JP2000207674A - Link trip time up link system - Google Patents
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Landscapes
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク旅行時間ア
ップリンク方式に関し、特にナビの現在地認識が誤って
いても、より正確なリンクデータを交通管制センタ等に
上げることができるよう構成したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link travel time uplink system, and more particularly to a system which can provide more accurate link data to a traffic control center or the like even if the current location of a navigation system is incorrect. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＶＩＣＳシステムにおいては、Ｆ
Ｍ多重放送や道路脇に設けられた電波ビーコン、光ビー
コンなどの施設から、道路交通情報を車内のナビで受信
できるようにされている。2. Description of the Related Art In a conventional VICS system, F
Road traffic information can be received by in-car navigation from facilities such as M multiplex broadcasting and radio beacons and optical beacons provided on the side of the road.
【０００３】この際、受信と同時に車載の送信機を使用
して車両のＩＤ情報を伝達するようにし、これがＶＩＣ
Ｓセンタ、交通情報センター及び公安委員会・道路管理
者に電送され、これが新たなる渋滞・事故情報・高速道
路情報などとして活用されるようになる。[0003] At this time, the vehicle ID information is transmitted by using a transmitter mounted on the vehicle at the same time as the reception.
The information will be sent to the S center, the traffic information center, the Public Safety Commission and the road manager, and will be used as new traffic congestion, accident information, and expressway information.
【０００４】通常、このシステムにおける１つの路測機
ポイントから次の路測機ポイントに至るまでに、いわゆ
るナビシステムで云うところの“リンク”を複数通過す
ることがあり、あるリンクから次のリンクに至るまでの
リンク通過に掛かる旅行時間など細かなナビ情報はＶＩ
ＣＳセンタ等に電送されることはないので、折角ナビシ
ステムを搭載していてもその資源を有効に活かすことが
できないという現状にある。Usually, a plurality of "links" in a so-called navigation system may be passed from one road measuring point to the next road measuring point in this system. For detailed navigation information such as the travel time required for passing the link leading to
Since electric power is not transmitted to a CS center or the like, the present situation is that the resources cannot be effectively utilized even if the navigation system is installed.
【０００５】ところで一般にナビゲーション装置は、図
８に示されるように、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記
憶された地図データ27と、車両の位置を算出するための
車両位置算出手段20と、利用したい施設などを検索する
ための情報検索手段23と、その施設までの経路を探索す
るための経路探索手段21と、探索した経路に沿って自車
を誘導する誘導手段22と、液晶表示器やＣＲＴディスプ
レイなどの表示器26に表示させるための表示制御手段25
とから構成されている。[0005] Generally, as shown in FIG. 8, a navigation apparatus wants to use map data 27 stored in a storage medium such as a CD-ROM, and vehicle position calculating means 20 for calculating the position of a vehicle. Information searching means 23 for searching for a facility, etc., route searching means 21 for searching for a route to the facility, guiding means 22 for guiding the vehicle along the searched route, a liquid crystal display or a CRT Display control means 25 for displaying on a display 26 such as a display
It is composed of
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題を解決するもので、ナビシステムにおける現在地の認
識が誤っていたとしても、より正確なリンクデータをセ
ンタに電送することができるリンク旅行時間アップリン
ク方式を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and is capable of transmitting more accurate link data to the center even if the current position is incorrectly recognized in the navigation system. It aims to provide a time uplink scheme.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、地図データを基に旅行時間計測用リンクデ
ータを生成する旅行時間計測用リンクデータ取得手段
と、前記地図データと自車位置を算出するための車両位
置算出手段からの走行軌跡などのナビ情報からマップマ
ッチングを行ない、マップマッチング道路データを生成
するマップマッチング処理手段と、生成した旅行時間計
測用リンクデータおよびマップマッチング道路データか
らリンク情報を生成するリンク確定手段と、クロックな
どの時間を管理し時間情報を出力する時間管理手段と、
生成された前記リンク情報および出力された前記時間情
報からリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出手
段とを備え、接続性のないリンクはアップリンクしない
ようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a travel time measurement link data acquisition means for generating travel time measurement link data based on map data, and the map data and the vehicle. Map matching processing means for performing map matching from navigation information such as a traveling locus from a vehicle position calculating means for calculating a position and generating map matching road data, and generated travel time measurement link data and map matching road data A link determination means for generating link information from the server, a time management means for managing time such as a clock and outputting time information,
Link travel time calculating means for calculating a link travel time from the generated link information and the output time information, wherein a link having no connectivity is not uplinked.
【０００８】以上により、本発明のリンク旅行時間アッ
プリンク方式によれば、接続性のない道路は、アップリ
ンクしない、すなわち、完走（進入・脱出）したものの
みアップリンクするようにするので、システムにおい
て、万が一、ナビの現在位置推定が間違っていても、よ
り正確なデータをセンタにアップリンクできるという効
果が得られる。As described above, according to the link travel time uplink method of the present invention, roads without connectivity are not uplinked, that is, only completed (entering / exiting) roads are uplinked. Therefore, even if the current position estimation of the navigation system is wrong, it is possible to obtain an effect that more accurate data can be uplinked to the center.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】（第１の実施の形態）図１ないし図５は本
発明の第１の実施形態におけるリンク旅行時間アップリ
ンク方式を説明するための図である。図１は上述したナ
ビ装置において、リンク旅行時間を算出するのに関係す
る機能手段をブロック化して示したものである。(First Embodiment) FIGS. 1 to 5 are diagrams for explaining a link travel time uplink method according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing functional units related to calculating a link travel time in the above-described navigation device.
【００１１】図１において、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒
体に記憶された地図データ10を基に、旅行時間計測用リ
ンクデータ取得手段12が旅行時間計測用リンクデータを
生成し、リンク確定手段13は旅行時間計測用リンクデー
タ取得手段12が生成した旅行時間計測用リンクデータを
収集する。一方、マップマッチング処理手段11は、自車
位置を算出するための車両位置算出手段からの走行軌跡
などのナビ情報から地図データとの比較を行なう、いわ
ゆるマップマッチング処理を行なう。そして、リンク確
定手段13はマップマッチング道路データを収集する。In FIG. 1, a travel time measurement link data acquisition means 12 generates travel time measurement link data based on map data 10 stored in a storage medium such as a CD-ROM, and a link determination means 13 The travel time measurement link data generated by the travel time measurement link data acquisition means 12 is collected. On the other hand, the map matching processing unit 11 performs a so-called map matching process of comparing navigation data such as a running locus from the vehicle position calculation unit for calculating the vehicle position with map data. Then, the link determination means 13 collects map matching road data.
【００１２】リンク確定手段13は、取得したマップマッ
チング道路データおよび旅行時間計測用リンクデータか
らリンク情報を生成する。The link determination means 13 generates link information from the acquired map matching road data and travel time measurement link data.
【００１３】リンク旅行時間算出手段15は、クロックな
どの時間を管理する時間管理手段14から時間情報を収得
し、また上述したリンク確定手段13から生成したリンク
情報を取得し、取得した時間情報およびリンク情報から
リンク旅行時間を算出する。その結果、交通管制センタ
などに電送すべきリンクであるか否かの判定を行ない、
電送（アップリンク）すべきリンクであると判定された
場合にのみ、図示されていない車載送信機を使用して交
通管制センタなどにアップリンクする。The link travel time calculation means 15 obtains time information from the time management means 14 for managing time such as a clock, obtains link information generated from the link determination means 13 described above, and obtains the obtained time information and The link travel time is calculated from the link information. As a result, it is determined whether the link is to be transmitted to a traffic control center or the like,
Only when it is determined that the link is to be transmitted (uplink), an uplink to a traffic control center or the like is performed using an in-vehicle transmitter (not shown).
【００１４】次に図２および図３を使用して交通管制セ
ンタなどに電送（アップリンク）すべきリンクであるか
否かの判定を行なう場合の例について説明する。図２
は、リンク１ないしリンク５、並びに曲折時の直進が短
い場合のリンクを模式的に示したものである。また、走
行軌跡を点線で併せて示している。Next, an example will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in which it is determined whether or not the link is to be transmitted (uplink) to a traffic control center or the like. FIG.
Fig. 4 schematically shows links 1 to 5 and links in a case where straight running at the time of turning is short. The running locus is also indicated by a dotted line.
【００１５】図２において、リンク１およびリンク２に
関しては完走しているので、アップリンクの対象とな
る。しかし、リンク３については、完走していない（リ
ンク４に一旦移り、またリンク４からリンク３に戻って
いる）のでアップリンク対象から除外する。この際に、
リンクの接続性が僅かに途切れたような場合は、それは
誤測定した結果であると判断し、そのリンクの不在期間
・区間を求めて、リンク旅行時間を修正してアップリン
クするようにしてもよい。In FIG. 2, since link 1 and link 2 have completed the run, they are subject to uplink. However, the link 3 is not completed (it has moved to the link 4 once and has returned to the link 3 from the link 4), and is therefore excluded from the uplink target. At this time,
If the connectivity of the link is slightly interrupted, it is determined that it is the result of erroneous measurement, the absence period / section of the link is obtained, the link travel time is corrected, and the uplink is made. Good.
【００１６】また図示はしていないが、例えばリンク３
のような長いリンクにおいて走行した長さがその全長に
対して短い場合、例えば全長の１／３程度（例えば２０
％以下）の場合、にはアップリンク対象として除外す
る。Although not shown, for example, link 3
When the length traveled on a long link such as that described above is shorter than the total length, for example,
%), It is excluded as an uplink target.
【００１７】さらにリンク３において、リンク４の走行
が時間的、又は距離的に短い場合にはリンク３を完走し
たことに含めることでアップリンク対象とする。リンク
３からリンク４、またはリンク４からリンク３への移動
はナビ装置の表示手段では自車マークの飛び移りと視認
され、その飛び移りが時間的、距離的に長いものである
ときには、アップリンク対象から除外するようにする。Further, in the link 3, when the running of the link 4 is short in terms of time or distance, the link 3 is included in the fact that the link 3 has completed the running, and thus the link 3 is set as an uplink target. The movement from the link 3 to the link 4 or from the link 4 to the link 3 is visually recognized as a jump of the own vehicle mark by the display means of the navigation device, and when the jump is long in terms of time and distance, an uplink target is displayed. To be excluded from
【００１８】リンク５の先にリンク曲折部があるような
場合で、本来ならリンク６となるべき直進が短いリンク
があるときは、誤検知する場合があるので、アップリン
クしないようにする。In the case where there is a link bent portion at the end of the link 5 and there is a link that should be the link 6 and has a short straight path, an erroneous detection may be performed.
【００１９】また短いリンクで旅行時間が獲得できない
ような場合には旅行時間をアップリンクせず、また、一
本道で短いリンクの場合には、固定平均速度（たとえば
２０ｋｍ／ｈ）或いは上限、下限値をもった過去からの
平均速度（過去５分以内の平均速度）とリンク長から計
算した旅行時間をアップリンクする。これを図３に示
す。図３において一本道で短いリンクの場合、Ａ−Ｃ間
の途中のＢ地点までの距離及び時間、すなわちＡ−Ｂ間
の距離がｌ1で所要時間ｔ1から、Ａ−Ｃ間に要する旅行
時間、すなわちリンク走行時間を想定してそれをアップ
リンクする。リンク走行時間を求める式は以下のように
なる。 リンク走行時間＝ｔ1×（ｌ1＋ｌ2）／ｌ1 … （１）If the travel time cannot be obtained with a short link, the travel time is not uplinked. If the link is short on a single road, a fixed average speed (for example, 20 km / h) or upper and lower limits is set. Uplink is performed with the average speed from the past having the value (average speed within the past 5 minutes) and the travel time calculated from the link length. This is shown in FIG. For short link highway 3, distance and time to the middle of the point B between A-C, i.e. from the required time t 1 at range l 1 between A-B, travel required between A-C Assuming a time, that is, a link traveling time, it is uplinked. The formula for calculating the link travel time is as follows. Link running time = t 1 × (l 1 + l 2 ) / l 1 (1)
【００２０】次に、上記したようなアップリンク処理を
図４および図５のフローチャートを使用して説明する。
図４において、先ず走行リンクが変わったかどうかを検
出し、自車車両が走行を変更したとする。そしてリンク
の変更がリンクの接続点から進入したものである場合に
は、正常進入フラグ‘１’を立てるとともに正常進入リ
ンクテーブルにそれを追加するようにする。Next, the above-described uplink processing will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
In FIG. 4, first, it is detected whether or not the travel link has changed, and it is assumed that the own vehicle has changed the travel. If the link is changed from the link connection point, the normal entry flag “1” is set and added to the normal entry link table.
【００２１】この場合、もしも直前のリンクも正常進入
であった場合には、リンク旅行時間算出処理を開始す
る。リンク旅行時間算出処理を開始した場合には、計時
用カウンタの初期化処理を行なう。また直前のリンクも
正常進入でなかった場合には、すぐさま計時用カウンタ
の初期化処理を行なう。In this case, if the immediately preceding link has also entered normally, the link travel time calculation processing is started. When the link travel time calculation process is started, a time counter is initialized. If the immediately preceding link has also not entered normally, the timing counter is initialized immediately.
【００２２】一方、もしもリンクの接続点から進入した
ものでない場合には、正常進入フラグ‘０’を立てると
ともに異常進入リンクテーブルにそれを追加するように
する。On the other hand, if the vehicle does not enter from the connection point of the link, the normal entry flag "0" is set and the abnormal entry flag is added to the abnormal entry link table.
【００２３】リンク走行が終りになってリンクから脱出
する際、正常進入フラグが‘１’である場合には、リン
ク旅行時間算出処理の過程上で旅行時間カウント処理を
行なう。一方、正常進入フラグが‘０’で異常進入であ
る場合には、リンク旅行時間算出処理の過程上で旅行時
間更新処理を行なう。When the normal entry flag is "1" when exiting from the link after the link traveling ends, a travel time counting process is performed in the link travel time calculation process. On the other hand, when the normal entry flag is “0” and the entry is abnormal, the travel time updating process is performed in the process of the link travel time calculation process.
【００２４】図５は上述した旅行時間更新処理を説明す
るためのフローチャートである。図５においてリンク旅
行時間算出処理の過程上での旅行時間更新処理の内容
は、該当リンクの平均走行速度が時速４Ｋｍ（成人の歩
行速度並）を超えている場合であれば、該当リンクの走
行距離合計／該当リンクの平均走行速度から旅行時間を
求めることにより、旅行時間更新処理を行なう。また上
記以外の場合には、該当リンクの走行距離合計／固定走
行速度から旅行時間を求めることにより、旅行時間更新
処理を行なう。これは各種リンクについての履歴を取っ
ておき、それをアップリンク時に利用するためである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the above-described travel time update processing. In FIG. 5, the content of the travel time update process in the process of the link travel time calculation process is such that if the average traveling speed of the link exceeds 4 km per hour (an average walking speed of an adult), the traveling of the link is performed. The travel time is updated by calculating the travel time from the total distance / the average traveling speed of the link. In cases other than the above, the travel time is updated by calculating the travel time from the total travel distance of the link / the fixed travel speed. This is for keeping a history of various links and using it at the time of uplink.
【００２５】なお、上記説明では、いかなるタイミング
でアップリンクするかについては説明してこなかった
が、アップリンクするタイミングとしては必要時、例え
ば、リンク確定手段により既設リンクを走行していると
判断された場合には、アップリンクタイミングを早める
ようにすることもできる。さらに、旅行時間のみのアッ
プリンクだけでなく、各種のデータ、例えば出発地、目
的地並びに現在地などの情報も併せてアップリンクす
る。In the above description, the timing of the uplink is not described. However, when the timing of the uplink is necessary, for example, it is determined that the vehicle is traveling on the existing link by the link determination means. In this case, the uplink timing can be advanced. Further, not only the uplink of only the travel time, but also various data, for example, information such as a departure place, a destination and a current location are also uplinked.
【００２６】このように本発明の第１の実施形態によれ
ば、電送すべきリンクであるか否かの判定を行ない、電
送（アップリンク）すべきリンクであると判定された場
合にのみ、交通管制センタなどにアップリンクするの
で、システムにおいて、万が一、ナビの現在位置推定が
間違っていても、より正確なデータをセンタに電送でき
るという効果を有するものである。As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is determined whether or not the link is to be transmitted, and only when it is determined that the link is to be transmitted (uplink), Since the system is uplinked to a traffic control center or the like, the system has the effect that more accurate data can be transmitted to the center even if the current position of the navigation system is incorrectly estimated.
【００２７】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２
の実施形態におけるリンク旅行時間算出装置の構成を示
す図である。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure showing composition of a link travel time calculation device in an embodiment.
【００２８】図６において、図１の第１の実施形態と異
なる所は、図１のリンク確定手段13の代わりにルート探
索手段16を備えている点である。そして、図６において
はこのルート探索手段16がリンクの確定を行なうもので
ある。ナビ装置において、ルート探索手段16は経路（ル
ート）を探索して探索した経路（ルート）を表示手段に
表示し、自車をルート上に案内するものである。したが
って、ルート探索手段はナビ装置の経路案内手段といえ
るものである。FIG. 6 is different from the first embodiment in FIG. 1 in that a route search means 16 is provided instead of the link determination means 13 in FIG. In FIG. 6, the route search means 16 determines a link. In the navigation device, the route search means 16 searches for a route (route), displays the searched route (route) on the display means, and guides the vehicle on the route. Therefore, the route search means can be said to be the route guidance means of the navigation device.
【００２９】ルート探索手段16は、地図データ10および
リンク時間計測用リンクデータ取得手段12を用いて案内
経路データを生成しており、自車が案内経路上を走行し
ている場合には、ルート探索手段16は、マップマッチン
グ処理手段11からのデータを元に、リンクの確定を行な
うようにしている。The route search means 16 generates guide route data using the map data 10 and the link time measurement link data obtaining means 12, and when the vehicle is traveling on the guide route, the route search means 16 The search means 16 determines the link based on the data from the map matching processing means 11.
【００３０】なお、上記説明では、いかなるタイミング
でアップリンクするかについては説明してこなかった
が、アップリンクするタイミングとしては必要時、例え
ば、ルート探索手段により既設リンクを走行していると
判断された場合には、アップリンクタイミングを早める
ようにすることもできる。さらに、旅行時間のみのアッ
プリンクだけでなく、各種のデータ、例えば出発地、目
的地並びに現在地などの情報も併せてアップリンクす
る。In the above description, the timing of the uplink is not described. However, when the timing of the uplink is necessary, for example, it is determined that the vehicle is traveling on the existing link by the route search means. In this case, the uplink timing can be advanced. Further, not only the uplink of only the travel time, but also various data, for example, information such as a departure place, a destination and a current location are also uplinked.
【００３１】このように本発明の第２の実施形態によれ
ば、電送すべきリンクであるか否かの判定を行ない、電
送（アップリンク）すべきリンクであると判定された場
合にのみ、交通管制センタなどにアップリンクするの
で、システムにおいて、万が一、ナビの現在位置推定が
間違っていても、より正確なデータをセンタに電送でき
るという効果を有するものである。As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is determined whether or not the link is to be transmitted, and only when it is determined that the link is to be transmitted (uplink), Since the system is uplinked to a traffic control center or the like, the system has the effect that more accurate data can be transmitted to the center even if the current position of the navigation system is incorrectly estimated.
【００３２】以上、本発明について説明してきたが、図
７は本発明のリンク旅行時間アップリンク方式の利用法
の一例を説明するものである。図７において、図１およ
び図６のリンク旅行時間算出手段15においてリンクＤ−
ＢおよびリンクＢ−Ｅの旅行時間を算出した結果に基づ
くアップリンクにより、交通管制センタではリンクＤ−
ＢおよびリンクＢ−Ｅが通常よりも余計に旅行時間がか
かっていることを知ると、リンクＤ−ＢおよびリンクＢ
−Ｅ方面が渋滞していると判断する。このように本発明
のリンク旅行時間アップリンク方式を採用することで、
交通管制センタではナビ装置の表示手段に、たとえば
「Ｄ−Ｅ方向通行可」を表示するときにその通行時間を
長く表示することができる。While the present invention has been described above, FIG. 7 illustrates an example of how to use the link travel time uplink method of the present invention. In FIG. 7, the link travel time calculating means 15 shown in FIGS.
The traffic control center uses the link D- by the uplink based on the result of calculating the travel time of the link B and the link BE.
Knowing that B and link BE are taking extra travel time than usual, link DB and link B
-It is determined that traffic in the area E is congested. Thus, by adopting the link travel time uplink method of the present invention,
In the traffic control center, when the display means of the navigation device displays, for example, "D-E direction possible", the travel time can be displayed longer.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電送すべ
きリンクであるか否かの判定を行ない、電送（アップリ
ンク）すべきリンクであると判定された場合にのみ、交
通管制センタなどにアップリンクするので、システムに
おいて、万が一、ナビの現在位置推定が間違っていて
も、より正確なデータをセンタに電送できるという効果
が得られる。As described above, according to the present invention, it is determined whether or not a link is to be transmitted, and the traffic control center is determined only when it is determined that the link is to be transmitted (uplink). In such a case, even if the current position of the navigation system is incorrectly estimated, more accurate data can be transmitted to the center.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるリンク旅行
時間算出装置の構成を示す図、FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a link travel time calculation device according to a first embodiment of the present invention;
【図２】リンク１ないしリンク５、並びに曲折時の直進
が短い場合のリンクを模式的に示した図、FIG. 2 is a diagram schematically showing links 1 to 5, and links in a case where straight traveling at the time of turning is short;
【図３】一本道で短いリンクの場合に、固定平均速度と
リンク長から計算した旅行時間をアップリンクリンク方
法を説明するための図、FIG. 3 is a diagram for explaining an uplink method of calculating travel time calculated from a fixed average speed and a link length in a case of a short link on a single road,
【図４】本発明の実施の形態に係るリンク旅行時間算出
の動作を説明するフローチャート、FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of calculating a link travel time according to the embodiment of the present invention;
【図５】本発明の実施の形態に係るリンク旅行時間更新
処理の動作を説明するフローチャート、FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a link travel time update process according to the embodiment of the present invention;
【図６】本発明の第２の実施形態におけるリンク旅行時
間算出装置の構成を示す図、FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a link travel time calculation device according to a second embodiment of the present invention;
【図７】本発明のリンク旅行時間アップリンク方式の利
用法の一例を説明する図、FIG. 7 is a diagram for explaining an example of how to use the link travel time uplink method of the present invention;
【図８】従来のナビゲーション装置の一般的な構成を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a general configuration of a conventional navigation device.
10 地図データ 11 マップマッチング処理手段 12 旅行時間計測用リンクデータ取得手段 13 リンク確定手段 14 時間管理手段 15 リンク旅行時間算出手段 16 ルート探索手段 20 車両位置算出手段 21 経路探索手段 22 誘導手段 23 情報検索手段 24 メモリ 25 表示制御手段 26 表示手段 10 Map data 11 Map matching processing means 12 Travel time measurement link data acquisition means 13 Link determination means 14 Time management means 15 Link travel time calculation means 16 Route search means 20 Vehicle position calculation means 21 Route search means 22 Guidance means 23 Information search Means 24 Memory 25 Display control means 26 Display means
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Claims (10)
データを生成する旅行時間計測用リンクデータ取得手段
と、前記地図データと自車位置を算出するための車両位
置算出手段からの走行軌跡などのナビ情報からマップマ
ッチングを行ない、マップマッチング道路データを生成
するマップマッチング処理手段と、生成した旅行時間計
測用リンクデータおよびマップマッチング道路データか
らリンク情報を生成するリンク確定手段と、時間を管理
し時間情報を出力する時間管理手段と、生成された前記
リンク情報および出力された前記時間情報からリンク旅
行時間を算出するリンク旅行時間算出手段とを備え、 前後の接続性の明らかでないリンクは情報をアップリン
クしないようにしたことを特徴とするリンク旅行時間ア
ップリンク方式。1. Travel time measurement link data acquisition means for generating travel time measurement link data based on map data, and travel trajectory from a vehicle position calculation means for calculating the map data and a vehicle position. Map matching processing means for performing map matching from the navigation information of the map information to generate map matching road data, link determination means for generating link information from the generated travel time measurement link data and map matching road data, and managing time. A time management unit that outputs time information; and a link travel time calculation unit that calculates a link travel time from the generated link information and the output time information. A link travel time uplink method characterized in that no uplink is provided.
データを生成する旅行時間計測用リンクデータ取得手段
と、前記地図データと自車位置を算出するための車両位
置算出手段からの走行軌跡などのナビ情報からマップマ
ッチングを行ない、マップマッチング道路データを生成
するマップマッチング処理手段と、生成した旅行時間計
測用リンクデータおよびマップマッチング道路データか
らリンク情報を生成するリンク確定手段と、クロックな
どの時間を管理し時間情報を出力する時間管理手段と、
生成された前記リンク情報および出力された前記時間情
報からリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出手
段とを備え、 リンクの接続性が僅かに途切れたような場合は、それは
誤測定した結果であると判断してそのリンクの不在期間
・区間を求めリンク旅行時間を修正してアップリンクす
るようにしたことを特徴とするリンク旅行時間アップリ
ンク方式。2. Travel time measurement link data acquisition means for generating travel time measurement link data based on map data, and travel trajectory from a vehicle position calculation means for calculating the map data and own vehicle position. Map matching processing means for performing map matching from the navigation information of the map and generating map matching road data, link determining means for generating link information from the generated travel time measurement link data and the map matching road data, and a time such as a clock. Time management means for managing time and outputting time information;
Link travel time calculating means for calculating a link travel time from the generated link information and the output time information. If the link connectivity is slightly interrupted, it is a result of erroneous measurement. The link travel time uplink method is characterized in that the absence period / section of the link is determined and the link travel time is corrected to perform uplink.
表示する自車位置表示で他の道路に自車マークが飛び移
った場合には、アップリンク対象外のリンク情報を生成
して、アップリンクするのを止めるようにした請求項１
又は請求項２に記載のリンク旅行時間アップリンク方
式。3. When the own vehicle mark jumps to another road in the own vehicle position display for displaying a traveling locus from the vehicle position calculating means, link information not to be uplinked is generated, and Claim 1 to stop linking
Or the link travel time uplink method according to claim 2.
自車マークが飛び移り、すぐに戻った場合には、アップ
リンク対象のリンク情報を生成して、アップリンクする
ようにした請求項３に記載のリンク旅行時間アップリン
ク方式。4. When the own vehicle mark temporarily jumps to another road in the own vehicle position display and returns immediately, link information of an uplink target is generated and uplink is performed. The link travel time uplink method according to claim 3.
走行していると判断された場合には、アップリンクタイ
ミングを早めるようにして、その間の平均速度と該当リ
ンクのＩＤをアップリンクするようにしたことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のリンク旅行時間アッ
プリンク方式。5. When the link determination means determines that the vehicle is traveling on an existing link, the uplink timing is advanced so that the average speed and the ID of the corresponding link are uplinked. The link travel time uplink method according to claim 1 or 2, wherein:
用いて案内経路データを生成しており、その経路上を走
行している場合には、前記経路案内手段が、マップマッ
チングからのデータを元に、リンクの確定を行なうこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリンク旅行
時間アップリンク方式。6. A route guidance unit of a navigation device generates guide route data using map data, and when traveling on the route, the route guidance unit transmits data from map matching. The link travel time uplink method according to claim 1 or 2, wherein the link is determined based on the link.
「走行した道路」と認識した結果、本来ならアップリン
クすべき対象の道路であっても、「走行した長さ」の
「全体の長さ」に対する比が１／３程度である場合には
敢えてアップリンクしないようにしたことを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載のリンク旅行時間アップリ
ンク方式。7. As a result of the map matching processing means recognizing “road traveled”, the ratio of “traveled length” to “whole length” is determined even for a road that should be uplinked. 3. The link travel time uplink method according to claim 1 or 2, wherein when the value is about 1/3, uplink is not intentionally performed.
た場合には、旅行時間をアップリンクせず、また、一本
道で短いリンクの場合には、固定平均速度（例えば２０
ｋｍ／ｈ）とリンク長から計算した旅行時間をアップリ
ンクするようにしたことを特徴とする前記請求項１又は
請求項２に記載のリンク旅行時間アップリンク方式。8. If the travel time cannot be acquired with a short link, the travel time is not uplinked, and if the link is short on a single road, a fixed average speed (for example, 20
The link travel time uplink method according to claim 1 or 2, wherein the travel time calculated from the distance (km / h) and the link length is uplinked.
経路探索手段等で入力する、出発地及び目的地並びに前
記車両位置算出手段より得られる現在地の情報も併せて
アップリンクするようにしたことを特徴とする前記請求
項１又は請求項２に記載のリンク旅行時間アップリンク
方式。9. In addition to the link travel time, the information of the departure point and the destination and the current position obtained by the vehicle position calculation means, which are input by the route search means of the navigation device, are also uplinked. The link travel time uplink method according to claim 1 or 2, characterized in that:
旅行時間アップリンク方式によってアップリンクされた
情報を交通管制センタに接続し、それを信号機の制御に
利用し、旅行時間の長いパスにおける交差点では信号機
の通行可時間を長くするようにしたことを特徴とする交
通信号制御方法。10. An intersection on a path having a long travel time by connecting information uplinked by the link travel time uplink method according to any one of claims 1 to 9 to a traffic control center and using the information to control a traffic signal. In the traffic signal control method, the time allowed for the traffic light is extended.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952499A JP2000207674A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Link trip time up link system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP952499A JP2000207674A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Link trip time up link system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000207674A true JP2000207674A (en) | 2000-07-28 |
Family
ID=11722670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP952499A Pending JP2000207674A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Link trip time up link system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000207674A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005316739A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Method and device for associating vehicle detection position with link, jam spot determination method, jam spot display method, and program |
| US7565241B2 (en) | 2004-11-22 | 2009-07-21 | Denso Corporation | Automobile navigation system and road map update system |
| JP2010134538A (en) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Fujitsu Ltd | Data communication device, data communication system, and computer program for data communication device |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP952499A patent/JP2000207674A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005316739A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Method and device for associating vehicle detection position with link, jam spot determination method, jam spot display method, and program |
| US7565241B2 (en) | 2004-11-22 | 2009-07-21 | Denso Corporation | Automobile navigation system and road map update system |
| JP2010134538A (en) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Fujitsu Ltd | Data communication device, data communication system, and computer program for data communication device |
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