JP2000197227A - Surveillance camera system - Google Patents

Surveillance camera system

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JP2000197227A
JP2000197227A JP37195898A JP37195898A JP2000197227A JP 2000197227 A JP2000197227 A JP 2000197227A JP 37195898 A JP37195898 A JP 37195898A JP 37195898 A JP37195898 A JP 37195898A JP 2000197227 A JP2000197227 A JP 2000197227A
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JP
Japan
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signal
cable
controller
repeater
head
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JP37195898A
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Japanese (ja)
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Tetsuya Yokoyama
天津矢 横山
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Individual
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp progress status for safety control by receiving the selection signal of an upstream side cable by means of a relay for transmission to a downstream side cable, and receiving the picture signal of a cable for a head part and the picture signal of the downstream side cable to transmit them to the upstream side cable based on the selection signal. SOLUTION: This surveillance camera system 10 involves a relay 23 connected to head part 12 of a steel tower 11. A controller 13 and the relay 23 are connected to each other by a cable. The relay 23 receives a control signal and a sound signal from the controller 13 or the upstream side relay 23 to send them to the head part 12 or the downstream side relay 23, and receives a picture signal and the sound signal from the head part 12 or the downstream side relay 23 to send them to the controller 13 or the upstream side relay 23. To identify the head part 12, the relay 23 has an ID number switch and allocates an ID number to the head part. It is thus possible to select and monitor the steel tower 11 by means of one controller 13 to receive sound information, thereby giving sound instruction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄塔間の架線作
業、鉄塔間に架設された索道での荷物の運搬等におい
て、作業を監視する監視カメラシステムに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera system for monitoring work such as overhead wire work between towers and transport of luggage along a cableway installed between the towers.

【0002】[0002]

【従来の技術及び解決しようとする課題】鉄塔間の架線
作業、鉄塔間に架設された索道での荷物の運搬作業にお
いては、作業全体の進行状態の把握や安全管理を人手の
みで行うことは、作業範囲が広く、又、高所での作業で
あることから困難である。監視カメラを設置して集中管
理することも考えられるが、監視カメラ毎にモニター室
まで通信ケーブルを敷設しなければならず、多数本のケ
ーブル束を敷設することは、作業環境からも現実的では
ない。本発明は、1台の制御器と、各監視カメラに接続
した中継器を用いることにより、通信ケーブル束を引き
回すことなく、広範囲の、又、容易に近づくことの出来
ない場所での作業の進行状態の把握や、安全管理ができ
る監視カメラシステムを明らかにするものである。
2. Description of the Related Art In the work of connecting wires between steel towers and the work of transporting luggage on a cableway installed between steel towers, it is difficult to grasp the progress of the entire work and to manage safety only by hand. It is difficult because the work range is wide and the work is performed at a high place. It is conceivable to install surveillance cameras for centralized management.However, communication cables must be laid to the monitor room for each surveillance camera.Laying a large number of cable bundles is not realistic from the work environment. Absent. The present invention uses a single controller and a relay connected to each surveillance camera, so that work can be performed in a wide area and in a place where it is not easily accessible without routing a communication cable bundle. The purpose is to clarify the surveillance camera system that can grasp the status and manage the safety.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明の監視カメラシス
テムは、監視カメラ(14)を具えた複数のヘッド部(12)
と、複数のヘッド部(12)のうち何れかを選択して、該ヘ
ッド部(12)の監視カメラ(14)からの映像信号を受信する
制御器(13)と、該制御器(13)から映像信号を受信して表
示するモニタ(20)とを具える監視カメラシステム(10)で
あって、監視カメラシステム(10)は、各ヘッド部(12)に
それぞれヘッド部用ケーブル(25)を介して接続した複数
の中継器(23)を具え、全ての中継器(23)は、ケーブル(2
4)を介して直列に接続され、一端の中継器(23)には、制
御器(13)がケーブル(24)を介して接続されており、制御
器(13)は、複数のヘッド部(12)のうちの何れかを選択
し、選択したヘッド部(12)を示す選択信号を生成してケ
ーブル(24)に伝送すると共に、ケーブル(24)から映像信
号を受信してモニタ(20)に出力し、中継器(23)は、上流
側ケーブル(24a)から選択信号を受信して、下流側ケー
ブル(24b)に伝送すると共に、ヘッド部用ケーブル(25)
からの映像信号と下流側ケーブル(24b)からの映像信号
を受信し、前記選択信号に基づいて何れか一方の映像信
号を上流側ケーブル(24a)に伝送することができる。
A surveillance camera system according to the present invention comprises a plurality of head units (12) having a surveillance camera (14).
And a controller (13) for selecting any one of the plurality of head units (12) and receiving a video signal from the surveillance camera (14) of the head unit (12), and the controller (13) A surveillance camera system (10) comprising a monitor (20) for receiving and displaying a video signal from a head unit cable (25) for each head unit (12). And a plurality of repeaters (23) connected through a cable (2).
4), a controller (13) is connected to a repeater (23) at one end via a cable (24), and the controller (13) includes a plurality of head units ( 12), a selection signal indicating the selected head unit (12) is generated and transmitted to the cable (24), and a video signal is received from the cable (24) and the monitor (20) The repeater (23) receives the selection signal from the upstream cable (24a), transmits the signal to the downstream cable (24b), and the head cable (25).
And a video signal from the downstream cable (24b), and one of the video signals can be transmitted to the upstream cable (24a) based on the selection signal.

【0004】[0004]

【発明の効果】本発明により、1つの制御器(13)におい
て、複数の鉄塔(11)の中の1つを選択して監視し、音声
情報を受け、且つ音声指示を与えることができる。ま
た、本発明により、制御器および中継器(23)を1本のケ
ーブル(24)を介して直列に接続して、上記操作を実現で
きるから、制御器(13)と各中継器(23)間を接続する多数
のケーブルを敷設する必要はない。
According to the present invention, one controller (13) can select and monitor one of a plurality of towers (11), receive voice information, and give voice instructions. Further, according to the present invention, the above operation can be realized by connecting the controller and the repeater (23) in series via one cable (24), so that the controller (13) and each repeater (23) There is no need to lay multiple cables connecting between them.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0006】(実施形態1)図1は、本発明の第1実施
形態である監視カメラシステムの全体構成を示す。監視
カメラシステム(10)は、各鉄塔(11)に配備され、鉄塔(1
1)の監視等を行なうヘッド部(12)と、全ヘッド部(12)の
制御を行なう制御器(13)を具える。ヘッド部(12)は、図
4に示すように、鉄塔(11)とその周囲に対し、監視を行
なう監視カメラ(14)と、音声情報を集めるマイク(15)
と、音声指示を伝えるスピーカ(16)を具える。
(First Embodiment) FIG. 1 shows an overall configuration of a surveillance camera system according to a first embodiment of the present invention. The surveillance camera system (10) is installed in each tower (11),
A head unit (12) for monitoring 1) and a controller (13) for controlling all head units (12) are provided. As shown in FIG. 4, the head unit (12) includes a monitoring camera (14) for monitoring the tower (11) and its surroundings, and a microphone (15) for collecting audio information.
And a speaker (16) for transmitting voice instructions.

【0007】図7は、ヘッド部(12)を示している。実施
例では監視カメラ(14)とスピーカ(16)は、別個に形成さ
れている。監視カメラ(14)のケーシング(100)は、下部
が約120゜の角度で回動可能な半球状のドーム部(11
0)となっており、該ドーム部(110)の一部に垂直面内に
て、真下から左右に約75゜ずつ、計150゜の範囲で
透明窓(120)が設けられている。なお、透明窓(120)を設
ける代わりに、ドーム部(110)自体を透明とすることも
できる。ドーム部(110)内には、監視カメラでは公知の
如く、CCD回路基板(130)、該基板(130)を透明窓(12
0)に沿わしてY1或いはY2方向に移動させるチルト用
モータ(図示せず)、ドーム部(110)をX1或いはX2方
向に移動させるパン用モータ(図示せず)、CCD回路基
板(130)の前方に設けたレンズをZ1或いはZ2方向に
前後動させてズーム機能を付与するズーム用モータ(図
示せず)、オートフォーカス用モータ(図示せず)及びマ
イク(図示)を具えている。監視カメラ(14)及びスピーカ
(16)が何れも、フレキシブル支持軸(140)と該軸先端の
マグネットベース(150)により、鉄塔の所望の位置、所
望の方向に向けて取り付けられる。
FIG. 7 shows the head section (12). In the embodiment, the surveillance camera (14) and the speaker (16) are formed separately. The casing (100) of the surveillance camera (14) has a hemispherical dome (11
0), and a transparent window (120) is provided in a part of the dome portion (110) in a vertical plane in a vertical plane of about 75 ° from right to left and right and left in a range of 150 ° in total. Instead of providing the transparent window (120), the dome part (110) itself can be made transparent. As is well known in surveillance cameras, the dome portion (110) includes a CCD circuit board (130) and a transparent window (12).
0), a tilt motor (not shown) for moving in the Y1 or Y2 direction, a pan motor (not shown) for moving the dome portion (110) in the X1 or X2 direction, a CCD circuit board (130) A zoom motor (not shown), a motor for auto focus (not shown), and a microphone (not shown) for providing a zoom function by moving a lens provided in front of the lens in the Z1 or Z2 direction back and forth. Surveillance camera (14) and speaker
Each of (16) is attached to a desired position and a desired direction of a steel tower by a flexible support shaft (140) and a magnet base (150) at the tip of the shaft.

【0008】上記実施例では、音声情報を高出力で且つ
広範囲に伝えるため、スピーカ(16)を監視カメラ(14)お
よびマイク(15)から分離したが、監視カメラ(14)、マイ
ク(15)およびスピーカ(16)は1つのケーシング内に配備
することもできる。
In the above embodiment, the speaker (16) is separated from the surveillance camera (14) and the microphone (15) in order to transmit voice information with high output and a wide range, but the surveillance camera (14) and the microphone (15) are separated. And the speaker (16) can also be provided in one casing.

【0009】図1に示すように、制御器(13)には、監視
すべき鉄塔(11)の監視カメラ(14)からの映像を表示する
モニタ(20)と、該鉄塔(11)の周囲にいる人間に音声指示
を伝えるためのマイク(21)と、該鉄塔(11)の周囲からの
音声情報を聞くためのスピーカ(22)が接続される。前記
音声情報を特定の人のみが聞く場合には、前記スピーカ
(22)の代わりにヘッドホンを使用できる。
As shown in FIG. 1, a controller (13) includes a monitor (20) for displaying an image from a surveillance camera (14) of a tower (11) to be monitored, and a surrounding area of the tower (11). A microphone (21) for transmitting a voice instruction to a person at a location and a speaker (22) for listening to voice information from around the tower (11) are connected. When only a specific person listens to the audio information, the speaker
Headphones can be used instead of (22).

【0010】また、監視カメラシステム(10)は、各鉄塔
(11)の近辺に配備され該鉄塔(11)のヘッド部(12)に接続
される中継器(23)を具える。全ての中継器(23)は、直列
に接続され、一端の中継器(23)に制御器(13)が接続され
る。制御器(13)と全ての中継器(23)は、1本のケーブル
(24)で接続される。いま、各中継器(23)において、制御
器(13)が繋がっている側を上流側、その反対側を下流側
とする。後述するように、各中継器(23)は、制御器(13)
または上流側の中継器(23)から、制御信号および音声信
号を受信して、ヘッド部(12)または下流側の中継器(23)
に送信し、ヘッド部(12)または下流側の中継器(23)から
の映像信号および音声信号を受信して、制御器(13)また
は上流側の中継器(23)に送信する。なお、各ヘッド部(1
2)を識別するため、各中継器(23)は、後記するID番号
スイッチ(50)(図3を参照。)を具えており、該ID番
号スイッチ(50)により、各ヘッド部にID番号が割り当
てられる。
[0010] The surveillance camera system (10)
A relay (23) is provided near the (11) and connected to the head (12) of the tower (11). All the repeaters (23) are connected in series, and the controller (13) is connected to the repeater (23) at one end. Controller (13) and all repeaters (23) are one cable
Connected at (24). Now, in each repeater (23), the side to which the controller (13) is connected is the upstream side, and the opposite side is the downstream side. As described later, each repeater (23) includes a controller (13).
Or, a control signal and an audio signal are received from the upstream repeater (23), and the head unit (12) or the downstream repeater (23) is received.
, And receives the video signal and the audio signal from the head unit (12) or the downstream repeater (23), and transmits them to the controller (13) or the upstream repeater (23). Each head (1
To identify 2), each repeater (23) is provided with an ID number switch (50) (see FIG. 3) described later, and the ID number switch (50) is used to assign an ID number to each head. Is assigned.

【0011】図2は、制御器(13)の内部構成を示してい
る。制御器(13)は、何れのヘッド部(12)を制御するかを
選択する選択ボタン(30)と、選択したヘッド部(12)の監
視カメラ(14)を制御する監視カメラ制御ボタン(31)を具
える。選択ボタン(30)からの選択信号と監視カメラ制御
ボタン(31)からの制御信号は、エンコーダ(32)において
コード化されて、切替回路(90)を介してヘッド部用I/
F(インターフェース)回路(33)または中継器用I/F
回路(34)に送信される。各I/F回路(33)(34)は、コー
ド化された選択信号または制御信号を所定の外部伝送規
格(例えば、RS422)に従う信号に変換する。ヘッド部
用I/F回路(33)は、制御器(13)に直接に接続したヘッ
ド部(12)に該変換信号を伝送し、中継器用I/F回路(3
4)は、中継器(23)に該変換信号を伝送する。
FIG. 2 shows the internal configuration of the controller (13). The controller (13) includes a selection button (30) for selecting which head unit (12) to control, and a surveillance camera control button (31) for controlling the surveillance camera (14) of the selected head unit (12). ). The selection signal from the selection button (30) and the control signal from the surveillance camera control button (31) are encoded in the encoder (32), and are coded via the switching circuit (90).
F (interface) circuit (33) or I / F for repeater
The signal is transmitted to the circuit (34). Each of the I / F circuits (33) and (34) converts the coded selection signal or control signal into a signal according to a predetermined external transmission standard (for example, RS422). The head I / F circuit (33) transmits the converted signal to the head (12) directly connected to the controller (13), and outputs the I / F circuit (3) for the repeater.
4) transmits the converted signal to the repeater (23).

【0012】また、エンコーダ(32)は、選択ボタン(30)
からの信号に基づき、制御器(13)に直接に接続したヘッ
ド部(12)を選択したか否かを示す切替信号を生成し、該
切替信号を切替回路(90)と、後記する切替回路(37)(42)
(47)に送信する。制御器(13)に直接に接続したヘッド部
(12)を選択した場合には該ヘッド部(12)に、その他の場
合には中継器(23)に接続するように、各切替回路(90)(3
7)(42)(47)がそれぞれ切り替わる。
The encoder (32) is provided with a selection button (30)
A switching signal indicating whether or not the head unit (12) directly connected to the controller (13) is selected based on the signal from the controller (13), and the switching signal is generated by a switching circuit (90) and a switching circuit described later. (37) (42)
Send to (47). Head directly connected to controller (13)
Each switching circuit (90) (3) is connected to the head (12) when (12) is selected, and to the repeater (23) otherwise.
7) (42) and (47) are switched respectively.

【0013】また、制御器(13)は、マイク(21)からの音
声信号を増幅するマイクアンプ(35)と、該マイクア
ンプ(35)に接続し、マイクアンプ(35)の増幅レベル
を制御するマイクボリューム(36)を具える。マイクアン
プ(35)にて増幅された音声信号は、切替回路(37)を介し
て、ヘッド部用差動出力アンプ(38)または中継器用差動
出力アンプ(39)に送信される。差動出力アンプ(38)(39)
が受信する音声信号は、信号線と接地間の電圧信号であ
り、差動出力アンプ(38)(39)は、該音声信号を2端子間
の電圧信号に変換する。ヘッド部用差動出力アンプ(38)
は、変換した音声信号(オーディオA信号)をヘッド部
(12)に伝送し、中継器用差動出力アンプ(39)は、オーデ
ィオA信号を中継器(23)へ伝送する。このとき、伝送後
の信号が減衰することを考慮に入れて、該電圧信号を適
当に増幅する。
The controller (13) is connected to the microphone amplifier (35) for amplifying the audio signal from the microphone (21), and controls the amplification level of the microphone amplifier (35). Equipped with a microphone volume (36). The audio signal amplified by the microphone amplifier (35) is transmitted to the head section differential output amplifier (38) or the repeater differential output amplifier (39) via the switching circuit (37). Differential output amplifier (38) (39)
Is a voltage signal between the signal line and the ground, and the differential output amplifiers (38) and (39) convert the voice signal into a voltage signal between two terminals. Differential output amplifier for head (38)
Indicates the converted audio signal (audio A signal)
(12), and the repeater differential output amplifier (39) transmits the audio A signal to the repeater (23). At this time, the voltage signal is appropriately amplified in consideration of the fact that the signal after transmission is attenuated.

【0014】ヘッド部(12)および中継器(23)からの音声
信号(オーディオB信号)は、ぞれぞれ、ヘッド部用差
動入力アンプ(40)および中継器用差動入力アンプ(41)に
て受信する。差動入力アンプ(40)(41)が受信する音声信
号は、2端子間の電圧信号である。差動入力アンプ(40)
(41)は、該音声信号を、信号線と接地間の電圧信号に変
換して、切替回路(42)に送信する。このとき、受信した
信号が減衰していることを考慮に入れて、電圧信号を適
当に増幅する。切替回路(42)は、エンコーダ(32)からの
切替信号に基づいて、ヘッド部用差動入力アンプ(40)お
よび中継器用差動入力アンプ(41)の何れかからの音声信
号をスピーカアンプ(43)に送信する。スピーカアンプ(4
3)は、音声信号を増幅してスピーカ(22)に出力する。ス
ピーカアンプ(43)の増幅レベルを制御するため、スピー
カボリューム(44)がスピーカアンプ(43)に接続してい
る。
The audio signals (audio B signals) from the head section (12) and the repeater (23) are respectively a differential input amplifier for the head section (40) and a differential input amplifier for the repeater (41). To receive. The audio signal received by the differential input amplifiers (40) (41) is a voltage signal between two terminals. Differential input amplifier (40)
(41) converts the audio signal into a voltage signal between the signal line and the ground, and transmits the voltage signal to the switching circuit (42). At this time, the voltage signal is appropriately amplified in consideration of the fact that the received signal is attenuated. The switching circuit (42), based on the switching signal from the encoder (32), the audio signal from one of the head unit differential input amplifier (40) and the repeater differential input amplifier (41) speaker amplifier ( Send to 43). Speaker amplifier (4
3) amplifies the audio signal and outputs it to the speaker (22). A speaker volume (44) is connected to the speaker amplifier (43) to control the amplification level of the speaker amplifier (43).

【0015】ヘッド部(12)からの映像信号は、ヘッド部
用バスアンプ(45)にて受信し、中継器(23)からの映像信
号は、中継器用バスアンプ(46)にて受信する。各バスア
ンプ(45)(46)は、受信した映像信号が減衰していること
を考慮に入れて、映像信号である電圧信号を適当に増幅
して、切替回路(47)に送信する。なお、映像信号に含ま
れる同期信号等のトリガ信号を一定の信号レベルに引き
上げるケーブル補償器(49)が、中継器用バスアンプ(46)
と切替回路(47)の間に配備されることが望ましい。切替
回路(47)は、エンコーダ(32)からの切替信号に基づい
て、ヘッド部用バスアンプ(45)および中継器用バスアン
プ(46)の何れかからの映像信号を出力アンプ(48)に送信
する。出力アンプ(48)は、映像信号を増幅してモニタ(2
0)に出力する。
The video signal from the head unit (12) is received by the head bus amplifier (45), and the video signal from the repeater (23) is received by the repeater bus amplifier (46). Each of the bus amplifiers (45) and (46) appropriately amplifies a voltage signal as a video signal and transmits the voltage signal to the switching circuit (47), taking into consideration that the received video signal is attenuated. A cable compensator (49) that raises a trigger signal such as a synchronization signal included in a video signal to a certain signal level is provided by a bus amplifier (46) for a repeater.
And a switching circuit (47). The switching circuit (47) transmits a video signal from either the head bus amplifier (45) or the repeater bus amplifier (46) to the output amplifier (48) based on the switching signal from the encoder (32). I do. The output amplifier (48) amplifies the video signal and monitors it (2
Output to 0).

【0016】図3は、中継器(23)の内部構成を示してい
る。なお、制御器(13)に関して前述したI/F回路、切
替回路、差動出力アンプ、差動入力アンプ、バスアン
プ、出力アンプ、およびケーブル補償器は、中継器(23)
においても同様に機能するから、その説明は省略する。
FIG. 3 shows the internal configuration of the repeater (23). The I / F circuit, the switching circuit, the differential output amplifier, the differential input amplifier, the bus amplifier, the output amplifier, and the cable compensator described above with respect to the controller (13) are the same as the repeater (23).
Since the function also functions in the same manner, the description thereof is omitted.

【0017】中継器(23)は、該中継器(23)に接続された
ヘッド部を特定するID番号スイッチ(50)を具える。I
D番号スイッチ(50)は、使用者によって予め選択され、
選択したID番号をデコーダ(51)に送信する。制御器(1
3)または上流側中継器(23)からの選択信号又は制御信号
は、受信用I/F回路(52)にて受信する。受信用I/F
回路(52)は、受信した前記信号を元のコード化された選
択信号又は制御信号に変換して、切替回路(53)およびデ
コーダ(51)に送信する。デコーダ(51)は、受信用I/F
回路(52)から選択信号を受信したときのみ作動し、該選
択信号とID番号スイッチ(50)からのID番号から、制
御器(13)にて選択したヘッド部(12)と、中継器(23)に直
接に接続したヘッド部(12)が一致するか否かを調べる。
一致する場合には該ヘッド部(12)に、一致しない場合に
は下流の中継器(23)に接続するように、デコーダ(51)
は、各切替回路(53)(57)(62)(66)に切替信号を送信す
る。
The repeater (23) includes an ID number switch (50) for specifying a head connected to the repeater (23). I
The D number switch (50) is preselected by the user,
The selected ID number is transmitted to the decoder (51). Controller (1
The selection signal or control signal from 3) or the upstream repeater (23) is received by the receiving I / F circuit (52). I / F for reception
The circuit (52) converts the received signal into the original coded selection signal or control signal, and transmits it to the switching circuit (53) and the decoder (51). The decoder (51) is a receiving I / F.
It operates only when a selection signal is received from the circuit (52), and based on the selection signal and the ID number from the ID number switch (50), the head (12) selected by the controller (13) and the repeater ( It is checked whether the head unit (12) directly connected to (23) matches.
The decoder (51) is connected to the head unit (12) when they match, and to the downstream repeater (23) when they do not match.
Transmits a switching signal to each of the switching circuits (53), (57), (62), and (66).

【0018】切替回路(53)は、デコーダ(51)からの切替
信号に基づいて、ヘッド部用I/F回路(54)または中継
器用I/F回路(55)の何れかに、選択信号又は制御信号
を送信する。I/F回路(54)(55)は、受信した選択信号
又は制御信号を所定の外部伝送規格に従う信号に変換し
て、ヘッド部用I/F回路(54)は、中継器(23)に直接に
接続したヘッド部(12)に伝送し、中継器用I/F回路(5
5)は、下流側中継器(23)に伝送する。
The switching circuit (53) sends a selection signal or a signal to either the head I / F circuit (54) or the repeater I / F circuit (55) based on the switching signal from the decoder (51). Send a control signal. The I / F circuits (54) and (55) convert the received selection signal or control signal into a signal in accordance with a predetermined external transmission standard, and the head I / F circuit (54) sends the signal to the repeater (23). The signal is transmitted to the directly connected head unit (12), and the I / F circuit (5
5) is transmitted to the downstream repeater (23).

【0019】制御器(13)または上流側中継器(23)からの
音声信号(オーディオA信号)は、差動入力アンプ(56)
において、所定の音声信号に変換され、適当に増幅され
て、切替回路(57)に送信される。切替回路(57)は、受信
した音声信号を、デコーダ(51)からの切替信号に基づい
て、ヘッド部用差動出力アンプ(58)または中継器用差動
出力アンプ(59)の何れかに送信する。差動出力アンプ(5
8)(59)は、所定の音声信号(オーディオA信号)に変換
し、適当に増幅して、ヘッド部用差動出力アンプ(58)
は、中継器(23)に直接に接続したヘッド部(12)に伝送
し、中継器用差動出力アンプ(59)は、下流側中継器(23)
に伝送する。
An audio signal (audio A signal) from the controller (13) or the upstream repeater (23) is supplied to a differential input amplifier (56).
In, the audio signal is converted into a predetermined audio signal, appropriately amplified, and transmitted to the switching circuit (57). The switching circuit (57) transmits the received audio signal to either the head section differential output amplifier (58) or the repeater differential output amplifier (59) based on the switching signal from the decoder (51). I do. Differential output amplifier (5
8) (59) converts to a predetermined audio signal (audio A signal), amplifies it appropriately, and outputs a differential output amplifier for head (58)
Is transmitted to the head section (12) directly connected to the repeater (23), and the differential output amplifier for the repeater (59) is connected to the downstream repeater (23).
To be transmitted.

【0020】前記ヘッド部(12)または下流側中継器(23)
からの音声信号(オーディオB信号)は、ぞれぞれ、ヘ
ッド部用差動入力アンプ(60)および中継器用差動入力ア
ンプ(61)において、所定の音声信号に変換され、適当に
増幅されて、切替回路(62)に送信される。切替回路(62)
は、デコーダ(51)からの切替信号に基づいて、ヘッド部
用差動入力アンプ(60)または中継器用差動入力アンプ(6
1)の何れかからの音声信号を差動出力アンプ(63)に送信
する。差動出力アンプ(63)は、所定の音声信号(オーデ
ィオB信号)に変換し、適当に増幅して、制御器(13)ま
たは上流側中継器(23)に伝送する。
The head (12) or the downstream repeater (23)
The audio signal (audio B signal) is converted into a predetermined audio signal in the differential input amplifier for head (60) and the differential input amplifier for repeater (61), and is appropriately amplified. Then, it is transmitted to the switching circuit (62). Switching circuit (62)
Based on the switching signal from the decoder (51), the differential input amplifier for the head (60) or the differential input amplifier for the repeater (6
The audio signal from any of 1) is transmitted to the differential output amplifier (63). The differential output amplifier (63) converts the signal into a predetermined audio signal (audio B signal), amplifies the signal appropriately, and transmits the signal to the controller (13) or the upstream repeater (23).

【0021】ヘッド部(12)または下流側中継器(23)から
の映像信号は、ぞれぞれ、ヘッド部用バスアンプ(64)お
よび中継器用バスアンプ(65)において適当に増幅され
て、切替回路(66)に送信される。なお、上述と同様に、
ケーブル補償器(67)が、中継器用バスアンプ(65)と切替
回路(66)の間に配備されることが望ましい。切替回路(6
6)は、デコーダ(51)からの切替信号に基づいて、ヘッド
部用バスアンプ(64)または中継器用バスアンプ(65)の何
れかからの映像信号を出力アンプ(68)に送信する。出力
アンプ(68)は、映像信号を増幅して、制御器(13)または
上流側中継器(23)に伝送する。なお、図3に示すよう
に、中継器(23)にモニタ端子(69)を配備し、モニタ端子
(69)を中継器用バスアンプ(64)に接続することができ
る。この場合、該モニタ端子(69)に接続したモニタ(図
示せず)を中継器(23)の近くに配備することにより、該
中継器(23)に直接に接続したヘッド部(12)からの監視カ
メラ映像をモニタに表示できる。
The video signal from the head section (12) or the downstream repeater (23) is appropriately amplified in the head section bus amplifier (64) and the repeater bus amplifier (65), respectively. The signal is transmitted to the switching circuit (66). Note that, as described above,
Preferably, the cable compensator (67) is provided between the repeater bus amplifier (65) and the switching circuit (66). Switching circuit (6
6) transmits the video signal from either the head bus amplifier (64) or the repeater bus amplifier (65) to the output amplifier (68) based on the switching signal from the decoder (51). The output amplifier (68) amplifies the video signal and transmits it to the controller (13) or the upstream repeater (23). As shown in FIG. 3, a monitor terminal (69) is provided in the repeater (23),
(69) can be connected to the repeater bus amplifier (64). In this case, by disposing a monitor (not shown) connected to the monitor terminal (69) near the repeater (23), a signal from the head (12) directly connected to the repeater (23) can be obtained. A surveillance camera image can be displayed on a monitor.

【0022】図4は、ヘッド部(12)の内部構成を示して
いる。なお、制御器(13)および中継器(23)に関して上述
したI/F回路、切替回路、差動出力アンプ、差動入力
アンプ、バスアンプ、出力アンプ、およびケーブル補償
器は、ヘッド部(12)においても同様に機能するから、そ
の説明は省略する。
FIG. 4 shows the internal structure of the head section (12). The I / F circuit, the switching circuit, the differential output amplifier, the differential input amplifier, the bus amplifier, the output amplifier, and the cable compensator described above with respect to the controller (13) and the repeater (23) are provided in the head unit (12). ) Also functions in the same manner, and a description thereof will be omitted.

【0023】中継器(23)からの選択信号又は制御信号
は、受信用I/F回路(70)において元の選択信号又は制
御信号に変換して、デコーダ(71)に送信する。デコーダ
(71)は、選択信号又は制御信号の中から制御信号をデコ
ード化し、該制御信号に基づいて、パン、チルト、ズー
ム及びフォーカス用の各モータに接続したモータドライ
バ(72)(73)(74)(75)の中から駆動すべきモータに接続し
たモータドライバを選択して、指示信号を送信する。デ
コーダ(71)からの指示信号を受信したモータドライバ
は、接続しているモータを所定量または所定時間駆動す
る。
The selection signal or control signal from the repeater (23) is converted into the original selection signal or control signal in the reception I / F circuit (70) and transmitted to the decoder (71). decoder
(71) decodes a control signal from the selection signal or the control signal, and based on the control signal, a motor driver (72) (73) (74) connected to each motor for pan, tilt, zoom and focus. ) Select the motor driver connected to the motor to be driven from (75) and transmit the instruction signal. The motor driver receiving the instruction signal from the decoder (71) drives the connected motor by a predetermined amount or for a predetermined time.

【0024】中継器(23)からの音声信号(オーディオA
信号)は、差動入力アンプ(76)において、所定の音声信
号に変換され、適当に増幅されて、スピーカアンプ(77)
に送信される。スピーカアンプ(77)は、音声信号を増幅
してスピーカ(16)に送信し、スピーカ(16)は、音声を出
力する。また、マイク(15)からの音声信号は、マイクア
ンプ(78)において増幅され、差動出力アンプ(79)におい
て所定の音声信号(オーディオB信号)に変換され、且
つ適当に増幅されて、中継器(23)に伝送される。また、
監視カメラ(14)からの映像信号は、中継器(23)に直接伝
送される。
The audio signal (audio A) from the repeater (23)
Signal) is converted into a predetermined audio signal in a differential input amplifier (76), and is appropriately amplified, and is then amplified by a speaker amplifier (77).
Sent to. The speaker amplifier (77) amplifies the audio signal and transmits it to the speaker (16), and the speaker (16) outputs the audio. Further, the audio signal from the microphone (15) is amplified by a microphone amplifier (78), converted into a predetermined audio signal (audio B signal) by a differential output amplifier (79), appropriately amplified, and relayed. Transmitted to the vessel (23). Also,
The video signal from the surveillance camera (14) is transmitted directly to the repeater (23).

【0025】なお、図2および図3では省略している
が、制御器(13)、各中継器(23)およびヘッド部(12)に
は、必要な電力を供給する電源が配備される。ヘッド部
(12)の場合は、中継器(23)から電力を供給してもよい。
Although not shown in FIGS. 2 and 3, the controller (13), each of the repeaters (23) and the head (12) are provided with a power supply for supplying necessary power. Head part
In the case of (12), power may be supplied from the repeater (23).

【0026】上記のように構成された監視カメラシステ
ム(10)において、制御器(13)の選択ボタン(30)を押し
て、所望の鉄塔(11)上のヘッド部(12)を選択すると、選
択ボタン(30)から選択信号がエンコーダ(32)に送信され
る。このとき、エンコーダ(32)からの切替信号によ
り、制御器(13)に直接に接続したヘッド部(12)を選
択した場合には、各切替回路(90)(37)(42)(47)が該ヘッ
ド部(12)側に切り替わる。中継器(23)に直接に接続した
ヘッド部(12)を選択した場合には、各切替回路(90)(37)
(42)(47)が中継器(23)側に切り替わり、選択ボタン(30)
からの選択信号が、エンコーダ(32)および中継器用I/
F回路(34)を介して中継器(23)に送信される。
In the surveillance camera system (10) configured as described above, when the selection button (30) of the controller (13) is pressed and the desired head section (12) on the tower (11) is selected, the selection is made. A selection signal is transmitted from the button (30) to the encoder (32). At this time, when the head unit (12) directly connected to the controller (13) is selected by the switching signal from the encoder (32), each switching circuit (90) (37) (42) (47) Switches to the head (12) side. When the head (12) directly connected to the repeater (23) is selected, each switching circuit (90) (37)
(42) (47) switches to the repeater (23), and the select button (30)
From the encoder (32) and the relay I / O
The signal is transmitted to the repeater (23) via the F circuit (34).

【0027】中継器(23)では、制御器(13)または上流側
の中継器(23)からの選択信号を、受信用I/F回路(52)
を介してデコーダ(51)および切替回路(53)にて受信す
る。デコーダ(51)は、受信した選択信号と、ID番号ス
イッチ(50)からのID番号を参照して、中継器(23)に直
接に接続したヘッド部(12)を選択している場合には、各
切替回路(53)(57)(62)(66)が該ヘッド部(12)側に切り替
わる。別の中継器(23)に直接に接続したヘッド部(12)を
選択している場合には、各切替回路(53)(57)(62)(66)が
下流の中継器側に切り替わり、切替回路(53)からの選択
信号は、中継器用I/F回路(55)を介して下流側の中継
器(23)に伝送される。下流の中継器(23)でも同様の動作
を繰り返すことにより、制御器(13)は、所望のヘッド部
(12)に繋がる。
In the repeater (23), a selection signal from the controller (13) or the upstream repeater (23) is transmitted to a receiving I / F circuit (52).
Via the decoder (51) and the switching circuit (53). The decoder (51) refers to the received selection signal and the ID number from the ID number switch (50), and selects the head unit (12) directly connected to the repeater (23). Then, the switching circuits (53), (57), (62) and (66) are switched to the head (12) side. When the head unit (12) directly connected to another repeater (23) is selected, each switching circuit (53) (57) (62) (66) switches to the downstream repeater side, The selection signal from the switching circuit (53) is transmitted to the downstream repeater (23) via the repeater I / F circuit (55). By repeating the same operation in the downstream repeater (23), the controller (13)
It leads to (12).

【0028】これにより、所望のヘッド部(12)における
監視カメラ(14)からの映像信号が、制御器(13)に接続さ
れたモニタ(20)に伝送されて映像を表示でき、該ヘッド
部(12)におけるマイク(15)からの音声信号が、制御器(1
3)に接続されたスピーカ(22)に伝送されて音声を出力で
きる。また、制御器(13)に接続されたマイク(21)からの
音声信号が、前記ヘッド部(12)に伝送されて、ヘッド部
(12)のスピーカ(16)から音声を出力でき、制御器(13)の
監視カメラ制御ボタンを押すことにより、制御器(13)か
ら所望のヘッド部(12)に制御信号が伝送されて、該ヘッ
ド部(12)の監視カメラ(14)における、パン操作、チルト
操作、ズーム操作、フォーカス操作等の監視カメラ操作
を制御できる。
Thus, the video signal from the surveillance camera (14) in the desired head unit (12) is transmitted to the monitor (20) connected to the controller (13), and the video can be displayed. The audio signal from the microphone (15) in (12) is
The sound is transmitted to the speaker (22) connected to (3) and can be output. Also, an audio signal from a microphone (21) connected to the controller (13) is transmitted to the head unit (12),
A sound can be output from the speaker (16) of (12), and a control signal is transmitted from the controller (13) to a desired head unit (12) by pressing a monitoring camera control button of the controller (13), The monitoring camera operation such as a pan operation, a tilt operation, a zoom operation, and a focus operation in the monitoring camera (14) of the head unit (12) can be controlled.

【0029】従って、本発明により、1つの制御器(13)
において、複数の鉄塔(11)の中の1つを選択して監視
し、音声情報を受け、且つ音声指示を与えることができ
る。また、本発明により、制御器および中継器(23)を1
本のケーブル(24)を介して直列に接続して、上記操作を
実現できるから、制御器(13)と各中継器(23)間を接続す
る多数のケーブルを敷設する必要はない。
Therefore, according to the present invention, one controller (13)
In, one of the plurality of towers (11) can be selected and monitored, audio information can be received, and audio instructions can be given. Further, according to the present invention, the controller and the repeater (23)
Since the above operation can be realized by serially connecting the cables (24), it is not necessary to lay a large number of cables connecting the controller (13) and each of the repeaters (23).

【0030】(実施形態2)第2実施形態の監視カメラ
システムは、鉄塔(11)間に架設された索道において搬送
される物体が、或る鉄塔に接近したときに、制御器が該
鉄塔の監視カメラの映像に切り替えてモニタに表示する
ものである。図5および図6は、第2実施形態の制御器
(80)および中継器(81)の内部構成を示している。第2実
施形態の監視カメラシステムは、第1実施形態に比べ
て、搬送物体の接近を検出するセンサ(82)が各鉄塔に配
備されることと、制御器(80)及び中継器(81)の一部構成
が異なり、その他は同じである。第1実施形態と同様の
ものは、同じ参照番号を付して、その説明を省略する。
(Embodiment 2) The surveillance camera system of the second embodiment is configured such that when an object conveyed on a cableway laid between towers (11) approaches a certain tower, a controller controls the tower. The video is switched to the video of the surveillance camera and displayed on the monitor. 5 and 6 show a controller according to a second embodiment.
(80) and the internal configuration of the repeater (81). The surveillance camera system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a sensor (82) for detecting approach of a conveyed object is provided in each tower, and a controller (80) and a repeater (81) Are partially different, and the others are the same. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0031】図6は、第2実施形態の中継器(81)の内部
構成を示すブロック図である。該中継器(81)に接続した
センサ(82)からの検知信号は、エンコーダ(83)にて受信
される。エンコーダ(83)は、前記検知信号を受信する
と、ID番号スイッチ(50)からID番号を参照して、該
ID番号を示すID番号信号を送信用I/F回路(84)に
送信する。また、下流側に接続した中継器(81)からのI
D番号信号は、受信用I/F回路(85)にて、所定の信号
方式に変換された後、送信用I/F回路(84)に送信され
る。送信用I/F回路(84)は、エンコーダ(83)または受
信用I/F回路(85)からのID番号信号を受信し、所定
の信号方式に変換して、制御器(80)または上流側の中継
器(81)に伝送する。
FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the repeater (81) of the second embodiment. The detection signal from the sensor (82) connected to the repeater (81) is received by the encoder (83). Upon receiving the detection signal, the encoder (83) refers to the ID number from the ID number switch (50) and transmits an ID number signal indicating the ID number to the transmission I / F circuit (84). In addition, I from the repeater (81) connected to the downstream side
The D number signal is converted to a predetermined signal format by the reception I / F circuit (85) and then transmitted to the transmission I / F circuit (84). The transmission I / F circuit (84) receives the ID number signal from the encoder (83) or the reception I / F circuit (85), converts the ID number signal into a predetermined signal format, and sends the signal to the controller (80) or the upstream. To the repeater (81) on the side.

【0032】図5は、第2実施形態の制御器(80)の内部
構成を示すブロック図である。制御器(80)に接続したセ
ンサ(82)からのセンサ信号は、エンコーダ(89)に送信さ
れる。また、中継器(81)からのID番号信号は、受信用
I/F回路(86)にて所定の信号方式に変換され、デコー
ダ(87)にてデコード化された後、エンコーダ(89)に送信
される。エンコーダ(89)は、受信したセンサ信号または
ID番号に基づいて、検知信号を発したセンサ(82)が配
備された鉄塔(11)を特定する。次に、特定した鉄塔(11)
に配備されたヘッド部(12)と制御器(80)が繋がるよう
に、エンコーダ(89)は、切替信号を切替回路(90)(37)(4
2)(47)に送信すると共に、選択信号を切替回路(90)を送
信する。また、エンコーダ(89)は、特定した鉄塔(11)の
番号等を表示器(88)に表示させる。この場合、前記番号
等をモニタ(20)の映像にスーパーインポーズしてもよ
い。
FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the controller (80) of the second embodiment. The sensor signal from the sensor (82) connected to the controller (80) is transmitted to the encoder (89). The ID number signal from the repeater (81) is converted into a predetermined signal format by the reception I / F circuit (86), decoded by the decoder (87), and then sent to the encoder (89). Sent. The encoder (89) specifies the tower (11) in which the sensor (82) that has issued the detection signal is provided, based on the received sensor signal or ID number. Next, the identified tower (11)
The encoder (89) transmits the switching signal to the switching circuits (90), (37), (4) so that the head (12) and the controller (80) arranged in the
2) While transmitting the selection signal to (47), the selection signal is transmitted to the switching circuit (90). Further, the encoder (89) causes the display (88) to display the specified number of the steel tower (11) and the like. In this case, the numbers and the like may be superimposed on the video on the monitor (20).

【0033】上記のように構成される第2実施形態の監
視カメラシステムにおいて、或る鉄塔のセンサ(82)が、
搬送される物体を検知すると、該センサ(82)が接続され
る中継器(81)のエンコーダ(83)にセンサ(82)からの検知
信号が送信され、該エンコーダ(83)からのID番号信号
が、I/F回路(84)(85)(86)およびデコーダ(87)を介し
て、制御器(80)のエンコーダ(89)に送信される。エンコ
ーダ(89)は、受信したID番号信号から、検知信号を発
したセンサ(82)が配備された鉄塔(11)を特定し、特定し
た鉄塔(11)の番号等を表示器(88)に表示させると共に、
切替信号および選択信号を送信して、該鉄塔(11)に配備
されたヘッド部(12)と制御器(80)を繋げる。その結果、
搬送される物体の映像を制御器(13)のモニタに表示する
ことができる。
In the surveillance camera system of the second embodiment configured as described above, a sensor (82) of a certain tower is
When detecting the conveyed object, a detection signal from the sensor (82) is transmitted to the encoder (83) of the repeater (81) to which the sensor (82) is connected, and an ID number signal from the encoder (83) is transmitted. Is transmitted to the encoder (89) of the controller (80) via the I / F circuits (84) (85) (86) and the decoder (87). The encoder (89) specifies the tower (11) in which the sensor (82) that has issued the detection signal is provided from the received ID number signal, and displays the number of the specified tower (11) on the display (88). Display,
The switching signal and the selection signal are transmitted to connect the controller (80) with the head (12) provided in the tower (11). as a result,
An image of the conveyed object can be displayed on a monitor of the controller (13).

【0034】上記実施形態の説明は、本発明を説明する
ためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限
定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請
求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であ
ることは勿論である。
The description of the above embodiment is for the purpose of illustrating the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof.
Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態である監視カメラシステ
ムの全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a surveillance camera system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施形態における制御器の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller according to the first embodiment.

【図3】第1実施形態における中継器の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a repeater according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態におけるヘッド部の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a head unit according to the first embodiment.

【図5】第2実施形態における制御器の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a controller according to a second embodiment.

【図6】第2実施形態における中継器の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a repeater according to a second embodiment.

【図7】ヘッド部の斜面図である。FIG. 7 is a perspective view of a head unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(10) 監視カメラシステム (12) ヘッド部 (13)(80) 制御器 (20) モニタ (23)(81) 中継器 (10) Surveillance camera system (12) Head (13) (80) Controller (20) Monitor (23) (81) Repeater

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ監視カメラ(14)を具えた複数の
ヘッド部(12)と、複数のヘッド部(12)のうち何れかを選
択して、該ヘッド部(12)の監視カメラ(14)からの映像信
号を受信する制御器(13)と、該制御器(13)から映像信号
を受信して表示するモニタ(20)とを具える監視カメラシ
ステム(10)であって、 監視カメラシステム(10)は、各ヘッド部(12)にそれぞれ
ヘッド部用ケーブル(25)を介して接続した中継器(23)を
具え、全ての中継器(23)は、ケーブル(24)を介して直列
に接続され、一端の中継器(23)には、制御器(13)がケー
ブル(24)を介して接続されており、 制御器(13)は、複数のヘッド部(12)のうちの何れかを選
択し、選択したヘッド部(12)を示す選択信号を生成して
ケーブル(24)に伝送すると共に、ケーブル(24)から映像
信号を受信してモニタ(20)に出力し、 中継器(23)は、上流側ケーブル(24a)から選択信号を受
信して、下流側ケーブル(24b)に伝送すると共に、ヘッ
ド部用ケーブル(25)からの映像信号と下流側ケーブル(2
4b)からの映像信号を受信し、前記選択信号に基づいて
何れか一方の映像信号を上流側ケーブル(24a)に伝送す
る、監視カメラシステム。
1. A plurality of heads (12) each including a monitoring camera (14), and one of the plurality of heads (12) is selected, and a monitoring camera (14) of the head (12) is selected. A surveillance camera system (10) comprising: a controller (13) for receiving a video signal from the controller (13); and a monitor (20) for receiving and displaying the video signal from the controller (13). The system (10) includes a repeater (23) connected to each head section (12) via a head section cable (25), and all the repeaters (23) are connected via a cable (24). A controller (13) is connected to the repeater (23) at one end via a cable (24), and the controller (13) is connected to the repeater (23) at one end. Select one of them, generate a selection signal indicating the selected head unit (12), transmit it to the cable (24), receive the video signal from the cable (24), output it to the monitor (20), and relay it Vessel (23) Receiving a selection signal from the upstream side cable (24a), and conveyed to the downstream cable (24b), the video signal and the downstream cable from the head portion cable (25) (2
A surveillance camera system that receives the video signal from 4b) and transmits one of the video signals to the upstream cable (24a) based on the selection signal.
【請求項2】 ヘッド部(12)は、監視カメラ(14)のパ
ン、チルト、ズーム、フォーカス等の監視カメラ操作を
行うモータを具えており、 制御器(13)は、選択したヘッド部(12)の監視カメラ操作
を制御する制御信号をケーブル(24)に伝送し、 中継器(23)は、上流側ケーブル(24a)から前記制御信号
を受信して、選択信号に基づいて下流側ケーブル(24b)
及びヘッド部用ケーブル(25)の何れか一方に制御信号を
伝送し、 ヘッド部(12)は、ヘッド部用ケーブル(25)から制御信号
を受信して、制御信号に基づいて監視カメラ駆動手段の
駆動を制御する、請求項1に記載の監視カメラシステ
ム。
2. A head unit (12) includes a motor for operating a surveillance camera (14) such as panning, tilting, zooming, and focusing of a surveillance camera (14), and a controller (13) includes a selected head unit (12). A control signal for controlling the operation of the surveillance camera of 12) is transmitted to the cable (24), and the repeater (23) receives the control signal from the upstream cable (24a), and based on the selection signal, the downstream cable. (24b)
And a control signal transmitted to one of the head part cable (25), the head part (12) receives the control signal from the head part cable (25), and performs monitoring camera driving means based on the control signal. The surveillance camera system according to claim 1, which controls driving of the surveillance camera.
【請求項3】 制御器(13)に接続した音声入力手段(21)
及び音声出力手段(22)を具え、音声入力手段(21)は、外
部からの音声を電気信号(第1音声信号)に変換して制
御器(13)に伝送し、音声出力手段(22)は、制御器から電
気信号(第2音声信号)を受信し、音声に変換して出力
しており、 ヘッド部(12)は、音声入力手段(15)及び音声出力手段(1
6)を具えており、音声入力手段(15)は、外部からの音声
を第2音声信号に変換してヘッド部用ケーブル(25)に伝
送し、音声出力手段(22)は、ヘッド部用ケーブル(25)か
ら第1音声信号を受信し、音声に変換して出力してお
り、 制御器(13)は、マイク(21)から第1音声信号を受信して
ケーブル(24)に伝送すると共に、ケーブル(24)から第2
音声信号を受信してスピーカ(22)に出力し、 中継器(23)は、上流側ケーブル(24a)から第1音声信号
を受信して、選択信号に基づいて下流側ケーブル(24b)
及びヘッド部用ケーブル(25)の何れか一方に第1音声信
号を伝送すると共に、ヘッド部用ケーブル(25)からの第
2音声信号と下流側ケーブル(24b)からの第2音声信号
を受信して、選択信号に基づいて何れか一方の映像信号
を上流側ケーブル(24a)に伝送する、請求項1又は請求
項2に記載の監視カメラシステム。
3. An audio input means (21) connected to a controller (13).
And an audio output means (22). The audio input means (21) converts an external sound into an electric signal (first audio signal), transmits the electric signal to the controller (13), and outputs the sound to the controller (13). Receives an electrical signal (second audio signal) from the controller, converts the signal into audio, and outputs the audio. The head unit (12) includes an audio input unit (15) and an audio output unit (1).
6), the audio input means (15) converts external sound into a second audio signal and transmits it to the head cable (25), and the audio output means (22) The controller (13) receives the first audio signal from the microphone (21) and transmits the first audio signal from the microphone (21) to the cable (24). With the cable (24) from the second
The audio signal is received and output to the speaker (22). The repeater (23) receives the first audio signal from the upstream cable (24a), and based on the selection signal, the downstream cable (24b).
And transmitting the first audio signal to one of the head cable (25) and receiving the second audio signal from the head cable (25) and the second audio signal from the downstream cable (24b). 3. The surveillance camera system according to claim 1, wherein one of the video signals is transmitted to the upstream cable (24a) based on the selection signal.
【請求項4】 制御器(13)には、ヘッド部用ケーブル(2
5)を介してヘッド部(12)が接続されており、 制御器(13)は、選択信号に基づいて、ケーブル(24)及び
ヘッド部用ケーブル(25)の何れか一方に対し、各種信号
を伝送し受信する、請求項1乃至請求項3の何れかに記
載の監視カメラシステム。
The controller (13) has a head cable (2).
The controller (13) is connected to one of the cable (24) and the cable (25) for the head unit based on the selection signal. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the surveillance camera system transmits and receives the information.
【請求項5】 少なくとも1つの中継器(81)には、セン
サ手段(82)がケーブルを介して接続されており、 全ての中継器(81)は、中継器(81)又は中継器(81)に接続
したヘッド部(12)を特定するID番号信号を下流側ケー
ブル(24b)から受信して上流側ケーブル(24a)に伝送して
おり、 センサ手段(82)がケーブルを介して接続された中継器(8
1)は、センサ手段(82)からセンサ信号を受信すると、こ
の中継器(81)又はこの中継器(81)に接続したヘッド部(1
2)を特定するID番号信号を生成して、上流側ケーブル
(24a)に伝送し、 制御器(80)は、ケーブル(24)からID番号信号を受信
し、ID番号に基づいて選択信号を生成し、該選択信号
をケーブル(24)に伝送する、請求項1乃至請求項4の何
れかに記載の監視カメラシステム。
5. A sensor means (82) is connected to at least one repeater (81) via a cable, and all the repeaters (81) are connected to the repeater (81) or the repeater (81). ) Is received from the downstream cable (24b) and transmitted to the upstream cable (24a), and the sensor means (82) is connected via the cable. Repeater (8
When the sensor signal is received from the sensor means (82), the repeater (81) or the head (1) connected to the repeater (81)
2) Generate an ID number signal that specifies
(24a), the controller (80) receives the ID number signal from the cable (24), generates a selection signal based on the ID number, and transmits the selection signal to the cable (24). The surveillance camera system according to any one of claims 1 to 4.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013021646A (en) * 2011-07-14 2013-01-31 Kddi Engineering Co Ltd Method of inspecting steel tower for communication
CN105610087A (en) * 2016-01-15 2016-05-25 南彦勃 Power transmission line inspection system of power grid

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