JP2000215088A - Computer mounted on satellite - Google Patents

Computer mounted on satellite

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JP2000215088A
JP2000215088A JP11017149A JP1714999A JP2000215088A JP 2000215088 A JP2000215088 A JP 2000215088A JP 11017149 A JP11017149 A JP 11017149A JP 1714999 A JP1714999 A JP 1714999A JP 2000215088 A JP2000215088 A JP 2000215088A
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JP
Japan
Prior art keywords
computer
satellite
memory
error
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP11017149A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Matoba
敦 的場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To speedily analyze the mounted computer in case of an error and to easily make recovery from the error by providing an independent memory which can store data even when the computer is powered OFF and saving data in control such as error information in the memory. SOLUTION: The satellite-mounted computer 1 is provided with a 2nd memory RAM 6 which can save data inside and a power circuit 8 which supplies the electric power to the 2nd memory RAM 6. If an error occurs, error information is saved after switching to the 2nd memory, and the computer 1 is powered ON again to hold the data obtained so far. Consequently, data needed to analyze the error can be taken out as telemetric data after the computer 1 is restarted to smoothly restore the operation of the satellite.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は人工衛星に搭載さ
れて衛星の制御を行う搭載用のコンピュータに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer mounted on an artificial satellite for controlling the satellite.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3に人工衛星に搭載されたコンピュー
タの構成を示す。搭載用のコンピュータ1は、制御用の
プロセッサ(CPU:Central Process
ingUnit)2と、制御用のプログラムやデータを
記録した読み出し専用のメモリ(ROM:Read O
nly Memory)3と、コンピュータ外部と情報
のやり取りを行うインタフェース回路4と、制御中のデ
ータ等を記録する書き込み/読み出し用のメモリ(RA
M:Random Access Memory)5と
から構成される。また、図4にコンピュータの処理中に
何らかのエラーが発生した場合のプログラムのエラー処
理の概要を示す。コンピュータプログラムになんらかの
エラーが発生した場合は、エラー処理用のプログラムに
分岐し、そこでエラーの分類やフラグの設定などのエラ
ー処理11を行い、レジスタ情報等エラーの原因究明に
必要な情報をRAM5上の別の変数に退避する処理12
を行った上で、そのクロックの正常終了処理15を実行
する。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a configuration of a computer mounted on an artificial satellite. The mounting computer 1 includes a control processor (CPU: Central Process).
ingUnit) 2 and a read-only memory (ROM: Read O) storing control programs and data.
nly Memory) 3, an interface circuit 4 for exchanging information with the outside of the computer, and a write / read memory (RA) for recording data under control.
M: Random Access Memory) 5. FIG. 4 shows an outline of the error processing of the program when any error occurs during the processing of the computer. If an error occurs in the computer program, the process branches to an error processing program, where error processing 11 such as error classification and flag setting is performed, and information necessary for investigating the cause of the error such as register information is stored in the RAM 5. Process 12 to save to another variable
After that, the normal end processing 15 of the clock is executed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の人工衛星のコン
ピュータは以上のように構成されており、コンピュータ
プログラムに何らかのエラーが発生した場合は、必要な
エラー情報をRAM5上の別の変数に退避させて次のク
ロックの処理を待つ。ここで、退避したエラー情報はテ
レメトリデータに編集することにより、エラー発生後に
地上で確認することが可能であるが、エラーが発生する
とそのテレメトリデータの編集も行われなくなることが
多く、エラー回避のためにまずコンピュータを停止して
再度起動し直したうえで原因究明が行われる。ところ
が、人工衛星の場合、衛星の消費電力をおさえるため通
常RAM5への電源供給は行われておらず、そのため、
電源を切って再起動を行うと、退避させたRAM5上の
エラー情報も消えてなくなってしまい、発生したエラー
の原因究明を行うのは大変困難である。
The conventional satellite computer is configured as described above. If an error occurs in the computer program, necessary error information is saved in another variable on the RAM 5. Wait for the next clock. Here, the saved error information can be checked on the ground after an error occurs by editing the error information into telemetry data.However, when an error occurs, the editing of the telemetry data is often not performed. Therefore, the computer is first stopped and restarted, and then the cause is investigated. However, in the case of an artificial satellite, power is not normally supplied to the RAM 5 in order to reduce the power consumption of the satellite.
When the power is turned off and restarted, the saved error information on the RAM 5 is also lost, and it is very difficult to determine the cause of the error that has occurred.

【0004】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、エラーが発生した場合の搭載コ
ンピュータの解析をすばやく行い、エラーからの復旧を
容易にするものである。
[0004] The present invention has been made to solve the above problems, and is intended to quickly analyze an on-board computer when an error has occurred, thereby facilitating recovery from the error.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の発明による衛星搭
載用コンピュータは、内部にデータ保存可能な第2のメ
モリと、その第2のメモリへ電源を供給する電源回路を
追加し、エラーが発生した時には、データ保存可能な第
2のメモリに切り替えた上でエラー情報の退避を行い、
コンピュータの電源を入れ直す場合においてもそれまで
のデータを保存可能とするものである。
According to a first aspect of the present invention, a computer mounted on a satellite according to the present invention includes a second memory capable of storing data therein and a power supply circuit for supplying power to the second memory. When an error occurs, the error information is saved after switching to the second memory capable of storing data,
Even if the power of the computer is turned on again, the data so far can be stored.

【0006】第2の発明による衛星搭載用コンピュータ
は第1の発明における第2のメモリとしてRAMを用い
たものである。
A computer mounted on a satellite according to the second invention uses a RAM as the second memory in the first invention.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1を示す構成図であり、図において1は搭載
用のコンピュータ、2は搭載コンピュータのCPU、3
はROM、4はインタフェース回路、5はRAM、7は
電源回路であり、9は搭載用コンピュータへの電源ライ
ン、6はこの発明の特有の構成であるデータ保存用RA
Mであり、8はそのRAM6へ電源を供給する電源回
路、10はRAM6への電源ラインである。また、図2
はこの発明の実施の形態1におけるプログラムのフロー
図であり、図において11はエラー発生時のエラー処
理、13はレジスタ情報等の退避処理、15はプログラ
ムの終了処理であり、12、14はこの発明の特有の構
成であるデータ保存用のRAM6と通常のRAM5の切
り替え処理である。例えば、衛星運用のコンピュータ処
理の最中になんらかのエラーが発生した場合、エラー処
理のプログラムにおいてそのエラーの種類、発生したロ
ジックの場所等の情報やコンピュータのレジスタ情報等
のデータをデータ保存用のRAM6に記録する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a mounting computer, 2 denotes a CPU of the mounting computer,
Is a ROM, 4 is an interface circuit, 5 is a RAM, 7 is a power supply circuit, 9 is a power supply line to a mounting computer, and 6 is a data storage RA which is a unique configuration of the present invention.
M is a power supply circuit for supplying power to the RAM 6, and 10 is a power supply line to the RAM 6. FIG.
FIG. 3 is a flowchart of a program according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes an error process when an error occurs, 13 denotes a save process of register information and the like, 15 denotes a program end process, and 12 and 14 denote program end processes. This is a switching process between the data storage RAM 6 and the normal RAM 5 which is a specific configuration of the present invention. For example, if an error occurs during the computer processing of the satellite operation, the error processing program stores information such as the type of the error, the location of the generated logic, and data such as computer register information in the RAM 6 for data storage. To record.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上のように、第1、第2の発明による
搭載コンピュータはコンピュータの電源をオフにしても
データを保存することが可能なメモリを持っており、エ
ラー情報等の制御中のデータをこのメモリ上に保存する
ことにより、コンピュータの再起動後に、発生したエラ
ーの解析を行うために必要なデータをテレメトリデータ
として取り出すことが出来、衛星の運用をスムーズに復
旧させることに役立つものである。
As described above, the on-board computer according to the first and second aspects of the present invention has a memory capable of storing data even when the power of the computer is turned off. By storing data in this memory, after restarting the computer, data necessary to analyze the error that has occurred can be extracted as telemetry data, which is useful for smoothly restoring satellite operation. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による衛星搭載用コンピュータの実
施の形態1を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a satellite-mounted computer according to the present invention.

【図2】 この発明による衛星搭載用コンピュータの実
施の形態1におけるエラー処理の概要を示すフロー図で
ある。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of error processing in the satellite mounted computer according to the first embodiment of the present invention;

【図3】 従来の衛星搭載用コンピュータを示す構成図
である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional satellite-mounted computer.

【図4】 従来の衛星搭載用コンピュータにおけるエラ
ー処理の概要を示すフロー図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of error processing in a conventional satellite-mounted computer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搭載コンピュータ、2 CPU、3 ROM、4
インタフェース回路、5 RAM、6 RAM、7 電
源回路、8 電源回路、9 電源ライン、10電源ライ
ン、11 エラー処理、12 RAMの切り替え処理、
13 レジスタ情報等の退避処理、14 RAMの切り
替え処理、15 終了処理。
1 computer, 2 CPU, 3 ROM, 4
Interface circuit, 5 RAM, 6 RAM, 7 power circuit, 8 power circuit, 9 power line, 10 power line, 11 error processing, 12 RAM switching processing,
13 Save processing of register information etc., 14 RAM switching processing, 15 End processing.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人工衛星に搭載された衛星の制御用プロ
セッサと、この制御用プロセッサにつながりデータやプ
ログラムを保存する第1のメモリと、メモリ上に記録さ
れた制御プログラムと、衛星本体とデータのやり取りを
行うインタフェース回路と、これらの装置に電力を供給
する電源回路とから構成される衛星搭載コンピュータに
おいて、上記コンピュータの電源を入切に関係なくデー
タを保存することが出来るような第2のメモリと、上記
電源回路とは別に設けられ、上記第2のメモリへ電源を
供給する電源回路と、コンピュータ処理中に生じたエラ
ー情報等を第2のメモリに切り替えて保存する制御プロ
グラムとを有することを特徴とする衛星搭載用コンピュ
ータ。
1. A satellite control processor mounted on an artificial satellite, a first memory connected to the control processor and storing data and programs, a control program recorded on the memory, a satellite main body and data In a satellite-equipped computer composed of an interface circuit for exchanging data and a power supply circuit for supplying power to these devices, a second method is provided in which data can be saved regardless of whether the computer is turned on or off. A memory, a power supply circuit provided separately from the power supply circuit, for supplying power to the second memory, and a control program for switching and storing error information and the like generated during computer processing in the second memory. A computer mounted on a satellite, characterized in that:
【請求項2】 上記第2のメモリはRAMであることを
特徴とする請求項1記載の衛星搭載用コンピュータ。
2. The satellite-mounted computer according to claim 1, wherein said second memory is a RAM.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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