JP2005039858A - Photographed image retrieval device, electronic camera apparatus and photographed image retrieval method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影画像検索装置、電子カメラ装置及び撮影画像検索方法に関し、特に、撮影画像情報とともに撮影位置情報を記録することができ、該撮影位置情報に基づいて、多数の撮影画像情報の中から所望の画像情報を高速かつ容易に検索、表示することができる撮影画像検索装置、電子カメラ装置及び撮影画像検索方法に関する。 The present invention relates to a photographed image retrieval device, an electronic camera device, and a photographed image retrieval method, and in particular, can record photographing position information together with photographed image information, and based on the photographing position information, The present invention relates to a photographic image search device, an electronic camera device, and a photographic image search method that can search and display desired image information quickly and easily.
近年、画像をデジタル信号として撮影、記憶、表示処理できる電子スチルカメラ、あるいは、ノート型パソコン等にＰＣＭＣＩＡカードを介して装着されるカード型のカメラユニットが開発され、製品化されている。このような電子スチルカメラにおいては、画像情報を記億するメモリの容量によっては、一般的な銀塩写真用フィルムにおける２４枚撮りや３６枚撮りをはるかに超える膨大な数の画像を撮影することができる。したがって、画像撮影後の再生表示の際に、高速かつ操作性に優れた画像の検索方法及び表示方法の実現が求められている。 In recent years, an electronic still camera that can capture, store, and display images as digital signals, or a card-type camera unit that is mounted on a notebook personal computer or the like via a PCMCIA card has been developed and commercialized. In such an electronic still camera, depending on the memory capacity for storing image information, it is possible to shoot a huge number of images far exceeding the 24 or 36 shots of general silver halide photographic film. Can do. Accordingly, there is a need for an image search method and display method that is fast and excellent in operability during playback and display after image capture.
一般に、電子スチルカメラ等において、メモリに記憶された画像の検索方法としては、電子スチルカメラに内蔵された時計機能により画像の撮影時刻を時間情報として画像に付加して記憶する手法が採用されている。
しかしながら、このような方法にあっては、カメラ使用者は、画像撮影後、時間情報のみに基づいて撮影場所や撮影状況等を思い出しつつ、膨大な量の画像情報から所望の画像を抽出するという作業を強いられていた。
また、所望の画像を液晶ディスプレイパネル（以下、ＬＣＤと略記する）等に表示する際には、画像を撮影時間の新旧に基づいて順次一枚づつ表示するスクロール表示方法や、複数画像を一括して４画面あるいは９画面等に分割表示するマルチ画面表示方法により、画像を閲覧検索し、所望の画像を抽出しなければならないので、所望の撮影画像を検索するのに、かなりの時間と労力を要してしまうという問題を有していた。
In general, in an electronic still camera or the like, as a method of searching for an image stored in a memory, a method of adding an image shooting time as time information to an image and storing it by a clock function built in the electronic still camera is adopted. Yes.
However, in such a method, the camera user extracts a desired image from a vast amount of image information while remembering the shooting location and shooting situation based on only the time information after shooting the image. I was forced to work.
In addition, when displaying a desired image on a liquid crystal display panel (hereinafter abbreviated as “LCD”) or the like, a scroll display method for displaying images one by one based on the oldest or newest shooting time, or a plurality of images at once. By using a multi-screen display method that divides and displays 4 screens or 9 screens, it is necessary to browse and search for images and extract the desired images. Therefore, considerable time and effort are required to search for the desired captured images. It had the problem of needing.
一方、近年、全地球的測位システム（Global Positioning System：以下、ＧＰＳと記す。）により得られる位置情報に基づいて、関連する地図情報を検索、表示し、当該地図上に自己の現在地を表示するナビゲーションシステムが、カーナビゲーションやトラックの運行管理等に広く利用されるようになってきている。
ＧＰＳは、人工衛星からの微弱な電波をとらえ、緯度や経度など位置を検出する測位衛星システムで、米国国防総省が開発したシステムであり、一部が民間用に開放されている。ＧＰＳは、地上約２万ｋｍを周回する、６軌道面に４個ずつ配置された２４個の測位衛星（ＧＰＳ衛星ともいう）と、測位衛星の追跡と管制を行う管制局と、測位を行うためのＧＰＳ受信機とにより構成されている。
On the other hand, in recent years, related map information is retrieved and displayed based on position information obtained by a global positioning system (hereinafter referred to as GPS), and the present location is displayed on the map. Navigation systems are becoming widely used for car navigation, truck operation management, and the like.
GPS is a positioning satellite system that detects weak radio waves from artificial satellites and detects positions such as latitude and longitude, and is a system developed by the US Department of Defense, and part of it is open to the public. GPS performs positioning with 24 positioning satellites (also referred to as GPS satellites), each of which is arranged on 6 orbital planes, orbiting stations that track and control positioning satellites, orbiting about 20,000 km above the ground. And a GPS receiver.
ＧＰＳ利用者は、２４個の測位衛星のうち、３個の測位衛星から発する信号を同時に受信することで、３点測量の原理から２次元の位置（緯度、経度）を算出することができ、さらに、４番目の測位衛星からの信号を使用することで、高度を含めた３次元の位置を算出することができる。この場合、送信側の測位衛星の原子時計と、受信側のＧＰＳ受信機の水晶時計との時刻の差を利用して、位置の情報を補正する。すなわち、２４個の測位衛星のうち、４個の測位衛星から発する軌道情報、誤差情報、ステータス情報に基づいて測位を行う。
このようなＧＰＳは、（１）地球上のほぼ全地域で、かつ、全天候下で連続的に３次元測位が可能であり、（２）測位精度がほぼ一定であり、大幅な誤差が生じることが少ない、という特徴を有している。
A GPS user can calculate a two-dimensional position (latitude and longitude) from the principle of three-point surveying by simultaneously receiving signals from three positioning satellites out of 24 positioning satellites. Furthermore, a three-dimensional position including altitude can be calculated by using a signal from the fourth positioning satellite. In this case, the positional information is corrected using the time difference between the atomic clock of the positioning satellite on the transmitting side and the quartz clock of the GPS receiver on the receiving side. That is, positioning is performed based on orbit information, error information, and status information emitted from four positioning satellites out of 24 positioning satellites.
Such GPS (1) can perform three-dimensional positioning continuously in almost all areas of the earth and under all weather conditions, and (2) positioning accuracy is almost constant, resulting in significant errors. It has the feature that there are few.
そのため、上記問題点を解決するために、近年においては、ＧＰＳにより測定された位置情報を撮影画像に関連付けて蓄積する技術を採用した電子スチルカメラが知られている。例えば、特開平１０−１５０６２５号公報等には、撮影された画像に、ＧＰＳにより測定された位置情報と、その位置情報に基づいて検索された地図情報を関連付けて記憶し、画像の表示に際し、撮影位置を地図情報上に表示する電子スチルカメラが記載されている。
そして、このような電子スチルカメラで撮影された画像の中から所望の撮影画像を検索する手法としては、（１）モニターに表示される地図上の所望の位置を入力指定することにより、その場所（周辺）で撮影された画像を検索する手法や、（２）地名等を入力することにより、その地名と対応付けられている撮影画像を検索する手法等が知られている。
For this reason, in order to solve the above problems, in recent years, an electronic still camera that employs a technique for storing position information measured by GPS in association with a captured image is known. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-150625 and the like, a captured image is stored in association with position information measured by GPS and map information searched based on the position information, and when displaying an image, An electronic still camera that displays a shooting position on map information is described.
And as a method of searching for a desired photographed image from images photographed by such an electronic still camera, (1) by inputting and specifying a desired position on a map displayed on a monitor, There are known a technique for searching for an image taken in (periphery), and (2) a technique for searching for a photographed image associated with the place name by inputting the place name or the like.
しかしながら、上述した従来技術においては、位置情報をそのまま、又は、位置情報に基づいて検索される地図情報を撮影画像に関連付けて蓄積、表示する手法が示されているにすぎず、地図検索、あるいはナビゲーション機能以外の面で、位置情報を有効に利用する方法を提示するものではなかった。
また、上述した（１）の検索方法においては、地図情報の容量が極めて大きいうえ、地図情報の表示処理が必要となってしまったり、所望の位置を入力指定するためにモニター上に表示されている地図をスクロールさせて所望のエリアを探し出したりする必要があるため、電子スチルカメラに同様の機能を搭載した場合、本来の画像処理技術に付加して、地図情報の検索処理や表示処理が必要となり、簡易な構成及び処理により、高速かつ容易な画像の検索処理及び表示処理を実現することができないという問題を有している。
また、上述した（２）の検索手法においては、地名等の文字データを検索条件として入力しなければならないので、入力操作が煩雑になってしまったり、所望の画像を撮影した場所の地名を覚えていなければ検索できないので、この手法においても、高速かつ容易な画像の検索処理及び表示処理を実現することができないという問題を有している。
However, the above-described conventional technique only shows a method for storing and displaying the position information as it is or associating and storing the map information searched based on the position information with the photographed image. It did not present a method for effectively using location information in aspects other than the navigation function.
In the search method (1) described above, the amount of map information is extremely large, map information display processing is required, and the map information is displayed on a monitor to input and specify a desired position. Because it is necessary to scroll the map to find the desired area, if the same function is installed in the electronic still camera, it is necessary to search and display the map information in addition to the original image processing technology Thus, there is a problem that high-speed and easy image search processing and display processing cannot be realized with a simple configuration and processing.
In the above-described search method (2), character data such as a place name must be input as a search condition, so that the input operation becomes complicated or the place name where the desired image is taken is memorized. Since it cannot be searched if it is not, even this method has a problem that it is not possible to realize high-speed and easy image search processing and display processing.
そこで、本発明は、膨大な量の撮影画像の中から所望の画像を高速かつ容易に検索、抽出することができ、さらに、所望の画像を多彩な表示方法により表示することが可能な撮影画像検索装置、電子カメラ装置及び撮影画像検索方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention can quickly and easily search and extract a desired image from an enormous amount of captured images, and can display a desired image by various display methods. It is an object to provide a search device, an electronic camera device, and a captured image search method.
請求項１記載の撮影画像検索装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置において、前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、複数の前記撮影画像情報を撮影順に記憶又は管理しており、前記記憶手段に隣り合って記憶又は管理されている前記撮影画像情報の各々を取得した前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
The photographed image search device according to
The photographed image retrieval apparatus according to
請求項３記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている１つの前記撮影画像情報を取得した撮影位置と、他の複数の前記撮影画像情報を取得した複数の撮影位置との間の距離を演算する演算手段を備え、前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
請求項４記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置を示す撮影位置情報を記憶し、前記記憶手段に記憶されている前記撮影位置情報が示す前記撮影画像情報の撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
請求項５記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と、他の前記撮影画像情報の撮影位置との間の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報である旨を示す識別情報を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手段に前記識別情報が関連付けて記憶されている前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
請求項６記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、さらに前記撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と、他の前記撮影画像情報の撮影位置との間の距離を示す距離情報を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている前記距離情報が示す距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
請求項７記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段は、前記撮影画像情報の撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする。
請求項８記載の撮影画像検索装置は、請求項７記載の撮影画像検索装置において、前記撮影位置情報を取得する撮影位置取得手段と、前記撮影位置取得手段により取得された前記撮影位置情報が示す前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、を備え、前記記憶手段は、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
請求項９記載の撮影画像検索装置は、請求項７記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段を備え、前記記憶手段は、複数の撮影画像情報を撮影順に記憶又は管理しており、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報に挟まれて記憶又は管理されている前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする。
請求項１０記載の撮影画像検索装置は、請求項７記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離が所定距離以下の前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段を備え、前記記憶手段は、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする。
請求項１１記載の撮影画像検索装置は、請求項７乃至１０いずれかに記載の撮影画像検索装置において、前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている各グループの前記撮影画像情報の中から所定の前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to claim 11 is the photographed image retrieval apparatus according to any one of
請求項１２記載の撮影画像検索装置は、請求項７乃至１０いずれかに記載の撮影画像検索装置において、前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている同一グループの前記撮影画像情報を検索することを特徴とする。
請求項１３記載の撮影画像検索装置は、請求項１２記載の撮影画像検索装置において、前記検索手段により検索された同一グループの前記撮影画像情報の中から所望の前記撮影画像情報を選択する選択手段を備えることを特徴とする。
請求項１４記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記検索手段により検索された撮影画像情報の中から所望の前記撮影画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段により所望の前記撮影画像情報が選択された場合、前記検索手段により検索されていない前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１５記載の撮影画像検索装置は、請求項１４記載の撮影画像検索装置において、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報の中から所望の前記撮影画像情報を選択する第２の選択手段を備えることを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to claim 12 is the photographed image retrieval apparatus according to any one of
The photographed image search device according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
請求項１６記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている前記撮影画像情報を表示する表示手段と、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を、他の検索されていない前記撮影画像情報よりも前記表示手段に長く表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１７記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている前記撮影画像情報を表示する表示手段と、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記表示手段に表示させる場合、その旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１８記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記記憶手段に記憶されている前記撮影画像情報を表示する表示手段と、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記表示手段に表示させる場合、画像加工処理を施して表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
請求項１９記載の撮影画像検索装置は、請求項１記載の撮影画像検索装置において、前記所定の条件は、前記記憶手段に記憶されている前記撮影画像情報を取得した前記撮影位置に基づいて決定されることを特徴とする。
請求項２０記載の撮影画像検索装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置において、前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の方位が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２１記載の電子カメラ装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像を撮像する撮像手段と、前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された前記距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報に関連付けて識別情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
The photographed image retrieval apparatus according to
The photographed image retrieval apparatus according to
The electronic camera device according to
請求項２２記載の電子カメラ装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像を撮像する撮像手段と、前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記演算手段により演算された距離を前記撮影画像情報に関連付けて記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２３記載の電子カメラ装置は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、前記撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像を撮像する撮像手段と、前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
The electronic camera device according to
The electronic camera device according to
請求項２４記載の撮影画像検索方法は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、前記撮影画像情報を複数記憶する手順と、記憶された複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、を含むことを特徴とする。
請求項２５記載の撮影画像検索方法は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、検索された前記撮影画像情報を表示する手順と、を含むことを特徴とする。
請求項２６記載の撮影画像検索方法は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報を表示部に表示する手順と、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報が検索され、前記表示部に表示された場合、その旨を報知する手順と、を含むことを特徴とする。
The photographed image retrieval method according to
The photographed image search method according to
27. A photographed image retrieval method according to
請求項１記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置において、記憶手段に記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離に基づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する検索手段を備えているので、画像情報の取得（撮影）時の行動パターン（移動距離）を目安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画像検索装置を提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、記憶手段に隣り合って記憶又は管理されている撮影画像情報における撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、演算された距離に基づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するように構成しているので、例えば１つ前の画像情報の撮影位置から所定距離以上離れた場所で撮影された画像情報のみを検索して抽出し、所望の画像情報が撮影された各地域における最初に撮影された画像情報を順次表示することができ、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情報が表示された時点で、当該地域の全画像情報を順次スクロール表示、あるいは、マルチ表示することにより、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができる。
According to the first aspect of the present invention, in the photographed image retrieval apparatus for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, the plurality of photographed image information stored in the storage unit is selected. Since there is a search means for searching for photographic image information satisfying a predetermined condition based on the distance between the photographic positions from which the photographic image information was acquired, an action pattern (movement distance) when acquiring (photographing) the image information As a guide, it is possible to provide a photographic image search apparatus capable of quickly and easily searching and extracting desired photographic image information from a huge amount of photographic image information.
According to the second aspect of the present invention, the image processing apparatus includes a calculation unit that calculates a distance between shooting positions in the captured image information stored or managed adjacent to the storage unit, and based on the calculated distance, a predetermined condition is provided. Since it is configured to search for photographed image information that satisfies the condition, for example, only image information photographed at a location that is a predetermined distance or more away from the photographing position of the previous image information is retrieved and extracted to obtain a desired image. The first captured image information in each region where the information was captured can be sequentially displayed, and when the first image information of the region where the desired image information was captured is displayed, all image information in that region is displayed. The desired image information can be retrieved at high speed and easily by sequentially scrolling or multi-displaying.
請求項３記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている１つ（特定）の撮影画像情報を取得した撮影位置と、その他の複数の撮影画像情報を取得した複数の撮影位置との間の距離を演算する演算手段を備え、この演算手段により演算された距離に基づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するように構成しているので、任意の基準位置に対する他の撮影画像情報を取得した撮影位置の絶対的な距離に基づいて、所定の距離条件を満たす撮影画像情報を検索することができるので、基準位置を中心として撮影のために移動した地域（領域あるいは範囲）を目安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することができる。
請求項４記載の発明によれば、撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置を示す撮影位置情報を記憶する記憶手段と、記憶されている撮影位置情報が示す撮影画像情報の撮影位置相互の距離を演算する演算手段とを備え、この演算手段により演算された距離に基づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するように構成しているので、撮影画像情報に関連付けて記憶された撮影位置情報に基づいて、任意の画像情報の撮影位置相互から距離を演算して、所定の条件を満たす画像情報のみを検索して抽出することができ、所望の画像情報を多彩な検索方法により高速かつ容易に検索することができる。
According to the third aspect of the present invention, between the shooting position where one (specific) shot image information stored in the storage means is acquired and the plurality of shooting positions where the other plurality of shot image information are acquired. Is calculated, and based on the distance calculated by the calculation means, the photographic image information satisfying a predetermined condition is searched, so that another photographic image with respect to an arbitrary reference position is obtained. Since it is possible to search for photographed image information that satisfies a predetermined distance condition based on the absolute distance of the photographing position from which the information was acquired, an area (region or range) moved for photographing around the reference position is selected. As a guide, it is possible to search and extract desired photographed image information from a huge amount of photographed image information quickly and easily.
According to the fourth aspect of the present invention, the storage means for storing the shooting position information indicating the shooting position of the shooting image information in association with the shooting image information, and the shooting of the shooting image information indicated by the stored shooting position information. And calculating means for calculating the distance between the positions, and based on the distance calculated by the calculating means, it is configured to search for photographed image information satisfying a predetermined condition. Based on the stored shooting position information, a distance can be calculated from the shooting positions of arbitrary image information, and only image information satisfying a predetermined condition can be searched and extracted. Search can be performed quickly and easily by the search method.
請求項５記載の発明によれば、撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と他の撮影画像情報の撮影位置との間の距離が所定の条件を満たす撮影画像情報である旨を示す識別情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に識別情報が関連付けて記憶されている撮影画像情報を検索する検索手段とを備えているので、例えば撮影画像情報相互の撮影位置が所定距離以上離れている場合に、当該撮影画像情報に関連付けて識別情報（フラグ情報）を記憶することにより、画像検索時に識別情報が関連付けられて記憶された画像情報、すなわち、各地域において最初に撮影された画像情報を順次表示することができ、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情報が表示された時点で、当該地域の全画像情報を順次、あるいは、一括して表示することにより、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができる。
また、所定の距離条件を満たすか否かの識別情報が画像情報に関連付けて記憶されているので、画像検索時には記憶されている識別情報のみに基づいて撮影画像情報の検索、抽出を行うことができるので、画像表示時における処理負担を軽減することができ、表示処理速度を一層高速化することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the distance between the photographing position of the photographed image information and the photographing position of the other photographed image information is photographed image information that satisfies a predetermined condition in association with the photographed image information. Storage means for storing the identification information indicating the image information and a search means for searching for the captured image information stored in association with the identification information in the storage means. By storing the identification information (flag information) in association with the captured image information when away from each other, the image information stored in association with the identification information at the time of image search, that is, first captured in each region The image information can be displayed sequentially, and when the first image information of the area where the desired image information is captured is displayed, all the image information of the area is sequentially or collectively displayed. By Shimesuru can retrieve desired image information quickly and easily.
In addition, since identification information indicating whether or not a predetermined distance condition is satisfied is stored in association with image information, it is possible to search and extract photographed image information based only on the stored identification information when searching for an image. Therefore, the processing load at the time of image display can be reduced, and the display processing speed can be further increased.
請求項６記載の発明によれば、撮影画像情報に関連付けて、該撮影画像情報の撮影位置と他の前記撮影画像情報の撮影位置との間の距離を示す距離情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する検索手段とを備えているので、撮影画像情報の撮影位置相互の距離に関する情報（距離情報）を、当該撮影画像情報に関連付けて記憶し、画像検索時に所定の検索条件を満たす距離情報を有する撮影画像情報のみを検索して抽出することができ、検索条件に応じて、所望の画像情報を多彩な検索方法により高速かつ容易に検索することができる。
請求項７記載の発明によれば、撮影画像情報の撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段を備えているので、例えば比較的近場で撮影された複数の画像情報を同一グループとしてグループ登録することができ、各グループ毎の距離条件に基づいて、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができる。
According to the invention of
According to the seventh aspect of the present invention, since the storage unit stores the captured image information in the same group in which the distance between the captured positions of the captured image information satisfies a predetermined condition, for example, the captured image information is captured in a relatively near field. A plurality of pieces of image information can be registered as the same group, and desired image information can be retrieved quickly and easily based on the distance condition for each group.
請求項８記載の発明によれば、撮影位置情報を取得する撮影位置取得手段と、撮影位置情報が示す撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、演算された距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する第２の検索手段とを備え、検索された撮影画像情報を同一グループとして記憶手段に記憶するように構成しているので、例えば撮影順番に関係なく、距離条件のみに基づいて、撮影地域毎の画像情報を同一グループとして記憶手段に記憶することにより、画像検索時には所定の距離条件を満たす撮影地域のグループを迅速かつ容易に検索することができ、該グループに属する撮影画像情報を順次、あるいは、一括して表示し、所望の画像情報を検索、抽出することができる。
According to the invention described in
請求項９記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、複数の撮影画像情報を撮影順に記憶又は管理し、前記検索された撮影画像情報に挟まれて記憶又は管理されている撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段とを備えているので、今回撮影された画像情報が、前回の画像情報を撮影した場所から所定距離以上離れた場所で撮影された場合には、当該画像情報に関連付けるグループ番号を、前回のグループ番号と異ならせて記憶することにより、例えば画像検索時に各グループの中の最初の画像情報を順次表示することができ、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情報が表示された時点で、当該地域の全画像情報を順次、あるいは、一括して表示することにより、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the second search means for searching for photographed image information in which the distance between the photographing positions satisfies a predetermined condition from among a plurality of photographed image information stored in the storage means; Since it is provided with storage means for storing or managing a plurality of photographed image information in the order of photographing and storing the photographed image information stored or managed between the retrieved photographed image information as the same group, When the captured image information is photographed at a location more than a predetermined distance from the location where the previous image information was photographed, the group number associated with the image information is stored differently from the previous group number. For example, at the time of image search, the first image information in each group can be displayed sequentially, and when the first image information of the area where the desired image information is captured is displayed, All image information sequential, or by displaying collectively, it is possible to find desired image information quickly and easily.
請求項１０記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影画像情報を取得した撮影位置相互の距離が所定距離以下の撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、検索された撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段とを備えているので、例えば距離条件のみに基づいて、比較的近場で撮影された画像情報を同一グループとして記憶手段に記憶することにより、画像検索時には所定の距離条件を満たすグループを迅速かつ容易に検索することができ、該グループに属する撮影画像情報を順次、あるいは、一括して表示し、所望の画像情報を検索、抽出することができる。
請求項１１記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている各グループの撮影画像情報の中から所定の撮影画像情報を検索する検索手段を備えているので、例えば画像検索時に各グループの中間画像を検索・表示することにより、各グループに属する画像情報を先頭から順次表示して所望の画像情報を検索する場合に比較して、画像表示に関する操作回数を減少させることができ、効率的に所望の画像情報を表示させることができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the second method is used to search for photographed image information whose distance between photographing positions from which the photographed image information is acquired is equal to or less than a predetermined distance from among a plurality of photographed image information stored in the storage unit. And the storage means for storing the searched captured image information as the same group, for example, based on the distance condition only, the image information captured in a relatively near field is stored as the same group. Thus, when searching for an image, a group satisfying a predetermined distance condition can be quickly and easily searched, and photographed image information belonging to the group can be displayed sequentially or collectively to display desired image information. Search and extract.
According to the eleventh aspect of the invention, there is provided search means for searching predetermined photographed image information from the photographed image information of each group stored in the storage means. By searching and displaying images, it is possible to reduce the number of operations related to image display efficiently compared to the case where image information belonging to each group is sequentially displayed from the top and desired image information is searched. Desired image information can be displayed.
請求項１２及び１３記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている同一グループの撮影画像情報を検索する検索手段を備えているので、予め距離条件のみに基づいて、撮影地域毎にグループ化して記憶された画像情報を検索する際に、所定の距離条件を満たす同一のグループに属する画像情報を迅速かつ容易に検索することができ、さらに、検索手段により検索された同一グループの撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を選択する選択手段を備えているので、検索されたグループに属する撮影画像情報を順次、あるいは、一括して表示して、所望の画像情報を効率的に選択することができる。
According to the invention described in
請求項１４及び１５記載の発明によれば、検索手段により検索された撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を選択する選択手段と、選択手段により所望の撮影画像情報が選択された場合、検索手段により検索されていない撮影画像情報を検索する第２の検索手段とを備えているので、検索手段により検索された画像情報が所望の画像情報を検索するための目安となる画像情報（例えば、所定のグループの代表画像）である場合に、検索された画像情報に続く（検索条件を満たしていない）画像情報を検索して表示させることができ、さらに、第２の検索手段により検索された撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を選択する第２の選択手段を備えているので、上記表示された画像情報の中から所望の画像情報を効率的に選択することができる。 According to the fourteenth and fifteenth aspects of the present invention, when selecting the desired photographic image information from the photographic image information searched by the search means, and when the desired photographic image information is selected by the selection means, And a second search means for searching for photographed image information that has not been searched by the search means, so that the image information searched by the search means serves as a guide for searching for desired image information (for example, , It is possible to search and display the image information following the searched image information (that does not satisfy the search condition), and to be searched by the second search means. Since the second selection means for selecting the desired captured image information from the captured image information is provided, the desired image information can be efficiently selected from the displayed image information. It can be.
請求項１６記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている撮影画像情報を表示する表示手段と、検索手段により検索された撮影画像情報を、他の検索されていない撮影画像情報よりも表示手段に長く表示させる表示制御手段とを備えているので、画像検索時に、撮影画像情報を順次表示させながら、所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合には、通常の表示時間よりも長い時間表示することができ、ユーザーに検索結果を視覚を通じて確実に報知することができる。
請求項１７記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている撮影画像情報を表示する表示手段と、検索手段により検索された撮影画像情報を表示手段に表示させる場合、その旨を報知する報知手段とを備えているので、例えば画像検索時に、記憶手段に記憶された撮影画像情報をオートスクロールにより順次表示させながら、所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合には、音声等の所定の報知方法により、ユーザーに対して検索結果を報知することができ、この報知を目安にして、画像の表示方法をマニュアルスクロールに切り換えることにより、所望の画像情報を高速かつ容易に検索して表示させることができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the display means for displaying the photographed image information stored in the storage means and the photographed image information retrieved by the retrieval means are displayed more than the other photographed image information not retrieved. Display control means for displaying for a long time on the means, when image information that matches a predetermined search condition is displayed while sequentially displaying the captured image information during the image search, the normal display time Can be displayed for a long time, and the search result can be reliably notified to the user visually.
According to the seventeenth aspect of the present invention, when displaying on the display means the display means for displaying the photographed image information stored in the storage means and the photographed image information retrieved by the search means, a notification for informing that effect. For example, when image information that matches a predetermined search condition is displayed while sequentially displaying the captured image information stored in the storage means by auto-scrolling at the time of image search, audio or the like is displayed. The user can be notified of the search result by using the predetermined notification method. By using this notification as a guide, the image display method can be switched to manual scrolling to quickly and easily search for desired image information. Can be displayed.
請求項１８記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている撮影画像情報を表示する表示手段と、検索手段により検索された撮影画像情報を表示手段に表示させる場合、画像加工処理を施して表示させる表示制御手段とを備えているので、画像検索時に、撮影画像情報を順次表示させながら、所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合には、表示色を変更する等の所定の画像加工を施して当該画像情報を表示することができ、ユーザーに検索結果を視覚を通じて確実に報知することができる。
請求項１９記載の発明によれば、所定の条件は、記憶手段に記憶されている撮影画像情報を取得した撮影位置に基づいて決定されるので、ユーザーがキー操作を行うことなく、検索条件を自動的に設定、登録して、一連の検索処理や表示処理、あるいは、グループ登録処理を行うことができ、簡易な操作方法により所望の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができる。
According to the eighteenth aspect of the present invention, when displaying the photographed image information stored in the storage unit and the photographed image information retrieved by the retrieval unit on the display unit, the image processing is performed. Display control means for displaying, when image information that matches a predetermined search condition is displayed while sequentially displaying captured image information at the time of image search, the display color is changed. The image information can be displayed and the image information can be displayed, and the search result can be reliably notified to the user visually.
According to the nineteenth aspect of the present invention, the predetermined condition is determined based on the photographing position from which the photographed image information stored in the storage unit is acquired. Therefore, the search condition is set without the user performing a key operation. It can be set and registered automatically, and a series of search processing, display processing, or group registration processing can be performed, and desired image information can be searched and displayed quickly and easily by a simple operation method. it can.
請求項２０記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置において、記憶手段に記憶されている複数の撮影画像情報の中から、撮影画像情報を取得した撮影位置相互の方位に基づいて、所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する検索手段を備えているので、任意の基準位置に対する画像情報を取得した場所を、絶対的な方位情報として取得することができ、画像情報の取得（撮影）時の行動パターン（移動方向）を目安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画像検索装置を提供することができる。 According to the twentieth aspect of the present invention, in the photographed image retrieval apparatus for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from the plurality of photographed image information, the plurality of photographed image information stored in the storage unit is selected. Since there is a search means for searching for photographic image information satisfying a predetermined condition based on the orientations of the photographic positions where the photographic image information is acquired, the place where the image information for the arbitrary reference position is acquired can be absolutely It is possible to acquire desired photographic image information at a high speed and easily from a huge amount of photographic image information with reference to an action pattern (moving direction) at the time of acquisition (photographing) of image information. It is possible to provide a photographed image search device that can be searched and extracted.
請求項２１記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、演算された距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する検索手段と、撮影画像情報を記憶するとともに、検索された撮影画像情報に関連付けて識別情報を記憶する記憶手段とを備えているので、撮影画像情報に関連付けて、撮影位置相互の距離が所定の距離条件を満たすか否かを示す識別情報（フラグ情報）を記憶手段に記憶することができ、パソコン等の撮影画像検索装置により、記憶手段に記憶された膨大な撮影画像情報の中から、識別情報に基づいて、所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することができる。 According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject, calculation means for calculating the distance between the shooting positions, search means for searching for shot image information in which the calculated distance satisfies a predetermined condition, and shooting image information And storing means for storing identification information in association with the searched photographic image information, and in association with the photographic image information, whether or not the distance between the photographic positions satisfies a predetermined distance condition. Identification information (flag information) can be stored in the storage means. Based on the identification information, a large amount of captured image information stored in the storage means can be retrieved by a captured image retrieval device such as a personal computer. Te, a desired photographed image information fast and easy retrieval can be extracted.
請求項２２記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、撮影画像情報を記憶するとともに、演算された距離を前記撮影画像情報に関連付けて記憶する記憶手段とを備えているので、撮影画像情報に関連付けて、撮影位置相互の距離情報を記憶手段に記憶することができ、パソコン等の撮影画像検索装置により、記憶手段に記憶された膨大な撮影画像情報の中から、距離情報に基づいて所定の検索条件を満たす撮影画像情報を検索し、さらに、その中から所望の撮影画像情報を効率的に選択することができる。 According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. A positioning unit that measures the shooting position of the image of the subject, a calculation unit that calculates the distance between the shooting positions, and a storage unit that stores the captured image information and stores the calculated distance in association with the captured image information. The distance information between the photographing positions can be stored in the storage means in association with the photographed image information, and a large amount of photographed image information stored in the storage means by the photographed image search device such as a personal computer. The photographed image information satisfying a predetermined retrieval condition can be searched based on the distance information, and the desired photographed image information can be efficiently selected therefrom.
請求項２３記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する撮影画像検索装置に対して、撮影画像情報を出力可能な電子カメラ装置であって、被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、演算された距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する検索手段と、撮影画像情報を記憶するとともに、検索手段により検索された撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段とを備えているので、撮影位置相互の距離が所定の距離条件を満たすか否かに応じて撮影画像情報をグループ化して、記憶手段に記憶することができ、パソコン等の撮影画像検索装置により、記憶手段に記憶された膨大な撮影画像情報の中から、所定の距離条件を満たすグループを検索し、さらに、該グループに属する撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することができる。 According to a twenty-third aspect of the present invention, there is provided an electronic camera device capable of outputting photographed image information to a photographed image search device that retrieves photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information. Positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject, calculation means for calculating the distance between the shooting positions, search means for searching for shot image information in which the calculated distance satisfies a predetermined condition, and shooting image information And storage means for storing the photographed image information retrieved by the retrieval means as the same group, so that the photographed image information is stored according to whether or not the distance between the photographing positions satisfies a predetermined distance condition. The data can be grouped and stored in the storage means, and a predetermined distance condition is satisfied from the enormous amount of captured image information stored in the storage means by a captured image retrieval device such as a personal computer. Search for a group, further, the desired imaging image information from the captured image information belonging to the group fast and easy retrieval can be extracted.
請求項２４記載の発明は、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、撮影画像情報を複数記憶する手順と、記憶された複数の撮影画像情報の中から、撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす撮影画像情報を検索する手順とを含んでいるので、画像情報の取得（撮影）時の行動パターン（移動距離）を目安にして、膨大な量の撮影画像情報の中から所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画像検索処理を実現することができる。
請求項２５記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、検索された撮影画像情報を表示する手順とを含んでいるので、例えば電子カメラ装置やスキャナ等の画像読取装置により取り込まれた複数の撮影画像情報が記憶された着脱可能なメモリを介して提供される撮影画像情報から、画像情報の取得（撮影）時の行動パターン（移動距離）を目安にして、所望の撮影画像情報を高速かつ容易に検索、抽出することが可能な撮影画像検索処理を実現することができる。
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided a photographed image search method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, a procedure for storing a plurality of photographed image information, and stored And a procedure for searching for photographic image information in which the distance between the photographic positions satisfies a predetermined condition from a plurality of photographic image information. Therefore, an action pattern (movement distance) at the time of image information acquisition (photographing) As a guide, it is possible to realize a photographed image search process capable of quickly and easily retrieving and extracting desired photographed image information from a huge amount of photographed image information.
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided a photographed image retrieval method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, the plurality of photographed images stored in a memory. Since the information includes a procedure for retrieving the photographed image information in which the distance between the photographing positions at which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition, and a procedure for displaying the retrieved photographed image information. Action at the time of acquisition (shooting) of image information from shot image information provided via a removable memory storing a plurality of shot image information captured by an image reading device such as an electronic camera device or a scanner Using the pattern (movement distance) as a guide, it is possible to realize a photographed image search process that can easily retrieve and extract desired photographed image information at high speed.
請求項２６記載の発明によれば、複数の撮影画像情報の中から所定の条件を満たす撮影画像情報を検索するための撮影画像検索方法であって、メモリに記憶されている複数の撮影画像情報を表示部に表示する手順と、撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報が検索され、表示部に表示された場合、その旨を報知する手順とを含んでいるので、例えば電子カメラ装置やスキャナ等の画像読取装置により取り込まれた複数の撮影画像情報が記憶された着脱可能なメモリを介して提供される撮影画像情報を表示しつつ、所定の距離条件に一致した画像情報が表示された場合には、音声や画像等の所定の報知方法により、ユーザーに対して検索結果を確実に報知することができ、この報知を目安にして、所望の画像情報を高速かつ容易に検索することができる。 According to a twenty-sixth aspect of the present invention, there is provided a photographed image search method for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information, the plurality of photographed image information stored in a memory. On the display unit, and a procedure for notifying that when the photographed image information is retrieved and displayed on the display unit when the distance between the photographing positions from which each of the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition For example, while displaying photographic image information provided through a detachable memory in which a plurality of photographic image information captured by an image reading device such as an electronic camera device or a scanner is stored, When the image information that matches the distance condition is displayed, the search result can be reliably notified to the user by a predetermined notification method such as voice or image, and this notification is used as a guide. , It is possible to find the desired image information quickly and easily.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る撮影画像検索装置の基本構成を示すブロック図である。
図１に示すように、撮影画像検索装置は、画像情報取得手段１と、測位手段２と、測時手段３と、記憶手段４と、条件取得手段５と、演算手段６と、検索手段７と、表示制御手段８と、表示手段９と、キー入力手段１１と、を有して構成されている。
画像情報取得手段１は、所定の画像情報をデジタル信号として、たとえば撮影、取り込み等により取得する。例えば、撮像手段により撮像された被写体の画像を画像情報として取得する。測位手段２は、本発明における測位手段、又は、撮影位置取得手段を構成し、画像情報を取得した位置あるいは場所を、絶対的又は相対的な位置情報として測定し、取得する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a captured image retrieval apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the captured image retrieval apparatus includes an image
The image
なお、本発明に係る撮影画像検索装置を、ＧＰＳ受信機能（測位手段２）や撮影機能（画像情報取得手段１）を備えていないパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記す）や携帯情報端末に適用した場合には、画像情報取得手段１は、外部のＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等から送信されてくる画像情報及び該画像情報の取得位置情報を受信するための手段になる。
また、測時手段３は、撮影画像検索装置に内蔵された時計機能であって、画像情報を取得した時刻を時間情報として測定し、取得する。
記憶手段４は、画像情報取得手段１により取得した画像情報の各々に、測位手段２により取得した位置情報を関連付けて記憶する。なお、記憶手段４は、撮影画像検索装置に内蔵される構成であってもよいし、着脱可能な構成であってもよい。
The photographed image retrieval apparatus according to the present invention is applied to a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) or a portable information terminal that does not have a GPS reception function (positioning means 2) or a photographing function (image information acquisition means 1). In this case, the image
The time measuring means 3 is a clock function built in the captured image search device, and measures and acquires the time when the image information is acquired as time information.
The
そして、条件取得手段５は、記憶手段４に記憶された画像情報を検索するための検索条件をキー入力手段１１からの入力、あるいは、所定の学習処理等により取得する。
演算手段６は、記憶手段４に記憶された位置情報を抽出して、画像情報を取得した位置相互の距離（高度差を含む）又は方位を特定量として演算する。
検索手段７は、本発明における検索手段、及び、第２の検索手段を構成し、条件取得手段５により取得された検索条件（しきい値）と、演算手段により演算された特定量（距離、方位）とを比較し、検索条件に適合する画像情報を抽出し、表示制御手段８は、検索手段７により抽出された画像情報を、他の画像情報に先立って、あるいは、他の画像情報とは異なる表示方法により、表示手段９に優先的に表示する。ここで、表示手段９は、本発明における表示手段、及び、報知手段を構成する。
Then, the
The calculation means 6 extracts the position information stored in the storage means 4 and calculates the distance (including altitude difference) or the azimuth between the positions where the image information is acquired as a specific amount.
The search means 7 constitutes the search means and the second search means in the present invention, and the search condition (threshold value) acquired by the condition acquisition means 5 and the specific amount (distance, The
キー入力手段１１は、撮影（受信）モード、再生モード、検索条件（距離、方位等）入力モード等を設定するためのモード切換キー、撮影を指示するためのシャッターキー、再生画像を次の画像に切り換えるためのスクロール（ページ送り）キー（プラスキー、マイナスキーを含む）、リセットキー、実行キー等を備えている。ここで、キー入力手段１１は、本発明における選択手段、及び、第２の選択手段を構成し、例えば、スクロールキーにより再生画像を任意の画像に切り換え表示させて、実行キーを操作することにより、所望の画像を選択する。
なお、演算手段６、検索手段７及び表示制御手段８は、制御部１０を構成し、各手段の機能は、例えば１つのマイクロプロセッサにより実現される。
The key input means 11 includes a mode switching key for setting a shooting (reception) mode, a playback mode, a search condition (distance, azimuth, etc.) input mode, a shutter key for instructing shooting, and a playback image as a next image. A scroll (page feed) key (including a plus key and a minus key), a reset key, an execution key, and the like are provided. Here, the key input means 11 constitutes the selection means and the second selection means in the present invention. For example, the playback image is switched to an arbitrary image by a scroll key, and the execution key is operated. Select the desired image.
The calculation means 6, the search means 7, and the display control means 8 constitute a
以下、上記構成により実現される各機能について順次説明する。
（画像情報記憶処理）
本発明に係る撮影画像検索装置の画像情報の取得処理及び記憶処理について、図面を参照して説明する。
図２は、本発明に係る撮影画像検索装置の画像情報の取得及び記憶処理を示すフローチャートである。
まず、キー入力手段１１のモード切換キーを操作して画像記録状態、すなわち画像情報取得（撮影待機）状態（撮影モード）に設定し、その後、キー入力手段１１のシャッターキーを操作すると、画像情報取得手段１により、対象となる画像をデジタル信号として取り込むことにより、画像情報を取得する（ステップＳ１１）。
ここで、画像情報の取得（撮影）に際し、画像情報を取得した場所の位置情報（緯度、経度、高度情報）を測位手段２により測定する（ステップＳ１２）。具体的には、上述したようなＧＰＳ測位法により測位衛星から発せられる信号をＧＰＳアンテナにより受信し、緯度、経度、高度を算出し、位置情報として取得する。
Hereafter, each function implement | achieved by the said structure is demonstrated sequentially.
(Image information storage processing)
Image information acquisition processing and storage processing of the photographed image retrieval apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a flowchart showing image information acquisition and storage processing of the photographed image retrieval apparatus according to the present invention.
First, the mode switching key of the key input unit 11 is operated to set the image recording state, that is, the image information acquisition (shooting standby) state (shooting mode), and then the shutter key of the key input unit 11 is operated to display the image information. The
Here, when acquiring (photographing) the image information, the position information (latitude, longitude, altitude information) of the place where the image information is acquired is measured by the positioning means 2 (step S12). Specifically, a signal emitted from a positioning satellite by the GPS positioning method as described above is received by a GPS antenna, and latitude, longitude, and altitude are calculated and acquired as position information.
次いで、取得した画像情報と位置情報を関連付けて記憶手段４の所定の領域に記憶する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
ここで、撮影画像情報と位置情報との関連付け処理について、図面を参照して説明する。
図３は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される記憶手段の内部領域を示す概念図である。
図３に示すように、記憶手段４の内部領域は、大別してフォーマットテーブル領域、情報テーブル領域、画像データ領域、オフセット領域から構成される。
フォーマットテーブル領域には、画像情報に関する総合的な情報、すなわちフォーマット情報Ｆ１、Ｆ２、・・が格納される。
Next, the acquired image information and position information are associated and stored in a predetermined area of the storage unit 4 (steps S13 and S14).
Here, the process of associating captured image information with position information will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the internal area of the storage means applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 3, the internal area of the storage means 4 is roughly divided into a format table area, an information table area, an image data area, and an offset area.
In the format table area, comprehensive information relating to image information, that is, format information F1, F2,... Is stored.
情報テーブル領域には、画像情報を識別するための番号情報を含む画像情報識別情報Ｄ１、Ｄ２、・・、画像情報を取得した時刻を示す時間情報Ｔ１、Ｔ２、・・、画像情報を取得した場所を示す位置情報Ｌ１、Ｌ２、・・等の画像情報を識別するための情報が格納される。
画像データ領域は、取得した画像情報Ｐ１、Ｐ２、・・を圧縮等の画像処理を施して格納し、オフセット領域は、画像データ領域における画像情報Ｐ１、Ｐ２、・・のデータ長を固定長とするためのオフセットデータ（ブランク）を格納する。
このように、各画像情報Ｐ１、Ｐ２、・・は、情報テーブル領域に格納された画像識別情報Ｄ１、Ｄ２、・・、時間情報Ｔ１、Ｔ２、・・、位置情報Ｌ１、Ｌ２、・・をヘッダとして有することにより関連付けられて記憶される。
In the information table area, image information identification information D1, D2 including number information for identifying image information, time information T1, T2,... Indicating image information acquisition time is acquired. Information for identifying image information such as position information L1, L2,... Indicating the place is stored.
The image data area stores the acquired image information P1, P2,. To store offset data (blank).
In this way, each piece of image information P1, P2,... Includes image identification information D1, D2,..., Time information T1, T2,. It is stored in association with having as a header.
なお、上述したように、撮影画像検索装置を、ＧＰＳ受信機能（測位手段２）や撮影機能を備えていないパソコンや携帯情報端末に適用した場合には、ステップＳ１１において、キー入力手段１１のモード切換キーを繰作して画像情報受信状態（受信モード）に設定し、画像情報取得手段１により、外部のＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等から有線（ケーブル等）や無線（電波、赤外線等）等により送信されてくる画像情報及び該画像情報の位置情報（つまり、図３に示した情報）を取り込み、その後、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を飛ばしてステップＳ１４に遷移し、受信した画像情報及び位置情報を記憶手段４の所定の領域に記憶する。
なお、ステップＳ１１において、ＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等に装着され、図３に示すような情報が記憶されている着脱メモリを、撮影画像検索装置に装着することにより画像情報及び位置情報を取得するようにした場合は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が不要となる。
As described above, when the captured image retrieval device is applied to a personal computer or a portable information terminal that does not have a GPS reception function (positioning means 2) or a photographing function, the mode of the key input means 11 is set in step S11. The switch key is repetitively set to the image information reception state (reception mode), and the image information acquisition means 1 is wired (cable, etc.) or wireless (radio waves, infrared rays, etc.) from an external electronic still camera with a GPS reception function. The image information and the position information of the image information (that is, the information shown in FIG. 3) transmitted by, for example, are captured, and then the process of steps S12 and S13 is skipped and the process proceeds to step S14. The position information is stored in a predetermined area of the
In step S11, image information and position information are acquired by attaching a removable memory that is mounted on an electronic still camera with a GPS reception function and stores information as shown in FIG. If so, the processing of steps S12 to S14 is not necessary.
（画像情報検索処理）
次に、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される画像情報の検索処理（撮影画像検索方法）について、図面を参照して説明する。
図４は、本発明に係る撮影画像検索装置における画像情報の検索処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、位置情報に基づいて算出される特定量として距離を採用する。
まず、キー入力手段１１のモード切換キーを操作して画像再生状態（再生モード）、すなわち画像情報表示状態（表示モード）に設定して、記憶手段４に記憶された各画像情報に関連付けられた位置情報を抽出し（ステップＳ２１）、各画像情報を取得した場所相互の距離を算出する（ステップＳ２２）。具体的には、上述したようなＧＰＳ測位法により取得した緯度、経度に基づいて、２点間の距離を算出する。
(Image information search processing)
Next, image information retrieval processing (photographed image retrieval method) applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of image information search processing in the photographed image search apparatus according to the present invention. Here, the distance is adopted as the specific amount calculated based on the position information.
First, the mode switching key of the key input means 11 is operated to set the image reproduction state (reproduction mode), that is, the image information display state (display mode), and is associated with each image information stored in the storage means 4. The position information is extracted (step S21), and the distance between the places where the image information is acquired is calculated (step S22). Specifically, the distance between the two points is calculated based on the latitude and longitude acquired by the GPS positioning method as described above.
次いで、算出した距離と、画像を選択、抽出するための検索条件を照合し（ステップＳ２３）、条件に適合する距離を有する画像情報を抽出する（ステップＳ２４）。ここで、検索条件は、画像情報の検索処理に際し、撮影画像検索装置の使用者が、所望の検索条件をキー入力手段１１を操作して条件取得手段５に入力設定するものであってもよいし、予め撮影画像検索装置に固定的に記憶されている検索条件を取得するものであってもよい。また、過去に設定された検索条件の出現頻度（傾向）等に基づいて学習処理により設定するものや、あるいは、今回算出された距離の統計学的な傾向、例えば、位置情報の最大緯度差、最大経度差により判断される使用者の行動範囲等に基づいて設定するものであってもよい（後述する図１８参照）。 Next, the calculated distance is collated with a search condition for selecting and extracting an image (step S23), and image information having a distance that meets the condition is extracted (step S24). Here, the search condition may be one in which the user of the photographed image search apparatus inputs and sets a desired search condition in the condition acquisition means 5 by operating the key input means 11 in the search process of image information. Alternatively, a search condition stored in advance in the captured image search device may be acquired. Also, what is set by learning processing based on the appearance frequency (trend) etc. of search conditions set in the past, or the statistical tendency of the distance calculated this time, for example, the maximum latitude difference of position information, It may be set based on the user's action range determined by the maximum longitude difference (see FIG. 18 described later).
次に、各画像情報を取得した場所相互の距離の算出処理と、算出された距離と検索条件との照合処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図５は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される距離算出処理による画像情報の取得場所相互の距離の算出例、及び、検索条件照合処理による検索照合の一例を示す概念図である。
まず、図５（ａ）に示すように、取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・について、それぞれの位置情報を抽出する。ここでは、位置情報はＧＰＳ測位法によって測定される緯度、経度である。したがって、隣接して記憶された画像情報を取得した場所相互（２点間）の緯度の差、及び、経度の差から、三平方の定理によって画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・を取得した場所相互の相対的な距離Ｐ１−Ｐ２、Ｐ２−Ｐ３／Ｐ４、Ｐ３／Ｐ４−Ｐ５、・・が算出される。
Next, a specific example of a process for calculating the distance between the locations where each image information has been acquired and a process for comparing the calculated distance with the search condition will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of calculating the distance between image information acquisition locations by the distance calculation process applied to the photographed image search apparatus according to the present invention, and an example of search matching by the search condition matching process.
First, as shown in FIG. 5A, the position information of each piece of image information P1, P2, P3,... Stored in time series according to the acquired time is extracted. Here, the position information is latitude and longitude measured by the GPS positioning method. Therefore, the image information P1, P2, P3,... Was obtained by the three square theorem from the latitude difference between the locations (between two points) where the image information stored adjacently was acquired and the difference in longitude. The relative distances P1-P2, P2-P3 / P4, P3 / P4-P5,.
次いで、図５（ｂ）に示すように、入力設定された検索条件をしきい値（図中点線で表示）として、例えばしきい値よりも長い距離Ｐ１−Ｐ２、Ｐ３／Ｐ４−Ｐ５、Ｐ５−Ｐ６を有する場所で取得された画像情報Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６を検索結果として抽出、あるいはマーク付けする。
このように各撮影場所相互間の距離を算出し、この距離情報を用いて所定の距離以上、相対的に離れた場所で取得された撮影画像を検索するようにしたことにより、結果として、各撮影地域において最初（あるいは最後）に撮影した画像情報を抽出することができるようになる。したがって、各撮影地域毎の先頭画像（又は、代表画像）を簡易な処理方法により高速かつ容易に検索して、表示することが可能となる。
Next, as shown in FIG. 5B, the input search condition is set as a threshold value (displayed by a dotted line in the figure), for example, distances P1-P2, P3 / P4-P5, P5 longer than the threshold value. -Image information P2, P5, P6 acquired at a place having P6 is extracted or marked as a search result.
Thus, by calculating the distance between the shooting locations, and using this distance information to search for shot images acquired at a relatively distant location more than a predetermined distance, as a result, Image information captured first (or last) in the shooting area can be extracted. Therefore, it is possible to search and display the top image (or representative image) for each shooting area quickly and easily by a simple processing method.
次に、キー入力手段１１のモード切換キーを操作することにより再生モードが設定された場合の検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される再生時における検索処理及び表示処理を示すフローチャートであり、図１５は、本発明に係る撮影画像検索装置における画像情報の取得場所相互の距離の算出例、及び、検索照合の他の例を示す概念図である。
先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、再生モードを設定すると、表示手段９に表示する画像情報を指定するための画像番号ｎを初期化して、ｎ＝１にセットする（ステップＳ３１）。
次に、画像番号ｎにより指定されている画像情報（つまり、ｎ番目の画像情報）を記憶手段４から読み出して表示手段9に表示する（ステップＳ３２）。
このステップＳ３２の処理によるｎ番目の画像情報の表示は、ステップＳ３３でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。
Next, a specific example of search processing and display processing when the playback mode is set by operating the mode switching key of the key input means 11 will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a flowchart showing search processing and display processing at the time of reproduction applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram which shows the example of calculation of distance, and another example of search collation.
First, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is initialized and set to n = 1. (Step S31).
Next, the image information designated by the image number n (that is, the nth image information) is read from the storage means 4 and displayed on the display means 9 (step S32).
The display of the nth image information by the process of step S32 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S33.
画像情報が表示されている最中に、スクロールキーが操作されると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、続いてスクロールキーが所定時間（例えば、２秒）以上押し続けられたか否かが判断される（ステップＳ３４）。
ここで、所定時間が経過する前にキー押下が解除されると、ステップＳ３５に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ３２に戻り、次の画像情報が表示される。
また、ステップＳ３４でスクロールキーが所定時間継続して押下されたことが検出されると、ステップＳ３６に移行して、ｎ番目及びｎ＋１番目の画像情報に対応付けて記憶手段４に記憶されている各々の位置情報を読み出す。
その後、読み出した位置情報が示す２点間の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し（ステップＳ３７）、算出した距離が条件取得手段５により取得された所定距離（検索条件）以上か否かが判別される（ステップＳ３８）。
ここで、所定距離以下であると判断された場合は、ステップＳ３９に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ３６に戻る。
以下、ステップＳ３８で所定距離以上であると判断されるまで、ステップＳ３６〜Ｓ３９の処理を繰り返す。
If the scroll key is operated while the image information is being displayed (“YES” in step S33), it is then determined whether or not the scroll key has been pressed for a predetermined time (for example, 2 seconds) or longer. (Step S34).
If the key press is released before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S35, 1 is added to the image number n, and the process returns to step S32. The next image information is displayed.
If it is detected in step S34 that the scroll key has been continuously pressed for a predetermined time, the process proceeds to step S36 and is stored in the
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated using the distance calculation method as described above (step S37), and the calculated distance is acquired by the condition acquisition means 5 (predetermined distance (search condition)). It is determined whether or not this is the case (step S38).
If it is determined that the distance is equal to or less than the predetermined distance, the process proceeds to step S39, 1 is added to the image number n, and the process returns to step S36.
Thereafter, the processes in steps S36 to S39 are repeated until it is determined in step S38 that the distance is equal to or greater than the predetermined distance.
ステップＳ３８で、算出した距離が所定距離以上であると判断されると（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ４−Ｐ５、Ｐ９−Ｐ１０の場合）、ステップＳ３５に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ３２に戻り、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れている場所で撮影された画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ５、Ｐ１０）が表示される。
以上説明したように、スクロールキーを所定時間押下する操作を繰り返す（あるいは、スクロールキーを所定時間以上継続して押下する）ことにより、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れた場所で撮影された画像情報（つまり、図１５（ａ）においてグループ２、３と示されている各地域で撮影された画像の中で最初の画像情報Ｐ５、Ｐ１０）が順次表示手段９に表示されるので、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情報が表示された時点で、通常のスクロール操作（スクロールキーを所定時間未満押下する操作）に切り換えることにより、同じ地域で撮影した画像情報を、順次表示させることができ、所望の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができる。
If it is determined in step S38 that the calculated distance is greater than or equal to the predetermined distance (in the case of P4-P5 and P9-P10 in FIGS. 15A and 15B), the process proceeds to step S35, and the
As described above, the operation of pressing the scroll key for a predetermined time is repeated (or the scroll key is continuously pressed for a predetermined time or more), so that it is separated from the place where the previous image information was taken by a predetermined distance or more. The image information (that is, the first image information P5 and P10 among the images photographed in each area shown as
なお、本実施形態に係る検索処理及び表示処理においては、最も古い画像（Ｐ１）から順次画像情報を検索・表示処理を実行するようにしたが、最新の画像から検索・表示処理を実行するようにしてもよい。
この場合においては、各エリアで撮影された画像の中で最後に撮影された画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ４、Ｐ９）が表示される。
また、上記図６のフローチャートのステップＳ３８においては、２点間の距離が所定距離以上の場合にステップＳ３５、Ｓ３２に進み、検索画像を表示させるようにしたが、２点間の距離が所定距離以下の場合に検索画像を表示させるようにしてもよい。
また、本実施形態に係る検索処理及び表示処理においては、距離算出処理や検索条件照合処理（ステップＳ３６〜Ｓ３８）を画像情報の再生時に行なうようにしたが、撮影時に行なったり、任意の時間に行なうようにしてもよい。
In the search processing and display processing according to the present embodiment, image information search / display processing is sequentially executed from the oldest image (P1), but search / display processing is executed from the latest image. It may be.
In this case, the image information (P4 and P9 in FIGS. 15A and 15B) that was captured last among the images captured in each area is displayed.
Further, in step S38 in the flowchart of FIG. 6, when the distance between the two points is equal to or greater than the predetermined distance, the process proceeds to steps S35 and S32 to display the search image. The search image may be displayed in the following cases.
In the search process and the display process according to the present embodiment, the distance calculation process and the search condition matching process (steps S36 to S38) are performed at the time of reproducing the image information. You may make it perform.
以下、撮影時に距離算出処理や検索条件照合処理を行うようにした場合の撮影処理、検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される撮影時における検索処理をを示すフローチャートであり、図８は、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される再生時における表示処理を示すフローチャートである。
図７において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、撮影モードを設定し、その後、任意のタイミングでシャッターキーを操作すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、画像情報取得手段１を介して、対象となる画像をデジタル信号として取り込むことにより、画像情報を取得して記憶手段４の所定の領域に記憶すると同時に、画像情報を取得した場所の位置情報を測位手段２により測定して取得し、画像情報と関連付けて記憶手段４の所定の領域に記憶する（ステップＳ４２）。
続いて、前回の撮影により取得され、記憶手段４に記憶されている位置情報と、今回の撮影により取得され、記憶手段４に記憶されている位置情報とを読み出す（ステップＳ４３）。
Hereinafter, specific examples of the imaging process, the search process, and the display process when the distance calculation process and the search condition matching process are performed during imaging will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a flowchart showing a search process at the time of photographing applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention, and FIG. 8 shows a display process at the time of reproduction applied to the photographed image retrieval apparatus according to the present invention. It is a flowchart to show.
In FIG. 7, first, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the shooting mode and then operates the shutter key at an arbitrary timing (“YES” in step S41), image information acquisition is performed. By acquiring the target image as a digital signal through the
Subsequently, the position information acquired by the previous shooting and stored in the
その後、読み出した位置情報が示す２点間の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し（ステップＳ４４）、算出距離が条件取得手段５により取得された所定距離（検索条件）以上か否かが判別される（ステップＳ４５）。
ここで、所定距離以下であると判断された場合は、ステップＳ４１に戻り、次のシャッターキー操作の待ち状態になる。
また、ステップＳ４５で、算出距離が所定距離以上であると判断されると（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ４−Ｐ５、Ｐ９−Ｐ１０の場合）、ステップＳ４６に遷移し、今回の撮影により取得した画像情報が、前回撮影した場所から所定距離以上離れた場所で撮影された画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ５、Ｐ１０）である旨を示すフラグ情報（識別情報）が、今回の画像情報と関連付けて記憶手段４に画像識別情報の１つとして記憶される。
その後、ステップＳ４１に戻り、次のシャッターキー操作の待ち状態になる。
以上の処理により、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上離れている場所で撮影された画像情報（つまり、図１５（ａ）においてグループ２、３と示されている各エリアで撮影された画像の中で最初の画像情報Ｐ５、Ｐ１０）に対しては、フラグ情報が対応付けて記憶されることになる。
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated using the distance calculation method as described above (step S44), and the calculated distance is equal to or greater than the predetermined distance (search condition) acquired by the condition acquisition means 5. Is determined (step S45).
If it is determined that the distance is equal to or less than the predetermined distance, the process returns to step S41 to enter a waiting state for the next shutter key operation.
If it is determined in step S45 that the calculated distance is greater than or equal to the predetermined distance (in the case of P4-P5 and P9-P10 in FIGS. 15A and 15B), the process proceeds to step S46, and this time Flag information (identification) indicating that the image information acquired by shooting is image information (P5 and P10 in FIGS. 15A and 15B) taken at a location more than a predetermined distance from the location where the previous shooting was taken. Information) is stored in the storage means 4 as one of the image identification information in association with the current image information.
Thereafter, the process returns to step S41 to enter a waiting state for the next shutter key operation.
Through the above processing, image information captured at a location that is a predetermined distance or more away from the location where the previous image information was captured (that is, in each area indicated as
次に、図８において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、再生モードを設定すると、表示手段９に表示する画像情報を指定するための画像番号ｎを初期化して、ｎ＝１にセットする（ステップＳ５１）。次に、画像番号ｎにより指定されている画像情報（つまり、ｎ番目の画像情報）を記憶手段４から読み出して表示手段９に表示する（ステップＳ５２）。このステップＳ５２の処理によるｎ番目の画像情報の表示は、ステップＳ５３でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。画像情報が表示されている最中に、スクロールキーが操作されると（ステップＳ５３で「ＹＥＳ」）、続いてスクロールキーが所定時間（例えば、２秒）以上継続して押下されたか否かが判断される（ステップＳ５４）。
ここで、所定時間が経過する前にキー押下が解除されると、ステップＳ５５に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ５２に戻り、次の画像情報が表示される。
Next, in FIG. 8, first, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is initialized. , N = 1 is set (step S51). Next, the image information designated by the image number n (that is, the nth image information) is read from the
If the key press is released before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S55, 1 is added to the image number n, and the process returns to step S52 to display the next image information.
また、ステップＳ５４でスクロールキーが所定時間継続して押下されたことが検出されると、ステップＳ５６で画像番号ｎに１を加算してからステップＳ５７に移行して、画像番号ｎにより指定される画像情報に対応してフラグ情報が記憶手段４に記憶されているか否かが判断される。
ここで、フラグ情報が記憶されていないと判断された場合には、ステップＳ５６に戻り、以下、ステップＳ５７でフラグ情報が記憶されていると判断されるまで、ステップＳ５６、Ｓ５７の処理を繰り返す。
そして、ステップＳ５７でフラグ情報が記憶されていると判断されると（図１５（ａ）参照）、ステップＳ５２に戻り、その時点の画像番号ｎにより指定されている画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ５、Ｐ１０）が表示される。
If it is detected in step S54 that the scroll key is continuously pressed for a predetermined time, 1 is added to the image number n in step S56, and then the process proceeds to step S57, where the image number n is designated. It is determined whether flag information is stored in the
If it is determined that the flag information is not stored, the process returns to step S56, and thereafter, the processes of steps S56 and S57 are repeated until it is determined that the flag information is stored in step S57.
If it is determined in step S57 that the flag information is stored (see FIG. 15A), the process returns to step S52, and the image information designated by the image number n at that time (FIG. 15A). , P5, P10) in (b) are displayed.
以上説明したように、本実施形態に示した検索処理及び表示処理（図７、図８）においては、撮影時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行い、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れた場所で撮影された画像情報（つまり、図１５（ａ）においてグループ２、３と示されている各地域で撮影された画像の中で最初の画像情報Ｐ５、Ｐ１０）と判断された場合に、当該画像情報に関連付けてフラグ情報を記憶し、再生時にスクロールキーを所定時間押下する操作を繰り返す（あるいは、スクロールキーを所定時間以上継続して押下する）ことにより、フラグ情報が関連付けられた画像情報のみが検索、抽出されて、表示手段９に表示され、各地域で撮影された画像の中で最初の画像情報を順次表示することができるので、所望の画像情報が撮影された地域の最初の画像情報が表示された時点で、通常のスクロール操作に切り換えることにより、同じ地域で撮影した画像情報を、順次表示させることができ、上述した検索処理及び表示処理（図６）と同様に、所望の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができる。
As described above, in the search process and display process (FIGS. 7 and 8) shown in the present embodiment, the distance calculation process and the search condition matching process are performed at the time of shooting, and the place where the previous image information is shot Image information photographed at a location that is a predetermined distance or more away from the image (that is, the first image information P5, P10 among the images photographed in the respective areas indicated as
また、本実施形態に示した検索処理及び表示処理においては、撮影時に距離算出処理や検索条件照合処理（ステップＳ４３〜Ｓ４５）を行なうようにしたので、上述した検索処理及び表示処理（図６）に比較して、再生時における処理負担を軽減することができ、表示処理速度を一層高速化することができる。
なお、上記図７のフローチャートのステップＳ４５においては、２点間の距離が所定距離以上の場合にステップＳ４６に進み、フラグ情報を記憶させるようにしたが、２点間の距離が所定距離以下の場合にフラグ情報を記憶させるようにしてもよい。
In the search process and the display process shown in the present embodiment, the distance calculation process and the search condition matching process (steps S43 to S45) are performed at the time of shooting. Compared to the above, it is possible to reduce the processing load during reproduction and to further increase the display processing speed.
In step S45 of the flowchart of FIG. 7, when the distance between the two points is equal to or greater than the predetermined distance, the process proceeds to step S46 and flag information is stored. In this case, flag information may be stored.
また、本実施形態に示した検索処理及び表示処理においては、単一の撮影画像検索装置内で図７の撮影処理、及び、図８の再生処理を実行する場合について説明したが、個別のＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等により図７の撮影処理のみを実行し、その後、着脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置に装着するか、有線（ケーブル等）や無線（電波、赤外線等）等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送して、撮影画像検索装置により図８の再生処理を実行するようにしてもよい。
また、本実施形態に示した検索処理及び表示処理においては、撮影時に距離算出処理、検索条件照合処理及びフラグ情報記憶処理（ステップＳ４３〜Ｓ４６）を行ない、再生時にフラグ情報の記憶の有無の判断処理（ステップＳ５７）を行なうようにしたが、撮影時に距離算出処理及び算出距離情報記憶処理を行ない、再生時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行なうようにしてもよい。
In the search process and the display process shown in the present embodiment, the case where the shooting process of FIG. 7 and the reproduction process of FIG. 8 are executed in a single shot image search apparatus has been described. Perform only the shooting process shown in Fig. 7 using an electronic still camera equipped with a reception function, and then remove the removable memory and attach it to a captured image search device such as a personal computer, or use a wired (cable) or wireless (radio wave, infrared, etc.) For example, the stored information may be transferred to the captured image retrieval apparatus so that the reproduction process of FIG. 8 is executed by the captured image retrieval apparatus.
In the search processing and display processing shown in the present embodiment, distance calculation processing, search condition matching processing, and flag information storage processing (steps S43 to S46) are performed at the time of shooting, and it is determined whether flag information is stored during playback. Although the process (step S57) is performed, the distance calculation process and the calculated distance information storage process may be performed during photographing, and the distance calculation process and the search condition matching process may be performed during reproduction.
以下、上述した検索処理及び表示処理（図７、図８）において、撮影時に距離算出処理及び算出距離情報記憶処理を行ない、再生時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行なう場合の具体例について、図面を参照して説明する。
図９は、撮影時に距離算出処理及び算出距離情報記憶処理を適用し、再生時に距離算出処理及び検索条件照合処理を適用した場合の一例を示すフローチャートである。
撮影モードにおいて、図７のステップＳ４４で２点間の距離が算出されると、図９（ａ）のステップＳ６１に遷移して、算出された距離情報を今回の撮影により取得された画像情報に対応付けて記憶手段４に記憶する。
その後、ステップＳ４１に戻り、次のシャッターキー操作の待ち状態になる。
次に、再生モードにおいて、図８のステップＳ５６で画像番号ｎに１が加算されると、図９（ｂ）のステップＳ７１に移行して、画像番号ｎの画像情報と関連付けて記憶されている距離情報を読み出し、読み出した距離情報が所定距離以上であるか否かが判断される（ステップＳ７２）。
Hereinafter, in the above-described search process and display process (FIGS. 7 and 8), a specific example in which the distance calculation process and the calculated distance information storage process are performed during shooting and the distance calculation process and the search condition matching process are performed during reproduction will be described. This will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a case where the distance calculation process and the calculated distance information storage process are applied during shooting, and the distance calculation process and the search condition matching process are applied during reproduction.
In the shooting mode, when the distance between the two points is calculated in step S44 in FIG. 7, the process proceeds to step S61 in FIG. 9A, and the calculated distance information is changed to the image information acquired by the current shooting. The data are stored in the
Thereafter, the process returns to step S41 to enter a waiting state for the next shutter key operation.
Next, in the playback mode, when 1 is added to the image number n in step S56 in FIG. 8, the process proceeds to step S71 in FIG. 9B and is stored in association with the image information of the image number n. The distance information is read out, and it is determined whether or not the read distance information is a predetermined distance or more (step S72).
ここで、所定距離以下であると判断されるとステップＳ５６に戻り、以下、ステップＳ７１で所定距離以上の距離情報が検索されるまで、ステップＳ５６→Ｓ７１→Ｓ７２の処理を繰り返す。
そして、ステップＳ７２で所定距離以上であると判断されると、ステップＳ５２に戻り、その時点の画像番号ｎにより指定されている画像情報が表示されることになる。
なお、本実施形態においては、単一の撮影画像検索装置内で撮影処理（図９（ａ）、（図７））及び再生処理（図９（ｂ）、図８）を実行する場合について説明したが、ＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等で図９（ａ）の撮影処理のみを実行し、その後、着脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置に装着するか、有線（ケーブル等）や無線（電波、赤外線等）等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送して、この撮影画像検索装置により図９（ｂ）の再生処理を実行するようにしてもよい。
また、上記図７のフローチャートにおいては、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上距離が離れている場所で撮影された画像情報に対応付けてフラグ情報を記憶させるようにしたが、比較的近い揚所で撮影された複数の画像情報を１つのグループと判断してグループ登録するようにしてもよい。
If it is determined that the distance is equal to or less than the predetermined distance, the process returns to step S56, and thereafter, the process of steps S56 → S71 → S72 is repeated until distance information equal to or larger than the predetermined distance is searched in step S71.
If it is determined in step S72 that the distance is equal to or greater than the predetermined distance, the process returns to step S52, and the image information designated by the image number n at that time is displayed.
In the present embodiment, a case will be described in which shooting processing (FIGS. 9A and 7) and playback processing (FIGS. 9B and 8) are executed in a single shot image search apparatus. However, only the shooting process of FIG. 9 (a) is executed by an electronic still camera with a GPS reception function, and then the detachable memory is removed and attached to a shot image retrieval device such as a personal computer, or wired (cable) or the like. The stored information may be transferred to the photographed image retrieval apparatus wirelessly (radio waves, infrared rays, etc.), and the reproduction process of FIG. 9B may be executed by this photographed image retrieval apparatus.
Further, in the flowchart of FIG. 7, the flag information is stored in association with the image information captured at a location that is a predetermined distance away from the location where the previous image information was captured. A plurality of pieces of image information photographed at relatively close lifts may be determined as one group and registered as a group.
次に、撮影時に画像情報のグループ登録を行うようにした場合の撮影処理と、その場合に再生時に行う検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図１０は、撮影時に画像情報のグループ登録を行うようにした場合のグループ登録処理を示すフローチャートであり、図１１は、撮影時にグループ登録を行う場合における再生時の検索処理及び表示処理を示すフローチャートである。
図１０において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、撮影モードを設定すると、グループ登録のためのグループ番号ｍが初期化されて、ｍ＝１にセットされる（ステップＳ８１）。
その後、シャッターキーが操作されると（ステップＳ８２で「ＹＥＳ」）、画像情報取得手段１を介して、対象となる画像をデジタル信号として取り込むことにより、画像情報を取得して記憶手段４の所定の領域に記憶すると同時に、画像情報を取得した場所の位置情報を測位手段２による測定により取得し、画像情報と関連付けて記憶手段４の所定の領域に記憶する（ステップＳ８３）。
Next, a specific example of photographing processing when image information group registration is performed at the time of photographing, and search processing and display processing performed at the time of reproduction in that case will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a flowchart showing group registration processing when image information group registration is performed during shooting, and FIG. 11 is a flowchart showing search processing and display processing during playback when group registration is performed during shooting. It is.
In FIG. 10, first, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the shooting mode, the group number m for group registration is initialized and set to m = 1 (step 1). S81).
Thereafter, when the shutter key is operated (“YES” in step S82), the target image is acquired as a digital signal via the image
続いて、前回の撮影により取得され記憶手段４に記憶されている位置情報と、今回の撮影により取得され記憶手段４に記憶されている位置情報とを読み出す（ステップＳ８４）。
その後、読み出した位置情報が示す２点間の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し（ステップＳ８５）、算出距離が条件取得手段５により取得された所定距離（検索条件）以上か否かが判別される（ステップＳ８６）。
ここで、所定距離以下であると判断された場合は、ステップＳ８８に移行して、現時点のグループ番号ｍが、今回の画像情報と関連付けて記憶手段４に画像識別情報の１つとして記憶される。
また、ステップＳ８６で、算出距離が所定距離以上であると判断されると（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ４−Ｐ５、Ｐ９−Ｐ１０の場合）、ステップＳ８７に遷移し、グループ番号ｍに１を加算してからステップＳ８８に移行して、新たなグループ番号ｍが、今回の画像情報と関連付けて記憶手段４に画像識別情報の１つとして記憶される。
Subsequently, the position information acquired by the previous shooting and stored in the
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated using the distance calculation method as described above (step S85), and the calculated distance is equal to or greater than the predetermined distance (search condition) acquired by the
If it is determined that the distance is equal to or smaller than the predetermined distance, the process proceeds to step S88, and the current group number m is stored in the
If it is determined in step S86 that the calculated distance is greater than or equal to the predetermined distance (in the case of P4-P5 and P9-P10 in FIGS. 15A and 15B), the process proceeds to step S87 and the group number is changed. After adding 1 to m, the process proceeds to step S88, and a new group number m is stored in the
ステップＳ８８によりグループ番号ｍが記憶された後、ステップＳ８２に戻り、次のシャッターキー操作の待ち状態になる。
以上の処理により、図１５（ａ）に示すように、比較的近場で撮影された画像情報が同一グループとしてグループ登録される。
次に、図１１において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換ーを操作して、再生モードを設定すると、表示手段９に表示する画像情報を指定するための画像番号ｎをｎ＝１にセットする（ステップＳ９１）。
次に、画像番号ｎにより指定されている画像情報（つまり、ｎ番目の画像情報）を記憶手段４から読み出して表示手段９に表示する（ステップＳ９２）。
このステップＳ９２の処理によるｎ番目の画像情報の表示は、ステップＳ９３でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。
画像情報が表示されている最中に、スクロールキーが操作されると（ステップＳ９３で「ＹＥＳ」）、続いてスクロールキーが所定時間（例えば、２秒）以上押し続けられたか否かが判断される（ステップＳ９４）。
After the group number m is stored in step S88, the process returns to step S82 to wait for the next shutter key operation.
With the above processing, as shown in FIG. 15A, image information photographed in a relatively near field is registered as a group as the same group.
Next, in FIG. 11, first, when the user operates the mode switching of the key input means 11 to set the reproduction mode, an image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is set to n = 1. (Step S91).
Next, the image information designated by the image number n (that is, the nth image information) is read from the storage means 4 and displayed on the display means 9 (step S92).
The display of the n-th image information by the process of step S92 is continued until the operation of the scroll key of the key input means 11 is detected in step S93.
If the scroll key is operated while image information is being displayed (“YES” in step S93), it is then determined whether or not the scroll key has been pressed for a predetermined time (for example, 2 seconds) or longer. (Step S94).
ここで、所定時間が経過する前にキー押下が解除されると、ステップＳ９５に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ９２に戻り、次の画像情報が表示されることとなる。
また、ステップＳ９４でスクロールキーが所定時間継続して押下されたことが検出されると、ステップＳ９６でｎ番目とｎ＋１番目の画像情報に対応付けて記憶手段４に記憶されているグループ情報（グループ番号）を読み出し、読み出したグループ番号が異なるか否かが判断される（ステップＳ９７）。
ここで、グループ番号が同じであると判断された場合は、ステップＳ９８に遷移し、画像番号ｎに１を加算してからステップＳ９６に戻る。
以下、ステップＳ９７でグループ番号が異なると判断されるまで、ステップＳ９６〜Ｓ９８の処理を繰り返す。
そして、ステップＳ９７でグループ番号が異なると判断されると（図１５（ａ）参照）、ステップＳ９５に移行して画像番号ｎに１を加算してからステップＳ９２に戻り、その時点の画像番号ｎにより指定されている画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ５、Ｐ１０）が表示されることとなる。
If the key press is released before the predetermined time elapses, the process proceeds to step S95, 1 is added to the image number n, the process returns to step S92, and the next image information is displayed. .
If it is detected in step S94 that the scroll key has been continuously pressed for a predetermined time, group information (groups) stored in the storage means 4 in association with the nth and n + 1th image information in step S96 is stored. Number) is read and it is determined whether or not the read group number is different (step S97).
If it is determined that the group numbers are the same, the process proceeds to step S98, 1 is added to the image number n, and the process returns to step S96.
Thereafter, the processes in steps S96 to S98 are repeated until it is determined in step S97 that the group numbers are different.
If it is determined in step S97 that the group numbers are different (see FIG. 15A), the process proceeds to step S95, 1 is added to the image number n, and the process returns to step S92. The image information specified by (P5 and P10 in FIGS. 15A and 15B) is displayed.
以上説明したように、本実施形態に示した検索処理及び表示処理（図１０、図１１）においては、撮影時に距離算出処理及び検索条件照合処理を行い、１つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上、離れた場所で撮影された画像情報（図１５（ａ）中のＰ５、Ｐ１０）と判断された場合に、当該画像情報に関連付けるグループ番号を異ならせて記憶し、再生時にスクロールキーを所定時間押下する操作を繰り返す（あるいは、スクロールキーを所定時間以上継続して押下する）ことにより、グループ番号が異なるグループに属する画像情報の中で最初の画像情報を順次表示することができるので、所望の画像情報が撮影された地域（グループ）の最初の画像情報が表示された時点で、通常のスクロール操作に切り換えることにより、同じ地域で撮影した画像情報を、順次表示させることができ、上述した検索処理及び表示処理（図６、図７、図８）と同様に、所望の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができる。
また、本実施形態に示した検索処理及び表示処理においては、図７及び図８に示した検索処理及び表示処理と同様に、撮影時に距離算出処理や検索条件照合処理（ステップＳ８４〜Ｓ８６）を行なうようにしたので、再生時における処理負担を軽減することができ、表示処理速度を一層高速化することができる。
As described above, in the search process and the display process (FIGS. 10 and 11) shown in the present embodiment, the distance calculation process and the search condition matching process are performed at the time of shooting, and the place where the previous image information is shot When it is determined that the image information is captured at a location more than a predetermined distance from (P5, P10 in FIG. 15A), the group number associated with the image information is stored differently and scrolled during playback. By repeating the operation of pressing the key for a predetermined time (or continuously pressing the scroll key for a predetermined time or more), the first image information among the image information belonging to the groups having different group numbers can be displayed sequentially. Therefore, when the first image information of the area (group) in which the desired image information is captured is displayed, switching to the normal scrolling operation allows the same information to be displayed. Image information captured in the area can be displayed in sequence, and desired image information can be searched and displayed at high speed and easily in the same manner as the search processing and display processing (FIGS. 6, 7, and 8) described above. Can be made.
In the search process and display process shown in the present embodiment, a distance calculation process and a search condition matching process (steps S84 to S86) are performed at the time of shooting, as in the search process and display process shown in FIGS. Since this is done, the processing load during reproduction can be reduced, and the display processing speed can be further increased.
なお、上記図１０のフローチャートのステップＳ８８においては、各画像情報毎にグループ番号を対応付けて記憶させるようにしたが、グループ番号別に割り当てられる各記憶領域に画像情報を仕分けして記憶させたり、１つのグループ番号に対応付けて、そのグループに属する複数の画像情報（画像番号）を記憶させるようにしてもよい。
また、本実施形態においては、距離算出処理、検索条件照合処理、グループ番号登録処理（ステップＳ８４〜Ｓ８８）を画像情報の撮影時に行なうようにしたが、撮影後の任意の時間に行なうようにしてもよい。
また、本実施形態においては、単一の撮影画像検索装置内で撮影（グループ登録）処理（図１０、又は、後述する図１４）及び再生処理（図１１、又は、後述する図１２、図１３）を実行する場合について説明したが、ＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等で図１０の撮影処理のみを実行し、その後、着脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置に装着するか、有線（ケーブル等）や無線（電波、赤外線等）等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送して、この撮影画像検索装置により図１１の再生処理を実行するようにしてもよいし、。
In step S88 of the flowchart of FIG. 10, the group number is associated with each image information and stored. However, the image information is sorted and stored in each storage area allocated for each group number. A plurality of pieces of image information (image numbers) belonging to the group may be stored in association with one group number.
In the present embodiment, the distance calculation process, the search condition matching process, and the group number registration process (steps S84 to S88) are performed at the time of shooting the image information, but are performed at an arbitrary time after the shooting. Also good.
Further, in the present embodiment, shooting (group registration) processing (FIG. 10 or FIG. 14 described later) and reproduction processing (FIG. 11 or FIGS. 12 and 13 described later) are performed within a single captured image search apparatus. ) Is executed, but only the shooting process of FIG. 10 is executed by an electronic still camera with a GPS reception function or the like, and then the detachable memory is removed and attached to a shot image search device such as a personal computer or wired ( The stored information may be transferred to the photographed image search device by a cable or the like) or wirelessly (radio waves, infrared rays, etc.), and the reproduction processing of FIG. 11 may be executed by this photographed image search device.
また、本実施形態においては、単一の撮影画像検索装置内で撮影（グループ登録）処理（図１０、又は、後述する図１４）及び再生処理（図１１、又は、後述する図１２、図１３）を実行する場合について説明したが、ＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラ等で図９（ａ）のように算出距離記憶処理のみを実行し、その後、着脱メモリを抜いてパソコン等の撮影画像検索装置に装着するか、有線（ケーブル等）や無線（電波、赤外線等）等により撮影画像検索装置に記憶情報を転送して、この撮影画像検索装置により図１０（又は、後述する図１４）のグループ登録処理及び図１１（又は、後述する図１２、図１３）の再生処理を実行するようにしてもよい。
また、図１１のフローチャートにおいては、各グループにおいて最初（又は最後）に撮影された画像情報が検索・表示されるようにしたが、画像情報のグループ管理を行なっている点を利用して、各グループ中の所望の画像情報（例えば、中間の画像情報）を検索・表示させたり（後述する図１２参照）、同一グループに含まれる画像情報を一括表示（例えば、マルチ画面表示）させる（後述する図１３参照）といったことも可能になる。
Further, in the present embodiment, shooting (group registration) processing (FIG. 10 or FIG. 14 described later) and reproduction processing (FIG. 11 or FIGS. 12 and 13 described later) are performed within a single captured image search apparatus. ) Is executed, but only the calculated distance storage process is executed as shown in FIG. 9A by an electronic still camera with a GPS reception function, etc. The stored information is transferred to the photographed image retrieval device by wired (cable etc.) or wireless (radio wave, infrared ray, etc.), and the group of FIG. 10 (or FIG. 14 described later) is transmitted by this photographed image retrieval device. The registration process and the reproduction process of FIG. 11 (or FIG. 12 and FIG. 13 to be described later) may be executed.
In the flowchart of FIG. 11, the first (or last) image information photographed in each group is searched and displayed. However, by utilizing the group management of image information, Desired image information (for example, intermediate image information) in a group is searched and displayed (see FIG. 12 described later), or image information included in the same group is displayed in a batch (for example, multi-screen display) (described later). (See FIG. 13).
以下、各グループに属する画像情報のうち、中間の画像情報を検索・表示する場合の検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図１２は、各グループに属する画像情報のうち、中間の画像情報を検索・表示する場合の検索処理及び表示処理を示すフローチャートである。
図１２において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、再生モードを設定すると、表示手段９に表示する画像情報を指定するための画像番号ｎをｎ＝１にセットする（ステップＳ１０１）とともに、表示手段９に表示する画像情報のグループを示すグループ番号ｍをｍ＝１にセットする（ステップＳ１０２）。
次に、画像番号ｎにより指定されている画像情報（つまり、ｎ番目の画像情報）を記憶手段４から読み出して表示手段9に表示する（ステップＳ１０３）。
このステップＳ１０３の処理によるｎ番目の画像情報の表示は、ステップＳ１０４でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。
Hereinafter, specific examples of search processing and display processing when searching and displaying intermediate image information among image information belonging to each group will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a flowchart showing search processing and display processing when intermediate image information is searched for and displayed among image information belonging to each group.
In FIG. 12, first, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode, the image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is set to n = 1. Along with (Step S101), a group number m indicating a group of image information displayed on the display means 9 is set to m = 1 (Step S102).
Next, the image information designated by the image number n (that is, the nth image information) is read from the storage means 4 and displayed on the display means 9 (step S103).
The display of the nth image information by the process of step S103 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S104.
画像情報が表示されている最中に、スクロールキー（プラスキー、マイナスキーを含む）が繰作されると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、続いてスクロールキーが所定時間（例えば、２秒）以上押し続けられたか否かが判断される（ステップＳ１０５）。
ここで、所定時間が経過する前にキー押下が解除されると、ステップＳ１０６に遷移し、ステップＳ１０４で操作されたスクロールキーがプラスキー、マイナスキーのどちらであるかが判別される。
ステップＳ１０６で、プラスキーであると判断されると、ステップＳ１０７で画像番号ｎに１を加算した後、ｎ番目とｎ−１番目の画像情報と関連付けて記憶手段４に記憶されているグループ番号が異なるか否かが判別される（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０８でグループ番号が異なると判別された場合は、グループ番号ｍに１を加算した後（つまり、現時点で設定されている画像番号ｎの画像情報のグループ番号を設定した後）、ステップＳ１０３に戻り、画像番号ｎの画像情報を読み出して表示する。
If the scroll key (including the plus key and minus key) is repeated while the image information is being displayed (“YES” in step S104), the scroll key continues for a predetermined time (for example, 2 seconds). It is determined whether or not the button has been continuously pressed (step S105).
If the key press is released before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S106, and it is determined whether the scroll key operated in step S104 is a plus key or a minus key.
If it is determined in step S106 that the key is a plus key, after adding 1 to the image number n in step S107, the group number stored in the storage means 4 in association with the nth and n-1st image information. Is different (step S108).
If it is determined in step S108 that the group numbers are different, after adding 1 to the group number m (that is, after setting the group number of the image information of the image number n currently set), the process proceeds to step S103. Returning, the image information of the image number n is read and displayed.
また、ステップＳ１０６で、マイナスキーであると判断されると、ステップＳ１１０で画像番号ｎから１を減算した後、ｎ番目とｎ＋１番目の画像情報と関連付けて記憶手段４に記憶されているグループ番号が異なるか否かが判別される（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１１１でグループ番号が異なると判別された場合は、グループ番号ｍから１を減算した後（つまり、現時点で設定されている画像番号ｎの画像情報のグループ番号を設定した後）、ステップＳ１０３に戻り、画像番号ｎの画像情報を読み出して表示する。
また、ステップＳ１０５でスクロールキーが所定時間継続して押下されたことが検出されると、ステップＳ１１３に遷移し、ステップＳ１０４で操作されたスクロールキーがプラスキー、マイナスキーのどちらであるかが判別される。
If it is determined in step S106 that the key is a minus key, after subtracting 1 from the image number n in step S110, the group number stored in the storage means 4 in association with the nth and n + 1th image information. Is different (step S111).
If it is determined in step S111 that the group numbers are different, after subtracting 1 from the group number m (that is, after setting the group number of the image information of the image number n set at the present time), the process proceeds to step S103. Returning, the image information of the image number n is read and displayed.
If it is detected in step S105 that the scroll key is continuously pressed for a predetermined time, the process proceeds to step S113, and it is determined whether the scroll key operated in step S104 is a plus key or a minus key. Is done.
ここで、プラスキーであると判断されると、ステップＳ１１４でグループ番号ｍに１を加算した後、ステップＳ１１５に遷移し、マイナスキーであると判断されると、ステップＤ１６でグループ番号ｍから１を減算した後、ステップＳ１１５に遷移する。
ステップＳ１１５では、画像番号nを、グループ番号ｍと関連付けられている画像情報のうちの中間の画像情報（図１５（ａ）、（ｂ）中のＰ２又はＰ３とＰ７）を指定するための画像番号に書き替え、その後、ステップＳ１０３に戻り、その時点の画像番号ｎにより指定されている画像情報（中間画像）が表示されることとなる。
以上の処理により、各グループの中間画像が検索・表示されるので、グループに属する画像情報を先頭から順次スクロールして所望の画像情報を表示させる場合に比較して、スクロールキーの操作回数を減少させて効率的に所望の画像情報を表示させることができ、検索速度をより早めることができる。
If it is determined that the key is a plus key, 1 is added to the group number m in step S114, and then the process proceeds to step S115. If it is determined that the key is a minus key, the group number m is changed from 1 to 1 in step D16. Then, the process proceeds to step S115.
In step S115, the image number n is an image for designating intermediate image information (P2 or P3 and P7 in FIGS. 15A and 15B) of the image information associated with the group number m. After that, the image information (intermediate image) specified by the image number n at that time is displayed.
By the above processing, the intermediate images of each group are searched and displayed, so the number of scroll key operations is reduced compared to the case where the image information belonging to the group is sequentially scrolled from the top to display the desired image information. Thus, the desired image information can be efficiently displayed, and the search speed can be further increased.
次に、同一グループに含まれる画像情報を一括表示させて所望の画像情報を選択させる場合の検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図１３は、同一グループに含まれる画像情報を一括表示させて所望の画像情報を選択させる場合の検索処理及び表示処理を示すフローチャートである。
図１３において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを操作して、再生モードを設定すると、表示手段９に表示する画像情報のグループを指定するためのグループ番号ｍをｍ＝１にセットする（ステップＳ１２１）。
次に、グループ番号ｍにより指定されるグループに属している画像情報（例えば、図１５（ａ）中のグループ１のＰ１〜Ｐ４、グループ２のＰ５〜Ｐ９）を記憶手段４から読み出して表示手段９にマルチ画面表示等により一覧表示する（ステップＳ１２２）。
このステップＳ１２２の処理によるグループ番号ｍの画像情報の一覧表示は、ステップＳ１２３で一覧表示されている画像情報中のいずれかが選択指定されるか、ステップＳ１２４でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。
Next, a specific example of search processing and display processing when image information included in the same group is collectively displayed and desired image information is selected will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a flowchart showing search processing and display processing in a case where image information included in the same group is collectively displayed to select desired image information.
In FIG. 13, first, when the user operates the mode switching key of the key input means 11 to set the reproduction mode, the group number m for designating the group of image information displayed on the display means 9 is set to m = 1. Set (step S121).
Next, the image information belonging to the group designated by the group number m (for example, P1 to P4 of
In the list display of the image information of the group number m by the process of step S122, any one of the image information displayed in the list in step S123 is selected and designated, or the scroll key operation of the key input unit 11 is operated in step S124. Continue until is detected.
一覧（マルチ画面）表示中に、スクロールキーが操作されると（ステップＳ１２４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２５でグループ番号ｍに１を加算して、ステップＳ１２２に戻り、次のグループに属する画像情報が一覧表示される。
また、ステップＳ１２３で一覧表示されている画像情報中のいずれかが選択指定されると、ステップＳ１２６に遷移し、選択された画像を画面一杯に表示する。
なお、画像情報の選択指定方法としては、画面上にカーソルを表示させ、これをプラスキー、マイナスキーを操作することにより、所望の画像上に移動させた後、実行キーを繰作することにより選択指定する方法が考えられる。
また、ステップＳ１２６の処理により選択画像が表示されている最中に、リターンキーが操作されると、ステップＳ１２２に戻り、一覧表示に復帰する。
以上の処理により、所望の画像を含むグループの画像情報が一覧表示されるまで、スクロールキーを順次操作し、その後、一覧表示されている画像の中から所望の画像を選択することにより、所望の画像を表示させることができるので、より一層画像の検索処理及び表示処理の高速化、容易化を図ることができる。
If the scroll key is operated while the list (multi-screen) is being displayed (“YES” in step S124), 1 is added to the group number m in step S125, and the process returns to step S122, where the image information belonging to the next group is displayed. Will be listed.
If any of the image information displayed in the list in step S123 is selected and designated, the process proceeds to step S126, and the selected image is displayed on the full screen.
In addition, as a method for selecting and specifying image information, a cursor is displayed on the screen, and this is moved by moving the desired image by operating the plus key and minus key, and then the execution key is repeated. A method of selecting and specifying can be considered.
If the return key is operated while the selected image is displayed by the process of step S126, the process returns to step S122 and returns to the list display.
By the above processing, the scroll key is sequentially operated until the image information of the group including the desired image is displayed as a list, and then the desired image is selected from the displayed images. Since the image can be displayed, it is possible to further speed up and facilitate the image search process and the display process.
次に、グループ登録処理の他の具体例について、図面を参照して説明する。
図１４は、グループ登録処理の他の例を示すフローチャートである。
図１４において、任意のタイミング（例えば、キー操作によりグループ登録処理の実行を命令する）で、記憶手段４に記憶されている画像情報を指定するための画像番号ｎをｎ＝１にセットする（ステップＳ１３１）とともに、画像情報のグループを示すグループ番号ｍをｍ＝１にセットする（ステップＳ１３２）。
続いて、記憶手段４に画像情報と関連付けて記憶されている位置情報を全て読み出し、この中に画像番号ｎの画像情報の位置情報から所定距離内の位置情報があるか否かが判別される（ステップＳ１３３）。
具体的には、画像番号ｎの画像情報の位置情報と他の全ての位置情報との２点間の距離を算出し、算出された距離の中に所定距離以下のものがあるか否かが判断される。
Next, another specific example of the group registration process will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of the group registration process.
In FIG. 14, an image number n for designating image information stored in the storage means 4 is set to n = 1 at an arbitrary timing (for example, execution of group registration processing is instructed by a key operation) ( Along with step S131), a group number m indicating a group of image information is set to m = 1 (step S132).
Subsequently, all the position information stored in association with the image information in the
Specifically, the distance between two points of the position information of the image information of the image number n and all the other position information is calculated, and whether or not there is a predetermined distance or less among the calculated distances. To be judged.
ステップＳ１３３で、所定距離内の位置情報があると判別された場合は、ステップＳ１３４に移行して、さらに検出された所定距離内の位置情報の中にグループ登録されているものがあるか否か、つまり、所定距離内の位置情報と対応付けられている画像情報と関連付けてグループ番号が記憶されているか否かが判断される。
これは、画像番号１の画像情報から順番にグループ登録（グループ番号記憶）処理を行なうため、検出された所定距離内の位置情報が現時点でグループ登録処理中である画像番号ｎの位置情報よりも前のものであったり、後のものであったりするためである。
ステップＳ１３３で所定距離内の位置情報がないと判別された場合、あるいはステップＳ１３４で検出された所定距離内の位置情報の全てがグループ登録されていないと判別された場合は、ステップＳ１３５に移行して、現時点で設定されているグループ番号ｍを新たなグループ番号として画像番号ｎの画像情報に対応付けて記憶する。
If it is determined in step S133 that there is position information within a predetermined distance, the process proceeds to step S134, and whether or not there is a group registration among the detected position information within the predetermined distance. That is, it is determined whether or not a group number is stored in association with image information associated with position information within a predetermined distance.
This is because group registration (group number storage) processing is performed in order from the image information of
If it is determined in step S133 that there is no position information within the predetermined distance, or if it is determined that all the position information within the predetermined distance detected in step S134 is not registered in the group, the process proceeds to step S135. Thus, the group number m currently set is stored as a new group number in association with the image information of the image number n.
その後、ステップＳ１３６でグループ番号ｍに１を加算し、ステップＳ１３７で画像番号ｎに１を加算した後、ステップＳ１３３に戻り、次の画像情報のグループ登録処理を開始する。
また、ステップＳ１３４で、所定距離内の位置情報の中にグループ登録されているものが含まれていると判別された場合、ステップＳ１３８に移行して、さらに、ステップＳ１３４で検出されたグループ登録済みの位置情報が複数あり、かつ、複数の位置情報のグループ番号が異なるか否かが判別される。
ここで、グループ登録されている位置情報が１つ、あるいはグループ番号が異なる位置情報がないと判別された場合は、ステップＳ１３９に移行して、ステップＳ１３４で検出されたグループ登録済みの位置情報と同じグループ番号を画像番号ｎの画像情報に対応付けて記憶手段４に記憶し、ステップＳ１３７に遷移する。
また、ステップＳ１３８でグループが異なる位置情報があると判別された場合は、ステップＳ１４０に移行して、複数の位置情報のうち画像番号ｎの位置情報から最も近い位置情報を検出し、検出された位置情報と同じグループ番号を画像番号ｎの画像情報に対応付けて記憶手段４に記憶し、ステップＳ１３７に遷移する。
Thereafter, 1 is added to the group number m in step S136, 1 is added to the image number n in step S137, and the process returns to step S133 to start the group registration process for the next image information.
If it is determined in step S134 that the position information within the predetermined distance includes the group registered, the process proceeds to step S138, and the group registration detected in step S134 is completed. It is determined whether there are a plurality of pieces of position information and the group numbers of the plurality of pieces of position information are different.
If it is determined that there is no position information with one group registration or no position information with a different group number, the process proceeds to step S139, and the position information already registered with the group detected in step S134 The same group number is stored in the
If it is determined in step S138 that there is position information with a different group, the process proceeds to step S140, and the closest position information is detected from the position information of the image number n among the plurality of position information. The same group number as the position information is stored in the
以上の処理により、撮影順番に関係なく比較的近場で撮影された画像情報を同一グループとしてグループ登録することができ、時間的要素を排除して位置（場所）的要素のみを考慮したグループ登録処理を行なうことができるので、画像情報の撮影場所（地域）や行動範囲のみを目安にして所望の画像情報を検索して表示する場合に有効的である。
なお、上記図１４のフローチャートにおいては、グループ登録処理を撮影後の任意の時間に行なうようにしたが、図１０のフローチャートのように画像情報の撮影時に順次行なうようにしてもよい。
その場合、ステップＳ１３４の処理は必要なくなり、ステップＳ１３３で所定距離内の位置情報があると判別された場合は、直ちにステップＳ１３８に移行することになる。
Through the above processing, image information captured in a relatively near field can be group-registered as the same group regardless of the shooting order, and the group registration that considers only the position (location) element by eliminating the time element Since the processing can be performed, it is effective when the desired image information is searched and displayed based on only the shooting location (region) and the action range of the image information.
In the flowchart of FIG. 14, the group registration process is performed at an arbitrary time after shooting, but may be sequentially performed when image information is shot as in the flowchart of FIG.
In this case, the process of step S134 is not necessary, and if it is determined in step S133 that there is position information within a predetermined distance, the process immediately proceeds to step S138.
次に、全ての画像情報を表示しつつ、所定の検索条件に一致する画像情報を検索、表示させる場合の検索処理及び表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
すなわち、上述した各再生処理（図６、図８、図９（ｂ）、図１１、図１２）においては、スクロールキーを所定時間以上押下し続けた場合（つまり、検索処理時）、検索条件に一致する画像情報のみを表示させるようにしたが、ここでは、検索条件に一致しない他の画像情報も通常のオートスクロール表示の如く表示させる。
図１６は、全ての画像情報を表示しつつ、所定の検索条件に一致する画像情報を検索、表示させる場合の検索処理及び表示処理を示すフローチャートである。
なお、距離算出処理、検索条件照合処理は図６のフローチャートと同様に再生時に行なうものとして説明する。
図１６において、先ず、ユーザーがキー入力手段１１のモード切換キーを換作して、再生モードを設定すると、表示手段9に表示する画像情報を指定するための画像番号ｎをｎ＝１にセットする（ステップＳ１４１）。
Next, a specific example of search processing and display processing when searching and displaying image information that matches a predetermined search condition while displaying all image information will be described with reference to the drawings.
That is, in each of the above-described reproduction processes (FIGS. 6, 8, 9B, 11, and 12), if the scroll key is kept pressed for a predetermined time (that is, during the search process), the search condition Only the image information that matches the search condition is displayed, but here, other image information that does not match the search condition is also displayed as in the normal auto scroll display.
FIG. 16 is a flowchart showing search processing and display processing in a case where image information that matches a predetermined search condition is displayed and displayed while displaying all image information.
The distance calculation process and the search condition matching process will be described as being performed at the time of reproduction as in the flowchart of FIG.
In FIG. 16, first, when the user changes the mode switching key of the key input means 11 and sets the reproduction mode, the image number n for designating image information to be displayed on the display means 9 is set to n = 1. (Step S141).
次に、画像番号ｎにより指定されている画像情報（つまり、ｎ番目の画像情報）を記憶手段４から読み出して表示手段9に表示する（ステップＳ１４２）。
このステップＳ１４２の処理によるｎ番目の画像情報の表示は、ステップＳ１４３でキー入力手段１１のスクロールキーの操作が検出されるまで継続される。
画像情報が表示されている最中に、スクロールキーが操作されたか否かが判断される（ステップＳ１４３）。
ここで、スクロールキーの操作が検出されると、ステップＳ１４４に遷移して、画像番号ｎに１を加筆してから、画像番号ｎにより指定される画像情報を記憶手段４から読み出して表示手段９に表示する（ステップＳ１４５）。続いて、ｎ番目とｎ−１番目の画像情報と対応付けて記憶手段４に記憶されている位置情報を読み出す（ステップＳ１４６）。
Next, the image information designated by the image number n (that is, the nth image information) is read from the storage means 4 and displayed on the display means 9 (step S142).
The display of the nth image information by the process of step S142 is continued until the operation of the scroll key of the key input unit 11 is detected in step S143.
It is determined whether or not the scroll key has been operated while the image information is being displayed (step S143).
Here, when the operation of the scroll key is detected, the process proceeds to step S144, and after adding 1 to the image number n, the image information specified by the image number n is read from the
その後、読み出した位置情報が示す２点間の距離を、上述したような距離計算方法を用いて算出し（ステップＳ１４７）、算出した距離が条件取得手段５により取得された所定距離（検索条件）以上か否かが判別される（ステップＳ１４８）。ここで、算出距離が所定距離以上であると判断されると、ステップＳ１４９に遷移して、表示手段９の所定位置に検出マーク（アイコン）等を表示させるとともに、スピーカ等の音響出力装置（報知手段；図示を省略）からアラーム音等の音を出力することにより検出結果を報知する。
また、ステップＳ１４８で所定距離以下であると判断された場合、あるいはステップＳ１４９で報知処理を行なった後、ステップＳ１５０に遷移し、スクロールキーの押下が継続されているか否かが判断される。
ここで、スクロールキーの押下が継続されていると判別された場合は、ステップＳ１４４に戻り、以下、ステップＳ１５０でスクロールキーの押下が解除されたと判断されるまで、ステップＳ１４４〜Ｓ１５０の処理を繰り返す（オートスクロール表示）。
Thereafter, the distance between the two points indicated by the read position information is calculated using the distance calculation method as described above (step S147), and the calculated distance is acquired by the condition acquisition means 5 (predetermined distance (search condition)). It is determined whether or not this is the case (step S148). If it is determined that the calculated distance is greater than or equal to the predetermined distance, the process proceeds to step S149 to display a detection mark (icon) or the like at a predetermined position on the
If it is determined in step S148 that the distance is equal to or less than the predetermined distance, or after performing the notification process in step S149, the process proceeds to step S150, and it is determined whether or not the scroll key is continuously pressed.
Here, if it is determined that the scroll key is continuously pressed, the process returns to step S144, and thereafter, the processing of steps S144 to S150 is repeated until it is determined in step S150 that the scroll key has been pressed. (Auto scroll display).
また、ステップＳ１５０で、スクロールキーの押下が解除されたと判断された場合は、ステップＳ１４２に戻ることにより、オートスクロール（自動ページ送り）が解除されることになる。
以上説明したように、スクロールキーを継続して押下することにより、全ての画像情報のオートスクロールが順次行なわれ、1つ前の画像情報を撮影した場所から所定距離以上離れている場所で撮影された画像情報が表示手段９に表示された場合には所定の報知がなされるので、この報知を目安（トリガー）にして、スクロールキーの押下を解除することによりオートスクロールを解除して通常のマニュアルスクロール操作に切り換えて、順次画像情報を表示させて、所望の画像情報を表示させることができる。
なお、上記図１６のフローチャートにおいては、検索条件に一致した場合に報知処理を行なうようにしたが、検索条件に一致した画像情報の表示時間を他の画像情報の表示時間よりも長くしたり、検索条件に一致した画像情報を加工して表示させるようにして報知を行うものであってもよい。
If it is determined in step S150 that the pressing of the scroll key has been released, the process returns to step S142 to release the auto scroll (automatic page feed).
As described above, by continuously pressing the scroll key, all image information is automatically scrolled in order, and the image is taken at a predetermined distance from the place where the previous image information was taken. When the displayed image information is displayed on the display means 9, a predetermined notification is made. Therefore, by using this notification as a guideline (trigger), the automatic scrolling is canceled by releasing the scroll key and the normal manual is released. By switching to the scroll operation, the image information can be displayed sequentially, and the desired image information can be displayed.
In the flowchart of FIG. 16, the notification process is performed when the search condition is met. However, the display time of the image information that matches the search condition is made longer than the display time of the other image information, Notification may be performed by processing and displaying image information that matches the search condition.
図１７は、上述した検索処理及び表示処理（図１６）における他の具体例を示すフローチャートである。
再生モードにおいて、図１６のステップＳ１４８で所定距離以上であると判断されると、図１７（ａ）のステップＳ１５１に遷移して、通常の表示時間よりも長い所定時間の経過をカウントするタイマーをスタートさせる。
そして、ステップＳ１５２においてタイムアップ（所定時間の経過）が検出されるのを待って、図１６のステップＳ１５０に遷移する。
これにより、画像情報のオートスクロールを行いつつ、所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合には、通常の表示時間よりも長い時間当該画像を表示することにより報知が行われる。
FIG. 17 is a flowchart showing another specific example of the above-described search process and display process (FIG. 16).
In the playback mode, when it is determined in step S148 in FIG. 16 that the distance is equal to or greater than the predetermined distance, the process proceeds to step S151 in FIG. Start it.
Then, after waiting for the time up (elapse of a predetermined time) to be detected in step S152, the process proceeds to step S150 in FIG.
Thus, when image information that matches a predetermined search condition is displayed while performing automatic scrolling of the image information, notification is performed by displaying the image for a time longer than the normal display time.
なお、検索条件に一致した画像情報を所定時間表示させるのではなく、ユーザーが所定のキー操作を行なうまで表示を続行させるようにしてもよい。
また、再生モードにおいて、図１６のステップＳ１４８で所定距離以上であると判断されると、図１７（ｂ）のステップＳ１６１に遷移して、ステップＳ１４５で読出表示された画像番号ｎの画像情報に所定の加工（例えば、表示色変更処理、パッシング処理等）を施して表示手段９に表示させ、図１６のステップＳ１５０に遷移する。
これにより、画像情報のオートスクロールを行いつつ、所定の検索条件に一致した画像情報が表示された場合には、所定の画像加工が施されて通常の画像情報とは異なる画像状態や表示状態で表示することにより報知が行われる。
Instead of displaying the image information that matches the search condition for a predetermined time, the display may be continued until the user performs a predetermined key operation.
Also, in the playback mode, if it is determined that the distance is greater than or equal to the predetermined distance in step S148 in FIG. 16, the process proceeds to step S161 in FIG. 17B, and the image information of the image number n read out and displayed in step S145 is displayed. Predetermined processing (for example, display color change processing, passing processing, etc.) is performed and displayed on the display means 9, and the process proceeds to step S150 in FIG.
As a result, when image information that matches a predetermined search condition is displayed while performing automatic scrolling of the image information, predetermined image processing is performed and the image state or display state is different from normal image information. Notification is performed by displaying.
次に、本発明に係る撮影画像検索装置に適用される条件取得手段が、記憶手段に記憶された画像情報を検索するための検索条件を学習処理により取得する場合の検索条件設定処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図１８は、条件取得手段において検索条件を学習処理により取得する場合の検索条件設定処理の具体例を示すフローチャートである。
図１８において、先ず、記憶手段４に記憶されている緯度情報の中で最大の値を有するものと、最小の値を有するものを検索して抽出する（ステップＳ１６１）。
そして、検索、抽出された最大値と最小値との差を算出する（ステップＳ１６２）。
同様に、ステップＳ１６３、Ｓ１６４で、記憶手段４に記憶されている経度情報の中で最大の値を有するものと、最小の値を有するものを検索して抽出し、抽出された最大値と最小値との差を算出する。
Next, a specific example of the search condition setting process when the condition acquisition unit applied to the photographed image search apparatus according to the present invention acquires the search condition for searching the image information stored in the storage unit by the learning process. Will be described with reference to the drawings.
FIG. 18 is a flowchart showing a specific example of the search condition setting process when the condition acquisition unit acquires the search condition by the learning process.
In FIG. 18, first, the latitude information stored in the
Then, the difference between the searched and extracted maximum value and minimum value is calculated (step S162).
Similarly, in steps S163 and S164, the longitude information stored in the
次に、ステップＳ１６５で、ステップＳ１６２とＳ１６４で算出された緯度差、経度差に基づいて所定距離が算出され、検索条件として登録される。
つまり、緯度差、経度差が大きい場合には、比較的長い距離が設定され、緯度差、経度差が小さい場合には、比較的短い距離が設定されることになる。
なお、検索条件設定処理は、上記図１８の方法に限定されず、例えば、上記図１８のフローチャートにおいて、緯度差、経度差が大きい場合でも、撮影場所が一部に集中している場合には、重み付け処理により設定距離を短くしたりすることも考えられる。
以上説明したように、画像情報を取得した位置情報に基づいて、条件取得手段により検索条件を自動的に設定し、登録することができるので、ユーザーがキー操作を行うことなく、上述した検索処理や表示処理、あるいは、グループ登録処理を行うことができ、簡易な操作方法により所望の画像情報を高速かつ容易に検索して、表示させることができる。
Next, in step S165, a predetermined distance is calculated based on the latitude difference and longitude difference calculated in steps S162 and S164, and is registered as a search condition.
That is, when the latitude difference and the longitude difference are large, a relatively long distance is set, and when the latitude difference and the longitude difference are small, a relatively short distance is set.
The search condition setting process is not limited to the method shown in FIG. 18. For example, in the flowchart shown in FIG. 18, even when the latitude difference and the longitude difference are large, the shooting location is concentrated in part. It is also conceivable to shorten the set distance by weighting processing.
As described above, since the search condition can be automatically set and registered by the condition acquisition unit based on the position information from which the image information has been acquired, the above-described search process can be performed without any key operation by the user. Display processing or group registration processing can be performed, and desired image information can be searched and displayed quickly and easily by a simple operation method.
図１９は、距離の算出例と検索照合のさらに他の例を示す概念図である。
まず、図１９（ａ）に示すように、図５に示した場合と同様、取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・について、それぞれの位置情報を抽出する。ここでは、抽出された位置情報のうち、特定の画像情報Ｐ１を取得した場所を基準位置に設定して、２点間の緯度の差、及び、経度の差により、基準位置から他の画像情報の取得場所までの絶対的な距離Ｐ１−Ｐ２、Ｐ１−Ｐ３／Ｐ４、Ｐ１−Ｐ５、・・が算出される。
次いで、図１９（ｂ）に示すように、入力設定された検索条件をしきい値（図中点線で表示）として、例えばしきい値よりも長い距離Ｐ１−Ｐ６、Ｐ１−Ｐ７を有する（離れた）場所で取得した画像情報Ｐ６、Ｐ７を検索結果として抽出、あるいはマーク付けする。
このような距離算出方法によれば、任意の基準位置と画像情報を取得した位置との絶対的な距離を算出することができるため、基準位置を中心として画像情報取得のために移動した領域あるいは範囲を手がかりにして画像情報の検索処理を行うことができる。
なお、任意の基準位置から所定距離以内の位置情報を有する画像情報を検索して表示させるようにしてもよい。
FIG. 19 is a conceptual diagram showing another example of distance calculation and search collation.
First, as shown in FIG. 19 (a), as in the case shown in FIG. 5, the position information of the image information P1, P2, P3,. Extract. Here, of the extracted position information, the place where the specific image information P1 is acquired is set as the reference position, and other image information from the reference position is determined by the difference in latitude between the two points and the difference in longitude. Absolute distances P1-P2, P1-P3 / P4, P1-P5,.
Next, as shown in FIG. 19B, the input search conditions are set as threshold values (indicated by dotted lines in the figure), for example, having distances P1-P6 and P1-P7 longer than the threshold values (separated). E) Image information P6 and P7 acquired at a place are extracted or marked as a search result.
According to such a distance calculation method, since an absolute distance between an arbitrary reference position and the position where the image information is acquired can be calculated, the region moved for acquiring the image information around the reference position or Image information search processing can be performed using the range as a clue.
Note that image information having position information within a predetermined distance from an arbitrary reference position may be retrieved and displayed.
図２０は、撮影画像検索装置における画像情報の検索処理のさらに他の例を示すフローチャートである。ここでは、位置情報に基づいて算出される特定量として方位を採用する。
まず、撮影画像検索装置を操作して画像再生状態、すなわち画像情報表示状態に設定して、記憶手段４に記憶された各画像情報に関連付けられた位置情報を抽出し（ステップＳ１７１）、各画像情報を取得した場所相互の方位を算出する（ステップＳ１７２）。具体的には、上述したようなＧＰＳ測位法により取得した緯度、経度に基づいて、２点間の相対的あるいは絶対的な方位を算出する。
次いで、算出した方位と、画像を選択、抽出するための検索条件とを照合し（ステップＳ１７３）、条件に適合する方位に属する画像情報を抽出する（ステップＳ１７４）。ここで、検索条件は、画像情報の検索処理に際し、撮影画像検索装置の使用者が、所望の検索条件をキー入力手段１１を操作して条件取得手段５に入力設定するものであってもよいし、予め撮影画像検索装置に固定的に記憶されている検索条件を取得するものであってもよい。また、過去に設定された検索条件の出現頻度（傾向）等に基づいて学習処理により設定するものや、あるいは、今回算出された方位の統計学的な傾向に基づいて設定するものであってもよい。
FIG. 20 is a flowchart illustrating still another example of the image information search process in the captured image search apparatus. Here, the azimuth is adopted as the specific amount calculated based on the position information.
First, the photographed image search device is operated to set the image reproduction state, that is, the image information display state, and the position information associated with each image information stored in the
Next, the calculated azimuth and the search condition for selecting and extracting the image are collated (step S173), and image information belonging to the azimuth that meets the condition is extracted (step S174). Here, the search condition may be one in which the user of the photographed image search apparatus inputs and sets a desired search condition in the condition acquisition means 5 by operating the key input means 11 in the search process of image information. Alternatively, a search condition stored in advance in the captured image search device may be acquired. Also, it may be set by learning processing based on the appearance frequency (trend) etc. of search conditions set in the past, or may be set based on the statistical tendency of the azimuth calculated this time Good.
次に、各画像情報を取得した方位の算出処理と、算出された方位と検索条件との照合処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図２１は、方位の算出例と検索照合の一例を示す概念図である。
まず、図２１（ａ）に示すように、取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・について、それぞれの位置情報を抽出する。ここでは、位置情報はＧＰＳ測位法によって測定される緯度、経度である。したがって、任意の基準位置Ｐ０に対する各画像情報を取得した場所の方位が、緯度及び経度から座標値として、あるいは三角関数によって角度として算出される。
次いで、図２１（ｂ）に示すように、入力設定された検索条件をしきい値（図中点線で表示）として、例えば西方向（Ｗ）に属する場所で取得した画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３／Ｐ４を検索結果として抽出、あるいはマーク付けする。
Next, a specific example of the azimuth calculation processing for obtaining each image information and the collation processing between the calculated azimuth and the search condition will be described with reference to the drawings.
FIG. 21 is a conceptual diagram illustrating an example of azimuth calculation and an example of search collation.
First, as shown in FIG. 21A, position information is extracted for image information P1, P2, P3,... Stored in time series according to the acquired time. Here, the position information is latitude and longitude measured by the GPS positioning method. Therefore, the azimuth | direction of the place which acquired each image information with respect to arbitrary reference positions P0 is calculated as a coordinate value from latitude and longitude, or as an angle by a trigonometric function.
Next, as shown in FIG. 21 (b), image information P1, P2, P3 acquired, for example, at a location belonging to the west direction (W), using the input search condition as a threshold value (displayed by a dotted line in the figure). / P4 is extracted or marked as a search result.
このような方位算出方法によれば、任意の基準位置Ｐ０に対する画像情報を取得した場所を、絶対的な方位として算出することができるため、画像情報取得のために移動した方位を手がかりにして画像情報の検索処理を行うことができる。ここで、基準位置は、例えば自宅や、行動のスタート点等の任意の場所であっても構わないし、あるいは、最初の画像情報Ｐ１を取得した場所等の固定された場所であっても構わない。また、本実施形態においては、任意の基準点に対する絶対的な方位を算出する例を示したが、隣接する画像情報を取得した位置相互の相対的な方位を算出するものであってもよい。 According to such an azimuth calculation method, the location where the image information for the arbitrary reference position P0 is acquired can be calculated as an absolute azimuth. Information retrieval processing can be performed. Here, the reference position may be, for example, an arbitrary place such as a home or a start point of action, or may be a fixed place such as a place where the first image information P1 is acquired. . In this embodiment, an example in which an absolute azimuth is calculated with respect to an arbitrary reference point has been described. However, a relative azimuth between positions where adjacent image information is acquired may be calculated.
なお、上述した画像情報検索処理においては、特定量として緯度、経度の位置情報に基づいて距離、方位を算出し、これらのいずれかを単独で検索照合処理の対象とする例を示したが、距離及び方位の組み合わせや、図３に示したように、記憶手段の情報テーブル領域に格納された画像識別情報や時間情報等を組み合わせることにより、検索条件の絞り込みを可能とするとともに、より多彩な画像の検索処理を実現することができる。
また、上述した画像情報検索処理においては、ＧＰＳ測位法により測定された緯度、経度を用いて２次元的な距離、方位を算出し、検索照合の対象としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＧＰＳ測位法により同様に測定される高度に基づいて、高度差を算出するものであってもよい。
In the above-described image information search process, the distance and direction are calculated based on the latitude and longitude position information as the specific amount, and either of these is shown as an object of the search matching process alone. The search conditions can be narrowed down by combining the combinations of distance and direction, and the image identification information and time information stored in the information table area of the storage means as shown in FIG. Image search processing can be realized.
Further, in the above-described image information search process, the two-dimensional distance and direction are calculated using the latitude and longitude measured by the GPS positioning method, and are used as search targets. However, the present invention is not limited to this. Instead, the altitude difference may be calculated based on the altitude similarly measured by the GPS positioning method.
（画像表示処理）
次に、本実施形態に係る撮影画像検索装置に適用される画像表示処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図２２は、本発明に係る撮影画像検索装置における画像表示方法の変更処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、記憶手段４に記憶された画像情報を時系列的に順次表示するスクロール表示について説明する。
まず、撮影画像検索装置を操作して画像再生状態に設定し、例えば撮影画像検索装置の使用者がキー入力手段１１を操作して条件取得手段５に入力設定することにより検索条件を取得する（ステップＳ１８１）。次いで、記憶手段４に記億された画像情報を時系列的に、かつ、所定の表示間隔で順次表示する（ステップＳ１８２）。
そして、各画像情報の表示に際し、上述した画像情報検索処理に示したように、検索条件と算出された特定量（距離、方位、高度差）との照合を行い（ステップＳ１８３）、検索条件を満たす画像情報が検出された場合には、当該画像情報を表示するとともに、その表示方法を変更する（ステップＳ１８４）。表示された画像情報が所望の画像ではない場合には（ステップＳ１８５）、現在表示されている画像に続く画像情報をさらに時系列表示する。
(Image display processing)
Next, a specific example of image display processing applied to the captured image retrieval apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 22 is a flowchart showing an example of image display method change processing in the captured image retrieval apparatus according to the present invention. Here, a scroll display that sequentially displays the image information stored in the
First, the photographed image search device is operated to set the image reproduction state, and for example, the user of the photographed image search device operates the key input unit 11 to input and set the
When each image information is displayed, as shown in the image information search process described above, the search condition is collated with the calculated specific amount (distance, azimuth, altitude difference) (step S183). When satisfying image information is detected, the image information is displayed and the display method is changed (step S184). If the displayed image information is not the desired image (step S185), the image information subsequent to the currently displayed image is further displayed in time series.
ここで、表示方法の変更とは、具体的には、検索条件を満たす画像情報を検出した場合には、通常のスクロール表示を中止し、当該画像情報を優先的に、かつ、使用者に検索結果を報知、認識させる表示方法に変更することを意味する。表示方法の変更例としては、例えば、スクロール表示を中止し、当該画像情報のみを表示する方法（図６、図８、図９（ｂ）、図１１、図１２）、スクロール表示を継続しながら、所定の表示間隔よりも長い時間表示する方法、表示画面の発光色を変更、あるいはフラッシング又は点滅させて表示する方法、表示画面上に報知情報を表示する方法、付属のスピーカ等により音声により報知する方法等を適用することができる（図１６、図１７）。
また、電子スチルカメラ等に採用されている高速スクロール表示においては、表示手段に各画像情報を表示するのではなく、ページ番号のみを表示するものがあるが、この場合には、ページ番号に代えて検索条件を満たす画像情報を直接表示することにより、検索結果を使用者に報知することができる。
Here, the change of the display method is specifically, when image information satisfying the search condition is detected, the normal scroll display is stopped, and the image information is preferentially searched by the user. It means changing to a display method for informing and recognizing the result. As an example of changing the display method, for example, the scroll display is stopped and only the image information is displayed (FIGS. 6, 8, 9B, 11, and 12), while the scroll display is continued. , A method of displaying a time longer than a predetermined display interval, a method of changing the light emission color of the display screen, or a method of displaying by flashing or blinking, a method of displaying notification information on the display screen, and an audio notification through an attached speaker or the like It is possible to apply a method or the like (FIGS. 16 and 17).
In addition, in the high-speed scroll display employed in an electronic still camera or the like, there is a display that displays only the page number instead of displaying each image information on the display means. In this case, the page number is replaced. By directly displaying the image information satisfying the search condition, the search result can be notified to the user.
次に、画像表示方法の変更処理の具体例について、図面を参照して説明する。
図２３は、スクロール表示における表示方法の変更例を示す図である。
まず、図２３（ａ）に示すように、取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・が高速スクロール表示される。この場合、画像情報そのものが表示されるのではなく、例えばページ番号のみがスクロール表示される。
図２３（ｂ）に示すように、上述した画像情報検索処理により、検索条件を満たす画像情報Ｐ２、Ｐ７が検出された場合には、図２３（ｃ）に示すように、スクロール表示が中断されて、当該画像情報Ｐ２、Ｐ７がページ番号に代えて表示される。
このような画像表示方法によれば、スクロール表示中においても、検索条件を満たす画像情報が検出された場合には、表示方法を変更することにより、検索結果を使用者に確実に報知することができるとともに、より多彩な画像表示方法を提供することができる。
Next, a specific example of the image display method changing process will be described with reference to the drawings.
FIG. 23 is a diagram illustrating a change example of the display method in the scroll display.
First, as shown in FIG. 23A, the image information P1, P2, P3,... Stored in time series according to the acquired time is scroll-displayed at high speed. In this case, the image information itself is not displayed, but only the page number is scroll-displayed, for example.
As shown in FIG. 23B, when the image information P2 and P7 satisfying the search conditions are detected by the above-described image information search process, the scroll display is interrupted as shown in FIG. Thus, the image information P2, P7 is displayed instead of the page number.
According to such an image display method, even when the image information satisfying the search condition is detected even during scroll display, the search result can be reliably notified to the user by changing the display method. In addition, it is possible to provide more various image display methods.
図２４は、画像表示処理及び画像選択処理の具体例を示すフローチャートである。
まず、撮影画像検索装置を操作して画像再生状態に設定し、例えば撮影画像検索装置の使用者が所望の検索条件をキー入力手段１１を操作して条件取得手段５に入力設定することにより検索条件を取得する（ステップＳ１９１）。次いで、上述した画像情報検索処理に示したように、検索条件と各画像情報について算出された特定量（距離、方位、高度差）との照合を行い（ステップＳ１９２）、検索条件を満たす画像情報が検出された場合には、該当する画像情報のみを表示する（ステップＳ１９３）。
そして、表示された画像情報が所望の画像の場合には、当該画像をキー入力手段１１の実行キーを操作することにより選択して静止表示させて処理を終了し、所望の画像でない場合には、ステップＳ１９３に戻って検索条件を満たす次の画像情報を表示する（ステップＳ１９４）。
FIG. 24 is a flowchart illustrating a specific example of image display processing and image selection processing.
First, the photographed image search device is operated to set the image reproduction state. For example, the user of the photographed image search device operates the key input means 11 to input and set the desired search condition in the condition acquisition means 5 for searching. A condition is acquired (step S191). Next, as shown in the above-described image information search process, the search condition is compared with the specific amount (distance, azimuth, altitude difference) calculated for each image information (step S192), and the image information that satisfies the search condition. Is detected, only the corresponding image information is displayed (step S193).
If the displayed image information is a desired image, the image is selected by operating the execution key of the key input means 11 and displayed stationary, and the process is terminated. Returning to step S193, the next image information satisfying the search condition is displayed (step S194).
ここで、上記図１９〜図２１のように検索条件を満たす画像情報＝所望の画像情報の場合は、図２４のフローチャートで問題ないが、上記図４〜図１５のように、検索条件を満たす画像情報が所望の画像情報を検索するための目安となる画像情報に過ぎないものである場合は、図２４のステップＳ１９４で画像選択した後、その選択画像に続く検索条件を満たしていない画像情報（図６〜図９（ａ）の場合）、あるいは選択画像と同一グループの画像情報（図１０〜図１４の場合）を、ステップＳ１９３、Ｓ１９４のようにスクロール表示（あるいはマルチ画面表示）させてユーザーにその中から所望の画像情報を再度選択させる必要がある。
なお、検索条件を満たす画像情報の表示方法は、上述したスクロール表示、あるいは、複数の画像情報を分割された画面上に一括表示するマルチ画面表示のいずれであってもよい。
このような画像表示方法によれば、検索条件を満たす画像情報のみが順次表示されることになり、検索結果を高速かつ確実に表示することができる。
Here, when the image information satisfying the search condition as shown in FIGS. 19 to 21 = desired image information, there is no problem in the flowchart of FIG. 24, but the search condition is satisfied as shown in FIGS. If the image information is only image information that serves as a guideline for searching for desired image information, the image information that does not satisfy the search condition following the selected image after the image is selected in step S194 in FIG. (In the case of FIG. 6 to FIG. 9A), or the image information of the same group as the selected image (in the case of FIG. 10 to FIG. 14) is scroll-displayed (or multi-screen display) as in steps S193 and S194. It is necessary for the user to select desired image information again.
Note that the display method of the image information satisfying the search condition may be any of the scroll display described above or a multi-screen display in which a plurality of pieces of image information are collectively displayed on a divided screen.
According to such an image display method, only the image information satisfying the search condition is sequentially displayed, and the search result can be displayed quickly and reliably.
図２５は、画像表示処理のさらに他の例を示す図である。ここでは、記憶手段４に記憶された画像情報を分割された画面上に一括表示するマルチ画面表示について説明する。
まず、図２５（ａ）に示すように、取得した時刻にしたがって時系列的に記憶された画像情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・について、取得された検索条件と算出された特定量との照合を行い、例えば図２５（ｂ）に示すように、検索条件を満たす画像情報のグループＧ２（例えば、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、・・）と、それ以外の画像情報のグループＧ１（例えば、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ６、・・）とを分類する。
そして、検索条件を満たす画像グループＧ２に属する画像情報Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、・・の先頭となる画像情報（代表画像）Ｐ２のみをあらかじめ表示し、使用者が当該画像情報を選択すると、図２５（ｃ）に示すように、同一グループＧ２に属する未表示の画像情報Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、・・を４画面や９画面等に分割された画面上に一括表示する。
FIG. 25 is a diagram illustrating still another example of the image display process. Here, a multi-screen display in which image information stored in the
First, as shown in FIG. 25 (a), for image information P1, P2, P3,... Stored in time series according to the acquired time, the acquired search condition is compared with the calculated specific amount. For example, as shown in FIG. 25B, a group G2 of image information satisfying the search condition (for example, P2, P4, P5, P7,...) And a group G1 of other image information (for example, P1, P3, P6,.
Then, only the image information (representative image) P2 that is the head of the image information P2, P4, P5, P7,... Belonging to the image group G2 satisfying the search condition is displayed in advance, and when the user selects the image information, As shown in FIG. 25 (c), undisplayed image information P4, P5, P7,... Belonging to the same group G2 are collectively displayed on a screen divided into four screens, nine screens, and the like.
ここで、画像情報のグループ化は、上述した方法のほかに、例えば検索条件を満たす画像情報Ｐ２と、それに続く（検索条件を満たす次の画像情報、例えばＰ７の前までの）画像情報Ｐ３〜Ｐ６をグループ化するものであってもよい。この場合、検索条件を満たす画像グループの代表画像であるＰ２のみをあらかじめ表示し、当該画像Ｐ２を所望の画像として選択すると、同一グループに属する未表示の画像情報Ｐ３〜Ｐ６を４画面や９画面等に分割された画面上に一括表示する。
このような画像表示方法によれば、記憶手段４に記憶された画像情報が、検索条件に基づいて予めグループ分けされ、マルチ画面表示により複数の画像情報を一括して閲覧することができることになり、検索結果を高速かつ確実に表示することができる。ここで、本実施形態においては、検索条件を満たす画像情報のグループの代表画像として先頭の画像情報を表示する方法を示したが、先頭以外の任意の画像情報であってもよい。
Here, in addition to the above-described method, the image information is grouped by, for example, image information P2 that satisfies the search condition, followed by image information P3 that follows (next image information that satisfies the search condition, for example, before P7). P6 may be grouped. In this case, if only P2 which is the representative image of the image group satisfying the search condition is displayed in advance and the image P2 is selected as a desired image, undisplayed image information P3 to P6 belonging to the same group is displayed on 4 screens or 9 screens. It is displayed in a lump on the screen divided into.
According to such an image display method, the image information stored in the
なお、上述した実施形態においては、位置情報に基づく特定量の算出処理や画像情報検索処理を画像情報の再生時に行う例を示したが、画像情報と位置情報、時間情報等を関連付けて画像情報を記憶する際に特定量を算出して、予め設定された検索条件との照合を行い、各画像情報に特定量や検索結果（マーク付け）を関連付けて記憶するようにしてもよい。そして、例えばマーク付けされた画像情報を表示する場合には、検索画像の表示操作により、マーク付けの内容、すなわち検索条件とともに、検索条件を満たす画像情報を表示する。具体的には、スクロール表示やマルチ画面表示において、画像情報に重ねて「検索距離：１０ｋｍ以上」等の文字表示を行うことにより、使用者に表示されている画像情報のグループ（分類）を報知することができる。 In the above-described embodiment, an example in which a specific amount calculation process based on position information and an image information search process are performed at the time of reproduction of image information has been described. However, image information is associated with position information, time information, and the like. The specific amount may be calculated at the time of storing the image, collated with a preset search condition, and the specific amount and the search result (marking) may be associated with each image information and stored. For example, when displaying marked image information, the display information display operation displays the image information that satisfies the search condition together with the contents of the mark, that is, the search condition. Specifically, in scroll display or multi-screen display, a group (classification) of image information displayed to the user is notified by displaying characters such as “search distance: 10 km or more” superimposed on the image information. can do.
また、上述した実施形態においては、画像情報の取得位置を示す位置情報としてＧＰＳ測位法に基づく緯度、経度情報を用いる例を示したが、このような方法を適用することにより、測位衛星から見通しの利く場所であれば天候等に左右されることなく、画像情報の取得位置を測定して、検索情報として利用することができるとともに、ナビゲーションシステム等において蓄積された、種々の技術を利用して簡易に精度の高い位置情報を取得することができる。なお、画像情報の取得場所の位置情報を算出する方法は、ＧＰＳ測位法に限定されるものではなく、例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System）用の位置確認システムを利用するものであってもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which latitude and longitude information based on the GPS positioning method is used as position information indicating the acquisition position of image information. It is possible to measure the acquisition position of image information and use it as search information without being influenced by weather etc. if it is a convenient place, and use various technologies accumulated in navigation systems etc. Position information with high accuracy can be obtained easily. Note that the method of calculating the position information of the image information acquisition location is not limited to the GPS positioning method, and for example, a position confirmation system for PHS (Personal Handyphone System) may be used.
次に、本発明に係る撮影画像検索装置及びその撮影画像検索方法をＧＰＳ受信機能付き電子スチルカメラに適用した実施例を示す。
図２６は、本発明に係る電子スチル装置の一例を示す外観構成図である。
図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例の電子スチルカメラは、シャッターキー３１、プラス／マイナスキー１２、電源スイッチ１３、ＲＥＣ／ＰＬＡＹキー１９等の周知の各種キースイッチ類（キー入力手段、条件取得手段）と、ストロボ１４、光学ファインダ１５、写真レンズ１６等から構成されるカメラ機構部（撮像手段）と、ＧＰＳ受信部１７（測位手段）と、ＬＣＤ１８（表示手段）を備えている。
Next, an embodiment in which the captured image retrieval apparatus and the captured image retrieval method according to the present invention are applied to an electronic still camera with a GPS reception function will be described.
FIG. 26 is an external configuration diagram showing an example of an electronic still apparatus according to the present invention.
As shown in FIGS. 26 (a) and 26 (b), the electronic still camera of the present embodiment includes various known key switches such as a
各構成について順次説明する。
シャッターキー３１は、撮影時（記録モード時）に、被写体を画像として取り込むシャッターとしての機能を有している。また、記録モードや再生モード時にメニューキーが押された場合には、ＬＣＤ１８に表示された様々な項目から任意の項目を選択するためのＹＥＳキーとしての機能が付加され、マルチ機能キーとして利用されることもある。ここで、メニューキーは、各種システム設定を行う機能を有し、例えば、再生モードにおいては、画像の消去をはじめとした各種項目を、また、記録モードにおいては、画像の記録に必要な、記録画像の精細度やオートフォーカスのオン／オフ状態等をＬＣＤ１８に表示する。
プラス／マイナスキー１２は、再生画像を選択したり、各種システム設定を選択する機能を有している。ここで、“プラス”は、その選択方向を意味し、画像選択の場合であれば最新画像の方向を意味し、“マイナス”は、その逆方向を意味する。
Each configuration will be described sequentially.
The
The plus / minus key 12 has a function of selecting a reproduced image and various system settings. Here, “plus” means the selection direction, and in the case of image selection, it means the direction of the latest image, and “minus” means the opposite direction.
電源スイッチ１３は、電子スチルカメラの動作電源をオン／オフするスイッチであり、ＲＥＣ／ＰＬＡＹキー１９は、所望の被写体を撮像、記憶する記録モードと、記憶した画像を再生表示する再生モードとの切り替えを設定する。
そのほか、電子スチルカメラに備えられるキースイッチ類として、ＬＣＤ１８に表示された画像に様々な情報をオーバラップ表示する機能を有するディスプレイキーや、セルフタイマーを設定するセルフタイマーキー、ストロボの発光条件を設定するストロボモードキー等がある。ここで、キースイッチ類の種類や呼称は、メーカーや機種によって必ずしも統一はされていないが、概略上述したような機能を有している。
このようなキースイッチ類を操作することにより、記録モードにおいては、カメラ機構部を介して所望の被写体を撮像、記憶し、再生モードにおいては、記憶した画像の再生表示、検索等を行う際の検索条件の入力設定、撮像地点の位置情報等を表示することができる。
The
In addition, as a key switch provided in the electronic still camera, a display key having a function of overlappingly displaying various information on the image displayed on the
By operating such key switches, a desired subject is imaged and stored via the camera mechanism unit in the recording mode, and when the stored image is reproduced, displayed, searched, and the like in the playback mode. It is possible to display search condition input settings, position information of an imaging point, and the like.
ストロボ１４は、写真レンズ１６の近傍に配置され、被写体の照度に応じて所定の光量でフラッシュ光を照射する。また、光学ファインダ１５は、写真レンズ１６に備えられた焦点機構に連動する光学系を有し、この光学系を透視して被写体が直接的に観察され、撮影領域が画定される。
写真レンズ１６は、一般に、複数のレンズの組み合わせにより構成される光学系を有し、図示を省略した画素センサとしてのＣＣＤの受光面上に被写体の像を結ばせて電気信号に変換し、高解像度のフレーム画像（画像信号）を生成できるようになっている。
このようなカメラ機構部により、所望の被写体の画像をデジタル信号として撮像し、記憶することができる。
The
The
Such a camera mechanism unit can capture and store an image of a desired subject as a digital signal.
ＧＰＳ受信部１７は、上述したＧＰＳ測位法に基づいて、測位衛星１００から発せられる信号（衛星波）を受信するものであり、周知の信号処理回路により受信した衛星波をデジタルデータに変換し、復調処理して時刻や衛星の軌道データを取得する。これらのデータに基づいて、撮影時刻、撮影場所の算出が行われる。
ＬＣＤ１８は、例えば表示特性が鮮明、かつ、発色性が自然で、低消費電力という特性を有するＴＦＴ方式のカラー液晶が適用される。記録モード時には、カメラ機構部により撮影された画像情報を連続的に表示して被写体の画定を容易にし、また、再生モード時には、撮影済みの画像を順次スクロールして、あるいは複数に分割したマルチ画面により表示する。
The
As the
図２７は、本実施例に係る電子スチルカメラのブロック図である。
図２７において、２０はカメラ機構部（撮像手段）であって、写真レンズ２１、ＣＣＤ２２、ＣＣＤ駆動系２３、サンプルホールド回路（ステップＳ／Ｈ）２４、アナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２５、レンズ駆動系２６等を有して構成されている。また、１７はＧＰＳ受信部（測位手段）、１８はＬＣＤ（表示手段）、２７はメモリ（記憶手段）、２８はキー入力部（選択手段、条件取得手段）、２９は時計部、３０はＣＰＵ（演算手段、検索手段、表示制御手段）である。
各構成について順次説明する。
FIG. 27 is a block diagram of the electronic still camera according to the present embodiment.
In FIG. 27,
Each configuration will be described sequentially.
ＣＣＤ２２は、固体撮像デバイスであって、二次元の光学情報を時系列（シリアル列）のアナログ電気信号に変換し、ＣＣＤ駆動系２３は、ＣＣＤ２２を駆動する回路を備え、ＣＣＤ２２の各画素に光電変換の開始及び蓄積電荷の出力を指令する。
Ｓ／Ｈ２４は、ＣＣＤ２２から出力される時系列のアナログ電気信号をＣＣＤ２２の解像度に適合した周波数でサンプリングし、Ａ／Ｄ２５は、Ｓ／Ｈ２４によりサンプリングされたアナログ電気信号をデジタル信号に変換する。
レンズ駆動系２６は、図示を省略したオートフォーカス等の測定機構により測定される被写体までの距離等に基づいて、写真レンズ２１の焦点を調整駆動する。
The
The S /
The
メモリ２７は、記録モードにおいて、撮影された被写体の画像情報、測位衛星１００から受信した信号に基づいて算出された撮影位置情報及び撮影時間情報を各画像情報と関連付けて、図３に示した領域に格納するために使用される書き換え可能な画像メモリであり、複数の画像を記憶することができる十分な容量を有している。
時計部２９は、電子スチルカメラに内蔵された水晶時計であり、独立して現在時間の表示や撮影時間情報の提供を行うとともに、ＧＰＳ受信部１７を介して受信される衛星波に含まれる時間成分との比較により、位置情報に混入する誤差を抑制する役割を有する。
ＣＰＵ３０は、所定の制御プログラムを実行してカメラの動作を集中制御するものであり、記録モード用プログラム及び再生モード用プログラムが、ＣＰＵ３０の内部ＲＯＭに書き込まれており、各モード時に、内部ＲＯＭからＣＰＵ３０の内部ＲＡＭにロードされて実行処理される。
In the recording mode, the
The
The
特に、カメラ機構部２０により撮像された画像信号に、ＧＰＳ受信部１７により算出された撮影位置情報及び撮影時刻情報等を関連付けてメモリ２７に記憶する処理、キー入力部２８等により設定された検索条件に基づいてメモリ２７に記憶された画像情報から、検索条件を満たす画像情報を検索して抽出する処理、ＬＣＤ１８に表示する画像情報の表示方法や各種のメニュー、報知情報等の表示を制御する処理を実行する。
このような構成により、電子スチルカメラにより撮影した画像に検索情報として位置情報や時間情報を関連付けて記憶することができるので、撮影場所相互の距離や方角（方位）を手がかりにして、多量の撮影画像の中から所望の画像を検索することができる。特に、時間情報等の従来の検索条件に加え、距離や方角等の条件を適宜付加することにより、より多彩な検索処理を実現することができるとともに、高速かつ正確に検索結果を報知して表示することができる。
In particular, a process of associating the image signal captured by the
With such a configuration, it is possible to store positional information and time information as search information in association with images captured by an electronic still camera, so that a large amount of images can be captured using the distance and direction (direction) between shooting locations as clues. A desired image can be retrieved from the images. In particular, by adding conditions such as distance and direction as appropriate in addition to conventional search conditions such as time information, various search processes can be realized, and search results are notified and displayed at high speed. can do.
なお、上述した実施例においては、２点間の距離を算出する場合に直線距離を算出するようにしたが、地図データ等の道路データを用いて２点間の経路の距離（実際の移動距離）を算出するようにしてもよい。
また、上述した実施例においては、本発明に係る撮影画像検索装置及び撮影画像検索方法を、電子スチルカメラに適用した場合について説明したが、本発明は、電子スチルカメラに限定されるものではない。要するに、異なる場所（位置）で画像情報を取得する画像情報取得手段と、その画像情報を蓄積する記憶手段と、記憶された複数の画像情報を所定の表示方法により表示する表示手段を有する撮影画像検索装置であれば、業務用や民生用のデジタルビデオカメラや、カード型のカメラユニットが装着されたノート型パソコン、カメラ機能を装備したＰＤＡ（Personal Digital Assistant）の他、携帯可能な文書ファイリングシステムやハンディスキャナ等にも良好に適用できることはいうまでもない。また、近年においては、電子スチルカメラにより撮影された画像をインターネット等を介してパソコン等の画像表示装置にデータ転送し、画像処理を施すことも行われているため、これらの画像表示装置における画像検索方法として本発明を良好に適用することもできる。
In the embodiment described above, the straight line distance is calculated when calculating the distance between the two points. However, the distance of the route between the two points (actual movement distance) using road data such as map data. ) May be calculated.
In the above-described embodiments, the case where the photographed image retrieval apparatus and the photographed image retrieval method according to the present invention are applied to an electronic still camera has been described. However, the present invention is not limited to an electronic still camera. . In short, a captured image having image information acquisition means for acquiring image information at different locations (positions), storage means for storing the image information, and display means for displaying a plurality of stored image information by a predetermined display method. If it is a search device, it is a portable document filing system in addition to a digital video camera for business use and consumer use, a notebook computer with a card-type camera unit, a PDA (Personal Digital Assistant) equipped with a camera function. Needless to say, the present invention can be applied to a handy scanner or the like. In recent years, images taken by an electronic still camera are also transferred to an image display device such as a personal computer via the Internet or the like and subjected to image processing. The present invention can also be favorably applied as a search method.
１ 画像情報取得手段
２ 測位手段
３ 測時手段
４ 記憶手段
５ 条件取得手段
６ 演算手段
７ 検索手段
８ 表示制御手段
９ 表示手段
１０ 制御部
１１ キー入力手段
１７ ＧＰＳ受信部（測位手段）
１８ ＬＣＤ（表示手段）
２０ カメラ機構部（撮像手段）
２７ メモリ（記憶手段）
２８ キー入力部（選択手段、条件取得手段）
２９ 時計部
３０ ＣＰＵ（演算手段、検索手段、表示制御手段）
１００ 測位衛星
DESCRIPTION OF
18 LCD (display means)
20 Camera mechanism (imaging means)
27 Memory (storage means)
28 Key input unit (selection means, condition acquisition means)
29
100 positioning satellites
Claims (26)
前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、
を備えたことを特徴とする撮影画像検索装置。 In a photographed image search device for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information,
Storage means for storing a plurality of the photographed image information;
Search means for searching for the photographic image information satisfying a predetermined condition in which the distance between the photographic positions at which each of the photographic image information is acquired from among the plurality of photographic image information stored in the storage means;
A photographed image retrieval apparatus comprising:
前記記憶手段に隣り合って記憶又は管理されている前記撮影画像情報の各々を取得した前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、
前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 The storage means stores or manages a plurality of the photographed image information in the order of photographing,
Computation means for computing the distance between the photographing positions that acquired each of the photographed image information stored or managed adjacent to the storage means,
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, wherein the retrieval unit retrieves the photographed image information in which the distance calculated by the calculation unit satisfies a predetermined condition.
前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 Computation means for computing distances between a photographing position where one of the photographed image information stored in the storage means is acquired and a plurality of photographing positions where the plurality of other photographed image information are obtained;
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, wherein the retrieval unit retrieves the photographed image information in which the distance calculated by the calculation unit satisfies a predetermined condition.
前記記憶手段に記憶されている前記撮影位置情報が示す前記撮影画像情報の撮影位置相互の距離を演算する演算手段を備え、
前記検索手段は、前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 The storage means further stores shooting position information indicating a shooting position of the shot image information in association with the shot image information,
A calculation unit that calculates a distance between shooting positions of the shooting image information indicated by the shooting position information stored in the storage unit;
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, wherein the retrieval unit retrieves the photographed image information in which the distance calculated by the calculation unit satisfies a predetermined condition.
前記検索手段は、前記記憶手段に前記識別情報が関連付けて記憶されている前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 The storage means further relates to the captured image information, and the distance between the captured position of the captured image information and the captured position of the other captured image information is the captured image information satisfying a predetermined condition. Storing identification information indicating
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, wherein the retrieval unit retrieves the photographed image information stored in association with the identification information in the storage unit.
前記検索手段は、前記記憶手段に記憶されている前記距離情報が示す距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 The storage means further stores distance information indicating the distance between the shooting position of the shooting image information and the shooting position of the other shooting image information in association with the shooting image information,
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, wherein the retrieval unit retrieves the photographed image information in which a distance indicated by the distance information stored in the storage unit satisfies a predetermined condition.
前記撮影位置取得手段により取得された前記撮影位置情報が示す前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする請求項７記載の撮影画像検索装置。 Shooting position acquisition means for acquiring the shooting position information;
A calculation means for calculating a distance between the shooting positions indicated by the shooting position information acquired by the shooting position acquisition means;
Second search means for searching the captured image information for which the distance calculated by the calculation means satisfies a predetermined condition;
With
8. The photographed image retrieval apparatus according to claim 7, wherein the storage unit stores the photographed image information retrieved by the second retrieval unit as the same group.
前記記憶手段は、複数の撮影画像情報を撮影順に記憶又は管理しており、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報に挟まれて記憶又は管理されている前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする請求項７記載の撮影画像検索装置。 Second retrieval means for retrieving the photographed image information in which the distance between the photographing positions from which the photographed image information is acquired satisfies a predetermined condition from among the plurality of photographed image information stored in the storage means. ,
The storage means stores or manages a plurality of photographed image information in the order of photographing, and the same photographed image information stored or managed sandwiched between the photographed image information searched by the second search means. 8. The photographed image retrieval apparatus according to claim 7, wherein the photographed image retrieval apparatus is stored as a group.
前記記憶手段は、前記第２の検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶することを特徴とする請求項７記載の撮影画像検索装置。 A second search means for searching for the photographed image information whose distance between the photographing positions from which the photographed image information is acquired is a predetermined distance or less from among the plurality of photographed image information stored in the storage means;
8. The photographed image retrieval apparatus according to claim 7, wherein the storage unit stores the photographed image information retrieved by the second retrieval unit as the same group.
前記選択手段により所望の前記撮影画像情報が選択された場合、前記検索手段により検索されていない前記撮影画像情報を検索する第２の検索手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 Selecting means for selecting the desired photographed image information from the photographed image information retrieved by the retrieval means;
A second search unit that searches for the captured image information that is not searched by the search unit when the desired captured image information is selected by the selection unit;
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, further comprising:
前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を、他の検索されていない前記撮影画像情報よりも前記表示手段に長く表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 Display means for displaying the captured image information stored in the storage means;
Display control means for causing the display means to display the photographed image information retrieved by the retrieval means longer than the other photographed image information not retrieved;
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, further comprising:
前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記表示手段に表示させる場合、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 Display means for displaying the captured image information stored in the storage means;
In the case where the photographed image information searched by the search means is displayed on the display means, a notification means for informing that effect,
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, further comprising:
前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を前記表示手段に表示させる場合、画像加工処理を施して表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影画像検索装置。 Display means for displaying the captured image information stored in the storage means;
A display control means for displaying the captured image information searched by the search means on the display means by performing image processing;
The photographed image retrieval apparatus according to claim 1, further comprising:
前記撮影画像情報を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の方位が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、
を備えたことを特徴とする撮影画像検索装置。 In a photographed image search device for retrieving photographed image information satisfying a predetermined condition from a plurality of photographed image information,
Storage means for storing a plurality of the photographed image information;
Search means for searching for the photographic image information satisfying a predetermined condition from the plurality of photographic image information stored in the storage means, in which the azimuth between the photographic positions from which each of the photographic image information is acquired is satisfied,
A photographed image retrieval apparatus comprising:
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、
前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、
前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報に関連付けて識別情報を記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。 An electronic camera device capable of outputting the captured image information to a captured image search device that retrieves captured image information that satisfies a predetermined condition from a plurality of captured image information,
Imaging means for capturing an image of a subject;
Positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject;
A computing means for computing a distance between the photographing positions measured by the positioning means;
Search means for searching the captured image information for which the distance calculated by the calculation means satisfies a predetermined condition;
Storage means for storing the captured image information acquired by imaging by the imaging means and storing identification information in association with the captured image information searched by the search means;
An electronic camera device comprising:
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、
前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、
前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記演算手段により演算された距離を前記撮影画像情報に関連付けて記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。 An electronic camera device capable of outputting the captured image information to a captured image search device that retrieves captured image information that satisfies a predetermined condition from a plurality of captured image information,
Imaging means for capturing an image of a subject;
Positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject;
A computing means for computing a distance between the photographing positions measured by the positioning means;
Storage means for storing the captured image information acquired by imaging by the imaging means and storing the distance calculated by the calculation means in association with the captured image information;
An electronic camera device comprising:
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
前記被写体の画像の撮影位置を測定する測位手段と、
前記測位手段により測定された前記撮影位置相互の距離を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する検索手段と、
前記撮像手段による撮像により取得した前記撮影画像情報を記憶するとともに、前記検索手段により検索された前記撮影画像情報を同一グループとして記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ装置。 An electronic camera device capable of outputting the captured image information to a captured image search device that retrieves captured image information that satisfies a predetermined condition from a plurality of captured image information,
Imaging means for capturing an image of a subject;
Positioning means for measuring the shooting position of the image of the subject;
A computing means for computing a distance between the photographing positions measured by the positioning means;
Search means for searching the captured image information for which the distance calculated by the calculation means satisfies a predetermined condition;
Storing the captured image information acquired by imaging by the imaging unit, and storing the captured image information searched by the search unit as the same group;
An electronic camera device comprising:
前記撮影画像情報を複数記憶する手順と、
記憶された複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、
を含むことを特徴とする撮影画像検索方法。 A captured image search method for searching captured image information satisfying a predetermined condition from a plurality of captured image information,
A procedure for storing a plurality of the photographed image information;
A procedure for searching for the captured image information in which the distance between the captured positions from which each of the captured image information is acquired satisfies a predetermined condition from among the plurality of stored captured image information,
A photographed image retrieval method comprising:
メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報の中から、前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報を検索する手順と、
検索された前記撮影画像情報を表示する手順と、
を含むことを特徴とする撮影画像検索方法。 A captured image search method for searching captured image information satisfying a predetermined condition from a plurality of captured image information,
A procedure for searching for the captured image information in which the distance between the captured positions from which each of the captured image information is acquired satisfies a predetermined condition from among the plurality of captured image information stored in a memory;
A procedure for displaying the searched captured image information;
A photographed image retrieval method comprising:
メモリに記憶されている複数の前記撮影画像情報を表示部に表示する手順と、
前記撮影画像情報の各々を取得した撮影位置相互の距離が所定の条件を満たす前記撮影画像情報が検索され、前記表示部に表示された場合、その旨を報知する手順と、
を含むことを特徴とする撮影画像検索方法。 A captured image search method for searching captured image information satisfying a predetermined condition from a plurality of captured image information,
A procedure for displaying a plurality of the captured image information stored in the memory on a display unit;
A procedure for notifying the case where the captured image information obtained from each of the captured image information is searched for and displayed on the display unit when the distance between the captured positions satisfies a predetermined condition;
A photographed image retrieval method comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32824798 | 1998-11-18 | ||
| JP2004283351A JP2005039858A (en) | 1998-11-18 | 2004-09-29 | Photographed image retrieval device, electronic camera apparatus and photographed image retrieval method |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238277A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Olympus Imaging Corp | Digital camera |
| JP2011130415A (en) * | 2009-11-18 | 2011-06-30 | Canon Inc | Information processing apparatus, control method therefor and program |
| JP2013178256A (en) * | 2009-05-04 | 2013-09-09 | Pantech Co Ltd | Mobile terminal to provide location management using multimedia data and method thereof |
-
2004
- 2004-09-29 JP JP2004283351A patent/JP2005039858A/en active Pending
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| JP2013178256A (en) * | 2009-05-04 | 2013-09-09 | Pantech Co Ltd | Mobile terminal to provide location management using multimedia data and method thereof |
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