JP2000216955A - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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JP2000216955A
JP2000216955A JP11014588A JP1458899A JP2000216955A JP 2000216955 A JP2000216955 A JP 2000216955A JP 11014588 A JP11014588 A JP 11014588A JP 1458899 A JP1458899 A JP 1458899A JP 2000216955 A JP2000216955 A JP 2000216955A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling body
pulley
wire
cleaning member
traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP11014588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Kashiwabara
裕 柏原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP11014588A priority Critical patent/JP2000216955A/en
Publication of JP2000216955A publication Critical patent/JP2000216955A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration of parallelism between a second traveling body and a first traveling body at driving by a wire (belt), due to the adhesion and accumulation of dusts or the like in the outer peripheral grooves of a pulley provided at the second traveling body, and to prevent the deterioration of reading image quality, as a result in a differential drive mechanism using a wire (belt) and a pulley for moving the second traveling body, at a speed which is 1/2 that of the first traveling body. SOLUTION: This image reading device is provided with a first traveling body moving, while supporting a light source for irradiating an original face with lights and an optical part for introducing original reflected lights to a prescribed direction, a second traveling body 7 moving at a prescribed speed while supporting the optical parts, and a drive mechanism constituted of a traveling body pulley 15 supported by the second traveling body so as to be freely rotatable and a wire 22 to be wound around the traveling pulley for driving the both traveling bodies at a prescribed speed difference. A cleaning member 40 is arranged at the second traveling body, so as to be brought into contact with an area in which a wire is not wound in grooves from among those formed on the outer peripheral face of the pulley.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置、スキャナ等に用いられる画像読取り装置の改良
に関し、特に光源、ミラーを支持して移動する第1の走
行体と、光学部品を支持して第2の走行体の1/2の速
度で同方向に差動する第2の走行体とを備えた画像読取
り装置において、両走行体の駆動機構を構成するプーリ
の溝にゴミ、汚れ等が付着することに起因して発生する
両走行体の平行度のずれを有効に防止することができる
画像読取り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an image reading apparatus used for an image forming apparatus such as a copying machine, a scanner, and the like, and more particularly, to a first traveling body which moves while supporting a light source and a mirror, and an optical component. And a second traveling body that supports the second traveling body and moves in the same direction at half the speed of the second traveling body. The present invention relates to an image reading apparatus capable of effectively preventing a deviation in parallelism between both traveling bodies caused by the attachment of dirt and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンタクトガラス等の原稿台上にセット
された原稿の画像面に光源から光を照射することによっ
て得た原稿反射光をミラー等の光学部品を用いて所定方
向に導くための構成を備えた画像読取り装置は、複写機
等の画像形成装置や、スキャナにおいて使用されてい
る。例えば複写機に使用される画像読取り装置は、光源
とミラーを備えて所定方向に走行する第1の走行体と、
ミラーを備えると共に第1の走行体と同方向に所要の速
度で走行する第2の走行体等を備えており、各走行体
(走査ユニット)は画像読取り装置の筐体に設けたガイ
ド部材(ガイドレール)に沿って進退するように構成さ
れると共に、モータからの駆動源によって駆動するプー
リ、ベルト等の駆動力伝達手段からの駆動力によって進
退動作する。第1及び第2の走行体が夫々正確な平行度
を維持したまま所要の速度で安定走行することは画像読
取り精度を維持する上で絶対的に必要な要件であるた
め、筐体やガイド部材の精度、ワイヤを巻付けるプーリ
の精度等については最大限の配慮が必要である。また、
第2の走行体を第1の走行体の1/2の速度にて移動さ
せるための差動駆動機構は装置筐体側に設けられてお
り、この差動駆動機構を構成する各部品の精度も画像読
取り精度を確保する上で重要な要素である。ところで、
画像読取り装置の走行体を駆動する方式としては、片側
駆動方式と両側駆動方式がある。片側駆動方式は、筐体
(フレーム)側にガイドロッドを設けるとともに、走行
体側にはガイドロッドに沿って摺動するスライダ部材を
取り付け、スライダ部材近傍を1本のワイヤで駆動する
方式である。この方式においては、ワイヤからの駆動力
のかかり方のアンバランスや、ガイドロッドとスライダ
部材との間のガタや、ロッドのたわみ等により、駆動側
と従動側における走行体の挙動が異なり、その結果従動
側の画質劣化が大きくなるという不具合がある。また、
両側駆動方式は筐体の両側壁に沿って夫々ガイドレール
を設けると共に、走行体側にはガイドレールにガイドさ
れる摺動子を取り付け、更に走行体両側に一本づつのワ
イヤを配置して合計2本のワイヤで駆動する方式であ
り、この方式によれば、片側駆動方式の不具合が解消さ
れるため、現在ほとんどの画像読取装置はこの両側駆動
方式を採用している。
2. Description of the Related Art An arrangement for guiding reflected light of a document obtained by irradiating light from a light source onto an image surface of a document set on a document table such as a contact glass in a predetermined direction by using an optical component such as a mirror. Is used in image forming apparatuses such as copiers and scanners. For example, an image reading device used in a copying machine includes a first traveling body that includes a light source and a mirror and travels in a predetermined direction.
A second traveling body or the like that has a mirror and travels at a required speed in the same direction as the first traveling body is provided, and each traveling body (scanning unit) is provided with a guide member (scanning unit) provided on a housing of the image reading apparatus. And a reciprocating operation by a driving force transmitted from a driving force transmitting means such as a pulley or a belt driven by a driving source from a motor. Since it is absolutely necessary for the first and second traveling bodies to stably travel at a required speed while maintaining accurate parallelism, it is an absolutely necessary requirement to maintain image reading accuracy. Consideration must be given to the precision of the wire, the precision of the pulley around which the wire is wound, and the like. Also,
A differential drive mechanism for moving the second traveling body at half the speed of the first traveling body is provided on the device housing side, and the accuracy of each component constituting the differential drive mechanism is also high. This is an important factor in ensuring image reading accuracy. by the way,
As a method for driving the traveling body of the image reading apparatus, there are a one-side drive system and a two-side drive system. The one-side drive system is a system in which a guide rod is provided on the housing (frame) side, a slider member that slides along the guide rod is mounted on the traveling body side, and the vicinity of the slider member is driven by a single wire. In this method, the behavior of the traveling body on the drive side and the driven side is different due to imbalance in how the driving force is applied from the wire, backlash between the guide rod and the slider member, deflection of the rod, and the like. As a result, there is a problem that the image quality degradation on the driven side increases. Also,
In the double-side drive system, guide rails are provided along both side walls of the housing, sliders guided by the guide rails are mounted on the running body side, and one wire is arranged on both sides of the running body, and total This is a method of driving with two wires. According to this method, the disadvantage of the one-sided driving method is eliminated, and most image reading apparatuses currently employ this two-sided driving method.

【0003】しかしながら最近の画像読取り装置、及び
これを用いた画像形成装置においては、得られる読取り
画像の画質に対する要求が一段と厳しくなってきてお
り、そのような要求の一つとして、縦線(走査方向と平
行な直線)のよたり防止を挙げることができる。この縦
線のよたりは、走行体の走査時に第1走行体と第2走行
体との間の相対的な位置関係が、機械前後つまりワイヤ
が掛かっている走行体両端においてずれる、つまり第1
走行体と第2走行体の平行度がずれることにより発生す
ることがわかっている。そして、第1走行体と第2走行
体の平行度がずれる要因のひとつとして、第2走行体に
設けたプーリの精度を挙げることができる。即ち、第2
走行体の長手方向両端部には回転自在なプーリが支持さ
れており、このプーリ外周の溝内にワイヤを巻き掛ける
ことにより、ワイヤからの駆動力を第2走行体に伝達し
ている。プーリに求められる必要精度のうち主なものと
して、ワイヤが巻かれる外周溝の偏心や、外周溝の真円
度などがあり、これらの公差としては非常に厳しい公差
(0.05mm以下)が適用されており、公差を厳しく
することにより要求画質を満足している。ところがプー
リ外周の溝内には経時的にゴミ、汚れ等が付着すること
が常であり、溝内にゴミ等が付着すると、厳しく抑えら
れているはずの寸法公差が拡大し、画質が劣化するとい
う不具合が発生する。即ち、ゴミ等が付着していないプ
ーリ外周溝内にワイヤが係合することにより初めて第1
走行体に対する第2走行体の平行度を適正に維持するこ
とができるにも関わらず、ゴミ等が溝内に付着堆積する
ことにより溝の実質的な寸法公差が低下して、偏心発
生、真円度悪化をもたらし、2つの走行体間の平行度が
ずれを起こし、縦線によたりをもった読取り画像が得ら
れるという不具合をもたらす。
However, in recent image reading apparatuses and image forming apparatuses using the same, the requirements for the image quality of the obtained read image have become more severe. One of such requirements is a vertical line (scanning). (Straight line parallel to the direction). Due to this vertical line, the relative positional relationship between the first traveling body and the second traveling body during the scanning of the traveling body is shifted between the front and rear of the machine, that is, both ends of the traveling body where the wire is hung, that is, the first traveling body
It has been known that this occurs due to a deviation in the parallelism between the traveling body and the second traveling body. One of the factors that cause the parallelism between the first traveling body and the second traveling body to shift is the accuracy of the pulley provided on the second traveling body. That is, the second
A rotatable pulley is supported at both ends in the longitudinal direction of the traveling body, and a driving force from the wire is transmitted to the second traveling body by winding the wire around a groove on the outer periphery of the pulley. Among the required precisions required for pulleys are the eccentricity of the outer circumferential groove around which the wire is wound and the roundness of the outer circumferential groove, and very tight tolerances (0.05 mm or less) are applied as these tolerances. The required image quality is satisfied by tightening the tolerance. However, dust and dirt usually adhere to the groove on the outer periphery of the pulley with time, and if dust and the like adhere to the groove, the dimensional tolerance, which should be strictly suppressed, increases, and the image quality deteriorates. The problem described above occurs. That is, first engagement of the wire into the outer peripheral groove of the pulley to which no dirt or the like is adhered causes the first
Despite the fact that the parallelism of the second traveling body with respect to the traveling body can be properly maintained, dust and the like adhere to and accumulate in the groove, thereby reducing the substantial dimensional tolerance of the groove, causing eccentricity, and As a result, the degree of circularity is deteriorated, and the parallelism between the two traveling bodies is shifted, which causes a problem that a read image with a vertical line is obtained.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、第2の走行体を第1の走行体の1/2の速
度で移動させるためにワイヤ(ベルト)とプーリを用い
た差動駆動機構において、第2走行体に設けたプーリの
外周溝内にゴミ等が付着堆積することに起因してワイヤ
による駆動時に第2走行体と第1走行体との間の平行度
が低下し、その結果読取り画質が低下するという不具合
を解決することができる画像読取り装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to use a wire (belt) and a pulley to move the second traveling body at half the speed of the first traveling body. In the differential drive mechanism, the degree of parallelism between the second traveling body and the first traveling body when driven by a wire due to dust and the like being deposited in the outer peripheral groove of the pulley provided on the second traveling body is reduced. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of solving the problem that the reading quality is lowered and the reading image quality is lowered.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項1の発明は、原稿面に光を照射する光源、及
び原稿反射光を所定方向に導く為の光学部品を支持して
移動する第1の走行体と、光学部品を支持して所定の速
度で移動する第2の走行体と、第2の走行体により回転
自在に支持された走行体プーリと、該走行体プーリに巻
き掛けられるワイヤとから成り、両走行体を所定の速度
差をもって駆動する駆動機構と、を備えた画像読取り装
置において、上記プーリの外周面に形成された溝のう
ち、ワイヤが巻き付かない領域に接触するように清掃部
材を第2走行体に配置したことを特徴とする。請求項2
の発明は、請求項1において、上記清掃部材は中心部を
回転中心として、第2走行体により回転自在に支持され
たローラ状物であり、走行体プーリの回転に伴って従動
回転することを特徴とする。請求項3の発明は、請求項
2において、上記ローラ状の清掃部材の中心部にはワン
ウェイクラッチを設け、該清掃部材が上記走行体プーリ
の一方向への回転にのみ追随して回転するように構成し
たことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a light source for irradiating light to a document surface and an optical component for guiding reflected light of the document in a predetermined direction. A first traveling body, a second traveling body that supports an optical component and moves at a predetermined speed, a traveling body pulley rotatably supported by the second traveling body, and a winding around the traveling body pulley. And a driving mechanism for driving both traveling bodies at a predetermined speed difference, wherein the driving mechanism comprises: The cleaning member is arranged on the second traveling body so as to be in contact with the second traveling body. Claim 2
The cleaning member according to claim 1, wherein the cleaning member is a roller-like member rotatably supported by a second traveling body around a center portion as a rotation center, and the cleaning member is driven to rotate with rotation of the traveling body pulley. Features. According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a one-way clutch is provided at a central portion of the roller-shaped cleaning member so that the cleaning member rotates only following rotation of the traveling body pulley in one direction. It is characterized by having comprised in.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例によって詳細に説明する。図1は本発明の一形態例と
しての画像読取り装置の内部構成図、図2はその要部斜
視図(走行体駆動系の概略図)である。この画像読取り
装置は、上面が開口した筐体1の該開口をコンタクトガ
ラス30により閉止すると共に、筐体1内部に光学部品
類、駆動機構を構成する部品を収納、支持した構成を備
えている。即ち、符号1は上面が開口した箱形の筐体で
あり、筐体1の側壁2〜5のうち対向し合う2つの側壁
2、3の内側面には夫々図示しないガイド部材が配置さ
れており、この両ガイド部材によって第1走行体6、及
び第2の走行体7の各両端部が夫々矢印で示す走査方向
に進退可能に支持されている。符号8は結像用レンズ8
a,CCD8bを含んだ画像読取りユニットである。第
1走行体6は、光源10と、ミラー11、反射板等の光
学部品をキャリッジ12上に搭載した状態で進退する。
第2走行体7はミラー13a,13b等の光学部品をキ
ャリッジ14上に搭載した状態で第1走行体とは別個に
進退する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an internal configuration diagram of an image reading apparatus as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main part thereof (schematic diagram of a traveling body drive system). The image reading apparatus has a configuration in which the opening of the housing 1 having an open upper surface is closed by a contact glass 30, and optical components and components constituting a driving mechanism are stored and supported inside the housing 1. . That is, reference numeral 1 denotes a box-shaped housing having an open upper surface, and guide members (not shown) are arranged on inner surfaces of two opposing side walls 2 and 3 of the side walls 2 to 5 of the housing 1. Both ends of the first traveling body 6 and the second traveling body 7 are supported by the two guide members so as to be able to advance and retreat in the scanning direction indicated by arrows. Reference numeral 8 denotes an imaging lens 8
a, an image reading unit including a CCD 8b. The first traveling body 6 moves forward and backward with the light source 10, the mirror 11, and optical components such as a reflection plate mounted on the carriage 12.
The second traveling body 7 advances and retreats separately from the first traveling body with the optical components such as the mirrors 13a and 13b mounted on the carriage 14.

【0007】この画像読取り装置における各走行体の駆
動機構は、第2走行体7のキャリッジ14の長手方向両
端部に回転自在に支持された走行体プーリ(アイドラプ
ーリ)15と、駆動モータ19により回転駆動される駆
動軸16の両端部に軸心を固定された駆動プーリ17
と、筐体1の側壁2、3の適所に夫々配置された筐体側
ターンプーリ20、21と、これらのプーリに巻き掛け
られるワイヤ22等を備えている。両ワイヤ22は、一
端22aを筐体1に固定され、一端部22aからフォワ
ード方向に延びるワイヤ部分は第2走行体7のキャリッ
ジ14両端の走行体プーリ15の外周の溝15A内に半
周分巻付けられてからリターン方向に反転し、装置筐体
に支持した第1のターンプーリ20の外周でフォワード
方向に反転してから、駆動軸16の両端の駆動プーリ1
7の外周に一巻き分巻き付いてからフォワード方向に延
びる。駆動プーリ17からフォワード方向に延びたワイ
ヤ22は第2のターンプーリ21の外周に半周分巻き付
いてからリターン方向に反転し、第1走行体のキャリッ
ジ12の両端部にワイヤ22の一部をクランプ固定す
る。第1走行体のキャリッジ12の両端部(クランプ
部)から更にリターン方向に延びたワイヤ22は、第2
のキャリッジ14の両端に支持された走行体プーリ15
の外周に半周分巻き付いてからフォワード方向に反転す
る。フォワード方向に延びたワイヤ22の他端22bは
図示しないバネを介して筐体に支持される。
A drive mechanism for each traveling body in the image reading apparatus is constituted by a traveling body pulley (idler pulley) 15 rotatably supported at both longitudinal ends of the carriage 14 of the second traveling body 7 and a drive motor 19. A drive pulley 17 having a shaft center fixed to both ends of a drive shaft 16 that is driven to rotate.
And housing-side turn pulleys 20 and 21 arranged at appropriate places on the side walls 2 and 3 of the housing 1, and a wire 22 wound around these pulleys. The two wires 22 have one ends 22a fixed to the housing 1, and the wire portions extending in the forward direction from the one end 22a are wound around the circumference of the traveling body pulley 15 at both ends of the carriage 14 of the second traveling body 7 by a half turn. After being attached, it is reversed in the return direction, and is reversed in the forward direction around the outer periphery of the first turn pulley 20 supported by the device housing.
7 is wound around the outer circumference by one turn, and then extends in the forward direction. The wire 22 extending in the forward direction from the driving pulley 17 is wound around the outer circumference of the second turn pulley 21 by a half turn and then reversed in the return direction, and a part of the wire 22 is clamped and fixed to both ends of the carriage 12 of the first traveling body. I do. A wire 22 extending further in the return direction from both ends (clamps) of the carriage 12 of the first traveling body is
Traveling body pulley 15 supported at both ends of the carriage 14
Is wound around the outer circumference for half a turn, and then reverses in the forward direction. The other end 22b of the wire 22 extending in the forward direction is supported by the housing via a spring (not shown).

【0008】次に、コンタクトガラス30上にセットさ
れた原稿を読取る際には、第1走行体6に搭載された光
源10によって原稿を露光する。原稿からの反射光は第
1走行体6に搭載された第1ミラー11、第2走行体7
に搭載された第2ミラー13a、第3ミラー13bによ
って反射されレンズ8aを通ってCCD8bに入射す
る。第1走行体6及び第2走行体7は、図中左から右
(フォワード方向)へスキャンすることにより読取りを
行う。第2走行体7は第1走行体6の半分の速度で移動
することにより、原稿からレンズまでの距離を一定に保
っている。図3及び図4は第2走行体のキャリッジによ
り支持された走行体プーリの構成例を示す分解図であ
り、図3の例においてはキャリッジ14の両側端面から
突出した軸14aに2つのプーリ部材15aの各軸孔を
嵌合することによりプーリ部材15aを回転自在に支持
している。プーリ部材15aは、圧入、又は止め輪を用
いることにより、抜落ち不能かつ回転自在に支持され
る。図4の例においては、キャリッジ14の両側端面に
設けた2つの軸14bに、夫々各プーリ部材15bの各
軸孔を嵌合することによりプーリ部材15aを回転自在
に支持している。プーリ部材15aは、圧入、又は止め
輪を用いることにより、抜落ち不能かつ回転自在に支持
される。各プーリ部材15aは主に潤滑性に富む樹脂か
ら作られ、その中心には玉軸受けが挿入されており、プ
ーリが滑らかに回転し駆動負荷が安定するように構成さ
れている。図3と図4のプーリ支持構造の違いは、読取
り装置のスペースやワイヤのはい回し方、プーリの取り
付け方法等によって選択される程度の違いであり、実質
的に大きな違いはない。本発明においては、説明の便宜
上図4のプーリを用いて説明する。
Next, when reading the original set on the contact glass 30, the original is exposed by the light source 10 mounted on the first traveling body 6. The reflected light from the original is transmitted to the first mirror 11 and the second traveling body 7 mounted on the first traveling body 6.
The light is reflected by the second mirror 13a and the third mirror 13b mounted on the CCD and is incident on the CCD 8b through the lens 8a. The first traveling body 6 and the second traveling body 7 perform reading by scanning from left to right in the drawing (forward direction). The second traveling body 7 moves at half the speed of the first traveling body 6 to keep the distance from the document to the lens constant. FIGS. 3 and 4 are exploded views showing a configuration example of the traveling body pulley supported by the carriage of the second traveling body. In the example of FIG. 3, two pulley members are attached to a shaft 14 a protruding from both side end surfaces of the carriage 14. The pulley member 15a is rotatably supported by fitting each shaft hole of 15a. The pulley member 15a is non-detachably and rotatably supported by press-fitting or using a retaining ring. In the example of FIG. 4, the pulley members 15a are rotatably supported by fitting the respective shaft holes of the respective pulley members 15b with the two shafts 14b provided on both side end surfaces of the carriage 14, respectively. The pulley member 15a is non-detachably and rotatably supported by press-fitting or using a retaining ring. Each pulley member 15a is mainly made of a highly lubricating resin, and a ball bearing is inserted into the center of the pulley member 15a, so that the pulley rotates smoothly and the driving load is stabilized. The difference between the pulley support structures shown in FIGS. 3 and 4 is the degree of selection depending on the space of the reader, the manner of turning the wires, the method of attaching the pulleys, and the like, and there is no substantial difference. In the present invention, description will be made using the pulley of FIG. 4 for convenience of explanation.

【0009】図5(a) 及び(b) は本発明の一形態例の構
成を示す要部正面図、及び清掃部材支持板の斜視図であ
る。この形態例は、キャリッジ14により支持された走
行体プーリ15の外周溝15A内に嵌入し、プーリの回
転時に外周溝内を常時清掃するための清掃部材40をキ
ャリッジの適所に固定した構成が特徴的である。即ち、
フェルトあるいはスポンジ等で構成された清掃部材40
は支持板41の先端部に接着剤あるいは両面テープ等に
て固定され、支持板41はキャリッジ14の端面にネジ
等の固定手段によって固定される。そのため、清掃部材
40が第2走行体プーリ15の外周溝(ワイヤ溝)内に
当接するように位置決めされる。清掃部材40は、プー
リ外周溝のうち、ワイヤ22が巻き掛けられていない領
域に沿って配置される。走行体移動時はこの清掃部材4
0によって第2走行体プーリ15のワイヤ溝にたまるゴ
ミ、汚れを除去することができるので、第2走行体プー
リ15の溝内寸法が見かけ上変化することもなくなり、
経時的に安定した画質を維持することができる。つま
り、外周溝15A内部の径が偏心したり、増大すること
により、ワイヤを巻付けた時に第2走行体7が僅かに傾
き、その結果第1走行体6との間の平行度が悪化する
と、画質の低下が発生するが、本形態例では外周溝内に
ゴミ等が付着堆積することに起因した第2走行体プーリ
15の溝内寸法の変動を確実に防止することができる。
この形態例においては、第2走行体プーリ15が回転す
ることにより外周溝内を清掃部材40が清掃するので、
第2走行体7がフォワード方向とリターン方向の両方向
に移動する際に清掃が行われる。また、同様に構成した
清掃部材を隣接配置された他の第2走行体プーリ15の
外周溝に摺接するように配置して該他のプーリを清掃す
るようにしてもよい。或は、ワイヤ22に摺接してワイ
ヤの汚れを除去する清掃部材を支持板41に設けてもよ
い。
FIGS. 5 (a) and 5 (b) are a front view of a main part showing a configuration of an embodiment of the present invention and a perspective view of a cleaning member supporting plate. This embodiment is characterized in that a cleaning member 40 that fits into the outer peripheral groove 15A of the traveling body pulley 15 supported by the carriage 14 and constantly cleans the outer peripheral groove when the pulley rotates is fixed in place on the carriage. It is a target. That is,
Cleaning member 40 made of felt, sponge, etc.
Is fixed to an end of the support plate 41 with an adhesive or a double-sided tape, and the support plate 41 is fixed to an end surface of the carriage 14 by fixing means such as a screw. Therefore, the cleaning member 40 is positioned so as to contact the outer peripheral groove (wire groove) of the second traveling body pulley 15. The cleaning member 40 is arranged along a region of the pulley outer peripheral groove where the wire 22 is not wound. When the traveling body moves, the cleaning member 4
Since the dust and dirt accumulated in the wire groove of the second traveling body pulley 15 can be removed by 0, the dimension in the groove of the second traveling body pulley 15 does not change apparently,
It is possible to maintain stable image quality over time. That is, when the diameter inside the outer peripheral groove 15A is eccentric or increases, the second traveling body 7 is slightly tilted when the wire is wound, and as a result, the parallelism between the second traveling body 7 and the first traveling body 6 deteriorates. However, in the present embodiment, it is possible to reliably prevent a change in the dimension in the groove of the second traveling body pulley 15 due to the attachment and accumulation of dust and the like in the outer peripheral groove.
In this embodiment, since the cleaning member 40 cleans the inside of the outer circumferential groove by rotating the second traveling body pulley 15,
Cleaning is performed when the second traveling body 7 moves in both the forward direction and the return direction. Further, a cleaning member having the same configuration may be disposed so as to be in sliding contact with the outer peripheral groove of another adjacently disposed second traveling body pulley 15 to clean the other pulley. Alternatively, a cleaning member that slides on the wire 22 to remove the stain on the wire may be provided on the support plate 41.

【0010】次に、図6(a) (b) は本発明の他の形態例
に係る第2走行体プーリをクリーニングする手段の構成
例を示す正面図、及び要部分解斜視図である。この形態
例の清掃部材45はキャリッジ14の端面に突設された
軸46により中心孔を回転自在に支持されたドーナツ状
の部材であり、清掃部材45の外周面が第2走行体プー
リ15の外周溝15A内に接触してこれをクリーニング
するように構成する。この清掃部材45は、走行体移動
時に第2走行体プーリに連れ回り(滑りながら回転)
し、第2走行体プーリの外周溝にたまるゴミを除去す
る。この清掃部材45は、フェルトあるいはスポンジ等
で構成される。この形態例の清掃方式では、清掃部材4
5が第2走行体プーリ15と一緒に回転するため、上記
第1の形態例の場合に比べて第2走行体プーリは滑らか
に回転することができ、画質に与える悪影響を防止でき
る。次に、図7(a) 及び(b) は本発明の他の形態例に係
る第2走行体プーリをクリーニングする手段の構成例を
示す正面図、及び要部分解斜視図である。この清掃部材
50は図6の清掃部材と同様のドーナツ形状を有してお
り、さらにその中心孔内にワンウェイクラッチ51を挿
入している。ワンウェイクラッチ51は、第2走行体プ
ーリ15が矢印Cで示す連れ回り方向だけに回転するよ
うに走行体ベースに取り付けられる。即ち、フォーワー
ド方向への走行体走査時(画像読取時)は、走行体14
は矢印A方向へ移動し、この時第2走行体プーリ15は
矢印B方向へ回転する。このため、清掃部材は図6の場
合と同様に連れ回りしながらプーリの外周溝15A内部
を清掃する。逆に走行体14が画像読取開始位置に戻る
リターン動作時には、清掃部材50の回転が停止しなが
らプーリ外周溝に接するので、図5の形態例の場合と同
様にプーリの外周溝を清掃する。この形態例の方式にお
いては、第2走行体プーリの滑らかな回転が要求される
走行体走査時のみ清掃部材50を連れ回りさせることが
でき、駆動負荷の増加や安定性の欠如を伴うことがない
ので、経時的にも安定した画質を維持することができ
る。
FIGS. 6 (a) and 6 (b) are a front view and an exploded perspective view showing a configuration example of a means for cleaning a second traveling body pulley according to another embodiment of the present invention. The cleaning member 45 of this embodiment is a donut-shaped member whose center hole is rotatably supported by a shaft 46 protruding from the end surface of the carriage 14, and the outer peripheral surface of the cleaning member 45 is formed of the second traveling body pulley 15. The outer peripheral groove 15A is configured to come into contact with and be cleaned. This cleaning member 45 rotates (slids and rotates) with the second traveling body pulley when the traveling body moves.
Then, dust accumulated in the outer peripheral groove of the second traveling body pulley is removed. The cleaning member 45 is made of felt, sponge, or the like. In the cleaning method of this embodiment, the cleaning member 4
5 rotates together with the second traveling body pulley 15, so that the second traveling body pulley can rotate more smoothly than in the case of the first embodiment, and the adverse effect on the image quality can be prevented. Next, FIGS. 7A and 7B are a front view and an exploded perspective view of a main part showing a configuration example of a means for cleaning a second traveling body pulley according to another embodiment of the present invention. This cleaning member 50 has the same donut shape as the cleaning member of FIG. 6, and further has a one-way clutch 51 inserted into the center hole thereof. The one-way clutch 51 is attached to the traveling body base such that the second traveling body pulley 15 rotates only in the direction of rotation shown by the arrow C. That is, when scanning the traveling body in the forward direction (when reading an image), the traveling body 14
Moves in the direction of arrow A, and at this time, the second traveling body pulley 15 rotates in the direction of arrow B. Therefore, the cleaning member cleans the inside of the outer peripheral groove 15A of the pulley while rotating in the same manner as in the case of FIG. Conversely, at the time of the return operation in which the traveling body 14 returns to the image reading start position, the rotation of the cleaning member 50 is stopped and comes into contact with the outer peripheral groove of the pulley. In the method of this embodiment, the cleaning member 50 can be caused to rotate only during the scanning of the traveling body where smooth rotation of the second traveling body pulley is required, which may involve an increase in driving load and a lack of stability. Therefore, stable image quality can be maintained over time.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第2の走
行体を第1の走行体の1/2の速度で移動させるために
ワイヤ(ベルト)とプーリを用いた差動駆動機構におい
て、第2走行体に設けたプーリの外周溝内にゴミ等が付
着堆積することに起因してワイヤによる駆動時に第2走
行体と第1走行体との間の平行度が低下し、その結果読
取り画質が低下するという不具合を解決することができ
る。即ち、請求項1の画像読取装置においては、第2走
行体プーリの外周溝のうちワイヤが掛かっていない部分
に、清掃部材が常時当接されているので第2走行体プー
リの外周溝にたまるゴミを除去することができ、第2走
行体プーリの寸法が見かけ上変化することもなく、経時
的に安定した画質を維持することができる。請求項2の
画像読取装置においては、清掃部材が第2走行体プーリ
と一緒に回転するので駆動負荷の増加や安定性の欠如を
伴うことなく、第2走行体プーリの外周溝にたまるゴミ
を除去することができる。請求項3の画像読取装置にお
いては、回転自在に支持された清掃部材の中心にワンウ
ェイクラッチを装着しているので、読取りのための走行
体移動時に、駆動負荷の増加や安定性の欠如を伴うこと
なく、より確実に第2走行体プーリの外周溝にたまるゴ
ミを除去することができる。
As described above, according to the present invention, a differential drive mechanism using a wire (belt) and a pulley to move the second traveling body at half the speed of the first traveling body. At the time of driving by a wire, the parallelism between the second traveling body and the first traveling body is reduced due to dust and the like adhering and accumulating in the outer peripheral groove of the pulley provided on the second traveling body. It is possible to solve the problem that the image quality of the result reading is reduced. That is, in the image reading device of the first aspect, since the cleaning member is always in contact with a portion of the outer peripheral groove of the second traveling body pulley where the wire is not hung, the outer peripheral groove of the second traveling body pulley accumulates. The dust can be removed, and the dimension of the second traveling body pulley does not change apparently, and a stable image quality can be maintained over time. In the image reading apparatus according to the second aspect, since the cleaning member rotates together with the second traveling body pulley, dust that accumulates in the outer peripheral groove of the second traveling body pulley can be increased without increasing drive load or lacking stability. Can be removed. In the image reading apparatus according to the third aspect, since the one-way clutch is mounted at the center of the rotatably supported cleaning member, there is an increase in driving load and a lack of stability when moving the traveling body for reading. Thus, dust accumulated in the outer peripheral groove of the second traveling body pulley can be more reliably removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一形態例としての画像読取り装置の内
部構成図。
FIG. 1 is an internal configuration diagram of an image reading apparatus as one embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部斜視図(走行体駆動系の概略図)。FIG. 2 is a perspective view of a main part of FIG. 1 (schematic diagram of a traveling body drive system).

【図3】プーリを支持する構造を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure for supporting a pulley.

【図4】プーリを支持する他の構造を示す分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing another structure for supporting a pulley.

【図5】(a) 及び(b) は本発明の一形態例の構成を示す
要部正面図、及び清掃部材支持板の斜視図。
FIGS. 5A and 5B are a front view of a main part showing a configuration of an embodiment of the present invention, and a perspective view of a cleaning member support plate.

【図6】(a) 及び(b) は本発明の他の形態例の構成を示
す要部正面図、及び要部分解斜視図。
FIGS. 6A and 6B are a front view of a main part and an exploded perspective view of a main part showing a configuration of another embodiment of the present invention.

【図7】(a) 及び(b) は本発明の他の形態例の構成を示
す要部正面図、及び要部分解斜視図。
7 (a) and 7 (b) are a front view of a main part and an exploded perspective view of a main part showing a configuration of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筐体、2、3、4、5 側壁、6 第1走行体、7
第2の走行体、8 画像読取りユニット、10 光
源、11 ミラー、12 キャリッジ、13a,13b
ミラー、14 キャリッジ、15 走行体プーリ(ア
イドラプーリ)、15A 外周溝、16 駆動軸、17
駆動プーリ、19 駆動モータ、20、21 筐体側
ターンプーリ、22 ワイヤ、40 清掃部材、41
支持板、45清掃部材、46 軸、50 清掃部材、5
1 ワンウェイクラッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing, 2, 3, 4, 5 Side wall, 6 First running body, 7
Second traveling body, 8 image reading units, 10 light sources, 11 mirrors, 12 carriages, 13a, 13b
Mirror, 14 carriage, 15 traveling body pulley (idler pulley), 15A outer peripheral groove, 16 drive shaft, 17
Drive pulley, 19 Drive motor, 20, 21 Turn pulley on housing side, 22 Wire, 40 Cleaning member, 41
Support plate, 45 cleaning members, 46 shafts, 50 cleaning members, 5
1 One-way clutch.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定位置にセットされた原稿面に光を照
射する光源、及び原稿反射光を所定方向に導く為の光学
部品を支持して移動する第1の走行体と、 光学部品を支持して所定の速度で移動する第2の走行体
と、 第2の走行体により回転自在に支持された走行体プーリ
と、該走行体プーリに巻き掛けられるワイヤとから成
り、両走行体を所定の速度差をもって駆動する駆動機構
と、を備えた画像読取り装置において、 上記プーリの外周面に形成された溝のうちワイヤが巻き
付かない領域に接触する清掃部材を、第2走行体に配置
したことを特徴とする画像読取り装置。
1. A light source for irradiating light to a document surface set at a predetermined position, a first traveling body that moves by supporting an optical component for guiding reflected light of the document in a predetermined direction, and supports the optical component. A second traveling body that moves at a predetermined speed, a traveling body pulley rotatably supported by the second traveling body, and a wire wound around the traveling body pulley. And a driving mechanism that drives at a speed difference of: 2. The cleaning member that contacts a region of the groove formed on the outer peripheral surface of the pulley where the wire is not wound around the driving member, is disposed on the second traveling body. An image reading apparatus, comprising:
【請求項2】 上記清掃部材は中心部を回転中心とし
て、第2走行体により回転自在に支持されたローラ状物
であり、走行体プーリの回転に伴って従動回転すること
を特徴とする請求項1記載の画像読取り装置。
2. The cleaning member is a roller-like member rotatably supported by a second traveling body around a center portion as a center of rotation, and is rotated by rotation of a traveling body pulley. Item 2. The image reading device according to Item 1.
【請求項3】 上記ローラ状の清掃部材の中心部にワン
ウェイクラッチを設け、該清掃部材が上記走行体プーリ
の一方向への回転にのみ追随して回転するように構成し
たことを特徴とする請求項2記載の画像読取り装置。
3. A one-way clutch is provided at the center of the roller-shaped cleaning member, and the cleaning member is configured to rotate only following rotation of the traveling body pulley in one direction. The image reading device according to claim 2.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109729232A (en) * 2019-01-21 2019-05-07 淄博师范高等专科学校 A kind of English character scanning reading integrated equipment for wastewater treatment

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