JP2000195219A - Device for attaching shutter member - Google Patents

Device for attaching shutter member

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JP2000195219A
JP2000195219A JP10370641A JP37064198A JP2000195219A JP 2000195219 A JP2000195219 A JP 2000195219A JP 10370641 A JP10370641 A JP 10370641A JP 37064198 A JP37064198 A JP 37064198A JP 2000195219 A JP2000195219 A JP 2000195219A
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JP
Japan
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shutter
cartridge body
shutter member
mounting
moving
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Withdrawn
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JP10370641A
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Japanese (ja)
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Kenichi Kano
賢一 鹿野
Akihiko Kondo
明彦 近藤
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time for attaching a shutter part without damaging it by moving the opening part in a direction proximately receding against the inserting end of the shutter member, pressurizing the opening part to the inserting end of the shutter member of a cartridge body for installation, rotating first and the second shutter parts in a direction receding from each other at of closing, and thereby widening the interval inbetween. SOLUTION: A shutter installation mechanism 81, which attaches to a cartridge body 4 a shutter member 18 transported by a second transporting mechanism 71, is equipped with a shutter arranging part 82 and an installing member 83, that installs in the cartridge body 4 the shutter member 18 disposed in the shutter arranging part 82. The shutter arranging part 82 is provided with the installing member 83, that installs the shutter member 18 on the front face of the cartridge body 4, by moving the shutter member 18 to the front side of the cartridge body 4 and pressurizing it. The shutter member 18 is surely moved, with its connecting part 21 side fitted to the recess of the installing member 83.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクや光
ディスク等の記録媒体を収納するカートリッジ本体に、
記録媒体の一部を外方に臨ますため設けられた記録再生
用開口部を閉塞するシャッタ部材の取付け装置に関す
る。
The present invention relates to a cartridge body for storing a recording medium such as a magnetic disk or an optical disk.
The present invention relates to a shutter member mounting device for closing a recording / reproducing opening provided to expose a part of a recording medium outward.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カートリッジ本体にディスクを回
転可能に収納したディスクカートリッジは、カートリッ
ジ本体の上下面に、対向してカートリッジ本体内に収納
されたディスクの一部を外方に臨ませる一対の記録再生
用開口部が形成され、この記録再生用開口部を開閉する
シャッタ部材が移動可能に組み付けられてなる。このシ
ャッタ部材は、記録再生用開口部を閉塞する一対の第1
及び第2のシャッタ部を有し、全体として略コ字状に形
成され、カートリッジ本体に、カートリッジ本体を挟み
込むようにして取り付けられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a disk cartridge in which a disk is rotatably stored in a cartridge body has a pair of upper and lower surfaces which oppose a part of the disk stored in the cartridge body to face outward. A recording / reproducing opening is formed, and a shutter member for opening and closing the recording / reproducing opening is movably assembled. The shutter member includes a pair of first shutters for closing the recording / reproducing opening.
And a second shutter portion, which is formed in a substantially U-shape as a whole, and is attached to the cartridge body so as to sandwich the cartridge body.

【0003】第1及び第2のシャッタ部は、カートリッ
ジ本体に設けられた記録再生用開口部を介してディスク
を外方に臨ませるため記録再生用開口部に対応して設け
られた開口部と、記録再生用開口部を閉塞する閉塞部と
が並んで形成され、全体がシャッタ部材の移動方向を長
手方向とする略矩形状に形成される。このようなシャッ
タ部材は、ディスクカートリッジの非使用時に、閉塞部
で記録再生用開口部を閉塞することで、カートリッジ本
体内に塵埃等が浸入することを防止し、使用時に、ディ
スク記録再生装置側のシャッタ解放機構により移動され
ることにより、開口部を介してカートリッジ本体の記録
再生用開口部を開放する。
[0003] The first and second shutters are provided with openings corresponding to the recording / reproducing openings for allowing the disk to face outward through the recording / reproducing openings provided in the cartridge body. A closing portion for closing the recording / reproducing opening is formed side by side, and the whole is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is the moving direction of the shutter member. Such a shutter member prevents dust or the like from entering the cartridge body by closing the recording / reproducing opening with the closing portion when the disc cartridge is not used, and prevents the disc recording / reproducing apparatus from being used when the disc cartridge is used. The recording / reproducing opening of the cartridge body is opened through the opening by being moved by the shutter release mechanism.

【0004】ところで、このシャッタ部材は、一対の第
1及び第2のシャッタ部がカートリッジ本体の記録再生
用開口部が形成された主面より浮き上がることを防止す
るため、第1及び第2のシャッタ部の先端が互いにやや
内方を向くように形成されてなり、カートリッジ本体に
取り付けられた際カートリッジ本体内に塵埃等が浸入す
ることを防止している。
The shutter member is provided with a first and a second shutter for preventing the pair of first and second shutter portions from floating above the main surface of the cartridge body where the recording / reproducing opening is formed. The tips of the portions are formed so as to face slightly inward from each other to prevent dust and the like from entering the cartridge body when attached to the cartridge body.

【0005】このようなシャッタ部材をカートリッジ本
体に組み付けるシャッタ部材の取付け装置は、第1及び
第2のシャッタ部の先端がやや内方に向かって形成され
ていることから、シャッタ部材をカートリッジ本体に組
み付ける際、第1及び第2のシャッタ部の先端を広げ、
シャッタ部材の先端がカートリッジ本体に衝突しないよ
うに取り付ける必要がある。そこで、シャッタ部材の取
付け装置は、シャッタ部材をカートリッジ本体に取り付
けるため第1及び第2のシャッタ部間の間隔を広げ、シ
ャッタ部材をカートリッジ本体に組み付けるための間隔
を形成するための一対の間隙形成アームを有する。間隙
形成アームは、カートリッジ本体に組み付けられたシャ
ッタ部材の移動方向と平行な方向に移動可能とされ、シ
ャッタ部材の移動方向と直交する第1及び第2のシャッ
タ部の両側縁の先端側より進入し、第1及び第2のシャ
ッタ部間の間隔を広げる。
In such a shutter member mounting device for assembling the shutter member to the cartridge main body, the front end of the first and second shutter portions is formed slightly inward, so that the shutter member is attached to the cartridge main body. When assembling, widen the tips of the first and second shutter parts,
It is necessary to mount the shutter member so that the tip does not collide with the cartridge body. Therefore, the shutter member mounting device widens the gap between the first and second shutter portions to mount the shutter member to the cartridge main body, and forms a pair of gaps for forming the gap for mounting the shutter member to the cartridge main body. Has an arm. The gap forming arm is movable in a direction parallel to the moving direction of the shutter member assembled to the cartridge main body, and enters from both ends of the first and second shutter portions perpendicular to the moving direction of the shutter member. Then, the interval between the first and second shutter units is increased.

【0006】このようなシャッタ部材の取付け装置は、
シャッタ部材がシャッタ部材をストックするストッカよ
りカートリッジ本体に取り付けるための取付け位置まで
搬送されると、間隙形成アームがシャッタ部材の両脇よ
りシャッタ部材に僅かに進入し、シャッタ部間の間隔を
広げ、この後、シャッタ部材をカートリッジ本体に組み
付ける。このとき、間隙形成アームは、シャッタ部材が
カートリッジ本体への組付けが完了する直前にシャッタ
部材より待避する。
[0006] Such a mounting device for a shutter member includes:
When the shutter member is transported from the stocker stocking the shutter member to the mounting position for mounting on the cartridge body, the gap forming arm slightly enters the shutter member from both sides of the shutter member, widening the interval between the shutter portions, Thereafter, the shutter member is assembled to the cartridge body. At this time, the gap forming arm retracts from the shutter member immediately before the assembly of the shutter member to the cartridge body is completed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクカ
ートリッジには、記録容量の高容量化が図られた磁気デ
ィスクを記録媒体として用いるものがある。このディス
クカートリッジに用いられるシャッタ部材は、カートリ
ッジ本体の記録再生用開口部よりやや大きい一対の第1
及び第2のシャッタ部を有し、略コ字状に形成される。
すなわち、第1及び第2のシャッタ部は、上述したシャ
ッタ部材のように、記録再生用開口部を外方に臨ませる
開口部が設けられず、全体がシャッタ部材の移動方向と
直交する方向を長手方向とする略矩形状に形成されてな
り、小型化が図られている。
Some disk cartridges use a magnetic disk having a higher recording capacity as a recording medium. A shutter member used in this disk cartridge has a pair of first and slightly larger recording / reproducing openings of the cartridge body.
And a second shutter portion, and is formed in a substantially U-shape.
That is, the first and second shutter portions are not provided with an opening that exposes the recording / reproducing opening outward, unlike the above-described shutter member, and the entirety is directed in a direction orthogonal to the moving direction of the shutter member. It is formed in a substantially rectangular shape in the longitudinal direction, so that miniaturization is achieved.

【0008】このシャッタ部材をカートリッジ本体に組
み付ける際、上述したシャッタ部材の取付け装置を用い
た場合には、第1及び第2のシャッタ部の小型化が図ら
れていることから、間隙形成アームの移動量が増え、従
来のカートリッジ本体へのシャッタ部材の組み付け作業
に要する時間より多くの時間を要することになり、生産
効率の向上を図ることが困難となる。また、生産効率の
向上を図るために、間隙形成アームの移動を速くした場
合には、間隙形成アームがシャッタ部材に進入する際の
シャッタ部材への衝撃により、シャッタ部材に傷を付け
てしまうことがある。このようなシャッタ部材をカート
リッジ本体に組み付けた場合には、シャッタ部材が移動
する際に、シャッタ部材の傷によりカートリッジ本体が
損傷し、削り粉が記録再生用開口部より進入し、ディス
クに対し情報信号の記録再生を行う際に、記録再生エラ
ーを生じさせてしまうことになる。
When the shutter member is assembled to the cartridge body, the first and second shutter portions are miniaturized when the above-described shutter member mounting device is used. The amount of movement increases, requiring more time than the time required for assembling the shutter member to the conventional cartridge body, and it is difficult to improve the production efficiency. Further, if the movement of the gap forming arm is accelerated in order to improve the production efficiency, the shutter member may be damaged by an impact on the shutter member when the gap forming arm enters the shutter member. There is. When such a shutter member is assembled to the cartridge main body, when the shutter member moves, the cartridge main body is damaged by a scratch of the shutter member, shavings enter through the recording / reproducing opening, and the information is transferred to the disk. When a signal is recorded and reproduced, a recording and reproduction error occurs.

【0009】そこで、本発明は、シャッタ部材を損傷さ
せることなくカートリッジ本体に組み付けることができ
るとともに、シャッタ部材の取付け時間の短縮を図りデ
ィスクカートリッジの生産効率の向上を図ることができ
るシャッタ部材の取付け装置を提供することを目的とす
る。
In view of the above, the present invention provides a shutter member which can be mounted on a cartridge body without damaging the shutter member, and which can shorten the mounting time of the shutter member and improve the production efficiency of the disk cartridge. It is intended to provide a device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシャッタ部
材の取付け装置は、上述のような課題を解決すべく、記
録媒体が収納され、この記録媒体の一部を外方に臨ませ
る記録再生用開口部が上下面の相対向する位置に形成さ
れたカートリッジ本体の記録再生用開口部を開閉するシ
ャッタ部材の挿入端に対して近接離間する方向に移動
し、シャッタ部材をカートリッジ本体のシャッタ部材の
挿入端に押圧することで、カートリッジ本体にシャッタ
部材を取り付ける取付け部材と、カートリッジ本体にシ
ャッタ部材を取り付けるとき、シャッタ部材の記録再生
用開口部を閉塞する第1のシャッタ部と第2のシャッタ
部の間に、取付け部材の移動方向と略直交する方向より
進入し、第1のシャッタ部と第2のシャッタ部を離間さ
せる方向に回動することで、第1のシャッタ部と第2の
シャッタ部との間隔を広げる間隙形成部材と、取付け部
材をカートリッジ本体のシャッタ部材の挿入端に近接離
間する方向に移動させ、間隙形成部材を取付け部材の移
動方向と略直交する方向に移動させるとともに、第1の
シャッタ部と第2のシャッタ部を離間させる方向に回動
させる駆動機構とを備える。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a shutter member mounting apparatus according to the present invention has a recording medium accommodated therein and has a recording / reproducing apparatus in which a part of the recording medium faces outward. The shutter opening moves toward and away from the insertion end of the shutter member that opens and closes the recording / reproducing opening of the cartridge main body formed at opposing upper and lower surfaces, and moves the shutter member to the shutter member of the cartridge main body. A mounting member for mounting the shutter member to the cartridge body by pressing against the insertion end of the cartridge, a first shutter portion and a second shutter for closing the recording / reproducing opening of the shutter member when the shutter member is mounted on the cartridge body. Between the first shutter portion and the second shutter portion in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the mounting member. And a gap forming member for increasing a distance between the first shutter portion and the second shutter portion, and a mounting member is moved in a direction approaching and separating from the insertion end of the shutter member of the cartridge body, and the gap forming member is attached to the mounting member. And a drive mechanism for rotating the first shutter unit and the second shutter unit in a direction in which the first shutter unit and the second shutter unit are separated from each other in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the first shutter unit.

【0011】このようなシャッタ部材の取付け装置で
は、間隙形成部材がシャッタ部材の第1のシャッタ部と
第2のシャッタ部とを離間させる方向に回動すること
で、第1のシャッタ部と第2のシャッタ部の間隔を広
げ、シャッタ部材をカートリッジ本体に取り付ける。ま
た、単一の駆動機構により、取付け部材をカートリッジ
本体に近接離間する方向に移動するとともに、間隙形成
部材を取付け部材の移動方向と略直交する方向に移動さ
せ、第1のシャッタ部と第2のシャッタ部を離間させ
る。
In such a shutter member mounting device, the first shutter portion and the second shutter portion are rotated by rotating the gap forming member in a direction separating the first shutter portion and the second shutter portion of the shutter member. The distance between the shutter portions 2 is increased, and the shutter member is attached to the cartridge body. In addition, a single drive mechanism moves the mounting member in a direction approaching and separating from the cartridge main body, and moves the gap forming member in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the mounting member, so that the first shutter portion and the second shutter portion are moved. Are separated from each other.

【0012】また、このシャッタ部材の取付け装置は、
取付け部材をカートリッジ本体に対して近接離間する方
向に移動させる移動操作部材を有する。そして、取付け
部材の移動方向と平行な移動操作部材の両側縁には、略
凹状のカム部が形成される。間隙形成部材は、一端側に
移動操作部材のカム部に付勢されて係合する係合突起が
設けられた駆動伝達部材に接続される。間隙形成部材
は、移動操作部材が駆動機構により移動されることによ
り、カム部に従って取付け部材の移動方向と略直交する
方向に移動する。
[0012] Further, the shutter member mounting device includes:
A moving operation member for moving the mounting member in a direction approaching and separating from the cartridge body; A substantially concave cam portion is formed on both side edges of the moving operation member parallel to the moving direction of the mounting member. The gap forming member is connected to a drive transmission member provided with an engagement protrusion which is urged by the cam portion of the moving operation member to engage with the one end side. The gap forming member moves in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the mounting member according to the cam portion by the movement operation member being moved by the drive mechanism.

【0013】さらに、間隙形成部材は、駆動伝達部材の
他端側に第1のシャッタ部と第2のシャッタ部を離間さ
せる方向に回動可能に支持され、第1のシャッタ部と第
2のシャッタ部との間の間隔への挿入端と対向する基端
側に、この間隙形成部材を回動させるカム板に係合され
る係合突起が設けられ、取付け部材のカム部に従って取
付け部材の移動方向と略直交する方向に移動すること
で、カム板に従って回動される。
Further, the gap forming member is rotatably supported on the other end side of the drive transmitting member in a direction for separating the first shutter portion and the second shutter portion, and the first shutter portion and the second shutter portion. On the base end side facing the insertion end to the gap between the shutter and the shutter, there is provided an engagement protrusion engaged with a cam plate for rotating the gap forming member, and the mounting member By moving in a direction substantially perpendicular to the direction of movement, it is rotated according to the cam plate.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用されたシャッ
タ部材の取付け装置について、図面を参照して説明す
る。ここで、先ず、ディスクカートリッジに用いるシャ
ッタ部材の取付け装置30の説明に先だって、このシャ
ッタ部材が用いられるディスクカートリッジについて図
2を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A shutter member mounting apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. Here, first, before describing the shutter member mounting device 30 used for the disk cartridge, a disk cartridge using the shutter member will be described with reference to FIG.

【0015】このディスクカートリッジ1は、図2に示
すように、合成樹脂を射出成形して略矩形状に形成され
た上下一対のハーフ2,3を突き合わせ結合したカート
リッジ本体4を備え、カートリッジ本体4内に情報信号
が記録される磁気ディスク5を収納してなる。この磁気
ディスク5は、可撓性を有する薄いフィルムの両面に磁
性層を被着した直径を3.5インチとなすディスク本体
6を備え、中心部に、中心孔7が穿設され、この中心孔
7に嵌合するようにセンタコア8が取り付けられてな
る。センタコア8は、金属等の磁性材料により形成さ
れ、磁気ディスク5をディスク記録再生装置側に配設さ
れるディスク回転操作機構に装着するとき、ディスク回
転操作機構に配設されるマグネットにより磁気吸引され
る。センタコア8には、ディスク回転操作機構のスピン
ドル軸が係合するスピンドル軸係合孔9と、ディスク回
転操作機構の駆動ピンが係合する駆動ピン係合孔10が
穿設される。
As shown in FIG. 2, the disc cartridge 1 includes a cartridge body 4 in which a pair of upper and lower halves 2 and 3 formed into a substantially rectangular shape by injection molding a synthetic resin are butt-connected. A magnetic disk 5 on which an information signal is recorded is housed. The magnetic disk 5 has a disk body 6 having a diameter of 3.5 inches and a magnetic layer applied to both surfaces of a thin film having flexibility, and a center hole 7 is formed in the center. A center core 8 is attached so as to fit in the hole 7. The center core 8 is formed of a magnetic material such as a metal. When the magnetic disk 5 is mounted on a disk rotation operation mechanism provided on the disk recording / reproducing apparatus side, the magnetic core is magnetically attracted by a magnet provided on the disk rotation operation mechanism. You. The center core 8 is provided with a spindle shaft engaging hole 9 into which a spindle shaft of the disk rotation operating mechanism is engaged, and a drive pin engagement hole 10 into which a drive pin of the disk rotation operating mechanism is engaged.

【0016】以上のように構成された磁気ディスク5を
収納するカートリッジ本体4は、合成樹脂を射出成形し
て略矩形状に形成された上下一対のハーフ2,3を突き
合わせ結合して形成される。上下ハーフ2,3の内面に
は、上下ハーフ2,3の外周に設けられた立上がり周壁
11,12に内接するように、磁気ディスク5を収納す
るディスク収納部13を構成する仕切壁14が形成され
ている。
The cartridge body 4 for accommodating the magnetic disk 5 constructed as described above is formed by butt-connecting a pair of upper and lower halves 2 and 3 formed into a substantially rectangular shape by injection molding synthetic resin. . On the inner surfaces of the upper and lower halves 2 and 3, a partition wall 14 constituting a disk storage portion 13 for storing the magnetic disk 5 is formed so as to inscribe the rising peripheral walls 11 and 12 provided on the outer periphery of the upper and lower halves 2 and 3. Have been.

【0017】カートリッジ本体4の下面側を構成する下
ハーフ3の中央部には、図2に示すように、カートリッ
ジ本体4に収納された磁気ディスク5に取り付けられた
センタコア8を外方に臨ませる円形の中央開口部15が
形成されている。また、カートリッジ本体4の上ハーフ
2及び下ハーフ3の相対向する位置には、図2に示すよ
うに、カートリッジ本体4に収納された磁気ディスク5
の信号記録領域の少なくとも一部を径方向に亘って外方
に臨ませる第1及び第2の記録再生用開口部16,17
が形成されている。これら第1及び第2の記録再生用開
口部16,17は、カートリッジ本体4の左右方向の中
央部に位置して、中央開口部15の近傍位置からカート
リッジ本体4の前面壁の近傍位置に亘って略矩形状に形
成されている。
As shown in FIG. 2, the center core 8 attached to the magnetic disk 5 housed in the cartridge body 4 faces outward at the center of the lower half 3 constituting the lower surface side of the cartridge body 4. A circular central opening 15 is formed. The upper half 2 and the lower half 3 of the cartridge body 4 are opposed to each other, as shown in FIG.
The first and second recording and reproducing openings 16 and 17 which expose at least a part of the signal recording area of FIG.
Are formed. The first and second recording / reproducing openings 16 and 17 are located at the center in the left-right direction of the cartridge body 4 and extend from a position near the center opening 15 to a position near the front wall of the cartridge body 4. It is formed in a substantially rectangular shape.

【0018】カートリッジ本体4には、図2に示すよう
に、第1及び第2の記録再生用開口部16,17を開閉
するシャッタ部材18が移動可能に取り付けられてい
る。シャッタ部材18は、薄い金属板を打ち抜き折り曲
げて形成されてなり、略コ字状に形成される。シャッタ
部材18は、上ハーフ2に設けられた第1の記録再生用
開口部16を開閉する第1のシャッタ部19と、下面側
に設けられた第2の記録再生用開口部17を開閉する第
2のシャッタ部20と、第1及び第2のシャッタ部1
9,20の基端部側を略平行となるように連結する連結
部21とを備える。
As shown in FIG. 2, a shutter member 18 for opening and closing the first and second recording and reproducing openings 16 and 17 is movably attached to the cartridge body 4. The shutter member 18 is formed by punching and bending a thin metal plate, and has a substantially U shape. The shutter member 18 opens and closes a first shutter 19 that opens and closes a first recording and reproducing opening 16 provided in the upper half 2, and opens and closes a second recording and reproducing opening 17 that is provided on the lower surface side. A second shutter section 20 and first and second shutter sections 1
And a connecting portion 21 for connecting the base end sides of the components 9 and 20 so as to be substantially parallel to each other.

【0019】連結部21cは、シャッタ部材18をカー
トリッジ本体4に取り付けたとき、カートリッジ本体4
の前面壁の方向に延長するように第1及び第2のシャッ
タ部19,20の両側に突出して形成され、この突出さ
れた部分にシャッタ部材18の移動をガイドする第1及
び第2のシャッタガイド部21a,21bが設けられ
る。すなわち、第1のシャッタ部19と第2のシャッタ
部20とが中央に位置するようにシャッタガイド部21
a,21bが形成される。シャッタガイド部21a,2
1bは、連結部21の第1及び第2のシャッタ部19,
20が連結される相対向する側縁側に第1及び第2のシ
ャッタ部19,20の延長方向に突出する突片を形成す
ることにより、カートリッジ本体4の前面壁側に嵌合さ
れる。第1及び第2のシャッタガイド部21a,21b
を構成する第2のシャッタ部20側の突出した突片部分
には、下ハーフ3のに前面側に沿って第2の記録再生用
開口部17の一方の側に形成されたガイド溝26に係合
する一対の係合片が折り返し形成されている。
When the shutter member 18 is attached to the cartridge body 4, the connecting portion 21c
The first and second shutters are formed to protrude on both sides of the first and second shutter portions 19 and 20 so as to extend in the direction of the front wall of the shutter, and guide the movement of the shutter member 18 to the protruding portions. Guide portions 21a and 21b are provided. That is, the shutter guide section 21 is positioned such that the first shutter section 19 and the second shutter section 20 are located at the center.
a, 21b are formed. Shutter guide portions 21a, 2
1b is the first and second shutter portions 19 of the connecting portion 21,
By forming a protruding piece projecting in the extension direction of the first and second shutter portions 19 and 20 on opposing side edges to which the cartridge 20 is connected, the cartridge is fitted to the front wall side of the cartridge body 4. First and second shutter guide portions 21a, 21b
Is formed in a guide groove 26 formed on one side of the second recording / reproducing opening 17 along the front side of the lower half 3 on the protruding piece portion on the side of the second shutter section 20. A pair of engaging pieces to be engaged are formed by folding back.

【0020】以上のようなシャッタ部材18は、第1の
シャッタ部19と第2のシャッタ部20の先端側がやや
内方に向くように形成され、シャッタ部材18がカート
リッジ本体4に取り付けられた際、第1及び第2のシャ
ッタ部19,20の先端側が浮き上がることを防止して
いる。そして、シャッタ部材18は、第1及び第2のシ
ャッタ部19,20をそれぞれ第1及び第2の記録再生
用開口部16,17に延在するようにカートリッジ本体
4の前面側からカートリッジ本体4に挿入して、カート
リッジ本体4の第1及び第2の記録再生用開口部16,
17の周縁からカートリッジ本体4の一方の側面側に亘
って形成されたシャッタ移動凹部22に取り付けられ
る。
The above-described shutter member 18 is formed so that the leading ends of the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 face slightly inward, and when the shutter member 18 is attached to the cartridge body 4. , The first and second shutter portions 19 and 20 are prevented from floating. The shutter member 18 extends from the front side of the cartridge body 4 so that the first and second shutter portions 19 and 20 extend to the first and second recording and reproducing openings 16 and 17 respectively. And the first and second recording / reproducing openings 16,
17 is attached to a shutter moving recess 22 formed from the periphery of the cartridge body 4 to one side surface of the cartridge body 4.

【0021】シャッタ部材18は、シャッタ移動凹部2
2内に延在されることにより、カートリッジ本体4の周
面より突出することなく略面一となるように取り付けら
れる。そして、シャッタ部材18は、係合片がガイド溝
26にガイドされ、第1及び第2のシャッタ部19,2
0が第1及び第2の記録再生用開口部16,17をそれ
ぞれ閉塞した位置と第1及び第2の記録再生用開口部1
6,17を開放した位置との間に亘って図2中矢印A方
向及びB方向に移動操作される。
The shutter member 18 is provided with the shutter moving recess 2.
2, the cartridge body 4 is attached so as to be substantially flush without protruding from the peripheral surface of the cartridge body 4. Then, the engagement member is guided by the guide groove 26, and the first and second shutter portions 19 and 2
0 is the position at which the first and second recording / reproducing openings 16 and 17 are closed, respectively, and the first and second recording / reproducing openings 1
The moving operation is performed in the directions of arrows A and B in FIG.

【0022】カートリッジ本体4に取り付けられたシャ
ッタ部材18は、カートリッジ本体4内に配設された捻
りコイルバネ23により、第1及び第2の記録再生用開
口部16,17を閉塞する図2中矢印B方向に付勢され
ている。この捻りコイルバネ23は、ガイド溝29より
コイル部23aを挿入端として、カートリッジ本体4内
に挿入され、捻りコイルバネ23の付勢力により自動的
に、一端がカートリッジ本体4に形成され、他端がシャ
ッタ部材18に形成されることで、シャッタ部材18を
第1及び第2の記録再生用開口部16,17を閉塞する
図2中矢印B方向に付勢する。
The shutter member 18 attached to the cartridge body 4 closes the first and second recording and reproducing openings 16 and 17 by a torsion coil spring 23 disposed in the cartridge body 4 as shown by an arrow in FIG. It is urged in the B direction. The torsion coil spring 23 is inserted into the cartridge body 4 from the guide groove 29 with the coil portion 23a as an insertion end, and one end is automatically formed on the cartridge body 4 by the urging force of the torsion coil spring 23, and the other end is a shutter. By being formed on the member 18, the shutter member 18 is urged in a direction indicated by an arrow B in FIG. 2 to close the first and second recording and reproducing openings 16 and 17.

【0023】また、ディスク収納部13を構成する仕切
壁13に囲まれた上下ハーフ2,3の内面は、平坦な面
に形成され、磁気ディスク5の保護用の保護シート2
4,25が配設される。保護シート24,25は、磁気
ディスク5に付着した塵埃を払拭するとともに、磁気デ
ィスク5が停止しているとき、直接上下ハーフ2,3に
接触することを防止することにより磁気ディスク5を保
護する。この保護シート24,25は、不織布若しくは
活性シートにより形成される。
The inner surfaces of the upper and lower halves 2 and 3 surrounded by the partition wall 13 forming the disk storage portion 13 are formed as flat surfaces, and the protection sheet 2 for protecting the magnetic disk 5 is provided.
4, 25 are provided. The protection sheets 24 and 25 protect the magnetic disk 5 by wiping dust adhering to the magnetic disk 5 and preventing the magnetic disks 5 from directly contacting the upper and lower halves 2 and 3 when the magnetic disk 5 is stopped. . The protection sheets 24 and 25 are formed of a nonwoven fabric or an active sheet.

【0024】なお、カートリッジ本体4を構成する上下
ハーフ2,3の内面側コーナ部には、互いに突き合わせ
て係合される熔着用突起が設けられ、これら上下ハーフ
2,3は、熔着用突起を突き合わせるとともに立上がり
周壁11,12を突き合わせ、これら突き合わされた熔
着用突起間を超音波等を用いて熔着することによりカー
トリッジ本体4を形成する。
It is to be noted that welding projections are provided at the inner side corners of the upper and lower halves 2 and 3 constituting the cartridge body 4 so as to be engaged with each other, and the upper and lower halves 2 and 3 have welding projections. The cartridge body 4 is formed by abutting the rising peripheral walls 11 and 12 while abutting them, and welding the abutted welding projections using ultrasonic waves or the like.

【0025】このようなディスクカートリッジ1は、デ
ィスク記録再生装置に装着されると、ディスク記録再生
装置側のシャッタ開放機構によりシャッタ部材18が図
2中矢印A方向に移動され、第1及び第2の記録再生用
開口部16,17を開放する。そして、ディスクカート
リッジ1は、カートリッジ本体4の下面側に設けた中央
開口部15より臨まされたセンタコア8がディスク記録
再生装置のディスク回転操作機構を構成するディスクテ
ーブル上に載置されるとともに、スピンドル軸係合孔1
1にディスク回転操作機構のスピンドル軸が係合する。
このとき、センタコア8は、ディスクテーブル上に載置
されるとともに、ディスクテーブル側のマグネットによ
り吸引され、磁気ディスク5がディスクテーブルと一体
的に回転可能な状態となる。
When such a disk cartridge 1 is mounted on a disk recording / reproducing apparatus, the shutter member 18 is moved in the direction of arrow A in FIG. The recording and reproducing openings 16 and 17 are opened. The disk cartridge 1 is mounted on a disk table constituting a disk rotation operation mechanism of a disk recording / reproducing apparatus with a center core 8 facing a center opening 15 provided on the lower surface side of the cartridge body 4 and a spindle. Shaft engagement hole 1
1 engages with the spindle shaft of the disk rotation operation mechanism.
At this time, the center core 8 is placed on the disk table and is attracted by the magnet on the disk table side, so that the magnetic disk 5 can rotate integrally with the disk table.

【0026】磁気ディスク5がディスクテーブルと一体
的に回転可能となされた状態でディスク回転操作機構を
構成するスピンドルモータが駆動され、ディスクテーブ
ル74が回転すると、ディスク回転操作機構の駆動ピン
は、駆動ピン係合孔10に係合し、磁気ディスク5は、
スピンドル軸に対する位置出しが図られ、スピンドル軸
を中心にディスクテーブルの回転に同期して回転駆動さ
れる。そして、磁気ヘッドが、記録再生用開口部16,
17よりカートリッジ本体4内に進入し磁気ディスク5
の情報信号の記録再生が行われる。
When the magnetic disk 5 is rotatable integrally with the disk table, the spindle motor constituting the disk rotation operation mechanism is driven. When the disk table 74 rotates, the drive pins of the disk rotation operation mechanism are driven. The magnetic disk 5 is engaged with the pin engagement hole 10,
Positioning with respect to the spindle shaft is achieved, and rotation is driven around the spindle shaft in synchronization with rotation of the disk table. Then, the magnetic head is moved to the recording / reproducing opening 16,
17, the magnetic disk 5
Is recorded and reproduced.

【0027】以上のようなディスクカートリッジ1を構
成するカートリッジ本体4にシャッタ部材18を取り付
けるシャッタ部材18の取付け装置30は、図1に示す
ように、磁気ディスク5が回転可能に収納されたカート
リッジ本体4を搬送するカートリッジ搬送機構31と、
多数のシャッタ部材18がストックされたストッカ41
より第1の搬送機構51を介して供給されたシャッタ部
材18を搬送するシャッタ搬送機構61と、第2の搬送
機構71により供給されたシャッタ部材18をカートリ
ッジ本体4に取り付けるシャッタ取付け機構81とを備
える。このようなシャッタ部材18の取付け装置30で
は、シャッタ部材18が取り付けられていないカートリ
ッジ本体4がカートリッジ搬送機構31によりシャッタ
部材18の取付け位置にまで搬送されると、ストッカ4
1より第1の搬送機構51、シャッタ搬送機構61、第
2の搬送機構71により搬送されたシャッタ部材18が
シャッタ取付け機構81により取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the shutter device 18 for attaching the shutter member 18 to the cartridge body 4 constituting the disk cartridge 1 has a cartridge body in which the magnetic disk 5 is rotatably housed. 4, a cartridge transport mechanism 31 for transporting
Stocker 41 in which many shutter members 18 are stocked
A shutter transport mechanism 61 that transports the shutter member 18 supplied through the first transport mechanism 51 and a shutter mounting mechanism 81 that attaches the shutter member 18 supplied by the second transport mechanism 71 to the cartridge body 4. Prepare. In such a mounting device 30 for the shutter member 18, when the cartridge main body 4 to which the shutter member 18 is not mounted is transported by the cartridge transport mechanism 31 to the mounting position of the shutter member 18, the stocker 4
The shutter member 18 transported by the first transport mechanism 51, the shutter transport mechanism 61, and the second transport mechanism 71 is attached by the shutter attaching mechanism 81.

【0028】カートリッジ本体4を搬送するカートリッ
ジ搬送機構31は、図1及び図3に示すように、カート
リッジ本体4を搬送する搬送部材32と、搬送されるカ
ートリッジ本体4の位置決めを行う位置決め部材33と
を備える。ここで、カートリッジ本体4に搬送されるカ
ートリッジ本体は、シャッタ部材18の組立工程の前工
程において、上下ハーフ2,3が結合され、内部に、磁
気ディスク5が回転可能に収納されたものであり、シャ
ッタ部材18が取り付けられていないものである。
As shown in FIGS. 1 and 3, the cartridge transport mechanism 31 for transporting the cartridge body 4 includes a transport member 32 for transporting the cartridge body 4 and a positioning member 33 for positioning the cartridge body 4 to be transported. Is provided. Here, the cartridge main body conveyed to the cartridge main body 4 has the upper and lower halves 2 and 3 combined in a process before the assembly process of the shutter member 18 and the magnetic disk 5 is rotatably housed therein. And the shutter member 18 is not attached.

【0029】このようなカートリッジ本体4を搬送する
搬送部材32は、図3に示すように、カートリッジ本体
4を支持できる程度の幅を有する長尺状の部材にカート
リッジ本体4を支持する支持部34と、搬送するカート
リッジ本体4の位置決めを行う位置決め部35とを備え
る。支持部34は、短辺方向が少なくともカートリッジ
本体4を支持できる幅を有し、長手方向、すなわち位置
決め部35間がカートリッジ本体4の両側面の間の長さ
と略同じになるように形成される。支持部34は、上ハ
ーフ2の主面を下側にし、シャッタ部材18の取付け端
となるカートリッジ本体4の前面をシャッタ取付け機構
81側にして支持する。そして、搬送部材32には、こ
の支持部34の両側に連続して位置決め部35が設けら
れる。位置決め部35は、支持部34を介して、支持部
34の両側に設けられ、少なくともカートリッジ本体の
厚さより高くなるように支持部34より突出して設けら
れる。このように支持部34と位置決め部35とが複数
設けられた搬送部材32は、図示しない駆動機構によ
り、順に図3中矢印C1,C2,C3,C4方向に環状に移
動する。
As shown in FIG. 3, the transport member 32 for transporting the cartridge body 4 is a support member 34 for supporting the cartridge body 4 on a long member having a width large enough to support the cartridge body 4. And a positioning section 35 for positioning the cartridge body 4 to be conveyed. The support portion 34 is formed such that the short side direction has a width at least capable of supporting the cartridge body 4 and the longitudinal direction, that is, the space between the positioning portions 35 is substantially the same as the length between both side surfaces of the cartridge body 4. . The support section 34 supports the main body 4 of the upper half 2 on the lower side, and the front surface of the cartridge body 4, which is the mounting end of the shutter member 18, on the shutter mounting mechanism 81 side. The transport member 32 is provided with positioning portions 35 continuously on both sides of the support portion 34. The positioning portions 35 are provided on both sides of the support portion 34 via the support portion 34, and are provided so as to protrude from the support portion 34 so as to be at least higher than the thickness of the cartridge body. The transport member 32 provided with a plurality of the support portions 34 and the positioning portions 35 in this manner moves annularly in the directions of arrows C 1 , C 2 , C 3 , and C 4 in FIG.

【0030】搬送されるカートリッジ本体4の位置決め
を行う位置決め部材33は、図3に示すように、カート
リッジ本体4の前面と背面間の寸法とほぼ同じ間隔を隔
てて配設される一対のレール36と、これらレール36
に形成され、カートリッジ本体4を保持する保持部37
とを備える。レール36は、搬送部材32を挟むように
配設される。保持部37は、カートリッジ本体4の各コ
ーナ部を保持できるようにカートリッジ本体4の各コー
ナ部に対応するように、各レール36に2つずつ設けら
れる。各保持部37は、略L字状に形成され、4つを1
組みとして、カートリッジ本体4の各コーナ部を保持す
る。
As shown in FIG. 3, a positioning member 33 for positioning the cartridge body 4 to be conveyed includes a pair of rails 36 disposed at a distance substantially equal to the distance between the front and back surfaces of the cartridge body 4. And these rails 36
And a holding portion 37 that holds the cartridge body 4
And The rail 36 is provided so as to sandwich the transport member 32. Two holding parts 37 are provided on each rail 36 so as to correspond to each corner part of the cartridge body 4 so as to hold each corner part of the cartridge body 4. Each holding part 37 is formed in a substantially L-shape, and four
As a set, each corner of the cartridge body 4 is held.

【0031】このようなカートリッジ搬送機構31は、
先ず、搬送部材32がレール36,36に対して図3中
矢印A1方向に下降し、次いで、上手、すなわち図3中
矢印A2方向に移動し、次いで、図3中矢印A3方向に上
昇することで上手で保持部37に保持されたカートリッ
ジ本体4を保持し、次いで、下手、図3中矢印A4方向
に移動し、図3中矢印A1方向に下降することで、下手
の保持部37にカートリッジ本体4を保持させる。かく
して、カートリッジ本体4は、図1及び図3中矢印X1
方向に搬送される。また、シャッタ部材18が取り付け
られるカートリッジ本体4は、シャッタ部材18を取り
付ける際、保持部46に保持されていることから、確実
にシャッタ部材18が取り付けられる。
Such a cartridge transport mechanism 31 includes:
First, the transport member 32 is lowered in FIG. 3 in the arrow A 1 direction to the rail 36, then, well, that moves in the arrow A 2 direction in FIG. 3, then, in FIG. 3 arrow A 3 direction holding the cartridge body 4 held in good a holding portion 37 that rises, then poor, moves in arrow in FIG a 4 direction, by lowering the arrow a 1 direction in FIG. 3, poor of The holding section 37 holds the cartridge body 4. Thus, the cartridge body 4 corresponds to the arrow X 1 in FIGS.
Conveyed in the direction. The cartridge body 4 to which the shutter member 18 is attached is held by the holding portion 46 when attaching the shutter member 18, so that the shutter member 18 is securely attached.

【0032】次に、カートリッジ本体4に取り付けられ
る多数のシャッタ部材18がストックされるストッカ4
1について、図4を参照して説明する。このストッカ4
1は、上面が開放された矩形状に形成される。ストッカ
41の内部には、複数の仕切板42がカートリッジ本体
4の搬送方向と平行な方向に設けられ、並列してシャッ
タ収納部43を形成している。各シャッタ収納部43に
は、第2のシャッタ部20をシャッタ搬送機構61側に
向けて立てられた状態で複数収納される。すなわち、ス
トッカ41は、シャッタ収納部43を複数並列して形成
することで、各シャッタ収納部43の複数のシャッタ部
材18を一度にシャッタ搬送機構61に供給することを
可能としている。
Next, a stocker 4 in which a number of shutter members 18 attached to the cartridge body 4 are stocked.
1 will be described with reference to FIG. This stocker 4
1 is formed in a rectangular shape whose upper surface is open. Inside the stocker 41, a plurality of partitioning plates 42 are provided in a direction parallel to the direction in which the cartridge body 4 is conveyed, and a shutter storage portion 43 is formed in parallel. A plurality of the second shutter sections 20 are stored in the respective shutter storage sections 43 in a state where the second shutter sections 20 are set up toward the shutter transport mechanism 61 side. That is, the stocker 41 can supply the plurality of shutter members 18 of each shutter storage section 43 to the shutter transport mechanism 61 at one time by forming a plurality of shutter storage sections 43 in parallel.

【0033】このようなストッカ41は、ストッカ41
を搬送するストッカ搬送機構44により図1及び図4中
矢印X2方向に搬送される。このストッカ搬送機構44
は、図4に示すように、モータ45に接続されたローラ
46に巻装された搬送ベルト47により搬送される。こ
の搬送ベルト47には、ストッカ41の位置決めを行う
位置決め部材48が設けられている。位置決め部材48
は、ストッカ41の下手側底面側コーナ部に係合するよ
うに略L字状に形成される。
[0033] Such a stocker 41 is a stocker 41.
It is conveyed to FIGS. 1 and 4 in the arrow X 2 direction by the stocker transport mechanism 44 for transporting the. This stocker transport mechanism 44
Is transported by a transport belt 47 wound around a roller 46 connected to a motor 45, as shown in FIG. The transport belt 47 is provided with a positioning member 48 for positioning the stocker 41. Positioning member 48
Is formed in a substantially L-shape so as to engage with the lower bottom side corner portion of the stocker 41.

【0034】ストッカ搬送機構44は、ストッカ41に
収納された1列のシャッタ部材18が後述するシャッタ
搬送機構61により取り出されると、モータ45を駆動
し、搬送ベルト47を図1及び図4中矢印X2方向に走
行させることで、次列のシャッタ部材18が第1の搬送
機構51の真下に来るまでストッカ41を移動させる。
When a row of shutter members 18 stored in the stocker 41 is taken out by a shutter transport mechanism 61 described later, the stocker transport mechanism 44 drives the motor 45 to move the transport belt 47 to the arrow in FIGS. be to travel in the X 2 direction, the shutter member 18 of the next column to move the stocker 41 until immediately below the first transport mechanism 51.

【0035】ストッカに収納されたシャッタ部材18
は、第1の搬送機構51によりストッカ41よりシャッ
タ搬送機構61に搬送される。このストッカ41よりシ
ャッタ搬送機構61にシャッタ部材18を搬送する第1
の搬送機構51は、図5に示すように、ストッカ41に
収納された一列のシャッタ部材18を取り出す取出し部
材52を有する。取出し部材52は、ストッカ41に設
けられたシャッタ収納部43の数に対応して複数設けら
れる。各取出し部材52は、ストッカ41に収納された
シャッタ部材18を保持する一対のシャッタ保持片52
aと、これらシャッタ保持片52aを近接離間する方向
に移動させる図示しない駆動機構とを有し、各取出し部
材52を支持する支持板53を介して並んで配設されて
いる。各取出し部材52は、同期して駆動され、これら
シャッタ保持片52a,52aを近接する方向に移動さ
せることで、シャッタ部材18を狭持する。
Shutter member 18 stored in stocker
Is transported from the stocker 41 to the shutter transport mechanism 61 by the first transport mechanism 51. A first transporter for transporting the shutter member 18 from the stocker 41 to the shutter transport mechanism 61
As shown in FIG. 5, the transport mechanism 51 has a take-out member 52 for taking out a row of shutter members 18 housed in the stocker 41. A plurality of take-out members 52 are provided corresponding to the number of shutter storage portions 43 provided in the stocker 41. Each takeout member 52 includes a pair of shutter holding pieces 52 that hold the shutter member 18 stored in the stocker 41.
a and a drive mechanism (not shown) for moving the shutter holding pieces 52a in the direction of approaching and separating, and are arranged side by side via a support plate 53 that supports each takeout member 52. The take-out members 52 are driven synchronously, and hold the shutter member 18 by moving the shutter holding pieces 52a, 52a in the approaching direction.

【0036】また、第1の搬送機構51は、取出し部材
52を昇降させる昇降機構54を有する。昇降機構54
は、図5に示すように、取出し部材52を昇降させる駆
動部55と、支持板53と平行に配設される接続板56
と、取出し部材52が配設された支持板53の昇降をガ
イドするガイド軸57とを有する。昇降機構54は、ス
トッカ41に収納されたシャッタ部材18を取り出すと
き、図5中矢印D方向に下降する。そして、この下降位
置で、取出し部材52は、シャッタ部材18を狭持す
る。そして、取出し部材52がシャッタ部材18を狭持
すると、昇降機構54は、シャッタ部材18を保持した
取出し部材52を図5中反矢印D方向に上昇させる。な
お、接続板56は、後述するように取出し部材52を回
転させるため、両端に支軸56aが設けられ、支持部5
6bに軸支されている。
The first transport mechanism 51 has a lifting mechanism 54 for raising and lowering the take-out member 52. Lifting mechanism 54
As shown in FIG. 5, a drive unit 55 for raising and lowering the take-out member 52 and a connection plate 56 disposed in parallel with the support plate 53 are provided.
And a guide shaft 57 that guides the lifting and lowering of the support plate 53 on which the take-out member 52 is disposed. The elevating mechanism 54 descends in the direction of arrow D in FIG. 5 when taking out the shutter member 18 stored in the stocker 41. Then, at this lowered position, the take-out member 52 holds the shutter member 18. When the take-out member 52 holds the shutter member 18, the elevating mechanism 54 raises the take-out member 52 holding the shutter member 18 in the direction indicated by the arrow D in FIG. 5. The connection plate 56 is provided with support shafts 56a at both ends for rotating the take-out member 52 as described later.
6b.

【0037】また、シャッタ部材18を保持した取出し
部材52は、昇降機構54により上昇された上昇位置に
おいて、シャッタ部材18をシャッタ搬送機構61に搬
送するため回転機構58により回転される。回転機構5
8は、図5に示すように、上述した接続板56と、接続
板56の一方の支軸56aに接続された中間アーム59
と、中間アーム59を回動させる駆動部60とを備え
る。駆動部60は、例えばシリンダアクチェータからな
り、中間アーム59に接続され、図5中矢印E方向に引
っ張ることにより、接続板56を図5中矢印F方向に略
90°回転させる。
The take-out member 52 holding the shutter member 18 is rotated by the rotating mechanism 58 to convey the shutter member 18 to the shutter conveying mechanism 61 at the raised position raised by the elevating mechanism 54. Rotation mechanism 5
As shown in FIG. 5, reference numeral 8 denotes the connection plate 56 described above and an intermediate arm 59 connected to one support shaft 56a of the connection plate 56.
And a drive unit 60 for rotating the intermediate arm 59. The drive unit 60 is formed of, for example, a cylinder actuator, is connected to the intermediate arm 59, and rotates the connection plate 56 by approximately 90 ° in the direction of arrow F in FIG. 5 by pulling in the direction of arrow E in FIG.

【0038】このような第1の搬送機構51は、図5に
示すように、昇降機構54が取出し部材52を下降位置
に位置させているとき、各取出し部材52にストッカ4
1に収納されたシャッタ部材19の一列を保持させる。
そして、昇降機構54が支持板53を図5中反矢印D方
向に上昇されると、この上昇位置において、シャッタ部
材18を保持した取出し部材52は、回転機構58によ
り図5中矢印F方向に略90°回転される。そして、取
出し部材52は、昇降機構54が支持板53を図5中矢
印D方向に下降させ、シャッタ保持部52aが離間する
方向に移動することによりシャッタ搬送機構61に配置
される。
As shown in FIG. 5, when the elevating mechanism 54 positions the take-out members 52 at the lowered position, the first transport mechanism 51
One row of the shutter members 19 housed in 1 is held.
When the elevating mechanism 54 raises the support plate 53 in the direction indicated by the arrow D in FIG. 5, the take-out member 52 holding the shutter member 18 at this raised position is rotated in the direction indicated by the arrow F in FIG. It is rotated approximately 90 °. The take-out member 52 is disposed on the shutter transport mechanism 61 by the elevating mechanism 54 lowering the support plate 53 in the direction of arrow D in FIG. 5 and moving the shutter holding unit 52a away from the shutter holding unit 52a.

【0039】第1の搬送機構51により搬送されたシャ
ッタ部材18を第2の搬送機構71へ搬送するシャッタ
搬送機構61は、図6に示すように、第1の搬送機構5
1によりストッカ41より取り出されたシャッタ部材1
8をシャッタ取付け機構81へ搬送する一対の搬送ベル
ト62a,62bと、搬送ベルト62a,62bを走行
させる駆動ローラ63と回転ローラ64とを備える。駆
動ローラ63は、図示しない駆動源に接続され、回転駆
動されることにより、搬送ベルト62a,62bを図1
及び図6中矢印X3方向に搬送する。このとき、搬送ベ
ルト62a,62bには、シャッタ部材18の連結部2
1が第1の搬送機構51側を向いた状態で搬送される。
The shutter transport mechanism 61 for transporting the shutter member 18 transported by the first transport mechanism 51 to the second transport mechanism 71, as shown in FIG.
1. Shutter member 1 taken out of stocker 41 by
A pair of transport belts 62a and 62b for transporting the belt 8 to the shutter mounting mechanism 81, a driving roller 63 for rotating the transport belts 62a and 62b, and a rotating roller 64 are provided. The drive roller 63 is connected to a drive source (not shown), and is driven to rotate so that the transport belts 62a and 62b
And conveyed in the arrow X 3 direction in FIG. At this time, the connecting portions 2 of the shutter member 18 are attached to the transport belts 62a and 62b.
1 is transported in a state facing the first transport mechanism 51 side.

【0040】これら搬送ベルト62a,62bには、そ
れぞれ搬送中のシャッタ部材18の位置決めを行うため
のシャッタ位置決め部65,66が設けられる。一対の
シャッタ位置決め部65は、搬送ベルト62a側に設け
られ、シャッタ部材18のシャッタガイド部22a,2
2bの両端を係止し、一対のシャッタ位置決め部66
は、搬送ベルト62b側に設けられ、第1及び第2のシ
ャッタ部18,19を係止する。
The transport belts 62a and 62b are provided with shutter positioning portions 65 and 66 for positioning the shutter member 18 during transport, respectively. The pair of shutter positioning portions 65 are provided on the side of the conveyor belt 62a, and the shutter guide portions 22a, 2
2b are locked at both ends, and a pair of shutter positioning portions 66
Is provided on the side of the conveyor belt 62b and locks the first and second shutter portions 18 and 19.

【0041】かくして、シャッタ部材18は、シャッタ
位置決め部65,66に保持された状態で、シャッタ部
材18をシャッタ搬送機構61よりシャッタ取付け機構
81まで搬送する第2の搬送機構71まで図1及び図6
中矢印X3方向に搬送される。そして、シャッタ部材1
8は、第2の搬送機構71によりシャッタ取付け機構8
1に搬送される。
Thus, while the shutter member 18 is held by the shutter positioning portions 65 and 66, the shutter member 18 is transported from the shutter transport mechanism 61 to the second transport mechanism 71 which transports the shutter member 18 to the shutter mounting mechanism 81 in FIGS. 6
It is conveyed to the middle arrow X 3 direction. And the shutter member 1
8 is a shutter mounting mechanism 8 by the second transport mechanism 71.
It is transported to 1.

【0042】シャッタ搬送機構61よりシャッタ取付け
機構81にシャッタ部材18を搬送する第2の搬送機構
71は、図7に示すように、シャッタ搬送機構61のシ
ャッタ部材18を把持する把持部材72と、把持部材7
2が取り付けられ、把持部材72をシャッタ搬送機構6
1とシャッタ取付け機構81とに亘って移動させる回動
アーム73とを備える。把持部材72は、一対の把持片
72aを有する。一対の把持片72aは、図示しない駆
動機構により互いに近接離間する方向に移動し、近接す
る方向に移動することにより、シャッタ部材18の第1
及び第2のシャッタ部19,20の両側縁を把持する。
このシャッタ部材18を把持する把持部材72が一端に
配設される回動アーム73は、支軸74を中心にして、
シャッタ搬送機構61とシャッタ取付け部材81との間
に亘って略90°回転する。
As shown in FIG. 7, a second transfer mechanism 71 for transferring the shutter member 18 from the shutter transfer mechanism 61 to the shutter mounting mechanism 81 includes a holding member 72 for holding the shutter member 18 of the shutter transfer mechanism 61, Gripping member 7
2 is attached, and the holding member 72 is
1 and a rotating arm 73 for moving over the shutter mounting mechanism 81. The gripping member 72 has a pair of gripping pieces 72a. The pair of gripping pieces 72a are moved in a direction approaching and separating from each other by a driving mechanism (not shown), and are moved in the approaching direction, so that the first member of the shutter member 18 is moved.
In addition, both side edges of the second shutter portions 19 and 20 are gripped.
A rotating arm 73 provided with a gripping member 72 for gripping the shutter member 18 is provided at one end.
The shutter rotates approximately 90 ° between the shutter transport mechanism 61 and the shutter mounting member 81.

【0043】以上のような第2の搬送機構72は、シャ
ッタ搬送機構61側にあるとき、把持片72a,72b
を近接する方向に移動させ、シャッタ部材18の第1及
び第2のシャッタ部19,20の両側縁を把持部材72
に把持させる。この後、第2の搬送機構71は、回動ア
ーム73を図7中矢印G方向に略90°回動させること
によりシャッタ取付け機構81まで搬送し、把持片72
a,72bを離間させる方向に回転させることで、図1
に示すシャッタ取付け機構81にシャッタ部材18を配
置する。
When the second transport mechanism 72 as described above is on the shutter transport mechanism 61 side, the gripping pieces 72a, 72b
Is moved in the approaching direction, and both side edges of the first and second shutter portions 19 and 20 of the shutter member 18 are gripped by the gripping members 72.
To be gripped. Thereafter, the second transport mechanism 71 transports the rotary arm 73 to the shutter mounting mechanism 81 by rotating the rotary arm 73 substantially 90 ° in the direction of arrow G in FIG.
1 and 2b are rotated in a direction to separate them from each other, so that FIG.
The shutter member 18 is disposed on the shutter mounting mechanism 81 shown in FIG.

【0044】そして、第2の搬送機構71により搬送さ
れたシャッタ部材18をカートリッジ本体4に取り付け
るシャッタ取付け機構81は、図8乃至図10に示すよ
うに、第2の搬送機構71により搬送されたシャッタ部
材18が配置されるシャッタ配置部82と、このシャッ
タ配置部82に配置されたシャッタ部材18をカートリ
ッジ本体4に取り付ける取付け部材83とを備える。
The shutter mounting mechanism 81 for attaching the shutter member 18 transported by the second transport mechanism 71 to the cartridge body 4 is transported by the second transport mechanism 71 as shown in FIGS. A shutter arranging portion 82 in which the shutter member 18 is arranged, and a mounting member 83 for attaching the shutter member 18 arranged in the shutter arranging portion 82 to the cartridge body 4 are provided.

【0045】シャッタ配置部82は、図9に示すよう
に、カートリッジ搬送機構31に配置されたカートリッ
ジ本体4のシャッタ部材18の取付け端となる前面側と
対向するように設けられ、シャッタ部材18の第1及び
第2のシャッタ部19,20の先端側がカートリッジ本
体4の前面と対向し、第2のシャッタ部20が上側を向
くように配置される。このシャッタ配置部82のシャッ
タ部材18をカートリッジ本体4に取り付ける際の移動
方向と平行な両側には、シャッタ部材18をカートリッ
ジ本体4に取り付ける際のシャッタ部材18の移動をガ
イドする一対のガイド部84が設けられる。これらガイ
ド部84は、シャッタ部材18の一方のシャッタガイド
部21aの端部と他方のシャッタガイド部21aの長さ
分の間隔を隔てて設けられる。
As shown in FIG. 9, the shutter arranging portion 82 is provided so as to face the front side of the cartridge main body 4 arranged in the cartridge transport mechanism 31 which is the mounting end of the shutter member 18. The front ends of the first and second shutter portions 19 and 20 face the front surface of the cartridge main body 4, and the second shutter portion 20 is arranged to face upward. A pair of guide portions 84 for guiding the movement of the shutter member 18 when attaching the shutter member 18 to the cartridge main body 4 is provided on both sides of the shutter arrangement portion 82 parallel to the moving direction when attaching the shutter member 18 to the cartridge main body 4. Is provided. These guide portions 84 are provided at an interval corresponding to the length of one shutter guide portion 21a of the shutter member 18 and the other shutter guide portion 21a.

【0046】シャッタ部材18が配置されるシャッタ配
置部82には、シャッタ配置部82に配置されたシャッ
タ部材18をカートリッジ本体4の前面側に移動させ、
押圧することでカートリッジ本体4の前面にシャッタ部
材18を取り付ける取付け部材83が配設される。取付
け部材83は、後述する駆動機構95より、カートリッ
ジ搬送機構31のカートリッジ本体4に対して近接離間
する図8及び図9中矢印H方向及び反矢印H方向に移動
可能に配設される。取付け部材83は、シャッタ部材1
8の連結部21を押圧することで、シャッタ部材18を
カートリッジ搬送機構31のカートリッジ本体4に近接
する方向に押圧する。このため、取付け部材83のシャ
ッタ部材18の押圧面には、シャッタ部材18の連結部
21側が嵌合するように、凹部85が設けられる。シャ
ッタ部材18は、連結部21側が取付け部材83の凹部
85に嵌合されることで、確実に移動される。
The shutter member 18 arranged in the shutter arrangement part 82 is moved to the front side of the cartridge body 4 in the shutter arrangement part 82 in which the shutter member 18 is arranged.
A mounting member 83 for mounting the shutter member 18 is provided on the front surface of the cartridge body 4 by being pressed. The mounting member 83 is provided so as to be movable in a direction indicated by an arrow H and a direction opposite to the arrow H in FIGS. The mounting member 83 is a shutter member 1
8, the shutter member 18 is pressed in a direction approaching the cartridge body 4 of the cartridge transport mechanism 31. Therefore, a concave portion 85 is provided on the pressing surface of the shutter member 18 of the mounting member 83 so that the connecting portion 21 side of the shutter member 18 is fitted. The shutter member 18 is reliably moved by fitting the connecting portion 21 side into the concave portion 85 of the mounting member 83.

【0047】この取付け部材83の移動は、図9に示す
ように、取付け部材83に連結される移動操作板86に
より移動操作される。移動操作板86は、シャッタ配置
部82に配置されたシャッタ部材18の押圧面と対向す
る側に、取付け部材83を押圧操作できるように、取付
け部材83の移動方向と同方向に移動可能に配設され
る。移動操作板86には、移動方向と平行な両側縁に、
カム部87が設けられる。カム部87は、凹状に切り欠
かれて形成され、取付け部材83側に内側に傾斜して形
成される第1の傾斜面部87aと、この第1の傾斜面部
87aと連続して形成される水平面部87bと、水平面
部87bと連続して外側に傾斜して形成される第2の傾
斜面部87cとから構成される。なお、この移動操作板
86は、移動同方向に沿って設けられたガイド部88に
ガイドされて移動される。
The mounting member 83 is moved by a moving operation plate 86 connected to the mounting member 83, as shown in FIG. The moving operation plate 86 is disposed on the side opposite to the pressing surface of the shutter member 18 disposed on the shutter disposing portion 82 so as to be movable in the same direction as the moving direction of the mounting member 83 so that the mounting member 83 can be pressed. Is established. On the moving operation plate 86, on both side edges parallel to the moving direction,
A cam portion 87 is provided. The cam portion 87 is formed by being cut out in a concave shape, and has a first inclined surface portion 87a formed to be inclined inward toward the mounting member 83 side, and a horizontal surface formed continuously with the first inclined surface portion 87a. It is composed of a surface portion 87b and a second inclined surface portion 87c which is formed so as to be inclined outward and continuously with the horizontal surface portion 87b. The moving operation plate 86 is moved while being guided by a guide portion 88 provided along the same moving direction.

【0048】カム部87には、図8及び図9に示すよう
に、移動操作板86の図8及び図9中矢印H方向及び反
矢印H方向の移動を、移動操作板86の移動方向と直交
する方向の移動に変換する駆動伝達アーム89が接続さ
れる。駆動伝達アーム89は、移動操作板86からシャ
ッタ配置部82に配置されたシャッタ部材18の第1及
び第2のシャッタ部19,20近傍に亘って配設され、
一端に、移動操作板86のカム部87に係合する係合突
起89bが設けられる。駆動伝達アーム89は、移動操
作板86が図9中矢印H方向に移動することで、移動操
作板86の移動方向と直交し、移動操作板86に対して
近接離間する図9中矢印I方向及び反矢印I方向に移動
する。なお、駆動伝達アーム89は、図8に示すよう
に、移動操作板86に対して近接離間するように、ガイ
ド軸90aが設けられ、ガイド部材90bによりガイド
されている。また、駆動伝達アーム89は、図示しない
付勢機構により、移動操作板86に近接する図8中矢印
I方向に付勢されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the movement of the moving operation plate 86 in the directions indicated by arrows H and H in FIGS. 8 and 9 corresponds to the moving direction of the moving operation plate 86. A drive transmission arm 89 that converts the movement into an orthogonal direction is connected. The drive transmission arm 89 is disposed from the movement operation plate 86 to the vicinity of the first and second shutter portions 19 and 20 of the shutter member 18 disposed on the shutter disposition portion 82.
At one end, an engagement protrusion 89b that engages with the cam portion 87 of the movement operation plate 86 is provided. The drive transmission arm 89 moves perpendicularly to the moving direction of the moving operation plate 86 by moving the moving operation plate 86 in the direction of arrow H in FIG. And move in the direction of the arrow I. As shown in FIG. 8, the drive transmission arm 89 is provided with a guide shaft 90a so as to approach and move away from the moving operation plate 86, and is guided by a guide member 90b. Further, the drive transmission arm 89 is urged in a direction indicated by an arrow I in FIG.

【0049】また、駆動伝達アーム89の他端側には、
図8及び図9に示すように、シャッタ配置部82に配置
されたシャッタ部材18の第1のシャッタ部19と第2
のシャッタ部20との間隔を広げる一対の間隙形成アー
ム91が配設される。間隙形成アーム91は、駆動伝達
アーム89の他端よりシャッタ配置部82に配置された
シャッタ部材18の第1のシャッタ部19と第2のシャ
ッタ部20の両側に僅かに進入できる程度の長さを有
し、第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20の間
に進入しやすくなるようにテーパ部91aが形成されて
なる。具体的に、間隙形成アーム91の先端は、シャッ
タ部材18の第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部
20の間に1mmから10mm進入する。
On the other end of the drive transmission arm 89,
As shown in FIGS. 8 and 9, the first shutter portion 19 of the shutter member 18 disposed in the shutter
A pair of gap forming arms 91 for widening the gap with the shutter section 20 are provided. The gap forming arm 91 has such a length that the other end of the drive transmitting arm 89 can slightly enter both sides of the first shutter section 19 and the second shutter section 20 of the shutter member 18 arranged in the shutter arrangement section 82. And a tapered portion 91a is formed so as to easily enter between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20. Specifically, the distal end of the gap forming arm 91 enters between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 of the shutter member 18 by 1 mm to 10 mm.

【0050】また、間隙形成アーム91は、基端側に、
支軸92が設けられる。支軸92は、駆動伝達アーム8
9の他端側に設けられた支持部89aに枢支され、回動
自在に支持される。また、この支軸92には、捻りコイ
ルバネ93が巻装されている。捻りコイルバネ93は、
一端が支持部89aに係止され、他端が間隙形成アーム
91の基端側に係止されることにより、間隙形成アーム
91を下方、すなわち図10中矢印J方向に付勢する。
すなわち、間隙形成アーム91は、先端がシャッタ配置
部82に配置されたシャッタ部材18の第1のシャッタ
部19と第2のシャッタ部20とを離間する方向に回動
可能に支持部89aに支持される。そして、捻りコイル
バネ93は、シャッタ部材18が取付け部材83により
押圧され、高速に移動する際に、シャッタ配置部82側
に押圧することで、シャッタ部材18が浮き上がり位置
ずれを起こすことを防止している。
The gap forming arm 91 is provided on the base end side.
A support shaft 92 is provided. The support shaft 92 is connected to the drive transmission arm 8.
9 is pivotally supported by a support portion 89a provided on the other end side and is rotatably supported. A torsion coil spring 93 is wound around the support shaft 92. The torsion coil spring 93 is
One end is locked to the support portion 89a, and the other end is locked to the base end side of the gap forming arm 91, thereby urging the gap forming arm 91 downward, that is, in the direction of arrow J in FIG.
That is, the gap forming arm 91 is rotatably supported by the support portion 89 a in a direction in which the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 of the shutter member 18 whose distal end is disposed in the shutter disposition portion 82 are separated from each other. Is done. When the shutter member 18 is pressed by the mounting member 83 and moves at high speed, the torsion coil spring 93 presses the shutter member 18 toward the shutter disposing portion 82 to prevent the shutter member 18 from being lifted up and causing a positional shift. I have.

【0051】また、間隙形成アーム91は、図10に示
すように、基端部に、係合突起93が設けられ、係合突
起93が間隙形成アーム91と略平行に配設されたカム
板94に係合されてなる。カム板94は、内側に水平面
部94aが設けられ、外側に傾斜面部94bが形成され
てなる。捻りコイルバネ93により図10中矢印J方向
に付勢された間隙形成アーム91は、係合突起91bが
カム板94に係合されることにより、カム板94に従っ
てシャッタ配置部82に配置されたシャッタ部材18の
第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20とを離間
する方向に回動される。具体的に、間隙形成アーム91
は、図11に示すように、回動されることで、第1のシ
ャッタ部19と第2のシャッタ部20とがなす角θが
0.1°から10°となるように第1のシャッタ部19
と第2のシャッタ部20との間隔が広げられる。
As shown in FIG. 10, the gap forming arm 91 is provided at its base end with an engagement projection 93, and the engagement projection 93 is disposed substantially parallel to the gap formation arm 91. 94. The cam plate 94 has a horizontal surface portion 94a provided inside and an inclined surface portion 94b formed outside. The gap forming arm 91 urged in the direction of arrow J in FIG. 10 by the torsion coil spring 93 causes the shutter disposed on the shutter disposing portion 82 in accordance with the cam plate 94 by the engagement projection 91 b being engaged with the cam plate 94. The member 18 is rotated in a direction in which the first shutter 19 and the second shutter 20 are separated from each other. Specifically, the gap forming arm 91
As shown in FIG. 11, the first shutter is rotated such that the angle θ between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 is changed from 0.1 ° to 10 °. Part 19
And the second shutter section 20 is widened.

【0052】以上のような移動操作板86と間隙形成ア
ーム91とを移動させるための駆動機構95は、図8に
示すように、駆動源となる図示しない駆動モータと、こ
の駆動モータに連結された駆動ベルト96と、駆動ベル
ト96が巻回されるプーリ97と、プーリ97の駆動軸
に連結された回転体98とを有する。回転体98は、外
周側に連結突起98aが設けられ、連結突起98aは、
移動操作板86を図8中矢印I方向に移動させる操作ア
ーム99に回転自在に取り付けられる。操作アーム99
の先端には、切欠部99aが切り欠き形成され、この切
欠部99aに、移動操作板86に移動操作板86の移動
方向と直交する方向に突設された突起86aが係合され
る。すなわち、駆動機構95は、駆動モータが駆動され
駆動ベルト96を介して回転体98が回転されること
で、操作アーム99が回転体98の回転に倣って移動
し、移動操作板86をカートリッジ搬送機構31のカー
トリッジ本体4に対して近接離間する図8及び図9中矢
印H方向及び反矢印H方向に移動させる。このような駆
動機構95は、1つの駆動源で移動操作板86と間隙形
成アーム91を移動させることができることから、小型
化、簡素化を図ることができる。
As shown in FIG. 8, the drive mechanism 95 for moving the moving operation plate 86 and the gap forming arm 91 is connected to a drive motor (not shown) as a drive source and the drive motor. A drive belt 96, a pulley 97 around which the drive belt 96 is wound, and a rotating body 98 connected to a drive shaft of the pulley 97. The rotating body 98 is provided with a connection protrusion 98a on the outer peripheral side, and the connection protrusion 98a
The moving operation plate 86 is rotatably attached to an operation arm 99 for moving the moving operation plate 86 in the direction of arrow I in FIG. Operation arm 99
A notch 99a is formed at the end of the notch 99a, and a protrusion 86a projecting from the moving operation plate 86 in a direction orthogonal to the moving direction of the moving operation plate 86 is engaged with the notch 99a. In other words, the driving mechanism 95 drives the driving motor to rotate the rotating body 98 via the driving belt 96, so that the operation arm 99 moves following the rotation of the rotating body 98, and moves the moving operation plate 86 to the cartridge conveying position. The mechanism 31 is moved in the direction of the arrow H and the direction of the opposite arrow H in FIGS. Since such a driving mechanism 95 can move the moving operation plate 86 and the gap forming arm 91 with one driving source, downsizing and simplification can be achieved.

【0053】以上のようなシャッタ取付け機構81は、
駆動機構95により移動操作板86が図9中矢印H方向
に移動されると、取付け部材83を図9中矢印H方向に
移動させる。これによりシャッタ配置部82に配置され
たシャッタ部材18は、カートリッジ搬送機構31に配
置されたカートリッジ本体4の方向に移動される。この
とき、移動操作板86の図9中矢印H方向の移動に伴っ
て、駆動伝達アーム89は、係合突起89bがカム部8
7の第1の傾斜面部87aから水平面部87bに移動す
ることで、取付け部材83に近接する図9中矢印I方向
に移動される。これにより、間隙形成アーム91は、間
隙形成アーム91の係合突起91bがカム板94の傾斜
面部94bより水平面部94aに移動し、先端が上方を
向いた傾斜状態から水平状態になるように、図10中矢
印I方向に回動するとともに、駆動伝達アーム89が図
9中矢印I方向に移動し、先端がシャッタ部材18の第
1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20との間に僅
かに進入する。
The shutter mounting mechanism 81 as described above is
When the moving operation plate 86 is moved in the direction of arrow H in FIG. 9 by the drive mechanism 95, the mounting member 83 is moved in the direction of arrow H in FIG. As a result, the shutter member 18 arranged in the shutter arrangement section 82 is moved in the direction of the cartridge main body 4 arranged in the cartridge transport mechanism 31. At this time, as the moving operation plate 86 moves in the direction of arrow H in FIG.
7 by moving from the first inclined surface portion 87a to the horizontal surface portion 87b in the direction of arrow I in FIG. Thereby, the gap forming arm 91 moves so that the engagement protrusion 91b of the gap forming arm 91 moves from the inclined surface portion 94b of the cam plate 94 to the horizontal surface portion 94a, and becomes a horizontal state from the inclined state in which the tip is directed upward. While rotating in the direction of arrow I in FIG. 10, the drive transmission arm 89 moves in the direction of arrow I in FIG. 9, and the leading end is located between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 of the shutter member 18. Enter slightly.

【0054】そして、移動操作板86が更に図9中矢印
H方向に移動することで、シャッタ部材18はカートリ
ッジ本体4の前面に取り付けられる。移動操作板86の
更なる図9中矢印H方向の移動により、シャッタ部材1
8がカートリッジ本体4に組み付けられる直前には、駆
動伝達アーム89の係合突起89bが移動操作板86の
カム部の水平面部87bから第2の傾斜面部87cに移
動することで、駆動伝達アーム89が図9中反矢印I方
向に移動に移動する。これにより、間隙形成アーム91
の係合突起91bは、カム板94の傾斜面部94bより
水平面部94aに移動し、間隙形成アーム91の先端
は、第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20との
間より待避する。これとともに、間隙形成アーム91
は、上方、すなわち図10中反矢印J方向に回動され、
第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20との間隔
を、図11に示すように、瞬間的に広げ、シャッタ部材
18をカートリッジ本体4に挿入可能な状態にする。
When the moving operation plate 86 further moves in the direction of arrow H in FIG. 9, the shutter member 18 is attached to the front surface of the cartridge body 4. Further movement of the moving operation plate 86 in the direction of arrow H in FIG.
Immediately before the cartridge 8 is assembled to the cartridge body 4, the engagement protrusion 89 b of the drive transmission arm 89 moves from the horizontal surface portion 87 b of the cam portion of the moving operation plate 86 to the second inclined surface portion 87 c, so that the drive transmission arm 89 Moves in the direction of the arrow I in FIG. Thereby, the gap forming arm 91
Is moved from the inclined surface portion 94b of the cam plate 94 to the horizontal surface portion 94a, and the tip of the gap forming arm 91 is retracted from between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20. At the same time, the gap forming arm 91
Is rotated upward, that is, in the direction indicated by the arrow J in FIG.
As shown in FIG. 11, the interval between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 is instantaneously widened so that the shutter member 18 can be inserted into the cartridge body 4.

【0055】このようなシャッタ取付け機構81では、
この後、シャッタ配置部82に新たなシャッタ部材18
が供給されるまでの間に、移動操作板86が図9中反矢
印H方向に移動し、新たなシャッタ部材18の取付けの
準備が完了する。以上のようにシャッタ取付け機構81
は、間隙形成アーム91がシャッタ部材18の第1のシ
ャッタ部19と第2のシャッタ部20との間に進入した
後、図10中矢印J方向に回動し、これとともに、第1
のシャッタ部19と第2のシャッタ部20との間より待
避することで、シャッタ部材18のカートリッジ本体4
への取付け時間の短縮を図ることができる。また、間隙
形成アーム91の移動量を小さくすることで、間隙形成
アーム91の先端の第1のシャッタ部19及び第2のシ
ャッタ部20への衝撃を小さくすることができ、シャッ
タ部材18を損傷することが防止できる。
In such a shutter mounting mechanism 81,
After that, the new shutter member 18 is
The movement operation plate 86 moves in the direction indicated by the arrow H in FIG. 9 until the supply of the shutter member 18 is completed, and the preparation for mounting a new shutter member 18 is completed. As described above, the shutter mounting mechanism 81
After the gap forming arm 91 enters between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 of the shutter member 18, the gap forming arm 91 turns in the direction of arrow J in FIG.
By retracting from the space between the shutter section 19 and the second shutter section 20, the cartridge body 4 of the shutter member 18 is retracted.
It is possible to reduce the time required for attachment to the device. Further, by reducing the amount of movement of the gap forming arm 91, the impact of the tip of the gap forming arm 91 on the first shutter section 19 and the second shutter section 20 can be reduced, and the shutter member 18 is damaged. Can be prevented.

【0056】なお、シャッタ部材18が取り付けられた
カートリッジ本体4は、図1に示すように、図1中矢印
1方向に更に搬送され、シャッタ部材18を図2中矢
印B方向に付勢する捻りコイルバネ23が取り付けられ
る。この捻りコイルバネ23を取り付けるバネ取付け機
構101は、捻りコイルバネ23がストックされるバネ
ストック部102と、捻りコイルバネ23をカートリッ
ジ本体4に取り付けるバネ取付け部103とからなる。
そして、バネ取付け機構101は、バネ取付け部103
が捻りコイルバネ23のコイル部23aを挿入端とし
て、カートリッジ本体4の前面に設けられたシャッタ部
材18のガイド溝26よりカートリッジ本体4内に挿入
する。これにより捻りコイルバネ23は、一端がカート
リッジ本体4に係止され、他端がシャッタ部材18に係
止されることで、シャッタ部材18が第1及び第2の記
録再生用開口部16,17を閉塞する図2中矢印B方向
に付勢されるように取り付けられる。
[0056] Incidentally, the cartridge body 4 shutter member 18 is mounted, as shown in FIG. 1, is further conveyed in the arrow X 1 direction in FIG. 1, for biasing the shutter member 18 in FIG. 2 in the direction of arrow B The torsion coil spring 23 is attached. The spring mounting mechanism 101 for mounting the torsion coil spring 23 includes a spring stock section 102 for storing the torsion coil spring 23 and a spring mounting section 103 for mounting the torsion coil spring 23 to the cartridge body 4.
The spring mounting mechanism 101 includes a spring mounting section 103.
Is inserted into the cartridge main body 4 through the guide groove 26 of the shutter member 18 provided on the front surface of the cartridge main body 4 with the coil portion 23a of the torsion coil spring 23 as an insertion end. As a result, the torsion coil spring 23 has one end locked to the cartridge body 4 and the other end locked to the shutter member 18 so that the shutter member 18 closes the first and second recording and reproducing openings 16 and 17. It is attached so as to be urged in the direction of arrow B in FIG.

【0057】以上のように構成されるシャッタ部材18
の取付け装置30は、カートリッジ搬送機構31が搬送
部材32がレール36,36に対して図3中矢印X1
向に下降し、次いで、上手、すなわち図3中矢印A2
向に移動し、次いで、図3中矢印A3方向に上昇するこ
とで上手で保持部37に保持されたカートリッジ本体4
を保持し、次いで、下手、図3中矢印A4方向に移動
し、図3中矢印A1方向に下降することで、下手の保持
部37にカートリッジ本体4を保持させ、カートリッジ
本体4を図1及び図3中矢印X1方向に順次搬送する。
The shutter member 18 configured as described above
The mounting device 30, the cartridge transfer mechanism 31 is conveying member 32 is lowered in the arrow X 1 direction in FIG. 3 with respect to the rails 36 and 36, then move well, namely in the arrow A 2 direction 3, then , the cartridge body 4 held by the holding portion 37 is good by increasing the arrow a 3 direction in FIG. 3
Holds, then, poor, moves in arrow in FIG A 4 direction, by lowering the arrow A 1 direction in FIG. 3, to hold the cartridge body 4 in poor holding portion 37, FIG cartridge body 4 sequentially transported to 1 and in FIG. 3 the direction of arrow X 1.

【0058】これと同時に、ストッカ搬送機構44は、
モータ45を駆動し、搬送ベルト47を図1及び図3中
矢印X2方向に走行させることで、次列のシャッタ部材
18が第1の搬送機構51の真下に来るまでストッカ4
1を移動させる。ここで、第1の搬送機構51は、図5
に示すように、昇降機構54が取出し部材52を下降位
置に位置させているとき、取出し部材52にストッカ4
1に収納されたシャッタ部材18の一列を保持させ、昇
降機構54により支持板53を図5中反矢印D方向に上
昇させ、回転機構58により図5中矢印F方向に略90
°回転させることで、シャッタ搬送機構61にシャッタ
部材18を配置する。そして、シャッタ搬送機構61に
配置されたシャッタ部材18は、シャッタ位置決め部6
5,66に保持された状態で、第2の搬送機構51まで
図1及び図6中矢印X3方向に順次搬送される。
At the same time, the stocker transport mechanism 44
By driving the motor 45, by moving the conveyor belt 47 in FIGS. 1 and 3 in direction of arrow X 2, the stocker 4 until the shutter member 18 of the next column comes directly below the first transport mechanism 51
Move 1 Here, the first transport mechanism 51 is configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, when the lifting mechanism 54 positions the take-out member 52 at the lowered position, the stocker 4 is attached to the take-out member 52.
5, the support plate 53 is raised in the direction indicated by the arrow D in FIG. 5 by the elevating mechanism 54, and the support plate 53 is moved substantially 90 degrees in the direction indicated by the arrow F in FIG.
The shutter member 18 is arranged in the shutter transport mechanism 61 by rotating the shutter member 18 by an angle of rotation. The shutter member 18 disposed on the shutter transport mechanism 61 is provided with the shutter positioning unit 6.
While being held by the 5,66, it is sequentially transported to the second transport mechanism 51 1 and 6 in the arrow X 3 direction until.

【0059】そして、シャッタ搬送機構61により搬送
されたシャッタ部材18は、第2の搬送機構71により
シャッタ取付け機構81に搬送される。第2の搬送機構
71は、シャッタ搬送機構61側にあるとき、把持片7
2a,72bを近接する方向に移動させ、シャッタ部材
18の第1及び第2のシャッタ部19,20の両側縁を
把持部材72に把持させる。この後、第2の搬送機構7
1は、回動アーム73を図7中矢印G方向に略90°回
動させることによりシャッタ取付け機構81まで搬送
し、把持片72a,72bを離間させる方向に移動させ
ることで、図1に示すシャッタ取付け機構81にシャッ
タ部材18を配置する。
The shutter member 18 transported by the shutter transport mechanism 61 is transported to the shutter mounting mechanism 81 by the second transport mechanism 71. When the second transport mechanism 71 is on the shutter transport mechanism 61 side, the gripping piece 7
2a and 72b are moved in the approaching direction, and the gripping member 72 grips both side edges of the first and second shutter portions 19 and 20 of the shutter member 18. Thereafter, the second transport mechanism 7
1 is shown in FIG. 1 by rotating the rotating arm 73 by approximately 90 ° in the direction of arrow G in FIG. 7 to convey it to the shutter mounting mechanism 81 and moving the gripping pieces 72a and 72b away from each other. The shutter member 18 is disposed on the shutter mounting mechanism 81.

【0060】シャッタ取付け機構71に配置されたシャ
ッタ部材18は、次のようにカートリッジ本体4の前面
側に取り付けられる。すなわち、シャッタ部材18がシ
ャッタ配置部82に、第1及び第2のシャッタ部19,
20をカートリッジ本体4側にして配置されると、シャ
ッタ取付け機構81は、図9に示すように、駆動機構9
4により移動操作板86が図9中矢印H方向に移動さ
れ、取付け部材83を同方向に移動させる。これにより
シャッタ配置部82に配置されたシャッタ部材18は、
カートリッジ搬送機構31に配置されたカートリッジ本
体4の方向に移動される。このとき、移動操作板86の
図9中矢印H方向の移動に伴って、駆動伝達アーム89
は、図12に示すように、係合突起89bがカム部87
の第1の傾斜面部87aから水平面部87bに移動し、
取付け部材83に近接する図9中矢印I方向に移動す
る。これにより、間隙形成アーム91は、図13に示す
ように、係合突起91bがカム板94の傾斜面部94b
より水平面部94aに移動し、先端が上方を向いた傾斜
状態から水平状態になるように、図13中矢印J方向に
回動する。これと同時に、間隙形成アーム91の先端
は、図12及び図13に示すように、駆動伝達アーム8
9が図9中矢印I方向に移動することで、シャッタ部材
18の第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20と
の間に僅かに進入する。
The shutter member 18 disposed on the shutter mounting mechanism 71 is mounted on the front side of the cartridge body 4 as follows. That is, the shutter member 18 is attached to the shutter arrangement portion 82 by the first and second shutter portions 19,
When the shutter mounting mechanism 81 is arranged with the cartridge body 20 on the cartridge body 4 side, as shown in FIG.
The movement operation plate 86 is moved in the direction of arrow H in FIG. 9 by 4 to move the mounting member 83 in the same direction. As a result, the shutter member 18 disposed in the shutter
It is moved in the direction of the cartridge body 4 arranged in the cartridge transport mechanism 31. At this time, as the movement operation plate 86 moves in the direction of arrow H in FIG.
As shown in FIG. 12, the engagement projection 89b is
From the first inclined surface portion 87a to the horizontal surface portion 87b,
It moves in the direction of arrow I in FIG. As a result, as shown in FIG. 13, the gap forming arm 91
It further moves to the horizontal surface portion 94a, and rotates in the direction of arrow J in FIG. At the same time, the distal end of the gap forming arm 91 is connected to the drive transmitting arm 8 as shown in FIGS.
When the shutter 9 moves in the direction of arrow I in FIG. 9, the shutter 9 slightly enters between the first shutter section 19 and the second shutter section 20 of the shutter member 18.

【0061】そして、移動操作板86が更に図12中矢
印H方向に移動することで、シャッタ部材18は、図1
4に示すように、カートリッジ本体4の前面に取り付け
られる。シャッタ部材18がカートリッジ本体4に組み
付けられる直前には、図14に示すように、駆動伝達ア
ーム89の係合突起89bが移動操作板86のカム部の
水平面部87bから第2の傾斜面部87cに移動するこ
とで、駆動伝達アーム89が図14中反矢印I方向に移
動に移動する。これにより、間隙形成アーム91の係合
突起91bは、カム板94の傾斜面部94bより水平面
部94aに移動し、間隙形成アーム91の先端は、第1
のシャッタ部19と第2のシャッタ部20との間より待
避する。これとともに、間隙形成アーム91は、上方、
すなわち図13中反矢印J方向に回動され、第1のシャ
ッタ部19と第2のシャッタ部20との間隔を、図11
に示すように、瞬間的に広げ、シャッタ部材18をカー
トリッジ本体4に挿入可能な状態にする。なお、シャッ
タ取付け機構81では、この後、シャッタ配置部82に
新たなシャッタ部材18が供給されるまでの間に、移動
操作板86が図9中反矢印H方向に移動し、新たなシャ
ッタ部材18の取付けの準備が完了する。
When the moving operation plate 86 further moves in the direction of arrow H in FIG. 12, the shutter member 18
As shown in FIG. 4, it is attached to the front surface of the cartridge body 4. Immediately before the shutter member 18 is assembled to the cartridge body 4, as shown in FIG. 14, the engagement projection 89 b of the drive transmission arm 89 moves from the horizontal surface portion 87 b of the cam portion of the moving operation plate 86 to the second inclined surface portion 87 c. The movement causes the drive transmission arm 89 to move in the direction of the arrow I in FIG. As a result, the engagement protrusion 91b of the gap forming arm 91 moves from the inclined surface portion 94b of the cam plate 94 to the horizontal surface portion 94a, and the distal end of the gap forming arm 91 moves to the first position.
From the shutter section 19 and the second shutter section 20. At the same time, the gap forming arm 91 moves upward,
That is, the first shutter unit 19 and the second shutter unit 20 are rotated in the direction indicated by the arrow J in FIG.
As shown in (1), the shutter member 18 is instantaneously spread so that the shutter member 18 can be inserted into the cartridge body 4. In the shutter mounting mechanism 81, the moving operation plate 86 is moved in the direction indicated by the arrow H in FIG. 9 until a new shutter member 18 is supplied to the shutter disposing portion 82. The preparation for mounting the 18 is completed.

【0062】かくして、シャッタ部材18が取り付けら
れたカートリッジ本体4は、カートリッジ搬送機構31
により更に図1中矢印X1方向に搬送され、バネ取付け
機構101によりシャッタ部材18を図2中矢印B方向
に付勢する捻りコイルバネ23が取り付けられる。
Thus, the cartridge body 4 to which the shutter member 18 is attached is
Further is conveyed in the arrow X 1 direction in FIG. 1, the torsion coil spring 23 for biasing the shutter member 18 in FIG. 2 in the direction of arrow B is attached by a spring attachment mechanism 101 by.

【0063】このようなシャッタ部材18の取付け装置
30では、シャッタ取付け機構81の間隙形成アーム9
1がシャッタ部材18の第1のシャッタ部19と第2の
シャッタ部20との間に進入した後、第1のシャッタ部
19と第2のシャッタ部20を離間させる方向に回動
し、第1のシャッタ部19と第2のシャッタ部20の間
隔を広げカートリッジ本体4への挿入可能な状態にし、
これとともに、第1のシャッタ部19と第2のシャッタ
部20との間より待避することで、シャッタ部材18の
カートリッジ本体4への取付け時間の短縮を図ることが
できる。また、間隙形成アーム91の移動量を小さくす
ることで、間隙形成アーム91の先端の第1のシャッタ
部19及び第2のシャッタ部20への衝撃を小さくする
ことができ、シャッタ部材18を損傷することが防止で
きる。したがって、シャッタ部材18の傷によりカート
リッジ本体4に傷が付き、削り粉がカートリッジ本体4
内に進入することを防止でき、磁気ディスク5に対し情
報信号の記録再生を確実に行うことができるディスクカ
ートリッジを製造することができる。また、シャッタ取
付け機構81の駆動機構95は、1つの駆動源で移動操
作板86と間隙形成アーム91を移動させることができ
ることから、小型化、簡素化を図ることができる。
In the mounting device 30 for the shutter member 18, the gap forming arm 9 of the shutter mounting mechanism 81 is provided.
After the shutter member 1 has entered between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 of the shutter member 18, the shutter member 18 rotates in a direction to separate the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20, and The distance between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 is increased so that the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20 can be inserted into the cartridge body 4.
At the same time, by retracting from the space between the first shutter portion 19 and the second shutter portion 20, the time for mounting the shutter member 18 to the cartridge body 4 can be reduced. Further, by reducing the amount of movement of the gap forming arm 91, the impact of the tip of the gap forming arm 91 on the first shutter section 19 and the second shutter section 20 can be reduced, and the shutter member 18 is damaged. Can be prevented. Therefore, the cartridge body 4 is damaged by the scratches on the shutter member 18 and the shavings are removed by the cartridge body 4.
Thus, it is possible to manufacture a disk cartridge which can prevent the magnetic disk 5 from entering into the magnetic disk 5 and reliably record and reproduce information signals on the magnetic disk 5. Further, the driving mechanism 95 of the shutter mounting mechanism 81 can move the moving operation plate 86 and the gap forming arm 91 with one driving source, so that downsizing and simplification can be achieved.

【0064】以上、本発明が適用されたディスクカート
リッジ1に用いられるシャッタ部材18の取付け装置3
0を例にとり説明したが、本発明は、これに限定される
ものではない。すなわち、従来のディスクカートリッジ
に用いられるシャッタ部材の取付け装置に適用すること
も可能であり、また、光ディスク、光磁気ディスクを記
録媒体に用いるディスクカートリッジのシャッタ部材の
取付け装置に適用することもできる。
As described above, the mounting device 3 for the shutter member 18 used in the disk cartridge 1 to which the present invention is applied.
Although the description has been made with reference to 0 as an example, the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be applied to a shutter member mounting device used in a conventional disk cartridge, and can also be applied to a shutter member mounting device of a disk cartridge using an optical disk or a magneto-optical disk as a recording medium.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明に係るシャッタ部材の取付け装置
によれば、間隙形成部材がシャッタ部材の第1のシャッ
タ部と第2のシャッタ部との間に進入した後、第1のシ
ャッタ部と第2のシャッタ部を離間させる方向に回動す
ることで、第1のシャッタ部と第2のシャッタ部との間
より待避することから、シャッタ部材のカートリッジ本
体への取付け時間の短縮を図ることができる。また、間
隙形成部材の移動量を少なくすることで、間隙形成部材
の先端の第1のシャッタ部及び第2のシャッタ部への衝
撃を小さくすることができ、シャッタ部材を損傷するこ
とが防止できる。したがって、シャッタ部材の傷により
カートリッジ本体に傷が付き、削り粉がカートリッジ本
体内に進入することが防止でき、記録媒体に対し確実に
記録再生することができるディスクカートリッジを製造
することができる。駆動機構は、1つの駆動源で移動操
作部材と間隙形成部材を操作することができることか
ら、装置全体の小型化、簡素化を図ることができる。
According to the shutter member mounting device of the present invention, after the gap forming member has entered between the first shutter portion and the second shutter portion of the shutter member, the first shutter portion and the second shutter portion are connected to each other. By rotating in a direction to separate the second shutter portion, the second shutter portion is retracted from between the first shutter portion and the second shutter portion, so that the time for mounting the shutter member to the cartridge body is reduced. Can be. Further, by reducing the amount of movement of the gap forming member, the impact of the tip of the gap forming member on the first shutter portion and the second shutter portion can be reduced, and the shutter member can be prevented from being damaged. . Therefore, it is possible to prevent the cartridge main body from being damaged due to the damage of the shutter member and to prevent shavings from entering the cartridge main body, and to manufacture a disk cartridge capable of reliably recording and reproducing data on and from a recording medium. Since the driving mechanism can operate the moving operation member and the gap forming member with one driving source, the entire device can be reduced in size and simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されたシャッタ部材の取付け装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a shutter member mounting device to which the present invention is applied.

【図2】ディスクカートリッジの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk cartridge.

【図3】カートリッジ搬送機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a cartridge transport mechanism.

【図4】ストッカ及びストッカ搬送機構の斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of a stocker and a stocker transport mechanism.

【図5】第1の搬送機構の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a first transport mechanism.

【図6】シャッタ搬送機構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a shutter transport mechanism.

【図7】第2の搬送機構の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a second transport mechanism.

【図8】シャッタ取付け機構の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a shutter mounting mechanism.

【図9】シャッタ取付け機構を模式的に示めす平面図で
ある。
FIG. 9 is a plan view schematically showing a shutter mounting mechanism.

【図10】シャッタ取付け機構を模式的に示めす正面図
である。
FIG. 10 is a front view schematically showing a shutter mounting mechanism.

【図11】シャッタ部材の第1のシャッタ部と第2のシ
ャッタ部との間に間隙形成アームが進入され、第1のシ
ャッタ部と第2のシャッタ部との間隔が広げられた状態
を示す斜視図である。
FIG. 11 shows a state in which a gap forming arm has entered between a first shutter section and a second shutter section of the shutter member, and a gap between the first shutter section and the second shutter section has been widened. It is a perspective view.

【図12】シャッタ部材の第1のシャッタ部と第2のシ
ャッタ部との間に間隙形成アームが進入した状態を示す
平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing a state in which a gap forming arm has entered between a first shutter portion and a second shutter portion of the shutter member.

【図13】間隙形成アームがシャッタ部材の第1のシャ
ッタ部と第2のシャッタ部との間に進入した状態を模式
的に示す正面図である。
FIG. 13 is a front view schematically showing a state in which a gap forming arm has entered between a first shutter portion and a second shutter portion of the shutter member.

【図14】シャッタ取付け機構がシャッタ部材をカート
リッジ本体に取り付けた状態を示す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing a state in which the shutter mounting mechanism has mounted a shutter member on the cartridge body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスクカートリッジ、4 カートリッジ本体、5
磁気ディスク、18シャッタ部材、19 第1のシャ
ッタ部、20 第2のシャッタ部、21 連結部、21
a,21b シャッタガイド部、23 捻りコイルバ
ネ、30 シャッタ部材の取付け装置、31 カートリ
ッジ搬送機構、41 ストッカ、51 第1の搬送機
構、61 シャッタ搬送機構、71 第2の搬送機構、
81 シャッタ取付け機構、83 取付け部材、86
移動操作板、87 カム部、89 駆動伝達アーム、9
1 間隙形成アーム、94 カム板
1 disk cartridge, 4 cartridge body, 5
Magnetic disk, 18 shutter member, 19 first shutter section, 20 second shutter section, 21 connecting section, 21
a, 21b shutter guide portion, 23 torsion coil spring, 30 shutter member mounting device, 31 cartridge transport mechanism, 41 stocker, 51 first transport mechanism, 61 shutter transport mechanism, 71 second transport mechanism,
81 shutter mounting mechanism, 83 mounting member, 86
Moving operation plate, 87 cam part, 89 drive transmission arm, 9
1 gap forming arm, 94 cam plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体が収納され、この記録媒体の一
部を外方に臨ませる記録再生用開口部が上下面の相対向
する位置に形成されたカートリッジ本体の上記記録再生
用開口部を開閉するシャッタ部材の挿入端に対して近接
離間する方向に移動し、上記シャッタ部材を上記カート
リッジ本体のシャッタ部材の挿入端に押圧することで、
上記カートリッジ本体に上記シャッタ部材を取り付ける
取付け部材と、 上記カートリッジ本体に上記シャッタ部材を取り付ける
とき、上記シャッタ部材の上記記録再生用開口部を閉塞
する第1のシャッタ部と第2のシャッタ部の間に、上記
取付け部材の移動方向と略直交する方向より進入し、上
記第1のシャッタ部と第2のシャッタ部を離間させる方
向に回動することで、上記第1のシャッタ部と第2のシ
ャッタ部との間隔を広げる間隙形成部材と、 上記取付け部材を上記カートリッジ本体の上記シャッタ
部材の挿入端に近接離間する方向に移動させ、上記間隙
形成部材を上記取付け部材の移動方向と略直交する方向
に移動させるとともに、上記第1のシャッタ部と第2の
シャッタ部を離間させる方向に回動させる駆動機構とを
備えるシャッタ部材の取付け装置。
1. A recording / reproducing opening of a cartridge body in which a recording medium is accommodated and a recording / reproducing opening for exposing a part of the recording medium to the outside is formed at opposing upper and lower surfaces. By moving in the direction approaching and separating from the insertion end of the shutter member that opens and closes, and pressing the shutter member against the insertion end of the shutter member of the cartridge body,
An attachment member for attaching the shutter member to the cartridge body; and a first shutter portion and a second shutter portion for closing the recording / reproducing opening of the shutter member when attaching the shutter member to the cartridge body. The first shutter portion and the second shutter portion by rotating the first shutter portion and the second shutter portion in a direction that separates the first shutter portion from the second shutter portion. A gap forming member for widening the gap with the shutter portion; and the mounting member is moved in a direction approaching and separating from the insertion end of the shutter member of the cartridge body, and the gap forming member is substantially orthogonal to the moving direction of the mounting member. And a drive mechanism for rotating the first shutter unit and the second shutter unit in a direction for separating the first shutter unit and the second shutter unit. Data member of the mounting device.
【請求項2】 上記取付け部材を上記カートリッジ本体
に対して近接離間する方向に移動させる移動操作部材を
有し、上記取付け部材の移動方向と平行な移動操作部材
の両側縁には、略凹状のカム部が形成され、上記間隙形
成部材は、一端側に上記移動操作部材のカム部に付勢さ
れて係合する係合突起が設けられた駆動伝達部材に接続
され、上記間隙形成部材は、上記移動操作部材が上記駆
動機構により移動されることにより、上記カム部に従っ
て上記取付け部材の移動方向と略直交する方向に移動す
ることを特徴とする請求項1記載のシャッタ部材の取付
け装置。
2. A moving operation member for moving the mounting member in a direction of moving toward and away from the cartridge body, and a substantially concave shape is formed on both side edges of the moving operation member parallel to the moving direction of the mounting member. A cam portion is formed, and the gap forming member is connected to a drive transmission member provided with an engagement protrusion which is urged and engaged with the cam portion of the moving operation member on one end side, and the gap forming member is 2. The shutter member mounting device according to claim 1, wherein the moving operation member is moved by the driving mechanism to move in a direction substantially orthogonal to a moving direction of the mounting member according to the cam portion.
【請求項3】 上記間隙形成部材は、上記駆動伝達部材
の他端側に上記第1のシャッタ部と第2のシャッタ部を
離間させる方向に回動可能に支持され、上記第1のシャ
ッタ部と第2のシャッタ部との間の間隔への挿入端と対
向する基端側に、この間隙形成部材を回動させるカム板
に係合される係合突起が設けられ、上記取付け部材のカ
ム部に従って上記取付け部材の移動方向と略直交する方
向に移動することで、上記カム板に従って回動されるこ
とを特徴とする請求項1記載のシャッタ部材の取付け装
置。
3. The gap forming member is rotatably supported at the other end of the drive transmitting member in a direction to separate the first shutter portion and the second shutter portion, and the first shutter portion is provided. An engagement protrusion is provided on a base end side facing the insertion end to the space between the second shutter portion and the cam plate for rotating the gap forming member. 2. The shutter member mounting device according to claim 1, wherein the shutter member is rotated in accordance with the cam plate by moving in a direction substantially perpendicular to a moving direction of the mounting member according to the portion.
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