JP2000203408A - Travel limiter hydraulic booster - Google Patents

Travel limiter hydraulic booster

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JP2000203408A
JP2000203408A JP11010419A JP1041999A JP2000203408A JP 2000203408 A JP2000203408 A JP 2000203408A JP 11010419 A JP11010419 A JP 11010419A JP 1041999 A JP1041999 A JP 1041999A JP 2000203408 A JP2000203408 A JP 2000203408A
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JP
Japan
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valve
hole
power
spool
input rod
Prior art date
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JP11010419A
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Japanese (ja)
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Kuraji Yamashita
倉治 山下
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Bosch Corp
Bosch Braking Systems Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
Bosch Braking Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of vibration sound of a ball valve in a travel limiter and fluid sound even when abrupt depressing and abrupt returning of a brake pedal is repeated. SOLUTION: A tip portion 20a of an input rod 20 is slidably fitted in a hole formed on a back surface of a power piston. A travel limiter is provided within the tip portion 20 a of the input rod 20. The travel limiter comprises a valve seat 67a formed in an inner surface of a cylindrical member 67 fixed within a hole 20e of the tip portion 20, a ball valve 70, a retainer 100, a guide member 102 fixed on an opening of the cylindrical member 67, and a spring 104 disposed between the retainer 100 and the guide member 102. A guide hole 102b is formed on the guide member 102, and one end 100a of the retainer 100 is slidably fitted to a first opening, and a throttle member 106 having a small diameter passage is fixed to a second opening, thereby forming a damper chamber 108. Even when the ball valve 70 repeats opening and closing, vibration is absorbed by the damper chamber 108 to prevent the generation of abnormal sound.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両のブレーキ装置
等に用いられるハイドロリックブースタに係り、特に、
入力ロッドとパワーピストンとの間に設けられ、パワー
ピストンの孔内と動力圧室との間を連通遮断して、入力
ロッドとパワーピストンとを連結し、また切り離すトラ
ベルリミッタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic booster used for a vehicle brake device and the like.
The present invention relates to a travel limiter that is provided between an input rod and a power piston, disconnects communication between a hole in the power piston and a power pressure chamber, and connects and disconnects the input rod and the power piston.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は一般的なハイドロリックブースタ
の縦断面図であり、この図により、ハイドロリックブー
スタの全体の構成について説明する。フロントボディ2
(図の左方)とリアカバー4とを突き合わせて成るハウ
ジング6内に、パワーピストン8が進退動可能に嵌合さ
れた大径のパワーシリンダ10と、入力ピストン12が
進退動可能に嵌合された小径の入力シリンダ14とが同
一軸線上に設けられている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a general hydraulic booster, and the overall structure of the hydraulic booster will be described with reference to FIG. Front body 2
A large-diameter power cylinder 10 in which a power piston 8 is fitted to move forward and backward, and an input piston 12 are fitted to move forward and backward in a housing 6 formed by abutting the left side of the figure with the rear cover 4. And a small-diameter input cylinder 14 are provided on the same axis.

【0003】パワーピストン8の大径外周部がパワーシ
リンダ10の内面を摺動するとともに、このパワーピス
トン8の軸心部には、一体として小径の円筒部8aが設
けられ、パワーシリンダ10が形成されているフロント
ボディ2の前面壁2aを、シール部材17を介して摺動
自在に貫通している。この小径円筒部8aの内部孔8c
にプッシュロッド16が連結され、図示しないマスタシ
リンダのピストンに出力を伝達する。また、パワーピス
トン8の前面側と前記前面壁2aとの間には、このパワ
ーピストン8を、図面に示す非作動位置に復帰させるリ
ターンスプリング18が配置されている。
A large-diameter outer peripheral portion of the power piston 8 slides on the inner surface of the power cylinder 10, and a small-diameter cylindrical portion 8 a is provided integrally with the axis of the power piston 8 to form the power cylinder 10. A front wall 2 a of the front body 2 is slidably penetrated through a seal member 17. Internal hole 8c of this small diameter cylindrical portion 8a
Is connected to a push rod 16 to transmit an output to a piston of a master cylinder (not shown). A return spring 18 for returning the power piston 8 to the inoperative position shown in the drawing is arranged between the front side of the power piston 8 and the front wall 2a.

【0004】プッシュロッド16は、前述のように、パ
ワーピストン8の小径円筒部8aの内部孔8c内に挿入
されており、パワーピストン8から脱落しないように、
後端部にゴム製の脱落防止部材19が嵌着されている。
[0004] As described above, the push rod 16 is inserted into the internal hole 8c of the small-diameter cylindrical portion 8a of the power piston 8, so that the push rod 16 does not fall off the power piston 8.
A rubber stopper 19 is fitted to the rear end.

【0005】パワーピストン8のリア側(図3の右側)
には円形の孔8bが形成され、この孔8b内に入力ロッ
ド20の先端大径部20aが摺動可能に嵌合している。
この入力ロッド20の他端20bは、前記入力ピストン
12の前方側端部12aに接続されて一体的に進退動す
る。また、入力ピストン12の後端部12bは、オペレ
ーティングロッド22を介して図示しないブレーキペダ
ルに連結されており、このブレーキペダルの操作によっ
て入力ピストン12および入力ロッド20が進退動され
る。
The rear side of the power piston 8 (right side in FIG. 3)
Is formed with a circular hole 8b, and the large-diameter portion 20a of the distal end of the input rod 20 is slidably fitted in the hole 8b.
The other end 20b of the input rod 20 is connected to the front end 12a of the input piston 12 and moves forward and backward integrally. The rear end 12b of the input piston 12 is connected to a brake pedal (not shown) via an operating rod 22, and the operation of the brake pedal causes the input piston 12 and the input rod 20 to move forward and backward.

【0006】前記ハウジング6のフロントボディ2内に
は、同一軸線上に配置されている前記パワーシリンダ1
0および入力シリンダ14と平行にバルブ孔24が形成
されている。このバルブ孔24内には、スプール26が
摺動自在に嵌合されてスプール弁(全体として符号28
で示す)を構成している。ハウジング6は、前記のよう
にフロントボディ2とリアカバー4とを突き合わせてボ
ルト30により固定されており、これらボディ2とカバ
ー4の間の空間、すなわち、前記パワーシリンダ10と
入力シリンダ14との間の空間およびバルブ孔24の右
側の空間が一体として後に説明する動力圧室32を構成
している。
In the front body 2 of the housing 6, the power cylinder 1 which is arranged on the same axis is arranged.
A valve hole 24 is formed in parallel with 0 and the input cylinder 14. In this valve hole 24, a spool 26 is slidably fitted and a spool valve (reference numeral 28 as a whole) is provided.
). The housing 6 is fixed by the bolts 30 with the front body 2 and the rear cover 4 abutting against each other as described above, and the space between the body 2 and the cover 4, that is, between the power cylinder 10 and the input cylinder 14. And the space on the right side of the valve hole 24 constitute a power pressure chamber 32 to be described later.

【0007】バルブ孔24の内面には、2本の環状溝2
4a,24bが形成され、一方、スプール26の外周面
にも、2本の環状溝26a,26bが形成されている。
スプール26に形成されている図3の右側の環状溝26
aは、ハウジング6に形成されてバルブ孔24内に開口
する吐出通路34を介してポンプ35の吐出側に常時接
続されている。また、スプール26の左側の環状溝26
bは、還流通路36を介して常時リザーバ37に連通し
ている。
On the inner surface of the valve hole 24, two annular grooves 2 are provided.
4a and 24b are formed, while two annular grooves 26a and 26b are also formed on the outer peripheral surface of the spool 26.
The annular groove 26 on the right side of FIG.
“a” is always connected to the discharge side of the pump 35 via a discharge passage 34 formed in the housing 6 and opening into the valve hole 24. Also, the annular groove 26 on the left side of the spool 26
The b is always in communication with the reservoir 37 via the return passage 36.

【0008】一方、バルブ孔24の右側に形成されてい
る幅の広い環状溝24aは、スプール26の非作動時
(図3に示す状態)には、ポンプ35の吐出側に常時接
続されている前記右側の環状溝26aに接続されてお
り、スプール26が作動した時にはこの環状溝26aと
の間の流路が徐々に絞られ、最終的には環状溝26aか
ら遮断される。また、この環状溝24aは、供給通路3
8を介して常時パワーステアリング(図示せず)に接続
されている。このパワーステアリングはオープンセンタ
ー型のパワーステアリングであり、非作動時には、ポン
プ35からの吐出液がその制御弁の流路を通ってリザー
バ37に還流している。そして、ハンドルを操作する
と、制御弁の流路が絞られて圧力が発生し、その圧力で
パワーステアリングのシリンダが作動して車輪が操舵さ
れる。なお、この実施例は、一つのポンプ35をオープ
ンセンタ型パワーステアリングと兼用するシステムであ
るが、一つのポンプをブレーキのみに用いるシステムで
あっても良い。この場合には、例えば、スプール弁28
のバルブ孔24内面に形成された右側の環状溝24aを
直接リザーバ37に接続する。
On the other hand, the wide annular groove 24a formed on the right side of the valve hole 24 is always connected to the discharge side of the pump 35 when the spool 26 is not operated (the state shown in FIG. 3). It is connected to the right annular groove 26a, and when the spool 26 operates, the flow path between the annular groove 26a is gradually narrowed, and is finally shut off from the annular groove 26a. In addition, the annular groove 24a is
It is always connected to a power steering (not shown) through a cable 8. This power steering is an open center type power steering, and when not operated, the liquid discharged from the pump 35 is returned to the reservoir 37 through the flow path of the control valve. Then, when the steering wheel is operated, the flow path of the control valve is narrowed to generate pressure, and the pressure operates the cylinder of the power steering to steer the wheels. In this embodiment, one pump 35 is also used as an open center type power steering system, but a system using one pump only for the brake may be used. In this case, for example, the spool valve 28
The right annular groove 24a formed on the inner surface of the valve hole 24 is directly connected to the reservoir 37.

【0009】さらに、バルブ孔24の内面の左側に形成
されている環状溝24bは、スプール26に形成された
半径方向の貫通穴26cを介してスプール26内の軸方
向通路26dに連通している。そして、この軸方向通路
26dは、スプール26の右側の前記バルブ孔24から
突出している部分に形成された半径方向の貫通穴26e
を介して前記動力圧室32内に連通している。
Further, an annular groove 24b formed on the left side of the inner surface of the valve hole 24 communicates with an axial passage 26d in the spool 26 through a radial through hole 26c formed in the spool 26. . The axial passage 26d is provided with a radial through-hole 26e formed in a portion protruding from the valve hole 24 on the right side of the spool 26.
Through the power pressure chamber 32.

【0010】バルブ孔24内の、動力圧室32と逆の端
部(図3の左端)側にはプラグ40が固定されている。
このプラグ40とスプール26の端部との間には、前記
軸方向通路26dに連通する室42が形成されており、
この室42内に、スプリング44が配置されてスプール
26を常時図3の右方へ付勢している。このスプール弁
28の非作動時には、スプリング44に押されてスプー
ル26の右端面が図示のようにハウジング6内の動力圧
室32の壁面に当って停止している。この非作動時に
は、ポンプ35から吐出された作動液が常時導入されて
いるスプール26の右側の環状溝26aと、パワーステ
アリングを介してリザーバ37に接続されているバルブ
孔24内面の幅の広い環状溝24aとが連通しており、
ポンプ35からの吐出液はこれらの溝26a,24aお
よびパワーステアリングの制御弁を通ってリザーバ37
に還流している。また、バルブ孔24の左側の環状溝2
4bは、スプール26の右側の環状溝26aとの連通が
遮断されるとともに、スプール26の左側の、常時リザ
ーバ37に接続されている環状溝26bと連通してお
り、前記動力圧室32をリザーバ37へ接続している。
A plug 40 is fixed to an end (left end in FIG. 3) of the valve hole 24 opposite to the power pressure chamber 32.
Between the plug 40 and the end of the spool 26, a chamber 42 communicating with the axial passage 26d is formed.
A spring 44 is disposed in the chamber 42 and constantly biases the spool 26 rightward in FIG. When the spool valve 28 is not operated, the right end surface of the spool 26 is pressed by the spring 44 and stops against the wall surface of the power pressure chamber 32 in the housing 6 as shown in the figure. In the non-operating state, the annular groove 26a on the right side of the spool 26 into which the hydraulic fluid discharged from the pump 35 is constantly introduced, and the wide annular surface of the inner surface of the valve hole 24 connected to the reservoir 37 via power steering. The groove 24a communicates with the
The liquid discharged from the pump 35 passes through the grooves 26a, 24a and the control valve of the power steering, and the reservoir 37
Reflux. The annular groove 2 on the left side of the valve hole 24
4b is interrupted from communicating with the annular groove 26a on the right side of the spool 26, and communicates with the annular groove 26b on the left side of the spool 26 which is constantly connected to the reservoir 37. 37.

【0011】後に説明するように、前記スプール26が
図の左方へ移動すると、先ず、スプール26の右側に形
成されたポンプ35からの吐出液が導入されている環状
溝26aと、バルブ孔24の右側のパワーステアリング
を介してリザーバ37に接続されている環状溝24aと
の間が徐々に絞られるとともに、バルブ孔24の左側の
環状溝24bとスプール26の左側のリザーバ37に通
じる環状溝26bとの間が閉じる。さらにスプール26
が左行すると、スプール26の右側のポンプ35に接続
されている環状溝26aとバルブ孔24の左側の前記動
力圧室32に接続されている環状溝24bとが連通して
ポンプ35からの吐出液が動力圧室32に導入される。
As will be described later, when the spool 26 moves to the left in the drawing, first, an annular groove 26a formed on the right side of the spool 26, into which a discharge liquid from a pump 35 is introduced, and a valve hole 24. Between the annular groove 24a connected to the reservoir 37 via the power steering on the right side and the annular groove 24b on the left side of the valve hole 24 and the annular groove 26b communicating with the reservoir 37 on the left side of the spool 26. Close between and. Further spool 26
Moves leftward, the annular groove 26a connected to the pump 35 on the right side of the spool 26 and the annular groove 24b connected to the power pressure chamber 32 on the left side of the valve hole 24 communicate with each other to discharge from the pump 35. The liquid is introduced into the power pressure chamber 32.

【0012】前記パワーピストン8、入力ロッド20お
よびスプール26は、動力圧室32内に配置されたレバ
ー46を介して作動的に連結されている。このレバー4
6は、入力ロッド20およびスプール26の両側に配置
され、横板46aによって一体的に結合された2枚のプ
レート(図3の紙面の手前側と奥側とに位置している)
から成っている。パワーピストン8のリア側(図3の右
側)の端面には、パワーピストン8の後退限を規制する
ストッパ部材48が取付けられており、前記レバー46
の上端部46bが、第1の連結ピン50を介してこのス
トッパ部材48に連結されている。
The power piston 8, the input rod 20, and the spool 26 are operatively connected via a lever 46 disposed in the power pressure chamber 32. This lever 4
Numeral 6 denotes two plates disposed on both sides of the input rod 20 and the spool 26 and integrally connected by a horizontal plate 46a (located on the near side and the far side of the sheet of FIG. 3).
Consists of A stopper member 48 for restricting a retreat limit of the power piston 8 is attached to a rear end surface (right side in FIG. 3) of the power piston 8.
Is connected to this stopper member 48 via a first connection pin 50.

【0013】スプール26の動力圧室32内に突出して
いる部分の外周に、傘状のリテーナ51およびスリーブ
52が摺動自在に嵌合している。これらリテーナ51お
よびスリーブ52は、リテーナ51の内周とスプール2
6の外周面に形成された段部との間に介装されたスプリ
ング54によって図1の右方へ付勢されており、スリー
ブ52の端部(右端)がスプール26の端部外周に嵌着
されたストッパリング56に当って停止している。前記
レバー46の下端部46cが、第2の連結ピン57を介
してこのスリーブ52の外周面に連結されている。リテ
ーナ51およびスリーブ52は、レバー46の下端部4
6cが揺動することによって進退動し、通常の作動時に
は、レバー46の揺動によってこれらリテーナ51およ
びスリーブ52とスプール26とが一体的に移動する。
また、スプール26が図3の左方へ移動し、プラグ40
に当って停止した後は、リテーナ51およびスリーブ5
2がスプール26の外周面に沿って移動する。
An umbrella-shaped retainer 51 and a sleeve 52 are slidably fitted on the outer periphery of a portion of the spool 26 projecting into the power pressure chamber 32. The retainer 51 and the sleeve 52 are provided between the inner periphery of the retainer 51 and the spool 2.
1 is biased rightward in FIG. 1 by a spring 54 interposed between the stepped portion formed on the outer peripheral surface of the sleeve 6 and the end (right end) of the sleeve 52 fits on the outer periphery of the end of the spool 26. It stops by hitting the stopper ring 56 that is worn. The lower end 46c of the lever 46 is connected to the outer peripheral surface of the sleeve 52 via a second connecting pin 57. The retainer 51 and the sleeve 52 are connected to the lower end 4 of the lever 46.
6c swings forward and backward, and during normal operation, the swing of the lever 46 causes the retainer 51, the sleeve 52, and the spool 26 to move integrally.
Also, the spool 26 moves to the left in FIG.
After the stop, the retainer 51 and the sleeve 5
2 moves along the outer peripheral surface of the spool 26.

【0014】入力ロッド20の両側に位置しているレバ
ー46の内側に、中間プレート60が配置されている。
この中間プレート60の両側部がレバー46の両側壁と
入力ロッド20との間に位置しており、その両側部間を
入力ロッド20が貫通している。この中間プレート60
の両側部にそれぞれ取付けられた第3の連結ピン62が
レバー46の両側壁に形成された長溝46d内に係合し
ている。この中間プレート60の内部と前記入力ピスト
ン12との間に、スプリング64が弾装されており、中
間プレート60はこのスプリング64によって入力ロッ
ド20の先端部20a側へ向けて付勢されている。入力
ロッド20の先端部20aは、他の部分(軸部)20c
よりも大径になっており、中間プレート60は、通常の
作動時には、入力ロッド20の大径部20aと小径の軸
部20cとの間の段部20dに押し付けられている。
An intermediate plate 60 is disposed inside the lever 46 located on each side of the input rod 20.
Both side portions of the intermediate plate 60 are located between both side walls of the lever 46 and the input rod 20, and the input rod 20 penetrates between both side portions. This intermediate plate 60
The third connecting pins 62 respectively attached to both sides of the lever 46 engage in long grooves 46d formed on both side walls of the lever 46. A spring 64 is mounted between the inside of the intermediate plate 60 and the input piston 12, and the intermediate plate 60 is urged by the spring 64 toward the distal end portion 20a of the input rod 20. The tip 20a of the input rod 20 is connected to another part (shaft) 20c.
The intermediate plate 60 is pressed against a step 20d between the large-diameter portion 20a and the small-diameter shaft portion 20c of the input rod 20 during normal operation.

【0015】前述のようにパワーピストン8のリア側に
円形の孔8bが形成され、この孔8b内に入力ロッド2
0の先端の大径部20aが嵌合している。この入力ロッ
ド20の先端大径部20aの内部に、トラベルリミッタ
66が設けられている。このトラベルリミッタ66につ
いて、拡大して示す図4により詳細に説明する。入力ロ
ッド20の大径部20aの先端面と、大径部20aと小
径の軸部20cとの間の段部20dとの間を斜めに貫通
する通路穴20e,20fが形成されている。この通路
穴20e,20fは、入力ロッド20の先端面側の大径
孔20eと段部20d側の小径孔20fとから成ってお
り、大径孔20e内に円筒部材67が圧入されている。
この円筒部材67の底部(小径孔20f側)内面に弁座
67aが形成され、入力ロッド20の先端面側に配置さ
れたスプリング68に押された弁体(ボール弁)70が
着座するようになっている。
As described above, the circular hole 8b is formed on the rear side of the power piston 8, and the input rod 2 is formed in the hole 8b.
The large diameter portion 20a at the leading end of the zero is fitted. A travel limiter 66 is provided inside the large-diameter portion 20a at the distal end of the input rod 20. The travel limiter 66 will be described in detail with reference to FIG. Passage holes 20e and 20f are formed to pass obliquely between the distal end surface of the large diameter portion 20a of the input rod 20 and the step portion 20d between the large diameter portion 20a and the small diameter shaft portion 20c. The passage holes 20e and 20f are composed of a large-diameter hole 20e on the distal end surface side of the input rod 20 and a small-diameter hole 20f on the step portion 20d side, and the cylindrical member 67 is press-fitted into the large-diameter hole 20e.
A valve seat 67a is formed on the inner surface of the bottom (small-diameter hole 20f side) of the cylindrical member 67 so that a valve element (ball valve) 70 pressed by a spring 68 disposed on the tip end side of the input rod 20 is seated. Has become.

【0016】大径孔20eの内面には小さい段部20g
が形成され、一方、円筒部材67の外面にも小さい段部
67bが設けられており、円筒部材67の小段部67b
が大径孔20eの小段部20gに当接した状態で固定さ
れている。円筒部材67を入力ロッド20に固定した状
態では、円筒部材67の小段部67bよりも内部側の部
分の外面と、大径孔20eの小段部20gよりも内部側
の部分との間には隙間が形成されており、互いに接触し
ないようになっている。
A small step 20g is formed on the inner surface of the large-diameter hole 20e.
On the other hand, a small step 67b is also provided on the outer surface of the cylindrical member 67, and the small step 67b of the cylindrical member 67 is provided.
Are fixed in contact with the small step portion 20g of the large diameter hole 20e. In a state where the cylindrical member 67 is fixed to the input rod 20, there is a gap between the outer surface of a portion inside the small step portion 67b of the cylindrical member 67 and a portion inside the small step portion 20g of the large diameter hole 20e. Are formed so as not to contact each other.

【0017】通路穴の小径孔20f内にはプランジャ
(ボール弁70を押圧するピン)72が挿入されてお
り、通常は、前記中間プレート60に押されたこのプラ
ンジャ72がボール弁70を突き上げることにより、動
力圧室32とパワーピストン8に形成された円形孔8b
内の室74とを連通している。また、中間プレート60
が入力ロッド20の段部20dから離れると、ボール弁
70を突き上げていたプランジャ72が後退してボール
弁70が円筒部材67内の弁座67aに着座し、パワー
ピストン8の内部の室74が動力圧室32から遮断され
て密封される。このように内部の室74が密封された状
態になると、入力ロッド20の入力が直接パワーピスト
ン8に伝達される。
A plunger (pin for pressing the ball valve 70) 72 is inserted into the small-diameter hole 20f of the passage hole. Usually, the plunger 72 pressed by the intermediate plate 60 pushes up the ball valve 70. As a result, a circular hole 8 b formed in the power pressure chamber 32 and the power piston 8 is formed.
It communicates with the inner chamber 74. Also, the intermediate plate 60
Moves away from the step portion 20d of the input rod 20, the plunger 72 pushing up the ball valve 70 retreats, the ball valve 70 sits on the valve seat 67a in the cylindrical member 67, and the chamber 74 inside the power piston 8 is closed. It is shut off from the power pressure chamber 32 and sealed. When the internal chamber 74 is thus sealed, the input of the input rod 20 is directly transmitted to the power piston 8.

【0018】さらに、このハイドロリックブースタに
は、非常用のアキュムレータ73が接続されている。こ
の実施の形態に係るハイドロリックブースタはオープン
センター型であり、ブレーキ作動時に発生するポンプ吐
出圧によりブースタの倍力作用を行なわせるようになっ
ている。従って、ポンプ35が故障した場合等にはポン
プ吐出圧が発生しないため、ブースタの倍力機能を損な
うおそれがある。そこで、ブースタ作動時に発生するポ
ンプ吐出圧をこの非常用アキュムレータ73に蓄圧して
おき、ポンプ故障時等の非常時にこの蓄圧圧力を放出し
て倍力作用を行なわせるようになっている。そして、こ
の非常用アキュムレータ73には、蓄圧用のチャージバ
ルブ75と、ポンプ35故障時等に開放して、アキュム
レータ73の蓄圧圧力を前記動力圧室32に放出するダ
ンプバルブ84とが設けられている。
Further, an emergency accumulator 73 is connected to the hydraulic booster. The hydraulic booster according to this embodiment is of an open center type, and a booster action of the booster is performed by a pump discharge pressure generated at the time of a brake operation. Therefore, when the pump 35 breaks down, the pump discharge pressure is not generated, and the booster function of the booster may be impaired. Therefore, the pump discharge pressure generated during the operation of the booster is accumulated in the emergency accumulator 73, and the accumulated pressure is released in the event of an emergency such as a failure of the pump to perform a boosting action. The emergency accumulator 73 is provided with a charge valve 75 for accumulating pressure, and a dump valve 84 that is opened when the pump 35 fails or the like and discharges the accumulating pressure of the accumulator 73 to the power pressure chamber 32. I have.

【0019】チャージバルブ75は、図5に拡大して示
すように、ハウジング6(フロントボディ2)内に形成
された前記ポンプ吐出通路34と動力圧室32とを連通
する段付のバルブ穴76内に設けられている。段付穴7
6の小径部76a内に筒状の弁体78が摺動自在に嵌合
している。この段付穴76の入口側(吐出通路34側)
に環状のゴムシート80が固着されており、非作動時に
は、弁体78がゴムシート80に着座して、ポンプ35
とアキュムレータ73とを遮断している。そして、ポン
プ35の吐出側に圧力が発生すると、この圧力によって
弁体78がゴムシート80から離れて右行し、ポンプ3
5から吐出された作動液が弁体78の外周の隙間および
通路81を通ってアキュムレータ73に供給されて蓄圧
される。なお、チャージバルブ75内にはリリーフバル
ブ82が設けられており、アキュムレータ73に蓄圧さ
れた圧力が高くなりすぎたときに開放してこの蓄圧圧力
を下げるようになっている。
As shown in an enlarged view in FIG. 5, the charge valve 75 has a stepped valve hole 76 for communicating the pump discharge passage 34 formed in the housing 6 (front body 2) with the power pressure chamber 32. It is provided within. Stepped hole 7
A cylindrical valve body 78 is slidably fitted in the small-diameter portion 76a. Inlet side of this stepped hole 76 (discharge passage 34 side)
An annular rubber sheet 80 is fixedly attached to the pump 35. When not operating, the valve 78 is seated on the rubber sheet 80 and the pump 35
And the accumulator 73 are shut off. Then, when pressure is generated on the discharge side of the pump 35, the valve body 78 moves away from the rubber sheet 80 to the right by this pressure, and the pump 3
The hydraulic fluid discharged from 5 is supplied to the accumulator 73 through the gap on the outer periphery of the valve body 78 and the passage 81 to be accumulated. Note that a relief valve 82 is provided in the charge valve 75, and is opened when the pressure accumulated in the accumulator 73 becomes excessively high to reduce the accumulated pressure.

【0020】また、段付バルブ穴76の動力圧室32側
に位置する大径部76c内に、非常時に開放してアキュ
ムレータ73内の圧力を動力圧室32内に放出するダン
プバルブ84が設けられている。段付穴76の大径部7
6cの動力圧室32側開口部内に、中心部を貫通する通
路孔86aが形成されたシート部材86が圧入固定され
ている。このシート部材86の外周にはOリング88が
嵌着されてアキュムレータ73側と動力圧室32側との
液密を保持している。段付穴76内に圧入固定されたシ
ート部材86の端面(図5の右側端面)86bは、フロ
ントボディ2の端面2bにほぼ一致しており、このフロ
ントボディ2と一体に固定されたリアカバー4の端面4
aに当接して段付バルブ穴76から抜け出ないようにな
っている。
A dump valve 84 is provided in the large-diameter portion 76c located on the power pressure chamber 32 side of the stepped valve hole 76 to open in an emergency and release the pressure in the accumulator 73 into the power pressure chamber 32. Have been. Large diameter part 7 of stepped hole 76
A sheet member 86 having a passage hole 86a penetrating the center portion is press-fitted and fixed in the opening of the power pressure chamber 32 on the side of 6c. An O-ring 88 is fitted around the outer periphery of the sheet member 86 to maintain liquid tightness between the accumulator 73 and the power pressure chamber 32. The end face 86b (right end face in FIG. 5) 86b of the seat member 86 press-fitted and fixed in the stepped hole 76 substantially coincides with the end face 2b of the front body 2, and the rear cover 4 fixed integrally with the front body 2 End face 4
a so as not to come out of the stepped valve hole 76.

【0021】シート部材86内に形成された通路孔86
aの、アキュムレータ73側(図5の左側)開口部に弁
座86cが設けられており、この弁座86c側に、弁座
86cに着座可能なボール弁90が配置されている。こ
のボール弁90は、シート部材86の内部側端部に嵌着
されたカップ状のボール収納部材(カバー)に92内に
収納されて脱落しないように保持されている。ボール収
納部材92は、その外面と段付バルブ穴76の内面との
間に間隙が形成されている。そして、このボール収納部
材92の側壁に、内外を連通する半径方向の液通路92
aが設けられている。
A passage hole 86 formed in the sheet member 86
A valve seat 86c is provided at the opening of the accumulator 73 side (the left side in FIG. 5), and a ball valve 90 that can be seated on the valve seat 86c is disposed on the valve seat 86c side. The ball valve 90 is accommodated in a cup-shaped ball accommodating member (cover) fitted to an inner end of the seat member 86 and held in the 92 so as not to fall off. A gap is formed between the outer surface of the ball housing member 92 and the inner surface of the stepped valve hole 76. A radial liquid passage 92 communicating between the inside and the outside is formed in a side wall of the ball housing member 92.
a is provided.

【0022】さらに、シート部材86の内部には、環状
のガイド部材94が固定され、このガイド部材94の中
心部を貫通するガイド孔94a内に、前記ボール弁90
を押し上げてこのダンプバルブ84を開放するピン96
が摺動自在に挿通されている。ピン96の先端部96a
は、前記シート部材86の通路孔86a内に間隙を隔て
て挿入されて液圧通路98を構成し、他端部96bは動
力圧室32内に突出している。このピン96のほぼ中央
部の外周には大径部96cが形成されており、ピン96
がガイド部材94から脱落するのを防止している。ま
た、ガイド部材94には、シート部材86の通路孔86
aと動力圧室32内を常時連通する貫通通路94bが形
成されている。この構成のダンプバルブ84は、前記ス
プール26の外周に嵌合しているリテーナ51が移動し
てピン96を押圧することにより、ボール弁90が弁座
86cから離座して開放する。
Further, an annular guide member 94 is fixed inside the seat member 86, and the ball valve 90 is inserted into a guide hole 94a passing through the center of the guide member 94.
Is pushed up to open the dump valve 84.
Are slidably inserted. Tip 96a of pin 96
Is inserted into the passage hole 86a of the sheet member 86 with a gap therebetween to form a hydraulic pressure passage 98, and the other end 96b protrudes into the power pressure chamber 32. A large-diameter portion 96c is formed on the outer periphery of a substantially central portion of the pin 96.
Is prevented from dropping off from the guide member 94. The guide member 94 has a passage hole 86 formed in the sheet member 86.
and a through-passage 94b which constantly communicates with the inside of the power pressure chamber 32 is formed. In the dump valve 84 having this configuration, when the retainer 51 fitted to the outer periphery of the spool 26 moves and presses the pin 96, the ball valve 90 separates from the valve seat 86c and opens.

【0023】次に、前記構成に係るハイドロリックブー
スタの作動について説明する。非作動時には、スプール
26の右端がハウジング6内の動力圧室32の壁面に当
って停止している。スプール26がこの状態にあるとき
には、スプール26の右側の環状溝26aとバルブ孔2
4の右側の環状溝24aとが連通し、スプール26の右
側の環状溝26aとバルブ孔24の左側の環状溝24b
とは遮断されており、さらに、バルブ孔24の左側の環
状溝24bとスプール26の左側の環状溝26bは連通
している。従って、動力圧室32は、スプール26の右
端寄りの半径方向の貫通穴26e、スプール26内の軸
方向通路26dおよびスプール26左側の半径方向の貫
通穴26c、バルブ孔24の左側の環状溝24bおよび
スプール26の左側の環状溝26bを介してリザーバ3
7に連通している。また、ポンプ35からの吐出液は、
スプール26の右側の環状溝26a、バルブ孔24の右
側の環状溝24aおよびハウジング6内の通路38を介
してパワーステアリング(図示せず)に送られ、その制
御弁内の流路を通ってリザーバ37に還流している。
Next, the operation of the hydraulic booster according to the above configuration will be described. During non-operation, the right end of the spool 26 comes into contact with the wall surface of the power pressure chamber 32 in the housing 6 and stops. When the spool 26 is in this state, the annular groove 26a on the right side of the spool 26 and the valve hole 2
4 and the right annular groove 24a of the spool 26 and the left annular groove 24b of the valve hole 24.
Further, the annular groove 24b on the left side of the valve hole 24 and the annular groove 26b on the left side of the spool 26 communicate with each other. Accordingly, the power pressure chamber 32 includes a radial through hole 26e near the right end of the spool 26, an axial passage 26d in the spool 26, a radial through hole 26c on the left side of the spool 26, and an annular groove 24b on the left side of the valve hole 24. And the reservoir 3 through the annular groove 26b on the left side of the spool 26.
It communicates with 7. The liquid discharged from the pump 35 is
It is sent to the power steering (not shown) through the annular groove 26a on the right side of the spool 26, the annular groove 24a on the right side of the valve hole 24, and the passage 38 in the housing 6, and passes through the flow path in the control valve to the reservoir. Reflux to 37.

【0024】図示しないブレーキペダルが踏み込まれ、
オペレーティングロッド22が前進(図3の左方へ移
動)すると、このオペレーティングロッド22に結合さ
れている入力ピストン12および入力ロッド20が一体
として前進する。このように入力ロッド20が前進する
と、先ず、レバー46がスプール26側の第2の連結ピ
ン57を支点として回動し、パワーピストン8を前進さ
せる。パワーピストン8の前進に伴ってプッシュロッド
16が前進し、マスタシリンダのピストンを押圧してマ
スタシリンダ圧を発生させる。マスタシリンダ圧力が発
生し始めると、パワーピストン8の前進がほぼ止めら
れ、今度は、レバー46がパワーピストン8側の第1の
連結ピン50を支点として回動を始め、スリーブ52お
よびリテーナ51を介してスプール26を図3の左方へ
前進させる。このときには、スプール26は、パワーピ
ストン8側を支点としたレバー比により入力ロッド20
のストロークを拡大してストロークする。
When a brake pedal (not shown) is depressed,
When the operating rod 22 moves forward (moves to the left in FIG. 3), the input piston 12 and the input rod 20 connected to the operating rod 22 move forward integrally. When the input rod 20 advances in this way, first, the lever 46 rotates about the second connection pin 57 on the spool 26 side as a fulcrum, and advances the power piston 8. The push rod 16 advances with the advance of the power piston 8, and presses the piston of the master cylinder to generate a master cylinder pressure. When the master cylinder pressure starts to be generated, the advance of the power piston 8 is almost stopped, and the lever 46 starts to rotate about the first connecting pin 50 on the power piston 8 side as a fulcrum, and the sleeve 52 and the retainer 51 are moved. The spool 26 is advanced to the left in FIG. At this time, the spool 26 moves the input rod 20 by the lever ratio with the power piston 8 side as a fulcrum.
Stroke by expanding the stroke of.

【0025】スプール26が図3の左方へ移動すると、
スプール26の右側のポンプ35に接続されている環状
溝26aとバルブ孔24の右側の幅の広い環状溝24a
との間が絞られるとともに、スプール26の左側の環状
溝26bとバルブ孔24の左側の環状溝24bとの間が
閉じられる。次いで、スプール26の右側の環状溝26
aとバルブ孔24の左側の環状溝24bとの間の流路が
開く。スプール26の移動によってこのように流路が切
換えられると、ポンプ35からの吐出液に圧力が発生
し、スプール26の右側の環状溝26a、バルブ孔24
の左側の環状溝24b、スプール26の半径方向の貫通
穴26c、軸方向通路26dおよびスプール26の右寄
りの半径方向穴26eを通って、ポンプ35からの吐出
液が動力圧室32内に導入される。
When the spool 26 moves to the left in FIG.
An annular groove 26a connected to the pump 35 on the right side of the spool 26 and a wide annular groove 24a on the right side of the valve hole 24.
And the space between the left annular groove 26b of the spool 26 and the left annular groove 24b of the valve hole 24 is closed. Next, the annular groove 26 on the right side of the spool 26
a and the flow path between the annular groove 24b on the left side of the valve hole 24 is opened. When the flow path is switched in this way by the movement of the spool 26, pressure is generated in the liquid discharged from the pump 35, and the annular groove 26a on the right side of the spool 26, the valve hole 24
Through the left annular groove 24b, the radial through hole 26c of the spool 26, the axial passage 26d, and the right radial hole 26e of the spool 26, the liquid discharged from the pump 35 is introduced into the power pressure chamber 32. You.

【0026】動力圧室32に供給された圧力により、パ
ワーピストン8が左方に押され、プッシュロッド16が
マスタシリンダのピストンを押圧する力が倍力される。
動力圧室32内の圧力が、このようにパワーピストン8
を左方へ押圧するとともに、入力ピストン20を右方へ
押す力として作用する。この動力圧室32内の圧力とブ
レーキペダルからの入力がつり合った状態(中間負荷状
態)でスプール26がバランスするので、レバー46は
スプール26側のピン57を支点に回動する。これによ
り入力に見合った動力圧室32の圧力となり、中間負荷
状態で倍力作用を行なう。このときパワーピストン8
は、スプール26側を支点としたレバー比で入力ロッド
20のストロークを拡大してストロークする。また、前
記ポンプ吐出液に発生した圧力により、前記チャージバ
ルブ75が開放し、ポンプ吐出液がアキュムレータ73
に供給されて蓄圧される。
The power supplied to the power pressure chamber 32 pushes the power piston 8 to the left, and boosts the force of the push rod 16 pressing the piston of the master cylinder.
The pressure in the power pressure chamber 32 is thus increased by the power piston 8.
And acts as a force to push the input piston 20 rightward. Since the spool 26 is balanced in a state where the pressure in the power pressure chamber 32 and the input from the brake pedal are balanced (intermediate load state), the lever 46 pivots about the pin 57 on the spool 26 side. As a result, the pressure in the power pressure chamber 32 matches the input, and a boosting action is performed in an intermediate load state. At this time, the power piston 8
The stroke of the input rod 20 is enlarged by the lever ratio with the spool 26 as a fulcrum. Further, the charge valve 75 is opened by the pressure generated in the pump discharge liquid, and the pump discharge liquid is stored in the accumulator 73.
And is accumulated.

【0027】ブレーキペダルの入力が増大して動力圧室
32の圧力がこれ以上上昇しなくなった状態、すなわ
ち、スプール26の左端がプラグ40に当接し、スプー
ル26の右側の環状溝26aとバルブ孔24の右側の環
状溝24aとの間の流路が完全に閉じた状態(この状態
を全負荷点と呼ぶ)になると、こんどは入力ロッド20
のみが前進するようになる。入力ロッド20だけが前進
すると、第3の連結ピン62によってレバー46に連結
されている中間プレート60が、入力ロッド20の段部
20dから離れ、それまで中間プレート60に押されて
ボール弁70を突き上げていたプランジャ72が後退
し、ボール弁70が円筒部材67内の弁座67aに着座
する。その結果、入力ロッド20の先端面とパワーピス
トン8の円形の孔8bとの間の室74が、動力圧室32
から遮断されて密封状態になる。それ以後は、入力ロッ
ド20に加えられた力は直接パワーピストン8に加えら
れるようになる。すなわち、全負荷点以降は、入力の増
加分だけ出力が増加する。
In a state where the input of the brake pedal is increased and the pressure in the power pressure chamber 32 does not increase any more, that is, the left end of the spool 26 abuts on the plug 40, and the annular groove 26a on the right side of the spool 26 and the valve hole When the flow path between the annular groove 24a on the right side of the ring 24 and the annular groove 24a is completely closed (this state is called a full load point), the input rod 20
Only one will move forward. When only the input rod 20 advances, the intermediate plate 60 connected to the lever 46 by the third connecting pin 62 separates from the step 20d of the input rod 20 and is pushed by the intermediate plate 60 until the ball valve 70 is released. The plunger 72 that has been pushed up is retracted, and the ball valve 70 is seated on the valve seat 67 a in the cylindrical member 67. As a result, the chamber 74 between the distal end surface of the input rod 20 and the circular hole 8b of the power piston 8 is
To be sealed. Thereafter, the force applied to the input rod 20 is applied directly to the power piston 8. That is, after the full load point, the output increases by the increase of the input.

【0028】前記作動状態からブレーキペダルを開放す
ると、入力ロッド20が後退し、パワーピストン8側の
第1の連結ピン50を支点としてレバー46が反時計周
り方向に回動してスプール26を図3の右方へ移動させ
る。このスプール26の移動により、スプール26の右
側のポンプ35に接続されている環状溝26aと、バル
ブ孔24の左側の動力圧室32に連通している環状溝2
4bとの間の流路が閉じるとともに、このバルブ孔24
の左側の環状溝24bとスプール26の左側のリザーバ
37に接続されている環状溝26bとの間の流路が開
き、スプール26の右側の環状溝26aとバルブ孔24
の右側の環状溝24aとの間の隙間が拡大する。これに
より、動力圧室32内に導入されていた圧力は、スプー
ル26内部の通路26e,26d,26cおよび環状溝
24b,26bを通ってリザーバ37へ排出される。
When the brake pedal is released from the operating state, the input rod 20 is retracted, and the lever 46 is rotated counterclockwise around the first connecting pin 50 on the power piston 8 side to rotate the spool 26. Move 3 to the right. Due to the movement of the spool 26, the annular groove 26a connected to the pump 35 on the right side of the spool 26 and the annular groove 2 communicating with the power pressure chamber 32 on the left side of the valve hole 24.
4b is closed and the valve hole 24 is closed.
The flow path between the left annular groove 24b of the spool 26 and the annular groove 26b connected to the left reservoir 37 of the spool 26 opens, and the right annular groove 26a of the spool 26 and the valve hole 24 are opened.
The gap between the annular groove 24a on the right side of FIG. Thus, the pressure introduced into the power pressure chamber 32 is discharged to the reservoir 37 through the passages 26e, 26d, 26c and the annular grooves 24b, 26b inside the spool 26.

【0029】動力圧室32内の圧力がリザーバ37に排
出されると、パワーピストン8が後退し、図3に示す非
作動位置に復帰する。また、スプール26の右側の環状
溝26aとバルブ孔24の右側の環状溝24aとの間の
流路が元の状態に拡大するので、この流路が絞られるこ
とにより発生していた圧力がなくなり、ポンプ35から
の吐出液は、パワーステアリングの制御弁を通ってその
ままリザーバ37に還流する。この時、アキュムレータ
73のチャージバルブ75は閉じてアキュムレータ73
に蓄圧された圧力はそのまま保持される。
When the pressure in the power pressure chamber 32 is discharged to the reservoir 37, the power piston 8 retreats and returns to the inoperative position shown in FIG. Further, since the flow path between the right annular groove 26a of the spool 26 and the right annular groove 24a of the valve hole 24 expands to the original state, the pressure generated by narrowing this flow path is eliminated. The liquid discharged from the pump 35 is returned to the reservoir 37 as it is through the control valve of the power steering. At this time, the charge valve 75 of the accumulator 73 is closed and the accumulator 73 is closed.
Is retained as it is.

【0030】また、ポンプ35が故障した場合には、ブ
レーキペダルが踏み込まれて入力ロッド20が前進し、
スプール26を図3の左方へ移動させてスプール弁28
の流路を切換えても、動力圧室32にはポンプ35から
の圧力が供給されない。スプール26がフルストローク
してそれ以上前進できなくなると、レバー46の回転に
伴って、スリーブ52およびリテーナ51がスプリング
54を撓めて前進し、先ず、スプール26内の軸方向の
通路26dと動力圧室32内とを連通していた半径方向
の貫通穴26eをスリーブ52によって閉じる。さらに
スリーブ52およびリテーナ51が前進すると、リテー
ナ51が前記ダンプバルブ84のピン96に当って押圧
する。ピン96が押されて移動することにより、ボール
弁90が弁座86cから離座してダンプバルブ84が開
放する。するとアキュムレータ73に蓄圧されていた圧
力が、ボール収納部材92に形成された半径方向の液通
路92a、ボール弁90と弁座86cとの間の隙間、シ
ート部材86の通路孔86a(ピン96の先端部外面と
の間の液圧通路98)およびガイド部材94の貫通通路
94b等を通って動力圧室32に供給されて倍力作用を
開始する。
If the pump 35 breaks down, the brake pedal is depressed and the input rod 20 moves forward.
The spool 26 is moved to the left in FIG.
Is switched, the pressure from the pump 35 is not supplied to the power pressure chamber 32. If the spool 26 cannot move forward any more due to the full stroke, the sleeve 52 and the retainer 51 move forward by bending the spring 54 with the rotation of the lever 46, and first, the axial passage 26 d in the spool 26 and the power The radial through hole 26 e communicating with the inside of the pressure chamber 32 is closed by the sleeve 52. When the sleeve 52 and the retainer 51 further move forward, the retainer 51 hits the pin 96 of the dump valve 84 and presses it. When the pin 96 is pushed and moved, the ball valve 90 is separated from the valve seat 86c and the dump valve 84 is opened. Then, the pressure accumulated in the accumulator 73 is applied to the radial liquid passage 92 a formed in the ball housing member 92, the gap between the ball valve 90 and the valve seat 86 c, the passage hole 86 a of the seat member 86 (the pin 96). The power is supplied to the power pressure chamber 32 through the hydraulic passage 98 between the outer surface of the distal end portion and the through passage 94b of the guide member 94, and the boosting action is started.

【0031】[0031]

【発明が解決しようとする課題】前記ハイドロリックブ
ースタは、エンジンがオンの状態で、全負荷点入力以上
の踏力となるようにブレーキペダルの急踏み、急戻しを
繰り返すと、以下のような作動を行う。すなわち、中間
負荷状態ではトラベルリミッタ66のボール弁70は開
になっており、急踏み時には、レバー46がスプール2
6側の支点57を中心に回転するので、パワーピストン
8が入力ロッド20に対し相対移動してパワーピストン
8は入力ロッド20より大きくストロークし、入力ロッ
ド20とパワーピストン8との間の室74の容積が大き
くなり、動力圧室32の液がこの室74内に供給され
る。そして、入力が全負荷点を超えるとボール弁70が
閉となり、前記室74が密閉状態になって、パワーピス
トン8と入力ロッド20とが一体的にストロークする。
また、急戻りさせると、ボール弁70は開となり、パワ
ーピストン8は入力ロッド20より大きく戻り、前記室
74の容積が小さくなって室74内の液が動力圧室32
に戻される。このように急踏み、急戻しを繰り返すと、
ボール弁70の開閉や室74内への液の給排が急激に行
われるので、ボール弁70の振動による異音の発生や、
液の急激な給排による流体音が発生するという問題があ
った。
The above-described hydraulic booster operates as follows when the brake pedal is repeatedly depressed and returned rapidly so that the pedaling force is equal to or greater than the full load point input while the engine is on. I do. That is, in an intermediate load state, the ball valve 70 of the travel limiter 66 is open.
Since the power piston 8 moves relative to the input rod 20, the power piston 8 makes a larger stroke than the input rod 20, and the chamber 74 between the input rod 20 and the power piston 8 rotates. Is increased, and the liquid in the power pressure chamber 32 is supplied into the chamber 74. When the input exceeds the full load point, the ball valve 70 is closed, the chamber 74 is closed, and the power piston 8 and the input rod 20 are integrally stroked.
Also, when the valve is suddenly returned, the ball valve 70 is opened, the power piston 8 returns larger than the input rod 20, the volume of the chamber 74 decreases, and the liquid in the chamber 74 is removed from the power pressure chamber 32.
Is returned to. If you step quickly and return suddenly like this,
Since the opening and closing of the ball valve 70 and the supply and discharge of the liquid into the chamber 74 are performed rapidly, generation of abnormal noise due to vibration of the ball valve 70,
There is a problem that a fluid noise is generated due to a sudden supply and discharge of the liquid.

【0032】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、ハイドロリックブースタの作動時に、トラベ
ルリミッタのボール弁の振動による異音や、流体音が発
生することを防止し、運転者に不快感を与えることがな
いハイドロリックブースタのトラベルリミッタを提供す
ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and prevents the occurrence of abnormal noise and fluid noise due to the vibration of the ball valve of the travel limiter when the hydraulic booster is operated. It is an object of the present invention to provide a hydraulic booster travel limiter that does not cause discomfort.

【0033】[0033]

【課題を解決するための手段】本発明に係るハイドロリ
ックブースタのトラベルリミッタは、ハウジングのシリ
ンダ内に摺動自在に嵌合されたパワーピストンと、ハウ
ジング内のパワーピストンの背後に設けられた動力圧室
と、パワーピストンの背面に形成された孔内に先端が摺
動可能に嵌合された入力ロッドと、作動時に流路を切り
替えて前記動力圧室に作動液を給排するスプール弁と、
前記パワーピストン、入力ロッドおよびスプール弁を作
動的に連結するレバーとを備えたハイドロリックブース
タに設けられたもので、前記入力ロッドの先端部内に形
成された通路穴と、この通路穴内に固定され内面に弁座
が形成された円筒部材と、この円筒部材内に収容され、
スプリングによって付勢されて前記弁座に着座可能な弁
体と、前記弁体を突き上げて弁座から離座させるプラン
ジャとを備え、前記パワーピストンの孔内の室と動力圧
室との間を連通遮断可能になっており、さらに、前記弁
体の動きを吸収するダンパーを設けたものである。
A travel limiter for a hydraulic booster according to the present invention comprises a power piston slidably fitted in a cylinder of a housing and a power piston provided behind the power piston in the housing. A pressure chamber, an input rod whose tip is slidably fitted in a hole formed on the back surface of the power piston, and a spool valve that switches a flow path during operation to supply and discharge hydraulic fluid to the power pressure chamber. ,
A hydraulic booster provided with a lever that operatively connects the power piston, the input rod, and the spool valve.The hydraulic booster includes a passage hole formed in a distal end portion of the input rod, and a passage hole fixed in the passage hole. A cylindrical member having a valve seat formed on the inner surface, and housed in the cylindrical member,
A valve body that is biased by a spring and can be seated on the valve seat, and a plunger that pushes up the valve body and separates the valve body from the valve seat, and between a chamber in a hole of the power piston and a power pressure chamber. The communication can be interrupted, and a damper for absorbing the movement of the valve body is provided.

【0034】また、請求項3に記載した発明にかかるト
ラベルリミッタは、前記円筒部材の弁座よりも前記室側
に絞りを設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a travel limiter, wherein a throttle is provided on the chamber side of the cylindrical member with respect to a valve seat.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図1は本発明の一実施の形態に係
るハイドロリックブースタのトラベルリミッタを示す縦
断面図であり、このトラベルリミッタは、図3に示すハ
イドロリックブースタに適用してもよく、また、その他
の構成のハイドロリックブースタに用いることもでき
る。ここでは、図3のハイドロリックブースタに適用し
たものとして前記ハイドロリックブースタの構成と同一
の部分には同一の符号を付して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a travel limiter of a hydraulic booster according to an embodiment of the present invention. This travel limiter may be applied to the hydraulic booster shown in FIG. Can also be used for hydraulic boosters. Here, the same parts as those of the configuration of the hydraulic booster will be denoted by the same reference numerals as those applied to the hydraulic booster of FIG.

【0036】パワーピストン8のリア側に形成された円
形の孔8b内に、入力ロッド20の先端の大径部20a
が嵌合しており、この入力ロッド20の先端大径部20
aの内部に、トラベルリミッタ66が設けられている。
入力ロッド20の大径部20aの先端面と、大径部20
aと小径の軸部20cとの間の段部20dとの間を斜め
に貫通する通路穴20e,20fが形成されている。こ
の通路穴20e,20fは、入力ロッド20の先端面側
の大径孔20eと段部20d側の小径孔20fとから成
っており、大径孔20e内に円筒部材(バルブボディ)
67が圧入固定されている。この円筒部材67の底部
(小径孔20f側)内面に弁座67aが形成されてい
る。
A large diameter portion 20a at the tip of the input rod 20 is inserted into a circular hole 8b formed on the rear side of the power piston 8.
Are fitted, and the large-diameter portion 20 of the distal end of the input rod 20
A travel limiter 66 is provided inside a.
The distal end surface of the large diameter portion 20a of the input rod 20 and the large diameter portion 20
Passage holes 20e and 20f are formed to pass obliquely between the stepped portion 20d between the shaft portion 20a and the small diameter shaft portion 20c. The passage holes 20e and 20f are composed of a large-diameter hole 20e on the distal end surface side of the input rod 20 and a small-diameter hole 20f on the step portion 20d side, and a cylindrical member (valve body) is provided in the large-diameter hole 20e.
67 is press-fitted and fixed. A valve seat 67a is formed on the inner surface of the bottom (the side of the small diameter hole 20f) of the cylindrical member 67.

【0037】円筒部材67の内部に弁体(ボール弁)7
0が収容され、ボールリテーナ100によって保持され
ている。円筒部材67の先端面側開口部にガイド部材1
02が固定されており、このガイド部材102と前記ボ
ールリテーナ100との間に介装されたスプリング10
4によって、前記ボール弁70が弁座67a方向に付勢
されている。
A valve (ball valve) 7 is provided inside the cylindrical member 67.
0 is accommodated and held by the ball retainer 100. A guide member 1 is provided at the opening on the tip end side of the cylindrical member 67.
02 is fixed, and a spring 10 is interposed between the guide member 102 and the ball retainer 100.
4, the ball valve 70 is urged toward the valve seat 67a.

【0038】ガイド部材102は、中心に円筒状の突出
部102aを有しておりその内部にガイド孔102bが
形成されている。一方、ボールリテーナ100のガイド
部材102側には、ガイドピン100aが一体に形成さ
れており、このガイドピン100aが前記ガイド孔10
2b内に摺動自在に嵌合している。ボール弁70がプラ
ンジャ72に押されて移動する際には、ボールリテーナ
100のガイドピン100aがガイド孔102b内を摺
動することにより、ボール弁70およびボールリテーナ
100の進退動を案内する。前記ガイド部材102に形
成されているガイド孔102bのボールリテーナ100
と逆側の開口部に、小径の通路106aを有する絞り部
材106が嵌着されている。ガイド部材102のガイド
孔102bは、このように一方(図の右側)にボールリ
テーナ100のガイドピン100aが挿入され、他方に
絞り部材106が嵌着されてその内部にダンパー室10
8が形成されている。
The guide member 102 has a cylindrical protrusion 102a at the center, and a guide hole 102b is formed in the inside. On the other hand, on the guide member 102 side of the ball retainer 100, a guide pin 100a is formed integrally, and this guide pin 100a is
2b is slidably fitted in 2b. When the ball valve 70 moves by being pushed by the plunger 72, the guide pin 100a of the ball retainer 100 slides in the guide hole 102b, thereby guiding the advance and retreat of the ball valve 70 and the ball retainer 100. Ball retainer 100 in guide hole 102b formed in guide member 102
A throttle member 106 having a small-diameter passage 106a is fitted into the opening on the opposite side from the opening. As described above, the guide pin 102a of the ball retainer 100 is inserted into one side (the right side in the drawing) of the guide member 102, and the throttle member 106 is fitted into the other side of the guide hole 102b.
8 are formed.

【0039】通路穴の小径孔20f内にはプランジャ
(ボール弁70を押圧するピン)72が進退動可能に挿
入されており、通常は、前記中間プレート60に押され
たこのプランジャ72がボール弁70を突き上げること
により、動力圧室32とパワーピストン8に形成された
円形孔8b内の室74とを連通している。
A plunger (pin for pressing the ball valve 70) 72 is inserted into the small-diameter hole 20f of the passage hole so as to be able to move forward and backward, and usually the plunger 72 pressed by the intermediate plate 60 is a ball valve. By pushing up 70, the power pressure chamber 32 communicates with the chamber 74 in the circular hole 8 b formed in the power piston 8.

【0040】前記トラベルリミッタ66は、中間負荷状
態ではボール弁70が開放しているが、全負荷点以上の
入力が加えられると、入力ロッド20がレバー46に対
して相対的に前進し、中間プレート60が入力ロッド2
0の段部20dから離れる。すると、ボール弁70を突
き上げていたプランジャ72が図の右方へ後退して、ボ
ール弁70が円筒部材67内の弁座67aに着座し、パ
ワーピストン8の内部の室74が動力圧室32から遮断
されて密封される。このように内部の室74が密封され
た状態になると、入力ロッド20の入力が直接パワーピ
ストン8に伝達される。
In the travel limiter 66, the ball valve 70 is open in the intermediate load state, but when an input exceeding the full load point is applied, the input rod 20 moves forward relative to the lever 46, The plate 60 is the input rod 2
Move away from the 0 step 20d. Then, the plunger 72 that has pushed up the ball valve 70 retreats to the right in the drawing, the ball valve 70 is seated on the valve seat 67a in the cylindrical member 67, and the chamber 74 inside the power piston 8 is changed to the power pressure chamber 32. And sealed. When the internal chamber 74 is thus sealed, the input of the input rod 20 is directly transmitted to the power piston 8.

【0041】また、ブレーキペダルを戻すと、入力ロッ
ド20が後退し、中間プレート60によってプランジャ
72が再び押し上げられてボール弁70が開放する。従
来のトラベルリミッタ66では、ペダルの急踏み、急戻
しを繰り返すと、前記のようなボール弁70の開閉が繰
り返されて振動し異音を発生するが、この実施の形態に
かかるトラベルリミッタ66では、ダンパー室106に
よってボール弁70の振動を吸収するので、振動による
異音の発生を防止することができる。
When the brake pedal is released, the input rod 20 moves backward, the plunger 72 is pushed up again by the intermediate plate 60, and the ball valve 70 is opened. In the conventional travel limiter 66, when the pedal is repeatedly depressed and returned suddenly, the opening and closing of the ball valve 70 is repeated to vibrate and generate abnormal noise. However, in the travel limiter 66 according to this embodiment, Since the vibration of the ball valve 70 is absorbed by the damper chamber 106, generation of abnormal noise due to the vibration can be prevented.

【0042】図2は第2の実施の形態にかかるトラベル
リミッタ66を示すもので、この例では、円筒部材67
の開口部に嵌着されたリテーナ109とボール弁70と
の間に介装されたスプリング104によってボール弁7
0が弁座67a方向に付勢されている。また、円筒部材
67の内面には、小径孔20f寄りに形成されている弁
座67aに隣接して、縮径部67bが形成されており、
この縮径部67bとボール弁70の外周との間に絞り1
12が形成されている。なお、円筒部材67内面の縮径
部67bは、弁座67aに近接して設けられており、中
間プレート60が段部20dに当接し、プランジャ72
によりボール弁70が突き上げられ全開しているときに
は、前記縮径部67bから外れて絞り112が解除され
るようになっている。
FIG. 2 shows a travel limiter 66 according to a second embodiment. In this example, a cylindrical member 67 is provided.
The spring 104 interposed between the retainer 109 fitted in the opening of the ball valve 70 and the ball valve 70 allows the ball valve 7 to be mounted.
0 is urged toward the valve seat 67a. Further, on the inner surface of the cylindrical member 67, a reduced diameter portion 67b is formed adjacent to a valve seat 67a formed near the small diameter hole 20f,
A throttle 1 is provided between the reduced diameter portion 67b and the outer periphery of the ball valve 70.
12 are formed. The reduced diameter portion 67b on the inner surface of the cylindrical member 67 is provided near the valve seat 67a, and the intermediate plate 60 contacts the stepped portion 20d, and the plunger 72
When the ball valve 70 is pushed up and fully opened, the throttle 112 is released from the reduced diameter portion 67b.

【0043】この構成では、ボール弁70が開放してパ
ワーピストン8の孔8a内の室74への液の供給または
排出時に、シート部の流体通路110(ボール弁70と
弁座67aとの間の隙間)によって流れが絞られるが、
さらに絞り112(ボール弁70と縮径部67bとの間
の隙間)でも絞られるため、シート部110を流れる流
速が従来よりも緩やかになるので、ペダルの急踏みある
いは急戻し時でも、流体音が発生することを防止するこ
とができる。また、ボール弁70が開いた後、全開状態
になると、前記絞り112が解除されて液の流れを絞ら
なくなるので、前記孔8a内の室74への液の供給・排
出はスムーズに行われる。
In this configuration, when the ball valve 70 is opened to supply or discharge the liquid to or from the chamber 74 in the hole 8a of the power piston 8, the fluid passage 110 in the seat portion (between the ball valve 70 and the valve seat 67a). The flow is restricted by the gap between
Furthermore, since the throttle 112 (the gap between the ball valve 70 and the reduced diameter portion 67b) is also throttled, the flow velocity flowing through the seat portion 110 becomes slower than before, so that even when the pedal is suddenly depressed or suddenly returned, the fluid noise is reduced. Can be prevented from occurring. When the ball valve 70 is fully opened after the ball valve 70 is opened, the throttle 112 is released and the flow of the liquid is no longer restricted, so that the supply and discharge of the liquid to the chamber 74 in the hole 8a is performed smoothly.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ハウ
ジングのシリンダ内に摺動自在に嵌合されたパワーピス
トンと、ハウジング内のパワーピストンの背後に設けら
れた動力圧室と、パワーピストンの背面に形成された孔
内に先端が摺動可能に嵌合された入力ロッドと、作動時
に流路を切り替えて前記動力圧室に作動液を給排するス
プール弁と、前記パワーピストン、入力ロッドおよびス
プール弁を作動的に連結するレバーとを備えたハイドロ
リックブースタに設けられ、前記入力ロッドの先端部内
に形成された通路穴と、この通路穴内に固定され内面に
弁座が形成された円筒部材と、この円筒部材内に収容さ
れ、スプリングによって付勢されて前記弁座に着座可能
な弁体と、前記弁体を突き上げて弁座から離座させるプ
ランジャとを備え、前記パワーピストンの孔内の室と動
力圧室との間を連通遮断可能なトラベルリミッタにおい
て、前記弁体の動きを吸収するダンパーを設けたことに
より弁体の振動による異音の発生を防止することができ
る。
As described above, according to the present invention, a power piston slidably fitted in a cylinder of a housing, a power pressure chamber provided behind the power piston in the housing, An input rod whose tip is slidably fitted in a hole formed on the back surface of the piston, a spool valve that switches a flow path during operation to supply and discharge hydraulic fluid to and from the power pressure chamber, A hydraulic booster having a lever for operatively connecting the input rod and the spool valve is provided with a passage hole formed in the distal end of the input rod, and a valve seat fixed to the passage hole and formed on the inner surface. A cylindrical member, a valve body housed in the cylindrical member and urged by a spring to be seated on the valve seat, and a plunger for pushing the valve body up and away from the valve seat. In a travel limiter capable of shutting off communication between the chamber in the hole of the power piston and the power pressure chamber, the occurrence of abnormal noise due to vibration of the valve body is prevented by providing a damper for absorbing the movement of the valve body. be able to.

【0045】また、請求項3に記載した発明によれば、
前記円筒部材の弁座よりも前記室側に絞りを設けたこと
により、弁体の開放時の液の流速を遅くして流体音の発
生を防止することができる。
According to the third aspect of the present invention,
By providing the throttle on the chamber side of the valve seat of the cylindrical member, it is possible to reduce the flow velocity of the liquid when the valve element is opened, thereby preventing generation of fluid noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態にかかるハイドロリ
ックブースタのトラベルリミッタを示す縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a travel limiter of a hydraulic booster according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態にかかるハイドロリ
ックブースタのトラベルリミッタを示す縦断面図であ
る。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a travel limiter of a hydraulic booster according to a second embodiment of the present invention.

【図3】一般的なハイドロリックブースタを示す縦断面
図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a general hydraulic booster.

【図4】従来のトラベルリミッタを拡大して示す縦断面
図である。
FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a conventional travel limiter.

【図5】従来のチャージバルブおよびダンプバルブを拡
大して示す縦断面図である。
FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view showing a conventional charge valve and dump valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 ハウジング 8 パワーピストン 8a 孔 10 シリンダ 20 入力ロッド 20a 入力ロッドの先端 20e 通路穴 20f 通路穴 28 スプール弁 32 動力圧室 46 レバー 66 トラベルリミッタ 67 円筒部材 67a 弁座 70 弁体(ボール弁) 72 プランジャ(ピン) 100 リテーナ 100a リテーナの一端部(ガイドピン) 102 ガイド部材 102a 内部孔 104 スプリング 106 絞り部材 108 ダンパー(ダンパー室) 112 絞り Reference Signs List 6 housing 8 power piston 8a hole 10 cylinder 20 input rod 20a tip of input rod 20e passage hole 20f passage hole 28 spool valve 32 power pressure chamber 46 lever 66 travel limiter 67 cylindrical member 67a valve seat 70 valve body (ball valve) 72 plunger (Pin) 100 Retainer 100a One end of the retainer (guide pin) 102 Guide member 102a Internal hole 104 Spring 106 Restrictor 108 Damper (damper chamber) 112 Restrictor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハウジングのシリンダ内に摺動自在に嵌
合されたパワーピストンと、ハウジング内のパワーピス
トンの背後に設けられた動力圧室と、パワーピストンの
背面に形成された孔内に先端が摺動可能に嵌合された入
力ロッドと、作動時に流路を切り替えて前記動力圧室に
作動液を給排するスプール弁と、前記パワーピストン、
入力ロッドおよびスプール弁を作動的に連結するレバー
とを備えたハイドロリックブースタに設けられ、 前記入力ロッドの先端部内に形成された通路穴と、この
通路穴内に固定され内面に弁座が形成された円筒部材
と、この円筒部材内に収容され、スプリングによって付
勢されて前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体を突き
上げて弁座から離座させるプランジャとを備え、前記パ
ワーピストンの孔内の室と動力圧室との間を連通遮断可
能なトラベルリミッタにおいて、 前記弁体の動きを吸収するダンパーを設けたことを特徴
とするハイドロリックブースタのトラベルリミッタ。
1. A power piston slidably fitted in a cylinder of a housing, a power pressure chamber provided behind the power piston in the housing, and a tip formed in a hole formed in a back surface of the power piston. An input rod fitted slidably, a spool valve for switching a flow path during operation to supply and discharge hydraulic fluid to and from the power pressure chamber, and the power piston;
A hydraulic booster provided with a lever for operatively connecting the input rod and the spool valve, a passage hole formed in a distal end portion of the input rod, and a valve seat fixed to the passage hole and formed on an inner surface. A cylindrical member, a valve body housed in the cylindrical member, urged by a spring, and capable of seating on the valve seat, and a plunger for pushing up the valve body to separate from the valve seat; A travel limiter for a hydraulic booster, wherein a damper for absorbing the movement of the valve body is provided, the travel limiter being capable of shutting off communication between the chamber in the hole and the power pressure chamber.
【請求項2】 前記ダンパーは、弁体を支持するリテー
ナと、このリテーナの一端部が摺動自在に嵌合された内
部孔を有するガイド部材と、前記内部孔内への作動液の
流通を制限する絞り部材とを備えていることを特徴とす
る請求項1に記載のハイドロリックブースタのトラベル
リミッタ。
2. A damper, comprising: a retainer for supporting a valve body; a guide member having an inner hole in which one end of the retainer is slidably fitted; and a flow of hydraulic fluid into the inner hole. The travel limiter for a hydraulic booster according to claim 1, further comprising a restricting member that restricts the travel.
【請求項3】 ハウジングのシリンダ内に摺動自在に嵌
合されたパワーピストンと、ハウジング内のパワーピス
トンの背後に設けられた動力圧室と、パワーピストンの
背面に形成された孔内に先端が摺動可能に嵌合された入
力ロッドと、作動時に流路を切り替えて前記動力圧室に
作動液を給排するスプール弁と、前記パワーピストン、
入力ロッドおよびスプール弁を作動的に連結するレバー
とを備えたハイドロリックブースタに設けられ、 前記入力ロッドの先端部内に形成された通路穴と、この
通路穴内に固定され内面に弁座が形成された円筒部材
と、この円筒部材内に収容され、スプリングによって付
勢されて前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体を突き
上げて弁座から離座させるプランジャとを備え、前記パ
ワーピストンの孔内の室と動力圧室との間を連通遮断可
能なトラベルリミッタにおいて、 前記円筒部材の弁座よりも前記室側に絞りを設けたこと
を特徴とするハイドロリックブースタのトラベルリミッ
タ。
3. A power piston slidably fitted in a cylinder of a housing, a power pressure chamber provided behind the power piston in the housing, and a tip formed in a hole formed in a back surface of the power piston. An input rod fitted slidably, a spool valve for switching a flow path during operation to supply and discharge hydraulic fluid to and from the power pressure chamber, and the power piston;
A hydraulic booster having a lever for operatively connecting the input rod and the spool valve is provided, a passage hole formed in a tip portion of the input rod, and a valve seat fixed to the passage hole and formed on an inner surface. A cylindrical member, a valve body housed in the cylindrical member, urged by a spring, and capable of seating on the valve seat, and a plunger for pushing up the valve body to separate from the valve seat; A travel limiter for a hydraulic booster, wherein a throttle is provided closer to the chamber than a valve seat of the cylindrical member, the travel limiter being capable of shutting off communication between a chamber in the hole and the power pressure chamber.
【請求項4】 前記絞りは、円筒部材の内周面に形成さ
れた縮径部と弁体の外周面とにより形成されていること
を特徴とする請求項3に記載のハイドロリックブースタ
のトラベルリミッタ。
4. The travel of the hydraulic booster according to claim 3, wherein the throttle is formed by a reduced diameter portion formed on an inner peripheral surface of the cylindrical member and an outer peripheral surface of the valve body. limiter.
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WO2020204490A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 주식회사 만도 Check valve for brake system

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WO2020204490A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 주식회사 만도 Check valve for brake system
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