JP2000202719A - Elecrolytic grinding device for worm wheel - Google Patents

Elecrolytic grinding device for worm wheel

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Publication number
JP2000202719A
JP2000202719A JP11005406A JP540699A JP2000202719A JP 2000202719 A JP2000202719 A JP 2000202719A JP 11005406 A JP11005406 A JP 11005406A JP 540699 A JP540699 A JP 540699A JP 2000202719 A JP2000202719 A JP 2000202719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
grinding tool
drive unit
worm wheel
grinding
Prior art date
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Pending
Application number
JP11005406A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyo Horiuchi
昭世 堀内
Kenichi Minami
健一 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinei Seisakusho KK
Original Assignee
Shinei Seisakusho KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinei Seisakusho KK filed Critical Shinei Seisakusho KK
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the efficiency of manufacturing a worm wheel by a grinding tool. SOLUTION: A first driving unit 10 for rotating/driving a worm-shaped grinding tool T and a second driving unit 20 for rotating/driving a work W are mounted on a common base frame 30. The first and second driving units 10, 20 can relatively move in the direction of a common perpendicular C3, with respective shaft centerlines C1, C2 intersecting at a right angle with each other. By impressing electric voltage between the grinding tool T and the work W, the work W can be electrolytically ground, creating and finishing worm wheel gears on the work W.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ウォームホイー
ルの歯を研削創成する際に、全体としての加工能率を向
上させることができるウォームホイール用の電解研削装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrolytic grinding apparatus for a worm wheel, which can improve the machining efficiency as a whole when grinding and creating teeth of the worm wheel.

【0002】[0002]

【従来の技術】ウォームホイール、殊に鼓形のウォーム
ホイールを形成するとき、ねじ面に砥粒を付着させたウ
ォーム形の研削工具を使用することがある(たとえば特
開平8−206919号公報)。
2. Description of the Related Art When forming a worm wheel, especially a drum-shaped worm wheel, a worm-shaped grinding tool having abrasive grains adhered to a screw surface is sometimes used (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-206919). .

【0003】すなわち、ウォームと同一形状の研削工具
と、ウォームホイールとなるワークとを加工装置にセッ
トし、所定の減速比になるように研削工具とワークとを
回転させながら研削工具をワークの軸心に向けて送り込
み、ワークの外周にウォームホイールの歯を研削創成す
ることができる。なお、このようにして創成したウォー
ムホイールの歯は、より細かい粒径の研削工具を介して
仕上げ研削することにより、所定の精度に仕上げること
ができる。
That is, a grinding tool having the same shape as a worm and a work serving as a worm wheel are set in a processing apparatus, and the grinding tool is rotated while rotating the grinding tool and the work so that a predetermined reduction ratio is obtained. It can be fed toward the heart to create the worm wheel teeth on the outer periphery of the workpiece. Note that the teeth of the worm wheel thus created can be finished to a predetermined accuracy by finish grinding through a grinding tool having a finer particle size.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、研削工具は、ウォームホイールの歯の創成工程
と、その仕上げ工程とによって粒径が異なる2種類を使
用しなければならず、歯の創成工程から仕上げ工程に移
行する際に研削工具を取り替える必要があり、全体とし
ての加工能率が低いという問題があった。
According to the prior art, a grinding tool must use two kinds of particles having different particle diameters depending on a worm wheel tooth forming process and a finishing process. When shifting from the creation process to the finishing process, it is necessary to replace the grinding tool, and there has been a problem that the overall machining efficiency is low.

【0005】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、第1、第2の駆動ユニットを介して研
削工具、ワーク間に電圧を印加することによって、研削
工具の取替え作業を不要とし、加工能率の向上を図るこ
とができるウォームホイール用の電解研削装置を提供す
ることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the problem of the prior art and eliminate the need to replace the grinding tool by applying a voltage between the grinding tool and the work via the first and second drive units. Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrolytic grinding apparatus for a worm wheel, which can improve processing efficiency.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、ウォーム形の研削工具を支持し
て回転駆動する第1の駆動ユニットと、ワークを支持し
て回転駆動する第2の駆動ユニットとを備えてなり、第
1、第2の駆動ユニットは、共通のベースフレームに対
し、それぞれの軸心を直交させて共通垂線方向に相対移
動可能に搭載し、研削工具、ワーク間に電圧を印加する
ことをその要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first drive unit for supporting and rotating a worm-shaped grinding tool and a second drive unit for supporting and rotating a workpiece. The first and second drive units are mounted on a common base frame such that their axes are orthogonal to each other and are relatively movable in a common perpendicular direction. The point is to apply a voltage in between.

【0007】なお、第1の駆動ユニットは、ベースフレ
ームから絶縁された駆動軸に対し、チャックを介して研
削工具を装着することができる。
The first drive unit can mount a grinding tool via a chuck on a drive shaft insulated from the base frame.

【0008】また、第1の駆動ユニットは、研削工具を
振れ止めする絶縁性のセンタを組み合わせてもよい。
[0008] The first drive unit may be combined with an insulating center for steadying the grinding tool.

【0009】さらに、第2の駆動ユニットは、絶縁性の
カラーを介してワークを駆動軸に装着することができ、
ワークを振れ止めするセンタを組み合わせることができ
る。
Further, the second drive unit can mount the work on the drive shaft via an insulating collar,
A center for steadying the work can be combined.

【0010】また、第1、第2の駆動ユニットには、そ
れぞれ給電用のブラシを付設することができる。
The first and second drive units may each be provided with a power supply brush.

【0011】[0011]

【作用】かかる発明の構成によるときは、第1、第2の
駆動ユニットは、研削工具の歯のリード、ワークの径に
基づく所定の減速比となるように、それぞれ研削工具、
ワークを回転させながら共通垂線方向に接近させ、研削
工具、ワーク間に電圧を印加してその間の電解液に通電
することにより、ワークの外周面を電解研削し、ウォー
ムホイールの歯を創成してそれを正しく仕上げることが
できる。なお、このときの研削工具は、電解研削による
ワークからの生成物を除去するとともに、ワークを機械
的に研削する。そこで、研削工具の表面に付着する砥粒
は、仕上げ研削用相当の粒径に設定するのがよい。ここ
で、共通垂線方向とは、第1、第2の駆動ユニットの各
軸心に対する共通の垂線方向をいう。また、第1、第2
の駆動ユニットは、共通垂線方向に相対移動させて双方
の軸心を同一平面上に位置させるとき、それぞれの軸心
が互いに直交する関係にあるものとする。
According to the structure of the present invention, the first and second drive units respectively operate the grinding tool and the grinding tool so as to obtain a predetermined reduction ratio based on the tooth lead of the grinding tool and the diameter of the work.
By rotating the work and approaching it in the common perpendicular direction, applying a voltage between the grinding tool and the work and applying electricity to the electrolyte between them, electrolytic grinding the outer peripheral surface of the work and creating worm wheel teeth It can be finished correctly. In addition, the grinding tool at this time removes a product from the work by the electrolytic grinding and mechanically grinds the work. Therefore, it is preferable to set the abrasive particles adhering to the surface of the grinding tool to a particle size equivalent to finish grinding. Here, the common perpendicular direction refers to a common perpendicular direction to each axis of the first and second drive units. In addition, the first and second
When the drive units are moved relative to each other in a common perpendicular direction to position both axes on the same plane, it is assumed that the axes are orthogonal to each other.

【0012】第1の駆動ユニットは、ベースフレームか
ら絶縁された駆動軸を設けることにより、駆動軸を介し
て研削工具に電解研削用の電圧を供給することができ、
チャックを介し、駆動軸に対して研削工具を簡単に着脱
することができる。
The first drive unit can supply a voltage for electrolytic grinding to the grinding tool via the drive shaft by providing the drive shaft insulated from the base frame;
The grinding tool can be easily attached to and detached from the drive shaft via the chuck.

【0013】絶縁性のセンタを第1の駆動ユニットに組
み合わせれば、センタは、研削工具を振れ止めし、ワー
クに形成するウォームホイールの研削精度を良好にする
ことができる。
When the insulating center is combined with the first drive unit, the center can prevent the grinding tool from oscillating and improve the grinding accuracy of the worm wheel formed on the workpiece.

【0014】第2の駆動ユニットは、絶縁性のカラーを
介してワークを駆動軸に装着することにより、ワークを
駆動軸から簡単に絶縁することができる。
The second drive unit can easily insulate the work from the drive shaft by mounting the work on the drive shaft via an insulating collar.

【0015】また、ワークを振れ止めするセンタは、ワ
ークの研削精度を一層向上させる。
Further, the center for steadying the work further improves the grinding accuracy of the work.

【0016】給電用のブラシを第1、第2の駆動ユニッ
トに設ければ、各ブラシは、それぞれ第1、第2の駆動
ユニットに所定の電圧を供給し、研削工具、ワーク間に
所定の電解研削用の電圧を印加することができる。
If the power supply brush is provided in the first and second drive units, each brush supplies a predetermined voltage to the first and second drive units, respectively, and a predetermined voltage is applied between the grinding tool and the work. A voltage for electrolytic grinding can be applied.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】ウォームホイール用の電解研削装置は、共
通のベースフレーム30に対し、ウォーム形の研削工具
Tを支持する第1の駆動ユニット10と、ワークWを支
持する第2の駆動ユニット20とを搭載してなる(図
1、図2)。
The electrolytic grinding apparatus for a worm wheel includes a first drive unit 10 for supporting a worm-type grinding tool T and a second drive unit 20 for supporting a workpiece W on a common base frame 30. It is mounted (Figs. 1 and 2).

【0019】ベースフレーム30は、ベッド31の一端
部にコラム32を立設して形成されている。ベッド31
上には、コラム32に対向するようにして移動フレーム
33が横移動可能に搭載されており、移動フレーム33
には、第2の駆動ユニット20が水平部分に搭載され、
補助フレーム34が垂直部分に昇降可能に搭載されてい
る。また、コラム32には、第1の駆動ユニット10、
補助フレーム35が取り付けられている。なお、ベース
フレーム30には、第1の駆動ユニット10の近傍に噴
射ノズル39が付設されており、噴射ノズル39は、図
示しない電解液の供給源に接続されている。
The base frame 30 is formed by erecting a column 32 at one end of a bed 31. Bed 31
A moving frame 33 is mounted on the upper side so as to be able to move laterally so as to face the column 32.
, The second drive unit 20 is mounted on a horizontal portion,
An auxiliary frame 34 is mounted on the vertical portion so as to be able to move up and down. Further, the first drive unit 10,
An auxiliary frame 35 is attached. The base frame 30 is provided with an injection nozzle 39 in the vicinity of the first drive unit 10, and the injection nozzle 39 is connected to a not-shown electrolyte supply source.

【0020】第1の駆動ユニット10は、軸心C1 がベ
ッド31、コラム32に平行な水平状態に設置されてお
り、第2の駆動ユニット20は、軸心C2 がベッド31
に垂直に設置されている。したがって、第1、第2の駆
動ユニット10、20は、それぞれの軸心C1 、C2 が
互いに直交するように配置されている。また、第1、第
2の駆動ユニット10、20は、移動フレーム33を横
移動させることにより、軸心C1 、C2 の共通垂線C3
方向に相対移動させることができる。
The first drive unit 10 is installed in a horizontal state in which the axis C1 is parallel to the bed 31 and the column 32. The second drive unit 20 is such that the axis C2 is
It is installed vertically. Therefore, the first and second drive units 10 and 20 are arranged such that their respective axes C1 and C2 are orthogonal to each other. In addition, the first and second drive units 10 and 20 move the moving frame 33 laterally, thereby forming a common perpendicular C3 of the axes C1 and C2.
Relative movement in the direction.

【0021】研削工具Tは、所定の圧力角、進み角のね
じ状の歯Ta が鼓形に形成されており(図2、図3)、
所定粒径のダイヤモンド等の砥粒が歯Ta の表面に付着
されている。研削工具Tは、キーT2 、ロックナットT
4 、T4 を介し、ストッパT3 付きの軸T1 と一体に組
み立てられている。
The grinding tool T has thread-shaped teeth Ta having a predetermined pressure angle and a lead angle formed in a drum shape (FIGS. 2 and 3).
Abrasive grains such as diamond having a predetermined grain size are attached to the surface of the teeth Ta. Grinding tool T is key T2, lock nut T
It is assembled integrally with the shaft T1 with the stopper T3 via the pins 4 and T4.

【0022】第1の駆動ユニット10は、駆動軸11、
チャック12、連結部材13を軸受15に組み込んで形
成されている(図1、図3)。軸受15には、アンギュ
ラコンタクト形のベアリング15e、15e…、ころ形
のベアリング15f、15fを介し、筒状の連結部材1
3が回転自在に組み込まれている。前部のベアリング1
5e、15e…は、絶縁性のキャップ15bを介して保
持されており、後部のベアリング15f、15fは、ホ
ルダ15c、パッキン15d1 付きのキャップ15d、
連結部材13に装着するナット13cを介して保持され
ている。なお、各ベアリング15e、15fは、たとえ
ばセラミックベアリングであって、内筒、外筒間が電気
的に絶縁されているものとする。
The first drive unit 10 includes a drive shaft 11,
The chuck 12 and the connecting member 13 are formed by incorporating them into a bearing 15 (FIGS. 1 and 3). A cylindrical connecting member 1 is connected to the bearing 15 via angular contact type bearings 15e, 15e... And roller type bearings 15f, 15f.
3 is rotatably incorporated. Front bearing 1
Are held via an insulating cap 15b, and rear bearings 15f, 15f are provided with a holder 15c, a cap 15d with a packing 15d1,
It is held via a nut 13c mounted on the connecting member 13. The bearings 15e and 15f are, for example, ceramic bearings, and the inner cylinder and the outer cylinder are electrically insulated.

【0023】軸受15は、ベースフレーム30のコラム
32に対し、絶縁シート15gを介し、ボルト15h、
15h…によって固定されている。なお、各ボルト15
hは、絶縁カラー15kを介して締め付けられている。
The bearing 15 is connected to the column 32 of the base frame 30 via an insulating sheet 15g and a bolt 15h,
15h... Each bolt 15
h is fastened via the insulating collar 15k.

【0024】連結部材13には、駆動軸11、チャック
12が内装されている。ただし、チャック12は、コレ
ットチャックであり、連結部11aを介して駆動軸11
の前端に連結されている。また、連結部材13の前端に
は、チャック12用の保護キャップ13dが付設されて
いる。駆動軸11は、キー11bを介して連結部材13
に組み込まれており、連結部材13から突出する駆動軸
11の後部には、キー11c、ナット11dを介してプ
ーリ11eが装着されている。なお、プーリ11eは、
絶縁性のタイミングベルト11gを介して図示しないモ
ータに連結されている。また、プーリ11eのボス11
fの外周には、給電用のブラシ16が接触しており、ブ
ラシ16は、絶縁性の支持材16aを介して軸受15に
取り付けられている。
The connecting member 13 contains a drive shaft 11 and a chuck 12 therein. However, the chuck 12 is a collet chuck, and the drive shaft 11 is connected via the connecting portion 11a.
Is connected to the front end. Further, a protection cap 13 d for the chuck 12 is attached to the front end of the connecting member 13. The drive shaft 11 is connected to a connecting member 13 via a key 11b.
A pulley 11e is mounted via a key 11c and a nut 11d at a rear portion of the drive shaft 11 protruding from the connecting member 13. The pulley 11e is
It is connected to a motor (not shown) via an insulating timing belt 11g. The boss 11 of the pulley 11e
A brush 16 for power supply is in contact with the outer periphery of f, and the brush 16 is attached to the bearing 15 via an insulating support member 16a.

【0025】第1の駆動ユニット10には、絶縁性のセ
ンタ17が組み合わされている。センタ17は、補助フ
レーム35に組み込む押軸17aの先端に付設され、第
1の駆動ユニット10の軸心C1 上に設置されている。
The first drive unit 10 is combined with an insulating center 17. The center 17 is attached to the tip of the push shaft 17a incorporated in the auxiliary frame 35, and is installed on the axis C1 of the first drive unit 10.

【0026】そこで、第1の駆動ユニット10は、絶縁
性のベアリング15e、15e…、15f、15f、絶
縁シート15gを介してベースフレーム30から電気的
に絶縁されており、チャック12を介して研削工具Tを
着脱可能に支持することができる。また、第1の駆動ユ
ニット10は、ベルト11gを介して駆動軸11を回転
させることにより、研削工具Tを軸心C1 の周りに回転
駆動することができ、センタ17は、研削工具Tを振れ
止めする。さらに、第1の駆動ユニット10は、ブラシ
16を介して研削工具Tに電圧を供給することができ
る。
Therefore, the first drive unit 10 is electrically insulated from the base frame 30 through insulating bearings 15e, 15e..., 15f, 15f and an insulating sheet 15g, and ground through the chuck 12. The tool T can be detachably supported. Further, the first drive unit 10 can rotate the grinding tool T around the axis C1 by rotating the drive shaft 11 via the belt 11g, and the center 17 swings the grinding tool T. Stop it. Further, the first drive unit 10 can supply a voltage to the grinding tool T via the brush 16.

【0027】第2の駆動ユニット20は、スペーサ22
h、架台22を介して移動フレーム33の台座33a上
に搭載されており(図1、図4)、上下のベアリング2
2a、22a、22b、22bを介して支持する駆動軸
21を主要部材としている。上部のベアリング22a、
22aは、シール材22g付きのキャップ22fを介し
て保持されており、下部のベアリング22b、22b
は、ホルダ22c1 、22c2 、シール材22dを介し
て保持されている。なお、ホルダ22c1 は、ホルダ2
2c2 、筒状のスペーサ22eを介して位置決めされて
いる。
The second drive unit 20 includes a spacer 22
h, mounted on the pedestal 33a of the moving frame 33 via the gantry 22 (FIGS. 1 and 4),
The main member is a drive shaft 21 that is supported via 2a, 22a, 22b, and 22b. Upper bearing 22a,
22a is held via a cap 22f with a sealing material 22g, and the lower bearings 22b, 22b
Are held via holders 22c1, 22c2 and a sealing material 22d. Note that the holder 22c1 is
2c2 is positioned via a cylindrical spacer 22e.

【0028】駆動軸21は、移動フレーム33内に突出
する下端にプーリ21aが装着され、プーリ21aに巻
き掛けるタイミングベルト21bを介して図示しないモ
ータに連結されている。駆動軸21の上部には、絶縁性
のカラー23を介してワークWを装着することができ、
ワークWは、導電性のスペーサ24、絶縁性の押え部材
25、ナット25aを介して固定されている。なお、ス
ペーサ24の外周面には、給電用のブラシ26が接触し
ており、ブラシ26は、絶縁性の支持材26aを介して
補助フレーム34に取り付けられている。
The drive shaft 21 has a pulley 21a mounted on a lower end protruding into the moving frame 33, and is connected to a motor (not shown) via a timing belt 21b wound around the pulley 21a. The work W can be mounted on the upper part of the drive shaft 21 via an insulating collar 23.
The work W is fixed via a conductive spacer 24, an insulating pressing member 25, and a nut 25a. A brush 26 for power supply is in contact with the outer peripheral surface of the spacer 24, and the brush 26 is attached to the auxiliary frame 34 via an insulating support member 26a.

【0029】第2の駆動ユニット20には、センタ27
が組み合わされている。センタ27は、補助フレーム3
4に搭載する押軸27aを介し、第2の駆動ユニット2
0の軸心C2 上に下向きに設置されている。押軸27a
は、補助フレーム34のガイド孔34aに上下動自在に
組み込まれており、圧縮ばね27bを介して下向きに付
勢されている。なお、押軸27aは、図示しないストッ
パを介して抜け止めされており、ガイド孔34aの上端
は、突部34cを有する蓋34bを介して閉じられてい
る。
The second drive unit 20 has a center 27
Are combined. The center 27 includes the auxiliary frame 3
4 through a push shaft 27a mounted on the second drive unit 2
It is installed downward on the zero axis C2. Push shaft 27a
Is vertically movably incorporated in a guide hole 34a of the auxiliary frame 34, and is urged downward via a compression spring 27b. The push shaft 27a is prevented from coming off via a stopper (not shown), and the upper end of the guide hole 34a is closed via a lid 34b having a protrusion 34c.

【0030】そこで、第2の駆動ユニット20は、ナッ
ト25aを介してワークWを着脱することができ、ブラ
シ26を介してワークWに電圧を供給することができ
る。また、第2の駆動ユニット20は、ベルト21bを
介して駆動軸21を回転させることにより、ワークWを
軸心C2 の周りに回転駆動することができ、センタ27
は、補助フレーム34を下降させて駆動軸21の上端に
係合させることにより、ワークWを振れ止めする。
Therefore, the second drive unit 20 can attach and detach the work W via the nut 25a, and can supply a voltage to the work W via the brush 26. The second drive unit 20 can rotate the work W around the axis C2 by rotating the drive shaft 21 via the belt 21b.
Moves the work W by lowering the auxiliary frame 34 and engaging it with the upper end of the drive shaft 21.

【0031】かかるウォームホイール用の電解研削装置
は、次のようにして作動する。
The worm wheel electrolytic grinding apparatus operates as follows.

【0032】第1、第2の駆動ユニット10、20に対
してそれぞれ研削工具T、ワークWを装着し、第1、第
2の駆動ユニット10、20の共通垂線C3 がワークW
の厚さ方向の中点に位置するようにセットする(図
2)。つづいて、第1の駆動ユニット10を介して研削
工具Tを回転させ(同図の矢印K1 方向)、ワークWの
径、研削工具Tの歯Ta のリードに基づく所定の減速比
となるように、第2の駆動ユニット20を介してワーク
Wを回転させるとともに(同図の矢印K2 方向)、噴射
ノズル39からリン酸液等の電解液を噴射させ、ブラシ
16、26を介して研削工具T、ワークW間に電解研削
用の電圧を印加し、移動フレーム33を介してワークW
を共通垂線C3 方向に送り込む(同図の矢印K3 方
向)。ただし、ブラシ16、26は、ワークWの材質が
銅合金であるとき、研削工具T側が負極、ワークW側が
正極となるように電圧を印加するものとする。
A grinding tool T and a work W are mounted on the first and second drive units 10 and 20, respectively, and the common perpendicular C3 of the first and second drive units 10 and 20 is
(FIG. 2). Subsequently, the grinding tool T is rotated via the first drive unit 10 (in the direction of the arrow K1 in the figure) so that a predetermined reduction ratio is obtained based on the diameter of the work W and the lead of the teeth Ta of the grinding tool T. , The workpiece W is rotated via the second drive unit 20 (in the direction of arrow K2 in FIG. 3), and an electrolytic solution such as a phosphoric acid solution is injected from the injection nozzle 39. , A voltage for electrolytic grinding is applied between the work W and the work W
In the direction of the common perpendicular C3 (in the direction of arrow K3 in the figure). However, when the material of the work W is a copper alloy, the brushes 16 and 26 apply a voltage so that the grinding tool T side becomes a negative electrode and the work W side becomes a positive electrode.

【0033】そこで、研削工具Tは、ワークWとの接触
部分においてワークWを電解研削し、歯Ta に倣ってワ
ークWの外周面にウォームホイールの歯を創成すること
ができる。なお、このときの研削工具Tは、電解研削に
よって生成する生成物を外部に排出するとともに、ワー
クWを機械的に研削する。
Therefore, the grinding tool T can electrolytically grind the work W at the contact portion with the work W, and create teeth of the worm wheel on the outer peripheral surface of the work W following the teeth Ta. The grinding tool T at this time discharges a product generated by the electrolytic grinding to the outside and mechanically grinds the work W.

【0034】ワークWの歯が所定の歯丈に創成された
ら、移動フレーム33によるワークWの送込みを停止す
る。そこで、研削工具Tは、ワークWが回転することに
より、ワークWのすべての歯を所定の圧力角、進み角に
十分正しく仕上げ、ウォームホイールとして完成させる
ことができる。
When the teeth of the work W are created to the predetermined tooth height, the feeding of the work W by the moving frame 33 is stopped. Then, the grinding tool T can finish all teeth of the work W sufficiently to a predetermined pressure angle and a predetermined lead angle by rotating the work W, thereby completing the worm wheel.

【0035】以上の説明において、創成工程におけるワ
ークWの送込み速度は、研削工具Tの砥粒の粒径や、研
削工具T、ワークW間の電圧、電流密度、電解液の電解
能力等に応じて任意に調節設定することができる。ま
た、ワークWの仕上げ工程は、ブラシ16、26による
電解研削用の電圧の印加を停止し、研削工具Tによる機
械的な研削のみによってもよい。
In the above description, the feeding speed of the workpiece W in the generating process depends on the particle diameter of the abrasive grains of the grinding tool T, the voltage between the grinding tool T and the workpiece W, the current density, the electrolytic capacity of the electrolytic solution, and the like. It can be adjusted and set arbitrarily. In the finishing step of the work W, the application of the voltage for electrolytic grinding by the brushes 16 and 26 may be stopped, and only the mechanical grinding by the grinding tool T may be performed.

【0036】一方、研削工具Tは、鼓形ウォームに限ら
ず、一般的なウォームであってもよい。なお、第2の駆
動ユニット20に代えて第1の駆動ユニット10を移動
させることにより、ワークWに対して研削工具Tを共通
垂線C3 方向に送り込んでもよい。また、軸受15は、
絶縁性のベアリング15e、15e…、15f、15f
を使用するとき、絶縁シート15gを省略してもよく、
逆に、絶縁シート15gを使用するとき、絶縁性のベア
リング15e、15e…、15f、15fを必ずしも使
用する必要がない。なお、研削工具Tは、ワークWと同
様に絶縁性のカラーを介して軸T1 に装着してもよく、
このときの駆動軸11は、ベースフレーム30に対して
絶縁しなくてもよい。
On the other hand, the grinding tool T is not limited to a drum-shaped worm, but may be a general worm. By moving the first drive unit 10 instead of the second drive unit 20, the grinding tool T may be sent to the work W in the direction of the common perpendicular C3. The bearing 15 is
Insulating bearings 15e, 15e ..., 15f, 15f
When using, the insulating sheet 15g may be omitted,
Conversely, when using the insulating sheet 15g, it is not always necessary to use the insulating bearings 15e, 15e..., 15f, 15f. The grinding tool T may be mounted on the shaft T1 via an insulating collar like the work W.
At this time, the drive shaft 11 need not be insulated from the base frame 30.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、研削工具を回転駆動する第1の駆動ユニットと、ワ
ークを回転駆動する第2の駆動ユニットとを組み合わ
せ、第1、第2の駆動ユニットは、それぞれの軸心を直
交させて共通垂線方向に相対移動可能とし、研削工具、
ワーク間に電圧を印加することによって、ワークを電解
研削してウォームホイールの歯を容易に創成し、一挙に
正確に仕上げることができるから、研削工具の取替え作
業を不要にして全体の加工能率を大きく向上させること
ができるという優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the first drive unit for rotating and driving the grinding tool and the second drive unit for rotating and driving the work are combined to form the first and second units. The drive unit makes the respective axes perpendicular to each other and makes it relatively movable in the common perpendicular direction.
By applying voltage between the workpieces, the workpieces can be electrolytically ground and the worm wheel teeth can be easily created and finished at once, eliminating the need for grinding tool replacement work and improving overall machining efficiency. There is an excellent effect that it can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 全体構成側面説明図FIG. 1 is an explanatory view of an overall configuration side view.

【図2】 要部模式説明図FIG. 2 is a schematic explanatory view of a main part.

【図3】 図1の要部拡大断面説明図(1)FIG. 3 is an enlarged sectional explanatory view of a main part of FIG. 1 (1);

【図4】 図1の要部拡大断面説明図(2)FIG. 4 is an enlarged sectional explanatory view of a main part of FIG. 1 (2).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T…研削工具 W…ワーク C1 、C2 …軸心 C3 …共通垂線 10…第1の駆動ユニット 20…第2の駆動ユニット 30…ベースフレーム 11、21…駆動軸 12…チャック 16、26…ブラシ 17、27…センタ 23…カラー T: grinding tool W: work C1, C2: axis C3: common perpendicular line 10: first drive unit 20: second drive unit 30: base frame 11, 21, drive shaft 12: chuck 16, 26: brush 17 , 27 ... Center 23 ... Color

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウォーム形の研削工具を支持して回転駆
動する第1の駆動ユニットと、ワークを支持して回転駆
動する第2の駆動ユニットとを備えてなり、前記第1、
第2の駆動ユニットは、共通のベースフレームに対し、
それぞれの軸心を直交させて共通垂線方向に相対移動可
能に搭載し、研削工具、ワーク間に電圧を印加すること
を特徴とするウォームホイール用の電解研削装置。
A first drive unit that supports and rotates a worm-shaped grinding tool; and a second drive unit that supports and rotates a work.
The second drive unit, for a common base frame,
An electrolytic grinding apparatus for a worm wheel, characterized in that the axes are orthogonally mounted so as to be relatively movable in a common perpendicular direction, and a voltage is applied between a grinding tool and a workpiece.
【請求項2】 前記第1の駆動ユニットは、前記ベース
フレームから絶縁された駆動軸に対し、チャックを介し
て研削工具を装着することを特徴とする請求項1記載の
ウォームホイール用の電解研削装置。
2. The electrolytic grinding for a worm wheel according to claim 1, wherein the first drive unit mounts a grinding tool via a chuck on a drive shaft insulated from the base frame. apparatus.
【請求項3】 前記第1の駆動ユニットは、研削工具を
振れ止めする絶縁性のセンタを組み合わせることを特徴
とする請求項2記載のウォームホイール用の電解研削装
置。
3. The electrolytic grinding apparatus for a worm wheel according to claim 2, wherein said first drive unit is combined with an insulating center for preventing a vibration of a grinding tool.
【請求項4】 前記第2の駆動ユニットは、絶縁性のカ
ラーを介してワークを駆動軸に装着することを特徴とす
る請求項1ないし請求項3のいずれか記載のウォームホ
イール用の電解研削装置。
4. The electrolytic grinding for a worm wheel according to claim 1, wherein the second drive unit mounts the work on a drive shaft via an insulating collar. apparatus.
【請求項5】 前記第2の駆動ユニットは、ワークを振
れ止めするセンタを組み合わせることを特徴とする請求
項4記載のウォームホイール用の電解研削装置。
5. The electrolytic grinding apparatus for a worm wheel according to claim 4, wherein said second drive unit is combined with a center for preventing a work from oscillating.
【請求項6】 前記第1、第2の駆動ユニットには、そ
れぞれ給電用のブラシを付設することを特徴とする請求
項1ないし請求項5のいずれか記載のウォームホイール
用の電解研削装置。
6. The electrolytic grinding apparatus for a worm wheel according to claim 1, wherein each of the first and second drive units is provided with a power supply brush.
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