JP2000214945A - 利用者特定システム、発信装置および方法、情報処理装置および方法、デ―タ提供装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広い床面積または広い敷地を有する施設で、
簡単な装置により、利用者の属性を識別し、利用者の属
性に合わせたサービスを提供する。 【解決手段】 バッジ１５は、所定の長さの発光面、お
よび所定のパターンで、時間経過とともに変化する輝度
で発光する。パーソナルコンピュータ１２は、バッジ１
５を撮像し、撮像された画像データ上のバッジ１５の画
像の大きさおよび位置から、バッジ１５の３次元空間の
位置を算出し、所定のパターンに対応するコードを算出
し、コードをサーバ１４に送信し、サーバ１４から送信
された利用者のデータを受信する。サーバ１４は、コー
ドと対応させ、利用者のデータを記憶し、コードを受信
し、記憶する利用者のデータをパーソナルコンピュータ
１２に送信し、受信したコードを基に、パーソナルコン
ピュータ１２に送信する利用者のデータを検索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者特定システ
ム、発信装置および方法、情報処理装置および方法、デ
ータ提供装置および方法、並びに提供媒体に関し、特
に、広い面積を有する敷地または施設の利用者およびそ
の位置を特定する利用者特定システム、発信装置および
方法、情報処理装置および方法、データ提供装置および
方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】博物館、または遊園地若しくはゲームセ
ンターなどのエンターテイメント施設等において、展示
物の説明、またはアトラクションの為の設備の制御など
にコンピュータが使用されることが、一般的になりつつ
ある。これらの施設におけるコンピュータは、見学者ま
たは入場者などの利用者の属性（通過したルート、性
別、年齢、使用言語など）とは無関係に、予め決められ
た動作をする。

【０００３】展示物の説明を求めたり、アトラクション
の設備の動作を指示する為に、利用者がタッチパネルま
たはキーボードなどからコンピュータを直接操作する場
合、利用者がその属性を、そのつど入力しなければ、コ
ンピュータは、利用者の属性に応じた動作をすることが
できない。また、博物館またはエンターテイメント施設
などにおいて、利用者は不特定多数であり、誤動作の防
止などのため、利用者によるコンピュータへの操作は、
制限せざるを得ない。

【０００４】利用者の属性の識別の為に、無線によりＩ
Ｄコード等の送受信ができる、いわゆるＩＤタグの利用
もあり得るが、ＩＤタグと対応する通信装置との通信可
能な距離は、通常、１乃至２メートル程度と限られてい
るため、博物館またはエンターテイメント施設などの広
い領域では、適用できる設備の範囲も限られ、また、多
数の専用の通信装置を設置しなければならず、現実的で
はない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、広い床面
積または広い敷地を有する施設で、利用者の属性を識別
することは困難であり、利用者の属性に合わせたサービ
スを提供することはできない。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、広い床面積または広い敷地を有する施設
で、簡単な装置により、利用者の属性を識別し、利用者
の属性に合わせたサービスを提供することができるよう
にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の利用者
特定システムは、発信装置が、発光面が所定の長さを有
し、所定のパターンで、時間経過とともに変化する輝度
で発光する発光手段を含み、情報処理装置が、発光手段
を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像
データ上の発光手段の画像の大きさおよび位置から、発
信装置の３次元空間の位置を算出する位置算出手段と、
撮像手段により撮像された、発光手段の画像データか
ら、所定のパターンに対応するコードを算出するコード
算出手段と、コードをデータ提供装置に送信し、データ
提供装置から送信された利用者のデータを受信する第１
の通信手段とを含み、データ提供装置が、コードと対応
させ、利用者のデータを記憶する記憶手段と、コードを
情報処理装置から受信し、記憶手段が記憶する利用者の
データを情報処理装置に送信する第２の通信手段と、第
２の通信手段が受信したコードを基に、第２の通信手段
が情報処理装置に送信する利用者のデータを記憶手段か
ら検索する検索手段とを含むことを特徴とする。

【０００８】請求項６に記載の利用者特定システムは、
発信装置は、相互の位置関係が明確で、所定のパターン
で、時間経過とともに変化する輝度で発光する３以上の
発光手段を含み、位置特定手段は、発光手段を撮像する
撮像手段と、撮像手段により撮像された画像の発光手段
の位置から、発信装置の３次元空間上の位置および角度
を算出する位置算出手段と、撮像手段により撮像され
た、発光手段の画像データから、所定のパターンに対応
するコードを算出するコード算出手段と、コードをデー
タ提供装置に送信し、データ提供装置から送信された利
用者のデータを受信する第１の通信手段とを含み、デー
タ提供装置は、コードと対応させ、利用者のデータを記
憶する記憶手段と、コードを情報処理装置から受信し、
記憶手段が記憶している利用者のデータを情報処理装置
に送信する第２の通信手段と、第２の通信手段が受信し
たコードを基に、第２の通信手段が情報処理装置に送信
する利用者のデータを記憶手段から検索する検索手段と
を含むことを特徴とする。

【０００９】請求項１０に記載の発信装置は、発光面が
所定の長さを有し、所定のパターンで、時間経過ととも
に変化する輝度で発光する発光手段を含むことを特徴と
する。

【００１０】請求項１７に記載の発信方法は、発光面が
所定の長さで、所定のパターンで、時間の経過とともに
変化する輝度で発光する発光ステップを含むことを特徴
とする。

【００１１】請求項１８に記載の提供媒体は、発信装置
に、発光面が所定の長さで、所定のパターンで、時間の
経過とともに変化する輝度で発光する発光ステップを含
む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプロ
グラムを提供することを特徴とする。

【００１２】請求項１９に記載の情報処理装置は、発信
装置を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された
画像データ上の発信装置の画像の大きさおよび位置か
ら、発信装置の３次元空間の位置を算出する位置算出手
段と、撮像手段により撮像された、発信装置の画像デー
タから、所定のパターンに対応するコードを算出するコ
ード算出手段と、コードをデータ提供装置に送信し、デ
ータ提供装置から送信された利用者のデータを受信する
通信手段とを含むことを特徴とする。

【００１３】請求項２２に記載の情報処理方法は、発信
装置を撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて
撮像された画像データ上の発信装置の画像の大きさおよ
び位置から、発信装置の３次元空間の位置を算出する位
置算出ステップと、撮像ステップにおいて撮像された、
発信装置の画像データから、所定のパターンに対応する
コードを算出するコード算出ステップと、コードをデー
タ提供装置に送信し、データ提供装置から送信された利
用者のデータを受信する通信ステップとを含むことを特
徴とする。

【００１４】請求項２３に記載の提供媒体は、情報処理
装置に、発信装置を撮像する撮像ステップと、撮像ステ
ップにおいて撮像された画像データ上の発信装置の画像
の大きさおよび位置から、発信装置の３次元空間の位置
を算出する位置算出ステップと、撮像ステップにおいて
撮像された、発信装置の画像データから、所定のパター
ンに対応するコードを算出するコード算出ステップと、
コードをデータ提供装置に送信し、データ提供装置から
送信された利用者のデータを受信する通信ステップとを
含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプ
ログラムを提供することを特徴とする。

【００１５】請求項２４に記載の情報処理装置は、発信
装置の発光点を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮
像された画像の発信装置の発光点の位置から、発信装置
の３次元空間上の位置および角度を算出する位置算出手
段と、撮像手段により撮像された、発信装置の発光点の
画像データから、所定のパターンに対応するコードを算
出するコード算出手段と、コードをデータ提供装置に送
信し、データ提供装置から送信された利用者のデータを
受信する通信手段とを含むことを特徴とする。

【００１６】請求項２６に記載の情報処理方法は、発信
装置の発光点を撮像する撮像ステップと、撮像ステップ
において撮像された画像の発信装置の発光点の位置か
ら、発信装置の３次元空間上の位置および角度を算出す
る位置算出ステップと、撮像ステップにおいて撮像され
た、発信装置の発光点の画像データから、所定のパター
ンに対応するコードを算出するコード算出ステップと、
コードをデータ提供装置に送信し、データ提供装置から
送信された利用者のデータを受信する通信ステップとを
含むことを特徴とする。

【００１７】請求項２７に記載の提供媒体は、情報処理
装置に、発信装置の発光点を撮像する撮像ステップと、
撮像ステップにおいて撮像された画像の発信装置の発光
点の位置から、発信装置の３次元空間上の位置および角
度を算出する位置算出ステップと、撮像ステップにおい
て撮像された、発信装置の発光点の画像データから、所
定のパターンに対応するコードを算出するコード算出ス
テップと、コードをデータ提供装置に送信し、データ提
供装置から送信された利用者のデータを受信する通信ス
テップとを含む処理を実行させるコンピュータが読み取
り可能なプログラムを提供することを特徴とする。

【００１８】請求項２８に記載のデータ提供装置は、コ
ードと対応させ、利用者のデータを記憶する記憶手段
と、コードを情報処理装置から受信し、受信したコード
に対応する、記憶手段が記憶する利用者のデータを情報
処理装置に送信する通信手段と、通信手段が受信したコ
ードを基に、通信手段が情報処理装置に送信する利用者
のデータを記憶手段から検索する検索手段とを含むこと
を特徴とする。

【００１９】請求項２９に記載のデータ提供方法は、コ
ードと対応させ、利用者のデータを記憶する記憶ステッ
プと、コードを情報処理装置から受信し、受信したコー
ドに対応する、記憶ステップで記憶する利用者のデータ
を情報処理装置に送信する通信ステップと、通信ステッ
プで受信したコードを基に、通信ステップで情報処理装
置に送信する利用者のデータを検索する検索ステップと
を含むことを特徴とする。

【００２０】請求項３０に記載の提供媒体は、データ提
供装置に、コードと対応させ、利用者のデータを記憶す
る記憶ステップと、コードを情報処理装置から受信し、
受信したコードに対応する、記憶ステップで記憶する利
用者のデータを情報処理装置に送信する通信ステップ
と、通信ステップで受信したコードを基に、通信ステッ
プで情報処理装置に送信する利用者のデータを検索する
検索ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが
読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とす
る。

【００２１】請求項１に記載の利用者特定システムにお
いては、発信装置で、所定の長さおよび所定のパターン
で、時間経過とともに変化する輝度で発光し、情報処理
装置で、発信装置が撮像され、撮像された画像データ上
の発信装置の画像の大きさおよび位置から、発信装置の
３次元空間の位置が算出され、撮像された、発信装置の
画像データから、所定のパターンに対応するコードが算
出され、コードがデータ提供装置に送信され、データ提
供装置から送信された利用者のデータが受信され、デー
タ提供装置で、コードと対応させ、利用者のデータが記
憶され、コードが情報処理装置から受信され、記憶する
利用者のデータが情報処理装置に送信され、受信したコ
ードを基に、情報処理装置に送信する利用者のデータが
検索される。

【００２２】請求項６に記載の利用者特定システムにお
いては、発信装置で、３以上で相互の位置関係が明確
で、所定のパターンで、時間経過とともに変化する輝度
で発光され、位置特定手段で、発信装置が撮像され、撮
像された画像の発光の位置から、発信装置の３次元空間
上の位置および角度が算出され、撮像された、画像デー
タから、所定のパターンに対応するコードが算出され、
コードがデータ提供装置に送信され、データ提供装置か
ら送信された利用者のデータが受信され、データ提供装
置で、コードと対応させ、利用者のデータが記憶され、
コードが情報処理装置から受信され、記憶している利用
者のデータが情報処理装置に送信され、受信したコード
を基に、情報処理装置に送信する利用者のデータが検索
される。

【００２３】請求項１０に記載の発信装置、請求項１７
に記載の発信方法、および請求項１８に記載の提供媒体
においては、発光面が所定の長さで、所定のパターン
で、時間経過とともに変化する輝度で発光する。

【００２４】請求項１９に記載の情報処理装置、請求項
２２に記載の情報処理方法、および請求項２３に記載の
提供媒体においては、発信装置が撮像され、撮像された
画像データ上の発信装置の画像の大きさおよび位置か
ら、発信装置の３次元空間の位置が算出され、発信装置
の画像データから、所定のパターンに対応するコードが
算出され、コードがデータ提供装置に送信され、データ
提供装置から送信された利用者のデータが受信される。

【００２５】請求項２４に記載の情報処理装置、請求項
２６に記載の情報処理方法、および請求項２７に記載の
提供媒体においては、発信装置の発光点が撮像され、撮
像された画像の発信装置の発光点の位置から、発信装置
の３次元空間上の位置および角度が算出され、発信装置
の発光点の画像データから、所定のパターンに対応する
コードが算出され、コードがデータ提供装置に送信さ
れ、データ提供装置から送信された利用者のデータが受
信される。

【００２６】請求項２８に記載のデータ提供装置、請求
項２９に記載のデータ提供方法、および請求項３０に記
載の提供媒体においては、コードと対応させ、利用者の
データが記憶され、コードが情報処理装置から受信さ
れ、受信したコードに対応する、利用者のデータが情報
処理装置に送信され、受信したコードを基に、情報処理
装置に送信する利用者のデータが検索される。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る利用者管理
システムの一実施の形態の構成を説明する図である。利
用者１−１は、バッジ１５−１を装着し、博物館の展示
室２−１の展示物を見学し、利用者１−２は、バッジ１
５−２を装着し、博物館の展示室２−２の展示物を見学
し、利用者１−３は、バッジ１５−３を装着し、博物館
の展示室２−３の展示物を見学している。利用者１−１
乃至１−３を個々に区別する必要がないとき、以下、単
に利用者１と称する。バッジ１５−１乃至１５−３を個
々に区別する必要がないとき、以下、単にバッジ１５と
称する。

【００２８】撮像装置１１−１は、展示室２−１の所定
の位置に設置され、展示室２−１の内部の利用者１−１
の映像を含んだ画像をパーソナルコンピュータ１２−２
に出力する。撮像装置１１−２は、展示室２−１の撮像
装置１１−１が設置されている位置とは異なる所定の位
置に設置され、展示室２−１の内部の利用者１−１の映
像を含んだ画像をパーソナルコンピュータ１２−２に出
力する。

【００２９】撮像装置１１−３は、展示室２−２の所定
の位置に設置され、展示室２−２の内部の利用者１−２
の映像を含んだ画像をパーソナルコンピュータ１２−３
に出力する。撮像装置１１−４は、展示室２−２の撮像
装置１１−３が設置されている位置とは異なる所定の位
置に設置され、展示室２−２の内部の利用者１−２の映
像を含んだ画像をパーソナルコンピュータ１２−３に出
力する。

【００３０】撮像装置１１−５は、展示室２−３の所定
の位置に設置され、展示室２−３の内部の利用者１−３
の映像を含んだ画像をパーソナルコンピュータ１２−４
に出力する。撮像装置１１−１乃至１１−５を個々に区
別する必要がないとき、以下、単に撮像装置１１と称す
る。

【００３１】パーソナルコンピュータ１２−１は、博物
館の入り口に設置されている。受付の担当者は、利用者
１の入場のとき、利用者１の名前、性別、年齢、使用言
語などの属性のデータをパーソナルコンピュータ１２−
１に入力する。パーソナルコンピュータ１２−１は、利
用者１に装着させるバッジ１５に所定のデータを供給
し、そのデータおよび利用者１の属性のデータを、ネッ
トワーク１３を介して、サーバ１４に送信する。サーバ
１４は、パーソナルコンピュータ１２−１から供給され
た利用者１の名前、性別、年齢、使用言語などの属性の
データおよび利用者１に装着させるバッジ１５に供給し
た所定のデータを記憶する。

【００３２】パーソナルコンピュータ１２−２は、撮像
装置１１−１および撮像装置１１−２から供給された画
像を基に、バッジ１５−１を特定し、バッジ１５−１
（すなわち、利用者１−１）の位置を算出して、ネット
ワーク１３を介して、バッジ１５−１を特定するデータ
およびバッジ１５−１の位置を示すデータをサーバ１４
に供給する。

【００３３】パーソナルコンピュータ１２−３は、撮像
装置１１−３および撮像装置１１−４から供給された画
像を基に、バッジ１５−２を特定し、バッジ１５−２の
位置を算出して、ネットワーク１３を介して、バッジ１
５−２を特定するデータおよびバッジ１５−２の位置を
示すデータをサーバ１４に供給する。

【００３４】パーソナルコンピュータ１２−４は、撮像
装置１１−５から供給された画像を基に、バッジ１５−
３を特定し、バッジ１５−３の位置を算出して、ネット
ワーク１３を介して、バッジ１５−３を特定するデータ
およびバッジ１５−３の位置を示すデータをサーバ１４
に供給する。パーソナルコンピュータ１２−１乃至１２
−４を個々に区別する必要がないとき、以下、単にパー
ソナルコンピュータ１２と称する。

【００３５】サーバ１４は、パーソナルコンピュータ１
２−２から供給されたバッジ１５−１を特定するデータ
を利用者１−１を特定するデータに変換し、バッジ１５
−１の位置を示すデータとともに記憶する。サーバ１４
は、パーソナルコンピュータ１２−３から供給されたバ
ッジ１５−２を特定するデータを利用者１−２を特定す
るデータに変換し、利用者１−２の位置を示すデータと
ともに記憶する。サーバ１４は、パーソナルコンピュー
タ１２−４から供給されたバッジ１５−３を特定するデ
ータを利用者１−３を特定するデータに変換し、バッジ
１５−３の位置を示すデータとともに記憶する。サーバ
１４に記憶されるこれらのデータは、日付および時刻を
示すデータが付される。

【００３６】博物館の管理者または博物館の展示物の説
明をするシステムなどは、サーバ１４に記憶されたこれ
らのデータから、利用者１−１乃至１−３の属性、現在
位置、および移動の経歴を知ることができる。

【００３７】図２は、博物館を見学する利用者１が所定
のバッジ１５を装着した状態を説明する図である。利用
者１は、博物館に入場するとき、バッジ１５を受け取
り、例えば、左胸などの所定の位置に固定する。バッジ
１５は、利用者１に引き渡す前に、所定のデータが記憶
される。

【００３８】バッジ１５は、赤外線を発する発光ダイオ
ード３１を備え、発光ダイオード３１は、そのバッジ１
５の固有の明滅パターンで点滅する。バッジ１５の発光
ダイオード３１の固有の明滅パターンは、利用者１に引
き渡す前に、パーソナルコンピュータ１２−１から入力
されたデータ（以下、バッジ１５のＩＤコードと称す
る）によって決定される。

【００３９】図３は、利用者１に引き渡す前に、バッジ
１５に所定のデータが記憶されるときの、バッジ１５と
パーソナルコンピュータ１２−１との接続を説明する図
である。バッジ１５は、ＰＣバッジインターフェース２
１に装着される。パーソナルコンピュータ１２−１は、
バッジ１５のＩＤコードなどの所定のデータを、ＲＳ２
３２Ｃポートから、ＰＣバッジインターフェース２１の
ＲＳ２３２Ｃ変換回路２３に出力する。ＰＣバッジイン
ターフェース２１は、パーソナルコンピュータ１２−１
から受信したデータを、ＩＤバッジインターフェース２
２が接続される信号端子３２を介して、バッジ１５に供
給する。

【００４０】パーソナルコンピュータ１２−１は、バッ
ジ１５に所定のデータを供給したとき、そのデータを、
利用者１の属性のデータととも、通信ボードに接続され
たネットワーク１３を介して、サーバ１４に供給する。
パーソナルコンピュータ１２−２乃至１２−４は、バッ
ジ１５に入力したデータと利用者１の属性のデータを、
サーバ１４から受信する。

【００４１】ＰＣバッジインターフェース２１のＩＤバ
ッジインターフェース２２は、所定のデータに加えて、
バッジ１５の電源端子３３およびアース端子３４を介し
て、バッジ１５に所定の電源を供給する。

【００４２】図４は、バッジ１５の構成を説明するブロ
ック図である。クロック発生回路３５は、所定の周波数
のクロック信号を生成し、Ｎｂｉｔカウンタ３６および
制御ロジック３７に供給する。Ｎｂｉｔカウンタ３６
は、バッジ１５の動作立ち上がりのとき、ＩＤコードメ
モリ３８からバッジ１５のＩＤコードを読み取り、その
ＩＤコードおよびクロック発生回路３５から供給された
クロック信号を基準として、発光ダイオード３１に発光
させる信号をＬＥＤドライバ３９に供給する。

【００４３】制御ロジック３７は、クロック発生回路３
５から供給された信号に同期してバッジ１５全体を制御
し、信号端子３２を介してパーソナルコンピュータ１２
−１から供給された所定データを受信し、記憶する。ま
た、制御ロジック３７は、パーソナルコンピュータ１２
−１から受信した点滅パターンを指定するＩＤコードを
ＩＤコードメモリ３８に記憶させる。

【００４４】ＬＥＤドライバ３９は、Ｎｂｉｔカウンタ
３６から供給された信号を基に、発光ダイオード３１を
点灯させる所定の電力を発光ダイオード３１に供給す
る。発光ダイオード３１は、ＬＥＤドライバ３９から供
給された電力を基に、所定の点滅パターンで、赤外線を
発する。

【００４５】電池４０は、リチウム水素電池、またはリ
チウムイオン電池などで、電源端子３３およびアース端
子３４を介して、ＰＣバッジインターフェース２１から
供給された電力を蓄電し、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０お
よびＬＥＤドライバ３９に電源を供給する。バッジ１５
の動作時間が短くても良い場合、電池４０に代えて、ス
ーパーキャパシタに蓄電するようにしてもよい。

【００４６】ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電池４０か
ら供給された電源を所定の電圧に昇圧し、クロック発生
回路３５、Ｎｂｉｔカウンタ３６、制御ロジック３７、
およびＩＤコードメモリ３８に供給する。

【００４７】図５は、パーソナルコンピュータ１２の構
成を説明するブロック図である。ＣＰＵ（central proc
essing unit）７１は、各種アプリケーションプログラ
ムや、基本的なＯＳ（operating system)を実際に実行
する。ＲＯＭ（read-only memory）７２は、一般的に
は、ＣＰＵ７１が使用するプログラムや演算用のパラメ
ータのうちの基本的に固定のデータを格納する。ＲＡＭ
（random-access memory）７３は、ＣＰＵ７１の実行に
おいて使用するプログラムや、その実行において適宜変
化するパラメータを格納する。これらはバス７４により
相互に接続されている。

【００４８】キーボード７６は、ＣＰＵ７１に各種の指
令を入力するとき、ユーザにより操作される。マウス７
７は、ＣＲＴ（cathode ray tube）７８の画面上のポイ
ントの指示や選択を行うとき、ユーザにより操作され
る。ＣＲＴ７８は、各種情報をテキストやイメージで表
示する。ＨＤＤ（hard disk drive）７９とＦＤＤ（flo
ppy disk drive）８０は、それぞれハードディスクまた
はフロッピーディスクを駆動し、それらにＣＰＵ７１に
よって実行するプログラムや情報を記録または再生させ
る。

【００４９】通信ボード８１は、ネットワーク１３と接
続するための装置であり、具体的にはイーサネット（Et
hernet）ボード等で構成される。ＲＳ２３２Ｃポート８
２は、ＲＳ２３２Ｃ規格に基づくケーブルが接続され、
ＲＳ２３２Ｃ規格に基づく信号を送受信し、ＰＣバッジ
インターフェース２１に所定のデータを供給する。ビデ
オキャプチャボード８３は、撮像装置１１から供給され
た動画像の信号を入力し、動画像に含まれる静止画像
を、デジタルデータとしてＣＰＵ７１またはＲＡＭ７３
に供給する。

【００５０】これらのキーボード７６乃至ビデオキャプ
チャボード８３は、インターフェース７５に接続されて
おり、インターフェース７５はバス７４を介してＣＰＵ
７１に接続されている。

【００５１】図６は、撮像装置１１の構成を示すブロッ
ク図である。ＣＣＤ(Charge Coupled Device)ビデオカ
メラ１０２は、流し撮り駆動回路１０１により駆動さ
れ、いわゆる、流し撮像で、バッジ１５の発光ダイオー
ド３１を撮像する。ＣＣＤビデオカメラ１０２は、流し
撮像により得られたバッジ１５の発光ダイオード３１の
点滅パターンの画像データをパーソナルコンピュータ１
２に出力する。フィルタ１０３は、発光ダイオード３１
から発光される発光点以外の光がＣＣＤビデオカメラ１
０２に入射されるのを抑制する光学フィルタで、ＣＣＤ
ビデオカメラ１０２のレンズ部（図示せず）の前段に設
けられている。

【００５２】次に、バッジ１５から撮像装置１１までの
距離を算出する場合のパーソナルコンピュータ１２のＣ
ＰＵ７１の処理手順を、図７および図８を参照して説明
する。図７は、１／３インチ（縦３．６ｍｍ×横４．８
ｍｍ）、縦４９２画素×横５１０画素、および画素の大
きさが縦７．５μｍ×横９．６μｍのＣＣＤ１２１を使
用した、画角が６０度のＣＣＤビデオカメラ１０２で、
バッジ１５の発光ダイオード３１を撮影している例を説
明する上面図である。ＣＣＤ１２１の１画素当たりの画
角は、０．１１８度（＝６０度／５１０画素）である。

【００５３】バッジ１５の発光ダイオード３１の発光面
の幅が１０ｍｍである場合、発光ダイオード３１の画像
がＣＣＤ１２１の１つの画素に撮像されているとき、図
８に示されるように、発光ダイオード３１の発光面から
ＣＣＤビデオカメラ１０２の仮想原点までの距離Ｌ２
は、４８８５ｍｍ（＝５ｍｍ／ｔａｎ（０．１１８／
２））と、近似的に求められる。このとき、ＣＣＤ１２
１から仮想原点までの距離Ｌ３は、４．６ｍｍ（＝４．
８μｍ／ｔａｎ（０．１１８／２））であるので、発光
ダイオード３１の発光面からＣＣＤ１２１までの距離Ｌ
１は、ほぼ、Ｌ２に等しい。

【００５４】同様に、例えば、バッジ１５の発光ダイオ
ード３１の発光面の幅が１０ｍｍである場合、発光ダイ
オード３１の画像がＣＣＤ１２１の１０の画素に撮像さ
れているとき、発光ダイオード３１の発光面からＣＣＤ
１２１までの距離Ｌ１は、約４８ｃｍである。

【００５５】このように、発光ダイオード３１の発光面
からＣＣＤ１２１までの距離Ｌ１は、式（１）で算出さ
れる。 Ｌ１＝（Ｗ／２）／（ｔａｎ（θ／２）×Ｎ） （１） Ｗは、発光ダイオード３１の発光面の幅である。θは、
ＣＣＤ１２１の１つの画素が画角である。Ｎは、発光ダ
イオード３１の画像が撮像されている画素の数である。

【００５６】以上のように、バッジ１５の発光ダイオー
ド３１の発光面の幅、およびＣＣＤビデオカメラ１０２
の能力を基に、ＣＣＤビデオカメラ１０２が撮像する画
像に含まれる発光ダイオード３１の発光面の画像の大き
さから、パーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１は、
バッジ１５から撮像装置１１までの距離を算出する。

【００５７】パーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１
は、ＣＣＤビデオカメラ１０２が撮像する画像を時系列
に比較することにより、バッジ１５の発光ダイオード３
１の点滅パターン、すなわちＩＤコードを検出すること
ができる。

【００５８】また、撮像装置１１のＣＣＤビデオカメラ
１０２が行う流し撮像した画像から、パーソナルコンピ
ュータ１２のＣＰＵ７１は、バッジ１５の発光ダイオー
ド３１の点滅パターン、すなわちＩＤコードを検出する
こともできる。ここで、撮像装置１１のＣＣＤビデオカ
メラ１０２が行う流し撮像について、図９乃至図１１を
参照して説明する。流し撮像とは、ＣＣＤビデオカメラ
１０２に内蔵されるＣＣＤ撮像素子において、各画素を
構成するホトダイオードの出力を、同一フィールドの期
間中に、複数回、垂直転送ＣＣＤに転送する撮像方法を
意味する。これに対して、通常の撮像方法では、各画素
を構成するホトダイオードの出力が、同一フィールドの
期間中に、１回だけ、垂直転送ＣＣＤに転送される。

【００５９】従って、バッジ１５の発光ダイオード３１
が、例えば、図９（Ａ）に示すように、１フィールドの
期間中に、１２HD（Horizontal Drive:水平走査周期）
の期間、消灯し、次の１２HDの期間、点灯する点滅パタ
ーン１を、２回繰り返すような場合、これを通常の撮像
方法で撮像すると、１個の発光点が撮像されるだけであ
る。しかしながら、これを、ＣＣＤビデオカメラ１０２
が流し撮像し、図９（Ｂ）に示すように、２HDに１回の
割合で、各画素を構成する発光ダイオードの出力を、垂
直転送ＣＣＤに転送するようにすると、その結果得られ
る画像には、図９（Ｃ）に示すように、発光ダイオード
３１の出力（点灯または消灯）が、複数現れるようにな
る。なお、この例の場合、発光ダイオード３１は、撮像
画面上で、３ライン分の大きさを有するものとする。

【００６０】そこで、ＣＣＤビデオカメラ１０２から出
力された、図９（Ｃ）に示すような画像がパーソナルコ
ンピュータ１２のビデオキャプチャボード８３に供給さ
れると、ビデオキャプチャボード８３は、その画像にキ
ャプチャ処理を施し、図１０に示すような画像を生成す
る。上述したように、バッジ１５の発光ダイオード３１
が３ラインで表されることから、各出力の像が前後の出
力の像と一部重なるようになり、キャプチャされた画像
の画素の輝度が段階的に変化している。

【００６１】例えば、ラインＬ８では発光ダイオード３
１の点灯している状態の画像が３回重畳されるので、最
も明るい輝度Ｄとなり、ラインＬ７では、点灯している
状態の画像が２回と、消灯している状態の画像が１回表
示されるので、輝度Ｄより暗い輝度Ｃとなり、ラインＬ
６では、点灯している状態の画像が１回と、消灯してい
る状態の画像が２回表示されるので、輝度Ｃより暗い輝
度Ｂとなり、ラインＬ５では消灯している状態の画像が
３回表示されているので、輝度Ｂより暗い輝度Ａとな
る。

【００６２】さらに、ビデオキャプチャボード８３から
出力された、図１０に示したような画像がＣＰＵ７１に
供給されると、ＣＰＵ７１は、その画像に２値化処理を
施し、図１１に示すような画像を生成する。この場合、
図１０に示す画像の輝度Ａおよび輝度Ｂで表される輝度
は、輝度Ｌ、そして輝度Ｃおよび輝度Ｄで表される輝度
は、輝度Ｈとされる。また、輝度Ｈの画素の画素値
は、”１”に、輝度Ｌの画素の画素値は”０”に符号化
される。

【００６３】このように、流し撮像することより、１フ
ィールド期間中の２回の輝度の時間的変化が、２個の空
間的変化に変換される。本発明の実施の形態において
は、この原理に基づいて、バッジ１５の発光ダイオード
３１の発光の状態が観察される。

【００６４】次に、以上のようにして求められた空間的
パターンに変換された画像データから、ＣＣＤビデオカ
メラ１０２のレンズとＣＣＤを結ぶ線に垂直に交わる平
面（画像の面）上の、輝点の位置を検出する場合のパー
ソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の処理手順を説明
する。

【００６５】図１２（Ａ）は、図１３に示すように配置
されたバッジ１５−１の発光ダイオード３１に対応する
輝点Ｌi１、バッジ１５−２の発光ダイオード３１に対
応する輝点Ｌi２、およびバッジ１５−３の発光ダイオ
ード３１に対応する輝点Ｌi３の点滅パターンの画像デ
ータが、空間的パターンに変換された例を表している。
輝点Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の位置を求める場合、パーソ
ナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１は、走査線上に配置
された輝点の画素値”１”を、図１２（Ｂ）に示すよう
に、流し撮像された方向（この例の場合、z軸方向）に
加算し、その加算の中からピークを求め、そのピークの
位置するy軸上の座標を表示画像上の輝点のＹ座標とす
る。この表示例の場合、輝点Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の表
示画像上のＹ座標は、それぞれＹ１，Ｙ２，Ｙ３とな
る。

【００６６】一方、Z座標は、最初に発光した輝点のz軸
上の座標が輝点の表示画像上のＺ座標となる。この表示
例の場合、流し撮像方向が負方向であることから、輝点
１、輝点２、輝点３が最初に光始めた点であり、このこ
とにより、輝点１、輝点２、輝点３のz軸上の座標であ
る、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３が、輝点Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の
Ｚ座標となる。

【００６７】このようにして、ＣＰＵ７１は、図１３に
示すように、輝点Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の表示画像上の
Ｙ座標およびＺ座標、すなわち（Ｙ１，Ｚ１），（Ｙ
２，Ｚ２），（Ｙ３，Ｚ３）を求める。

【００６８】次に、輝点の点滅パターンを検知する場合
のパーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の処理手順
を、図１４を参照して説明する。

【００６９】図１４（Ａ）は、図１２の輝点Ｌi１の空
間的パターンを取りだして表示している。輝点Ｌi１の
状態を検出する場合、パーソナルコンピュータ１２のＣ
ＰＵ７１は、Ｙ座標Ｙ１に対する、予め定められたばら
つき範囲内（Ｙ１-ΔＹ＜Ｙ＜Ｙ１＋ΔＹ）の輝点を選
択し、Ｙ軸方向に加算し、図１４（Ｂ）に示すように、
そのピークを求める。次に、ＣＰＵ７１は、求められた
ピークを所定の閾値で２値化処理し、図１４（Ｃ）に示
すようなビットパターンの情報を生成する。このように
して求められたビットパターン（１０１０１０１０）か
ら輝点Ｌi１の状態が検出される。この例の場合、輝点
Ｌi１は、８ビットのＩＤコードが抽出されるような点
滅パターンで、輝点が点滅されている。

【００７０】このように、バッジ１５が、バッジ１５固
有（すなわち、利用者１固有）の所定のパターンで輝点
を発光し、それを上述したように流し撮像して処理する
ことにより、バッジ１５の位置およびＩＤコードを同時
に検出することができる。

【００７１】従って、例えば、博物館の展示室２−１の
内部を図１５に示すような領域Ａ乃至領域Ｉに分割すれ
ば、パーソナルコンピュータ１２−２は、撮像装置１１
−１または１１−２から供給される画像から、所定の時
間毎に（例えば、１／３０秒毎に）、バッジ１５のＩＤ
コードおよび位置（領域Ａ乃至領域Ｉのいずれか）を示
すデータを算出し、サーバ１４に供給することができ
る。

【００７２】サーバ１４は、パーソナルコンピュータ１
２−２乃至１２−４から供給されたバッジ１５のＩＤコ
ードを利用者１を特定するユーザＩＤに変換し、バッジ
１５の位置を示すデータ、日付、および時刻と共に、例
えば、表（１）のように記憶する。 ＜表１＞ 部屋番号 １２；時刻 １２時３０分２５秒；１９９８ ７／１０ ロケーション Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ ・・・ ユーザＩＤ 0001 1000 0001 部屋番号 １３；時刻 １２時３０分２５秒；１９９８ ７／１０ ロケーション Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ ・・・ ユーザＩＤ 0011 0101 0111

【００７３】パーソナルコンピュータ１２または博物館
の管理者は、サーバ１４に記憶されている表（１）のデ
ータを参照することにより、利用者１の現在位置および
移動の履歴を知ることができる。

【００７４】次に、利用者管理システムが利用者１の移
動を記憶する処理を、図１６のフローチャートを参照し
て説明する。ステップＳ１１において、博物館の入り口
の担当者は、利用者１の名前、性別、年齢、使用言語な
どの属性のデータをパーソナルコンピュータ１２−１に
入力する。ステップＳ１２において、博物館の入り口の
担当者は、図示せぬスイッチを操作してバッジ１５の電
源を入れ、そのバッジ１５をＰＣバッジインターフェー
ス６１に装着する。パーソナルコンピュータ１２−１
は、バッジ１５のＩＤコードなど所定のデータを、ＰＣ
バッジインターフェース６１に装着されたバッジ１５に
送信し、バッジ１５は、所定のデータを受信し、バッジ
１５のＩＤコードメモリ３８などに記憶する。

【００７５】ステップＳ１３において、パーソナルコン
ピュータ１２−１のＣＰＵ７１は、通信ボード８１に、
ステップＳ１１で入力された利用者１の属性データおよ
びバッジに供給したＩＤコードなどの所定のデータをサ
ーバ１４に送信させ、サーバ１４は、パーソナルコンピ
ュータ１２−１から供給されたデータを受信し、それら
のデータを基にユーザを特定するユーザＩＤを生成す
る。サーバ１４は、パーソナルコンピュータ１２−１か
ら供給されたデータおよびユーザＩＤを記憶する。

【００７６】ステップＳ１４において、利用者１は、所
定の発光パターンで発光ダイオード３１が発光するバッ
ジ１５を、胸に固定する。

【００７７】ステップＳ１５において、パーソナルコン
ピュータ１２のＣＰＵ７１は、撮像装置１１から供給さ
れた画像を基に、バッジ１５の発光ダイオード３１の点
滅のパターンを検出し、バッジ１５のＩＤコードを求め
る。ステップＳ１６において、パーソナルコンピュータ
１２のＣＰＵ７１は、撮像装置１１から供給された画像
を基に、バッジ１５の位置を算出する。

【００７８】ステップＳ１７において、パーソナルコン
ピュータ１２のＣＰＵ７１は、通信ボード８１に、ステ
ップＳ１５で求めたバッジ１５のＩＤコード、およびス
テップＳ１６で求めたバッジ１５の位置をサーバ１４に
送信させ、サーバ１４は、バッジ１５のＩＤコードおよ
びバッジ１５の位置を受信する。

【００７９】ステップＳ１８において、サーバ１４は、
バッジ１５のＩＤコードに対応する利用者のユーザＩＤ
を求め、利用者のユーザＩＤをバッジ１５の位置、日
付、および時刻とともに記憶する。

【００８０】以上のように、利用者管理システムは、バ
ッジ１５のＩＤコードおよび位置を求めることにより、
利用者１の現在位置および移動の経歴を記憶する。

【００８１】図１７は、図１６のステップ１２に対応す
るバッジ１５の設定の処理の詳細を説明するフローチャ
ートである。ステップＳ３１において、バッジ１５に電
池４０が装着されていない場合、博物館の入り口の担当
者は、バッジ１５に電池４０を装着する。制御ロジック
３７は、内部のＲＡＭをクリアする、スタックポインタ
を設定するなどの所定のイニシャライズの処理を実行す
る。ステップＳ３２において、バッジ１５の制御ロジッ
ク３７は、イニシャライズが終了後、スリープモードに
なる。

【００８２】ステップＳ３３において、制御ロジック３
７は、図示せぬ電源スイッチがＯＮされているか否かを
判定し、電源スイッチがＯＦＦされていると判定された
場合、ステップＳ３３に戻り、電源スイッチがＯＮされ
るまで、処理を繰り返す。ステップＳ３３において、電
源スイッチがＯＮされていると判定された場合、手続き
は、ステップＳ３４に進み、制御ロジック３７は、スリ
ープモードを解除し、動作モードになる。

【００８３】ステップＳ３５において、制御ロジック３
７は、信号端子３２からデータが入力されているか否か
を判定し、信号端子３２からデータが入力されていない
と判定された場合、ステップＳ３５に戻り、信号端子３
２からデータが入力されるまで、判定の処理を繰り返
す。ステップＳ３５において、信号端子３２からデータ
が入力されていると判定された場合、ステップＳ３６に
進み、制御ロジック３７は、信号端子３２から入力され
ているデータがＩＤコードであるか否かを判定する。ス
テップＳ３６において、信号端子３２から入力されてい
るデータがＩＤコードであると判定された場合、制御ロ
ジック３７は、入力されたＩＤコードを受信し、ＩＤコ
ードメモリ３８に記憶させる。

【００８４】ステップＳ３６において、信号端子３２か
ら入力されているデータがＩＤコードでないと判定され
た場合、ステップＳ４３に進み、制御ロジック３７は、
入力されているデータが日付のデータであるか否かを判
定し、入力されているデータが日付のデータであると判
定された場合、ステップＳ４４に進み、制御ロジック３
７は、入力されている日付のデータを内部のメモリの所
定のアドレスに記憶する。

【００８５】ステップＳ４３において、入力されている
データが日付のデータでないと判定された場合、ステッ
プＳ４５に進み、制御ロジック３７は、入力されている
データを内部のメモリの所定のアドレスに記憶する。

【００８６】ステップＳ３８において、制御ロジック３
７は、必要なデータを入力したか否かを判定し、必要な
データが入力されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ３５に戻り、データの読み込みの処理を繰り返す。

【００８７】ステップＳ３８において、必要なデータが
入力されたと判定された場合、手続きは、ステップＳ３
９に進み、Ｎｂｉｔカウンタ３６は、ＩＤコードメモリ
３８に記憶されているＩＤコードを読み込み、クロック
発生回路３５から供給されるクロック信号を基に、点滅
を指示する信号をＬＥＤドライバ３９に供給する。ＬＥ
Ｄドライバ３９は、Ｎｂｉｔカウンタ３６から供給され
る信号を基に、発光ダイオード３１に所定のパターンで
電力を供給し、発光ダイオード３１は、所定のパターン
で点滅する。

【００８８】ステップＳ４０において、制御ロジック３
７は、電源スイッチがＯＦＦされているか否かを判定
し、電源スイッチがＯＦＦされていないと判定された場
合、ステップＳ３９に戻り、バッジ１５の発光ダイオー
ド３１は、発光を繰り返す。

【００８９】ステップＳ４０において、電源スイッチが
ＯＦＦされていると判定された場合、ステップＳ４１に
進み、制御ロジック３７は、ＩＤコードメモリ３８に記
憶されているＩＤコード、制御ロジックのメモリに記憶
されている日付のデータおよびその他のデータをクリア
する。ステップＳ４２において、制御ロジック３７は、
スリープモードに入り、ステップＳ３３に戻り、電源ス
イッチが入れられるまで待機する。

【００９０】以上のように、バッジ１５は、電源スイッ
チがＯＮされると、パーソナルコンピュータ１２−１か
ら、ＩＤコードなどの所定のデータを読み込み、読み込
んだＩＤコードに基づき、発光ダイオード３１を発光さ
せる。

【００９１】図１８は、バッジ１５の他の実施の形態を
説明するブロック図である。図４の場合と同様な部分に
は、同一の番号を付してあり、その説明は省略する。マ
イクロプロセッサ１２１は、所定のメモリおよび入出力
ポートなどを内蔵した、いわゆるワンチップマイコンで
ある。電源スイッチ１２２は、プッシュ式のスイッチ
で、押すごとにＯＮからＯＦＦ、またはＯＦＦからＯＮ
に切り替わり、ＯＮまたはＯＦＦそれぞれの状態に対応
した信号をマイクロプロセッサ１２１に供給する。

【００９２】スイッチ１２３は、マイクロプロセッサ１
２１の制御によりＯＮまたはＯＦＦの状態が切り替わ
る。スイッチ１２３がＯＮのとき、電池３９の電源が、
ＬＥＤドライバ３８およびＤＣ／ＤＣコンバータ４０に
供給され、スイッチ１２３がＯＦＦのとき、電池３９の
電源は、LEDドライバ３８およびＤＣ／ＤＣコンバータ
４０に供給されない。

【００９３】ＬＣＤディスプレイ１２４は、マイクロプ
ロセッサ１２１から供給されるバッジ１５の状態（例え
ば、電源スイッチ１２２がＯＮになっている、マイクロ
プロセッサ１２１がスリープモードである、電池３９の
出力電圧が所定の電圧以下であるなど）を示すデータ、
日付、バッジ１５の有効期限、利用者１の名前など表示
する。

【００９４】図１８に示すバッジ１５においては、バッ
ジ１５に電池３９が装着されると、マイクロプロセッサ
１２１は、電池３９から供給されるスタンバイ電源によ
り、イニシャライズを実行し、スリープモードとなる。
スリープモードで電源スイッチ１２２がＯＮになると、
マイクロプロセッサ１２１は、スイッチ１２３をＯＮさ
せ、電池３９の電源をＬＥＤドライバ３８およびＤＣ／
ＤＣコンバータ４０に供給させ、図１７のステップＳ３
５以降の処理を実行する。

【００９５】バッジ１５の電源スイッチ１２２がＯＮか
らＯＦＦになると、マイクロプロセッサ１２１は、パー
ソナルコンピュータ１２−１から受信したＩＤコード、
日付、またはその他のデータをクリアし、スイッチ１２
３をＯＦＦさせ、電池３９の電源のＬＥＤドライバ３８
およびＤＣ／ＤＣコンバータ４０への供給を停止させ、
スリープモードに遷移する。

【００９６】図１８に示すバッジ１５は、図４に示すバ
ッジ１５に比較し、簡単な構成で実現が可能で、電池３
９の消耗を少なくできる。なお、電源スイッチ１２２に
代えて、担当者のみが操作できるように、電源スイッチ
１２２の接点を外部に露出させ、担当者は、所定の器具
でその接点を短絡させるようにしてもよい。この場合、
マイクロプロセッサ１２１は、その短絡により、モード
を切り替えるようにする。

【００９７】図１９は、バッジ１５の更に他の実施の形
態の背面の外観を示す図である。バッジ１５は、バッジ
１５を利用者１に固定するためのクリップ１５１、およ
びクリップ１５１の先端部分がバッジ１５と接触する部
分に設けられた端子１５２を有する。クリップ１５１お
よび端子１５２は、いずれも、金属、メッキされたプラ
スチック、または導電性プラスチックなどの導電材料で
形成されている。図１９のバッジ１５は、図２０のブロ
ック図に示す構成を有する。すなわち、クリップ１５１
および端子１５２は、電源スイッチ１２２の接点および
接片を構成する。

【００９８】図１９に示すバッジ１５は、利用されない
とき、電源スイッチ１２２が、クローズ（ＯＮ）とな
り、利用者１の衣服に装着されたとき（すなわち、使用
されるとき）、電源スイッチ１２２が、オープン（ＯＦ
Ｆ）となる。マイクロプロセッサ１２１は、電源スイッ
チ１２２がＯＮのとき、通常動作モードになり、電源ス
イッチ１２２がＯＦＦのとき、スリープモードになる。

【００９９】従って、図１９に示すバッジ１５おいて
は、電源スイッチ１２２として、プッシュ式などの専用
のスイッチを設ける必要がなく、しかも、使用時のスイ
ッチ１２２の操作の手間を省くことができる。

【０１００】また、クリップ１５１および端子１５２に
代えて、図２１に示すように、それぞれ、安全ピンの形
状をした針１６１および針受け１６２で構成するように
してもよい。針１６１および針受け１６２は、金属、メ
ッキされたプラスチック、または導電性プラスチックな
どの導電材料で形成されている。図２１のバッジ１５の
針１６１および針受け１６２は、図１９のバッジ１５の
場合と同様に、図２０の電源スイッチ１２２の接点およ
び接片を構成する。

【０１０１】更に、図２２のブロック図に示すように、
バッジ１５は、クリップ１５１および端子１５２、並び
に針１６１および針受け１６２を有する構成としてもよ
い。バッジ１５が図２２の構成を有する場合、マイクロ
プロセッサ１２１は、バッジ１５の装着または非装着の
判定を、表（２）に示すように判定し、その判定の結果
に基づき、スリープモードと通常動作モードの切り替え
を実行する。 ＜表２＞ クリップ１５１／端子１５２ 針１６１／針受け１６２ 判定 ＯＮ ＯＮ 装着 ＯＦＦ ＯＮ 装着 ＯＮ ＯＦＦ 非装着 ＯＦＦ ＯＦＦ 非装着

【０１０２】針１６１が針受け１６２から外れている場
合、安全の為、クリップ１５１および端子１５２がＯＦ
Ｆのときでも、マイクロプロセッサ１２１は、非装着と
判定する。

【０１０３】次に、バッジ１５の他の実施の形態、およ
び、そのときのパーソナルコンピュータ１２がバッジ１
５の位置を算出する処理を説明する。図２３は、利用者
１に装着されている他の実施の形態のバッジ１５を示す
図である。図２３に示すバッジ１５は、相互の位置関係
が明確に把握されている発光ダイオード３１−１乃至３
１−４を有する。発光ダイオード３１−１乃至３１−４
は、所定の発光パターンで点滅する。

【０１０４】図２４は、図２３に示すバッジ１５の構成
を示すブロック図である。図４に示す場合と同様な部分
には、同一の番号を付してあり、その説明は省略する。
Ｎｂｉｔカウンタ３６−１は、バッジ１５の動作立ち上
がりのとき、ＩＤコードメモリ３８から所定のＩＤコー
ドを読み取り、そのＩＤコードおよびクロック発生回路
３５から供給されたクロック信号を基準として、発光ダ
イオード３１−１に発光させる信号をＬＥＤドライバ３
９−１に供給する。ＬＥＤドライバ３９−１は、Ｎｂｉ
ｔカウンタ３６−１から供給された信号を基に、発光ダ
イオード３１−１を点灯させる所定の電力を発光ダイオ
ード３１−１に供給する。発光ダイオード３１−１は、
ＬＥＤドライバ３９−１から供給された電力を基に、所
定の点滅パターンで、赤外線を発光する。

【０１０５】Ｎｂｉｔカウンタ３６−２は、バッジ１５
の動作立ち上がりのとき、ＩＤコードメモリ３８から所
定のＩＤコードを読み取り、そのＩＤコードおよびクロ
ック発生回路３５から供給されたクロック信号を基準と
して、発光ダイオード３１−２に発光させる信号をＬＥ
Ｄドライバ３９−２に供給する。ＬＥＤドライバ３９−
２は、Ｎｂｉｔカウンタ３６−２から供給された信号を
基に、発光ダイオード３１−２を点灯させる所定の電力
を発光ダイオード３１−２に供給する。発光ダイオード
３１−２は、ＬＥＤドライバ３９−２から供給された電
力を基に、所定の点滅パターンで、赤外線を発光する。

【０１０６】Ｎｂｉｔカウンタ３６−３は、バッジ１５
の動作立ち上がりのとき、ＩＤコードメモリ３８から所
定のＩＤコードを読み取り、そのＩＤコードおよびクロ
ック発生回路３５から供給されたクロック信号を基準と
して、発光ダイオード３１−３に発光させる信号をＬＥ
Ｄドライバ３９−３に供給する。ＬＥＤドライバ３９−
３は、Ｎｂｉｔカウンタ３６−３から供給された信号を
基に、発光ダイオード３１−３を点灯させる所定の電力
を発光ダイオード３１−３に供給する。発光ダイオード
３１−３は、ＬＥＤドライバ３９−３から供給された電
力を基に、所定の点滅パターンで、赤外線を発光する。

【０１０７】Ｎｂｉｔカウンタ３６−４は、バッジ１５
の動作立ち上がりのとき、ＩＤコードメモリ３８から所
定のＩＤコードを読み取り、そのＩＤコードおよびクロ
ック発生回路３５から供給されたクロック信号を基準と
して、発光ダイオード３１−４に発光させる信号をＬＥ
Ｄドライバ３９−４に供給する。ＬＥＤドライバ３９−
４は、Ｎｂｉｔカウンタ３６−４から供給された信号を
基に、発光ダイオード３１−４を点灯させる所定の電力
を発光ダイオード３１−４に供給する。発光ダイオード
３１−４は、ＬＥＤドライバ３９−４から供給された電
力を基に、所定の点滅パターンで、赤外線を発光する。

【０１０８】次に、図２３に示すバッジ１５の位置を算
出する、パーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の処
理を説明する。まず、ＣＰＵ７１は、撮像装置１１から
供給された発光ダイオード３１−１乃至３１−４の画像
から、消失点を算出する。ＣＰＵ７１が発光ダイオード
３１−１乃至３１−４の画像から、消失点を算出する処
理を図２５を参照して説明する。

【０１０９】以下の説明において、画像座標系は、ＣＣ
Ｄビデオカメラ１０２の視点を原点とする座標系であ
る。画像面上の点ａは、発光ダイオード３１−１の画像
を示し、画像面上の点ｂは、発光ダイオード３１−２の
画像を示し、画像面上の点ｃは、発光ダイオード３１−
３の画像を示し、画像面上の点ｄは、発光ダイオード３
１−４の画像を示す。

【０１１０】まず、図２５に示すように、消失点Ｕ（ｘ
_u，ｙ_u）は、画像面上の点ａおよび点ｂを通る直線ａ
ｂ、並びに点ｃおよび点ｄを通る直線ｃｄの交点であ
り、消失点Ｖ（ｘ_v，ｙ_v）は、点ａおよび点ｄを通る直
線ａｄ、並びに点ｂおよび点ｃを通る直線ｂｃの交点で
ある。直線ａｂは、式（２）で表され、直線ｃｄは、式
（３）で表され、直線ａｄは、式（４）で表され、直線
ｂｃは、式（５）で表される。 α₁ｘ＋β₁ｙ＝γ₁ （２） α₂ｘ＋β₂ｙ＝γ₂ （３） α₃ｘ＋β₃ｙ＝γ₃ （４） α₄ｘ＋β₄ｙ＝γ₄ （５）

【０１１１】従って、消失点Ｕ（ｘ_u，ｙ_u）の座標は、
式（６）および式（７）で算出され、消失点Ｖ（ｘ_v，
ｙ_v）の座標は、式（８）および式（９）で算出され
る。 ｘ_u＝（β₂γ₁−β₁γ₂）／（α₁β₂−α₂β₁） （６） ｙ_u＝（α₁γ₂−α₂γ₁）／（α₁β₂−α₂β₁） （７） ｘ_v＝（β₄γ₃−β₃γ₄）／（α₃β₄−α₄β₃） （８） ｙ_v＝（α₃γ₄−α₄γ₃）／（α₃β₄−α₄β₃） （９）

【０１１２】ここで、画像面上での点ａの座標が
（ｘ₁，ｙ₁）、点ｂの座標が（ｘ₂，ｙ₂）、点ｃの座標
が（ｘ₃，ｙ₃）、および点ｄの座標が（ｘ₄，ｙ₄）であ
れば、α₁，β₁，γ₁，α₂，β₂，γ₂，α₃，β₃，
γ₃，α₄，β₄、およびγ₄は、それぞれ式（１０）、式
（１１）、式（１２）、式（１３）、式（１４）、式
（１５）、式（１６）、式（１７）、式（１８）、式
（１９）、式（２０）、および式（２１）で算出され
る。 α₁＝ｙ₁−ｙ₂ （１０） β₁＝−（ｘ₁−ｘ₂） （１１） γ₁＝ｘ₂ｙ₁−ｘ₁ｙ₂ （１２） α₂＝ｙ₃−ｙ₄ （１３） β₂＝−（ｘ₃−ｘ₄） （１４） γ₂＝ｘ₄ｙ₃−ｘ₃ｙ₄ （１５） α₃＝ｙ₁−ｙ₄ （１６） β₃＝−（ｘ₁−ｘ₄） （１７） γ₃＝ｘ₄ｙ₁−ｘ₁ｙ₄ （１８） α₄＝ｙ₂−ｙ₃ （１９） β₄＝−（ｘ₂−ｘ₃） （２０） γ₄＝ｘ₃ｙ₂−ｘ₂ｙ₃ （２１）

【０１１３】次に、ＣＰＵ７１は、消失点Ｕ（ｘｕ，ｙ
ｕ）および消失点Ｖ（ｘｖ，ｙｖ）からバッジ１５の傾
きを算出する。図２６に示すように、画像座標系上の座
標点がレンズの焦点距離ｆで規格化できるように、画像
座標系のｚ軸が画像面に垂直で、かつ、画像座標系のｚ
＝１に画像面が位置するように、画像座標系を設定す
る。空間中の点Ｐ_a（ｘ_a，ｙ_a，ｚ_a）は、透視変換によ
って、画像面上の点ｐ_a（ｘ_a／ｚ_a，ｙ_a／ｚ_a）に投影
される。

【０１１４】点Ｐを通り、方向ベクトルｖ＝（ｖ_x，
ｖ_y，ｖ_z）を有する空間中の直線Ｌ上の点Ｐ_lは、式
（２２）で表され、点Ｐ_lを画像面に投影した点ｐ_lは、
式（２３）で表される。 Ｐ_l＝Ｐ_a＋ｔｖ ＝（ｘ_a＋ｔｖ_x，ｙ_a＋ｔｖ_y，ｚ_a＋ｔｖ_z） （２２） ｐ_l＝（（ｘ_a＋ｔｖ_x）／（ｚ_a＋ｔｖ_z），（ｙ_a＋ｔｖ_y） ／（ｚ_a＋ｔｖ_z）） ＝（（ｘ_a／ｔ＋ｖ_x）／（ｚ_a／ｔ＋ｖ_z）， （ｙ_a／ｔ＋ｖ_y）／（ｚ_a／ｔ＋ｖ_z）） （２３）

【０１１５】消失点は、ある方向ベクトルを有する直線
を無限遠に伸ばしたときの投影像であるから、ｔ→∞と
したときのｐ_lが消失点であり、式（２４）で表され
る。

【数１】

【０１１６】空間中のある平面πの法線ベクトルｎ（ｐ
_s，ｑ_s，−１）は、平面π上の任意の直線の方向ベクト
ルｕ＝（ｕ_x，ｕ_y，ｕ_z）と直交するので、式（２５）
が成立し、式（２５）を変形すれば式（２６）が求ま
る。（以下、式中の”→”を付した変数は、ベクトルで
あることを示す）

【数２】 ｐ_s（ｕ_x／ｕ_z）＋ｑ_s（ｕ_y／ｕ_z）＝１ （２６）

【０１１７】式（２６）の（ｕ_x／ｕ_z）および（ｕ_y／
ｕ_z）は、式（２４）に示されるように、消失点を表
す。また、方向ベクトルｕは、任意であるから、式（２
６）は、画像面上の消失点の集合、すなわち、消失線を
表す。逆に、消失線ａｘ＋ｂｙ＝１があるとき、この消
失線を有する平面の傾きは、（ａ，ｂ，−１）である。
従って、四角形ＡＢＣＤの投影像である四角形ａｂｃｄ
から求められる消失点Ｕ（ｘ_u，ｙ_u）および消失点Ｖ
（ｘ_v，ｙ_v）を用いると、消失線は、式（２７）で算出
される。 （（−ｙ_u＋ｙ_v）／（ｘ_uｙ_v−ｘ_vｙ_u））ｘ ＋（（ｘ_u−ｘ_v）／（ｘ_uｙ_v−ｘ_vｙ_u））ｙ＝１ （２７）

【０１１８】これより、四角形ＡＢＣＤの法線ベクトル
ｎ_abcdは、式（２８）で表現できる。

【数３】

【０１１９】法線ベクトルｎ_abcdを正規化して、ベクト
ルＮを求める。

【数４】 ただし、演算子||ベクトル||は、ベクトルの絶対値を求
める演算子である。

【０１２０】以上のように、ＣＰＵ７１は、バッジ１５
の発光ダイオード３１−１乃至３１−４の画像から、バ
ッジ１５の傾きを算出する。

【０１２１】次に、ＣＰＵ７１は、バッジ１５の傾きを
基に、ＣＣＤビデオカメラ１０２からバッジ１５までの
距離を求める。図２７は、ＣＣＤビデオカメラ１０２お
よびバッジ１５を横から見た図である。点ａを基準に算
出される、画像座標系の原点ｏとバッジ座標系の原点Ｏ
（発光ダイオード３１−１と発光ダイオード３１−３と
を結ぶ直線と発光ダイオード３１−２と発光ダイオード
３１−４とを結ぶ直線の交点）との距離ｄ_aは、式（３
０）で算出される。 ｄ_a＝（‖ＡＯ‖ｓｉｎθ_a）／（ｓｉｎ（θ_a＋φ_a） （３０） ここで、‖ＡＯ‖は既知である。θ_aは、式（３１）で
定義され、φ_aは、式（３２）で定義される角度であ
る。 θ_a＝ ｏＯＡ （３１） φ_a＝ ｏＡＯ （３２）

【０１２２】同様に、点ｂを基準に算出される、画像座
標系の原点ｏとバッジ座標系の原点Ｏとの距離ｄ_b、点
ｃを基準に算出される、画像座標系の原点ｏとバッジ座
標系の原点Ｏとの距離ｄ_c、および点ｄを基準に算出さ
れる、画像座標系の原点ｏとバッジ座標系の原点Ｏとの
距離ｄ_dを算出し、距離ｄ_a、距離ｄ_b、距離ｄ_c、および
距離ｄ_dの平均が、画像座標系の原点ｏからバッジ座標
系の原点Ｏまでの距離ｄ_aveとされる。

【０１２３】画像座標系の原点ｏからバッジ座標系の原
点Ｏ（長方形ＡＢＣＤの中心）へと向かう平行移動ベク
トルｔは、式（３３）で算出される。

【数５】

【０１２４】以上のように、画像の中のバッジの位置か
ら、３次元上のバッジ１５の位置(X_m,Y_m,Z_m)および角度
(Rx_m,Ry_m,Rz_m)が計算される。このバッジ１５の位置お
よび角度を計算する処理の説明では、画像座標系のｚ＝
１に画像面が位置するとして説明したが、ｐｓおよびｑ
ｓをＣＣＤビデオカメラ１０２の焦点距離ｆで補正すれ
ば、ＣＣＤビデオカメラ１０２の焦点距離ｆが１以外で
も、正確な位置および角度が算出できる。

【０１２５】なお、４つの発光ダイオード３１がバッジ
１５に備えられているとして説明したが、３以上の相互
に位置関係が明確な発光ダイオード３１がバッジ１５に
備えられていれば、上記の処理により、バッジ１５の位
置および角度を求めることができる。

【０１２６】また、発光ダイオード３１−１乃至３１−
４が、それぞれ異なる所定の発光パターンで点滅すれ
ば、ＣＰＵ７１は、画像面上の点ａ、点ｂ、点ｃ、およ
び点ｄへの発光ダイオード３１−１乃至３１−４の対応
が容易に算出できる。ＣＰＵ７１が、他の処理により、
画像面上の点ａ、点ｂ、点ｃ、および点ｄへの発光ダイ
オード３１−１乃至３１−４の対応が算出できれば、例
えば、発光ダイオード３１−１乃至３１−４が、同一の
所定の発光パターンで点滅するようにしてもよい。

【０１２７】あるいは、例えば、発光ダイオード３１−
１が所定の発光パターンで点滅するようにし、発光ダイ
オード３１−２乃至３１−４が、連続して点灯するよう
にし、ＣＰＵ７１のバッジ１５の角度の算出範囲は、所
定の範囲に特定するようにしてもよい。

【０１２８】このように、本発明の利用管理者システム
を利用すれば、広い面積の敷地または建物の利用者１の
属性および現在位置を知ることができるので、例えば、
利用者１が所定の展示物に近づいたとき、その利用者１
のヘッドフォンに、利用者１がそれ以前に見学してきた
展示物との違いを際立たせた説明を供給する、または、
展示物の説明において、その利用者１の名前を呼びなが
ら挨拶させるなどのきめ細かいサービスを提供できるよ
うになる。

【０１２９】最後に、本発明に係るコンピュータ利用者
管理システムについて説明する。図２８は、コンピュー
タ利用者管理システムの実施の形態を説明する図であ
る。パーソナルコンピュータ１２に接続されている撮像
装置１１は、パーソナルコンピュータ１２の利用者１が
装着しているバッジ１５を撮像するように設置されてい
る。パーソナルコンピュータ１２は、撮像装置１１が撮
像した画像から利用者１が装着しているバッジ１５のＩ
Ｄコードを識別する。パーソナルコンピュータ１２は、
ネットワーク１３を介して接続されているサーバ１４に
バッジ１５のＩＤコードを送信し、サーバ１４にバッジ
１５のＩＤコードに対応させて登録されている利用者１
のパーソナルコンピュータ１２の利用を許可する否かを
判定するためのデータの送信を要求する。

【０１３０】パーソナルコンピュータ１２は、利用者１
のパーソナルコンピュータ１２の利用を許可する否かを
判定するためのデータを基に、パーソナルコンピュータ
１２の利用を許可するか否かを判定し、パーソナルコン
ピュータ１２の利用を許可すると判定された場合、所定
のメッセージをＣＲＴ７８に表示し、キーボード７６等
の操作を許可する。パーソナルコンピュータ１２の利用
を許可しないと判定された場合、パーソナルコンピュー
タ１２は、所定のメッセージをＣＲＴ７８に表示し、キ
ーボード７６等の操作を受け付けない。

【０１３１】以上のように、コンピュータ利用者管理シ
ステムは、簡単な構成で、所定の範囲にいる特定の利用
者１にのみパーソナルコンピュータ１２の利用を許可す
ることができる。パーソナルコンピュータ１２の前の所
定の範囲に所定のバッジ１５を装着した利用者１がいな
いとき、パーソナルコンピュータ１２をバッジ１５の認
識の処理のみ実行させる低消費電力モードとし、パーソ
ナルコンピュータ１２の前の所定の範囲に所定のバッジ
１５を装着した利用者１がいるとき、パーソナルコンピ
ュータ１２を通常のモードとすれば、所定の期間にパー
ソナルコンピュータ１２が消費する電力量を小さくする
ことができる。もちろん、利用者１毎に異なるパーソナ
ルコンピュータ１２の利用を許可し、または、利用者１
毎にパーソナルコンピュータ１２の利用の範囲（利用時
間、読み出し若しくは書き込みできるファイル、または
利用できるプログラムなど）を制限することもできる。

【０１３２】なお、本明細書において、博物館などの施
設として説明したが、広い敷地または広い床面積を有す
る工場（例えば、自動車の製造工場、または化学工場の
プラントなど）に、本発明の利用者管理システムを適用
すれば、ラインの管理者は、問題が発生したラインに一
番近い担当者を即座に呼びだし、問題解決にあたらせる
ことができる。

【０１３３】また、研究所などにおいて、ゲストに内部
を見学させる場合、ゲストに付き添いをつけなくても、
ゲストの現在位置を把握することができ、更に、ドアの
施錠と連動させれば、ゲスト毎に見学範囲を制限するこ
とができる。

【０１３４】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものとす
る。

【０１３５】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。

【０１３６】

【発明の効果】請求項１に記載の利用者特定システムに
よれば、発信装置で、所定の長さおよび所定のパターン
で、時間経過とともに変化する輝度で発光し、情報処理
装置で、発信装置が撮像され、撮像された画像データ上
の発信装置の画像の大きさおよび位置から、発信装置の
３次元空間の位置が算出され、撮像された、発信装置の
画像データから、所定のパターンに対応するコードが算
出され、コードがデータ提供装置に送信され、データ提
供装置から送信された利用者のデータが受信され、デー
タ提供装置で、コードと対応させ、利用者のデータが記
憶され、コードが情報処理装置から受信され、記憶する
利用者のデータが情報処理装置に送信され、受信したコ
ードを基に、情報処理装置に送信する利用者のデータが
検索されるようにしたので、広い床面積または広い敷地
を有する施設で、簡単な装置により、利用者の属性を識
別し、利用者の属性に合わせたサービスを提供すること
ができるようになる。

【０１３７】請求項６に記載の利用者特定システムによ
れば、発信装置で、３以上で相互の位置関係が明確で、
所定のパターンで、時間経過とともに変化する輝度で発
光され、位置特定手段で、発信装置が撮像され、撮像さ
れた画像の発光の位置から、発信装置の３次元空間上の
位置および角度が算出され、撮像された、画像データか
ら、所定のパターンに対応するコードが算出され、コー
ドがデータ提供装置に送信され、データ提供装置から送
信された利用者のデータが受信され、データ提供装置
で、コードと対応させ、利用者のデータが記憶され、コ
ードが情報処理装置から受信され、記憶している利用者
のデータが情報処理装置に送信され、受信したコードを
基に、情報処理装置に送信する利用者のデータが検索さ
れるようにしたので、広い床面積または広い敷地を有す
る施設で、簡単な装置により、利用者の属性を識別し、
利用者の属性に合わせたサービスを提供することができ
るようになる。

【０１３８】請求項１０に記載の発信装置、請求項１７
に記載の発信方法、および請求項１８に記載の提供媒体
によれば、発光面が所定の長さで、所定のパターンで、
時間経過とともに変化する輝度で発光するようにしたの
で、発光装置を装着した利用者およびその位置が容易に
特定できるようになる。

【０１３９】請求項１９に記載の情報処理装置、請求項
２２に記載の情報処理方法、および請求項２３に記載の
提供媒体によれば、発信装置が撮像され、撮像された画
像データ上の発信装置の画像の大きさおよび位置から、
発信装置の３次元空間の位置が算出され、発信装置の画
像データから、所定のパターンに対応するコードが算出
され、コードがデータ提供装置に送信され、データ提供
装置から送信された利用者のデータが受信されるように
したので、発光装置を装着した利用者のデータが容易に
得られるようになる。

【０１４０】請求項２４に記載の情報処理装置、請求項
２６に記載の情報処理方法、および請求項２７に記載の
提供媒体によれば、発信装置の発光点が撮像され、撮像
された画像の発信装置の発光点の位置から、発信装置の
３次元空間上の位置および角度が算出され、発信装置の
発光点の画像データから、所定のパターンに対応するコ
ードが算出され、コードがデータ提供装置に送信され、
データ提供装置から送信された利用者のデータが受信さ
れるようにしたので、発光装置を装着した利用者のデー
タが容易に得られるようになる。

【０１４１】請求項２８に記載のデータ提供装置、請求
項２９に記載のデータ提供方法、および請求項３０に記
載の提供媒体によれば、コードと対応させ、利用者のデ
ータが記憶され、コードが情報処理装置から受信され、
受信したコードに対応する、利用者のデータが情報処理
装置に送信され、受信したコードを基に、情報処理装置
に送信する利用者のデータが検索されるようにしたの
で、発光装置を装着した利用者のデータを容易に提供で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る利用者管理システムの一実施の形
態の構成を説明する図である。

【図２】博物館を見学する利用者１がバッジ１５を装着
した状態を説明する図である。

【図３】バッジ１５とパーソナルコンピュータ１２−１
との接続を説明する図である。

【図４】バッジ１５の構成を説明するブロック図であ
る。

【図５】パーソナルコンピュータ１２の構成を説明する
ブロック図である。

【図６】撮像装置１１の構成を示すブロック図である。

【図７】バッジ１５から撮像装置１１までの距離を算出
する場合のパーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の
処理手順を説明する図である。

【図８】バッジ１５から撮像装置１１までの距離を算出
する場合のパーソナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の
処理手順を説明する図である。

【図９】流し撮像を説明する図である。

【図１０】流し撮像を説明する図である。

【図１１】流し撮像を説明する図である。

【図１２】点滅パターンの画像データが、空間的パター
ンに変換された例を説明する図である。

【図１３】バッジ１５の配置を説明する図である。

【図１４】輝点の点滅パターンを検知する場合のパーソ
ナルコンピュータ１２のＣＰＵ７１の処理手順を説明す
る図である。

【図１５】博物館の展示室２−１の内部の分割例を説明
する図である。

【図１６】利用者管理システムが利用者１の移動を記憶
する処理を説明するフローチャートである。

【図１７】バッジ１５の設定の処理の詳細を説明するフ
ローチャートである。

【図１８】バッジ１５の他の実施の形態を説明するブロ
ック図である。

【図１９】バッジ１５の更に他の実施の形態の背面の外
観を示す図である。

【図２０】バッジ１５の更に他の実施の形態の構成を説
明するブロック図である。

【図２１】バッジ１５の更に他の実施の形態の背面の外
観を示す図である。

【図２２】バッジ１５の更に他の実施の形態の構成を説
明するブロック図である。

【図２３】利用者１が他の実施の形態のバッジ１５を装
着した状態を説明する図である。

【図２４】バッジ１５の更に他の実施の形態の構成を説
明するブロック図である。

【図２５】バッジ１５の位置を算出するＣＰＵ７１の他
の処理を説明する図である。

【図２６】バッジ１５の位置を算出するＣＰＵ７１の他
の処理を説明する図である。

【図２７】バッジ１５の位置を算出するＣＰＵ７１の他
の処理を説明する図である。

【図２８】コンピュータ利用者管理システムの実施の形
態を説明する図である。

【符号の説明】

１１ 撮像装置， １２ パーソナルコンピュータ，
１３ ネットワーク，１４ サーバ， １５ バッジ，
３１ 発光ダイオード， ７１ ＣＰＵ，８１ 通信
ボード， ８３ ビデオキャプチャボード， １０１
流し撮り駆動回路， １０２ ＣＣＤビデオカメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 和彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 五味 信一郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 吉村 司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 伊藤 大二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 市野 安彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA12 CE06 CE12 DA07 DB02 DB09 DC22 5B058 KA40 YA01 YA18 YA20 5C054 CA05 DA08 FC12 FC15 FD01 GB11 GD09 HA00 HA15 HA16

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者の身体の所定の位置に装着する発
   信装置、前記発信装置を特定する情報処理装置、および
   前記発信装置を装着した利用者のデータを提供するデー
   タ提供装置からなる利用者特定システムにおいて、 前記発信装置は、 発光面が所定の長さを有し、所定のパターンで、時間経
   過とともに変化する輝度で発光する発光手段を含み、 前記情報処理装置は、 前記発光手段を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像データ上の前記発光
   手段の画像の大きさおよび位置から、前記発信装置の３
   次元空間の位置を算出する位置算出手段と、 前記撮像手段により撮像された、前記発光手段の画像デ
   ータから、前記所定のパターンに対応するコードを算出
   するコード算出手段と、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
   提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
   第１の通信手段とを含み、 前記データ提供装置は、 前記コードと対応させ、前記利用者のデータを記憶する
   記憶手段と、 前記コードを前記情報処理装置から受信し、受信した前
   記コードに対応する、前記記憶手段が記憶する前記利用
   者のデータを前記情報処理装置に送信する第２の通信手
   段と、 前記第２の通信手段が受信した前記コードを基に、前記
   第２の通信手段が前記情報処理装置に送信する前記利用
   者のデータを前記記憶手段から検索する検索手段とを含
   むことを特徴とする利用者特定システム。
2. 【請求項２】 前記発光手段は、赤外で発光することを
   特徴とする請求項１に記載の利用者特定システム。
3. 【請求項３】 前記撮像手段は、前記発光手段を流し撮
   像し、 前記コード算出手段は、流し撮像された前記発光手段の
   画像データから、前記所定のパターンに対応するコード
   を算出することを特徴とする請求項１に記載の利用者特
   定システム。
4. 【請求項４】 前記情報処理装置は、前記利用者のデー
   タを基に、前記利用者に前記情報処理装置の利用を許可
   するか否かを判定する判定手段を更に含むことを特徴と
   する請求項１に記載の利用者特定システム。
5. 【請求項５】 前記第１の通信手段は、前記発信装置の
   ３次元空間の位置を前記データ提供装置に送信し、 前記第２の通信手段は、前記発信装置の３次元空間の位
   置を受信し、 前記記憶手段は、受信した前記発信装置の３次元空間の
   位置に対応して、前記利用者の所定のデータを記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の利用者特定システ
   ム。
6. 【請求項６】 利用者の身体の所定の位置に装着する発
   信装置、前記発信装置を特定する情報処理装置、および
   前記発信装置を装着した利用者のデータを提供するデー
   タ提供装置からなる利用者特定システムにおいて、 前記発信装置は、 相互に所定の位置に配置され、所定のパターンで、時間
   の経過とともに変化する輝度で発光する３個以上の発光
   手段を含み、 前記情報処理装置は、 前記発光手段を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像の前記発光手段の位
   置から、前記発信装置の３次元空間上の位置および角度
   を算出する位置算出手段と、 前記撮像手段により撮像された、前記発光手段の画像デ
   ータから、前記所定のパターンに対応するコードを算出
   するコード算出手段と、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
   提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
   第１の通信手段とを含み、 前記データ提供装置は、 前記コードと対応させ、前記利用者のデータを記憶する
   記憶手段と、 前記コードを前記情報処理装置から受信し、受信した前
   記コードに対応する、前記記憶手段が記憶している前記
   利用者のデータを前記情報処理装置に送信する第２の通
   信手段と、 前記第２の通信手段が受信した前記コードを基に、前記
   第２の通信手段が前記情報処理装置に送信する前記利用
   者のデータを前記記憶手段から検索する検索手段とを含
   むことを特徴とする利用者特定システム。
7. 【請求項７】 前記発光手段は、赤外で発光することを
   特徴とする請求項６に記載の利用者特定システム。
8. 【請求項８】 前記発光手段は、それぞれ異なる所定の
   発光パターンで発光することを特徴とする請求項６に記
   載の利用者特定システム。
9. 【請求項９】 前記撮像手段は、前記発光手段を流し撮
   像し、 前記コード算出手段は、流し撮像された前記発光手段の
   画像データから、前記所定のパターンに対応するコード
   を算出することを特徴とする請求項６に記載の利用者特
   定システム。
10. 【請求項１０】 利用者の身体の所定の位置に装着する
    発信装置において、 発光面が所定の長さを有し、所定のパターンで、時間の
    経過とともに変化する輝度で発光する発光手段を含むこ
    とを特徴とする発信装置。
11. 【請求項１１】 前記発光手段は、赤外で発光すること
    を特徴とする請求項１０に記載の発信装置。
12. 【請求項１２】 前記発光手段を、３個以上含むことを
    特徴とする請求項１０に記載の発信装置。
13. 【請求項１３】 ３個以上の前記発光手段は、それぞれ
    異なる所定の発光パターンで発光することを特徴とする
    請求項１２に記載の発信装置。
14. 【請求項１４】 クリップの形状を有し、前記利用者に
    固定したとき、所定の信号を生成する信号生成手段と、 前記信号に基づき、前記発信装置の動作を制御する制御
    手段とを更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の
    発信装置。
15. 【請求項１５】 ピンの形状を有し、前記利用者に固定
    したとき、所定の信号を生成する第１の信号生成手段
    と、 前記信号に基づき、前記発信装置の動作を制御する制御
    手段とを更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の
    発信装置。
16. 【請求項１６】 クリップの形状を有し、前記利用者に
    固定したとき、所定の信号を生成する第２の信号生成手
    段を更に含み、 前記制御手段は、前記第１の信号生成手段からの信号お
    よび前記第２の信号生成手段からの信号に基づき、前記
    発信装置の動作を制御することを特徴とする請求項１５
    に記載の発信装置。
17. 【請求項１７】 利用者の身体の所定の位置に装着する
    発信装置の発信方法において、 発光面が所定の長さで、所定のパターンで、時間の経過
    とともに変化する輝度で発光する発光ステップを含むこ
    とを特徴とする発信方法。
18. 【請求項１８】 利用者の身体の所定の位置に装着する
    発信装置に、 発光面が所定の長さで、所定のパターンで、時間の経過
    とともに変化する輝度で発光する発光ステップを含む処
    理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラ
    ムを提供することを特徴とする提供媒体。
19. 【請求項１９】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    所定のパターンで発光する発信装置を特定し、前記所定
    のパターンに対応するコードと対応させ、前記利用者の
    データを記憶するデータ提供装置と通信する情報処理装
    置において、 前記発信装置を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像データ上の前記発信
    装置の画像の大きさおよび位置から、前記発信装置の３
    次元空間の位置を算出する位置算出手段と、 前記撮像手段により撮像された、前記発信装置の画像デ
    ータから、前記所定のパターンに対応するコードを算出
    するコード算出手段と、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信手段とを含むことを特徴とする情報処理装置。
20. 【請求項２０】 前記撮像手段は、前記発信装置を流し
    撮像し、 前記コード算出手段は、流し撮像された前記発信装置の
    画像データから、前記所定のパターンに対応するコード
    を算出することを特徴とする請求項１９に記載の情報処
    理装置。
21. 【請求項２１】 前記利用者のデータを基に、前記利用
    者に前記情報処理装置の利用を許可するか否かを判定す
    る判定手段を更に含むことを特徴とする請求項１９に記
    載の情報処理装置。
22. 【請求項２２】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    所定のパターンで発光する発信装置を特定し、前記所定
    のパターンに対応するコードと対応させ、前記利用者の
    データを記憶するデータ提供装置と通信する情報処理装
    置の情報処理方法において、 前記発信装置を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された画像データ上の前
    記発信装置の画像の大きさおよび位置から、前記発信装
    置の３次元空間の位置を算出する位置算出ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された、前記発信装置の
    画像データから、前記所定のパターンに対応するコード
    を算出するコード算出ステップと、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
23. 【請求項２３】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    所定のパターンで発光する発信装置を特定し、前記所定
    のパターンに対応するコードと対応させ、前記利用者の
    データを記憶するデータ提供装置と通信する情報処理装
    置に、 前記発信装置を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された画像データ上の前
    記発信装置の画像の大きさおよび位置から、前記発信装
    置の３次元空間の位置を算出する位置算出ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された、前記発信装置の
    画像データから、前記所定のパターンに対応するコード
    を算出するコード算出ステップと、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが
    読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする
    提供媒体。
24. 【請求項２４】 利用者の身体の所定の位置に装着し
    た、相互に所定の位置に配置され、所定のパターンで、
    時間の経過とともに変化する輝度で発光する３点以上の
    発光点を有する発信装置を特定し、前記所定のパターン
    に対応するコードと対応させ、前記利用者のデータを記
    憶するデータ提供装置と通信する情報処理装置におい
    て、 前記発信装置の発光点を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像の前記発信装置の発
    光点の位置から、前記発信装置の３次元空間上の位置お
    よび角度を算出する位置算出手段と、 前記撮像手段により撮像された、前記発信装置の発光点
    の画像データから、前記所定のパターンに対応するコー
    ドを算出するコード算出手段と、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信手段とを含むことを特徴とする情報処理装置。
25. 【請求項２５】 前記撮像手段は、前記発光手段の発光
    点を流し撮像し、 前記コード算出手段は、流し撮像された前記発光手段の
    発光点の画像データから、前記所定のパターンに対応す
    るコードを算出することを特徴とする請求項２４に記載
    の情報処理装置。
26. 【請求項２６】 利用者の身体の所定の位置に装着し
    た、相互に所定の位置に配置され、所定のパターンで、
    時間の経過とともに変化する輝度で発光する３点以上の
    発光点を有する発信装置を特定し、前記所定のパターン
    に対応するコードと対応させ、前記利用者のデータを記
    憶するデータ提供装置と通信する情報処理装置の情報処
    理方法において、 前記発信装置の発光点を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された画像の前記発信装
    置の発光点の位置から、前記発信装置の３次元空間上の
    位置および角度を算出する位置算出ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された、前記発信装置の
    発光点の画像データから、前記所定のパターンに対応す
    るコードを算出するコード算出ステップと、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
27. 【請求項２７】 利用者の身体の所定の位置に装着し
    た、相互に所定の位置に配置され、所定のパターンで、
    時間の経過とともに変化する輝度で発光する３点以上の
    発光点を有する発信装置を特定し、前記所定のパターン
    に対応するコードと対応させ、前記利用者のデータを記
    憶するデータ提供装置と通信する情報処理装置に、 前記発信装置の発光点を撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された画像の前記発信装
    置の発光点の位置から、前記発信装置の３次元空間上の
    位置および角度を算出する位置算出ステップと、 前記撮像ステップにおいて撮像された、前記発信装置の
    発光点の画像データから、前記所定のパターンに対応す
    るコードを算出するコード算出ステップと、 前記コードを前記データ提供装置に送信し、前記データ
    提供装置から送信された前記利用者のデータを受信する
    通信ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが
    読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする
    提供媒体。
28. 【請求項２８】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    発信装置の発光するパターンに対応するコードおよび前
    記発信装置の位置を検出する情報処理装置にデータを提
    供するデータ提供装置において、 前記コードと対応させ、前記利用者のデータを記憶する
    記憶手段と、 前記コードを前記情報処理装置から受信し、受信した前
    記コードに対応する、前記記憶手段が記憶する前記利用
    者のデータを前記情報処理装置に送信する通信手段と、 前記通信手段が受信した前記コードを基に、前記通信手
    段が前記情報処理装置に送信する前記利用者のデータを
    前記記憶手段から検索する検索手段とを含むことを特徴
    とするデータ提供装置。
29. 【請求項２９】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    発信装置の発光するパターンに対応するコードおよび前
    記発信装置の位置を検出する情報処理装置にデータを提
    供するデータ提供装置のデータ提供方法において、 前記コードと対応させ、前記利用者のデータを記憶する
    記憶ステップと、 前記コードを前記情報処理装置から受信し、受信した前
    記コードに対応する、前記記憶ステップで記憶する前記
    利用者のデータを前記情報処理装置に送信する通信ステ
    ップと、 前記通信ステップで受信した前記コードを基に、前記通
    信ステップで前記情報処理装置に送信する前記利用者の
    データを検索する検索ステップとを含むことを特徴とす
    るデータ提供方法。
30. 【請求項３０】 利用者の身体の所定の位置に装着した
    発信装置の発光するパターンに対応するコードおよび前
    記発信装置の位置を検出する情報処理装置にデータを提
    供するデータ提供装置に、 前記コードと対応させ、前記利用者のデータを記憶する
    記憶ステップと、 前記コードを前記情報処理装置から受信し、受信した前
    記コードに対応する、前記記憶ステップで記憶する前記
    利用者のデータを前記情報処理装置に送信する通信ステ
    ップと、 前記通信ステップで受信した前記コードを基に、前記通
    信ステップで前記情報処理装置に送信する前記利用者の
    データを検索する検索ステップとを含む処理を実行させ
    るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
    ことを特徴とする提供媒体。