with one group number. Further, in the present embodiment, the distance calculation processing, the search condition collation processing, and the group number registration processing (steps S84 to S88) are performed at the time of capturing the image information, but may be performed at any time after the capturing. Is also good. Further, in the present embodiment, a photographing (group registration) process (FIG. 10 or FIG. 14 described later) and a reproduction process (FIG. 11, or FIGS. 12 and 13 described later) are performed in a single photographed image search device. ) Has been described, but an electronic still camera with a GPS reception function etc.
After that, only the photographing process is executed, and then, the detachable memory is removed and the photographed image is retrieved and attached to a photographed image retrieval device such as a personal computer, or the stored information is transmitted to the photographed image retrieval device by wire (cable or the like) or wirelessly (radio wave, infrared ray or the like). Then, the captured image search device may execute the reproduction process shown in FIG.

【0049】また、本実施形態においては、単一の撮影
画像検索装置内で撮影(グループ登録)処理(図10、
又は、後述する図14)及び再生処理(図11、又は、
後述する図12、図13)を実行する場合について説明
したが、GPS受信機能付き電子スチルカメラ等で図9
(a)のように算出距離記憶処理のみを実行し、その
後、着脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置
に装着するか、有線(ケーブル等)や無線(電波、赤外
線等)等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送し
て、この撮影画像検索装置により図10(又は、後述す
る図14)のグループ登録処理及び図11(又は、後述
する図12、図13)の再生処理を実行するようにして
もよい。また、図11のフローチャートにおいては、各
グループにおいて最初(又は最後)に撮影された画像情
報が検索・表示されるようにしたが、画像情報のグルー
プ管理を行なっている点を利用して、各グループ中の所
望の画像情報(例えば、中間の画像情報)を検索・表示
させたり(後述する図12参照)、同一グループに含ま
れる画像情報を一括表示(例えば、マルチ画面表示)さ
せる(後述する図13参照)といったことも可能にな
る。
In this embodiment, the photographing (group registration) process (FIG. 10,
Alternatively, FIG. 14 described later) and the reproduction process (FIG. 11 or
12 and 13 which will be described later are described.
As shown in (a), only the calculated distance storage process is executed, and thereafter, the detachable memory is removed and mounted on a photographed image search device such as a personal computer, or photographed by wire (cable or the like) or wirelessly (radio wave, infrared light, etc.) The storage information is transferred to the image search device, and the group registration process shown in FIG. 10 (or FIG. 14 described later) and the reproduction process shown in FIG. 11 (or FIG. 12 and FIG. 13 described later) are executed by the captured image search device. You may make it. Further, in the flowchart of FIG. 11, the first (or last) image information shot in each group is searched and displayed. Desired image information (for example, intermediate image information) in the group is searched and displayed (see FIG. 12 described later), and image information included in the same group is displayed collectively (for example, multi-screen display) (described later). 13 (see FIG. 13).

【0050】以下、各グループに属する画像情報のう
ち、中間の画像情報を検索・表示する場合の検索処理及
び表示処理の具体例について、図面を参照して説明す
る。図12は、各グループに属する画像情報のうち、中
間の画像情報を検索・表示する場合の検索処理及び表示
処理を示すフローチャートである。図12において、先
ず、ユーザーがキー入力手段11のモード切換キーを操
作して、再生モードを設定すると、表示手段9に表示す
る画像情報を指定するための画像番号nをn=1にセッ
トする(ステップS101)とともに、表示手段9に表
示する画像情報のグループを示すグループ番号mをm=
1にセットする(ステップS102)。次に、画像番号
nにより指定されている画像情報(つまり、n番目の画
像情報)を記憶手段4から読み出して表示手段9に表示
する(ステップS103)。このステップS103の処
理によるn番目の画像情報の表示は、ステップS104
でキー入力手段11のスクロールキーの操作が検出され
るまで継続される。
A specific example of a search process and a display process for searching and displaying intermediate image information among image information belonging to each group will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 is a flowchart showing a search process and a display process when searching and displaying intermediate image information among the image information belonging to each group. In FIG. 12, first, when the user operates the mode switching key of the key input unit 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating the image information to be displayed on the display unit 9 is set to n = 1. At the same time as (Step S101), the group number m indicating the group of the image information to be displayed on the display means 9 is set to m =
It is set to 1 (step S102). Next, the image information specified by the image number n (that is, the n-th image information) is read from the storage unit 4 and displayed on the display unit 9 (Step S103). The display of the n-th image information by the processing in step S103 is performed in step S104.
, Until the operation of the scroll key of the key input means 11 is detected.

【0051】画像情報が表示されている最中に、スクロ
ールキー(プラスキー、マイナスキーを含む)が繰作さ
れると(ステップS104で「YES」)、続いてスク
ロールキーが所定時間(例えば、2秒)以上押し続けら
れたか否かが判断される(ステップS105)。ここ
で、所定時間が経過する前にキー押下が解除されると、
ステップS106に遷移し、ステップS104で操作さ
れたスクロールキーがプラスキー、マイナスキーのどち
らであるかが判別される。ステップS106で、プラス
キーであると判断されると、ステップS107で画像番
号nに1を加算した後、n番目とn−1番目の画像情報
と関連付けて記憶手段4に記憶されているグループ番号
が異なるか否かが判別される(ステップS108)。ス
テップS108でグループ番号が異なると判別された場
合は、グループ番号mに1を加算した後(つまり、現時
点で設定されている画像番号nの画像情報のグループ番
号を設定した後)、ステップS103に戻り、画像番号
nの画像情報を読み出して表示する。
If the scroll keys (including the plus key and the minus key) are repeatedly operated while the image information is being displayed ("YES" in step S104), the scroll keys are continuously operated for a predetermined time (for example, It is determined whether the button has been pressed for 2 seconds or more (step S105). Here, if the key press is released before the predetermined time elapses,
The process proceeds to step S106 to determine whether the scroll key operated in step S104 is a plus key or a minus key. If it is determined in step S106 that the key is a plus key, 1 is added to the image number n in step S107, and the group number stored in the storage unit 4 in association with the nth and (n-1) th image information It is determined whether or not is different (step S108). If it is determined in step S108 that the group numbers are different, after adding 1 to the group number m (that is, after setting the group number of the image information of the image number n set at the present time), the process proceeds to step S103. Returning, the image information of the image number n is read and displayed.

【0052】また、ステップS106で、マイナスキー
であると判断されると、ステップS110で画像番号n
から1を減算した後、n番目とn+1番目の画像情報と
関連付けて記憶手段4に記憶されているグループ番号が
異なるか否かが判別される(ステップS111)。ステ
ップS111でグループ番号が異なると判別された場合
は、グループ番号mから1を減算した後(つまり、現時
点で設定されている画像番号nの画像情報のグループ番
号を設定した後)、ステップS103に戻り、画像番号
nの画像情報を読み出して表示する。また、ステップS
105でスクロールキーが所定時間継続して押下された
ことが検出されると、ステップS113に遷移し、ステ
ップS104で操作されたスクロールキーがプラスキ
ー、マイナスキーのどちらであるかが判別される。
If it is determined in step S106 that the key is the minus key, the image number n is determined in step S110.
After subtracting 1 from, it is determined whether the group numbers stored in the storage unit 4 in association with the n-th and n + 1-th image information are different (step S111). If it is determined in step S111 that the group numbers are different, after subtracting 1 from the group number m (that is, after setting the group number of the image information of the image number n set at the present time), the process proceeds to step S103. Returning, the image information of the image number n is read and displayed. Step S
If it is detected at 105 that the scroll key has been continuously pressed for a predetermined time, the process proceeds to step S113, and it is determined at step S104 whether the operated scroll key is a plus key or a minus key.

【0053】ここで、プラスキーであると判断される
と、ステップS114でグループ番号mに1を加算した
後、ステップS115に遷移し、マイナスキーであると
判断されると、ステップD16でグループ番号mから1
を減算した後、ステップS115に遷移する。ステップ
S115では、画像番号nを、グループ番号mと関連付
けられている画像情報のうちの中間の画像情報(図15
(a)、(b)中のP2又はP3とP7)を指定するた
めの画像番号に書き替え、その後、ステップS103に
戻り、その時点の画像番号nにより指定されている画像
情報(中間画像)が表示されることとなる。以上の処理
により、各グループの中間画像が検索・表示されるの
で、グループに属する画像情報を先頭から順次スクロー
ルして所望の画像情報を表示させる場合に比較して、ス
クロールキーの操作回数を減少させて効率的に所望の画
像情報を表示させることができ、検索速度をより早める
ことができる。
Here, if it is determined that the key is the plus key, 1 is added to the group number m in step S114, and the process proceeds to step S115. If it is determined that the key is the minus key, the group number is determined in step D16. from m to 1
Then, the process proceeds to the step S115. In step S115, the image number n is set to the intermediate image information (FIG. 15) of the image information associated with the group number m.
(P2 or P3 and P7 in (a) and (b)) is rewritten to an image number for designating, and thereafter, the process returns to step S103, and image information (intermediate image) designated by the image number n at that time Will be displayed. By the above processing, the intermediate images of each group are searched and displayed, so that the number of times of operation of the scroll key is reduced as compared with the case where the image information belonging to the group is sequentially scrolled from the beginning and the desired image information is displayed. As a result, desired image information can be displayed efficiently, and the search speed can be further increased.

【0054】次に、同一グループに含まれる画像情報を
一括表示させて所望の画像情報を選択させる場合の検索
処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説
明する。図13は、同一グループに含まれる画像情報を
一括表示させて所望の画像情報を選択させる場合の検索
処理及び表示処理を示すフローチャートである。図13
において、先ず、ユーザーがキー入力手段11のモード
切換キーを操作して、再生モードを設定すると、表示手
段9に表示する画像情報のグループを指定するためのグ
ループ番号mをm=1にセットする(ステップS12
1)。次に、グループ番号mにより指定されるグループ
に属している画像情報(例えば、図15(a)中のグル
ープ1のP1〜P4、グループ2のP5〜P9)を記憶
手段4から読み出して表示手段9にマルチ画面表示等に
より一覧表示する(ステップS122)。このステップ
S122の処理によるグループ番号mの画像情報の一覧
表示は、ステップS123で一覧表示されている画像情
報中のいずれかが選択指定されるか、ステップS124
でキー入力手段11のスクロールキーの操作が検出され
るまで継続される。
Next, a specific example of search processing and display processing in a case where image information included in the same group is displayed collectively and desired image information is selected will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a flowchart showing search processing and display processing in a case where image information included in the same group is displayed collectively and desired image information is selected. FIG.
First, when the user operates the mode switching key of the key input unit 11 to set the reproduction mode, a group number m for designating a group of image information to be displayed on the display unit 9 is set to m = 1. (Step S12
1). Next, image information belonging to the group specified by the group number m (for example, P1 to P4 of group 1 and P5 to P9 of group 2 in FIG. 15A) is read from the storage unit 4 and displayed. 9, a list is displayed by multi-screen display or the like (step S122). The list display of the image information of the group number m by the processing of step S122 is performed by selecting and specifying any of the image information listed in step S123 or by step S124.
, Until the operation of the scroll key of the key input means 11 is detected.

【0055】一覧(マルチ画面)表示中に、スクロール
キーが操作されると(ステップS124で「YE
S」)、ステップS125でグループ番号mに1を加算
して、ステップS122に戻り、次のグループに属する
画像情報が一覧表示される。また、ステップS123で
一覧表示されている画像情報中のいずれかが選択指定さ
れると、ステップS126に遷移し、選択された画像を
画面一杯に表示する。なお、画像情報の選択指定方法と
しては、画面上にカーソルを表示させ、これをプラスキ
ー、マイナスキーを操作することにより、所望の画像上
に移動させた後、実行キーを繰作することにより選択指
定する方法が考えられる。また、ステップS126の処
理により選択画像が表示されている最中に、リターンキ
ーが操作されると、ステップS122に戻り、一覧表示
に復帰する。以上の処理により、所望の画像を含むグル
ープの画像情報が一覧表示されるまで、スクロールキー
を順次操作し、その後、一覧表示されている画像の中か
ら所望の画像を選択することにより、所望の画像を表示
させることができるので、より一層画像の検索処理及び
表示処理の高速化、容易化を図ることができる。
When the scroll key is operated while the list (multi-screen) is displayed ("YE" in step S124).
S "), 1 is added to the group number m in step S125, the process returns to step S122, and a list of image information belonging to the next group is displayed. If any of the image information displayed in the list is selected and designated in step S123, the process proceeds to step S126, and the selected image is displayed on the entire screen. As a method for selecting and specifying image information, a cursor is displayed on the screen, and the cursor is moved to a desired image by operating the plus key and the minus key, and then the execution key is repeated. There is a method of selecting and specifying. If the return key is operated while the selected image is being displayed by the process of step S126, the process returns to step S122 and returns to the list display. By the above processing, the scroll keys are sequentially operated until the image information of the group including the desired image is displayed in a list, and thereafter, the desired image is selected from the images displayed in the list, so that the desired image is displayed. Since the image can be displayed, the speed and ease of the image search process and the display process can be further improved.

【0056】次に、グループ登録処理の他の具体例につ
いて、図面を参照して説明する。図14は、グループ登
録処理の他の例を示すフローチャートである。図14に
おいて、任意のタイミング(例えば、キー操作によりグ
ループ登録処理の実行を命令する)で、記憶手段4に記
憶されている画像情報を指定するための画像番号nをn
=1にセットする(ステップS131)とともに、画像
情報のグループを示すグループ番号mをm=1にセット
する(ステップS132)。続いて、記憶手段4に画像
情報と関連付けて記憶されている位置情報を全て読み出
し、この中に画像番号nの画像情報の位置情報から所定
距離内の位置情報があるか否かが判別される(ステップ
S133)。具体的には、画像番号nの画像情報の位置
情報と他の全ての位置情報との2点間の距離を算出し、
算出された距離の中に所定距離以下のものがあるか否か
が判断される。
Next, another specific example of the group registration processing will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of the group registration process. In FIG. 14, the image number n for designating the image information stored in the storage unit 4 is set to n at an arbitrary timing (for example, the execution of the group registration process is instructed by a key operation).
= 1 (step S131), and a group number m indicating a group of image information is set to m = 1 (step S132). Subsequently, all the position information stored in the storage unit 4 in association with the image information is read, and it is determined whether or not there is position information within a predetermined distance from the position information of the image information of the image number n. (Step S133). Specifically, a distance between two points of the position information of the image information of the image number n and all other position information is calculated,
It is determined whether any of the calculated distances is equal to or less than a predetermined distance.

【0057】ステップS133で、所定距離内の位置情
報があると判別された場合は、ステップS134に移行
して、さらに検出された所定距離内の位置情報の中にグ
ループ登録されているものがあるか否か、つまり、所定
距離内の位置情報と対応付けられている画像情報と関連
付けてグループ番号が記憶されているか否かが判断され
る。これは、画像番号1の画像情報から順番にグループ
登録(グループ番号記憶)処理を行なうため、検出され
た所定距離内の位置情報が現時点でグループ登録処理中
である画像番号nの位置情報よりも前のものであった
り、後のものであったりするためである。ステップS1
33で所定距離内の位置情報がないと判別された場合、
あるいはステップS134で検出された所定距離内の位
置情報の全てがグループ登録されていないと判別された
場合は、ステップS135に移行して、現時点で設定さ
れているグループ番号mを新たなグループ番号として画
像番号nの画像情報に対応付けて記憶する。
If it is determined in step S133 that there is position information within a predetermined distance, the process proceeds to step S134, and some of the detected position information within the predetermined distance is registered in a group. That is, it is determined whether the group number is stored in association with the image information associated with the position information within the predetermined distance. This is because the group registration (group number storage) processing is performed in order from the image information of the image number 1, so that the detected position information within the predetermined distance is smaller than the position information of the image number n that is currently undergoing the group registration processing. This is because it is before or after. Step S1
If it is determined at 33 that there is no position information within a predetermined distance,
Alternatively, if it is determined that all the position information within the predetermined distance detected in step S134 has not been registered as a group, the process proceeds to step S135, and the group number m set at the present time is set as a new group number. It is stored in association with the image information of the image number n.

【0058】その後、ステップS136でグループ番号
mに1を加算し、ステップS137で画像番号nに1を
加算した後、ステップS133に戻り、次の画像情報の
グループ登録処理を開始する。また、ステップS134
で、所定距離内の位置情報の中にグループ登録されてい
るものが含まれていると判別された場合、ステップS1
38に移行して、さらに、ステップS134で検出され
たグループ登録済みの位置情報が複数あり、かつ、複数
の位置情報のグループ番号が異なるか否かが判別され
る。ここで、グループ登録されている位置情報が1つ、
あるいはグループ番号が異なる位置情報がないと判別さ
れた場合は、ステップS139に移行して、ステップS
134で検出されたグループ登録済みの位置情報と同じ
グループ番号を画像番号nの画像情報に対応付けて記憶
手段4に記憶し、ステップS137に遷移する。また、
ステップS138でグループが異なる位置情報があると
判別された場合は、ステップS140に移行して、複数
の位置情報のうち画像番号nの位置情報から最も近い位
置情報を検出し、検出された位置情報と同じグループ番
号を画像番号nの画像情報に対応付けて記憶手段4に記
憶し、ステップS137に遷移する。
Thereafter, 1 is added to the group number m in step S136, and 1 is added to the image number n in step S137. Then, the flow returns to step S133 to start the group registration processing of the next image information. Step S134
If it is determined that the position information within the predetermined distance includes the information registered in the group, step S1
Then, it is determined whether there is a plurality of group registered position information detected in step S134 and whether the group numbers of the plurality of position information are different from each other. Here, one location information registered in the group,
Alternatively, if it is determined that there is no position information having a different group number, the process shifts to step S139 and proceeds to step S139.
The same group number as the group registered position information detected in 134 is stored in the storage unit 4 in association with the image information of the image number n, and the process proceeds to step S137. Also,
If it is determined in step S138 that there is position information of a different group, the process proceeds to step S140 to detect the closest position information from the position information of the image number n among the plurality of position information and detect the detected position information. The same group number as described above is stored in the storage unit 4 in association with the image information of the image number n, and the process proceeds to step S137.

【0059】以上の処理により、撮影順番に関係なく比
較的近場で撮影された画像情報を同一グループとしてグ
ループ登録することができ、時間的要素を排除して位置
(場所)的要素のみを考慮したグループ登録処理を行な
うことができるので、画像情報の撮影場所(地域)や行
動範囲のみを目安にして所望の画像情報を検索して表示
する場合に有効的である。なお、上記図14のフローチ
ャートにおいては、グループ登録処理を撮影後の任意の
時間に行なうようにしたが、図10のフローチャートの
ように画像情報の撮影時に順次行なうようにしてもよ
い。その場合、ステップS134の処理は必要なくな
り、ステップS133で所定距離内の位置情報があると
判別された場合は、直ちにステップS138に移行する
ことになる。
By the above processing, image information photographed in a relatively near field can be registered as the same group irrespective of the photographing order, and only the positional (location) element is considered without the temporal element. Since the registered group registration process can be performed, it is effective when searching and displaying desired image information using only the shooting location (region) or action range of the image information as a guide. In the flowchart of FIG. 14, the group registration process is performed at an arbitrary time after photographing, but may be sequentially performed at the time of photographing image information as in the flowchart of FIG. In this case, the process of step S134 is not necessary, and if it is determined in step S133 that there is position information within a predetermined distance, the process immediately proceeds to step S138.

【0060】次に、全ての画像情報を表示しつつ、所定
の検索条件に一致する画像情報を検索、表示させる場合
の検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照
して説明する。すなわち、上述した各再生処理(図6、
図8、図9(b)、図11、図12)においては、スク
ロールキーを所定時間以上押下し続けた場合(つまり、
検索処理時)、検索条件に一致する画像情報のみを表示
させるようにしたが、ここでは、検索条件に一致しない
他の画像情報も通常のオートスクロール表示の如く表示
させる。図16は、全ての画像情報を表示しつつ、所定
の検索条件に一致する画像情報を検索、表示させる場合
の検索処理及び表示処理を示すフローチャートである。
なお、距離算出処理、検索条件照合処理は図6のフロー
チャートと同様に再生時に行なうものとして説明する。
図16において、先ず、ユーザーがキー入力手段11の
モード切換キーを換作して、再生モードを設定すると、
表示手段9に表示する画像情報を指定するための画像番
号nをn=1にセットする(ステップS141)。
Next, a specific example of a search process and a display process for searching and displaying image information matching predetermined search conditions while displaying all image information will be described with reference to the drawings. That is, each of the above-described reproduction processes (FIG. 6,
In FIGS. 8, 9B, 11, and 12), when the scroll key is kept pressed for a predetermined time or more (that is,
At the time of the search processing), only the image information that matches the search condition is displayed. However, here, other image information that does not match the search condition is also displayed as in a normal auto-scroll display. FIG. 16 is a flowchart showing a search process and a display process when searching for and displaying image information matching a predetermined search condition while displaying all image information.
It is assumed that the distance calculation processing and the search condition collation processing are performed at the time of reproduction, as in the flowchart of FIG.
In FIG. 16, first, when the user modifies the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode,
An image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is set to n = 1 (step S141).

【0061】次に、画像番号nにより指定されている画
像情報(つまり、n番目の画像情報)を記憶手段4から
読み出して表示手段9に表示する(ステップS14
2)。このステップS142の処理によるn番目の画像
情報の表示は、ステップS143でキー入力手段11の
スクロールキーの操作が検出されるまで継続される。画
像情報が表示されている最中に、スクロールキーが操作
されたか否かが判断される(ステップS143)。ここ
で、スクロールキーの操作が検出されると、ステップS
144に遷移して、画像番号nに1を加筆してから、画
像番号nにより指定される画像情報を記憶手段4から読
み出して表示手段9に表示する(ステップS145)。
続いて、n番目とn−1番目の画像情報と対応付けて
記憶手段4に記憶されている位置情報を読み出す(ステ
ップS146)。
Next, the image information designated by the image number n (that is, the n-th image information) is read from the storage means 4 and displayed on the display means 9 (step S14).
2). The display of the n-th image information by the processing in step S142 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S143. It is determined whether or not the scroll key has been operated while the image information is being displayed (step S143). Here, when the operation of the scroll key is detected, step S
The process proceeds to 144, where 1 is added to the image number n, and the image information designated by the image number n is read from the storage unit 4 and displayed on the display unit 9 (step S145).
Subsequently, the position information stored in the storage unit 4 in association with the n-th and (n-1) -th image information is read (step S146).

【0062】その後、読み出した位置情報が示す2点間
の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し
(ステップS147)、算出した距離が条件取得手段5
により取得された所定距離(検索条件)以上か否かが判
別される(ステップS148)。 ここで、算出距離が
所定距離以上であると判断されると、ステップS149
に遷移して、表示手段9の所定位置に検出マーク(アイ
コン)等を表示させるとともに、スピーカ等の音響出力
装置(報知手段;図示を省略)からアラーム音等の音を
出力することにより検出結果を報知する。また、ステッ
プS148で所定距離以下であると判断された場合、あ
るいはステップS149で報知処理を行なった後、ステ
ップS150に遷移し、スクロールキーの押下が継続さ
れているか否かが判断される。ここで、スクロールキー
の押下が継続されていると判別された場合は、ステップ
S144に戻り、以下、ステップS150でスクロール
キーの押下が解除されたと判断されるまで、ステップS
144〜S150の処理を繰り返す(オートスクロール
表示)。
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated by using the above-described distance calculation method (step S147), and the calculated distance is used as the condition obtaining means 5.
It is determined whether or not the distance is equal to or longer than the predetermined distance (search condition) acquired (step S148). Here, if it is determined that the calculated distance is equal to or longer than the predetermined distance, step S149 is performed.
To display a detection mark (icon) or the like at a predetermined position on the display means 9 and output a sound such as an alarm sound from a sound output device (notification means; not shown) such as a speaker. Notify. If it is determined in step S148 that the distance is equal to or shorter than the predetermined distance, or after performing the notification process in step S149, the process proceeds to step S150, and it is determined whether the scroll key is continuously pressed. If it is determined that the pressing of the scroll key is continued, the process returns to step S144, and thereafter, the process proceeds to step S150 until it is determined that the pressing of the scroll key is released in step S150.
The processing of 144 to S150 is repeated (auto scroll display).

【0063】また、ステップS150で、スクロールキ
ーの押下が解除されたと判断された場合は、ステップS
142に戻ることにより、オートスクロール(自動ペー
ジ送り)が解除されることになる。以上説明したよう
に、スクロールキーを継続して押下することにより、全
ての画像情報のオートスクロールが順次行なわれ、1つ
前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上離れてい
る場所で撮影された画像情報が表示手段9に表示された
場合には所定の報知がなされるので、この報知を目安
(トリガー)にして、スクロールキーの押下を解除する
ことによりオートスクロールを解除して通常のマニュア
ルスクロール操作に切り換えて、順次画像情報を表示さ
せて、所望の画像情報を表示させることができる。な
お、上記図16のフローチャートにおいては、検索条件
に一致した場合に報知処理を行なうようにしたが、検索
条件に一致した画像情報の表示時間を他の画像情報の表
示時間よりも長くしたり、検索条件に一致した画像情報
を加工して表示させるようにして報知を行うものであっ
てもよい。
If it is determined in step S150 that the scroll key has been released, the flow advances to step S150.
By returning to 142, the automatic scrolling (automatic page feed) is released. As described above, by continuously depressing the scroll key, the automatic scrolling of all the image information is sequentially performed, and the image is shot at a place at least a predetermined distance from the place where the previous image information was shot. When the displayed image information is displayed on the display means 9, a predetermined notification is given. Therefore, the notification is used as a guide (trigger), and the automatic scrolling is released by releasing the pressing of the scroll key to release the normal manual. By switching to the scroll operation, the image information is sequentially displayed, and the desired image information can be displayed. In the flowchart of FIG. 16, the notification process is performed when the search condition is matched. However, the display time of the image information that matches the search condition is set longer than the display time of the other image information. The notification may be performed by processing and displaying image information that matches the search condition.

【0064】図17は、上述した検索処理及び表示処理
(図16)における他の具体例を示すフローチャートで
ある。再生モードにおいて、図16のステップS148
で所定距離以上であると判断されると、図17(a)の
ステップS151に遷移して、通常の表示時間よりも長
い所定時間の経過をカウントするタイマーをスタートさ
せる。そして、ステップS152においてタイムアップ
(所定時間の経過)が検出されるのを待って、図16の
ステップS150に遷移する。これにより、画像情報の
オートスクロールを行いつつ、所定の検索条件に一致し
た画像情報が表示された場合には、通常の表示時間より
も長い時間当該画像を表示することにより報知が行われ
る。
FIG. 17 is a flowchart showing another specific example of the above-described search processing and display processing (FIG. 16). In the reproduction mode, step S148 in FIG.
If it is determined that the distance is equal to or longer than the predetermined distance, the processing transits to step S151 in FIG. 17A to start a timer for counting the lapse of a predetermined time longer than the normal display time. Then, in step S152, the process waits for the time-up (elapse of the predetermined time) to be detected, and then proceeds to step S150 in FIG. Accordingly, when the image information that matches the predetermined search condition is displayed while performing the automatic scroll of the image information, the notification is performed by displaying the image for a longer time than the normal display time.

【0065】なお、検索条件に一致した画像情報を所定
時間表示させるのではなく、ユーザーが所定のキー操作
を行なうまで表示を続行させるようにしてもよい。ま
た、再生モードにおいて、図16のステップS148で
所定距離以上であると判断されると、図17(b)のス
テップS161に遷移して、ステップS145で読出表
示された画像番号nの画像情報に所定の加工(例えば、
表示色変更処理、パッシング処理等)を施して表示手段
9に表示させ、図16のステップS150に遷移する。
これにより、画像情報のオートスクロールを行いつつ、
所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合に
は、所定の画像加工が施されて通常の画像情報とは異な
る画像状態や表示状態で表示することにより報知が行わ
れる。
Instead of displaying the image information matching the search condition for a predetermined time, the display may be continued until the user performs a predetermined key operation. In the reproduction mode, if it is determined that the distance is equal to or longer than the predetermined distance in step S148 of FIG. 16, the process proceeds to step S161 of FIG. 17B, and the image information of the image number n read and displayed in step S145 is added Predetermined processing (for example,
Display color change processing, passing processing, etc.) are performed and displayed on the display unit 9, and the process proceeds to step S150 in FIG.
As a result, while performing automatic scrolling of image information,
When the image information that matches the predetermined search condition is displayed, the notification is performed by performing predetermined image processing and displaying the image information in a different image state or display state from the normal image information.

【0066】次に、本発明に係る撮影画像検索装置に適
用される条件取得手段が、記憶手段に記憶された画像情
報を検索するための検索条件を学習処理により取得する
場合の検索条件設定処理の具体例について、図面を参照
して説明する。図18は、条件取得手段において検索条
件を学習処理により取得する場合の検索条件設定処理の
具体例を示すフローチャートである。図18において、
先ず、記憶手段4に記憶されている緯度情報の中で最大
の値を有するものと、最小の値を有するものを検索して
抽出する(ステップS161)。そして、検索、抽出さ
れた最大値と最小値との差を算出する(ステップS16
2)。同様に、ステップS163、S164で、記憶手
段4に記憶されている経度情報の中で最大の値を有する
ものと、最小の値を有するものを検索して抽出し、抽出
された最大値と最小値との差を算出する。
Next, a search condition setting process in the case where the condition obtaining means applied to the photographed image search device according to the present invention obtains search conditions for searching the image information stored in the storage means by a learning process. Will be described with reference to the drawings. FIG. 18 is a flowchart showing a specific example of the search condition setting process when the search condition is obtained by the learning process in the condition obtaining means. In FIG.
First, the latitude information having the maximum value and the latitude information having the minimum value are searched and extracted from the latitude information stored in the storage means 4 (step S161). Then, the difference between the searched and extracted maximum value and minimum value is calculated (step S16).
2). Similarly, in steps S163 and S164, the longitude information stored in the storage unit 4 having the maximum value and the longitude information having the minimum value are searched and extracted, and the extracted maximum value and minimum value are extracted. Calculate the difference from the value.

【0067】次に、ステップS165で、ステップS1
62とS164で算出された緯度差、経度差に基づいて
所定距離が算出され、検索条件として登録される。つま
り、緯度差、経度差が大きい場合には、比較的長い距離
が設定され、緯度差、経度差が小さい場合には、比較的
短い距離が設定されることになる。なお、検索条件設定
処理は、上記図18の方法に限定されず、例えば、上記
図18のフローチャートにおいて、緯度差、経度差が大
きい場合でも、撮影場所が一部に集中している場合に
は、重み付け処理により設定距離を短くしたりすること
も考えられる。以上説明したように、画像情報を取得し
た位置情報に基づいて、条件取得手段により検索条件を
自動的に設定し、登録することができるので、ユーザー
がキー操作を行うことなく、上述した検索処理や表示処
理、あるいは、グループ登録処理を行うことができ、簡
易な操作方法により所望の画像情報を高速かつ容易に検
索して、表示させることができる。
Next, in step S165, step S1
A predetermined distance is calculated based on the latitude difference and the longitude difference calculated in 62 and S164, and registered as a search condition. That is, when the latitude difference and the longitude difference are large, a relatively long distance is set, and when the latitude difference and the longitude difference are small, a relatively short distance is set. Note that the search condition setting process is not limited to the method of FIG. 18. For example, in the flowchart of FIG. 18, even when the latitude difference and the longitude difference are large, when the shooting location is partially concentrated, It is also conceivable to shorten the set distance by weighting processing. As described above, since the search condition can be automatically set and registered by the condition obtaining unit based on the position information from which the image information has been obtained, the above-described search processing can be performed without the user performing key operations. , Display processing, or group registration processing, and desired image information can be quickly and easily searched and displayed by a simple operation method.

【0068】図19は、距離の算出例と検索照合のさら
に他の例を示す概念図である。まず、図19(a)に示
すように、図5に示した場合と同様、取得した時刻にし
たがって時系列的に記憶された画像情報P1、P2、P
3、・・について、それぞれの位置情報を抽出する。こ
こでは、抽出された位置情報のうち、特定の画像情報P
1を取得した場所を基準位置に設定して、2点間の緯度
の差、及び、経度の差により、基準位置から他の画像情
報の取得場所までの絶対的な距離P1−P2、P1−P
3/P4、P1−P5、・・が算出される。次いで、図
19(b)に示すように、入力設定された検索条件をし
きい値(図中点線で表示)として、例えばしきい値より
も長い距離P1−P6、P1−P7を有する(離れた)
場所で取得した画像情報P6、P7を検索結果として抽
出、あるいはマーク付けする。このような距離算出方法
によれば、任意の基準位置と画像情報を取得した位置と
の絶対的な距離を算出することができるため、基準位置
を中心として画像情報取得のために移動した領域あるい
は範囲を手がかりにして画像情報の検索処理を行うこと
ができる。なお、任意の基準位置から所定距離以内の位
置情報を有する画像情報を検索して表示させるようにし
てもよい。
FIG. 19 is a conceptual diagram showing still another example of a distance calculation example and search collation. First, as shown in FIG. 19A, similarly to the case shown in FIG. 5, the image information P1, P2, P stored in chronological order according to the acquired time.
Extract position information for each of 3,. Here, of the extracted position information, specific image information P
1 is set as the reference position, and the absolute distances P1-P2, P1- P
3 / P4, P1-P5,... Are calculated. Next, as shown in FIG. 19B, the input and set search conditions are set as thresholds (indicated by dotted lines in the figure), and have distances P1-P6 and P1-P7 longer than the thresholds, for example. Was)
The image information P6 and P7 acquired at the place are extracted or marked as search results. According to such a distance calculation method, since an absolute distance between an arbitrary reference position and a position at which image information is obtained can be calculated, a region moved around the reference position for image information acquisition or Image information search processing can be performed using the range as a clue. Note that image information having position information within a predetermined distance from an arbitrary reference position may be searched and displayed.

【0069】図20は、撮影画像検索装置における画像
情報の検索処理のさらに他の例を示すフローチャートで
ある。ここでは、位置情報に基づいて算出される特定量
として方位を採用する。まず、撮影画像検索装置を操作
して画像再生状態、すなわち画像情報表示状態に設定し
て、記憶手段4に記憶された各画像情報に関連付けられ
た位置情報を抽出し(ステップS171)、各画像情報
を取得した場所相互の方位を算出する(ステップS17
2)。具体的には、上述したようなGPS測位法により
取得した緯度、経度に基づいて、2点間の相対的あるい
は絶対的な方位を算出する。次いで、算出した方位と、
画像を選択、抽出するための検索条件とを照合し(ステ
ップS173)、条件に適合する方位に属する画像情報
を抽出する(ステップS174)。ここで、検索条件
は、画像情報の検索処理に際し、撮影画像検索装置の使
用者が、所望の検索条件をキー入力手段11を操作して
条件取得手段5に入力設定するものであってもよいし、
予め撮影画像検索装置に固定的に記憶されている検索条
件を取得するものであってもよい。また、過去に設定さ
れた検索条件の出現頻度(傾向)等に基づいて学習処理
により設定するものや、あるいは、今回算出された方位
の統計学的な傾向に基づいて設定するものであってもよ
い。
FIG. 20 is a flowchart showing still another example of the image information search processing in the photographed image search apparatus. Here, the azimuth is adopted as the specific amount calculated based on the position information. First, the photographed image search device is operated to set the image reproduction state, that is, the image information display state, and the position information associated with each image information stored in the storage unit 4 is extracted (step S171). The azimuth between the locations where the information is obtained is calculated (step S17).
2). Specifically, a relative or absolute azimuth between two points is calculated based on the latitude and longitude acquired by the GPS positioning method as described above. Then, the calculated orientation,
A search condition for selecting and extracting an image is collated (step S173), and image information belonging to a direction matching the condition is extracted (step S174). Here, the search condition may be such that the user of the photographed image search device operates the key input unit 11 to input and set the desired search condition in the condition acquisition unit 5 in the search process of the image information. And
A search condition fixedly stored in the captured image search device in advance may be obtained. Further, even if the search condition is set based on the appearance frequency (trend) of the search condition set in the past or the like, or the search condition is set based on the statistical tendency of the azimuth calculated this time. Good.

【0070】次に、各画像情報を取得した方位の算出処
理と、算出された方位と検索条件との照合処理の具体例
について、図面を参照して説明する。図21は、方位の
算出例と検索照合の一例を示す概念図である。まず、図
21(a)に示すように、取得した時刻にしたがって時
系列的に記憶された画像情報P1、P2、P3、・・に
ついて、それぞれの位置情報を抽出する。ここでは、位
置情報はGPS測位法によって測定される緯度、経度で
ある。したがって、任意の基準位置P0に対する各画像
情報を取得した場所の方位が、緯度及び経度から座標値
として、あるいは三角関数によって角度として算出され
る。次いで、図21(b)に示すように、入力設定され
た検索条件をしきい値(図中点線で表示)として、例え
ば西方向(W)に属する場所で取得した画像情報P1、
P2、P3/P4を検索結果として抽出、あるいはマー
ク付けする。
Next, a specific example of the process of calculating the azimuth from which each piece of image information is obtained and the process of comparing the calculated azimuth with the search condition will be described with reference to the drawings. FIG. 21 is a conceptual diagram showing an example of the calculation of the azimuth and an example of the search and collation. First, as shown in FIG. 21A, position information is extracted for image information P1, P2, P3,... Stored in chronological order according to the acquired time. Here, the position information is latitude and longitude measured by the GPS positioning method. Therefore, the azimuth of the place where each piece of image information has been acquired with respect to an arbitrary reference position P0 is calculated as a coordinate value from the latitude and longitude, or as an angle using a trigonometric function. Next, as shown in FIG. 21B, the input and set search conditions are set as threshold values (indicated by dotted lines in the figure), and the image information P1 acquired at a location belonging to the west direction (W), for example,
P2 and P3 / P4 are extracted or marked as search results.

【0071】このような方位算出方法によれば、任意の
基準位置P0に対する画像情報を取得した場所を、絶対
的な方位として算出することができるため、画像情報取
得のために移動した方位を手がかりにして画像情報の検
索処理を行うことができる。ここで、基準位置は、例え
ば自宅や、行動のスタート点等の任意の場所であっても
構わないし、あるいは、最初の画像情報P1を取得した
場所等の固定された場所であっても構わない。また、本
実施形態においては、任意の基準点に対する絶対的な方
位を算出する例を示したが、隣接する画像情報を取得し
た位置相互の相対的な方位を算出するものであってもよ
い。
According to such an azimuth calculation method, the location where the image information is obtained for an arbitrary reference position P0 can be calculated as an absolute azimuth. Thus, a search process for image information can be performed. Here, the reference position may be an arbitrary place such as a home or a starting point of an action, or may be a fixed place such as a place where the first image information P1 is obtained. . Further, in the present embodiment, an example in which an absolute azimuth with respect to an arbitrary reference point is calculated has been described.

【0072】なお、上述した画像情報検索処理において
は、特定量として緯度、経度の位置情報に基づいて距
離、方位を算出し、これらのいずれかを単独で検索照合
処理の対象とする例を示したが、距離及び方位の組み合
わせや、図3に示したように、記憶手段の情報テーブル
領域に格納された画像識別情報や時間情報等を組み合わ
せることにより、検索条件の絞り込みを可能とするとと
もに、より多彩な画像の検索処理を実現することができ
る。また、上述した画像情報検索処理においては、GP
S測位法により測定された緯度、経度を用いて2次元的
な距離、方位を算出し、検索照合の対象としたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、GPS測位法によ
り同様に測定される高度に基づいて、高度差を算出する
ものであってもよい。
In the above-described image information search processing, an example is shown in which the distance and the azimuth are calculated based on the position information of the latitude and the longitude as the specific amounts, and any one of these is independently subjected to the search and collation processing. However, by combining a distance and a direction, and as shown in FIG. 3, by combining image identification information and time information stored in the information table area of the storage means, it is possible to narrow down search conditions. More various image search processing can be realized. In the above-described image information search process, the GP
The two-dimensional distance and azimuth were calculated using the latitude and longitude measured by the S positioning method, and were subjected to search and collation. However, the present invention is not limited to this. The altitude difference may be calculated based on the measured altitude.

【0073】(画像表示処理)次に、本実施形態に係る
撮影画像検索装置に適用される画像表示処理の具体例に
ついて、図面を参照して説明する。図22は、本発明に
係る撮影画像検索装置における画像表示方法の変更処理
の一例を示すフローチャートである。ここでは、記憶手
段4に記憶された画像情報を時系列的に順次表示するス
クロール表示について説明する。まず、撮影画像検索装
置を操作して画像再生状態に設定し、例えば撮影画像検
索装置の使用者がキー入力手段11を操作して条件取得
手段5に入力設定することにより検索条件を取得する
(ステップS181)。次いで、記憶手段4に記億され
た画像情報を時系列的に、かつ、所定の表示間隔で順次
表示する(ステップS182)。そして、各画像情報の
表示に際し、上述した画像情報検索処理に示したよう
に、検索条件と算出された特定量(距離、方位、高度
差)との照合を行い(ステップS183)、検索条件を
満たす画像情報が検出された場合には、当該画像情報を
表示するとともに、その表示方法を変更する(ステップ
S184)。表示された画像情報が所望の画像ではない
場合には(ステップS185)、現在表示されている画
像に続く画像情報をさらに時系列表示する。
(Image Display Process) Next, a specific example of the image display process applied to the photographed image search device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a process of changing an image display method in the captured image search device according to the present invention. Here, a scroll display for sequentially displaying the image information stored in the storage unit 4 in chronological order will be described. First, the photographed image search device is operated to set an image reproduction state. For example, the user of the photographed image search device operates the key input unit 11 to input and set the condition in the condition acquisition unit 5 to acquire the search condition ( Step S181). Next, the image information stored in the storage unit 4 is sequentially displayed in a time-series manner and at a predetermined display interval (step S182). Then, when each image information is displayed, as shown in the above-described image information search processing, the search condition is compared with the calculated specific amount (distance, direction, altitude difference) (step S183), and the search condition is changed. If the image information that satisfies is detected, the image information is displayed and the display method is changed (step S184). If the displayed image information is not the desired image (step S185), the image information subsequent to the currently displayed image is further displayed in time series.

【0074】ここで、表示方法の変更とは、具体的に
は、検索条件を満たす画像情報を検出した場合には、通
常のスクロール表示を中止し、当該画像情報を優先的
に、かつ、使用者に検索結果を報知、認識させる表示方
法に変更することを意味する。表示方法の変更例として
は、例えば、スクロール表示を中止し、当該画像情報の
みを表示する方法(図6、図8、図9(b)、図11、
図12)、スクロール表示を継続しながら、所定の表示
間隔よりも長い時間表示する方法、表示画面の発光色を
変更、あるいはフラッシング又は点滅させて表示する方
法、表示画面上に報知情報を表示する方法、付属のスピ
ーカ等により音声により報知する方法等を適用すること
ができる(図16、図17)。また、電子スチルカメラ
等に採用されている高速スクロール表示においては、表
示手段に各画像情報を表示するのではなく、ページ番号
のみを表示するものがあるが、この場合には、ページ番
号に代えて検索条件を満たす画像情報を直接表示するこ
とにより、検索結果を使用者に報知することができる。
Here, the change of the display method specifically means that when image information satisfying the search condition is detected, normal scroll display is stopped, and the image information is given priority and used. Means to notify and recognize search results. As a change example of the display method, for example, a method of stopping the scroll display and displaying only the image information (FIGS. 6, 8, 9B, 11,
(FIG. 12), a method of displaying for a longer time than a predetermined display interval while continuing scroll display, a method of changing the light emission color of the display screen, or a method of displaying by flashing or blinking, and displaying notification information on the display screen A method, a method of notifying by voice using an attached speaker, or the like can be applied (FIGS. 16 and 17). In the high-speed scroll display employed in an electronic still camera or the like, there is a display that does not display each image information but displays only a page number. By directly displaying the image information that satisfies the search condition, the search result can be notified to the user.

【0075】次に、画像表示方法の変更処理の具体例に
ついて、図面を参照して説明する。図23は、スクロー
ル表示における表示方法の変更例を示す図である。ま
ず、図23(a)に示すように、取得した時刻にしたが
って時系列的に記憶された画像情報P1、P2、P3、
・・が高速スクロール表示される。この場合、画像情報
そのものが表示されるのではなく、例えばページ番号の
みがスクロール表示される。図23(b)に示すよう
に、上述した画像情報検索処理により、検索条件を満た
す画像情報P2、P7が検出された場合には、図23
(c)に示すように、スクロール表示が中断されて、当
該画像情報P2、P7がページ番号に代えて表示され
る。このような画像表示方法によれば、スクロール表示
中においても、検索条件を満たす画像情報が検出された
場合には、表示方法を変更することにより、検索結果を
使用者に確実に報知することができるとともに、より多
彩な画像表示方法を提供することができる。
Next, a specific example of the process of changing the image display method will be described with reference to the drawings. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of changing the display method in the scroll display. First, as shown in FIG. 23A, image information P1, P2, P3,
・ ・ Is displayed at high speed scroll. In this case, instead of displaying the image information itself, for example, only the page number is scroll-displayed. As shown in FIG. 23B, when image information P2 and P7 satisfying the search condition are detected by the above-described image information search process, the process shown in FIG.
As shown in (c), the scroll display is interrupted, and the image information P2, P7 is displayed instead of the page number. According to such an image display method, even if the image information satisfying the search condition is detected even during the scroll display, the search result can be reliably notified to the user by changing the display method. It is possible to provide more various image display methods.

【0076】図24は、画像表示処理及び画像選択処理
の具体例を示すフローチャートである。まず、撮影画像
検索装置を操作して画像再生状態に設定し、例えば撮影
画像検索装置の使用者が所望の検索条件をキー入力手段
11を操作して条件取得手段5に入力設定することによ
り検索条件を取得する(ステップS191)。次いで、
上述した画像情報検索処理に示したように、検索条件と
各画像情報について算出された特定量(距離、方位、高
度差)との照合を行い(ステップS192)、検索条件
を満たす画像情報が検出された場合には、該当する画像
情報のみを表示する(ステップS193)。そして、表
示された画像情報が所望の画像の場合には、当該画像を
キー入力手段11の実行キーを操作することにより選択
して静止表示させて処理を終了し、所望の画像でない場
合には、ステップS193に戻って検索条件を満たす次
の画像情報を表示する(ステップS194)。
FIG. 24 is a flowchart showing a specific example of the image display processing and the image selection processing. First, the photographed image search device is operated to set an image reproduction state, and for example, a user of the photographed image search device operates the key input unit 11 to input and set desired search conditions to the condition acquisition unit 5 for search. The condition is acquired (step S191). Then
As shown in the above-described image information search processing, the search condition is compared with a specific amount (distance, azimuth, altitude difference) calculated for each image information (step S192), and image information satisfying the search condition is detected. If so, only the relevant image information is displayed (step S193). Then, if the displayed image information is a desired image, the image is selected by operating the execution key of the key input unit 11 to be displayed in a static manner, and the processing is terminated. Returning to step S193, the next image information satisfying the search condition is displayed (step S194).

【0077】ここで、上記図19〜図21のように検索
条件を満たす画像情報=所望の画像情報の場合は、図2
4のフローチャートで問題ないが、上記図4〜図15の
ように、検索条件を満たす画像情報が所望の画像情報を
検索するための目安となる画像情報に過ぎないものであ
る場合は、図24のステップS194で画像選択した
後、その選択画像に続く検索条件を満たしていない画像
情報(図6〜図9(a)の場合)、あるいは選択画像と
同一グループの画像情報(図10〜図14の場合)を、
ステップS193、S194のようにスクロール表示
(あるいはマルチ画面表示)させてユーザーにその中か
ら所望の画像情報を再度選択させる必要がある。なお、
検索条件を満たす画像情報の表示方法は、上述したスク
ロール表示、あるいは、複数の画像情報を分割された画
面上に一括表示するマルチ画面表示のいずれであっても
よい。このような画像表示方法によれば、検索条件を満
たす画像情報のみが順次表示されることになり、検索結
果を高速かつ確実に表示することができる。
Here, when the image information satisfying the search condition = the desired image information as shown in FIGS.
Although there is no problem with the flowchart of FIG. 4, if the image information satisfying the search condition is only image information serving as a guide for searching for desired image information as shown in FIGS. After the image is selected in step S194, the image information that does not satisfy the search condition following the selected image (in the case of FIGS. 6 to 9A) or the image information of the same group as the selected image (FIGS. 10 to 14) ),
As in steps S193 and S194, it is necessary to perform scroll display (or multi-screen display) and allow the user to select desired image information from among them. In addition,
The display method of the image information satisfying the search condition may be either the above-described scroll display or the multi-screen display in which a plurality of pieces of image information are displayed collectively on the divided screen. According to such an image display method, only the image information satisfying the search condition is sequentially displayed, and the search result can be displayed quickly and reliably.

【0078】図25は、画像表示処理のさらに他の例を
示す図である。ここでは、記憶手段4に記憶された画像
情報を分割された画面上に一括表示するマルチ画面表示
について説明する。まず、図25(a)に示すように、
取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情
報P1、P2、P3、・・について、取得された検索条
件と算出された特定量との照合を行い、例えば図25
(b)に示すように、検索条件を満たす画像情報のグル
ープG2(例えば、P2、P4、P5、P7、・・)
と、それ以外の画像情報のグループG1(例えば、P
1、P3、P6、・・)とを分類する。そして、検索条
件を満たす画像グループG2に属する画像情報P2、P
4、P5、P7、・・の先頭となる画像情報(代表画
像)P2のみをあらかじめ表示し、使用者が当該画像情
報を選択すると、図25(c)に示すように、同一グル
ープG2に属する未表示の画像情報P4、P5、P7、
・・を4画面や9画面等に分割された画面上に一括表示
する。
FIG. 25 is a diagram showing still another example of the image display processing. Here, a multi-screen display in which the image information stored in the storage unit 4 is displayed collectively on the divided screens will be described. First, as shown in FIG.
For the image information P1, P2, P3,... Stored in chronological order according to the obtained time, the obtained search condition is compared with the calculated specific amount.
As shown in (b), a group G2 of image information satisfying the search condition (for example, P2, P4, P5, P7,...)
And a group G1 of other image information (for example, P
1, P3, P6,...). Then, the image information P2, P2 belonging to the image group G2 satisfying the search condition.
Only the image information (representative image) P2 at the head of 4, P5, P7,... Is displayed in advance, and when the user selects the image information, the user belongs to the same group G2 as shown in FIG. Undisplayed image information P4, P5, P7,
.. are displayed collectively on a screen divided into four screens, nine screens, or the like.

【0079】ここで、画像情報のグループ化は、上述し
た方法のほかに、例えば検索条件を満たす画像情報P2
と、それに続く(検索条件を満たす次の画像情報、例え
ばP7の前までの)画像情報P3〜P6をグループ化す
るものであってもよい。この場合、検索条件を満たす画
像グループの代表画像であるP2のみをあらかじめ表示
し、当該画像P2を所望の画像として選択すると、同一
グループに属する未表示の画像情報P3〜P6を4画面
や9画面等に分割された画面上に一括表示する。このよ
うな画像表示方法によれば、記憶手段4に記憶された画
像情報が、検索条件に基づいて予めグループ分けされ、
マルチ画面表示により複数の画像情報を一括して閲覧す
ることができることになり、検索結果を高速かつ確実に
表示することができる。ここで、本実施形態において
は、検索条件を満たす画像情報のグループの代表画像と
して先頭の画像情報を表示する方法を示したが、先頭以
外の任意の画像情報であってもよい。
Here, in addition to the above-described method, the grouping of the image information is performed, for example, by using the image information P2 satisfying the search condition.
And the subsequent image information P3 to P6 (up to the next image information satisfying the search condition, for example, before P7) may be grouped. In this case, only the representative image P2 of the image group satisfying the search condition is displayed in advance, and when the image P2 is selected as a desired image, undisplayed image information P3 to P6 belonging to the same group are displayed on four screens or nine screens. Etc. are displayed collectively on the divided screen. According to such an image display method, the image information stored in the storage unit 4 is grouped in advance based on the search condition,
The multi-screen display allows a plurality of pieces of image information to be browsed collectively, and the search results can be displayed quickly and reliably. Here, in the present embodiment, the method of displaying the first image information as the representative image of the group of image information satisfying the search condition has been described, but any image information other than the first image information may be used.

【0080】なお、上述した実施形態においては、位置
情報に基づく特定量の算出処理や画像情報検索処理を画
像情報の再生時に行う例を示したが、画像情報と位置情
報、時間情報等を関連付けて画像情報を記憶する際に特
定量を算出して、予め設定された検索条件との照合を行
い、各画像情報に特定量や検索結果(マーク付け)を関
連付けて記憶するようにしてもよい。そして、例えばマ
ーク付けされた画像情報を表示する場合には、検索画像
の表示操作により、マーク付けの内容、すなわち検索条
件とともに、検索条件を満たす画像情報を表示する。具
体的には、スクロール表示やマルチ画面表示において、
画像情報に重ねて「検索距離:10km以上」等の文字
表示を行うことにより、使用者に表示されている画像情
報のグループ(分類)を報知することができる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the calculation processing of the specific amount based on the position information and the image information search processing are performed at the time of reproducing the image information, but the image information is associated with the position information, the time information, and the like. When storing image information, a specific amount may be calculated and collated with a preset search condition, and a specific amount and a search result (marking) may be stored in association with each image information. . Then, for example, when displaying the marked image information, the display operation of the search image displays the mark information, that is, the search condition, and the image information satisfying the search condition. Specifically, in scroll display and multi-screen display,
By displaying characters such as "search distance: 10 km or more" over the image information, the user can be notified of the group (classification) of the displayed image information.

【0081】また、上述した実施形態においては、画像
情報の取得位置を示す位置情報としてGPS測位法に基
づく緯度、経度情報を用いる例を示したが、このような
方法を適用することにより、測位衛星から見通しの利く
場所であれば天候等に左右されることなく、画像情報の
取得位置を測定して、検索情報として利用することがで
きるとともに、ナビゲーションシステム等において蓄積
された、種々の技術を利用して簡易に精度の高い位置情
報を取得することができる。なお、画像情報の取得場所
の位置情報を算出する方法は、GPS測位法に限定され
るものではなく、例えばPHS(Personal Handyphone
System)用の位置確認システムを利用するものであって
もよい。
Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which latitude and longitude information based on the GPS positioning method is used as position information indicating the acquisition position of image information. If the location can be seen from the satellite, the location where the image information is obtained can be measured and used as search information without being affected by the weather etc., and various technologies accumulated in the navigation system etc. can be used. It is possible to easily obtain high-accuracy position information using the information. Note that the method of calculating the position information of the acquisition location of the image information is not limited to the GPS positioning method, but may be, for example, a PHS (Personal Handyphone).
System) may be used.

【0082】次に、本発明に係る撮影画像検索装置及び
その撮影画像検索方法をGPS受信機能付き電子スチル
カメラに適用した実施例を示す。図26は、本発明に係
る電子スチル装置の一例を示す外観構成図である。図2
6(a)、(b)に示すように、本実施例の電子スチル
カメラは、シャッターキー31、プラス/マイナスキー
12、電源スイッチ13、REC/PLAYキー19等
の周知の各種キースイッチ類(キー入力手段、条件取得
手段)と、ストロボ14、光学ファインダ15、写真レ
ンズ16等から構成されるカメラ機構部(撮像手段)
と、GPS受信部17(測位手段)と、LCD18(表
示手段)を備えている。
Next, an embodiment in which the photographed image search device and the photographed image search method according to the present invention are applied to an electronic still camera with a GPS receiving function will be described. FIG. 26 is an external configuration diagram showing an example of the electronic still device according to the present invention. FIG.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the electronic still camera according to the present embodiment includes various known key switches such as a shutter key 31, a plus / minus key 12, a power switch 13, a REC / PLAY key 19, and the like. Key input means, condition obtaining means), and a camera mechanism section (imaging means) including a strobe 14, an optical finder 15, a photographic lens 16, and the like.
And a GPS receiver 17 (positioning means) and an LCD 18 (display means).

【0083】各構成について順次説明する。シャッター
キー31は、撮影時(記録モード時)に、被写体を画像
として取り込むシャッターとしての機能を有している。
また、記録モードや再生モード時にメニューキーが押さ
れた場合には、LCD18に表示された様々な項目から
任意の項目を選択するためのYESキーとしての機能が
付加され、マルチ機能キーとして利用されることもあ
る。ここで、メニューキーは、各種システム設定を行う
機能を有し、例えば、再生モードにおいては、画像の消
去をはじめとした各種項目を、また、記録モードにおい
ては、画像の記録に必要な、記録画像の精細度やオート
フォーカスのオン/オフ状態等をLCD18に表示す
る。プラス/マイナスキー12は、再生画像を選択した
り、各種システム設定を選択する機能を有している。こ
こで、“プラス”は、その選択方向を意味し、画像選択
の場合であれば最新画像の方向を意味し、“マイナス”
は、その逆方向を意味する。
Each component will be described sequentially. The shutter key 31 has a function as a shutter for taking a subject as an image at the time of photographing (recording mode).
When the menu key is pressed in the recording mode or the reproduction mode, a function as a YES key for selecting an arbitrary item from various items displayed on the LCD 18 is added and used as a multi-function key. Sometimes. Here, the menu key has a function of performing various system settings. For example, in the reproduction mode, various items such as erasing of an image are recorded, and in the recording mode, recording items necessary for recording an image are recorded. The definition of the image and the on / off state of the auto focus are displayed on the LCD 18. The plus / minus key 12 has a function of selecting a reproduced image and selecting various system settings. Here, “plus” means the selection direction, and in the case of image selection, means the direction of the latest image, and “minus”.
Means the opposite direction.

【0084】電源スイッチ13は、電子スチルカメラの
動作電源をオン/オフするスイッチであり、REC/P
LAYキー19は、所望の被写体を撮像、記憶する記録
モードと、記憶した画像を再生表示する再生モードとの
切り替えを設定する。そのほか、電子スチルカメラに備
えられるキースイッチ類として、LCD18に表示され
た画像に様々な情報をオーバラップ表示する機能を有す
るディスプレイキーや、セルフタイマーを設定するセル
フタイマーキー、ストロボの発光条件を設定するストロ
ボモードキー等がある。ここで、キースイッチ類の種類
や呼称は、メーカーや機種によって必ずしも統一はされ
ていないが、概略上述したような機能を有している。こ
のようなキースイッチ類を操作することにより、記録モ
ードにおいては、カメラ機構部を介して所望の被写体を
撮像、記憶し、再生モードにおいては、記憶した画像の
再生表示、検索等を行う際の検索条件の入力設定、撮像
地点の位置情報等を表示することができる。
The power switch 13 is a switch for turning on / off the operation power of the electronic still camera,
The LAY key 19 sets switching between a recording mode for capturing and storing a desired subject and a reproduction mode for reproducing and displaying the stored image. In addition, as key switches provided in the electronic still camera, a display key having a function of overlappingly displaying various information on an image displayed on the LCD 18, a self-timer key for setting a self-timer, and setting of a flash condition of a strobe light are set. There is a strobe mode key and the like. Here, the types and names of the key switches are not necessarily unified depending on the manufacturer or the model, but have the functions described above. By operating such key switches, in the recording mode, a desired subject is imaged and stored via the camera mechanism unit, and in the reproduction mode, the reproduction and display of the stored image, search and the like are performed. Input settings of search conditions, position information of an imaging point, and the like can be displayed.

【0085】ストロボ14は、写真レンズ16の近傍に
配置され、被写体の照度に応じて所定の光量でフラッシ
ュ光を照射する。また、光学ファインダ15は、写真レ
ンズ16に備えられた焦点機構に連動する光学系を有
し、この光学系を透視して被写体が直接的に観察され、
撮影領域が画定される。写真レンズ16は、一般に、複
数のレンズの組み合わせにより構成される光学系を有
し、図示を省略した画素センサとしてのCCDの受光面
上に被写体の像を結ばせて電気信号に変換し、高解像度
のフレーム画像(画像信号)を生成できるようになって
いる。このようなカメラ機構部により、所望の被写体の
画像をデジタル信号として撮像し、記憶することができ
る。
The strobe 14 is arranged near the photographic lens 16 and emits a flash light with a predetermined light amount according to the illuminance of the subject. Further, the optical finder 15 has an optical system linked to a focusing mechanism provided in the photographic lens 16, and the subject is directly observed through this optical system,
A shooting area is defined. The photographic lens 16 generally has an optical system composed of a combination of a plurality of lenses. A frame image (image signal) having a resolution can be generated. With such a camera mechanism, an image of a desired subject can be captured and stored as a digital signal.

【0086】GPS受信部17は、上述したGPS測位
法に基づいて、測位衛星100から発せられる信号(衛
星波)を受信するものであり、周知の信号処理回路によ
り受信した衛星波をデジタルデータに変換し、復調処理
して時刻や衛星の軌道データを取得する。これらのデー
タに基づいて、撮影時刻、撮影場所の算出が行われる。
LCD18は、例えば表示特性が鮮明、かつ、発色性が
自然で、低消費電力という特性を有するTFT方式のカ
ラー液晶が適用される。記録モード時には、カメラ機構
部により撮影された画像情報を連続的に表示して被写体
の画定を容易にし、また、再生モード時には、撮影済み
の画像を順次スクロールして、あるいは複数に分割した
マルチ画面により表示する。
The GPS receiver 17 receives a signal (satellite wave) emitted from the positioning satellite 100 based on the above-described GPS positioning method, and converts the satellite wave received by a known signal processing circuit into digital data. Convert and demodulate to obtain time and satellite orbit data. The photographing time and the photographing place are calculated based on these data.
As the LCD 18, for example, a TFT type color liquid crystal having clear display characteristics, natural coloring, and low power consumption is applied. In the recording mode, image information captured by the camera mechanism is displayed continuously to facilitate the definition of the subject. In the playback mode, the captured image is scrolled sequentially or divided into multiple screens. Display by

【0087】図27は、本実施例に係る電子スチルカメ
ラのブロック図である。図27において、20はカメラ
機構部(撮像手段)であって、写真レンズ21、CCD
22、CCD駆動系23、サンプルホールド回路(ステ
ップS/H)24、アナログディジタル変換器(A/
D)25、レンズ駆動系26等を有して構成されてい
る。また、17はGPS受信部(測位手段)、18はL
CD(表示手段)、27はメモリ(記憶手段)、28は
キー入力部(選択手段、条件取得手段)、29は時計
部、30はCPU(演算手段、検索手段、表示制御手
段)である。各構成について順次説明する。
FIG. 27 is a block diagram of an electronic still camera according to this embodiment. 27, reference numeral 20 denotes a camera mechanism (imaging means), which includes a photographic lens 21 and a CCD.
22, a CCD drive system 23, a sample and hold circuit (step S / H) 24, an analog / digital converter (A /
D) 25, a lens drive system 26 and the like. 17 is a GPS receiver (positioning means), 18 is L
A CD (display unit), 27 is a memory (storage unit), 28 is a key input unit (selection unit, condition acquisition unit), 29 is a clock unit, and 30 is a CPU (calculation unit, search unit, display control unit). Each configuration will be described sequentially.

【0088】CCD22は、固体撮像デバイスであっ
て、二次元の光学情報を時系列(シリアル列)のアナロ
グ電気信号に変換し、CCD駆動系23は、CCD22
を駆動する回路を備え、CCD22の各画素に光電変換
の開始及び蓄積電荷の出力を指令する。S/H24は、
CCD22から出力される時系列のアナログ電気信号を
CCD22の解像度に適合した周波数でサンプリング
し、A/D25は、S/H24によりサンプリングされ
たアナログ電気信号をデジタル信号に変換する。レンズ
駆動系26は、図示を省略したオートフォーカス等の測
定機構により測定される被写体までの距離等に基づい
て、写真レンズ21の焦点を調整駆動する。
The CCD 22 is a solid-state image pickup device, and converts two-dimensional optical information into a time-series (serial) analog electric signal.
, And instructs each pixel of the CCD 22 to start photoelectric conversion and output the accumulated charge. S / H24 is
The time-series analog electric signal output from the CCD 22 is sampled at a frequency suitable for the resolution of the CCD 22, and the A / D 25 converts the analog electric signal sampled by the S / H 24 into a digital signal. The lens drive system 26 adjusts and drives the focal point of the photographic lens 21 based on the distance to the subject measured by a measurement mechanism such as an auto focus (not shown).

【0089】メモリ27は、記録モードにおいて、撮影
された被写体の画像情報、測位衛星100から受信した
信号に基づいて算出された撮影位置情報及び撮影時間情
報を各画像情報と関連付けて、図3に示した領域に格納
するために使用される書き換え可能な画像メモリであ
り、複数の画像を記憶することができる十分な容量を有
している。時計部29は、電子スチルカメラに内蔵され
た水晶時計であり、独立して現在時間の表示や撮影時間
情報の提供を行うとともに、GPS受信部17を介して
受信される衛星波に含まれる時間成分との比較により、
位置情報に混入する誤差を抑制する役割を有する。CP
U30は、所定の制御プログラムを実行してカメラの動
作を集中制御するものであり、記録モード用プログラム
及び再生モード用プログラムが、CPU30の内部RO
Mに書き込まれており、各モード時に、内部ROMから
CPU30の内部RAMにロードされて実行処理され
る。
In the recording mode, the memory 27 associates the image information of the photographed subject, the photographing position information and the photographing time information calculated based on the signal received from the positioning satellite 100 with each image information, and This is a rewritable image memory used for storing in the indicated area, and has a sufficient capacity to store a plurality of images. The clock unit 29 is a quartz clock built in the electronic still camera, independently displays the current time and provides photographing time information, and controls the time included in the satellite wave received via the GPS receiving unit 17. By comparison with the ingredients,
It has a role of suppressing an error mixed in the position information. CP
U30 is for centrally controlling the operation of the camera by executing a predetermined control program, and the recording mode program and the reproduction mode program are stored in the internal RO of the CPU 30.
M, and is loaded from the internal ROM to the internal RAM of the CPU 30 and executed in each mode.

【0090】特に、カメラ機構部20により撮像された
画像信号に、GPS受信部17により算出された撮影位
置情報及び撮影時刻情報等を関連付けてメモリ27に記
憶する処理、キー入力部28等により設定された検索条
件に基づいてメモリ27に記憶された画像情報から、検
索条件を満たす画像情報を検索して抽出する処理、LC
D18に表示する画像情報の表示方法や各種のメニュ
ー、報知情報等の表示を制御する処理を実行する。この
ような構成により、電子スチルカメラにより撮影した画
像に検索情報として位置情報や時間情報を関連付けて記
憶することができるので、撮影場所相互の距離や方角
(方位)を手がかりにして、多量の撮影画像の中から所
望の画像を検索することができる。特に、時間情報等の
従来の検索条件に加え、距離や方角等の条件を適宜付加
することにより、より多彩な検索処理を実現することが
できるとともに、高速かつ正確に検索結果を報知して表
示することができる。
In particular, processing for storing in the memory 27 the image signal picked up by the camera mechanism section 20 in association with the shooting position information and the shooting time information calculated by the GPS receiving section 17, and setting by the key input section 28 and the like. Processing for searching for and extracting image information satisfying the search condition from the image information stored in the memory 27 based on the searched search condition, LC
A process for controlling a display method of image information to be displayed on D18, various menus, display of notification information, and the like is executed. With such a configuration, since the position information and the time information can be stored as search information in association with the image photographed by the electronic still camera as search information, a large amount of photographing can be performed by using the distance and direction (direction) between the photographing places as a clue. A desired image can be searched from the images. In particular, by adding conditions such as distance and direction in addition to the conventional search conditions such as time information, etc., it is possible to realize a wider variety of search processing, and to notify and display search results at high speed and accuracy. can do.

【0091】なお、上述した実施例においては、2点間
の距離を算出する場合に直線距離を算出するようにした
が、地図データ等の道路データを用いて2点間の経路の
距離(実際の移動距離)を算出するようにしてもよい。
また、上述した実施例においては、本発明に係る撮影画
像検索装置及び撮影画像検索方法を、電子スチルカメラ
に適用した場合について説明したが、本発明は、電子ス
チルカメラに限定されるものではない。要するに、異な
る場所(位置)で画像情報を取得する画像情報取得手段
と、その画像情報を蓄積する記憶手段と、記憶された複
数の画像情報を所定の表示方法により表示する表示手段
を有する撮影画像検索装置であれば、業務用や民生用の
デジタルビデオカメラや、カード型のカメラユニットが
装着されたノート型パソコン、カメラ機能を装備したP
DA(Personal Digital Assistant)の他、携帯可能な
文書ファイリングシステムやハンディスキャナ等にも良
好に適用できることはいうまでもない。また、近年にお
いては、電子スチルカメラにより撮影された画像をイン
ターネット等を介してパソコン等の画像表示装置にデー
タ転送し、画像処理を施すことも行われているため、こ
れらの画像表示装置における画像検索方法として本発明
を良好に適用することもできる。
In the above-described embodiment, the straight-line distance is calculated when calculating the distance between two points. However, the distance of the route between two points (actually, using road data such as map data) is calculated. May be calculated.
In the above-described embodiment, the case where the photographed image search device and the photographed image search method according to the present invention are applied to an electronic still camera has been described. However, the present invention is not limited to the electronic still camera. . In short, a captured image having image information acquisition means for acquiring image information at different places (positions), storage means for storing the image information, and display means for displaying the stored plurality of image information by a predetermined display method If it is a search device, it can be a professional or consumer digital video camera, a notebook computer equipped with a card-type camera unit, or a P equipped with a camera function.
Needless to say, the present invention can be suitably applied to a portable document filing system, a handy scanner, and the like, in addition to a DA (Personal Digital Assistant). Also, in recent years, images taken by electronic still cameras have been transferred to image display devices such as personal computers via the Internet or the like, and image processing has been performed. The present invention can also be favorably applied as a search method.

【0092】[0092]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索する撮影画像検索装置において、記憶手段に記憶さ
れている複数の撮影画像情報の中から、撮影画像情報を
取得した撮影位置相互の距離に基づいて、所定の条件を
満たす撮影画像情報を検索する検索手段を備えているの
で、画像情報の取得(撮影)時の行動パターン(移動距
離)を目安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所
望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出すること
が可能な撮影画像検索装置を提供することができる。請
求項2記載の発明によれば、記憶手段に隣り合って記憶
又は管理されている撮影画像情報における撮影位置相互
の距離を演算する演算手段を備え、演算された距離に基
づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するよ
うに構成しているので、例えば1つ前の画像情報の撮影
位置から所定距離以上離れた場所で撮影された画像情報
のみを検索して抽出し、所望の画像情報が撮影された各
地域における最初に撮影された画像情報を順次表示する
ことができ、所望の画像情報が撮影された地域の最初の
画像情報が表示された時点で、当該地域の全画像情報を
順次スクロール表示、あるいは、マルチ表示することに
より、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することが
できる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a photographed image search apparatus for searching photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Since there is provided a search unit for searching the image information that satisfies a predetermined condition based on the distance between the image capturing positions at which the captured image information is acquired from the image information, the action at the time of acquiring (imaging) the image information is provided. By using a pattern (moving distance) as a guide, it is possible to provide a photographed image search device capable of quickly and easily searching and extracting desired photographed image information from an enormous amount of photographed image information. According to the second aspect of the present invention, there is provided a calculating means for calculating a distance between photographing positions in photographed image information stored or managed adjacent to the storing means, and a predetermined condition is determined based on the calculated distance. Is configured to search for image information that satisfies the following condition. For example, only image information captured at a location at least a predetermined distance from the imaging position of the immediately preceding image information is searched and extracted, and a desired image is extracted. The first shot image information in each area where the information was shot can be sequentially displayed, and when the first image information of the area where the desired image information is shot is displayed, all image information of the area is displayed. By sequentially scrolling or multi-displaying, desired image information can be searched quickly and easily.

【0093】請求項3記載の発明によれば、記憶手段に
記憶されている1つ(特定)の撮影画像情報を取得した
撮影位置と、その他の複数の撮影画像情報を取得した複
数の撮影位置との間の距離を演算する演算手段を備え、
この演算手段により演算された距離に基づいて、所定の
条件を満たす撮影画像情報を検索するように構成してい
るので、任意の基準位置に対する他の撮影画像情報を取
得した撮影位置の絶対的な距離に基づいて、所定の距離
条件を満たす撮影画像情報を検索することができるの
で、基準位置を中心として撮影のために移動した地域
(領域あるいは範囲)を目安にして、膨大な量の撮影画
像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検
索、抽出することができる。請求項4記載の発明によれ
ば、撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影
位置を示す撮影位置情報を記憶する記憶手段と、記憶さ
れている撮影位置情報が示す撮影画像情報の撮影位置相
互の距離を演算する演算手段とを備え、この演算手段に
より演算された距離に基づいて、所定の条件を満たす撮
影画像情報を検索するように構成しているので、撮影画
像情報に関連付けて記憶された撮影位置情報に基づい
て、任意の画像情報の撮影位置相互から距離を演算し
て、所定の条件を満たす画像情報のみを検索して抽出す
ることができ、所望の画像情報を多彩な検索方法により
高速かつ容易に検索することができる。
According to the third aspect of the present invention, a photographing position at which one (specific) photographed image information stored in the storage means is acquired and a plurality of photographing positions at which other plural photographed image information is acquired. Calculation means for calculating the distance between
Based on the distance calculated by the calculating means, the camera is configured to search for captured image information that satisfies a predetermined condition. Since it is possible to search for photographed image information satisfying a predetermined distance condition based on the distance, an enormous amount of photographed images can be obtained based on an area (area or range) moved for photographing around the reference position. Desired captured image information can be searched and extracted quickly and easily from the information. According to the fourth aspect of the present invention, the storage means for storing the shooting position information indicating the shooting position of the shooting image information in association with the shooting image information, and the shooting of the shooting image information indicated by the stored shooting position information And calculating means for calculating the distance between the positions. Based on the distance calculated by the calculating means, the apparatus is configured to search for captured image information satisfying a predetermined condition. Based on the stored shooting position information, a distance is calculated from the shooting positions of arbitrary image information, and only image information satisfying a predetermined condition can be searched and extracted. Searching can be performed quickly and easily by a search method.

【0094】請求項5記載の発明によれば、撮影画像情
報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と他の撮影
画像情報の撮影位置との間の距離が所定の条件を満たす
撮影画像情報である旨を示す識別情報を記憶する記憶手
段と、記憶手段に識別情報が関連付けて記憶されている
撮影画像情報を検索する検索手段とを備えているので、
例えば撮影画像情報相互の撮影位置が所定距離以上離れ
ている場合に、当該撮影画像情報に関連付けて識別情報
(フラグ情報)を記憶することにより、画像検索時に識
別情報が関連付けられて記憶された画像情報、すなわ
ち、各地域において最初に撮影された画像情報を順次表
示することができ、所望の画像情報が撮影された地域の
最初の画像情報が表示された時点で、当該地域の全画像
情報を順次、あるいは、一括して表示することにより、
所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができ
る。また、所定の距離条件を満たすか否かの識別情報が
画像情報に関連付けて記憶されているので、画像検索時
には記憶されている識別情報のみに基づいて撮影画像情
報の検索、抽出を行うことができるので、画像表示時に
おける処理負担を軽減することができ、表示処理速度を
一層高速化することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the distance between the photographing position of the photographed image information and the photographing position of the other photographed image information satisfies a predetermined condition in association with the photographed image information. Storage means for storing the identification information indicating that the information is stored, and a search means for searching for the captured image information stored in association with the identification information in the storage means,
For example, when the photographing positions of the photographed image information are separated from each other by a predetermined distance or more, the identification information (flag information) is stored in association with the photographed image information, so that the image stored with the identification information associated with the image search is retrieved. Information, i.e., the image information taken first in each area can be displayed sequentially, and when the first image information of the area where the desired image information is taken is displayed, all the image information of the area is displayed. By displaying them sequentially or collectively,
Desired image information can be searched quickly and easily. Further, since identification information indicating whether or not a predetermined distance condition is satisfied is stored in association with image information, it is possible to search and extract photographed image information based on only the stored identification information at the time of image search. Therefore, the processing load during image display can be reduced, and the display processing speed can be further increased.

【0095】請求項6記載の発明によれば、撮影画像情
報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と他の前記
撮影画像情報の撮影位置との間の距離を示す距離情報を
記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている距離情
報が示す距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索
する検索手段とを備えているので、撮影画像情報の撮影
位置相互の距離に関する情報(距離情報)を、当該撮影
画像情報に関連付けて記憶し、画像検索時に所定の検索
条件を満たす距離情報を有する撮影画像情報のみを検索
して抽出することができ、検索条件に応じて、所望の画
像情報を多彩な検索方法により高速かつ容易に検索する
ことができる。請求項7記載の発明によれば、撮影画像
情報の撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす撮影画
像情報を同一グループとして記憶する記憶手段を備えて
いるので、例えば比較的近場で撮影された複数の画像情
報を同一グループとしてグループ登録することができ、
各グループ毎の距離条件に基づいて、所望の画像情報を
高速かつ容易に検索することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the storage for storing the distance information indicating the distance between the photographing position of the photographed image information and the photographing positions of the other photographed image information in association with the photographed image information. Means, and search means for searching for captured image information in which the distance indicated by the distance information stored in the storage means satisfies a predetermined condition. ) Is stored in association with the photographed image information, and only the photographed image information having the distance information satisfying the predetermined search condition can be searched and extracted at the time of the image search, and the desired image information can be retrieved according to the search condition. Can be searched quickly and easily by various search methods. According to the seventh aspect of the present invention, since there is provided a storage unit for storing the photographed image information in which the distance between the photographing positions of the photographed image information satisfies a predetermined condition as the same group, for example, the photographing is performed in a relatively near field. Group information can be registered as the same group,
Based on the distance condition for each group, desired image information can be searched quickly and easily.

【0096】請求項8記載の発明によれば、撮影位置情
報を取得する撮影位置取得手段と、撮影位置情報が示す
撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、演算された
距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する第2
の検索手段とを備え、検索された撮影画像情報を同一グ
ループとして記憶手段に記憶するように構成しているの
で、例えば撮影順番に関係なく、距離条件のみに基づい
て、撮影地域毎の画像情報を同一グループとして記憶手
段に記憶することにより、画像検索時には所定の距離条
件を満たす撮影地域のグループを迅速かつ容易に検索す
ることができ、該グループに属する撮影画像情報を順
次、あるいは、一括して表示し、所望の画像情報を検
索、抽出することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the photographing position acquiring means for acquiring the photographing position information, the computing means for computing the distance between the photographing positions indicated by the photographing position information, and the computed distance satisfying a predetermined condition Search for captured image information that satisfies
And the retrieval means is configured to store the retrieved photographed image information in the storage means as the same group. For example, regardless of the photographing order, the image information for each photographing area is obtained based on only the distance condition. Are stored in the storage means as the same group, it is possible to quickly and easily search for a group in a shooting area satisfying a predetermined distance condition at the time of image search, and to sequentially or collectively obtain shot image information belonging to the group. To display and retrieve and extract desired image information.

【0097】請求項9記載の発明によれば、記憶手段に
記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影位置
相互の距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索す
る第2の検索手段と、複数の撮影画像情報を撮影順に記
憶又は管理し、前記検索された撮影画像情報に挟まれて
記憶又は管理されている撮影画像情報を同一グループと
して記憶する記憶手段とを備えているので、今回撮影さ
れた画像情報が、前回の画像情報を撮影した場所から所
定距離以上離れた場所で撮影された場合には、当該画像
情報に関連付けるグループ番号を、前回のグループ番号
と異ならせて記憶することにより、例えば画像検索時に
各グループの中の最初の画像情報を順次表示することが
でき、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情
報が表示された時点で、当該地域の全画像情報を順次、
あるいは、一括して表示することにより、所望の画像情
報を高速かつ容易に検索することができる。
[0097] According to the ninth aspect of the present invention, the second retrieval for retrieving, from a plurality of pieces of photographed image information stored in the storage means, photographed image information in which the distance between the photographing positions satisfies a predetermined condition. Means for storing or managing a plurality of pieces of photographed image information in the order of photographing, and storing the photographed image information stored or managed sandwiched between the retrieved photographed image information as the same group. If the image information taken this time is taken at a place at least a predetermined distance from the place where the previous image information was taken, the group number associated with the image information is stored differently from the previous group number. By doing so, for example, the first image information in each group can be sequentially displayed at the time of image search, and the first image information in the area where the desired image information was captured is displayed. In, turn the entire image information of the region,
Alternatively, the desired image information can be searched quickly and easily by displaying the image information collectively.

【0098】請求項10記載の発明によれば、記憶手段
に記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影画
像情報を取得した撮影位置相互の距離が所定距離以下の
撮影画像情報を検索する第2の検索手段と、検索された
撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段と
を備えているので、例えば距離条件のみに基づいて、比
較的近場で撮影された画像情報を同一グループとして記
憶手段に記憶することにより、画像検索時には所定の距
離条件を満たすグループを迅速かつ容易に検索すること
ができ、該グループに属する撮影画像情報を順次、ある
いは、一括して表示し、所望の画像情報を検索、抽出す
ることができる。請求項11記載の発明によれば、記憶
手段に記憶されている各グループの撮影画像情報の中か
ら所定の撮影画像情報を検索する検索手段を備えている
ので、例えば画像検索時に各グループの中間画像を検索
・表示することにより、各グループに属する画像情報を
先頭から順次表示して所望の画像情報を検索する場合に
比較して、画像表示に関する操作回数を減少させること
ができ、効率的に所望の画像情報を表示させることがで
きる。
According to the tenth aspect of the present invention, a plurality of pieces of photographed image information stored in the storage means are searched for photographed image information in which the distance between the photographing positions at which the photographed image information is acquired is less than or equal to a predetermined distance. And a storage unit for storing the retrieved captured image information as the same group. For example, image information captured in a relatively near field can be stored in the same group based on only distance conditions. When the image is searched, a group that satisfies a predetermined distance condition can be searched quickly and easily, and photographed image information belonging to the group can be displayed sequentially or collectively to obtain a desired image. Image information can be searched and extracted. According to the eleventh aspect of the present invention, since there is provided a search means for searching for predetermined photographed image information from the photographed image information of each group stored in the storage means, for example, an intermediate of each group at the time of image search. By searching and displaying images, it is possible to reduce the number of operations related to image display as compared with the case where image information belonging to each group is sequentially displayed from the beginning and desired image information is searched, and the number of image display operations can be reduced. Desired image information can be displayed.

【0099】請求項12及び13記載の発明によれば、
記憶手段に記憶されている同一グループの撮影画像情報
を検索する検索手段を備えているので、予め距離条件の
みに基づいて、撮影地域毎にグループ化して記憶された
画像情報を検索する際に、所定の距離条件を満たす同一
のグループに属する画像情報を迅速かつ容易に検索する
ことができ、さらに、検索手段により検索された同一グ
ループの撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を選
択する選択手段を備えているので、検索されたグループ
に属する撮影画像情報を順次、あるいは、一括して表示
して、所望の画像情報を効率的に選択することができ
る。
According to the invention of claims 12 and 13,
Since there is provided a search unit that searches for captured image information of the same group stored in the storage unit, based on only the distance condition in advance, when searching for image information stored grouped for each shooting region, Image information belonging to the same group that satisfies a predetermined distance condition can be quickly and easily searched. Because of the means, the photographed image information belonging to the searched group can be displayed sequentially or collectively, and desired image information can be efficiently selected.

【0100】請求項14及び15記載の発明によれば、
検索手段により検索された撮影画像情報の中から所望の
撮影画像情報を選択する選択手段と、選択手段により所
望の撮影画像情報が選択された場合、検索手段により検
索されていない撮影画像情報を検索する第2の検索手段
とを備えているので、検索手段により検索された画像情
報が所望の画像情報を検索するための目安となる画像情
報(例えば、所定のグループの代表画像)である場合
に、検索された画像情報に続く(検索条件を満たしてい
ない)画像情報を検索して表示させることができ、さら
に、第2の検索手段により検索された撮影画像情報の中
から所望の撮影画像情報を選択する第2の選択手段を備
えているので、上記表示された画像情報の中から所望の
画像情報を効率的に選択することができる。
According to the fourteenth and fifteenth aspects of the invention,
Selecting means for selecting desired photographed image information from the photographed image information retrieved by the retrieval means; and searching for photographed image information not retrieved by the retrieval means when the desired photographed image information is selected by the selecting means. A second search unit that performs a search when the image information searched by the search unit is image information (for example, a representative image of a predetermined group) serving as a guide for searching for desired image information. It is possible to search for and display the image information following the searched image information (not satisfying the search condition), and furthermore, to obtain desired photographed image information from the photographed image information searched by the second searching means. Is provided, the desired image information can be efficiently selected from the displayed image information.

【0101】請求項16記載の発明によれば、記憶手段
に記憶されている撮影画像情報を表示する表示手段と、
検索手段により検索された撮影画像情報を、他の検索さ
れていない撮影画像情報よりも表示手段に長く表示させ
る表示制御手段とを備えているので、画像検索時に、撮
影画像情報を順次表示させながら、所定の検索条件に一
致した画像情報が表示された場合には、通常の表示時間
よりも長い時間表示することができ、ユーザーに検索結
果を視覚を通じて確実に報知することができる。請求項
17記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている撮
影画像情報を表示する表示手段と、検索手段により検索
された撮影画像情報を表示手段に表示させる場合、その
旨を報知する報知手段とを備えているので、例えば画像
検索時に、記憶手段に記憶された撮影画像情報をオート
スクロールにより順次表示させながら、所定の検索条件
に一致した画像情報が表示された場合には、音声等の所
定の報知方法により、ユーザーに対して検索結果を報知
することができ、この報知を目安にして、画像の表示方
法をマニュアルスクロールに切り換えることにより、所
望の画像情報を高速かつ容易に検索して表示させること
ができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, there is provided a display means for displaying photographed image information stored in the storage means,
Display control means for displaying the photographed image information retrieved by the retrieval means longer on the display means than other photographed image information which has not been retrieved, so that the photographed image information is displayed sequentially during the image retrieval. When the image information that matches the predetermined search condition is displayed, the image information can be displayed for a longer time than the normal display time, and the search result can be reliably notified to the user visually. According to the seventeenth aspect of the present invention, when the display means displays the captured image information stored in the storage means, and the captured image information searched by the search means is displayed on the display means, a notification is given to that effect. Means, for example, at the time of image search, while the captured image information stored in the storage means is sequentially displayed by auto-scrolling, when image information matching predetermined search conditions is displayed, voice or the like is displayed. The search result can be notified to the user by the predetermined notification method. By using the notification as a guide, the display method of the image is switched to the manual scrolling, whereby the desired image information can be searched quickly and easily. Can be displayed.

【0102】請求項18記載の発明によれば、記憶手段
に記憶されている撮影画像情報を表示する表示手段と、
検索手段により検索された撮影画像情報を表示手段に表
示させる場合、画像加工処理を施して表示させる表示制
御手段とを備えているので、画像検索時に、撮影画像情
報を順次表示させながら、所定の検索条件に一致した画
像情報が表示された場合には、表示色を変更する等の所
定の画像加工を施して当該画像情報を表示することがで
き、ユーザーに検索結果を視覚を通じて確実に報知する
ことができる。請求項19記載の発明によれば、所定の
条件は、記憶手段に記憶されている撮影画像情報を取得
した撮影位置に基づいて決定されるので、ユーザーがキ
ー操作を行うことなく、検索条件を自動的に設定、登録
して、一連の検索処理や表示処理、あるいは、グループ
登録処理を行うことができ、簡易な操作方法により所望
の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させること
ができる。
According to the eighteenth aspect of the present invention, a display means for displaying the photographed image information stored in the storage means,
When the photographed image information retrieved by the retrieval means is displayed on the display means, the image processing apparatus is provided with a display control means for performing image processing and displaying the photographed image information. When image information that matches the search condition is displayed, the image information can be displayed by performing predetermined image processing such as changing the display color, and the search result can be reliably notified to the user visually. be able to. According to the nineteenth aspect of the present invention, the predetermined condition is determined based on the photographing position at which the photographed image information stored in the storage means is obtained, so that the search condition can be set without the user performing a key operation. A series of search processing, display processing, or group registration processing can be performed by automatically setting and registering, and desired image information can be quickly and easily searched and displayed by a simple operation method. it can.

【0103】請求項20記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索する撮影画像検索装置において、記憶手段に記憶さ
れている複数の撮影画像情報の中から、撮影画像情報を
取得した撮影位置相互の方位に基づいて、所定の条件を
満たす撮影画像情報を検索する検索手段を備えているの
で、任意の基準位置に対する画像情報を取得した場所
を、絶対的な方位情報として取得することができ、画像
情報の取得(撮影)時の行動パターン(移動方向)を目
安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影
画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な
撮影画像検索装置を提供することができる。
According to the twentieth aspect of the present invention, there is provided a photographed image search apparatus for searching photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. And a search unit that searches for captured image information that satisfies a predetermined condition based on the azimuths of the captured positions at which the captured image information is obtained. It can be obtained as absolute azimuth information, and by using the action pattern (moving direction) at the time of obtaining (photographing) the image information as a guide, the desired photographic image information can be obtained from a vast amount of photographic image information at high speed. Further, it is possible to provide a photographed image search device that can be easily searched and extracted.

【0104】請求項21記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出
力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影
位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算
する演算手段と、演算された距離が所定の条件を満たす
撮影画像情報を検索する検索手段と、撮影画像情報を記
憶するとともに、検索された撮影画像情報に関連付けて
識別情報を記憶する記憶手段とを備えているので、撮影
画像情報に関連付けて、撮影位置相互の距離が所定の距
離条件を満たすか否かを示す識別情報(フラグ情報)を
記憶手段に記憶することができ、パソコン等の撮影画像
検索装置により、記憶手段に記憶された膨大な撮影画像
情報の中から、識別情報に基づいて、所望の撮影画像情
報を高速かつ容易に検索、抽出することができる。
According to the twenty-first aspect of the present invention, an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Positioning means for measuring a photographing position of an image of a subject; calculating means for calculating a distance between the photographing positions; search means for searching for photographed image information in which the calculated distance satisfies a predetermined condition; Storage means for storing the image information and storing the identification information in association with the retrieved photographic image information, so that the distance between the photographic positions in relation to the photographic image information satisfies a predetermined distance condition The identification information (flag information) indicating whether or not the image data is stored in the storage means can be stored in the storage means. Based on the information, a desired photographed image information fast and easy retrieval can be extracted.

【0105】請求項22記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出
力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影
位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算
する演算手段と、撮影画像情報を記憶するとともに、演
算された距離を前記撮影画像情報に関連付けて記憶する
記憶手段とを備えているので、撮影画像情報に関連付け
て、撮影位置相互の距離情報を記憶手段に記憶すること
ができ、パソコン等の撮影画像検索装置により、記憶手
段に記憶された膨大な撮影画像情報の中から、距離情報
に基づいて所定の検索条件を満たす撮影画像情報を検索
し、さらに、その中から所望の撮影画像情報を効率的に
選択することができる。
According to the twenty-second aspect, an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. And positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject, calculating means for calculating the distance between the shooting positions, and storing the shot image information, and storing the calculated distance in association with the shot image information Storage means for storing the distance information between the photographing positions in the storage means in association with the photographed image information, and the enormous amount of information stored in the storage means by the photographed image search device such as a personal computer. From the captured image information, it is possible to search for captured image information satisfying a predetermined search condition based on the distance information, and to efficiently select desired captured image information from the retrieved image information. That.

【0106】請求項23記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出
力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影
位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算
する演算手段と、演算された距離が所定の条件を満たす
撮影画像情報を検索する検索手段と、撮影画像情報を記
憶するとともに、検索手段により検索された撮影画像情
報を同一グループとして記憶する記憶手段とを備えてい
るので、撮影位置相互の距離が所定の距離条件を満たす
か否かに応じて撮影画像情報をグループ化して、記憶手
段に記憶することができ、パソコン等の撮影画像検索装
置により、記憶手段に記憶された膨大な撮影画像情報の
中から、所定の距離条件を満たすグループを検索し、さ
らに、該グループに属する撮影画像情報の中から所望の
撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することがで
きる。
According to the twenty-third aspect, an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Positioning means for measuring a photographing position of an image of a subject; calculating means for calculating a distance between the photographing positions; search means for searching for photographed image information in which the calculated distance satisfies a predetermined condition; Storage means for storing the image information and the photographed image information retrieved by the retrieval means as the same group, so that photographing is performed according to whether or not the distance between photographing positions satisfies a predetermined distance condition. The image information can be grouped and stored in the storage means, and a predetermined distance from a huge amount of the captured image information stored in the storage means by a captured image search device such as a personal computer. Find the groups satisfying the conditions, further, desired imaging image information fast and easily retrieved from the captured image information belonging to the group, can be extracted.

【0107】請求項24記載の発明は、複数の撮影画像
情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索す
るための撮影画像検索方法であって、撮影画像情報を複
数記憶する手順と、記憶された複数の撮影画像情報の中
から、撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす撮影画
像情報を検索する手順とを含んでいるので、画像情報の
取得(撮影)時の行動パターン(移動距離)を目安にし
て、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影画像情
報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画
像検索処理を実現することができる。請求項25記載の
発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件
を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方
法であって、メモリに記憶されている複数の前記撮影画
像情報の中から、撮影画像情報の各々を取得した撮影位
置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を
検索する手順と、検索された撮影画像情報を表示する手
順とを含んでいるので、例えば電子カメラ装置やスキャ
ナ等の画像読取装置により取り込まれた複数の撮影画像
情報が記憶された着脱可能なメモリを介して提供される
撮影画像情報から、画像情報の取得(撮影)時の行動パ
ターン(移動距離)を目安にして、所望の撮影画像情報
を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画像
検索処理を実現することができる。
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided a photographed image search method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. From the stored plurality of pieces of photographed image information, to search for photographed image information in which the distance between photographing positions satisfies a predetermined condition. Using the distance as a guide, it is possible to realize a photographed image search process capable of quickly and easily searching and extracting desired photographed image information from an enormous amount of photographed image information. According to the invention described in claim 25, there is provided a captured image search method for searching captured image information satisfying a predetermined condition from a plurality of captured image information, wherein the plurality of captured images stored in a memory are provided. Since the method includes a step of searching for the photographed image information in which the distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired from the information satisfies a predetermined condition, and a step of displaying the searched photographed image information For example, an action at the time of acquiring (photographing) image information from photographed image information provided through a detachable memory storing a plurality of photographed image information captured by an image reading device such as an electronic camera device or a scanner. Using the pattern (moving distance) as a guide, it is possible to realize a photographed image search process capable of quickly and easily searching and extracting desired photographed image information.

【0108】請求項26記載の発明によれば、複数の撮
影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を
検索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記
憶されている複数の撮影画像情報を表示部に表示する手
順と、撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距
離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報が検索され、
表示部に表示された場合、その旨を報知する手順とを含
んでいるので、例えば電子カメラ装置やスキャナ等の画
像読取装置により取り込まれた複数の撮影画像情報が記
憶された着脱可能なメモリを介して提供される撮影画像
情報を表示しつつ、所定の距離条件に一致した画像情報
が表示された場合には、音声や画像等の所定の報知方法
により、ユーザーに対して検索結果を確実に報知するこ
とができ、この報知を目安にして、所望の画像情報を高
速かつ容易に検索することができる。
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, there is provided a photographed image retrieval method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. A procedure for displaying the captured image information on the display unit, and the captured image information in which the distance between the captured positions at which each of the captured image information is acquired satisfies a predetermined condition is searched for,
When displayed on the display unit, a procedure for notifying that fact is included, so a removable memory storing a plurality of pieces of captured image information captured by an image reading device such as an electronic camera device or a scanner is included. When the image information that matches the predetermined distance condition is displayed while displaying the captured image information provided via the, the search result is reliably provided to the user by a predetermined notification method such as voice or image. The user can be notified, and using this notification as a guide, desired image information can be searched quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る撮影画像検索装置の基本構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a captured image search device according to the present invention.

【図2】本発明に係る撮影画像検索装置の画像情報の取
得及び記憶処理を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of acquiring and storing image information of a captured image search device according to the present invention.

【図3】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される記
憶手段の内部領域を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an internal area of a storage unit applied to the captured image search device according to the present invention.

【図4】本発明に係る撮影画像検索装置における画像情
報の検索処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of image information search processing in the captured image search device according to the present invention.

【図5】本発明に係る画像情報の検索処理における距離
の算出例と検索照合の一例を示す概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of distance calculation and an example of search collation in image information search processing according to the present invention.

【図6】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される再
生時における検索処理及び表示処理を示すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart showing search processing and display processing at the time of reproduction applied to the photographed image search device according to the present invention.

【図7】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される撮
影時における検索処理をを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a search process at the time of shooting applied to the shot image search device according to the present invention.

【図8】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される再
生時における表示処理を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a display process at the time of reproduction applied to the captured image search device according to the present invention.

【図9】図7、図8に示した検索処理及び表示処理にお
いて、撮影時に距離算出処理及び算出距離情報記憶処理
を適用し、再生時に距離算出処理及び検索条件照合処理
を適用した場合の一例を示すフローチャートである。
9 is an example of a case where the distance calculation processing and the calculated distance information storage processing are applied at the time of shooting and the distance calculation processing and the search condition matching processing are applied at the time of reproduction in the search processing and display processing shown in FIGS. 7 and 8; It is a flowchart which shows.

【図10】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
撮影時における画像情報のグループ登録処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a group registration process of image information at the time of photographing applied to the photographed image search device according to the present invention.

【図11】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
再生時における検索処理及び表示処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 11 is a flowchart showing search processing and display processing at the time of reproduction applied to the photographed image search device according to the present invention.

【図12】各グループに属する画像情報のうち、中間の
画像情報を検索・表示する場合の検索処理及び表示処理
を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a search process and a display process when searching and displaying intermediate image information among image information belonging to each group.

【図13】本発明に係る画像情報のグループ登録処理に
おいて、同一グループに含まれる画像情報を一括表示さ
せて所望の画像情報を選択させる場合の検索処理及び表
示処理を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a search process and a display process in a case where the image information included in the same group is collectively displayed and the desired image information is selected in the image information group registration process according to the present invention.

【図14】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像情報のグループ登録処理の他の例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of a group registration process of image information applied to the captured image search device according to the present invention.

【図15】本発明に係る画像情報の検索処理における距
離の算出例と検索照合の他の例を示す概念図である。
FIG. 15 is a conceptual diagram showing an example of calculating a distance and another example of search collation in image information search processing according to the present invention.

【図16】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
オートスクロール表示を用いた検索処理及び表示処理を
示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing search processing and display processing using an auto scroll display applied to the captured image search device according to the present invention.

【図17】図16に示した検索処理及び表示処理におけ
る他の具体例を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart illustrating another specific example of the search processing and the display processing illustrated in FIG. 16;

【図18】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
条件取得手段における検索条件設定処理の具体例を示す
フローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a specific example of a search condition setting process in a condition obtaining unit applied to the captured image search device according to the present invention.

【図19】本発明に係る画像情報の検索処理における距
離の算出例と検索照合のさらに他の例を示す概念図であ
る。
FIG. 19 is a conceptual diagram showing still another example of a distance calculation example and search collation in image information search processing according to the present invention.

【図20】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像情報の検索処理のさらに他の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 20 is a flowchart showing still another example of image information search processing applied to the captured image search device according to the present invention.

【図21】本発明に係る画像情報の検索処理における方
位の算出例と検索照合の一例を示す概念図である。
FIG. 21 is a conceptual diagram showing an example of azimuth calculation and an example of search collation in image information search processing according to the present invention.

【図22】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像表示方法の変更処理の一例を示すフローチャートで
ある。
FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a change process of an image display method applied to the captured image search device according to the present invention.

【図23】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像表示方法の変更例を示す図である。
FIG. 23 is a diagram showing a modified example of the image display method applied to the captured image search device according to the present invention.

【図24】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像表示処理及び画像選択処理の具体例を示すフローチ
ャートである。
FIG. 24 is a flowchart showing a specific example of image display processing and image selection processing applied to the captured image search device according to the present invention.

【図25】本発明に係る撮影画像検索装置に適用される
画像表示処理のさらに他の例を示す図である。
FIG. 25 is a diagram showing still another example of the image display processing applied to the captured image search device according to the present invention.

【図26】本発明に係る撮影画像検索装置及び撮影画像
検索方法を適用したGPS受信機能付き電子スチルカメ
ラの一例を示す外観図である。
FIG. 26 is an external view showing an example of an electronic still camera with a GPS receiving function to which a photographed image search device and a photographed image search method according to the present invention are applied.

【図27】本実施例に係るGPS受信機能付き電子スチ
ルカメラの一例を示すブロック図である。
FIG. 27 is a block diagram illustrating an example of an electronic still camera with a GPS reception function according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像情報取得手段 2 測位手段 3 測時手段 4 記憶手段 5 条件取得手段 6 演算手段 7 検索手段 8 表示制御手段 9 表示手段 10 制御部 11 キー入力手段 17 GPS受信部(測位手段) 18 LCD(表示手段) 20 カメラ機構部(撮像手段) 27 メモリ(記憶手段) 28 キー入力部(選択手段、条件取得手段) 29 時計部 30 CPU(演算手段、検索手段、表示制御手段) 100 測位衛星 REFERENCE SIGNS LIST 1 image information acquisition means 2 positioning means 3 time measurement means 4 storage means 5 condition acquisition means 6 arithmetic means 7 search means 8 display control means 9 display means 10 control unit 11 key input means 17 GPS receiving unit (positioning means) 18 LCD ( Display means) 20 camera mechanism (imaging means) 27 memory (storage means) 28 key input section (selection means, condition acquisition means) 29 clock section 30 CPU (calculation means, search means, display control means) 100 positioning satellite

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/91 G06F 15/401 310Z H04N 5/91 J ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/91 G06F 15/401 310Z H04N 5/91 J

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の撮影画像情報の中から所定の条件
を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置にお
いて、 前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報
の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置
相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検
索する検索手段と、を備えたことを特徴とする撮影画像
検索装置。
1. A photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, a storage unit that stores a plurality of the photographed image information, and a storage unit that stores the photographed image information. Searching means for searching, from among the plurality of pieces of photographed image information, the photographed image information in which the distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition. Image search device.
【請求項2】 前記記憶手段は、複数の前記撮影画像情
報を撮影順に記憶又は管理しており、 前記記憶手段に隣り合って記憶又は管理されている前記
撮影画像情報の各々を取得した前記撮影位置相互の距離
を演算する演算手段を備え、 前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が
所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを
特徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
2. The image capturing apparatus according to claim 2, wherein the storage unit stores or manages the plurality of pieces of captured image information in a capturing order, and acquires each of the captured image information stored or managed adjacent to the storage unit. 2. The photographed image according to claim 1, further comprising a computing unit that computes a distance between the positions, wherein the search unit retrieves the photographed image information in which the distance computed by the computing unit satisfies a predetermined condition. Search device.
【請求項3】 前記記憶手段に記憶されている1つの前
記撮影画像情報を取得した撮影位置と、他の複数の前記
撮影画像情報を取得した複数の撮影位置との間の距離を
演算する演算手段を備え、 前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が
所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを
特徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
3. A calculation for calculating a distance between a shooting position at which one piece of said shot image information stored in said storage means is obtained and a plurality of shooting positions at which another plurality of said shot image information is obtained. 2. The photographed image search device according to claim 1, further comprising: a search unit that searches for the shot image information in which the distance calculated by the calculation unit satisfies a predetermined condition. 3.
【請求項4】 前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情
報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置を示す撮影
位置情報を記憶し、 前記記憶手段に記憶されている前記撮影位置情報が示す
前記撮影画像情報の撮影位置相互の距離を演算する演算
手段を備え、 前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が
所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを
特徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
4. The storage unit further stores shooting position information indicating a shooting position of the shooting image information in association with the shooting image information, wherein the shooting position information stored in the storage unit indicates Computing means for computing the distance between the photographing positions of the photographed image information, wherein said retrieval means retrieves said photographed image information in which the distance computed by said computing means satisfies a predetermined condition. 1. The photographed image search device according to 1.
【請求項5】 前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情
報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と、他の前
記撮影画像情報の撮影位置との間の距離が所定の条件を
満たす前記撮影画像情報である旨を示す識別情報を記憶
し、 前記検索手段は、前記記憶手段に前記識別情報が関連付
けて記憶されている前記撮影画像情報を検索することを
特徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
5. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit further associates the image capturing information with the image capturing information such that a distance between an image capturing position of the image capturing information and another image capturing position of the image capturing information satisfies a predetermined condition. 2. The photographing apparatus according to claim 1, wherein identification information indicating that the information is image information is stored, and wherein the search unit searches the captured image information stored in the storage unit in association with the identification information. 3. Image search device.
【請求項6】 前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情
報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と、他の前
記撮影画像情報の撮影位置との間の距離を示す距離情報
を記憶し、 前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている前記距
離情報が示す距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情
報を検索することを特徴とする請求項1記載の撮影画像
検索装置。
6. The storage means further stores distance information indicating a distance between a shooting position of the shooting image information and a shooting position of another shooting image information in association with the shooting image information, 2. The photographed image search device according to claim 1, wherein the search unit searches for the photographed image information in which a distance indicated by the distance information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition.
【請求項7】 前記記憶手段は、前記撮影画像情報の撮
影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情
報を同一グループとして記憶することを特徴とする請求
項1記載の撮影画像検索装置。
7. The photographed image search device according to claim 1, wherein the storage unit stores the photographed image information in which a distance between photographing positions of the photographed image information satisfies a predetermined condition as a same group. .
【請求項8】 前記撮影位置情報を取得する撮影位置取
得手段と、 前記撮影位置取得手段により取得された前記撮影位置情
報が示す前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段
と、 前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満た
す前記撮影画像情報を検索する第2の検索手段と、を備
え、 前記記憶手段は、前記第2の検索手段により検索された
前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを
特徴とする請求項7記載の撮影画像検索装置。
8. A photographing position acquiring unit for acquiring the photographing position information; a computing unit for computing a distance between the photographing positions indicated by the photographing position information acquired by the photographing position acquiring unit; A second search unit that searches for the captured image information whose calculated distance satisfies a predetermined condition, wherein the storage unit sets the captured image information searched by the second search unit as a same group. The photographed image search device according to claim 7, wherein the stored image is stored.
【請求項9】 前記記憶手段に記憶されている複数の前
記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報を取得した
撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像
情報を検索する第2の検索手段を備え、 前記記憶手段は、複数の撮影画像情報を撮影順に記憶又
は管理しており、前記第2の検索手段により検索された
前記撮影画像情報に挟まれて記憶又は管理されている前
記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特
徴とする請求項7記載の撮影画像検索装置。
9. A second method for searching the plurality of pieces of photographed image information stored in the storage means for the photographed image information in which a distance between photographing positions at which the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition. The storage means stores or manages a plurality of pieces of photographed image information in the order of photographing, and is stored or managed by being sandwiched between the pieces of photographed image information searched by the second search means. The photographed image search device according to claim 7, wherein the photographed image information is stored as the same group.
【請求項10】 前記記憶手段に記憶されている複数の
前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報を取得し
た撮影位置相互の距離が所定距離以下の前記撮影画像情
報を検索する第2の検索手段を備え、 前記記憶手段は、前記第2の検索手段により検索された
前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを
特徴とする請求項7記載の撮影画像検索装置。
10. A second method for searching, from a plurality of pieces of photographed image information stored in the storage unit, the photographed image information in which a distance between photographing positions at which the photographed image information is acquired is less than or equal to a predetermined distance. The photographed image search device according to claim 7, further comprising a search unit, wherein the storage unit stores the photographed image information searched by the second search unit as a same group.
【請求項11】 前記検索手段は、前記記憶手段に記憶
されている各グループの前記撮影画像情報の中から所定
の前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項
7乃至10いずれかに記載の撮影画像検索装置。
11. The apparatus according to claim 7, wherein the search unit searches for the predetermined image information from the image information of each group stored in the storage unit. The photographed image search device described in the above.
【請求項12】 前記検索手段は、前記記憶手段に記憶
されている同一グループの前記撮影画像情報を検索する
ことを特徴とする請求項7乃至10いずれかに記載の撮
影画像検索装置。
12. The photographed image search device according to claim 7, wherein the search unit searches the photographed image information of the same group stored in the storage unit.
【請求項13】 前記検索手段により検索された同一グ
ループの前記撮影画像情報の中から所望の前記撮影画像
情報を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求
項12記載の撮影画像検索装置。
13. The photographed image search apparatus according to claim 12, further comprising a selection unit that selects desired photographed image information from the photographed image information of the same group searched by the search unit.
【請求項14】 前記検索手段により検索された撮影画
像情報の中から所望の前記撮影画像情報を選択する選択
手段と、 前記選択手段により所望の前記撮影画像情報が選択され
た場合、前記検索手段により検索されていない前記撮影
画像情報を検索する第2の検索手段と、を備えることを
特徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
14. A selecting means for selecting desired photographed image information from the photographed image information searched by said searching means, and said searching means when the desired photographed image information is selected by said selecting means. 2. The photographed image search device according to claim 1, further comprising: a second search unit that searches for the photographed image information that has not been searched by the first search unit.
【請求項15】 前記第2の検索手段により検索された
前記撮影画像情報の中から所望の前記撮影画像情報を選
択する第2の選択手段を備えることを特徴とする請求項
14記載の撮影画像検索装置。
15. The photographed image according to claim 14, further comprising a second selection unit that selects desired photographed image information from the photographed image information searched by the second search unit. Search device.
【請求項16】 前記記憶手段に記憶されている前記撮
影画像情報を表示する表示手段と、 前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を、他
の検索されていない前記撮影画像情報よりも前記表示手
段に長く表示させる表示制御手段と、を備えることを特
徴とする請求項1記載の撮影画像検索装置。
16. A display means for displaying the photographed image information stored in the storage means, and the photographed image information retrieved by the retrieval means is displayed more than the other unretrieved photographed image information. 2. The photographed image search device according to claim 1, further comprising: display control means for causing the display means to display the image for a long time.
【請求項17】 前記記憶手段に記憶されている前記撮
影画像情報を表示する表示手段と、 前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記
表示手段に表示させる場合、その旨を報知する報知手段
と、 を備えることを特徴とする請求項1記載の撮影画像検索
装置。
17. A display means for displaying the photographed image information stored in the storage means, and a notice for notifying that the photographed image information retrieved by the retrieval means is displayed on the display means. The photographed image search device according to claim 1, further comprising: means.
【請求項18】 前記記憶手段に記憶されている前記撮
影画像情報を表示する表示手段と、 前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記
表示手段に表示させる場合、画像加工処理を施して表示
させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求
項1記載の撮影画像検索装置。
18. A display unit for displaying the photographed image information stored in the storage unit, and when displaying the photographed image information retrieved by the retrieval unit on the display unit, performing image processing. 2. The photographed image search device according to claim 1, further comprising: display control means for displaying.
【請求項19】 前記所定の条件は、前記記憶手段に記
憶されている前記撮影画像情報を取得した前記撮影位置
に基づいて決定されることを特徴とする請求項1記載の
撮影画像検索装置。
19. The photographed image search device according to claim 1, wherein the predetermined condition is determined based on the photographed position at which the photographed image information stored in the storage unit is obtained.
【請求項20】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に
おいて、 前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報
の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置
相互の方位が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検
索する検索手段と、を備えたことを特徴とする撮影画像
検索装置。
20. A photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, a storage unit that stores a plurality of the photographed image information, and a storage unit that stores the photographed image information. Searching means for searching the photographed image information, from among the plurality of photographed image information, in which the azimuths of the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfy a predetermined condition. Image search device.
【請求項21】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に
対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置
であって、 被写体の画像を撮像する撮像手段と、 前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、 前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離
を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された前記距離が所定の条件を
満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、 前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情
報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された
前記撮影画像情報に関連付けて識別情報を記憶する記憶
手段と、を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。
21. An electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, comprising: Imaging means for capturing an image of the subject; positioning means for measuring a shooting position of the image of the subject; calculating means for calculating a distance between the shooting positions measured by the positioning means; and the distance calculated by the calculating means. Searching means for searching for the photographed image information that satisfies a predetermined condition; storing the photographed image information obtained by imaging by the imaging means; and identifying information associated with the photographed image information searched for by the searching means. An electronic camera device, comprising: a storage unit that stores the information.
【請求項22】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に
対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置
であって、 被写体の画像を撮像する撮像手段と、 前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、 前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離
を演算する演算手段と、 前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情
報を記憶するとともに、前記演算手段により演算された
距離を前記撮影画像情報に関連付けて記憶する記憶手段
と、を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。
22. An electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, comprising: Imaging means for capturing an image of the subject; positioning means for measuring a shooting position of the image of the subject; calculating means for calculating a distance between the shooting positions measured by the positioning means; and An electronic camera device comprising: a storage unit that stores captured image information and stores the distance calculated by the calculation unit in association with the captured image information.
【請求項23】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に
対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置
であって、 被写体の画像を撮像する撮像手段と、 前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、 前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離
を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満た
す前記撮影画像情報を検索する検索手段と、 前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情
報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された
前記撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手
段と、を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。
23. An electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, comprising: Imaging means for capturing an image of the subject; positioning means for measuring a shooting position of the image of the subject; calculating means for calculating a distance between the shooting positions measured by the positioning means; and a distance calculated by the calculating means. Searching means for searching for the captured image information satisfying a predetermined condition; storing the captured image information obtained by imaging by the imaging means; and storing the captured image information searched by the searching means as the same group An electronic camera device comprising: a storage unit.
【請求項24】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索
方法であって、 前記撮影画像情報を複数記憶する手順と、 記憶された複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影
画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の
条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、を含
むことを特徴とする撮影画像検索方法。
24. A photographed image search method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, the method comprising: storing a plurality of the photographed image information; A step of searching the photographed image information for the photographed image information in which a distance between photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition.
【請求項25】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索
方法であって、 メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報の中か
ら、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の
距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する
手順と、 検索された前記撮影画像情報を表示する手順と、を含む
ことを特徴とする撮影画像検索方法。
25. A photographed image search method for searching photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, the method comprising: A step of searching for the photographed image information in which a distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition; and a step of displaying the searched photographed image information. How to search for captured images.
【請求項26】 複数の撮影画像情報の中から所定の条
件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索
方法であって、 メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報を表示
部に表示する手順と、 前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離
が所定の条件を満たす前記撮影画像情報が検索され、前
記表示部に表示された場合、その旨を報知する手順と、
を含むことを特徴とする撮影画像検索方法。
26. A photographed image search method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, wherein the plurality of photographed image information stored in a memory is displayed on a display unit. A displaying step, wherein the distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired is searched for the photographed image information satisfying a predetermined condition, and when displayed on the display unit, a step of notifying the user of the search,
A photographed image search method comprising:
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