JP2000203116A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JP2000203116A
JP2000203116A JP672199A JP672199A JP2000203116A JP 2000203116 A JP2000203116 A JP 2000203116A JP 672199 A JP672199 A JP 672199A JP 672199 A JP672199 A JP 672199A JP 2000203116 A JP2000203116 A JP 2000203116A
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environmental sound
sound
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recording medium
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate a deterioration of an environment of a circumference of a recorder by a driving noise by detecting an environmental sound of a circumference of an installing position of a recorder, and controlling a driving speed of a drive source in response to the detected sound. SOLUTION: In a recorder body, a microphone 210 as an environmental sound detecting means for detecting an environmental sound of a circumference is installed, and a buzzer 33 is installed as a reference sound generating means for generating a reference sound toward an exterior. A CPU 18 samples an environmental sound signal input from the microphone 210 to an input port 24 through a voice input circuit 200, A-D converts the sampled signal, refers to a digitized environmental sound signal, changes a motor speed when a carriage of a CR motor M1 adapted to it is forwarded in response to a magnitude of the sound, and sets to a low speed if the sound is large or to a high speed if it is small. Thus, an acoustic deterioration of the circumferential environment can be prevented, and a recording operation can be efficiently executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
などの記録装置に関し、特に、記録動作時に発生する駆
動音に伴う環境の低下を軽減するようにした記録装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus such as a serial printer, and more particularly, to a recording apparatus that reduces a decrease in environment caused by driving noise generated during a recording operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】小型かつ安価な構成によってカラー印刷
を実現し得るプリンタとして、現在、シリアルプリンタ
が一般に使用されているが、このシリアルプリンタにあ
っては、記録ヘッドを主走査方向へと移動させるキャリ
ッジや記録媒体を副搬送方向へと移動させる搬送ローラ
等の可動部分を有しており、この可動部分の駆動源とし
ては位置制御の容易なパルスモータ等を用い、これによ
って記録ヘッドの正確な位置決めを実現している。
2. Description of the Related Art At present, a serial printer is generally used as a printer capable of realizing color printing with a small and inexpensive configuration. In this serial printer, a recording head is moved in a main scanning direction. It has a movable portion such as a transport roller for moving the carriage or the recording medium in the sub-transport direction, and uses a pulse motor or the like whose position can be easily controlled as a driving source of the movable portion, thereby enabling accurate printing of the recording head. Positioning is realized.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録装置では、その設置箇所周辺の環境音とは無関係に
記録動作が行われるため、場合によっては、記録動作に
伴って駆動部に発生する音響が騒音となり、その設置箇
所周辺の環境を著しく悪化させるという問題があった。
However, in the conventional recording apparatus, the recording operation is performed irrespective of the environmental sound around the installation location. Therefore, in some cases, the sound generated in the drive unit accompanying the recording operation is performed. However, there is a problem in that noise is generated and the environment around the installation location is significantly deteriorated.

【0004】例えば、記録動作時の駆動音も日中の喧騒
のなかでは環境に影響を及ぼすことはなく、殆どこれを
問題とすることはないが、深夜などの静粛な環境下にお
いては、記録動作に伴って記録装置に発生する駆動音が
設置箇所周辺に響き、環境に大きく影響を与える結果と
なっていた。特に、プリンタの駆動源として一般に用い
られているパルスモータにあっては、位置制御が容易で
ある反面、比較的大きな駆動音が発生するため、静粛時
にはその駆動音が大きな騒音になるという問題があっ
た。
[0004] For example, the driving sound during the recording operation does not affect the environment in the noise of the daytime, and it hardly matters this. However, in a quiet environment such as late at night, recording is not performed. Driving noise generated in the recording apparatus during operation reverberates around the installation location, resulting in a significant effect on the environment. In particular, in the case of a pulse motor generally used as a drive source for a printer, position control is easy, but relatively loud driving noise is generated. there were.

【0005】このように、記録装置の設置位置周辺の環
境音は、時間帯等によっても著しく変化するが、従来の
記録装置は、その環境の変化に十分に対応し得ないもの
となっていた。
As described above, the environmental sound around the installation position of the recording apparatus changes remarkably depending on the time zone and the like, but the conventional recording apparatus cannot sufficiently cope with the environmental change. .

【0006】本発明は上記従来技術の課題に着目してな
されたもので、記録装置周辺の環境が駆動部の駆動音に
よって悪化するのを軽減することができる記録装置の提
供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to provide a recording apparatus capable of reducing the deterioration of the environment around the recording apparatus due to the driving sound of a driving unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題点を解決するため次のような構成を備える。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has the following arrangement to solve the above-mentioned conventional problems.

【0008】すなわち、請求項1記載の発明は、記録媒
体に対して記録動作を行う記録手段と、前記記録手段と
記録媒体との相対位置を変化させる可動部と、前記可動
部を駆動する駆動源と、を収納する装置本体を備えた記
録装置であって、前記記録装置本体の設置箇所周辺の環
境音を検出する環境音検出手段と、前記環境音検出手段
によって検出された環境音に応じて前記駆動源の駆動速
度を制御する制御手段を備えたものである。
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a recording unit for performing a recording operation on a recording medium, a movable unit for changing a relative position between the recording unit and the recording medium, and a driving unit for driving the movable unit. A recording apparatus having an apparatus main body for storing an environmental sound detected by the environmental sound detecting means for detecting an environmental sound around an installation location of the recording apparatus main body. And control means for controlling the driving speed of the driving source.

【0009】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の発明において、前記環境音検出手段を、記録装置本体
と一体に設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the environmental sound detecting means is provided integrally with a recording apparatus main body.

【0010】請求項3記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、前記環境音検出手段を、記録
装置本体から離間する所定の箇所に設置するようにした
ものである。
According to a third aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, the environmental sound detecting means is installed at a predetermined location separated from the recording apparatus main body.

【0011】請求項4記載の発明は、上記請求項1ない
し3いずれか記載の発明において、前記環境音検出手段
を、記録媒体における所定の記録範囲への記録動作毎に
環境音を検出するようにしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the environmental sound detecting means detects the environmental sound every time a recording operation is performed in a predetermined recording range on a recording medium. It was made.

【0012】請求項5記載の発明は、上記請求項4記載
の発明において、前記環境音検出手段が、1走査ライン
への記録動作毎に環境音の検出動作を行うものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the environmental sound detecting means performs an operation of detecting an environmental sound every time a recording operation is performed on one scanning line.

【0013】請求項6記載の発明は、上記請求項1ない
し4いずれか記載の発明において、前記可動部が、記録
媒体に対して記録動作を行う記録ヘッドを主走査方向へ
と移動させるキャリッジであり、駆動部が、キャリッジ
を主走査方向へと移動させるキャリッジモータであるこ
とを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the movable portion is a carriage that moves a recording head that performs a recording operation on a recording medium in a main scanning direction. In this case, the driving unit is a carriage motor that moves the carriage in the main scanning direction.

【0014】請求項7記載の発明は、上記請求項1ない
し5いずれか記載の発明において、前記可動部が記録媒
体を主走査方向と直交する副走査方向へと移動させる記
録媒体搬送ローラであり、駆動源が前記記録媒体搬送ロ
ーラを駆動する搬送ローラ駆動モータであることを特徴
とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording medium transport roller according to any one of the first to fifth aspects, wherein the movable portion moves the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The drive source is a transport roller drive motor that drives the recording medium transport roller.

【0015】請求項8記載の発明は、上記請求項1ない
し7いずれか記載の発明において、前記制御手段が、環
境音検出手段によって検出された環境音の大小に応じて
駆動源の駆動速度の高低を制御するようにしたものであ
る。
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means controls the driving speed of the drive source in accordance with the magnitude of the environmental sound detected by the environmental sound detecting means. The height is controlled.

【0016】請求項9記載の発明は、請求項1ないし8
いずれか記載の発明において、前記キャリッジの往復動
作のうち少なくとも一方向の動作においてキャリッジモ
ータの駆動速度の高低を制御するようにしたものであ
る。
The ninth aspect of the present invention provides the first to eighth aspects.
In any one of the inventions described above, the driving speed of the carriage motor is controlled in at least one direction of the reciprocating operation of the carriage.

【0017】請求項10記載の発明は、請求項1ないし
9いずれか記載の発明において、前記環境音検出手段の
検出動作が適正に作動しているか否かを検証する検証手
段を設けたものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, a verification means for verifying whether or not the detection operation of the environmental sound detection means is operating properly is provided. is there.

【0018】請求項11記載の発明は、上記請求項1な
いし10いずれか記載の発明において、前記検証手段
が、予め設定した一定音量の基準音を発生する基準音発
生手段と、前記環境音検出手段にて検出された前記基準
音の検出値と前記基準音発生手段から出力される実際の
音量とを比較し前記検出値と実際の音量値との誤差を算
出する誤差算出手段と、この誤差算出手段によって算出
された誤差が一定範囲内にあるか否かを判断し、一定範
囲内にあれば検出動作が適正に行われている旨の判断を
下す判定手段を備えたものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to tenth aspects, the verification means includes a reference sound generation means for generating a reference sound having a predetermined constant volume; Error calculating means for comparing a detected value of the reference sound detected by the means with an actual sound volume output from the reference sound generating means and calculating an error between the detected value and an actual sound volume value; A determination means is provided for determining whether or not the error calculated by the calculation means is within a certain range, and if the error is within the certain range, determining that the detection operation is being performed properly.

【0019】請求項12記載の発明は、上記請求項1な
いし11いずれか記載の発明において、前記記録部は、
熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気
泡の圧力によってインクを吐出させるようにしたもので
ある。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the recording unit includes:
Air bubbles are generated in the ink by thermal energy, and the ink is ejected by the pressure of the air bubbles.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】図1及び図2は本発明の実施形態である記
録装置のキャリッジ周辺の構造を示す図であり、ここに
示す記録装置は、電気熱変換体から発する熱エネルギー
によってインクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によ
ってインクを吐出させるようにした所謂バブルジェット
方式を採るカラーインクジェットプリンタとなってい
る。
FIGS. 1 and 2 are views showing a structure around a carriage of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus shown here generates bubbles in ink by heat energy generated from an electrothermal converter. A so-called bubble jet type color ink-jet printer in which ink is ejected by the pressure of the bubbles is used.

【0022】図1及び図2に示すように、この記録装置
は、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向へと移動
させるヘッド移動機構4等を備え、これらは記録装置の
外殻をなす装置本体に対して一体的に取り付けたものと
なっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, this recording apparatus includes a head moving mechanism 4 for moving a recording head as a recording means in a main scanning direction, and the like, and these constitute an outer shell of the recording apparatus. It is attached integrally to the main body.

【0023】記録媒体搬送機構1は、主搬送方向に配設
される一対の搬送ローラ2,2と、これより上方に配設
された一対の搬送ローラ3,3と、この搬送ローラ3,
3を駆動するモータM2とにより構成され、搬送ローラ
3,3と搬送ローラ2,2とは無端ベルト等の連動機構
を用いて連結され、搬送ローラ2,2は搬送ローラ3,
3と同期して回転するようになっている。そして、不図
示の記録媒体自動供給装置(ASF)から供給された記
録媒体Sを受けて、搬送ローラ2,2は、駆動部として
の記録媒体搬送モータ(LFモータ)M2の駆動力によ
って記録媒体Sを上方の搬送ローラ3,3へと導き搬送
ローラ3,3から副搬送方向(A方向)へと移動させる
ようになっている。なお、この搬送ローラ2,2から
3,3に至る記録媒体Sへの記録位置には記録ヘッド9
のインク吐出部が対向している。
The recording medium transport mechanism 1 includes a pair of transport rollers 2 and 2 disposed in the main transport direction, a pair of transport rollers 3 and 3 disposed above the transport rollers 2 and 2,
3, the transport rollers 3, 3 and the transport rollers 2, 2 are connected using an interlocking mechanism such as an endless belt.
3 and rotate in synchronism. Upon receiving the recording medium S supplied from an automatic recording medium supply device (ASF) (not shown), the transport rollers 2 and 2 are driven by a recording medium transport motor (LF motor) M2 as a driving unit to drive the recording medium. S is guided to the upper transport rollers 3, 3 and is moved from the transport rollers 3, 3 in the sub-transport direction (A direction). The recording head 9 is located at the recording position on the recording medium S that reaches the transport rollers 2, 2 to 3, 3.
Are facing each other.

【0024】前記ヘッド移動機構4は、記録ヘッド9を
主搬送方向へと案内する2本のガイドシャフト5,5を
備えると共に、モータプーリ7aと従動プーリ7bとに
掛け渡された無端ワイヤ8と、モータプーリ7aを回転
させる駆動部としてのキャリッジモータ(CRモータ)
M1などを備える。そして、前記CRモータM1を駆動
することにより、ワイヤ8を介してキャリッジ6がガイ
ドシャフト5,5に沿って往復移動するようになってい
る。
The head moving mechanism 4 includes two guide shafts 5 and 5 for guiding the recording head 9 in the main transport direction, an endless wire 8 wound around a motor pulley 7a and a driven pulley 7b, Carriage motor (CR motor) as a drive unit for rotating motor pulley 7a
M1 and the like. By driving the CR motor M1, the carriage 6 reciprocates along the guide shafts 5, 5 via the wire 8.

【0025】また、前記キャリッジ6には、記録手段と
しての記録ヘッド9が着脱可能に搭載されている。この
記録ヘッド9はカラー画像用であり、シアン(C)、マ
ゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各
色のインクに対応させて設けた4個の記録ヘッド(黒ヘ
ッド9A、シアンヘッド9B、マゼンタヘッド9C、イ
エローヘッド9D)からなる。各記録ヘッド9の前面、
すなわち記録媒体1との対向面には、複数(例えば64
個または128個)のインク吐出口を主走査方向Bと交
差する方向に沿って配置したインク吐出部が設けられて
いる。ここでは、縦一列にインク吐出口が配置されてい
る。
A recording head 9 as recording means is detachably mounted on the carriage 6. The recording head 9 is for a color image, and includes four recording heads (black head 9A, black recording head 9A) provided in correspondence with inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). A cyan head 9B, a magenta head 9C, and a yellow head 9D). The front of each recording head 9,
That is, a plurality of (for example, 64)
Or 128) ink ejection ports are provided along a direction intersecting the main scanning direction B. Here, the ink ejection ports are arranged in one vertical line.

【0026】また、装置本体には、周囲の環境音を検出
する環境音検出手段としてのマイクロフォン35が設置
されると共に、外部に向けて基準音を発する基準音発生
手段としてのブザー33が設置されている。
The apparatus main body is provided with a microphone 35 as environmental sound detecting means for detecting ambient environmental sounds, and a buzzer 33 as reference sound generating means for emitting reference sounds to the outside. ing.

【0027】また、図1において、160は本記録装置
の外殻をなす装置本体に設けられた操作パネルであり、
ここには、ホストコンピュータ17との接続を断続する
オンライン/オフライン切換えキー16A、ラインフィ
ードキー16B、フォームフィードキー16C、記録モ
ード切換えキー16D等のキー設定部のほか、複数のア
ラームランプ16Eや電源ランプ16F等を有する表示
部が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 160 denotes an operation panel provided on an apparatus main body which forms an outer shell of the recording apparatus.
Here, in addition to a key setting section such as an online / offline switching key 16A, a line feed key 16B, a form feed key 16C, and a recording mode switching key 16D for interrupting the connection with the host computer 17, a plurality of alarm lamps 16E and a power supply are provided. A display unit having a lamp 16F and the like is provided.

【0028】図2は記録ヘッド9のインク吐出部の一部
分を模式的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a part of the ink ejection section of the recording head 9.

【0029】図2に示すように、記録媒体Sに対向する
面には、縦方向に所定のピッチで複数のインク吐出口1
0が形成され、記録情報に基づいて各インク吐出口10
に対応して設けられた電気熱変換体(発熱抵抗など)1
1を駆動してインク内に膜沸騰現象を生起させて気泡
(バブル)bを発生させ、この時の圧力によってインク
Lを吐出させ、飛翔インク滴Laを形成して、記録媒体
S上に所定のパターンでインク滴Laを付着させ、ドッ
トパターンによる記録を行うようになっている。
As shown in FIG. 2, a surface facing the recording medium S is provided with a plurality of ink ejection ports 1 at a predetermined pitch in the vertical direction.
0 is formed, and each ink ejection port 10 is formed based on the recording information.
Electrothermal converters (heating resistance, etc.) 1 provided corresponding to
1 is driven to cause a film boiling phenomenon in the ink to generate air bubbles (bubbles) b, and the ink L is ejected by the pressure at this time to form a flying ink droplet La, and a predetermined ink droplet La is formed on the recording medium S. The ink droplet La is attached in the pattern described above, and recording is performed by a dot pattern.

【0030】また、前記記録ヘッド9には、電気熱変換
体11への通電、遮断を切り換えるためのヒートドライ
バ13が設けられ、このヒートドライバ13の駆動によ
って上述の駆動を行うための駆動回路26(図3参照)
の回路基板がキャリッジ6に設けられている。なお、図
2中、10Aは液路、10Bは共通液室をそれぞれ示し
ている。
The recording head 9 is provided with a heat driver 13 for switching between energization and cutoff of the electrothermal transducer 11, and a drive circuit 26 for performing the above-described driving by driving the heat driver 13. (See Fig. 3)
Is provided on the carriage 6. In FIG. 2, 10A indicates a liquid path, and 10B indicates a common liquid chamber.

【0031】また、図3はこの実施形態における記録装
置の制御系回路を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control system circuit of the printing apparatus according to this embodiment.

【0032】図3において、18はプログラムメモリ1
9に格納されているプログラムに従って所定の演算、計
数、検索、判定、及び制御等の動作を行うCPUで、誤
差算出手段、判定手段及び各種の制御手段等として機能
する。そして、このCPU18には、ホストコンピュー
タなどから送出されるデータのデータフォーマットを変
換するラスタ/カラム変換回路が接続されると共に、そ
の送信データを格納するデータメモリ21及びワーキン
グメモリ20などが接続される。
In FIG. 3, reference numeral 18 denotes a program memory 1
The CPU performs predetermined operations such as calculation, counting, search, determination, and control in accordance with a program stored in the CPU 9 and functions as an error calculation unit, a determination unit, and various control units. The CPU 18 is connected to a raster / column conversion circuit for converting the data format of data transmitted from a host computer or the like, and also connected to a data memory 21 and a working memory 20 for storing the transmission data. .

【0033】また、前記CPU18には、ヘッドを駆動
する駆動回路が接続されると共に、その出力ポート29
には前記各モータM1,M2を駆動するモータ駆動回路
29aが接続され、出力ポート30には前記表示部16
E,16Fの光源となる発光素子が接続されている。ま
た、前記CPU18の入力ポート24には、前記操作パ
ネル160の各操作キー16A〜16D及び音声入力回
路200が接続されている。
A drive circuit for driving the head is connected to the CPU 18 and its output port 29 is connected to the drive circuit.
Is connected to a motor drive circuit 29a for driving each of the motors M1 and M2.
Light emitting elements serving as light sources of E and 16F are connected. The operation keys 16A to 16D of the operation panel 160 and the audio input circuit 200 are connected to the input port 24 of the CPU 18.

【0034】なお、25は前記ヘッド9及び駆動回路2
6などをはじめとする各部に電力を供給する電源回路で
ある。
Reference numeral 25 denotes the head 9 and the driving circuit 2
6 is a power supply circuit for supplying power to each unit including the power supply circuit 6.

【0035】図4は、前記音声入力回路200の構成を
示す図である。この音声入力回路200において、21
1は前記マイク210から出力される音声信号(環境音
信号)を増幅する増幅器であり、この増幅器211にて
増幅された信号は、フィルタ212及び整流器215に
入力される。そして、前記整流器215では、入力され
た音声信号を整流した後、CPU18の入力ポートへ出
力する。また、前記フィルタ212は、入力された信号
の中から可聴周波数成分の信号(音声信号)のみを取り
出し、取り出した音声信号を、整流器213を介してC
PU18の入力ポート24へと出力する。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the audio input circuit 200. In this audio input circuit 200, 21
An amplifier 1 amplifies an audio signal (environmental sound signal) output from the microphone 210. The signal amplified by the amplifier 211 is input to a filter 212 and a rectifier 215. Then, the rectifier 215 rectifies the input audio signal and outputs the rectified audio signal to the input port of the CPU 18. Further, the filter 212 extracts only an audio frequency component signal (audio signal) from the input signal, and converts the extracted audio signal through a rectifier 213 into a C signal.
Output to the input port 24 of the PU 18.

【0036】次に上記構成を有する記録装置の動作を、
図5ないし図7に示すフローチャートに基づき説明す
る。なお、ここでは記録ヘッド9の往復動作において、
往動時(図1に示すPT方向への移動時)にのみ記録動
作が実行されるいわゆる片方向記録動作を説明する。
Next, the operation of the recording apparatus having the above configuration will be described.
This will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, in the reciprocating operation of the recording head 9,
A so-called one-way printing operation in which a printing operation is performed only during forward movement (when moving in the PT direction shown in FIG. 1) will be described.

【0037】CPU18は、インターフェイス22を介
してホストコンピュータ17から送出されてくるデータ
の受信を監視する。そして、受信信号があると、送信さ
れてきたデータを一旦データメモリ21に格納し(ステ
ップ1,2)、その後、図6に示すフローチャートに従
って、記録装置本体周辺の環境音の検出動作及びモータ
スピード設定動作を行う(ステップ3)。
The CPU 18 monitors reception of data transmitted from the host computer 17 via the interface 22. When there is a received signal, the transmitted data is temporarily stored in the data memory 21 (steps 1 and 2), and thereafter, the operation of detecting the environmental sound around the recording apparatus main body and the motor speed are performed according to the flowchart shown in FIG. A setting operation is performed (step 3).

【0038】すなわち、CPU18は、マイク210か
ら音声入力回路200を介して入力ポート24に入力さ
れてくる環境音信号に対しサンプリング及びAD変換を
行い(ステップ601)、AD変換の終了が判断される
と(ステップ602)、そのデジタル化された環境音信
号を参照し(ステップ603)、そのデジタル化された
環境音信号に適するCRモータM1のキャリッジ往動時
におけるモータスピードTm10を設定する(ステップ
604)。ここで、設定されるモータスピードTm10
は、環境音の大小に応じて変化するものとなっており、
環境音が大きい場合には低速に、環境音が小さい場合に
は高速になるよう設定される。
That is, the CPU 18 performs sampling and AD conversion on the environmental sound signal input to the input port 24 from the microphone 210 via the audio input circuit 200 (step 601), and determines the end of the AD conversion. (Step 602), the digitized environmental sound signal is referred to (Step 603), and the motor speed Tm10 of the CR motor M1 suitable for the digitized environmental sound signal when the carriage moves forward is set (Step 604). ). Here, the set motor speed Tm10
Changes according to the level of the environmental sound.
The speed is set to be low when the environmental sound is loud, and to be high when the environmental sound is low.

【0039】なお、上記ステップ601では、1回の検
出で前記装置環境音をデジタル量に変換しているが、測
定精度を考慮して複数回のサンプリングを行い、データ
の検証を及び平均値等によって算出しても良いことは言
うまでもない。
In the above step 601, the environmental sound of the apparatus is converted into a digital quantity by one detection. However, sampling is performed a plurality of times in consideration of measurement accuracy, and data verification and average values are performed. Needless to say, it may be calculated by

【0040】また記録動作において、CPU18は、ま
ず出力ポート29を介してモータ駆動回路29aを作動
させ、CRモータM1を正方向へと駆動し、ホームポジ
ションに位置しているキャリッジ6の往動を開始させる
(ステップ4)。また、これと共に、CPU18は駆動
回路26を作動させて記録ヘッド9に規定のヒートパル
スを供給し、前述のように記録ヘッド9内の電気熱変換
体11を加熱してインクに気泡を発生させ、その圧力に
よってインク吐出口10からインクを吐出させて1ドッ
トの記録動作を行う。このヒートパルスの幅、すなわ
ち、電気熱変換体11の加熱開始から加熱停止までの待
機時間t1は、ハードウエアあるいはソフトウエアによ
って設けられているタイマによって計時される(ステッ
プ5〜8)。
In the recording operation, the CPU 18 first activates the motor drive circuit 29a via the output port 29 to drive the CR motor M1 in the forward direction, thereby causing the carriage 6 located at the home position to move forward. Start (Step 4). At the same time, the CPU 18 activates the drive circuit 26 to supply a prescribed heat pulse to the recording head 9 and heats the electrothermal transducer 11 in the recording head 9 to generate bubbles in the ink as described above. The ink is ejected from the ink ejection port 10 by the pressure to perform a one-dot recording operation. The width of the heat pulse, that is, the waiting time t1 from the start of heating of the electrothermal transducer 11 to the stop of heating is measured by a timer provided by hardware or software (steps 5 to 8).

【0041】このようにして、1ドットの記録動作が実
行される毎に、ワーキングメモリ20に設けられたドッ
トカウンタがカウント値を1カウント ずつ増加してゆく
(ステップ9)。そして、カウント値が記録ヘッド9の
一往動期間(一走査期間)に形成されるべき規定ドット
数に達したか否か( 記録サイクルカウンタがフルか否
か) を判断し(ステップ10)、規定ドット数に達して
いなければステップ4に復帰して再びステップ4〜9に
至る動作を繰り返し実行する。
In this way, every time a one-dot recording operation is performed, the dot counter provided in the working memory 20 increases the count value by one (step 9). Then, it is determined whether or not the count value has reached the prescribed number of dots to be formed in one forward period (one scanning period) of the recording head 9 (whether or not the recording cycle counter is full) (step 10). If the number of specified dots has not been reached, the process returns to step 4 and the operations from step 4 to step 9 are repeated.

【0042】また、ステップ10においてドットカウン
タのカウント値が前記規定ドット数に達していると判断
された場合には、ドットカウンタのカウント値をクリア
する(ステップ11)。
If it is determined in step 10 that the count value of the dot counter has reached the specified number of dots, the count value of the dot counter is cleared (step 11).

【0043】この後、CPU18は、図6に示すフロー
チャートに従って前述と同様に環境音の検出と、その検
出された環境音に応じたモータスピードの設定を行う。
但し、ここでは紙送りモータM2のモータスピードTM
2と、キャリッジモータM1によるキャリッジ復動時の
モータスピードTM11を設定する(ステップ12)。
Thereafter, the CPU 18 detects the environmental sound and sets the motor speed in accordance with the detected environmental sound in the same manner as described above in accordance with the flowchart shown in FIG.
However, here, the motor speed TM of the paper feed motor M2
2 and the motor speed TM11 at the time of carriage return movement by the carriage motor M1 are set (step 12).

【0044】この後、CPU18はモータ駆動回路29
aを介してLFモータM2を駆動し、記録媒体Sを主走
査方向へと1ライン分送り(ステップ13)、その後ス
テップ14においてモータ駆動回路29aを介してCR
モータM1を駆動し、キャリッジ6をホームポジション
へと復帰させる(キャリッジリターン(ステップ1
4))。この後、ワーキングメモリ20に設けられたラ
インカウンタが1ライン分の記録動作が行われる毎にカ
ウント値を1カウントずつ増加させてゆき(ステップ1
5)、そのカウント値が予め設定した規定のライン数に
達するまで、上記ステップ4〜ステップ15の動作を繰
り返し(ステップ16)、規定のライン数に達した時点
で記録動作は終了する。
Thereafter, the CPU 18 controls the motor drive circuit 29
a, the LF motor M2 is driven through the motor drive circuit 29a to feed the recording medium S by one line in the main scanning direction (step 13).
The motor M1 is driven to return the carriage 6 to the home position (carriage return (step 1
4)). Thereafter, the line counter provided in the working memory 20 increments the count value by one each time a recording operation for one line is performed (step 1).
5) The operations of steps 4 to 15 are repeated until the count value reaches a predetermined specified number of lines (step 16), and the recording operation ends when the specified number of lines is reached.

【0045】以上のように、この第1の実施形態におい
ては、装置本体周辺の環境音が小さく、夜間などの静粛
な状態にあるときには、CRモータM1及びLFモータ
M2のモータスピードを低下させるため、記録装置の騒
音発生源であるモータの駆動音は大幅に抑えられ、音響
的環境の悪化は大幅に軽減される。特に、上記実施の形
態にあっては、キャリッジリターン時のCRモータM1
及びLFモータスピードTM11についても、環境音に
応じて変化させるようになっているため、静粛性の維持
をより確実に行うことができる。
As described above, in the first embodiment, when the ambient sound around the apparatus main body is low and the apparatus is in a quiet state such as at night, the motor speeds of the CR motor M1 and the LF motor M2 are reduced. In addition, the driving noise of the motor, which is a noise source of the recording apparatus, is greatly suppressed, and the deterioration of the acoustic environment is greatly reduced. In particular, in the above embodiment, the CR motor M1 at the time of carriage return is used.
Since the LF motor speed TM11 is also changed in accordance with the environmental sound, the quietness can be maintained more reliably.

【0046】また、日中の喧騒状態の中では、その大き
な環境音を超えない範囲でCRモータM1のモータース
ピードを最大源に高めるようになっているため、日中の
作業を迅速かつ効率的に進めることができる。
Further, in the busy state of the daytime, the motor speed of the CR motor M1 is increased to the maximum source within a range not exceeding the loud environmental sound, so that the daytime work can be performed quickly and efficiently. You can proceed to.

【0047】ところで、上記実施形態においては、記録
装置本体周囲の環境音の検出をマイク210によって検
出するようになっており、その検出結果に基づきモータ
の駆動速度を制御するようになっているため、環境音の
検出精度が極めて重要になる。
By the way, in the above embodiment, the detection of the environmental sound around the recording apparatus main body is detected by the microphone 210, and the driving speed of the motor is controlled based on the detection result. However, the detection accuracy of the environmental sound becomes extremely important.

【0048】このため、本発明の第2の実施形態におい
ては、環境音の検出精度を常に適正に維持するため、前
述の図5におけるステップ3の前に、図7に示すような
環境音検出の検証動作を行うようになっている。
For this reason, in the second embodiment of the present invention, in order to always maintain the detection accuracy of the environmental sound properly, before the above-described step 3 in FIG. 5, the environmental sound detection as shown in FIG. Verification operation is performed.

【0049】すなわち、CPU18は、ステップ701
においてマイク210から音声入力回路200を介して
入力された環境音信号を入力ポート24を介して受信
し、その受信信号のサンプリングリング及びAD変換を
行い、そのデジタル化された実際の環境音データと予め
静粛時を想定して設定した規定環境音データとを比較
し、規定環境音より実際の環境音が大である場合には、
環境音が静粛時の状態を上回り、喧騒状態にあると判断
されるため(ステップ704)、以後の検証動作ステッ
プを実行せず、ステップ705へと移行してタイマーに
よって予め設定した時間が経過するまでの間待機し、そ
の後再びステップ701〜705に至る動作を環境音が
低下するまで繰り返す。
That is, the CPU 18 determines in step 701
Receives, via the input port 24, an environmental sound signal input from the microphone 210 via the audio input circuit 200, performs sampling and AD conversion of the received signal, and outputs the digitized actual environmental sound data. Compare with the specified environmental sound data set assuming a quiet time in advance, and if the actual environmental sound is larger than the specified environmental sound,
Since it is determined that the environmental sound exceeds the quiet state and is in a noisy state (step 704), the subsequent verification operation steps are not performed, and the process proceeds to step 705 to elapse the time set in advance by the timer. Then, the operation from step 701 to step 705 is repeated until the environmental sound is reduced.

【0050】なお、上記ステップ701及び706で
は、1回の検出で前記装置環境音をデジタル量に変換し
ているが、測定精度を考慮して複数回のサンプリングを
行い、データの検証及び平均値によって算出しても良い
ことは言うまでもない。
In the above steps 701 and 706, the environmental sound of the apparatus is converted into a digital amount by one detection. However, sampling is performed a plurality of times in consideration of measurement accuracy, and data verification and averaging are performed. Needless to say, it may be calculated by

【0051】この後、ステップ705で環境音が静粛状
態の範囲にあると判断されると、ステップ706へと移
行し、ブザーを駆動する(ステップ706)。このブザ
ー駆動状態において、CPU18は、ステップ707〜
709によってマイク210から音声入力回路200を
介して入力される環境音をデジタル信号に変換し、その
デジタル化された実際のブザー駆動時における環境音デ
ータと予めブザー駆動時を想定して設定した設定環境音
データとを比較し、その誤差を算出する。そして、その
誤差が一定誤差範囲内にあれば環境音検出が適正に行わ
れているとの判断を下し、次のステップ、すなわちステ
ップ3またはステップ12へと移行し、前述の環境音検
出動作及びモータスピードの設定を行う。
Thereafter, if it is determined in step 705 that the environmental sound is in the silent range, the process proceeds to step 706, and the buzzer is driven (step 706). In this buzzer driving state, the CPU 18 proceeds to steps 707 to 707.
709 converts the environmental sound input from the microphone 210 via the audio input circuit 200 into a digital signal, and digitizes the environmental sound data at the time of actual buzzer driving and the setting set in advance assuming the buzzer driving. The error is calculated by comparing with the environmental sound data. If the error is within a certain error range, it is determined that the environmental sound detection has been properly performed, and the process proceeds to the next step, ie, step 3 or step 12, and the above-described environmental sound detection operation is performed. And setting of motor speed.

【0052】なお、上記ステップ701及び706で
は、1回の検出で前記装置環境音をデジタル量に変換し
ているが、測定精度を考慮して複数回のサンプリングを
行い、データの検証及び平均値によって算出しても良い
ことは言うまでもない。
In the above steps 701 and 706, the environmental sound of the apparatus is converted into a digital quantity by one detection. However, sampling is performed a plurality of times in consideration of measurement accuracy, and data verification and average value are performed. Needless to say, it may be calculated by

【0053】また、前記ステップ10において、算出し
た前記誤差が一定誤差範囲を超える範囲内にあると判断
された場合には、正常な検出動作が行われていないとの
判断を下し、モータスピードの設定動作を実行させず、
記録動作を停止させ(ステップ711)、所定の表示部
において所定の表示動作を行う(ステップ722)。
If it is determined in step 10 that the calculated error is within a certain error range, it is determined that a normal detection operation is not being performed, and the motor speed is determined. Without performing the setting operation of
The recording operation is stopped (step 711), and a predetermined display operation is performed on a predetermined display unit (step 722).

【0054】このように、この第2の実施形態において
は、環境音検出動作が適正に行われているか否かを判断
することができるため、環境音に応じたモータスピード
の設定動作を適正に行うことができ、記録動作時の騒音
による環境の悪化をより確実に防止することができる。
As described above, in the second embodiment, it is possible to determine whether or not the environmental sound detection operation is being performed properly, so that the setting operation of the motor speed according to the environmental sound can be appropriately performed. It is possible to more reliably prevent the environment from deteriorating due to noise during the recording operation.

【0055】なお、上記各実施形態においては、キャリ
ッジ6の往動時におけるモータ駆動制御だけでなく、復
動時におけるモータ駆動制御及びLFモータの駆動制御
をも実行するようになっているため、極めて良好な騒音
防止効果を得ることができるものとなっているが、キャ
リッジ6の往動時のモータスピード、復動時のモータス
ピード、LFモータM2のモータスピードのうちいずれ
か一つのみの制御を実行するようにしても良く、これに
よれば、騒音の低減を実現しつつ記録動作速度の維持も
図ることが可能となる。
In each of the above embodiments, not only the motor drive control during the forward movement of the carriage 6 but also the motor drive control and the LF motor drive control during the backward movement are performed. Although an extremely good noise prevention effect can be obtained, only one of the motor speed at the time of the forward movement of the carriage 6, the motor speed at the time of the backward movement, and the motor speed of the LF motor M2 is controlled. May be executed, and according to this, the recording operation speed can be maintained while reducing noise.

【0056】(その他)本発明は、インクジェット方式
の記録装置だけでなく、熱転写方式やその他の記録方式
を採る記録装置にも適用可能であり、また、インクジェ
ット方式の中でも、上記実施形態に示したような熱エネ
ルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の圧
力によってインクを吐出させるようないわゆるバブルジ
ェット方式だけでなく、インクヘッドのインク流路内に
圧電素子を用い、その圧電素子の駆動によってインクを
吐出させるものにも適用可能である。
(Others) The present invention is applicable not only to an ink-jet recording apparatus but also to a recording apparatus employing a thermal transfer method or another recording method. In addition to the so-called bubble jet method in which bubbles are generated in the ink by such thermal energy and the ink is ejected by the pressure of the bubbles, a piezoelectric element is used in the ink flow path of the ink head, and the driving of the piezoelectric element The present invention is also applicable to a device that discharges ink.

【0057】但し、上記のようなバブルジェット方式で
は、電気熱変換体やレーザ光などの熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させるため、記録装置において優
れた効果をもたらすことができる。すなわち、かかる方
式によれば記録の高密度化,高精細化が達成できる。
However, in the bubble jet method as described above, since the state of the ink is changed by thermal energy such as an electrothermal converter or laser light, an excellent effect can be obtained in the recording apparatus. That is, according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0058】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As this pulse-shaped drive signal, those described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0059】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44,558 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0060】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【0061】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body and the ink from the apparatus main body when attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【0062】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【0063】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided for only one ink corresponding to a single color ink, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【0064】さらに加えて、以上説明した本発明実施形
態においては、インクを液体として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化も
しくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範
囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the embodiment of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using the energy of the state change from the solid state of the ink to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0065】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明においては、
記録装置本体の設置箇所周辺の環境音を検出する環境音
検出手段を設け、この環境音検出手段によって検出され
た環境音の大小に応じて駆動源の駆動速度を制御するよ
うになっており、夜間などのように環境音が小さい静粛
な状況では、駆動源を低速で駆動し駆動音を抑えるよう
になっているため、周囲の環境が音響的に悪化するのを
防止することができる。また、環境音が大きく、駆動源
の駆動音が問題とならないような日中の喧騒状況下にお
いては、駆動源を高速で駆動するようになっているた
め、効率的に記録動作を行うことができる。
As described above, in the present invention,
Ambient sound detection means for detecting ambient sound around the installation location of the recording device main body is provided, and the drive speed of the drive source is controlled according to the magnitude of the environmental sound detected by the environmental sound detection means, In a quiet situation where the environmental sound is low, such as at night, the driving source is driven at a low speed to suppress the driving sound, so that the surrounding environment can be prevented from being acoustically degraded. In addition, in a busy daytime situation where the ambient sound is loud and the driving sound of the driving source is not a problem, the driving source is driven at a high speed, so that the recording operation can be performed efficiently. it can.

【0067】また、環境音検出手段が適正に作動してい
るか否かを、検証手段によって検証するようにしたた
め、常に適正な検出結果に基づき駆動源の駆動速度を制
御することができ、装置の信頼性をより向上させること
ができる。
Further, since the verification means verifies whether or not the environmental sound detection means is operating properly, the driving speed of the drive source can always be controlled based on the proper detection result, and the apparatus can be controlled. Reliability can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明の実施形態に係る記録装置のキャリッ
ジ周辺の構成を示す説明斜視図である。
FIG. 1 is an explanatory perspective view illustrating a configuration around a carriage of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上実施形態におけるヘッドの構造を模式的に
示す縦断側面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional side view schematically showing a structure of a head in the embodiment.

【図3】同上実施形態における制御系回路の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system circuit according to the first embodiment.

【図4】図3に示した音声入力回路の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a voice input circuit illustrated in FIG. 3;

【図5】同上実施形態における記録動作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a recording operation in the embodiment.

【図6】同上実施形態における環境音信号の検出動作及
びモータスピードの設定動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of detecting an environmental sound signal and an operation of setting a motor speed in the embodiment.

【図7】同上実施形態における検証モード時の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation in a verification mode in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S 記録媒体 2,3 搬送ローラ 6 キャリッジ 9 記録ヘッド(記録手段) 18 CPU(制御手段) 29a 駆動源 33 ブザー(基準音発生手段) 210 マイク(環境音検出手段) M1 CRモータ(駆動部) M2 LFモータ(駆動部) S Recording medium 2, 3 Conveyance roller 6 Carriage 9 Recording head (recording means) 18 CPU (control means) 29a Drive source 33 Buzzer (reference sound generation means) 210 Microphone (environmental sound detection means) M1 CR motor (drive section) M2 LF motor (drive unit)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体に対して記録動作を行う記録手
段と、 前記記録手段と記録媒体との相対位置を変化させる可動
部と、 前記可動部を駆動する駆動源と、を収納する装置本体を
備えた記録装置であって、 前記記録装置本体の設置箇所周辺の環境音を検出する環
境音検出手段と、 前記環境音検出手段によって検出された環境音に応じて
前記駆動源の駆動速度を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする記録装置。
1. An apparatus main body containing a recording unit that performs a recording operation on a recording medium, a movable unit that changes a relative position between the recording unit and the recording medium, and a drive source that drives the movable unit. A recording device comprising: an environmental sound detection unit configured to detect an environmental sound around an installation location of the recording device main body; and a driving speed of the drive source according to the environmental sound detected by the environmental sound detection unit. A recording apparatus comprising: a control unit for controlling the recording apparatus.
【請求項2】 前記環境音検出手段は、記録装置本体と
一体に設けたことを特徴とする請求項1記載の記録装
置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein said environmental sound detecting means is provided integrally with the recording apparatus main body.
【請求項3】 前記環境音検出手段は、記録装置本体か
ら離間する所定の箇所に設置されることを特徴とする請
求項1または2記載の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the environmental sound detection means is installed at a predetermined location separated from the recording apparatus main body.
【請求項4】 前記環境音検出手段は、記録媒体におけ
る所定の記録範囲への記録動作毎に環境音を検出するこ
とを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載の記録装
置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein said environmental sound detecting means detects the environmental sound every time a recording operation is performed on a recording medium in a predetermined recording range.
【請求項5】 前記環境音検出手段は、記録媒体におけ
る1走査ラインへの記録動作毎に環境音の検出動作を行
うことを特徴とする請求項4記載の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein said environmental sound detecting means performs an environmental sound detecting operation every time a recording operation is performed on one scanning line on a recording medium.
【請求項6】 前記可動部は、記録媒体に対して記録動
作を行う記録ヘッドを主走査方向へと移動させるキャリ
ッジであり、駆動源は、キャリッジを主走査方向へと移
動させるキャリッジモータであることを特徴とする請求
項1ないし4いずれか記載の記録装置。
6. The movable section is a carriage for moving a recording head that performs a recording operation on a recording medium in a main scanning direction, and the driving source is a carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction. The recording device according to claim 1, wherein
【請求項7】 前記可動部は、記録媒体を主走査方向と
直交する副走査方向へと移動させる記録媒体搬送ローラ
であり、駆動源は、前記記録媒体搬送ローラを駆動する
搬送ローラ駆動モータであることを特徴とする請求項1
ないし5いずれか記載の記録装置。
7. The recording medium conveying roller for moving the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the driving source is a conveying roller driving motor for driving the recording medium conveying roller. 2. The method according to claim 1, wherein
6. The recording device according to any one of claims 5 to 5.
【請求項8】 前記制御手段は、環境音検出手段によっ
て検出された環境音の大小に応じて駆動源の駆動速度の
高低を制御するようにしたことを特徴とする請求項1な
いし7いずれか記載の記録装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein said control means controls the drive speed of the drive source in accordance with the magnitude of the environmental sound detected by the environmental sound detection means. The recording device according to any one of the preceding claims.
【請求項9】 前記制御手段は、キャリッジの往復動作
のうち少なくとも一方の動作においてキャリッジモータ
の駆動速度の高低を制御するようにしたことを特徴とす
る請求項1ないし8いずれか記載の記録装置。
9. A recording apparatus according to claim 1, wherein said control means controls a drive speed of a carriage motor in at least one of a reciprocating operation of the carriage. .
【請求項10】 前記環境音検出手段の検出動作が適正
に作動しているか否かを検証する検証手段を設けたこと
を特徴とする請求項1ないし9いずれか記載の記録装
置。
10. The recording apparatus according to claim 1, further comprising verification means for verifying whether the detection operation of said environmental sound detection means is operating properly.
【請求項11】 前記検証手段は、予め設定した一定音
量の基準音を発生する基準音発生手段と、 前記環境音検出手段にて検出された前記基準音の検出値
と前記基準音発生手段から出力される実際の音量とを比
較し前記検出値と実際の音量値との誤差を算出する誤差
算出手段と、 前記誤差算出手段によって算出された誤差が一定範囲内
にあるか否かを判断し、一定範囲内にあれば検出動作が
適正に行われている旨の判断を下す判定手段を備えたこ
とを特徴とする請求項1ないし10いずれか記載の記録
装置。
11. The verification means includes: a reference sound generation means for generating a reference sound having a predetermined constant volume; a detection value of the reference sound detected by the environment sound detection means and the reference sound generation means. Error calculating means for comparing an actual sound volume to be output and calculating an error between the detected value and the actual sound value; and determining whether or not the error calculated by the error calculating means is within a certain range. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a determination unit that determines that the detection operation is performed properly if the detection operation is within a certain range.
【請求項12】 前記記録部は、熱エネルギーによって
インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によってイン
クを吐出させるようにしたことを特徴とする請求項1な
いし11いずれか記載の記録装置。
12. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit generates bubbles in the ink by thermal energy, and discharges the ink by a pressure of the bubbles.
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