【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータの回転／停止を制御するモータ駆動回路において、
上記モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、
上記モータの回転量を検出する回転量検出手段と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記モータの回転量が所定の回転量に達したときに上記モータを第１のブレーキ状態に切り替え、上記モータの回転速度に基づいて上記モータを第２のブレーキ状態に切り替える制御を行うブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】 上記ブレーキ制御手段は、上記第１のブレーキ状態の後に、上記回転速度が第１の閾値以下となったときに上記第２のブレーキ状態に切り替えること
を特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
【請求項３】 上記ブレーキ制御手段は、上記回転速度検出手段により検出された上記回転速度が、第２の閾値の近傍となる状態で、上記モータの回転を維持する上記第２のブレーキ状態にすること
を特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
【請求項４】 上記第１のブレーキ状態は、上記モータの駆動状態で行うブレーキ駆動状態であること
を特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
【請求項５】 上記第２のブレーキ状態は、上記モータの駆動状態をＯＦＦして行うこと
を特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
【請求項６】 モータの回転／停止を制御するモータ駆動回路において、
上記モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、
上記モータの回転量を検出する回転量検出手段と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記モータの回転量が所定の回転量に達したときに上記モータを第１のブレーキ状態に切り替えた後、上記回転速度検出手段により検出される回転速度に応じてブレーキ状態を連続的に変化させる制御を行うブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項７】 ディスクを駆動するモータの回転／停止を制御するモータ駆動回路を備えるディスク装置において、
上記モータ駆動回路は、
上記モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、
上記モータの回転量を検出する回転量検出手段と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記モータの回転量が所定の回転量に達したときに上記モータを第１のブレーキ状態に切り替え、上記モータの回転速度に基づいて上記モータを第２のブレーキ状態に切り替える制御を行うブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項８】 ディスクを駆動するモータの回転／停止を制御するモータ駆動回路を備えるディスク装置において、
上記モータ駆動回路は、
上記モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、
上記モータの回転量を検出する回転量検出手段と、
上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記モータの回転量が所定の回転量に達したときに上記モータを第１のブレーキ状態に切り替えた後、上記回転速度検出手段により検出される回転速度に応じてブレーキ状態を連続的に変化させる制御を行うブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
[Claims]
1. In a motor drive circuit that controls rotation / stop of a motor.
The drive power supply means that supplies the drive current to the motor and
A rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor and
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor and
Brake control means for switching the motor to the first braking state when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount, and switching the motor to the second braking state based on the rotation speed of the motor. When
A motor drive circuit characterized by being provided with.
2. The brake control means switches to the second brake state after the first brake state when the rotation speed becomes equal to or lower than the first threshold value.
The motor drive circuit according to claim 1.
3. The brake control means is in the second brake state for maintaining the rotation of the motor in a state where the rotation speed detected by the rotation speed detection means is in the vicinity of the second threshold value. To do
The motor drive circuit according to claim 1.
4. The first brake state is a brake drive state performed in the drive state of the motor.
The motor drive circuit according to claim 1.
5. The second braking state is performed by turning off the driving state of the motor.
The motor drive circuit according to claim 1.
6. In a motor drive circuit that controls rotation / stop of a motor.
The drive power supply means that supplies the drive current to the motor and
A rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor and
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor and
After switching the motor to the first braking state when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount, the braking state is continuously changed according to the rotation speed detected by the rotation speed detecting means. Brake control means for control
A motor drive circuit characterized by being provided with.
7. In a disk device including a motor drive circuit that controls rotation / stop of a motor that drives a disk,
The above motor drive circuit
The drive power supply means that supplies the drive current to the motor and
A rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor and
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor and
Brake control means for switching the motor to the first braking state when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount, and switching the motor to the second braking state based on the rotation speed of the motor. When
A disk device comprising.
8. In a disk device including a motor drive circuit that controls rotation / stop of a motor that drives a disk,
The above motor drive circuit
The drive power supply means that supplies the drive current to the motor and
A rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor and
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor and
After switching the motor to the first braking state when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount, the braking state is continuously changed according to the rotation speed detected by the rotation speed detecting means. Brake control means for control
A disk device comprising.
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転／停止を制御するモータ駆動回路及びディスク装置に関する。
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a motor drive circuit and a disk device that control rotation / stop of a motor.
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、モータを高速回転させても停止位置精度を確保できるモータ駆動回路、及びこのモータ駆動回路を備えたディスク装置を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a motor drive circuit capable of ensuring stop position accuracy even when the motor is rotated at high speed, and a disk device provided with the motor drive circuit. I am aiming.
また、本発明に係るモータ駆動回路は、上述の課題を解決するために、モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータの回転量が所定の回転量に達したときにモータを第１のブレーキ状態に切り替えた後、回転速度検出手段により検出される回転速度にてブレーキ状態を連続的に変化させる制御を行うブレーキ制御手段とを備えている。
このような構成を有するモータ駆動回路は、所定の回転量に達したときに第１のブレーキ状態に切り替えて、その後低下する回転速度に応じて連続的にブレーキ状態を変化させる。
Further, in the motor drive circuit according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and a rotation amount of the motor. A brake control means that controls to continuously change the brake state at the rotation speed detected by the rotation speed detecting means after switching the motor to the first braking state when the predetermined rotation speed is reached. I have.
The motor drive circuit having such a configuration switches to the first braking state when a predetermined rotation amount is reached, and continuously changes the braking state according to the subsequent decrease in rotation speed.
また、本発明に係るディスク装置は、上述の課題を解決するために、ディスクを駆動するモータの回転／停止を制御するモータ駆動回路を備え、モータ駆動回路は、モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータの回転量が所定の回転量に達したときにモータを第１のブレーキ状態に切り替え、モータの回転速度に基づいてモータを第２のブレーキ状態に切り替える制御を行うブレーキ制御手段とを備える。
また、本発明に係るディスク装置は、上述の課題を解決するために、ディスクを駆動するモータの回転／停止を制御するモータ駆動回路を備え、モータ駆動回路は、モータに駆動電流を供給する駆動電源手段と、モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータの回転量が所定の回転量に達したときに上記モータを第１のブレーキ状態に切り替えた後、上記回転速度検出手段により検出される回転速度に応じてブレーキ状態を連続的に変化させる制御を行うブレーキ制御手段とを備える。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the disk device according to the present invention includes a motor drive circuit that controls the rotation / stop of the motor that drives the disk, and the motor drive circuit is a drive that supplies a drive current to the motor. A power supply means, a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and a first brake of the motor when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount. It is provided with a brake control means for switching to a state and controlling the motor to be switched to a second braking state based on the rotation speed of the motor.
Further, the disk device according to the present invention includes a motor drive circuit that controls rotation / stop of the motor that drives the disk in order to solve the above-mentioned problems, and the motor drive circuit is a drive that supplies a drive current to the motor. A power supply means, a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and a first motor when the rotation amount of the motor reaches a predetermined rotation amount. After switching to the braking state, the brake control means is provided for controlling the braking state to be continuously changed according to the rotation speed detected by the rotation speed detecting means.