JP2000211592A

JP2000211592A - 軸対称形転向ノズル用の転向リング支持および作動機構

Info

Publication number: JP2000211592A
Application number: JP11249589A
Authority: JP
Inventors: Bernard James Renggli; バーナード・ジェイムズ・レングリ
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2000-08-02
Also published as: US6212877B1; EP0984150A3; EP0984150A2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】航空機を駆動するガスタービンエンジンの排気
流と推力を転向させ転向リング作動器に伝達されるサイ
ドロードと、作動器とそれらのアームが受ける曲げモー
メントとを減らす装置を提供する。【解決手段】エンジンの相対静止第１部分１０３に枢着
した軸枢動自在第１リンク１０２と、第１リンクに枢動
自在に支持されかつ連結された軸枢動自在第２リンク１
０４と、第２リンクの後端に連結した転向リングを含
む。作動器９０がエンジンの相対静止第２部分１０５と
第２リンクとの間に作動自在に装着され第１リンクを枢
動する。第１継手９６が作動器を第２リンクに連結しそ
して少なくとも第１および第２回転自由度と第１および
第２直交回転軸線を有する。第２継手１１０が第２リン
クを第１リンクに枢着しそして一つの回転自由度と第１
および第２回転軸線の一方と同線の第３回転軸線を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】

【０００２】

【発明の分野】本発明は一般的には軸対称形可変のど推
力転向ノズルに関し、特に、ノズル排気流を転向させる
ノズルフラップの枢動に用いる転向リングの支持および
作動装置に関する。

【０００３】

【背景技術の説明】軍用航空機の用途に関し、空対空戦
闘用と複雑な地上攻撃用の航空機の運動性を高める必要
がある。航空機設計者は、フラップと補助翼のような従
来の空力面を使用する代わりにあるいはその使用を増強
するために、航空機を駆動するガスタービンエンジンの
排気流と推力を転向させる転向自在ノズルを用いること
に努めている。参照によりここに包含されるハウア（Ha
uer)の米国特許第４９９４６６０号には軸対称形転向排
気ノズルが開示されており、ノズルの末広フラップを非
対称的に自在に枢動することにより、換言すれば、末広
フラップを、転向しない場合のノズルの中心線に対して
半径方向と接線方向に枢動することにより軸対称中細ノ
ズルの推力を転向させる手段として働く。フラップは転
向リングにより枢動され、転向リングは軸方向に直動さ
れかつその水平および垂直軸線に対して限られた範囲に
わたってジンバルされる、すなわち、傾けられる（実質
的にその姿勢が調整される）ことが可能である。

【０００４】転向推力によりサイドロードと呼ばれる接
線方向および半径方向荷重が発生し、フラップから様々
な荷重経路により作動器を経て逆にエンジンケーシング
に伝達される。これらの非常に大きな荷重は、荷重と、
特に、推力転向により作動器軸にかかる曲げモーメント
とを吸収する重い作動器を必要とする。

【０００５】参照によりここに包含されるリップマイア
（Lippmeier)等の米国特許第５１７４５０２号は、ガス
タービンエンジン推力転向ノズルにより発生して作用す
るサイドロードの少なくとも一部分をエンジンの相対的
に静止している部分に伝達する転向リング用の支持装置
を開示している。米国特許第５１７４５０２号は、ノズ
ルにより作動器に伝達されるサイドロードを最小または
皆無にし、作動器が半径方向荷重により受ける曲げモー
メントを減らすか無くし、そしてノズル作動器と作動器
の駆動に用いる液圧装置の寸法と重量を最少にする装置
を開示している。この支持装置は、転向リングの２自由
度（２ＤＯＦ）枢動またはジンバル運動と軸方向直動を
可能にする枢動リンクを含んでいる。その実施例の一つ
は、ヒンジによりエンジンケーシングに枢着された長方
形第１リンクを備えたニ連リンク支持手段を有する。第
１リンクは第２リンクに枢着され、第２リンクは３自由
度継手または球面継手により転向リングに自在にヒンジ
止めされる。

【０００６】

【発明の概要】簡単に述べると、本発明の一態様によれ
ば、転向リング支持および作動装置が、転向リングに作
用しそしてガスタービンエンジン推力転向ノズルにより
発生するサイドロードをエンジンの相対的に静止してい
る部分に伝達しそして転向リングを傾けて転向ノズルの
推力を転向させるために設けられる。本装置は、エンジ
ンの相対的に静止している第１部分に枢着された軸枢動
自在第１リンクと、第１リンクにより枢動自在に支持さ
れかつそれに連結された軸枢動自在第２リンクと、第２
リンクの後端に連結された転向リングとを含む。作動器
が、エンジンの静止第１部分から軸方向に隔てられたエ
ンジンの相対的に静止している第２部分と、第２リンク
との間に作動自在に装着されて第１リンクをエンジンの
第１部分に対して軸枢動する。本装置は、好ましくは、
作動器を第２リンクに連結する第１継手を含み、この第
１継手は少なくとも第１および第２回転自由度と、それ
らに対応する第１および第２直交回転軸線とを有する。
第２リンクを第１リンクに枢動自在に連結するために使
用される第２継手が、一つの回転自由度と、第１および
第２直交回転軸線の一方と同線の第３回転軸線とを有す
る。第１継手は、好ましくは、３つの回転自由度と、第
１および第２直交回転軸線と互いに垂直な第３回転軸線
とを有する玉継手である。

【０００７】後述の図面には好適実施例を示すが、これ
に対し、本発明の真の精神と範囲から逸脱することなく
様々な他の改変と代替構成をなすことができる。

【０００８】

【利点】本発明の装置によりもたらされる利点は、例え
ば、転向リング作動器に伝達されるサイドロードと、作
動器とそれらのアームが受ける曲げモーメントとを減ら
すか無くする複合能力と、転向リング作動能力である。
本発明はまた、先行技術における設計と比べて、これら
の機能を両方とも達成するのに必要な構造体の全体的な
寸法を減らす。本発明は、リング支持とリング作動の両
機能を転向リングの２つの別々の境界点に分けるのでは
なく、転向リング用の作動機構と支持機構を組み合わせ
そして単一機構によりリング支持とリング作動の両機能
を達成して、装置を先行技術のそれより複雑でなくかつ
構造的に優れたものにする。

【０００９】本発明は作動器を転向リングに固定するた
めに用いる転向リングの１組のクレビスを不要にし、従
って、リングを簡単にするとともにその費用と重量を減
らす。転向リング作動器を本発明の支持および作動装置
の前方にそれと整列するように配置することにより、ノ
ズルエンジンケーシングの周囲に周方向に空間を広げ、
他のノズル構成部用の場所を確保しやすくする。

【００１０】本発明に特有のものと信じられる新しい諸
特徴は、特許請求の範囲に記載されかつ区別されてい
る。本発明は、他の目的および利点とともに、添付図面
と関連してさらに詳しく説明されている。

【００１１】

【詳細な説明】本発明は、図１に、航空機ガスタービン
エンジンの排気部１０の一部分として示された転向リン
グ支持および作動装置１００として例示されており、排
気部１０は、アフタバーナライナ１２を含む定面積ダク
トまたはエンジンケーシング１１と、ハウア（Hauer)の
前記米国特許に記載されているような中細型の軸対称形
転向ノズル１４を有する可変面積下流部１３とを含み、
定面積ダクトまたはケーシング１１と可変面積下流部１
３は直流関係にある。

【００１２】図１を参照するに、ノズル１４は直流関係
にある先細部３４とのど部４０と末広部４８からなる。
先細部３４は、エンジン中心線８の周りに周方向に配置
された複数の先細または１次フラップ５０およびそれら
と重なり合う１次シール５１を含み、１次シール５１
は、周方向に隣り合う１次フラップ５０の半径方向内向
き表面間に同表面と密封係合をなすように配置されてい
る。１次フラップ５０は前端が第１ピボット継手または
クレビス継手５２によりケーシング１１に枢着されてい
る。末広または２次フラップ５４の前端５３が、２自由
度（２ＤＯＦ）自在継手、例えば、フラップ玉継手５６
により１次フラップ５０の後端に枢着されており、この
枢着は、ノズル１４内ののど４０とほぼ合致する軸方向
位置でなされている。２次フラップ５４はエンジン中心
線８の周りにほぼ周方向に配置され、また、それらと重
なり合う末広または２次シール５５が、周方向に隣り合
う２次フラップ５４の半径方向内向き表面間に同表面と
密封係合をなすように配置されている。のど４０はそれ
と関連する面積として通常Ａ８と呼ばれるのど面積を有
し、そしてノズル出口４４はほぼ２次フラップ５４の端
部に存在し、それと関連する面積として通常Ａ９と呼ば
れる出口面積を有する。

【００１３】複数のローラ６２が１次リング構造体６６
内に配置され、この構造体は複数の１次作動器７０によ
り前後に直動する。好適実施例では４個の作動器７０が
存在する。可変のど面積Ａ８は、１次フラップ５０の背
面に形成したカム面６０上のカムローラ６２の作用によ
り制御される。運転中、ノズル内の排気の高圧が１次フ
ラップ５０と２次フラップ５４を半径方向外方に押圧し
てカム面６０をカムローラ６２と接触した状態に保つ。
円錐形環状作動器支持体７６がその狭い前端においてエ
ンジンケーシング１１に装着されており、そして１次作
動器７０は円錐形作動器支持体７６の広い後端に自在玉
継手７４により枢着されている。１次作動器７０は作動
棒７３を有し、この棒は球面継手６８により１次リング
構造体６６に連結されている。

【００１４】複数の転向作動器９０、好適実施例では３
個の転向作動器９０が、ケーシング１１の周りに周方向
に等角度で配置されそして作動器７０と同様に自在玉継
手９４により円錐形作動器支持体７６に装着されてい
る。

【００１５】転向リング８６が２次フラップ５４の位置
づけまたは枢動を制御して推力転向をもたらすように用
いられる。２次フラップ５４は、フラップ玉継手５６に
より１次フラップ５０に枢着され、そして制御ア−ム５
８ａ、５８ｂを有する複数のそれぞれのＹフレーム５９
により多自由度の態様で制御されて枢動する。制御ア−
ム５８ａ、５８ｂは転向リング８６を２次フラップ５４
に作動自在に連結している。外側フラップ６４がＹフレ
ーム５９により少なくとも部分的に支持されそしてノズ
ルの外部に沿ってきれいで円滑な空力形状をもたらす。

【００１６】制御ア−ム５８ａ、５８ｂは自由度３の球
面継手８２により転向リング８６に連結され、また、球
面継手８４により２次フラップ５４の後端に連結されて
いる。このリンク機構は転向リング８６の姿勢変化を２
次フラップ５４の多自由度の枢動変化または軌道運動に
変換するように作用し得るもので、これにより各２次フ
ラップは異なる角度だけ枢動し得る。球面継手８２を用
いて制御ア−ム５８ａ、５８ｂを取付けることは、Ｙフ
レーム５９のクレビス型枢動をもたらすとともに、どち
らかの制御ア−ム５８ａまたは５８ｂにかかるかもしれ
ないねじり荷重が転向リング８６に逆伝達されることを
防ぐ。バックボーン９２が２次フラップ５４の保持に役
立ち、またその両端において継手８４とフラップ玉継手
５６を支持する。

【００１７】図２と図３は、少なくとも第１および第２
回転自由度を有する第１継手９６により転向作動器９０
の転向作動棒９３の後端に連結された軸方向に調整可能
な転向リング支持および作動装置１００を３つ設けるこ
とによっていかに転向リング８６が支持されかつ操作さ
れるかをより明確に例示する。この好適実施例は、図２
と図３に示すように３つの回転自由度をもつ球面継手ま
たは玉継手を有する。各装置１００は、エンジンの相対
的に静止している第１部分１０３に枢着された軸枢動自
在第１リンク１０２を有する。軸枢動自在第２リンク１
０４が第１リンク１０２により枢動自在に支持されかつ
それに連結されており、そして転向リング８６が第２リ
ンク１０４の後端１０６に連結されている。転向作動器
９０は、エンジンの相対的に静止している第２部分１０
５、例えば、エンジンの第１部分１０３の後方に軸方向
に隔てられた円錐形作動器支持体７６と、第２リンク１
０４との間に装着され、第１リンク１０２を相対的に静
止しているエンジンケーシング１１に対して軸枢動する
ように作動し得る。

【００１８】第１継手９６は、少なくとも第１および第
２回転自由度を、対応する第１および第２直交回転軸線
Ｘ１、Ｘ２に関して有し、そして作動棒９３を第２リン
ク１０４の前端１１４に連結している。第２継手１１０
が第２リンク１０４を第１リンク１０２に枢着してお
り、そして好ましくは、一つだけの回転自由度と、第１
回転軸線Ｘ１と同線の第３回転軸線Ｘ３とを有するクレ
ビス型継手である。転向リング８６は第４継手１２０に
より第２リンク１０４の後端１０６に連結されており、
第４継手１２０は、３つの回転自由度と、対応する第４
回転軸線Ｘ４とを有する自在継手、好ましくは玉継手で
あり、第４回転軸線Ｘ４は第３回転軸線Ｘ３から後方に
軸方向に隔てられかつそれに対して垂直でありそして第
２回転軸線Ｘ２とほぼ平行である。

【００１９】第１リンク１０２は、第２リンク１０４を
支持する中央箱構造体１２１を有し、そして相等しい長
さのアーム１２２がこの箱構造体から第３回転軸線Ｘ３
と平行な方向に突出している。各等長アーム１２２から
垂下している回転ラグ（突起）１３０が第１ピン孔１３
２を有し、これにより回転ラグ１３０が、エンジンケー
シング１１から上方に延在する２つの対応静止ラグ１３
４間に回転自在にピン止めされている。

【００２０】第２リンク１０４は箱構造体１２１内で第
１リンク１０２により枢動自在に支持されかつそれに連
結されている。第２リンク１０４の前端１１４における
複数の第２クレビスラグ１３６が第１ピン１３９により
箱構造体１２１内で第１リンク１０２に回転自在にピン
止めされている。ピン１３９はまたユニボール１４０を
第１継手９６のボール孔１４２を貫通して複数の第２ク
レビスラグ１３６の内側の２個１３７に達する位置に回
転自在にピン止めしている。ユニボール１４０は球形空
洞１４４を有して回転自在に配置され３つの回転自由度
を第１継手９６に与える。

【００２１】転向リング８６は玉形の転向リング第４継
手１２０により第２リンク１０４の後端１０６に連結さ
れている。これにより、転向リング８６を軸方向に直動
しそして中心線８に対して傾けてその姿勢を制御し得
る。３つの転向作動器９０と、それらと対応する３つの
転向リング支持および作動装置１００は、ケーシング１
１の周囲に周方向に等角度で配置され、これにより作動
リング８６は転向作動器９０によって軸方向に直動しか
つジンバルされ得る。

【００２２】軸枢動する第１リンク１０２と第２リンク
１０４は、３つの作動器９０を同時にまたは差別的に延
ばすことにより、作動器９０が転向リング８６を傾斜ま
たは直動させることを可能にする。軸枢動する第１リン
ク１０２と第２リンク１０４はまた、さもなければ作動
器にかかるかもしれないねじり荷重の伝達を無くしそし
て周方向荷重を転向リング８６から吸収するので、３つ
の装置１００は共に転向リングの横移動を防止するよう
に作用する。軸枢動する第１リンク１０２と第２リンク
１０４は転向リング８６の姿勢調整またはジンバル運動
と直動を可能にするだけでなく、転向リングの軸方向直
動による出口面積４４の制御も可能にする。

【００２３】図４に第１継手９６の代替物が、第２リン
ク１０４を転向作動棒９３に連結する自在ニ連クレビス
継手２００の形態で例示されている。自在ニ連クレビス
継手２００は、ニ連クレビスラグ２１６の対応する第１
および第２対置端２１２、２１４それぞれに互いに垂直
な第１および第２クレビス孔２０８、２１０を有する。
第１クレビスピン２１８が第１クレビス孔２０８を通っ
て作動棒９３の２個のラグ２１９をニ連クレビスラグ２
１６に連結している。第２クレビスピン２２０（図２と
図３に例示した第１ピン１３９と同じもの）が第２クレ
ビス孔２１０を通って第２リンク１０４をニ連クレビス
ラグ２１６に連結している。

【００２４】本発明の原理を説明するために本発明の好
適実施例を十分説明したが、特許請求の範囲に記載した
本発明の範囲から逸脱することなく好適実施例に対して
様々な改変または変更をなし得ることはもちろんであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施例による転向リング支持およ
び作動装置を備えたガスタービンエンジン軸対称形転向
排気ノズルの部分切除斜視図である。

【図２】図１に示した転向リング支持および作動装置の
好適実施例の拡大図である。

【図３】図２に示した転向リング支持および作動装置の
分解図である。

【図４】図１に示した転向リング支持および作動装置の
代替実施例の斜視図である。

【符号の説明】１４軸対称形転向ノズル５４２次フラップ８６転向リング９０転向作動器９３作動棒９６第１継手１００転向リング支持および作動装置１０２第１リンク１０３エンジンの第１静止部分１０４第２リンク１０５エンジンの第２静止部分１０６第２リンク後端１１０第２継手１２１中央箱構造体１２２等長アーム１３０回転ラグ１３２第１ピン孔１３４静止ラグ１３９第１ピン２００ニ連クレビス継手２０８第１クレビス孔２１０第２クレビス孔２１６ニ連クレビスラグ２１８第１クレビスピン２２０第２クレビスピンＸ１第１回転軸線Ｘ２第２回転軸線Ｘ３第３回転軸線Ｘ４第４回転軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】航空機ガスタービンエンジン転向ノズル
（１４）において用いる転向リング支持および作動装置
（１００）であって、前記エンジンの相対的に静止して
いる第１部分（１０３）に枢着された軸枢動自在第１リ
ンク（１０２）と、前記第１リンク（１０２）により枢
動自在に支持されかつそれに連結された軸枢動自在第２
リンク（１０４）と、転向リング（８６）を前記第２リ
ンク（１０４）の後端（１０６）に横方向に枢着してい
る自在型第３継手と、前記エンジンの前記第１部分（１
０３）の後方に軸方向に隔てられた前記エンジンの相対
的に静止している第２部分（１０５）と、前記第２リン
ク（１０４）との間に作動自在に装着されて前記第１リ
ンク（１０２）を前記エンジンの前記第１部分（１０
３）に対して軸枢動する作動器（９０）とからなる転向
リング支持および作動装置（１００）。
【請求項２】前記作動器（９０）を前記第２リンク
（１０４）に連結しそして少なくとも第１および第２回
転自由度と、対応する第１および第２直交回転軸線（Ｘ
１、Ｘ２）とを有する第１継手（９６）をさらに含む請
求項１記載の装置（１００）。
【請求項３】前記第２リンク（１０４）を前記第１リ
ンク（１０２）に枢着している第２継手（１１０）をさ
らに含み、この第２継手（１１０）は一つの回転自由度
と、前記第１および第２直交回転軸線（Ｘ１、Ｘ２）の
一方と同線の第３回転軸線とを有する請求項２記載の装
置（１００）。
【請求項４】前記第１継手（９６）は、３つの回転自
由度と３つの対応する互いに垂直な回転軸線とを有する
玉継手（７４）であり、前記の３つの対応する互いに垂
直な回転軸線の２つが前記第１および第２直交回転軸線
（Ｘ１、Ｘ２）である請求項３記載の装置（１００）。
【請求項５】前記第１リンク（１０２）は、内部に前
記第２リンク（１０４）を枢着した中央箱構造体（１２
１）と、前記箱構造体（１２１）から前記第３回転軸線
（Ｘ３）と平行な方向に突出している等長アーム（１２
２）とからなり、各等長アームから垂下している回転ラ
グ（１３０）が第１ピン孔（１３２）を有し、これによ
り前記回転ラグ（１３０）が、前記エンジンの前記第１
部分（１０３）から上方に延在する２つの対応静止ラグ
（１３４）間に回転自在にピン止めされている、請求項
４記載の装置（１００）。
【請求項６】前記第１継手（９６）は、ニ連クレビス
ラグ（２１６）の対応する第１および第２対置端（２１
２、２１４）に互いに垂直な第１および第２クレビス孔
（２０８、２１０）を有する自在ニ連クレビス継手（２
００）と、前記第１クレビス孔（２０８）を通って前記
作動器（９０）を前記ニ連クレビスラグ（２１６）に連
結している第１クレビスピン（２１８）と、前記第２ク
レビス孔（２１０）を通って前記第２リンク（１０４）
を前記ニ連クレビスラグ（２１６）に連結している第２
クレビスピン（２２０）とからなる、請求項３記載の装
置（１００）。
【請求項７】前記第１リンク（１０２）は、内部に
前記第２リンク（１０４）を枢着した中央箱構造体（１
２１）と、前記箱構造体（１２１）から前記第３回転軸
線（Ｘ３）と平行な方向に突出している等長アーム（１
２２）とからなり、各等長アームから垂下している回転
ラグ（１３０）が第１ピン孔（１３２）を有し、これに
より前記回転ラグ（１３０）が、前記エンジンの前記第
１部分（１０３）から上方に延在する２つの対応静止ラ
グ（１３４）間に回転自在にピン止めされている、請求
項６記載の装置（１００）。
【請求項８】少なくとも２つの回転自由度を有しそし
てノズル中心線（８）の周りに周方向に配置されそして
該ノズル内の排気流路の境をなしている自在継手により
複数の枢動フラップ（５４）に作動自在に連結された転
向リング（８６）と、航空機ガスタービンエンジン転向
ノズル（１４）において用いる少なくとも一つの転向リ
ング作動および支持装置（１００）であって、前記エン
ジンの相対的に静止している第１部分（１０３）に枢着
された軸枢動自在第１リンク（１０２）と、前記第１リ
ンク（１０２）により枢動自在に支持されかつそれに連
結された軸枢動自在第２リンク（１０４）と、前記転向
リング（８６）を前記第２リンク（１０４）の後端（１
０６）に横方向に枢着している自在型第３継手と、前記
エンジンの前記第１部分（１０３）の後方に軸方向に隔
てられた前記エンジンの相対的に静止している第２部分
（１０５）と、前記第２リンク（１０４）との間に作動
自在に装着されて前記第１リンク（１０２）を前記エン
ジンの前記第１部分（１０３）に対して軸枢動する作動
器（９０）とからなる転向リング作動および支持装置
（１００）とを含む航空機ガスタービンエンジン軸対称
形転向排気ノズル（１４）。
【請求項９】前記装置（１００）は、前記作動器（９
０）を前記第２リンク（１０４）に連結しそして少なく
とも第１および第２回転自由度と、対応する第１および
第２直交回転軸線（Ｘ１、Ｘ２）とを有する第１継手
（９６）をさらに含む、請求項８記載のノズル（１
４）。
【請求項１０】前記装置（１００）は、前記第２リン
ク（１０４）を前記第１リンク（１０２）に枢着してい
る第２継手（１１０）をさらに含み、この第２継手（１
１０）は一つの回転自由度と、前記第１および第２直交
回転軸線（Ｘ１、Ｘ２）の一方と同線の第３回転軸線と
を有する、請求項９記載のノズル（１４）。
【請求項１１】前記第１継手（９６）は、３つの回転
自由度と３つの対応する互いに垂直な回転軸線とを有す
る玉継手（７４）であり、前記の３つの対応する互いに
垂直な回転軸線の２つが前記第１および第２直交回転軸
線（Ｘ１、Ｘ２）である請求項１０記載のノズル（１
４）。
【請求項１２】前記第１リンク（１０２）は、内部に
前記第２リンク（１０４）を枢着した中央箱構造体（１
２１）と、前記箱構造体（１２１）から前記第３回転軸
線（Ｘ３）と平行な方向に突出している等長アーム（１
２２）とからなり、各等長アームから垂下している回転
ラグ（１３０）が第１ピン孔（１３２）を有し、これに
より前記回転ラグ（１３０）が、前記エンジンの前記第
１部分（１０３）から上方に延在する２つの対応静止ラ
グ（１３４）間に回転自在にピン止めされている、請求
項１１記載のノズル（１４）。
【請求項１３】前記第１継手（９６）は、ニ連クレビ
スラグ（２１６）の対応する第１および第２対置端（２
１２、２１４）に互いに垂直な第１および第２クレビス
孔（２０８、２１０）を有する自在ニ連クレビス継手
（２００）と、前記第１クレビス孔（２０８）を通って
前記作動器（９０）を前記ニ連クレビスラグ（２１６）
に連結している第１クレビスピン（２１８）と、前記第
２クレビス孔（２１０）を通って前記第２リンク（１０
４）を前記ニ連クレビスラグ（２１６）に連結している
第２クレビスピン（２２０）とからなる、請求項１０記
載のノズル（１４）。