JP2000192324A - Yarn drawing apparatus for spinning facility - Google Patents

Yarn drawing apparatus for spinning facility

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JP2000192324A
JP2000192324A JP10369799A JP36979998A JP2000192324A JP 2000192324 A JP2000192324 A JP 2000192324A JP 10369799 A JP10369799 A JP 10369799A JP 36979998 A JP36979998 A JP 36979998A JP 2000192324 A JP2000192324 A JP 2000192324A
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roller
fiber
motor
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Ryoichi Oike
良一 大池
Yosuke Suezawa
洋介 末沢
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正俊 堀切
Yoshimasa Hayashi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn drawing apparatus for spinning facilities, capable of maintaining the fixed thickness of yarn produced during a startup operation and yet greatly reducing the number of operators and man-hour during a startup operation. SOLUTION: This yarn drawing apparatus is equipped with plural rollers 5 for transporting a yarn extruded from a spinneret and coagulated while drawing the yarn, plural motors 6 for rotating and driving each roller and a controller 8 for sending a speed signal to each motor 6. The controller 8 is constituted to make the whole rollers at the same fixed speed during a threading operation, after the end of threading, operating any downstream motor 6 at a higher speed than any upstream motor 6 and sends a speed signal for increasing the rotational speed of each motor in an approximation to a linear function of time to each motor 6 so as to increase and to reduce the rotational speed ratio of the motors according to a bad condition while maintaining the final target speed ratio of the rollers 5 substantially constantly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紡糸設備の繊維延伸
装置に関する。さらに詳しくは、化学繊維の紡糸設備に
おいて、紡糸口から押し出されて凝固した繊維を延伸し
つつ送るために、該繊維が掛け通されて回転駆動される
複数個のローラを備えた紡糸設備の繊維延伸装置に関す
る。
The present invention relates to a fiber drawing device for a spinning facility. More specifically, in a synthetic fiber spinning facility, a fiber of a spinning facility including a plurality of rollers that are passed through and rotated to drive a fiber extruded from a spinneret and solidified while being drawn. It relates to a stretching device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5にその概略を示すように、アクリル
繊維などの化学繊維のプラントにおける、紡糸機51、
水洗機52、熱延伸機53等から構成される紡糸・延伸
設備(以下、紡糸設備という)54では、たとえばアク
リル繊維の原料液55をギヤポンプ56等によって紡糸
ノズル57から凝固液中に押し出して凝固させることに
より糸束状に形成し、この糸束58を水洗によって凝固
液を水洗いしながら多数個のローラ59で送りつつ延伸
しているものがある。
2. Description of the Related Art As shown schematically in FIG. 5, a spinning machine 51 in a plant for producing synthetic fibers such as acrylic fibers.
In a spinning / drawing facility (hereinafter referred to as a spinning facility) 54 including a water washing machine 52, a hot stretching machine 53, and the like, for example, a raw material liquid 55 of an acrylic fiber is extruded from a spinning nozzle 57 into a coagulating liquid by a gear pump 56 or the like. In some cases, the yarn bundle 58 is stretched while being fed by a number of rollers 59 while washing the coagulation liquid with water.

【0003】具体的には、上記多数個のローラは複数ブ
ロックに分けられており、糸束の搬送流れの下流ブロッ
クのローラ周速度(糸束の搬送速度と同等)は、上流ブ
ロックにおけるギアポンプの原料押し出し速度、また
は、ローラの周速度より高くされている。それによって
糸束に張力が加わるようにされ、延伸されている。定常
運転中は上記ギアポンプおよびローラの速度は時間的に
一定となるように制御されている。もし、いずれかのロ
ーラの速度が変化するとその前後のローラとの間で糸束
がたるんだり切断したりする。また、糸の太さも変化し
て製品にはなり得ない。
[0003] Specifically, the above-mentioned many rollers are divided into a plurality of blocks, and the roller peripheral speed (equivalent to the yarn bundle conveyance speed) of the downstream block of the yarn bundle conveyance flow is equal to the gear pump speed of the upstream block. It is set higher than the raw material extrusion speed or the peripheral speed of the roller. Thereby, tension is applied to the yarn bundle and the yarn bundle is stretched. During the steady operation, the speeds of the gear pump and the rollers are controlled to be constant over time. If the speed of any one of the rollers changes, the yarn bundle sags or breaks between the rollers before and after that. Also, the thickness of the yarn changes, and it cannot be a product.

【0004】なお、本明細書ではギアポンプを第一ロー
ラとも呼ぶこととし、以下、ローラと呼ぶものはギアポ
ンプをも含んだ意味として用いられる。
In this specification, a gear pump is also referred to as a first roller, and a roller hereinafter is used to include a gear pump.

【0005】運転は、先ず、上記機器の各ブロックのロ
ーラを低速且つほぼ同一速度で回転させながら、各ロー
ラに糸束を人の手で架け通し(以下、糸通しともい
う)、その後、各ブロックのローラをそれぞれの目標速
度まで上昇させる。
In operation, first, while rotating the rollers of each block of the above device at low speed and substantially the same speed, a thread bundle is passed through each roller by a human hand (hereinafter, also referred to as threading). Raise the rollers of the block to their respective target speeds.

【0006】ローラ速度を上昇させるに際して、前後の
ローラ間の速度差が急に大きくなると糸束の張力が急に
大きくなって糸束が切断してしまうことがある。逆に、
前後のローラの速度が逆転すると糸束がたるんでローラ
に巻き付いたりする不具合が生じる。
When increasing the roller speed, if the speed difference between the front and rear rollers suddenly increases, the tension of the yarn bundle suddenly increases, and the yarn bundle may be cut. vice versa,
If the speeds of the front and rear rollers are reversed, a problem occurs in which the yarn bundle sags and winds around the rollers.

【0007】かかる事態を避けるために従来では、30
m程度に渡る延伸ラインに多数人の作業者を配置し、各
ブロックのローラ速度を徐々に、しかも前後の速度差が
逆転はもとより小さくならないように、また、急に大き
くならないように注意しながら目標速度まで上昇さてい
る。具体的には、各ブロックごとのローラの速度を変更
・設定する個別速度設定器と、ライン全体のローラを一
定率で加減速して設定するマスタ速度設定器とを用い、
ローラ速度を現場で手動によって加速している。すなわ
ち、最下流ブロックのローラを糸束が切断しないように
加速し、ついでその隣接上流ブロックのローラを、同様
に糸束が切断しないように且つ下流との間で糸束がたる
まないように加速し、ついでその隣接上流ブロックのロ
ーラを同様に加速することを順に行ってライン全体のロ
ーラを中間速度まで加速し、さらに、この加速操作を複
数回(たとえば6回)繰り返して最終の目標速度まで至
らしめるのである。
In order to avoid such a situation, conventionally, 30
Many workers are placed on a stretching line over about m, and the roller speed of each block is gradually increased, and care is taken so that the speed difference before and after does not become smaller than reverse rotation and does not suddenly increase. It has increased to the target speed. Specifically, using an individual speed setting device that changes and sets the speed of the roller for each block, and a master speed setting device that sets the rollers of the entire line by accelerating and decelerating at a constant rate,
Roller speed is manually accelerated on site. That is, the roller of the most downstream block is accelerated so that the yarn bundle does not cut, and then the roller of the adjacent upstream block is similarly accelerated so that the yarn bundle is not cut and the yarn bundle does not sag between the downstream. Then, the rollers of the adjacent upstream block are similarly accelerated in order to accelerate the rollers of the entire line to the intermediate speed, and this acceleration operation is repeated a plurality of times (for example, six times) to reach the final target speed. Let it happen.

【0008】図6には、糸通しを完了した後、上記操作
によって全ブロックのローラを最終目標速度まで加速し
た一例の経緯を示している。0時間時点では全ローラが
糸通し時の速度になっている。本例ではローラの周速度
にして4m/分である。図中、第一ローラ(ギアポン
プ)が最上流に配置されたローラであり、第二、第三、
・・・と順に下流に向かって配置され、第十一ローラが
最下流に配置されたローラである。図6は糸通しが完了
した(0分時点)後、最終目標速度に至った時(30分
時点)まで、および定常運転の最初の五分間までを示し
ている。ステップとは第十一ローラから第一ローラまで
を一通り加速する工程を示す。そして、かかるサイクル
を六回繰り返して(ステップ1〜6によって)やっと全
ローラを目標速度にすることができたのである。約30
分の時間がかかっている。加速段階で周速度が低下した
ローラもあるが、これは、個別速度設定器による加速と
マスタ速度設定器による加速とを切り換えるときの速度
レンジの変更などの操作時に生じるものである。
FIG. 6 shows the history of an example in which the rollers of all the blocks are accelerated to the final target speed by the above operation after the completion of the threading. At time 0, all the rollers are at the threading speed. In this example, the peripheral speed of the roller is 4 m / min. In the figure, the first roller (gear pump) is the roller arranged at the uppermost stream, and the second, third,
, And the eleventh roller is the roller disposed at the most downstream. FIG. 6 shows the state after the threading is completed (time point 0), the time when the final target speed is reached (time point 30 minutes), and the first five minutes of the steady operation. The step indicates a step of accelerating the roller from the eleventh roller to the first roller. Then, such a cycle was repeated six times (by steps 1 to 6), and finally all the rollers could be set to the target speed. About 30
It is taking minutes. Some rollers have a reduced peripheral speed in the acceleration stage, but this occurs during operations such as changing the speed range when switching between acceleration by the individual speed setting device and acceleration by the master speed setting device.

【0009】上記ステップ1〜6間に製造された繊維は
その太さ(デニール)が目標値を外れたものであるた
め、商品とはなり得ない。
[0009] The fibers produced in steps 1 to 6 cannot be commercialized because their thickness (denier) is out of the target value.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、現場に
おける手動制御は大変むずかしいものであり、糸通し完
了から定常運転に至る、いわゆる立ち上げ運転には複数
名の熟練作業者を要し、さらに約30分もの長時間を要
する。その結果生じた商品となり得ない繊維は3600
mの長さのものが72万本〜108万本となった。
As described above, manual control at the site is very difficult, and a so-called start-up operation from completion of threading to a steady operation requires a plurality of skilled workers. It takes as long as about 30 minutes. The resulting fiber that cannot be commercialized is 3600
The length m was 720,000 to 1,080,000.

【0011】本発明者らはかかる課題を解決するために
立ち上げ運転時のローラの運動およびそのときの繊維太
さについて鋭意調査研究を重ねた結果、最終目標速度に
おける第一と第十一のローラ間の速度比率をローラの加
速段階においても維持しておくことが製品繊維の太さを
一定に保つためにきわめて重要な要素であることを発見
した。
The inventors of the present invention have conducted intensive studies and researches on the movement of the roller during the start-up operation and the fiber thickness at that time in order to solve such a problem. As a result, the first and the eleventh at the final target speed are obtained. It has been discovered that maintaining the speed ratio between the rollers even during the acceleration phase of the rollers is a very important factor in keeping the thickness of the product fiber constant.

【0012】しかして本発明は、化学繊維プラントにお
ける紡糸設備の立ち上げ運転の所要時間を大幅に短縮
し、所要作業者数をも大幅に低減し、しかも、立ち上げ
運転中に製造された繊維をも商品となしうる紡糸設備の
繊維延伸装置を提供することを目的としている。
Thus, the present invention significantly reduces the time required for the start-up operation of a spinning facility in a chemical fiber plant, greatly reduces the number of required workers, and furthermore, the fiber manufactured during the start-up operation. It is an object of the present invention to provide a fiber drawing device of a spinning facility that can also be used as a product.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の繊維延伸装置
は、紡糸口から押し出されて凝固した糸束状の繊維を延
伸しつつ送るために、繊維の流れに沿って配設された複
数ブロックのローラと、各ブロックのローラを回転駆動
するための複数個の駆動機と、各駆動機に対して速度信
号を送る制御器とを備えており、該制御器が、上流のブ
ロックのローラより下流のブロックのローラを高速に
し、且つローラ同士の速度比を実質的に一定に維持しつ
つ加速する速度信号を発信するように構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION A fiber drawing apparatus according to the present invention comprises a plurality of blocks arranged along the flow of a fiber in order to feed a fiber bundle in the form of a bundle bundle extruded from a spinning port and solidified. Rollers, a plurality of drives for rotating the rollers of each block, and a controller for sending a speed signal to each drive, the controller is more than the rollers of the upstream block It is configured to transmit a speed signal that accelerates the rollers in the downstream block while increasing the speed and maintaining a substantially constant speed ratio between the rollers.

【0014】したがって、ローラ同士の速度比を各ロー
ラの最終目標速度の比率に維持しつつ加速することがで
きるので、製造される繊維の太さを一定に保つことが可
能となる。また、ローラ間での糸束の切断およびたるみ
現象も発生しない。その結果、立ち上げ運転中に製造さ
れた繊維もそのほとんどを商品とすることができる。し
かも、従来のように立ち上げ運転に多数の作業者および
長時間を必要とすることがない。
Therefore, the speed can be accelerated while maintaining the speed ratio between the rollers at the ratio of the final target speed of each roller, so that the thickness of the fiber to be manufactured can be kept constant. In addition, the yarn bundle is not cut or slack between the rollers. As a result, most of the fibers produced during the start-up operation can be commercialized. Moreover, a large number of workers and a long time are not required for the start-up operation as in the related art.

【0015】そして、上記各駆動機に供給電力の周波数
変換器を配設し、該周波数変換器に対し、上記制御器か
らローラの速度に対応した周波数変換信号が発信される
ように構成することにより、複雑な機構を必要とせずに
上記作用を奏しうる。
A frequency converter for supplying power is provided in each of the driving machines, and a frequency conversion signal corresponding to the speed of the roller is transmitted from the controller to the frequency converter. Thus, the above-described operation can be achieved without requiring a complicated mechanism.

【0016】また、上記制御器が、各駆動機に対してロ
ーラの速度を時間の一次関数に近似して増加させる速度
信号を発信しうるように構成することにより、制御が容
易で且つ駆動機も正確に応答することができる。
Further, the controller is configured to be capable of transmitting a speed signal for increasing the speed of the roller by approximating a linear function of time to each driving device, so that the control is easy and the driving device Can also respond accurately.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】添付図面に示される実施形態に基
づいて本発明の繊維延伸装置を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A fiber drawing apparatus according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

【0018】図1は本発明の繊維延伸装置の一実施形態
を示す説明図である。図2は図1の繊維延伸装置による
立ち上げ運転中の各ローラの速度の時間的変化の一例を
示すグラフである。図3は図1の繊維延伸装置による運
転中の各ローラの速度の時間的変化の一例を示すグラフ
である。図4は図1の繊維延伸装置によって得られた繊
維の太さを従来技術により得られた繊維の太さと比較し
たグラフである。
FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of the fiber drawing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a graph showing an example of a temporal change in the speed of each roller during a start-up operation by the fiber drawing apparatus of FIG. FIG. 3 is a graph showing an example of a temporal change in the speed of each roller during operation by the fiber drawing apparatus of FIG. FIG. 4 is a graph comparing the thickness of the fiber obtained by the fiber drawing apparatus of FIG. 1 with the thickness of the fiber obtained by the conventional technique.

【0019】本発明の繊維延伸装置が適用されうる紡糸
設備における紡糸機やローラの配置は図5に示す従来の
ものと同じであるのでここでは説明を省略する。
The arrangement of the spinning machine and the rollers in the spinning equipment to which the fiber drawing apparatus of the present invention can be applied is the same as the conventional one shown in FIG.

【0020】図1に示す繊維延伸装置1は、紡糸機2、
水洗機3、熱延伸機4を備えており、各機器内に繊維の
流れ方向に沿って複数ブロックのローラ5が配設されて
いる。本実施形態では11ブロックとされている。各ブ
ロックのローラの配設個数は一個以上であり、ブロック
ごとにそこのモータの回転速度を同一にしているが、本
実施形態では各ブロックにつき一個のローラ5が配設さ
れているとする。各ローラ5にはそれを回転駆動するた
めのモータ6が接続されている。紡糸ノズルから押し出
されて凝固した糸束は、図5に示したと同様に、その搬
送方向に沿って、最上流から順に第一、第二、・・・最
下流の第十一のローラ(すなわち第十一ブロック)まで
掛け通されて搬送される。
A fiber drawing device 1 shown in FIG.
A washing machine 3 and a hot drawing machine 4 are provided, and a plurality of blocks of rollers 5 are arranged in each device along the direction of fiber flow. In this embodiment, there are 11 blocks. The number of rollers provided in each block is one or more, and the rotation speed of the motor is the same for each block. In the present embodiment, it is assumed that one roller 5 is provided for each block. Each roller 5 is connected to a motor 6 for driving the roller to rotate. The yarn bundle extruded from the spinning nozzle and solidified is the first, second,..., Eleventh downstream roller (ie, the first, second,. (The eleventh block).

【0021】また、各モータ6にはそこに供給される電
力の周波数を変換するためのインバータ7がそれぞれ配
設されている。
Each motor 6 is provided with an inverter 7 for converting the frequency of the electric power supplied thereto.

【0022】図中、符号8は制御器であり、各インバー
タ7に対して各モータ6の所定回転速度(以下、単に速
度という)に対応する周波数に設定する速度信号を発信
する。モータ6への供給電力の周波数とモータ6の速
度、ひいてはローラ5の速度とは一対一で対応してい
る。なお、上記所定速度(対応周波数)は連続に変化さ
せられ得る。
In the figure, reference numeral 8 denotes a controller, which sends a speed signal to each inverter 7 to set a frequency corresponding to a predetermined rotation speed (hereinafter simply referred to as speed) of each motor 6. The frequency of the power supplied to the motor 6 corresponds to the speed of the motor 6 and thus the speed of the roller 5 on a one-to-one basis. The predetermined speed (corresponding frequency) can be changed continuously.

【0023】この制御器8の計算機8aのメモリには、
各インバータ7に対してそれに対応する各モータ6の最
終目標値(定常運転速度)となる速度に対応する周波数
が記憶されている。この最終目標速度は目標生産量に応
じて変更される。また、各ローラ5同士の周速度比(モ
ータ6同士の回転速度比)は製品の繊維の種類に応じて
変更される。
The memory of the computer 8a of the controller 8 includes:
For each inverter 7, a frequency corresponding to a speed that becomes a final target value (steady operation speed) of each motor 6 corresponding to the inverter 7 is stored. This final target speed is changed according to the target production amount. The peripheral speed ratio between the rollers 5 (rotational speed ratio between the motors 6) is changed according to the type of fiber of the product.

【0024】また、この制御器8には、複数モードのモ
ータ速度変化指示が設定されている。制御器8中の計算
機8aでは、各モータ6の速度変化を所定時点からの経
過時間の一次関数に近似させることにより、各時点での
モータ速度を計算してこれを速度信号としてインバータ
7へ発信することができる。一方、制御器8のシーケン
サー8bでは、後述の操作盤9からの指示により、各イ
ンバータ7への所定の作動指示信号を送ると共に、上記
計算機8aに対しては上記作動指示に対応した速度信号
を発信するように指示信号が送られる。
The controller 8 is set with motor speed change instructions in a plurality of modes. The computer 8a in the controller 8 calculates the motor speed at each time point by approximating the speed change of each motor 6 to a linear function of the elapsed time from a predetermined time point, and transmits this to the inverter 7 as a speed signal. can do. On the other hand, the sequencer 8b of the controller 8 sends a predetermined operation instruction signal to each inverter 7 according to an instruction from the operation panel 9 described later, and sends a speed signal corresponding to the operation instruction to the computer 8a. An instruction signal is sent to send.

【0025】本繊維延伸装置1の制御機能のポイント
は、各インバータ7に対して、時間に対する各モータ6
の速度特性が時間の一次関数に近似して変化する速度信
号を発信し得るようにされていることである。さらに、
変数である時間に乗ぜられる定数を上記各モータ6の最
終目標値となる速度の比率となるようにも設定されてい
る。その結果、全モータ6を加速するときには、どの時
点をとっても各モータ6同士の速度の比は各モータ6の
最終目標速度同士の比となる。
The point of the control function of the present fiber drawing apparatus 1 is that, for each inverter 7, each motor 6
Is capable of transmitting a speed signal that changes in approximation to a linear function of time. further,
A constant multiplied by time, which is a variable, is also set so as to be a ratio of the speed which is the final target value of each motor 6. As a result, when all the motors 6 are accelerated, the ratio of the speeds of the motors 6 is the ratio of the final target speeds of the motors 6 at any time.

【0026】なお、時間に対する各モータ6の速度特性
は時間の一次関数に限定されることはなく、たとえば二
次関数に近似してもよいが、制御の複雑性やモータ6の
応答性を考慮すれば一次関数が好ましい。
Note that the speed characteristic of each motor 6 with respect to time is not limited to a linear function of time, but may be approximated to, for example, a quadratic function. A linear function is preferred.

【0027】この定数は各モータ6の最終目標速度の比
率となる条件下で任意に増減し得るようにもされてい
る。したがって、全モータ6を加速するときに各モータ
6同士の速度の比が各モータ6の最終目標速度同士の比
となった状態で全体の速度を変化させることができる。
This constant can be arbitrarily increased or decreased under the condition of the ratio of the final target speed of each motor 6. Therefore, when all the motors 6 are accelerated, the overall speed can be changed in a state where the ratio of the speeds of the motors 6 becomes the ratio of the final target speeds of the motors 6.

【0028】そうすることにより、製品の繊維の種類に
応じて目標速度に至る加速度を変更することができる。
さらに、運転中の予期せぬ異常に対応して繊維搬送速度
を低下させたいときには、各モータ6同士の所定の速度
比を維持したまま減速することができる。すなわち、繊
維の現状太さを保ったまま、且つ、糸束の切断およびた
るみを発生させることなく減速することができる。
By doing so, the acceleration that reaches the target speed can be changed according to the type of fiber of the product.
Furthermore, when it is desired to reduce the fiber transport speed in response to an unexpected abnormality during operation, it is possible to reduce the speed while maintaining a predetermined speed ratio between the motors 6. That is, the speed can be reduced while maintaining the current thickness of the fiber and without causing the yarn bundle to be cut or slack.

【0029】また、本延伸装置1には上記制御器を実行
させるための操作盤9が配設されている。この操作盤9
には、始動ボタン11、低速ボタン12、中速ボタン1
3、高速ボタン14が配設されている。
Further, an operation panel 9 for executing the above controller is provided in the stretching apparatus 1. This operation panel 9
Start button 11, low-speed button 12, medium-speed button 1
3. A high-speed button 14 is provided.

【0030】図2に示すのが上記ボタンの下記押圧操作
による全ローラ5の速度変化である。なお、図2の横軸
は経過時間に比例したものではなく、単に後述の第一速
度、第二速度および第三速度の速度レベルの時点を間隔
を置いて示したものである。
FIG. 2 shows a change in the speed of all the rollers 5 due to the following pressing operation of the button. It should be noted that the horizontal axis in FIG. 2 is not proportional to the elapsed time, but merely shows the time points of the speed levels of the first speed, the second speed, and the third speed, which will be described later, at intervals.

【0031】始動ボタン11を押圧操作すると制御器8
から全インバータ7へ同一の所定低速度(糸通し速
度)、たとえば、図示の例ではローラの周速度で4m/
分で回転させるべき速度信号が発信される。その状態で
作業者は糸通しを行う。なお、この始動ボタンに代え
て、全インバータ7の周波数を同一に保ったまま連続的
に変化させうるダイヤル式のものを備えてもよい。
When the start button 11 is pressed, the controller 8
To all the inverters 7 at the same predetermined low speed (threading speed), for example, 4 m /
A speed signal to be rotated in minutes is issued. In this state, the operator performs threading. Instead of the start button, a dial type that can be continuously changed while keeping the frequency of all inverters 7 the same may be provided.

【0032】つぎに、低速ボタンを押圧操作すると、各
モータ6間の速度比が各モータ6の最終目標速度の比で
ある所定の低速度(第一速度という)まで、リニアな特
性で加速される。所定の低速度とは、一般に、最も低速
のローラ(第一ローラ)の速度でも前述の糸通し時の速
度より高い速度、たとえば図示の例では周速度で約5m
/分となっている。なお、このときの最高速ローラ(第
十一ローラ)の周速度は約50m/分である。糸通し速
度から第一速度まで加速する過程では各モータ6間の速
度比は最終目標速度の比とはならないので、この間に製
造された繊維は廃棄する。しかし、この時間はきわめて
短く、さらに繊維搬送速度も低いので損失もきわめて少
ない。
Next, when the low speed button is pressed, the speed ratio between the motors 6 is accelerated with a linear characteristic to a predetermined low speed (referred to as a first speed) which is the ratio of the final target speed of each motor 6. You. The predetermined low speed generally means a speed higher than the speed at the time of the threading even at the lowest speed of the roller (first roller), for example, about 5 m in the peripheral speed in the illustrated example.
/ Min. The peripheral speed of the highest speed roller (eleventh roller) at this time is about 50 m / min. In the process of accelerating from the threading speed to the first speed, since the speed ratio between the motors 6 does not become the ratio of the final target speed, the fibers produced during this time are discarded. However, this time is very short, and the fiber transport speed is low, so that the loss is very small.

【0033】つぎに、中速ボタン13および高速ボタン
14を順次押圧操作することにより、各モータ6は相互
の速度比が各モータ6の最終目標速度の比である状態を
維持しつつ順次所定の速度まで、すなわち第一速度から
第二速度を経て第三速度(最終の目標速度)と段階的
に、所定の加速度によって加速される。
Next, by sequentially depressing the middle speed button 13 and the high speed button 14, the respective motors 6 sequentially maintain a predetermined ratio while maintaining the mutual speed ratio being the ratio of the final target speed of each motor 6. It is accelerated by a predetermined acceleration to the speed, that is, from the first speed to the third speed (final target speed) through the second speed in a stepwise manner.

【0034】すなわち、第一速度においてラインの運転
状況を観察し、異常がなければ中速ボタンを押圧操作す
る。そうすると、各モータ6は相互の速度比が各モータ
6の最終目標速度の比である状態を維持しつつ、モータ
6間の速度比が各モータ6の最終目標速度の比である所
定の中速度(第二速度)まで、所定の加速度によって加
速される。また、所定の中速度とは、たとえば図示の例
では第一ローラでは周速度で約15m/分であり、第十
一ローラでは約148m/分である。
That is, the operation state of the line is observed at the first speed, and if there is no abnormality, the middle speed button is pressed. Then, the respective motors 6 maintain a state where the mutual speed ratio is the ratio of the final target speed of each motor 6, while maintaining the state where the speed ratio between the motors 6 is the ratio of the final target speed of each motor 6. It is accelerated by a predetermined acceleration until (second speed). The predetermined medium speed is, for example, about 15 m / min in the peripheral speed of the first roller and about 148 m / min in the eleventh roller in the illustrated example.

【0035】この状態でラインの運転状況を観察し、異
常がなければ高速ボタンを押圧操作する。そうすると、
各モータ6は相互の速度比が各モータ6の最終目標速度
の比である状態を維持しつつ、最終目標速度(第三速
度)まで、所定の加速度によって加速されて定常運転状
態となる。また、最終目標速度とは、たとえば図示の例
では第一ローラでは周速度で約18m/分であり、第十
一ローラでは約195m/分である。
In this state, the operation status of the line is observed, and if there is no abnormality, the high-speed button is pressed. Then,
Each motor 6 is accelerated by a predetermined acceleration to a final target speed (third speed) while maintaining a state where the mutual speed ratio is the ratio of the final target speed of each motor 6, and enters a steady operation state. Further, the final target speed is, for example, about 18 m / min in the peripheral speed of the first roller in the illustrated example and about 195 m / min in the eleventh roller.

【0036】上記第一速度から最終目標速度までも、第
一ローラと第十一ローラとは定常運転時と同一の速度比
となっているため繊維の太さは一定であるため、この間
に製造された繊維は商品となりうる。
From the above-mentioned first speed to the final target speed, the first roller and the eleventh roller have the same speed ratio as in the steady operation, so that the thickness of the fiber is constant. The finished fibers can be commercialized.

【0037】本実施形態では糸通し完了から最終目標速
度となる定常運転に入るまで、設定速度によるが、30
秒〜3分程度しか必要としない。なお、本発明では特に
上記第二速度を経由せずに第一速度に設定した後、連続
して最終目標速度まで加速してもよい。または、第一速
度と最終目標速度との間に二段階以上の速度を設定して
もよい。さらに、第一速度や第二速度、つまり中間速度
を高くしたり低くしたりすることも任意である。
In this embodiment, from the completion of the threading to the start of the steady operation at the final target speed, depending on the set speed, 30
It only takes seconds to 3 minutes. In the present invention, in particular, after setting the first speed without passing through the second speed, the vehicle may be continuously accelerated to the final target speed. Alternatively, two or more speeds may be set between the first speed and the final target speed. Further, it is optional to increase or decrease the first speed or the second speed, that is, the intermediate speed.

【0038】図3には、糸通し完了から前述の立ち上げ
運転および定常運転の一部について全ローラ5の速度変
化を経過時間について表している。前述のごとく従来技
術では糸通し完了後の立ち上げ運転に約30分間を要し
たが、本実施形態では糸通し完了後の立ち上げ運転を含
めて定常運転開始までに最長3分しか要しない。したが
って、従来技術に比較して立ち上げ運転時間が1/10
以下に短縮され、大幅な時間の節約となる。さらに、本
実施形態では作業者は3〜4人しか必要とせず、10〜
13人ほども必要であった従来技術と比較して人件費も
節約される。さらに、前述のとおり、立ち上げ運転時に
製造された繊維のほとんどが商品となるため、原料の歩
留まりも向上する。もちろん糸束の切断やたるみも発生
しない。
FIG. 3 shows the change in speed of all the rollers 5 with respect to the elapsed time in a part of the above-described start-up operation and steady operation after the completion of the threading. As described above, in the related art, the start-up operation after the completion of the threading required about 30 minutes, but in the present embodiment, the start-up operation after the completion of the threading requires only a maximum of 3 minutes before the start of the steady operation. Therefore, the start-up operation time is 1/10 compared to the prior art.
It is reduced to the following and saves a great deal of time. Furthermore, in this embodiment, only three or four workers are required,
Labor costs are also reduced compared to the prior art, which required about 13 people. Furthermore, as described above, since most of the fibers produced during the start-up operation become commercial products, the yield of raw materials is also improved. Of course, neither cutting nor sagging of the yarn bundle occurs.

【0039】本実施形態では、各モータの回転速度に対
する対応ローラの周速度の比は同一であるとして説明し
た。すなわち、全ローラが同一直径を有するものとし
た。しかし、本発明ではそれに限定されることはなく、
異なる直径を有するローラを混在させてもよい。しか
し、そのときは前述の「各モータ間の速度比を最終目標
速度の比として加減速する」場合の「速度比」および
「最終目標速度の比」はあくまでローラの周速度につい
てのものである。
In this embodiment, the ratio of the peripheral speed of the corresponding roller to the rotational speed of each motor has been described as being the same. That is, all rollers had the same diameter. However, the present invention is not limited thereto,
Rollers having different diameters may be mixed. However, in that case, the "speed ratio" and "the ratio of the final target speed" in the case of "acceleration / deceleration using the speed ratio between the motors as the ratio of the final target speed" are only for the peripheral speed of the roller. .

【0040】[0040]

【実施例】図4には糸通しの完了後から定常運転に入る
時点までの立ち上げ運転中に製造された繊維の太さが示
されている。定常運転における繊維の目標太さは図中に
一点鎖線の枠で示す3±0.18デニールという商品と
しての許容値範囲とした。
FIG. 4 shows the thickness of the fiber produced during the start-up operation from the completion of the threading to the point in time when the steady operation is started. The target thickness of the fiber in the steady operation was set to a product allowable range of 3 ± 0.18 denier indicated by a dashed-dotted frame in the figure.

【0041】初期設定速度(50m/分)および最終速
度(195m/分)並びに両速度間の七レベルの速度を
含めて9レベルの速度における繊維の太さを測定・記録
したものである。測定対象は、実施例、第一比較例、第
二比較例および第三比較例である。表示されている速度
は各例とも十一個のローラのうち最高速のローラ、すな
わち最下流のローラの周速度である。
The fiber thickness was measured and recorded at nine levels including the initially set speed (50 m / min) and the final speed (195 m / min), and seven levels between them. The measurement object is the example, the first comparative example, the second comparative example, and the third comparative example. In each case, the displayed speed is the peripheral speed of the highest speed roller among the 11 rollers, that is, the peripheral speed of the lowermost roller.

【0042】各比較例はそれぞれ前述の従来技術の欄で
述べた手法で立ち上げ運転を行ったものであり、糸通し
が完了した後に前述の手法によって最下流のローラの周
速度を50m/分まで加速した時点以降の糸の太さ(デ
ニール)の平均値が示されている。
In each of the comparative examples, the start-up operation was performed by the method described in the section of the prior art, and after the threading was completed, the peripheral speed of the lowermost roller was reduced to 50 m / min by the aforementioned method. The average value of the thickness (denier) of the yarn after the point of acceleration up to is shown.

【0043】実施例は第一速度を50m/分に設定して
前述の手法で立ち上げ運転を行ったものであり、第一速
度が設定された時点以降の糸の太さ(デニール)の平均
値が示されている。
In the embodiment, the first speed was set to 50 m / min and the start-up operation was performed by the above-mentioned method. The average of the yarn thickness (denier) after the time when the first speed was set was set. Values are shown.

【0044】図示のごとく、実施例では製造された繊維
の太さにほとんどばらつきがない。これは、初期設定速
度(第一速度)に設定された時点から第一ローラ(ギア
ポンプ)と第十一ローラとの間の速度比が最終目標速度
の比と一致しているためであると考えられる。しかし、
比較例は三例ともに最終目標速度に至るまでは繊維太さ
に大きなばらつきがあり、商品とはなり得なかった。こ
れは、第一ローラと第十一ローラとの速度比が最終目標
速度の比からかけ離れていたためであると考えられる。
これは、図6からも明らかである。
As shown in the figure, in the embodiment, the thickness of the produced fiber has almost no variation. This is thought to be because the speed ratio between the first roller (gear pump) and the eleventh roller from the time when the initially set speed (first speed) was set matches the ratio of the final target speed. Can be But,
In all three comparative examples, there was a large variation in the fiber thickness until the final target speed was reached, and it could not be commercialized. This is probably because the speed ratio between the first roller and the eleventh roller was far from the final target speed ratio.
This is clear from FIG.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明の繊維延伸装置によれば、駆動機
同士の回転速度比を各駆動機の最終目標速度の比率に維
持しつつ加速することができるので、製造される繊維の
太さを一定に保つことが可能となる。その結果、立ち上
げ運転中に製造された繊維も商品とすることができる。
しかも、従来のように立ち上げ運転に多数の作業者およ
び長時間を必要とすることがないので製造コストが大幅
に低減される。
According to the fiber drawing apparatus of the present invention, it is possible to accelerate while maintaining the rotational speed ratio between the driving machines at the ratio of the final target speed of each driving machine. Can be kept constant. As a result, fibers produced during the start-up operation can also be commercialized.
Moreover, since a large number of operators and a long time are not required for the start-up operation as in the related art, the manufacturing cost is greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の繊維延伸装置の一実施形態を示す説明
図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of a fiber drawing device of the present invention.

【図2】図1の繊維延伸装置による立ち上げ運転中の各
ローラの速度の変化ステップの一例を示すグラフであ
る。
FIG. 2 is a graph showing an example of a step of changing the speed of each roller during a start-up operation by the fiber drawing apparatus of FIG. 1;

【図3】図1の繊維延伸装置による運転中の各ローラの
速度の時間的変化の一例を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an example of a temporal change in the speed of each roller during operation by the fiber drawing apparatus of FIG. 1;

【図4】図1の繊維延伸装置によって得られた繊維の太
さを従来技術により得られた繊維の太さと比較したグラ
フである。
FIG. 4 is a graph comparing the thickness of a fiber obtained by the fiber drawing apparatus of FIG. 1 with the thickness of a fiber obtained by a conventional technique.

【図5】従来の繊維延伸装置の一例を概略的に示す側面
図である。
FIG. 5 is a side view schematically showing an example of a conventional fiber drawing apparatus.

【図6】従来の繊維延伸装置による立ち上げ運転中の各
ローラの速度の時間的変化の一例を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing an example of a temporal change in the speed of each roller during a start-up operation by a conventional fiber drawing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・繊維延伸装置 2・・・紡糸機 3・・・水洗機 4・・・熱延伸機 5・・・ローラ 6・・・モータ 7・・・インバータ 8・・・制御器 8a・・計算機 8b・・シーケンサ 9・・・操作盤 11・・・始動ボタン 12・・・低速ボタン 13・・・中速ボタン 14・・・高速ボタン 51・・・紡糸機 52・・・水洗機 53・・・熱延伸機 54・・・紡糸・延伸設備 55・・・原料液 56・・・ギアポンプ 57・・・紡糸ノズル 58・・・糸束 59・・・ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fiber drawing apparatus 2 ... Spinning machine 3 ... Washing machine 4 ... Hot drawing machine 5 ... Roller 6 ... Motor 7 ... Inverter 8 ... Controller 8a ... Calculator 8b Sequencer 9 Operation panel 11 Start button 12 Low speed button 13 Medium speed button 14 High speed button 51 Spinning machine 52 Washer 53 ..Hot drawing machine 54 ... Spinning / drawing equipment 55 ... Raw material liquid 56 ... Gear pump 57 ... Spinning nozzle 58 ... Thread bundle 59 ... Roller

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年10月1日(1999.10.
1)
[Submission date] October 1, 1999 (1999.10.
1)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の繊維延伸装置
は、紡糸口から押し出されて凝固した糸束状の繊維を延
伸しつつ送るために、繊維の流れに沿って配設された複
数ブロックのローラと、各ブロックのローラを回転駆動
するための複数個の駆動機と、各駆動機に対して速度信
号を送る制御器とを備えており、該制御器が、糸通し運
転時には全ローラを同一の所定低速度にし、糸通し終了
後には上流のブロックのローラより下流のブロックのロ
ーラを高速にし、且つローラ同士の速度比を実質的に一
定に維持しつつ不具合に応じて多段階で速度を制御すべ
速する速度信号を発信するように構成されてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A fiber drawing apparatus according to the present invention comprises a plurality of blocks arranged along the flow of a fiber in order to feed a fiber bundle in the form of a bundle bundle extruded from a spinning port and solidified. the roller and, a plurality of driving device for rotating the roller of each block, and a control unit sending a velocity signal to each driving device, the controller is, the threading luck
At the time of rotation, set all rollers to the same predetermined low speed and finish threading.
Later, the speed of the rollers in the block downstream from the rollers in the upstream block should be increased, and the speed should be controlled in multiple stages according to the malfunction while maintaining the speed ratio between the rollers substantially constant.
It is configured to transmit a speed signal for Ku pressure decrease speed.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0016】また、上記制御器が、各駆動機に対してロ
ーラの速度を時間の一次関数に近似して増加および減少
させる速度信号を発信しうるように構成することによ
り、制御が容易で且つ駆動機も正確に応答することがで
きる。
Further, the controller can be configured to transmit a speed signal to each of the driving machines to increase and decrease the speed of the roller by approximating a linear function of time. And the drive can also respond accurately.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大池 良一 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 末沢 洋介 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 堀切 正俊 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 林 佳正 岡山県岡山市金岡東町3丁目3番1号 日 本エクスラン工業株式会社西大寺工場内 Fターム(参考) 4L036 AA01 4L045 AA05 BA03 DA41 DA60 DB07 DC02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Ryoichi Oike 3-1-1, Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Inside the Kobe Plant of Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Yosuke Suezawa Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 3-1-1, Kawasaki Heavy Industries, Ltd., Kobe Plant (72) Inventor Masatoshi Horikiri 3-1-1, Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (72) Inventor Yoshimasa Hayashi Okayama 3-3-1 Kanaoka-Higashi-cho, Okayama-shi, Japan F-term (reference) in Nihon Xlan Industrial Co., Ltd. Saidaiji Plant 4L036 AA01 4L045 AA05 BA03 DA41 DA60 DB07 DC02

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紡糸口から押し出されて凝固した繊維を
延伸しつつ送るために、繊維の流れに沿って配設された
複数ブロックのローラと、各ブロックのローラを回転駆
動するための複数個の駆動機と、各駆動機に対して速度
信号を送る制御器とを備えており、該制御器が、上流の
ブロックのローラより下流のブロックのローラを高速に
し、且つローラ同士の速度比を実質的に一定に維持しつ
つ加速する速度信号を発信するように構成されてなる紡
糸設備の繊維延伸装置。
1. A plurality of blocks of rollers arranged along a fiber flow for drawing and sending a solidified fiber extruded from a spinning port, and a plurality of rollers for rotating the rollers of each block. And a controller for sending a speed signal to each of the drives, the controller speeds up the rollers of the blocks downstream of the rollers of the blocks upstream and reduces the speed ratio between the rollers. A fiber drawing device for a spinning facility configured to emit a speed signal that accelerates while maintaining substantially constant.
【請求項2】 上記各駆動機に供給電力の周波数変換器
が配設されており、該周波数変換器に対し、上記制御器
から、ローラの速度に対応した周波数変換信号が発信さ
れるように構成されてなる請求項1記載の紡糸設備の繊
維延伸装置。
2. A frequency converter for supplying electric power is provided in each of the driving machines, and a frequency conversion signal corresponding to a roller speed is transmitted from the controller to the frequency converter. The fiber drawing device of a spinning facility according to claim 1, which is constituted.
【請求項3】 上記制御器が、各駆動機に対してローラ
の速度を時間の一次関数に近似して増加させる速度信号
を発信しうるように構成されてなる請求項1記載の紡糸
設備の繊維延伸装置。
3. The spinning apparatus according to claim 1, wherein the controller is capable of transmitting a speed signal to each drive to increase the speed of the roller by approximating a linear function of time. Fiber drawing equipment.
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