JP2000205990A - 蓋あるいは袋体の密閉状態検査方法およびその装置 - Google Patents
蓋あるいは袋体の密閉状態検査方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容器の開口部に取りつけられる可撓性シート状
の蓋が確実に容器開口部を密閉しているか否か、あるい
は袋体が密封状態にあるかを簡単に検出できる蓋等の密
閉状態検査方法を提供する。 【解決手段】紙や合成樹脂等の容器材料を使用して構成
した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋２３ａで
密閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態検査方法におい
て、前記シート材からなる蓋の上面に蓋２３ａの弛みを
取り除くべく押圧部材３２を配置し、この押圧部材の上
を打音発生装置１で叩き、その時の発生音によって蓋の
密閉状態を検査する方法。
の蓋が確実に容器開口部を密閉しているか否か、あるい
は袋体が密封状態にあるかを簡単に検出できる蓋等の密
閉状態検査方法を提供する。 【解決手段】紙や合成樹脂等の容器材料を使用して構成
した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋２３ａで
密閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態検査方法におい
て、前記シート材からなる蓋の上面に蓋２３ａの弛みを
取り除くべく押圧部材３２を配置し、この押圧部材の上
を打音発生装置１で叩き、その時の発生音によって蓋の
密閉状態を検査する方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップ麺、スナッ
ク菓子等を収納してある容器の蓋の密閉状態あるいは種
々のレトルト食品等を封入してある袋体の密閉状態を検
査するのに好適な蓋や袋の密閉状態検査方法およびその
装置に関するものであり、さらに詳細には、前述した容
器の開口部に取りつけられる可撓性シート状の蓋が確実
に容器開口部を密閉しているか否か、あるいは袋体が完
全に密封状態に有るか否かを簡単に検出できる蓋や袋の
密閉状態検査方法およびその装置に関するものである。
ク菓子等を収納してある容器の蓋の密閉状態あるいは種
々のレトルト食品等を封入してある袋体の密閉状態を検
査するのに好適な蓋や袋の密閉状態検査方法およびその
装置に関するものであり、さらに詳細には、前述した容
器の開口部に取りつけられる可撓性シート状の蓋が確実
に容器開口部を密閉しているか否か、あるいは袋体が完
全に密封状態に有るか否かを簡単に検出できる蓋や袋の
密閉状態検査方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、カップ麺、スナック菓子その他の
加工食品が紙製あるいは合成樹脂製の容器や袋に収納さ
れ、密封状態で商品化され販売されている。このような
容器では内容物の変質を防ぐ上で、特に開口部を塞ぐ可
撓性シートの蓋の密閉度あるいは袋体の密閉度が極めて
重要となっている。若し、蓋や袋の接着状態が不十分で
あると収納されている食品が変質し商品としての価値が
無くなる。
加工食品が紙製あるいは合成樹脂製の容器や袋に収納さ
れ、密封状態で商品化され販売されている。このような
容器では内容物の変質を防ぐ上で、特に開口部を塞ぐ可
撓性シートの蓋の密閉度あるいは袋体の密閉度が極めて
重要となっている。若し、蓋や袋の接着状態が不十分で
あると収納されている食品が変質し商品としての価値が
無くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような状態を回避
するために、現在では容器と蓋の密閉状態を検査するた
めに、ＣＣＤカメラ等の画像入力を利用し蓋と容器との
位置関係を検査する方法（即ち、容器開口部に対して蓋
が正確な位置で取りつけられているか否かを検査する画
像検査方法）が行われている。しかし、この方法では、
蓋と容器との位置関係のみを検査しているだけであるた
め、蓋と容器との接着状況は検査できず、わずかな未接
着部等があった場合にはその部分は見逃されてしまい、
不良品の発生につながる。またシート状の蓋の裏面には
アルミ箔が積層されているものが多いが、このような蓋
の場合にはＸ線が透過せず検査ができない。また、容器
の可撓性シートを押して、その時のシートの押し込み量
を検出して、蓋と容器との接着状況を検査する方法もあ
る。この方法は蓋と容器との剥離部が大きい場合にはシ
ートの押し込み量が多くなるため有効であるが、僅か
な、未接着部がある場合には押し込み量に目立った変化
が発生せず、不良品の検出は困難である。
するために、現在では容器と蓋の密閉状態を検査するた
めに、ＣＣＤカメラ等の画像入力を利用し蓋と容器との
位置関係を検査する方法（即ち、容器開口部に対して蓋
が正確な位置で取りつけられているか否かを検査する画
像検査方法）が行われている。しかし、この方法では、
蓋と容器との位置関係のみを検査しているだけであるた
め、蓋と容器との接着状況は検査できず、わずかな未接
着部等があった場合にはその部分は見逃されてしまい、
不良品の発生につながる。またシート状の蓋の裏面には
アルミ箔が積層されているものが多いが、このような蓋
の場合にはＸ線が透過せず検査ができない。また、容器
の可撓性シートを押して、その時のシートの押し込み量
を検出して、蓋と容器との接着状況を検査する方法もあ
る。この方法は蓋と容器との剥離部が大きい場合にはシ
ートの押し込み量が多くなるため有効であるが、僅か
な、未接着部がある場合には押し込み量に目立った変化
が発生せず、不良品の検出は困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、従来から缶やペ
ットボトル等の内容量検査、缶へこみ等の外観検査等に
おいて熟練作業者がハンマー等によって容器を叩き、そ
の時の打音を耳で聞き分けながら内容量や容器の損傷状
態の検査・判定が行われている。このような打音検査は
音の微妙な変化を作業者が耳で聞き分けて行っているた
め、作業に熟練が必要となる上に検査能率を上げるには
限界がある。また、打音を聞き分ける上で周囲の騒音等
が影響せぬように作業環境にも注意が必要となる。こう
した背景から、本発明者らは、すでに種々の入力信号の
中からその信号の特徴を抽出し、その特徴によって入力
信号の状態を判定する波形診断装置〔特願平９−３４２
９４５号（特開平１０−２６００６６号）〕を提案し、
その有効性を確認している。
ットボトル等の内容量検査、缶へこみ等の外観検査等に
おいて熟練作業者がハンマー等によって容器を叩き、そ
の時の打音を耳で聞き分けながら内容量や容器の損傷状
態の検査・判定が行われている。このような打音検査は
音の微妙な変化を作業者が耳で聞き分けて行っているた
め、作業に熟練が必要となる上に検査能率を上げるには
限界がある。また、打音を聞き分ける上で周囲の騒音等
が影響せぬように作業環境にも注意が必要となる。こう
した背景から、本発明者らは、すでに種々の入力信号の
中からその信号の特徴を抽出し、その特徴によって入力
信号の状態を判定する波形診断装置〔特願平９−３４２
９４５号（特開平１０−２６００６６号）〕を提案し、
その有効性を確認している。
【０００５】そこで、本発明者らは、上記波形診断装置
を利用し打音によって蓋の密閉状態を検査することにつ
いて研究をしてきたが、可撓性シートからなる蓋を単に
叩いただけではシート状の蓋の弛み具合によって音が異
なり、密閉状態を検出することが不可能である、さら
に、最近のシート状の蓋は裏面にアルミ箔が積層された
構成となっているため、単にシート状の蓋を叩いただけ
では、アルミ箔の変形する音（いわゆるペコリ音）が大
きく、シート蓋の接着状態による音の変化を検出するこ
とは困難である、また袋状のものの密封検査も単に叩い
ただけでは密封度の検査は困難であること等を確認し
た。こうした知見をもとに、さらに研究を進めた結果、
シート蓋を弛みのない状態に押圧部材で押さえておき、
この押圧部材の上面をハンマー等で叩くと、シート蓋の
張りによって音が異なるとともに、シート蓋の一部にわ
ずかな未接着部があるとその影響によっても、音が変化
することを見いだした。
を利用し打音によって蓋の密閉状態を検査することにつ
いて研究をしてきたが、可撓性シートからなる蓋を単に
叩いただけではシート状の蓋の弛み具合によって音が異
なり、密閉状態を検出することが不可能である、さら
に、最近のシート状の蓋は裏面にアルミ箔が積層された
構成となっているため、単にシート状の蓋を叩いただけ
では、アルミ箔の変形する音（いわゆるペコリ音）が大
きく、シート蓋の接着状態による音の変化を検出するこ
とは困難である、また袋状のものの密封検査も単に叩い
ただけでは密封度の検査は困難であること等を確認し
た。こうした知見をもとに、さらに研究を進めた結果、
シート蓋を弛みのない状態に押圧部材で押さえておき、
この押圧部材の上面をハンマー等で叩くと、シート蓋の
張りによって音が異なるとともに、シート蓋の一部にわ
ずかな未接着部があるとその影響によっても、音が変化
することを見いだした。
【０００６】本発明は、上記研究結果に基づいてなされ
たものであり、上記波形診断装置等を利用し、カップ
麺、スナック菓子等を収納してある容器の蓋や袋体の密
閉状態を打音によって検査するのに好適な蓋や袋の密閉
状態検査方法およびその装置を提供することにより、カ
ップ麺、スナック菓子等を収納してある容器のシート状
の蓋の密閉状態あるいはレトルト食品等を収納している
袋体の密封状態を打音によって正確に判定できるように
することを目的とする。本発明はカップ麺、スナック菓
子等を収納してある容器のシート状の蓋や袋体を押圧部
材によって弛みがないように押圧しておき、その押圧部
材の上から押圧部材上をハンマーで叩くと、その時の打
音によってシート蓋と容器との密閉状態あるいは袋体の
密封状態を検査できるものであり、これによって容器や
袋の密閉状態の検査作業の効率化を図る。
たものであり、上記波形診断装置等を利用し、カップ
麺、スナック菓子等を収納してある容器の蓋や袋体の密
閉状態を打音によって検査するのに好適な蓋や袋の密閉
状態検査方法およびその装置を提供することにより、カ
ップ麺、スナック菓子等を収納してある容器のシート状
の蓋の密閉状態あるいはレトルト食品等を収納している
袋体の密封状態を打音によって正確に判定できるように
することを目的とする。本発明はカップ麺、スナック菓
子等を収納してある容器のシート状の蓋や袋体を押圧部
材によって弛みがないように押圧しておき、その押圧部
材の上から押圧部材上をハンマーで叩くと、その時の打
音によってシート蓋と容器との密閉状態あるいは袋体の
密封状態を検査できるものであり、これによって容器や
袋の密閉状態の検査作業の効率化を図る。
【０００７】この装置では打音発生装置を作動する前に
予め押圧装置によってシート状の蓋や袋体の弛みを無く
しておくため、打音発生装置を作動した際にペコリ音が
発生せず、また、僅かな未接着部があると、太鼓の原理
で音が微妙に変化し、その音を判定することによりシー
ト状の蓋や袋体の密閉状態を正確に検査できる。さら
に、本装置は軽量、コンパクトに構成することができる
ため、既設生産機器への取り付けも容易に行うことが可
能となる。
予め押圧装置によってシート状の蓋や袋体の弛みを無く
しておくため、打音発生装置を作動した際にペコリ音が
発生せず、また、僅かな未接着部があると、太鼓の原理
で音が微妙に変化し、その音を判定することによりシー
ト状の蓋や袋体の密閉状態を正確に検査できる。さら
に、本装置は軽量、コンパクトに構成することができる
ため、既設生産機器への取り付けも容易に行うことが可
能となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明が講じた
技術解決手段は、紙や合成樹脂等の容器材料を使用して
構成した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋で密
閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態検査方法におい
て、前記シート材からなる蓋の上面に蓋の弛みを取り除
くべく押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音発生
装置で叩き、その時の発生音によって蓋の密閉状態を検
査する方法であり、レトルト食品等を封入した袋体の密
閉状態検査方法において、前記袋体上に袋体の弛みを取
り除くべく押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音
発生装置で叩き、その時の発生音によって袋の密閉状態
を検査する方法であり、紙や合成樹脂等の容器材料を使
用して構成した容器の開口部を可撓性シート材からなる
蓋で密閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態あるいはレ
トルト食品等を封入した袋体の密閉状態を検査する検査
装置であって、前記装置は、容器の可撓性シートあるい
は袋体の弛みを取り除くための押圧部材と、この押圧部
材の上を叩く打音発生装置と、打音を検出する集音マイ
クと、波形判定装置とを備えてなることを特徴とする蓋
や袋の密閉状態検査装置であり、前記押圧装置は制御装
置からの信号により所定の押圧力でシート材を押圧する
ための押圧部材と同押圧部材の駆動装置を備え、また、
前記打音発生装置は制御装置からの信号により所定の力
で作動するハンマーと、同ハンマーの駆動部とを備えて
なることを特徴とする請求項３に記載の蓋や袋の密閉状
態検査装置であり、前記押圧部材はゴム部材で構成した
ことを特徴とする蓋や袋の密閉状態検査装置であり、前
記押圧部材は硬質プラスチック等からなる板材で構成し
たことを特徴とする蓋や袋の密閉状態検査装置である。
技術解決手段は、紙や合成樹脂等の容器材料を使用して
構成した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋で密
閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態検査方法におい
て、前記シート材からなる蓋の上面に蓋の弛みを取り除
くべく押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音発生
装置で叩き、その時の発生音によって蓋の密閉状態を検
査する方法であり、レトルト食品等を封入した袋体の密
閉状態検査方法において、前記袋体上に袋体の弛みを取
り除くべく押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音
発生装置で叩き、その時の発生音によって袋の密閉状態
を検査する方法であり、紙や合成樹脂等の容器材料を使
用して構成した容器の開口部を可撓性シート材からなる
蓋で密閉してなる容器に於ける蓋の密閉状態あるいはレ
トルト食品等を封入した袋体の密閉状態を検査する検査
装置であって、前記装置は、容器の可撓性シートあるい
は袋体の弛みを取り除くための押圧部材と、この押圧部
材の上を叩く打音発生装置と、打音を検出する集音マイ
クと、波形判定装置とを備えてなることを特徴とする蓋
や袋の密閉状態検査装置であり、前記押圧装置は制御装
置からの信号により所定の押圧力でシート材を押圧する
ための押圧部材と同押圧部材の駆動装置を備え、また、
前記打音発生装置は制御装置からの信号により所定の力
で作動するハンマーと、同ハンマーの駆動部とを備えて
なることを特徴とする請求項３に記載の蓋や袋の密閉状
態検査装置であり、前記押圧部材はゴム部材で構成した
ことを特徴とする蓋や袋の密閉状態検査装置であり、前
記押圧部材は硬質プラスチック等からなる板材で構成し
たことを特徴とする蓋や袋の密閉状態検査装置である。
【０００９】
【実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明の実施
形態に係わる蓋の密閉状態検査方法およびその装置につ
いて説明する。図１は蓋等の密閉状態検査装置の外観
図、図２は同装置を構成する押圧装置と打音発生装置の
駆動部の構造図、図３は押圧部材と打音発生装置との配
置関係斜視図、図４は押圧部材と駆動部との作動タイミ
ングチャート図である。
形態に係わる蓋の密閉状態検査方法およびその装置につ
いて説明する。図１は蓋等の密閉状態検査装置の外観
図、図２は同装置を構成する押圧装置と打音発生装置の
駆動部の構造図、図３は押圧部材と打音発生装置との配
置関係斜視図、図４は押圧部材と駆動部との作動タイミ
ングチャート図である。
【００１０】図１において、１は本発明に係わる打音発
生装置、２は打音発生装置のハンマー、３は打音発生装
置に設けた打音集音マイクロホン、２１は打音発生装置
を作動させるためのセンサ、２２は打音発生装置で発生
した打音を検査・判定する打音判定装置、２３はベルト
コンベア２４上に載置された被検査体（例えばカップ麺
等）であり、この被検査体は可撓性シート状の蓋２３ａ
で密閉されている。また、３１は被検査体の可撓性シー
トからなる蓋あるいは袋体を押圧する押圧装置、３２は
押圧部材、３３は押圧部材を支持するアームであり、こ
の密閉状態検査装置ではセンサ２１が被検査体を検出す
ると、図示せぬ制御回路を介してタイミングを図って押
圧装置３１を作動させ、押圧部材３２によって被検査体
（以下容器という）のシート状蓋２３ａあるいは袋体を
弛みのない状態で押圧する。その後打音発生装置１を作
動させ、ハンマー２で押圧部材３２の上面を叩く。そし
て、このときの打音をマイクロホン３で回収して打音判
定装置２２で打音判定を行い、被検査体のシート蓋と容
器との密閉状態あるいは袋体の密封状態を判定をする。
生装置、２は打音発生装置のハンマー、３は打音発生装
置に設けた打音集音マイクロホン、２１は打音発生装置
を作動させるためのセンサ、２２は打音発生装置で発生
した打音を検査・判定する打音判定装置、２３はベルト
コンベア２４上に載置された被検査体（例えばカップ麺
等）であり、この被検査体は可撓性シート状の蓋２３ａ
で密閉されている。また、３１は被検査体の可撓性シー
トからなる蓋あるいは袋体を押圧する押圧装置、３２は
押圧部材、３３は押圧部材を支持するアームであり、こ
の密閉状態検査装置ではセンサ２１が被検査体を検出す
ると、図示せぬ制御回路を介してタイミングを図って押
圧装置３１を作動させ、押圧部材３２によって被検査体
（以下容器という）のシート状蓋２３ａあるいは袋体を
弛みのない状態で押圧する。その後打音発生装置１を作
動させ、ハンマー２で押圧部材３２の上面を叩く。そし
て、このときの打音をマイクロホン３で回収して打音判
定装置２２で打音判定を行い、被検査体のシート蓋と容
器との密閉状態あるいは袋体の密封状態を判定をする。
【００１１】上記センサ２１は公知のものを使用し、ま
た、打音判定装置２２は現在実用化されている種々の波
形判定装置を使用することができるが、本発明者等が先
に提案した波形診断装置を使用することもでき、この場
合にはより精度の高い波形診断を実現することができ
る。
た、打音判定装置２２は現在実用化されている種々の波
形判定装置を使用することができるが、本発明者等が先
に提案した波形診断装置を使用することもでき、この場
合にはより精度の高い波形診断を実現することができ
る。
【００１２】図２を参照してさらに蓋等の密閉状態検査
装置を構成する押圧装置と打音発生装置の詳細を説明す
る。押圧装置３１は次ぎの構成要素から構成される。図
中、３３はアーム、３２はアーム３３の先端に設けたゴ
ム等で成形された所定の厚み、面積を持つ立方体形状の
押圧部材、３４は押圧部材３２を駆動するソレノイド式
の駆動部、３５はアームに連結されているシャフト、３
６、３６は軸受け、３７はリターンスプリング、３７ａ
はシャフト３５に固定されているリターンスプリングの
バネ座、３８は押圧装置のケーシングであり、前記シャ
フト３５はケーシング３８内に設けられた軸受３６、３
６に摺動自在に軸支持されている。前記シャフト３５に
設けたバネ座３７ａと図中上方の軸受３６との間にはリ
ターンスプリング３７が配置され同リターンスプリング
３７の一端は上方軸受３６に、他端はバネ座３７ａに固
定されており、常時は、押圧部材３２を図２中実線に示
す初期位置に引上げて保持している。なお押圧部材は、
上記のようにゴム材で成形した立方体形状のものに限定
することなく、最近使用されているクレジットカード等
の各種カードで使用している程度の厚みと型さを持った
ものでも代用することができる。カード型の押圧部材は
特にレトルト食品などを封入している袋体の弛みをとる
押圧部材として好適である。
装置を構成する押圧装置と打音発生装置の詳細を説明す
る。押圧装置３１は次ぎの構成要素から構成される。図
中、３３はアーム、３２はアーム３３の先端に設けたゴ
ム等で成形された所定の厚み、面積を持つ立方体形状の
押圧部材、３４は押圧部材３２を駆動するソレノイド式
の駆動部、３５はアームに連結されているシャフト、３
６、３６は軸受け、３７はリターンスプリング、３７ａ
はシャフト３５に固定されているリターンスプリングの
バネ座、３８は押圧装置のケーシングであり、前記シャ
フト３５はケーシング３８内に設けられた軸受３６、３
６に摺動自在に軸支持されている。前記シャフト３５に
設けたバネ座３７ａと図中上方の軸受３６との間にはリ
ターンスプリング３７が配置され同リターンスプリング
３７の一端は上方軸受３６に、他端はバネ座３７ａに固
定されており、常時は、押圧部材３２を図２中実線に示
す初期位置に引上げて保持している。なお押圧部材は、
上記のようにゴム材で成形した立方体形状のものに限定
することなく、最近使用されているクレジットカード等
の各種カードで使用している程度の厚みと型さを持った
ものでも代用することができる。カード型の押圧部材は
特にレトルト食品などを封入している袋体の弛みをとる
押圧部材として好適である。
【００１３】打音発生装置１は次ぎの構成要素から構成
される。図中、２はシャフト５の先端に設けたハンマ
ー、４はハンマー２を駆動するソレノイド式の駆動部、
５はシャフト、６、６は軸受け、７はリターンスプリン
グ、７ａはリターンスプリングのバネ座、８は打音発生
装置のケーシングであり、前記シャフト５はケーシング
８内に設けられた軸受６、６に摺動自在に軸支持されて
いる。前記シャフト５にはバネ座７ａが固定されてお
り、このバネ座７ａと図中上方の軸受６との間にはリタ
ーンスプリング７が配置され同リターンスプリング７の
一端は上方軸受６に、他端はバネ座７ａに固定されてお
り、常時は、ハンマー２は図２中実線に示すようにリタ
ーンスプリング７によって引上げられた初期状態で保持
されている。またケーシング８にはハンマー２で叩いた
ときに発生する打音を回収するマイクロホン３が設けら
れている。このマイクロホン３は必ずしもケーシング８
に取り付ける必要はなく、打音を確実に回収できる位置
であればどこに配置しておいてもよい。またリターンス
プリング７も必要に応じてシャフト５の複数箇所に配置
することも可能である。
される。図中、２はシャフト５の先端に設けたハンマ
ー、４はハンマー２を駆動するソレノイド式の駆動部、
５はシャフト、６、６は軸受け、７はリターンスプリン
グ、７ａはリターンスプリングのバネ座、８は打音発生
装置のケーシングであり、前記シャフト５はケーシング
８内に設けられた軸受６、６に摺動自在に軸支持されて
いる。前記シャフト５にはバネ座７ａが固定されてお
り、このバネ座７ａと図中上方の軸受６との間にはリタ
ーンスプリング７が配置され同リターンスプリング７の
一端は上方軸受６に、他端はバネ座７ａに固定されてお
り、常時は、ハンマー２は図２中実線に示すようにリタ
ーンスプリング７によって引上げられた初期状態で保持
されている。またケーシング８にはハンマー２で叩いた
ときに発生する打音を回収するマイクロホン３が設けら
れている。このマイクロホン３は必ずしもケーシング８
に取り付ける必要はなく、打音を確実に回収できる位置
であればどこに配置しておいてもよい。またリターンス
プリング７も必要に応じてシャフト５の複数箇所に配置
することも可能である。
【００１４】上記構成からなる蓋等の密閉状態検査装置
の作動を説明すると、ベルトコンベア２４に載置されて
移動してくる容器（カップ麺などの容器）２３をセンサ
２１が検知すると、図示せぬ制御回路によって押圧部材
のソレノイド３４に所定の電流が流れ、シャフト３５が
リターンスプリング７のバネ力に抗して（リターンスプ
リングを引き伸ばしながら）図２中下方に移動し図３に
示すように押圧部材３２によって容器２３のシート状の
蓋２３ａあるいは袋体を弛みのない状態に押圧する。こ
の押圧状態がつづいている間に、図示せぬ制御回路によ
って打音発生装置１のソレノイド４に所定の電流を流
し、シャフト５をリターンスプリング７のバネ力に抗し
て（リターンスプリングを引き伸ばしながら）瞬間的に
図３中下方に移動して前記押圧部材３２の上面を叩く。
このときの打音をマイクロホン３で検出し、前述の打音
判定装置２２により、打音の波形を自動的にまたは作業
者の視認により判定し、被検査体２３の状態を判断す
る。
の作動を説明すると、ベルトコンベア２４に載置されて
移動してくる容器（カップ麺などの容器）２３をセンサ
２１が検知すると、図示せぬ制御回路によって押圧部材
のソレノイド３４に所定の電流が流れ、シャフト３５が
リターンスプリング７のバネ力に抗して（リターンスプ
リングを引き伸ばしながら）図２中下方に移動し図３に
示すように押圧部材３２によって容器２３のシート状の
蓋２３ａあるいは袋体を弛みのない状態に押圧する。こ
の押圧状態がつづいている間に、図示せぬ制御回路によ
って打音発生装置１のソレノイド４に所定の電流を流
し、シャフト５をリターンスプリング７のバネ力に抗し
て（リターンスプリングを引き伸ばしながら）瞬間的に
図３中下方に移動して前記押圧部材３２の上面を叩く。
このときの打音をマイクロホン３で検出し、前述の打音
判定装置２２により、打音の波形を自動的にまたは作業
者の視認により判定し、被検査体２３の状態を判断す
る。
【００１５】上記押圧装置と打音発生装置の作動タイミ
ングチャートを図４にしめす。このチャートからも理解
できるように、センサが容器を検出すると押圧装置が作
動して押圧部材によって蓋２３ａあるいは袋体の弛みを
取った状態とし（ａ点）、所定時間経過後に打音発生装
置を作動して押圧部材上面を叩き（ｂ点）、その時の打
音を検出し（ｃ点）、その後、押圧装置の作動を解除す
る（ｄ点）。なお、前記ハンマー２で叩く力は個々の打
音発生装置毎に予め固有のものを設定しておくこともで
きるが、前述のソレノイド４に流す電流の強さを制御可
能にすることで、打力を自由に選択することも可能であ
る。また、ソレノイド４の強さによって叩く力を自由に
設定することで、種々の被検査体に適した打力を得るこ
とができ、正確な打音判定を行うことができる。押圧装
置も押圧力を適宜選定することができる。
ングチャートを図４にしめす。このチャートからも理解
できるように、センサが容器を検出すると押圧装置が作
動して押圧部材によって蓋２３ａあるいは袋体の弛みを
取った状態とし（ａ点）、所定時間経過後に打音発生装
置を作動して押圧部材上面を叩き（ｂ点）、その時の打
音を検出し（ｃ点）、その後、押圧装置の作動を解除す
る（ｄ点）。なお、前記ハンマー２で叩く力は個々の打
音発生装置毎に予め固有のものを設定しておくこともで
きるが、前述のソレノイド４に流す電流の強さを制御可
能にすることで、打力を自由に選択することも可能であ
る。また、ソレノイド４の強さによって叩く力を自由に
設定することで、種々の被検査体に適した打力を得るこ
とができ、正確な打音判定を行うことができる。押圧装
置も押圧力を適宜選定することができる。
【００１６】上記例では打音発生装置のシャフト５の駆
動部に、ソレノイド４を使用したものを示したが、例え
ばバネに蓄圧した力を一度に解放することにより打力を
得ることができる駆動部等も使用できることは当然であ
り、さらには、シャフト５に瞬間的な軸方向への動きを
発生できるものであれば、他の形態のものを使用できる
ことは当然である。また押圧部材は、所定の時間、シー
ト状容器の蓋あるいは袋体を弛みのない状態の押圧して
おくことができるものであれば、ソレノイドを使用する
ことなく他の駆動手段、たとえば、ネジ機構、油圧機構
等を使用することもできる。
動部に、ソレノイド４を使用したものを示したが、例え
ばバネに蓄圧した力を一度に解放することにより打力を
得ることができる駆動部等も使用できることは当然であ
り、さらには、シャフト５に瞬間的な軸方向への動きを
発生できるものであれば、他の形態のものを使用できる
ことは当然である。また押圧部材は、所定の時間、シー
ト状容器の蓋あるいは袋体を弛みのない状態の押圧して
おくことができるものであれば、ソレノイドを使用する
ことなく他の駆動手段、たとえば、ネジ機構、油圧機構
等を使用することもできる。
【００１７】図５は本発明に係わる蓋の密閉状態検査装
置の使用状態を示す例である。図５は被検査体を１個づ
つ検査する簡易型のものであり、蓋の密閉状態検査装置
はスタンド２０に取り付けられている。被検査体として
の容器を密閉状態検査装置の下方におき、コントローラ
からの指令で容器毎に打音を発生させて被検査体の蓋の
密閉状態を検査する。この形態のものは連続的な処理が
できないが、装置が小型であるため、どこでも手軽に使
用することができる。以上のように、本発明では、極め
て手軽にかつ正確に蓋の密閉状態を検査できる装置を提
供できるため、種々の被検査体の蓋の密閉状態の検査を
実現することができる。また、本発明はその思想及び必
須特徴事項から逸脱することなく他のさまざまな方法で
実施することができる。
置の使用状態を示す例である。図５は被検査体を１個づ
つ検査する簡易型のものであり、蓋の密閉状態検査装置
はスタンド２０に取り付けられている。被検査体として
の容器を密閉状態検査装置の下方におき、コントローラ
からの指令で容器毎に打音を発生させて被検査体の蓋の
密閉状態を検査する。この形態のものは連続的な処理が
できないが、装置が小型であるため、どこでも手軽に使
用することができる。以上のように、本発明では、極め
て手軽にかつ正確に蓋の密閉状態を検査できる装置を提
供できるため、種々の被検査体の蓋の密閉状態の検査を
実現することができる。また、本発明はその思想及び必
須特徴事項から逸脱することなく他のさまざまな方法で
実施することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、カップ麺、スナック菓子等を収納してある容器のシ
ート状の蓋、あるいはレトルト食品等を封入してある袋
体などを打音発生装置を作動する前に予め押圧装置によ
って押圧してシート状の蓋や、袋の弛みを無くしてお
き、この状態で打音発生装置を作動させるようにしたた
め、打音発生装置が作動した際に蓋や袋が変形する際に
生じるペコリ音等が発生することがなく、また、僅かな
未接着部があると、太鼓の原理で音が微妙に変化し、そ
の音を判定することによりシート状の蓋や袋の密閉状態
を正確に検査できる。さらに、本装置は軽量、コンパク
トに構成することができるため、既設生産機器への取り
付けも容易に行うことが可能となる、等の優れた効果を
奏することができる。
ば、カップ麺、スナック菓子等を収納してある容器のシ
ート状の蓋、あるいはレトルト食品等を封入してある袋
体などを打音発生装置を作動する前に予め押圧装置によ
って押圧してシート状の蓋や、袋の弛みを無くしてお
き、この状態で打音発生装置を作動させるようにしたた
め、打音発生装置が作動した際に蓋や袋が変形する際に
生じるペコリ音等が発生することがなく、また、僅かな
未接着部があると、太鼓の原理で音が微妙に変化し、そ
の音を判定することによりシート状の蓋や袋の密閉状態
を正確に検査できる。さらに、本装置は軽量、コンパク
トに構成することができるため、既設生産機器への取り
付けも容易に行うことが可能となる、等の優れた効果を
奏することができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる蓋の密閉状態検査装
置の外観図である。
置の外観図である。
【図２】同装置を構成する押圧装置と打音発生装置の駆
動部の構造図である。
動部の構造図である。
【図３】押圧装置と打音発生装置との関係図である。
【図４】押圧装置と打音発生装置の作動タイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図５】本発明に係わる蓋の密閉状態検査装置の使用状
態を示す例である。
態を示す例である。
１ 打音発生装置 ２ ハンマー ３ マイクロホン ４ 駆動手段 ５ シャフト ６ 軸受 ７ リターンスプリング ８ ケーシング ２０ スタンド ２１ センサ ２２ 打音判定装置 ２３ 被検査体（容器） ２３ａ 可撓性シート状の蓋 ２４ ベルトコンベア ３１ 押圧装置 ３２ 押圧部材 ３３ アーム ３４ 駆動手段 ３５ シャフト ３６ 軸受 ３７ リターンスプリング ３８ ケーシング
Claims (6)
- 【請求項１】紙や合成樹脂等の容器材料を使用して構成
した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋で密閉し
てなる容器に於ける蓋の密閉状態検査方法において、前
記シート材からなる蓋の上面に蓋の弛みを取り除くべく
押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音発生装置で
叩き、その時の発生音によって蓋の密閉状態を検査する
方法。 - 【請求項２】レトルト食品等を封入した袋体の密閉状態
検査方法において、前記袋体上に袋体の弛みを取り除く
べく押圧部材を配置し、この押圧部材の上を打音発生装
置で叩き、その時の発生音によって袋の密閉状態を検査
する方法。 - 【請求項３】紙や合成樹脂等の容器材料を使用して構成
した容器の開口部を可撓性シート材からなる蓋で密閉し
てなる容器に於ける蓋の密閉状態あるいはレトルト食品
等を封入した袋体の密閉状態を検査する検査装置であっ
て、前記装置は、容器の可撓性シートあるいは袋体の弛
みを取り除くための押圧部材と、この押圧部材の上を叩
く打音発生装置と、打音を検出する集音マイクと、波形
判定装置とを備えてなることを特徴とする蓋や袋の密閉
状態検査装置。 - 【請求項４】前記押圧装置は制御装置からの信号により
所定の押圧力でシート材を押圧するための押圧部材と同
押圧部材の駆動装置を備え、また、前記打音発生装置は
制御装置からの信号により所定の力で作動するハンマー
と、同ハンマーの駆動部とを備えてなることを特徴とす
る請求項３に記載の蓋や袋の密閉状態検査装置。 - 【請求項５】前記押圧部材はゴム部材で構成したことを
特徴とする請求項３〜請求項４に記載の蓋や袋の密閉状
態検査装置。 - 【請求項６】前記押圧部材は硬質プラスチック等からな
る板材で構成したことを特徴とする請求項３〜請求項４
に記載の蓋や袋の密閉状態検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01025599A JP3497755B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 蓋あるいは袋体の密閉状態検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01025599A JP3497755B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 蓋あるいは袋体の密閉状態検査方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000205990A true JP2000205990A (ja) | 2000-07-28 |
| JP3497755B2 JP3497755B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=11745220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01025599A Expired - Fee Related JP3497755B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 蓋あるいは袋体の密閉状態検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497755B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006329936A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Universal Seikan Kk | 内圧検査方法および内圧検査装置 |
| CN104801500A (zh) * | 2014-01-29 | 2015-07-29 | 林紫绮 | 音波侦测杯底检测系统、检测方法及检测模块 |
| US20150212047A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Power Source And Associates Corp. | Test Method for Sound Wave Detection of Cup Bottom |
| JP2016500442A (ja) * | 2012-12-05 | 2016-01-12 | ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インク．Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｏｆ Ｆｌｏｒｉｄａ Ｒｅｓｅａｔｃｈ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ，Ｉｎｃ． | シールの品質およびパッケージ完全性を試験するための方法および装置 |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP01025599A patent/JP3497755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006329936A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Universal Seikan Kk | 内圧検査方法および内圧検査装置 |
| JP2016500442A (ja) * | 2012-12-05 | 2016-01-12 | ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インク．Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｏｆ Ｆｌｏｒｉｄａ Ｒｅｓｅａｔｃｈ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ，Ｉｎｃ． | シールの品質およびパッケージ完全性を試験するための方法および装置 |
| US20150212047A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Power Source And Associates Corp. | Test Method for Sound Wave Detection of Cup Bottom |
| US20150212046A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Power Source And Associates Corp. | Soundwave-Based Cup Bottom Detection Test System |
| CN104801500A (zh) * | 2014-01-29 | 2015-07-29 | 林紫绮 | 音波侦测杯底检测系统、检测方法及检测模块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3497755B2 (ja) | 2004-02-16 |
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