JP2000194243A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2000194243A
JP2000194243A JP10374776A JP37477698A JP2000194243A JP 2000194243 A JP2000194243 A JP 2000194243A JP 10374776 A JP10374776 A JP 10374776A JP 37477698 A JP37477698 A JP 37477698A JP 2000194243 A JP2000194243 A JP 2000194243A
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JP
Japan
Prior art keywords
waste toner
storage container
image forming
toner storage
vibration
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10374776A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsunobu Yoshida
克信 吉田
Hideki Mori
秀樹 盛
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Canon Inc
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Inc
Copyer Co Ltd
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Publication date
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Publication of JP2000194243A publication Critical patent/JP2000194243A/en
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  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a device by surely vibrating a waste toner container by a simple constitution. SOLUTION: This image forming device is provided with a reversal rotation transmitting means 72 inversely connecting a feeding driving mechanism 70 and a vibration driving mechanism 60, and a waste toner container 50 is vibrated only by reversely rotating by using a common driving source 80 provided at a paper supplying means, so that an exclusive driving source is eliminated and a complicated changeover mechanism and a controlling device are unnecessitated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体のクリーニ
ングよって排出される廃トナーを蓄える廃トナー格納容
器を備えた画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus provided with a waste toner storage container for storing waste toner discharged by cleaning a photosensitive member.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、プリンタ、プロッタ、ファクシ
ミリ等のようにトナーを用いる各種画像形成装置では、
感光体上のトナー像を記録用紙に転写させた後、感光体
上に残留しているトナーをクリーニング装置により除去
して感光体表面の清掃を行っている。清掃により除去さ
れたトナーは、クリーニング装置内で一方向に掻き集め
られた後に、下方に配置された箱状の廃トナー格納容器
内に自然落下していき、当該廃トナー格納容器の内部に
徐々に蓄えられていく。このとき、上記廃トナー格納容
器の入口部におけるトナー導入部には、内部に蓄えられ
た廃トナーの量を検知するトナーセンサが設けられてお
り、そのトナーセンサによって満量が警告されたときに
は、廃トナー格納容器が新たなものと交換される等の操
作が行われる。
2. Description of the Related Art In general, in various image forming apparatuses using a toner, such as a printer, a plotter, and a facsimile,
After the toner image on the photoconductor is transferred to recording paper, the toner remaining on the photoconductor is removed by a cleaning device to clean the surface of the photoconductor. After the toner removed by the cleaning is raked in one direction in the cleaning device, it naturally falls into a box-shaped waste toner storage container disposed below, and gradually enters the waste toner storage container. It is stored. At this time, a toner sensor for detecting the amount of waste toner stored inside is provided in the toner introduction section at the entrance of the waste toner storage container, and when the full amount is warned by the toner sensor, An operation such as replacing the waste toner storage container with a new one is performed.

【0003】上記廃トナー格納容器内には、トナー導入
部から自然落下した廃トナーが自然の状態で山状に堆積
されていくが、その山状のままでは、廃トナー格納容器
内の内部空間としてはまだ余裕があっても、山形状の頂
部が上述したトナーセンサに検知されてしまうことがあ
り、そのときには、本来の満量よりかなり早めに警告が
発せられてしまうこととなる。
[0003] In the waste toner storage container, the waste toner naturally dropped from the toner introduction portion is piled up in a natural state in a mountain shape. However, even if there is still room, the peak of the mountain shape may be detected by the toner sensor described above, and at that time, a warning is issued considerably earlier than the original full amount.

【0004】このような問題を解決するため、上記廃ト
ナー格納容器を装置本体側に対して揺動可能に取り付け
ておき、所定の振動駆動機構からの作用力によって上記
廃トナー格納容器を振動させることとし、上述したよう
に山状に自然堆積された廃トナーを崩すようにして均
し、できるだけ平坦化することによって廃トナー格納容
器内の空間を有効利用するようにした装置が提案されて
いる。
In order to solve such a problem, the waste toner storage container is swingably attached to the apparatus main body, and the waste toner storage container is vibrated by an action force from a predetermined vibration driving mechanism. As described above, there has been proposed an apparatus in which the waste toner naturally deposited in a mountain shape is broken and leveled so that the space inside the waste toner storage container is effectively used by flattening as much as possible. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
廃トナー格納容器に付設された振動駆動機構は、専用の
駆動モータやその制御手段を別個に有しているため、そ
の分、部品点数が増大しているとともに制御系も複雑化
する傾向がある。一方、専用の駆動モータを省略するた
めに、給紙カセットを装着したときの作用力を所定のリ
ンク機構を用いて廃トナー格納容器に伝達して振動を行
わせるように構成したものもある。しかしながら、この
場合には、特に多段の給紙装置を備えたものにおいては
各々の給紙段ごとに複雑なリンク機構を設けることとな
ることから、装置全体が大型化・複雑化してしまうとい
う問題がある。
However, the vibration drive mechanism attached to the conventional waste toner storage container has a dedicated drive motor and its control means separately, so that the number of parts increases accordingly. And the control system tends to be complicated. On the other hand, in order to omit the dedicated drive motor, there is also a configuration in which the acting force when the paper feed cassette is mounted is transmitted to the waste toner storage container by using a predetermined link mechanism to cause vibration. However, in this case, a complicated link mechanism is provided for each paper feed stage, particularly in a case where a multi-stage paper feed device is provided, so that the entire apparatus becomes large and complicated. There is.

【0006】そこで本発明は、簡易な構成によって、廃
トナー格納容器を確実に振動させることができるように
した画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reliably vibrating a waste toner storage container with a simple configuration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、画像形成動作に対応して記
録用紙を搬送する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段
と、転写後の感光体のクリーニングよって排出される廃
トナーを蓄える廃トナー格納容器と、を有し、上記廃ト
ナー格納容器が、装置本体側に対して揺動可能に取り付
けられているとともに、その廃トナー格納容器を振動駆
動機構により揺動させて、当該廃トナー格納容器の内部
に山状に自然堆積された廃トナーを崩して平坦化させる
ようにした画像形成装置において、上記用紙供給手段の
搬送駆動機構における駆動源と、前記廃トナー格納容器
の振動駆動機構における駆動源とを兼用するように設け
られた正逆転可能な共用駆動源と、この共用駆動源から
の正転方向の駆動力を廃トナー格納容器側に伝達するこ
となく用紙供給手段側に伝達し、かつ逆転方向の駆動力
を少なくとも廃トナー格納容器側に伝達するように、前
記搬送駆動機構と振動駆動機構を連結させる正逆転伝達
手段と、前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又
は逆転させる制御手段と、を備えている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a sheet conveying means having a conveying drive mechanism for conveying a recording sheet in accordance with an image forming operation; A waste toner storage container for storing waste toner discharged by cleaning of the photoconductor, wherein the waste toner storage container is swingably attached to the apparatus main body, and the waste toner storage container is provided with the waste toner storage container. Is swung by a vibration drive mechanism to collapse and flatten the waste toner naturally deposited in a mountain shape inside the waste toner storage container. A forward / reverse rotatable common drive source provided so as to also serve as a drive source and a drive source in the vibration drive mechanism of the waste toner storage container; and a forward rotation driving force from the common drive source. Forward / reverse rotation transmission for connecting the transport drive mechanism and the vibration drive mechanism so as to transmit to the sheet supply means side without transmitting to the toner storage container side and to transmit at least the reverse direction driving force to the waste toner storage container side. Means for controlling the common drive source to rotate forward or backward at a predetermined timing.

【0008】また、請求項2記載の発明は、上記請求項
1記載の正逆転伝達機構が、一方向クラッチから構成さ
れている。
According to a second aspect of the present invention, the forward / reverse rotation transmitting mechanism according to the first aspect comprises a one-way clutch.

【0009】さらに、請求項3記載の発明は、上記請求
項1記載の制御手段は、一定の時間毎に共用駆動源を逆
転させる機能を備えている。
Further, according to a third aspect of the present invention, the control means according to the first aspect of the present invention has a function of reversing the common drive source at regular intervals.

【0010】さらにまた、請求項4記載の発明は、上記
請求項3記載の制御手段は、画像形成動作中には共用駆
動源を逆転させない機能を備えている。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, the control means according to the third aspect has a function of not reversing the common driving source during the image forming operation.

【0011】一方、請求項5記載の発明では、上記請求
項1記載の制御手段は、電源投入時、又は画像形成動作
が所定の基準枚数に達した時、又は記録用紙の補給時に
おいて、共用駆動源を逆転させる機能を備えている。
On the other hand, in the invention according to claim 5, the control means according to claim 1 is used when the power is turned on, when the image forming operation reaches a predetermined reference number, or when the recording paper is replenished. It has a function to reverse the drive source.

【0012】このような請求項1記載の発明によれば、
用紙供給手段に設けられた共用駆動源を利用して逆転さ
せるだけで、廃トナー格納容器の振動が行われることと
なり、専用の駆動源が省略されるとともに、複雑な切替
機構や制御装置が不要になる。
According to the first aspect of the present invention,
By simply reversing using the common drive source provided in the paper supply means, the waste toner storage container is vibrated, eliminating the need for a dedicated drive source and eliminating the need for complicated switching mechanisms and control devices. become.

【0013】また、請求項2記載の発明によれば、正逆
転伝達手段が極めて簡易に構成されることとなる。
Further, according to the second aspect of the invention, the forward / reverse rotation transmitting means is configured very simply.

【0014】さらに、請求項1記載の発明における逆転
動作を、請求項3又は4又は5記載の発明のようなタイ
ミングで実行させれば、画像形成動作に支障を与えるこ
となく廃トナー格納容器の振動が良好に行われる。
Further, if the reversing operation in the first aspect of the present invention is executed at the same timing as in the third, fourth or fifth aspect of the present invention, the image forming operation is not hindered. Vibration is performed well.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明するが、それに先立って電子写真複
写機を例にとって画像形成装置の概要を説明しておく。
図1に示されている電子写真複写機においては、装置本
体1の上面部分に、原稿載置台としての原稿ガラス台2
が設けられているととともに、この原稿ガラス台2の直
下部分に、画像読み取り手段を構成するスキャナ(走査
光学装置)3が設けられている。このスキャナ3は、上
記原稿ガラス台2上の原稿(不図示)に走査光を照射す
るための照明ランプ3aを有しているととともに、原稿
からの反射光を後述する像担持体(以下感光ドラムと記
す)4上に導く反射ミラー3b及び投影レンズ3cを備
えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, an outline of an image forming apparatus will be described using an electrophotographic copying machine as an example.
In the electrophotographic copying machine shown in FIG. 1, a document glass table 2 serving as a document table is provided on an upper surface of an apparatus body 1.
Is provided, and a scanner (scanning optical device) 3 constituting image reading means is provided directly below the original glass table 2. The scanner 3 has an illumination lamp 3a for irradiating scanning light to a document (not shown) on the document glass table 2, and reflects light reflected from the document on an image carrier (hereinafter referred to as a photosensitive member). A reflection mirror 3b and a projection lens 3c for guiding the light onto a drum 4).

【0016】上記原稿ガラス台2には、当該原稿ガラス
台2を覆うようにして原稿供給装置5が開閉可能に設け
られている。この原稿供給装置5は、上記照明ランプ3
aを所定の位置に停止させて原稿を搬送させながら読み
取りを行う流し読み(シートスルー)用の原稿送り部
(DF)5aと、原稿を所定の位置に停止させて上記照
明ランプ3aを移動させながら読み取りを行う自動原稿
送り部(AF)5bと、から構成されている。
An original supply device 5 is provided on the original glass table 2 so as to cover the original glass table 2 so as to be openable and closable. The original supply device 5 includes the illumination lamp 3
a is stopped at a predetermined position, and a document feeder (DF) 5a for reading a document (sheet through) for reading while transporting the document, and the illumination lamp 3a is moved after stopping the document at a predetermined position. And an automatic document feeder (AF) 5b for reading while reading.

【0017】また、上記スキャナ3の下方側には、図2
にも示されているように、感光ドラム4が図示時計回り
に回転駆動するように設けられている。この感光ドラム
4の周辺には、当該感光ドラム4を一様に帯電させる帯
電器6、上述したスキャナ3からの反射光を露光するこ
とによって感光ドラム4上に形成された静電潜像にトナ
ーを供給して顕像化する現像装置7、紙搬送経路の途中
に配置されて上記感光ドラム4上のトナー像を記録紙等
のシート材(以下、単に記録紙という。)側に転写させ
る転写帯電器8及び転写後の記録紙を分離させるための
分離帯電器9、転写後に感光ドラム4上に残留するトナ
ーを除去・回収して排出するクリーニング装置10等
が、感光ドラム4の回転駆動方向に沿って順次配置され
ている。
The lower part of the scanner 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the photosensitive drum 4 is provided so as to rotate clockwise in the drawing. Around the photosensitive drum 4, a charger 6 for uniformly charging the photosensitive drum 4, and a toner is formed on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 by exposing the reflected light from the above-described scanner 3 to light. A developing device 7 for supplying and visualizing the toner image, which is arranged in the middle of the paper transport path and transfers the toner image on the photosensitive drum 4 to a sheet material (hereinafter simply referred to as recording paper) such as recording paper. The rotation direction of the photosensitive drum 4 includes a charger 8 and a separation charger 9 for separating the recording paper after the transfer, and a cleaning device 10 for removing, collecting, and discharging the toner remaining on the photosensitive drum 4 after the transfer. Are sequentially arranged along.

【0018】さらに、上記転写帯電器8及び分離帯電器
9から装置本体1の出口部(図示左側)に向かって延び
るベルト状の紙搬送経路11の出口側端には、記録紙上
のトナー像を熱的に固定させるための定着装置12が配
置されており、この定着装置12の出口部から、装置本
体1の出口部に装着された排紙トレイ13に向かって排
紙搬送経路22が延びている。
Further, the toner image on the recording paper is provided at the exit side end of a belt-shaped paper transport path 11 extending from the transfer charger 8 and the separation charger 9 to the exit portion (left side in the figure) of the apparatus main body 1. A fixing device 12 for thermal fixing is provided, and a paper discharge conveyance path 22 extends from an outlet of the fixing device 12 to a paper discharge tray 13 mounted on an outlet of the apparatus main body 1. I have.

【0019】この排紙搬送経路22には、上記定着装置
12の出口部近傍に第1の排紙ローラ23が配置されて
いるととともに、上記装置本体1の出口部近傍に第2の
排紙ローラ24が配置されており、これらの各ローラの
回転駆動力によって記録紙が排紙トレイ13側に向かっ
て搬送されるように構成されている。また、上記第1の
排紙ローラ23の近傍には、記録紙搬送状態を監視する
ための排紙センサ25が配置されている。
A first discharge roller 23 is disposed near the exit of the fixing device 12 in the discharge conveyance path 22, and a second discharge roller 23 is disposed near the exit of the apparatus main body 1. Rollers 24 are arranged, and the recording paper is conveyed toward the discharge tray 13 by the rotational driving force of each of these rollers. Further, a paper discharge sensor 25 for monitoring the recording paper conveyance state is arranged near the first paper discharge roller 23.

【0020】また、上記ベルト状の紙搬送経路11の下
方には、瓦積み装置の主要部を構成する下搬送部30が
設けられており、この下搬送部30の下方には、カット
記録紙をサイズごとに蓄える給紙カセット14が、2段
の給紙部を構成するように設けられている。
Below the belt-shaped paper transport path 11, there is provided a lower transport section 30 which constitutes a main part of the tile stacking device. Below the lower transport section 30, cut recording paper is provided. Is provided so as to form a two-stage paper feed unit.

【0021】上記給紙カセット14における図示右側の
出口部には、当該給紙カセット14上に載置された記録
紙を送り出す給紙ローラ15がそれぞれ配置されてお
り、これらの各給紙カセット14の給紙ローラ15から
上記感光ドラム4の転写領域に向かって搬送経路16が
それぞれ延びている。これらの各搬送経路16は、合流
して1本の搬送経路17にされており、この合流搬送経
路17における転写領域近傍に、画像形成工程に同期し
て記録紙を転写領域に送り出すレジストローラ18が設
けられている。また、レジストローラ18の搬送方向上
流側には、記録紙搬送状態を監視するためのレジストセ
ンサ26が配置されている。
At the outlet on the right side in the drawing of the paper feed cassette 14, paper feed rollers 15 for feeding out the recording paper placed on the paper feed cassette 14 are arranged, respectively. The transport paths 16 extend from the paper feed roller 15 to the transfer area of the photosensitive drum 4. Each of these transport paths 16 merges into a single transport path 17. Near the transfer area in the merged transport path 17, a registration roller 18 that feeds the recording paper to the transfer area in synchronization with the image forming process Is provided. A registration sensor 26 for monitoring the recording paper conveyance state is disposed upstream of the registration roller 18 in the conveyance direction.

【0022】装置本体1の上記排紙トレイ13とは反対
側の側部には、手差しトレイ19が本体1から斜め上方
に突出するように取り付けられている。この手差しトレ
イ19の下端出口部には、当該手差しトレイ19上に載
置された任意のサイズの記録紙を送り出す手差し給紙ロ
ーラ20が配置されており、この手差し給紙ローラ20
から上記転写領域に向かって手差し搬送経路21が延び
ている。この手差し搬送経路21の先端部分は、上述し
たレジストローラ18への合流搬送経路17に繋がるよ
うに接続されている。
On the side of the apparatus main body 1 opposite to the paper discharge tray 13, a manual feed tray 19 is attached so as to project obliquely upward from the main body 1. At the lower end exit of the manual feed tray 19, a manual feed roller 20 for feeding out recording paper of an arbitrary size placed on the manual feed tray 19 is arranged.
, A manual feed path 21 extends toward the transfer area. The distal end portion of the manual feed path 21 is connected so as to be connected to the above-described convey path 17 to the registration roller 18.

【0023】次に、瓦積み装置の構成について説明す
る。上記排紙搬送経路22は、第2の排紙ローラ24よ
り上流側の位置で分岐し、この分岐点から上述した下搬
送部30の図示左側の入口部に向かって入口搬送経路3
1が延びている。この入口搬送経路31の出口部近傍に
は、下搬送部30に記録紙を搬送するための下搬送入口
ローラ32が配置されている。また、下搬送入口ローラ
32の搬送方向下流側には、記録紙搬送状態を監視する
ための下搬送入口センサ33が配置されている。
Next, the configuration of the tiled device will be described. The paper discharge transport path 22 branches at a position on the upstream side of the second paper discharge roller 24, and from the branch point toward the above-described left entrance of the lower transport unit 30, the entrance transport path 3.
One is extended. In the vicinity of the exit of the entrance conveyance path 31, a lower conveyance entrance roller 32 for conveying the recording paper to the lower conveyance section 30 is arranged. A lower transport entrance sensor 33 for monitoring the recording paper transport state is disposed downstream of the lower transport entrance roller 32 in the transport direction.

【0024】下搬送部30は、上記入口搬送経路31に
繋がるように接続された下搬送経路36を備えている。
この下搬送経路36は、特に図2に示されているよう
に、搬送上ガイド34及び搬送下ガイド35により挟ま
れるようにして構成されている。この下搬送経路36に
は、搬送方向上流側から下流側に向かって(図示左側か
ら右側に向かって)、後述のセットバック動作を行うた
めの第1、第2のセットバックローラ37,38が配置
されている。
The lower transport section 30 has a lower transport path 36 connected to the entrance transport path 31.
The lower transport path 36 is configured to be sandwiched between the upper transport guide 34 and the lower transport guide 35, as shown in FIG. In the lower transport path 36, first and second setback rollers 37 and 38 for performing a setback operation described below from the upstream side to the downstream side in the transport direction (from left to right in the drawing). Are located.

【0025】第1のセットバックローラ37は、図示を
省略した駆動源により駆動される搬送ローラ37aと、
この搬送ローラ37aとの間に記録紙を挟み込んで搬送
ローラ37aととともに記録紙を搬送する加圧ローラ3
7bよりなり、これら搬送ローラ37a及び加圧ローラ
37bは、軸方向に複数対が並設されている。また、第
2のセットバックローラ38も第1のセットバックロー
ラ37と同様であり、軸方向に複数対が並設された搬送
ローラ38a及び加圧ローラ38bより構成されてい
る。このとき、前記加圧ローラ37b、38bは、板バ
ネに支持されており、複数枚の記録紙が搬送ローラとの
間に挟持されても当該複数枚の記録紙に所定の圧力を加
圧し得るように構成されている。
The first setback roller 37 includes a transport roller 37a driven by a drive source (not shown),
A pressure roller 3 that sandwiches the recording paper between the transport roller 37a and transports the recording paper together with the transport roller 37a.
7b, a plurality of pairs of the transport roller 37a and the pressure roller 37b are arranged in the axial direction. The second setback roller 38 is similar to the first setback roller 37, and includes a plurality of pairs of transport rollers 38a and pressure rollers 38b arranged in the axial direction. At this time, the pressure rollers 37b and 38b are supported by leaf springs, and can apply a predetermined pressure to the plurality of recording sheets even when the plurality of recording sheets are sandwiched between the conveyance rollers. It is configured as follows.

【0026】また、上記下搬送経路36の上記第2のセ
ットバックローラ38よりさらに搬送方向下流側には、
平板状の下搬送フラッパ39が、軸39aを支点として
回動可能に設けられている。この下搬送フラッパ39
は、記録紙送り方向(図示右方向)下流側から上流側に
向かって斜め下方に延在しており、上記軸39aを中心
として図示反時計回りに揺動されることによって下方側
先端部分39bが下降し、上記下搬送経路36内に現出
するように構成されている。この下搬送フラッパ39の
下方側先端部分39bは、瓦積みされた記録紙のうちの
最下層の記録紙P1の上面に当接し、当該最下層の記録
紙P1を搬送下ガイド35に沿って通過させるととも
に、その上側に瓦積みされた他の記録紙P2を下搬送フ
ラッパ39の上面側に案内して分離させるようになって
いる。
Further, further downstream of the lower set path 36 from the second setback roller 38 in the transfer direction,
A flat lower transport flapper 39 is provided rotatably about a shaft 39a as a fulcrum. This lower transport flapper 39
Extends obliquely downward from the downstream side to the upstream side in the recording paper feed direction (right direction in the drawing), and is swung counterclockwise in the figure around the shaft 39a to thereby lower the front end portion 39b. Is lowered to appear in the lower transport path 36. The lower end portion 39b of the lower transport flapper 39 contacts the upper surface of the lowermost recording paper P1 of the tiled recording paper, and passes the lowermost recording paper P1 along the transport lower guide 35. At the same time, another recording paper P2 laid on the upper side is guided to the upper side of the lower transport flapper 39 to be separated therefrom.

【0027】さらに、上記下搬送フラッパ39の搬送方
向上流側には、記録紙搬送状態を監視するための下搬送
出口センサ40が配置されている。また、上記下搬送経
路36の出口部近傍には、上述した転写領域に記録紙を
再度送り出すための再給紙ローラ41が配置されてい
る。この再給紙ローラ41は、図示を省略した駆動源に
より駆動される下側の再給紙駆動ローラ41aと、この
再給紙駆動ローラ41aとの間に記録紙(上述した下搬
送フラッパ39により瓦積みされた記録紙が1枚づつ分
離されるため1枚分の記録紙)を挟み込んで上記再給紙
駆動ローラ41aとともに記録紙を搬送する上側の再給
紙従動ローラ41bよりなる。これら再給紙駆動ローラ
41a及び再給紙従動ローラ41bは、軸方向に2対の
ものが並設されている。
Further, on the upstream side of the lower transport flapper 39 in the transport direction, a lower transport outlet sensor 40 for monitoring the recording paper transport state is disposed. In addition, near the exit of the lower transport path 36, a paper re-feed roller 41 for sending out the recording paper to the above-described transfer area again is arranged. The re-feed roller 41 is provided between a lower re-feed drive roller 41a driven by a drive source (not shown) and the re-feed drive roller 41a. It consists of an upper re-feeding driven roller 41b that conveys the recording paper together with the re-feeding driving roller 41a with the one-sided recording paper sandwiched between the stacked recording papers one by one. The refeed driving roller 41a and the refeed driven roller 41b are arranged in pairs in the axial direction.

【0028】上方側に配置された再給紙従動ローラ41
bは、当該再給紙従動ローラ41bの両端部分から突出
する回転軸が図示を省略したバネ部材の押圧付勢力によ
って下方側に押し付けられており、その押し付け力によ
って当該再給紙従動ローラ41bは、再給紙駆動ローラ
41a側に圧接されるように構成されている。
Refeeding driven roller 41 disposed on the upper side
b, the rotating shaft protruding from both end portions of the refeeding driven roller 41b is pressed downward by a pressing force of a spring member (not shown), and the refeeding driven roller 41b is pressed by the pressing force. , And is configured to be pressed against the re-feed driving roller 41a.

【0029】一方、上述した入口搬送経路31と下搬送
経路36との接続部には、当該位置で分岐し、セットバ
ック動作時に入口搬送経路31から外れた記録紙の後端
を図示左側下方に向ってガイドする記録紙後端ガイドが
配置されている。この記録紙後端ガイドは従来技術にお
いても同様に設けられていたが、本実施形態において
は、当該記録紙後端ガイドがさらに延長されて、装置本
体1の側部における上記排紙トレイ13より下方位置に
開口された排出口45に接続されており、当該記録紙後
端ガイド及び延長部分により記録紙の排出搬送経路42
が構成されている。この排出搬送経路42には、排出方
向上流側から下流側に向かって(図示右上側から左下側
に向かって)、第1、第2の排出ローラ43,44が配
置されている。
On the other hand, at the connection portion between the above-described entrance conveyance path 31 and the lower conveyance path 36, the trailing end of the recording paper that has branched off at this position and deviated from the entrance conveyance path 31 during the setback operation is located at the lower left side in the figure. A recording paper rear end guide that guides toward the recording paper is provided. Although the recording paper trailing end guide is provided in the same manner in the related art, in the present embodiment, the recording paper trailing end guide is further extended so that It is connected to a discharge port 45 opened at a lower position, and the recording paper discharge conveyance path 42 is connected to the recording paper rear end guide and the extended portion.
Is configured. In the discharge conveyance path 42, first and second discharge rollers 43 and 44 are arranged from the upstream side to the downstream side in the discharge direction (from the upper right side to the lower left side in the drawing).

【0030】第1の排出ローラ43は、図示を省略した
駆動源により駆動される排出駆動ローラ43aと、この
排出駆動ローラ43aとの間に記録紙を挟み込んで排出
駆動ローラ43aとともに記録紙を搬送する排出従動ロ
ーラ43bよりなる。第2の排出ローラ44も同様に、
排出駆動ローラ44a及び排出従動ローラ44bより構
成されている。
The first discharge roller 43 includes a discharge drive roller 43a driven by a drive source (not shown) and a recording paper sandwiched between the discharge drive roller 43a and transporting the recording paper together with the discharge drive roller 43a. And a discharge driven roller 43b. Similarly, the second discharge roller 44
It comprises a discharge drive roller 44a and a discharge driven roller 44b.

【0031】次に、上述したクリーニング装置10は、
特に図2に示されているように、上記感光ドラム4の表
面上に圧接して当該感光ドラム4上の残留トナーを掻き
落とすクリーニングブレード10aを備えているととも
に、そのクリーニングブレード10aの直下部分に、受
皿状に形成されたケース10bが配置されており、その
ケース10b内には、当該ケース10b内に掻き落とさ
れた廃トナーを、上記感光ドラム4の軸方向の一方側に
送り込む搬送スクリュー10cが設けられている。さら
に、上記ケース10bには、搬送スクリュー10cの搬
送方向下流端部分から下方に延びるようにして排出パイ
プ10dが設けられており、その排出パイプ10dの下
端部分が、図3に示されているような廃トナー格納容器
50に設けられた廃トナー導入パイプ51に接続されて
いる。そして、その廃トナー導入パイプ51を通して、
上記クリーニング装置10から排出された廃トナーが廃
トナー格納容器50内に自然落下していき、例えば図6
の実線で示されているように山状に堆積されるようにな
っている。
Next, the above-described cleaning device 10
In particular, as shown in FIG. 2, a cleaning blade 10a is provided which comes into pressure contact with the surface of the photosensitive drum 4 to scrape off residual toner on the photosensitive drum 4, and a cleaning blade 10a is provided immediately below the cleaning blade 10a. A case 10b formed in a saucer shape is arranged, and a conveying screw 10c for feeding waste toner scraped into the case 10b to one side in the axial direction of the photosensitive drum 4 in the case 10b. Is provided. Further, the case 10b is provided with a discharge pipe 10d extending downward from the downstream end of the transport screw 10c in the transport direction, and the lower end of the discharge pipe 10d is as shown in FIG. The waste toner container 50 is connected to a waste toner introduction pipe 51 provided in the waste toner storage container 50. Then, through the waste toner introduction pipe 51,
The waste toner discharged from the cleaning device 10 naturally falls into the waste toner storage container 50, for example, as shown in FIG.
As shown by the solid line in FIG.

【0032】また、上記廃トナー格納容器50と廃トナ
ー導入パイプ51との接続部分には、トナー量検出部5
2が設けられている。このトナー量検出部52は、上記
廃トナー格納容器50とトナー導入パイプ51との接続
部分に介装された透明状の検出箱を有しているととも
に、特に図4に示されているように、上記透明検出箱5
2を両側から挟むようにして、トナーセンサを構成する
発光素子53と受光素子54とが互いに対向するように
配置されている。
A connecting portion between the waste toner storage container 50 and the waste toner introduction pipe 51 is provided with a toner amount detecting section 5.
2 are provided. The toner amount detection unit 52 has a transparent detection box interposed at a connection portion between the waste toner storage container 50 and the toner introduction pipe 51, and particularly as shown in FIG. , The transparent detection box 5
The light-emitting element 53 and the light-receiving element 54 that constitute the toner sensor are arranged so as to face each other with the image sensor 2 interposed therebetween.

【0033】上記発光素子53としては、例えば図5に
示されているように、発光ダイオードが用いられ、受光
素子54としてはフォトトランジスター等が採用され
る。そして、上述した図6に示されているように、上記
廃トナー導入パイプ51から自然落下して堆積した廃ト
ナーT(図6の実線参照)は、廃トナー格納容器50内
において山状をなすように堆積していくこととなるが、
その山状の廃トナーTの頂部が、上記透明検出箱52内
に露出したときに、上述した発光素子53と受光素子5
4との間の光束が遮断されることとなって、受光素子5
4から容器満量を知らせる検出信号が発せられる。この
検出信号は、図5に示されているように、センサ回路を
構成する増幅器等55を通して図示を省略した表示手段
に送られ、廃トナー満量の警告が表示される。なお、上
述した光学的トナーセンサとしては、図5の例に限られ
るものではないことは言うまでもない。
As shown in FIG. 5, for example, a light emitting diode is used as the light emitting element 53, and a phototransistor or the like is used as the light receiving element 54. Then, as shown in FIG. 6 described above, the waste toner T (see the solid line in FIG. 6) that has naturally fallen and accumulated from the waste toner introduction pipe 51 forms a mountain shape in the waste toner storage container 50. It will be deposited like this,
When the top of the mountain-like waste toner T is exposed in the transparent detection box 52, the light emitting element 53 and the light receiving element
4 is blocked, and the light receiving element 5
4 outputs a detection signal indicating that the container is full. As shown in FIG. 5, this detection signal is sent to display means (not shown) through an amplifier 55 or the like constituting a sensor circuit, and a warning of a full amount of waste toner is displayed. It goes without saying that the above-described optical toner sensor is not limited to the example of FIG.

【0034】再び図3に戻って、上記廃トナー格納容器
50は、細長状の中空体から形成されており、スライド
枠56を介在させることにより支持基枠57に対して出
し入れ交換ができるように構成されている。すなわち、
上記支持基枠57は、前述した感光ドラム4の回転軸方
向に沿ってほぼ略直交する方向に延在する細長状の枠構
造体からなり、当該支持基枠57に対して上記スライド
枠56が長手方向(図3の左右方向)に滑動自在に装着
されているとともに、そのスライド枠56に対して上記
廃トナー格納容器50が着脱可能に装着される構成にな
されている。また、上記スライド枠56の手前側の端部
(図3の左側端部)には、引き出し操作用のレバー56
aが設けられている。
Returning to FIG. 3 again, the waste toner container 50 is formed of an elongated hollow body, and can be inserted into and removed from the support base frame 57 by interposing a slide frame 56. It is configured. That is,
The support base frame 57 is formed of an elongated frame structure extending in a direction substantially orthogonal to the rotation axis direction of the photosensitive drum 4 described above. The waste toner container 50 is slidably mounted in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 3), and the waste toner storage container 50 is detachably mounted on the slide frame 56. Further, a lever 56 for pull-out operation is provided on the front end (the left end in FIG. 3) of the slide frame 56.
a is provided.

【0035】また、上記支持基枠57は、その長手方向
の奥側(図3の右側)における端縁部分が、図示を省略
した装置本体に対して回転可能に軸支されている。この
回転軸57aは、前記感光ドラム4の回転軸とほぼ平行
に延在しており、その回転軸57aを中心にして上記支
持基枠57の全体が、廃トナー格納容器50とともに上
下方向に揺動される構成になされている。このとき、上
記回転軸57aの軸回りには、支持基枠57を下方側に
向かって付勢するように図示を省略した捻りコイルバネ
が装着されている。
The support base frame 57 has an end portion on the far side (the right side in FIG. 3) in the longitudinal direction rotatably supported on an apparatus main body (not shown). The rotation shaft 57a extends substantially parallel to the rotation shaft of the photosensitive drum 4, and the entire support base frame 57 swings up and down with the waste toner storage container 50 around the rotation shaft 57a. It is configured to be operated. At this time, a torsion coil spring (not shown) is attached around the rotation shaft 57a so as to urge the support base frame 57 downward.

【0036】さらに、上記支持基枠57の下方側には、
上記廃トナー格納容器50を上下に揺動させるための振
動駆動機構60が配置されている。この振動駆動機構6
0の駆動源と、前述した記録紙の各種搬送動作を行わせ
る図7に示されているような用紙搬送手段における搬送
駆動機構70の駆動源とは、共用の駆動源80を有して
おり、本実施形態における共用駆動源80は、正逆転可
能なステッピングモータから構成されている。
Further, on the lower side of the support base frame 57,
A vibration drive mechanism 60 for swinging the waste toner container 50 up and down is arranged. This vibration drive mechanism 6
The drive source 0 and the drive source of the transport drive mechanism 70 in the paper transport unit as shown in FIG. 7 for performing the various transport operations of the recording paper described above have a common drive source 80. The common drive source 80 in the present embodiment is configured by a stepping motor that can rotate forward and reverse.

【0037】より具体的には、まず図7に示されている
ように、上記ステッピングモータ80の正転方向(図7
左回り)の回転駆動力は、当該ステッピングモータ80
の出力軸に固定された駆動ギヤ80aから、共用の中間
ギヤ80bを介して、搬送駆動機構70側に伝達され
る。この搬送駆動機構70は、複数個の中間ギヤ70a
〜70dを介在させることによって各種搬送ローラ71
を回転駆動させるとともに、他の中間ギア70e,70
fを介して図示を省略した給紙ローラを回転駆動させる
ためのギア72に連結されている。なお、給紙ローラに
は、図示を省略したクラッチが付設されており、そのク
ラッチを所定の給紙タイミングで接続させることによっ
て給紙駆動が行われるようになっている。
More specifically, first, as shown in FIG. 7, the forward rotation direction of the stepping motor 80 (FIG.
The counterclockwise rotation driving force is
Is transmitted from the drive gear 80a fixed to the output shaft to the transport drive mechanism 70 via the shared intermediate gear 80b. The transport driving mechanism 70 includes a plurality of intermediate gears 70a.
To 70d, the various transport rollers 71
And the other intermediate gears 70e, 70
It is connected via f to a gear 72 for rotationally driving a paper feed roller (not shown). The paper feed roller is provided with a clutch (not shown), and the paper feed drive is performed by connecting the clutch at a predetermined paper feed timing.

【0038】一方、図8に示されているように、上記共
用駆動源としてのステッピングモータ80からの逆転方
向(図8右回り)の回転駆動力は、当該ステッピングモ
ータ80の出力軸に固定された駆動ギヤ80aから、共
用の中間ギヤ80bを介して振動駆動機構60側に伝達
される。この振動駆動機構60は、複数個の中間ギヤ6
0a〜60dを介在させることによって、振動カム61
を回転させるように構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the rotational driving force in the reverse rotation direction (clockwise direction in FIG. 8) from the stepping motor 80 as the common driving source is fixed to the output shaft of the stepping motor 80. The driving gear 80a is transmitted to the vibration driving mechanism 60 via a shared intermediate gear 80b. The vibration drive mechanism 60 includes a plurality of intermediate gears 6.
0a to 60d, the vibration cam 61
Are configured to rotate.

【0039】このとき、上記中間ギヤ60aの軸部に
は、正逆転伝達手段としてのワンウェイ(一方向)クラ
ッチ62が介装されており、ステッピングモータ80の
逆転駆動力のみが上記振動カム61側に対して、図7及
び図8において右回り(時計回り)の回転駆動力として
伝達されるように構成されており、上記ステッピングモ
ータ80の正転駆動力は、上記ワンウェイクラッチ62
の空転作用によって、振動カム61側へ伝達されないよ
うになっている。このように、上述した搬送駆動機構7
0と振動駆動機構60とは、ワンウェイクラッチ62を
含む正逆転伝達手段によって切替可能に連結されてい
る。
At this time, a one-way (one-way) clutch 62 as a forward / reverse rotation transmitting means is interposed on the shaft of the intermediate gear 60a, and only the reverse driving force of the stepping motor 80 is applied to the vibration cam 61 side. 7 and 8, the driving force is transmitted as clockwise (clockwise) rotational driving force. The forward driving force of the stepping motor 80 is controlled by the one-way clutch 62.
Is prevented from being transmitted to the vibration cam 61 side by the idling action. Thus, the above-described transport drive mechanism 7
0 and the vibration drive mechanism 60 are switchably connected by forward / reverse rotation transmission means including a one-way clutch 62.

【0040】一方、上記振動カム61の外周カム面61
aは、回転軸61bからの半径が徐々に変化する略渦巻
き状に形成されており、当該振動カム61の略渦巻き状
の外周面61aに対して、小径の作動ローラ63が上方
側から当接するようにして配置されている。この作動ロ
ーラ63の当接点と、上記振動カム61の回転中心との
間の半径は、図8の略最小径の状態から当該振動カム6
1が右回り(時計回り)したときに徐々に増大してい
き、約1回転して図7の最大径の状態となった後に、上
記最大径部分と最小径部分との間に形成された段差を介
して再び最小径の状態となる。従って上記作動ローラ6
3は、振動カム61の回転に伴い、徐々に上昇する動作
と、急下降する動作とを繰り返すようにして上下動され
るようになっている。なお、上述したように振動カム6
1は、ワンウェイクラッチ62の作用によって右回り
(時計回り)のみに回転駆動されるように構成されてお
り、その反対側の左回り(反時計回り)に回転されるこ
とはない。
On the other hand, the outer peripheral cam surface 61 of the vibrating cam 61
a is formed in a substantially spiral shape in which the radius from the rotation shaft 61b gradually changes, and the small-diameter working roller 63 contacts the substantially spiral outer peripheral surface 61a of the vibration cam 61 from above. It is arranged in such a way. The radius between the contact point of the operation roller 63 and the rotation center of the vibration cam 61 is changed from the substantially minimum diameter state shown in FIG.
7 gradually increases when clockwise (clockwise), and is formed between the maximum diameter portion and the minimum diameter portion after approximately one rotation to reach the maximum diameter state in FIG. The state becomes the minimum diameter again via the step. Therefore, the operation roller 6
3 is moved up and down so as to repeat an operation of gradually rising and an operation of rapidly descending as the vibration cam 61 rotates. As described above, the vibration cam 6
1 is configured to rotate only clockwise (clockwise) by the action of the one-way clutch 62, and is not rotated counterclockwise (counterclockwise) on the opposite side.

【0041】上記作動ローラ63は、上述した廃トナー
格納容器50の支持基枠57の直下部分に配置された振
動伝達棒64の上端部分に回転可能に取り付けられてい
る。上記振動伝達棒64は、前記振動カム61の回転軸
61b、及びその回転軸61bの下方側に所定間隔離し
て突設された固定支持ピン65に、長孔を介して上下動
可能に装着されており、上述した作動ローラ63の上下
動に伴って当該振動伝達棒64も上下動されるようにな
っている。すなわち、図7に示されているように、上記
振動カム61の最大外径部分が作動ローラ63に当接す
る位置に回転した場合には、上記作動ローラ63及び振
動伝達棒64が最上位置まで上昇して、振動伝達棒64
の上端部分が上述した廃トナー格納容器50の支持基枠
57に下面側から当接し、全体を上方側に押し上げるこ
ととなる。その結果、上記廃トナー格納容器50は、当
該廃トナー格納容器50の自重及びコイルバネ力の下方
向付勢力に抗して図7に示されているように略水平に保
持されるようになっている。
The operating roller 63 is rotatably attached to an upper end portion of a vibration transmission rod 64 disposed immediately below the support base frame 57 of the waste toner container 50 described above. The vibration transmitting rod 64 is vertically movably mounted on a rotating shaft 61b of the vibration cam 61 and a fixed support pin 65 protruding below the rotating shaft 61b with a predetermined distance therebetween. The vibration transmission rod 64 is also moved up and down with the up and down movement of the operation roller 63 described above. That is, as shown in FIG. 7, when the largest outer diameter portion of the vibration cam 61 rotates to a position where it comes into contact with the operation roller 63, the operation roller 63 and the vibration transmission rod 64 rise to the uppermost position. The vibration transmission rod 64
Is in contact with the support base frame 57 of the waste toner storage container 50 from below, and the whole is pushed upward. As a result, the waste toner container 50 is held substantially horizontally as shown in FIG. 7 against the weight of the waste toner container 50 and the downward biasing force of the coil spring force. I have.

【0042】なお、上記振動カム61の最大外径部分に
は、作動ローラ63の接触点を両側から挟むようにして
一対の小突起67,67が設けられており、停止状態に
ある振動カム61が自然回転しようとした場合には、そ
の一対の小突起67,67の抵抗によって振動カム61
の自然回転が防止されるようになっている。
A pair of small projections 67 are provided on the maximum outer diameter portion of the vibrating cam 61 so as to sandwich the contact point of the operating roller 63 from both sides. When the rotation is attempted, the resistance of the pair of small projections 67, 67 causes the vibration cam 61 to rotate.
Is prevented from rotating naturally.

【0043】一方、図7に示されている状態から振動カ
ム61が右回り(時計回り)にやや回転すると、上記作
動ローラ63及び振動伝達棒64は、振動カム61の最
大外径部分と最小外径部分との間の段差に沿って落下す
るように急下降し、図8に示されているように、振動カ
ム61の最小径部分に対して作動ローラ63が当接した
状態になされる。このように、上記作動ローラ63及び
振動伝達棒64が最下位置まで急下降することによっ
て、上記廃トナー格納容器50も、その自重及びコイル
バネ力の下方向付勢力によって急激に下降し、斜め下方
に傾斜した状態になされる。
On the other hand, when the vibration cam 61 rotates slightly clockwise (clockwise) from the state shown in FIG. 7, the operating roller 63 and the vibration transmission rod 64 move to the minimum outer diameter portion of the vibration cam 61 and the minimum. As shown in FIG. 8, the working roller 63 comes into contact with the smallest diameter portion of the vibrating cam 61 so as to drop along the step between the outer diameter portion and the falling portion. . As described above, when the operation roller 63 and the vibration transmission rod 64 suddenly descend to the lowermost position, the waste toner storage container 50 also suddenly descends due to its own weight and the downward urging force of the coil spring force. It is made to be inclined.

【0044】また、上記振動伝達棒64の途中部分に
は、略水平面内においてL字状に突出するセンサ片64
aが設けられており、そのセンサ片64aの先端部分を
両側から挟む得る位置に、光学的位置センサ66が配置
されている。そして、上述した振動伝達棒64の上下動
によって上記センサ片64aが位置センサ66の内部を
遮光又は解放するように構成されており、そのときの受
光変化によって上記振動伝達棒64の上下位置が検出さ
れるようになっている。
A sensor piece 64 projecting in an L-shape in a substantially horizontal plane is provided at an intermediate portion of the vibration transmitting rod 64.
The optical position sensor 66 is disposed at a position where the tip of the sensor piece 64a can be sandwiched from both sides. The vertical movement of the vibration transmission rod 64 causes the sensor piece 64a to shield or release the inside of the position sensor 66. The vertical position of the vibration transmission rod 64 is detected by a change in light reception at that time. It is supposed to be.

【0045】上述した用紙供給手段の搬送駆動機構70
と、廃トナー格納容器50の振動駆動機構60の駆動源
を兼用する共用駆動源としてのステッピングモータ80
には、図9に示されているような制御装置90が付設さ
れている。この制御装置90は、中央演算処理装置(マ
イクロコンピュータ;以下CPUと記す)91を主要部
として有しており、そのCPU91の入力ポートには、
電源スイッチ92が接続されており、電源投入の有無が
検知されるように構成されているとともに、先に説明し
た振動伝達棒64の上下位置を検出する光学的位置セン
サ66からの位置検出信号、内蔵タイマー93からの経
時信号、及びコピー枚数カウンター94からの画像形成
枚数信号が入力されている。
The transport drive mechanism 70 of the above-described paper supply means
And a stepping motor 80 as a shared driving source also serving as a driving source for the vibration driving mechanism 60 of the waste toner storage container 50
Is provided with a control device 90 as shown in FIG. The control device 90 has a central processing unit (microcomputer; hereinafter, referred to as a CPU) 91 as a main part, and an input port of the CPU 91 has:
A power switch 92 is connected, configured to detect the presence or absence of power-on, and a position detection signal from the optical position sensor 66 that detects the vertical position of the vibration transmission rod 64 described above, A time signal from a built-in timer 93 and an image formation number signal from a copy number counter 94 are input.

【0046】このCPU91の入力ポートには、さらに
また、上述した廃トナー格納容器50の振動動作を所定
のタイミングで実行する制御プログラム等が格納された
ROM95が接続されており、CPU91の入出力ポー
トには、各種データを一時的に格納するRAM96が接
続されている。上記制御プログラムの内容については後
述する。
The input port of the CPU 91 is connected to a ROM 95 storing a control program for executing the above-mentioned vibration operation of the waste toner container 50 at a predetermined timing. Is connected to a RAM 96 for temporarily storing various data. The contents of the control program will be described later.

【0047】一方、上記CPU91の出力ポートには、
上記ステッピングモータ80を駆動させるためのドライ
バ97が接続されており、出力ポートから所定の駆動指
令信号が発せられる。すなわち、上記CPU91は、前
記光学的位置センサ66の出力信号、タイマー93から
の経時信号、及びコピー枚数カウンター94からの画像
形成枚数信号、並びに電源スイッチ92による電源投入
の有無に基づいて、上述したドライバ97に駆動指令を
送出するように構成されている。
On the other hand, the output port of the CPU 91
A driver 97 for driving the stepping motor 80 is connected, and a predetermined drive command signal is issued from an output port. That is, the CPU 91 described above, based on the output signal of the optical position sensor 66, the aging signal from the timer 93, the image formation number signal from the copy number counter 94, and whether or not the power is turned on by the power switch 92. It is configured to send a drive command to the driver 97.

【0048】次に、このような制御装置90における上
記ROM95内に格納された制御プログラムの内容を、
廃トナー格納容器50の振動動作について説明する。
Next, the contents of the control program stored in the ROM 95 in the control device 90 are as follows.
The vibration operation of the waste toner storage container 50 will be described.

【0049】図10に示されている実施形態にかかる制
御プログラムでは、ステップ1のスタートから、まず電
源スイッチ92がオンされると(ステップ2のYe
s)、最初にウォームアップ動作が開始される(ステッ
プ3)。そして、その直後から、上述した振動伝達棒6
4の上下位置を検出する光学的位置センサ66からの位
置検出信号がチェックされる(ステップ4)。
In the control program according to the embodiment shown in FIG. 10, when the power switch 92 is first turned on from the start of step 1 (Yes in step 2).
s) First, a warm-up operation is started (step 3). Immediately after that, the above-described vibration transmission rod 6
The position detection signal from the optical position sensor 66 for detecting the vertical position of No. 4 is checked (step 4).

【0050】振動伝達棒64の位置が上昇位置にあって
位置センサ66の出力があることが確認された場合には
(ステップ4のYes)、廃トナー格納容器50が、図
7に示されているように略水平状態に維持されているこ
ととなるので、その状態から、ステッピングモータ80
の逆転駆動が行われる(ステップ5)。これにより、上
述した振動カム61が、図7の状態から右回りに1回転
され、当該振動カム61の段差部分に対応した下降分だ
け廃トナー格納容器50は急激に下降して傾斜状態とな
る。その後、振動カム61の外周カム面61aの外径が
拡大するに従って、再び図7に示されている水平状態ま
で徐々に上昇する。このようにして上記廃トナー格納容
器50が1回上下に振動させられることによって、当該
廃トナー格納容器50内に山状に自然堆積していた廃ト
ナーT(図6中の実線参照)は崩され、その結果、なだ
らかな形状に均されて平坦化される(図6中の破線T1
参照)。
When it is confirmed that the position of the vibration transmitting rod 64 is at the raised position and the output of the position sensor 66 is present (Yes in step 4), the waste toner storage container 50 is shown in FIG. Is maintained in a substantially horizontal state as shown in FIG.
Is performed (step 5). As a result, the above-described vibration cam 61 is rotated one clockwise from the state shown in FIG. 7, and the waste toner storage container 50 is suddenly lowered by an amount corresponding to a step corresponding to the step portion of the vibration cam 61 to be in an inclined state. . Thereafter, as the outer diameter of the outer peripheral cam surface 61a of the vibrating cam 61 increases, it gradually rises again to the horizontal state shown in FIG. By vibrating the waste toner container 50 up and down once in this manner, the waste toner T (see the solid line in FIG. 6) naturally piled up in the waste toner container 50 in a mountain shape is broken. As a result, it is smoothed and flattened into a gentle shape (broken line T1 in FIG. 6).
reference).

【0051】一方、図10の電源投入時(ステップ2)
において、振動伝達棒64の位置が何らかの原因で下方
位置にあり、位置センサ66の出力が無いことが確認さ
れた場合には(ステップ4のNo)、廃トナー格納容器
50は、図8に示されているように傾斜状態に移行して
いることとなる。その場合には、廃トナー格納容器50
が図7の水平位置まで上昇するまでステッピングモータ
80の逆転駆動が行われる(ステップ6)。そして、位
置センサ66の出力があることが確認されたとき、すな
わち廃トナー格納容器50が図7に示されているように
略水平状態に維持されたときに(ステップ4のYe
s)、振動カム61が図7の状態から右回りに1回転さ
れる。これによって、上述したと同様な廃トナー格納容
器50の1回振動が行われることとなり、当該廃トナー
格納容器50内に山状に自然堆積していた廃トナーT
(図6中の実線参照)は、なだらかな形状に均され平坦
化される(図6中の破線T1参照)。
On the other hand, when the power is turned on in FIG. 10 (step 2).
In the case where it is confirmed that the position of the vibration transmission rod 64 is at the lower position for some reason and there is no output from the position sensor 66 (No in step 4), the waste toner container 50 is moved to the position shown in FIG. As a result, the state is shifted to the inclined state. In that case, the waste toner storage container 50
Is driven in the reverse direction until the position of the stepping motor 80 rises to the horizontal position in FIG. 7 (step 6). Then, when it is confirmed that there is an output from the position sensor 66, that is, when the waste toner container 50 is maintained in a substantially horizontal state as shown in FIG.
s) The vibrating cam 61 is rotated one clockwise from the state of FIG. As a result, the waste toner storage container 50 is vibrated once as described above, and the waste toner T naturally accumulated in the waste toner storage container 50 in a mountain-like manner.
(See the solid line in FIG. 6) is smoothed and flattened (see the broken line T1 in FIG. 6).

【0052】そして、ウォームアップ動作を完了したら
(ステップ7)、所定の画像形成動作が実行される(ス
テップ8)。そして、最終的には、廃トナー格納容器5
0内の廃トナーが、例えば図6の破線T2で示された状
態に至るまで堆積が行われることとなり、廃トナー格納
容器50内の空間効率が大幅に向上される。
When the warm-up operation is completed (Step 7), a predetermined image forming operation is executed (Step 8). And finally, the waste toner storage container 5
The waste toner in the area 0 is accumulated until it reaches, for example, the state shown by the broken line T2 in FIG. 6, and the space efficiency in the waste toner storage container 50 is greatly improved.

【0053】このように本実施形態によれば、用紙供給
手段に設けられた共用駆動源としてのステッピングモー
タ80を利用して逆回転させるだけで、廃トナー格納容
器50に振動が行われることとなり、専用の駆動源が省
略されるとともに、複雑な切替機構や制御装置が不要に
なされる。
As described above, according to the present embodiment, the waste toner container 50 is vibrated only by reversely rotating it by using the stepping motor 80 as the common driving source provided in the paper supply means. In addition, a dedicated driving source is omitted, and a complicated switching mechanism and control device are not required.

【0054】一方、このような廃トナー格納容器50の
振動操作は、図9に示されているような内蔵タイマー9
3からの経時信号に基づいて、一定の時間毎に共用駆動
源としてのステッピングモータ80を逆転させることに
より行うようにしても、同様な作用・効果を得ることが
できる。
On the other hand, the vibration operation of the waste toner storage container 50 is performed by the built-in timer 9 as shown in FIG.
The same operation and effect can be obtained by performing reverse rotation of the stepping motor 80 as a common driving source at regular intervals based on the temporal signal from the third.

【0055】さらに、このような廃トナー格納容器50
の振動操作は、図9に示されているようなコピー枚数カ
ウンタ94からの信号に基づいて、予め設定された一定
の基準枚数(例えば500枚)毎に共用駆動源としての
ステッピングモータ80を逆転させることにより行うよ
うにしても、同様な作用・効果を得ることができる。
Further, such a waste toner storage container 50
The vibration operation is performed by rotating the stepping motor 80 as a common driving source in reverse at every predetermined reference number (for example, 500) based on a signal from the copy number counter 94 as shown in FIG. The same operation and effect can be obtained by performing the above operation.

【0056】このとき、ユーザーが設定した連続画像形
成枚数(例えば999枚)が、上述した基準枚数(例え
ば500枚)よりも多い場合には、その連続画像形成動
作中において廃トナー格納容器50の振動操作は実行さ
せないようにすることが使用上好ましい。
At this time, if the number of continuous images formed by the user (for example, 999) is larger than the above-mentioned reference number (for example, 500), during the continuous image forming operation, the waste toner storage container 50 is removed. It is preferable in use that the vibration operation is not performed.

【0057】さらにまた、このような廃トナー格納容器
50の振動操作は、記録用紙の補給時、例えば給紙カセ
ットのオートチェンジ時や、給紙カセットへの紙補給時
等において画像形成動作を再開した直後に、共用駆動源
としてのステッピングモータ80を逆転させることによ
り行うようにしても、同様な作用・効果を得ることがで
きる。
Further, the vibration operation of the waste toner storage container 50 restarts the image forming operation at the time of replenishment of the recording paper, for example, at the time of automatic change of the paper feed cassette or at the time of paper supply to the paper feed cassette. Immediately after this, the same operation and effect can be obtained by reversing the stepping motor 80 as the shared driving source.

【0058】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更を行うことが可能である。例えば、上述した実施形態
では、振動カム61を1回転させているが、複数回させ
るようにしてもよいことは当然である。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the vibration cam 61 is rotated once, but may be rotated a plurality of times.

【0059】また、本実施形態では、正逆転伝達手段と
してワンウェイクラッチを採用しているが、他の切替機
構を同様に採用することも可能である。さらに、上記実
施形態は、電子写真複写機を例にとって説明したが、本
発明はファクシミリ、プリンタ等に応用できることはも
ちろんであり、また両面コピー装置に限定されるもので
もない。
Further, in this embodiment, a one-way clutch is used as the forward / reverse rotation transmitting means, but other switching mechanisms can be similarly used. Further, the above embodiment has been described by taking an electrophotographic copying machine as an example. However, the present invention is of course applicable to a facsimile, a printer, and the like, and is not limited to a double-sided copying apparatus.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1記載の発明
は、搬送駆動機構と振動駆動機構を反転連結させる正逆
転伝達手段を設け、用紙供給手段に設けた共用駆動源を
利用して逆回転させるだけで廃トナー格納容器の振動を
行うように構成することによって、専用の駆動源を省略
し、複雑な切替機構や制御装置を不要としたものである
から、簡易な構成によって、廃トナー格納容器を確実に
振動させることができ、装置の低コスト化を図りつつ画
像形成装置の信頼性を高めることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the forward / reverse transmission means for inverting and connecting the transport drive mechanism and the vibration drive mechanism is provided, and the common drive source provided in the paper supply means is used. By oscillating the waste toner storage container by simply rotating it in the reverse direction, a dedicated drive source is omitted and complicated switching mechanisms and control devices are not required. The toner storage container can be reliably vibrated, and the reliability of the image forming apparatus can be improved while reducing the cost of the apparatus.

【0061】また、請求項2記載の発明は、一方向クラ
ッチを採用することによって正逆転伝達手段を極めて簡
易な構成としたものであるから、上述した効果をさらに
高めることができる。
Further, in the second aspect of the present invention, since the forward / reverse rotation transmitting means has an extremely simple structure by employing a one-way clutch, the above-described effect can be further enhanced.

【0062】さらに、請求項3又は4又は5記載の発明
は、請求項1記載の発明における逆転動作を適宜のタイ
ミングで実行させる制御手段を備えたものであるから、
画像形成動作に支障を与えることなく上述した効果を確
実に得ることができる。
Further, the invention of claim 3 or 4 or 5 is provided with a control means for executing the reverse rotation operation of the invention of claim 1 at an appropriate timing.
The above-described effects can be reliably obtained without hindering the image forming operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する画像形成装置の一例としての
複写機を表した横断面説明図である。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing a copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1に表された感光ドラム部分を拡大して表し
た部分拡大側面説明図である。
FIG. 2 is a partially enlarged side view showing the photosensitive drum portion shown in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図3】廃トナー格納容器の設置部分を拡大して表した
外観斜視説明図である。
FIG. 3 is an external perspective explanatory view showing an enlarged installation portion of a waste toner storage container.

【図4】廃トナー格納容器のトナーセンサの構造を表し
た外観斜視説明図である。
FIG. 4 is an external perspective view illustrating the structure of a toner sensor of the waste toner storage container.

【図5】図4に表されたトナーセンサの回路系の一例を
表した回路説明図である。
FIG. 5 is a circuit diagram illustrating an example of a circuit system of the toner sensor illustrated in FIG. 4;

【図6】廃トナー格納容器内のトナー堆積状態を表した
横断路面説明図である。
FIG. 6 is a cross-sectional road surface explanatory view showing a toner accumulation state in a waste toner storage container.

【図7】廃トナー格納容器が水平状態にあるときの搬送
駆動機構70及び振動駆動機構60を表した横断面説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view showing the transport driving mechanism 70 and the vibration driving mechanism 60 when the waste toner storage container is in a horizontal state.

【図8】廃トナー格納容器が傾斜状態にあるときの搬送
駆動機構70及び振動駆動機構60を表した横断面説明
図である。
FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view showing the transport driving mechanism 70 and the vibration driving mechanism 60 when the waste toner storage container is in an inclined state.

【図9】本発明にかかる制御手段の構成を表したブロッ
ク線図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to the present invention.

【図10】本発明にかかる制御手段により制御手順を表
したフロー図である。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure by the control means according to the present invention.

【記号の説明】[Explanation of symbols]

10 クリーニング装置 4 感光ドラム 50 廃トナー格納容器 51 トナー導入パイプ 57 支持基枠 60 振動駆動機構 70 搬送駆動機構 80 ステッピングモータ(共用駆動源) 61 振動カム 62 ワンウェイ(一方向)クラッチ 63 作動ローラ 64 振動伝達棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cleaning device 4 Photosensitive drum 50 Waste toner storage container 51 Toner introduction pipe 57 Support base frame 60 Vibration drive mechanism 70 Transport drive mechanism 80 Stepping motor (common drive source) 61 Vibration cam 62 One-way (one-way) clutch 63 Operating roller 64 Vibration Transmission rod

フロントページの続き (72)発明者 盛 秀樹 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 Fターム(参考) 2H027 DA21 DA31 DA41 DD03 DE07 EA09 ED16 ED30 EE02 EE04 EF01 EF09 GB01 HB12 2H034 CA06 CA08 2H071 BA04 CA01 CA05 DA13 DA23 DA27 DA32 Continued on the front page (72) Inventor Hideki Mori 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 2H027 DA21 DA31 DA41 DD03 DE07 EA09 ED16 ED30 EE02 EE04 EF01 EF09 GB01 HB12 2H034 CA06 CA08 2H071 BA04 CA01 CA05 DA13 DA23 DA27 DA32

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成動作に対応して記録用紙を搬送
する搬送駆動機構を備えた用紙搬送手段と、転写後の感
光体のクリーニングよって排出される廃トナーを蓄える
廃トナー格納容器と、を有し、 上記廃トナー格納容器が、装置本体側に対して揺動可能
に取り付けられているとともに、その廃トナー格納容器
を振動駆動機構により揺動させて、当該廃トナー格納容
器の内部に山状に自然堆積された廃トナーを崩して平坦
化させるようにした画像形成装置において、 上記用紙供給手段の搬送駆動機構における駆動源と、前
記廃トナー格納容器の振動駆動機構における駆動源とを
兼用するように設けられた正逆転可能な共用駆動源と、 この共用駆動源からの正転方向の駆動力を廃トナー格納
容器側に伝達することなく用紙供給手段側に伝達し、か
つ逆転方向の駆動力を少なくとも廃トナー格納容器側に
伝達するように、前記搬送駆動機構と振動駆動機構を連
結させる正逆転伝達手段と、 前記共用駆動源を、所定のタイミングで正転又は逆転さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
1. A sheet conveying means having a conveying drive mechanism for conveying a recording sheet in accordance with an image forming operation, and a waste toner storage container for storing waste toner discharged by cleaning a photosensitive member after transfer. The waste toner storage container is swingably attached to the apparatus main body side, and the waste toner storage container is swung by a vibration driving mechanism, so that the waste toner storage container is mounted inside the waste toner storage container. An image forming apparatus configured to collapse and flatten waste toner naturally deposited in a shape, wherein a drive source of a transport drive mechanism of the paper supply unit and a drive source of a vibration drive mechanism of the waste toner storage container are also used. A common drive source that is provided so as to be able to rotate forward and backward, and transmits the driving force in the normal rotation direction from this common drive source to the paper supply means side without transmitting it to the waste toner storage container side; Forward and reverse rotation transmitting means for connecting the transport drive mechanism and the vibration drive mechanism so as to transmit the driving force in the reverse rotation direction to at least the waste toner storage container side; and the common drive source is rotated forward or backward at a predetermined timing. An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 請求項1記載の正逆転伝達機構が、一方
向クラッチから構成されていることを特徴とする画像形
成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the forward / reverse rotation transmission mechanism includes a one-way clutch.
【請求項3】 請求項1記載の制御手段は、一定の時間
毎に共用駆動源を逆転させる機能を備えていることを特
徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit has a function of reversing the common driving source at predetermined time intervals.
【請求項4】 請求項3記載の制御手段は、画像形成動
作中には共用駆動源を逆転させない機能を備えているこ
とを特徴とする画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit has a function of preventing the common driving source from being reversed during the image forming operation.
【請求項5】 請求項1記載の制御手段は、電源投入
時、又は画像形成動作が所定の基準枚数に達した時、又
は記録用紙の補給時において、共用駆動源を逆転させる
機能を備えていることを特徴とする画像形成装置。
5. The control means according to claim 1, further comprising a function of reversing the common drive source when the power is turned on, when the image forming operation reaches a predetermined reference number, or when recording paper is replenished. An image forming apparatus.
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