JP2000210360A

JP2000210360A - 回転体による叩きと摩擦付与装置およびその応用装置

Info

Publication number: JP2000210360A
Application number: JP11017291A
Authority: JP
Inventors: Sadatoshi Murakami; 貞利村上; Takazo Une; 隆蔵宇根
Original assignee: SANRYO TEKUNIKA KK
Current assignee: SANRYO TEKUNIKA KK
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2000-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】平らな衝突面のみならず、凹凸のある衝突面
に対しても叩きと摩擦を同時に連続して付与することの
できる機構を得る。【解決手段】回転軸２に一端が装着され、他端が回転
軸から径方向に延びる繊維状弾性体または板状弾性体あ
るいは可撓性部材からなる複数の作用体１ｂ及び各作用
体の他端に設けられた重り１ａを備え、この重り１ａの
形状、材質、質量、回転数、回転半径、作用体１ｂの剛
性、及び回転軸２と衝突面との距離等を変えることによ
り叩き力、摩擦力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転体による叩
きと摩擦付与装置及びその応用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械的、電気的手段により叩きと
摩擦を与える方式は多数存在し、実用化されている。し
かし、いずれの方式においても叩き作用のみ、摩擦作用
のみであり、両作用を同時に付与する方式、装置は容易
には得られなかった。即ち、叩き作用に関しては、大は
建築の基礎杭を打ち込むための空圧、油圧、モータ等を
使用したハンマーまたはリベット打ち用の振動発生機
構、小はカム、リンク、クランク機構等を応用した往復
運動または回転、揺動機構、あるいは電磁力を用いた振
動発生機構等があリ、具体的には、例えばマッサージ
機、鋳物や樹脂成形におけるバリ取り装置、金属等の表
面硬度を上げる表面硬化装置、ミクロジョイントの分離
装置等において実用化されている。

【０００３】また、摩擦作用に関しては、空圧、油圧、
モータ等による回転運動、カム、リンク、クランク機
構、電磁力等を応用した往復運動によるものが一般的で
あり、具体的には、例えばマッサージ機、研磨や磨き装
置、切削加工やプレス加工におけるバリやカエリ取り装
置、真空式あるいは真空式でない掃除機の塵埃吸引部、
液体や粉体の攪拌装置等において実用化されている。

【０００４】以下、それらの代表的な構成について簡単
に説明する。先ず、叩き作用の一例であるマッサージ機
においては、皮膚表層の血行を促し、皮膚の末梢神経を
刺激するために揺動モータによってブラシ状突起、平板
状軟質板等を振動させるもの、あるいは筋肉の凝りをほ
ぐし、血行を盛んにするために全身あるいは局部の主と
して経穴を叩くことによるマッサージ動作を行うものが
ある。また、鋳物や樹脂成形におけるバリ取り装置につ
いては、ダイカストを含む鋳物等のバリを刃物とか砥石
で削り取ったり、鋼球、砂、ガラスビーズ、鉱石等を吹
き付けて叩くことにより削り取ったり、吹き付けること
によりバリを折り取ったり、鋳物表面の不純物を取り去
る方式が一般的である。また、樹脂成形品のバリ取りに
おいては、成形品の表面を傷付けないようにもっと柔ら
かい物質を吹き付ける方式が採用されている。

【０００５】更に、金属等の表面硬度を上げる表面硬化
装置においては、通常鋼球等を空気圧で吹き付けて叩く
ことにより、加工硬化させて硬度を上げることが一般的
に行われている。また、ターレットパンチ加工機、レー
ザー切断加工機等で広い面積の素材から多数の部品を切
断する加工において、素材から分離すべき切断片と、素
材残部とを接続している、あるいは切断片同志を接続し
ている細い帯状の所謂ミクロジョイントを素材全体の加
工後に切断して個々の切断片に分離するミクロジョイン
ト分離作業では、素材全体に振動による叩き力を加え、
応力集中によりミクロジョイント部を疲労破壊させるこ
とが行われている。

【０００６】次に、摩擦作用の一例であるマッサージ機
においては、筋肉の凝りをほぐし、血行を盛んにするた
めに全身あるいは局部の主として経穴を対象とした揉
み、押圧等のマッサージ動作を行うものがある。また、
研磨や磨き装置においては、研磨材を固めた砥石を回転
させたり、往復動作により、研磨面に砥石を押しつけて
研磨する方式が一般的である。中には紙とか布の表面に
研磨材を付着させたものを使用したり、研磨材を空気
圧、あるいは液体の圧力で吹き付けるものも提供されて
いる。磨き装置においては、研磨装置同様微小粒研磨材
をフェルト等に含浸させ、回転または往復動作により磨
き面に押し付けて磨くものが一般的である。

【０００７】また、切削加工やプレス加工におけるバリ
やカエリ取り装置においては、バリを機械加工により削
り取ったり、ヤスリで削ったり、研磨紙で削る方式が一
般的である。プレス加工とかレーザによる切断加工後の
バリ取り、カエリ取りの効率化としてローラ状ブラシ、
またはゴムに研磨材を含浸させたローラ等を回転させ、
その間を通過させる際の摩擦を利用することにより行う
方式もある。

【０００８】更に、掃除機においては、真空式掃除機に
おいて、床面に近接して塵埃を吸引する吸い取りヘッド
に、樹脂製ブラシとかエラストマー製羽車等を設け、こ
れをモーターにより回転させたり、吸い取りヘッドの床
面移動動作に連動してこれらを回転させたり、吸入流体
の流速により回転させる方式等が採用されている。いず
れも床面に軽微な摩擦を加えるのみで、綿埃等を掃除す
るには不十分であった。また、真空式でない掃除機にお
いて、床面移動ヘッドにローラを設けると共に、このロ
ーラの表面に粘着剤を塗布し、床面移動ヘッドの移動に
応じてローラを回転させ、床面のごみをローラ表面の粘
着剤で取り去るもの、あるいは繊維とか不織布に特殊油
を含浸させたモップ等に柄を設け、床面を掃くことによ
り、容易に掃除できる掃除器具等が採用されている。ま
た、液体や粉体の攪拌装置においては、羽車、スクリュ
ー、攪拌棒等を液体や粉体中に位置させ、これをモータ
で回転させて攪拌する方式が一般的である。また、容器
全体を回転したり、揺動させたり、空気圧によって攪拌
する方式も実用化されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに、叩き機能を具体化する機構と、摩擦機能を具体化
する機構はそれぞれ別の機構として構成されており、両
機能を一つの機構で同時に得ようとすれば、極めて複雑
な機構となり、高価になるという問題点があった。本発
明は、このような問題点を解消するためになされたもの
で、叩き機能と摩擦機能とを同時に、しかも連続的に得
ることができる簡易機構を提供し、併せて上記簡易機構
の応用装置を提供しようとするものである。

【００１０】以下、本発明の手段の説明に先立って本発
明の完成に至る経緯等について説明する。本発明は、よ
り有効なマッサージ機を研究する過程で生まれた。手動
による皮膚摩擦の動きを分析すれば、布、ブラシ等によ
る皮膚摩擦マッサージはこれらを適度な力で皮膚に押し
付け皮膚に対し平行に反復、あるいは一定方向に繰り返
し摩擦することにより行われる。この場合、マッサージ
力の度合いは摩擦速度、あるいは押し付け力を適度に調
節することにより行われる。ここで行われるマッサージ
は皮膚の表層に対する刺激が主体である。

【００１１】そこで本発明者らは皮膚の表層に乾布摩擦
に類似した刺激を与えるための手段として合成樹脂から
なる微粒あるいは小球体を飛翔させ、皮膚へ衝突させた
ところ、小球体の形状、質量、飛翔速度など一定の条件
のもとで心地良い皮膚刺激となり、新しいマッサージ感
覚が得られることを認めた。

【００１２】微粒あるいは小球体を皮膚へ衝突させる実
験は回転するインペラーに衝突、反発させることで行っ
た。微粒あるいは小球体を皮膚へ衝突させるには他に種
々の方法があるが、ここでの説明は避ける。

【００１３】しかし、人体の全身、あるいは各部位に微
粒、小球体等を投射、衝突させる方法は人体に対する安
全性、衛生性、衝突エネルギーの均一性、摩擦熱の発生
性、同一部位の摩擦の持続性、一定方向への血行促進効
果等少しの難があることから、他の方法として回転軸の
外周に複数の繊維状弾性体を配設し、各繊維状弾性体の
先端に合成樹脂等で形成された重りを固定すると共に、
回転軸を電動機で回転させ、回転中の重りに皮膚を当接
させたところ、回転軸を中心として円運動を行う重りが
広範囲に皮膚を叩き、このため経穴探査の必要もなく、
またマッサージ部を回転体に近づけることにより、円運
動を行う重りの回転エネルギーと遠心力が押圧力として
も作用し、皮膚に当接しつつ重りが移動し、方向性を持
った摩擦現象を呈し、同時に発生する摩擦熱も適度であ
り、上述の小球体を飛翔させる方法よりも皮膚マッサー
ジ作用として優れていることが分かった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る回転体に
よる叩きと摩擦付与装置は、回転軸に一端が装着され、
他端が回転軸から径方向に延びる繊維状弾性体または板
状弾性体あるいは可撓性部材からなる複数の作用体及び
各作用体の他端に設けられた重りを備えたものである。

【００１５】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、各作用体の一端が、回転軸に装着され
たボス部に固定されると共に、ボス部、作用体及び重り
を合成樹脂または合成ゴムあるいはエラストマーにより
一体成形したものである。

【００１６】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、各作用体が、回転軸の軸方向の複数個
所からそれぞれ径方向に延びるようにされたものであ
る。

【００１７】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、各作用体の一端が、回転軸またはボス
部に形成した孔にそれぞれ貫挿されて回転軸またはボス
部と係合され、各作用体の他端が、重りに形成した孔に
それぞれ貫挿されて重りと係合されているものである。

【００１８】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、各作用体の他端に、ピンを回転軸とほ
ぼ平行に支承させると共に、ピンに重りを貫挿させるこ
とにより回転自在に装着したものである。

【００１９】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、回転軸の所定の個所において径方向に
延びる各作用体と、回転軸の軸方向に隣接する複数個所
の対応する各作用体とをそれぞれ膜状部材で結合するよ
うにしたものである。

【００２０】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、重りが、低摩擦材により構成され、ま
たは摩擦係数の低い構成とされているものである。

【００２１】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、作用体を形成する繊維状弾性体または
板状弾性体が、合成樹脂、または合成樹脂と炭素繊維、
アルミナ繊維などの高強度繊維、あるいは合成樹脂と無
機質微粒体などの複合材料で構成されるものである。

【００２２】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置は、また、作用体を形成する可撓性部材が、繊維
製の紐、チェーンまたはリンクで構成されるものであ
る。

【００２３】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、重りを皮膚に接触し得るようにし
て、皮膚に連続した叩きと摩擦を付与するマッサージ機
を構成するようにしたものである。

【００２４】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、臀部を受ける臀部マット
と、角度調節可能で背中部を受ける背中マットと、角度
調節可能で下肢部を受ける下肢マットとを有する座式マ
ッサージ機において、背中マットと下肢マットに回転体
による叩きと摩擦付与装置を、それぞれのマットに沿っ
て移動可能に装着することにより、下肢部、臀部、腰
部、背中部及び首筋部の全部あるいは所定の複数部に対
して連続した叩きと摩擦を付与するようにしたものであ
る。

【００２５】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、重りが、セラミックス、超
硬合金等の高硬度金属、またはこれらを含む部材によっ
て構成されると共に、回転軸の回転時に重りを被研磨材
に接触させることにより研磨装置として作用させるもの
である。

【００２６】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、モータにより負圧を発生さ
せる真空掃除機の本体と、この本体に結合され、床面に
近接して塵埃を吸入する吸い取りヘッドとを有する真空
掃除機において、吸い取りヘッドの床面対向部に回転体
による叩きと摩擦付与装置を設けると共に、その回転軸
が吸い取りヘッドの移動に応じて回転し得るようにされ
たものである。

【００２７】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、モータにより負圧を発生さ
せる真空掃除機の本体と、この本体に結合され、床面に
近接して塵埃を吸入する吸い取りヘッドとを有する真空
掃除機において、吸い取りヘッドの床面対向部に回転体
による叩きと摩擦付与装置を設けると共に、その回転軸
が吸い取りヘッド内に配設されたモータによって、ある
いは本体で発生される負圧による吸入流体によって回転
駆動されるものである。

【００２８】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、負圧発生装置を具備せず、
床面移動ヘッドに装着した塵埃吸着部材により塵埃を吸
着するようにした掃除機において、床面移動ヘッドに回
転体による叩きと摩擦付与装置を設けると共に、その回
転軸に装着したホイールを床面に接触させることにより
床面移動ヘッドの移動に応じて、あるいは回転軸に結合
した駆動装置により回転させるものである。

【００２９】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、回転体による叩きと摩擦付
与装置を液体または粉体中に位置させると共に、回転軸
を回転させることにより攪拌装置として作用させるよう
にしたものである。

【００３０】この発明に係る回転体による叩きと摩擦付
与装置の応用装置は、また、素材から切断分離すべき切
断片と素材残部とをミクロジョイントで結合し、必要時
にミクロジョイントを疲労破壊させて切断片を分離する
ようにした分離装置において、回転体による叩きと摩擦
付与装置を切断片及び素材残部の一方または双方に接触
し得るように配設すると共に、回転軸を回転させてミク
ロジョイントを疲労破壊させるようにしたものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の
形態１の基本構成を示す概略図である。この図におい
て、２は回転軸、１ｃは回転軸２に装着され、ピン３に
よって固定されたボス部、１ｂは一端がボス部１ｃに固
定され、他端が回転軸２の径方向に延在する作用体で、
適度の剛性を持つ繊維状弾性体または板状弾性体あるい
は可撓性部材によって構成されている。１ａは作用体１
ｂの他端に設けられ、適度の重量を有する重りであり、
ボス部１ｃと、作用体１ｂと、重り１ａとによって叩き
と摩擦付与装置１（以下、遠心力応用回転体という）を
形成している。なお、ボス部１ｃを省略して作用体１ｂ
の一端を直接回転軸２に固定するようにしてもよい。

【００３２】このような構成において、回転軸２の回転
により、遠心力応用回転体１が回転すると、重り１ａに
は、図示するように、回転エネルギーと遠心力とが加わ
り、衝突面４への当接時に、回転エネルギーが衝突エネ
ルギーとなって衝突面４を叩くことになる。この時、初
回の衝突エネルギーは、作用体１ｂの剛性と質量が小さ
いものとして、重り１ａの質量をｍ、重り１ａの回転半
径をr 、回転速度をωとすれば、回転エネルギー＝ｍ（ｒω）²／２となり、実際の叩き力（反作用力）は、作用体１ｂの剛
性、重り１ａと衝突面４との反発係数により決定され
る。また、所定の第１の重り１ａが衝突面４と衝突した
後、更に回転して単純に衝突面４から離れる回転角度ま
で回転する間に作用体１ｂの弾性力と重り１ａの遠心力
により２回目以降の衝突をすることとなる。合わせて第
１の重りと次の第２の重りの取付角度が図示のように接
近している場合は、第１の重りが衝突面４と接触しなく
なる前に第２の重りが衝突し、以後これらを繰り返すこ
とになる。衝突する度に回転エネルギーが失われるもの
の、衝突により作用体１ｂが図示のように変形するた
め、２回目以降の衝突に対しては、この変形による弾性
エネルギーと重り１ａの遠心力も叩き力として加わるこ
とになる。摩擦力は、叩き力及び重り１ａと衝突面４と
の摩擦係数によって決定される。

【００３３】回転中の重り１ａが衝突面４に衝突した
時、重り１ａ自身の回転軸に対する回転エネルギー、遠
心力と作用体１ｂの剛性により適度の叩き効果を得るこ
とができる。同時に作用体１ｂが変形することにより、
衝突面４に多少の凹凸部があっても満遍なく均一に叩き
と摩擦が行える。また、回転軸２を中心とした回転運動
により重り１ａが衝突面４に当接してから離れるまでの
間、重り１ａの回転エネルギー、遠心力、作用体として
の繊維状弾性体または板状弾性体１ｂの弾性力により摩
擦効果と軽微な叩き効果が継続する。作用体として可撓
性部材を使用した場合は、繊維状弾性体または板状弾性
体を使用した場合よりも叩き力は弱まるものの同様の効
果を得ることができる。なお、十分な叩きと摩擦効果を
期待するためには、重り１ａの径を作用体１ｂの厚さま
たは径（径が一様でない場合は短辺径）の２倍以上とす
ることが望ましい。

【００３４】更に、重り１ａの形状、材質、質量、回転
半径、回転数、作用体１ｂの剛性、衝突面との距離等を
変更することにより、さまざまな用途に合致した叩き力
と摩擦力を得ることができる。

【００３５】強い叩き力、摩擦力を必要とする場合は、
重り１ａの材質を金属等高密度材とするか、合成樹脂ま
たは金属を使用して、その中にセラミックス、超硬合
金、高硬度金属、鉱石等の粉末または微粒体を含有さ
せ、質量を増やすようにする。なお、上述の含有粉末ま
たは微粒体は、研磨材としても利用できるため、上述の
ような構成とすることにより、研磨装置、磨き装置、あ
るいは切削加工やプレス加工時に生ずるバリ取り装置と
しても効果を発揮させることが可能である。作用体１ｂ
を構成する繊維状弾性体または板状弾性体の材質は、常
に曲げ応力と引っ張り応力を受けることから、これらの
繰り返し応力に十分耐える材料を使用する必要があるた
め、ピアノ線、バネ用ステンレス鋼線、リン青銅線等ま
たはバネ鋼、バネ用ステンレス板等の金属、炭素繊維等
が適している。場合によっては、繊維状弾性体の代わり
にワイヤー、チェーン、リンク等の使用も可能である。

【００３６】マッサージ用として皮膚に優しい叩き力、
摩擦力を必要とする場合は、重り１ａの材質を合成樹脂
としたり、合成樹脂の中に金属の粉末を含有させ抗菌作
用を付与したり、質量を調整する。作用体１ｂを構成す
る繊維状弾性体の材質としては合成樹脂や、細い金属線
等が適している。さらに叩き力を小さくする方法として
は、繊維状弾性体の材質として合成ゴムまたはエラスト
マーあるいは繊維製紐等の可撓性部材を使用する。柔ら
かい部材の磨きとか清掃等の場合は、重り１ａとして繊
維状部材またはフェルト状部材等の柔らかい材質のもの
を使用したり、重り１ａの外周を耐摩耗性、耐熱性繊維
で覆い、さらにその外側を柔らかい繊維で覆うようにす
るのがよい。

【００３７】図２は重り１ａ、作用体１ｂ、及びボス部
１ｃを合成樹脂または合成ゴムあるいはエラストマーで
一体成形することにより遠心力応用回転体１を形成する
ものである。

【００３８】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２を図にもとづいて説明する。図３は、実施の形態２に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す斜視図である。こ
の図において、１ｃはボス部、１ｂは板状の繊維状弾性
体で構成される複数個の作用体で、それぞれの一端がボ
ス部１ｃの外周部に固定され、放射状に延在している。
１ａは作用体１ｂの他端に設けられた重りで、板状の作
用体の幅に対応する長さの半円筒状とされている。作用
体１ｂを板状とすることにより、十分な弾性力が得ら
れ、長寿命が期待できる。

【００３９】実施の形態３．次に、本発明の実施の形態
３を図にもとづいて説明する。図４は、実施の形態３に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す概略図である。こ
の図において、１ｃはボス部、１ｂは繊維製紐、チェ
ーン、リンク等の可撓性部材から構成される複数個の作
用体で、それぞれの一端がボス部１ｃの外周部に固定さ
れ、他端には重り１ａが設けられている。従って、ボス
部１ｃの回転停止中は、図中に実線で示すように、重り
１ａの重量により垂れ下がった状態となり、ボス部１ｃ
の回転中は、重り１ａの遠心力によって図中に一点鎖線
で示すように、放射状に延在し、実施の形態１及び２と
同等に作用する。

【００４０】実施の形態４．次に、本発明の実施の形態
４を図にもとづいて説明する。図５は、実施の形態４に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す斜視図で、（ａ）
は全体構成図、（ｂ）は複数個の作用体を有する部分ボ
ス部である。これらの図において、２は回転軸、５は回
転軸に装着された所定の長さの取付部で、周面が８角形
の面を形成するようにされている。１ｃ１は上記取付部
５の８角形の各面に装着される部分ボス部で、同構成の
８個の部分ボス部１ｃ１〜１ｃ８を上記取付部５の各面
に装着することによりボス部１ｃを構成する。

【００４１】図５（ｂ）は部分ボス部１ｃ１を示すもの
で、回転軸２の軸方向に一定間隔で複数個設けられる作
用体１ｂ及び作用体の外端に設けられる重り１ａと共に
合成樹脂または合成ゴムあるいはエラストマーにより一
体成形されるものである。図５（ａ）は上述の部分ボス
部を、図５（ｂ）に示す１個分を除いて取付部５の各面
に装着した状態を示す。このような構成とすることによ
り、所定幅の広がりをもった遠心力応用回転体１を得る
ことができる。

【００４２】実施の形態５．次に、本発明の実施の形態
５を図にもとづいて説明する。図６は、実施の形態５に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す概略図である。こ
の図において、１ｃはボス部、１ｂは作用体で、上記ボ
ス部に固定される一端及び重り１ａが設けられる他端に
それぞれ端部に向かって広がる角度αのテーパを形成す
ると共に、重り１ａに至るテーパの端部に曲率Ｒ及びｒ
を設定して強度を上げるようにしている。

【００４３】実施の形態６．次に、本発明の実施の形態
６を図にもとづいて説明する。図７は、実施の形態６に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す一部断面概略図で
ある。この図において、１ｃはボス部、８ａはボス部の
外面に開口する段付穴、１ｂは作用体で、一端が上記段
付穴８ａに挿通され、段付穴内で結び瘤６ａを形成して
抜け止めとしている。７ａは結び瘤６ａの周りに充填さ
れた接着剤である。また１ａは重り、８ｂは重り表面の
一点から反対面に開口する段付穴で、作用体１ｂの他端
が挿通されて抜け止め用の結び瘤６ｂを形成している。
７ｂは結び瘤６ｂの周りに充填された接着剤である。な
お、Ｒはボス部の段付穴８ａ及び重りの段付穴８ｂの各
開口部に設けられた面取り部である。このような構成と
することにより、作用体１ｂとボス部１ｃ及び重り１ａ
とを容易にかつ強固に結合することができる。

【００４４】実施の形態７．次に、本発明の実施の形態
７を図にもとづいて説明する。図８は、実施の形態７に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す一部断面概略図で
ある。この図において、図７と同一または相当部分に
は同一符号を付して説明を省略する。図７と異なるとこ
ろは、結び瘤６ａ、６ｂの代わりに、作用体１ｂの一端
及び他端にそれぞれ大径部９ａ、９ｂを成形によって形
成するようにした点である。径を大きくする代わりに作
用体の幅を広げたり、作用体の端部にスリーブを被せて
圧着したり接着しても同様の作用効果が得られることは
言うまでもない。

【００４５】実施の形態８．次に、本発明の実施の形態
８を図にもとづいて説明する。図９は、実施の形態８に
よる遠心力応用回転体１の構成を示す概略図、図１０
は、重りを構成する回転部分を示す断面図である。図９
及び図１０において、１ｃはボス部、１ｂは作用体、１
ａは重りで、この実施の形態では、作用体１ｂの他端に
コ字状成形物１１を固定し、このコ字状成形物１１に跨
がってピン１０を設けると共に、ピン１０に回転体１２
を貫挿して形成されるものである。このような構成とす
ることにより摩擦抵抗が減じられ、叩きを主とした機能
を呈する。

【００４６】実施の形態９．次に、本発明の実施の形態
９を図にもとづいて説明する。図１１は、実施の形態９
による遠心力応用回転体１の構成を示す概略図である。
この図において、２は回転軸、５は回転軸２に装着され
た所定長さの取付部、１ｃ１〜１ｃ３は軸方向に螺旋状
に形成され、上記取付部５に装着される３個の部分ボス
部で、３個の綜合によりボス部１ｃを構成する。１ｂは
各部分ボス部に所定間隔で軸方向に複数個設けられた作
用体、１ａは各作用体の他端に固定された重り、５０は
各部分ボス部に固定された複数の作用体に跨がって設け
られ、各作用体の間を面で接続する薄い膜状部材であ
る。この実施の形態は、主として掃除機の吸い取りヘッ
ドに適用するもので、膜状部材５０により長い繊維とか
毛髪類が遠心力応用回転体１に絡み付くことを防止す
る。また、装置の小形軽量化のため、遠心力応用回転体
１の回転抵抗を減ずる目的で、回転軸２の軸方向に対し
作用体１ｂ及び重り１ａを螺旋状に配設し、衝突面（床
面）に対し接触部分を少なくしている。

【００４７】更に、膜状部材５０による叩き機能の低下
を防止するため、膜状部材５０は薄いフィルム状とす
る。材質としては合成樹脂または合成ゴムあるいはエラ
ストマーにより作用体１ｂ、重り１ａ、部分ボス部１ｃ
１、１ｃ２または１ｃ３と一体成形する。また、重り１
ａの質量を大きくする場合はバネ用金属板を使用する。
なお、作用体としての繊維状弾性体または可撓性部材１
ｂと膜状部材５０との代わりに板状弾性体そのもので構
成された作用体１ｂを使用しても同一の作用効果を期待
できることは言うまでもない。

【００４８】実施の形態１０．次に、本発明の実施の形
態１０を図にもとづいて説明する。図１２は、実施の形
態１０による遠心力応用回転体１の構成を示す概略図で
ある。この図において、図１１と同一または相当部分
には同一符号を付して説明を省略する。図１１と異なる
ところは、膜状部材５０に回転軸２と直交する方向のス
リット５１を設けた点である。スリット５１を設けるこ
とにより、重り１ａを支える作用体である繊維状弾性体
１ｂまたは膜状部材５０そのものの剛性が下がり、叩き
機能の向上と凹凸面への対応が向上する。また長い繊維
とか毛髪類の絡み付きに対してはさほど影響を与えな
い。この点は作用体１ｂとして板状弾性体を使用する場
合もスリット５１を設けることで同様の作用効果を期待
することができる。

【００４９】実施の形態１１．次に、本発明の実施の形
態１１を図にもとづいて説明する。図１３は、実施の形
態１１による遠心力応用回転体１の構成を示す概略図で
ある。この図において、図１２と同一または相当部分
には同一符号を付して説明を省略する。図１２と異なる
ところは、膜状部材５０のスリット５１の代わりに弛み
５２を設けた点である。弛み５２を設けることにより、
スリット５１と同等の作用効果を得ることができる。

【００５０】実施の形態１２．次に、本発明の実施の形
態１２を図にもとづいて説明する。図１４は、実施の形
態１２による遠心力応用回転体１の構成を示す概略図で
ある。この図において、１１０は遠心力応用回転体１
を覆うカバーで、重り１ａの外周を耐摩耗性、耐熱性に
優れた脂肪族ポリアミド、芳香族ポリアミド、ポリエチ
レンテレフタレート樹脂繊維からなる織布、不織布で覆
うようにしたものである。このような構成とすることに
より、面４を押圧することで面４を磨くことができる。

【００５１】実施の形態１３．次に、本発明の実施の形
態１３を図にもとづいて説明する。図１５は、実施の形
態１３による遠心力応用回転体１の構成を示す概略図で
ある。この図において、図１４と同一または相当部分
には同一符号を付して説明を省略する。図１４と異なる
ところは、図１４におけるカバー１１０の表層を更に柔
らかい織布、または不織布で覆った二重カバー１２０に
よって遠心力応用回転体１を覆うようにしたものであ
る。このような構成とすることにより柔らかい部材の磨
きとか清掃が可能となる。

【００５２】実施の形態１４．次に、本発明の実施の形
態１４を図にもとづいて説明する。図１６は、本発明の
実施の形態１４による遠心力応用回転体１を適用した応
用装置としてのマッサージ機を示す断面図、図１７は、
遠心力応用回転体１の構成を示す斜視図、図１８は、図
１７に示す遠心力応用回転体１の詳細構成を示す断面図
である。これらの図において、１８はマッサージ機を構
成する筐体で、図１６に示すように、上面の中央部が盛
り上がり、前後が下方に向かう傾斜面を形成するように
されている。６０−１、６０−２及び６０−３は上記筐
体上面の中央部の盛り上がり部及びその前後に適宜の間
隔で形成された開口部、１−１、１−２及び１−３はそ
れぞれ上記開口部に対応して筐体内に設けられた遠心力
応用回転体で、図１７及び図１８に示す構成のものが、
それぞれの回転軸２を横方向に並行して配置すると共
に、回転時にそれぞれの重りの上端が上記各開口部から
僅かに外方に突出するように設けられている。

【００５３】１１１は上記各開口部を含めて筐体１８の
上面を覆うカバー、１３−１、１３−２及び１３−３は
各遠心力応用回転体の回転軸にベアリング１９（図１
８）を介して設けられた円板状のストッパで、その直径
は、図１６において上側に位置する周縁部が筐体の各開
口部より僅かに下方に位置するようにされ、マッサージ
部位が筐体上面に接して各開口部上で遠心力応用回転体
に押しつけられた時、マッサージ部位に当接して回転を
停止すると共に、作用体１ｂの湾曲を所定範囲に制限
し、作用体への必要以上の曲げ応力の付加を防止して安
全性を高めるためのものである。ストッパの材質として
は、摩擦係数の低い、例えばフッソ樹脂、２硫化モリブ
デン等の減磨材を適用した減磨機能付与合成樹脂が適し
ている。

【００５４】また、１６−１、１６−２及び１６−３は
各遠心力応用回転体の回転軸に装着された回転駆動用の
プーリ、１６ａ、１６ｂは各遠心力応用回転体の間に配
置されたアイドルプーリ、１４は筐体内に設けられた駆
動モータ、１５は駆動プーリ、１７は駆動ベルトで、駆
動モータの駆動プーリ１５、各遠心力応用回転体のプー
リ１６−１、１６−２、１６−３及びアイドルプーリ１
６ａ、１６ｂの間に図１６に示すように張架され、各遠
心力応用回転体を駆動するものである。なお、カバー１
１１は直接皮膚に接するものであり、使用によって汚れ
るため、取替えの容易性を考慮してスナップフィット、
マジックテープ、ジッパー等で取り付けられている。

【００５５】図１６は身体を広範囲にマッサージ可能と
したもので、例えば足裏、下肢、背中、腰部等に適して
いる。図１６は足７０を筐体１８上に載せて、足裏をマ
ッサージする状態を示す。マッサージ動作は、駆動モー
ター１４により駆動ベルト１７を介して遠心力応用回転
体１−１〜１−３を図中に矢印で示すように、同一方向
へ回転させると、それぞれの重りが筐体１８の開口部６
０−１、６０−２、６０−３でカバー１１１を外方に押
し出す形で足７０の裏に当接し、マッサージするもので
ある。

【００５６】本構成について詳しく説明すると、回転軸
２と重り１ａを連結する繊維状弾性体の作用体１ｂは、
重り１ａの重量あるいは遠心力、皮膚への衝突反発力を
支え、また所定の距離を保ち、隣り合って配設された作
用体１ｂに支えられた重り１ａとの絡み合いを防止する
強度と剛性、さらには重り１ａによる適度な叩き作用を
生じさせるような剛性、また押圧力を生むために回転軸
２に近づけるような外力に対し低い反発力で重り１ａの
位置が移動できるような柔軟性を有する材質、例えば、
脂肪族ポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエ
チレンテレフタレート樹脂、ポリプロピレン樹脂製繊
維、ピアノ線等の金属線、炭素繊維線等が適している。
作用体１ｂの寸法は重り１ａの重量、回転軸２の回転
数、作用体自身の断面形状、物性等により変動するが、
作用体１ｂの材質が合成樹脂の場合は、直径０．３ｍｍ
〜１．０ｍｍ、鋼線の場合は、０．１ｍｍ〜０．３ｍ
ｍ、炭素繊維の場合は、合成樹脂との複合体として０．
２ｍｍ〜０．５ｍｍが適当である。皮膚への摩擦、叩き
効果と隣接する重り１ａ同志の衝突防止の点から作用体
１ｂの断面形状は、遠心力応用回転体１の回転方向へは
柔軟性を、横方向へはある程度の剛性が求められること
から楕円形状が適している。当然板状弾性体もこの範疇
に含められる。

【００５７】重り１ａの寸法、重量、材質は、作用体１
ｂの材質、寸法、形状及び重り１ａの円運動速度から皮
膚マッサージに適したものになるように決定する必要が
あり、実験を繰り返した結果、直径３．０ｍｍ〜１０．
０ｍｍ、重量１２．０ｍｇ〜５００ｍｇが適しているこ
とが分かった。重り１ａは皮膚あるいはカバー１１１に
当接して回転するために摩擦特性に優れていることが重
要であり、重り１ａ自体の材質あるいは表面材質として
摩擦係数の小さい材質が適している。重り１ａの構造と
しては、合成樹脂、金属、セラミックス等の単体あるい
は複合、積層体の何れでもよく、積層体の事例としては
遠赤外線放射性能に優れるセラミックス、例えばアルミ
ナ、電気石等を内蔵させた場合は摩擦熱による温度効果
をより高めることができる。

【００５８】遠心力応用回転体１を安価に製造するた
め、上述の実施の形態１、４に示すように、重り１ａ、
作用体１ｂ、ボス部１ｃを一体成形する場合は合成樹脂
が適しており、耐摩耗性、耐熱性、耐屈曲性等に優れる
脂肪族ポリアミド、芳香族ポリアミド、ポリエチレンテ
レフタレート、ポリプロピレン樹脂等が適している。重
り１ａに求められる他の機能として人体の皮膚と直接、
間接的に当接することから衛生的配慮が必要であり、銀
や銅などの抗菌性金属あるいは他の抗菌材を含有あるい
は外表面に処理する等抗菌作用を持たせることが望まし
い。

【００５９】円運動する重り１ａを直接皮膚へ衝突させ
るのは手、足指、頭部、顔面等への適用、あるいは乳幼
児の取扱いにおいて、安全性に問題を生じる可能性のあ
ることから、カバー１１１を設けている。カバー１１１
は重り１ａと皮膚の間に布、シート、フィルム等の薄葉
体を設けるため、叩き、摩擦力は減ずるが基本作用は変
わらず、さらには重り１ａと布等の薄葉体との摩擦によ
って生じる摩擦熱は人体への温熱効果となり、血行促進
に有効であることが分かった。このようにカバー１１１
を設けることにより、円運動する重り１ａを直接皮膚へ
衝突させるよりも穏やかな感覚となり、十分な皮膚マッ
サージ効果の得られることが分かった。このカバー１１
１の具備すべき条件は、円運動する重り１ａの当接によ
るエネルギー損失の小さいこと、重り１ａあるいは人体
等との接触による毛羽立ちが小さいこと、重り１ａとの
間に発生する摩擦熱に耐え、耐摩耗性に優れること、人
体に対する安全衛生性に問題のないこと等から、脂肪族
ポリアミド、芳香族ポリアミド、ポリエチレンテレフタ
レート樹脂繊維からなる織布、不織布が適している。

【００６０】実施の形態１５．次に、本発明の実施の形
態１５を図にもとづいて説明する。図１９は、実施の形
態１５によるハンドマッサージャーを示す一部断面平面
図、図２０は側面断面図、図２１は正面図である。これ
らの図において、１８は２つの遠心力応用回転体１を保
持する枠体、２０は枠体１８に装着され、上記各遠心力
応用回転体１の回転軸２に結合された減速ユニット、１
１１は枠体１８及び各遠心力応用回転体１を覆うカバ
ー、２１は枠体から延在する握り、１４は握り２１内に
設けられ、上記減速ユニット２０を介して各遠心力応用
回転体１を駆動するモータ、２２はモータに給電する電
源コード、２３はマッサージ力調整のためのモータコン
トローラ、２４はモータへの給電を制御する電源スイッ
チである。

【００６１】このハンドマッサージャーは、全機能を小
形コンパクトにまとめたもので、減速ユニット２０はモ
ーターの回転を減速し、適度の回転数となるようにする
とともに２本の回転軸２に動力を分配する機能を備えて
いる。握り２１は、背中、腰部等人体の背部のマッサー
ジが容易に行えるよう、図２１に一点鎖線で示すよう
に、途中から折り曲げて角度を付けることも可能であ
る。このような構成とすることにより腕部、肩部、腰
部、脹脛部等のマッサージが容易となる他、手、足指等
細部へのマッサージも可能となる。カバー１１１の外周
に皮脂吸収除去部材、例えば脱脂上質紙、セラミックコ
ート紙を装備することにより顔面、頭皮等の表面体脂
肪、埃等の清浄作用も得られる。なお、この実施の形態
では、回転軸２を２本備えているが、これを１本にして
もよいことは言うまでもない。

【００６２】実施の形態１６．次に、本発明の実施の形
態１６を図にもとづいて説明する。図２２は、実施の形
態１６による座式マッサージ機を示す概略図である。こ
の図において、２５は本体フレーム兼肘当て、２７は本
体フレーム２５に角度が調節可能に装着され、その内部
に遠心力応用回転体１を内蔵した人体の背中部を受ける
背中マット、２６は背中マットの上部に角度調節可能に
装着され、頭部を当てる頭部マット、２８は本体フレー
ム２５に設けられ、臀部を受ける臀部マット、２９は本
体フレーム２５に角度が調節可能に装着され、その内部
に遠心力応用回転体１を内蔵した下肢部を受ける下肢マ
ット、１１１は背中マット２７及び下肢マット２９の上
面にそれぞれ設けられ、遠心力応用回転体１の露出部を
覆うカバーである。

【００６３】本マッサージ機は、背中マット２７及び下
肢マット２９に設けられた遠心力応用回転体１が、図中
に矢印で示す方向に移動しながらそれぞれの部位をマッ
サージするものである。

【００６４】実施の形態１７．次に、本発明の実施の形
態１７を図にもとづいて説明する。図２３は、実施の形
態１７による床擦れ防止マットを示す概略図である。こ
の図において、３０はその内部に多数の遠心力応用回転
体１を並置し、それらの駆動装置及びコントローラ等
（図示せず）を組み込んだ、樹脂等軽い材料からなるマ
ットのフレーム、１１１はフレームの上面を覆うカバー
である。

【００６５】この実施の形態は、乾布摩擦に近似の皮膚
刺激を電動で得られるようにしたもので、人体に優しい
皮膚刺激であるために床擦れ防止効果は顕著である。そ
の使用に際しては、床擦れを生じ易い部位に遠心力応用
回転体１を当接させ、定期的にマッサージを行うことで
血行を促進し、床擦れを防止する。この床擦れ防止マッ
トは内部に遠心力応用回転体１を多数配置した例を示し
たが、遠心力応用回転体１を１本または適宜の本数と
し、それぞれを移動しながらマッサージすることにより
床擦れを防止するようにすることも可能である。

【００６６】実施の形態１８．次に、本発明の実施の形
態１８を図にもとづいて説明する。図２４は、実施の形
態１８による研磨、磨き、バリ取り、表面硬化装置を示
す概略図、図２５はこの実施の形態の他の例を示す。こ
れらの図において、１は遠心力応用回転体、８０は図示
しないワークを載置する載置部で、矢印の方向に移動し
てワークを遠心力応用回転体１に対応させる。この場
合、遠心力応用回転体１の重り１ａをセラミックス、超
硬合金等の高硬度金属、鉱石等の研磨材を含有させた物
質、例えば砥石材、あるいはこれらの物質を樹脂で成形
した研磨材を用いたものとすれば研磨装置とかバリ取り
装置として構成され、また、微粒の研磨材を含有させた
ものとすれば磨き装置として構成される。更に、重り１
ａ自体の材質を超硬合金等の高硬度金属による耐摩耗性
金属とすることで、これらの材料より硬度の低い金属、
例えば軟鉄、非鉄系金属の磨き装置となり、また、衝突
力を変えることにより金属表面の硬化装置として構成す
ることができる。

【００６７】また、重り１ａの材質を繊維状部材、また
はフェルト状部材等の柔らかい材料とすることにより、
例えば果物等表面の艶出しが可能であり、簡易掃除機と
しても使用可能となる。さらに本発明の遠心力応用回転
体１は、衝突エネルギーを変えることにより打楽器のバ
チとしても使用可能である。この場合は、連続叩きによ
りビブラートの利いた打撃音となる。

【００６８】また、図２５に示すように、遠心力応用回
転体１の外周を二重カバー１２０で覆うようにすれば、
重り１ａの衝突力、摩擦力は弱まるが、より柔らかい材
料の磨きが可能となる。同時に人体に対する安全性も向
上する。二重カバー１２０は回転軸２に固定して回転軸
と同期して回転させれば摩擦力が増し、回転軸２に対し
フリーに保持すれば叩き力主体の作用となる。

【００６９】実施の形態１９．次に、本発明の実施の形
態１９を図にもとづいて説明する。図２６は、実施の形
態１９による真空掃除機の吸い取りヘッドを示す断面図
である。この図において、３２は吸い取りヘッド上部カ
バー、３３は下部カバー、３４は真空掃除機本体と接続
する接続パイプ部、１は上部カバー３２内に設けられた
遠心力応用回転体、３１は床面３６に接するように上記
遠心力応用回転体１の回転軸に設けられ、吸い取りヘッ
ドを前後に動かすことにより回転するとともに、上記遠
心力応用回転体１を回転させる車輪、３５は吸い取りヘ
ッドが床面３６に対し容易に動けるよう、また遠心力応
用回転体１と床面３６の距離を一定に保つためのコロで
ある。

【００７０】この真空掃除機の吸い取りヘッドは、遠心
力応用回転体１により床面、または絨毯等の表面を叩い
て内部に付着したごみを追い出したり、遠心力応用回転
体１と床面、または絨毯等の摩擦により表面に付着した
ごみを剥がして真空掃除機で吸い取るものである。

【００７１】なお、車輪３１を使用せず、真空掃除機の
吸引力を利用して、あるいは独立したモーターを設置し
て遠心力応用回転体を回転させるようにしてもよい。ま
た、図２６に示す遠心力応用回転体１の代わりに実施の
形態９〜１１に示す遠心力応用回転体１を適用すれば、
駆動力をより小さくすることができる。

【００７２】実施の形態２０．次に、本発明の実施の形
態２０を図にもとづいて説明する。図２７は、実施の形
態２０による簡易掃除機を示す正面断面図、図２８はそ
の側面断面図である。これらの図において、３８は掃除
機本体のフレーム、３９はフレーム３８に設けられ、掃
除機本体を手で動かすための取手、１はフレーム内に設
けられた遠心力応用回転体、４０はフレーム３８に設け
られ、遠心力応用回転体１の回転軸２を支える軸受、４
１は回転軸２に組み込まれた部品を位置決めするための
ファスナー、１２０は遠心力応用回転体１を覆うと共に
回転軸２と同期して回転する二重カバー、３７は床面に
接するように回転軸２に設けられ、掃除機本体の移動に
対応して遠心力応用回転体１と二重カバー１２０を回転
させるホィール、４２はカラー、４３は二重カバー１２
０に接し、二重カバー１２０に付着したごみを回収する
掻き板、３５はフレーム３８の下部に設けられ、掃除機
本体の移動を容易にするコロである。

【００７３】今、取手３９により床面で掃除機本体を動
かすと、ホィール３７が回転し、二重カバー１２０と遠
心力応用回転体１が共に回転する。床面に接して回転す
る二重カバー１２０とホィール３７の回転半径には差が
あり、二重カバー１２０がホィール３７より径が大きい
ため床面に対して摩擦を発生させる。加えて遠心力応用
回転体１により床面に叩きを加える。また、遠心力応用
回転体１と二重カバー１２０の回転半径の差により周速
に差が生じ、ここでも摩擦が発生する。この二重カバー
１２０と床面との摩擦により床面のごみを二重カバー１
２０で拭き取る状態となり、遠心力応用回転体１により
床面または絨毯等の内部のごみを叩き出すことによりよ
り細かなごみの掃除が可能となる。

【００７４】同時に二重カバー１２０と床面、遠心力応
用回転体１と二重カバー１２０の摩擦により静電気が発
生し、床面のごみを二重カバー１２０に吸着させる。二
重カバー１２０の表面に付着した大きなごみは、掻き板
４３により二重カバー１２０より掻き出して掃除機本体
のフレーム３８の内部へ収納される。

【００７５】図２７において、遠心力応用回転体１の重
り１ａを繊維状部材またはフェルト状部材で構成するこ
とにより二重カバー１２０を廃しても同様の効果を得る
ことができる。図２７及び図２８は、手押しにより二重
カバー１２０と遠心力応用回転体１とを回転させるもの
であるが、これらをモーターで回転させてもよい。ま
た、図２７に示す遠心力応用回転体１の代わりに実施の
形態９〜１１に示す遠心力応用回転体１を適用すること
も可能である。

【００７６】実施の形態２１．次に、本発明の実施の形
態２１を図にもとづいて説明する。図２９は、実施の形
態２１による液体、粉体の攪拌装置を示す概略図であ
る。モータ１４によって回転される遠心力応用回転体１
を攪拌対象の液体または粉体中に浸漬するものである。
攪拌のために回転させる遠心力応用回転体１は、対象液
体、または対象粉体の粘度により回転半径が変化する。
すなわち、粘度が高い物質を攪拌する場合は作用体１ｂ
が撓み、回転半径が小さくなる。これによりモーター１
４の負荷が小さくなる。反対に粘度の低い物質を攪拌す
る場合は、作用体１ｂが伸びた状態となり、回転半径は
フリーの状態に近くなる。ただし、攪拌に伴う負荷に対
しては十分な剛性を備えた作用体１ｂを使用する。

【００７７】この攪拌装置は液体、粉体のみならず、気
体の攪拌にも使用可能であることは言うまでもない。ま
た、攪拌効率を高めるため、遠心力応用回転体１の先端
に固着した重り１ａの形状は対象物質の特性に合わせ、
攪拌に適した形状とすることが可能である。

【００７８】実施の形態２２．次に、本発明の実施の形
態２２を図にもとづいて説明する。図３０は、実施の形
態２２によるミクロジョイント分離装置を示す概略図で
ある。この図において、４４、４５は素材を受ける板、
１は素材を受ける板４４、４５の上部に配設された遠心
力応用回転体、４６はターレットパンチまたはレーザー
加工により切断された切断片４７の一部をミクロジョイ
ント４８で接続した素材で、矢印方向に駆動され、遠心
力応用回転体１と素材を受ける板４４、４５との間に挿
入される。

【００７９】ミクロジョイント分離装置は、遠心力応用
回転体１の回転によりその先端に固着された、振動吸収
作用を持つ制振材料からなる重り１ａにより素材４６の
幅方向全体を一様に叩く。これにより素材４６上のミク
ロジョイント４８で接続された切断片４７および切断片
４７以外の残材を同時に叩く。この時、切断片４７と残
材の質量の差によりミクロジョイント４８に繰り返し集
中応力が発生し、短時間で疲労破壊を生じることとなり
切断片４７を分離する。分離された切断片４７は板４
４、４５の間を落下させ、図示しない回収箱で受ける。
落下に伴い、切断片４７同志で傷が発生することを防ぐ
ため、回収箱は板４４、４５にできるだけ近づけるか、
シュートを設ける必要がある。

【００８０】本分離装置に使用する遠心力応用回転体１
は、ミクロジョイント４８を破壊に到らせるに十分な叩
き強度を発生させる回転エネルギーを持った材料なり回
転数を選定する必要がある。一例として、重り１ａは素
材４６に対し十分な叩き力を与え、かつ切断片４７に対
し大きな傷を発生させず、しかも素材４６との摩擦が小
さい材料が望ましい。そのための材料として、セラミッ
クス、超硬合金等の高硬度金属が適している。作用体１
ｂとしてはバネ鋼等による金属製の板状弾性体または炭
素繊維、ピアノ線等のバネ鋼が適している。

【００８１】さらにメッキ鋼板等、切断片４７の表面の
傷を小さくするために遠心力応用回転体１の外周をカバ
ーで覆うことも可能である。

【００８２】本発明の遠心力応用回転体１の原理から上
述した実施の形態以外に次に示すような応用も考えられ
る。即ち、土木建築用機器としては、整地後の地盤を固
める地盤固め機、柱材、床材等の表面を磨いたり、艶を
だす建材磨き装置への応用が可能である。

【００８３】また、産業用機器としては、遠心力応用回
転体１の叩き機能を振動源としたフィルターの目詰まり
防止装置への応用が可能である。音響機器としては、上
述の打楽器のバチ以外に何らかの振動板と組み合わせれ
ば楽器自身としても適用可能であり、また波の音等の擬
音発生器としても適用可能である。

【００８４】家庭用機器としては、クリーナー機能とし
てガラス窓クリーナー、自動車のボディクリーナー等が
考えられる。本発明の遠心力応用回転体１の応用によっ
て叩き機能と摩擦機能が安価に提供できることからこれ
ら以外にも各種の適用が考えられることは言うまでもな
い。

【００８５】

【発明の効果】この発明は、以下に記載されるような効
果を奏する。

【００８６】この発明に係る遠心力応用回転体は、回転
軸に一端が装着され、他端が回転軸から径方向に延びる
繊維状弾性体または板状弾性体あるいは可撓性部材から
なる複数の作用体及び各作用体の他端に設けられた重り
を備えているため、簡単な構成で叩き力と摩擦を同時に
付与することができる。

【００８７】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、ボス部と作用体と重りとを合成樹脂または合成ゴム
あるいはエラストマーにより一体成形したので、重りが
飛び散ることがなく、安全である他、小形で安価に形成
することができる。

【００８８】この発明に係る遠心力応用回転体を、マッ
サージ機として使用する場合は、作用体１ｂで固定され
た重り１ａの回転によるエネルギーを皮膚に衝突させて
摩擦を加えることで乾布摩擦に近いマッサージとなり、
皮膚表層を刺激することにより毛細血管の血流を促し疲
労を回復させるとともに、皮膚表面を鍛える効果を奏す
る。また、マッサージ部に当接するのみで皮膚刺激を主
体としたマッサージ効果を得ることができ、高齢者、病
弱者にも無理なく優しくマッサージすることができる。

【００８９】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、複数の作用体が回転軸の軸方向の複数個所から径方
向に延びるようにされているため、ワーク表面を広範囲
にわたって一様に処理することができる。

【００９０】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、回転軸またはボス部に形成した孔に作用体の端子を
それぞれ貫挿して係合するようにしたため、作用体と回
転軸及び重りとの係合が容易で、信頼性の高い装置が得
られる。

【００９１】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、各作用体の他端に、ピンを回転軸とほぼ平行に支承
させると共に、ピンに重りを貫挿させることにより回転
自在に装着したため、衝突面での摩擦を軽減し、作用体
の長寿命化を図ることができる。

【００９２】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、回転軸の軸方向に隣接する複数個所の作用体間を膜
状部材で結合するようにしたため、長い繊維とか毛髪等
の絡みつきを防止することができる。

【００９３】この発明に係る遠心力応用回転体は、ま
た、重りを低摩擦材により構成したため、作用体の長寿
命化を図ることができる。

【００９４】この発明に係る遠心力応用回転体を、真空
掃除機の吸い取りヘッドの内部に適用した場合には、そ
の叩き効果により床面とか絨毯の内部、畳等の織り目に
付着したごみを叩き出して吸い取るとともに、摩擦効果
によりこれらの表面に付着したごみを剥がして吸い取る
効果がある。特に叩き効果は格段に向上したものとな
る。

【００９５】この発明に係る遠心力応用回転体を、真空
発生器を持たない簡易掃除機に適用した場合も、真空掃
除機の吸い取りヘッドと同様の効果を得ることができ
る。

【００９６】また、この発明に係る遠心力応用回転体
を、液体、粉体の攪拌装置として適用した場合には、負
荷の増大に伴い遠心力応用回転体１の回転半径が小さく
なることにより、モーターに掛かる負荷が低減する。よ
って攪拌装置自身の出力は小さくてすむことになり、攪
拌装置は小形、低価格となる。

【００９７】また、この発明に係る遠心力応用回転体
を、ミクロジョイント分離装置として適用した場合に
は、素材４６の全幅に叩き効果を付与することとなり、
素材４６を送り込むことによりミクロジョイントの分離
が可能となり、装置の小形、低価格が可能となるのに加
えて、騒音も小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の基本構成を示す概略
図である。

【図２】本発明の実施の形態１の他の例を示す斜視図
である。

【図３】本発明の実施の形態２の構成を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態３の構成を示す概略図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態４の構成を示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態５の構成を示す概略図で
ある。

【図７】本発明の実施の形態６の構成を示す一部断面
概略図である。

【図８】本発明の実施の形態７の構成を示す一部断面
概略図である。

【図９】本発明の実施の形態８の構成を示す概略図で
ある。

【図１０】本発明の実施の形態８の重りを構成する回
転部分の断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態９の構成を示す概略図
である。

【図１２】本発明の実施の形態１０の構成を示す概略
図である。

【図１３】本発明の実施の形態１１の構成を示す概略
図である。

【図１４】本発明の実施の形態１２の構成を示す概略
図である。

【図１５】本発明の実施の形態１３の構成を示す概略
図である。

【図１６】本発明の実施の形態１４の構成を適用した
マッサージ機を示す断面図である。

【図１７】本発明の実施の形態１４の遠心力応用回転
体の構成を示す斜視図である。

【図１８】図１７の遠心力応用回転体の詳細構成を示
す断面図である。

【図１９】本発明の実施の形態１５によるハンドマッ
サージャを示す一部断面平面図である。

【図２０】本発明の実施の形態１５によるハンドマッ
サージャの側面断面図である。

【図２１】本発明の実施の形態１５によるハンドマッ
サージャの正面図である。

【図２２】本発明の実施の形態１６による座式マッサ
ージ機を示す概略図である。

【図２３】本発明の実施の形態１７による床擦れ防止
マットを示す概略図である。

【図２４】本発明の実施の形態１８による研磨、磨
き、バリ取り、表面硬化装置を示す概略図である。

【図２５】本発明の実施の形態１８の他の例を示す概
略図である。

【図２６】本発明の実施の形態１９による真空掃除機
の吸い取りヘッドを示す断面図である。

【図２７】本発明の実施の形態２０による簡易掃除機
を示す正面断面図である。

【図２８】本発明の実施の形態２０による簡易掃除機
を示す側面断面図である。

【図２９】本発明の実施の形態２１による液体、粉体
の攪拌装置を示す概略図である。

【図３０】本発明の実施の形態２２によるミクロジョ
イント分離装置を示す概略図である。

【符号の説明】

１遠心力応用回転体、１ａ重り、１ｂ作用
体、１ｃボス部、２回転軸、３ピン、６ａ、
６ｂ結び瘤、８ａ、８ｂ段付穴、１０ピン、
１１コ字形成形物、１２回転体、１３ストッパ
ー、１４駆動モーター、１６−１、１６−２、１６
−３回転駆動用のプーリ、１６ａ、１６ｂアイドル
プーリ、１７駆動ベルト、１８筐体、２５本
体フレーム、２７背中マット、２８臀部マッ
ト、２９下肢マット、３１車輪、３２吸い取
りヘッド上部カバー、３４接続パイプ、３７ホイ
ール、３８掃除機本体のフレーム、４４、４５
板、４６素材、４７切断片、４８ミクロジョ
イント、５０膜状部材、５１スリット、５２
弛み、６０開口部、１１０カバー、１２０二
重カバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C074 AA03 CC17 DD01 EE01 FF05 GG08 HH02 4C100 AE04 AE05 AE11 AF06 BB03 CA02 DA11 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸に一端が装着され、他端が上記回
転軸から径方向に延びる繊維状弾性体または板状弾性体
あるいは可撓性部材からなる複数の作用体及び上記各作
用体の他端に設けられた重りを備えたことを特徴とする
回転体による叩きと摩擦付与装置。
【請求項２】各作用体の一端は、回転軸に装着された
ボス部に固定されると共に、上記ボス部、作用体及び重
りを合成樹脂または合成ゴムあるいはエラストマーによ
り一体成形したことを特徴とする請求項１記載の回転体
による叩きと摩擦付与装置。
【請求項３】各作用体は、回転軸の軸方向の複数個所
からそれぞれ径方向に延びるようにされたことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の回転体による叩きと
摩擦付与装置。
【請求項４】各作用体の一端は、回転軸またはボス部
に形成した孔にそれぞれ貫挿されて上記回転軸またはボ
ス部と係合され、各作用体の他端は、重りに形成した孔
にそれぞれ貫挿されて上記重りと係合されていることを
特徴とする請求項１または請求項３のいずれか一項記載
の回転体による叩きと摩擦付与装置。
【請求項５】各作用体の他端に、ピンを回転軸とほぼ
平行に支承させると共に、上記ピンに重りを貫挿させる
ことにより回転自在に装着したことを特徴とする請求項
１または請求項３のいずれか一項記載の回転体による叩
きと摩擦付与装置。
【請求項６】回転軸の所定の個所において径方向に延
びる各作用体と、上記回転軸の軸方向に隣接する複数個
所の対応する各作用体とをそれぞれ膜状部材で結合する
ようにしたことを特徴とする請求項３記載の回転体によ
る叩きと摩擦付与装置。
【請求項７】重りは、低摩擦材により構成され、また
は摩擦係数の低い構成とされていることを特徴とする請
求項１〜請求項４のいずれか一項または請求項６記載の
回転体による叩きと摩擦付与装置。
【請求項８】作用体を形成する繊維状弾性体または板
状弾性体は、合成樹脂、または合成樹脂と炭素繊維、ア
ルミナ繊維などの高強度繊維、あるいは合成樹脂と無機
質微粒体などの複合材料で構成されることを特徴とする
請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の回転体による
叩きと摩擦付与装置。
【請求項９】作用体を形成する可撓性部材は、繊維製
の紐、チェーンまたはリンクで構成されることを特徴と
する請求項１または請求項３〜請求項６のいずれか一項
記載の回転体による叩きと摩擦付与装置。
【請求項１０】請求項１〜請求項９のいずれか一項記
載の回転体による叩きと摩擦付与装置における重りを皮
膚に接触し得るようにして、皮膚に連続した叩きと摩擦
を付与するマッサージ機を構成するようにしたことを特
徴とする回転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１１】臀部を受ける臀部マットと、角度調節
可能で背中部を受ける背中マットと、角度調節可能で下
肢部を受ける下肢マットとを有する座式マッサージ機に
おいて、上記背中マットと下肢マットに請求項１〜請求
項９のいずれか一項記載の回転体による叩きと摩擦付与
装置を、それぞれのマットに沿って移動可能に装着する
ことにより、下肢部、臀部、腰部、背中部及び首筋部の
全部あるいは所定の複数部に対して連続した叩きと摩擦
を付与するようにしたことを特徴とする回転体による叩
きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１２】重りは、セラミックス、超硬合金等の
高硬度金属、またはこれらを含む部材によって構成され
ると共に、回転軸の回転時に上記重りを被研磨材に接触
させることにより研磨装置として作用させることを特徴
とする回転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１３】モータにより負圧を発生させる真空掃
除機の本体と、この本体に結合され、床面に近接して塵
埃を吸入する吸い取りヘッドとを有する真空掃除機にお
いて、上記吸い取りヘッドの床面対向部に請求項１〜請
求項９のいずれか一項記載の回転体による叩きと摩擦付
与装置を設けると共に、その回転軸が上記吸い取りヘッ
ドの移動に応じて回転し得るようにされたことを特徴と
する回転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１４】モータにより負圧を発生させる真空掃
除機の本体と、この本体に結合され、床面に近接して塵
埃を吸入する吸い取りヘッドとを有する真空掃除機にお
いて、上記吸い取りヘッドの床面対向部に請求項１〜請
求項９のいずれか一項記載の回転体による叩きと摩擦付
与装置を設けると共に、その回転軸が吸い取りヘッド内
に配設されたモータによって、あるいは本体で発生され
る負圧による吸入流体によって回転駆動されることを特
徴とする回転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１５】負圧発生装置を具備せず、床面移動ヘ
ッドに装着した塵埃吸着部材により塵埃を吸着するよう
にした掃除機において、上記床面移動ヘッドに請求項１
〜請求項９のいずれか一項記載の回転体による叩きと摩
擦付与装置を設けると共に、その回転軸に装着したホイ
ールを床面に接触させることにより上記床面移動ヘッド
の移動に応じて、あるいは上記回転軸に結合した駆動装
置により回転させることを特徴とする回転体による叩き
と摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１６】請求項１〜請求項９のいずれか一項記
載の回転体による叩きと摩擦付与装置を液体または粉体
中に位置させると共に、回転軸を回転させることにより
攪拌装置として作用させるようにしたことを特徴とする
回転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。
【請求項１７】素材から切断分離すべき切断片と素材
残部とをミクロジョイントで結合し、必要時に上記ミク
ロジョイントを疲労破壊させて上記切断片を分離するよ
うにした分離装置において、請求項１〜請求項９のいず
れか一項記載の回転体による叩きと摩擦付与装置を上記
切断片及び素材残部の一方または双方に接触し得るよう
に配設すると共に、回転軸を回転させて上記ミクロジョ
イントを疲労破壊させるようにしたことを特徴とする回
転体による叩きと摩擦付与装置の応用装置。