JP2000213613A - 平行同期開閉動作ができ、更に移動ができる機構 - Google Patents

平行同期開閉動作ができ、更に移動ができる機構

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JP2000213613A
JP2000213613A JP11056029A JP5602999A JP2000213613A JP 2000213613 A JP2000213613 A JP 2000213613A JP 11056029 A JP11056029 A JP 11056029A JP 5602999 A JP5602999 A JP 5602999A JP 2000213613 A JP2000213613 A JP 2000213613A
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JP
Japan
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motor
brake
closing operation
sprocket
sprockets
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JP11056029A
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English (en)
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Satoshi Kamijo
聡 上條
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 平行同期開閉動作の動作ストロークを
自由に設定する事ができ更に、移動が他の機構を使用せ
ずに出来る機構。 【解決手段】 移動板にチェーンの片側を固定する。
移動板に、ブレーキ機構付スプロケットを取り
付け、これにチェーンをかけ、スプロケット、
モーター▲１０▼により駆動する。ブレーキを動作さ
せモーター▲１０▼を右回転させると移動板は、同
期して開く動作をする。モーター▲１０▼を左回転させ
ると同期して閉じる動作をする。ブレーキを動作さ
せ、ブレーキを解除する。モーター▲１０▼を右回転
させると移動板は、動作前の距離を保ちながらス
プロケット側へ移動する。モーター▲１０▼を左回転さ
せると動作前の距離を保ちながらスプロケット側へ移
動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、平行同期開閉動
作によりセンターリングや、物を掴んだり、離したりす
る事ができる。さらに、物を掴んだ状態で移動できる機
械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の平行同期開閉動作を利用して物を
掴んだりする場合は、カム、リンク、ギア等で行ってい
たが、開閉ストロークには限界があり、物を掴んだまま
移動するには別の移動機構が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、それらの欠
点を無くし開閉ストロークが自由にとれ別の機構を必要
とせず移動ができるようにした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（イ） 図１のように、
移動板にチェーンを▲１２▼の位置で固定し移動板
にはブレーキ付スプロケットを２個、図の位置に取り
付け、これにチェーンをかける。 （ロ） ブレーキを動作させ、スプロケットの回転
を止めるそしてモーター▲１０▼を右回転させると移動
板はの中心より、同じ距離だけ開く動作をす
る。又、モーター▲１０▼を左回転させると中心に向か
って同じ距離だけ閉じる動作をする。 （ハ） ブレーキを動作させ、スプロケットの回転
を止める。ブレーキを解除しスプロケットを回転で
きるようにするこの状態でモーター▲１０▼を右回転す
ると、移動板とは、動作前の距離を保ちながらス
プロケット側へ移動する。モーター▲１０▼を左回転さ
せると、動作前の距離を保ちながらスプロケット側へ
移動する。
【０００５】
【考案の実施の形態】以上本案の実施の形態について説
明する。 （イ） モーター▲１０▼を負動作形ブレーキ付モータ
ー、ブレーキを負動作形ブレーキにすると電源を切っ
ても、その状態を保つことができ、掴んだ物を離してし
まうことがない。 （ロ） モーター▲１０▼にサーボモーター、パルスモ
ーター等を使用すると開閉ストロークや移動量を数値制
御する事ができる。 （ハ） ブレーキ を解除し、スプロケットを回転
できるようにして、移動プレートを外部から固定する
と、移動プレートだけを動作させることができ、物を
寄せたりすることができる。 （ニ） スプロケット を使用せず、シリンダー等
で直接チェーン等を移動プレートに固定してもよい。 （ホ） （ニ）の直接チェーン等を移動プレートに固定
するには移動板の外部から、リンク、カム等を使用し
てもよい。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、大きさの一定しない物
や、多品種生産物のハンドリングが簡単にでき、搬送も
できる。又、布、ビニール、紙等のロール状の物を機械
等にセットする時に今までは、リールを外しシャフトを
抜き取る等の行程が必要であったが、移動板 に短
い回転シャフトを取り付けておけば、色々な幅な物に対
応でき、センターずれ等の調節を簡単に行うことができ
る。又、センサーと連動させれば、自動蛇行調節をする
事もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本考案の斜視図である。
【図２】 本考案の原理図である。
【符号の説明】 チェーン スプロッケト 駆動側スプロッケ
ト スプロッケト スプロケット 移動板 移動板
ブレーキ ブレーキ ▲１０▼モーター ▲１１▼直動案内
▲１２▼チェーン固定部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（イ）移動板のに、駆動機構を▲１２
    ▼の位置で固定する （ロ）移動板に、ブレーキ機構付スプロケット又は、
    プーリーを第２図原理図のように取り付け、これに駆動
    機構をかける。 以上のごとく構成された平行同期開閉動作ができ、さら
    に移動できる機構。
  2. 【請求項２】駆動機構がチェーン、
    がスプロットである。請求項・１の平行同期開閉動作が
    でき、さらに移動できる機構。
  3. 【請求項３】駆動機構がタイミングベルト、
    がタイミングプーリーである。請求項・１の平行
    同期開閉動作ができ、さらに移動できる機構。
  4. 【請求項４】駆動機構がベルト、 がプ
    ーリーである。請求項・１の平行同期開閉動作ができ、
    さらに移動できる機構。
  5. 【請求項５】駆動機構がワイヤー、 が
    プーリーである。請求項・１の平行同期開閉動作がで
    き、さらに移動できる機構。
JP11056029A 1999-01-27 1999-01-27 平行同期開閉動作ができ、更に移動ができる機構 Pending JP2000213613A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10318776A1 (de) * 2003-04-25 2004-11-11 Ina-Schaeffler Kg Linearführungseinheit

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